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KR20200126566A - Remote operating device for spray gun - Google Patents

Remote operating device for spray gun Download PDF

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KR20200126566A
KR20200126566A KR1020190050364A KR20190050364A KR20200126566A KR 20200126566 A KR20200126566 A KR 20200126566A KR 1020190050364 A KR1020190050364 A KR 1020190050364A KR 20190050364 A KR20190050364 A KR 20190050364A KR 20200126566 A KR20200126566 A KR 20200126566A
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spray gun
gun
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support
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KR1020190050364A
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김종삼
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김종삼
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Publication date
Application filed by 김종삼 filed Critical 김종삼
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Abstract

The present invention discloses a remote operating device for a spray gun. The present invention comprises: a support frame having wheels; a first slider mounted on the support frame and movable in a predetermined first direction; a stretchable support unit detachably mounted on the first slider and having a gun holder on which the spray gun is fixed at an upper end, so as to be vertically stretchable, thereby adjusting a height; and a trigger operation unit for pulling the trigger of the spray gun mounted on the gun holder. The present invention has the gun holder at the upper end, has the lower end detachably coupled to the upper end of the stretchable support unit, and further includes a gun support having a joint portion so that the body can be bent, so that the spraying direction of the spray gun can be adjusted. The trigger operation unit may include a cylinder installed on the gun holder, a finger installed on the piston rod of the cylinder to pull the trigger of the spray gun, and an operation switch for controlling the operation of the cylinder. According to the present invention, it is possible to easily paint a surface to be painted, particularly a surface to be painted, such as a ceiling and an upper wall surface, which is difficult to reach by an operator′s hand, without directly gripping the spray gun.

Description

스프레이건 원격 조작장치{Remote operating device for spray gun}Remote operating device for spray gun

본 발명은 각종 구조물의 도장(塗裝)에 사용되는 스프레이건(spray gun)을 원격으로 조작할 수 있는 스프레이건 원격 조작장치에 관한 것으로서, 특히 천장 및 벽면 상측 등과 같이 작업자의 손이 근접하기 어려운 피도장면을 사다리 등의 보조도구 없이 매우 간편하게 도장할 수 있음은 물론 스프레이건과 피도장면간에 일정한 거리를 유지할 수 있어 균일한 도장품질을 얻을 수 있는 스프레이건 원격 조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spray gun remote control device capable of remotely operating a spray gun used for painting various structures, and in particular, it is difficult to reach a worker's hand such as the ceiling and the upper side of the wall. The present invention relates to a spray gun remote control device capable of obtaining uniform coating quality by maintaining a certain distance between the spray gun and the surface to be painted as well as being able to paint the surface to be painted very simply without auxiliary tools such as ladders.

주지하다시피 건축물 등과 같은 각종 구조물의 내,외부 표면에는 부식방지와 미관 등을 위하여 도료나 페인트 등으로 도장처리 하는 것이 일반적이다. 이와 같은 도장작업은 붓이나 롤러 등으로 피도장면에 직접 페인트를 칠하는 방식과, 에어 또는 에어리스 스프레이건을 이용하여 피도장면에 도료를 입자상으로 분사하는 스프레이 방식이 있다.As is well known, it is common to paint the interior and exterior surfaces of various structures such as buildings with paints or paints for corrosion prevention and aesthetics. Such a painting operation includes a method of directly applying paint to the surface to be coated with a brush or roller, and a method of spraying the paint to the surface to be coated in particulate form using an air or airless spray gun.

이 중, 스프레이 방식은 작업이 매우 간편하고 신속하게 도장할 수 있는 등의 장점에 따라 건축물의 외벽이나 천장 등과 같이 피도장면이 비교적 넓은 경우에 주로 사용된다.Among them, the spray method is mainly used when the surface to be painted is relatively wide, such as an exterior wall or ceiling of a building, due to the advantages of being able to paint very easily and quickly.

스프레이건은 분출구에 노즐을 갖는 대략 권총 형태로 구성되어서 에어 컴프레서 및 도료탱크에 호스로 연결되고, 작업자가 스프레이건의 손잡이를 파지한 채 트리거(trigger)를 손가락으로 당겨줌으로써 피도장면에 도료를 용이하게 분사할 수 있다.The spray gun is configured in the form of a pistol with a nozzle at the ejection port, and is connected to the air compressor and paint tank with a hose, and the operator pulls the trigger with a finger while holding the handle of the spray gun to facilitate paint on the surface to be painted. Can be sprayed.

그렇지만, 이러한 스프레이건을 이용한 도장작업도 대부분 작업자에 의한 수작업으로 진행되기 때문에 다음과 같은 여러 가지 문제점을 안고 있었다.However, since most of the painting work using a spray gun is performed manually by a worker, the following problems have been encountered.

첫째, 피도장면이 대략 작업자의 키높이에 대향하는 영역의 경우 비교적 손쉽게 도료를 분사하여 도장할 수 있지만, 천장이나 벽면 상측과 같이 높은 위치의 피도장면을 도장하기에는 상당히 어려울 뿐 아니라 균일한 도장품질을 얻기도 상당히 어렵다.First, in the case of the area where the surface to be painted is roughly opposite the height of the worker, it is relatively easy to spray paint to paint, but it is not only very difficult to paint the surface to be painted at a high position such as the ceiling or the upper side of the wall, but also the uniform coating quality. It is also quite difficult to obtain.

