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KR20200142100A - 디바이스용 결합 메커니즘들 - Google Patents

디바이스용 결합 메커니즘들 Download PDF

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Publication number
KR20200142100A
KR20200142100A KR1020207035336A KR20207035336A KR20200142100A KR 20200142100 A KR20200142100 A KR 20200142100A KR 1020207035336 A KR1020207035336 A KR 1020207035336A KR 20207035336 A KR20207035336 A KR 20207035336A KR 20200142100 A KR20200142100 A KR 20200142100A
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KR
South Korea
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mating member
releasable
engagement
configuration
locking
Prior art date
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Pending
Application number
KR1020207035336A
Other languages
English (en)
Inventor
제퍼리 아네트
모우사 쉐해이드
존 폴 어반스키
Original Assignee
베이리스 메디컬 컴퍼니 아이엔씨.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 베이리스 메디컬 컴퍼니 아이엔씨. filed Critical 베이리스 메디컬 컴퍼니 아이엔씨.
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Abstract

결합 메커니즘들을 포함하여 삽입기, 시스, 확장기와 같은 의료 디바이스들과 같은 두 정합 부재의 결합을 가능하게 하는 장치 및 시스템이 개시된다. 더 구체적으로는, 본 개시내용은 확장기 및 시스와 같은 두 의료 디바이스의 해제가능한 결합을 허용하여 예를 들어 의료 시술의 일부 동안 디바이스들이 함께 조종 및/또는 조작될 수 있도록 하는 해제가능한 결합 메커니즘들에 관한 것이다.

Description

디바이스용 결합 메커니즘들
본 개시내용은 시술의 일부분을 위한 삽입기, 시스, 확장기 등과 같은 두 의료 디바이스와 같은 두 정합 부재를 결합하도록 허용하는 결합 메커니즘들을 포함하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더 구체적으로는, 본 개시내용은 시술의 일부분을 위한 확장기 및 시스와 같은 두 의료 디바이스를 해제가능하게 결합하도록 허용하는 해제가능한 결합 메커니즘, 구체적으로 스냅-핏(snap-fit) 메커니즘에 관한 것이다.
본 발명이 용이하게 이해될 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들은 다음의 첨부 도면들에 예시로서 도시되어 있다:
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 결합 메커니즘을 포함하고, 허브 내에 적어도 부분적으로 삽입된 제2 디바이스를 추가로 나타내는 의료 디바이스용 허브의 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 도 1a의 허브 및 내부에 통합된 결합 메커니즘의 단면도를 도시한다.
도 1c는 본 발명의 실시예에 따른 허브의 사시도이며, 두 의료 디바이스의 결합을 가능하게 하기 위한 가이드들 및 협력 특징부들을 포함하는 결합 메커니즘을 도시한다.
도 1d는 본 발명의 실시예에 따른 제2 의료 디바이스, 예를 들어 시스의 허브 내에 삽입된 디바이스, 예를 들어 확장기의 측면도이며, 시스는 결합 메커니즘을 포함한다.
도 2a(i)는 결합 메커니즘을 구비한 허브의 사시도이며, 허브 내에 곧 삽입될 다른 디바이스를 도시한다.
도 2a(ii)는 도 2a(i)의 허브의 단면도이며, 결합 메커니즘을 통해 부분적으로 삽입된 다른 디바이스를 도시한다.
도 2b(i)는 결합 메커니즘을 구비한 허브의 사시도이며, 허브 내에 곧 삽입될 다른 디바이스를 도시한다.
도 2b(ii)는 도 2b(i)의 허브의 단면도이며, 결합 메커니즘을 통해 부분적으로 삽입된 다른 디바이스를 도시한다.
도 3a(i), 도 3a(ii) 및 도 3a(iii)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브에 걸친 분해도, 사시도 및 단면이다.
도 3b 및 도 3c는, 각각, 결합 메커니즘의 실시예를 통해 삽입되어 있는 디바이스 및 그로부터 후퇴하고 있는 디바이스의 단면도이다.
도 3d(i) 및 도 3d(ii)는 본 발명의 허브 및 결합 메커니즘의 다양한 특징부들을 도시하는 사시 분해도이다.
도 4a(i), 도 4a(ii) 및 도 4a(iii)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브에 걸친 분해도, 사시도 및 단면이다.
도 4a(iv)는 본 발명의 허브 및 결합 메커니즘의 실시예의 사시도이다.
도 4b 및 도 4c는, 각각, 결합 메커니즘의 실시예를 통해 삽입되어 있는 디바이스, 및 결합 메커니즘으로부터 제거되고 있는 디바이스를 도시하는 단면도이다.
도 5b 및 도 5c는, 각각, 결합 메커니즘의 대안적인 실시예를 통해 삽입되어 있는 디바이스, 및 결합 메커니즘으로부터 제거되고 있는 디바이스를 도시하는 단면도이다.
도 5a(i), 도 5a(ii) 및 도 5a(iii)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브, 및 결합 메커니즘을 통해 삽입된 디바이스에 걸친 사시도, 분해도, 및 단면이다.
도 5a(iv)는 본 발명의 허브 및 결합 메커니즘의 실시예의 사시도이다.
도 5d(i), 도 5d(ii) 및 도 5d(iii)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브에 걸친 분해도, 사시도 및 단면이다.
도 5d(iv)는 본 발명의 허브 및 결합 메커니즘의 실시예의 사시도이다.
도 5e(i) 및 도 5e(ii)는, 각각, 본 발명의 하우징 및 결합 메커니즘의 실시예의 단면도 및 사시도를 도시한다.
도 5f(i) 및 도 5f(ii)는 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 통해 삽입 및 그로부터 제거되고 있는 디바이스의 단면 예시들이다.
도 5a(i), 도 5a(ii) 및 도 5a(iii)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브, 및 결합 메커니즘을 통해 삽입된 디바이스에 걸친 사시도, 분해도, 및 단면이다.
도 5a(iv)는 본 발명의 허브 및 결합 메커니즘의 실시예의 사시도이다.
도 6a(i) 및 도 6a(iv)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브 안으로 부분적으로 삽입된 디바이스의 사시도 및 완전히 삽입된 디바이스의 사시도이다.
도 6a(ii) 및 도 6a(iii)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브, 및 결합 메커니즘을 통해 삽입된 디바이스에 걸친 분해도, 및 단면이다.
도 6b 및 도 6c는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 대안적인 실시예를 통해 삽입된 디바이스의 단면도 및 그로부터 제거되고 있는 디바이스의 단면도이다.
도 6d(i)는 본 발명의 결합 메커니즘의 대안적인 실시예의 측면도이다.
도 6d(ii)는 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 통해 부분적으로 삽입된 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 6e(i)는 허브의 캡의 실시예의 측면도를 도시한다.
도 6e(ii)는 허브 내에 위치한 결합 메커니즘의 대안적인 실시예의 부분 단면도이다.
도 6f(i) 및 도 6f(ii)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브, 및 결합 메커니즘을 통해 삽입된 디바이스에 걸친 단면, 및 분해도이다.
도 6f(iii) 및 도 6f(iv)는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 허브 내에 삽입되어 있는 디바이스의 사시도 및 그로부터 제거된 디바이스의 사시도이다.
도 7a, 도 7b 및 도 7c는 상이한 상태들에 있는 본 발명의 실시예에 따른 결합 부재의 평면도들을 도시한다.
도 7d는 상이한 상태들에 있는 본 발명의 실시예에 따른 결합 부재의 측단면도를 도시한다.
도 8a는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 결합 부재의 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 결합 부재의 사시도이다.
도 8b 및 도 8c는 본 발명의 대안적인 실시예들에 따른 도 8a의 결합 부재의 중간점을 따라 취해진 결합 부재의 상이한 단면도들이다.
도 8d(i) 및 도 8d(ii)는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 결합 부재의 사시도이다.
도 8e(i), 및 도 8e(iii)는 본 발명의 실시예에 따른 결합 부재 및 이를 유지하기 위한 하우징의 일부분의 평면도이다.
도 8e(ii)는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 결합 부재 및 이를 유지하기 위한 하우징의 일부분의 사시도이다.
도 8f(i) 및 도 8f(iii) 및 도 6b 및 도 6c는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 대안적인 실시예를 통해 삽입된 디바이스의 단면도 및 그로부터 제거되고 있는 디바이스의 단면도이다.
도 8f(ii)는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 결합 부재 및 이를 유지하기 위한 하우징의 일부분의 사시도이다.
도 9a(i), 도 9a(ii), 도 9a(iii) 및 도 9a(iv)는 제1 정합 부재 및 제2 정합 부재를 포함하는 회전 로킹 메커니즘의 컴포넌트들의 사시도이다.
도 9b 및 도 9c는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 제1 정합 부재 및 제2 정합 부재 및 그 사이의 결합부를 포함하는 회전 로킹 조립체의 컴포넌트들의 사시도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 제1 정합 부재 및 제2 정합 부재 및 그 사이의 결합부를 포함하는 회전 로킹 조립체의 컴포넌트들의 사시도이다.
도 10c는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 도 10a의 회전 로킹 조립체의 측단면도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 제1 정합 부재 및 제2 정합 부재 및 그 사이의 결합부를 포함하는 회전 로킹 조립체의 컴포넌트들의 사시도이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 제1 정합 부재 및 제2 정합 부재 및 그 사이의 결합부를 포함하는 회전 로킹 조립체의 컴포넌트들의 사시도이다.
도 13a, 도 13b 및 도 13e는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 결합 부재를 포함하는 결합 메커니즘의 사시도이다.
도 13c, 도 13d 및 도 13f는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 결합 부재를 포함하는 결합 메커니즘의 사시도이다.
도 14a 및 도 14b는, 각각, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 제1 정합 부재, 및 결합 메커니즘을 통해 삽입된 디바이스의 대안적인 실시예의 분해도 및 사시도이다.
도 14c는 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예를 포함하는 제1 정합 부재의 대안적인 실시예의 사시도이다.
도 14d 및 도 14e는 본 발명의 실시예에 따른, 본 발명의 결합 메커니즘의 실시예, 및 결합 메커니즘을 통해 삽입된 디바이스를 포함하는 도 14c에 도시된 제2 정합 부재의 상이한 섹션들을 따라 취해진 단면도이다.
도면들을 상세하게 구체적으로 참조하여, 자세한 내용들은 본 발명의 소정 실시예들의 예시로서 그리고 본 발명의 소정 실시예들의 예시적인 논의의 목적만을 위한 것임을 강조한다. 본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 다음의 설명에 기재되거나 또는 도면들에 도시된 컴포넌트들의 구성 및 배열의 상세사항에 대한 그것의 응용에 제한되지 않음이 이해될 것이다. 본 발명은 다른 실시예들일 수 있거나 또는 다양한 방식으로 실행 또는 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서에 채용된 어구 및 용어는 설명을 목적으로 하며 제한으로서 간주되어서는 안된다는 점을 이해하여야 한다.
경중격 시술과 같은 소정의 의료 시술을 수행하기 위하여, 심장 구체적으로 심장의 좌심방으로의 접근을 획득할 필요가 있다. 삽입기 또는 시스와 같은 하나 이상의 의료 디바이스들을 이용하여 혈관구조로부터 심장으로의 접근이 획득될 수 있다. 접근을 획득하기 위하여, 우수한 접근법(예를 들어 경정맥으로부터 우수한 대정맥을 통해 심장으로의 접근을 획득)이 사용될 수 있고, 또는 대안적으로 대퇴부 또는 열등한 접근(대퇴 정맥으로부터 열등한 대정맥을 통해 심장으로의 접근을 획득)로부터 접근이 획득될 수 있다. 좌심방으로의 접근이 획득되면, 하나 이상의 추가 디바이스들이 삽입기 또는 시스를 통해 전진되어 시술의 일부분을 수행할 수 있다. 예를 들어, 경중격 천공을 수행하기 위하여, 천공 디바이스는 예를 들어 심장의 격막을 가로질러 조직을 천공하여(천공 부위를 생성함) 심장의 좌심방으로부터 우심방으로 접근을 얻기 위하여 혈관구조를 통해(예를 들어 시스를 통하고/통하거나 시스 내에 위치설정된 확장기를 통해) 전진된다. 추가적으로, 전술된 바와 같이, 확장기가 시술의 일부분 동안 사용될 수 있다. 예를 들어, 천공 디바이스와 조합하여, 확장기가 천공 부위로 전진하여 천공 부위를 확장시켜 추가 의료 디바이스들이 천공 부위를 통해 심장의 좌측으로 전진되게 할 수 있다. 이러한 시술에서, 확장기는 시술의 일부분 동안 로킹 메커니즘을 이용하여 삽입기 또는 시스에 로킹 또는 결합되어 두 디바이스가 동시에 전진되게 하고/하거나 두 디바이스가 서로에 대하여 위치설정된 후에 서로 결합되게 할 수 있다. 로킹 메커니즘은 추가적으로 디바이스들 중 하나가 시술의 일부 동안 독립적으로 전진되게 할 수 있도록 두 디바이스의 결합해제를 가능하게 한다.
종래의 시스템에서 두 디바이스를 그것들의 근위 부분에서 예를 들어 허브 부분들을 따라 연결하는 로킹 메커니즘들이 제공되는데, 이는 사용자가 시스 및 확장기를 환자 인체 내에서 안내하는 동안 원위 부분들이 원하는 위치 또는 정확한 위치에 고정된 상태로 유지되도록 보장한다. 일부 이러한 예들에서, 시스 커브의 방향은 시스 허브 상의 측방향 포트에 의해 표시되고, 시스 허브를 회전시킴으로써 제어된다. 로킹 메커니즘은 확장기를 시스에 결합시켜 시스 및 확장기가 함께 전진 및/또는 회전하게 할 수 있다.
예를 들어, 디바이스들이 천공 전에 격막에 위치설정되면, 예를 들어, 확장기는 시스 허브 내에 스냅핑하여 두 디바이스를 연결한다. 이는 사용자에 의해 사용자 인터페이스인 근위 단부 상에서 수행된다. 두 디바이스를 근위방향으로 연결함으로써, 사용자가 시스 및 확장기를 환자 인체 내에서 안내하는 동안 원위 부분들이 정확한 위치에 고정된 상태를 유지하도록 보장한다.
소정의 제한들은 스냅과 같은 종래의 로킹 메커니즘을 채용하는 삽입기 또는 시스 및 확장기와 같은 의료 디바이스들의 사용과 관련될 수 있다. 이러한 디바이스 상의 기존의 로킹 메커니즘들의 제한들은 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 기존의 로킹 메커니즘들은: 사용에 따라 열화되고, 불충분한 유지력을 제공하고, 불충분한 촉각적 피드백을 제공하고/하거나 부스러기를 발생시키는 스냅들을 갖는다. 추가적으로, 로킹 메커니즘은 원하는 삽입력 및/또는 제거력을 제공하지 않을 수 있다.
일부 이러한 예들에서, 두 디바이스를 서로 스냅 또는 연결하는 것이 너무 어렵거나 또는 힘이 많이 들어서 사용자가 두 디바이스를 결합시키는 것을 어렵게 할 수 있고/있거나 두 디바이스를 언스냅 또는 연결해제하는 데 힘이 많이 들 수 있는데, 이는 디바이스들의 위치를 상실하게 할 수도 있다. 반대로, 두 디바이스를 서로 스냅 또는 연결하는 것이 너무 쉽거나 또는 너무 힘이 안들수 있고/있거나 두 디바이스를 언스냅 또는 연결해제하는 데 너무 힘이 안들 수 있는데, 이는 충분한 유지력을 제공하지 않을 수 있고, 디바이스들의 원하지 않는 및/또는 의도하지 않은 결합해제를 야기할 수 있다.
강성 스냅들의 사용을 필요로 하는 시스 및 확장기와 같은 일부 이러한 종래의 의료 디바이스들은 스냅 핏들 시스 허브 상의 정합 특징부 안으로 눌러야 하는 확장기 허브 상의 강성 링 또는 범프를 갖는다. 이러한 강성 스냅 메커니즘들은 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있는 전술된 문제점들 중 하나 이상을 가질 수 있다: (1) 사용에 따른 열화, (2) 불충분한 유지력 제공, (3) 불충분한 촉각적 피드백 제공, 또는 부스러기 발생, 또는 (4) 로킹에 대하여 균일한 힘을 제공하지 않고 반복적인 사용에 대하여 균일한 힘을 제공하지 않음.
추가적으로, 종래의 스냅 메커니즘들과 연관된 다른 문제점들은 그것들이 소성 변형 재료의 사용을 필요로 한다는 것이며, 스냅들은 그것들이 소성 변형되어 두 컴포넌트의 결합 또는 로킹을 가능하게 하도록 설계되고, 이를 필요로 한다. 이러한 메커니즘들은 로킹을 가능하게 하기 위하여 스냅 컴포넌트의 열화에 의존한다. 이와 같이 처음에 결합 또는 로킹을 가능하게 하는 초기 삽입력 값은 높을 수 있는 반면, 예를 들어 제2 또는 제3 사용부터 시작을 포함하는 다수의 사용으로, 확장기 허브를 시스 허브 내에 삽입하는 데 필요한 삽입력이 급격히 감소할 수 있다. 이와 같이 사용자는 초기에 두 디바이스를 스냅핑하기 위하여 매우 큰 힘을 써야할 수도 있고 사용자는 추가적으로 다수의 사용으로 상이한 느낌을 받을 수 있어서, 가변적이고 일관성없는 사용자 경험을 제공하게 된다. 종래 기술 스냅들은 시스 및 확장기 허브들을 서로 결합하여 두 허브를 서로 스냅핑하기 위하여 사용자에게 가변적인 크기의 삽입력을 사용하도록 한다. 이는 두 컴포넌트를 서로 스냅핑하기 위하여 필요한 힘에 따라 가변적인 피드백을 사용자에게 제공한다.
이러한 종래 기술 시스템들은 결합되어 있는 두 의료 디바이스 상의 강성 링 또는 범프 또는 탭 사이에 프레스 핏을 사용하는 결합 또는 로킹을 제공하기 위해 소성 변형을 사용하는 로킹 메커니즘들에 의존한다. 이와 같이 종래의 시스템들은 소성 변형에 의존하여 다수의 사용 동안 그것들의 형상을 유지할 수 없고 시간이 경과함에 따라 변형 또는 열화될 수 있다.
또한, 기존의 스냅 메커니즘은 두 디바이스를 적절하게 결합하여 그것들이 함게 회전하게 하고/하거나 두 디바이스의 커브가 정렬되어 방향성을 제공하게 하지 않을 수 있다.
이와 같이, 두 디바이스를 결합하기 위하여 그리고 반복적인 사용을 위하여 (예를 들어 두 디바이스를 서로 스냅하기 위한) 상대적으로 균일한 삽입력 및/또는 제거력을 제공하면서, 두 디바이스가 서로 결합되게 하는 결합 메커니즘을 제공하는 것이 필요하다. 추가적으로 종래 기술에서 다음의 이점들 중 하나 이상을 제공하는 메커니즘을 제공하기 위한 필요성이 있다 (1) 사용 또는 다수의 사용으로 열화되지 않고, (2) 결합을 가능하게 하는 충분한 유지력을 제공하고, (3) 불충분한 촉각적 피드백을 제공하고, (4) 부스러기를 만들거나 또는 (5) 반복적인 사용에 대하여 로킹하는 균일한 힘을 제공하지 않고 (6) 유지에 충분한 로킹을 위하여 충분한 힘을 제공하지만 힘이 너무 세서 사용자가 두 디바이스를 서로 스냅하기 어렵게 만드는 것.
더 추가적으로, 두 디바이스를 결합하여 그것들이 같이 회전되고 두 디바이스의 커브가 정렬되도록 함으로써 방향성을 제공할 수 있도록 하는 메커니즘을 제공할 필요가 추가적으로 있다.
본 발명의 발명자는 종래 기술 로킹 메커니즘 및 시스템과 연관된 제한들을 극복하려는 시도에서 신규한 로킹 메커니즘 및 시스템 및 이를 사용하는 방법을 발견하였다.
하나의 광범위한 양태에서, 본 발명자는 시스 및/또는 확장기와 같은 두 의료 디바이스 사이의 가요성 결합을 가능하게 하는 스냅 핏 설계를 포함하는 신규한 로킹 메커니즘을 제공하는 시스템 및 방법을 발견하였다. 본 발명의 시스템 및 방법은 강성 스냅 메커니즘들을 활용하는 종래의 로킹 메커니즘 및 시스템과 연관된 제한들을 극복하려고 시도한다.
본 발명의 발명자는 두 의료 디바이스를 결합 또는 로킹하기 위한 신규한 로킹 또는 결합 메커니즘 및 이를 이용하는 시스템을 개발하였다. 본 명세서에 제공된 바와 같이 신규한 메커니즘은 두 디바이스 사이의 계면, 예를 들어 두 디바이스의 근위 부분 사이의 계면에서 가요성 결합을 제공하는 가요성 결합 부재와 같은 결합 부재 또는 구성요소를 제공하는 해제가능한 결합 또는 로킹 메커니즘이다. 다시 말해서 본 발명의 일부 실시예들에서, 결합 시스템 또는 배열의 제1 및 제2 정합 부재들이 서로 해제가능하게 결합되게 하는 가요성 결합 부재가 제공된다.
더 구체적으로는, 일부 실시예들에서 해제가능한 결합 또는 로킹 메커니즘은 두 디바이스 사이의 계면에서 가요성 스냅 핏 메커니즘을 포함하는 가요성 결합 메커니즘을 한정하며, 가요성 스냅 핏 메커니즘은 다음을 제공한다: 두 디바이스의 근위 부분들 또는 다시 말해서 정합 부분들 사이의 계면에서 [독립적이거나 또는 부착된] 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트(또는 다시 말해서 가요성 결합 부재 또는 컴포넌트).
다른 실시예들에서 해제가능한 결합 또는 로킹 메커니즘은 두 디바이스 사이의 계면에서 스냅 핏 메커니즘을 포함하는 가요성 결합 부재 또는 컴포넌트를 포함하는 가요성 결합 메커니즘을 한정하며, 결합 메커니즘은 다음을 제공한다: 두 디바이스의 근위 부분들(또는 제1 및 제2 정합 부재들) 사이의 계면에서 [독립적이거나 또는 부착된] 이동가능한 및/또는 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트(또는 다시 말해서 이동가능한 및/또는 가요성 결합 부재 또는 컴포넌트)를 포함하는 부재 또는 구성요소.
