[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20200112844A - 센서 디바이스의 이벤트 저장 - Google Patents

센서 디바이스의 이벤트 저장 Download PDF

Info

Publication number
KR20200112844A
KR20200112844A KR1020207020934A KR20207020934A KR20200112844A KR 20200112844 A KR20200112844 A KR 20200112844A KR 1020207020934 A KR1020207020934 A KR 1020207020934A KR 20207020934 A KR20207020934 A KR 20207020934A KR 20200112844 A KR20200112844 A KR 20200112844A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor device
input signal
user input
event
wireless communication
Prior art date
Application number
KR1020207020934A
Other languages
English (en)
Inventor
토마스 존손
Original Assignee
아싸 아브로이 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아싸 아브로이 에이비 filed Critical 아싸 아브로이 에이비
Publication of KR20200112844A publication Critical patent/KR20200112844A/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00944Details of construction or manufacture
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00658Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
    • G07C2009/00746Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys by knocking on a surface for inputting the code, e.g. detecting a series of taps on a surface
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/62Comprising means for indicating the status of the lock

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Development Economics (AREA)

Abstract

근접 센서; 프로세서; 무선 통신 모듈; 및 메모리를 포함하는 센서 디바이스가 제공된다. 메모리는 명령어들을 저장하고, 명령어들은, 프로세서에 의해 실행될 때 센서 디바이스가 사용자 입력 신호를 수신하고; 수신된 사용자 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하고; 사용자 입력 신호와 관련된 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 메모리에 저장하고; 그리고 무선 통신 모듈이 활성화되면 임의의 저장된 기록들을 송신하게 한다.

Description

센서 디바이스의 이벤트 저장
본 발명은 센서 디바이스, 센서 디바이스의 이벤트들을 기록하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
센서 디바이스들은 하나 이상의 센서들, 프로세서, 메모리, 전원 및 무선 통신 기능을 포함하는 자립형 디바이스들이다. 이들 센서 디바이스는 최근 크기가 크게 줄어들었고 다양한 서로 다른 용도때문에 인기가 올라가고 있다. 예를 들어, 센서 디바이스들은, 부속의(included) 근접 센서를 사용하여 문 또는 창과 같은 배리어가 개방되어 있는지 혹은 폐쇄되어 있는지를 검출할 수 있다.
일단 센서 디바이스가 제조되면, 센서 디바이스는 동작할 때까지 공급망을 통해 이동한다. 현재, 센서 디바이스의 공급망 이벤트들을 모니터링하는 어떠한 편리한 방법도 없다.
US 2015/254948 A1은 컨테이너 침입 탐지 시스템을 개시한다. US 2016/050399 A1은 무선 검사창(peephole) 카메라 및 도어 상태 표시기를 개시한다. US 2017/211874 A1은 냉장고를 개시한다. US 2017/313269 A1은 선적 컨테이너 정보 기록 기술을 개시한다. US 2004/233054 A1은 무선 모니터링 디바이스를 개시한다.
본 발명의 목적은 센서 디바이스의 공급망 이벤트를 모니터링하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
제1 양태에 따르면, 근접 센서; 프로세서; 무선 통신 모듈; 및 메모리를 포함하는 센서 디바이스가 제공된다. 상기 메모리는 명령어들을 저장하고, 상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 센서 디바이스로 하여금, 사용자 입력 신호를 수신하고; 상기 수신된 사용자 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하고; 상기 사용자 입력 신호와 관련된 상기 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 상기 메모리에 저장하고; 그리고 상기 무선 통신 모듈이 활성화되면 임의의 저장된 기록들을 송신하게 한다.
상기 기록은 타임스탬프를 포함할 수 있다.
상기 기록은 상기 센서 디바이스의 설치와 관련된 공급망에서의 이벤트를 나타낼 수 있다.
제2 양태에 따르면, 근접 센서; 프로세서; 무선 통신 모듈; 및 메모리를 포함하는 센서 디바이스의 이벤트들을 기록하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 센서 디바이스에서 수행되며 그리고 사용자 입력 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 사용자 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하는 단계; 상기 사용자 입력 신호와 관련된 상기 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 상기 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 무선 통신 모듈이 활성화되면 임의의 저장된 기록들을 송신하는 단계를 포함한다.
상기 기록은 타임스탬프를 포함할 수 있다.
상기 사용자 입력 신호는 광신호일 수 있다.
상기 사용자 입력 신호는 노크 패턴일 수 있다.
상기 방법은 상기 사용자 입력 신호가 신호 템플릿과 일치할 때 상기 무선 통신 모듈이 데이터를 송신하도록 일시적으로 인에이블링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 결정하는 단계는 상기 수신된 사용자 입력 신호를 각각 이벤트와 연관된 복수의 신호 템플릿들에 대조하는 것을 포함할 수 있다.
상기 복수의 이벤트들은 상기 센서 디바이스가 배리어 조립체에 설치될 때의 제1 이벤트 및 상기 배리어 조립체가 건물에 설치될 때의 제2 이벤트를 포함할 수 있다.
이 방법은 배리어 조립체의 유형 및 상기 배리어 조립체의 아이덴티티(identity) 중 적어도 하나를 나타내는 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 이벤트들은 상기 센서 디바이스가 동작 상태에 있도록 설정될 때의 제3 이벤트를 포함할 수 있다.
상기 송신하는 단계는 상기 센서 디바이스가 상기 동작 상태에 있을 때 상기 센서 디바이스에 의해 트리거될 수 있다.
이 방법은 상기 센서 디바이스의 가속도계가 임계값보다 큰 가속도를 나타낼 때 과도한 가속의 발생을 나타내는 기록을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제3 양태에 따르면, 근접 센서; 프로세서; 무선 통신 모듈; 및 메모리를 포함하는 센서 디바이스의 이벤트들을 기록하기 위한 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 센서 디바이스에서 실행될 때, 상기 센서 디바이스로 하여금, 사용자 입력 신호를 수신하고; 상기 수신된 사용자 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하고; 상기 사용자 입력 신호와 관련된 상기 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 저장하고; 상기 무선 통신 모듈이 활성화되면 임의의 저장된 기록을 송신하게 한다.
