KR20200113691A - 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

Abstract

실시 예는 렌즈가 장착되기 위한 보빈, 보빈에 배치되는 코일, 코일 상측에 배치되는 제1 센싱 코일, 및 코일 하측에 배치되는 제2 센싱 코일을 포함하는 렌즈 구동부, 및 코일에 구동 신호를 제공하는 제어부를 포함하고, 제1 센싱 코일은 코일과 상호 작용에 의한 제1 유도 전압을 출력하고, 제2 센싱 코일은 코일과 상호 작용에 의한 제2 유도 전압을 출력하고, 제어부는 제1 유도 전압과 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택하여 광축 방향으로의 보빈의 변위에 대응하는 센싱 전압으로 출력한다.

Description

카메라 모듈 및 광학 기기{CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.

실시 예는 보빈의 변위를 감지하기 위한 유도 코일의 센싱 감도 및 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기를 제공한다.

실시 예에 따른 카메라 모듈은 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 코일 상측에 배치되는 제1 센싱 코일; 상기 코일 하측에 배치되는 제2 센싱 코일; 및 상기 코일에 구동 신호를 제공하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 센싱 코일은 상기 코일과 상호 작용에 의한 제1 유도 전압을 출력하고, 상기 제2 센싱 코일은 상기 코일과 상호 작용에 의한 제2 유도 전압을 출력하고, 상기 제어부는 상기 제1 유도 전압과 상기 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택하여 광축 방향으로의 상기 보빈의 변위에 대응하는 센싱 전압으로 출력할 수 있다.

상기 제어부는 상기 보빈이 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단한 결과에 기초하여 상기 제1 유도 전압과 상기 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택하고, 상기 제1 구간은 상기 보빈의 초기 위치를 기준으로 상기 보빈이 상측 또는 전방에 위치하는 구간일 수 있고, 상기 제2 구간은 상기 보빈의 초기 위치를 기준으로 상기 보빈이 하측 또는 후방에 위치할 수 있다.

상기 제어부는 상기 구동 신호가 제공된 상기 코일의 전압, 상기 제1 유도 전압, 및 상기 제2 유도 전압 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보빈이 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단할 수 있다.

상기 구동 신호는 정극성 신호와 부극성 신호를 포함하는 차동 신호이고, 상기 제어부는 상기 정극성 신호와 상기 부극성 신호의 전압 차이에 기초하여 상기 보빈이 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 전압 차이, 상기 제1 유도 전압, 및 상기 제2 유도 전압에 기초하여, 상기 보빈이 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 보빈이 제1 구간에 위치할 때, 상기 제2 유도 전압을 상기 센싱 전압으로 출력하고, 상기 보빈이 제2 구간에 위치할 때, 상기 제1 유도 전압을 상기 센싱 전압으로 출력할 수 있다.

상기 제어부는 상기 센싱 전압에 대응하는 상기 보빈의 변위에 대응하는 좌표 코드 값을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 좌표 코드 값에 기초하여 상기 보빈을 타겟 위치로 이동시키도록 상기 구동 신호를 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 구동 신호가 제공된 상기 코일의 전압을 검출하고, 검출된 상기 코일의 전압에 기초하여 검출 신호를 출력하는 검출부; 상기 검출 신호에 기초하여 제어 신호를 생성하는 제어 신호 발생부; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 제1 유도 전압과 상기 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택하여 상기 센싱 전압으로 출력하는 선택기를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제1 유도 전압을 증폭하고 증폭된 결과에 따른 상기 제1 유도 전압을 상기 선택기로 출력하는 제1 증폭기; 및 상기 제2 유도 전압을 증폭하고 증폭된 결과에 따른 상기 제2 유도 전압을 상기 선택기로 출력하는 제2 증폭기를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제1 유도 전압의 저주파 성분을 차단하고 상기 제1 유도 전압의 고주파 성분을 통과시켜 상기 제1 증폭기에 제공하는 제1 고역 통과 필터; 및 상기 제2 유도 전압의 저주파 성분을 차단하고 상기 제2 유도 전압의 고주파 성분을 통과시켜 상기 제2 증폭기에 제공하는 제2 고역 통과 필터를 더 포함할 수 있다.

실시 예는 보빈의 변위를 감지하기 위한 유도 코일의 센싱 감도 및 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분리 사시도를 나타낸다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 3a는 보빈의 사시도이다.
도 3b는 보빈과 코일의 결합도이다.
도 4a는 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 4b는 하우징, 제1 센싱 코일, 및 마그네트의 결합도를 나타낸다.
도 5는 제1 내지 제4 단자들이 결합된 베이스, 제2 센싱 코일, 및 하부 탄성 부재의 분리 사시도이다.
도 6은 제2 센싱 코일, 베이스, 및 제1 내지 제4 단자들의 평면도이다.
도 7은 도 6의 베이스의 일부 확대도이다.
도 8은 제1 내지 제4 단자들의 사시도이다.
도 9는 제1 내지 제4 단자들, 베이스, 제2 센싱 코일, 및 하부 탄성 부재의 결합도이다.
도 10a는 하우징에 배치된 제1 센싱 코일과 제1 내지 제4 단자들의 사시도를 나타낸다.
도 10b는 하우징에 배치된 제1 센싱 코일과 베이스에 배치된 제1 내지 제4 단자들의 사시도를 나타낸다.
도 11은 코일, 제1 센싱 코일, 제2 센싱 코일, 및 제1 내지 제4 단자들의 평면도를 나타낸다.
도 12는 도 9의 저면도를 나타낸다.
도 13은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 14는 제1 센싱 코일, 코일, 및 제2 센싱 코일 간의 이격 거리를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 16은 카메라 모듈의 제어부의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다.
도 17a는 검출부에 의해 검출된 코일의 전압의 일 실시 예를 나타낸다.
도 17b는 전압 차이에 따른 보빈의 위치와 검출 신호에 관한 룩업 테이블의 일 실시 예를 나타낸다.
도 18은 코일, 제1 센싱 코일, 및 제2 센싱 코일 간의 위치 관계를 나타낸다.
도 19는 도 18의 보빈의 이동에 따른 제1 센싱 코일의 제1 유도 전압과 제2 센싱 코일의 제2 유도 전압을 나타낸다.
도 20은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 21은 도 20에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.

또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분리 사시도를 나타내고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(Bobbin, 110), 코일(120), 마그네트(Magnet, 130), 하우징(Housing, 140), 베이스(210), 제1 센싱 코일(170A), 제2 센싱 코일(170B), 제1 단자(81), 제2 단자(82), 제3 단자(83), 및 제4 단자(84)를 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 커버 부재(300) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)을 수용한다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들(302)의 하단은 베이스(210)의 단턱(211)과 결합될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.

커버 부재(300)의 상판(301)에는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구(또는 중공)이 구비될 수 있다.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.

도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도이고, 도 3b는 보빈(110)과 코일(120)의 결합도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 개구 또는 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구(또는 중공) 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 광축 방향으로 보빈(110)을 관통하는 홀 형태일 수 있다.

보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈이 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈과 결합을 위한 나사산이 형성될 수도 있다.

보빈(110)의 상면, 상부, 또는 상단에는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(113)가 마련될 수 있다.

보빈(110)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.

예컨대, 도 3a 및 도 3b에서 보빈(110)의 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(117) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 중 적어도 하나는 결합 홈 또는 평면 형태일 수 있다.

상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 상면의 일 영역에는 제1 도피홈(112a)이 마련될 수 있다.

또한 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 하면의 일 영역에는 제2 도피홈(112b)이 마련될 수 있다.

보빈(110)이 제1 방향으로 이동될 때, 보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)과 보빈(110)은 서로 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.

다른 실시 예의 경우, 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계될 수 있고, 보빈은 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈을 구비하지 않을 수도 있다.

보빈(110)의 외측면에는 코일(120)이 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.

보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다.

예컨대, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수도 있다.

보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되거나 또는 감기어 고정될 수도 있다.

보빈(110)의 외측면의 하단에는 코일(120)의 시선(예컨대, 일단) 또는 종선(예컨대, 타단)이 지나가기 위한 홈(106)이 형성될 수도 있다.

다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.

코일(120)은 보빈(110)에 배치되거나 또는 보빈(110)과 결합 또는 연결되거나 또는 보빈(110)에 의하여 지지될 수 있다.

예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 전원이 제공되거나 또는 구동 신호가 인가될 수 있다.

제1 센싱 코일(170A)과의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압 및 제2 센싱 코일(170B)과의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 발생시키기 위하여, 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다.

예컨대, 코일(120)에 제공되는 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다. 예컨대, 구동 신호는 전류 또는 전압 형태일 수 있다.

또한 예컨대, 제1 및 제2 유도 전압들에 유입된 노이즈(Noise)를 제거하기 위하여 코일(120)에 제공되는 구동 신호, 예컨대, 펄스 신호는 차동 신호(differential signal)일 수 있다.

예컨대, 구동 신호의 직류 신호는 마그네트와의 상호 작용에 의하여 AF 가동부를 광축 방향으로 이동시킬 수 있고, 구동 신호의 교류 신호는 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)과의 상호 작용에 의한 제1 및 제2 유도 전압들의 발생을 위하여 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동할 수 있으며, 코일(120)과 마그네트(130)는 렌즈를 이동시키는 "렌즈 구동부"일 수 있다.

코일(120)에 제공되는 구동 신호를 제어함으로써, 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.

코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외측면을 감싸도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.

예컨대, 코일(120)은 폐곡선 또는 링 형상일 수 있다.

다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

코일(120)은 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다. 예컨대, 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.

도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 4b는 하우징(140), 제1 센싱 코일(170A), 및 마그네트(130)의 결합도를 나타낸다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다.

하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(또는 중공)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀일 수 있다.

하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4, 또는 "제1 측부들") 및 코너부들(142-1 내지 142-4, 또는 "제2 측부들")을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 이때 하우징(140)의 코너부들은 "기둥부들"로 표현될 수도 있다.

예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 커버 부재(300)의 측판들(302)에 대응하는 위치에 배치될 수 있고, 서로 대응하는 하우징(140)의 측부와 커버 부재(300)의 측판은 평행할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.

하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다.

하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)에는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 안착, 배치, 또는 고정되는 안착부(141a)가 구비될 수 있다.

도 4a에서 안착부(141a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.

하우징(140)은 코일(120)을 마주보는 마그네트(130)의 제1면의 가장 자리를 지지하기 위하여 안착부(141a)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다.

지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 안착부(141a)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)를 포함하지 않을 수도 있다.

하우징(140)은 제2 코일(120)의 제1 센싱 코일(170A)을 배치 또는 수용하거나 또는 권선하기 위한 안착홈(141b)을 구비할 수 있다.

안착홈(141b)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적4어도 하나의 외측면의 상단에 마련될 수 있다.

예컨대, 안착홈(141b)은 하우징(140)의 상면으로부터 이격하여 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 상단에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

안착홈(141b)의 깊이는 권선되는 제1 센싱 코일(170A)의 링 두께보다 크거나 동일할 수 있다. 예컨대, 안착홈(141b) 내에 배치된 제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면으로부터 돌출되지 않을 수 있다. 이는 안착홈(141b) 내에 배치된 제1 센싱 코일(170A)이 안착홈(141b) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.

