KR20200086920A

KR20200086920A - 무선 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신을 위한 전송 자원을 할당하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20200086920A
Application number: KR1020190003286A
Authority: KR
Inventors: 강현정; 아닐 아기왈; 정상엽
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-01-10
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2020-07-20
Also published as: EP3874853A1; US11818688B2; US20230085038A1; WO2020145679A1; CN113273273A; EP3874853A4; US11503567B2; US20240057038A1; US20200229145A1

Abstract

본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은, 직접 통신을 필요로 하는 V2X 서비스를 판단하여 V2X 서비스에 따른 사이드링크 무선 접속 기술 자원을 선택하는 단계, V2X 패킷 송수신 모드가 유니캐스트인지 그룹캐스트인지 브로드캐스트인지를 선택하는 단계, V2X 패킷을 송수신하기 위한 자원 할당 모드 (기지국 스케줄링 모드, 단말 스케줄링 모드)를 판단하여 사이드링크 자원을 할당하는 단계, HARQ 피드백을 송수신하기 위한 자원 할당 모드 (기지국 스케줄링 모드, 단말 스케줄링 모드)를 판단하여 사이드링크 자원을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신을 위한 전송 자원을 할당하는 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR GRANTING RADIO RESOURCES FOR DIRECT COMMUNICATION BETWEEN USER EQUIPMENTS IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시(disclosure)는 일반적으로 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 무선 통신 시스템에서 단말 간 직접통신 방식의 패킷 송수신시에 사용할 무선 자원을 할당하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

4G(4th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(Non Orthogonal Multiple Access), 및 SCMA(Sparse Code Multiple Access) 등이 개발되고 있다.

5G 시스템에서, 다양한 방식의 무선 자원을 결정하기 위한 방식들이 논의되고 있다. 예를 들어, V2X(vehicle to everything) 단말을 위한 직접 통신 방식이 제안된 바 있다. 나아가, 단말 간 직접 통신에 있어서, 통신 시간을 단축시키고 보다 신뢰도를 높이며 보다 효율적으로 단말 간 직접 통신을 하기 위한 다양한 논의들이 진행 중이다.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는, 차량 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신방식으로 수행하는 방법을 제공하여 고신뢰성과 저지연 요구치를 달성하는 차량 통신 서비스 및 데이터 전송을 지원하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

예를 들어 일 실시예로서, 5G core network에 연결되어 있는 ng-RAN (gNB) 또는 5G core network에 연결되어 있는 E-UTRAN (ng-eNB)에서 UE는 ng-RAN 또는 E-UTRAN을 통해 V2X 서비스를 수행할 수 있다. 또 다른 실시예로서 기지국 (ng-RAN 또는 ng-eNB)이 EPC (evolved packet core network)에 연결되어 있는 경우에 상기 기지국을 통해 V2X 서비스를 수행할 수 있다. 또 다른 실시예로서 기지국 (eNB)이 EPC (evolved packet core network)에 연결되어 있는 경우에 상기 기지국을 통해 V2X 서비스를 수행할 수 있다. 이때 단말간 직접 통신에 사용할 수 있는 V2X 무선 인터페이스 통신 방식은 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 중 적어도 하나이며, 개시된 실시예는 각각의 통신 방식에서 V2X 송수신에 사용할 무선 자원을 할당하는 방법을 제공하고자 한다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은, 상기 단말이 사이드링크 직접 통신이 필요한 V2X 서비스를 판단하고, 해당 서비스를 어떤 사이드링크 송신 방식을 통해 지원해야 하는지를 판단하고, 사이드링크 전송 자원 (V2X 패킷 내지 HARQ 피드백)을 할당하기 위한 스케줄링 모드를 결정하는 단계, 스케줄링 모드가 기지국 스케줄링 모드로 결정된 경우 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원을 할당하는 단계, 스케줄링 모드가 단말 스케줄링 모드로 결정된 경우 사이드링크 전송 자원을 할당하는 단계, 단말 스케줄링 모드에서 configured grant 기반 사이드링크 전송 자원 할당을 수행하는 과정과 단말 스케줄링 모드에서 scheduling UE로 선정되는 단계, scheduling UE로 선정되는 경우에 다른 단말의 사이드링크 전송 자원 할당을 수행하는 과정과 단말 스케줄링 모드에서 assistant UE로 선정되는 단계, 및 assistant UE로 선정되는 경우에 다른 단말의 사이드링크 전송 자원 할당을 보조하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말 장치는 송수신부와, 상기 송수신부와 기능적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 단말이 기지국 커버리지에 있다고 판단되는 경우, 상기 단말이 V2X 서비스 정보와 V2X 패킷 송신 모드를 판단하고, 사이드링크 전송 자원 할당 모드를 판단하고, 기지국 스케줄링 모드의 경우에는 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원(V2X 패킷 내지 HARQ 피드백)을 할당 받고, 단말 스케줄링 모드의 경우에는 직접 사이드링크 전송 자원을 할당하거나, configured grant 기반 사이드링크 전송 자원을 할당하거나, scheduling UE 선정 정보를 수신하여 다른 단말의 사이드링크 전송 자원을 할당하는 scheduling UE 동작을 수행하거나 assistant UE 선정 정보를 수신하여 다른 단말의 사이드링크 전송 자원 할당을 보조하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 단말이 기지국 커버리지에 있지 않다고 판단되는 경우, V2X 서비스 정보와 V2X 패킷 송신 모드에 매핑하여 미리 설정된 사이드링크 자원 설정 정보를 획득하여 단말 스케줄링 모드를 수행하여 직접 사이드링크 전송 자원을 할당하거나, configured grant 기반 사이드링크 전송 자원을 할당하거나, scheduling UE 선정 정보를 수신하여 다른 단말의 사이드링크 전송 자원을 할당하는 scheduling UE 동작을 수행하거나, assistant UE 선정 정보를 수신하여 다른 단말의 사이드링크 전송 자원 할당을 보고하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은, 차량 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신에 사용할 사이드링크 자원을 할당하여 다양한 QoS를 요구하는 차량 통신 서비스를 지원할 수 있는 방법을 제공함으로써, 차량 통신 내 신뢰도 및 저지연 요구치를 달성할 수 있게 한다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시한다.
도 5a 내지 도 5d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 사이드링크 RAT을 이용하여 단말 간 직접 통신을 수행하는 상황을 도시한다.
도 6a 내지 도 6e는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 1에서 신호 절차를 도시한다.
도 7a 내지 도 7b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 2a에서 신호 절차를 도시한다.
도 8a 내지 도 8d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 2c에서 신호 절차를 도시한다.
도 9a 내지 도 9b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 2d에서 신호 절차를 도시한다.
도 10a 내지 도 10b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 2b에서 신호 절차를 도시한다.
도 11a 내지 도 11d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 설정 정보를 운용하는 신호 절차를 도시한다.

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.

이하 본 개시는 무선 통신 시스템에서 무선 자원을 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 무선 통신 시스템에서 V2X(vehicle to everything) 단말들 간 사이드링크 직접 통신을 위한 사이드링크 무선 자원 할당 방법을 기반으로 다양한 V2X 서비스에서 요구되는 QoS 수준을 만족시킬 수 있는 기술을 설명한다.

이하 설명에서 사용되는 신호를 지칭하는 용어, 채널을 지칭하는 용어, 제어 정보를 지칭하는 용어, 네트워크 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 장치의 구성 요소를 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있다.

또한, 본 개시는, 일부 통신 규격(예: 3GPP(3rd Generation Partnership Project))에서 사용되는 용어들을 이용하여 다양한 실시 예들을 설명하지만, 이는 설명을 위한 예시일 뿐이다. 본 개시의 다양한 실시 예들은, 다른 통신 시스템에서도, 용이하게 변형되어 적용될 수 있다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다. 도 1은 무선 통신 시스템에서 무선 채널을 이용하는 노드(node)들의 일부로서, 기지국 110, 단말 120, 단말 130을 예시한다. 도 1은 하나의 기지국만을 도시하나, 기지국 110과 동일 또는 유사한 다른 기지국이 무선 통신 시스템에 더 포함될 수 있다. 도 1은 두 단말들만을 도시하나, 단말 120 및 단말 130과 동일 또는 유사한 다른 단말이 무선 통신 시스템에 더 포함될 수 있다.

기지국 110은 단말들 120, 130에게 무선 접속을 제공하는 네트워크 인프라스트럭쳐(infrastructure)일 수 있다. 기지국 110은 신호를 송신할 수 있는 거리에 기초하여 일정한 지리적 영역으로 정의되는 커버리지(coverage)를 가질 수 있다. 기지국 110은 기지국(base station) 외에 '액세스 포인트(access point, AP)', '이노드비(eNodeB, eNB)', '5G 노드(5th generation node)', ‘5G노드비(gNodeB, gNB)’, '무선 포인트(wireless point)', '송수신 포인트(transmission/reception point, TRP)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

단말 120 및 단말 130 각각은 사용자에 의해 사용되는 장치로서, 기지국 110과 무선 채널을 통해 통신을 수행할 수 있다. 경우에 따라, 단말 120 및 단말 130 중 적어도 하나는 사용자의 관여 없이 운영될 수 있다. 즉, 단말 120 및 단말 130 중 적어도 하나는 기계 타입 통신(machine type communication, MTC)을 수행하는 장치로서, 사용자에 의해 휴대되지 아니할 수 있다. 단말 120 및 단말 130 각각은 단말(terminal) 외 '사용자 장비(user equipment, UE)', '이동국(mobile station)', '가입자국(subscriber station)', '원격 단말(remote terminal)', '무선 단말(wireless terminal)', 또는 '사용자 장치(user device)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

기지국 110, 단말 120, 및 단말 130은 서브 6GHz 대역 및 밀리미터 파(mmWave) 대역(예: 28GHz, 30GHz, 38GHz, 60GHz)에서 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이때, 채널 이득의 향상을 위해, 기지국 110, 단말 120, 단말 130은 빔포밍(beamforming)을 수행할 수 있다. 여기서, 빔포밍은 송신 빔포밍 및 수신 빔포밍을 포함할 수 있다. 즉, 기지국 110, 단말 120, 및 단말 130은 송신 신호 또는 수신 신호에 방향성(directivity)을 부여할 수 있다. 이를 위해, 기지국 110 및 단말들 120, 130은 빔 탐색(beam search) 또는 빔 관리(beam management) 절차를 통해 서빙(serving) 빔들 112, 113, 121, 131을 선택할 수 있다. 서빙 빔들 112, 113, 121, 131이 선택된 후, 통신은 서빙 빔들 112, 113, 121, 131을 송신한 자원과 QCL(quasi co-located) 관계에 있는 자원을 통해 수행될 수 있다.

제1 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널의 광범위한(large-scale) 특성들이 제2 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널로부터 추정될(inferred) 수 있다면, 제1 안테나 포트 및 제2 안테나 포트는 QCL 관계에 있다고 평가될 수 있다. 예를 들어, 채널의 광범위한 특성들은 지연 스프레드(delay spread), 도플러 스프레드(doppler spread), 도플러 쉬프트(doppler shift), 평균 이득(average gain), 평균 지연(average dely), 공간적 수신 파라미터(spatial receiver parameter) 중 적어도 하나를 포함할 수 잇다.

도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시한다. 도 2에 예시된 구성은 기지국 110의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '...부', '...기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 2를 참고하면, 기지국은 무선통신부 210, 백홀통신부 220, 저장부 230, 제어부 240를 포함할 수 있다.

무선통신부 210은 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선통신부 210은 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 무선통신부 210은 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 무선통신부 210은 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다.

또한, 무선통신부 210은 기저대역 신호를 RF(radio frequency) 대역 신호로 상향 변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환할 수 있다. 이를 위해, 무선통신부 210은 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서(mixer), 오실레이터(oscillator), DAC(digital to analog convertor), ADC(analog to digital convertor) 등을 포함할 수 있다. 또한, 무선통신부 210은 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 무선통신부 210은 다수의 안테나 요소들(antenna elements)로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이(antenna array)를 포함할 수 있다.

하드웨어의 측면에서, 무선통신부 210은 디지털 유닛(digital unit) 및 아날로그 유닛(analog unit)으로 구성될 수 있으며, 아날로그 유닛은 동작 전력, 동작 주파수 등에 따라 다수의 서브 유닛(sub-unit)들로 구성될 수 있다. 디지털 유닛은 적어도 하나의 프로세서(예: DSP(digital signal processor))로 구현될 수 있다.