제4 양태에 따르면, 제3 양태에 따른 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
일반적으로, 청구범위에서 사용된 모든 용어는 본 명세서에서 달리 명시적으로 정의되지 않는 한, 본 기술 분야에서의 그들의 일반적인 의미에 따라 해석되어야 한다. "하나/상기 구성요소, 장치, 컴포넌트, 수단, 단계 등"에 대한 모든 참조는 달리 명시적으로 진술되지 않는 한, 상기 구성요소, 장치, 컴포넌트, 수단, 단계 등의 적어도 하나의 사례를 언급하는 것으로서 개방적으로 해석되어야 한다. 본 명세서에 개시된 임의의 방법의 단계들은 명시적으로 진술되지 않는 한, 개시된 순서대로 수행될 필요는 없다.
본 발명은 이제 예시로서 첨부 도면을 참조하여 설명된다:
도 1은 본 명세서에 제시된 실시예들이 적용될 수 있는 환경을 도시하는 개략도이다.
도 2는 도 1의 센서 디바이스를 도시하는 개략도이며, 센서 디바이스의 하우징이 도시되어 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 도 1 및 도 2의 센서 디바이스의 컴포넌트들을 도시하는 개략도이다.
도 4는 도 1 내지 도 3의 센서 디바이스의 기능적 상태들을 도시하는 상태도이다.
도 5는 센서 디바이스의 기능 상태들 간에 천이하는 방법들의 실시예들을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품의 일 예시를 도시한다.
도 7은 도 1 내지 도 3의 센서 디바이스의 기능적 상태들을 도시하는 상태도이다.
이하, 본 발명의 특정 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명할 것이다. 하지만, 본 발명은 많은 서로 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되며; 오히려, 본 개시가 철저하고 완전해지고 그리고 당해 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범위를 완전히 전달하도록 이들 실시예는 예시로서 제공된다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 부호들은 동일 구성요소들을 지칭한다.
본 명세서에 제시된 실시예들은 센서 디바이스가 특히 물류 시나리오에 적용될 때 센서 디바이스가 사용자 입력 신호를 수신하고 그것에 의해 센서 디바이스의 이벤트들을 추적할 수 있다는 인식(realisation)에 근거한다. 일단 센서 디바이스에 대한 연결이 이용가능하다면 이벤트들의 기록들이 이후에 송신된다.
도 1은 본 명세서에 제시된 실시예들이 적용될 수 있는 환경을 도시하는 개략도이다.
배리어(4) - 예를 들어 창, 문, 캐비닛 전면, 서랍, 게이트 등일 수 있음 - 는 개방 상태 또는 폐쇄 상태에 있도록 조작될 수 있다. 선택적으로, 배리어(4)를 개방하는 능력은 잠금장치(5)를 사용하여 선택적으로 제어된다. 배리어는 도어 프레임 또는 창 프레임과 같은 주변 구조물(7)에 제공된다. 배리어(4) 및 주변 구조물(7)은 함께 배리어 조립체(8)를 형성한다. 주변 구조물(7)은 배리어(5)가 폐쇄 상태로 유지될 수 있도록 제공된다. 주변 구조물(7) 내에 또는 주변 구조물(7)에 부착되어, 하나 이상의 센서 디바이스(1)가 제공된다. 상기 또는 각각의 센서 디바이스(1)는 하나 이상의 근접 센서, 예를 들어 배리어(4)의 존재를 검출하고 그것에 의해 배리어(4)가 개방 또는 폐쇄되어 있는지를 판정한다. 배리어 조립체는 벽(6) 또는 그와 유사한 곳에 설치되며, 이것은 건물의 일부를 형성할 수 있다.
도 2는 도 1의 센서 디바이스를 도시하는 개략도이며, 센서 디바이스의 하우징이 도시되어 있다.
센서 디바이스(1)는 약 10mm x 10mm x 3mm로 매우 작게 만들어질 수 있다. 다른 크기들도 가능하다. 센서 디바이스(1)는 그것의 하우징(15) 내부에 모든 컴포넌트들(도 3 및 아래의 설명 참조)을 포함한다. 광신호가 이벤트들을 기록하는데 사용될 때에는, 광이 하우징(15)을 통과하여 하우징 내부에 제공된 광센서에 도달하도록 하우징(15)은 충분히 광 투과성이다. 하우징(15)은 투명할 수 있지만, 또한 반투명할 수도 있다. 본 명세서에 제시된 실시예들에서, 하우징의 어떠한 천공(perforation)도 필요없는 신호들(예를 들어, 광신호 또는 노크 패턴)이 센서 디바이스의 기능 상태를 제어하는데 사용된다. 이러한 방식으로, 하우징은 센서 디바이스(1)를 완전히 둘러싸도록 제공될 수 있다. 따라서, 봉입물(enclosure)에는, 종래 기술에서 제공된 바와 같은, 버튼 등과 같은 컴포넌트들을 위한 어떤 천공도 없다. 완전 봉입형 하우징(15)은 우수한 내구성 및 신뢰성을 제공하는데 그 이유는 하우징이 물리적 손상 및 물 등과 같은 환경 문제 둘 다로부터 보호되기 때문이다.
도 3은 일 실시예에 따른 도 1 및 도 2의 센서 디바이스의 컴포넌트들을 도시하는 개략도이다. 프로세서(11)는 메모리(14)에 저장된 소프트웨어 명령어들(18)을 실행할 수 있는 적합한 중앙 처리 장치(CPU), 멀티프로세서, 마이크로컨트롤러, DSP(digital signal processor) 중 하나 이상의 임의의 조합을 사용하여 제공되며, 이에 따라 메모리(14)에 저장된 소프트웨어 명령어들(18)은 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 프로세서(11)는 대안으로 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 사용하여 구현될 수 있다. 프로세서(11)는 아래의 도 5를 참조하여 설명된 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.