즉, 천장이나 벽면 상측 등에 도료를 분사하기 위해서는 작업자가 고개를 뒤로 젖히고, 스프레이건을 파지한 손을 머리 위로 높이 들어서 도료를 분사해야 하므로 도장작업이 상당히 어려울 수밖에 없고, 또한 쉽게 피로하여 작업능률이 크게 저하될 뿐 아니라 불안정한 자세로 분사가 이루어져서 양호한 도장품질을 얻기도 어려운 것이다In other words, in order to spray paint on the ceiling or the upper side of the wall, the operator must tilt his head back and raise the hand holding the spray gun high above his head to spray the paint, so the painting work is inevitably difficult. Not only is it greatly degraded, but it is difficult to obtain good coating quality due to the spraying in an unstable position

둘째, 이에 따라 예컨대 사다리 등을 이용하여 천장에 근접한 상태로 도료를 분사하기도 하는데, 이 경우에도 여전히 자세가 불안정할 수밖에 없어 양호한 도장품질을 얻기 곤란하고, 쉽게 피로를 느낄 뿐만 아니라 자칫 낙상사고가 발생될 우려도 많았다.Second, accordingly, the paint is sprayed in a state close to the ceiling using, for example, a ladder, but even in this case, the posture is still unstable, making it difficult to obtain good coating quality, fatigue easily, and a fall accident occurs. There was also a lot of fear of becoming.

셋째, 스프레이건을 이용한 도장은 피도장면과 스프레이건간의 거리가 도장품질에 미치는 영향이 매우 큰데, 작업자에 의한 수작업은 양자간의 거리를 일정하게 유지할 수 없어 균일하고 양호한 도장품질을 얻을 수 없다.Third, in the case of painting using a spray gun, the distance between the surface to be painted and the spray gun has a very large effect on the painting quality, but manual work by the worker cannot maintain a constant distance between the two, so uniform and good painting quality cannot be obtained.

넷째, 천장이나 벽면 상측에 대한 도장 시 불안정한 자세로 인해 부분적으로 도료가 많이 분사되거나 반대로 적게 분사되어 도장품질이 불균일하더라도 작업자가 피도장면에 근접해 있기 때문에 이를 파악하기도 곤란하다.Fourth, it is difficult to grasp it because the worker is close to the surface to be painted even though the coating quality is uneven due to partially sprayed or less sprayed due to the unstable posture when painting on the ceiling or the upper side of the wall.

1. 한국 등록특허 10-04455191. Korean Patent Registration 10-0445519 2. 한국 공개특허 10-2014-01321072. Korean Patent Application Publication No. 10-2014-0132107

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 스프레이건을 작업자가 직접 파지하지 않고서도 피도장면, 특히 천장 및 벽면 상측 등과 같이 작업자의 손이 근접하기 어려운 피도장면에 대하여도 사다리 등의 보조도구 없이 매우 간편하고 정확하게 도료를 분사하여 도장할 수 있는 스프레이건 원격 조작장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above-described problems in the related art, and for surfaces to be painted, especially surfaces to be painted, such as the upper side of the ceiling and wall, that the operator's hand is difficult to approach without directly gripping the spray gun. The purpose of this is to provide a spray gun remote control device that can spray paint very simply and accurately without auxiliary tools such as a road ladder.

본 발명의 다른 목적은, 스프레이건과 피도장면간에 일정한 거리를 유지하면서 도료를 원격으로 분사할 수 있어 균일한 도장품질을 얻을 수 있는 스프레이건 원격 조작장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a spray gun remote control device capable of remotely spraying paint while maintaining a certain distance between a spray gun and a surface to be painted, thereby obtaining a uniform coating quality.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 스프레이건 원격 조작장치는, 바퀴를 구비하는 지지프레임; 이 지지프레임에 장착되어서 소정의 제1방향으로 이동할 수 있는 제1슬라이더; 이 제1슬라이더에 분리 가능하게 장착되고, 스프레이건이 고정되는 건홀더(gun holder)를 상단에 구비하며, 상하로 신축 가능하여 높이를 조절할 수 있는 신축 지지수단; 건홀더에 장착된 스프레이건의 트리거를 당겨주는 트리거 작동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A spray gun remote control device according to the present invention for achieving these objects includes: a support frame having wheels; A first slider mounted on the support frame and movable in a predetermined first direction; A telescopic support means detachably mounted on the first slider and having a gun holder on which the spray gun is fixed at an upper end, and being able to expand and contract up and down to adjust the height; It characterized in that it comprises a; trigger operation means for pulling the trigger of the spray gun mounted on the gun holder.

여기서, 제1슬라이더는 지지프레임에 수직으로 지지되거나 또는 수평으로 지지될 수 있고, 수평으로 지지되는 경우에는 제1슬라이더를 이동 가능하게 장착하여 지지프레임에 제1방향과 직교하는 제2방향으로 이동할 수 있도록 장착되는 제2슬라이더를 더 포함할 수도 있다.Here, the first slider may be supported vertically or horizontally to the support frame, and if supported horizontally, the first slider is movably mounted to move in a second direction perpendicular to the first direction on the support frame. It may further include a second slider mounted to be able to.

이러한 본 발명의 한 바람직한 특징에 의하면, 상단에 건홀더를 구비하고, 하단이 신축 지지수단의 상단에 분리 가능하게 결합되며, 몸체가 절곡 가능하도록 관절부를 갖는 건서포트(gun support)를 더 포함하여서, 스프레이건의 분사방향을 조절할 수 있다.According to one preferred feature of the present invention, the gun holder is provided at the upper end, the lower end is detachably coupled to the upper end of the elastic support means, further comprising a gun support having a joint portion so that the body is bent , You can adjust the spraying direction of the spray gun.

본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 트리거 작동수단이, 건홀더에 설치되는 실린더와, 이 실린더의 피스톤로드에 설치되어 스프레이건의 트리거를 당겨주는 핑거(finger) 및 실린더의 작동을 제어하는 조작스위치를 구비하여 구성될 수 있다.According to another preferred feature of the present invention, the trigger operation means includes a cylinder installed on the gun holder, a finger installed on the piston rod of the cylinder to pull the trigger of the spray gun, and an operation switch for controlling the operation of the cylinder. It can be provided and configured.

그리고 본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 지지프레임에 바퀴를 갖는 다리가 힌지(hinger) 연결되어서 지지프레임에 대해 접고 펼 수 있으며, 이는 본 발명 원격 조작장치의 보관과 운반의 편의성을 좋게 한다.And according to another preferred feature of the present invention, a leg having a wheel is hinged to the support frame so that it can be folded and unfolded with respect to the support frame, which improves the convenience of storage and transport of the remote control device of the present invention.