안착홈(141b)은 마그네트(130)가 안착되는 안착부(141a) 위에 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(141b)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 안착부(141a)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 하부에는 베이스(210)의 돌출부(예컨대, 216a 내지 216d)가 삽입, 체결, 또는 결합되기 위한 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.

하우징(140)은 제1 코너부(142-1)에 형성되는 제1홈(45a), 및 제2 코너부(142-2)에 형성되는 제2홈(45b)을 구비할 수 있다.

예컨대, 제1 홈(45a)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)의 외측면에 형성될 수 있고, 제2 홈(45b)은 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)의 외측면에 배치될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(45a)은 마그네트(130-1)의 배치를 위하여 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착부(141a)의 일측에 배치될 수 있고, 제2 홈(45b)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착부(141a)의 타측에 배치될 수 있다.

제1 센싱 코일(170A)의 제3 부분(17c) 및 제5 부분(17e)이 하우징(140)의 측부의 외측면으로부터 이탈되지 않도록 하기 위하여 제1 홈(45a) 및 제2 홈(45b) 각각의 깊이는 제1 센싱 코일(170A)의 한 가닥의 두께보다 클 수 있다.

제1홈(45a)과 제2홈(45b) 각각은 하우징(140)의 안착홈(141b)과 연통될 수 있고, 안착홈(141b)에서 하우징(140)의 제1 및 제2 코너부들(142-1, 142-2) 각각의 가이드 홈(148)까지 연장될 수 있다.

또한 하우징(140)은 제1 코너부(142-1)에 형성된 가이드 홈(148)의 일면에 형성되는 제1 돌기(47a) 및 제2 코너부(142-2)에 형성되는 가이드 홈(148)의 일면에 형성되는 제2 돌기(47b)를 구비할 수 있다. 예컨대, 가이드 홈(148)의 일면은 가이드 홈(148)을 이루는 면들 중에서 상부에 위치하는 면일 수 있다.

제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)은 가이드 홈(148) 내부로 돌출될 수 있다.

또는 제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)은 가이드 홈(148)의 일면으로부터 하우징(140)의 하면 또는 하단 방향으로 돌출될 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A)의 양단을 감아 고정시키기 위한 고정부 역할을 할 수 있다.

커버 부재(300)의 상판의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(143)는 "돌출부(boss)" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.

예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 코너부들에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 스토퍼(143)는 하우징(140)의 측부들 및 코너부들 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 스토퍼(143)의 상면은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 접촉하지 않을 수도 있다.

또한, 하우징(140)의 상면, 상단, 또는 상부에는 상부 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(144)가 마련될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 마련될 수 있다.

도 4a 및 도 4b에서 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 중 적어도 하나는 홈, 또는 평면 형태일 수도 있다.

예컨대, 실리콘 또는 에폭시와 같은 접착제(미도시)에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(예컨대, 216a 내지 216d)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.

다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.

AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 마그네트(130)는 코일(120)에 대응하거나 또는 대향하도록 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.

여기서 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

이와 더불어 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

예컨대, AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 코일(120)을 포함할 수 있으며, 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 경우, 이를 포함할 수도 있다.

실시 예는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측) 및 후방(또는 하측)으로 이동할 수 있는 양방향 구동을 할 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축 방향과 수직한 제2 방향 또는 제3 방향으로 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 안착부(141a)에 배치될 수 있다.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에는 안착부(141a)가 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면 또는 내측면에 배치될 수도 있다.

실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지1 141-4)에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 마그네트(130)의 수는 2개 이상일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되는 2개의 마그네트들을 포함할 수도 있다.

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.

다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

마그네들(130-1 내지 130-4)이 양극 착자인 경우, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.

제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.

제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.

격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.

격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.

마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 보빈(110)의 외측면 또는/및 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.

다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.

도 5는 제1 내지 제4 단자들(81,82,83,84)이 결합된 베이스(210), 제2 센싱 코일(170B), 및 하부 탄성 부재(160)의 분리 사시도이고, 도 6은 제2 센싱 코일(170B), 베이스(210), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 평면도이고, 도 7은 도 6의 베이스(210)의 일부 확대도이고, 도 8은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도이고, 도 9는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84), 베이스(210), 제2 센싱 코일(170B), 및 하부 탄성 부재(160)의 결합도이다.

도 2, 및 도 5 내지 도 9를 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상면, 또는 상단) 및/또는 하우징(140)의 상부(또는 상면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하면, 또는 하단) 및/또는 하우징(140)의 하부(또는 하면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.

도 2에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 유닛들을 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 이하 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.

상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.

도 5를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 "하부 탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 표현될 수도 있다.

예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.

코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1 내지 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 일단(또는 제1 단부)은 제1 탄성 부재(160-1)와 결합될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단(또는 제2 단부)은 제2 탄성 부재(160-2)와 결합될 수 있다.

제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2) 각각은 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.

하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.

예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(15a, 또는 "제1 본딩 영역")가 마련될 수 있고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(15b, 또는 "제2 본딩 영역")가 마련될 수 있다.

예컨대, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여, 코일(120)의 일단은 제1 탄성 부재(160-1)의 내측 프레임(161)의 제1 본딩부(15a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 탄성 부재(160-2)의 내측 프레임(161)의 제2 본딩부(15b)에 결합될 수 있다.

제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)이 제2 내측 프레임(161)에 마련하는 이유는 제2 내측 프레임(161)이 제2 외측 프레임(163)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.

예컨대, 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에는 코일(120)의 일단 및 타단을 가이드하기 위한 가이드 홈이 마련될 수 있다.

상술한 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.

제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면(예컨대, 제1 도피홈(112a)) 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2 도피홈(112b)) 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.

또는 예컨대, 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 탄성 부재(160-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 접속 단자(164-1)를 포함할 수 있다.

또한 제2 탄성 부재(160-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 접속 단자(164-2)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다. 또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면에 서로 이격되어 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면과 접할 수 있다.

예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1)는 베이스(210)에 마련된 제1 함몰부(52a)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2)는 베이스(210)에 마련된 제2 함몰부(52b)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 여기서 함몰부는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다.

제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부(52a) 내에 배치된 제1 접속 단자(164-1)의 내측면은 제1 함몰부(52a)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제1 접속 단자(164-1)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제1 접속 단자(164-1)의 외측면은 제1 접속 단자(164-1)의 내측면의 반대면일 수 있다.

또한 베이스(210)의 제2 함몰부(52b) 내에 배치된 제2 접속 단자(164-2)의 내측면은 제2 함몰부(52b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제2 접속 단자(164-2)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제2 접속 단자(164-2)의 외측면은 제2 접속 단자(164-2)의 내측면의 반대면일 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로 노출되지 않을 수도 있다.

함몰부(52a, 52b)의 깊이는 접속 단자(164-1, 164-2)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부(52a, 52b) 내에 배치된 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출될 수도 있다.

도 4a 및 도 5을 참조하면, 제1 탄성 부재(160-1)와 제2 탄성 부재(160-2)는 제1축 방향(예컨대, X축 방향)으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 일 측, 베이스(210)의 제2 측부의 일측, 베이스(210)의 제3 측부, 베이스(210)의 제1 코너부(218b1), 및 베이스(210)의 제3 코너부 상에 배치될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 제2 측부는 제2축 방향(예컨대, Y축 방향)으로 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 마주볼 수 있고, 베이스(210)의 제3 측부는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 측부 사이에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제3 측부의 일측을 연결할 수 있고, 베이스(210)의 제3 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 베이스(210)의 제3 측부의 타측을 연결할 수 있다. 제2축 방향은 제1축 방향과 수직일 수 있다.

예컨대, 제2 탄성 부재(160-2)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 타 측, 베이스(210)의 제2 측부의 타측, 베이스(210)의 제4 측부, 베이스(210)의 제2 코너부(218b2), 및 베이스(210)의 제4 코너부 상에 배치될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 제4 측부는 제1축 방향으로 베이스(210)의 제3 측부와 마주볼 수 있고, 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 베이스(210)의 제4 측부의 일측을 연결할 수 있고, 베이스(210)의 제4 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 베이스(210)의 제4 측부의 타측을 연결할 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81, 82, 83, 84)은 베이스(210)의 제1 측부(218a)에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81, 82, 83, 84) 각각은 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치되는 부분(8b1,9b1,83b,84b)을 포함할 수 있다.

제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)로 연장되어 배치될 수 있고, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)로 연장되어 배치될 수 있다.

제3 단자(83)와 제4 단자(84)는 제1 단자(81)와 제2 단자(82) 사이에 배치될 수 있다.

제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 외부로부터 전원 또는 구동 신호가 공급되기 위하여 도전성 접착 부재(예컨대, 납땜)에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.

만약 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300) 간의 접촉 또는 충돌을 방지할 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 접속 단자(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부(52a, 52b)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.

또한 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 또는/및 제1 측부(141-1)와 인접하는 하우징(140)의 코너부(142-1,142-2) 아래에 배치되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 제2 외측 프레임(162)에 배치될 수 있다.

그리고 코일(120)이 결합되는 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b)은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)와 대응하는 보빈(110)의 측부 아래에 배치되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 제1 내측 프레임(151)에 배치될 수 있다.

이와 같이, 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b)을 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)로부터 멀리 이격되어 배치될 수 있다. 외부와 전기적인 연결을 위하여 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 납땜이 수행될 때, 납땜으로 인한 열로 인하여 코일(120)과 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b) 간을 연결하는 솔더가 녹는 것을 방지할 수 있고, 코일(120)과 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2) 간의 전기적 연결이 끊어지는 것을 방지할 수 있다.

상술한 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 대하여, "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.

제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에는 코일(120)을 구동하기 위한 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다.

도 5에서 제1 접속 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)와 일체로 형성되고, 제2 접속 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 제2 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 탄성 부재와 제1 접속 단자가 연결될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제2 탄성 부재와 제2 접속 단자가 연결될 수도 있다.

다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.

베이스(210)는 하우징(140)과 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(21)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.

베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.

베이스(210)의 상면에는 하우징(140)을 향하여 돌출되는 돌출부들(216a 내지 216d)이 형성될 수 있다.

베이스(210)는 네 개의 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 돌출부(216a 내지 216d)를 포함할 수 있다. 여기서 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 베이스(210)의 상면(211a)과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면(211a)으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.

외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면(211a)과 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 베이스(210)는 상면(211a)으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있으며, 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)에 결합된 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)(예컨대, 제2 프레임 연결부(163))보다 높게 위치할 수 있다.

또한 베이스(210)의 상면(211a)에는 돌기 형태의 하우징(140)의 제2 결합부(147)가 안착, 삽입, 또는 결합되기 위한 홈(247)이 구비될 수 있다. 홈(247)은 광축 방향으로 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 대응 또는 대향될 수 있고, 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)와 스토퍼(23) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면의 일 영역에 형성될 수 있다.

베이스(210)는 제2 센싱 코일(170B)을 배치시키기 위하여 개구(21)와 베이스(210)의 외측면 사이에 마련되는 안착부(25)를 구비할 수 있다.

베이스(210)의 안착부(25)는 베이스(210)의 상면(211a)으로부터 함몰되는 홈 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 베이스(210)의 개구(21)를 감싸는 제2 센싱 코일(170B)을 배치시킬 수 있는 형태(예컨대, 홈 또는 돌기)이면 충분하다.