무선통신부 210은 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이에 따라, 무선통신부 210의 전부 또는 일부는 '송신부(transmitter)', '수신부(receiver)' 또는 '송수신부(transceiver)'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서, 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 무선통신부 210에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

백홀통신부 220은 네트워크 내 다른 노드들과 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 즉, 백홀통신부 220은 기지국에서 다른 노드, 예를 들어, 다른 접속 노드, 다른 기지국, 상위 노드, 코어망 등으로 송신되는 비트열을 물리적 신호로 변환하고, 다른 노드로부터 수신되는 물리적 신호를 비트열로 변환할 수 있다.

저장부 230은 기지국의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 저장부 230은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 저장부 230은 제어부 240의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.

제어부 240은 기지국의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부 240은 무선통신부 210를 통해 또는 백홀통신부 220을 통해 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 제어부 240은 저장부 230에 데이터를 기록하고, 읽을 수 있다. 또한, 제어부 240은 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택(protocol stack)의 기능들을 수행할 수 있다. 다른 구현 예에 따라, 프로토콜 스텍은 무선통신부 210에 포함될 수 있다. 이를 위해, 제어부 240은 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따라, 제어부 240는 RRC(radio resource control) 구성(configuration) 정보를 단말 110에게 송신할 수 있다. 제어부 240은 사이드링크 구성 정보를 단말 110에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 제어부 240은 기지국이 후술하는 다양한 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시한다. 도 3에 예시된 구성은 단말 120 또는 단말 130의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '...부', '...기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 3을 참고하면, 단말은 통신부 310, 저장부 320, 제어부 330를 포함할 수 있다.

통신부 310은 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신부 310은 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 통신부 310은 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 통신부 310은 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 또한, 통신부 310은 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향 변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환할 수 있다. 예를 들어, 통신부 310은 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다.

또한, 통신부 310은 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부 310은 다수의 안테나 요소들로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 하드웨어의 측면에서, 통신부 310은 디지털 회로 및 아날로그 회로(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))로 구성될 수 있다. 여기서, 디지털 회로 및 아날로그 회로는 하나의 패키지로 구현될 수 있다. 또한, 통신부 310은 다수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부 310은 빔포밍을 수행할 수 있다.

또한, 통신부 310은 서로 다른 주파수 대역의 신호들을 처리하기 위해 서로 다른 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부 310은 서로 다른 다수의 무선 접속 기술들을 지원하기 위해 다수의 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 무선 접속 기술들은 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy, BLE), Wi-Fi(Wireless Fidelity), WiGig(WiFi Gigabyte), 셀룰러 망(예: LTE(Long Term Evolution) 등을 포함할 수 있다. 또한, 서로 다른 주파수 대역들은 극고단파(SHF:super high frequency)(예: 2.5GHz, 3.5 GHz, 5GHz) 대역, mm파(millimeter wave)(예: 60GHz) 대역을 포함할 수 있다.

통신부 310은 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이에 따라, 통신부 310의 전부 또는 일부는 '송신부', '수신부' 또는 '송수신부'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 통신부 310에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

저장부 320은 단말의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 저장부 320은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 저장부 320은 제어부 330의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.

제어부 330은 단말의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부 330은 통신부 310를 통해 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 제어부 330은 저장부 320에 데이터를 기록하고, 읽을 수 있다. 또한, 제어부 330은 통신 규격에서 요구하는 프로토톨 스택의 기능들을 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부 330은 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 통신부 310의 일부 및 제어부 330은 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따라, 제어부 330는 단말 120이 다른 단말과의 사이드링크 직접 통신을 수행하는 경우, 단말 120이 V2X 애플리케이션이 요구하는 서비스 정보를 판단하고 V2X 전송 모드 (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)를 결정하는 과정과, V2X 패킷 전송에 필요한 사이드링크 자원 할당 모드 (기지국 스케줄링, 단말 스케줄링)을 결정하는 과정과, V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백 전송에 필요한 사이드링크 자원 할당 모드 (기지국 스케줄링, 단말 스케줄링)을 결정하는 과정과, 기지국 스케줄링 모드에서 사이드링크 전송 자원 내지 HARQ 피드백 전송 자원 할당을 수행하는 과정과, 단말 스케줄링 모드에서 사이드링크 전송 자원 내지 HARQ 피드백 전송 자원 할당을 수행하는 과정과, 단말 스케줄링 모드에서 configured grant 기반 사이드링크 자원 할당을 수행하는 과정과, 단말 스케줄링 모드에서 다른 단말의 사이드링크 자원 할당을 수행하는 scheduling UE 동작을 수행하는 과정과, 단말 스케줄링 모드에서 다른 단말의 사이드링크 자원 할당을 보조하는 assistant UE 동작을 수행하는 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부 330은 단말이 후술하는 다양한 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시한다. 도 4a 내지 4c는 도 2의 무선통신부 210 또는 도 3의 통신부 310의 상세한 구성에 대한 예를 도시한다. 구체적으로, 도 4a 내지 4c는 도 2의 무선통신부 210 또는 도 3의 통신부 310의 일부로서, 빔포밍을 수행하기 위한 구성요소들을 예시한다.

도 4a를 참고하면, 무선통신부 210 또는 통신부 310은 부호화 및 변조부 402, 디지털 빔포밍부 404, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N, 아날로그 빔포밍부 408를 포함할 수 있다.

부호화 및 변조부 402는 채널 인코딩을 수행할 수 있다. 채널 인코딩을 위해, LDPC(low density parity check) 코드, 컨볼루션(convoluation) 코드, 폴라(polar) 코드 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 부호화 및 변조부 402는 성상도 맵핑(contellation mapping)을 수행함으로써 변조 심벌들을 생성할 수 있다.

디지털 빔포밍부 404은 디지털 신호(예: 변조 심벌들)에 대한 빔포밍을 수행할 수 있다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부 404은 변조 심벌들에 빔포밍 가중치들을 곱할 수 있다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용될 수 있으며, '프리코딩 행렬(precoding matrix)', '프리코더(precoder)' 등으로 지칭될 수 있다. 디지털 빔포밍부 404는 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N로 디지털 빔포밍된 변조 심벌들을 출력할 수 있다. 이때, MIMO(multiple input multiple output) 전송 기법에 따라, 변조 심벌들은 다중화되거나, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N로 동일한 변조 심벌들이 제공될 수 있다.

다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N은 디지털 빔포밍된 디지털 신호들을 아날로그 신호로 변환할 수 있다. 이를 위해, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N 각각은 IFFT(inverse fast fourier transform) 연산부, CP(cyclic prefix) 삽입부, DAC, 상향 변환부를 포함할 수 있다. CP 삽입부는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식을 위한 것으로, 다른 물리 계층 방식(예: FBMC(filter bank multi-carrier))이 적용되는 경우 제외될 수 있다. 즉, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N은 디지털 빔포밍을 통해 생성된 다수의 스트림(stream)들에 대하여 독립된 신호처리 프로세스를 제공할 수 있다. 단, 구현 방식에 따라, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N의 구성요소들 중 일부는 공용으로 사용될 수 있다.

아날로그 빔포밍부 408는 아날로그 신호에 대한 빔포밍을 수행할 수 있다. 이를 위해, 아날로그 빔포밍부 408은 아날로그 신호들에 빔포밍 가중치들을 곱할 수 있다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용될 수 있다. 구체적으로, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N 및 안테나들 간 연결 구조에 따라, 아날로그 빔포밍부 408는 도 4b 또는 도 4c와 같이 구성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 4b를 참고하면, 아날로그 빔포밍부 408로 입력된 신호들은 위상/크기 변환, 증폭의 연산을 거쳐, 안테나들을 통해 송신될 수 있다. 이때, 각 경로의 신호는 서로 다른 안테나 집합들 즉, 안테나 어레이들을 통해 송신될 수 있다. 첫 번째 경로를 통해 입력된 신호의 처리를 살펴보면, 신호는 위상/크기 변환부들 412-1-1 내지 412-1-M에 의해 서로 다른 또는 동일한 위상/크기를 가지는 신호열로 변환되고, 증폭기들 414-1-1 내지 414-1-M에 의해 증폭된 후, 안테나들을 통해 송신될 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 도 4c를 참고하면, 아날로그 빔포밍부 408로 입력된 신호들은 위상/크기 변환, 증폭의 연산을 거쳐, 안테나들을 통해 송신될 수 있다. 이때, 각 경로의 신호는 동일한 안테나 집합, 즉, 안테나 어레이를 통해 송신될 수 있다. 첫 번째 경로를 통해 입력된 신호의 처리를 살펴보면, 신호는 위상/크기 변환부들 412-1-1 내지 412-1-M에 의해 서로 다른 또는 동일한 위상/크기를 가지는 신호열로 변환되고, 증폭기들 414-1-1 내지 414-1-M에 의해 증폭될 수 있다. 또한, 하나의 안테나 어레이를 통해 송신되도록, 증폭된 신호들은 안테나 요소를 기준으로 합산부들 416-1-1 내지 416-1-M에 의해 합산된 후, 안테나들을 통해 송신될 수 있다.

도 4b는 송신 경로 별 독립적 안테나 어레이가 사용되는 예를, 도 4c 송신 경로들이 하나의 안테나 어레이를 공유하는 예를 나타낸다. 그러나 아날로그 빔포밍부 408의 구성은 도 4b, 4c에 따른 실시예에 한정되지 않으며, 또 다른 실시 예에 따라, 일부 송신 경로들은 독립적 안테나 어레이를 사용하고, 나머지 송신 경로들은 하나의 안테나 어레이를 공유할 수 있다. 나아가, 또 다른 실시 예에 따라 아날로그 빔포밍부 408의 구조로서, 송신 경로들 및 안테나 어레이들 간 스위치 가능한(switchable) 구조를 적용함으로써, 상황에 따라 적응적으로 변화할 수 있는 구조가 사용될 수 있다.

V2X서비스는 기본 안전(basic safety) 서비스 와 advanced 서비스로 구분할 수 있다. 기본 안전 서비스는 차량 알림 (CAM 또는 BSM) 서비스부터 좌회전 알림 서비스, 앞차 추돌 경고 서비스, 이머전시(emergency) 차량 접근 알림 서비스, 전방 장애물 경고 서비스, 교차로 신호 정보 서비스 등의 세부 서비스를 포함할 수 있으며, 브로드캐스트 내지 유니캐스트 내지 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X정보가 송수신될 수 있다. Advanced 서비스는 기본 안전 서비스보다 QoS요구사항도 강화되었을 뿐 아니라 특정차량 그룹 내에서 V2X 정보를 송수신하거나 두 대의 차량 간 V2X 정보를 송수신할 수 있도록 브로드캐스트 외에 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X 정보를 송수신할 수 있는 방안을 요구한다. Advanced 서비스는 군집주행 서비스, 자율주행서비스, 원격주행서비스, Extended 센서기반 V2X서비스 등의 세부 서비스를 포함할 수 있다. 본 개시에서는 다양한 실시 예들에 따라 기본 안전 서비스 내지 Advanced 서비스에서 요구되는 차량 간 직접 통신 방식을 수행하기 위한 무선 접속 기술 자원 즉, V2X 패킷 전송에 필요한 사이드링크 자원 및 HARQ 피드백 전송에 필요한 사이드링크 자원을 선택하는 방안을 설명하기로 한다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(read only memory, ROM), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(compact disc-ROM, CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(digital versatile discs, DVDs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 본 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

도 5a 내지 도 5d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 사이드링크 RAT을 이용하여 단말 간 직접 통신을 수행하는 상황을 도시한다.

도5a는 gNB 커버리지에 있는 단말들이 직접 통신을 수행하는 시나리오를 도시한다. 도 5a에서 gNB 커버리지에 있는 두 단말 간 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 (송신 풀, 수신 풀) 정보는 gNB의 System information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다. 두 단말 간 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 외에 HARQ 피드백을 전송하는 데 사용할 사이드링크 자원 풀이 별도로 설정되거나 상기 V2X 패킷 송수신 풀과 동일하게 설정될 수 있다.