이와 같은 본 발명 스프레이건 원격 조작장치에 의하면, 스프레이건을 건홀더에 장착한 뒤 작업자가 제2슬라이더를 이동시키면서 간편하게 스위치 조작을 통해 원격으로 스프레이건을 작동시킬 수 있으며, 이에 따라 스프레이건을 작업자가 직접 파지하지 않고서도 피도장면, 특히 천장 및 벽면 상측 등과 같이 작업자의 손이 근접하기 어려운 피도장면에 대하여도 사다리 등의 보조도구 없이 매우 간편하고 정확하게 도료를 분사하여 도장할 수 있게 된다.According to the spray gun remote control device of the present invention, after the spray gun is mounted on the gun holder, the operator can operate the spray gun remotely through a simple switch operation while moving the second slider. Accordingly, the spray gun can be operated by the operator. It is possible to spray paint very simply and accurately without auxiliary tools such as ladders, even on the surface to be painted, especially the surface to be painted, which is difficult to reach the operator's hand, such as the upper part of the ceiling and wall, without being directly gripped.

또, 작업자가 매우 편안하고 안정된 상태로 작업을 진행할 수 있으므로 작업자의 피로가 현저히 감소되어 작업능률이 크게 향상될 수 있다.In addition, since the operator can perform work in a very comfortable and stable state, fatigue of the operator can be significantly reduced, and work efficiency can be greatly improved.

더욱이, 스프레이건이 소정위치에 고정된 상태에서 제1슬라이더의 이동을 따라 도료를 분사하므로 스프레이건과 피도장면간의 거리를 일정하게 유지하면서 도료를 분사할 수 있어 작업자가 직접 손으로 파지하고 도포하는 종래에 비해 훨씬 균일한 도장품질을 얻을 수 있다.In addition, since the spray gun is fixed at a predetermined position and sprays the paint along the movement of the first slider, the paint can be sprayed while maintaining a constant distance between the spray gun and the surface to be painted, so that the operator can directly grip and apply the paint. It is possible to obtain a much more uniform coating quality than conventional.

그리고 천장이나 벽면 상측에 도료를 분사할 때 작업자가 피도장면으로부터 충분히 떨어진 상태에서 도장을 진행하기 때문에 피도장면의 도장상태, 즉 도료의 도포량 차이에 따른 얼룩 등과 같은 불균일한 도장상태를 보다 쉽게 인식할 수 있어 도장불량을 미연에 방지하는 것도 가능하다.In addition, when spraying paint on the ceiling or the upper side of the wall, the worker proceeds with painting while sufficiently far away from the surface to be painted, so it is easier to prevent uneven painting conditions such as stains due to differences in the amount of paint applied. It can be recognized, so it is possible to prevent coating defects in advance.

그러므로 본 발명은, 스프레이건을 이용한 도장의 작업편의성과 신뢰성 및 안전성 향상과 품질향상 등에 크게 기여하는 매우 우수한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a very excellent effect that greatly contributes to improving work convenience, reliability, safety, and quality of painting using a spray gun.

도 1은 본 발명에 의한 스프레이건 원격 조작장치의 제1실시예를 도시한 개략적인 측면도,
도 2는 본 발명에 의한 스프레이건 원격 조작장치 제1실시예의 지지프레임 평면도,
도 3은 도 2의 Ⅲ을 따라 취한 다리 결합구조의 저면 분리 사시도,
도 4는 도 1의 Ⅳ를 따라 취한 요부 발췌 분해 사시도,
도 5는 본 발명 스프레이건 원격 조작장치 제1실시예의 텔레스코픽폴을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 스프레이건 원격 조작장치 제1실시예의 건서포트를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 스프레이건 원격 조작장치 제1실시예의 작동상태를 개략적으로 도시한 발췌 측면도,
도 8은 본 발명에 의한 스프레이건 원격 조작장치의 제2실시예를 개략적으로 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 의한 스프레이건 원격 조작장치 제2실시예의 요부를 발췌하여 도시한 분리 사시도,
도 10은 도 9의 결합상태를 도시한 요부 발췌 정면도,
도 11은 도 10의 ⅩⅠ- ⅩⅠ선을 따라 취한 단면도이다.
1 is a schematic side view showing a first embodiment of a spray gun remote control device according to the present invention;
2 is a plan view of a support frame of a first embodiment of a spray gun remote control device according to the present invention;
3 is an exploded perspective view of the bottom of the bridge coupling structure taken along III of FIG. 2,
4 is an exploded perspective view of a main part taken along IV in FIG. 1;
5 is a perspective view showing the telescopic pole of the first embodiment of the spray gun remote control device of the present invention;
6 is a perspective view showing the gun support of the first embodiment of the spray gun remote control device according to the present invention;
7 is an excerpt side view schematically showing an operating state of the spray gun remote control device according to the first embodiment of the present invention;
8 is a perspective view schematically showing a second embodiment of the remote control device for a spray gun according to the present invention;
9 is an exploded perspective view showing a main part of a spray gun remote control device according to a second embodiment of the present invention;
10 is a front view of the main part showing the combined state of FIG. 9,
11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 10.

이와 같은 본 발명의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예들의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Specific features and other advantages of the present invention will become more apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에서, 본 발명에 의한 조립식 스프레이건 원격 조작장치(1)의 제1실시예는, 지지프레임(10)과, 이 지지프레임(10)에 소정의 제1방향으로 이동 가능하게 장착되는 제1슬라이더(20)와, 이 제1슬라이더(20)에 수직으로 장착되어서 스프레이건(G)을 상단에 고정하여 상하로 신축 가능한 텔레스코픽폴(telescopic pole:40) 및 텔레스코픽폴(40)에 고정된 스프레이건(G)의 트리거(T)를 당겨주는 트리거 작동수단(60)을 포함하여 구성된다.In FIGS. 1 to 7, the first embodiment of the prefabricated spray gun remote control device 1 according to the present invention includes a support frame 10 and the support frame 10 so as to be movable in a predetermined first direction. A first slider 20 to be mounted, and a telescopic pole 40 and a telescopic pole 40 that are vertically mounted to the first slider 20 so that the spray gun G is fixed to the top and can be stretched up and down. It is configured to include a trigger operation means 60 for pulling the trigger (T) of the spray gun (G) fixed to.