일부 이러한 실시예들에서, 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트와 같은 가요성 및/또는 이동가능한 부재 또는 컴포넌트를 포함하는 결합 구성요소가 시스 허브 및 확장기 허브와 같은 두 디바이스의 두 허브 사이의 계면에서 사용된다. 예를 들어, 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트는 시스 허브 내에 사용되고, 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브와 상호작용하여 그것을 시스 허브에 결합시키고 스냅 부재 또는 컴포넌트 자체는 가요성이고 탄성 변형을 제공할 수 있다.
본 발명의 일부 이러한 실시예들은 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함하는 결합 구성요소를 포함하는 가요성 로킹 메커니즘을 제공한다. 일 특정 예에서 가요성 로킹 메커니즘은 시스 허브와 확장기 허브 사이의 해제가능한 결합을 가능하게 하는 탄성 변형에 의존하는 가요성 스냅 핏 메커니즘을 포함한다. 더 구체적으로는, 가요성 스냅 핏 메커니즘은 휘어지는 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트(또는 계면 또는 조립체)와 같은 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함한다. 이와 같이, 가요성 스냅 핏은 다수의 사용 동안 그것의 형상을 유지하고, 확장기 허브가 시스 허브 안으로 전진될 때 사용자가 재료를 소성 변형시키지 않기 때문에 실질적으로 변형되거나 또는 열화되지 않는다. 추가적인 이점으로서 일부 실시예들에서 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트는 스냅-인 힘과 스냅-아웃 힘을 다르게 할 수 있다.
일부 이러한 예들에서, 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트를 포함하는 결합 구성요소는 시스 허브와 같은 디바이스 허브로부터 독립적으로 제공되거나, 또는 다른 실시예들에서 스냅 부재 또는 컴포넌트는 시스 허브와 같은 디바이스 허브에 부착된다.
일부 실시예들에서, 스냅 부재 또는 컴포넌트는 시스 허브 내에 제공되는 탄력적 스냅 부재 또는 컴포넌트를 포함하며, 여기서 스냅 부재 또는 컴포넌트가 [예를 들어 가요성 본체 또는 본체 부분을 포함하고] 본체 부분 및 그에 따라 스냅 부재 또는 컴포넌트 자체는 가요성이고 탄성 변형을 제공하여 탄력적 스냅 부재 또는 컴포넌트가 [예를 들어 반경방향으로] 벗어나게 하여 확장기 허브의 일부분이 [예를 들어 확장기 허브의 일부분에 대하여 또는 확장기 허브의 홈 안으로] 통과 및 다시 이동하게 하여 그것을 시스 허브에 해제가능하게 결합함으로써 그것을 유지할 수 있다. 이어서 확장기가 뒤로 당겨지면 탄력적 스냅 부재 또는 컴포넌트가 다시 이동하여 로킹 메커니즘을 맞물림해제함으로써 확장기가 제거되게 할 수 있다.
일부 이러한 실시예들에서, 탄력적 스냅 부재 또는 컴포넌트의 본체 부분(및 탄력적 스냅 부재 또는 컴포넌트)는 확장기 허브가 시스 허브 내에 전진 시 그것의 형상을 변경 및/또는 위치를 벗어나서, 확장기 허브 상의 강성 범프 또는 링과 같은 확장기 허브의 일부분이 통과하도록 구성되며, 탄력적 스냅 부재의 본체 부분(및 그에 따른 탄력적 스냅 부재 또는 컴포넌트)은 이어서 그것의 원래의 형상 및/또는 위치 [예를 들어 확장기의 홈 안으로] 다시 이동하여 확장기 허브를 시스 허브 내에 유지하여 시스 및 확장기 허브들을 해제가능하게 로킹하도록 한다. 이어서 확장기 및 그에 따른 확장기 허브가 뒤로 당겨지면 탄력적 스냅 부재 또는 컴포넌트의 본체 부분(및 그에 따른 탄력적 스냅 부재 또는 컴포넌트)은 그것의 형상을 변경 및/또는 다시 전출하여 확장기 허브가 제거되도록 허용하여, 스냅 부재 또는 컴포넌트의 본체 부분(및 그에 따른 스냅 부재 또는 컴포넌트)이 그것의 원래의 형상 및/또는 위치로 되돌아가게 하도록 구성된다.
특정 예에서, 스냅 부재 또는 컴포넌트는 그것의 형상을 원형 스냅 링 또는 밴드로 변경하고 [예를 들어 반경방향으로] 전출하여 확장기 허브의 융기된 부분(예컨대 범프 또는 링)이 탄력적 링 또는 밴드를 (구체적으로 탄력적 링 또는 밴드와 같은 본체 부분을 따라 위치설정된 하나 이상의 스냅들을) 통과하게 하도록 구성된, 예를 들어 타원 형상의 탄력적 스냅 링 또는 밴드를 포함한다. 이어서 원형 탄력적 링 또는 밴드는 그것의 원래의 타원 형상(타원형 스냅 링 또는 밴드)으로 변경 또는 다시 이동하여 그럼으로써 그것의 원래 위치(확장기 허브의 홈 내에 위치설정되도록 함)로 변경 또는 다시 이동하도록 구성된다. 구체적으로, 가요성 로킹 메커니즘을 이용하여 확장기 허브를 시스 허브에 해제가능하게 결합하여 그것을 시스 허브 내에 유지하기 위하여, 타원형 탄력적 스냅 링 또는 밴드를 따르는 하나 이상의 스냅들이 확장기 허브의 홈 안으로 이동하게 한다. 이어서 확장기 허브가 뒤로 당겨지면 타원형 스냅 부재 또는 컴포넌트는 다시 전출하여 확장기 허브가 제거되게 하고 스냅 부재 또는 컴포넌트는 시스 허브 내의 그것의 원래의 타원 형상 및 위치로 되돌아가도록 구성된다.
일부 이러한 예들에서, 탄력적 스냅 링 또는 밴드를 따르는 스냅들은 가요성이고 또한 탄성 변형하여 확장기의 삽입 시 스냅 링 또는 밴드 및 스냅들의 조립체가 (예를 들어 반경방향으로) 위치를 벗어나게 하고 그것의 원래의 형상 및/또는 위치로 다시 이동하여 시스 허브를 확장기 허브에 결합하게 한다. 일부 이러한 예들에서, 스냅들은 스냅 링 또는 밴드와 함께 가요성인 가요성 탭들을 포함하고, 확장기 허브의 전진 시 스냅 링 또는 밴드 및 가요성 탭들의 조립체는 휘어지고 위치를 벗어나 이동하고 이어서 다시 그것의 원래의 형상 및/또는 위치로 이동하여 시스 허브를 확장기 허브에 결합시킨다. 일부 이러한 실시예들에서 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트는 (예를 들어 반경방향으로 다시 그것의 원래 위치로 이동함에 따라) 확장기 허브의 홈 안으로 이동하여 확장기 허브의 홈 내에 안착되고, 홈의 벽에 밀착하지 않을 수 있다. 다른 실시예들에서, 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브의 홈 안으로 이동하여 그 안에 안착하고 추가적으로 홈의 벽과 밀착할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 두 의료 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 신규한 해결책을 제공하는 로킹 메커니즘이 제공되며, 이동가능한 결합 부재 또는 컴포넌트 또는 부분이 시스 허브 내에 제공되고, 확장기 허브가 시스 허브의 개구를 통하고 이를 지나서 전진됨에 따라 [부착되거나 또는 부착되지 않은] 이동가능한 결합 컴포넌트 또는 부분은 확장기 허브 더 넓은 부분의 위치를 벗어나 (예를 들어 반경방향으로) 병진 또는 이동가능하다. 일부 이러한 예들에서 이동가능한 결합 부재 또는 컴포넌트는 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함한다. 일부 이러한 예들에서 이동가능한 결합 부재 또는 컴포넌트는 이동가능한 스냅 부재 또는 컴포넌트이다. 이어서 확장기 허브 더 넓은 부분이 이동가능한 컴포넌트 또는 부분 - 이동가능한 결합 컴포넌트 또는 부분은 이어서, 예를 들어 반경방향으로, 확장기 허브의 홈 [또는 다시 말해서 확장기 허브 홈 부분] 안으로 이동가능하고 - 및 (일부 예들에서 가요성 스냅을 포함하는 컴포넌트 또는 부재)는 따라서 확장기 홈 내에 위치설정되고[그럼으로서 이에 결합되고] 이와 같이 확장기 허브의 유효 직경은 이제 시스 허브 개구보다 더 넓어서 힘의 부재 시 확장기 허브가 용이하게 개구로부터 후퇴되는 것을 방지한다.
다시 말해서, 확장기 허브가 이동가능한 부재 또는 컴포넌트를 지나 시스 허브 안으로 전진하면, 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트와 같은 이동가능한 부재는 반경방향으로 다시 그것의 원래의 형상 또는 구성으로 이동하여 [탄력적 스냅 링 또는 밴드와 같은] 가요성 스냅 부재 또는 컴포넌트가 확장기 허브 홈 부분 내의 위치로 빠지게 하며, 이는 시스 허브 개구보다 확장기 허브의 더 큰 유효 외측 직경을 생성하여 확장기 허브를 시스 허브에 해제가능하게 결합하기 위한 억지 끼워맞춤을 생성하고 힘의 부재 시 확장기 허브가 시스 허브로부터 결합해제되는 것을 방지한다. 다시 말해서, 확장기 허브 홈 내에 안착되는 이동가능한 결합 부재와 확장기 허브 홈 사이에 억지끼워맞춤이 생성된다. 그리고 이동가능한 결합 부재는 확장기 허브 홈 내에 느슨하게 안착될 수 있다. 확장기 허브 홈 내의 결합 부재의 이러한 배열은 시스 및 확장기 허브들을 병진 로킹하는 것을 가능하게 하고, 확장기 허브가 시스 허브 안으로 추가로 전진되는 것을 방지하고, 추가적으로 후퇴되는 것도 방지하는데, 그 이유는 확장기 허브의 유효 직경이 시스 허브의 개구보다 크기 때문이다. 다시 말해서, 이동가능한 결합 부재와 시스 허브 하우징의 원위 내측 벽 사이의 상호작용(이동가능한 결합 부재가 안착되는 개구 또는 공간을 한정함)은 힘의 부재 시 시스 허브가 근위방향으로 후퇴하는 것을 방지한다. 시스 허브 하우징의 근위 내측 벽과 이동가능한 결합 부재 사이의 유사한 상호작용은 일단 확장기 허브가 시스 허브 안으로 삽입되면 추가적으로 근위방향으로 전진되는 것을 방지한다. 따라서 본 발명의 이동가능한 결합 부재는 시스 및 확장기 허브들의 병진 로킹을 가능하게 한다.
이와 같이, 일부 실시예들에서, 이동가능한 컴포넌트는 시스 허브 밖으로의 확장기 허브의 이동을 차단하도록 기능하고, 힘의 부재 시 확장기 허브의 이동을 방지하는 억지 끼워맞춤을 생성하도록 기능한다. 이는 확장기 허브가 시스 허브 안으로 추가로 전전할 수 없고 추가적으로 힘의 부재 시 확장기가 확장기 허브로부터 후퇴/맞물림 해제 또는 제거되는 것을 방지하는 병진 로킹 메커니즘을 제공한다.
일부 이러한 실시예들에서, 이동가능한 및/또는 가요성 부재 또는 컴포넌트의 일부분이 가요성 또는 탄력적일 수 있거나 또는 이동가능한 및/또는 가요성 부재 또는 컴포넌트가 부분적으로 가요성 또는 탄력적일 수 있다. 일부 이러한 예들에서, 이동가능한 및/또는 가요성 부재 또는 컴포넌트는 스프링 바이어스 부재를 포함한다.
다른 실시예들에서, 이동가능한 부재 또는 컴포넌트는 가요성 또는 탄력적이지 않을 수 있지만, 확장기의 홈 안으로 이동하여 예를 들어 힘의 부재 시 시스 허브 밖으로의 확장기 허브의 이동을 차단하도록 기능한다. 그러한 일 예에서, 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브(구체적으로 확장기 허브 더 넓은 부분)가 시스 허브 안으로 전진되면 (예를 들어 반경방향으로) 위치를 벗어나는 시스 허브 내의 하나 이상의 느슨한 부품들을 포함할 수 있고, 확장기 허브가 더 전진되어 확장기 허브 홈 부분이 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트의 축방향 위치에 위치설정되면 느슨한 부품들이 확장기 허브 홈 부분 안으로 빠지게 하며, 이는 시스 허브 개구보다 더 큰 유효 외측 확장기를 생성하여, 확장기 허브를 시스 허브에 해제가능하게 결합시키고 힘의 부재 시 확장기 허브가 시스 허브로부터 결합해제되는 것을 방지하는 억지 끼워맞춤을 생성할 수 있다. 그러나, 충분한 힘이 가해지면 확장기 허브는 확장기 상에 견인력이 가해지면 느슨한 부품들이 홈으로부터 반경방향으로 벗어나게 함으로써 시스 허브로부터 결합해제될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일부 실시예들에서 로킹 메커니즘이 제공되며, 여기서 확장기는 시스 허브 안으로 들어갈 때 더 작은 유효 직경을 가지며, - 시스 허브의/내의 부재 또는 컴포넌트(예컨대 스냅 부재 또는 컴포넌트)를 결합시킴으로써 더 큰 유효 직경을 가져서, 힘의 부재 시 그것이 빠져나가는 것을 방지한다 [힘이 컴포넌트를 확장기 허브로부터 결합해제시키는 데 사용됨]. 시스 허브 내의 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트와 같은 이동가능한 부재 또는 컴포넌트는 억지 끼워맞춤을 생성하거나/또는 진입하는 확장기 허브와 상호작용하여 - 예를 들어 확장기 허브 상에 더 큰 유효 직경을 생성함으로써 그것이 빠져나가는 것을 방지한다. 일부 이러한 예들에서, 시스 허브 내의 로킹 메커니즘의 이동가능한 부재 또는 컴포넌트는 가요성 컴포넌트이다. 다른 예들에서 시스 허브 내의 로킹 컴포넌트의 부재 또는 이동가능한 컴포넌트는 병진 또는 이동가능한 컴포넌트이다. 다른 실시예들에서, 로킹 메커니즘의 로킹 부재 또는 컴포넌트는 가요성 및/또는 이동가능할 수 있고, 힘의 부재 시 시스 허브 밖으로의 확장기 허브의 이동을 차단하도록 기능한다. 일부 이러한 실시예들에서, 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는, 예를 들어 전술된 바와 같이 탄력적 재료를 포함하는 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함한다.
본 발명의 일부 이러한 실시예들은 스냅 핏 메커니즘의 가요성 또는 이동가능한 스냅 부재 또는 컴포넌트가 협력적으로 또는 확장기 허브와 상호작용하여 확장기 허브와 시스 허브 사이의 맞물림 또는 결합을 가능하게 할 때 가청 클릭을 제공하고, 사용자에게 가청 표시 - 예컨대 딸깍 소리를 제공하여, 두 허브가 서로 결합되거나 또는 효과적으로 로킹되었음을 나타내는 기능을 한다. 일부 이러한 실시예들에서 전술된 바와 같이, 컴포넌트의 스냅 부재는 탄력적 링 또는 밴드와 같은 본체 부분과 같은 것의 일부분을 따라 위치설정된 하나 이상의 스냅들을 포함할 수 있다. 일부 이러한 예들에서, 스냅들은 두 허브 부분이 결합되었음을 나타내거나 또는 대안적으로 두 허브 부분이 맞물림 해제되는 때를 나타내기 위하여 딸깍 소리와 같은 가청 소리 또는 표시자를 생성하도록 기능할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예들은 시스 허브 상의 정합 특징부 안으로 눌러야 하는 확장기 허브 상의 강성 링 또는 범프를 갖는 기존의 스냅 핏들과 같은 종래 기술 로킹 메커니즘들의 하나 이상의 단점들을 극복하는 로킹 메커니즘들을 제공하며, 이와 같이 본 발명의 실시예들은 시스/확장기 허브들 상의 범프/멈춤쇠의 소성 변형을 수반하는 로킹 메커니즘들의 단점들을 회피하고, 이와 같이 로킹 메커니즘은 본 명세서에 개시된 바와 같이 사용으로 열화되고, 불충분한 유지력을 제공하고, 불충분한 촉각적 피드백을 제공, 및/또는 부스러기를 발생시키는 것과 같은 종래 기술 로킹 메커니즘들의 하나 이상의 문제점들을 해결할 수 있다.
해제가능한 결합 메커니즘
본 발명의 일부 실시예들에서 도 1a에 도시된 바와 같이, 제1 정합 부재(100) 및 제2 정합 부재(200)와 같은 두 부재를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 결합 메커니즘(300)이 제공된다. 추가적으로 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 해제가능한 결합 메커니즘(300)은 제2 정합 부재(200)를 제1 정합 부재(100)에 해제가능하게 결합 또는 맞물리기위한 제1 정합 부재(100)와 연관되는 결합 부재 또는 컴포넌트(1000)를 포함하고, 제2 정합 부재(200)는 제1 정합 부재(100)에 의해, 예를 들어 그것의 개구(112)를 통해 수용가능하다. 일부 이러한 예들에서, 결합 부재(1000)는 제1 정합 부재(100) 내측에 위치설정되거나 또는 내에 유지되며, 이는 도 1b에 도시된 바와 같다.
일부 이러한 실시예들에서, 결합 부재(1000)는 [도 7a 및 도 7b에 도시된] 제1 상태(1000A) 및 제2 상태(1000B)를 가지며, 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100)에 결합될 수 있도록 그 사이에서 이동가능하다. 구체적으로, 결합 부재(1000)는 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시 제1 상태(1000A)로부터 제2 상태(1000B)로 이동하여 제2 정합 부재(200)의 통과를 허용하고, 그 후에 결합 부재(1000)는 제1 상태(1000A)로 이동하여 제2 정합 부재(200)를 제1 정합 부재(100)에 결합시키며, 본 명세서에서 아래 추가로 논의된다.
해제가능한 결합 조립체
본 발명의 일부 실시예들에 따라 도 1a, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 본 명세서에 전술된 바와 같이 제1 정합 부재(100) 및 결합 메커니즘(300)을 포함하는 해제가능한 결합 조립체(400)가 제공된다. 더 구체적으로는, 해제가능한 결합 조립체(400)는 제1 정합 부재(100) 및 제1 정합 부재(100)에 의해 수용가능한 제2 정합 부재(200)를 제1 정합 부재(100)에 해제가능하게 결합하기 위하여 제1 정합 부재(100)와 연관된 결합 부재(1000)를 포함하는 결합 메커니즘(300)을 포함한다. 본 명세서에 전술된 바와 같이, 결합 부재(1000)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 제1 상태(또는 구성)(1000A) 및 제2 상태(또는 구성)(1000B)를 가지며, 이는 본 명세서에서 아래 추가로 논의되는 바와 같다. 본 명세서에 언급되는 바와 같이, 결합 부재(1000)는 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시, 도시된 바와 같이, 그것의 제1 상태(1000A)(도 7a)로부터 그것의 제2 상태(1000B)(도 7b)로 이동 또는 편향되어 이를 통한 제2 정합 부재(200)의 통과를 허용하고, 그 후에 그것의 제1 상태(도 7a)로 이동하여 도 1a 및 도 1d에 도시된 바와 같이 제2 정합 부재(200)를 해제가능한 결합 조립체(400)의 제1 정합 부재(100)에 결합시킨다.
해제가능한 결합 시스템
본 발명의 실시예들의 개요로서, 본 발명의 일부 실시예들에서 도 1a 및 도 1d에 도시된 바와 같이, 도시된 실시예의 두 정합 부재(100, 200)를 결합하기 위한 해제가능한 결합 메커니즘(300)을 포함하는 결합 시스템(500)이 제공되고, 제1 정합 부재(100), 도 1b에 도시된 바와 같이 제1 정합 부재(100)와 연관된 결합 부재(1000)를 포함하는 결합 메커니즘(300), 및 결합 부재(1000)에 의해 고정될 제1 정합 부재(100)에 의해 수용가능한 제2 정합 부재(200)를 포함하는 해제가능한 결합 시스템(500)이 제공된다.
예를 들어, 해제가능한 결합 시스템은 시스(120) 및 확장기(220)와 같은 두 의료 디바이스와 같은 두 디바이스(102, 202)를 포함할 수 있는 두 정합 부재(100, 200)를 해제가능하게 결합하는 것을 허용하는 해제가능한 결합 메커니즘 또는 해제가능한 로킹 메커니즘(300)을 포함하는 해제가능한 결합 시스템(500)을 포함한다. 구체적으로, 해제가능한 결합 시스템은 결합 부재(1000)를 포함하는 결합 메커니즘, 결합 부재(1000)를 하우징 또는 유지하는 제1 정합 부재(도 1b에 도시된 바와 같음), 및 결합 부재(1000)에 의해 제1 정합 부재(100)에 결합될, 제1 정합 부재(100)에 의해 (예를 들어 개구(112)를 통해) 수용가능한 제2 정합 부재(200)를 포함한다.
하나의 이러한 실시예에서, 해제가능한 결합 시스템(500)의 제1 정합 부재(100)는 시스(120)와 같은 제1 의료 디바이스의 제1 손잡이 부분(110)을 포함한다. 도시된 예시에서, 시스(120)는 도 1a 및 도 1d에 도시된 바와 같이 제2 정합 부재(200)를 수용하기 위한 개구(112)(추가적으로 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같음)를 포함하는 하우징(124)을 도 1d에 도시된 바와 같이 한정하는 시스 허브(122)를 포함한다. 따라서, 본 발명의 해제가능한 결합 시스템(500)의 이러한 실시예들에서, 제1 정합 부재(100)는 하우징(124)을 포함하고, 이는 도 1d에 도시된 바와 같다. 일부 이러한 예들에서, 결합 부재(1000)는 제1 정합 부재(100)의 하우징(124)에 기능적으로 결합되고, 이 때 반드시 부착 또는 결합될 필요는 없지만 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100)에 삽입 및 그로부터 분리 시 하우징과 상호작용하도록 기능하며, 하우징과의 상호작용은 본 명세서에 추가적으로 상세하게 제공되며 그 용어가 본 명세서에 사용되는 바와 같이 기능적 결합을 포함한다.