도 5a에서 브로드캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 (송신 풀, 수신 풀) 정보는 gNB 의 System Information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다.

도 5b는 ng-eNB 커버리지에 있는 단말들이 직접 통신을 수행하는 시나리오를 도시한다. 도5b에서 ng-eNB 커버리지에 있는 두 단말 간 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 (송신 풀, 수신 풀) 정보는 ng-eNB의 System information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다. 두 단말 간 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 외에 HARQ 피드백을 전송하는 데 사용할 사이드링크 자원 풀이 별도로 설정되거나 상기 V2X 패킷 송수신 풀과 동일하게 설정될 수 있다.

도 5b에서 브로드캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 (송신 풀, 수신 풀) 정보는 ng-eNB 의 System Information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다.

도5c는 gNB 커버리지에 있는 단말과 eNB 커버리지에 있는 단말이 직접 통신을 수행하는 시나리오를 도시한다. gNB 커버리지에 있는 단말과 eNB 커버리지에 있는 단말 간 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 (송신 풀, 수신 풀) 정보는 gNB의 System information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다. gNB 커버리지에 있는 단말과 eNB 커버리지에 있는 단말 간 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 외에 HARQ 피드백을 전송하는 데 사용할 사이드링크 자원 풀이 별도로 설정되거나 전술한 V2X 패킷 송수신 풀과 동일하게 설정될 수 있다.

도5c에서 브로드캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 (송신 풀, 수신 풀) 정보는 gNB의 System information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 자원 할당 방식 중 gNB 커버리지에 위치하는 단말이 scheduling UE 내지 assistant UE의 역할을 수행하는 스케줄링 모드에서, 상기 단말은 gNB 커버리지에 위치하여 gNB가 전송하는 사이드링크 자원 풀 정보 (본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 자원 풀은 HARQ 피드백 자원을 포함할 수 있다)를 획득하거나 미리 설정된 사이드링크 자원 풀 정보를 획득할 수 있고, 획득된 풀 정보를 사용하여 scheduling UE 내지 assistant UE의 역할을 수행할 수 있다. 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 사이드링크 자원 할당 방식 중 eNB 커버리지에 위치하는 단말이 scheduling UE 내지 assistant UE의 역할을 수행하는 스케줄링 모드에서, 단말은 eNB 커버리지에 위치하여 미리 설정된 사이드링크 자원 풀 정보를 획득할 수 있고, 획득된 풀 정보를 사용하여 scheduling UE 내지 assistant UE의 역할을 수행할 수 있다.

도5d는 eNB 커버리지에 있는 단말들이 직접 통신을 수행하는 시나리오를 도시한다. eNB 커버리지에 있는 두 단말 간 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 (송신 풀, 수신 풀) 정보는 미리 설정되어 있을 수 있다. eNB 커버리지에 있는 두 단말 간 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 외에 HARQ 피드백을 전송하는 데 사용할 사이드링크 자원 풀이 별도로 설정되거나 전술한 V2X 패킷 송수신 풀과 동일하게 설정될 수 있다. 도5d에서 브로드캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 자원 풀 (송신 풀, 수신 풀) 정보는 미리 설정되어 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 자원 할당 방식 중 eNB 커버리지에 있는 단말이 scheduling UE 내지 assistant UE의 역할을 수행하는 스케줄링 모드에서, 상기 단말은 미리 설정된 사이드링크 자원 풀 정보를 획득할 수 있고, 획득된 풀 정보를 사용하여 scheduling UE 내지 assistant UE의 역할을 수행할 수 있다.

전술한 도 5a 내지 도 5d에 대하여 브로드캐스트 풀과 유니캐스트 풀은 동일한 풀이거나 다른 풀로 설정될 수 있다. 본 개시의 일 실시예로서 브로드캐스트 풀과 유니캐스트 풀을 동일 풀 내지 별도 풀로 설정하는 기준은 해당 풀의 혼잡도 (congestion ratio) 수준이 기준치(threshold)를 넘어서는 경우를 예로 들 수 있다. V2X 서버 내지 기지국은 각 V2X 서비스에 해당되는 풀의 혼잡도 기준치를 관리하여 상기 V2X 서비스를 제공하는 데 풀의 혼잡도가 기준치를 넘어서는 경우에는 브로드캐스트와 유니캐스트를 별도의 풀에서 운용할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따라 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 방법은, 유니캐스트 방식의 V2X 메시지 송수신, 브로드캐스트 방식의 V2X 메시지 송수신에 사용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에 따라 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 방법은 기지국이 직접 자원을 할당하는 모드, 단말이 직접 자원을 선택하는 모드를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따라 유니캐스트 기반의 V2X 패킷 송수신의 경우, 수신 단말은 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 단말이 gNB 커버리지 내지 ng-eNB 커버리지에 위치한 경우에는, 단말이 HARQ 피드백을 전송하기 위한 사이드링크 자원을 gNB 내지 ng-eNB에게 요청할 수 있다. HARQ 피드백을 전송하기 위한 사이드링크 자원을 요청하는 단말은 유니캐스트 기반의 V2X 패킷을 송신하는 UE, 유니캐스트 기반의 V2X 패킷을 수신한 UE, scheduling UE, 및 assistant UE 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단말이 HARQ 피드백 전송에 필요한 자원을 요청하는 데 사용하는 시그널링은 RRC dedicated message (SidelinkUEInformation 내지 UEAsssitanceInformation), 및 MAC control signaling (HARQ feedback resource request MAC CE) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단말로부터 HARQ 피드백 전송에 필요한 자원 요청을 수신한 gNB 내지 ng-eNB는 RRC dedicated message (RRCConnectionReconfiguration)로 HARQ 피드백 전송 자원 정보를 제공할 수 있다. 기지국이 제공하는 HARQ 피드백 전송 자원 정보는 기지국이 직접 스케줄링할 (mode1 기반) HARQ 피드백 전송 자원, 및 단말이 선택할 (mode 2기반) HARQ 피드백 전송 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. HARQ 피드백 전송을 위한 사이드링크 자원을 할당하는 절차는 하기 도 6 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 6a 내지 도 6e는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 1에서 신호 절차를 도시한다.

도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 SidelinkUEInformation 시그널링 교환을 이용하는 절차를 도시한다. 단말이 기지국에게 사이드링크 자원 (V2X 패킷 및 HARQ 피드백 포함)을 요청하기 위해 SidelinkUEInformation 메시지를 전송하는 경우는 기지국이 V2X 사이드링크 기능을 지원한다는 정보를 포함하는 System information 메시지(예, sibTypeV2X)를 단말이 수신한 경우를 포함할 수 있다. 도 6a 내지 도6c의 실시예에서 UE1은 TX UE, UE2는 RX UE라고 가정할 수 있다. 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우에는 RX UE는 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

도 6a를 참조하면, UE1는 601단계에서 본 개시의 일 실시예에 따라 V2X 패킷 전송에 필요한 사이드링크 자원을 요청하는 데 필요한 정보를 포함하는 SidelinkUEInformation 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. 기지국은 603단계에서 UE1의 정보를 기반으로 UE1가 직접 통신에 사용할 사이드링크 전송 자원을 설정하고, UE1에게 이를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 전송할 수 있다. 603단계에서 단말이 수신한 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함된 사이드링크 전송 자원 할당 정보에 따라, 단말 간 직접통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드가 기지국이 직접 사이드링크 자원을 스케줄링하는 모드1로 결정되고 단말이 동적 할당을 요청할 수 있도록 설정되어 있다면, UE1은 605단계에서 기지국에게 사이드링크 전송 자원을 동적으로 할당 받기 위해 SL-BSR 시그널링을 전송할 수 있다. 기지국은 607단계에서 UE1가 전송한 SL-BSR 시그널링의 정보를 기반으로 UE1가 V2X 패킷을 전송하는 데 사용할 사이드링크 자원을 동적으로 할당할 수 있다.

UE1과 UE2가 유니캐스트 방식으로 V2X 패킷을 송수신하는 실시예에서 UE2는 UE1이 전송한 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. UE2는 HARQ 피드백 전송 용도의 사이드링크 자원을 할당 받기 위해 609단계에서 HARQ 피드백 전송 자원 할당에 필요한 정보를 포함하는 SidelinkUEInformation 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. 기지국은 611단계에서 UE2의 정보를 기반으로 상기 UE2가 HARQ 피드백을 전송할 수 있는 사이드링크 전송 자원을 설정하고 UE2에게 이를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 전송할 수 있다. 611단계에서 수신한 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함된 HARQ 피드백 용도의 사이드링크 자원할당 정보에 따라 기지국이 직접 HARQ 피드백 전송 자원을 스케줄링하는 것으로 결정하였다면, UE2은 613단계에서 기지국으로부터 HARQ 피드백을 전송할 사이드링크 자원을 할당 받을 수 있다.

도 6b를 참조하면, UE1는 621단계에서 본 개시의 일 실시예에 따라 V2X 패킷 전송에 필요한 사이드링크 자원을 요청하는 데 필요한 정보를 포함하는 SidelinkUEInformation 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. 기지국은 623단계에서 UE1의 정보를 기반으로 UE1가 직접 통신에 사용할 사이드링크 전송 자원을 설정하고 UE1에게 이를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 전송할 수 있다. 623단계에서 수신한 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함된 사이드링크 전송 자원할당 정보에 따라 단말 간 직접통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드가 기지국이 직접 사이드링크 자원을 스케줄링하는 모드1로 결정되고 단말이 동적 할당을 요청할 수 있도록 설정되어 있다면, UE1은 627단계에서 기지국에게 사이드링크 전송 자원을 동적으로 할당 받기 위해 SL-BSR 시그널링을 전송할 수 있다. 기지국은 629단계에서 UE1가 전송한 SL-BSR 시그널링의 정보를 기반으로 UE1가 V2X 패킷을 전송하는 데 사용할 사이드링크 자원을 동적으로 할당할 수 있다.

UE1과 UE2가 유니캐스트 방식으로 V2X 패킷을 송수신하는 실시예에서 UE1은 UE2가 수신한 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 UE2가 전송하는 데 필요한 사이드링크 자원 할당을 요청할 수 있다. UE1는 HARQ 피드백 전송 용도의 사이드링크 자원을 할당 받기 위해 621단계에서 전송하는 SidelinkUEInformation 메시지에 UE2의 HARQ 피드백 전송 자원 할당에 필요한 정보를 포함하여 기지국에게 전송할 수 있다. 기지국은 623단계에서 UE2가 HARQ 피드백을 전송할 수 있는 사이드링크 전송 자원을 설정하고, HARQ 피드백 용도의 사이드링크 전송 자원 설정 정보를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 UE1에게 전송할 수 있다. UE1은 625단계에서 UE2에게 HARQ 피드백 용도의 사이드링크 전송 자원 설정 정보를 전달할 수 있다. 625단계에서 UE1이 UE2에게 전달하는 SL resource configuration message는 UE1이 V2X 패킷 전송에 사용할 사이드링크 전송 자원 설정 정보도 포함할 수 있다. 623단계에서 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함된 HARQ 피드백 용도의 사이드링크 자원할당 정보에 따라 기지국이 직접 HARQ 피드백 전송 자원을 스케줄링하는 것으로 결정되었다면, UE2은 631단계에서 기지국으로부터 HARQ 피드백을 전송할 사이드링크 자원을 할당 받을 수 있다.

도 6c를 참조하면, UE1는 641단계에서 본 개시의 일 실시예에 따라 V2X 패킷 전송에 필요한 사이드링크 자원을 요청하는 데 필요한 정보를 포함하는 SidelinkUEInformation 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. 기지국은 643단계에서 UE1의 정보를 기반으로 UE1가 직접 통신에 사용할 사이드링크 전송 자원을 설정하고 UE1에게 이를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 전송할 수 있다. 643단계에서 수신한 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함된 사이드링크 전송 자원할당 정보에 따라 단말 간 직접통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드가 기지국이 직접 사이드링크 자원을 스케줄링하는 모드1으로 결정되고 단말이 동적 할당을 요청할 수 있도록 설정되어 있다면, UE1은 647단계에서 기지국에게 사이드링크 전송 자원을 동적으로 할당 받기 위해 SL-BSR 시그널링을 전송할 수 있다. 기지국은 649단계에서 UE1가 전송한 SL-BSR 시그널링의 정보를 기반으로 UE1가 V2X 패킷을 전송하는 데 사용할 사이드링크 자원을 동적으로 할당할 수 있다.