지지프레임(10)은 예를 들어 사각틀 형태로 이루어질 수 있으며, 바람직하기로는 대향하는 2개의 변이 채널(channel)형태의 제1가이드레일(guide rail:11)로 구성될 수 있다. 즉, 간격을 두고 나란하게 배치되는 2개의 제1가이드레일(11) 양쪽 단부를 제1연결프레임(12)으로 상호 연결함으로써 사각틀 형태의 지지프레임(10)을 구성하는 것이다. 여기서, 제1가이드레일(11)은 지지프레임(10)과 별도로 구성될 수도 있음은 물론이다.The support frame 10 may be formed, for example, in the shape of a square frame, and may be preferably composed of a first guide rail 11 in the form of two opposite channels. That is, the two first guide rails 11 arranged side by side at intervals are interconnected with the first connection frame 12 to form the support frame 10 in the form of a square frame. Here, it goes without saying that the first guide rail 11 may be configured separately from the support frame 10.

지지프레임(10)은 이를 바닥으로부터 소정레벨로 위치시키기 위한 복수의 다리(13)를 각 코너부에 갖는다. 다리(13)는 지지프레임(10)에 고정되어도 무방하나, 본 발명 원격 조작장치(1)의 운반과 보관 시의 편의성을 등을 위해 지지프레임(10)에 대해서 접고 펼 수 있는 것이 바람직할 수 있다.The support frame 10 has a plurality of legs 13 at each corner portion for positioning it at a predetermined level from the floor. The leg 13 may be fixed to the support frame 10, but it may be desirable to be able to fold and unfold the support frame 10 for convenience in transport and storage of the remote control device 1 of the present invention. have.

이를 위해 각 다리(13)는 도 3에 도시된 바와 같이, 지지프레임(10)에 힌지핀(14)으로 연결된다. 그리고 작업시 펼친 상태로 고정시킬 수 있도록 지지프레임(10)에 다리(13)의 상단부를 삽입하여 볼트(16) 등으로 단단히 체결할 수 있는 복수의 말굽형 고정브래킷(15)을 함께 구비한다.To this end, each leg 13 is connected to the support frame 10 by a hinge pin 14, as shown in FIG. 3. And it is provided with a plurality of horseshoe-type fixing brackets 15 that can be securely fastened with bolts 16 or the like by inserting the upper end of the leg 13 into the support frame 10 so that it can be fixed in an unfolded state during operation.

이러한 다리(13)들은 독립적으로 기능할 수도 있지만, 도 2에 도시된 바와 같이 이웃하는 2개의 다리(13)가 보강프레임(17)에 의해 각각 일체적으로 연결되는 것이 바람직할 수 있다.These legs 13 may function independently, but as shown in FIG. 2, it may be preferable that the adjacent two legs 13 are connected integrally with each other by a reinforcing frame 17.

그리고, 각 다리(13)의 하단에는 작업 시 조작장치(1)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 바퀴(18)가 구비된다.Further, a wheel 18 is provided at the lower end of each leg 13 so as to easily move the operation device 1 during operation.

제1슬라이더(20)는 지지프레임(10)에 수평으로 지지되어서 제1방향의 수평면을 따라 이동한다. 이러한 제1슬라이더(20)는 지지프레임(10)의 제1가이드레일(11)에 직접 결합될 수도 있으나, 바람직하기로는 스프레이건(G)의 보다 정밀한 분사위치조절 등을 위해서 제1슬라이더(20)가 2축방향으로 이동할 수 있도록 유도하는 제2슬라이더(30)를 함께 구비할 수 있다.The first slider 20 is supported horizontally by the support frame 10 and moves along a horizontal plane in the first direction. The first slider 20 may be directly coupled to the first guide rail 11 of the support frame 10, but preferably, the first slider 20 is used for more precise injection position control of the spray gun G. ) May be provided with a second slider 30 that induces to move in the biaxial direction.

이에 따라 제1슬라이더(20)는 제1방향(도 2에서, 좌우방향)과 나란한 양측에 복수의 제1가이드롤러(21)를 각각 구비하고, 이들 제1가이드롤러(21)가 후술한 제2슬라이더(30)의 대응하는 제2가이드레일(31)에 이동 가능하게 결합됨으로써 지지프레임(10)에 대하여 제1방향으로 원활하게 이동할 수 있다.Accordingly, the first slider 20 includes a plurality of first guide rollers 21 on both sides parallel to the first direction (in FIG. 2, left and right directions), and these first guide rollers 21 are described later. By being movably coupled to the corresponding second guide rail 31 of the 2 slider 30, it can be smoothly moved in the first direction with respect to the support frame 10.

이러한 제1슬라이더(20)의 중앙에는 텔레스코픽폴(40)을 분리 가능하게 장착하기 위한 나사구멍(22)이 마련된다.A screw hole 22 for detachably mounting the telescopic pole 40 is provided in the center of the first slider 20.

제2슬라이더(30)는 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 간격을 두고 나란하게 배치되는 채널형태의 2개의 제2가이드레일(31)과, 이들 제2가이드레일(31)의 양 단부를 상호 일체적으로 연결시키는 2개의 제2연결프레임(32)으로 이루어질 수 있다.The second slider 30 is, for example, as shown in FIG. 4, two second guide rails 31 in a channel shape arranged side by side at intervals, and both ends of the second guide rails 31 It may be made of two second connection frames 32 integrally connecting each other.