도시된 실시예에서 추가적으로, 해제가능한 결합 시스템(500)은 도 1d에 도시된 바와 같이 제1 정합 부재(100) 내에 삽입되는 제2 정합 부재(200)를 고정하기 위한 결합 부재(1000)(예컨대 도 6a 내지 도 6d에 추가적으로 도시된 바와 같은 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600))를 포함하는 결합 메커니즘(300)을 포함한다. 일부 예들에서, 결합 부재(1000)는 제1 정합 부재(100) 내에 유지된다. 일부 예들에서, 결합 부재(1000)는 정합 부재 내에 밀봉되거나 또는 위치설정된다.
해제가능한 결합 시스템(500)은 제1 정합 부재(100) 내에 삽입되고 이에 의해 수용되도록 구성된 제2 정합 부재(200)를 추가적으로 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 제2 정합 부재는, 개구(112)에 의해 수용되는, 제2 의료 디바이스(202)의 제2 손잡이 부분(210) 또는 (예컨대, 도 1c 및 도 1d에 도시된, 확장기(220)의) 일부를 포함한다. 제2 손잡이 부분(210)은 제2 손잡이의 더 넓은 부분(226) 예를 들어 리지 또는 범프/링(228) 및 결합 부재(1000)의 일부분, 예컨대, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)의 스냅들(1630)(도 6a(iii)에 도시된 바와 같음)을 수용하기 위한 제2 손잡이 홈 부분 또는 홈(224)(도 2a(i), 및 도 2a(ii)에 도시된 바와 같음)을 포함하는 확장기 허브(222)를 포함한다.
결합 메커니즘(300)에 대하여 본 명세서에 전술된 바와 같이, 결합 시스템(500)에서, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 결합 부재(1000)는 제1 상태 또는 구성(1000A) 및 제2 상태(또는 구성(1000B)을 가지며, 결합 부재(1000)는 그것의 제1 상태(1000A)(이 특정 예의 경우 이는 실질적인 타원 디스크 형상의 구성(1600)을 갖는 결합 부재(1000)에 관한 것이며, 제1 상태에서 결합 부재가 도 7a에 도시된 바와 같이 그것의 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 갖거나 또는 이를 유지함)로부터 이동가능하며, 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시, 그것은 그것의 제2 상태(100B)로 이동하여(실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)가 도 7b에 도시된 바와 같이 실질적으로 둥글거나 또는 원형 디스크 형상의 구성으로 이동하거나 또는 휘어짐) 제2 정합 부재(200)의 통과를 허용하고, 그 후에 그것의 제1 상태로 이동하여(이 특정 예의 경우에 그것은 도 7a에 도시된 바와 같이 그것의 실질적인 타원 디스크 형상의 구성으로 다시 돌아감) 제2 정합 부재(200)를 제1 정합 부재(100)에 결합시킨다. 이 메커니즘은 본 명세서에서 아래 추가로 논의된다.
전술된 바와 같이, 해제가능한 결합 시스템의 일부 실시예들에서, 제2 정합 부재(200)는 홈(226)을 포함하고, 결합 부재(1000)가 그것의 제2 상태(1000B)로부터 그것의 제1 상태(1000A)로 이동하면, 결합 부재(1000)는 제2 정합 부재(200)의 홈(226) 내에 수용되어 제1 및 제2 정합 부재들(100, 200)을 함께 해제가능하게 결합하기 위한 그들 사이의 협력 맞물림/배열(1226)을 한정한다.
도 7a 내지 도 7d에 대하여 본 명세서에서 전술된 바와 같은 하나의 구체적인 예에서, 결합 부재(1000)는 그것의 제2 상태(1000B)로부터 그것의 제1 상태(1000A)로, 구체적으로 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)에 대하여 이동한다. 즉, 결합 부재(1600)가 도 7b에 도시된 바와 같은 그것의 제2 상태에서 그것의 실질적으로 둥글거나 또는 원형 디스크 형상의 구성으로부터, 다시 도 7a에 도시된 바와 같은 그것의 실질적인 타원 디스크 형상의 구성(1000A)으로 이동하면, 제2 정합 부재(200)의 홈(226) 내에 수용되어 제1 및 제2 정합 부재들(100, 200)을 서로 해제가능하게 결합하기 위한 그들 사이의 협력 맞물림 또는 배열(1226)을 한정한다.
본 발명의 해제가능한 결합 시스템(500)에 따라, 일부 실시예들에서 결합 부재(1000)는 도 6d(i)에 도시된 바와 같이 제1 대응하는 협력 맞물림 특징부 또는 부분(1006)을 한정하고, 일부 예들에서, 제1 대응하는 협력 맞물림 특징부(1006)는 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)의 스냅들(1630)과 같은 결합 부재(1000)의 스냅들(1030)을 포함한다. 일부 이러한 예들에서, 제2 대응하는 협력 맞물림 특징부/부분(206)이 제2 정합 부재(200) 상에 제공되며, 이는 일부 예들에서 도 6b에 도시된 바와 같이 그리고 도 2a(i), 및 도 2a(ii)에 도시된 바와 같이 제2 정합 부재(200)의 홈(226)을 포함하며, 이는 본 명세서에서 이전에 논의된 바와 같다.
도 6b에 도시된 바와 같이 해제가능하게 결합 시스템(500)에서, 본 발명의 일부 예들에 따라, 결합 부재(1000)의 제1 대응하는 협력 맞물림 특징부 또는 부분(1006)은 협력적으로 동작하여 제2 정합 부재(200)의 제2 대응하는 협력 맞물림 특징부 또는 부분(206)과 맞물려 제1 및 제2 정합 부재들(100, 200)을 해제가능하게 결합하기 위한 제1 및 제2 대응하는 부분들(1006, 206) 사이의 협력 맞물림/배열을 한정한다.
해제가능한 결합 시스템(500)의 일부 이러한 실시예들에서, 해제가능한 결합 메커니즘(300)은 제1 및 제2 정합 부재들(100, 200)이 서로에 대하여 병진 이동하는 것을 방지하기 위한 병진 로킹 메커니즘을 포함 및 제공한다. 일부 이러한 예들에서, 결합 부재(1000)는 제1 정합 부재(100)의 하우징(124)에 기능적으로 결합된다. 일부 이러한 예들에서, 하우징(124)은 예를 들어 시스(120)의 경우에 하우징 베이스 부분(124b) 및 시스 허브 캡(126)이 있다. 일부 이러한 예들에서 시스 허브(122)는 하우징(124)에 결합된 허브 부분(125)을 포함한다. 하우징(124)은 예를 들어 하우징 베이스 부분(124b) 및 시스 허브 캡(126)에 의해 한정되는 바와 같이 결합 부재(1000)와 상호작용하여 제1 정합 부재(100)에 대한 제2 정합 부재(200)의 병진 이동을 방지한다.
본 명세서에 전술된 바와 같이, 도 6a(iii) 및 도 6a(iv)에 도시된 바와 같이, 결합 메커니즘(300)의 결합 부재(1000)는 제2 정합 부재(200)와 협력적으로 맞물려 [적어도 기능적으로] 상호작용하고, 힘의 부재 시 둘을 기능적으로 맞물리게 한다. 하우징(124)은 상호작용하여 결합 부재의 근위 및 원위 방향으로의 병진방향의 이동을 방지한다 [구체적으로 시스 허브 캡(126)은 확장기(220)와 같은 제2 정합 부재(200)의 근위방향 후퇴를 방지하고 하우징 베이스 부분(124b)의 베이스는 확장기(220)와 같은 정합 부재(200)의 원위방향 이동을 방지하여, 확장기(220)가 시스(120) 안으로 더 전진하는 것을 방지하여, 이와 같이 [시스(120)와 같은] 제1 정합 부재 및 [확장기(220)와 같은] 제2 정합 부재를 병진방향에서 로킹한다.
해제가능한 결합 부재
위와 같이, 본 발명의 실시예들에서, 결합 부재(1000)를 포함하는 해제가능한 결합 메커니즘(300)이 제공되며, 여기서 해제가능한 결합 메커니즘은 제1 및 제2 정합 부재들(100, 200)이 서로에 대하여 병진 이동하는 것을 방지하는 병진 로킹 메커니즘을 포함한다. 다시 말해서 결합 부재(1000)는 제1 및 제2 정합 부재들(100, 200)의 병진 로킹을 가능하게 한다.
일반적 결합 부재 [일반적 하우징 구성 - 결합 부재는 하우징에 기능적으로 결합된다]
본 명세서에 전술된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들은 해제가능한 결합 메커니즘(300)을 제공하고, 결합 메커니즘(300)은 제1 정합 부재(100)의 하우징(124)을 추가로 포함하고, 결합 부재는 제1 정합 부재(100)의 하우징(124)에 기능적으로 결합되고, 제2 정합 부재(200)가 하우징(124) 내에 삽입되면, 그것을 유지하도록 기능한다. 결합 부재(1000)는 이동하여 제2 정합 부재(200)에 결합하여 그것을 제1 정합 부재에 고정시킨다. 결합 부재(1000)는 추가적으로 하우징(124)과 상호작용하여 힘의 부재 시 제2 정합 부재(200)의 제거를 방지하고 결합 부재(100) 및 그것에 결합된 제2 정합 부재(200)의 병진 이동을 방지하여, 원위방향으로 제1 정합 부재(100) 안으로의 추가적인 전진 또는 원위방향으로의 후퇴를 방지한다. 상호작용은 하우징(124)의 근위 내측 표면 또는 하우징(124)의 원위 내측 표면에 맞닿아 그것의 병진을 방지하는 결합 부재(1000)를 포함할 수 있다.
본 발명의 해제가능한 결합 메커니즘(300)의 일부 이러한 예들에서, 예를 들어 도 1a 내지 도 1d에 도시된 바와 같이, 결합 부재(1000)는 제1 정합 부재(100) 내에, 예를 들어 하우징(124) 내에 유지된다.
[결합/부착된 하우징 구성- 결합 부재는 하우징에 결합됨]
직선 캔틸레버 및 u자형 캔틸레버
일부 이러한 실시예들에서, 결합 부재(1000)는 하우징(124)에 기능적으로 결합되고, 결합 부재(1000)는 제1 정합 부재(1000)의 하우징(124)에 결합되며, 이는 도 2a 및 도 2b, 및 도 3a 내지 도 3c, 도 4a 내지 도 4c, 도 5a 내지 도 5f를 참조한다. 일부 이러한 예들에서, 결합 부재(1000)는 하우징(124)에 부착된다.
직선 캔틸레버 [결합 부재는 하우징과 일체로 형성됨]
이제 도 2a(i) 및 도 2a(ii), 그리고 추가적으로 도 2b(i) 및 도 2b(ii)를 구체적으로 참조하여, 결합 부재(1000)는 제1 정합 부재(100)의 하우징(124), 구체적으로 본 명세서에 전술된 바와 같이 시스(120)와 같은 의료 디바이스와 같은 제1 디바이스(102)와 일체로 형성된다. 해제가능한 결합 메커니즘(300)의 일부 이러한 실시예들에서, 결합 부재(1000)는 적어도 하나의 캔틸레버(1010)를 도시된 바와 같이 포함한다.
직선 캔틸레버
도 2a(i) 내지 도 2b(ii)에 도시된 예에서, 적어도 하나의 캔틸레버는(1010) 도시된 바와 같이 적어도 하나의 직선 또는 단순한 캔틸레버(1200)를 포함한다. 이 예의 특정 경우에서 적어도 하나의 직선 또는 단순한 캔틸레버(1200)는 도 2a(ii)에 도시된 하우징(124)(예를 들어 시스 허브 캡(126)과 같은 캡)과 일체로 형성된다. 일부 이러한 실시예들에서, 직선 또는 단순한 캔틸레버(1200)를 포함하는 결합 부재(1000)는 가요성 결합 부재를 포함하는데, 그것은 그것의 제1 상태 또는 구성(1000A)[도 2a(i)에 도시된 바와 같음]으로부터, 예를 들어 반경방향으로 밖을 향해 그것의 제2 상태 또는 구성(1000B)(방향 화살표(R)에 의해 도시된 바와 같음)으로 휘어서, 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100)의 개구(112)를 통과하게 할 수 있고, 이어서 직선 또는 단순한 캔틸레버(1200)는 그것의 [도 2a 및 도 2b]로 다시 구부러진다.
적어도 하나의 직선 또는 단순한 캔틸레버의 도시된 예에서 도 2a(i)에 도시된 바와 같이 하나 이상의 유지 아암들 또는 부재들(1212)을 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 하나 이상의 유지 아암들 또는 부재들(1212)은 하나 이상의 스냅들(1230)에서 종결된다. 추가 예들에서 도 2b(i, ii)에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 직선 또는 단순한 캔틸레버(1200)는 도시된 바와 같이 둘 이상의 직선 또는 단순한 캔틸레버들(1200x, 1200y)(또는 도시된 바와 같이 적어도 두 캔틸레버(1200x, 1200y))를 포함한다.
도시된 실시예에서, 둘 이상의 직선 또는 단순한 캔틸레버들(1200x, 1200y)의 각각은 편향되어 제1 상태(1000A)로부터 제2 상태(1000B)로 이동하여 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시 제2 정합 부재(200)의 통과를 허용하고, 결합 부재(1000)는 그 후에 도 2b(ii)에 도시된 바와 같이 제1 상태(1000A)로 복귀하여 제2 정합 부재를 제1 정합 부재에 결합시킬 수 있다. 전술된 바와 같이, 일부 예들에서 둘 이상의 직선 또는 (단순한) 캔틸레버들(1200)의 각각은 반경 방향으로 편향되어 제1 상태(1000A)와 제2 상태(1000B) 사이에서 이동한다.
더 추가로, 해제가능한 결합 메커니즘(300)의 도 2a(i) 내지 도 2b(ii)에 도시된 실시예들에서, 둘 이상의 직선 또는 단순한 캔틸레버들(1200)의 각각은 하우징(124) 안으로의 삽입을 위한 이차 정합 부재(200)의 전진 방향(D)과 실질적으로 동일 평면에 있는 평면(P1)에서 이동가능하다. [도 2a]. 다시 말해서 둘 이상의 직선 또는 단순한 캔틸레버들(1200)의 각각은 이차 정합 부재(200)의 전진 방향(D)(또는 대안적으로 제거 방향)과 실질적으로 동일 평면에 있는 평면(D1)과 실질적으로 동일 평면에 있는 평면(P1)에서 이동가능하다.
u자형 캔틸레버들 [결합 부재가 하우징에 부착됨]
일부 실시예들에서, 본 명세서에서 이전에 위에서 논의된 바와 같이, 본 발명의 결합 부재(1000)는 하우징(124)에 기능적으로 결합된다. 이것의 예에서, 결합 부재(1000)는 하우징 내에 유지된다. 특정 경우에, 결합 부재(1000)는 제1 정합 부재(1000)의 하우징(124)에 결합되고, 이는 도 3a 내지 도 3c, 도 4a 내지 도 4c, 도 5a 내지 도 5f뿐만 아니라, 위의 도 2a(i) 내지 도 2b(ii)를 참조하여 이전에 논의된 바와 같다.
이제 도 3a(i) 내지 도 3c, 도 4a 내지 도 4c, 도 5a 내지 도 5f를 참조하면, 본 명세서에서 이전에 위에서 논의된 예들과 유사하게, 결합 시스템(500)의 해제가능한 결합 메커니즘(300)은 결합 시스템(500)의 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100)에 결합되도록 하기 위한 적어도 하나의 캔틸레버(1010)(도 3b, 도 3c, 및 추가적으로 도 4b, 도 4c 및 도 5b, 도 5c에 도시된 바와 같음)를 포함하는 결합 부재(1000)를 포함하고, 결합 부재(100)는 하우징(124) 내에 유지된다. 일부 이러한 예들에서, 결합 부재(1000)는 하우징(124)에 부착된다. 일부 이러한 실시예들에서, 결합 부재(1000)는 도시된 바와 같이 적어도 하나의 u자형 캔틸레버(1300)를 포함하고, 이는 일부 경우들에서 실질적으로 탄성인 탄성 u자형 캔틸레버(1300)를 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 도 3a(i) 내지 도 3d(ii), 도 4a 내지 도 4c, 도 5a 내지 도 5f에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 u자형 캔틸레버(1300)는 한 쌍의 u자형 캔틸레버들(1300)을 포함한다.
표준 u자형 캔틸레버
하우징에 결합된 결합 부재
이제 도 3a(i) 및 도 3a(iii), 및 도 3d(i) 및 도 3d(ii)를 참조하면, 하나 이상의 u자형 캔틸레버들(1300)은 하우징(124) 내에, 구체적으로 실질적인 u자형 캔틸레버(1300)를 유지하는 하우징 베이스 부분(124b) 내에 유지된다. 일부 예들에서, 하우징 베이스 부분(124b)은 허브 부분(125)에 결합된다. 실질적인 u자형 캔틸레버(1300)는 실질적으로 하우징 베이스 부분(124b) 내에 유지되고 이에 결합된다. 도시된 바와 같이, 일부 이러한 실시예들에서, 실질적인 u자형 캔틸레버(1300)는 실질적으로 그것의 근위 면을 따라 노출되고, 도 3a(ii)에 도시된 바와 같이 제1 정합 부재(100)의 근위 외측 면을 형성한다. 일부 이러한 실시예들에서, 결합 부재(1300)는 도 3a(i) 내지 도 3d(ii)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 표준 u자형 캔틸레버들(1301)을 포함하고, 원위-근위 단면도는 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이 실질적인 u자형 캔틸레버들을 한정한다.
결합 부재가 하우징 내에 수용됨
대안적으로, 본 발명의 일부 그러한 실시예들에서, 도 5a(i), 도 5a(ii), 및 도 5a(iii)에 도시된 바와 같이, u자형 캔틸레버 쌍은 실질적으로 포함된 u자형 캔틸레버들(1303)을 한정하는 하우징(124) 내에 실질적으로 포함되며, 이는 도 5a(iv)에 도시된 바와 같다. 구체적으로, 도 5a(i) 및 도 5a(iii)에 도시된 바와 같이 u자형 캔틸레버들(1300)은, 함께 하우징(124)을 한정하는 하우징 베이스 부분(124b) 및 허브 캡(126)에 의해 한정되는 바와 같이, 실질적으로 하우징(124) 내에 포함되거나 또는 이에 의해 유지된다. 도시된 실시예에서, 하우징 베이스 부분(124b)은 허브 캡(126)과 일체로 형성되고, 따라서 결합 조립체(400)의 제1 정합 부재(100)의 하우징(124)은 일체로 형성되고 실질적인 단일형 구성 또는 부품을 포함한다. 이와 같이, u자형 캔틸레버들(1300)은 실질적으로 일체로 형성된 하우징(124) 내에 포함된다.
대안적으로 일부 추가 실시예들에서, 도 5d(i), 도 5d(ii), 도 5d(iii), 및 도 5d(iv)에 도시된 바와 같이, 하우징(124)은 예를 들어 도5e(i)에 도시된 바와 같이 스냅 핏 배열을 이용하여 함께 결합되는 하우징 베이스(124b) 및 시스 허브 캡(126)과 같은 별도의 허브 캡을 포함하는 두 부분 하우징으로 형성된다. 이와 같이, 일부 실시예들에서, 하우징(124)은 하우징 베이스(124b) 및 허브 캡(126)을 포함하고, u자형 캔틸레버들은 도 5e(ii)에 도시된 바와 같이 실질적인 u자형 캔틸레버들(1300)을 하우징 내에 유지하도록 함께 기능하는 하우징 베이스(124b) 및 허브 캡(126) 내에 실질적으로 포함되어, 포함된 u자형 캔틸레버 결합 부재들(1303)을 위와 같이 한정한다.
표준 u자형 캔틸레버 - 삽입력 및 제거력
도시된 예에서 u자형 캔틸레버들은 도 3b, 도 3c(및 도 4b, 도 4c 및 도 5b, 도 5c)에 도시된 바와 같이 스냅들(1330)에서 종결되는 유지 스냅 아암들 또는 부재들(1312)을 갖는다. 스냅들은 추가적으로 이중 램프(1333A, 1333B)를 가지며, 상기 이중 램프 중 제1 램프(1333A)는 삽입력을 한정하고, 상기 이중 램프 중 제2 램프(1333B)는 제거력을 한정하며, 램프 각도들(Fi, Fr)은 스냅들(1333)을 압축하는 힘의 성분을 생성한다. 일부 이러한 예들에서, 제1 및 제2 램프들(또는 다시 말해서 삽입 및 제거 램프들)(1333A, 1333B) 상의 각도는 각각의 삽입력 및 제거력을 정의하도록 변화될 수 있다. 일부 이러한 예들에서, 제1 및 제2 램프들(1333A, 1333B)은 다양한(상이한) 각각의 제거력 및 삽입력을 정의하는 다양한(상이한) 램프 각도들을 갖는다. 다른 예들에서, 제1 및 제2 램프들(1333A, 1333B)은 실질적으로 동등한 제거력 및 삽입력을 정의하는 실질적으로 동등한 램프 각도들을 갖는다.
도 3b, 도 3c, (및 추가적으로 도 5b, 도 5c 및 도 5f(i), 도 5f(ii))에 도시된 특정 예에서 삽입력 및 제거력은 달라질 수 있다. 일부 경우들에서, 힘은 스냅 아암(1312) 상에 생성된 모먼트에 의해 달라질 수 있다. 구체적으로 도 3b, 도 5b 및 도 5f(i)에 도시된 바와 같이, 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 안으로 전진됨에 따라, 삽입력은 스냅 아암 또는 부재(1312) 상의 모먼트를 생성할 것이고, 이는 스냅을 극복하는 데 필요한 힘을 증가시킬 것이다(다시 말해서 실질적인 u자형 결합 부재(1300)를 그것의 제1 구성(1000A)으로부터 그것의 제2 구성으로 이동시키는데 필요한 힘. 또 달리 말하면, 일부 실시예들에서, u자형 결합 부재(1300)와 같은 결합 부재(1000)는 효과적으로 제1 상태 또는 구성(1000A)으로 바이어싱되고, 스냅 아암(1312) 상의 모먼트는 u자형 결합 부재를 그것의 제2 상태 또는 구성으로 이동시키기 위하여 이 바이어스를 극복하는 데 필요한 힘을 효과적으로 증가시킬 것임).
