KR20210007023A - System and method for monitoring temperature/humidity inside a wafer carrier using a temperature / humidity sensor based on short-distance wireless communication - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 상태 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 근거리 무선통신 기반의 온/습도 센서를 이용하여 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 상태를 모니터링하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring a temperature/humidity condition inside a wafer carrier, and more specifically, to a system and method for monitoring a temperature/humidity condition inside a wafer carrier using a temperature/humidity sensor based on short-range wireless communication. will be.
일반적으로 웨이퍼는 증착 공정, 식각 공정, 폴리싱 공정, 세정 공정 등과 같은 여러 단계의 공정을 거치면서 반도체 디바이스로 만들어지고, 이러한 공정들을 수행하기 위하여 각각의 공정 설비 내에 웨이퍼를 이송하는 것이 필요하다. 이에, 웨이퍼는 이송되는 동안 이송의 편의성뿐만 아니라 웨이퍼의 손상 등을 방지하여 불량률을 최소화할 수 있도록 웨이퍼 캐리어라 불리는 전용 보관 장치에 적재되어 이송된다.In general, a wafer is made into a semiconductor device through several steps such as a deposition process, an etching process, a polishing process, a cleaning process, and the like, and it is necessary to transfer the wafer into each process equipment to perform these processes. Accordingly, the wafer is loaded and transported in a dedicated storage device called a wafer carrier so as to minimize the defect rate by preventing damage to the wafer as well as convenience of transport during transport.
한편, 상기 웨이퍼는 온도, 습도 등의 환경 조건에 민감하여 항상 주변 환경 조건을 적합한 상태로 항상 일정하게 유지해주는 것이 필요하다. 만일, 웨이퍼가 적재된 웨이퍼 캐리어 내부의 환경 조건이 불안정한 상태가 조성될 경우에는 그 영향이 웨이퍼에 스트레스로 작용하여 제품 불량 발생의 요인으로 작용할 수 있다. 이에, 웨이퍼가 웨이퍼 캐리어에 보관되어 이동될 시, 각 공정 중의 이동 과정에서 온도, 습도 등과 같은 웨이퍼 캐리어 내부의 환경 조건을 웨이퍼에 적합한 상태로 유지하여 최상의 품질을 유지할 수 있도록 하는 것이 필수적이다.On the other hand, since the wafer is sensitive to environmental conditions such as temperature and humidity, it is necessary to constantly maintain the surrounding environmental conditions in a suitable state. If an unstable environmental condition inside the wafer carrier on which the wafer is loaded is created, the influence may act as a stress on the wafer, which may cause product defects. Accordingly, when the wafer is stored in the wafer carrier and moved, it is essential to maintain the best quality by maintaining the environmental conditions inside the wafer carrier such as temperature and humidity in a state suitable for the wafer during movement during each process.
웨이퍼 캐리어 내부의 온도, 습도 등의 환경 상태를 모니터링하기 위하여 일반적으로 웨이퍼 캐리어 내에 센서를 부착하고, 측정된 센서 값을 확인하여 그 내부의 환경 상태를 파악하는 방식이 사용되었으나, 이러한 방식의 경우 어느 특정 공정 간의 이동과정에서 온도, 습도 등의 환경 조건이 불안정해졌는지를 확인하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 측정된 센서 값을 획득하기 위한 통신장치, 센서의 구동을 위한 전원 공급장치 등 별도의 부속물들이 필요하여 공간, 부피 등의 제약이 따르는 문제가 존재한다.In order to monitor environmental conditions such as temperature and humidity inside the wafer carrier, in general, a method of attaching a sensor to the wafer carrier and checking the measured sensor value to determine the internal environmental condition was used. There is a problem that it is difficult to check whether environmental conditions such as temperature and humidity become unstable during the transfer process between specific processes. In addition, separate accessories such as a communication device for acquiring the measured sensor value and a power supply device for driving the sensor are required, and thus there is a problem in that space and volume are limited.
(특허문헌 1) 한국공개특허공보 특2003-0005495호(Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 2003-0005495
(특허문헌 2) 한국공개특허공보 제10-2008-0009568호(Patent Document 2) Korean Patent Application Publication No. 10-2008-0009568
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 별도의 부속물 없이 근거리무선통신을 기반으로 외부에서 웨이퍼가 적재된 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 측정값을 수집하여, 그 내부의 환경 상태를 모니터링할 수 있도록 하는 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problem, and it is possible to monitor the internal environmental condition by collecting the temperature/humidity measurement value inside the wafer carrier loaded with the wafer from the outside based on short-range wireless communication without additional accessories. We want to provide a system that allows us to
본 발명에 따른 근거리무선통신을 기반으로 공정 간에 이동 중인 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 상태 변화를 실시간으로 모니터링하는 시스템은, 온도 및 습도 상태를 모두 측정하는 하나의 일체형 구조로 이루어져 있으며 각 웨이퍼 캐리어 내부의 바닥면에 장착되어 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태를 센싱하는 센싱부와 해당 웨이퍼 캐리어와 근접한 위치에 설치되어 있는 환경 상태 데이터 수집부로 근거리무선통신 연결을 통해 상기 센싱부에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 전송하는 RF 태그를 포함하여 구성되는 환경 상태 측정부; 복수 개의 웨이퍼 캐리어가 이동하는 라인 상에 소정의 지점마다 구비되어, 상기 이동 라인을 따라 이동 중인 복수 개의 웨이퍼 캐리어 중 해당 지점에 근접한 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부와의 근거리무선통신 연결을 통해 해당 웨이퍼 캐리어를 식별하는 측정부 식별번호 및 측정된 그 내부의 온도 및 습도 데이터를 수집하는 환경 상태 데이터 수집부; 상기 이동 라인 상의 소정 지점마다 설치된 각각의 환경 상태 데이터 수집부와 유/무선 통신 네트워크로 연결되어 해당 환경 상태 데이터 수집부를 식별하는 수집부 식별번호와 상기 환경 상태 데이터 수집부에서 수집한 이동 중인 각 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 환경 상태 측정부의 해당 측정부 식별번호가 연계된 그 내부의 온도 및 습도 데이터를 함께 제공 받아, 이를 기반으로 웨이퍼 캐리어의 공정 간 이동 과정 중 어느 구간에서 그 내부의 온도 및 습도 상태에 이상 변화가 발생하였는지를 검출하여 알림을 제공하는 환경 상태 모니터링부;를 포함하여 구성된다.A system that monitors changes in temperature/humidity status inside a wafer carrier moving between processes based on short-range wireless communication according to the present invention in real time consists of a single integrated structure that measures both temperature and humidity conditions, and inside each wafer carrier. The temperature and humidity sensed by the sensing unit through a short-range wireless communication connection to a sensing unit that is mounted on the bottom of the wafer carrier and senses the temperature and humidity conditions inside the wafer carrier, and an environmental state data collection unit installed in a position close to the wafer carrier. An environmental condition measuring unit configured to include an RF tag for transmitting humidity data; A plurality of wafer carriers are provided at predetermined points on the moving line, and short-range wireless communication connection with the environmental condition measuring unit mounted inside the wafer carrier close to the corresponding point among the plurality of wafer carriers moving along the moving line A measurement unit identification number for identifying the corresponding wafer carrier and an environmental condition data collection unit for collecting measured temperature and humidity data therein; Each environmental status data collection unit installed at a predetermined point on the moving line and a collection unit identification number that is connected to a wired/wireless communication network to identify the corresponding environmental status data collection unit, and each wafer in motion collected by the environmental status data collection unit The internal temperature and humidity data linked to the identification number of the corresponding measurement unit of the environmental condition measuring unit mounted in the carrier is provided, and based on this, the internal temperature and humidity conditions are determined in a certain section during the transfer process of the wafer carrier. And an environmental condition monitoring unit that detects whether an abnormal change has occurred and provides a notification.