이러한 제2슬라이더(30)는 각 제2가이드레일(31)의 양단에 지지프레임(10)의 양측 제1가이드레일(11)에 각각 결합되는 복수의 제2가이드롤러(33)를 구비한다. 이에 따라 제2슬라이더(30)는 지지프레임(10)에 대하여 제1방향과 직교하는 제2방향(도 2에서, 상하방향)으로 원활하게 이동할 수 있는 바, 제1슬라이더(20)는 평면에서 보아 2축방향으로 자유롭게 이동 가능하여 스프레이건(G)의 분사위치를 보다 정밀하게 조절할 수 있다.The second slider 30 includes a plurality of second guide rollers 33 coupled to the first guide rails 11 on both sides of the support frame 10 at both ends of each of the second guide rails 31. Accordingly, the second slider 30 can move smoothly in a second direction (in Fig. 2, vertical direction) perpendicular to the first direction with respect to the support frame 10, and the first slider 20 is Boa can move freely in the two-axis direction, so the spraying position of the spray gun (G) can be more precisely controlled.

텔레스코픽폴(40)은 스프레이건(G)의 레벨을 조절하기 위한 신축 지지수단으로서, 복수의 원통형 폴(41,42,43)이 동축으로 중첩되게 결합되어서 각 폴(42,43)이 상호 결합된 다른 폴(41,42)에 대해 단계적으로 상대 이동함으로써 길이가 가변될 수 있다.The telescopic pole 40 is a telescopic support means for adjusting the level of the spray gun G, and a plurality of cylindrical poles 41, 42, 43 are coaxially coupled so that each pole 42, 43 is mutually coupled. The length can be varied by moving relative to the other poles 41 and 42 in steps.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 최외곽에 배치되는 1단폴(41)의 내부에 2단폴(42)이 이동 가능하게 삽입되고, 이 2단폴(42)의 내부에 3단폴(43)이 이동 가능하게 삽입되어서 2단폴(42)과 3단폴(43)이 1단폴(41) 및 2단폴(42)에 대해 순차적으로 이동함으로써 전체 길이를 임의로 조절할 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 5, the second pole 42 is movably inserted into the first pole 41 disposed at the outermost side, and the third pole 43 is inside the second pole 42. It is inserted to be movable so that the second pole 42 and the third pole 43 move sequentially with respect to the first pole 41 and the second pole 42, so that the total length can be arbitrarily adjusted.

1단폴(41)의 상단에는 2단폴(42)이 안정되게 신축할 수 있도록 잡아주는 1단가이드홀더(44)가 구비되고, 2단폴(42)의 상단에는 3단폴(43)이 안정되게 신축할 수 있도록 잡아주는 2단가이드홀더(45)가 구비된다.A first-stage guide holder 44 is provided at the top of the first-stage pole (41) so that the second-stage pole (42) can be stably stretched, and the third-stage pole (43) is stably stretched on the top of the second-stage pole (42). A two-stage guide holder 45 is provided to hold it so that it can be done.

그리고 2단폴(42)과 3단폴(43)의 외주에는 이들의 회전방지를 위한 가이드홈(42a)(43a)이 각각 축방향으로 형성되고, 1단가이드홀(44)과 2단가이드홀더(45)에는 2단폴(42)과 3단폴(43)의 가이드홈(42a)(43a)에 각각 끼워져 그들의 회전을 방지함과 함께 2단폴(42)과 3단폴(43)을 임의의 위치에 고정시키기 위한 폴고정나사(44a)(45a)가 각각 구비된다.And guide grooves (42a) (43a) for preventing their rotation are formed in the axial direction, respectively, on the outer circumferences of the second pole 42 and the third pole 43, the first step guide hole 44 and the second step guide holder ( 45) is inserted into the guide grooves (42a) (43a) of the second pole (42) and the third pole (43) to prevent their rotation, and to fix the second pole (42) and the third pole (43) at an arbitrary position. Each of the pole fixing screws 44a and 45a are provided for the purpose.

이러한 텔레스코픽폴(40)은 1단폴(41)의 하단에 제1슬라이더(20)의 나사구멍(22)에 결합되는 장착볼트(46)를 구비하여 지지프레임(10)에 대해 2축방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 1단폴(41)에는 후술한 트리거 작동수단(60)의 조작스위치(64)를 설치하기 위한 브래킷(48)이 구비될 수 있다.This telescopic pole 40 is provided with a mounting bolt 46 coupled to the screw hole 22 of the first slider 20 at the lower end of the first step pole 41, so that it is freely biaxially directed to the support frame 10. You can move. The first stage pole 41 may be provided with a bracket 48 for installing the operation switch 64 of the trigger operation means 60 described later.

여기서, 본 발명의 텔레스코픽폴(40)이 3단폴(41,42,43)로 구성되어 2단계로 신축되는 것으로 설명하였으나, 이는 단지 예시의 목적일 뿐 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 4단 이상으로 구성될 수도 있음은 물론이다.Here, it has been described that the telescopic pole 40 of the present invention is composed of three-stage poles 41, 42, and 43 to be expanded and contracted in two stages, but this is for illustrative purposes only, and the present invention is not limited thereto, and It goes without saying that it may consist of four or more stages.

또한 본 발명의 텔레스코픽폴(40)은 모터 또는 공압에 의해 자동으로 높이를 조절할 수 있도록 구성할 수 있으며, 이와같이 자동적인 신축이 이루어지면 벽면에 대한 도료의 도포작업이 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, the telescopic pole 40 of the present invention may be configured to automatically adjust the height by a motor or pneumatic pressure, and when the automatic expansion and contraction is made in this way, the coating work of the paint on the wall surface may be made more easily.

한편, 이와 같은 텔레스코픽폴(40)은 3단폴(43)의 상단에 스프레이건(G)을 장착 지지하는 건홀더(49)를 직접 구비할 수도 있으나, 바람직하기로는 도 6에 잘 도시된 바와 같이 스프레이건(G)을 보다 안정되게 지지하면서 스프레이건(G)의 분사방향도 조절할 수 있도록 건서포트(50)를 더 포함하고, 이 건서포트(50)가 3단폴(43)의 상단에 결합됨으로써 건홀더(49)를 텔레스코픽폴(40)의 상단에 구비할 수 있다.On the other hand, such a telescopic pole 40 may be directly provided with a gun holder 49 for mounting and supporting the spray gun (G) on the top of the three-stage pole 43, preferably, as well as shown in Figure 6 It further includes a gun support 50 to control the spraying direction of the spray gun G while supporting the spray gun G more stably, and this gun support 50 is coupled to the top of the three-stage pole 43 The gun holder 49 may be provided on the top of the telescopic pole 40.