UE1과 UE2가 유니캐스트 방식으로 V2X 패킷을 송수신하는 실시예에서 UE1는 UE2에서 수신된 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 UE2가 전송하는 데 필요한 사이드링크 자원 정보를 기지국으로 요청할 수 있다. UE1는 HARQ 피드백 전송 용도의 사이드링크 자원 정보를 받기 위해 641단계에서 전송하는 SidelinkUEInformation 메시지에 UE2의 HARQ 피드백 전송 자원 할당에 필요한 정보를 포함하여 기지국에게 전송할 수 있다. 기지국은 643단계에서 UE2가 HARQ 피드백을 전송할 수 있는 사이드링크 전송 자원을 설정하고, HARQ 피드백 용도의 사이드링크 전송 자원 설정 정보를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 UE1에게 전송할 수 있다. UE1은 645단계에서 UE2에게 HARQ 피드백 용도의 사이드링크 전송 자원 설정 정보를 전달할 수 있다. 645단계에서 UE1이 UE2에게 전달하는 SL resource configuration message는 UE1이 V2X 패킷 전송에 사용할 사이드링크 전송 자원 설정 정보도 포함할 수 있다. 643단계에서 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함된 HARQ 피드백 용도의 사이드링크 자원할당 정보에 따라 기지국이 직접 HARQ 피드백 전송 자원을 스케줄링하는 것으로 결정되었다면, UE2은 651단계에서 기지국에게 HARQ 피드백용 사이드링크 자원을 할당 받기 위해 SL-HARQ feedback request 시그널링을 전송할 수 있다. 기지국은 653단계에서, 수신된 SL-HARQ feedback request 시그널링 정보를 기반으로 UE2가 HARQ 피드백을 전송할 사이드링크 자원을 할당할 수 있다. SL-HARQ feedback request 시그널링은 destination ID, source ID, unicast session ID, SL configured grant ID 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

전술한 도 6a 내지 도 6c의 실시예에서 UE가 사이드링크 전송 자원을 요청하기 위해 전송하는 SidelinkUEInformation 메시지는 다음의 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

- Use case 지시자, service ID, destination ID, source ID, group ID, unicast information, QoS 지시자, UE의 RAT capability, service flow ID, bearer ID, 5QI, PPPP, PPPR, HARQ feedback information 중 적어도 하나의 정보

- HARQ feedback information은 기지국이 수신 UE가 HARQ 피드백 용도 사이드링크 전송 자원을 할당하는 데 필요한 파라미터로서 단말의 HARQ 피드백 전송 capability, 예를 들어 HARQ timing (V2X packet 수신 후 HARQ feedback 전송하기 까지 단말에게 필요한 시간), RF capability, antenna capability 중 적어도 하나의 정보

SidelinkUEInformation ::= SEQUENCE {

v2x-CommRxInterestedFreqList SL-V2X-CommFreqList,

p2x-CommTxType-r14 ENUMERATED {true},

v2x-CommTxResourceReq SL-V2X-CommTxFreqList,

carrierFreq ARFCN-Value,

priorityInfoListSL PPPP_information,

reliabilityInfoListSL PPPR_information,

QoSInfoListSL 5QI_information,

serviceInfoListSL DST_ID, // service ID, flow ID, bearer ID

groupInfoListSL group_information, //group ID

unicastInfoListSL unicast_information, //unicast session ID

destinationID destination_ID,

sourceID source_ID,

sl_harqfeedbackInfo HARQ_feedback_information,

…

}

전술한 도 6a 내지 도 6c의 실시예에서 UE에게 사이드링크 RAT 설정 정보를 전달하는 데 사용하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함되는 정보는 다음 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

- Destination ID, source ID, group information, unicast session information, 사이드링크 V2X 패킷 전송 자원 정보, 사이드링크 HARQ 피드백 전송 자원 정보 중 적어도 하나의 정보

RRCConnectionReconfiguration message

SL-CommRATListV2X ::= SEQUENCE {

trafficDestination DST_ID, // service ID, flow ID, bearer ID

groupInfoListSL group_information, // group ID

unicastInfoListSL unicast_information, //unicast session ID

sourceID source_ID,

sl_V2X_ResourceConfigInfo SL-V2X-ConfigDedicated, //sielink resource pool (V2X packet or HARQ feedback)

…

}

일 실시예에 따른, RRC dedicated signaling을 통해 전송되는 사이드링크 자원 할당 정보는 다음과 같을 수 있다.

SL-V2X-ConfigDedicated ::= SEQUENCE {

commTxResources CHOICE { // for V2X packet

release NULL,

setup CHOICE {

scheduled SEQUENCE {

sl-V-RNTI C-RNTI,

mac-MainConfig MAC-MainConfigSL,

v2x-SchedulingPool SL-CommResourcePoolV2X OPTIONAL, -- Need ON

mcs INTEGER (0..31) OPTIONAL, -- Need OR

logicalChGroupInfoList LogicalChGroupInfoList

},

ue-Selected SEQUENCE {

v2x-CommTxPoolNormalDedicated SEQUENCE {

poolToReleaseList SL-TxPoolToReleaseListV2X OPTIONAL, -- Need ON

poolToAddModList SL-TxPoolToAddModListV2X OPTIONAL, -- Need ON

v2x-CommTxPoolSensingConfig SL-CommTxPoolSensingConfig OTIONAL -- Need ON

}

일 실시예에 따른, RRC dedicated signaling을 통해 전송되는 사이드링크 HARQ 피드백 자원 할당 정보는 다음과 같을 수 있다.

SL-V2X-ConfigDedicated ::= SEQUENCE {

commTxFeedbackResources CHOICE { //for HARQ feedback resource

release NULL,

setup CHOICE {

scheduled SEQUENCE {

sl-V-Feedback-RNTI C-RNTI, //SL HARQ feedback 자원이 할당된 UE ID

v2x-SchedulingPool SL-CommResourcePoolV2X OPTIONAL, -- Need ON

logicalChGroupInfoList LogicalChGroupInfoList

},

ue-Selected SEQUENCE {

v2x-CommTxPoolNormalDedicated SEQUENCE {

poolToReleaseList SL-TxPoolToReleaseListV2X OPTIONAL, -- Need ON

poolToAddModList SL-TxPoolToAddModListV2X OPTIONAL, -- Need ON

v2x-CommTxPoolSensingConfig SL-CommTxPoolSensingConfig OPTIONAL -- Need ON

}

본 개시의 일 실시예에 따라 단말 간 HARQ 피드백 전송용도의 사이드링크 자원 설정 정보를 전달하는 데 사용하는 SL resource configuration message는 상기 commTxFeedbackResources에 포함된 적어도 하나의 파라미터를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 상기 SL resource configuration message는 상기 commTxResources에 포함된 적어도 하나의 파라미터를 포함할 수 있다.

한편, 단말이 기지국 커버리지에 위치하지 않은 경우에는 미리 설정된 자원에서 HARQ 피드백 전송 자원을 선택할 수 있다. 상기 미리 설정된 자원은 HARQ 피드백 목적으로 미리 설정된 자원이거나 사이드링크 V2X 패킷과 HARQ 피드백 목적으로 미리 설정된 자원일 수 있다.

전술한 도6a내지 도6c에서 SL-BSR을 전송하기 위한 SR 자원은 uplink BSR을 전송하는 자원과 다른 설정을 가질 수 있다. SL-BSR을 전송하기 위한 SR 자원 설정 정보는 SR resource ID, SR ID, Periodicity, offset, PUCCH resource ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 SL-BSR을 전송하기 위한 SR 자원 설정 정보는 사이드링크 V2X 패킷의 서비스 정보 내지 QoS 정보 내지 Priority 정보에 따라 다르게 운용될 수 있다. SR 자원 설정 정보는 SL logical channel에 매핑되어 사용될 수 있으며, SL logical channel은 매핑되는 QoS 내지 Priority를 가질 수 있다.

일 실시예에 따른, SL logical channel 설정은 다음과 같을 수 있다.

SLLogicalChannelConfig ::= SEQUENCE {

sl-SpecificParameters SEQUENCE {

priority INTEGER (1..16),

prioritisedBitRate ENUMERATED {kBps0, kBps8, kBps16, kBps32, kBps64, kBps128, kBps256, kBps512, kBps1024, kBps2048, kBps4096, kBps8192, kBps16384, kBps32768, kBps65536, infinity},

bucketSizeDuration ENUMERATED {ms5, ms10, ms20, ms50, ms100, ms150, ms300, ms500, ms1000, spare7, spare6, spare5, spare4, spare3,spare2, spare1},　

allowedServingCells SEQUENCE (SIZE (1..maxNrofServingCells-1)) OF ServCellIndex OPTIONAL, -- PDCP-CADuplication

allowedSCS-List SEQUENCE (SIZE (1..maxSCSs)) OF SubcarrierSpacing OPTIONAL, -- Need R

maxPUSCH-Duration ENUMERATED { ms0p02, ms0p04, ms0p0625, ms0p125, ms0p25, ms0p5, spare2, spare1 } OPTIONAL, -- Need R

configuredGrantType1Allowed ENUMERATED {true} OPTIONAL, -- Need R

logicalChannelGroup INTEGER (0..maxLCG-ID) OPTIONAL, -- Need R

schedulingRequestID SchedulingRequestId OPTIONAL, -- Need R

logicalChannelSR-Mask BOOLEAN,

logicalChannelSR-DelayTimerApplied BOOLEAN,

...,

bitRateQueryProhibitTimer ENUMERATED { s0, s0dot4, s0dot8, s1dot6, s3, s6, s12,s30} OPTIONAL -- Need R

} OPTIONAL, -- Cond SL

　 ...

}

도 6d 내지 도 6e는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 UEAssistanceInformation 시그널링 교환을 이용하는 절차를 도시한다. 단말이 기지국에게 사이드링크 자원 (V2X 패킷 및 HARQ 피드백 포함)을 요청하기 위해 UEAssistanceInformation 메시지를 전송하는 경우는 기지국이 V2X 사이드링크 기능을 지원한다는 정보를 포함하는 System information 메시지(예, sibTypeV2X)를 단말이 수신한 경우를 포함할 수 있다. 도 6d 내지 도 6e의 실시예에서 UE1은 TX UE, UE2는 RX UE라고 가정할 수 있다. 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우에 RX UE는 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

도 6d를 참조하면, UE1는 661단계에서 기지국으로 본 개시의 일 실시예에 따라 사이드링크 V2X 패킷 전송 자원 할당에 필요한 정보를 포함하는 UEAssistanceInformation 메시지를 전송할 수 있다. UEAssistanceInformation message 기반의 사이드링크 전송 자원 요청은 SPS, Configured Grant Type 1, 및 Configured Grant Type 2 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 사이드링크 전송 자원 (V2X 패킷 내지 HARQ 피드백)을 단말이 할당 받는 경우에 사용될 수 있다. 기지국은 663단계에서 UE1의 정보를 기반으로 UE1가 직접 통신에 사용할 사이드링크 전송 자원을 설정하고, UE1에게 자원 할당 정보를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 전송할 수 있다. RRCConnectionReconfiguration 메시지는 SPS 기반 자원 할당 정보, Configured Grant Type 1 기반 자원 할당 정보, 또는 Configured Grant Type 2 기반 자원 할당 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 기지국은 665단계에서 UE1이 V2X 패킷을 전송할 사이드링크 자원을 할당할 수 있다. 665단계에서 할당되는 사이드링크 전송 자원은 SPS 내지 configured grant type 1 내지 configured grant type 2 기반의 패킷 전송을 지원을 지원할 수 있다.