메모리(14)는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및/또는 판독 전용 메모리(ROM)의 임의의 조합일 수 있다. 메모리(14)는 또한, 영구 저장 장치를 포함하는데, 영구 저장 장치는 예를 들어, 솔리드 스테이트 메모리, 자기 메모리 및 광학 메모리의 임의 단일의 하나 또는 조합일 수 있다.
데이터 메모리(16)는 또한, 프로세서(11)에서 소프트웨어 명령어들의 실행 동안에 데이터를 판독 및/또는 저장하기 위해 제공된다. 데이터 메모리(16)는 RAM 및/또는 ROM의 임의의 조합일 수 있다.
센서 디바이스(1)는 다른 외부 엔티티들과의 무선 라디오 통신을 위한 무선 통신 모듈(13)을 더 포함한다. 무선 통신 모듈(13)은 임의의 적절한 무선 프로토콜, 예를 들어 블루투스 또는 저전력 블루투스(BLE), 지그비(ZigBee), 임의의 IEEE 802.11x 규격(또한 WiFi라고도 함) 등을 지원할 수 있다.
하나 이상의 근접 센서(10)가 센서 디바이스(1)의 환경에 관한 정보를 얻기 위해 사용될 수 있다. 근접 센서(들)는 센서 디바이스(1) 근처에 있는 물체의 존재를 검출할 수 있다. 선택적으로, 근접 센서(10)는 유도 검지에 의거하며, 그것에 의해 금속의 존재가 검출된다. 대안으로 또는 추가로, 근접 센서는 자기장 검출에 의거한다.
광센서(12)는 광을 검출하도록 구성된다. 검출된 광은 센서 디바이스의 공급망 상태 및 기능 상태를 변경하는데 사용될 수 있다. 광센서(12)는 센서 디바이스(1)가 동작하지 않을 때 매우 낮은 전력으로 동작하도록 만들어질 수 있다. 저전력일 때에는, 센서 디바이스의 다른 컴포넌트들의 일부 또는 모두가 슬립 상태에 있을 수 있다. 광센서(12)는, (일련의 미리 결정된 광 펄스일 수 있는) 특정 광신호가 검출될 때만, 예를 들어 슬립 상태에 있는 센서 디바이스의 컴포넌트들에 웨이크업 신호를 송신함으로써, 이러한 컴포넌트들에 웨이크업 신호를 제공한다. 이후, 광신호와 관련된 이벤트가 기록될 수 있고, 기록 이후에 센서 디바이스는 그것의 저전력 상태로 되돌아갈 수 있다. 광신호는 예를 들어 플래시를 제어하는 스마트폰의 앱을 사용하여 센서 디바이스에 제공될 수 있다.
선택적으로, 센서 디바이스(1)는 또한, 광원(17)을 포함한다. 광원(17)은 임의의 적합한 광원이며, 예를 들어 에너지 효율이 매우 좋은 발광 다이오드(LED)일 수 있다. 광원(17)은 센서 디바이스(1)와 상호 작용하는 사용자에게 피드백을 제공하기 위해 (사용자 또는 외부 디바이스로의) 출력부로서 사용될 수 있다.
센서 디바이스(1)는 또한, 하우징에 의해 둘러싸인 배터리(19)를 더 포함한다. 배터리(19)는 센서 디바이스(1)의 모든 전기 및 전자 컴포넌트들에 전력을 공급한다. 센서 디바이스(1)의 저전력 소비로 인해, 배터리(19)는 매우 오랫동안, 대략 수년 동안 센서 디바이스(1)에 전력을 공급할 수 있다. 따라서, 배터리는 교체 가능하지도 않은 또는 충전 가능하지도 않은 일회용 배터리일 수 있다. 배터리 유형은 제조로부터 알려져있으므로, 배터리 상태 결정(예컨대, 충전 수준)이 신뢰할 수 있는 방식으로 수행될 수 있다.
가속도계(9)는 가속도들을 검출하는데 사용될 수 있다. 이러한 가속도들은 노크 패턴들과 같은 사용자 입력 신호를 검출하고 및/또는 센서 디바이스가 설치된 예를 들어 배리어 조립체에 있을 수 있는 손상을 가리키는 과도한 가속을 검출하는데 사용될 수 있다. 가속도는 또한 속도를 제공하기 위해 적분되거나 위치를 제공하기 위해 이중적분될 수 있다.
센서 디바이스(1)의 기타 컴포넌트들은 본 명세서에 제시된 개념을 모호하게 하지 않기 위해 생략된다.
도 4는 도 1 내지 도 3의 센서 디바이스(1)의 기능 상태들을 도시하는 상태도이다. 도 4에는, 3개의 기능 상태들(20, 21, 22)이 도시되어 있다. 각 기능 상태는 센서 디바이스가 제공하는 기능 유형에 있어서 다른 기능 상태들과 다르다. 기능 상태는 더 많거나 또는 더 적을 수 있다.
운송 상태(20)에서는, 센서 디바이스의 하나 이상의 컴포넌트가 임의의 라디오 송신을 방지하고 전력을 절약하기 위해 비활성이다. 선택적으로, 센서 디바이스에 저장된 데이터의 일부 또는 전부를 읽을 수 있게 하는 저전력 통신 인터페이스가 있다.
설정 상태(21)에서는, 센서 디바이스가 예를 들어 BLE를 사용하여 또 하나의 디바이스와 페어링된다. 시스템 인터페이스가 센서 디바이스의 설정 및 게이트웨이 등과의 통신 링크를 확인하는 것과 같은 트러블슈팅을 위한 정보 수집을 위해 이용 가능할 수 있다. 설정 상태(21)에서는, 센서 디바이스가 무선 통신을 사용하여 예를 들어 BLE를 통해(over) 설정될 수 있다. 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터 또는 데스크탑 컴퓨터를 사용하여 무선 인터페이스를 통해 센서 디바이스에 설정 명령어들을 송신할 수 있다.
동작 상태(22)에서는, 센서 디바이스가 정상 동작 상태에 있고 그리고 그것의 프로그래밍되고 설정된 기능에 따라 통신하고 그것의 환경을 검출한다.