이에 따라 건홀더(49)는 건서포트(50)의 상단에 고정되고, 3단폴(43)의 상단에는 건서포트(50)의 하단을 분리 가능하게 삽입하기 위한 서포트홀더(47)가 구비될 수 있다.Accordingly, the gun holder 49 is fixed to the upper end of the gun support 50, and a support holder 47 for separably inserting the lower end of the gun support 50 may be provided at the upper end of the three-stage pole 43. have.

건홀더(49)는 예를 들어 스프레이건(G)의 손잡이(H)가 끼워지는 대략 원통형으로 구성될 수 있고, 삽입된 스프레이건(G)의 손잡이(H)를 고정하기 위한 건고정나사(49a)를 갖는다.The gun holder 49 may be configured in an approximately cylindrical shape into which the handle H of the spray gun G is inserted, for example, and a gun fixing screw for fixing the handle H of the inserted spray gun G ( 49a).

서포트홀더(47)에는 삽입된 건서포트(50)를 고정하기 위한 복수의 서포트고정나사(47a)가 구비되고, 건서포트(50)는 스프레이건(G)의 분사방향을 조절할 수 있도록 절곡 가능한 관절부(51)를 구비한다.The support holder 47 is provided with a plurality of support fixing screws 47a for fixing the inserted gun support 50, and the gun support 50 is a bendable joint to adjust the spraying direction of the spray gun G It has (51).

상기 스프레이건은 별도의 모터를 설치함으로써 절곡되는 각도를 스위치에 의해 전기적으로 조정할 수도 있을 것이다.The spray gun may be electrically adjusted by a switch by installing a separate motor.

트리거 작동수단(60)은 여러 가지 형태로 구성될 수 있으며, 예를 들어 도 6에 잘 도시된 바와 같이 건홀더(49)의 일측에 장착되는 실린더(61)와, 이 실린더(61)의 피스톤로드(62) 선단에 그와 직교하는 방향으로 구비되어서 건홀더(49)에 장착된 스프레이건(G)의 트리거(T)를 당겨주는 핑거(63) 및 텔레스코픽폴(40)의 브래킷(48)에 설치되어서 작업자가 실린더(61)를 간편하게 작동시킬 수 있는 조작스위치(64)로 이루어질 수 있다.The trigger operation means 60 may be configured in various forms, for example, a cylinder 61 mounted on one side of the gun holder 49 as well as shown in FIG. 6, and a piston of the cylinder 61 A finger 63 provided at the tip of the rod 62 in a direction orthogonal thereto and pulling the trigger T of the spray gun G mounted on the gun holder 49 and the bracket 48 of the telescopic pole 40 It is installed in the operator can be made of a control switch 64 that can easily operate the cylinder (61).

한편, 지지프레임(10)의 일측에는 도료탱크(도시하지 않음)로부터 스프레이건(G)으로 도료를 공급하는 도료호스(S)를 안정되게 받쳐주기 위한 호스지지대(70)를 더 구비하는 것이 바람직할 수 있다.On the other hand, it is preferable to further include a hose support 70 for stably supporting the paint hose (S) that supplies paint from the paint tank (not shown) to the spray gun (G) on one side of the support frame 10 can do.

이러한 호스지지대(70)는 예컨대 나사결합방식 등을 통해서 지지프레임(10)에 분리 가능하게 장착될 수 있으며, 별도로 도시하지는 않았으나 스프레이건(G)의 높이에 따라 높이를 적절히 조절할 수 있도록 텔레스코픽폴(40)과 동일한 구조를 가질 수 있다.Such a hose support 70 may be detachably mounted to the support frame 10 through, for example, a screw connection method, and although not shown separately, a telescopic pole to properly adjust the height according to the height of the spray gun (G). It can have the same structure as 40).

다음, 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 스프레이건 원격 조작장치(1) 제1실시예의 작동에 대해 설명한다.Next, the operation of the first embodiment of the spray gun remote control device 1 according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 지지프레임(10)의 다리(13)를 펼쳐서 고정하고, 텔레스코픽폴(40)에 건서포트(50)를 장착한다. 이어서, 건홀더(49)에 스프레이건(G)의 손잡이(H)을 끼워 건고정나사(49a)로 단단히 고정한 뒤, 제1슬라이더(20)에 텔레스코픽폴(40)을 장착한다. First, the legs 13 of the support frame 10 are unfolded and fixed, and the gun support 50 is mounted on the telescopic pole 40. Subsequently, after inserting the handle H of the spray gun G to the gun holder 49 and firmly fixing it with a gun fixing screw 49a, the telescopic pole 40 is mounted on the first slider 20.

이 상태에서, 피도장면에 따라 건서포트(50)의 관절부(51)를 통해 장착된 스프레이건(G)의 분사방향을 설정한다. 즉, 도 7에 도시한 바와 같이 피도장면이 천장(R)인 경우에는 건서포트(50)를 직선상으로 펼쳐서 건홀더(49)에 장착된 스프레이건(G)의 분사구가 천장(R)을 향하도록 고정하고, 피도장면이 벽면(W)인 경우에는 건서포트(50)의 관절부(51)를 통해 스프레이건(G)의 분사구가 벽면(W)을 향하도록 고정하는 것이다.In this state, the spraying direction of the spray gun G mounted through the joint 51 of the gun support 50 is set according to the surface to be painted. That is, as shown in FIG. 7, when the surface to be painted is the ceiling R, the gun support 50 is unfolded in a straight line so that the spray gun G mounted on the gun holder 49 has a ceiling R It is fixed so that the spray gun (G) faces the wall surface (W) through the joint portion 51 of the gun support 50 when the surface to be painted is the wall surface (W).