반대로, 도 3c(및 추가적으로 도 5c 및 도 5f(ii))에 도시된 바와 같이 제1 정합 부재(100)로부터 제2 정합 부재(200)의 제거 시, 제거력은 스냅 아암(1312) 상에 모먼트를 생성할 것이며, 이는 스냅을 극복하는데 필요한 힘을 감소시킬 것이다(다시 말해서 실질적인 u자형 결합 부재(1300)를 그것의 제1 구성(1000A)으로부터 그것의 제2 구성으로 이동시키는데 필요한 힘. 또 달리 말하면, 일부 실시예들에서, u자형 결합 부재(1300)와 같은 결합 부재(1000)는 효과적으로 제1 상태 또는 구성(1000A)으로 바이어싱되고, 스냅 아암(1312) 상의 모먼트는 u자형 결합 부재를 그것의 제2 상태 또는 구성으로 이동시키기 위하여 이 바이어스를 극복하는 데 필요한 힘을 효과적으로 감소시킬 것임). 일부 이러한 실시예들에서, 제2 또는 제거 램프(1333B)의 각도는, 제거력을 증가시켜 상대적으로 균일한 삽입력 및 제거력을 제공하기 위하여, 예를 들어 제1 또는 삽입 램프(1333A)의 각도와 비교하여, 상대적으로 가파른 각도로서 제공될 수 있다.
반전된 u자형 캔틸레버 - 하우징과 포함된 결합 부재
본 발명의 다른 실시예들에서, 도 4a(i), 도 4a(ii), 도 4a(iii) 및 도 4a(iv)에 도시된 바와 같이, u자형 캔틸레버들(1300)을 포함하는 결합 부재(1000)는 한 쌍의 반전된 u자형 캔틸레버들(1302)을 포함한다. 추가적으로 도 4a(i), 도 4a(ii), 도 4a(iii) 및 도 4a(iv)에 도시된 바와 같이, 실질적인 u자형 캔틸레버들(1300)은 도시된 바와 같이 하우징(124) 내에, 구체적으로 하우징(124)의 베이스 부분(125B) 내에 유지되며, 제1 정합 부재(100)의 근위 면을 형성한다(구체적으로 도 4a(iv)를 참조). 이 실시예들에서, u자형 캔틸레버들(1300)을 포함하는 결합 부재들(1000)은 하우징(124)에, 구체적으로 하우징(124)의 베이스 부분(125B)에 결합된다.
도 3b 및 도 3c에 대하여 이전에 논의된 실시예들과 유사하게, 도 4b, 도 4c에 도시된 특정 예에서, 삽입력 및 제거력은 달라질 수 있다. 일부 경우들에서 힘은 스냅 아암(1312) 상에 생성된 모먼트의 결과로서 달라질 수 있다. 구체적으로 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 안으로 전진됨에 따라, 삽입력은 스냅 아암 또는 부재(1312) 상의 모먼트를 생성할 것이고, 이는 스냅을 극복하는 데 필요한 힘을 감소시킬 것이다(다시 말해서 실질적인 u자형 결합 부재(1300)를 그것의 제1 구성(1000A)으로부터 그것의 제2 구성으로 이동시키는데 필요한 힘. 또 달리 말하면, 일부 실시예들에서, u자형 결합 부재(1300)와 같은 결합 부재(1000)는 효과적으로 제1 상태 또는 구성(1000A)으로 바이어싱되고, 스냅 아암(1312) 상의 모먼트는 u자형 결합 부재를 그것의 제2 상태 또는 구성으로 이동시키기 위하여 이 바이어스를 극복하는 데 필요한 힘을 효과적으로 감소시킬 것임).
반대로, 도 4b에 도시된 바와 같이 제1 정합 부재(100)로부터 제2 정합 부재(200)의 제거 시, 제거력은 스냅 아암(1312) 상에 모먼트를 생성할 것이며, 이는 스냅을 극복하는데 필요한 힘을 증가시킬 것이다(다시 말해서 실질적인 u자형 결합 부재(1300)를 그것의 제1 구성(1000A)으로부터 그것의 제2 구성으로 이동시키는데 필요한 힘. 또 달리 말하면, 일부 실시예들에서, u자형 결합 부재(1300)와 같은 결합 부재(1000)는 효과적으로 제1 상태 또는 구성(1000A)으로 바이어싱되고, 스냅 아암(1312) 상의 모먼트는 u자형 결합 부재를 그것의 제2 상태 또는 구성으로 이동시키기 위하여 이 바이어스를 극복하는 데 필요한 힘을 효과적으로 증가시킬 것임).
일부 이러한 실시예들에서, 제1 또는 삽입 램프(1333B)의 각도는 필요한 삽입력을 증가시켜 상대적으로 균일한 삽입력 및 제거력을 제공하기 위하여, 예를 들어 제2 또는 제거 램프(1333A)의 각도와 비교하여 상대적으로 가파른 각도로서 제공될 수 있다.
u자형 캔틸레버 - 구조
본 발명의 일부 그러한 실시예들에서, 도 3a(i) 내지 도 3d(ii), 도 4a(i) 내지 도 4c, 도 5a(i) 내지 도 5f(ii)에 도시된 바와 같이, u자형 캔틸레버(1300)를 포함하는 결합 부재(1000)는 이동가능한 결합 부재(1000)를 포함하고, 그것은 제1 및 제2 상태(1000A, 1000Bf) 사이에서 이동가능하다. 추가적으로, 도시된 예들에서, 결합 부재(1000)는 가요성 결합 부재를 포함하고, 구체적으로 u자형 캔틸레버(1300)는 가요성이어서 캔틸레버 아암들(1312)이 제1 상태(1000A)와 제2 상태(1000B) 사이에서 휘어질 수 있게 한다. u자형 캔틸레버(1300)를 실현하는 결합 부재(1000)의 더 추가적인 예들에서, u자형 캔틸레버(1300) 및 그에 따른 캔틸레버 아암들(1312)은 탄력적 재료를 포함하고, 따라서 탄력적 결합 부재(1000)를 한정한다.
본 발명의 더 추가적인 실시예들에서, 결합 부재(1000)는 탄성적으로 변형되어 제1 상태와 제2 상태(1000A, 1000B) 사이에서 전이되고 실질적으로 소성 변형을 회피하는 탄성 결합 부재를 포함한다. 일부 이러한 예들에서, 결합 부재(1000)는 변형 곡선의 탄성 지역에 남아 있다. 따라서, u자형 캔틸레버(1300)가 본 명세서에서 약술된 바와 같이 제공되는 일부 실시예들에서, 캔틸레버 섹션들, 구체적으로 캔틸레버 아암들(1312)은 탄성적으로 변형가능하다.
일부 이러한 실시예들에서, u자형 캔틸레버(1300) 쌍의 각각은 변형이고, 구체적으로 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시 탄성적으로 변형되어 제1 상태(1000A)로부터 제2 상태(1000B)로 이동되어 제2 정합 부재(200)의 통과를 허용하고, u자형 캔틸레버(1300)에 의해 한정되는 결합 부재(1000)는 그 후에 제1 상태(1000A)로 복귀하여 제2 정합 부재(200)를 제1 정합 부재(100)에 결합시킬 수 있다. 일부 이러한 예들에서, u자형 캔틸레버(1300) 쌍의 각각은 반경 방향으로 탄성적으로 변형되어 예를 들어 도 3b 및 도 3c, 도 4b 및 도 4c, 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이 제1 상태(1000A)와 제2 상태(1000B) 사이에서 이동한다).
일부 이러한 실시예들에서, u자형 캔틸레버(1300) 쌍의 각각은 하우징 안으로의 삽입(또는 제거)을 위한 이차 정합 부재의 전진 방향(D)과 실질적으로 동일 평면에 있는 도 3b에 도시된 바와 같은(그러나 도 3c, 도 4b,도 4c, 도 5b, 도 5c에도 적용가능함) 평면(P1)에서 이동가능하다.
다시 말해서 u자형 캔틸레버(1300) 쌍의 각각은 제1 정합 부재(100) 안으로/안으로부터의 이차 정합 부재(200)의 전진 방향(D)(또는 대안적으로 제거 방향)과 실질적으로 동일 평면에 있는 평면(D1)과 실질적으로 동일 평면에 있는 평면(P1)에서 이동가능하다.
대안적으로 일부 실시예들에서, u자형 캔틸레버(1300) 쌍은 하우징(124) 안으로의 삽입을 위한 제2 정합 부재(200)의 전진 방향(D)에 수직한 평면(p2)에서 이동가능하다(도시된 바와 같이 도 3b 안으로 그리고 그로부터 연장됨).
실질적인 환형 캔틸레버 - 하우징과 포함되는 결합 부재
본 발명의 대안적인 실시예들에서, [도 6a(i) 내지 도 6f(iv), 도 7a 내지 도 7d, 도 8a 내지 도 8f(iii), 도 13a 내지 도 13d, 도 14a 내지 도 14f(iii)]에 도시된 바와 같이, 결합 부재(1000)가 실질적으로 하우징(124) 내에 포함 또는 유지되는 해제가능한 결합 부재(1000)가 제공된다. 도시된 실시예들에서 결합 부재(1000)는 실질적으로 하우징(124) 내에서 자유 부유하거나 또는 느슨하다.
구체적으로 도 6a(i) 내지 도 6f(iv)를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따라 결합 메커니즘(300)이 제공되며, 이는 적어도 하나의 캔틸레버(1010)(또는 다시 말해서 캔틸레버 부분 또는 세그먼트(1010))를 포함하는 결합 부재(1000)를 포함하며, 이는 도 6d(i)에 도시된 바와 같다. 도시된 예에서, 적어도 하나의 캔틸레버(1010)는 간단히 지지되는 빔 구성을 포함한다. 구체적으로 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 캔틸레버(1010)는 두 캔틸레버(1010)를 포함한다(또는 다시 말해서 한 쌍의 캔틸레버 부분 또는 세그먼트를 포함함).
도 6d(i)를 다시 참조하면, 한 쌍의 캔틸레버들(1010)은 서로 결합된다. 일부 실시예들에서 도시된 바와 같이, 두 캔틸레버(1010)는 하나 이상의 아치형 세그먼트들(C)을 이용하여 서로 결합되는 2개의 실질적인 직선 세그먼트(들)(또는 다시 말해서 실질적인 직선 부분들 또는 섹션들)를 포함하며, 이는 도 8a에 도시된 바와 같다. 도시된 바와 같이 이것의 특정 경우에, 캔틸레버들(1010)의 두 직선 세그먼트(들)의 각각은 아치형(C) 세그먼트에 의해 그것들의 각각의 단부들의 각각에서 함께 결합된다.
도시된 실시예들 중 일부에서, 캔틸레버(1010)의 각각은 편향가능한 부분들 또는 지역들을 포함하며, 이러한 편향가능한 부분들의 각각은 간단히 지지되는 빔 구성에 의해 한정된다. 도시된 특정 구성에서, 실질적인 직선 세그먼트들(S)은 최대 편향(M)이 실질적으로 실질적인 직선 세그먼트들(S)의 중간점을 따르는 편향가능한 부분들을 한정한다. 일부 이러한 예들에서, 편향가능한 부분들의 각각은 하나 이상의 유지 아암들이 하나 이상의 스냅들(1630)을 포함하는 하나 이상의 유지 아암들(1612)을 포함한다.
일 특정 예에서, 본 발명의 결합 메커니즘(300)에 따른 결합 부재(1000)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 구성들에 유사한 실질적인 환형 디스크 형상의 구성(1601)을 포함한다[또는 다시 말해서 결합 부재는 실질적인 환형 디스크를 포함함]. 이 예의 특정 경우에, 결합 부재(1000)는 도 6d(i) 및 도 8a를 다시 참조하면 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 포함한다[또는 다시 말해서 결합 부재는 실질적으로 타원 디스크를 포함함]. 이것의 특징부로서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 하나 이상의 스냅들(1630)에서 종결되는 하나 이상의 유지 아암들(1612)을 포함한다.
도 6a(i) 내지 도 6f(iv), 도 7a 내지 도 7d, 도 8a 내지 도 8f(iii), 도 13a 내지 도 13d, 도 14a 내지 도 14f(iii)에 도시된 실시예들에서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 하우징(124)에 기능적으로 결합되지만, 이 특정 실시예에서 그것은 실질적으로 사용 동안 하우징에 결합되지 않거나 부착 또는 맞물림되지 않은 상태를 유지하여 하우징(124) 내에서 자유롭게 이동가능하도록 한다. 구체적으로 도 6d(ii), 도 6e(i) 및 도 6e(ii)를 참조하면, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 시스 허브(122)의 하우징 베이스 부분(124b) 내에 하우징되고, 그 안에서 시스 허브 캡(126)에 의해 유지된다. 이와 같이, 하우징 베이스 부분(124b) 및 시스 허브 캡(126)의 조합은 인클로저를 형성하여 도 6f(i)에 추가적으로 도시된 바와 같이 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)를 그 안에 인클로징한다.
이제 도 6e(ii)(및 대안적인 제2 정합 부재(200)를 도시하는 도 6f(i) 도 6f(ii), 도 6f(iii))를 참조하여 이전에 본 명세서에서 약술된 바와 같이, 도 6f(iv)에 도시된 바와 같이 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 내에 삽입되면, 하우징(124)은, 예를 들어 하우징 베이스 부분(124b) 및 시스 허브 캡(126)에 의해 한정된 바와 같이 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)와 상호작용하여 제1 정합 부재(100)에 대한 제2 정합 부재(200)의 병진 이동을 방지한다.
일부 이러한 예들에서, 하우징(124)은 상호작용하여 결합 부재의 근위 및 원위 방향으로의 병진방향의 이동을 방지한다 [구체적으로 시스 허브 캡(126)은 확장기(220)와 같은 제2 정합 부재(200)의 근위방향 후퇴를 방지하고 하우징 베이스 부분(124b)의 베이스는 확장기(220)와 같은 정합 부재(200)의 원위방향 이동을 방지하여, 확장기(220)가 시스(120) 안으로 더 전진하는 것을 방지하여, 이와 같이 [시스(120)와 같은] 제1 정합 부재 및 [확장기(220)와 같은] 제2 정합 부재를 병진방향에서 로킹한다. 또한, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600) 및 구체적으로 그것의 스냅들(1630)은 하우징 베이스 부분(124b)의 원위 면(124f)을 문지르게 될 것이고, 그럼으로써 마찰은 도 6b에 도시된 바와 같이 삽입력을 증가시킬 것이다. 반대로, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600) 및 구체적으로 그것의 스냅들(1630)은 시스 허브 캡(126)의 근위 면(126f)을 문지를 것이고, 그럼으로써 마찰은 제거력을 증가시킬 것이다. 일부 이러한 예들에서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는, 그것이 제2 정합 부재(200)의 제거 또는 삽입 시 반드시 부착 또는 결합될 필요는 없고(이 실시예에 제공된 바와 같음) 기능적으로 하우징과 상호작용하여 제2 정합 부재(200)의 삽입 및 제거를 용이하게 하고 그것을 제1 정합 부재(100)에 결합시킨다는 점에서, 하우징(124)에 기능적으로 결합된다.
본 발명의 일부 그러한 실시예들에서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)와 같은 결합 부재(1000)는 실질적인 타원 가요성 결합 부재(1000)를 포함한다. 본 발명의 구체적인 실시예들에서, 도 7a 내지 도 7d에 도시된 바와 같이, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 변형가능하며, 결합 부재는 탄성적으로 변형가능한 탄성 결합 부재를 포함한다.
다시 말해서 본 발명의 일부 실시예들에서, 결합 부재(1000)는 실질적으로 스냅 링 또는 밴드(1601)를 포함하고, 이는 도 7a 또는 7b에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수 있다. 특정 예에서, 결합 부재(1000)는 도 8a에 추가적으로 도시된 바와 같이 실질적인 타원형 스냅 링 또는 밴드(1600)를 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 결합 부재(1000)는 실질적인 환형 캔틸레버를 포함한다.
실질적인 환형 캔틸레버 - 기능
결합 부재(1000)가 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)를 포함하는 도시된 실시예들에서, 결합 부재(1000)는 그것의 제1 상태(1000A)(도 7a)에서 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 갖고 그것의 제2 상태(1000B)(도 7b)에서 실질적으로 둥글거나 또는 원형 디스크 형상의 구성을 갖는다. 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는, 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시, 도 6b 및 도 8b에 도시된 바와 같이, (예를 들어 반경방향으로) 편향되어 그것의 제1 상태 또는 구성(1000A)의 그것의 타원 디스크 형상의 구성으로부터 그것의 제2 상태에서 그것의 실질적으로 둥글거나 또는 원형 디스크 형상의 구성(100B)으로 이동하여, 제2 정합 부재(200)의 통과를 허용하고, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 그 후에 타원형 구성에 의해 한정된 제1 상태(1000A)로 복귀하여 제2 정합 부재(200)를 제1 정합 부재(100)에 결합시킬 수 있고, 이는 도 6c 및 도 8f(iii)에 도시된 바와 같다.
대안적으로, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)(또는 대안적으로 실질적인 타원형 스냅 링 또는 밴드(1600))는 그것의 제1 상태(1000A)에서 실질적인 타원 디스크 형상의 구성 [또는 실질적인 타원형 구성]을 포함하는 제1 맞물림 구성을 가지며, 결합 부재는 그것의 제2 상태(1000B)에서 실질적인 원형 디스크 형상의 구성 [또는 실질적으로 둥글거나 또는 원형 구성]을 포함하는 제2 비-맞물림 구성을 갖는다. 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시(도 6b 및 도 8f(i)) 실질적인 원형 디스크 형상의 구성을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 (예를 들어 반경방향으로) 이동하여 제2 정합 부재(200)가 그 안으로 전진할 수 있게 하고, 그 후에 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여(도 6c, 도 8f(iii)에 도시된 바와 같음) 제2 정합 부재(200)를 일차 또는 제1 정합 부재(100)에 결합시킨다.
일부 이러한 예들에서, 도 6f(i), 도 6f(ii), 도 6f(iii), 도 6f(iv)를 참조하면, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)(또는 대안적으로 실질적인 타원형 스냅 링 또는 밴드(1600))는 탄성적으로 변형되어 제1 상태(1000A)와 제2 상태(1000B) 사이에서 이동한다. 더 구체적으로는 일부 예들에서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)(또는 대안적으로 타원형 스냅 링 또는 밴드)는 제2 정합 부재(200)가 제1 정합 부재(100)의 하우징 안으로 삽입 시, 외측을 향해, 예를 들어 반경방향으로, 실질적으로 둥근 구성(1000B)을 갖는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 [제2 정합 부재(200)가, 구체적으로 확장기 허브(222)의 융기된 부분(예컨대 범프 또는 링(228))이 제1 정합 부재(100)의 하우징(124) 안으로 전진하게 (실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)(또는 대안적으로 탄력적 스냅 링 또는 밴드)를 지나서, 구체적으로 결합 부재의 본체를 따라 위치설정된 하나 이상의 스냅들(1630)을 지나게 한다]. 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 실질적인 타원형 구성(1000A)을 갖는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 제2 정합 부재(200)를 일차 또는 제1 정합 부재(100)에 결합시킨다(다시 말해서 원형 탄력적 링 또는 밴드는 이어서 그것의 원래의 실질적인 타원 형상 또는 구성(실질적인 타원형 스냅 링 또는 밴드) 및 그에 따른 그것의 원래 위치로 변경 또는 되돌아가도록 구성된다(확장기 허브(222)의 홈(226) 내에 위치설정되게 함).
본 명세서에 언급되는 바와 같이, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 (도 6b, 도 6c 및 도 8b, 도 8c에서 약술된 바와 같이) 반경 방향[R]으로 탄성적으로 변형되어 제1 상태(1000A)와 제2 상태(1000B) 사이에서 이동한다.
스냅 힘은 허브 길이와 무관함
일부 실시예들에서 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)(도 6d(i), 도 8a에 도시된 바와 같음)의 캔틸레버(1010) 쌍의 각각은 이차 정합 부재(200)의 전진 방향 [D]에 수직한 평면 [P2]에서 하우징(124) 안으로 삽입을 위하여 이동가능하다.
일부 이러한 실시예들에서, 스냅 힘 [즉 결합 메커니즘(300)을 이용하여 제2 정합 부재(200)를 제1 정합 부재(100)에 결합하는데 필요한 힘]은 제1 정합 부재(100)의 근위방향 길이에 독립적이다. 다시 말해서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)를 그것의 제1 상태(1000A)로부터 그것의 제2 상태(1000B)로 이동하게 하여 결합을 가능하게 하는 데 필요한 힘은 제1 정합 부재(100)의 길이, 예컨대 확장기 허브(122)와 같은 의료 디바이스 허브의 길이와는 독립적이다. 결과적으로 일부 이러한 예들에서, 제1 정합 부재(100) 안으로의 제2 정합 부재의 삽입으로부터 결합 부재(1000)에 대한 마찰력은 최소화될 수 있고 결과적으로 항력이 감소된다. 결과적으로 추가 마찰력은 실질적으로 도입되지 않고, 결합 부재(1000)를 편향시켜 결합 또는 다시 말해서 제2 정합 부재(200)의 스냅핑 인(snapping in) 및 스냅핑 아웃(snapping out)을 가능하게 하는데 필요한 스냅 힘에 추가되지 않는다. 이와 같이 삽입력 및 제거력은 실질적으로 대안적으로 레이스트랙으로 지칭될 수 있는 결합 부재(1000)(구체적으로 도 8a, 도8f(ii)를 참조하여 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600))에 의해 결정된다.
본 발명의 일부 실시예들에서 삽입력 및 제거력 [Fi] 및 [Fr]는 약 15 뉴턴이다. 다른 실시예에서.