UE1과 UE2가 유니캐스트 방식으로 V2X 패킷을 송수신하는 실시예에서 UE2는 UE1이 전송한 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. UE2는 HARQ 피드백 전송 용도의 사이드링크 자원을 할당 받기 위해 667단계에서 HARQ 피드백 전송 자원 할당에 필요한 정보를 포함하는 UEAssistanceInformation 메시지를 기지국에게 전송할 수 있다. UEAssistanceInformation message 기반의 사이드링크 HARQ 피드백 전송 자원 요청은 SPS 내지 Configured Grant Type 1 내지 Configured Grant Type 2 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 V2X 패킷을 송수신하는 경우에 대한 HARQ 피드백 전송 용도로 사용될 수 있다. 기지국은 669단계에서 UE2의 정보를 기반으로 UE2가 HARQ 피드백을 전송할 수 있는 사이드링크 전송 자원을 설정하고 UE2에게 이를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 전송할 수 있다. 669단계에서 수신한 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함된 HARQ 피드백 용도의 사이드링크 자원할당 정보에 따라 기지국이 직접 HARQ 피드백 전송 자원을 스케줄링하는 것으로 결정하였다면, UE2은 671단계에서 기지국으로부터 HARQ 피드백을 전송할 사이드링크 자원을 할당 받을 수 있다.

도 6e를 참조하면, UE1는 681단계에서 기지국으로 본 개시의 일 실시예에 따라 사이드링크 V2X 패킷 전송 자원 할당에 필요한 정보를 포함하는 UEAssistanceInformation 메시지를 전송할 수 있다. UEAssistanceInformation message 기반의 사이드링크 전송 자원 요청은 SPS, Configured Grant Type 1, 및 Configured Grant Type 2 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 사이드링크 전송 자원 (V2X 패킷 내지 HARQ 피드백)을 단말이 할당 받는 경우에 사용될 수 있다. 기지국은 683단계에서 UE1의 정보를 기반으로 UE1가 직접 통신에 사용할 사이드링크 전송 자원을 설정하고 UE1에게 자원 할당 정보를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 전송할 수 있다. RRCConnectionReconfiguration 메시지는 SPS 기반 자원 할당 정보, Configured Grant Type 1 기반 자원 할당 정보, 또는 Configured Grant Type 2 기반 자원 할당 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 기지국은 687단계에서 UE1이 V2X 패킷을 전송할 사이드링크 자원을 할당할 수 있다. 687단계에서 할당되는 사이드링크 전송 자원은 SPS 내지 configured grant type 1 내지 configured grant type 2 기반의 패킷 전송을 지원을 지원할 수 있다.

UE1과 UE2가 유니캐스트 방식으로 V2X 패킷을 송수신하는 실시예에서 UE1은 UE2가 수신한 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 UE2가 전송하는 데 필요한 사이드링크 자원 할당을 요청할 수 있다. UE1는 HARQ 피드백 전송 용도의 사이드링크 자원을 할당 받기 위해 681단계에서 전송하는 UEAssistanceInformation 메시지에 UE2의 HARQ 피드백 전송 자원 할당에 필요한 정보를 포함하여 기지국에게 전송할 수 있다. UEAssistanceInformation message 기반의 사이드링크 HARQ 피드백 전송 자원 요청은 SPS, Configured Grant Type 1, 및 Configured Grant Type 2 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 V2X 패킷을 송수신하는 경우에 사용될 수 있다. 기지국은 683단계에서 UE2가 HARQ 피드백을 전송할 수 있는 사이드링크 전송 자원을 설정하고, HARQ 피드백 용도의 사이드링크 전송 자원 설정 정보를 포함하는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 UE1에게 전송할 수 있다. UE1은 685단계에서 UE2에게 HARQ 피드백 용도의 사이드링크 전송 자원 설정 정보를 전달할 수 있다. 685단계에서 전달하는 SL resource configuration message는 UE1이 V2X 패킷 전송에 사용할 사이드링크 전송 자원 설정 정보도 포함할 수 있다. 683단계에서 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함된 HARQ 피드백 용도의 사이드링크 자원할당 정보에 따라 기지국이 직접 HARQ 피드백 전송 자원을 스케줄링하는 것으로 결정되었다면, UE2은 689단계에서 기지국으로부터 HARQ 피드백을 전송할 사이드링크 자원을 할당 받을 수 있다.

본 개시의 또 다른 실시예로서 UE2가 SPS 내지 Configured Grant Type 1 내지 Configured Grant Type 2 기반으로 전송된 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백 전송 자원을 요청하기 위해 SL-HARQ feedback request grant signaling을 기지국으로 전송할 수 있다. SL-HARQ feedback request grant signaling은 destination ID, source ID, sidelink configured grant ID (SPS 내지 configured grant type 1 내지 configured grant type 2를 구분하는 식별자로 사용)정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 6d 내지 도 6e의 실시예에서 V2X 사이드링크 패킷 전송 자원 내지 사이드링크 HARQ 피드백 전송 자원 할당을 요청하기 위해 사용하는 UEAssistanceInformation 메시지는 다음의 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

- Use case 지시자, service ID, destination ID, group ID, unicast information, QoS 지시자, UE의 RAT capability, service flow ID, bearer ID, 5QI, PPPP, PPPR source ID, HARQ feedback information, traffic pattern (periodicity, message size, timing offset) 중 적어도 하나의 정보

UEAssistanceInformation-IEs ::= SEQUENCE {

sl-ConfiguredGrantInformation SEQUENCE { // SPS 내지 configured grant type 1 또는 configured grant type 2의 설정 정보

trafficPeriodicity trafficPeriodicity,

trafficDestination DST_ID, // service ID, flow ID, bearer ID

sourceID source_ID,

priorityInfoListSL PPPP_information, //PPPP index

reliabilityInfoListSL PPPR_information, //PPPR index

QoSInfoListSL 5QI_information

groupInfoListSL group_information, //group ID

unicastInfoListSL unicast_information, //unicast session ID

timingOffset INTEGER (0..10239),

logicalChannelIdentitySL INTEGER (0..31),

messageSize BIT STRING (SIZE (6)),

sl-harqfeedbackInfo sidelink_harqfeedback_information

},

…

}

일 실시예에 따르면, 전술한 trafficPeriodicity, cgType1IntervalSL, cgType2IntervalSL 파라미터 값은 다음과 같을 수 있다.

- sym2, sym7, sym1x14, sym2x14, sym4x14, sym5x14, sym8x14, sym10x14, sym16x14, sym20x14, sym32x14, sym40x14, sym64x14, sym80x14, sym128x14, sym160x14, sym256x14, sym320x14, sym512x14, sym640x14, sym1024x14, sym1280x14, sym2560x14, sym5120x14, sym6, sym1x12, sym2x12, sym4x12, sym5x12, sym8x12, sym10x12, sym16x12, sym20x12, sym32x12, sym40x12, sym64x12, sym80x12, sym128x12, sym160x12, sym256x12, sym320x12, sym512x12, sym640x12, sym1280x12, sym2560x12

SPS 내지 Configured Grant type 1 내지 configured grant type 2 기반의 사이드링크 전송 자원 할당 정보를 전송하는 데 사용되는 RRCConnectionReconfiguration 메시지는 다음의 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

CGType1-ConfigSL-ToAddModList ::= SEQUENCE (SIZE (1..maxConfigCGType1)) OF CGType1-ConfigSL

CGType1-ConfigSL-ToReleaseList ::= SEQUENCE (SIZE (1..maxConfigCGType1)) OF CGType1-ConfigIndex

CGType1-ConfigIndex ::= INTEGER (1..maxConfigCGType1)

CGType1_ConfigSL SEQUENCE {

cgType1-ConfigIndex CGType1-ConfigIndex,

timeDomainOffset INTEGER (0..5119),

timeDomainAllocation INTEGER (0..15),

frequencyDomainAllocation BIT STRING (SIZE(18)),

mcsAndTBS INTEGER (0..31),

frequencyHoppingOffset INTEGER (1.. maxNrofPhysicalResourceBlocks-1) OPTIONAL, -- Need R

pathlossReferenceIndex INTEGER (0..maxNrofPUSCH-PathlossReferenceRSs-1),

cgType1IntervalSL CGType1IntervalSL,

harqFeedback HARQFeedbackConfig,

...

}

CGType1-ConfigIndex ::= INTEGER (1..maxConfigCGType1)

CGType2-Config ::= SEQUENCE {

sl-CGType2-V-RNTI C-RNTI OPTIONAL, -- Need OR

cgType2-ConfigSL-ToAddModList CGType2-ConfigSL-ToAddModList OPTIONAL, -- Need ON

cgType2-ConfigSL-ToReleaseList CGType2-ConfigSL-ToReleaseList OPTIONAL -- Need ON

}

CGType2-ConfigSL-ToAddModList ::= SEQUENCE (SIZE (1..maxConfigCGType2)) OF CGType2-ConfigSL

CGType2-ConfigSL-ToReleaseList ::= SEQUENCE (SIZE (1..maxConfigCGType2)) OF CGType2-ConfigIndex

CGType2-ConfigSL ::= SEQUENCE {

cgType2-ConfigIndex CGType2-ConfigIndex,

cgType2IntervalSL CGType2IntervalSL,

harqFeedback HARQFeedbackConfig,

}

　CGType2-ConfigIndex ::= INTEGER (1..maxConfigCGType2)

SPS 내지 Configured grant type 1 내지 configured grant type 2 기반의 V2X 사이드링크 패킷 전송에 대한 HARQ feedback 자원 할당 정보는 다음 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

- commTxFeedbackResources의 정보, HARQ feedback resource pattern, start time, feedback resource period, resource time info, resource frequency info, HARQ feedback UE ID, MCS

다음으로 도 7 내지 도 10의 다양한 실시예를 참조하여 기지국의 관여 없이 단말이 사이드링크 전송 자원 (V2X 패킷 내지 HARQ 피드백)을 할당하는 경우를 설명하기로 한다. 기지국의 관여 없이 단말이 사이드링크 전송 자원을 할당하는 경우는 도 6a 내지 도 6e의 실시예에서 기지국이 RRCConnectionReconfiguration message를 통해, 사이드링크 V2X 패킷 전송 자원 내지 사이드링크 HARQ 피드백 전송 자원 할당을 단말이 스케줄링 하는 모드 (mode 2)로 설정하거나 단말 스스로 mode 2 동작을 수행하기로 결정한 경우에 해당할 수 있다.

도 7a 내지 도 7b는 단말이 스스로 사용할 사이드링크 전송 자원 (V2X 패킷 내지 HARQ 피드백)을 할당하는 사이드링크 자원할당 모드 2a, 도 8a 내지 도 8d는 단말이 configured grant type 기반으로 사이드링크 전송 자원을 할당하는 사이드링크 자원할당 모드 2c, 도 9a 내지 도 9b는 단말이 다른 단말의 사이드링크 전송 자원을 할당하는 사이드링크 자원할당 모드 2d, 도10은 단말이 다른 단말의 사이드링크 전송 자원 할당을 assist하는 사이드링크 자원할당 모드 2b의 실시예를 도시한다.

도 7a 내지 도 7b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 2a에서 신호 절차를 도시한다. 도 7a 내지 도 7b의 실시예에서 UE1은 TX UE, UE2는 RX UE라고 가정한다.

도 7a를 참조하면, 701단계에서 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷을 송수신하기 위한 셋업 절차가 수행될 수 있다. 701단계는 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷 송수신을 수행하는 경우에 수행될 수 있다. UE1과 UE2가 브로드캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷 송수신을 수행하는 경우에는 701단계가 수행되지 않는다. UE1은 703단계에서 V2X 패킷 전송에 사용할 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. UE1은 기지국이 RRC dedicated 시그널링을 통해 mode 2 용도 내지 mode 2a 용도로 설정해 준 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원을 센싱하여 사이드링크 자원을 할당할 수 있다. 703단계에서 UE1이 할당하는 사이드링크 전송 자원은 동적 자원 할당 (one shot grant), Configured Grant Type 1 할당, Configured Grant type 2 할당 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. UE1이 할당하는 사이드링크 전송 자원은 V2X 서비스 정보 즉, service ID, application ID, destination ID, source ID, QoS information, priority information, traffic pattern information, harq feedback capability 중 적어도 하나를 지원할 수 있다. HARQ feedback capability는 UE2의 HARQ timing (V2X 패킷 전송 후 HARQ 피드백 전송까지 요구되는 시간), RF configuration, antenna configuration 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유니캐스트 기반의 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우, UE1은 할당된 사이드링크 전송 자원 (SL grant 내지 SL resource pool)을 UE2에게 공유할 수 있다. 유니캐스트 기반의 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우, UE2는 UE1이 전송한 사이드링크 V2X 패킷에 대한 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. UE2는 705단계에서 HARQ 피드백 전송에 필요한 사이드링크 자원을 스스로 할당할 수 있다. UE2는 자신의 HARQ feedback capability를 고려하여 HARQ 피드백 전송 자원을 선택할 수 있다. UE2가 할당하는 HARQ 피드백 전송 자원은 V2X 서비스 정보 즉, service ID, application ID, destination ID, source ID, QoS information, priority information, traffic pattern information, harq feedback capability 중 적어도 하나를 지원할 수 있다. UE2는 UE1이 할당한 V2X 패킷 전송 자원에 대응되는 HARQ 피드백 전송 자원을 선택할 수 있다. UE2는 705단계에서 할당한 HARQ 피드백 전송 자원을 UE1에게 공유할 수 있다.