구체적으로, 상기 환경 상태 측정부의 RF 태그는, 해당 웨이퍼 캐리어와 근접한 위치에 설치된 환경 상태 데이터 수집부로부터 RF 신호를 수신하고, 그에 대한 RF 응답신호 및 상기 센싱부에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 상기 환경 상태 데이터 수집부로 송신하는 태그 안테나; 상기 태그 안테나를 통해 환경 상태 데이터 수집부로부터 수신한 RF 신호로부터 상기 환경 상태 데이터 측정부의 구동 전원을 생성하고, 상기 RF 신호에 대한 RF 응답신호를 상기 태그 안테나를 통해 상기 환경 상태 데이터 수집부로 전달하는 태그 칩; 상기 태그 칩으로부터의 구동 전원으로 상기 센싱부를 동작시키고, 상기 센싱부로부터 센싱된 온도 및 습도 데이터를 전달 받아 상기 태그 칩에 저장하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the RF tag of the environmental condition measurement unit receives an RF signal from an environmental condition data collection unit installed in a position close to the corresponding wafer carrier, and the RF response signal and temperature and humidity data sensed by the sensing unit are the A tag antenna for transmitting to the environmental state data collection unit; Generating the driving power of the environmental state data measuring unit from the RF signal received from the environmental state data collection unit through the tag antenna, and transmitting an RF response signal to the RF signal to the environmental state data collecting unit through the tag antenna Tag chip; A controller configured to operate the sensing unit with driving power from the tag chip, receive temperature and humidity data sensed from the sensing unit, and store the data in the tag chip; It characterized in that it is configured to include.
여기서, 상기 태그 칩은, 상기 태그 안테나를 통해 근접한 환경 상태 수집부로부터 수신한 RF 신호로부터 상기 환경 상태 데이터 측정부의 구동 전원을 생성하는 RF 에너지 생성부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 센싱부에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 저장하는 제1 저장부; 상기 태그 안테나를 통해 근접한 환경 상태 데이터 수집부로부터 수신한 RF 신호에 응답하는 RF 응답신호를 생성하여, 상기 태그 안테나를 통해 해당 환경 상태 데이터 수집부로 송신하는 RF 신호 응답부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the tag chip includes: an RF energy generator configured to generate driving power of the environmental state data measuring unit from an RF signal received from an environmental state collecting unit adjacent through the tag antenna; A first storage unit configured to store temperature and humidity data sensed by a sensing unit mounted in the wafer carrier under control of the control unit; An RF signal response unit generating an RF response signal in response to an RF signal received from an adjacent environmental state data collecting unit through the tag antenna and transmitting the generated RF response signal to a corresponding environmental state data collecting unit through the tag antenna; It characterized in that it is configured to include.
이 때, 상기 RF 신호 응답부는, 상기 수신한 RF 신호가 고유 식별코드를 요청하는 제1 RF 신호인 경우, 그에 대한 응답으로 해당 RF 태그를 나타내는 고유 식별코드를 포함하는 제1 RF 응답신호를 송신하며, 상기 수신한 RF 신호가 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 제2 RF 신호인 경우, 그에 대한 응답으로 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 포함하는 제2 RF 응답신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.At this time, the RF signal response unit, when the received RF signal is a first RF signal requesting a unique identification code, in response thereto, transmits a first RF response signal including a unique identification code indicating a corresponding RF tag And, when the received RF signal is a second RF signal that requests reading of temperature and humidity data, a second RF response signal including temperature and humidity data inside the wafer carrier is transmitted in response thereto. Characterized in that.
한편, 상기 제어부는, 상기 태그 칩의 상기 RF 에너지 생성부로부터의 구동 전원으로 생성한 센서 구동신호를 상기 센싱부로 전달하여 상기 센싱부가 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태를 센싱하도록 동작시키는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the control unit transmits a sensor driving signal generated by driving power from the RF energy generating unit of the tag chip to the sensing unit, and operates the sensing unit to sense the temperature and humidity conditions inside the corresponding wafer carrier. To do.
한편, 상기 환경 상태 데이터 수집부는, 근접한 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부의 RF 태그로 RF 신호를 송신하는 RF 신호 송신부; 상기 송신한 RF 신호에 대한 응답으로 해당 환경 상태 측정부의 RF 태그로부터 RF 응답신호를 수신하는 RF 응답신호 수신부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the environmental condition data collection unit, the RF signal transmission unit for transmitting an RF signal to the RF tag of the environmental condition measuring unit mounted inside the adjacent wafer carrier; An RF response signal receiving unit for receiving an RF response signal from an RF tag of a corresponding environmental condition measuring unit in response to the transmitted RF signal; It characterized in that it is configured to include.
이 때, 상기 RF 신호 송신부는, 근접한 웨이퍼 캐리어 내부의 RF 태그로 고유 식별코드를 요청하는 제1 RF 신호를 송신하며, 상기 RF 응답신호 수신부는, 상기 제1 RF 신호에 대한 응답으로 해당 RF 태그로부터 고유 식별코드를 포함하는 제1 RF 응답신호를 수신하여 상기 RF 태그를 인식하는 것을 특징으로 한다.In this case, the RF signal transmitter transmits a first RF signal requesting a unique identification code to an RF tag inside a nearby wafer carrier, and the RF response signal receiver transmits a corresponding RF tag in response to the first RF signal. It characterized in that the RF tag is recognized by receiving a first RF response signal including a unique identification code from.
이에, 상기 RF 신호 송신부는, 상기 RF 태그를 인식한 후 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 제2 RF 신호를 송신하며, 상기 RF 응답신호 수신부는, 상기 제2 RF 신호에 대한 응답으로 해당 RF 태그로부터 온도 및 습도 데이터를 포함하는 제2 RF 응답신호를 수신하여 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the RF signal transmitter recognizes the RF tag and then transmits a second RF signal requesting reading of temperature and humidity data inside a corresponding wafer carrier, and the RF response signal receiver, the second In response to the RF signal, a second RF response signal including temperature and humidity data is received from a corresponding RF tag to obtain temperature and humidity data inside a corresponding wafer carrier.
한편, 상기 환경 상태 데이터 수집부는, 상기 RF 응답신호 수신부에서 수신한 제2 RF 응답신호로부터 획득한 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 저장하는 제2 저장부; 상기 환경 상태 모니터링부와 통신 연결하는 제1 통신부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the environmental condition data collection unit may include: a second storage unit configured to store temperature and humidity data inside a corresponding wafer carrier obtained from a second RF response signal received by the RF response signal receiving unit; A first communication unit communicating with the environmental condition monitoring unit; It characterized in that it is configured to include.