운송 상태(20)에 있을 때, 예를 들어 센서 디바이스에 광이 제공되면 센서 디바이스는 설정 상태(21)로 전이(25)될 수 있다. 센서 디바이스는 또한, 예를 들어 외부 디바이스의 광을 사용하여 운송 상태(20)로부터 동작 상태(22)로 전이(30)하도록 만들어질 수 있다.
설정 상태(21)에 있을 때, 센서 디바이스는 외부 디바이스로부터의 적절한 명령어를 수신함으로써 운송 상태(20)로 전이(26)될 수 있다. 무선 인터페이스는 설정 상태(21)에서 이용가능하므로, 명령어는 광신호 및 무선 인터페이스 중 어느 하나를 이용하여 송신될 수 있다. 유사하게는, 명령어가 센서 디바이스로 송신될 수 있고, 센서 디바이스로 하여금 설정 상태(21)로부터 동작 상태로 전이(27)하게 한다. 설정 상태(21)에 있을 때에도, 운송 상태(20) 또는 동작 상태(22)로의 전이는 대안으로 또는 추가로 광을 사용하여 또한 트리거될 수 있음에 유의해야 한다.
동작 상태(22)에 있을 때, 센서 디바이스는 외부 디바이스로부터 적절한 명령어를 수신함으로써 운송 상태(20)로 전이(29)될 수 있다. 무선 인터페이스는 동작 상태(22)에서 이용 가능하므로, 명령어는 광신호를 이용하거나 또는 무선 인터페이스를 이용하여 송신될 수 있다. 유사하게는, 명령어가 센서 디바이스로 송신될 수 있고, 센서 디바이스로 하여금 동작 상태(22)로부터 설정 상태(21)로 전이(28)하게 한다. 동작 상태(22)에 있을 때에도, 운송 상태(20) 또는 설정 상태(21)로의 전이가 대안으로 또는 추가로 광을 사용하여 트리거될 수 있음에 유의해야 한다.
여기에 언급된 모든 전이가 반드시 구현될 필요는 없음에 유의해야 한다.
도 5는 센서 디바이스, 예를 들어 위에서 설명한 도 1 내지 도 3의 센서 디바이스의 이벤트들을 기록하기 위한 방법의 실시예들을 도시하는 흐름도이다. 센서 디바이스는 적어도 하나의 근접 센서(예컨대, 근접 센서) 및 무선 통신 모듈을 포함한다.
입력 신호 수신 단계(40)에서는, 센서 디바이스가 사용자 입력 신호를 수신한다. 사용자 입력 신호는 자동차의 광, 태양광 등에 의한 상태 전이를 방지하기 위해 예를 들어 일련의 미리결정된 광 펄스들의 광신호일 수 있다. 대안으로, 사용자 입력 신호는 센서 디바이스의 가속도계에 의해 검출되는 노크 패턴일 수 있다. 예를 들어, 더블 노크는 제1 이벤트를 나타내고 트리플 노크는 제2 이벤트를 나타낼 수 있다. 대안으로, 사용자 입력 신호는 예를 들어 센서에 의해 금속 아이템 또는 자석을 제공하거나 또는 센서 디바이스를 덮는 금속 테이프를 제거함으로써, 근접 센서에 의해 검출된 신호일 수 있다.
조건부 일치 단계(42)에서는, 센서 디바이스가, 수신된 사용자 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정한다.
이 단계는 수신된 사용자 입력 신호들을 이벤트와 각각 연관된 복수의 신호 템플릿들과 대조하는 것을 선택적으로 포함한다. 상기 복수의 이벤트들은 센서 디바이스가 배리어 조립체에 설치될 때의 제1 이벤트(도 7의 60 참조) 및 배리어 조립체가 건물에 설치될 때의 제2 이벤트(도 7의 62 참조)를 포함할 수 있다. 선택적으로, 복수의 이벤트들은 센서 디바이스가 동작 상태에 있도록 설정될 때의 제3 이벤트(도 7의 64 참조)를 더 포함한다. 어떠한 일치도 없을 때에는, 본 방법은 입력 신호 수신 단계(40)로 되돌아간다. 그렇지 않으면, 본 방법은 진행한다.
선택적으로 일시적인 통신 인에이블링 단계(43)에서는, 센서 디바이스가 무선 통신 모듈로 하여금 데이터를 일시적으로 송신하게 한다. 이 단계는 사용자 입력 신호가 신호 템플릿과 일치하는 경우에만 발생한다. 이로 인해, 이벤트가 발생할 때 물류 체인의 한 지점이 센서 디바이스로부터 데이터를 일시적으로 읽거나 센서 디바이스로 데이터를 일시적으로 쓸 수 있다.
선택적인 배리어 신호 수신 단계(45)에서는, 센서 디바이스가 배리어 조립체의 유형 및 배리어 조립체의 아이덴티티 중 적어도 하나를 나타내는 신호를 수신한다. 다시 말해서, 이 단계가 수행될 때에는, 센서 디바이스가 배리어 조립체의 유형(예컨대, 창 모델 또는 도어 모델) 및/또는 배리어 조립체의 아이덴티티(예를 들어, 배리어 조립체의 일련번호)를 수신한다.
기록 저장 단계(44)에서는, 센서 디바이스가 사용자 입력 신호와 관련된 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 저장한다. 선택적으로 기록은 타임스탬프를 포함한다. 이 단계에서는, 센서 디바이스의 프로세서 및 메모리가 활성화되어 기록이 저장될 수 있게 한다.
선택적으로, 센서 디바이스는 센서 디바이스의 일부를 형성하는 광원을 이용하여 기능적 상태 전이에 관한 피드백을 제공한다. 광원으로부터의 광은 (예를 들어, 광-온/광-오프의 서로 다른 패턴으로) 변조될 수 있고 그것에 의해 서로 다른 메시지들의 송신을 가능하게 한다. 선택적으로, 광원의 서로 다른 색들이 서로 다른 메시지를 나타내기 위해 사용된다.
단계(45)가 수행될 때, 기록 저장 단계(44)는 배리어 조립체의 유형 및 배리어 조립체의 아이덴티티 중 적어도 하나의 기록을 저장하는 것을 포함한다.