다음, 텔레스코픽폴(40)을 적절히 신장시켜서 스프레이건(G)과 피도장면과의 거리를 알맞게 조절하고, 제1슬라이더(20)를 제1 및 제2방향으로 이동시켜 스프레이건(G)을 도료를 도포할 피도장면에 대향되게 위치시킨다.Next, the telescopic pole 40 is properly elongated to properly adjust the distance between the spray gun G and the surface to be coated, and move the first slider 20 in the first and second directions to move the spray gun G. Position it opposite to the surface to be coated to apply the paint.

이어서, 제1슬라이더(20)를 제1방향으로 이동시키면서 텔레스코픽폴(40)의 1단폴(41)에 설치된 조작스위치(64)를 통해 실린더(61)를 작동시킨다. 그러면, 실린더(61)의 피스톤로드(62)가 당겨지게 되고, 이에 따라 피스톤로드(62)에 구비된 핑거(63)가 건홀더(49)에 장착된 스프레이건(G)의 트리거(T)를 당겨주게 됨으로써 스프레이건(G)에서 도료가 피도장면을 향해 분사되게 된다.Subsequently, while moving the first slider 20 in the first direction, the cylinder 61 is operated through the operation switch 64 installed on the first stage pole 41 of the telescopic pole 40. Then, the piston rod 62 of the cylinder 61 is pulled, and accordingly, the finger 63 provided on the piston rod 62 is a trigger (T) of the spray gun G mounted on the gun holder 49 By pulling the paint, the paint is sprayed from the spray gun (G) toward the surface to be painted.

이때, 작업자는 제1슬라이더(20)를 이동시키면서 조작스위치(40)를 작동시키는 매우 간단한 동작만으로 피도장면, 특히 천장(R)이나 벽면(W) 상측까지도 편리하게 도료를 분사할 수 있게 된다.At this time, the operator can conveniently spray the paint even to the top of the surface to be painted, especially the ceiling (R) or wall surface (W) with a very simple operation of operating the operation switch 40 while moving the first slider 20. .

또한, 스프레이건(G)이 소정레벨 위치에 고정된 상태에서 제1슬라이더(20)를 따라 동일한 레벨과 거리를 유지하면서 이동하므로 매우 양호하고 균일한 도장품질을 얻을 수 있게 된다.In addition, since the spray gun G moves while maintaining the same level and distance along the first slider 20 while being fixed at a predetermined level position, very good and uniform coating quality can be obtained.

한편, 도장작업이 완료되고 나면, 전술한 도장작업의 역순으로 스프레이건(G), 건서포트(50), 텔레스코픽폴(40) 등을 분리하고, 지지프레임(10)의 다리(13)를 접어줌으로써 간편하게 운반할 수 있다.On the other hand, after the painting work is completed, the spray gun (G), gun support (50), telescopic pole (40), etc. are separated in the reverse order of the above-described painting work, and the legs (13) of the support frame (10) are folded. It can be easily transported by giving.

도 9 내지 도 11에는 본 발명에 의한 스프레이건 원격 조작장치(1)의 제2실시예가 개략적으로 도시되어 있다.9 to 11 schematically show a second embodiment of a spray gun remote control device 1 according to the present invention.

이 실시예는 전술한 제1실시예의 구성에서, 스프레이건(G)이 장착된 텔레스코픽폴(40)을 고정하여 이동하는 제1슬라이더(90)가 지지프레임(80)에 수직으로 지지되어서 제1방향의 수직면을 따라 이동하도록 된 구성이다.In this embodiment, in the configuration of the first embodiment described above, the first slider 90 that moves by fixing the telescopic pole 40 on which the spray gun G is mounted is supported vertically on the support frame 80, It is configured to move along the vertical plane of the direction.

이를 위해 지지프레임(80)은 다수의 수직프레임(82)에 의해 일체로 연결되는 사각틀 모양의 상부 및 하부프레임(80a)(80b)으로 이루어지고, 상부 및 하부프레임(80a)(80b)의 대응하는 두 변에 제1슬라이더(90)를 이동 가능하게 장착 지지하기 위한 제3가이드레일(81)을 서로 대향되게 갖는다.To this end, the support frame 80 is made of a rectangular frame-shaped upper and lower frame 80a and 80b integrally connected by a plurality of vertical frames 82, and the corresponding upper and lower frames 80a and 80b The third guide rail 81 for mounting and supporting the first slider 90 to be movable on the two sides are opposite to each other.

지지프레임(80)의 하부프레임(80b)에는 용이한 이동을 위한 복수의 바퀴(83)가 구비되고, 상부프레임(80a)의 일측에는 도료호스(S)를 받쳐주기 위한 호스지지대(70)가 분리 가능하게 세로로 구비되어 있다.The lower frame (80b) of the support frame (80) is provided with a plurality of wheels (83) for easy movement, and a hose support (70) for supporting the paint hose (S) on one side of the upper frame (80a) It is provided vertically to be removable.

도시된 구성에서, 바퀴(83)가 하부프레임(80b)에 직접 장착된 것으로 예시되어 있는데, 이는 예시의 목적일 뿐이며, 별도로 도시하지는 않았지만 전술한 제1실시예와 같이 바퀴를 갖는 다리가 접철 가능하게 구비될 수도 있다.In the illustrated configuration, the wheel 83 is illustrated as being directly mounted on the lower frame 80b, which is for illustrative purposes only, and although not separately shown, the leg having the wheel can be folded as in the first embodiment described above. It may be provided.

제1슬라이더(90)는 예를 들어 사각틀 모양으로 구성될 수 있고, 그 상측과 하측에 지지프레임(80)의 대응하는 제3가이드레일(81)에 구름결합되는 복수의 제1가이드롤러(91)를 구비한다.The first slider 90 may be configured in, for example, a square frame shape, and a plurality of first guide rollers 91 that are rolling-coupled to the corresponding third guide rail 81 of the support frame 80 at the upper and lower sides thereof. ).