한편, 상기 환경 상태 모니터링부는, 상기 환경 상태 데이터 수집부의 제1 통신부와 통신 연결되는 제2 통신부; 상기 제2 통신부를 통해 소정의 주기 간격으로 상기 웨이퍼 캐리어의 이동 라인 상에 구비된 각 환경 상태 데이터 수집부에 저장된 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 수신하는 센싱 데이터 수신부; 상기 센싱 데이터 수신부에서 수신한 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 저장하는 제3 저장부; 상기 제3 저장부에 저장된 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터 중 기 설정된 기준 값 이상인 데이터 발생에 따라 경고 알림을 제공하는 알림부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the environmental condition monitoring unit, the second communication unit in communication with the first communication unit of the environmental condition data collection unit; A sensing data receiving unit configured to receive temperature and humidity data in each wafer carrier stored in each environmental state data collection unit provided on a moving line of the wafer carrier at a predetermined periodic interval through the second communication unit; A third storage unit for storing temperature and humidity data in each wafer carrier received by the sensing data receiving unit; A display unit for displaying temperature and humidity data in each wafer carrier stored in the third storage unit; A notification unit for providing a warning notification according to occurrence of data having a predetermined reference value or more among temperature and humidity data inside each wafer carrier; It characterized in that it is configured to include.
본 발명은 웨이퍼 캐리어 내부에 온/습도 센서를 부착하고, 각 소정의 지점에서 상기 온/습도 센서와의 근거리무선통신 연결을 통해 센싱된 온/습도 데이터를 수집하여 웨이퍼 캐리어 내의 온/습도 상태를 모니터링할 수 있다.The present invention attaches a temperature/humidity sensor inside the wafer carrier, and collects temperature/humidity data sensed through short-range wireless communication connection with the temperature/humidity sensor at each predetermined point to determine the temperature/humidity state in the wafer carrier. Can be monitored.
따라서, 이를 통해 웨이퍼 캐리어 내에 보관된 웨이퍼의 품질을 최상의 상태로 유지 가능하여 제품의 불량률을 최소화할 수 있어 반도체 생산의 효율성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, through this, the quality of the wafer stored in the wafer carrier can be maintained in the best state, thereby minimizing the defect rate of the product, thereby improving the efficiency of semiconductor production.
또한, 온/습도 센서를 근거리무선통신 기능을 포함하는 하나의 일체형 형태로 구성하여 부피 및 그 제작비용을 최소화시킬 수 있다.In addition, it is possible to minimize the volume and manufacturing cost by configuring the temperature/humidity sensor in one integrated form including a short-range wireless communication function.
도 1은 본 발명에 따른 근거리무선통신 기반의 온/습도 센서를 이용하여 그 내부 상태 데이터를 수집하는 형태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 근거리무선통신 기반의 온/습도 센서를 이용하여 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도를 모니터링하는 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 근거리무선통신 기반의 온/습도 센서를 이용하여 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 상태를 모니터링하는 방법을 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a diagram schematically showing a form of collecting internal state data using a temperature/humidity sensor based on short-range wireless communication according to the present invention.
2 is a block diagram showing a system for monitoring temperature/humidity inside a wafer carrier using a temperature/humidity sensor based on short-range wireless communication according to the present invention.
3 is a block diagram schematically showing a method of monitoring a temperature/humidity state inside a wafer carrier using a temperature/humidity sensor based on short-range wireless communication according to the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1. 본 발명에 따른 웨이퍼 캐리어 내의 온/습도 상태 모니터링 시스템1. Temperature/humidity condition monitoring system in a wafer carrier according to the present invention
도 1 및 2를 참조하여, 본 발명에 따른 근거리무선통신 기반의 온/습도 센서를 이용한 웨이퍼 캐리어 내의 온/습도 상태 모니터링 시스템에 대하여 설명한다.With reference to FIGS. 1 and 2, a system for monitoring a temperature/humidity state in a wafer carrier using a temperature/humidity sensor based on short-range wireless communication according to the present invention will be described.
1.1. 환경 상태 측정부(100)1.1. Environmental
환경 상태 측정부는, 도 1과 같이 웨이퍼가 실장된 웨이퍼 캐리어 내에 장착되어 그 내부의 온도 및 습도 상태를 측정하여, 근거리무선통신 연결을 통해 후술할 각 소정의 지점에 구비된 환경 상태 데이터 수집부(200)로 측정된 온도 및 습도 데이터를 제공하는 구성이다. 상기 환경 상태 측정부는 하기의 구성을 포함하여 구성된다.The environmental condition measurement unit is mounted in a wafer carrier on which a wafer is mounted as shown in FIG. 1 to measure the temperature and humidity conditions therein, and an environmental condition data collection unit provided at each predetermined point to be described later through a short-range wireless communication connection ( 200) is a configuration that provides the measured temperature and humidity data. The environmental condition measuring unit is configured to include the following configuration.
가. 센싱부(110)end. Sensing unit (110)
센싱부는, 각 웨이퍼 캐리어 내부에 어느 위치에 장착되어 그 내부의 온도 및 습도 상태를 센싱하고, 센싱된 온도 및 습도 데이터를 후술하는 제어부(126)로 전달한다.The sensing unit is mounted at a certain position inside each wafer carrier, senses a temperature and humidity state therein, and transmits the sensed temperature and humidity data to the
여기서, 센싱부가 장착되는 위치는 한정하는 것은 아니나, 웨이퍼 캐리어가 이동되는 라인 상에 각 소정의 지점에 구비된 후술할 환경 상태 데이터 수집부(200)와의 보다 원활한 근거리무선통신 연결을 위해 웨이퍼 캐리어 내부의 바닥면에 장착되는 것이 바람직할 수 있다.Here, the position where the sensing unit is mounted is not limited, but the inside of the wafer carrier for a more seamless short-range wireless communication connection with the environmental state