기록이 저장된 후, 센서 디바이스는 전원을 절약하기 위해 하나 이상의 컴포넌트에 전원이 꺼지는 저전력 상태로 진입할 수 있다.
선택적인 과도한 가속 저장 단계(46)에서는, 센서 디바이스의 가속도계가 임계값보다 큰 가속도를 나타내면, 센서 디바이스는 과도한 가속의 발생을 나타내는 기록을 저장한다. 이러한 과도한 가속은 예를 들어 센서 디바이스를 포함하는 배리어 조립체가 낙하하였고 이것은 그 결과 이러한 방식으로 기록될 수 있는 손상을 초래할 수 있음을 나타낸다.
기록 송신 단계(48)에서는, 센서 디바이스가 임의의 저장된 기록들을 송신한다. 이 단계는, 센서 디바이스가 설정되고 동작 상태에 있을 때 일단 무선 통신 모듈이 활성화되면 수행된다. 기록(들)은 예를 들어 배리어 조립체의 제조업체에 속하는 서버로 송신된다.
이로 인해, 중요한 물류 데이터가, 사용자, 즉 배리어를 취급하는 사람들로부터의 사용자 입력에 근거하여 예를 들어 배리어 제조자에 의해 수집되고 실행될(acted on) 수 있다. 단계(45)가 수행될 때에는, 물류 데이터가 특정 배리어의 유형(예를 들어, 제품 모델) 및/또는 일련번호와 연관될 수 있어, 배리어 제조자로 하여금 제조된 배리어에 대한 실행할 가치가 있는 통계를 수집할 수 있게 한다.
기록(들) 송신 단계(48)는 무선 통신 모듈이 동작 상태에 진입할 때 센서 디바이스에 의해 트리거될 수 있다. 이것은 푸시 타입 통신, 즉 데이터 소스(이 경우, 센서 디바이스)가 송신을 시작할 때이다. 대안으로 또는 추가로, 기록들은 데이터 요청자로부터의 요청에 응답하여 송신되어 풀 기반 통신(pull based communication)을 구현한다.
본 명세서에 제시된 실시예들에 따른 센서 디바이스를 사용하여, 센서 디바이스의 공급망 상태가 기록될 수 있다.
이것은 이제, 도 7을 추가로 참조하여 설명될 것이며, 도 7에는 공급망 이벤트와 관련된 센서 디바이스의 상태들이 도시되어 있다.
본 명세서에는 4가지 공급망 상태들이 도시되어 있다. 제1 공급망 상태(50)에서는, 센서 디바이스가 제조되었지만 아직 설치되지 않았다.
제2 공급망 상태(52)에서는, 센서 디바이스가 배리어 조립체(도 1의 8 참조)에 설치되었지만 아직 건물에는 설치되지 않았다. 결과적으로, 제1 공급망 상태(50)로부터 제2 공급망 상태(52)로의 전이(60)는 배리어 조립체에 센서 디바이스를 설치하는 이벤트를 나타낸다.
제3 공급망 상태(54)에서는, 센서 디바이스(또는, 더욱 구체적으로는 센서 디바이스를 포함하는 배리어 조립체)가 건물에 설치되어 있다. 결과적으로, 제2 공급망 상태(52)로부터 제3 공급망 상태(54)로의 전이(62)는 건물에 배리어 조립체를 설치하는 이벤트를 나타낸다.
제4 공급망 상태(56)에서는, 센서 디바이스가 설정되었고 그리고 정상 동작 상태에 있다(도 4의 동작 상태(22)에 대응함). 결과적으로, 제3 공급망 상태(54)로부터 제4 공급망 상태(56)로의 전이(64)는 센서 디바이스가 동작 상태에 있도록 설정하는 이벤트를 나타낸다.
따라서, 본 명세서에 제시된 실시예들은 복합 공급망 시나리오에서 활용될 수 있다. 공급망을 통한 다양한 상태들은 센서 디바이스에 (예를 들어, 광 또는 노크 패턴들 사용하여) 적절한 신호를 단순히 제공함으로써 사용자에 의해 추적될 수 있다.
이로 인해, 공급망 전체에 걸친 센서 디바이스들 및 배리어 설치에 대한 집계된 데이터 수집이 가능해진다.
도 7에 도시된 공급망 상태들보다 추가 공급망 상태들이 추적될 수 있음에 유의해야 한다. 또한, 센서 디바이스는 (예를 들어, 가속도계를 사용하여) 운송 중이거나 정지 상태일 때를 검출할 수 있다.
도 6은 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(90)의 일 예시를 도시한다. 이 컴퓨터 판독 가능 수단에는 컴퓨터 프로그램(91)이 저장될 수 있으며, 이 컴퓨터 프로그램은 프로세서로 하여금 여기에 설명된 실시예들에 따른 방법을 실행하게 할 수 있다. 이 예시에서, 컴퓨터 프로그램 제품은 CD(compact disc) 또는 DVD(digital versatile disc) 또는 블루레이 디스크와 같은 광디스크이다. 상술한 바와 같이, 컴퓨터 프로그램 제품은 또한, 도 3의 컴퓨터 프로그램 제품(14)과 같은 디바이스의 메모리에 구현될 수 있다. 여기서 컴퓨터 프로그램(91)은 도시된 광디스크의 트랙으로서 개략적으로 도시되어 있지만, 컴퓨터 프로그램은 예를 들어 제거 가능한 솔리드 스테이트 메모리, 예컨대 범용 직렬 버스(USB) 드라이브와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에 적합한 임의의 방식으로 저장될 수 있다.
이제, 로마 숫자로 열거된 또 하나의 관점으로부터의 실시예들의 목록이 뒤를 잇는다.
ⅰ. 근접 센서; 프로세서; 무선 통신 모듈; 및 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 센서 디바이스로서, 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때 센서 디바이스로 하여금:
입력 신호를 수신하고;
수신된 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하고;
입력 신호와 관련된 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 메모리에 저장하고; 그리고
무선 통신 모듈이 활성화되면 임의의 저장된 기록을 송신하게 한다.