도 7을 참조하면, 베이스(210)의 상면에는 제1 단자(81)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제1 홈(31a), 제2 단자(82)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제2 홈(31b), 제3 단자(83)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제3 홈(31c), 및 제4 단자(31d)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제4 홈(31d)이 형성될 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4홈들(31a 내지 31d)은 베이스(210)의 개구(21)와 베이스(210)의 외측면 사이에 형성될 수 있고, 여기서 베이스(210)의 외측면은 광축 방향 또는 제1 방향으로 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응하는 베이스(210)의 제1 측부의 외측면일 수 있다. 또는 베이스(210)의 외측면은 광축 방향 또는 제1 방향으로 하우징(140)의 제1 측부(141-1), 및 제1 및 제2 코너부들(142-1,142-2)에 대응하는 베이스(210)의 제1 측부(218a), 및 제1 및 제2 코너부들(218b1, 218b2)의 외측면일 수도 있다.

베이스(210)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응하는 측부들 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응하는 코너부들을 포함할 수 있다.

예컨대, 베이스(210)는 하우징(140)의 측부(예컨대, 141-1)에 대응 또는 대향하는 측부(예컨대, 218a), 및 하우징(140)의 코너부(예컨대, 142-1, 142-2)에 대응 또는 대향하는 코너부(예컨대, 218b1, 218b2)를 포함할 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 제1 측부(예컨대, 218a)의 외측면에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)이 형성될 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.

다음으로 제1 단자(81) 및 제2 단자(82)를 설명한다.

도 9를 참조하면, 제1 단자(81)는 베이스(210)에 배치되거나, 또는 베이스(210)와 결합 또는 연결되거나, 또는 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다. 예컨대, 제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제1 코너부(218b1)에 배치될 수 있다.

제1 단자(81)는 몸체(81a) 및 몸체(81a)로부터 연장되는 연장부(81b)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 측부에 배치되는 몸체(81a) 및 몸체(81a)로부터 연장되고 제1 센싱 코일(170A)의 일단에 결합되는 연장부(81b)를 포함할 수 있다.

몸체(81a)의 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 몸체(81a)의 다른 일부는 몸체(81a)의 일부로부터 절곡될 수 있다. 또한 몸체(81a)의 다른 일부의 적어도 일 영역은 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면(208))으로 노출될 수 있다.

몸체(81a)는 제1 부분(8a1), 및 제2 부분(8b1)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출되지 않을 수 있으며, 베이스(210) 내에 배치될 수도 있다.

제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)은 제1 부분(8a1)의 일단과 연결되고, 제1 부분(8a1)의 일단에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.

제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 타단의 폭(W2)은 제1 부분(8a1)의 일단의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W2<W11).

또한 예컨대, 제1 단자(81)의 몸체(81a)는 제1 부분(8a1)과 제2 부분(8b1)을 연결하는 절곡부(8a11)를 포함할 수 있다. 절곡부(8a11)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.

예컨대, 절곡부(8a11)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.

예컨대, 제1 부분(8a1)과 제2 부분(8b1) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 상기 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.

예컨대, 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)은 제1 부분(8a1)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.

제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 폭(W11)은 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 클 수 있으나(W11>W12), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 폭과 제2 부분(8b1)의 폭은 서로 동일할 수도 있다.

연장부(81b)는 몸체(81a)의 일측으로부터 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.

예컨대, 연장부(81b)는 몸체(81a)의 제1 부분(8a1)으로부터 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.

예컨대, 연장부(81b)는 몸체(81a)의 제1 부분(8a1)의 일 측에서 베이스(210)의 제1 코너를 향하여 연장될 수 있다. 이때 베이스의 제1 코너는 베이스의 제1 측부에 인접하는 어느 한 코너일 수 있다.

연장부(81b)는 수평 방향으로 연장되는 수평 연장부(Q1, Q2, Q4), 광축 방향으로 연장되는 수직 연장부(Q3), 및 절곡부(B1 내지 B3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)에서 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)를 향하는 제1 수평 방향(Y1)으로 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 수직이고, 베이스(210)의 외측면(208)을 향하는 제2 수평 방향(Y2)을 더 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 기설정된 각도만큼 기울어진 방향(미도시)을 더 포함할 수도 있다.

예컨대, 제1 단자(81)의 연장부(81b)는 제1 부분(8a1)의 일 측면에서 제1 수평 방향으로 연장되는 제1 연장부(Q1), 제1 연장부(Q1)에서 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면으로 절곡되는 제1 절곡부(B1), 제1 절곡부(B1)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제2 연장부(Q2), 제2 연장부(Q2)에서 상측 방향으로 절곡되는 제2 절곡부(B2), 제2 절곡부(B2)에서 상측 방향으로 연장되는 제3 연장부(Q3), 제3 연장부(Q3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 절곡되는 제3 절곡부(B3), 및 제3 절곡부(B3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제4 연장부(Q4)를 포함할 수 있다.

연장부(81b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 적어도 일부는 베이스(210)로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 연장부(81b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(예컨대, Q4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있다.

예컨대, 연장부(81b)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제1 코너부(218b1) 내에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 일부는 베이스(210)의 제1 코너부(218b1))에 배치된 제1 돌출부(216a) 내에 배치될 수 있으며, 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(Q4)은 제1 돌출부(216a)의 상면으로부터 노출될 수 있다.

납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여 베이스(210)로부터 노출되는 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(Q4)에는 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.

제1 단자(81)의 연장부(81b)는 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1)과 전기적 결합을 위하여 연장되며, 베이스(210)의 제1 돌출부(216a) 내에 배치됨으로써, 베이스(210)와의 결합력을 향상시킬 수 있고, 충격 또는 압력에 의하여 연장부(81b)r가 보호될 수 있다.

제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 제2 부분(8b1)과 연결되는 제1 영역(S1), 및 제1 영역(S1)의 일측과 연결되고 제2 부분(8b1)으로부터 이격되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.

예컨대, 위에서 바라본 제1 부분(8a1)의 제2 영역(S2)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제2 영역(S2)의 폭(W2)은 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다. 또한 예컨대, 제1 영역(S1)의 폭(W11)은 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 클 수 있다(W11>W12). 다른 실시 예에서는 W11=W12이거나 또는 W11<W12일 수도 있다.

제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 제1 영역(S1)에서 멀어질수록 폭이 감소하는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.

제1 단자(81)의 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 부분(8a1)의 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W3<W11). 또한 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 부분(8a1)의 제2 영역(S2)의 폭(W2)보다 크거나 동일할 수 있다(W3≥W2).

또한 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 작을 수 있으나(W3<W12), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 W3=W2이거나 또는 W3>W2일 수도 있다.

제1 단자(81)의 제2 영역(S2)에 의하여 제1 단자(81)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제1 단자(81)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.

제2 단자(82)는 베이스(210)에 배치되거나, 또는 베이스(210)와 결합 또는 연결되거나, 또는 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다. 예컨대, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 코너부(218b2)에 배치될 수 있다.

제2 단자(82)는 몸체(82a) 및 몸체(82a)로부터 연장되는 연장부(82b)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제1 측부에 배치되는 몸체(82a) 및 몸체(82a)로부터 연장되고 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 결합되는 연장부(82b)를 포함할 수 있다.

제2 단자(82)의 몸체(82a)의 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 몸체(82a)의 다른 일부는 몸체(82a)의 일부로부터 절곡될 수 있다. 또한 몸체(82a)의 다른 일부의 적어도 일 영역은 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면(208))으로 노출될 수 있다.

제2 단자(82)의 몸체(82a)는 제1 부분(9a1), 및 제2 부분(9b1)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출되지 않을 수 있으며, 베이스(210) 내에 배치될 수도 있다.

제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)은 제1 부분(9a1)의 일단과 연결되고, 제1 부분(9a1)의 일단에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.

제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 타단의 폭은 제1 부분(9a1)의 일단의 폭(W4)보다 작을 수 있다.

또한 예컨대, 제2 단자(82)의 몸체(82a)는 제1 부분(9a1)과 제2 부분(9b1)을 연결하는 절곡부(9a11)를 포함할 수 있다. 절곡부(9a11)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.

예컨대, 절곡부(9a11)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.

예컨대, 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)과 제2 부분(9b1) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 상기 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.

예컨대, 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)은 제1 부분(9a1)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.

제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 폭과 제2 부분(9b1)의 폭은 서로 동일할 수도 있다.

제2 단자(82)의 연장부(82b)는 몸체(82a)의 일측으로부터 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.

예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 몸체(82a)의 제1 부분(9a1)으로부터 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.

예컨대, 연장부(82b)는 몸체(82a)의 제1 부분(9a1)의 일 측에서 베이스(210)의 제2 코너를 향하여 연장될 수 있다. 이때 베이스(210)의 제2 코너는 베이스(210)의 제1 측부에 인접하는 다른 어느 하나의 코너일 수 있다.

제2 단자(82)의 연장부(81b)는 수평 방향으로 연장되는 수평 연장부(P1, P2, P4), 광축 방향으로 연장되는 수직 연장부(P3), 및 절곡부(B4 내지 B6) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)에서 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)를 향하는 제3 수평 방향(Y3), 및 제2 수평 방향(Y2)을 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 기설정된 각도만큼 기울어진 방향(미도시)을 더 포함할 수도 있다.

예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 제1 부분(9a1)의 일 측면에서 제3 수평 방향(Y3)으로 연장되는 제1 연장부(P1), 제1 연장부(P1)에서 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면으로 절곡되는 제1 절곡부(B4), 제1 절곡부(B4)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제2 연장부(P2), 제2 연장부(P2)에서 상측 방향으로 절곡되는 제2 절곡부(B5), 제2 절곡부(B5)에서 상측 방향으로 연장되는 제3 연장부(P3), 제3 연장부(P3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 절곡되는 제3 절곡부(B6), 및 제3 절곡부(B6)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제4 연장부(P4)를 포함할 수 있다.

제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 적어도 일부는 베이스(210)로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(예컨대, P4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있다.

예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 코너부(218b2) 내에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 일부는 베이스(210)의 제2 코너부(218b2))에 배치된 제2 돌출부(216b) 내에 배치될 수 있으며, 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(P4)은 제2 돌출부(216b)의 상면으로부터 노출될 수 있다.

납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여 베이스(210)로부터 노출되는 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(P4)에는 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.

제2 단자(82)의 연장부(82b)는 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2)과 전기적 결합을 위하여 연장되며, 베이스(210)의 제2 돌출부(216b) 내에 배치됨으로써, 베이스(210)와의 결합력을 향상시킬 수 있고, 충격 또는 압력에 의하여 연장부(82b)가 보호될 수 있다.

제1 단자(81)는 제1 돌출부(216a)의 상면으로 노출되고, 제1 센싱 코일(170A)의 일단과 결합되는 부분(Q4)을 포함할 수 있고, 제2 단자(82)는 제2 돌출부(216b)의 상면으로 노출되고, 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 결합되는 부분(P4)을 포함할 수 있다.