한편, 상기 센싱부는, 후술할 제어부(126)로부터 센서 구동신호를 입력 받아 온도 및 습도의 센싱 동작을 수행할 수 있다.Meanwhile, the sensing unit may perform a temperature and humidity sensing operation by receiving a sensor driving signal from the
한편, 본 발명에 따른 상기 센싱부(110) 및 후술하는 RF 태그(120)는 웨이퍼 캐리어 내 장착을 위한 최소의 공간 및 부피, 무게 등을 고려하여 일체형 구조로 이루어진다. 본 발명에 따른 상기 센싱부는, 하나의 일체형 센서 형태로 구성되어 온도 및 습도를 모두 측정할 수 있다.Meanwhile, the
나. RF 태그(120)I. RF Tag(120)
RF 태그는, 상기 센싱부(110)에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 해당 웨이퍼 캐리어와 근접한 위치의 환경 상태 데이터 수집부(200)로 근거리무선통신 연결을 통해 전송하는 구성이다. 구체적으로, 하기와 같이 구성된다.The RF tag is configured to transmit the temperature and humidity data sensed by the
1) 태그 안테나(122)1) Tag antenna (122)
태그 안테나는, 해당 웨이퍼 캐리어와 근접한 위치의 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 RF 신호를 수신하여 후술하는 태그 칩(124)으로 전달한다. 또한, 상기 태그 칩으로부터의 RF 응답신호 및 상기 센싱부(110)에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 상기 환경 상태 데이터 수집부(200) 송신하는 역할을 수행한다.The tag antenna receives an RF signal from the environmental state
2) 태그 칩(124)2) Tag chip (124)
태그 칩은, 무선 통신을 통해 해당 웨이퍼 캐리어와 근접한 위치의 상기 환경 상태 데이터 수집부(200)와 통신할 수 있다. 또한, 상기 태그 안테나(122)를 통해 근접한 위치의 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 수신한 RF 신호로부터 구동 전원을 생성하여 구동할 수 있다. 구체적으로, 하기와 같은 구성을 포함하여 구성된다.The tag chip may communicate with the environmental state
2-1) RF 에너지 생성부(1242)2-1) RF energy generation unit (1242)
RF 에너지 생성부는, 일반적으로 주변 환경을 이용하여 에너지를 획득하는 방법을 통칭하는 에너지 하비스팅(energy harvwsting) 방식에 기반한 구성이다. 구체적으로, 상기 RF 에너지 생성부는 RF(radio frequency) 신호를 이용한 에너지 하비스팅(이하, RF 에너지 하비스팅)에 기반한 것으로서, RF 신호를 에너지원으로 사용하는 방식을 사용하여 환경 상태 측정부(100)의 구동에 필요한 에너지를 획득하여 사용할 수 있다. RF 에너지 하비스팅에 대하여 설명하면, 에너지를 전달하고자 하는 송신기 장치는 큰 출력 전력을 주파수에 실어 신호를 송신하고, 특정 장치는 이를 수신하여 전력으로 사용하는 방식이다. 나아가 에너지 전달을 위한 특정 RF 신호를 이용하지 않고, 일상적인 통신 환경에서 방출되는 RF 신호를 이용하는 방식도 가능하다. 본 발명에서는 환경 상태 데이터 수집부(200)가 송신기 장치, 환경 상태 측정부(100)가 특정 장치에 해당한다.In general, the RF energy generation unit is a configuration based on an energy harvwsting method that refers to a method of acquiring energy using the surrounding environment. Specifically, the RF energy generation unit is based on energy harvesting (hereinafter, referred to as RF energy harvesting) using a radio frequency (RF) signal, and the environmental
상기 RF 신호는 이동통신신호, Wifi 신호, 근거리 통신 신호, 이동 단말기에서 송신하는 신호 등의 다양한 신호를 포함할 수 있다. 상기 RF 에너지 생성부는, 상기 태그 안테나(122)에서 수신한 RF 신호로부터 공지의 기술을 이용하여 에너지를 생성하며, 이는 태그 칩(124), 제어부(126) 및 센싱부(110)의 구동을 위한 구동 전원으로 공급된다. 이를 통해, 상기 환경 상태 측정부(100)는 외부의 전원 공급 없이도 동작할 수 있다.The RF signal may include various signals such as a mobile communication signal, a Wifi signal, a short-range communication signal, and a signal transmitted from a mobile terminal. The RF energy generator generates energy using a known technology from the RF signal received by the
2-2) 제1 저장부(1244)2-2) First storage unit (1244)
센싱부(110)에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 저장하는 구성으로, 상기 센싱부(110)로부터 온도 및 습도 데이터를 전달받은 후술하는 제어부(126)에 의해 저장된다. 상기 제1 저장부는, 예를 들면 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)일 수 있다.The temperature and humidity data sensed by the
2-3) RF 신호 응답부(1246)2-3) RF signal response unit (1246)
RF 신호 응답부는, 상기 태그 안테나(122)를 통해 수신한 RF 신호에 대하여 응답하는 구성이다. 우선, 상기 태그 안테나(122)를 통해 근접 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 고유 식별번호를 요청하는 RF 신호(제1 RF 신호)를 수신하면, 이에 응답하는 RF 응답신호를 상기 태그 안테나(122)를 통해 해당 환경 상태 데이터 수집부(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 고유 식별번호를 요청하는 RF 신호(제1 RF 신호)에 응답하는 RF 응답신호를 제1 RF 응답신호로 지칭하여 설명하며, 상기 제1 RF 응답신호는 해당 환경 상태 측정부(100)의 RF 태그(120)를 나타내는 고유 식별코드를 포함한다. 이에, 환경 상태 데이터 수집부(200)는 수신한 제1 RF 응답신호로부터 고유 식별코드를 확인하여 해당 RF 태그(120)를 인식할 수 있다.The RF signal response unit is configured to respond to an RF signal received through the
또한, 상기 RF 신호 응답부는, 상기 태그 안테나(122)를 통해 근접환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 리딩(Reading)을 요청하는 RF 신호(제2 RF 신호)를 수신하면, 이에 응답하여 상기 제1 저장부(1244)에 저장된 온도 및 습도 데이터를 포함하는 RF 응답신호를 상기 태그 안테나(122)를 통해 해당 환경 상태 데이터 수집부(200)로 전송해줄 수 있다. 여기서, 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 RF 신호(제2 RF 신호)에 응답하는 RF 응답신호를 제2 RF 응답신호로 지칭하여 설명하며, 상기 제2 RF 응답신호는 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 포함한다.In addition, when the RF signal response unit receives an RF signal (a second RF signal) requesting reading from the proximity environment state
3) 제어부(126)3)
제어부는, 상기 RF 에너지 생성부(1242)로부터 구동 전원을 입력 받아 동작하고, 이에 따라 센싱부(110)로 센서 구동신호를 센싱부(110)로 전달하여 센싱 동작시킬 수 있다.The control unit operates by receiving driving power from the RF
또한, 제어부는, 상기 센싱부(110)로부터 센싱된 온도 및 습도 데이터를 전달받아 태그 칩(124)의 제1 저장부(1244)에 저장할 수 있다.In addition, the controller may receive the temperature and humidity data sensed from the
여기서, 제어부는 상기 태그 칩(124)과 하나로 통합된 일체형의 칩 형태로 구성될 수도 있고, 이 경우 상기 센서 구동신호는 센싱부(110)의 구동에 필요한 구동 전원을 포함할 수 있다.Here, the control unit may be configured in the form of an integrated chip integrated with the
1.2. 환경 상태 데이터 수집부(200)1.2. Environmental state
환경 상태 데이터 수집부는, 근거리무선통신 연결을 통해 근접한 환경 상태 측정부(100)의 온도 및 습도 데이터를 리딩(Reading)하는 RF 리더기로서, 웨이퍼 캐리어가 이동하는 라인 상에 각 소정의 지점에 구비되어 근접한 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 환경 상태 측정부(100)로부터 그 내부의 온도 및 습도 데이터를 수집한다. 여기서, 상기 소정의 지점이라 함은, 웨이퍼 캐리어가 이동되는 라인에서 웨이퍼 캐리어의 이동을 일정 시간 멈춰 점검 또는 확인하는 지점으로서, 구체적으로는 예를 들어 웨이퍼 스토커나 웨이퍼 가이드가 위치하는 지점일 수 있다.The environmental condition data collection unit is an RF reader that reads temperature and humidity data of the environmental
가. RF 신호 송신부(210)end.