결합 부재는 측방향으로 뒤집어져서 밸브의 시야를 방해하지 않는다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 도 8f(i) 및 도 8f(iii)에 도시된 바와 같이, 구체적으로 의료 디바이스(예컨대 시스(120))를 포함하는 제1 디바이스(102)를 포함하는 제1 정합 부재(100)는 밸브(150)를 추가로 포함하는 의료 디바이스 허브(104)를 가지며, 결합 부재(1000)(구체적으로 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600))는 제2 정합 부재(200)의 전진 방향(D)에 수직한 평면(p2)에 배향되고(도 8a에 도시된 바와 같음), 그럼으로써 사용자의 밸브(150)의 가시성을 실질적으로 방해하지 않는다. 다시 말해서 도시된 배향의 결합 부재(1000)는 실질적으로 예를 들어 캔틸레버(1010) 길이에 대하여 도 6f(iii)에 도시된 바와 같이 하우징(124)의 길이에 의해 정의되는 바와 같이 허브 길이(L)의 사용을 필요로 하지 않는다. 일부 이러한 실시예들에서, 결합 메커니즘(300)은, 하우징(124)의 직경에 의해 제공되는 실제 공간에 의해 정의되는 바와 같이, 하우징(124)의 폭을 이용한다. 이는 스냅핑 힘이 허브 길이(L)에 독립적이도록 보장하고, 밸브(150)를 개구(112)에 상대적으로 근접하게 위치설정되도록 함으로써 사용자에 대하여 개구(112)를 통한 밸브(150)의 가시성을 최적화하도록 돕는다.
삽입력 및 제거력이 실질적으로 동등/균일함
본 발명의 일부 실시예들에서, 또한 이전에 전술된 바와 같이, 이제 도 8f(i), 도 8f(iii)를 참조하면, 결합 부재(1000), 구체적으로 이전에 언급된 바와 같이 실질적인 디스크 형상 결합 부재(1600)는 예를 들어 최대 편향의 지역에서 유지 아암들 또는 부재들(1612)의 중간 부분을 따라 스냅들(1630)을 갖는 캔틸레버 아암들 또는 유지 아암들 또는 부재들(1612)을 포함한다. 해제가능한 결합 메커니즘(300)의 일부 이러한 예들에서 스냅들(1630)은 추가적으로 이중 램프(1633A, 1633B)를 가지며, 상기 이중 램프 중 제1 램프(1333A)는 삽입력을 정의하고, 상기 이중 램프 중 제2 램프(1333B)는 제거력을 정의하고, 램프 각도들(Fi, Fr)의 각각은 스냅들(1630)을 압축하는 힘의 성분을 생성한다.
일부 실시예들에서, 제2 정합 부재(200)를 결합 메커니즘(300) 내에 삽입하여 결합 부재(1000)(구체적으로 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600))에 의해 제1 정합 부재(100)에 결합되도록 하는 삽입력 [Fi]은 제2 정합 부재를 결합 메커니즘으로부터 제거하여 제1 정합 부재로부터 맞물림 해제되도록 하는 제거력 [Fr]와 실질적으로 동등하다. [도 8a 내지 도 8f] 일부 이러한 예들에서, 제1 및 제2 램프들(또는 다시 말해서 삽입 및 제거 램프들)(1633A, 1633B) 상의 각도는 각각의 삽입력 및 제거력을 정의하도록 달라질 수 있다. 일부 이러한 예들에서, 제1 및 제2 램프들(1633A, 1633B)은 다양한(상이한) 각각의 제거력 및 삽입력을 정의하는 다양한(상이한) 램프 각도들을 가지며, 이는 도 8c에 도시된 바와 같다. 예를 들어 도 8c는 제2 또는 제거 램프(1633B)에 대한 램프 각도에 비교하여 제1 램프 또는 삽입 램프(1633A) 상에서 더 크거나 또는 가파른 각도를 제공하며, 이는 제거력과 비교하여 삽입력 [Fi]을 증가시킬 것이다(예를 들어 삽입력은 도시된 바와 같이 스냅 메커니즘(300)을 사용하는 데 있어서 예를 들어 제2 정합 부재(200)를 스냅하기 위하여 결합 메커니즘을 이용하는 데 필요한 힘임). 이와 같이, 도 8c에 도시된 특정 예에서, 본 발명의 실시예들은 다양한 수단을 제공하거나 또는 다시 말해서 가변적이거나 또는 상이한 삽입력 [Fi] 및 제거력 [Fr]을 제공한다.
삽입력 및 제거력의 조정
이와 같이 본 발명의 일부 실시예들, 삽입력 [Fi](제2 정합 부재(200)를 결합 메커니즘(300) 내에 삽입하여 결합 부재(1000), 구체적으로 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)에 의해 제1 정합 부재(100)에 결합되도록 함) 및 제거력 [Fr](제2 정합 부재(200)를 결합 메커니즘으로부터 제거하여 제1 정합 부재(100)로부터 맞물림 해제되도록 함)은 도 8a 내지 도 8c, 및 도 8d(i)에 도시된 바와 같이 조정가능하다. 이와 같이, 본 발명의 일부 실시예들, 예를 들어 삽입 및 제거 램프들(1633A, 1633B)에 대한 각각의 램프 각도들을 변경함으로써 삽입력 및 제거력(Fi, Fr)을 조정 또는 제어하는 메커니즘을 제공한다. 일부 이러한 예들에서, 실질적인 디스크 형상 결합 부재(1600)와 같은 결합 부재(1000), 하나 이상의 배향 키들(1480)이 제공되어 실질적인 디스크 형상 결합 부재(1600)가 적절한 삽입 램프(1633A, 1633B)가 도 8e(i), 도 8e(ii) 및 도 8e(iii)에 도시된 바와 같이 원하는 대로 적절한 삽입 및 제거 램프 각도들을 갖도록 배향되는 원하는 배향으로 삽입될 수 있도록 한다. 이는 제거 램프 각도가 삽입 램프 각도와 상이할 수 있는 조립체를 가능하게 할 수 있다.
실질적으로 동등한 삽입력 및 제거력을 제공함
다시 말해서 제1 및 제2 램프들(1633A, 1633B)은 각각의 삽입력 및 제거력(Fi, Fr)을 정의하도록 달라질 수 있다.다른 예들에서, 제1 및 제2 램프들(1633A, 1633B)은 실질적으로 동등한 제거력 [Fr] 및 삽입력 [Fi]를 각각 정의하는 실질적으로 동등한 램프 각도들을 가지며, 이는 도 8b에 도시된 바와 같다.
스냅 힘은 달라질 수 있다
본 발명의 일부 실시예들에서, 도 8d(ii), 도 8e(ii) 및 도 8e(iii)에 도시된 바와 같이, 스냅 힘(예를 들어 결합 부재(1000), 구체적으로 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)를 이용하여 제2 정합 부재(200)를 제1 정합 부재(100)에 스냅핑하는 데 필요한 힘)은 예를 들어 삽입력 [Fi] 및/또는 제거력 [Fr]에 의해 정의된 바와 같이 벽 두께 [T] 및 스냅 높이를 다르게 함으로써 돌려서 맞춰질(또는 변경될) 수 있다. 일부 이러한 예들에서, 스냅 중첩 [X]는 스냅(1630)과 제1 정합 부재(100) 내에 삽입되는 제2 정합 부재(200)의 부분, 예를 들어 확장기(220)의 경우에, 도 8f(ii)를 참조하여, 확장기(220)의 홈(226) 및/또는 확장기 허브(222)의 리지 또는 범프(228)를 한정하는 확장기(220)의 일부분 사이의 중첩으로서 정의된다. 그러한 일 예에서, 벽 두께(T)는 약 0.75mm이고 스냅 중첩(X)은 약 0.5mm이다. 다른 예에서, 벽 두께(T)는 약 1.0mm이고, 스냅 중첩은 약 1.0mm이다.
결합 부재는 탄성 영역 내에 남는다.
본 발명의 일부 그러한 실시예들에서 도 7a, 도 7b에 도시된 바와 같이 그리고 추가적으로 도 7c 및 도 7d에 도시된 바와 같이, 해제가능한 결합 메커니즘(300)의 실질적인 디스크 형상 결합 부재(1600)는 실질적으로 변형 시 예를 들어 제1 상태(1000A)와 제2 상태(1000B) 사이에서 휘어질 때 탄성 지역에 남게 된다. 본 발명의 일부 그러한 실시예들에서, 도 7a 내지 도 7d 및 도 8b 및 도 8c를 다시 참조하면, 제2 정합 부재(200)를 결합 메커니즘(300) 내에 삽입하여 제1 정합 부재(100)에 결합되도록 하는 삽입력 [Fi], 및 제2 정합 부재(200)를 결합 메커니즘(300)으로부터 제거하여 제1 정합 부재로부터 맞물림 해제되도록 하는 제거력 [Fr]은 결합 메커니즘(300)의 다수의 사용에 걸쳐 실질적으로 균일하다. 다시 말해서, 삽입력 [Fi] 및 제거력 [Fr]은 다수의 사용에 걸쳐 실질적으로 변하지 않는다. 일부 실시예들에서, 변형 및 구부림 동안 결합 부재(1000)(예를 들어 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600))를 탄성 지역 내에 남게 하는 능력은 실질적으로 삽입력 및 제거력(Fi, Fr)이 다수의 사용에 걸쳐 실질적으로 일정하게 또는 변하지 않게 하는 것을 가능하게 한다.
일부 이러한 예들에서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)(레이스트랙 컴포넌트 또는 스냅 컴포넌트)는 구부러질 수 있는데 그 이유는 그것이 하우징(124) 내에서 자유 부유하기 때문이고, 시스 허브 길이(L)은 최소화되는데, 그 이유는 구부러짐이 반경 방향이기 때문이다. 레이스트랙은 일체로 형성되거나 또는 다시 말해서 응력 집중의 감소를 가능하게 하는 연속적인 기하학적 형상을 갖는다. 또한 스냅 힘은 변경되는 벽 두께(T) 및 스냅 중첩 또는 스냅 맞물림(X)에 따라 돌려서 맞춰지거나 또는 변경되거나 또는 조정될 수 있다. 일부 이러한 예들에서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 폴리카보네이트를 포함한다. 추가 예들에서, 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)는 탄력적 재료를 포함할 수 있다. 다른 예에서 재료는 ABS 아크릴로니트릴 부타디엔이다. 일부 실시예들에서 제1 상태와 제2 상태(100A, 100B) 사이에서 구부리는 동안 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)와 같은 결합 부재(1000)에 의해 나타나는 변형은 약 6% 미만이며, 결합 부재(1000)는 소성 변형이 일어나기 전에 약 6%보다 더 큰 변형을 필요로 할 것이다. 이 변형 값을 초과하면 결합 부재(1000)는 소성 변형가능하지만, 결합 부재(1000)의 구조는 다수의 사용에 걸쳐 탄성 변형을 제공함으로써 이를 방지한다. 일부 이러한 예에서, 결합 부재(1000)가 보여주는 변형은 실질적으로 구조에 따라 달라지며(예를 들어 이는 기하학적 구조에 기초하여 실질적인 타원 레이스트랙 구조를 갖는 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)의 구조에 기초함) 6% 미만의 변형 값을 허용한다.
일부 실시예들에서 도 13a, 도 13b, 도 13e에 도시된 바와 같이 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재는 캔틸레버 아암들(1612)이 허브 캡의 편평한 면들(408)에 평행하도록 배향되고 스냅들(1630)이 편평한 면들을 따라 위치설정되도록 배향된다. 일부 실시예들에서 도 13c 및 도 13d, 도 13f에 도시된 바와 같이 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재는 캔틸레버 아암들(1612)이 허브 캡의 편평한 면들(408)에 수직하게 배향되고, 스냅들(1630)이 가이드들(402)에 인접하게 위치설정되도록 배향된다.
본 발명의 대안적인 실시예에서, 결합 부재(1000), 구체적으로 실질적인 디스크 형상 결합 부재(1600)는 도 14a, 도 14b, 도 14c,도 14d, 도 14e 및 도 14f에 도시된 바와 같이 조종가능한 시스(190)를 포함하는 제1 정합 부재(100)에 제공되며, 실질적인 디스크 형상 결합 부재(1600)는 하우징(124)(하우징 베이스(124b) 및 허브 캡(126)에 의해 형성됨) 내에 포함 또는 유지되고, 하우징 내에 결합 부재를 포함하기 위한 추가 컴포넌트를 포함할 수 있다. 결합 부재는 실질적으로 하우징(124) 내에서 자유 부유하며, 결합 부재(1000)(실질적인 디스크 형상 결합 부재(1600))는 확장기(220)를 포함하는 제2 정합 부재를 조종가능한 시스(190)에 결합하도록 구성된다.
일반적인 가청 피드백
본 발명의 일부 실시예들에서, 결합 부재(1000), 예컨대 결합 부재들(직선 캔틸레버 결합 부재(1200), u자형 결합 부재(1300), 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600))는 제1 상태(1000A)와 제2 상태(1000B) 사이에서 이동 시 가청 피드백을 생성하도록 구성되며, 도 2a(ii), 도 2b(ii), 도 3b,도 3c, 도 4b, 도 4c, 도 5b, 도5c를 참조한다. 일부 이러한 예들에서 결합 부재(1000)(구체적으로 직선 캔틸레버 결합 부재(1200), u자형 결합 부재(13000) 및 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600)의 각각)는 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시 제2 정합 부재(200)와 상호작용하여 가청 피드백을 생성한다. 일부 이러한 예에서, 각각의 결합 부재들의 각각의 스냅들(1230, 1330, 16300)은 결합 부재가 그것의 제2 상태(1000B)로부터 제1 상태(1000A)로 돌아오면 제2 정합 부재(200)의 일부분(예컨대 홈(226))과 상호작용하여 제2 정합 부재(200)의 제1 정합 부재(100)에 대한 삽입 및 결합을 나타내는 가청 클릭을 생성한다. 유사하게 일부 이러한 예들에서, 각각의 결합 부재들의 각각의 스냅들(1230, 1330, 16300)은 결합 부재가 그것의 제2 상태(1000B)로부터 제1 상태(1000A)로 복귀하며 제2 정합 부재(200)의 제1 정합 부재(100)의 제거 시 제2 정합 부재(200)의 일부분(예컨대 리지 또는 범프(228))와 상호작용하여 제2 정합 부재(200)의 제1 정합 부재(100)로부터의 제거 및 결합해제를 나타내는 가청 클릭을 생성한다.
레이스트랙 실시예에 대한 대안적인 주장
본 발명의 일부 실시예들에서, 구체적으로 도 6a(i) 내지 도 6f(iv), 도 7a 내지 도 7d, 도 8a 내지 도 8f(iii)를 참조하면, 제2 정합 부재(200)를 수용하기 위한 개구(112)를 한정하는 제1 정합 부재(100)를 포함하는 해제가능한 결합 시스템(500)이 제공된다. 일부 이러한 예들에서 제2 정합 부재(200)는 개구(112)보다 작은 유효 직경을 한정하는 (예를 들어 홈(226)을 한정하는 확장기(220)의 부분의) 제1 직경을 가져서, 그것이 개구(112)를 통해 제1 정합 부재(100) 안으로 전진되게 한다. 시스템(500)은 제2 정합 부재(200)의 유효 직경을 증가시키기 위한 수단을 추가로 포함하며, 수단은 제1 정합 부재(100) 내에 위치설정/위치되는 결합 부재(1000)(구체적으로 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600))를 포함한다. 제2 정합 부재(200)가 개구(112)를 통해 제1 정합 부재(100) 내에 삽입 시, 결합 부재(1000)(구체적으로 실질적인 타원 디스크 형상의 결합 부재(1600))는 제2 정합 부재(200)에 결합되고, 그럼으로써 (예를 들어 홈(226)에서) 제2 정합 부재(200)의 유효 직경을 변경 [증가]하여 제2 정합 부재(200)의 유효 직경이 제1 정합 디바이스(100)의 개구(112)보다 커서 그로부터 벗어나거나/그 안으로 병진방향으로 이동하는 것을 방지하도록 한다. 추가적으로 제2 정합 부재(200)의 유효 직경은 제1 정합 부재(100)의 하우징(124) 내의 원위 개구보다 크다. 따라서, 결합 부재(1000)는 제2 정합 부재에 기능적으로 결합되면 힘의 부재 시 시스 허브(122) 밖으로의 확장기 허브(122)의 이동을 방지 또는 차단함으로써, 하우징(124)의 원위 면 및 근위 내측 면 둘 모두와 상호작용하여 확장기 허브가 빠져나가는 것을 방지한다.
대안들
다시 말해서, 도 1a 내지 도 1d에서, 구체적으로 도 1b를 참조하여 도시된 실시예들, 가요성 결합 메커니즘(300)은 추가적으로 제2 손잡이 부분(210)을 제1 손잡이 부분(110)에 해제가능하게 결합하기 위한 시스 하우징(124)과 같은 제1 손잡이 하우징 내에 안착되는 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트(1000)를 포함한다. 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 또한 도 7a, 및 도 6c에 도시된 바와 같이 로킹 구성일 수 있는 제1 구성(1000A) 및 제2 비-로킹 구성(1000B)(도 7b)을 갖는다. 제2 손잡이 부분(210)이 제1 손잡이 부분 안으로 초기 전진 시, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트(1000)는 상호작용시 그것의 제1 로킹 구성(1000A)으로부터 그것의 제2 비-로킹 구성(1000B)으로 리지 또는 범프(228)와 같은 제2 손잡이의 더 넓은 부분의 경로를 벗어나 이동하고, 제2 손잡이 부분(210)이 제1 손잡이 부분(110) 안으로 추가적으로 전진 시, 도 7a에 도시된 바와 같이 확장기 허브(222)를 시스 허브(122)에 해제가능하게 결합시키기 위하여 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트(1000)는 내측을 향해 제2 손잡이 홈 부분(226) 안으로 그것의 제2 비-로킹 구성으로부터 그것의 제1 로킹 구성으로 이동하고, 그럼으로써 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트(1000)는 확장기 허브(222)가 당겨짐에 따라 힘이 가해지면 그것의 제2 비-로킹 구성으로 이동하여 해제가능한 로킹 메커니즘의 맞물림 해제를 가능하게 한다. 일부 예들에서 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 스냅들(132)을 갖는다.
회전 로킹 메커니즘
본 발명의 일부 실시예들에 따라 두 디바이스가 서로 결합되도록 하여 함께 조종 또는 조작됨으로써 두 디바이스를 포함하는 회전 로킹 조립체 또는 시스템을 형성하는 결합 메커니즘이 제공된다. 일부 이러한 예들에서, 결합 메커니즘은 두 디바이스의 회전 및/또는 병진 로킹 중 하나 이상을 허용하는 로킹 메커니즘을 포함한다. 본 명세서에 전술된 바와 같이 병진 로킹 메커니즘들로서 기능하는 결합 메커니즘(300)에 더하여, 본 발명의 일부 실시예들은 추가적으로 해제가능한 결합 메커니즘(300)에 더하여 회전 로킹 메커니즘(400)을 제공한다. 일부 실시예들은 해제가능한 결합 메커니즘 및 회전 로킹 메커니즘 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일부 이러한 예들에서, 이제 도 9a(i), 도 9a(ii), 도 9a(iii) 및 도 9a(iv)를 참조하면, 결합 메커니즘은 두 디바이스가 함께 조종 또는 조작되게 하는 가이드들 및/또는 대응하는 협력 특징부들(예컨대 시스(100) 및 확장기(200)의 결합을 가능하게 하는 두 디바이스 내의 또는 이를 따르는 가이드들(402, 404, 406))을 포함하는 회전 로킹 메커니즘(400)을 포함한다. 본 발명은 다음의 기술 상 필요성을 충족하는 관점에서 종래 기술 시스템으로 인한 문제점들을 극복한다: a) 사용자가 시스 허브 또는 확장기 허브 또는 손잡이 중 어느 하나를 이용하여 연결된 디바이스들을 회전시킬 수 있는 능력을 갖게 하고, 추가적으로 b) (예를 들어 확장기가 단단한 실시예들에서) 확장기가 시스의 커브와 동일한 방향으로 배향되게 함.
본 발명의 일 실시예에서, 회전 키 메커니즘 또는 회전 로킹 메커니즘(400)이 제1 및 제2 정합 부재들(100, 200) 확장기 및 시스 허브들(104, 204)에 추가되어, 전술된 바와 같이 그리고 도 1a 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 그것들이 함께 조작되도록, 예컨대, 회전 또는 돌아가도록 한다. 도시된 바와 같이 회전 로킹 메커니즘(400)을 포함하는 결합 메커니즘은, 도 9a(i) 및 도 9a(iv)에 도시된 바와 같이 적절한 정렬(예를 들어 제1 및 제2 정합 부재들(100, 200) 예컨대, 시스 및 확장기 허브들(122, 222) 및 그에 따른 확장기 및 시스(120, 220) 사이)을 보장하고 그럼으로써 함께 조작될 시스(120) 및 확장기(220)의 조립체를 제공하고, 그럼으로써 조립체에 토크를 전달할 능력을 제공한다.
도 1a 및 도 1c에 도시된 특정 예에서, 시스 허브(122)는 밸브를 향해 깔때기처럼 모이는 측면들인 가이드들(402)을 포함한다. 하나의 이러한 실시예에서 제1 정합 부재(100)의 하우징(124), 구체적으로 시스(120)는 도 9a(iii)에 도시된 바와 같이 각도 또는 경사진 가이드들 또는 표면들(406)을 포함하는 하나 이상의 가이드들(402)을 포함한다. 제1 정합 부재는 추가적으로 키잉 및 토크 전달 표면들을 포함하는 인접한 편평한 표면들(408)과 같은 하나 이상의 키잉 표면들 또는 특징부들(404)을 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서 키잉 및 토크 전달이 편평한 면들 또는 표면들(408) 상에 또는 이를 이용하여 제공된다. 일부 이러한 예들에서, 가이드들(402) 및 키잉 특징부들(404) 중 하나 이상은 로킹 메커니즘(400)의 제1 대응하는 맞물림 특징부(460)를 한정한다. 로킹 메커니즘은 확장기 허브(222) 상의 대응하는 가이드 부분들(202)을 추가로 포함하며, 이들은 가이드들(402)과 상호작용하여 확장기(222)를 시스 허브(122) 안으로 안내하도록 비스듬하다. 추가적으로 확장기 허브(222)는 시스의 키잉 표면들 또는 특징부들(404)에 대응하는 하나 이상의 대응하는 키잉 표면들(204)을 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 확장기(220)의 키잉 표면들(204) 및 가이드 부분들(202) 중 하나 이상은 협력 결합을 가능하게 하는 예를 들어 회전 로킹을 가능하게 하는 회전 로킹 메커니즘(400)을 위한 제2 대응하는 맞물림 특징부(260)를 제공한다. 시스 허브는 키잉 및 토크 전달을 제공하는 편평한 면들(404)을 추가로 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서 사용자는 확장기 허브(220)를 예를 들어 3시 - 9시 방향으로 피봇하여 스냅을 느슨하게 할 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서 회전 로킹 메커니즘(400)을 맞물림 해제시키는 힘은 약 10 뉴턴보다 크다. 일부 실시예들에서 그것은 약 15 뉴턴이다.