ⅱ. 실시예 i에 따른 센서 디바이스로서, 기록은 센서 디바이스의 설치와 관련된 공급망에서의 이벤트를 나타낸다.
ⅲ. 근접 센서; 프로세서; 무선 통신 모듈; 및 메모리를 포함하는 센서 디바이스의 이벤트들을 기록하는 방법으로서, 방법은 센서 디바이스에서 수행되고 그리고:
입력 신호를 수신하는 단계;
수신된 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치하는 때를 결정하는 단계;
입력 신호와 관련된 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 메모리에 저장하는 단계; 및
무선 통신 모듈이 활성화되면 임의의 저장된 기록들을 송신하는 단계를 포함한다.
ⅳ. 실시예 ⅲ에 따른 방법으로서, 기록은 타임스탬프를 포함한다.
ⅴ. 실시예 ⅲ 또는 ⅳ에 따른 방법으로서, 입력 신호는 광신호이다.
ⅵ. 실시예 ⅲ 또는 ⅳ에 따른 방법으로서, 입력 신호가 노크 패턴이다.
ⅶ. 실시예 ⅲ 내지 ⅵ 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 방법은 입력 신호가 신호 템플릿과 일치할 때, 무선 통신 모듈이 데이터를 송신하도록 일시적으로 인에이블링하는 단계를 더 포함한다.
ⅷ. 실시예 ⅲ 내지 ⅶ 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 결정하는 단계는 수신된 입력 신호를 각각 이벤트와 연관된 복수의 신호 템플릿과 대조하는 단계를 포함한다.
ⅸ. 실시예 ⅷ에 따른 방법으로서, 복수의 이벤트들은 센서 디바이스가 배리어 조립체에 설치될 때의 제1 이벤트 및 배리어 조립체가 건물에 설치될 때의 제2 이벤트를 포함한다.
ⅹ. 실시예 ⅸ에 따른 방법으로서, 방법은 배리어 조립체의 유형 및 배리어 조립체의 아이덴티티 중 적어도 하나를 나타내는 신호를 수신하는 단계를 포함하고; 저장하는 단계는 배리어 조립체의 유형 및 배리어 조립체의 아이덴티티 중 적어도 하나의 기록을 저장하는 것을 포함한다.
xi. 실시예 ix 또는 x 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 복수의 이벤트들은 센서 디바이스가 동작 상태에 있도록 설정될 때의 제3 이벤트를 포함한다.
xii. 실시예 xi에 따른 방법으로서, 송신하는 단계는 무선 통신 모듈이 동작 상태에 있을 때 센서 디바이스에 의해 트리거된다.
xiii. 실시예 iii 내지 xii 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 방법은 센서 디바이스의 가속도계가 임계값보다 큰 가속도를 나타낼 때, 과도한 가속의 발생을 나타내는 기록을 저장하는 단계를 더 포함한다.
xiv. 근접 센서; 프로세서; 무선 통신 모듈; 및 메모리를 포함하는 센서 디바이스의 이벤트들을 기록하기 위한 컴퓨터 프로그램으로서, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하고, 컴퓨터 프로그램 코드은 센서 디바이스에서 구동될 때 센서 디바이스로 하여금:
입력 신호를 수신하고;
수신된 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하고;
입력 신호와 관련된 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 저장하고; 그리고
무선 통신 모듈이 활성화되면 임의의 저장된 기록을 송신하게 한다.
xv. 컴퓨터 프로그램 제품은 실시예 xiv에 따른 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함한다.
본 발명은 주로 몇몇 실시예를 참조하여 설명되었다. 하지만, 당해 기술분야의 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 개시된 것들 이외의 다른 실시예들이 첨부된 청구범위에 의해 정의된 본 발명의 범위 내에서 동일하게 가능하다.

Claims (15)

  1. 근접 센서(10); 프로세서(11); 무선 통신 모듈(13); 및 명령어들(18)을 저장하는 메모리(14)를 포함하는 센서 디바이스(1)로서,
    상기 명령어들(18)은 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 센서 디바이스(1)로 하여금,
    사용자 입력 신호를 수신하고;
    상기 수신된 사용자 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하고;
    상기 사용자 입력 신호와 관련된 상기 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 메모리(14)에 저장하고; 그리고
    상기 무선 통신 모듈(13)이 활성화되면 임의의 저장된 기록들을 송신하게 하는 센서 디바이스(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기록은 상기 센서 디바이스(1)의 설치와 관련된 공급망에서의 이벤트를 나타내는, 센서 디바이스(1).
  3. 근접 센서(10); 프로세서(11); 무선 통신 모듈(13); 및 메모리(14)를 포함하는 센서 디바이스(1)의 이벤트들을 기록하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은, 상기 센서 디바이스(1)에서 수행되고, 그리고:
    사용자 입력 신호를 수신하는 단계(40);
    상기 수신된 사용자 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하는 단계(42);
    상기 사용자 입력 신호와 관련된 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 상기 메모리(14)에 저장하는 단계(44); 및
    무선 통신 모듈(13)이 활성화되면 임의의 저장된 기록들을 송신하는 단계(48)를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기록은 타임스탬프를 포함하는, 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 사용자 입력 신호는 광신호인, 방법.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 사용자 입력 신호는 노크 패턴인, 방법.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 신호가 신호 템플릿과 일치할 때, 상기 무선 통신 모듈(13)이 데이터를 송신하도록 일시적으로 인에이블링하는 단계(43)를 더 포함하는 방법.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계(42)는 상기 수신된 사용자 입력 신호를 각각 이벤트와 연관된 복수의 신호 템플릿와 대조하는 것을 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 이벤트들은 상기 센서 디바이스(1)가 상기 배리어 조립체(8)에 설치될 때의 제1 이벤트 및 상기 배리어 조립체(8)가 건물에 설치될 때의 제2 이벤트를 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 배리어 조립체(8)의 유형 및 상기 배리어 조립체(8)의 아이덴티티 중 적어도 하나를 나타내는 신호를 수신하는 단계(45)를 더 포함하고,
    상기 저장하는 단계(44)는 상기 배리어 조립체의 유형 및 상기 배리어 조립체의 아이덴티티 중 적어도 하나의 기록을 저장하는 것을 포함하는, 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 복수의 이벤트들은 상기 센서 디바이스(1)가 동작 상태(22)에 있도록 설정될 때의 제3 이벤트를 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 송신하는 단계(48)는 상기 무선 통신 모듈(13)이 동작 상태(11)에 있을 때 상기 센서 디바이스(1)에 의해 트리거되는, 방법.