이러한 제1슬라이더(90)의 상측 변에는 텔레스코픽폴(40)을 장착하기 위한 장착브래킷(92)이 구비될 수 있고, 이 장착브래킷(92)에는 텔레스코픽폴(40)의 장착볼트(46)가 결합되는 나사구멍(93)이 형성될 수 있다.A mounting bracket 92 for mounting the telescopic pole 40 may be provided on the upper side of the first slider 90, and the mounting bolt 46 of the telescopic pole 40 may be provided on the mounting bracket 92 A screw hole 93 to be coupled may be formed.

이에 따라 전술한 제1실시예와 마찬가지로 작업자가 제1슬라이더(90)를 제1방향으로 이동시키면서 조작스위치(61)를 통해 스프레이건(G)을 간편하게 원격으로 작동시켜 피도장면에 도료를 분사할 수 있게 되는 바, 이와 같은 제2실시예 역시 제1실시예와 대동소이한 작용효과를 발휘한다.Accordingly, as in the first embodiment described above, the operator simply remotely operates the spray gun G through the operation switch 61 while moving the first slider 90 in the first direction to spray paint on the surface to be coated. As it becomes possible, the second embodiment also exhibits the same effect as the first embodiment.

10, 80 ; 지지프레임 11, 81 : 제1가이드레일
13 ; 다리 15 ; 고정브래킷
18, 83 ; 바퀴 20, 90 ; 제1슬라이더
21, 91 ; 제1가이드롤러 22, 93 ; 나사구멍
30 ; 제2슬라이더 31 ; 제2가이드레일
33 ; 제2가이드롤러 40 ; 텔레스코픽폴
46 ; 장착볼트 49 ; 건홀더
50 ; 건서포트 51 ; 관절부
60 ; 트리거 작동수단 61 ; 실린더
62 ; 피스톤로드 63 ; 핑거
61 ; 조작스위치 70 : 호스지지대
80a, 80b : 상부 및 하부프레임 82 : 수직프레임
92 : 장착브래킷 G ; 스프레이건
H ; 손잡이 T ; 트리거
S : 도료호스
10, 80; Support frame 11, 81: first guide rail
13; Leg 15; Fixing bracket
18, 83; Wheels 20, 90; 1st slider
21, 91; First guide rollers 22 and 93; Screw hole
30; Second slider 31; 2nd guide rail
33; Second guide roller 40; Telescopic pole
46; Mounting bolt 49; Gun holder
50; Gun support 51; Joint
60; Trigger operation means 61; cylinder
62; Piston rod 63; Finger
61; Operation switch 70: hose support
80a, 80b: upper and lower frame 82: vertical frame
92: mounting bracket G; Spray gun
H; Handle T; trigger
S: Paint hose

Claims (8)

바퀴를 구비하는 지지프레임;
상기 지지프레임에 장착되어서 소정의 제1방향으로 이동할 수 있는 제1슬라이더;
상기 제1슬라이더에 분리 가능하게 장착되고, 스프레이건이 고정되는 건홀더를 상단에 구비하며, 상하로 신축 가능하여 높이를 조절할 수 있는 신축 지지수단;
상기 건홀더에 장착된 스프레이건의 트리거를 당겨주는 트리거 작동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프레이건 원격 조작장치.
A support frame having wheels;
A first slider mounted on the support frame and movable in a predetermined first direction;
A telescopic support means detachably mounted on the first slider and having a gun holder on which the spray gun is fixed at an upper end, and being able to expand and contract up and down to adjust the height;
And a trigger operating means for pulling the trigger of the spray gun mounted on the gun holder.
제 1 항에 있어서,
상기 제1슬라이더가 상기 지지프레임에 수직으로 지지되는 것을 특징으로 하는 스프레이건 원격 조작장치.
The method of claim 1,
The spray gun remote control device, characterized in that the first slider is supported vertically on the support frame.
제 1 항에 있어서,
상기 제1슬라이더가 상기 지지프레임에 수평으로 지지되는 것을 특징으로 하는 스프레이건 원격 조작장치.
The method of claim 1,
The spray gun remote control device, characterized in that the first slider is supported horizontally on the support frame.
제 1 항에 있어서,
상기 지지프레임에 장착되어서 제1방향과 직교하는 제2방향으로 이동할 수 있으며, 상기 제1슬라이더가 제1방향으로 이동 가능하게 장착되는 제2슬라이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프레이건 원격 조작장치.
The method of claim 1,
A spray gun remote control device, further comprising a second slider mounted on the support frame and capable of moving in a second direction orthogonal to the first direction, the first slider being mounted to be movable in the first direction. .
제 1 항에 있어서,
상단에 상기 건홀더를 구비하고, 하단이 상기 신축 지지수단의 상단에 분리 가능하게 결합되며, 몸체가 절곡가능하도록 관절부를 갖는 건서포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프레이건 원격 조작장치.
The method of claim 1,
A spray gun remote control apparatus comprising: a gun support provided with the gun holder at an upper end, a lower end detachably coupled to an upper end of the elastic support means, and a gun support having a joint portion such that the body is bent.
제 1 항에 있어서, 상기 트리거 작동수단이,
상기 건홀더에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 피스톤로드에 설치되어 상기 스프레이건의 트리거를 당겨주는 핑거 및 상기 실린더의 작동을 제어하는 조작스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 스프레이건 원격 조작장치.
The method of claim 1, wherein the trigger operating means,
And a cylinder installed on the gun holder, a finger installed on the piston rod of the cylinder to pull the trigger of the spray gun, and an operation switch for controlling the operation of the cylinder.
제 1 항에 있어서,
상기 지지프레임에 바퀴를 갖는 다리가 접철 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 스프레이건 원격 조작장치.
The method of claim 1,
A spray gun remote control device, characterized in that the support frame is provided with a leg having a wheel to be foldable.
제 1 항에 있어서,
상기 신축 지지수단은 모터 또는 공압에 의해 높이조절이 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 스프레이건 원격 조작장치.
The method of claim 1,
The telescopic support means is a spray gun remote control device, characterized in that the height is adjusted by a motor or pneumatic.
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