일부 이러한 실시예들에서, 확장기의 전방 상의 비스듬한 면(209) 때문에, 확장기가 토크를 받으면, 코너 에지들이 닿게 된다. 일부 예들에서, 대응하는 편평한 면들은 돌려질 때 정합되지 않을 수 있다. 그 각도에서 가해지는 토크는 회전 로킹 메커니즘에 대한 언스냅핑 힘(unsnapping force)을 발생시킨다. 토크가 언스냅핑 힘을 발생시키기에 충분하면, 회전 록은 맞물림 해제되고 확장기(220)는 시스(120)로부터 언스냅된다.
본 발명의 추가 실시예에서 도 9b 및 도 9c에 도시된 바와 같이, 회전 로킹 메커니즘은 키(428)를 포함하는 제1 정합 부재(100) 상의 제1 대응하는 맞물림 특징부(예를 들어 허브 캡(126)과 같은 하우징(124)의 일부 내에 형성됨) 및 제2 정합 부재(200) 상의 리브(228)를 포함하는 제2 대응하는 맞물림 특징부가 제공된다.
본 발명의 추가 실시예에서 도 10a, 도 10b 및 도 10c에 도시된 바와 같이, 회전 로킹 메커니즘은 키(428)를 포함하는 제1 정합 부재(100) 상의 제1 대응하는 맞물림 특징부(예를 들어 커버 또는 허브 캡(126)과 같은 하우징(124)의 일부 내에 형성됨) 및 제2 정합 부재(200) 상의 리브(228)를 포함하는 제2 대응하는 맞물림 특징부가 제공된다.추가적으로 키(428) 및 리브(228) 상의 반경 또는 곡면 에지들 상에 모따기가 제공되어 제2 정합 부재(200) 확장기(220)를 제1 정합 부재(100), 즉 시스(120) 안으로 안내하는 것을 용이하게 한다. 일부 이러한 예들에서, 키(428)는 커버 또는 허브 캡(126) 내의 슬롯을 포함하고, 허브 캡(126) 및 리브(228) 내의 슬롯은 표면 접촉을 용이하게 할 수 있는 대응하는 정합 각도를 갖는다.
본 발명의 추가 실시예에서 도 11a, 및 도 11b, 및 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이 회전 로킹 메커니즘에는 키(428)(예를 들어 허브 캡(126)과 같은 하우징의 일부분(124)에 형성됨)를 포함하는 제1 정합 부재(100) 상의 제1 대응하는 맞물림 특징부가 제공된다 [이는 도 11a, 도 11b에는 허브 캡(126) 내의 슬롯을 포함하고, 도 12a, 도 12b에는 적어도 두개의 홈을 포함함]. 회전 로킹 메커니즘(400)은 제2 정합 부재(200) 상에 경사질 수 있는 리브(228)를 포함하는 제2 대응하는 맞물림 특징부를 추가로 포함한다. 도 12a, 도 12b에서, 2개의 홈(428)에 대응하는 2개의 리브 섹션(228)이 제공된다.
일부 이러한 실시예들에서 제1 정합 부재 상의 제1 대응하는 맞물림 특징부, 제2 정합 부재 상의 제2 대응하는 맞물림 특징부를 포함하는 회전 로킹 메커니즘이 제공되고, 제1 및 제2 대응하는 특징부들은 회전 로킹을 가능하게 한다. 일부 이러한 예들에서, 회전 제1 대응하는 특징부는 하나 이상의 가이드들을 포함한다. 그러한 일 예에서, 하나 이상의 가이드들은 깔때기를 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 제1 대응하는 특징부는 키잉 특징부를 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서 키잉 특징부는 실질적으로 편평한 면을 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 제2 대응하는 특징부는 시스의 제1 대응하는 특징부의 하나 이상의 가이드들과 정합되도록 구성된 하나 이상의 가이드 부분들을 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 제2 대응하는 특징부는 제1 대응하는 특징부의 키잉 특징부들에 대응하는 키잉 표면들을 포함한다.
도 2 내지 도 11은 추가적으로 다양한 본 발명의 실시예들에 따른 결합 메커니즘들의 추가 실시예들을 도시한다.
결합 부재들의 다양한 실시예들
본 발명의 일부 실시예들에서, 결합 부재는 가요성 결합 부재를 포함한다. 일부 실시예들에서, 결합 부재는 탄력적 결합 부재를 포함한다. 또 일부 예들에서, 결합 부재는 탄성적으로 변형가능한 탄성 결합 부재를 포함한다.
캔틸레버 결합 부재
일부 실시예들에서, 결합 부재는 적어도 하나의 캔틸레버를 포함한다.
직선 캔틸레버
일부 실시예들에서, 결합 부재는 적어도 하나의 직선 또는 단순한 캔틸레버를 포함한다. 일부 이러한 예들에서, 적어도 하나의 직선 또는 단순한 캔틸레버는 [제1 정합 부재의 하우징]에 결합된다. 일부 실시예들에서, 결합 부재는 둘 이상의 직선 또는 (단순한) 캔틸레버들을 포함한다.
U자형 캔틸레버
일부 실시예들에서, 결합 부재는 적어도 하나의 u자형 캔틸레버를 포함한다. 일부 이러한 실시예들에서, 적어도 하나의 u자형 캔틸레버는 탄성 u자형 캔틸레버를 포함한다. 일 예에서, 결합 부재는 한 쌍의 u자형 캔틸레버를 포함한다. 특정 경우에, 결합 부재는 한 쌍의 반전된 u자형 캔틸레버를 포함한다.
실질적인 디스크 형상의 캔틸레버
다른 실시예에서, 결합 부재는 실질적인 디스크 형상 캔틸레버 또는 실질적인 환형 캔틸레버 또는 실질적인 환형 결합 부재를 포함한다. 일 예에서 결합 부재는 실질적인 디스크 형상의 구성을 포함한다. 일 예에서 결합 부재는 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 포함한다. 일 실시예에서, 결합 부재는 실질적으로 스냅 링 또는 밴드(또는 실질적인 환형 스냅 링 또는 밴드)를 포함한다. 이것의 특정 예에서, 결합 부재는 실질적인 타원형 스냅 링 또는 밴드를 포함한다.
일반적인 가청 피드백
일부 실시예들에서, 결합 부재는 그것의 제1 상태와 제2 상태 사이의 이동 시 가청 피드백을 생성하도록 구성된다. 일부 이러한 실시예들에서, 결합 부재는 제1 정합 부재 내에 삽입 시 제2 정합 부재와 상호작용하여 가청 피드백을 생성한다. 일부 실시예들에서, 결합 부재는 결합 부재가 그것의 제2 상태로부터 제1 상태로 복귀하면 제2 정합 부재와 상호작용하여 가청 클릭을 생성한다.
대안들
일부 실시예들에서, 제2 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위하여 로킹 디바이스 내에 유지(안착/위치설정)되는 로킹(부재 또는 컴포넌트)를 포함하는 로킹 메커니즘이 제공되며, 제2 디바이스는 로킹 디바이스에 의해 수용가능하고, 로킹(부재 또는 컴포넌트)은 제1 상태(또는 구성) 및 제2 상태(또는 구성)를 갖고, 로킹 부재는 제2 디바이스가 로킹 디바이스 안으로 삽입 시 그것의 제1 상태로부터 그것의 제2 상태로 이동하여 제2 디바이스의 통과를 허용하고, 그 후에 그것의 제1 상태로 이동하여 제2 디바이스를 로킹 디바이스에 결합시킨다.
일부 실시예들에서, 로킹 디바이스, 로킹 디바이스에 의해 수용가능한 제2 디바이스를 로킹 디바이스에 해제가능하게 결합하기 위하여 로킹 디바이스 내에 유지(안착/위치설정)되는 로킹(부재 또는 컴포넌트)을 포함하는 해제가능한 로킹 조립체가 제공되고, 로킹 컴포넌트는 제1 상태(또는 구성) 및 제2 상태(또는 구성)를 갖고, 로킹 컴포넌트는 제2 디바이스가 로킹 디바이스 안으로 삽입 시 제1 상태로부터 제2 상태로 이동하여 제2 디바이스의 통과를 허용하고, 로킹 컴포넌트는 그 후에 그것의 제1 상태로 이동하여 제2 디바이스를 로킹 디바이스에 결합시킨다.
일부 실시예들에서, 로킹 디바이스, 로킹 디바이스 내에 유지(안착/위치설정)되는 로킹(부재 또는 컴포넌트), 및 제1 정합 부재 내에 유지되는 결합 부재, 및 로킹 디바이스에 의해 수용되어 그곳에 로킹 부재에 의해 해제가능하게 고정되는 제2 디바이스를 포함하는 로킹 시스템이 제공되고, 로킹 컴포넌트는 제2 디바이스가 로킹 디바이스 안으로 삽입 시 그것의 제1 상태로부터 그것의 제2 상태로 이동하여 제2 디바이스의 통과를 허용하고, 로킹 컴포넌트는 그 후에 그것의 제1 상태로 이동하여 제2 디바이스를 로킹 디바이스에 결합시킨다.
대안들
일부 실시예들에서, 결합될 이차 정합 부재를 수용하기 위한 [개구를 한정하는] 일차 정합 부재를 한정하는 하우징, 하우징 안으로 삽입 시 이차 정합 부재를 하우징에 해제가능하게 결합하기 위한 하우징 내에 안착된 [또는 위치설정된] 탄성적으로 변형가능한 유지 컴포넌트 [또는 부재]를 포함하는 해제가능한 결합 메커니즘이 제공되고, 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 제1 맞물림 구성 및 제2 비-맞물림 구성을 갖고, 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 이차 정합 부재가 하우징 안으로 삽입 시 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 이차 정합 부재가 하우징 안으로 전진하게 하고, 그 후에 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 이차 정합 부재를 일차 정합 부재에 결합하여 [힘의 부재 시 이차 정합 부재가 그로부터 탈착해제되는 것을 방지하고, 맞물림 해제를 방지하여 이차 정합 부재가 개구로부터 분리되는 것을 방지한다].
일부 이러한 실시예들에서 유지 컴포넌트는 편향가능한 부재를 포함하고, 이차 정합 부재의 삽입 시 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 편향가능하고 그 후에 그것의 원래의 제1 맞물림 구성으로 복귀할 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 가요성 유지 컴포넌트를 포함한다. 해제가능한 결합 메커니즘의 일부 예들에서, 유지 컴포넌트는 탄성 유지 컴포넌트를 포함한다. 일부 예들에서, 유지 컴포넌트는 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트를 포함한다.
일부 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징에 의해 실질적으로 인클로징되도록 하우징 내에 포함된다. 일부 예들에서, 하우징은 내부에 공동 또는 공간을 한정하는 캡 및 커버를 포함하고, 유지 컴포넌트는 하우징에 의해 한정되는 공동 또는 공간 내에 안착 또는 위치설정된다. 일부 예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징에 결합된다. 일부 예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징에 부착된다. 일부 예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징 적어도 하우징의 단부 또는 지점에서 하우징에 부착된다. 일부 예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징과 일체로 형성된다. 일부 예들에서, 유지 컴포넌트는 적어도 하나의 유지 아암 또는 부재 또는 다시 말해서 하나 이상의 유지 아암들 또는 부재들을 포함한다.
일부 예들에서, 적어도 하나의 유지 아암 [또는 부재], 여기서 하나 이상의 유지 아암들 또는 [부재들]은 하나 이상의 스냅들에서 종결된다. 일부 예들에서, 적어도 하나의 유지 아암 [또는 부재], 여기서 하나 이상의 유지 아암들 또는 [부재들]은 하나 이상의 캔틸레버들을 포함한다. 일부 예들에서, 하나 이상의 캔틸레버들은 직선 캔틸레버를 포함한다. 일부 예들에서, 하나 이상의 캔틸레버들은 u자형 캔틸레버를 포함한다.
u자형 캔틸레버의 일부 실시예들에서, u자형 캔틸레버는 그것의 제1 맞물림 구성에서 실질적인 u자형 구성을 포함하고, 유지 컴포넌트는 그것의 제2 비-맞물림 구성에서 실질적으로 압축된 u자형 구성을 포함하고, 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 이차 정합 부재가 하우징 안으로 삽입 시 실질적으로 압축된 u자형 구성을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 이차 정합 부재가 하우징 안으로 전진하게 하고, 그 후에 실질적인 u자형 구성을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 이차 정합 부재를 일차 정합 부재에 결합시킨다.
일부 실시예들에서, u자형 캔틸레버는 그것의 제1 맞물림 구성에서 실질적인 u자형 구성을 포함하고, 유지 컴포넌트는 그것의 제2 비-맞물림 구성에서 실질적으로 팽창된 u자형 구성을 포함하고, 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 이차 정합 부재가 하우징 안으로 삽입 시 실질적으로 팽창된 u자형 구성을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 이차 정합 부재가 하우징 안으로 전진하게 하고, 그 후에 실질적인 u자형 구성을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 이차 정합 부재를 일차 정합 부재에 결합시킨다.
일부 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 그 안에 제한되거나 제약될 하우징 내에 보유[또는 느슨하게 유지]된다. 다시 말해서 그것은 실질적으로 그곳에 결합 또는 고정되지 않고/ 견고하게 체결되거나 또는 단단하게 부착되지 않는다. 일부 이러한 예들에서, 유지 컴포넌트는 즉 하우징 내에서 자유 부유한다. 일부 실시예들은 하우징 내에서 자유 부유하는 자유 부유 유지 컴포넌트를 포함하는 것을 제공한다. 일부 이러한 예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징 안으로 삽입을 위하여 이차 정합 부재의 전진 방향에 수직한 평면에 있는 방향으로 이동가능하다.
일부 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징 안으로 삽입을 위하여 이차 정합 부재의 전진 방향에 수직한 평면에 있는 방향으로 이동가능하다. 일부 이러한 예들에서, 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 실질적인 디스크 형상 구조를 포함한다. 일부 이러한 예들에서, 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 실질적인 타원 디스크 형상의 구조를 포함한다. 일부 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징 안으로 삽입을 위하여 이차 정합 부재의 전진 방향과 동일 평면에 있는 평면에 있는 방향으로 이동가능하다. 일부 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징 안으로의 삽입을 위하여 이차 정합 부재의 전진 방향과 수직인 평면에서 이동가능하다. 일부 이러한 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 [반경방향으로] 반경 방향으로 이동가능하다.
일부 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 그것의 제1 맞물림 구성에서 바이어싱되며, 이차 정합 부재가 하우징 안으로 삽입 시 [이차 정합 부재는 외향 반경 힘을 유지 컴포넌트에 가하게 되고 그럼으로써] 유지 컴포넌트는 그것의 제2 맞물림 구성으로 이동하여 이차 정합 부재가 하우징 안으로 전진되고, 일부 실시예들에서, 유지 컴포넌트는 하우징에 대하여 독립적으로 이동가능하다. 일부 실시예들에서, 하우징은 캡 다시 말해서 하우징 베이스 부분 및 커버 또는 허브 캡을 포함하여, 이는 그 안에서 맞물림으로부터 자유롭게 유지 컴포넌트를 유지하기 위한 공동 [또는 공간]을 그 안에 한정한다.
일부 실시예들에서 내부에 삽입을 위하여 전진하는 이차 허브를 수용하기 위한 [개구를 한정하는] 일차 수용 허브를 포함하는 결합부, 및 일차 허브의 공동 내에 안착되고 그 안에 인클로징되는 독립적으로 이동가능한 결합/그립 컴포넌트를 포함하는 해제가능한 결합 메커니즘이 제공되며, 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 맞물림 구성 및 비-맞물림 구성을 가지며, 이차 허브가 일차 허브 안으로 삽입 시, 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 초기에 그것의 비-맞물림 구성으로 이동하여 이차 허브의 [맞물림 부분의] 전진을 가능하게 하고, 그 후에 이차 허브의 일부분을 그립/그랩하기 위한 그것의 맞물림 구성으로 이동하여 결합을 가능하게 함으로써 맞물림 해제를 방지하고 [힘의 부재 시 이차 허브가 개구로부터 제거되는 것을 방지하고], 이차 허브가 일차 허브로부터 후퇴 시, 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 그것의 비-맞물림 구성으로 이동하여 맞물림 해제를 가능하게 한다.
일 예에서, 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 가요성 그립 컴포넌트를 포함한다. 일 예에서, 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 탄력적 그립 컴포넌트를 포함한다. 일 예에서, 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 반경방향으로 이동가능하다.
하나의 광범위한 양태에서, 본 발명의 실시예들은 두 의료 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘을 포함하고, 해제가능한 로킹 메커니즘은, 제2 손잡이 부분의 일부를 수용하기 위한 개구를 포함하는 하우징을 한정하는 제1 손잡이 부분 - 제2 손잡이 부분은 제2 손잡이의 더 넓은 부분 및 제2 손잡이 홈 부분을 포함함 -, 제2 손잡이 부분을 제1 손잡이 부분에 해제가능하게 결합하기 위하여 제1 손잡이 하우징 내에 안착되는 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트 - 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 제1 로킹 구성 및 제2 비-로킹 구성을 가짐 -을 포함하고, 제2 손잡이 부분이 제1 손잡이 부분 안으로 초기 전진 시, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상호작용 시 외측을 향해 그것의 제1 로킹 구성으로부터 그것의 제2 비-로킹 구성으로 제2 손잡이의 더 넓은 부분의 경로를 벗어나 이동하고, 제2 손잡이 부분이 제1 손잡이 부분 안으로 추가적인 전진 시, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브를 시스 허브에 해제가능하게 결합시키기 위하여 내측을 향해 제2 손잡이 홈 부분 안으로 그것의 제2 비-로킹 구성으로부터 그것의 제1 로킹 구성으로 이동하고, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브가 당겨짐에 따라 힘이 가해지면 그것의 제2 비-로킹 구성으로 이동하여 해제가능한 로킹 메커니즘의 맞물림 해제를 가능하게 한다.
일부 예들에서, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 탄력적 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함한다. 더 넓은 양태에서, 본 발명의 실시예들은 두 의료 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘을 포함하고, 해제가능한 로킹 메커니즘은, 제2 손잡이 부분의 일부를 수용하기 위한 개구를 포함하는 하우징을 한정하는 제1 손잡이 부분 - 제2 손잡이 부분은 제2 손잡이의 더 넓은 부분 및 제2 손잡이 홈 부분을 포함함 -, 제2 손잡이 부분을 제1 손잡이 부분에 해제가능하게 결합하기 위하여 제1 손잡이 하우징 내에 안착되는 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트 - 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 제1 로킹 구성 및 제2 비-로킹 구성을 가짐 -을 포함하고, 제2 손잡이 부분이 제1 손잡이 부분 안으로 초기 전진 시, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상호작용 시 외측을 향해 그것의 제1 로킹 구성으로부터 그것의 제2 비-로킹 구성으로 제2 손잡이의 더 넓은 부분의 경로를 벗어나 이동하고, 제2 손잡이 부분이 제1 손잡이 부분 안으로 추가적인 전진 시, 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브를 시스 허브에 해제가능하게 결합시키기 위하여 내측을 향해 제2 손잡이 홈 부분 안으로 그것의 제2 비-로킹 구성으로부터 그것의 제1 로킹 구성으로 이동하고, 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브가 당겨짐에 따라 힘이 가해지면 그것의 제2 비-로킹 구성으로 이동하여 해제가능한 로킹 메커니즘의 맞물림 해제를 가능하게 한다.
더 추가적인 실시예들에서, 두 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘이 제공되며, 해제가능한 로킹 메커니즘은,
하우징을 한정하는 제1 수용 디바이스 - 하우징은 제2 삽입 디바이스를 수용하기 위한 개구를 한정하고, 제2 삽입 디바이스는 개구보다 더 작은 유효 직경인 제1 직경을 가져서 그것이 수용하는 제1 디바이스 안으로 전진되게 할 수 있음 -, 제2 디바이스의 유효 직경을 증가시키기 위한 수단 - 이 수단은 이동가능한 및/또는 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함함 -을 포함하고, 제2 디바이스가 제1 디바이스 안으로 개구를 통해 삽입 시, 이동가능한 및/또는 가요성 로킹 컴포넌트는 제2 삽입 디바이스 둘레로 이동하여 억지 끼워맞춤을 생성하거나/또는 진입하는 삽입에 결합되어 삽입되는 제2 디바이스와 상호작용하고, 그럼으로써 제2 디바이스의 더 큰 유효 직경을 생성하고, 그럼으로써 제1 디바이스의 개구보다 더 큰 제2 디바이스의 유효 직경을 생성하고, 그럼으로써 그것이 그곳으로부터 빠져나가는 것을 방지한다. 힘의 부재 시 시스 허브 밖으로의 확장기 허브의 이동을 방지 또는 차단함으로써, 확장기 허브가 빠져나가는 것을 방지한다.
일부 실시예들에서, 두 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘이 제공되고, 해제가능한 로킹 메커니즘은, 확장기 허브를 수용하기 위한 개구를 한정하는 시스 허브, 이동가능한 및/또는 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함하는 확장기 허브의 유효 직경을 증가시키기 위한 수단을 포함하고, 확장기 허브는 시스 허브 안으로의 전진을 가능하게 하는 진입하는 개구보다 더 작은 유효 직경을 가져서 시스 허브 내에 위치설정되고, 확장기 허브가 시스 허브 내에 전진되면, 이동가능한 및/또는 가요성 로킹 컴포넌트는 확장기 허브 주위로 이동하여 억지 끼워맞춤을 생성하거나/또는 진입하는 확장기 허브와 상호작용하여 그것이 개구로부터 빠져나가는 것을 방지함으로써, 시스 허브 내의 개구보다 더 큰 확장기 허브 상의 더 큰 유효 직경을 생성함으로써, 힘의 부재 시 시스 허브 밖으로의 확장기 허브의 이동을 방지/차단하고, 확장기 허브가 빠져나가는 것을 방지한다.