RF 신호 송신부는 RF 신호를 송신하는 구성으로서, 상기 RF 신호는 근접 환경 상태 측정부(100)의 RF 태그(120)로 고유 식별코드를 요청하는 RF 신호를 송신할 수 있고, 이를 통해 해당 RF 태그(120)를 인식한 후에는 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 RF 신호를 송신할 수 있다. 여기서, RF 신호의 구분을 위하여 본 명세서에서는 고유 식별코드를 요청하는 RF 신호를 제1 RF 신호, 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 신호를 제2 RF 신호로 지칭하여 설명한다.The RF signal transmitter is configured to transmit an RF signal, and the RF signal may transmit an RF signal requesting a unique identification code to the
나. RF 응답신호 수신부(220)I. RF
RF 응답신호 수신부는, 상기 RF 신호 송신부(210)에서 근접 웨이퍼 캐리어 내의 RF 태그(120)로 송신한 RF 신호에 대한 응답을 수신하는 구성이다.The RF response signal receiver is configured to receive a response to the RF signal transmitted from the
상술한 바와 같이, 상기 RF 신호 송신부(210)에서 근접한 웨이퍼 캐리어 내의 RF 태그(120)에 고유 식별코드를 요청하는 제1 RF 신호를 송신함에 따라, 이에 대한 응답으로서 해당 RF 태그(120)를 나타내는 고유 식별코드를 포함하는 RF 응답신호를 수신할 수 있다. 이를 통해, 환경 상태 데이터 수집부(200)는 해당 RF 태그(120)를 인식할 수 있다.As described above, as the
또한, 상술한 바와 같이 고유 식별코드를 포함하는 RF 응답신호의 수신을 통해 인식한 후, 상기 RF 신호 송신부(210)에서 해당 RF 태그(120)에 저장된 온도 및 습도 데이터를 수집하기 위한 온도 및 습도 데이터 리딩(Reding)을 요청하는 RF 신호를 송신함에 따라, 이에 대한 응답으로서 해당 RF 태그(120)로부터 온도 및 습도 데이터를 포함하는 RF 응답신호를 수신할 수 있다. 이를 통해, 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태에 대한 데이터를 수집할 수 있다.In addition, after recognizing through reception of an RF response signal including a unique identification code as described above, temperature and humidity for collecting temperature and humidity data stored in the
여기서, RF 응답신호를 구분하기 위하여 제1 RF 신호에 대한 RF 응답신호인 고유 식별코드를 포함하는 RF 응답신호를 제1 RF 응답신호로, 제2 RF 신호에 대한 RF 응답신호인 온도 및 습도 데이터를 포함하는 RF 응답신호를 제2 RF 응답신호로 지칭한다.Here, in order to distinguish the RF response signal, an RF response signal including a unique identification code that is an RF response signal to the first RF signal is used as the first RF response signal, and temperature and humidity data that is an RF response signal to the second RF signal. The RF response signal including a is referred to as a second RF response signal.
다. 제2 저장부(230)All.
제2 저장부는, 상기 RF 응답신호 수신부(220)에서 수신한 제2 RF 응답신호에 포함된 온도 및 습도 데이터를 저장하는 구성이다. 여기서, 상기 제2 저장부는, RF 응답신호에 포함된 해당 RF 태그(120)의 고유 식별번호를 연계하여 온도 및 습도 데이터를 저장할 수 있다. 따라서, 어느 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부(100)인지를 알 수 있어 해당 웨이퍼 캐리어 내의 온/습도 상태를 효율적으로 파악할 수 있고, 그 내부에 실장된 웨이퍼 또한 효율적인 관리가 가능하도록 한다.The second storage unit is configured to store temperature and humidity data included in the second RF response signal received by the RF response
라. 제1 통신부(240)la. The
제1 통신부는, 후술하는 환경 상태 모니터링부(300)와의 통신 연결을 위한 구성으로서, 유/무선 통신 네트워크를 통해 통신 연결될 수 있다. 예를 들어, LoRa(Long Range), 지그비 등을 이용할 수 있다. 이를 통해, 상기 각각의 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부(100)로부터 수집된 온도 및 습도 데이터를 환경 상태 모니터링부(300)로 제공해줄 수 있다.The first communication unit is a component for communication connection with the environmental
1.3. 환경 상태 모니터링부(300)1.3. Environmental
환경 상태 모니터링부는, 상술한 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 각 각의 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부(100)를 통해 측정된 온도 및 습도 데이터를 제공받아, 이를 바탕으로 각 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 상태를 모니터링하는 구성이다.The environmental condition monitoring unit receives temperature and humidity data measured through the environmental
가. 제2 통신부(310)end. The second communication unit 310
제2 통신부는, 상기 환경 상태 데이터 수집부(200)와의 통신 연결을 위한 구성으로, 상기 제1 통신부(240)와 유/무선 통신 네트워크를 통해 통신 연결될 수 있으며, 예를 들어 LoRa(Long Range), 지그비 등을 이용할 수 있다.The second communication unit is a configuration for communication connection with the environmental state
나. 센싱 데이터 수신부(320)I.
센싱 데이터 수신부는, 상기 제2 통신부(310)를 통해 상기 환경 상태 데이터 수집부(200)의 제2 저장부(230)에 저장된 각 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 수신하는 구성으로서, 기 설정된 일정 주기 간격으로 수신할 수 있다. 이 때, 수신하는 온도 및 습도 데이터는 해당 RF 태그(120)를 나타내는 고유 식별번호가 연계되어 있다. 또한, 상기 온도 및 습도 데이터 수신 시, 해당 환경 상태 데이터 수집부(200)를 나타내는 리더 식별번호를 함께 획득하여, 이를 통해 온도 및 습도 상태에 문제가 발생한 경우, 어느 지점에 구비된 환경 상태 데이터 수집부(200)에서 획득된 온도 및 습도 데이터인지를 알 수 있기 때문에 어느 공정 간의 이동과정에서 문제가 발생하였는지 파악이 가능하다.The sensing data receiving unit is configured to receive temperature and humidity data inside each wafer carrier stored in the
다. 제3 저장부(330)All.
제3 저장부는, 상기 센싱 데이터 수신부(320)에서 상기 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 수신한 온도 및 습도 데이터를 저장하는 구성으로, 해당 RF 태그(120)를 나타내는 고유 식별번호와 연계하여 저장한다. 이에 따라, 관리자가 후술하는 디스플레이부(340)를 통해 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 상태를 효율적이고 용이하게 파악할 수 있어 그 내부에 실장된 웨이퍼의 효율적인 관리가 가능하다.The third storage unit is configured to store temperature and humidity data received from the environmental state
라. 디스플레이부(340)la.
디스플레이부는, 상기 제3 저장부(330)에 저장된 각 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부(100)의 온도 및 습도 데이터를 디스플레이하여 이를 통해 관리자가 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 상태를 모니터링할 수 있다.The display unit displays the temperature and humidity data of the environmental
여기서, 각 온도 및 습도 데이터는 해당 RF 태그(120)를 나타내는 고유 식별코드와 연계되어 디스플레이 되는데, 이 때 각 환경 상태 측정부(100)가 어느 웨이퍼 캐리어에 장착되었는지를 확인할 수 있도록, 예를 들어 각 RF 태그(120)를 나타내는 고유 식별코드와 해당 웨이퍼 캐리어를 나타내는 캐리어 식별번호가 연계된 데이터 테이블이 기 마련되어 있는 것이 바람직할 수 있다.Here, each temperature and humidity data is displayed in association with a unique identification code representing the corresponding
마. 알림부(350)hemp.