  13. 제3항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스의 가속도계가 임계값보다 큰 가속도를 나타낼 때, 과도한 가속의 발생을 나타내는 기록을 저장하는 단계(46)를 더 포함하는, 방법.
  14. 근접 센서(10); 프로세서(11); 무선 통신 모듈(13); 및 메모리(14)를 포함하는 센서 디바이스(1)의 이벤트들을 기록하기 위한 컴퓨터 프로그램(18, 91)으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하고,
    상기 컴퓨터 프로그램 코드는 센서 디바이스(1)에서 구동될 때 상기 센서 디바이스(1)로 하여금 :
    사용자 입력 신호를 수신하고;
    상기 수신된 사용자 입력 신호가 이벤트와 관련된 신호 템플릿과 일치할 때를 결정하고;
    상기 사용자 입력 신호와 관련된 상기 이벤트의 발생을 나타내는 기록을 저장하고; 그리고
    무선 통신 모듈(13)이 활성화되면 임의의 저장된 기록들을 송신할 수 있게 하는 컴퓨터 프로그램.
  15. 제14항에 따른 컴퓨터 프로그램 및 상기 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(14, 90).
KR1020207020934A 2018-01-22 2018-12-18 센서 디바이스의 이벤트 저장 KR20200112844A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18152789.6 2018-01-22
EP18152789 2018-01-22
PCT/EP2018/085649 WO2019141473A1 (en) 2018-01-22 2018-12-18 Storing events of a sensor device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200112844A true KR20200112844A (ko) 2020-10-05

Family

ID=61024581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207020934A KR20200112844A (ko) 2018-01-22 2018-12-18 센서 디바이스의 이벤트 저장

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11735025B2 (ko)
EP (2) EP3743894B1 (ko)
KR (1) KR20200112844A (ko)
CN (1) CN111630576B (ko)
WO (1) WO2019141473A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200112844A (ko) * 2018-01-22 2020-10-05 아싸 아브로이 에이비 센서 디바이스의 이벤트 저장
US11819460B2 (en) * 2019-11-22 2023-11-21 Baxter Medical Systems Gmbh + Co. Kg Collision prevention system for overhead assembly
CN112788821B (zh) * 2021-01-08 2023-03-21 深圳市昔诺达科技有限公司 基于摩擦纳米发电机的无线照明系统及其控制方法
JP2023066276A (ja) * 2021-10-28 2023-05-15 三菱重工業株式会社 携帯情報端末および点検支援システム

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4922430A (en) * 1987-10-30 1990-05-01 U.S. Philips Corporation Method and apparatus for controlling the movement of a guided object
US7228429B2 (en) * 2001-09-21 2007-06-05 E-Watch Multimedia network appliances for security and surveillance applications
DE10106023A1 (de) * 2001-02-09 2002-08-29 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionserkennung von Objekten
US6693560B2 (en) * 2002-03-04 2004-02-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Submarine mast autonomous controller and method
US10118576B2 (en) 2002-06-11 2018-11-06 Intelligent Technologies International, Inc. Shipping container information recordation techniques
US7135976B2 (en) 2003-03-31 2006-11-14 Rftrax, Inc. Wireless monitoring device
US6985085B1 (en) * 2003-04-24 2006-01-10 Eric Brown Safety view blind finder for a crane
US7373395B2 (en) * 2004-02-04 2008-05-13 Perseus Wireless, Inc. Method and system for providing information to remote clients
JP4335160B2 (ja) * 2005-03-02 2009-09-30 任天堂株式会社 衝突判定プログラムおよび衝突判定装置
US7663630B2 (en) * 2005-12-08 2010-02-16 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for processing collision information in graphic system
WO2008054365A2 (en) * 2006-07-27 2008-05-08 Ge Security, Inc. Accelerometer controlled security container device
US7746222B2 (en) * 2006-10-23 2010-06-29 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for installing a wireless security system
US20080165250A1 (en) * 2007-01-08 2008-07-10 Jeff Kirk Ekdahl Vehicle security surveillance system
DE102007002401A1 (de) * 2007-01-17 2008-07-31 Siemens Ag Medizinische Untersuchungs- oder Interventionseinrichtung
US20090189779A1 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Denso International America, Inc. Automatic garage door closing through the vehicle control
US8013737B2 (en) * 2008-09-03 2011-09-06 Utc Fire And Security Corporation Voice recorder based position registration
US8970365B2 (en) * 2008-12-30 2015-03-03 Oneevent Technologies, Inc. Evacuation system
CN101833803A (zh) * 2010-04-11 2010-09-15 陈家勇 电子装置在固定位置工作模式下的自适应窜改检测方法
US20120113253A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 Terry Slater Residential Video Surveillance Device
GB2491378B (en) * 2011-06-01 2015-11-18 Poolpod Ltd Lifting apparatus and associated methods
US9224257B2 (en) * 2011-07-08 2015-12-29 Kyle Patrick Smith Payment authorized lock system and methods of making and using the same
US20130113928A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-09 Joseph Feldman Computerized System and Method for Monitoring a Door of a Facility from Afar
FR2999715B1 (fr) * 2012-12-18 2015-01-16 Airbus Operations Sas Dispositif et procede de detection d'un impact sur une structure en materiau composite.