추가적인 개요로서, 본 발명의 일부 실시예들은 두 디바이스에 대한 신규한 결합을 제공한다. 이는 확장기가 시스 허브 안으로 스냅핑하여 두 디바이스를 연결할 때와 같은 시나리오에서 유리할 수 있다. 이는 일반적으로 사용자에 의해 사용자 인터페이스인 근위 단부 상에서 수행된다. 두 디바이스를 근위방향으로 연결함으로써, 사용자가 시스 및 확장기를 환자 인체 내에서 안내하는 동안 원위 부분들이 정확한 위치에 고정된 상태를 유지하도록 보장한다.
본 발명의 발명자는 종래 기술 메커니즘과 연관된 문제점들을 극복하려고 시도하는 결합 메커니즘들을 발명하였다. 기존의 디바이스들과 연관된 문제점들은 그것들이 사용으로 열화되는 스냅들을 갖고, 불충분한 유지력을 갖고, 불충분한 촉각적 피드백을 제공하거나, 또는 부스러기를 생성하는 것이다. 이 스냅들은 통상적으로 시스 허브 상의 정합 특징부 안으로 눌러져야 하는 확장기 허브 상의 강성 링 또는 범프를 구현한다.
추가적으로 이 기술에서 사용자가 시스 허브 또는 확장기 손잡이를 이용하여 연결된 디바이스들을 회전시키고/시키거나 추가적으로 확장기(예컨대 단단한 확장기)가 시스의 커브와 동일한 방향으로 배향되게 하는 능력을 가져야 할 필요가 있다.
본 발명의 발명자는 내재하는 가요성을 갖는 스냅 부재를 개발하였고, 이는 스냅이 실질적으로 강건하게/해지도록 한다. 추가적으로, 예를 들어 확장기 및 시스 허브들에 추가된 회전 키를 제공하는 결합 메커니즘들이 제공된다. 일부 이러한 실시예들에서, 이는 적절한 정렬 및 토크를 전달하는 능력을 보장한다. 따라서 본 발명의 일부 실시예들은, a) 내재하는 가요성을 갖는 스냅 메커니즘을 제공, 및/또는 b) 토크를 전달할 수 있고 일관된 정렬을 제공하는 확장기 및 시스 허브들 사이의 기계적 맞물림을 제공하는 결합 메커니즘을 제공한다.
일부 실시예들에서, 시스 커브의 방향은 시스 허브 상의 측방향 포트에 의해 표시되고, 시스 허브를 회전시킴으로써 제어된다.
하나의 광범위한 양태에서, 본 발명의 실시예들은 두 의료 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘을 포함하고, 해제가능한 로킹 메커니즘은: 제2 손잡이 부분의 일부를 내부에 수용하기 위한 개구를 포함하는 하우징을 한정하는 제1 손잡이 부분 - 제2 손잡이 부분은 제2 손잡이의 더 넓은 부분 및 제2 손잡이 홈 부분을 포함함 -; 제2 손잡이 부분을 제1 손잡이 부분에 해제가능하게 결합하기 위하여 제1 손잡이 하우징 내에 안착된 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함하고, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 제1 로킹 구성 및 제2 비-로킹 구성을 갖고; 제2 손잡이 부분이 제1 손잡이 부분 안으로 초기 전진 시, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상호작용 시 외측을 향해 그것의 제1 로킹 구성으로부터 그것의 제2 비-로킹 구성으로 제2 손잡이의 더 넓은 부분의 경로를 벗어나 이동하고, 제2 손잡이 부분이 제1 손잡이 부분 안으로 추가적으로 전진 시, 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브를 시스 허브에 해제가능하게 결합시키기 위하여 내측을 향해 제2 손잡이 홈 부분 안으로 그것의 제2 비-로킹 구성으로부터 그것의 제1 로킹 구성으로 이동하고, 그럼으로써 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브가 당겨짐에 따라 힘이 가해지면 그것의 제2 비-로킹 구성으로 이동하여 해제가능한 로킹 메커니즘의 맞물림 해제를 가능하게 한다.
더 넓은 양태에서, 본 발명의 실시예들은 두 의료 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘을 포함하고, 해제가능한 로킹 메커니즘은: 제2 손잡이 부분의 일부를 내부에 수용하기 위한 개구를 포함하는 하우징을 한정하는 제1 손잡이 부분 - 제2 손잡이 부분은 제2 손잡이의 더 넓은 부분 및 제2 손잡이 홈 부분을 포함함 -; 제2 손잡이 부분을 제1 손잡이 부분에 해제가능하게 결합하기 위하여 제1 손잡이 하우징 내에 안착된 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함하고, 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 제1 로킹 구성 및 제2 비-로킹 구성을 갖고; 제2 손잡이 부분이 제1 손잡이 부분 안으로 초기 전진 시, 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상호작용 시 외측을 향해 그것의 제1 로킹 구성으로부터 그것의 제2 비-로킹 구성으로 제2 손잡이의 더 넓은 부분의 경로를 벗어나 이동하고, 제2 손잡이 부분이 제1 손잡이 부분 안으로 추가적으로 전진 시, 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브를 시스 허브에 해제가능하게 결합시키기 위하여 내측을 향해 제2 손잡이 홈 부분 안으로 그것의 제2 비-로킹 구성으로부터 그것의 제1 로킹 구성으로 이동하고, 그럼으로써 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 확장기 허브가 당겨짐에 따라 힘이 가해지면 그것의 제2 비-로킹 구성으로 이동하여 해제가능한 로킹 메커니즘의 맞물림 해제를 가능하게 한다.
이 넓은 양태의 특징부로서, 확장기 허브의 유효 직경을 증가시키기 위한 수단은 이동가능한 및/또는 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함하고, 확장기 허브는 시스 허브 안으로 진입하는 더 작은 유효 직경을 갖고 시스 허브 내측에 위치설정되면 이동가능한 및/또는 가요성 로킹 컴포넌트는 확장기 허브 주위로 이동하여 억지 끼워맞춤을 생성하거나/또는 진입하는 확장기 허브와 상호작용하여, 확장기 허브 상에 더 큰 유효 직경을 생성함으로써 그것이 빠져나가는 것을 방지하고, 확장기 허브의 유효 직경은 시스 허브 내의 개구보다 커서 힘의 부재 시 시스 허브 밖으로의 확장기 허브의 이동을 방지/차단함으로써, 확장기 허브가 빠져나가는 것을 방지한다.
전술된 본 발명의 실시예(들)은 단지 예시적으로 의도된다. 따라서 본 발명의 범주는 첨부된 청구범위의 범주에 의해서만 제한되도록 의도된다.
명료함을 위하여, 별개의 실시예들의 맥략에서 기술된 본 발명의 소정 특징부들은 또한 단일 실시예의 조합으로 제공될 수 있음이 이해된다. 반대로, 간략함을 위하여, 단일 실시예의 맥략에서 기술된 본 발명의 다양한 특징부들은 개별적으로 또는 임의의 적합한 하위조합으로 또한 제공될 수 있다.
본 발명은 특정 실시예들과 함께 기술되었지만, 많은 대안예, 수정예 및 변형들이 통상의 기술자들에게 명백할 것임이 분명하다. 따라서, 첨부된 청구범위의 넓은 범주 안에 속하는 모든 그러한 대안예, 수정예 및 변형들을 포괄하도록 의도된다. 본 명세서에서 언급된 모든 간행물, 특허 및 특허 출원들은, 각각의 개별적인 간행물, 특허 또는 특허 출원이 구체적으로 그리고 개별적으로 참조로서 본 명세서에 포함되는 것으로 표시되는 것과 동일한 정도로, 전체적으로 참조로서 본 명세서에 포함된다. 또한, 본 출원 내의 임의의 참조의 인용 또는 식별은 이러한 참조가 본 발명에 대한 종래 기술로서 이용가능하다는 인정으로서 해석되어서는 안된다.

Claims (154)

  1. 해제가능한 결합 메커니즘으로서,
    제1 정합 부재에 의해 수용가능한 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 해제가능하게 결합하기 위하여 상기 제1 정합 부재와 연관되도록 구성된 결합 부재;
    상기 결합 부재는 제1 상태 및 제2 상태를 갖고;
    상기 결합 부재는 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 이동하여 상기 제2 정합 부재의 통과를 허용하고, 그 후에 상기 제2 상태로부터 상기 제1 상태로 이동하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 해제가능하게 결합시키는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  2. 제1항에 있어서, 상기 해제가능한 결합 메커니즘은 상기 제1 및 제2 정합 부재들이 서로에 대하여 병진 이동하는 것을 방지하는 병진 로킹 메커니즘을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  3. 제2항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 제1 정합 부재의 하우징에 기능적으로 결합되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  4. 제3항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 제1 정합 부재 내에 유지되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  5. 제3항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 제1 정합 부재의 하우징에 결합되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  6. 제5항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 하우징에 부착되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  7. 제6항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 하우징과 일체로 형성되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  8. 제7항에 있어서, 상기 결합 부재는 가요성 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  9. 제7항에 있어서, 상기 결합 부재는 적어도 하나의 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  10. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캔틸레버는 적어도 하나의 직선 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  11. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 직선 캔틸레버는 상기 하우징의 캡과 일체로 형성되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  12. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 직선 캔틸레버는 하나 이상의 유지 아암들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  13. 제12항에 있어서, 상기 하나 이상의 유지 아암들은 하나 이상의 스냅들에서 종결되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  14. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 직선 캔틸레버는 둘 이상의 직선 캔틸레버들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  15. 제14항에 있어서, 상기 둘 이상의 직선 캔틸레버들의 각각은 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 상기 제1 상태로부터 제2 상태로 이동하도록 편향되어 상기 제2 정합 부재의 통과를 허용하고, 그 후에 상기 결합 부재는 상기 제1 상태로 복귀하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  16. 제15항에 있어서, 상기 둘 이상의 직선 캔틸레버들의 각각은 반경 방향으로 편향되어 상기 제1 상태와 상기 제2 상태 사이에서 이동하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  17. 제16항에 있어서, 상기 둘 이상의 직선 캔틸레버들의 각각은 상기 하우징 안으로의 삽입을 위한 상기 이차 정합 부재의 전진 방향과 동일 평면에 있는 평면에서 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  18. 제5항에 있어서, 상기 결합 부재는 이동가능한 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  19. 제18항에 있어서, 상기 결합 부재는 가요성 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  20. 제19항에 있어서, 상기 결합 부재는 탄력적 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  21. 제20항에 있어서, 상기 결합 부재는 탄성적으로 변형가능한 탄성 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  22. 제21항에 있어서, 상기 결합 부재는 적어도 하나의 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  23. 제22항에 있어서, 상기 결합 부재는 적어도 하나의 u자형 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  24. 제23항에 있어서, 상기 적어도 하나의 u자형 캔틸레버는 탄성 u자형 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  25. 제24항에 있어서, 상기 적어도 하나의 u자형 캔틸레버는 한 쌍의 u자형 캔틸레버들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  26. 제25항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버 쌍의 각각은 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 상기 제1 상태로부터 제2 상태로 이동하도록 편향되어 상기 제2 정합 부재의 통과를 허용하고, 그 후에 상기 결합 부재는 상기 제1 상태로 복귀하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  27. 제25항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버 쌍의 각각은 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 상기 제1 상태로부터 제2 상태로 이동하도록 탄성적으로 변형되어 상기 제2 정합 부재의 통과를 허용하고, 그 후에 상기 결합 부재는 상기 제1 상태로 복귀하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  28. 제27항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버 쌍의 각각은 반경 방향으로 탄성적으로 변형되어 상기 제1 상태와 상기 제2 상태 사이에서 이동하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  29. 제28항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버 쌍의 각각은 상기 하우징 안으로의 삽입을 위한 이차 정합 부재의 전진 방향과 동일 평면에 있는 평면에서 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  30. 제28항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버 쌍의 각각은 상기 하우징 안으로의 삽입을 위한 이차 정합 부재의 전진 방향에 수직인 평면에서 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  31. 제29항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버 쌍의 각각은 하나 이상의 유지 아암들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  32. 제31항에 있어서, 상기 하나 이상의 유지 아암들은 하나 이상의 스냅들에서 종결되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  33. 제25항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버 쌍은 실질적으로 상기 하우징 내에 포함되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  34. 제33항에 있어서, 상기 하우징은 일체로 형성되고 상기 u자형 캔틸레버들은 실질적으로 상기 일체로 형성된 하우징 내에 포함되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  35. 제33항에 있어서, 상기 하우징은 하우징 베이스 및 캡을 포함하고, 상기 u자형 캔틸레버들은 실질적으로 상기 하우징 베이스 및 상기 캡 내에 포함되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  36. 제32항에 있어서, 상기 결합 부재는 한 쌍의 반전된 u자형 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  37. 제3항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적으로 상기 하우징 내에 포함되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  38. 제37항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적으로 상기 하우징 내에서 자유로운, 해제가능한 결합 메커니즘.
  39. 제37항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적으로 상기 하우징에 부착되지 않는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  40. 제37항에 있어서, 상기 결합 부재는 가요성 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  41. 제40항에 있어서, 상기 결합 부재는 변형가능하고, 상기 결합 부재는 탄성적으로 변형가능한 탄성 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  42. 제41항에 있어서, 상기 결합 부재는 적어도 하나의 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  43. 제42항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캔틸레버는 간단히 지지되는 빔 구성을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  44. 제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캔틸레버는 한 쌍의 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  45. 제44항에 있어서, 상기 적어도 하나의 캔틸레버는 서로 결합된 한 쌍의 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  46. 제45항에 있어서, 상기 두 캔틸레버는 하나 이상의 아치형 세그먼트들을 이용하여 서로 결합되는 2개의 실질적인 직선 세그먼트를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  47. 제46항에 있어서, 상기 캔틸레버들의 상기 2개의 직선 세그먼트의 각각은 아치형 세그먼트에 의해 그것들의 각각의 단부들의 각각에서 서로 결합되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  48. 제47항에 있어서, 상기 두 캔틸레버의 각각은 편향가능한 부분들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  49. 제48항에 있어서, 상기 편향가능한 부분들의 각각은 간단히 지지되는 빔 구성에 의해 한정되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  50. 제48항에 있어서, 상기 편향가능한 부분들의 각각은 하나 이상의 유지 아암들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  51. 제50항에 있어서, 상기 하나 이상의 유지 아암들은 하나 이상의 스냅들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  52. 제51항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적인 환형 디스크를 한정하는 실질적인 환형 디스크 형상의 구성을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  53. 제52항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적인 타원 디스크를 한정하는 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  54. 제50항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적으로 스냅 링을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  55. 제54항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적인 타원형 스냅 링을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  56. 제52항에 있어서, 상기 결합 부재는 그것의 제1 상태에서 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 가지며, 그것의 제2 상태에서 실질적으로 둥근 디스크 형상의 구성을 가지며;
    결합 부재는 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 편향되어 그것의 제1 상태에서 그것의 타원 디스크 형상의 구성으로부터 그것의 실질적으로 둥근 디스크 형상의 구성으로의 구성으로 이동하여 상기 제2 정합 부재의 통과를 허용하고, 상기 결합 부재는 그 후에 상기 타원형 구성에 의해 한정되는 상기 제1 상태로 복귀하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  57. 제52항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적인 타원 디스크 형상의 구성에 의해 한정되는 것을 포함하는 그것의 제1 상태에서 제1 맞물림 구성을 갖고, 상기 결합 부재는 실질적인 원형 디스크 형상의 구성에 의해 한정되는 그것의 제2 상태에서 제2 비-맞물림 구성을 가지며;
    상기 결합 부재는 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 상기 실질적인 원형 디스크 형상의 구성을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 상기 제2 정합 부재가 내부에 전진되게 할 수 있고, 그 후에 상기 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  58. 제55항에 있어서, 상기 실질적인 타원형 스냅 링은 그것의 제1 상태에서 실질적인 타원형 구성을 가지며, 그것의 제2 상태에서 실질적으로 둥근 구성을 가지며;
    상기 실질적인 타원형 스냅 링은 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 탄성적으로 변형되어 타원형 구성에 의해 한정된 상기 제1 상태로부터 둥근 구성에 의해 한정된 제2 상태로 이동하여 상기 제2 정합 부재의 통과를 허용할 수 있고, 상기 결합 부재는 그 후에 상기 타원형 구성에 의해 한정된 상기 제1 상태로 복귀하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  59. 제55항에 있어서, 상기 실질적인 타원형 스냅 링은 실질적인 타원 디스크 형상의 구성에 의해 한정되는 것을 포함하는 그것의 제1 상태에서 제1 맞물림 구성을 갖고, 상기 결합 부재는 실질적인 원형 디스크 형상의 구성에 의해 한정되는 것을 포함하는 그것의 제2 상태에서 제2 비-맞물림 구성을 가지며;
    상기 실질적인 타원형 스냅 링은 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재의 상기 하우징 내에 삽입 시 외측을 향해 [예를 들어 반경방향으로] 상기 실질적인 원형 스냅 링을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여, 상기 이차 정합 부재가, 구체적으로 상기 확장기 허브의 융기된 부분이 상기 제1 정합 부재의 상기 하우징 안으로 전진하게 하여 상기 탄력적 링 또는 밴드를 지나서, 구체적으로 상기 탄력적 링 또는 밴드와 같은 상기 본체 부분을 따라 위치설정된 하나 이상의 스냅들을 지나서 이동하게 하고, 그 후에 상기 실질적인 타원형 스냅 링을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  60. 제56항에 있어서, 상기 결합 부재는 반경 방향으로 탄성적으로 변형되어 상기 제1 상태와 상기 제2 상태 사이에서 이동하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  61. 제44항에 있어서, 상기 캔틸레버 쌍의 각각은 상기 하우징 안으로의 삽입을 위한 이차 정합 부재의 전진 방향에 수직인 평면에서 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  62. 제60항에 있어서, 상기 스냅 힘은 상기 제1 정합 부재의 근위방향 길이에 독립적인, 해제가능한 결합 메커니즘.
  63. 제62항에 있어서, 상기 제1 정합 부재는 의료 디바이스 허브를 포함하고, 상기 스냅 힘은 상기 허브의 길이에 독립적인, 해제가능한 결합 메커니즘.
  64. 제44항에 있어서, 상기 스냅 메커니즘을 이용하여 상기 제2 결합 부재를 상기 제1 결합 부재에 결합시키는 데 필요한 상기 스냅 힘은 상기 제1 정합 부재의 근위방향 길이에 독립적인, 해제가능한 결합 메커니즘.
  65. 제64항에 있어서, 상기 제1 정합 부재는 의료 디바이스 허브를 포함하고, 상기 스냅 힘은 상기 허브의 길이에 독립적인, 해제가능한 결합 메커니즘.
  66. 제65항에 있어서, 상기 의료 디바이스 허브는 밸브를 추가로 포함하고, 상기 결합 부재는 상기 제2 정합 부재의 전진 방향에 수직인 평면에 배향됨으로써, 그것이 실질적으로 상기 밸브의 가시성을 방해하지 않는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  67. 제60항에 있어서, 상기 제2 정합 부재를 상기 결합 메커니즘 내에 삽입하여 상기 결합 부재에 의해 상기 제1 정합 부재에 결합되도록 하는 상기 삽입력은 상기 제2 정합 부재를 결합 메커니즘으로부터 제거하여 상기 제1 정합 부재로부터 맞물림 해제되도록 하는 상기 제거력과 실질적으로 동등한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  68. 제67항에 있어서, 상기 결합 부재는 변형 시 상기 탄성 지역에 남아있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  69. 제60항에 있어서, 상기 제2 정합 부재를 상기 결합 메커니즘 내에 삽입하여 상기 제1 정합 부재에 결합되도록 하는 상기 삽입력, 및 상기 제2 정합 부재를 결합 메커니즘으로부터 제거하여 상기 제1 정합 부재로부터 맞물림 해제되도록 하는 상기 제거력은 상기 결합 메커니즘들의 다수의 사용에 걸쳐 실질적으로 균일한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  70. 제69항에 있어서, 상기 결합 부재는 변형 시 상기 탄성 지역에 남아있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  71. 제41항에 있어서, 상기 결합 부재는 변형 시 상기 탄성 지역에 남아있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  72. 제60항에 있어서, 상기 삽입력 및 상기 제거력은 조정가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  73. 제60항에 있어서, 상기 스냅들은 이중 램프를 가지며,
    상기 이중 램프 중 제1 램프는 상기 삽입력을 한정하고;
    상기 이중 램프 중 제2 램프는 상기 제거력을 한정하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  74. 제73항에 있어서, 상기 제1 및 제2 램프들은 각각의 삽입력 및 제거력을 한정하도록 달라질 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  75. 제73항에 있어서, 상기 제1 및 제2 램프들은 가변적인 각각의 제거력 및 삽입력을 한정하는 가변적인 램프 각도들을 갖는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  76. 제74항에 있어서, 상기 제1 및 제2 램프들은 실질적으로 상이한 제거력 및 삽입력을 한정하는 실질적으로 상이한 램프 각도들을 갖는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  77. 제74항에 있어서, 상기 제1 및 제2 램프들은 실질적으로 동등한 제거력 및 삽입력을 한정하는 실질적으로 동등한 램프 각도들을 갖는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  78. 제53항에 있어서, 상기 결합 부재는 그것의 제1 상태와 제2 상태 사이의 이동 시 가청 피드백을 생성하도록 구성된, 해제가능한 결합 메커니즘.
  79. 제78항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 상기 제2 정합 부재와 상호작용하여 가청 피드백을 생성하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  80. 제79항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 결합 부재가 그것의 제2 상태로부터 상기 제1 상태로 복귀하면 상기 제2 정합 부재와 상호작용하여 가청 클릭을 생성하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  81. 해제가능한 결합 시스템으로서,
    제2 정합 부재를 수용하기 위한 개구를 한정하는 제1 정합 부재 - 상기 제2 정합 부재는 상기 개구보다 작은 유효 직경을 한정하는 제1 직경을 가져서, 그것이 상기 제1 정합 부재 안으로 상기 개구를 통해 전진되게 할 수 있음 -; 및
    상기 제2 정합 부재의 상기 유효 직경을 증가시키기 위한 수단 - 상기 수단은 상기 제1 정합 부재 내에 위치설정된 결합 부재를 포함함 -을 포함하고,
    상기 제2 정합 부재가 상기 개구를 통해 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시, 상기 결합 부재는 상기 제2 정합 부재에 결합되고, 그럼으로써 상기 제2 정합 부재의 상기 유효 직경을 변경하여 상기 제2 정합 부재의 상기 유효 직경이 상기 제1 정합 디바이스의 상기 개구보다 커져서 그것이 상기 제1 정합 부재에 대하여 병진방향으로 이동하는 것을 방지하게 하는, 해제가능한 결합 시스템.