도 7b를 참조하면, 711단계에서 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷을 송수신하기 위한 셋업 절차가 수행될 수 있다. 711단계는 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷 송수신을 수행하는 경우에 수행될 수 있다. UE1과 UE2가 브로드캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷 송수신을 수행하는 경우에는 711단계가 수행되지 않는다. UE1은 713단계에서 V2X 패킷 전송에 사용할 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. UE1은 기지국이 RRC dedicated 시그널링을 통해 mode 2 용도 내지 mode 2a 용도로 설정해 준 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원을 센싱하여 사이드링크 자원을 할당할 수 있다. 713단계에서 UE1이 할당하는 사이드링크 전송 자원은 동적 자원 할당 (one shot grant), Configured Grant Type 1 할당, Configured Grant type 2 할당 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. UE1이 할당하는 사이드링크 전송 자원은 V2X 서비스 정보 즉, service ID, application ID, destination ID, source ID, QoS information, priority information, traffic pattern information, harq feedback capability 중 적어도 하나를 지원할 수 있다. HARQ feedback capability는 UE2의 HARQ timing (V2X 패킷 전송 후 HARQ 피드백 전송까지 요구되는 시간), RF configuration, antenna configuration 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유니캐스트 기반의 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우, UE1은 715단계에서 UE2의 HARQ feedback capability에 따라 UE2에게 HARQ 피드백 전송 자원을 할당할 수 있다. UE1은 717단계에서 할당된 사이드링크 전송 자원 (SL grant 내지 SL resource pool) 내지 HARQ 피드백 전송 자원을 UE2에게 공유할 수 있다. 이후 UE2는 UE1이 할당한 HARQ 피드백 전송 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

도 7a내지 도 7b의 실시예에서 UE1과 UE2 간에 공유되는 사이드링크 패킷 전송 자원 내지 사이드링크 HARQ 피드백 전송 자원의 정보는 다음과 같을 수 있다.

사이드링크 패킷 전송 자원 정보는 상기 RRCConnectionReconfiguration의 commTxResources의 ue-Selected IE, CGType1-Config IE, CGType2-Config IE 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

사이드링크 HARQ 피드백 전송 자원 정보는 상기 RRCConnectionReconfiguration의 commTxFeedbackResources의 ue-Selected IE, CGType1-Config의 harqFeedback IE, CGType2-Config의 harqFeedback IE 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 8a 내지 도 8d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 2c에서 신호 절차를 도시한다.

도 8a 내지 도 8d의 실시예에서 UE1은 TX UE, UE2는 RX UE라고 가정한다. 도 8a 내지 도 8d의 다양한 실시예는 Configured Grant Type 1 설정 정보를 기반으로 설명하지만 SPS 내지 Configured Grant Type 2 설정 정보를 사용하는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 설정 정보는 SPS 내지 Configured Grant Type 1 내지 Configured Grant Type 2의 1개 이상 pattern 정보를 포함할 수 있다. pattern 정보는 SPS 내지 CGType1, CGType2을 사용하는 V2X 패킷의 traffic periodicity, timing offset, service ID, QoS information, priority information, message size 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 만들어 질 수 있다. pattern 정보는 MNO network 또는 Automotive OEM network별로 기지국 또는 V2X 서버에서 관리, 단말에게 제공될 수 있다. 일 실시예로서 단말은 사이드링크 SPS, Configured Grant Type 1, 및 Configured Grant Type 2 중 적어도 하나의 설정 정보를 기지국으로부터 획득할 수 있다.

도 8a를 참조하면, 801단계에서 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷을 송수신하기 위한 셋업 절차가 수행될 수 있다. 801단계는 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷 송수신을 수행하는 경우에 수행될 수 있다. UE1은 803단계에서 기지국이 전송하는 Configured Grant Type 1 설정 정보를 수신하여 CGType 1의 pattern 정보를 획득할 수 있다. Configured Grant type 1 설정 정보의 CGType 1 pattern정보는 도 6a 내지 도 6e의 SL CG Type 1 configuration (CGType1_ConfigSL) IE의 정보를 포함할 수 있다. 805단계에서 UE1은 전송할 V2X 패킷의 트래픽 속성을 기반으로 CGType 1 pattern을 선택할 수 있다. 803단계에서 CGType 1 pattern이 1개 설정된 경우에는 설정된 CGType 1 pattern이 사용될 수 있다. 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신의 경우 UE1은 UE2와의 V2X 트래픽 패턴 및 HARQ 피드백 capability 정보 교환을 기반으로 CGType 1 pattern을 결정할 수 있다. 803단계에서 1개 이상의 pattern이 설정된 경우 UE1은 각 pattern의 사이드링크 자원을 모니터링한 후 혼잡도가 가장 낮거나 혼잡도가 임계치보다 낮은 pattern을 선택할 수 있다. pattern을 선택하는 데 사용되는 혼잡도의 임계치는 V2X 서비스 타입 내지 QoS info 내지 priority info에 대해 설정되어 있다 (기지국이 설정하는 정보 내지 미리 설정되는 정보). pattern의 사이드링크 자원 모니터링을 수행하는 시간 정보(센싱 구간, 센싱 인터벌)는 기지국이 설정하는 정보 내지 미리 설정되는 정보일 수 있다. UE1과 UE2가 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우에 UE1은 807단계에서 805단계에서 선택한 CGType 1 pattern 정보를 UE2에게 전달할 수 있다. UE2는 807단계에서 수신한 CGType 1 pattern 정보로부터 V2X 패킷 전송 자원 할당 및 HARQ 피드백 전송 자원 할당 정보를 획득할 수 있다. UE2는 UE1이 선택한 CGType1 pattern에 대응되도록 811단계에서 HARQ 피드백 전송 자원을 선택할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 811단계에서 UE2가 HARQ 피드백 전송 자원을 선택하는 방안은 다음과 같을 수 있다.

CGType 1 pattern과 이에 대응되는 HARQ 피드백 전송 자원의 매핑 정보는 기지국이 UE1에게 전달할 수 있다. 매핑 정보는 UE1이 UE2에게 전달할 수 있다. 매핑 정보는 pre-configuration 파라미터로 설정될 수 있다. HARQ 피드백 전송 자원은 각 configured grant type 1 pattern에 대응되도록 정의되어 있다. 매핑 정보는 각각의 CGType 1 전송 자원 패턴에 매핑되는 HARQ 피드백 전송 자원 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들어, 매핑 정보는 다음과 같이 pattern ID, CGType 1 pattern, HARQ feedback pattern 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 단말들이 CGType 1 pattern과 이에 대응되는 HARQ feedback pattern의 매핑 정보 리스트를 알고 있고 매핑 정보 리스트를 인덱스화 (pattern ID)해서 관리하고 있다면, UE1과 UE2 간 유니캐스트 패킷 전송 용도의 V2X 패킷 전송 자원과 HARQ 피드백 전송 자원은 매핑 정보 인덱스로 교환될 수 있다.

CGType1PatternSL SEQUENCE {

patternID Pattern_ID,

cgType1Pattern CGType1_ConfigSL, //또는 CGType1-ConfigIndex 사용

harqFeedbackPattern HARQFeedbackConfig,

…

}

또 다른 실시예로서 803단계에서 기지국은 UE1이 사용할 CGType 1 pattern정보를 선택하고, RRCConnectionConfiguration을 통해 UE1에게 선택된 CGType 1 pattern 정보를 할당할 수 있다. UE1은 809단계에서 기지국이 할당한 CGType 1 pattern에서 V2X 패킷 전송 자원을 선택할 수 있다. UE1은 센싱 절차를 이용하여 V2X 패킷 전송 자원을 선택할 수 있다.

도 8b를 참조하면, 802단계에서 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷을 송수신하기 위한 셋업 절차가 수행될 수 있다. 802단계는 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷 송수신을 수행하는 경우에 수행될 수 있다. UE1은 804단계에서 기지국으로 UEAssistanceInformation message 내지 SidelinkUEInformation message를 전송할 수 있다. UEAssistanceInformation 내지 SidelinkUEInformation은 기지국이 CGType 1 pattern 정보를 구성하는 데 사용되는 정보를 제공하며, 도 6a 내지 도 6e의 UEAssistanceInformation 내지 SidelinkUEInformation 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 도8b의 나머지 절차에서 UE1과 UE2의 동작들은 전술한 도8a의 실시예에서의 UE1과 UE2의 동작들과 같을 수 있다.

또 다른 실시예로서 단말은 사이드링크 SPS 내지 Configured Grant Type 1 내지 Configured Grant Type 2 중 적어도 하나의 설정 정보를 미리 설정된 pre-configuration parameter로부터 획득할 수 있다. 도 8c를 참조하면, 831단계에서 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷을 송수신하기 위한 셋업 절차가 수행될 수 있다. 831단계는 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷 송수신을 수행하는 경우에 수행될 수 있다. UE1은 pre-configuration 파라미터로부터 CGType 1 pattern 설정 정보를 획득할 수 있다. UE1이 CGType 1 pattern 정보를 선택하는 기준은 UE1이 전송할 V2X 패킷의 서비스 ID, QoS Info, Priority Info, Traffic pattern 정보, HARQ feedback capability 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도8c의 나머지 절차에서 UE1 내지 UE2의 동작들은 전술한 도8a의 실시예에서의 UE1과 UE2의 동작들과 같을 수 있다.

유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 단말들이 CGType 1 pattern리스트와 이에 대응되는 HARQ feedback pattern 리스트를 알고 있고, 매핑 인덱스 정보를 알고 있을 때 단말들은 V2X 패킷 송수신에 사용할 CGType 1 pattern이 변경되었음을 매핑 인덱스 정보로 알려줄 수 있다.

도 8d를 참조하면, 841단계에서 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷을 송수신하기 위한 셋업 절차가 수행될 수 있다. 841단계는 UE1과 UE2가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷 송수신을 수행하는 경우에 수행될 수 있다. 843단계 내지 847단계는 전술한 도 8a 내지 도 8c에서 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행할 때 사용할 CGType 1 패턴과 이에 대응되는 HARQ feedback 패턴을 교환하는 절차와 동일할 수 있다. UE1은 UE2와의 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 CGType 1 패턴을 변경하기로 849단계에서 결정할 수 있다. UE1은 변경된 CGType1에 해당되는 pattern ID 정보를 851단계에서 SL resource configuration signaling으로 UE2에게 전송할 수 있다. UE2는 853단계에서 변경된 CGType1에 해당되는 pattern ID에 대응되는 HARQ feedback pattern을 선택할 수 있다. 851단계에서 전송되는 SL resource configuration signaling은 PC5 RRC 내지 PC5 signaling 내지 PC5 MAC CE 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 9a 내지 도 9b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 2d에서 신호 절차를 도시한다.

도 9a는 본 개시의 실시예에 따라 scheduling UE (다른 단말에게 사이드링크 전송 자원을 할당하는 역할을 수행)를 선정하는 절차를 도시한다. 도 9a를 참조하면, UE1은 901단계에서 자신의 V2X information을 V2X server로 전송할 수 있다. V2X information은 V2X service ID (application ID), location info, V2X capability (non-3GPP based V2X protocol support, RF capability, antenna capability, power capability) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. V2X server는 903단계에서 scheduling UE를 담당할 단말을 선택할 수 있다. 단말을 scheduling UE로 선택하기 위해 V2X server 내지 기지국에서 획득해야 하는 정보는 다음과 같다.

- Non-3GPP 기반 V2X 프로토콜 (예, DSRC)을 지원하는 단말 (non-3GPP 기반 V2X 기술과 사이드링크 자원을 공유하는 경우에 non-3GPP 기반 V2X 기술과의 간섭 및 충돌을 판단하여 다른 단말에게 간섭 가능성이 낮은 자원을 할당할 수 있는 능력을 갖고 있는 단말)

- gNB coverage 내에 있는 단말 (NR-V2X 프로토콜을 지원하여 advanced 서비스 용도의 사이드링크 자원 할당 능력을 갖고 있는 단말)

- 사이드링크 자원 센싱 기능을 지원하는 단말 (사이드링크 자원 센싱 기능이 없는 P-UE의 자원을 할당할 수 있는 능력을 갖고 있는 단말)

- Location information (Scheduling UE가 사용할 사이드링크 리소스 풀을 zone 기반/area 기반/geo network 기반으로 관리하는 데 필요한 정보)

V2X 서버는 905단계에서 UE1에게 scheduling UE로 선택되었음을 시그널링할 수 있다. 905단계에서 scheduling UE를 알리는 시그널링은 다음 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

- Scheduling UE가 사용할 사이드링크 전송 자원 (V2X 패킷, HARQ 피드백), V2X resource pool configuration, service ID, destination ID, source ID

- UE1이 scheduling UE로서 지정되는 경우, UE1이 스케줄링에 사용할 V2X resource pool configuration은 모든 scheduling UE가 공통으로 사용할 SL pool로 할당되거나 scheduling UE별로 다른 SL pool이 할당될 수 있다.

907단계에서 scheduling UE로 선택된 UE1은 scheduling UE로서의 역할을 수행할 수 있다. Scheduling UE는 사이드링크 자원 (V2X 패킷 전송, HARQ feedback 전송)을 사용할 TX UE와 RX UE의 capability를 획득하기 위해 TX UE 및 RX UE와의 capability 협상 절차를 수행할 수 있다.

한편 도 9a의 실시예에서 V2X server 대신 base station이 사용될 수 있고, UE1과 base station 간의 시그널링은 RRC signaling으로 대체될 수 있다.

또한 도 9a에서는 V2X server 내지 base station에서 scheduling UE를 결정하는 실시예를 설명하였으나 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우 두 단말 중 한 단말이 scheduling UE 기능을 수행하도록 협상할 수 있다.

도 9b는 scheduling UE가 다른 UE에게 사이드링크 전송 자원을 스케줄링하기 위해 필요한 정보를 획득하는 절차를 도시한다. 도 9b를 참조하면, 911단계에서 UE2와 UE3가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷을 송수신하는 경우, PC5 유니캐스트 연결 설정 절차가 수행될 수 있다. 911단계는 UE2와 UE3가 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우에 수행될 수 있다. 913 내지 915단계에서 UE2 내지 UE3는 V2X 패킷 송신 내지 HARQ 피드백 송신에 사용할 사이드링크 자원을 할당해줄 scheduling UE의 정보를 획득할 수 있다. scheduling UE의 정보는 V2X 서버로부터의 V2X signaling, 기지국이 전송하는 RRC signaling, scheduling UE가 전송하는 PC5 시그널링 (PC5 RRC, PC5 PHY preamble), 및 pre-configuration 중 적어도 하나의 방법으로 획득될 수 있다. Scheduling UE는 UE2 내지 UE3의 V2X 서비스별, V2X 전송 모드별 (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), zone ID별, location별로 다르게 설정될 수 있다. 917단계에서 UE2 내지 UE3은 scheduling UE에게 V2X capability 정보를 전달할 수 있다. V2X capability 정보는 V2X 서비스별, V2X 전송 모드별, zone ID별, location별로 전달될 수 있다. 919단계에서 scheduling UE는 UE2 내지 UE3의 V2X capability를 기반으로 V2X 패킷 송신 자원 내지 HARQ 피드백 전송 자원을 스케줄링할 수 있다. 도 9b의 실시예에서 Scheduling UE와 UE2 내지 UE3 간 교환하는 정보는 도 6a 내지 도 6e의 SidelinkUEInformation 내지 UEAssistanceInformation 내지 RRCConnectionReconfiguration에 포함된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Scheduling UE는 CGType 기반 전송 자원 할당 모드를 운용하는 경우 pattern을 선택해서 할당하는 역할을 수행할 수 있다. Scheduling UE는 CGType 기반 전송 자원 할당 모드를 운용하는 경우 pattern을 단말에게 설정하는 역할을 수행할 수 있다.

도 10a 내지 도 10b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 할당 모드 2b에서 신호 절차를 도시한다.

도 10a는 본 개시의 실시예에 따라 assistant UE (다른 단말이 사이드링크 전송 자원을 할당하는 동작을 도와주는 역할을 수행)를 선정하는 절차를 도시한다. Assistant UE는 적어도 다음의 역할을 수행할 capability를 갖고 있어야 한다. 아래와 같은 Assistant UE의 capability 정보는 V2X 서버 내지 base station 내지 scheduling UE에게 전달될 수 있다.

- 사이드링크 전송 자원을 할당할 단말에게 어떤 사이드링크 전송 자원 풀에서 자원을 선택할 것인지의 정보를 제공할 수 있다.

- Assistant UE는 전송 자원 풀의 혼잡도를 모니터링하여 혼잡도가 낮은 풀을 다른 단말에게 제공할 수 있다. Assistant UE는 V2X 패킷이 요구하는 QoS 내지 priority 정보에 따른 혼잡도 기준 값을 획득할 수 있다.

- Assistant UE는 자원 할당이 필요하지만 센싱 기능이 없는 단말을 위해 전송 자원 풀을 센싱하여 센싱 기능이 없는 단말이 사용할 전송 자원 풀을 제공할 수 있다.

- Assistant UE는 이전 버전의 V2X 프로토콜 (예, LTE-V2X)를 지원하여 이전 버전의 V2X 프로토콜과 사이드링크 전송 풀을 공유해야 하는 경우 자원 풀을 모니터링, 혼잡도가 낮은 자원 풀을 선택하여 다른 단말에게 제공할 수 있다.

- Assistant UE는 non-3GPP 기반 V2X 기술과 사이드링크 전송 풀을 공유해야 하는 경우 non-3GPP기반 V2X 프로토콜을 이용하여 자원 풀을 모니터링하고, 혼잡도가 낮은 자원 풀을 선택하여 다른 단말에게 제공할 수 있다.

- Assistant UE는 E-UTRA 시스템에서 제공하는 사이드링크 자원 센싱 내지 NGRA 시스템에서 제공하는 사이드링크 자원 센싱을 지원하지 못하는 다른 단말 대신 자원 풀을 모니터링하고, 자원 풀을 선택하여 다른 단말에게 제공할 수 있다.

- Assistant UE는 configured grant type 기반 사이드링크 자원 할당 내지 one shot grant을 결정하는 capability를 갖는다. Configured grant type 기반 사이드링크 자원 할당의 경우 패턴을 선택할 수 있는 capability를 갖는다. CGtype pattern 선택을 수행하는 경우 다른 단말이 요구하는 QoS 수준에 따른 패턴벌 사이드링크 자원 혼잡도를 측정할 수 있다.

- Assistant UE는 다른 단말의 SidelinkUEInformation 내지 UEAssistanceInformation 정보를 scheduling UE에게 전달하는 역할을 수행할 수 있다.

- Assistant UE는 scheduling UE, 다른 UE와의 PC5 RRC 내지 PC5 signaling을 설정할 수 있어야 한다.

- Assistant UE는 gNB coverage 내에 있는 단말이다. (NR-V2X 프로토콜을 지원하여 advanced 서비스 용도의 사이드링크 자원 할당 능력을 갖고 있는 단말)

- Assistant UE의 location information

Assistant UE는 도 9a 내지 도 9b의 scheduling UE와 동일한 단말로 선정될 수 있다. Assistant UE는 위치 정보를 기반으로 V2X 서버 내지 기지국에 의해 선정될 수 있다 (일 예로 횡단보다 주위에 설치된 RSU UE를 선택). Platoon 서비스 그룹의 리더는 Assistant UE로 선정될 수 있다.

도 10a를 참조하면, UE1은 1001단계에서 자신의 V2X information을 전송할 수 있다. V2X information은 V2X service ID (application ID), location info, V2X capability (non-3GPP based V2X protocol support, RF capability, antenna capability, power capability) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. V2X server는 1003단계에서 assistant UE를 담당할 단말을 선택할 수 있다. 단말을 assistant UE로 선택하기 위해 V2X server 내지 기지국에서 획득해야 하는 정보는 상기 capability 정보와 같을 수 있다. V2X 서버는 1005단계에서 UE1에게 assistant UE로 선택되었음을 시그널링할 수 있다. 1005단계에서 assistant UE를 알리는 시그널링은 다음 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

- Assistant UE가 사용할 사이드링크 전송 자원 (V2X 패킷, HARQ 피드백), V2X resource pool configuration 및 V2X 서비스 정보 (service ID, destination ID, source ID)

1007단계에서 UE1은 assistant UE로서의 역할을 수행할 수 있다. Assistant UE는 사이드링크 자원 (V2X 패킷 전송, HARQ feedback 전송)을 사용할 TX UE와 RX UE의 capability를 획득하기 위해 TX UE 및 RX UE와의 capability 협상 절차를 수행할 수 있다. Assistant UE는 scheduling UE의 스케줄링을 보조하기 위해 scheduling UE와 capability 협상 절차를 수행할 수 있다.

한편 도 10a의 실시예에서 V2X server 대신 base station이 사용될 수 있고, UE1과 base station 간의 시그널링은 RRC signaling으로 대체될 수 있다.

도 10b는 assistant UE가 다른 UE의 사이드링크 전송 자원 할당을 보조하는 데 필요한 정보를 획득하는 절차를 도시한다. 도 10b를 참조하면, 1011단계에서 UE2와 UE3가 유니캐스트 기반의 V2X 사이드링크 패킷을 송수신하는 경우, PC5 유니캐스트 연결 설정 절차가 수행될 수 있다. 1011단계는 UE2와 UE3가 유니캐스트 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 경우에 수행될 수 있다. 1013 내지 1015단계에서 UE2 내지 UE3는 V2X 패킷 송신 내지 HARQ 피드백 송신에 사용할 사이드링크 자원 할당을 보조하는 assistant UE의 정보를 획득할 수 있다. assistant UE의 정보는 V2X 서버로부터의 V2X signaling 내지 기지국이 전송하는 RRC signaling, assistant UE가 전송하는 PC5 시그널링 (PC5 RRC, PC5 PHY preamble), 및 pre-configuration 중 적어도 하나의 방법으로 획득될 수 있다. Assistant UE는 UE2 내지 UE3의 V2X 서비스별, V2X 전송 모드별 (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), zone ID별, location별로 다르게 설정될 수 있다. 1017단계에서 UE2 내지 UE3은 assistant UE에게 V2X capability 정보를 전달할 수 있다. V2X capability 정보는 V2X 서비스별, V2X 전송 모드별, zone ID별, location별로 전달될 수 있다. 1019단계에서 assistant UE는 UE2 내지 UE3의 V2X capability를 기반으로 UE2 내지 UE3이 V2X 패킷 송신 자원 내지 HARQ 피드백 전송 자원을 할당하는 동작을 보조할 수 있다. Assistant UE는 UE2 내지 UE3의 scheduling UE 정보를 획득하여 scheduling UE가 UE2 내지 UE3의 V2X 패킷 송신 자원 내지 HARQ 피드백 전송 자원을 할당하는 동작을 보고할 수 있다. UE2 내지 UE3의 scheduling UE 정보는 UE2 내지 UE3과의 capability 협상 절차에서 획득하거나 base station 내지 V2X server로부터 획득할 수 있다. 도 10b의 실시예에서 assistant UE가 scheduling UE 내지 UE2 내지 UE3 간 교환하는 정보는 전술한 도 6a 내지 도 6e의 SidelinkUEInformation 내지 UEAssistanceInformation 내지 RRCConnectionReconfiguration에 포함된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Assistant UE가 CGType 기반 전송 자원 할당을 보조하는 경우에는 pattern을 선택해서 제공하는 역할을 수행할 수 있다.

도 11a 내지 도 11d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말 간 직접 통신을 위한 사이드링크 자원 설정 정보를 운용하는 신호 절차를 도시한다.