각 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 제공받은 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터 중 기 설정된 기준 값 이상인 온도 또는 습도 데이터가 존재하는 경우, 관리자가 이를 인지할 수 있도록 경고 알림을 발생하는 알림부(350)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 관리자는 경고 알림이 발생한 온도 및 습도 데이터에 연계되어 있는 고유 식별코드를 이용하여 어느 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태에 해당하는지를 확인하여 조치를 취할 수 있다.A notification that generates a warning notification so that the administrator can recognize when there is temperature or humidity data that exceeds a preset reference value among temperature and humidity data inside each wafer carrier provided from each environmental state
이와 같이, 각 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부(100)와 상기 웨이퍼 캐리어가 이동하는 라인 상에 소정의 지점에 구비된 환경 상태 데이터 수집부(200)와의 근거리무선통신 연결을 통해, 특별한 부속물 없이 용이하게 각 웨이퍼 캐리어 내부의 온/습도 상태를 모니터링할 수 있다. 따라서, 각 웨이퍼 캐리어 내에 실장된 웨이퍼의 효율적인 관리가 가능하여 온도, 습도 등과 같은 환경적인 영향으로 인한 제품 불량율을 최소화할 수 있다.In this way, through short-range wireless communication connection between the environmental
2. 본 발명에 따른 웨이퍼 캐리어 내의 온/습도 상태 모니터링 방법(도 3 참조)2. Method for monitoring temperature/humidity status in a wafer carrier according to the present invention (see FIG. 3)
2.1. 제1 RF 신호 송신단계(S100)2.1. First RF signal transmission step (S100)
웨이퍼 캐리어가 이동하는 라인 상에 소정의 지점에 구비된 환경 상태 데이터 수집부(200)에서 고유 식별코드를 요청하는 RF 신호를 브로드캐스트하는 단계이다. 여기서, 환경 상태 데이터 수집부(200)가 송신하는 RF 신호가 고유 식별코드를 요청하는 신호임을 구분하기 위하여 해당 RF 신호를 제1 RF 신호로 지칭하도록 한다.This is a step of broadcasting an RF signal requesting a unique identification code from the environmental state
2.2. 제1 RF 신호 응답단계(S200)2.2. First RF signal response step (S200)
이 단계는, 상기 제1 RF 신호 송신단계(S100)를 동작하는 환경 상태 데이터 수집부(200)에 근접한 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 환경 상태 측정부(100)의 RF 태그(120)에서 고유 식별코드를 요청하는 RF 신호인 제1 RF 신호를 수신하여 그에 대한 응답을 하는 단계이다.In this step, a unique identification code is generated from the
구체적으로, 환경 상태 데이터 수집부(200)에 근접한 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 환경 상태 측정부(100)의 RF 태그(120)의 태그 안테나(122)는 상기 환경 상태 데이터 수집부(200)에서 송신하는 제1 RF 신호를 수신하고, 이를 태그 칩(124)로 전달한다.Specifically, the
이에, 상기 태그 칩(124)의 RF 신호 응답부(1246)는 상기 수신한 제1 RF 신호에 응답하여, 해당 RF 태그(120)의 고유 식별코드를 포함하는 RF 응답신호를 상기 태그 안테나(122)를 통해 해당 환경 상태 데이터 수집부(200)로 송신한다. 여기서, 상기 고유 식별코드를 포함하는 RF 응답신호를 제1 RF 응답신호로 지칭하도록 한다.Accordingly, in response to the received first RF signal, the RF
2.3. RF 태그 인식단계(S300)2.3. RF tag recognition step (S300)
상기 제1 RF 신호 응답단계(S200)를 통해 해당 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 환경 상태 측정부(100)의 RF 태그(120)로부터 제1 RF 응답신호를 수신한 환경 상태 데이터 수집부(200)에서, 상기 제1 RF 응답신호에 포함된 고유 식별코드를 이용하여 해당 RF 태그(120)를 인식하는 단계이다.In the environmental state
2.4. 구동 전원 공급단계(S400)2.4. Driving power supply step (S400)
구동 전원 공급단계는, 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 RF 태그(120)의 태그 칩(124)에서, 근접한 위치의 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 수신한 제1 RF 신호로부터 구동 전원을 생성하여 그 내부의 온도 및 습도 상태 측정을 위하여 공급하는 단계이다.In the step of supplying the driving power, the
구체적으로, 태그 칩(124)의 RF 에너지 생성부(1242)에서, 태그 안테나(122)를 통해 수신한 제1 RF 신호로부터 RF 에너지 하비스팅 방식에 기반하여 구동 전원을 생성할 수 있다. 상기 제1 RF 신호로부터 구동 전원을 생성하여 센싱부(110) 및 제어부(126)로 공급하여 구동시킬 수 있다. 상기 제어부(126)는 상기 RF 에너지 생성부(1242)에 의해 태그 칩(124)으로부터 구동 전원을 공급 받으면, 상기 센싱부(110)로 센서 구동 신호를 전달하여 웨이퍼 캐리어 내의 온도 및 습도 상태를 센싱하도록 구동시킨다. 여기서, 상기 태그 칩(124)과 제어부(126)는 하나로 통합된 일체형의 칩 형태로 구성될 수 있으며, 상기 센서 구동 신호는 센싱부(110)의 구동에 필요한 구동 전원을 포함할 수 있다.Specifically, the
2.5. 온도 및 습도 센싱단계(S500)2.5. Temperature and humidity sensing step (S500)
상기 센싱부(100)에서, 상기 구동 전원 공급단계(S400)를 통해 상기 태그 칩(124) 및 제어부(126)로부터 구동에 필요한 전원 및 센서 구동신호를 전달 받아 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태를 센싱하는 단계이다. 상기 센싱부(110)는 제어부(126)로부터의 센서 구동신호에 따라 온도 및 습도 상태를 센싱하고, 센싱된 온도 및 습도 데이터를 제어부(126)로 전달한다. 이에, 상기 센싱부(110)로부터 온도 및 습도 데이터를 전달받은 제어부(126)는 태그 칩(124)의 제1 저장부(1244)에 저장한다.The
2.6. 제2 RF 신호 송신단계(S600)2.6. Second RF signal transmission step (S600)
제2 RF 신호 송신단계는, 근접 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 RF 태그(120)를 인식한 상기 환경 상태 데이터 수집부(200)에서, 온도 및 습도 데이터를 수집하기 위해서 해당 RF 태그(120)로 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 RF 신호인 제2 RF 신호를 송신하는 단계이다. 여기서, 상기 제2 RF 신호는, 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 RF 신호를 지칭한 것이다.In the second RF signal transmission step, in the environmental state
2.7. 제2 RF 신호 응답단계(S700)2.7. The second RF signal response step (S700)
상기 제2 RF 신호 송신단계(S600)를 통해 근접 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 제2 RF 신호를 수신한 RF 태그(120)에서, 그에 대하여 응답하는 단계이다.In the
구체적으로, 상기 태그 칩(124)의 RF 신호 응답부(1246)는, 상기 태그 안테나(122)를 통해 환경 상태 데이터 수집부(200)로부터 온도 및 습도 데이터를 요청하는 제2 RF 신호를 수신함에 따라, 그에 응답하여 상기 제1 저장부(1244)에 저장된 온도 및 습도 데이터를 추출하여 이를 포함하는 제2 RF 응답신호를 태그 안테나(122)를 통해 해당 환경 상태 데이터 수집부(200)로 전송한다.Specifically, the RF
2.8. 온도 및 습도 데이터 획득단계(S800)2.8. Temperature and humidity data acquisition step (S800)
상기 환경 상태 데이터 수집부(200)에서, 상기 제2 RF 신호 응답단계(S700)를 통해 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 상기 환경 상태 측정부(100)로부터 수신한 제2 RF 응답신호로부터 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 획득하는 단계이다(RF 응답신호 수신부(220)). 상기 획득한 온도 및 습도 데이터는 제2 저장부(230)에 저장되며, 이 때 해당 RF 태그(120)의 고유 식별코드가 연계되어 함께 저장된다.In the environmental state
2.9. 온/습도 상태 모니터링단계(S900)2.9. Temperature/humidity status monitoring step (S900)
이 단계는, 상기 환경 상태 데이터 수집부(200)와 통신 연결된 환경 상태 모니터링부(300)에서, 상기 온도 및 습도 데이터 획득단계(S800)를 통해 각 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 환경 상태 측정부(100)로부터 획득한 온도 및 습도 데이터를 제공받아, 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태를 모니터링하는 단계이다.In this step, in the environmental
환경 상태 모니터링부(300)는, 제2 통신부(310)를 통해 상기 환경 상태 데이터 수집부(200)와 통신 연결되어 온도 및 습도 데이터를 제공받을 수 있다. 상기 제공되는 각 온도 및 습도 데이터를 기반으로 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태를 모니터링할 수 있다. 이를 통해, 각 웨이퍼 캐리어 내에 실장된 웨이퍼가 최상의 상태로 유지될 수 있도록 효율적인 관리가 가능하여 온도, 습도 등의 환경적인 영향으로 인한 제품 불량율을 최소화할 수 있는 효과가 발생될 수 있다.The environmental
한편, 상기 환경 상태 모니터링부(300)의 알림부(340)에 의해, 각각의 웨이퍼 캐리어 내의 온/습도 데이터 중 기 설정된 기준 값 이상인 데이터가 발생되는 경우 경고 알림이 발생되어 관리가 필요한 웨이퍼 캐리어에 대하여 관리자가 용이하게 파악할 수 있다.On the other hand, by the
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.On the other hand, although the technical idea of the present invention has been described in detail according to the above embodiment, it should be noted that the above embodiment is for the purpose of explanation and not for the limitation thereof. In addition, those skilled in the art in the technical field of the present invention will be able to understand that various embodiments are possible within the scope of the spirit of the present invention.