KR101263930B1 (ko) * 2013-01-11 2013-05-13 (주)금오전자 카메라 도난 방지장치
US9460593B2 (en) * 2013-03-14 2016-10-04 Container Seal Project Partners, Llc Container breach detector system
US20140300461A1 (en) * 2013-04-08 2014-10-09 Linda K. Stark Personal Reminder System and Method of Use
JP6127757B2 (ja) * 2013-06-14 2017-05-17 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
EP3055846B1 (en) * 2013-10-07 2021-08-18 Google LLC Visual and auditory user notification methods for smart-home hazard detector
EP2873403A1 (de) * 2013-11-18 2015-05-20 Ondal Medical Systems GmbH Stativvorrichtung mit Kollisionsüberwachung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung
WO2015142780A1 (en) * 2014-03-17 2015-09-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Indicator mechanism for an actuator controlled surgical instrument
CN110226967B (zh) * 2014-03-17 2022-10-28 直观外科手术操作公司 用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法
US10500015B2 (en) * 2014-05-13 2019-12-10 Covidien Lp Surgical robotic arm support systems and methods of use
WO2015175218A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Covidien Lp Surgical robotic arm support systems and methods of use
JP6424016B2 (ja) * 2014-06-06 2018-11-14 ナブテスコ株式会社 動作モード切替装置
US9912920B2 (en) 2014-08-15 2018-03-06 Building 10 Technology Inc. Wireless peephole camera and door status indicator
US20160241660A1 (en) * 2014-08-26 2016-08-18 Hoang Nhu Sensors and systems for iot and ifttt applications and related methods
US10326767B2 (en) * 2014-09-26 2019-06-18 Sensormatic Electronics, LLC Auto configuration for auto-enrolled access controller systems
KR20160045545A (ko) * 2014-10-17 2016-04-27 엘지전자 주식회사 냉장고
US9530302B2 (en) * 2014-11-25 2016-12-27 Vivint, Inc. Keypad projection
US10074224B2 (en) * 2015-04-20 2018-09-11 Gate Labs Inc. Access management system
CN107735031B (zh) * 2015-05-28 2021-11-02 皇家飞利浦有限公司 用于医学诊断装置的对象靠近检测
EP3312057B1 (en) * 2015-06-19 2020-08-05 Nissan Motor Co., Ltd. Parking assistance device and parking assistance method
WO2017103984A1 (ja) * 2015-12-15 2017-06-22 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータシステムとその作動方法
US10008106B2 (en) * 2016-02-11 2018-06-26 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Self-configuring sensing device
US20170354326A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-14 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Electronic ophthalmic lens with medical monitoring
US9859741B1 (en) * 2016-08-10 2018-01-02 Vivint, Inc. Active power management
US10535252B2 (en) * 2016-08-10 2020-01-14 Comcast Cable Communications, Llc Monitoring security
US10647369B2 (en) * 2016-10-07 2020-05-12 Phillips Connect Technologies Llc Modular harness system
DE102016221222A1 (de) * 2016-10-27 2018-05-03 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Kollisionsschutzsystems für eine medizinische Operationseinrichtung, medizinische Operationseinrichtung, Computerprogramm und Datenträger
US11477159B1 (en) * 2016-12-28 2022-10-18 Verisign, Inc. Systems, devices, and methods for polymorphic domain name resolution
US10237699B2 (en) * 2017-02-09 2019-03-19 International Business Machines Corporation Predicting obstacles in a travel path
KR101960799B1 (ko) * 2017-05-31 2019-03-21 주식회사 아이리시스 사물인터넷 기능이 구비된 생체인증 출입통제시스템 및 그 제어 방법
AU2018309320A1 (en) * 2017-08-04 2019-12-19 Assa Abloy Entrance Systems Ab Door operator
US10111306B1 (en) * 2017-09-18 2018-10-23 General Electric Company Control system for user-activated selection of control functionality
KR20200112844A (ko) 2018-01-22 2020-10-05 아싸 아브로이 에이비 센서 디바이스의 이벤트 저장
EP3528468B1 (en) * 2018-02-20 2021-04-07 Nokia Technologies Oy Profile information sharing
US11653988B2 (en) * 2019-07-29 2023-05-23 Verb Surgical Inc. Mitigating electromagnetic field distortion for a surgical robotic system
US11551497B2 (en) * 2020-09-23 2023-01-10 Cornellcookson, Llc Communication interface device for wireless door controllers
US11720033B2 (en) * 2021-03-05 2023-08-08 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Material management method and system
WO2022212780A2 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 Security Enhancement Systems, Llc Smart sensor device and early warning notification system and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP4375874A3 (en) 2024-08-07
CN111630576A (zh) 2020-09-04
EP4375874A2 (en) 2024-05-29
CN111630576B (zh) 2022-09-13
US20230298453A1 (en) 2023-09-21
WO2019141473A1 (en) 2019-07-25
US11735025B2 (en) 2023-08-22
EP3743894A1 (en) 2020-12-02
EP3743894B1 (en) 2024-04-17
US11995969B2 (en) 2024-05-28
US20210248897A1 (en) 2021-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230298453A1 (en) Storing events of a sensor device
US10026289B2 (en) Premises management system with prevention measures
CN103765339A (zh) 用于设备的早期引导的自适应感测
US9371678B2 (en) Barrier operator strain detection
CN104704923A (zh) 占用性检测方法和系统
KR20200106906A (ko) 운송 보호물의 근접 변화에 근거한 센서 디바이스의 기능 상태 전이
US20210201636A1 (en) Apparatus and method for monitoring an access point
US11568735B2 (en) Auto-configuring of battery operated devices in a premises security system
US11455164B2 (en) Security system with smart connection module
US20180114427A1 (en) Systems and methods for diagnostics to support operation of a garage door opener using asynchronous reporting of logged data
US20230203883A1 (en) Modular motor with obstacle detection for a window shade system
CN105227910A (zh) 一种基于物联网的无线监控警报系统
EP3743691B1 (en) Functional state transition of a sensor device based on a light signal
CN204788442U (zh) 防尘型环境监测装置
CN111656143B (zh) 传感器装置及在传感器装置的功能状态之间转换的方法
CN109191745A (zh) 红外防盗报警系统和方法
KR101594787B1 (ko) 배터리 수명 연장을 위한 능동형 태그의 원격 제어 모듈 및 그 방법
JP2011059986A (ja) 自動販売機等扉の開閉検知・記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal