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KR20200102832A - Vibration motor - Google Patents

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KR20200102832A
KR20200102832A KR1020190021331A KR20190021331A KR20200102832A KR 20200102832 A KR20200102832 A KR 20200102832A KR 1020190021331 A KR1020190021331 A KR 1020190021331A KR 20190021331 A KR20190021331 A KR 20190021331A KR 20200102832 A KR20200102832 A KR 20200102832A
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KR
South Korea
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elastic
housing
vibration motor
coil
coupled
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KR1020190021331A
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Korean (ko)
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Inventor
윤금영
강승렬
양현석
이종호
장원근
김충엄
Original Assignee
(주)파트론
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Publication date
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Abstract

The present invention provides a vibration motor which can complementarily transmit vibrations of different frequency bands. The vibration motor comprises: a housing forming an internal space; a stator including a coil and a first yoke coupled to the coil and coupled to the housing; a vibrator including a magnet facing the coil and reciprocating in an up-down direction in the internal space by an electromagnetic force generated between the coil and at least one elastic body; and at least one elastic body connecting the housing and the vibrator. The elastic body includes a first elastic unit and a second elastic unit having different modulus.

Description

진동모터{Vibration motor}Vibration motor

본 발명은 진동모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 복원력을 가지는 탄성체를 통하여 넓은 주파수 대역에서 진동을 효과적으로 전달하는 진동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration motor, and more particularly, to a vibration motor that effectively transmits vibration in a wide frequency band through elastic bodies having different restoring forces.

진동모터는 고정자와 진동자 사이의 전자기력에 의해 진동을 발생시키는 전자부품으로, 통상적으로 휴대 단말기 등의 알림 등의 용도로 사용된다. 진동모터는 진동자의 운동 방식에 따라 회전 진동모터와 선형 진동모터로 구분될 수 있는데, 최근에는 빠른 반응속도, 잔 진동의 적음 및 소형화 등의 장점이 있는 선형 진동모터가 주로 사용된다. 이러한 선형 진동모터는 진동자가 수직 또는 좌우 등 선형으로 왕복 운동을 한다.A vibration motor is an electronic component that generates vibration by an electromagnetic force between a stator and a vibrator, and is generally used for notifications such as portable terminals. Vibration motors can be classified into rotary vibration motors and linear vibration motors according to the motion method of the vibrator. Recently, linear vibration motors having advantages such as fast reaction speed, low residual vibration and miniaturization are mainly used. In such a linear vibration motor, the vibrator reciprocates linearly, such as vertically or horizontally.

진동 알림을 효과적으로 하기 위해서는 기존의 진동모터보다 강한 진동력을 갖는 진동모터가 필요하다. 이는 통상 중량체의 무게 증가를 수반하며, 중량체의 무게 증가는 중량체의 재료를 비중이 큰 물질로 함으로써 실현될 수 있다. 그리고 중량체의 무게가 증가함에 따라 원하는 주파수의 진동을 발생시키기 위해서는 강한 탄성력을 갖는 탄성부재를 필요로 한다. 그러나 탄성부재가 일정한 크기 이상의 탄성력을 갖도록 제작된다면, 당해 탄성부재는 부피나 재료 등의 요구되는 제원을 만족시키지 못할 수 있다. 따라서 이러한 기술적 문제없이 충분한 탄성력을 제공받으면서 진동할 수 있고, 전체 주파수 대역에 대한 모든 진동을 효과적으로 전달할 수 있는 진동모터의 개발이 필요하다.In order to effectively notify vibration, a vibration motor having a stronger vibration force than a conventional vibration motor is required. This usually involves an increase in the weight of the heavy body, and the increase in the weight of the heavy body can be realized by making the material of the heavy body a material having a large specific gravity. In addition, in order to generate a vibration of a desired frequency as the weight of the weight increases, an elastic member having a strong elastic force is required. However, if the elastic member is manufactured to have an elastic force of more than a certain size, the elastic member may not satisfy required specifications such as volume or material. Therefore, it is necessary to develop a vibration motor that can vibrate while being provided with sufficient elastic force without such technical problems and can effectively transmit all vibrations for the entire frequency band.

(특허문헌 1) KR10-1284545 B1(Patent Document 1) KR10-1284545 B1

(특허문헌 2) KR10-2010-0120894 A (Patent Document 2) KR10-2010-0120894 A

본 발명이 해결하려는 과제는, 서로 다른 탄성계수와 스프링 지수를 가지는 탄성체를 도입하여 서로 다른 주파수 대역의 진동을 상호 보완적으로 전달할 수 있는 진동모터를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a vibration motor capable of complementarily transmitting vibrations of different frequency bands by introducing elastic bodies having different elastic modulus and spring index.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 진동모터는, 내부 공간을 형성하는 하우징, 코일 및 상기 코일에 결합된 제1 요크를 포함하고, 상기 하우징에 결합되는 고정자, 상기 코일과 대향되는 마그네트를 포함하고, 상기 코일과의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 상기 내부 공간에서 상하 방향으로 왕복 운동하는 진동자 및 상기 하우징과 상기 진동자를 연결하는 적어도 하나의 탄성체를 포함하고, 상기 탄성체는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부 및 제2 탄성부를 포함할 수 있다.The vibration motor of the present invention for solving the above problem includes a housing forming an inner space, a coil, and a first yoke coupled to the coil, a stator coupled to the housing, and a magnet facing the coil, , A vibrator reciprocating in the vertical direction in the inner space by electromagnetic force generated between the coil and at least one elastic body connecting the housing and the vibrator, wherein the elastic body has a different elastic modulus. It may include one elastic portion and a second elastic portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 상면, 상기 상면과 대향하는 하면 및 상기 상면과 상기 하면을 연결하는 측면을 포함하고, 상기 탄성체는 상기 상면에 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the housing includes an upper surface, a lower surface facing the upper surface, and a side surface connecting the upper surface and the lower surface, and the elastic body may be coupled to the upper surface.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 상기 진동자가 왕복 운동함에 따라 진동을 전달받는 진동판을 더 포함하고, 상기 탄성체는 상기 진동판에 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the housing further includes a diaphragm to receive vibration as the vibrator reciprocates, and the elastic body may be coupled to the diaphragm.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부는 서로 다른 스프링 지수를 가질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first elastic portion and the second elastic portion may have different spring indexes.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진동자는 상기 마그네트와 결합된 제2 요크를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vibrator may further include a second yoke coupled to the magnet.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진동자는 상기 마그네트와 결합된 중량체를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vibrator may further include a weight body coupled to the magnet.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체는, 상기 하우징과 결합되는 제1 고정부, 상기 진동자와 결합되는 제2 고정부 및 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부는 상기 연결부에 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic body includes a first fixing portion coupled to the housing, a second fixing portion coupled to the vibrator, and a connection portion connecting the first fixing portion and the second fixing portion. And, the first elastic portion and the second elastic portion may be formed on the connection portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체는 복수의 코일 스프링으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic body may be formed of a plurality of coil springs.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 탄성부는 적어도 두 부분이 존재하고, 상기 두 부분은 각각 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부에서 연장되고, 상기 제2 탄성부는 상기 두 부분의 제1 탄성부 사이에 위치할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first elastic portion has at least two portions, the two portions each extend from the first fixing portion and the second fixing portion, and the second elastic portion It may be located between the first elastic parts.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 탄성체는 판 스프링 형태로 형성되고, 상기 연결부는 나선형 형태로 형성되고, 상기 제1 탄성부는 상기 제2 탄성부보다 두께 및 폭 중 적어도 하나가 작을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic body may be formed in a leaf spring shape, the connection portion may be formed in a spiral shape, and the first elastic portion may have at least one of a thickness and a width smaller than that of the second elastic portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터는 서로 다른 탄성계수와 스프링 지수를 가지는 탄성체를 도입하여 서로 다른 주파수 대역의 진동을 상호 보완적으로 전달할 수 있다.The vibration motor according to an embodiment of the present invention may complementaryly transmit vibrations of different frequency bands by introducing elastic bodies having different elastic modulus and spring index.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동모터를 나타낸 단면도이다.
도 2의 (a), (b)는 본 발명의 진동모터의 탄성부가 다양한 형태로 적용되는 것을 구체적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에서 진동자가 상하 왕복운동하는 것을 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 따른 진동모터를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to a first embodiment of the present invention.
2A and 2B are perspective views specifically showing that the elastic part of the vibration motor of the present invention is applied in various forms.
3 is a cross-sectional view showing a vibrator vertically reciprocating in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that adding a detailed description of a technology or configuration already known in the relevant field may make the subject matter of the present invention unclear, some of these will be omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to appropriately express embodiments of the present invention, and these may vary according to related people or customs in the field. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used in the specification, the meaning of'comprising' specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동모터를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to a first embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동모터(100)에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a vibration motor 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

진동모터(100)는 하우징(110), 고정자(120), 결합부(130), 탄성체(140) 및 진동자(150)를 포함한다.The vibration motor 100 includes a housing 110, a stator 120, a coupling part 130, an elastic body 140, and a vibrator 150.

하우징(110)은 내부 공간을 형성하고 적어도 하나의 음향홀이 형성될 수 있다. 하우징(110)은 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)은 케이스(111) 및 브라켓(113)을 포함할 수 있다. 그리고 하우징(110)의 일부에는 음향홀(112)이 형성되어 음향을 외부로 전달할 수 있다.The housing 110 may form an inner space and at least one sound hole may be formed. The housing 110 may be formed in various shapes. For example, the housing 110 may include a case 111 and a bracket 113. In addition, a sound hole 112 is formed in a part of the housing 110 to transmit sound to the outside.

구체적으로 하우징(110)은 상면, 상면과 대향하는 하면 및 상면과 하면을 연결하는 측면을 포함할 수 있다.Specifically, the housing 110 may include an upper surface, a lower surface facing the upper surface, and a side surface connecting the upper surface and the lower surface.

케이스(111)는 상면 또는 하면 중 어느 하나가 개방된 중공 형상을 가짐에 따라 내부 공간을 형성할 수 있다. 케이스(111)의 형상은 원기둥 또는 다각면체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 케이스(111)의 개방된 면은 브라켓(113)에 의해 막힐 수 있다.As the case 111 has a hollow shape in which either the upper surface or the lower surface is opened, an inner space may be formed. The shape of the case 111 may be a cylinder or a polyhedron, but is not limited thereto. In addition, the open surface of the case 111 may be blocked by the bracket 113.

또한, 필요에 따라 하우징(110)의 상면과 하면 중 적어도 일면에는 음향홀(112)이 형성될 수 있다.In addition, an acoustic hole 112 may be formed on at least one of the upper and lower surfaces of the housing 110 as needed.

본 발명에서는 예시적으로 하우징(110)의 상면, 즉 케이스(111)의 상면에 음향홀(112)이 형성되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 음향홀(112)은 하우징(110)의 하면에도 형성될 수 있다.In the present invention, it is illustrated that the sound hole 112 is formed on the upper surface of the housing 110, that is, the upper surface of the case 111, but is not limited thereto. For example, the sound hole 112 may also be formed on the lower surface of the housing 110.

또한, 음향홀(112)은 케이스(111)의 상면 중심으로부터 방사상으로 형성될 수 있다. 본 발명에서는 예시적으로 음향홀(112)이 케이스(111)의 상면 중심으로부터 방사상으로 형성되되, 서로 등간격을 가지도록 형성되는 것으로 도시하였다. 그러나, 음향홀(112)은 도시된 패턴 이외에 음향을 잘 전달할 수 있는 것이라면 다른 형태의 패턴도 적용할 수 있다.In addition, the sound hole 112 may be formed radially from the center of the upper surface of the case 111. In the present invention, it is illustrated that the sound holes 112 are formed radially from the center of the upper surface of the case 111, but are formed to have equal intervals from each other. However, if the sound hole 112 can transmit sound well in addition to the illustrated pattern, other types of patterns may also be applied.

나아가, 음향홀(112)은 케이스(111)의 상면과 수직하도록 관통형성되는 것이 일반적이나, 음향이 발생하는 방향 등을 고려하여 음향이 외부의 한점으로 모아지거나 방사상으로 퍼질 수 있도록 경사지게 형성될 수도 있다.Further, the sound hole 112 is generally formed to penetrate perpendicular to the upper surface of the case 111, but may be formed to be inclined so that the sound can be collected to an external point or spread radially in consideration of the direction in which the sound is generated. have.

브라켓(113)은 케이스(111)의 개방된 하부와 결합되는 판 형태를 지닐 수 있다. 브라켓(113)은 케이스(111)의 개방된 하부와 상응하도록 원판인 것이 바람직하며, 케이스(111)와 동일한 재질로 구성될 수 있다.The bracket 113 may have a plate shape that is coupled to the open lower part of the case 111. The bracket 113 is preferably a disc so as to correspond to the open lower part of the case 111, and may be made of the same material as the case 111.

고정자(120)는 하우징(110)에 결합되고, 제1 요크(121) 및 코일(122)을 포함할 수 있다.The stator 120 is coupled to the housing 110 and may include a first yoke 121 and a coil 122.

제1 요크(121)는 코일(122)에 결합될 수 있다. 구체적으로 제1 요크(121)는 원기둥 또는 다각기둥 형태의 기둥을 포함하고, 기둥의 상부에 기둥의 단면적보다 넓은 덮개부가 형성된다. 따라서 제1 요크(121)의 단면은 T자형이 될 수 있다. 그러나 제1 요크(121)의 구체적인 형태는 이에 한정되지 않는다. 제1 요크(121)는 코일(122)과 마그네트(161)의 자속을 집중시키는 기능을 한다.The first yoke 121 may be coupled to the coil 122. Specifically, the first yoke 121 includes a column in the form of a cylinder or a polygonal column, and a cover portion larger than the cross-sectional area of the column is formed on the top of the column. Therefore, the cross section of the first yoke 121 may be T-shaped. However, the specific shape of the first yoke 121 is not limited thereto. The first yoke 121 functions to concentrate the magnetic flux of the coil 122 and the magnet 161.

코일(122)은 제1 요크(121)의 기둥에 권선되고, 제1 요크(121)의 덮개부에 의해서 상부가 덮여질 수 있다. 상기한 코일(122)은 진동자(150)와 상호작용하여 전자기력을 발생시킬 수 있다.The coil 122 is wound on the pillar of the first yoke 121 and may be covered with a cover portion of the first yoke 121. The coil 122 may interact with the vibrator 150 to generate an electromagnetic force.

탄성체(140)는 하우징(110)과 진동자(150) 사이를 연결한다. 구체적으로, 탄성체(140)는 진동자(150)의 왕복운동을 지원한다.The elastic body 140 connects the housing 110 and the vibrator 150. Specifically, the elastic body 140 supports the reciprocating motion of the vibrator 150.

본 명세서에서는, 탄성체(140)가 하우징(110)의 상면과 진동자(150)의 상면 사이를 연결하는 것으로 도시하였다. 구체적으로, 탄성체(140)는 하우징(110)의 내부에 위치하면서 하우징(110)의 상면 중 내측면에 결합된다. 그러나 탄성체(140)는 다른 형태로 하우징(110)과 진동자(150) 사이를 연결하는 것도 가능하다.In this specification, it is illustrated that the elastic body 140 connects the upper surface of the housing 110 and the upper surface of the vibrator 150. Specifically, the elastic body 140 is located inside the housing 110 and is coupled to the inner surface of the upper surface of the housing 110. However, the elastic body 140 may be connected between the housing 110 and the vibrator 150 in another form.

탄성체(140)는 하우징(110)과 결합되는 제1 고정부(141) 및 진동자(150)와 결합되는 제2 고정부(144)를 포함한다. 제1 고정부(141)와 제2 고정부(144) 사이에는 연결부가 형성된다. 연결부에는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)가 형성된다.The elastic body 140 includes a first fixing portion 141 coupled to the housing 110 and a second fixing portion 144 coupled to the vibrator 150. A connection part is formed between the first fixing part 141 and the second fixing part 144. The connection portion is formed with a first elastic portion 142 and a second elastic portion 143 having different elastic modulus.

이러한 특징을 가지는 탄성체(140)에 대해서는 이하에서 더욱 상세하게 설명하도록 한다.The elastic body 140 having these characteristics will be described in more detail below.

본 발명은 컨택부 및 신호입력단을 포함하는 회로기판(미도시)을 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a circuit board (not shown) including a contact unit and a signal input terminal.

회로기판은 대부분이 하우징(110)의 내부에 위치하되, 적어도 일부는 하우징(110)의 외부로 연장될 수 있다. 회로기판의 적어도 일부에는 신호입력단이 형성될 수 있다.Most of the circuit board is located inside the housing 110, but at least a portion of the circuit board may extend to the outside of the housing 110. A signal input terminal may be formed on at least a part of the circuit board.

회로기판의 상면에는 도전체로 구성된 컨택부가 형성되고, 컨택부는 코일(120)의 인출선과 연결된다.A contact portion made of a conductor is formed on the upper surface of the circuit board, and the contact portion is connected to the lead line of the coil 120.

신호입력단에 전기 신호가 인가되면, 전기 신호는 회로기판을 통하여 컨택부와 연결된 인출선으로 인가된다. 그에 따라 코일(120)과 진동자(150)는 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 하우징(110)의 내부 공간에서 상하 왕복 운동하여 진동을 발생시킨다.When an electric signal is applied to the signal input terminal, the electric signal is applied to a leader line connected to the contact unit through a circuit board. Accordingly, the coil 120 and the vibrator 150 vertically reciprocate in the inner space of the housing 110 by electromagnetic force generated therebetween to generate vibration.

이하 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 탄성체와 진동모터의 동작 형태에 대해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 and 3, an operation form of the elastic body and the vibration motor of the present invention will be described in more detail.

도 2의 (a), (b)는 본 발명의 진동모터의 탄성부가 다양한 형태로 적용되는 것을 구체적으로 나타낸 사시도이다.2A and 2B are perspective views specifically showing that the elastic part of the vibration motor of the present invention is applied in various forms.

또한, 탄성체(140)는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 코일 스프링 또는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 판 스프링 형태로 형성될 수 있다.In addition, the elastic body 140 may be formed in the form of a coil spring as shown in (a) of FIG. 2 or a leaf spring as shown in (b) of FIG. 2.

먼저, 탄성체(140)가 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 코일 스프링인 경우를 설명하도록 한다.First, a case in which the elastic body 140 is a coil spring as shown in FIG. 2A will be described.

코일 스프링일 경우, 탄성체(140)는 복수의 코일 스프링을 포함할 수 있다. 탄성체(140)가 복수의 코일 스프링을 포함한다면, 복수의 코일 스프링은 후술한 동일한 연결부의 특성을 가지는 것이 바람직하다. 구체적으로, 복수의 코일 스프링은 제1 탄성부(142)와 제2 탄성부(143)의 구성이 동일한 것이 바람직하다.In the case of a coil spring, the elastic body 140 may include a plurality of coil springs. If the elastic body 140 includes a plurality of coil springs, it is preferable that the plurality of coil springs have the same characteristics of the connection portion described later. Specifically, it is preferable that the plurality of coil springs have the same configuration of the first elastic portion 142 and the second elastic portion 143.

탄성체(140)가 코일 스프링일 경우, 탄성체는 하우징(110)과 결합되는 제1 고정부(141) 및 진동자(150)와 결합되는 제2 고정부(144)를 포함한다. 제1 고정부(141)와 제2 고정부(144) 사이에는 연결부가 형성된다. 연결부에는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)가 형성된다.When the elastic body 140 is a coil spring, the elastic body includes a first fixing portion 141 coupled to the housing 110 and a second fixing portion 144 coupled to the vibrator 150. A connection part is formed between the first fixing part 141 and the second fixing part 144. The connection portion is formed with a first elastic portion 142 and a second elastic portion 143 having different elastic modulus.

제1 고정부(141) 및 제2 고정부(144)는 하우징(110) 및 진동자(150)와의 견고한 결합을 위해 단단한 재질로 구성될 수 있다.The first fixing part 141 and the second fixing part 144 may be made of a hard material for solid coupling with the housing 110 and the vibrator 150.

제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)는 서로 다른 스프링 지수를 가진다. 여기서, 스프링 지수는 스프링 소선의 지름을 d, 스프링의 평균 지름을 D라 할 때, D/d의 값이다.The first elastic portion 142 and the second elastic portion 143 have different spring indexes. Here, the spring index is a value of D/d when the diameter of the spring element is d and the average diameter of the spring is D.

탄성체(140)가 코일 스프링일 경우, 탄성체는 예시적으로 제1 탄성부(142)는 적어도 두 부분이 존재하고, 제2 탄성부(143)는 상기 두 부분의 제1 탄성부(142) 사이에 위치할 수 있다. 구체적으로, 상기 두 부분(142)은 각각 제1 고정부(141) 및 제2 고정부(144)에서 연장될 수 있다. 그리고 제2 탄성부(143)는 탄성체(140)의 중간 부분에 위치할 수 있다.When the elastic body 140 is a coil spring, the elastic body exemplarily has at least two parts of the first elastic part 142, and the second elastic part 143 is between the first elastic parts 142 of the two parts. Can be located in Specifically, the two parts 142 may extend from the first fixing part 141 and the second fixing part 144, respectively. In addition, the second elastic part 143 may be located in the middle of the elastic body 140.

도 2의 (a)를 참조하면, 제1 탄성부(142)보다 제2 탄성부(143)의 탄성계수 및 스프링 지수가 더 큰 것으로 도시하였다. 그러나 경우에 따라 반대의 경우도 가능하다.Referring to FIG. 2A, it is shown that the elastic modulus and spring index of the second elastic portion 143 are greater than that of the first elastic portion 142. However, in some cases, the opposite is possible.

도 2의 (a)를 참조하여 상기한 스프링 지수에 대해 더욱 구체적으로 설명한다. 제1 탄성부(142)의 소선을 d1, 제2 탄성부(143)의 소선을 d2, 제1 탄성부(142)의 평균 지름은 D1, 제2 탄성부(143)의 평균 지름을 D2라고 가정할 때, 제2 스프링 지수(D2/d2)가 제1 스프링 지수(D1/d1)보다 크면 복원력은 제2 탄성부(143)가 제1 탄성부(142)보다 작다. 즉, 스프링 지수와 코일스프링의 복원력은 반비례 관계에 있다. 이해를 돕기 위해, D1=10mm, D2=20mm, d1=d2=1mm라고 가정해보면, 제1 스프링 지수(D1/d1)는 10, 제2 스프링 지수(D2/d2)는 20이므로 제1 탄성부(142)가 제2 탄성부(143)보다 복원력이 2배 크다고 볼 수 있다.With reference to Figure 2 (a) will be described in more detail for the above-described spring index. The element wire of the first elastic part 142 is d1, the wire of the second elastic part 143 is d2, the average diameter of the first elastic part 142 is D1, and the average diameter of the second elastic part 143 is D2. Assuming that, when the second spring index D2/d2 is greater than the first spring index D1/d1, the restoring force is lower in the second elastic part 143 than the first elastic part 142. That is, the spring index and the restoring force of the coil spring are in inverse proportion. For the sake of understanding, assuming that D1=10mm, D2=20mm, d1=d2=1mm, the first spring index (D1/d1) is 10 and the second spring index (D2/d2) is 20, so the first elastic part It can be seen that the restoring force of 142 is twice greater than that of the second elastic part 143.

전술한 형태를 예를 들어, 진동모터의 동작 형태에 대해 설명하도록 한다. 제1 탄성부(142)의 탄성계수는 제2 탄성부(143)의 탄성계수보다 작게 형성된다. 이에 따른 복원력도 제1 탄성부(142)가 제2 탄성부(143)보다 작게 된다. 이러한 경우, 진동자(150)가 높은 주파수로 진동하게 되면, 상대적으로 제1 탄성부(142)가 제2 탄성부(143)보다 많이 움직이게 된다. 반대로 진동자(150)가 낮은 주파수로 진동하게 되면, 상대적으로 제2 탄성부(143)가 제1 탄성부(142)보다 많이 움직이게 된다.The above-described form, for example, will be described with respect to the operation form of the vibration motor. The elastic modulus of the first elastic portion 142 is formed smaller than that of the second elastic portion 143. Accordingly, the restoring force of the first elastic portion 142 is smaller than that of the second elastic portion 143. In this case, when the vibrator 150 vibrates at a high frequency, the first elastic portion 142 moves relatively more than the second elastic portion 143. Conversely, when the vibrator 150 vibrates at a low frequency, the second elastic portion 143 moves more than the first elastic portion 142.

구체적으로, 진동자(150)에 상대적으로 낮은 주파수에 해당하는 알람용 진동 신호 또는 저음의 음향 신호를 발생시키기 위한 신호가 인가된 경우, 탄성체(140)는 주로 제2 탄성부(143)가 변형되며 진동이 발생하게 된다. 그러나 진동자(150)에 상대적으로 높은 주파수에 해당하는 고음의 음향 신호를 발생시키기 위한 신호가 인가된 경우, 탄성체(140)는 주로 제1 탄성부(143)가 변형되며 진동이 발생하게 된다. 이러한 탄성체(140)의 형태로 인해, 진동자(150)는 보다 넓은 주파수 범위의 신호에 의해서도 원활한 진동을 발생시킬 수 있다.Specifically, when a signal for generating an alarm vibration signal or a low-pitched sound signal corresponding to a relatively low frequency is applied to the vibrator 150, the elastic body 140 mainly deforms the second elastic part 143 Vibration occurs. However, when a signal for generating a high-pitched sound signal corresponding to a relatively high frequency is applied to the vibrator 150, the elastic body 140 mainly deforms the first elastic portion 143, thereby generating vibration. Due to the shape of the elastic body 140, the vibrator 150 may generate smooth vibration even by a signal having a wider frequency range.

먼저, 탄성체(140)가 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 판 스프링인 경우를 설명하도록 한다.First, a case where the elastic body 140 is a leaf spring as shown in FIG. 2(b) will be described.

판 스프링일 경우, 탄성체(140)는 하나의 판 스프링을 포함할 수 있다.In the case of a leaf spring, the elastic body 140 may include one leaf spring.

탄성체는 하우징(110)과 결합되는 제1 고정부(141) 및 진동자(150)와 결합되는 제2 고정부(144)를 포함한다. 제1 고정부(141)와 제2 고정부(144) 사이에는 연결부가 형성된다. 연결부에는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)가 형성된다.The elastic body includes a first fixing portion 141 coupled to the housing 110 and a second fixing portion 144 coupled to the vibrator 150. A connection part is formed between the first fixing part 141 and the second fixing part 144. The connection portion is formed with a first elastic portion 142 and a second elastic portion 143 having different elastic modulus.

연결부는 나선형 형태로 형성될 수 있다. 그리고 연결부는 서로 분리된 복수 개로 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결부는 제1 고정부(141)의 끝단(3곳)으로부터 방사상으로 나선형태를 가지면서 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 연결부는 제2 고정부(144)까지 연장되어 결합될 수 있다.The connection portion may be formed in a spiral shape. And the connecting portion may be formed in a plurality of separated from each other. For example, the connection portion may be formed to extend radially from the ends (three locations) of the first fixing portion 141 while having a spiral shape. Such a connection part may extend and be coupled to the second fixing part 144.

연결부에는 제1 탄성부(142) 및 제2 탄성부(143)가 형성된다. 제1 탄성부(142)는 제2 탄성부(143)는 폭 및 두께 등의 변화에 의해 탄성 계수가 조절될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성부(142)의 폭과 두께가 제2 탄성부(143)보다 클 경우, 제1 탄성부(142)가 제2 탄성부(143)보다 탄성 계수가 클 수 있다.A first elastic portion 142 and a second elastic portion 143 are formed at the connection portion. The elastic modulus of the first elastic portion 142 and the second elastic portion 143 may be adjusted by changes in width and thickness. For example, when the width and thickness of the first elastic portion 142 are larger than the second elastic portion 143, the first elastic portion 142 may have a larger elastic modulus than the second elastic portion 143.

제1 탄성부(142)및 제2 탄성부(143)는 연결부에서 복수의 부분이 나눠져서 형성될 수도 있다. 그리고 경우에 따라서 제1 탄성부(142)및 제2 탄성부(143)는 연속적으로 형성되어 그 구분이 모호할 수도 있다.The first elastic portion 142 and the second elastic portion 143 may be formed by dividing a plurality of portions from the connection portion. In addition, in some cases, the first elastic portion 142 and the second elastic portion 143 may be formed continuously and the division may be ambiguous.

도 3은 도 1의 진도모터에서 진동자가 상하 왕복운동하는 것을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a vibrator vertically reciprocating in the Jindo motor of FIG. 1.

이하, 도 1 및 도 3을 참조하여 진동자가 상하 왕복운동하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the vibrator moves up and down will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

최초, 진동자(150) 및 탄성체(140)는 도 1과 같은 상태로 위치해 있다. 특히, 진동자(150)의 하단은 초기 위치(L1) 상에 위치할 수 있다. 코일(122)은 진동자(160)와 상호작용하여 전자기력을 발생시킬 수 있고, 발생된 전자기력은 제1 요크(121) 및 제2 요크(162)의 위치에 상응하여 유도될 수 있다.Initially, the vibrator 150 and the elastic body 140 are positioned in a state as shown in FIG. 1. In particular, the lower end of the vibrator 150 may be located on the initial position (L 1 ). The coil 122 may interact with the vibrator 160 to generate an electromagnetic force, and the generated electromagnetic force may be induced corresponding to the positions of the first yoke 121 and the second yoke 162.

그에 따라 진동자(150)는 상하 왕복운동하면서 결합된 탄성체(140)로 진동을 전달한다. 이때, 진동자(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 초기 위치(L1)에서 진동 위치(L2, L2')로 위치를 이동하면서 진동하게 된다.Accordingly, the vibrator 150 transmits the vibration to the combined elastic body 140 while moving up and down. At this time, the vibrator 150 vibrates while moving from the initial position (L 1 ) to the vibration position (L 2 , L 2 ′) as shown in FIG. 3.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 진동모터를 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a vibration motor according to a second embodiment of the present invention.

제2 실시예에 따른 진동모터(100)는 제1 실시예에 따른 진동모터(100)에서 진동판(114) 및 결합부(130)를 더 포함한다.The vibration motor 100 according to the second embodiment further includes a vibration plate 114 and a coupling part 130 in the vibration motor 100 according to the first embodiment.

따라서, 공통적인 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 하며, 더 추가되거나 바뀌는 구성요소에 대하여 구체적으로 설명한다.Accordingly, descriptions of common components will be omitted, and additional or changed components will be described in detail.

하우징(110)은 전술한 케이스(111), 음향홀(112), 브라켓(113) 이외에 진동판(114)을 더 포함한다.The housing 110 further includes a vibration plate 114 in addition to the case 111, the sound hole 112, and the bracket 113 described above.

진동판(114)은 하우징(110)의 상면과 소정거리 이격된 상태로 하우징(110)의 측부와 결합하는 판형태이다. 이러한 진동판(114)은 진동자(150)가 왕복 운동함에 따라 진동을 전달받는다. 이때, 진동판(114)과 하우징(110) 사이에는 결합부(130)가 형성된다.The diaphragm 114 is in the form of a plate coupled to the side of the housing 110 in a state spaced apart from the upper surface of the housing 110 by a predetermined distance. The vibration plate 114 receives vibration as the vibrator 150 reciprocates. In this case, a coupling part 130 is formed between the vibration plate 114 and the housing 110.

결합부(130)는 진동판(114)의 테두리 부분과 하우징(110)의 내부면을 결합할 수 있다. 여기서, 결합부(130)는 가요성 재질로 형성됨에 따라 진동판(114)이 유연하게 진동하여 음향을 잘 발생시킬 수 있도록 지원한다. 결합부(130)는 에폭시 또는 실리콘 등의 수지재로 형성될 수 있다.The coupling part 130 may couple the edge portion of the diaphragm 114 and the inner surface of the housing 110. Here, as the coupling part 130 is formed of a flexible material, the diaphragm 114 flexibly vibrates to support sound generation. The coupling part 130 may be formed of a resin material such as epoxy or silicone.

탄성체(140)는 진동판(114)에 결합된다. 구체적으로, 탄성체(140)의 제1 고정부(141)가 진동판(114)에 결합된다.The elastic body 140 is coupled to the vibration plate 114. Specifically, the first fixing portion 141 of the elastic body 140 is coupled to the vibration plate 114.

상기한 제1, 2 실시예에 따른 진동모터(100)는 서로 다른 탄성계수와 스프링 지수를 가지는 탄성체(140)에 따라 서로 다른 진동에도 상호 보완적으로 진동을 효과적으로 전달할 수 있다.The vibration motor 100 according to the first and second embodiments can effectively transmit vibrations complementarily to different vibrations according to the elastic bodies 140 having different elastic modulus and spring index.

이상, 본 발명의 진동모터의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the vibration motor of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations are possible from the perspective of those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be defined by the claims of the present specification as well as those equivalent to the claims.

100: 진동모터
110: 하우징
111: 케이스
112: 음향홀
113: 브라켓
114: 진동판
120: 고정자
121: 제1 요크
122: 코일
130: 결합부
140: 탄성체
141: 제1 고정부
142: 제1 탄성부
143: 제2 탄성부
144: 제2 고정부
150: 진동자
151: 마그네트
152: 제2 요크
153: 중량체100: vibration motor
110: housing
111: case
112: sound hall
113: bracket
114: diaphragm
120: stator
121: first york
122: coil
130: coupling portion
140: elastic body
141: first fixing part
142: first elastic portion
143: second elastic portion
144: second fixing part
150: oscillator
151: magnet
152: second yoke
153: weight body

Claims (10)

내부 공간을 형성하는 하우징;
코일 및 상기 코일에 결합된 제1 요크를 포함하고, 상기 하우징에 결합되는 고정자;
상기 코일과 대향되는 마그네트를 포함하고, 상기 코일과의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 상기 내부 공간에서 상하 방향으로 왕복 운동하는 진동자; 및
상기 하우징과 상기 진동자를 연결하는 적어도 하나의 탄성체를 포함하고,
상기 탄성체는 서로 다른 탄성계수를 가지는 제1 탄성부 및 제2 탄성부를 포함하는 진동모터.
A housing forming an inner space;
A stator comprising a coil and a first yoke coupled to the coil, and coupled to the housing;
A vibrator comprising a magnet facing the coil and reciprocating in the vertical direction in the inner space by electromagnetic force generated between the coil and the coil; And
It includes at least one elastic body connecting the housing and the vibrator,
The elastic body is a vibration motor including a first elastic portion and a second elastic portion having different elastic modulus.
제1 항에 있어서,
상기 하우징은 상면, 상기 상면과 대향하는 하면 및 상기 상면과 상기 하면을 연결하는 측면을 포함하고,
상기 탄성체는 상기 상면에 결합되는 진동모터.
The method of claim 1,
The housing includes an upper surface, a lower surface facing the upper surface, and a side surface connecting the upper surface and the lower surface,
The elastic body is a vibration motor coupled to the upper surface.
제1 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 진동자가 왕복 운동함에 따라 진동을 전달받는 진동판을 더 포함하고,
상기 탄성체는 상기 진동판에 결합되는 진동모터.
The method of claim 1,
The housing further includes a vibration plate receiving vibration as the vibrator reciprocates,
The elastic body is a vibration motor coupled to the vibration plate.
제1 항에 있어서,
상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부는 서로 다른 스프링 지수를 가지는 진동모터.
The method of claim 1,
The first elastic portion and the second elastic portion of the vibration motor having different spring index.
제1 항에 있어서,
상기 진동자는 상기 마그네트와 결합된 제2 요크를 더 포함하는 진동모터.
The method of claim 1,
The vibrating motor further comprises a second yoke coupled to the magnet.
제1 항에 있어서,
상기 진동자는 상기 마그네트와 결합된 중량체를 더 포함하는 진동모터.
The method of claim 1,
The vibrating motor further comprises a weight body coupled to the magnet.
제1 항에 있어서,
상기 탄성체는,
상기 하우징과 결합되는 제1 고정부;
상기 진동자와 결합되는 제2 고정부; 및
상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부는 상기 연결부에 형성되는 진동모터.
The method of claim 1,
The elastic body,
A first fixing part coupled to the housing;
A second fixing part coupled to the vibrator; And
A connection part connecting the first fixing part and the second fixing part,
The first elastic portion and the second elastic portion is a vibration motor formed in the connection portion.
제7 항에 있어서,
상기 탄성체는 복수의 코일 스프링으로 형성되는 진동모터.
The method of claim 7,
The elastic body is a vibration motor formed of a plurality of coil springs.
제7 항에 있어서,
상기 제1 탄성부는 적어도 두 부분이 존재하고, 상기 두 부분은 각각 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부에서 연장되고,
상기 제2 탄성부는 상기 두 부분의 제1 탄성부 사이에 위치하는 진동모터.
The method of claim 7,
At least two portions of the first elastic portion are present, and the two portions extend from the first fixing portion and the second fixing portion, respectively,
The second elastic portion is a vibration motor positioned between the first elastic portion of the two portions.
제7 항에 있어서,
상기 탄성체는 판 스프링 형태로 형성되고,
상기 연결부는 나선형 형태로 형성되고,
상기 제1 탄성부는 상기 제2 탄성부보다 두께 및 폭 중 적어도 하나가 작은 진동모터.The method of claim 7,
The elastic body is formed in the form of a leaf spring,
The connection portion is formed in a spiral shape,
The first elastic part is a vibration motor having at least one of a thickness and a width smaller than that of the second elastic part.
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