제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 제2 부분(9b1)과 연결되는 제1 영역(S3), 및 제1 영역(S3)의 일측과 연결되고 제2 부분(9b1)으로부터 이격되는 제2 영역(S4)을 포함할 수 있다.

예컨대, 위에서 바라본 제1 부분(9a1)의 제2 영역(S4)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제2 단자(82)의 제2 영역(S4)의 폭은 제1 영역(S3)의 폭(W4)보다 작을 수 있다. 또한 예컨대, 제2 단자(82)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭과 동일하거나 또는 작을 수 있다.

제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 제1 영역(S3)에서 멀어질수록 폭이 감소하는 제2 영역(S4)을 포함할 수 있다.

제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)보다 작을 수 있다(W5<W4). 또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제2 영역(S4)의 폭보다 크거나 동일할 수 있다.

또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 크거나 동일할 수 있다.

제2 단자(82)의 제2 영역(S4)에 의하여 제2 단자(82)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제2 단자(82)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.

예컨대, 제1 단자(81)와 제2 단자(82)는 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 기준으로 서로 대칭적으로 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 제1 단자(81)와 제2 단자(82)는 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 기준으로 서로 대칭적으로 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 및 제2 단자들(81, 82)은 베이스(210)의 제1 측부의 양 측에 배치될 수 있다.

제3 및 제4 단자들(83, 84)은 베이스(210)에 배치되거나 또는 베이스(210)에 결합 또는 연결되거나 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다.

예컨대, 제3 및 제4 단자들(83, 84)은 베이스(210)의 제1 측부(218a)에 배치될 수 있고, 제1 단자(81)와 제2 단자(82) 사이에 배치될 수 있다.

제3 및 제4 단자들(83, 84)은 동일한 형상을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서는 다른 형상을 가질 수도 있다. 이하 제3 단자(83)에 대한 설명은 제4 단자(84)에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

제3 단자(83)는 제1 부분(83a) 및 제2 부분(83b)을 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 부분(84a) 및 제2 부분(84b)을 포함할 수 있다.

제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 납땜 또는 도전성 접착 부재(71, 도 10a 참조)에 의하여 베이스(210)의 상면으로 노출된 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부에는 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.

또한 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면의 적어도 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 납땜 또는 도전성 접착 부재(72, 도 10a 참조)에 의하여 베이스(210)의 상면으로 노출된 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면의 적어도 일부에는 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.

제3 단자(83)의 제2 부분(83b)은 제1 부분(83a)과 연결되고, 제1 부분(83a)에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.

또한 예컨대, 제3 단자(83)는 제1 부분(83a)과 제2 부분(83b)을 연결하는 절곡부(83c)를 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 부분(84a)과 제2 부분(84b)을 연결하는 절곡부(84c)를 포함할 수 있다. 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c, 84c)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.

제3 단자(83)의 절곡부(83c)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.

예컨대, 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)과 제2 부분(83b) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제3 단자의 제1 부분과 제2 부분 사이의 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.

예컨대, 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)은 제1 부분(83a)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.

제3 단자(83)의 제1 부분(83a)은 제2 부분(83b)의 폭과 동일한 폭을 갖는 제1 영역(S5)을 포함할 수 있고, 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)은 제2 부분(84b)과 동일한 폭을 갖는 제1 영역(S7)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)의 폭(W22)과 동일할 수 있다(W21=W22). 다른 실시 예에서는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)의 폭보다 크거나 작을 수도 있다. 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)에 인접하거나 또는 접하는 영역일 수 있다.

제3 단자(83)는 제1 영역(S5)에서 멀어질수록 폭이 점차 감소하는 제2 영역(S6)을 더 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 영역(S7)에서 멀어질수록 폭이 점차 감소하는 제2 영역(S7)을 포함할 수 있다.

제3 단자(83)의 제2 영역(S6)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)으로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 제3 단자(83)의 제2 영역(S6)의 폭(W6)은 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)보다 작을 수 있다(W6<W21).

예컨대, 위에서 바라본 제3 단자의 제1 부분(83a)의 제2 영역(S6)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)은 제1 단자(81)의 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W21<W11). 다른 실시 예에서는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭은 제1 단자(81)의 제1 영역(S1)의 폭과 동일하거나 또는 클 수도 있다.

제3 단자(83)의 제2 영역(S6)에 의하여 제3 단자(83)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제3 단자(83)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.

예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)은 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.

예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 제1 영역(S1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제1 영역(S3), 및 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역 중 적어도 하나는 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 적어도 일부가 오버랩될 수 있다.

또한 제1 단자(81)의 연장부(81b), 및 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 적어도 일부가 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.

또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)은 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.

또한 예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 광축 방향으로 제2 센싱 코일(170B)과 오버랩되지 않을 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b, 84b), 및 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 제2 센싱 코일(170B)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 여기서 제2 센싱 코일(170B)의 바깥쪽은 제2 센싱 코일(170B)을 기준으로 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽의 반대편일 수 있다.

제1 및 제2 단자들(81, 82) 각각의 제1 부분(8a1, 9a1)의 두께, 제2 부분(8b1, 9b1)의 두께, 및 연장부(81b, 82b)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 및 제2 단자들(81, 82)의 제1 부분(8a1, 9a1)의 두께, 제2 부분(8b1, 9b1)의 두께, 및 연장부(81b, 82b)의 두께 중 적어도 하나는 다를 수 있다.

또한 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제1 부분(83a)의 두께 및 제2 부분(83b)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제1 부분(83a)의 두께와 제2 부분(83b)의 두께는 서로 다를 수도 있다.

또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 중 적어도 하나의 두께는 나머지와 다를 수 있다.

도 6 및 도 10a을 참조하면, 제1 솔더(71)는 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면과 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)을 결합할 수 있다. 제1 솔더(71)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)은 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5) 및 제2 영역(S6) 중 적어도 하나와 결합될 수 있다.

예컨대, 제1 솔더(71)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)은 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5)에 결합될 수 있다.

또한 예컨대, 제2 솔더(72)는 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면과 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)을 결합할 수 있다. 제2 솔더(72)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)은 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역 및 제2 영역 중 적어도 하나와 결합될 수 있다. 예컨대, 제2 솔더(72)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)은 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역(S7)에 결합될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 및 제2 솔더들(71,72) 대신에 도전성 접착제가 사용될 수도 있다.

베이스(210)는 사출물로 이루어질 수 있으며, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 적어도 일부는 인서트 사출 공정에 의하여 베이스(210) 내부에 위치할 수 있다. 이러한 의미에서 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 "인서트 터미널(insert terminal)"이라고 호칭될 수도 있다.

다만 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 각각의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부는 납땜을 통하여 제2 센싱 코일(170B)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다.

또한 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4)은 납땜을 통하여 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 제1 돌출부(216a)의 상면으로 노출될 수 있다. 또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4)은 납땜을 통하여 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 제2 돌출부(216b)의 상면으로 노출될 수 있다.

또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)의 적어도 일부는 외부와의 전기적 연결(예컨대, 납땜)을 위하여 베이스(210)의 외측면(208)으로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(208)으로부터 노출될 수 있다.

제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 도전체, 예컨대, 금속으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 구리, 금, 은, 또는 니켈 등과 이것들 중 적어도 하나를 포함하는 합금으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 제1 내지 제4 단자들에 있어서, 단자는 "패드", "패드부", "접속 단자부", "솔더부", 또는 "전극부"라는 용어로 대체하여 사용될 수 있다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 베이스(210)의 제1 외측면(208)에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)의 바닥을 기준으로 베이스(210)의 개구(21)의 중심에서 베이스(210)의 제1 외측면(208) 방향으로 돌출되는 돌출부(51)가 마련될 수 있다.

예컨대, 돌출부(51)는 제1 함몰부(52a)와 제2 함몰부(52b) 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c)는 베이스(210)의 돌출부(51a) 내에 위치할 수 있다. 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c)가 돌출부(51) 내에 위치하므로, 외부 충격으로부터 제3 및 제4 단자들(83,84)의 절곡부(83c)를 보호할 수 있고, 절곡부(83c)와 베이스(210) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.

또한 예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면(208)으로부터 노출되는 제3 및 제4 단자들(83, 84) 각각의 제2 부분(83b)의 일 영역은 돌출부(51) 아래에 위치할 수 있다. 이로 인하여 카메라 모듈의 회로 기판의 단자들과 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 제3 및 제4 단자들(83,84) 간의 납땝을 용이하게 할 수 있다.

제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1), 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)은 베이스(210)의 어느 한 측부(예컨대, 218a)에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 접속 단자(164-1), 제2 접속 단자(164-2), 제1 내지 제4 단자(81 내지 84)의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 베이스(210)의 제1 외측면(208)에 배치될 수 있다. 이로 인하여 제1 접속 단자(164-1), 제2 접속 단자(164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 외부의 소자(예컨대, 회로 기판) 간의 전기적 연결을 위한 납땝시, 납땜 작업을 용이하게 할 수 있다.

예컨대, 제1 접속 단자(164-1)와 제2 접속 단자(164-2)는 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)과 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1) 사이의 공간에 배치 또는 배열될 수 있다.

예컨대, 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)과 제4 단자(84)의 제2 부분(84b)은 제1 접속 단자(164-1)와 제2 접속 단자(164-2) 사이의 공간에 배치 또는 배열될 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 일부는 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면에 배치된 제3 및 제4 단자들(83,84) 각각의 일부는 베이스(210)의 제1 외측면에 배치된 제1 단자(81)의 일부와 제2 단자(82)의 일부 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면을 정면으로 바라봤을때, 베이스(210)의 제1 코너부(216a)에서 제2 코너부(216b) 방향으로 제1 접속 단자(164-1), 제1 단자(81), 제3 단자(83), 제4 단자(84), 제3 접속 단자(164-2), 및 제2 단자(82)가 순차적으로 배치될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면을 정면으로 바라봤을때, 베이스(210)의 제1 코너부(216a)에서 제2 코너부(216b) 방향으로 제1 접속 단자(164-1), 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1), 제3 단자(83)의 제2 부분(83b), 제4 단자(84)의 제2 부분(84b), 제3 접속 단자(164-2), 및 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)이 순차적으로 배치될 수 있다.

다음으로 제1 센싱 코일(170A) 및 제2 센싱 코일(170B)에 대하여 설명한다.

제1 센싱 코일(170A)은 코일(120) 상측에 위치하고, 하우징(140)에 배치된다. 제2 센싱 코일(170B)은 코일(120)의 하측에 위치하고, 베이스(210)에 배치된다. 다른 실시 예에서는 제2 센싱 코일은 코일(120) 하측에 위치하도록 하우징(140)에 배치될 수도 있다.

제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B)은 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 "센싱부"를 구성할 수 있다.

도 10a는 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도를 나타내고, 도 10b는 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)과 베이스(210)에 배치된 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도를 나타내고, 도 11은 코일(120), 제1 센싱 코일(170A), 제2 센싱 코일(170B), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 평면도를 나타내고, 도 12는 도 9의 저면도를 나타내고, 도 13은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도를 나타내고, 도 14는 제1 센싱 코일(170A), 코일(120), 및 제2 센싱 코일(170A) 간의 이격 거리를 나타낸다.

도 10a 내지 도 14를 참조하면, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 것이다.