본 개시의 실시예에 따라 단말이 V2X 사이드링크 자원 설정 정보를 획득하면서 이동하는 경우에 단말은 자원 설정 정보의 유효성을 확인할 필요가 있다. 예를 들어, 동일한 모바일 사업자가 운용하는 네트워크 내에서 단말이 이동하는 경우 외에 동일한 automotive OEM이 운용하는 서비스를 수행하는 경우에는 단말이 셀을 이동하거나 기지국 간을 이동하는 것과 관계 없이 동일한 자원 설정 정보를 사용할 수 있다. 또 다른 실시 예로, 자원 사용의 혼잡도를 막기 위해 지역 (geo 내지 area 내지 zone)별로 동일한 자원 설정 정보를 사용하거나 다른 자원 설정 정보를 사용하도록 자원을 운용할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에 따라 V2X 사이드링크 자원 설정 정보가 유효한 지 여부를 판단하기 위해 단말이 idle state 내지 inactive state 내지 connected state 내지 out of coverage에 있는 경우에 대한 실시예를 도11a 내지 도11d를 참조하여 설명하기로 한다.

도 11a는 idle state 내지 inactive state에서 단말이 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 확인하는 절차의 실시예를 도시한다.

단말은 1101단계에서 V2X configuration validity information을 포함하는 SIB 정보를 수신함으로써, 단말이 저장하고 있는 V2X system information block(sibTypeV2X)의 유효성을 확인할 수 있다. sibTypeV2X는 단말이 사용할 수 있는 V2X 사이드링크 자원 설정 정보를 포함할 수 있다. V2X configuration validity information은 V2XareaScope 파라미터 내지 systemInformationV2XAreaID 파라미터를 포함할 수 있다.

SIB-TypeInfo ::= SEQUENCE {

type ENUMERATED {sibType2, sibType3, sibType4, sibType5, sibType6, sibType7, sibType8, sibType9, sibTypeV2X, spare8, spare7, spare6, spare5, spare4, spare3, spare2, spare1,... },

valueTag INTEGER (0..31) OPTIONAL, -- Cond SIB-TYPE

areaScope ENUMERATED {true} OPTIONAL, -- Cond AREA-ID

V2XareaScope ENUMERATED {true} OPTIONAL, -- Cond V2X-AREA-ID

}

Cond ‘V2X-AREA-ID’ - The field is mandatory present if systemInformationV2XAreaID is present and the SIB is valid within the area identified by systemInformationV2XAreaID, otherwise it is not present.

상기 area는 areaID 또는 list of Cell(s) 또는 list of RAN area IDs 또는 list of TA IDs 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

단말은 1103단계에서 V2XareaScope 파라미터의 값을 확인하여 V2XareaScope 파라미터 값이 true 인 경우에는 단말이 가지고 있는 sibTypeV2X가 유효하다고 판단할 수 있다. V2XareaScope 파라미터 값이 false인 경우에는 단말은 sibTypeV2X가 유효하지 않다고 판단할 수 있다. V2XareaScope 파라미터 값이 false라고 판단된 경우 단말은 1105내지 1107단계에서 sibTypeV2X를 수신, V2X 사이드링크 자원 설정 정보를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따른, V2XareaScope 및 systemInformationV2XAreaID 정보를 이용하여 sibTypeV2X의 유효성을 판단하는 단말의 동작은 다음과 같다.

1> for each stored version of a SIB:

2> if the V2XareaScope value of the stored version of the SIB is the same as the value received from the serving cell:

3> if the stored SIB has an area scope and if the first PLMN-Identity included in the PLMN-IdentityInfoList, the systemInformationV2XAreaID and the valueTag that are included in the SIB1 received from the serving cell are identical to the PLMN-Identity, the systemInformationV2XAreaID and the valueTag associated with the stored version of that SIB; or

3> if the stored SIB is cell specific and if valueTag and CellIdentity included in the SIB1 received from the serving cell is identical to the valueTag and CellIdentity associated with stored version of that SIB;

4> consider the stored SIB as valid for the cell;

도 11b는 connected state에서 단말이 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 확인하는 절차의 일 실시예를 도시한다.

단말은 1111단계에서 타겟 셀로의 핸드오버를 지시하는 HO-CMD 메시지에서 서빙셀에서 사용중인 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 지시하는 파라미터를 수신할 수 있다. V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성 판단은 1113단계의 서빙셀과 타겟셀 간의 시그널링 절차를 이용할 수 있다. 1115단계에서 단말이 HO-CMD 메시지에서 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 판단하는 데 사용하는 파라미터는, 1-bit V2X configuration validity indicator 또는 V2X configuration validity indication bitmap을 포함할 수 있다. V2X configuration validity indicator 값이 1로 설정되면 단말은 서빙 셀에서 사용중인 V2X 사이드링크 자원 설정 정보를 타겟 셀에서 사용 가능하다고 판단할 수 있다. V2X configuration validity indication bitmap은 여러 개의 V2X 사이드링크 자원 설정 파라미터 각각에 대해서 유효성 여부를 판단하는 경우에 사용될 수 있다. V2X configuration validity indication bitmap의 해당 비트가 1로 설정되면 단말은 서빙 셀에서 사용 중인 V2X 사이드링크 자원 설정 파라미터를 타겟 셀에서 사용 가능하다고 판단할 수 있다. V2X configuration validity indicator 또는 V2X configuration validity indication의 비트 값이 0으로 설정되면 단말은 타겟 셀에서 V2X 사이드링크 자원 설정 정보 내지 자원 설정 파라미터를 다시 획득할 수 있다. 유효하지 않다고 판단된 V2X 사이드링크 자원 설정 정보 내지 파라미터는 1117단계와 같이 타겟 셀에서 수신하는 RRC dedicated signaling을 통해서 획득될 수 있다.

도 11c는 connected state에서 단말이 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 확인하는 절차의 다른 실시예를 도시한다.

단말은 1121단계에서 타겟 셀로의 핸드오버를 지시하는 HO-CMD 메시지에서 서빙셀에서 사용중인 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 지시하는 파라미터를 수신할 수 있다. V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성 판단은 1123단계의 서빙셀과 타겟셀 간의 시그널링 절차를 이용할 수 있다. 1125단계에서 단말이 HO-CMD 메시지에서 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 판단하는 데 사용하는 파라미터는 dedicatedSIB을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, HO-CMD message에 포함되는 dedicatedSIB parameter 정보는 다음과 같을 수 있다.

dedicatedSIB1-Delivery OCTET STRING (CONTAINING SIB1) OPTIONAL, -- Need N

dedicatedSystemInformationDelivery OCTET STRING (CONTAINING SystemInformation)

HO-CMD 메시지의 dedicatedSIB sibTypeV2X가 포함되어 있으면 단말은 sibTypeV2X에서 제공하는 V2X 사이드링크 자원 설정 정보를 타겟셀에서 사용할 수 있다.

V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 판단하는 데 사용할 수 있는 파라미터의 또 다른 실시예로서 HO-CMD 메시지에 area ID를 포함할 수 있다. area ID 정보는 V2X configuration set 또는 각각의 V2X configuration에 대해 다른 area ID를 사용하도록 운용될 수 있으며 단말이 서빙 셀에서 사용중인 V2X configuration set 내지 각각의 V2X configuration에 대한 area ID가 타겟 셀에서 변경되었다고 판단되는 경우, 즉 서빙 셀과 동일한 area ID로 설정되어 있지 않은 경우, 타겟 셀에서 RRC dedicated signaling으로 제공되는 V2X 사이드링크 자원 설정 정보를 다시 획득할 수 있다.

본 개시의 실시예에 따라 V2X configuration이 유효한 area ID의 정보를 알려주는 IE는 다음과 같을 수 있다.

SL-V2X-UE-Config ::= SEQUENCE {

areaIDList AreaIDList OPTIONAL, -- Need OR

typeTxSync SL-TypeTxSync OPTIONAL, -- Need OR

v2x-SyncConfig SL-SyncConfigListNFreqV2X OPTIONAL, -- Need OR

v2x-CommRxPool SL-CommRxPoolListV2X OPTIONAL, -- Need OR

v2x-CommTxPoolNormal SL-CommTxPoolListV2X OPTIONAL, -- Need OR

p2x-CommTxPoolNormal SL-CommTxPoolListV2X OPTIONAL, -- Need OR

v2x-CommTxPoolExceptional SL-CommResourcePoolV2X OPTIONAL, -- Need OR

v2x-ResourceSelectionConfig SL-CommTxPoolSensingConfig OPTIONAL, -- Need OR

zoneConfig SL-ZoneConfig OPTIONAL, -- Need OR

offsetDFN INTEGER (0..1000) OPTIONAL, -- Need OR

...

}

도 11d는 out of coverage에서 단말이 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 확인하는 절차의 실시예를 도시한다.

Out of coverage에서 단말은 미리 설정된 V2X 사이드링크 자원 설정 정보를 이용하여 V2X 패킷 송수신을 수행할 수 있다. 미리 설정된 V2X 사이드링크 자원 설정 정보의 유효성을 판단하는 시나리오의 일 예는 다음과 같다. Area A에서는 5.9 GHz에서 V2X 서비스가 운용되고 area B에서는 64 GHz에서 V2X 서비스가 운용될 수 있다. 5.9 GHz의 V2X configuration과 64 GHz의 V2X configuration이 다르게 설정될 수 있다. 단말이 area A에 해당되는 zone 간 이동을 하면 area A에 해당되는 5.9 GHz V2X configuration을 유지한다. 단말이 area B에 해당되는 zone 간 이동을 하면 area B에 해당되는 64 GHz V2X configuration을 유지한다.

단말은 1131단계에서 현재 위치한 zone ID를 계산할 수 있다. 단말의 Zone ID는 다음과 같은 방법을 사용하여 계산될 수 있다.

x1= Floor (x / L) Mod Nx;

y1= Floor (y / W) Mod Ny;

Zone_id = y1 * Nx + x1.

단말은 1133단계에서 zone ID가 사용중인 area ID에 포함되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. zone ID와 이에 매핑 되는 area ID 정보는 미리 설정된 pre-configuration parameter로 제공될 수 있다. 현재의 zone ID가 사용중인 area ID에 포함되어 있지 않다고 판단되면 단말은 1135단계에서 변경된 area ID에 해당되는 pre-configuration parameter를 획득하여 사용할 수 있다.

본 개시의 실시예에 따라 미리 설정된 V2X 사이드링크 자원 설정 정보와 자원 설정 정보의 유효성을 지시하는 정보 즉, zone ID 및 이에 매핑 되는 area ID의 정보는 다음과 같을 수 있다.

SL-V2X-PreconfigFreqInfo ::= SEQUENCE {

v2x-CommPreconfigGeneral SL-PreconfigGeneral,

v2x-CommPreconfigSync SL-PreconfigV2X-Sync OPTIONAL,

v2x-CommRxPoolList SL-PreconfigV2X-RxPoolList,

v2x-CommTxPoolList SL-PreconfigV2X-TxPoolList,

p2x-CommTxPoolList SL-PreconfigV2X-TxPoolList,

v2x-ResourceSelectionConfig SL-CommTxPoolSensingConfig OPTIONAL,

zoneConfig SL-ZoneConfig OPTIONAL,

v2x-AreaList SL-AreaList OPTIONAL,

syncPriority ENUMERATED {gnss, gnb, enb},

thresSL-TxPrioritization SL-Priority OPTIONAL,

offsetDFN INTEGER (0..1000) OPTIONAL,

...

}

SL-AreaList ::= SEQUENCE {

v2x-AreaID SL-AreaID,

v2x-ZoneIDList SL-ZoneIDList,

}

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

무선 통신 시스템에서 직접 통신을 하는 단말의 동작 방법에 있어서,
직접 통신을 필요로 하는 V2X 서비스를 판단하고, 상기 V2X 서비스에 따른 사이드링크 무선 접속 기술 자원을 선택하는 단계;
V2X 패킷 송수신 모드를 선택하는 단계;
V2X 패킷을 송수신하기 위한 자원 할당 모드를 판단하여, 상기 V2X 패킷을 송수신하기 위한 사이드링크 자원을 할당하는 단계; 및
HARQ 피드백을 송수신하기 위한 자원 할당 모드를 판단하여, 상기 HARQ 피드백을 송수신하기 위한 사이드링크 자원을 할당하는 단계를 포함하는, 방법.