100: 환경 상태 측정부
110: 센싱부
120: RF 태그
122: 태그 안테나
124: 태그 칩
126: 제어부
200: 환경 상태 데이터 수집부
210: RF 신호 송신부
220: RF 응답신호 수신부
230: 제2 저장부
240: 제1 통신부
300: 환경 상태 모니터링부
310: 제2 통신부
320: 센싱 데이터 수신부
330: 제3 저장부
340: 디스플레이부
350: 알림부100: environmental condition measurement unit
110: sensing unit
120: RF tag
122: tag antenna
124: tag chip
126: control unit
200: environmental state data collection unit
210: RF signal transmitter
220: RF response signal receiver
230: second storage unit
240: first communication unit
300: environmental condition monitoring unit
310: second communication unit
320: sensing data receiver
330: third storage unit
340: display unit
350: notification unit
Claims (10)
온도 및 습도 상태를 모두 측정하는 하나의 일체형 구조로 이루어져 있으며 각 웨이퍼 캐리어 내부의 바닥면에 장착되어 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태를 센싱하는 센싱부와 해당 웨이퍼 캐리어와 근접한 위치에 설치되어 있는 환경 상태 데이터 수집부로 근거리무선통신 연결을 통해 상기 센싱부에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 전송하는 RF 태그를 포함하여 구성되는 환경 상태 측정부;
복수 개의 웨이퍼 캐리어가 이동하는 라인 상에 소정의 지점마다 구비되어, 상기 이동 라인을 따라 이동 중인 복수 개의 웨이퍼 캐리어 중 해당 지점에 근접한 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부와의 근거리무선통신 연결을 통해 해당 웨이퍼 캐리어를 식별하는 측정부 식별번호 및 측정된 그 내부의 온도 및 습도 데이터를 수집하는 환경 상태 데이터 수집부;
상기 이동 라인 상의 소정 지점마다 설치된 각각의 환경 상태 데이터 수집부와 유/무선 통신 네트워크로 연결되어 해당 환경 상태 데이터 수집부를 식별하는 수집부 식별번호와 상기 환경 상태 데이터 수집부에서 수집한 이동 중인 각 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 환경 상태 측정부의 해당 측정부 식별번호가 연계된 그 내부의 온도 및 습도 데이터를 함께 제공 받아, 이를 기반으로 웨이퍼 캐리어의 공정 간 이동 과정 중 어느 구간에서 그 내부의 온도 및 습도 상태에 이상 변화가 발생하였는지를 검출하여 알림을 제공하는 환경 상태 모니터링부;
를 포함하여 구성되는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템.In a system that monitors changes in temperature/humidity status inside a wafer carrier moving between processes based on short-range wireless communication in real time,
It consists of one integrated structure that measures both temperature and humidity conditions, and is installed on the bottom of each wafer carrier to sense the temperature and humidity conditions inside the wafer carrier, and the sensing unit is installed in a position close to the wafer carrier. An environmental condition measurement unit including an RF tag for transmitting temperature and humidity data sensed by the sensing unit through a short-range wireless communication connection to an environmental condition data collection unit;
A plurality of wafer carriers are provided at predetermined points on the moving line, and short-range wireless communication connection with the environmental condition measuring unit mounted inside the wafer carrier close to the corresponding point among the plurality of wafer carriers moving along the moving line A measurement unit identification number for identifying the corresponding wafer carrier and an environmental condition data collection unit for collecting measured temperature and humidity data therein;
Each environmental status data collection unit installed at a predetermined point on the moving line and a collection unit identification number that is connected to a wired/wireless communication network to identify the corresponding environmental status data collection unit, and each wafer in motion collected by the environmental status data collection unit The internal temperature and humidity data linked to the identification number of the corresponding measurement unit of the environmental condition measuring unit mounted in the carrier is provided, and based on this, the internal temperature and humidity conditions are determined in a certain section during the transfer process An environmental condition monitoring unit that detects whether an abnormal change has occurred and provides a notification;
Wafer carrier internal temperature/humidity condition monitoring system comprising a.
상기 환경 상태 측정부의 RF 태그는,
해당 웨이퍼 캐리어와 근접한 위치에 설치된 환경 상태 데이터 수집부로부터 RF 신호를 수신하고, 그에 대한 RF 응답신호 및 상기 센싱부에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 상기 환경 상태 데이터 수집부로 송신하는 태그 안테나;
상기 태그 안테나를 통해 환경 상태 데이터 수집부로부터 수신한 RF 신호로부터 상기 환경 상태 데이터 측정부의 구동 전원을 생성하고, 상기 RF 신호에 대한 RF 응답신호를 상기 태그 안테나를 통해 상기 환경 상태 데이터 수집부로 전달하는 태그 칩;
상기 태그 칩으로부터의 구동 전원으로 상기 센싱부를 동작시키고, 상기 센싱부로부터 센싱된 온도 및 습도 데이터를 전달 받아 상기 태그 칩에 저장하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The RF tag of the environmental condition measurement unit,
A tag antenna for receiving an RF signal from an environmental state data collecting unit installed in a position close to the wafer carrier, and transmitting an RF response signal and temperature and humidity data sensed by the sensing unit to the environmental state data collecting unit;
Generating the driving power of the environmental state data measuring unit from the RF signal received from the environmental state data collection unit through the tag antenna, and transmitting an RF response signal to the RF signal to the environmental state data collecting unit through the tag antenna Tag chip;
A controller configured to operate the sensing unit with driving power from the tag chip, receive temperature and humidity data sensed from the sensing unit, and store the data in the tag chip;
Wafer carrier internal temperature / humidity condition monitoring system, characterized in that configured to include.