제1 센싱 코일(170A)은 상부 탄성 부재(150)의 하측에 배치될 수 있고, 코일(120)의 상측에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 제1 센싱 코일(170A) 아래에 배치될 수 있다.

또한 제2 센싱 코일(170B)은 하부 탄성 부재(160)의 아래에 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 센싱 코일(170B)은 하부 탄성 부재(160)와 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)은 베이스(210)의 안착부(25) 내에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서 제2 센싱 코일은 베이스의 외측면에 감기도록 배치될 수 있으며, 이때 베이스의 외측면에는 제2 센싱 코일이 감기기 위한 홈 또는 장착홈이 마련될 수도 있다.

예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제1 부분(8a1, 9a1, 83a, 84a)에 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제2 센싱 코일(170B)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제1 부분(8a1, 9a1, 83a, 84a)에 접촉하지 않고, 이격될 수도 있다.

제1 센싱 코일(170A)은 구동 신호가 제공된 코일(120)과의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압을 발생시킬 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 코일(120)의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 발생시킬 수 있다.

예컨대, 제1 센싱 코일(170A)은 보빈(110)의 둘레의 위에 배치될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 보빈(110)의 둘레의 아래에 배치될 수 있다.

예컨대, 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분은 보빈(110)과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분의 일부는 광축 방향으로 보빈(110)과 오버랩될 수도 있다.

도 11을 참조하면, 예컨대, 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링(ring) 부분은 코일(120)의 링 부분과 오버랩되지 않을 수 있다. 다른 실시 예에서는 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링(ring) 부분은 코일(120)의 링 부분과 오버랩될 수도 있다.

광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분은 마그네트(130-1 내지 130-4)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수도 있다.

제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 외측면을 감싸는 폐곡선 형상, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 베이스(210)의 개구(21)의 주위에 배치되는 폐곡선 형상, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있다.

예컨대, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 감긴 링 형상일 수 있다.

도 4b 및 도 10a를 참조하면, 하우징(140)의 측부에 배치된 제1 센싱 코일(170A)의 일부(170a1)는 하우징(140)의 제1 돌기(47a)에 적어도 1회 이상 감기고, 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4)으로 연장되는 제1 연장선(17f)을 포함할 수 있다.

제1 연장선(17f)과 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4) 상에는 도전성 접착제(61a)가 배치될 수 있다. 도전성 접착제(61a)에 의하여 제1 센싱 코일(170A)의 제1 연장선(17f)과 제1 단자(81)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.

또한 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부(170a2)는 하우징(140)의 제2 돌기(47b)에 적어도 1회 이상 감기고, 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4)으로 연장되는 제2 연장선(17g)을 포함할 수 있다.

제2 연장선(17g)과 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4) 상에는 도전성 접착제(61b)가 배치될 수 있다. 도전성 접착제(61b)에 의하여 제1 센싱 코일(170A)의 제2 연장선(17g)과 제2 단자(82)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 도전성 접착제(61a)는 제1 센싱 코일(170A)의 제2 부분(17b)과 이격될 수 있고, 도전성 접착제(61b)는 제1 센싱 코일(170A)의 제4 부분(17d)과 이격될 수 있다. 이로 인하여 제1 센싱 코일(170A)의 길이가 더 증가될 수 있다. 다른 실시 예에서는 도전성 접착제는 제1 센싱 코일(170A)의 제2 부분(17b) 또는 제4 부분(17d)과 접할 수 있다.

예컨대, 도전성 접착제(61a, 61b)는 도전성 수지, 예컨대, Ag 에폭시 또는 솔더일 수 있다.

제1 센싱 코일(170A)은 도전선(예컨대, 구리선) 및 도전선을 감싸는 피복(예컨대, 절연부)를 포함할 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A)의 제1 연장선(17f)과 제2 연장선(17g)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수 있다. 이는 제1 및 제2 단자들(81,82) 각각의 연장부(81b, 82b)와 제1 센싱 코일(170A) 간의 납땜에 의한 전기적 연결을 위함이다. 또한 제1 센싱 코일(170A)의 제3 및 제5 부분들(17c, 17e)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수도 있다.

예컨대, 제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 안착홈(141b) 내에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌기(47a)에 감기는 제2 부분(17b), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제3 부분(17c), 하우징(140)의 제2 돌기(47b)에 감기는 제4 부분(17d), 제1 부분(17a)의 타단과 제4 부분(17d)을 연결하는 제5 부분(17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제6 부분(17f), 및 제4 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제7 부분(17g)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 센싱 코일(170A)의 제6 부분은 상술한 제1 연장선(17f)일 수 있고, 제2 코일(170-1)의 제7 부분은 상술한 제2 연장선(17g)일 수 있다.

제1 센싱 코일(170A)의 본체인 제1 부분(17a)은 코일(120)과의 상호 유도 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생시키는 부분으로 복수의 가닥을 포함할 수 있다.

제1 센싱 코일(170A)의 제2 내지 제7 부분들(17b 내지 17g)은 제1 센싱 코일(170A)의 본체인 제1 부분(17a)에서 확장된 부분으로 하나의 가닥일 수 있다.

제1 센싱 코일(170A)의 일부를 제1 돌기(147a)에 감고, 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부를 제2 돌기(147b)에 감는 이유는 별도의 선 정리 없이 제1 센싱 코일(170A)의 일부와 제1 단자(81)의 연장부(81b)를 납땜할 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부와 제2 단자(82)의 연장부(82b)를 납땜하기 위함이다. 또한 납땜시 제1 센싱 코일(170A)의 일부 및 다른 일부를 하우징(140)의 제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)에 안정적이고 단단히 고정시킴으로써, 제1 센싱 코일(170A)의 움직임 또는 흔들림을 방지하여 납땜성을 향상시키기 위함이다.

도 10a를 참조하면, 베이스(210)의 하면을 기준으로 제1 결합 부분의 높이는 제2 결합 부분의 높이보다 클 수 있다.

제1 결합 부분은 제1 센싱 코일(170A)의 일단과 제1 단자(81)의 결합 부분 및 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 상기 제2 단자의 결합 부분일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 결합 부분은 도전성 접착제(61a, 61b)일 수도 있다.

제2 결합 부분은 제2 센싱 코일(170B)의 일단과 제3 단자(83)의 결합 부분 및 제2 센싱 코일(170B)의 타단과 제4 단자(84)의 결합 부분일 수 있다. 또는 예컨대, 제2 결합 부분은 도전성 접착제(71, 72)일 수도 있다.

또한 베이스(210)의 하면을 기준으로 제1 단자(81)의 제4 연장부(Q4)와 제2 단자(82)의 제4 연장부(P4) 각각의 높이는 제3 및 제4 단자들(83, 84) 각각의 제1 부분(8a1, 9a1)의 상면의 높이보다 클 수 있다.

도 14를 참조하면, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제1 센싱 코일(170A)은 상측 방향으로 코일(120)과 기설정된 제1 거리(d1)만큼 이격하여 위치할 수 있고, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제2 센싱 코일(170B)은 하측 방향으로 코일(120)과 기설정된 제2 거리(d2)만큼 이격하여 위치할 수 있다. 예컨대, d1과 d2 각각은 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로의 거리일 수 있다.

예컨대, 보빈(110)에 렌즈 또는 렌즈 모듈이 장착되지 않을 때, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서, 제1 거리(d1)는 제2 거리(d2)와 동일하거나 작을 수 있다.

예컨대, 제1 센싱 코일(170A)의 제1 턴 수(N1)는 제2 센싱 코일(170B)의 제2 턴수(N2)와 동일할 수 있다. 여기서 N1은 광축을 기준으로 제1 센싱 코일(170A)이 감긴 횟수일 수 있고, N2는 광축을 기준으로 제2 센싱 코일(170B)이 감긴 횟수일 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2)의 비(d1:d2)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또는 제2 거리(d2)와 제1 거리(d1)의 비(d2:d1)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 제1 턴수(N1)와 제2 턴수(N2)의 비(N1:N2)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또는 제2 턴수(N2)와 제1 턴수(N1)의 비(N2:N1)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다

AF 가동부의 초기 위치에서 제1 센싱 코일(170A)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 적어도 하나와 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다. 또한 AF 가동부의 초기 위치에서 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 적어도 하나와 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.

도 6, 및 도 11을 참조하면, 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)(또는 시선)과 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)을 결합하는 제1 솔더(71)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 솔더(71)는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)과 제2 영역(S6) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)(또는 종선)과 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)을 결합하는 제2 솔더(72)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 솔더(72)는 제4 단자(84)의 제1 영역(S7)과 제2 영역(S8) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.

제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상에 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 광축 방향으로 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)과 오버랩될 수 있다.

또한 예컨대, 코일(120)의 적어도 일부는 광축 방향으로 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)과 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 코일(120)은 광축 방향으로 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 중 적어도 하나와 오버랩되지 않을 수도 있다.

제2 센싱 코일(170B)은 보빈(110)의 아래에 배치될 수 있다.

제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B) 각각은 코일(120)과 대응되는 형상을 포함할 수 있다.

예컨대, 코일(120)은 원형, 타원형, 또는 다각형(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등) 형상을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B) 각각은 원형, 타원형 또는 다각형 형상(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등)을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다.

제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 직경(R2)은 코일(120)의 링 부분의 직경(R1)보다 클 수 있으나(R2>R1), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 R2=R1일 수도 있다.

또한 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분의 직경(R3)은 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 직경(R2)보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 R3=R3일 수도 있다.

예컨대, 직경(R1)은 코일(120)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있고, 직경(R2)은 제2 센싱 코일(170B)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있고, 직경(R3)는 제1 센싱 코일(170B)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있다.

예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 외경은 보빈(110)의 외경보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 외경은 제2 센싱 코일(170B)의 바깥 지름일 수 있다.

또한 위에서 바라볼 때, 제1 및 제2 솔더들(71,72)은 제2 센싱 코일(170B)의 내측에 위치할 수 있고, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 제2 센싱 코일(170B)의 외측에 위치할 수 있다.

또한 예컨대, 위에서 바라볼때, 코일(120)은 제1변들(4a)과 제1 모서리들(4b)을 포함할 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 제2변들(5a)과 제2 모서리들(5b)을 포함할 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)은 제3변들(6a)과 제3 모서리들(6b)을 포함할 수 있다.

예컨대, 코일(120)의 제1변들(4a) 및 제1 센싱 코일(170A)의 제3변들(6a)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 또는 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다. 또한 예컨대, 코일(120)의 제1 모서리들(4b) 및 제1 센싱 코일(170A)의 제3 모서리들(6b)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다.

또한 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 제2변들(5a)은 베이스(210)의 측부, 하우징(140)의 측부, 또는 코일(120)의 제1변들(4a)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다. 또한 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 모서리들(5b)은 베이스(210)의 코너부, 하우징(140)의 코너부, 또는 코일(120)의 제1 모서리들(4b)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다.

예컨대, 위에서 바라볼때, 제2 센싱 코일(170B)의 제2변들(5a) 중 적어도 하나는 코일(120)의 외측 또는 바깥쪽에 배치될 수 있다. 또는 위에서 바라볼때, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 모서리들(5b) 중 적어도 하나는 코일(120)의 내측에 배치될 수 있다.

예컨대, 위치에서 바라볼때, 코일(120) 및 제2 센싱 코일(170B)은 제1 센싱 코일(170A) 안쪽에 위치할 수 있다.

또는 예컨대, 제3 및 제4 단자들(83,84)과 광축 방향으로 오버랩되는 제2 센싱 코일(170B)의 일 부분은 코일(120)의 일 부분과 광축 방향으로 오버랩될 수도 있다.

AF 구동력을 증가시키기 위하여 코일(120)의 광축 방향으로의 길이(H1, 도 14 참조)는 제1 센싱 코일(170A)의 광축 방향으로의 길이(H2, 도 14 참조) 및 제2 센싱 코일(170B)의 광축 방향으로의 길이(H3, 도 14 참조)보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 코일(120)의 광축 방향으로의 길이는 제1 센싱 코일(170A)의 광축 방향으로 길이 및 제2 센싱 코일(170B)의 광축 방향으로의 길이 중 적어도 하나와 동일하거나 또는 작을 수도 있다.

제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)의 위치, 또는 변위를 감지하기 위한 유도용 코일일 수 있다. 예컨대, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 와이어(wire) 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 FPCB 형태, 또는 FP(Fine Pattern) 코일 형태로 구현될 수도 있다.

예컨대, 구동 신호가 제공된 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부가 이동될 때, 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)의 상호 작용에 의한 제1 유도 전압이 발생될 수 있고, 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B)의 상호 작용에 의한 제2 유도 전압이 발생될 수 있다.

제1 유도 전압 및 제2 유도 전압 각각의 크기는 AF 가동부의 변위에 기초할 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A))의 제1 유도 전압은 제1 단자(81)와 제2 단자(82)를 통하여 출력될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압은 제3 단자(83)와 제4 단자(84)를 통하여 출력될 수 있다.

카메라 모듈(200)의 제어부 또는 광학 기기(200A)의 제어부(780)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 및 제2 단자들(81,82)을 통하여 제공되는 제1 유도 전압과 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 통하여 제공되는 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.

예컨대, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 상측에 위치할 때에는, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위가 감지될 수 있다. 반면에 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 하측에 위치할 때에는, 제1 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위가 감지될 수 있다. 여기서 기준 위치는 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 최초 위치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 기준 위치는 AF 가동부의 최초 위치에서 상측 방향으로 기설정된 거리만큼 이격된 위치이거나 또는 AF 가동부의 최초 위치에서 하측 방향으로 기설정된 거리만큼 이격된 위치일 수도 있다.

보빈(110)의 변위에 대한 제1 유도 전압의 크기 간의 선형성을 제1 선형성이라고 하고, 보빈(110)의 변위에 대한 제2 유도 전압의 크기 간의 선형성을 제2 선형성이라고 한다.

AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치의 상측에 위치할 때에는 제1 선형성보다 제2 선형성이 양호할 수 있고, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 하측에 위치할 때에는 제2 선형성보다 제1 선형성이 양호할 수 있기 때문에, AF 가동부의 변위에 따라 제1 유도 전압과 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택적으로 사용함으로써, 실시 예는 AF 가동부의 변위와 유도 전압의 크기 간의 선형성을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 감도를 향상시킬 수 있고, 보다 정확하게 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.

이와 같이, 실시 예는 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B)를 이용하여 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있으며, 감지된 AF 가동부의 변위를 이용하여 AF 피드백 동작을 수행할 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 동작을 수행할 수 있다.

일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부, 예컨대, 보빈의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서(예컨대, 홀 센서(Hall sensor)), 및 위치 센서를 구동하기 위한 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에, 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.

또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.

실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.

또한 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A) 사이의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압, 및 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B) 사이의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 선택적으로 이용하기 때문에, 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 변위와 제1 및 제2 센싱 코일들(170A,170B)의 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.

만약 하부 탄성 부재를 이용하여 코일(120)에 구동 신호를 제공하고, 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)의 제1 및 제2 유도 전압들을 수신 또는 입력받기 위해서는 하부 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 6개의 탄성 부재들을 포함해야 한다. 그리고 6개의 하부 탄성 부재들은 외부와 전기적 연결을 위한 접속 단자들을 포함해야 하는데, 이러한 접속 단자들은 베이스의 서로 다른 2개의 외측면들에 배치될 수 있다. 이로 인하여 외부와의 전기적 연결을 위한 납땝시 한쪽 방향에서 납땜 작업을 할 수 없고, 작업량이 증가할 수 있다. 또한 하부 탄성 부재를 6 조각으로 나누어 작업하기 때문에, 스프링 변경 불량이 증가하여 작업 난이도가 높아질 수 있다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2), 및 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)의 제1 및 제2 유도 전압들을 수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)을 구비할 수 있다.

그리고 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 접속 단자들(164-1,164-2)을 베이스(210)의 어느 한 외측면(208)에 배치시킴으로써, 납땜 작업량을 줄이고 납땜 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한 실시 예는 하부 탄성 부재가 6 조각으로 나누어지지 않아도 되기 때문에, 스프링 변경 불량률을 개선할 수 있다.

도 12를 참조하면, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 및 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1a, 164-2a)은 기준선(207) 안쪽 또는 내측에 위치할 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 베이스(210)의 외측면에 배치되는 연장 부분을 포함할 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 연장 부분은 기준선(207) 내측에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b), 및 하부 탄성 부재(160)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 기준선(207) 안쪽 또는 내측에 위치할 수 있다.

여기서 기준선(207)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)과 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)이 배치되는 베이스(210-1)의 외측면(208)에 인접하는 베이스(210)의 하면의 2개의 모서리들(BC1,BC2)을 잇는 가상의 직선일 수 있다.

예컨대, 기준선(207)의 안쪽 또는 내측은 기준선(207)을 기준으로 베이스(210)의 개구(21) 또는 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽일 수 있다.

제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 및 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 기준선(207)의 외측으로 벗어나거나 또는 돌출되지 않을 수 있다. 여기서 기준선의 외측은 상기 기준선(207)의 안쪽 또는 내측의 반대편일 수 있다.

기준선(207)을 기준으로 제1 내지 제4 단자들(81 내지 82)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)이 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)보다 더 안쪽에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 기준선(207)으로부터 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)이 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)보다 더 안쪽으로 멀리 이격되어 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 기준선(207)으로부터 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 동일한 거리만큼 안쪽으로 이격되어 위치할 수도 있다.

도 9 또는 도 12에서는 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제2 부분들(83b, 84b)이 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 사이에 위치하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1과 164-2)이 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제2 부분들(83b, 84b) 사이에 배치될 수도 있다.

도 12에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)과 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되지 않으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들의 일부는 베이스(210)의 하면 아래로 노출 또는 돌출될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들의 일부는 베이스(210)의 하면의 아래로 노출 또는 돌출될 수 있다. 이때 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되는 제1 내지 제4 단자들의 제2 부분들의 일부와 제1 및 제2 접속 단자들의 일부는 납땜에 의하여 카메라 모듈(200)의 회로 기판(800)의 단자들과 결합될 수 있다.

또한 예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 기준선(207)과 평행한 어느 한 동일 평면 상에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)보다 기준선(207)에 더 가깝게 위치할 수 있다.

또 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)보다 기준선(207)에 더 가깝게 위치할 수도 있다.

상술한 실시 예에서는 코일(120)의 양단은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1와 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2)과 전기적으로 연결되고, 제1 센싱 코일(170A)의 양단은 제1 및 제2 단자들(81,82)에 전기적으로 연결되고, 제2 센싱 코일(170B)의 양단은 제3 및 제4 단자들(83,84)에 전기적으로 연결되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 코일(120)은 제3 및 제4 단자들(83,84)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)에 전기적으로 연결될 수도 있다.

또 다른 실시 예에서는 코일(120)의 양단은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 어느 2개에 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 다른 어느 2개에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 나머지 다른 어느 2개에 전기적으로 연결될 수도 있다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.

도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 15를 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 제어부(410), 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.

렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착 또는 결합될 수 있다.

예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.

예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.

필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.

예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착부를 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(610)를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.

회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다.

회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120), 및 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)과 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 전기적으로 연결되는 단자들을 구비할 수 있다. 회로 기판(800)은 6개의 단자들을 포함하는 것으로 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(800)은 AF 구동을 위한 복수 개의 단자들, 예컨대, 2개 이상의 단자들을 포함할 수 있다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.

커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

제어부(410)는 렌즈 구동 장치(100)의 AF 구동을 제어한다.

또한 카메라 모듈(200)은 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하기 위한 모션 센서를 더 포함할 수도 있다.

도 16은 카메라 모듈(200)의 제어부(410)의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다.

도 16을 참조하면, 제어부(410)는 구동부(305), 검출부(310), 제어 신호 발생부(320), 및 선택기(330)를 포함할 수 있다.

구동부(305)는 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호를 발생 또는 제공할 수 있다.

구동부(305)는 양 방향 구동을 위한 구동 신호를 제공할 수 있다. 예컨대, 구동부(305)는 외부 잡음에 기인하는 노이즈를 제거하기 위하여 차동 신호(differential signal)를 코일(120)에 제공할 수 있다.

예컨대, 구동부(305)는 코일(120)에 제1 신호(DS)를 제공하는 제1 구동부(305A) 및 코일(120)에 제2 신호(DS_S)를 제공하는 제2 구동부(305B)를 포함할 수 있다. 제2 신호(DS_B)는 제1 신호의 반전된 신호일 수 있다.

예컨대, 제1 신호(DS)와 제2 신호(DS_B)는 주파수와 진폭은 동일하고, 위상이 서로 반대일 수 있다.

검출부(310)는 구동 신호가 제공된 코일(120)의 전압을 검출하고, 검출된 코일(120)의 전압에 기초하여, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단하고, 판단한 결과에 따른 검출 신호(PS)를 출력한다.

제1 구간은 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 AF 가동부의 초기 위치에서 상측(또는 전방)에 위치하는 구간일 수 있고, 제2 구간은 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 AF 가동부의 초기 위치에서 하측(또는 후방)에 위치하는 구간일 수 있다.

또는 예컨대, 제1 구간은 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부의 매크로 위치(macro position)까지의 구간일 수 있고, 제2 구간은 AF 가동부의 초기 위치에서 인피니트 위치까지의 구간일 수 있다. 여기서 인피니트 위치는 무한대 초점을 의미하는 AF 가동부의 위치 또는 스트로크(stroke)일 수 있고, 매크로 위치는 접사 모드인 근접 초점을 의미하는 AF 가동부의 위치 또는 스트로크일 수 있다.

또는 예컨대, 제1 구간은 AF 가동부의 초기 위치에서 상측 또는 전방으로 AF 가동부가 물리적으로 이동 가능한 구간일 수 있고, 제2 구간은 AF 가동부의 초기 위치에서 하측 또는 후방으로 AF 가동부가 물리적으로 이동 가능한 구간일 수도 있다.

또는 예컨대, 제1 구간은 코일(120)의 초기 위치에서 코일(120)의 제1 위치(309)까지의 범위 내에 코일(120)이 위치하도록 AF 가동부가 위치하는 구간일 수도 있다. 예컨대, 제2 구간은 코일(120)의 초기 위치에서 코일(120)의 제2 위치(307)까지의 범위 내에 코일(120)이 위치하도록 AF 가동부가 위치하는 구간일 수 있다.

또는 예컨대, 제1 구간은 제1 유도 전압(V1)이 제1 기준 전압(예컨대, V11)보다 크거나 또는/및 제2 유도 전압(V2)이 제2 기준 전압(예컨대, V21)보다 작은 구간일 수 있다. 예컨대, 제1 구간은 V11<V1<V12이거나 또는/및 V22<V2<V21인 구간일 수 있다.

그리고 예컨대, 제2 구간은 제1 유도 전압(V1)이 제1 기준 전압(예컨대, V11)보다 작거나 또는/및 제2 유도 전압(V2)이 제2 기준 전압(예컨대, V21)보다 큰 구간일 수 있다. 예컨대, 제2 구간은 V13<V1<V11이거나 또는/및 V21<V2<V23인 구간일 수 있다.

도 17a는 검출부(310)에 의해 검출된 코일(120)의 전압(V3)의 일 실시 예를 나타내고, 도 17b는 전압 차이(DV1)에 따른 보빈(110)의 위치와 검출 신호(PS)에 관한 룩업 테이블(look-up table)의 일 실시 예를 나타낸다.

구동부(305)에 의하여 코일(120)에 차동 신호가 제공되면, 검출부(310)에 의하여 검출된 코일(120)의 전압(V3)은 도 17a에 따른 차동 신호 파형을 가질 수 있다.

예컨대, 코일(120)의 전압은 직류 전압인 기준 전압(Vref)보다 큰 정극성 신호(VP1)와 기준 전압(Vref)보다 작은 부극성 신호(VN1)를 포함할 수 있다.

검출부(310)는 정극성 신호(VP1)와 부극성 신호(VN1)의 전압 차이(DV1)를 검출하고, 검출된 전압 차이(DV1)에 기초하여 검출 신호(PS)를 출력할 수 있다.

제어부(410, 780)는 도 17b에 도시된 바와 같이, 전압 차이(DV1)에 따른 보빈(110)의 위치에 대한 정보를 저장하는 저장부, 예컨대, 룩업 테이블을 구비할 수 있다.

검출부(310)는 전압 차이(DV1)를 검출하고, 도 17b의 룩업 테이블을 이용하여 AF 가동부의 변위가 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단할 수 있고, 검출 신호(PS)를 출력할 수 있다.

예컨대, 전압 차이(DV1)가 제1 전압 범위(V0 ~ VH_N)에 속할 때에는 검출부(310)는 AF 가동부가 제1 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 검출 신호(PS)는 제1 레벨(예컨대, high level)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 검출 신호(PS)는 제2 레벨(예컨대, low level)일 수도 있다. 예컨대, 제1 전압 범위는 제1 내지 제N 고전압들(VH_1 내지 VH_N, N>1인 자연수)을 포함할 수 있다.

반면에, 전압 차이(DV1)가 제2 전압 범위(V0 ~ HL_M)에 속할 때에는 검출부(310)는 AF 가동부가 제2 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 검출 신호(PS)는 제2 레벨(예컨대, low level)을 가질 수 있다. 검출 신호(PS)의 레벨은 제2 레벨(예컨대, low level)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 검출 신호(PS)는 제1 레벨(예컨대, high level)일 수도 있다.

예컨대, 제2 전압 범위는 제1 내지 제M 저전압들(VL_1 내지 VL_M, M>1인 자연수)을 포함할 수 있다.

보빈(110)을 광축 방향으로 이동시키기 위하여 구동 신호는 크기 또는/및 (+) 극성 또는 (-) 극성이 가변될 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 위치에 따라서 전압 차이(DV1)가 달라질 수 있다.

즉 검출부(310)는 검출된 전압 차이(DV1)에 매칭되는 보빈(110)의 위치 또는 위치 정보를 획득할 수 있고, 획득된 보빈(110)의 위치 또는 위치 정보를 이용하여 검출 신호(PS)를 출력할 수 있다. 검출 신호(PS)는 보빈(110)의 위치가 제1 구간 또는 제2 구간에 위치하는지에 관한 정보를 나타낼 수 있다.

제어 신호 발생부(320)는 렌즈 구동 장치(100)로부터 제공되는 제1 유도 전압(V1), 제2 유도 전압(V2), 및 검출 신호(PS)에 기초하여, 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.

선택기(330)는 렌즈 구동 장치(100)로부터 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2)을 수신하고, 제어 신호(SC)에 기초하여 수신된 제1 유도 전압(V1) 및 제2 유도 전압(V2) 중 어느 하나를 선택하여 출력할 수 있다.

제어부(410)는 제1 고역 통과 필터(High Pass Filter, 341) 및 제2 고역 통과 필터(342)를 포함할 수 있다.

제1 고역 통과 필터(341)는 제1 유도 전압(V1)의 저주파 성분을 차단하고 고주파 성분을 통과시킨다. 예컨대, 제1 고역 통과 필터(341)는 제1 커패시터(C1)와 제1 저항(R1)을 포함할 수 있다. 제1 고역 통과 필터(341)는 제1 저역 차단 필터로 대체하여 표현되거나 구현될 수 있다.

제2 고역 통과 필터(342)는 제2 유도 전압(V2)의 저주파 성분을 차단하고 고주파 성분을 통과시킨다. 예컨대, 제2 고역 통과 필터(342)는 제2 커패시터(C2)와 제2 저항(R2)을 포함할 수 있다. 제2 고역 통과 필터(342)는 제2 저역 차단 필터로 대체하여 표현되거나 구현될 수 있다.

예컨대, 제1 커패시터(C1)의 커패시턴스와 제2 커패시터(C1)의 커패시턴스는 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 다를 수도 있다. 또한 예컨대, 제1 저항(R1)의 저항값과 제2 저항(R2)의 저항값은 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 다를 수도 있다.

다른 실시 예에서는 제1 및 제2 고역 통과 필터(342)는 생략될 수도 있다.

또한 제어부(410)는 제1 증폭기(351) 및 제2 증폭기(352)를 포함할 수 있다.

제1 증폭기(351)는 제1 유도 전압(V1)을 증폭하고, 증폭된 제1 유도 전압(AV1)을 출력할 수 있고, 제2 증폭기(352)는 제2 유도 전압(V2)을 증폭하고, 증폭된 제2 유도 전압(AV2)을 출력할 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 증폭기들(351, 352) 각각은 차동 증폭기 또는 연산 증폭기일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제1 증폭기(351)는 제1 입력 단자(5A), 제2 입력 단자(5B), 및 제1 출력 단자(5C)를 포함할 수 있고, 제2 증폭기(352)는 제3 입력 단자(6A), 제4 입력 단자(6B), 및 제2 출력 단자(6C)를 포함할 수 있다.

제1 커패시터(C1)와 제1 저항(R1)의 일단의 접속 노드는 제1 증폭기(351)의 제1 입력 단자(5A)에 접속될 수 있고, 제1 저항(R1)의 타단은 제1 증폭기(351)의 제2 입력 단자(5B)에 접속될 수 있다.

제2 커패시터(C2)와 제2 저항(R2)의 일단의 접속 노드는 제2 증폭기(352)의 제3 입력 단자(6A)에 접속될 수 있고, 제2 저항(R2)의 타단은 제2 증폭기(352)의 제2 입력 단자(6B)에 접속될 수 있다.

선택기(330)는 제어 신호(SC)에 기초하여, 제1 증폭기(351)의 출력 단자(5C)로부터의 제1 출력(AV1)과 제2 증폭기(351)의 출력 단자(6C)로부터의 제2 출력(AV2) 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 결과를 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 신호(SV)로 출력할 수 있다.

도 18은 보빈(110)의 초기 위치에서 코일(120), 제1 센싱 코일(170A), 및 제2 센싱 코일(170B) 간의 위치 관계를 나타내고, 도 19는 도 18의 보빈(110)의 이동에 따른 제1 센싱 코일(170A)의 제1 유도 전압(V1)과 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압(V2)을 나타낸다.

도 18에서 308은 보빈(110)의 초기 위치에서 코일(120)의 위치(이하 "코일(120)의 초기 위치"라 한다)를 나타낸다.

보빈(110)이 이동함에 따라, 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)(또는 제2 센싱 코일(170B) 간의 이격 거리가 작아질도록 제1 유도 전압(또는 제2 유도 전압)은 증가하고, 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)(또는 제2 센싱 코일(170B) 간의 이격 거리가 멀어질수록 제1 유도 전압(또는 제2 유도 전압)은 감소한다.

예컨대, 보빈(110)이 상측 방향(또는 전방)으로 이동될 때, 제1 유도 전압(V1)은 증가할 수 있고, 제2 유도 전압(V2)은 감소할 수 있다. 또한 보빈(110)이 하측 방향(또는 후방)으로 이동될 때, 제1 유도 전압(V1)은 감소할 수 있고, 제2 유도 전압(V2)은 증가할 수 있다.

도 18 및 도 17을 참조하면, EP1은 광축(OA)과 수직인 방향으로 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)이 오버랩된다고 가정할 때의 코일(120)의 위치일 수 있다. EP2는 광축(OA)과 수직인 방향으로 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B)이 오버랩된다고 가정할 때의 코일(120)의 위치일 수 있다.

보빈(110)의 변위 또는 코일(120)의 위치에 따른 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2)의 선형성을 향상시키기 위해서, 코일(120)은 제1 위치(309)와 제2 위치(307) 사이에 위치할 수 있다.

제1 위치(309)는 보빈(110)의 제1 구간에서의 코일(120)의 어느 한 위치일 수 있고, 제1 위치(309)에서의 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A) 사이의 이격 거리는 제1 이격 거리(d11)일 수 있다.

제2 위치(307)는 보빈(110)의 제2 구간에서의 코일(120)의 다른 어느 한 위치일 수 있고, 제2 위치(309)에서의 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B) 사이의 이격 거리는 제2 이격 거리일 수 있다.

예컨대, 제1 이격 거리(d11)와 제2 이격 거리(d12) 각각은 300 [㎛] 이상일 수 있다. 또는 예컨대, d11과 d12 각각은 300 [㎛] ~ 1000 [㎛]일 수 있다. 또는 예컨대, d11과 d12 각각은 300 [㎛] ~ 500 [㎛]일 수 있다.

예컨대, 제1 이격 거리(d11)는 제1 위치(309)에서의 코일(120)의 제1면(예컨대, 상면)과 동일 평면 상에 위치하는 가상의 제1 수평선(HL1)(또는 제1 수평면)과 제1 센싱 코일(170A)의 제1면(예컨대, 하면)과 동일 평면 상에 위치하는 가상의 제2 수평선(HL2)(또는 제2 수평면) 사이의 거리일 수 있다.

또한 제2 이격 거리(d12)는 제2 위치(307)에서의 코일(120)의 제2면(예컨대, 하면)과 동일 평면 상에 위치하는 가상의 제3 수평선(HL3)(또는 제3 수평면)과 제2 센싱 코일(170B)의 제1면(예컨대, 상면)과 동일 평면 상에 위치하는 가상의 제4 수평선(HL4)(또는 제4 수평면) 사이의 거리일 수 있다.