  82. 제1항에 있어서, 상기 결합 부재는 가요성 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  83. 제1항에 있어서, 상기 결합 부재는 탄력적 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  84. 제1항에 있어서, 상기 결합 부재는 탄성적으로 변형가능한 탄성 결합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  85. 제1항에 있어서, 상기 결합 부재는 적어도 하나의 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  86. 제85항에 있어서, 상기 결합 부재는 적어도 하나의 단순한 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  87. 제86항에 있어서, 상기 적어도 하나의 단순한 캔틸레버는 상기 제1 정합 부재의 하우징에 결합되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  88. 제87항에 있어서, 상기 결합 부재는 둘 이상의 단순한 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  89. 제83항에 있어서, 상기 결합 부재는 적어도 하나의 u자형 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  90. 제89항에 있어서, 상기 적어도 하나의 u자형 캔틸레버는 탄성 u자형 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  91. 제90항에 있어서, 상기 결합 부재는 한 쌍의 u자형 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  92. 제91항에 있어서, 상기 결합 부재는 한 쌍의 반전된 u자형 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  93. 제84항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적인 디스크 형상의 구성을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  94. 제93항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  95. 제84항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적으로 스냅 밴드를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  96. 제95항에 있어서, 상기 결합 부재는 실질적인 타원형 스냅 밴드를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  97. 해제가능한 결합 조립체로서,
    제1 정합 부재; 및
    제1항 내지 제96항 중 어느 한 항에 따른 결합 메커니즘을 포함하는, 해제가능한 결합 조립체.
  98. 해제가능한 결합 조립체로서,
    제1 정합 부재;
    상기 제1 정합 부재에 의해 수용가능한 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 해제가능하게 결합하기 위하여 상기 제1 정합 부재와 연관된 결합 부재를 포함하는 결합 메커니즘을 포함하고;
    상기 결합 부재는 제1 구성 및 제2 구성을 갖고;
    상기 결합 부재는 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 그것의 제1 상태로부터 그것의 제2 상태로 이동하여 상기 제2 정합 부재의 통과를 허용하고, 그 후에 그것의 제1 상태로 이동하여 상기 제2 정합 부재를 상기 해제가능한 결합 조립체의 상기 제1 정합 부재에 결합시키는, 해제가능한 결합 조립체.
  99. 해제가능한 결합 시스템으로서,
    제1 정합 부재;
    제1항 내지 제96항 중 어느 한 항에 따른 결합 메커니즘; 및
    제2 정합 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 시스템.
  100. 해제가능한 결합 시스템으로서,
    제1 정합 부재;
    상기 제1 정합 부재와 연관된 결합 부재를 포함하는 결합 메커니즘; 및
    상기 제1 정합 부재에 의해 수용되어 상기 결합 부재에 의해 상기 제1 정합 부재에 고정될 제2 정합 부재를 포함하고,
    상기 결합 부재는 상기 제2 정합 부재가 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 제1 상태로부터 제2 상태로 이동하여 상기 제2 정합 부재의 통과를 허용하고, 상기 결합 부재는 그 후에 상기 제1 상태로 이동하여 상기 제2 정합 부재를 상기 제1 정합 부재에 결합시키는, 해제가능한 결합 시스템.
  101. 제100항에 있어서, 상기 제1 정합 부재는 제1 정합 부재 하우징을 포함하고, 상기 결합 부재는 기능적으로 상기 제1 정합 부재의 상기 하우징에 결합되는, 해제가능한 결합 시스템.
  102. 제101항에 있어서, 상기 제2 정합 부재는 홈을 포함하고,
    상기 결합 부재는 상기 제2 결합 부재의 상기 홈에 수용되어 상기 제1 및 제2 정합 부재들을 해제가능하게 결합하기 위한 협력 배열을 한정하는, 해제가능한 결합 시스템.
  103. 제101항에 있어서,
    상기 결합 부재는 제1 대응하는 협력 맞물림 특징부를 한정하고,
    상기 제2 정합 부재는 제2 대응하는 협력 맞물림 특징부를 포함하고,
    상기 결합 부재의 상기 제1 대응하는 협력 맞물림 특징부는 상기 제2 결합 부재의 상기 제2 대응하는 협력 맞물림 특징부에 협력적으로 맞물리도록 동작하여 상기 제1 및 제2 정합 부재들을 해제가능하게 결합하기 위하여 상기 제1 및 제2 대응하는 부분들 사이의 협력 맞물림을 한정하는, 해제가능한 결합 시스템.
  104. 제103항에 있어서, 상기 제1 대응하는 협력 맞물림 특징부는 상기 결합 부재의 스냅들을 포함하는, 해제가능한 결합 시스템.
  105. 제103항에 있어서, 상기 제2 대응하는 협력 맞물림 특징부는 상기 제2 정합 부재의 홈을 포함하는, 해제가능한 결합 시스템.
  106. 제1항에 있어서, 상기 결합 부재는 그것의 제1 상태와 제2 상태 사이의 이동 시 가청 피드백을 생성하도록 구성된, 해제가능한 결합 메커니즘.
  107. 제106항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 제1 정합 부재 내에 삽입 시 상기 제2 정합 부재와 상호작용하여 가청 피드백을 생성하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  108. 제107항에 있어서, 상기 결합 부재는 상기 결합 부재가 그것의 제2 상태로부터 상기 제1 상태로 복귀하면 상기 제2 정합 부재와 상호작용하여 가청 클릭을 생성하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  109. 로킹 메커니즘으로서,
    제2 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위하여 로킹 디바이스 내에 안착된 로킹 부재 - 상기 제2 디바이스는 상기 로킹 디바이스에 의해 수용가능함 -를 포함하고;
    상기 로킹 부재는 제1 구성 및 제2 구성을 갖고;
    상기 로킹 부재는 상기 제2 디바이스가 상기 로킹 디바이스 내에 삽입 시 그것의 제1 구성으로부터 그것의 제2 구성으로 이동하여 상기 제2 디바이스의 통과를 허용하고, 그 후에 그것의 제1 구성으로 이동하여 상기 제2 디바이스를 상기 로킹 디바이스에 결합시키는, 로킹 메커니즘.
  110. 해제가능한 로킹 조립체로서,
    로킹 디바이스;
    상기 로킹 디바이스에 의해 수용가능한 제2 디바이스를 상기 로킹 디바이스에 해제가능하게 결합하기 위하여 상기 로킹 디바이스 내에 안착되어 유지되는 로킹 부재를 포함하고,
    상기 로킹 컴포넌트는 제1 구성 및 제2 구성을 갖고,
    상기 로킹 컴포넌트는 상기 제2 디바이스가 상기 로킹 디바이스 내에 삽입 시 제1 구성으로부터 제2 구성으로 이동하여 상기 제2 디바이스의 통과를 허용하고, 상기 로킹 컴포넌트는 그 후에 그것의 제1 구성으로 이동하여 상기 제2 디바이스를 상기 로킹 디바이스에 결합시키는, 해제가능한 로킹 조립체.
  111. 로킹 시스템으로서,
    로킹 디바이스;
    상기 로킹 디바이스 내에 안착된 로킹 부재; 및
    상기 제1 정합 부재 내에 유지되는 결합 부재; 및
    로킹 디바이스에 의해 수용되어 상기 로킹 부재에 의해 해제가능하게 고정될 제2 디바이스를 포함하고,
    상기 로킹 컴포넌트는 상기 제2 디바이스가 상기 로킹 디바이스 내에 삽입 시 그것의 제1 상태로부터 그것의 제2 상태로 이동하여 상기 제2 디바이스의 통과를 허용하고, 상기 로킹 컴포넌트는 그 후에 그것의 제1 상태로 이동하여 상기 제2 디바이스를 상기 로킹 디바이스에 결합시키는, 로킹 시스템.
  112. 해제가능한 결합 메커니즘으로서,
    결합될 이차 정합 부재를 수용하기 위한 개구를 한정하는 일차 정합 부재를 한정하는 하우징; 및
    상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 내에 삽입 시 상기 이차 정합 부재를 상기 하우징에 해제가능하게 결합하기 위하여 상기 하우징 내에 위치설정된 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트를 포함하고,
    상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 제1 맞물림 구성 및 제2 비-맞물림 구성을 갖고, 상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 내에 삽입 시 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 안으로 전진하게 하고 그 후에 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재를 상기 일차 정합 부재에 결합하여 [힘의 부재 시 상기 이차 정합 부재가 탈착해제되는 것을 방지하고, 맞물림 해제를 방지하여 상기 이차 정합 부재가 상기 개구로부터 분리되는 것을 방지하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  113. 제112항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 편향가능한 부재를 포함하고, 상기 이차 정합 부재의 삽입 시 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 편향가능하고, 그 후에 그것의 원래의 제1 맞물림 구성으로 복귀할 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  114. 제113항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 가요성 유지 컴포넌트를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  115. 제113항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 탄성 유지 컴포넌트를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  116. 제115항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  117. 제116항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징 내에 포함되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  118. 제117항에 있어서, 상기 하우징은 내부에 공동을 한정하는 캡 및 커버를 포함하고, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징에 의해 한정되는 상기 공동 내에 안착되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  119. 제117항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징에 결합되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  120. 제119항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징에 부착되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  121. 제120항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 적어도 일 단부에서 상기 하우징에 부착되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  122. 제120항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징과 일체로 형성되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  123. 제120항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 하나 이상의 유지 아암들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  124. 제123항에 있어서, 상기 하나 이상의 유지 아암들은 하나 이상의 스냅들에서 종결되는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  125. 제124항에 있어서, 상기 하나 이상의 유지 아암들은 하나 이상의 캔틸레버들을 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  126. 제125항에 있어서, 상기 하나 이상의 캔틸레버들은 직선 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  127. 제125항에 있어서, 상기 하나 이상의 캔틸레버들은 u자형 캔틸레버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  128. 제127항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버는 그것의 제1 맞물림 구성에서 실질적인 u자형 구성을 포함하고, 상기 유지 컴포넌트는 그것의 제2 비-맞물림 구성에서 실질적으로 압축된 형상의 구성을 포함하고;
    상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 내에 삽입 시 상기 실질적으로 압축된 u자형 구성을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 안으로 전진하게 하고, 그 후에 상기 실질적인 u자형 구성을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재를 상기 일차 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  129. 제127항에 있어서, 상기 u자형 캔틸레버는 그것의 제1 맞물림 구성에서 실질적인 u자형 구성을 포함하고, 상기 유지 컴포넌트는 그것의 제2 비-맞물림 구성에서 실질적으로 팽창된 형상의 구성을 포함하고;
    상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 내에 삽입 시 상기 실질적으로 팽창된 u자형 구성을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 안으로 전진하게 하고, 그 후에 상기 실질적인 u자형 구성을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재를 상기 일차 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  130. 제117항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 보유될 상기 하우징 내에 느슨하게 유지됨으로써 상기 유지 컴포넌트는 결합되지 않거나 또는 견고한 부착물에 의해 고정되지 않는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  131. 제130항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징 내에서 자유 부유하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  132. 제130항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징 안으로 삽입을 위하여 이차 정합 부재의 전진 방향에 수직인 평면에 있는 방향으로 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  133. 제130항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징 안으로 삽입을 위하여 이차 정합 부재의 전진 방향에 수직인 평면에 있는 방향으로 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  134. 제112항에 있어서, 상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 실질적인 디스크 형상 구조를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  135. 제134항에 있어서, 상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 실질적인 타원 디스크 형상의 구조를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  136. 제135항에 있어서, 상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 그것의 제1 맞물림 구성에서 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 포함하고, 상기 유지 컴포넌트는 그것의 제2 비-맞물림 구성에서 실질적인 원형 디스크 형상의 구성을 포함하고,
    상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 내에 삽입 시 상기 실질적인 원형 디스크 형상의 구성을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 안으로 전진하게 하고, 그 후에 상기 실질적인 타원 디스크 형상의 구성을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재를 상기 일차 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  137. 제112항에 있어서, 상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 스냅 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  138. 제137항에 있어서, 상기 탄성적 변형가능 유지 컴포넌트는 실질적인 타원형 스냅 부재를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  139. 제138항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 그것의 제1 맞물림 구성에서 실질적인 타원 형상을 한정하는 상기 실질적인 타원형 스냅 부재를 포함하고, 상기 유지 컴포넌트는 그것의 제2 비-맞물림 구성에서 실질적인 원 형상을 한정하는 실질적인 원형 스냅 부재를 포함하고,
    상기 실질적인 타원형 스냅 부재는 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 내에 삽입 시 외측을 향해 반경방향으로 상기 실질적인 원 형상을 포함하는 그것의 제2 비-맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재가 상기 실질적인 타원형 스냅 부재를 따라 위치설정된 하나 이상의 스냅들을 지나서 통과하게 하고 그 후에 상기 실질적인 타원 형상을 포함하는 그것의 제1 맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재를 상기 일차 정합 부재에 결합시킬 수 있는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  140. 제112항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징 안으로 삽입을 위하여 이차 정합 부재의 전진 방향과 동일 평면에 있는 평면에 있는 방향으로 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  141. 제112항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징 안으로 삽입을 위하여 이차 정합 부재의 전진 방향과 수직인 평면에서 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  142. 제112항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 반경 방향으로 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  143. 제112항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 그것의 제1 맞물림 구성에서 바이어싱되고, 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 내에 삽입 시 상기 이차 정합 부재는 외향 반경 힘을 상기 유지 컴포넌트에 가하게 되고, 그럼으로써 상기 유지 컴포넌트는 그것의 제2 맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 정합 부재가 상기 하우징 안으로 전진하게 하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  144. 제112항에 있어서, 상기 유지 컴포넌트는 상기 하우징에 대하여 독립적으로 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  145. 제117항에 있어서, 상기 하우징은 맞물림으로부터 자유롭게 상기 유지 컴포넌트를 보유하기 위한 공간을 한정하는 캡 및 오버를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  146. 해제가능한 결합 메커니즘으로서,
    삽입을 위하여 전진하는 이차 허브를 수용하기 위한 개구를 한정하는 일차 수용 허브를 포함하는 결합부; 및
    상기 일차 허브의 공동 내에 안착되고 그 안에 인클로징되는 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트 - 상기 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 맞물림 구성 및 비-맞물림 구성을 갖고, 상기 하우징에 독립적으로 이동하거나 또는 그로부터 이동가능함 -를 포함하고,
    상기 이차 허브가 상기 일차 허브 내에 삽입 시, 상기 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 초기에 그것의 비-맞물림 구성으로 이동하여 상기 이차 허브의 맞물림 부분의 전진을 가능하게 하고, 그 후에 상기 이차 허브의 상기 부분을 그립 또는 그랩하기 위하여 그것의 맞물림 구성으로 이동하여 결합을 가능하게 하고, 그럼으로써 힘의 부재 시 맞물림 해제를 방지하여 상기 이차 허브가 제거되는 것을 방지하고;
    상기 이차 허브가 상기 일차 허브로부터 후퇴 시, 상기 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 그것의 비-맞물림 구성으로 이동하여 맞물림 해제를 가능하게 하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  147. 제146항에 있어서, 상기 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 가요성 그립 컴포넌트를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  148. 제146항에 있어서, 상기 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 탄력적 그립 컴포넌트를 포함하는, 해제가능한 결합 메커니즘.
  149. 제148항에 있어서, 상기 독립적으로 이동가능한 그립 컴포넌트는 반경방향으로 이동가능한, 해제가능한 결합 메커니즘.
  150. 두 의료 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘에 있어서, 상기 해제가능한 로킹 메커니즘은,
    제2 손잡이 부분의 일부를 수용하기 위한 개구를 포함하는 하우징을 한정하는 제1 손잡이 부분 - 상기 제2 손잡이 부분은 제2 손잡이의 더 넓은 부분 및 제2 손잡이 홈 부분을 포함함 -;
    상기 제2 손잡이 부분을 상기 제1 손잡이 부분에 해제가능하게 결합하기 위하여 상기 제1 손잡이 하우징 내에 안착된 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트 - 상기 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 제1 로킹 구성 및 제2 비-로킹 구성을 가짐 -를 포함하고,
    상기 제2 손잡이 부분이 상기 제1 손잡이 부분 안으로 초기 전진 시, 상기 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상호작용 시 외측을 향해 그것의 제1 로킹 구성으로부터 그것의 제2 비-로킹 구성으로 상기 제2 손잡이의 더 넓은 부분의 경로를 벗어나 이동하고, 상기 제2 손잡이 부분이 상기 제1 손잡이 부분 안으로 추가적으로 전진 시, 상기 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상기 확장기 허브를 상기 시스 허브에 해제가능하게 결합시키기 위하여 내측을 향해 상기 제2 손잡이 홈 부분 안으로 그것의 제2 비-로킹 구성으로부터 그것의 제1 로킹 구성으로 이동하고, 그럼으로써 상기 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상기 확장기 허브가 당겨짐에 따라 힘이 가해지면 그것의 제2 비-로킹 구성으로 이동하여 상기 해제가능한 로킹 메커니즘의 맞물림 해제를 가능하게 하는, 해제가능한 로킹 메커니즘.
  151. 제150항에 있어서, 상기 가요성 로킹 부재 또는 컴포넌트는 탄력적 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함하는, 해제가능한 로킹 메커니즘.
  152. 두 의료 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘에 있어서, 상기 해제가능한 로킹 메커니즘은,
    제2 손잡이 부분의 일부를 수용하기 위한 개구를 포함하는 하우징을 한정하는 제1 손잡이 부분 -
    상기 제2 손잡이 부분은 제2 손잡이의 더 넓은 부분 및 제2 손잡이 홈 부분을 포함함 -;
    상기 제2 손잡이 부분을 상기 제1 손잡이 부분에 해제가능하게 결합하기 위하여 상기 제1 손잡이 하우징 내에 안착된 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함하고,
    상기 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 제1 로킹 구성 및 제2 비-로킹 구성을 갖고;
    상기 제2 손잡이 부분이 상기 제1 손잡이 부분 안으로 초기 전진 시, 상기 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상호작용시 외측을 향해 그것의 제1 로킹 구성으로부터 그것의 제2 비-로킹 구성으로 상기 제2 손잡이의 더 넓은 부분의 경로를 벗어나 이동하고, 상기 제2 손잡이 부분이 상기 제1 손잡이 부분 안으로 추가적으로 전진 시, 상기 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상기 확장기 허브를 상기 시스 허브에 해제가능하게 결합시키기 위하여 내측을 향해 상기 제2 손잡이 홈 부분 안으로 그것의 제2 비-로킹 구성으로부터 그것의 제1 로킹 구성으로 이동하고, 그럼으로써 상기 이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트는 상기 확장기 허브가 당겨짐에 따라 힘이 가해지면 그것의 제2 비-로킹 구성으로 이동하여 상기 해제가능한 로킹 메커니즘의 맞물림 해제를 가능하게 하는, 해제가능한 로킹 메커니즘.
  153. 두 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘으로서, 상기 해제가능한 로킹 메커니즘은:
    하우징을 한정하는 제1 수용 디바이스 - 상기 하우징은 제2 삽입 디바이스를 수용하기 위한 개구를 한정하고, 상기 제2 삽입 디바이스는 상기 개구보다 더 작은 유효 직경인 제1 직경을 가져서 그것이 상기 제1 수용 디바이스 내에 전진되게 함 -; 및
    상기 제2 디바이스의 상기 유효 직경을 증가시키기 위한 수단 - 상기 수단은 가요성 로킹 부재를 포함함 -을 포함하고,
    상기 제2 디바이스가 상기 제1 디바이스 안으로 상기 개구를 통해 삽입 시, 상기 가요성 로킹 컴포넌트는 상기 제2 삽입 디바이스 주위에 위치설정되도록 이동하여 억지 끼워맞춤을 생성하게 되고, 그럼으로써 결합되도록 삽입되는 상기 진입하는 제2 삽입 디바이스와 상호작용하게 되고, 그럼으로써 상기 제2 디바이스의 더 큰 유효 직경을 생성하게 되고, 그럼으로써 상기 제1 디바이스의 상기 개구보다 더 큰 상기 제2 디바이스의 유효 직경을 생성하게 되고, 그럼으로써 그것이 빠져나가는 것을 방지함으로써 상기 제1 수용 디바이스 및 상기 제2 삽입 디바이스를 병진방향으로 로킹하게 되는, 해제가능한 로킹 메커니즘.
  154. 두 디바이스를 해제가능하게 결합하기 위한 해제가능한 로킹 메커니즘으로서, 상기 해제가능한 로킹 메커니즘은:
    확장기 허브를 수용하기 위한 개구를 한정하는 시스 허브; 및
    이동가능한 로킹 부재 또는 컴포넌트를 포함하는 상기 확장기 허브의 유효 직경을 증가시키기 위한 수단을 포함하고,
    상기 확장기 허브는 안으로 들어갈 때 상기 개구보다 더 작은 유효 직경을 가져서 상기 시스 허브 안으로의 전진을 가능하게 하여 상기 시스 허브 내에 위치설정되고;
    상기 확장기 허브가 상기 시스 허브 안으로 전진되면, 상기 이동가능한 로킹 컴포넌트는 상기 확장기 허브 주위로 이동하여 억지 끼워맞춤을 생성하게 되고, 그럼으로써 상기 진입하는 확장기 허브와 상호작용하여 그것이 상기 개구로부터 빠져나가는 것을 방지하고, 그럼으로써 상기 시스 허브 내의 상기 개구보다 더 큰 상기 확장기 허브 상의 더 큰 유효 직경을 생성하여 힘의 부재 시 상기 시스 허브 밖으로의 확장기 허브의 이동을 방지하여 상기 시스 허브 및 상기 확장기 허브를 병진방향으로 로킹하는, 해제가능한 로킹 메커니즘.
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