상기 태그 칩은,
상기 태그 안테나를 통해 근접한 환경 상태 수집부로부터 수신한 RF 신호로부터 상기 환경 상태 데이터 측정부의 구동 전원을 생성하는 RF 에너지 생성부;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 웨이퍼 캐리어 내에 장착된 센싱부에서 센싱된 온도 및 습도 데이터를 저장하는 제1 저장부;
상기 태그 안테나를 통해 근접한 환경 상태 데이터 수집부로부터 수신한 RF 신호에 응답하는 RF 응답신호를 생성하여, 상기 태그 안테나를 통해 해당 환경 상태 데이터 수집부로 송신하는 RF 신호 응답부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템.The method of claim 2,
The tag chip,
An RF energy generator generating power to drive the environmental state data measuring unit from an RF signal received from an environmental state collecting unit adjacent to the tag antenna;
A first storage unit configured to store temperature and humidity data sensed by a sensing unit mounted in the wafer carrier under control of the control unit;
An RF signal response unit generating an RF response signal in response to an RF signal received from an adjacent environmental state data collecting unit through the tag antenna and transmitting the generated RF response signal to a corresponding environmental state data collecting unit through the tag antenna;
Wafer carrier internal temperature / humidity condition monitoring system, characterized in that configured to include.
상기 RF 신호 응답부는,
상기 수신한 RF 신호가 고유 식별코드를 요청하는 제1 RF 신호인 경우, 그에 대한 응답으로 해당 RF 태그를 나타내는 고유 식별코드를 포함하는 제1 RF 응답신호를 송신하며,
상기 수신한 RF 신호가 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 제2 RF 신호인 경우, 그에 대한 응답으로 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 포함하는 제2 RF 응답신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템. The method of claim 3,
The RF signal response unit,
When the received RF signal is a first RF signal requesting a unique identification code, a first RF response signal including a unique identification code indicating a corresponding RF tag is transmitted in response thereto,
When the received RF signal is a second RF signal that requests reading of temperature and humidity data, transmitting a second RF response signal including temperature and humidity data inside the wafer carrier in response thereto. Temperature/humidity condition monitoring system inside the wafer carrier, characterized by.
상기 제어부는,
상기 태그 칩의 상기 RF 에너지 생성부로부터의 구동 전원으로 생성한 센서 구동신호를 상기 센싱부로 전달하여 상기 센싱부가 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 상태를 센싱하도록 동작시키는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템.The method of claim 3,
The control unit,
On the inside of a wafer carrier, characterized in that the sensor driving signal generated by driving power from the RF energy generating unit of the tag chip is transmitted to the sensing unit, and the sensing unit is operated to sense the temperature and humidity conditions inside the corresponding wafer carrier. / Humidity condition monitoring system.
상기 환경 상태 데이터 수집부는,
근접한 웨이퍼 캐리어 내부에 장착된 환경 상태 측정부의 RF 태그로 RF 신호를 송신하는 RF 신호 송신부;
상기 송신한 RF 신호에 대한 응답으로 해당 환경 상태 측정부의 RF 태그로부터 RF 응답신호를 수신하는 RF 응답신호 수신부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템.The method of claim 4,
The environmental state data collection unit,
An RF signal transmission unit for transmitting an RF signal to an RF tag of an environmental condition measurement unit mounted inside an adjacent wafer carrier;
An RF response signal receiving unit for receiving an RF response signal from an RF tag of a corresponding environmental condition measuring unit in response to the transmitted RF signal;
Wafer carrier internal temperature / humidity condition monitoring system, characterized in that configured to include.
상기 RF 신호 송신부는, 근접한 웨이퍼 캐리어 내부의 RF 태그로 고유 식별코드를 요청하는 제1 RF 신호를 송신하며,
상기 RF 응답신호 수신부는, 상기 제1 RF 신호에 대한 응답으로 해당 RF 태그로부터 고유 식별코드를 포함하는 제1 RF 응답신호를 수신하여 상기 RF 태그를 인식하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템.The method of claim 6,
The RF signal transmitting unit transmits a first RF signal requesting a unique identification code to an RF tag inside a nearby wafer carrier,
The RF response signal receiving unit receives a first RF response signal including a unique identification code from a corresponding RF tag in response to the first RF signal and recognizes the RF tag. Condition monitoring system.
상기 RF 신호 송신부는, 상기 RF 태그를 인식한 후 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터의 리딩(Reading)을 요청하는 제2 RF 신호를 송신하며,
상기 RF 응답신호 수신부는, 상기 제2 RF 신호에 대한 응답으로 해당 RF 태그로부터 온도 및 습도 데이터를 포함하는 제2 RF 응답신호를 수신하여 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 모니터링 시스템. The method of claim 7,
After recognizing the RF tag, the RF signal transmitter transmits a second RF signal requesting reading of temperature and humidity data inside a corresponding wafer carrier,
The RF response signal receiver, in response to the second RF signal, receives a second RF response signal including temperature and humidity data from a corresponding RF tag to obtain temperature and humidity data inside a corresponding wafer carrier. Temperature/humidity monitoring system inside the wafer carrier.
상기 환경 상태 데이터 수집부는,
상기 RF 응답신호 수신부에서 수신한 제2 RF 응답신호로부터 획득한 해당 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 저장하는 제2 저장부;
상기 환경 상태 모니터링부와 통신 연결하는 제1 통신부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템.The method of claim 8,
The environmental state data collection unit,
A second storage unit for storing temperature and humidity data obtained from the second RF response signal received by the RF response signal receiver;
A first communication unit communicating with the environmental condition monitoring unit;
Wafer carrier internal temperature / humidity condition monitoring system, characterized in that configured to include.
상기 환경 상태 모니터링부는,
상기 환경 상태 데이터 수집부의 제1 통신부와 통신 연결되는 제2 통신부;
상기 제2 통신부를 통해 소정의 주기 간격으로 상기 웨이퍼 캐리어의 이동 라인 상에 구비된 각 환경 상태 데이터 수집부에 저장된 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 수신하는 센싱 데이터 수신부;
상기 센싱 데이터 수신부에서 수신한 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 저장하는 제3 저장부;
상기 제3 저장부에 저장된 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부;
상기 각각의 웨이퍼 캐리어 내부의 온도 및 습도 데이터 중 기 설정된 기준 값 이상인 데이터 발생에 따라 경고 알림을 제공하는 알림부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 캐리어 내부 온/습도 상태 모니터링 시스템. The method of claim 9,
The environmental condition monitoring unit,
A second communication unit communicatively connected to the first communication unit of the environmental state data collection unit;
A sensing data receiving unit configured to receive temperature and humidity data in each wafer carrier stored in each environmental state data collection unit provided on a moving line of the wafer carrier at a predetermined periodic interval through the second communication unit;
A third storage unit for storing temperature and humidity data in each wafer carrier received by the sensing data receiving unit;
A display unit for displaying temperature and humidity data in each wafer carrier stored in the third storage unit;
A notification unit for providing a warning notification according to occurrence of data having a predetermined reference value or more among temperature and humidity data inside each wafer carrier;
Wafer carrier internal temperature / humidity condition monitoring system, characterized in that configured to include.
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