제1 구간에서는 보빈(110)의 변위에 따른 제2 유도 전압(V2)의 선형성(linearity)이 보빈(110)의 변위에 따른 제1 유도 전압(V1)의 선형성보다 양호하다. 반면에, 제2 구간에서는 보빈(110)의 변위에 따른 제1 유도 전압(V1)의 선형성이 보빈(110)의 변위에 따른 제2 유도 전압(V2)의 선형성보다 양호하다.

따라서 제1 구간에서는 제2 유도 전압(V2)을 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 전압으로 선택하고, 제2 구간에서는 제1 유도 전압(V1)을 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 전압으로 선택함으로써, 유도 코일과 보빈(110)의 변위 간의 선형성을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 변위에 따른 센싱 코일(170A, 170B)의 유도 전압에 대한 좌표값을 생성하는 캘리브레이션(calibration)을 용이하게 할 수 있고, 이로 인하여 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 감도를 향상시킬 수 있고, 보다 정확하게 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.

제어 신호 발생부(320)는 검출 신호(PS), 제1 전압(V1), 및 제2 전압(V2) 중 적어도 하나를 이용하여 AF 가동부가 제1 구간 및 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판별할 수 있다.

예컨대, 제어 신호 발생부(320)는 검출 신호(PS)에 기초하여, AF 가동부가 제1 구간 및 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판별할 수 있고, 이에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.

예컨대, 제어 신호(SC)는 검출 신호(PS)의 레벨에 기초하여 생성될 수 있다.

다른 실시 예에 따른 제어 신호 발생부(320)는 제1 유도 전압(V1) 및 제2 유도 전압(V2)을 이용하여, AF 가동부가 제1 구간 및 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판별할 수 있고, 이에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.

도 19를 참조하면, 예컨대, 제1 유도 전압(V1)이 제1 전압 값(V11)보다 크고 제2 전압 값(V12)보다 작거나 같은 범위 내이고(V11<V1≤V12), 제2 유도 전압(V2)이 제3 전압 값(V21)보다 작고 제4 전압 값(V22)보다 크거나 같은 범위 내일 때에는(V22≤V2<V21), 제어 신호 발생부(320)는 보빈(110)이 제1 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다. 예컨대, 이때 제어 신호 발생부(320)에서 발생되는 제어 신호(SC)는 제1 레벨(예컨대, high level)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 레벨을 가질 수도 있다.

반면에, 예컨대, 제1 유도 전압(V1)이 제1 전압 값(V11)보다 작고 제5 전압 값(V13)보다 크거나 같은 범위 내이고(V13≤V1<V11), 제2 유도 전압(V2)이 제3 전압 값(V21)보다 크고 제6 전압 값(V23)보다 작거나 같은 범위 내일 때에는(V21< V2≤V23), 제어 신호 발생부(320)는 제2 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다. 예컨대, 이때 제어 신호 발생부(320)에서 발생되는 제어 신호(SC)는 제2 레벨(예컨대, low level)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 레벨을 가질 수도 있다.

또는 예컨대, 제1 전압(V1)과 제2 전압의 차이(V1-V2)(또는 합(V1+V2))이 기설정된 제1 범위 내에일 때에는 제어 신호 발생부(320)는 보빈(110)이 제1 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 기초하여 제1 레벨(예컨대, high level)을 갖는 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.

반면에, 제1 전압(V1)과 제2 전압의 차이(V1-V2)(또는 합(V1+V2))이 기설정된 제2 범위 내에일 때에는 제어 신호 발생부(320)는 보빈(110)이 제2 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 기초하여 제2 레벨(예컨대, low level)을 갖는 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다. 이때 제1 범위와 제2 범위는 서로 오버랩되지 않는 범위이거나 또는 서로 동일한 값을 포함하지 않을 수 있다.

또 다른 실시 예에 제어 신호 발생부(320)는 검출 신호(PS), 제1 유도 전압(V1), 및 제2 유도 전압(V2)을 모두 이용하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다. 이 경우에는 보빈(110)의 위치 판단에 관한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

예컨대, 검출 신호(PS), 제1 유도 전압(V1), 및 제2 유도 전압(V2)을 논리 연산한 결과에 따라 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.

예컨대, 상술한 검출 신호(PS)에 기초한 보빈의 위치 판단, 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2)에 기초한 보빈의 위치 판단이 일치할 때, 보빈(110)의 위치 판단에 관한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또는 예컨대, 검출 신호(PS)에 기초한 보빈의 위치 판단과 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2)에 기초한 보빈의 위치 판단이 서로 일치하지 않을 때에는, 검출 신호(PS)에 기초한 보빈(110)의 위치 판단에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수도 있다.

선택기(330)는 제1 센싱 코일(170A)의 제1 유도 전압(V1)과 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압(V2)을 수신하고, 제어 신호(SC)에 기초하여 수신된 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2) 중 어느 하나를 선택하여 광축(OA) 방향으로의 보빈(110)의 변위에 대한 센싱 전압(SV)으로 출력할 수 있다.

제어부(410)는 센싱 전압(SV)에 대응하는 AF 가동부의 변위(예컨대, 광축 방향으로의 보빈의 변위)에 관한 좌표 코드 값을 저장하는 저장부, 예컨대, 메모리를 포함할 수 있다.

캘리브레이션(Calibration)을 통하여 AF 가동부의 변위에 관한 좌표 코드 값이 생성될 수 있으며, 캘리브레이션을 통하여 생성된 좌표 코드 값에 의하여 AF 가동부의 변위가 정의 또는 확정될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 광축 방향으로의 변위에 대한 캘리브레이션이라 한다. 즉 시뮬레이션 및 실험 등에 의한 캘리브레이션을 통하여 센싱 전압에 대응하는 좌표 코드 값이 생성될 수 있고, 생성된 좌표 코드 값은 제어부(410)에 저장될 수 있다.

AF 피드백 구동은 캘리브레이션에 기초하여 생성된 좌표 코드 값에 기초하여 수행될 수 있다. 즉 AF 가동부가 광축 방향으로의 이동할 때, 선택기(330)는 센싱 전압(SV)을 출력할 수 있고, 제어부(410)는 선택기(330)로부터 출력되는 센싱 전압(SV)에 대응하는 좌표 코드 값을 선택하고, 선택된 좌표 코드 값에 기초하여 AF 가동부의 변위를 제어할 수 있다.

예컨대, 제어부(410)는 센싱 전압(SV)에 대응하여 선택된 좌표 코드 값에 기초하여 AF 가동부를 타겟 위치로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(410)는 센싱 전압(SV)에 대응하여 선택된 좌표 코드 값에 기초하여 AF 가동부를 타겟 위치로 이동시키기 위하여 코일(120)에 제공되는 구동 신호를 제어할 수 있다.

상술한 좌표 코드 값을 저장하는 저장부, 및 상술한 제어부(410)의 좌표 코드 값에 기초하는 AF 피드백 동작은 후술하는 휴대용 단말기(200A)의 제어부(780)에 의하여 구현될 수도 있다.

다른 실시 예에서는 제1 구간에서는 제1 유도 전압(V1)을 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 전압으로 선택할 수 있고, 제2 구간에서는 제2 유도 전압(V2)을 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 전압으로 선택할 수도 있다. 이는 제1 구간에서는 AF 코일이 제1 센싱 코일에 가깝게 위치하므로 제1 유도 전압의 크기가 제2 유도 전압의 크기보다 크고, 제2 구간에서는 AF 코일이 제2 센싱 코일에 가깝게 위치하므로 제2 유도 전압의 크기 제1 유도 전압의 크기보다 크기 때문이다. 즉 이는 보다 크기가 큰 유도 전압을 이용하기 위함이다.

도 21은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 22는 도 21에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

도 21 및 도 22를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 21에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 보빈;
   상기 보빈에 배치되는 코일;
   상기 코일 상측에 배치되는 제1 센싱 코일;
   상기 코일 하측에 배치되는 제2 센싱 코일; 및
   상기 코일에 구동 신호를 제공하는 제어부를 포함하고,
   상기 제1 센싱 코일은 상기 코일과 상호 작용에 의한 제1 유도 전압을 출력하고, 상기 제2 센싱 코일은 상기 코일과 상호 작용에 의한 제2 유도 전압을 출력하고,
   상기 제어부는 상기 제1 유도 전압과 상기 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택하여 광축 방향으로의 상기 보빈의 변위에 대응하는 센싱 전압으로 출력하는 카메라 모듈.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 보빈이 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단한 결과에 기초하여 상기 제1 유도 전압과 상기 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택하고,
   상기 제1 구간은 상기 보빈의 초기 위치를 기준으로 상기 보빈이 상측 또는 전방에 위치하는 구간일 수 있고, 상기 제2 구간은 상기 보빈의 초기 위치를 기준으로 상기 보빈이 하측 또는 후방에 위치하는 구간인 카메라 모듈.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 구동 신호가 제공된 상기 코일의 전압, 상기 제1 유도 전압, 및 상기 제2 유도 전압 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보빈이 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단하는 카메라 모듈.
4. 제2항에 있어서,
   상기 구동 신호는 정극성 신호와 부극성 신호를 포함하는 차동 신호이고,
   상기 제어부는 상기 정극성 신호와 상기 부극성 신호의 전압 차이에 기초하여 상기 보빈이 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단하는 카메라 모듈.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 전압 차이, 상기 제1 유도 전압, 및 상기 제2 유도 전압에 기초하여, 상기 보빈이 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단하는 카메라 모듈.
6. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 보빈이 제1 구간에 위치할 때, 상기 제2 유도 전압을 상기 센싱 전압으로 출력하고,
   상기 보빈이 제2 구간에 위치할 때, 상기 제1 유도 전압을 상기 센싱 전압으로 출력하는 카메라 모듈.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 센싱 전압에 대응하는 상기 보빈의 변위에 대응하는 좌표 코드 값을 저장하는 메모리를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 좌표 코드 값에 기초하여 상기 보빈을 타겟 위치로 이동시키도록 상기 구동 신호를 제어하는 카메라 모듈.
8. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 구동 신호가 제공된 상기 코일의 전압을 검출하고, 검출된 상기 코일의 전압에 기초하여 검출 신호를 출력하는 검출부;
   상기 검출 신호에 기초하여 제어 신호를 생성하는 제어 신호 발생부; 및
   상기 제어 신호에 기초하여 상기 제1 유도 전압과 상기 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택하여 상기 센싱 전압으로 출력하는 선택기를 포함하는 카메라 모듈.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 제1 유도 전압을 증폭하고 증폭된 결과에 따른 상기 제1 유도 전압을 상기 선택기로 출력하는 제1 증폭기; 및
   상기 제2 유도 전압을 증폭하고 증폭된 결과에 따른 상기 제2 유도 전압을 상기 선택기로 출력하는 제2 증폭기를 더 포함하는 카메라 모듈.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 유도 전압의 저주파 성분을 차단하고 상기 제1 유도 전압의 고주파 성분을 통과시켜 상기 제1 증폭기에 제공하는 제1 고역 통과 필터; 및
    상기 제2 유도 전압의 저주파 성분을 차단하고 상기 제2 유도 전압의 고주파 성분을 통과시켜 상기 제2 증폭기에 제공하는 제2 고역 통과 필터를 더 포함하는 카메라 모듈.

Images