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KR20200084180A - 촬상 광학계 - Google Patents

촬상 광학계 Download PDF

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KR20200084180A
KR20200084180A KR1020190000279A KR20190000279A KR20200084180A KR 20200084180 A KR20200084180 A KR 20200084180A KR 1020190000279 A KR1020190000279 A KR 1020190000279A KR 20190000279 A KR20190000279 A KR 20190000279A KR 20200084180 A KR20200084180 A KR 20200084180A
Authority
KR
South Korea
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lens
optical system
imaging optical
refractive power
object side
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Application number
KR1020190000279A
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English (en)
Inventor
채규민
서솟음
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to CN202310064285.4A priority patent/CN115903193A/zh
Priority to CN201910880618.4A priority patent/CN111399170B/zh
Priority to CN201921556302.1U priority patent/CN210376847U/zh
Publication of KR20200084180A publication Critical patent/KR20200084180A/ko
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Abstract

본 발명의 촬상 광학계는 부의 굴절력을 갖는 제1렌즈; 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록한 형상인 제2렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제3렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제4렌즈; 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상인 제5렌즈; 및 정의 굴절력을 갖는 제6렌즈;를 포함한다. 여기서, 제1렌즈 내지 제6렌즈는 물체 측으로부터 소정의 간격을 두고 순차적으로 배치된다.

Description

촬상 광학계{Image Capturing Lens System}
본 발명은 주변환경의 온도변화에 관계 없이 일정한 광학 성능을 구현할 수 있는 촬상 광학계에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 설치되는 감시 카메라는 주변사물의 형태만을 촬영하기 위해 사용되었으므로, 높은 해상도를 가질 필요가 없었다. 그러나 자율주행 기능이 차량에 부가되면서, 원거리에 위치한 사물을 촬상하거나 또는 근거리의 위치한 사물을 선명하게 촬상할 수 있는 카메라에 적합한 광학계가 요구되고 있다.
참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1 내지 3이 있다.
US 2018-0203207 A1 KR 2014-0019660 A US 2012-0206822 A1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고해상도의 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 부의 굴절력을 갖는 제1렌즈; 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록한 형상인 제2렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제3렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제4렌즈; 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상인 제5렌즈; 및 정의 굴절력을 갖는 제6렌즈;를 포함한다.
본 발명은 주변환경의 온도변화에 관계없이 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있는 촬상 광학계를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 3은 도 1에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 5는 도 4에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 6은 도 4에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 9는 도 7에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 10은 본 발명의 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 11은 도 10에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 12는 도 10에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 13은 본 발명의 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 14는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 15는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 16은 본 발명의 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 17은 도 16에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 18은 도 16에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면도
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름, 렌즈의 두께, 렌즈의 초점거리는 모두 ㎜ 단위이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격은 렌즈의 광축을 기준으로 측정된 거리이다.
렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 것은 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 것은 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.
촬상 광학계는 다수의 렌즈 및 조리개를 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 조리개, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함한다. 다음에서는 전술된 각 렌즈들의 구성들을 설명한다.
제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 부의 굴절력을 가진다.
제1렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다.
제1렌즈는 온도변화에도 일정한 굴절률을 갖는 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 유리 재질로 제작된다. 그러나 제1렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다.
제1렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.7 이상일 수 있다. 다만, 제1렌즈가 플라스틱 재질로 이루어지는 경우, 제1렌즈의 굴절률은 1.7 미만일 수도 있다. 제1렌즈는 제2렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 아베수는 45 이상일 수 있다.
제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다.
제2렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 물체 측면 또는 상 측면이 볼록한 형상이다.
제2렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.
제2렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.6 이상일 수 있다. 제2렌즈는 소정의 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제2렌즈의 아베수는 23 미만일 수 있다.
조리개는 제2렌즈와 제3렌즈 사이에 배치된다. 조리개는 상면으로 입사되는 광량을 조절하여 고조도 환경에서도 선명한 촬상을 가능케 할 수 있다. 아울러, 조리개는 제3렌즈 내지 제6렌즈로 입사되는 광량을 조절하여, 입사되는 빛에 의해 렌즈들이 열변형되는 현상을 경감시킬 수 있다.
제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제3렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈는 소정의 아베수를 갖는다. 일 예로, 제3렌즈의 아베수는 50 이상일 수 있다.
제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제4렌즈는 적어도 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈는 제2렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 아베수는 45 이상일 수 있다.
제3렌즈 및 제4렌즈 중 하나는 온도변화에도 일정한 굴절률을 갖는 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈가 유리재질로 이루어지거나 또는 제4렌즈가 유리재질로 이루어질 수 있다.
제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 부의 굴절력을 가진다.
제5렌즈는 적어도 일면이 오목한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 물체 측면 및 상 측면이 모두 오목한 형상일 수 있다.
제5렌즈는 적어도 하나의 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈의 물체 측면 및 상 측면은 모두 비구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제5렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.6 이상일 수 있다. 제5렌즈는 제4렌즈보다 작은 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제5렌즈의 아베수는 30 미만일 수 있다.
제6렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제6렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다.
제6렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제6렌즈의 재질이 플라스틱 재질로 한정되는 것은 아니다. 제6렌즈는 적어도 하나의 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제6렌즈의 물체 측면 및 상 측면은 모두 비구면일 수 있다.
제6렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다.
촬상 광학계는 하나 이상의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제6렌즈 중 4매 이상은 비구면을 포함한다. 아울러, 촬상 광학계는 하나 이상의 구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 조리개의 물체 측 또는 상 측면에 배치되는 렌즈 중 하나는 구면 렌즈일 수 있다.
이와 같은 조건을 만족하는 촬상 광학계는 고해상도를 구현하고 수차를 개선하는데 유리할 수 있다. 참고로, 비구면은 수학식 1로 표현될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, k는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ H는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.
촬상 광학계는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 고해상도를 구현하도록 구성될 수 있다. 이미지 센서의 표면은 상이 맺히는 상면을 형성할 수 있다.
촬상 광학계는 필터 및 커버 글라스를 포함한다. 예를 들어, 필터는 제6렌즈와 이미지 센서 사이에 배치되어 해상도를 저해하는 성분을 제거하고, 커버 글라스는 이물질의 침투를 차단할 수 있다.
촬상 광학계는 온도에 따른 초점거리의 변화를 최소화할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제6렌즈에서 적어도 4매 이상은 플라스틱 재질로 이루어지고 나머지 렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 여기서, 유리 재질로 제작되는 렌즈 중 하나는 조리개와 상면 사이에 배치되고, 정의 굴절력을 갖는다. 이와 같은 조건을 만족하는 촬상 광학계는 고온 또는 저온에서도 일정한 광학 특성을 가질 수 있고, 제작비용의 절감 및 경량화가 가능하다.
촬상 광학계는 아래 조건식 중 하나 이상을 만족할 수 있다.
[조건식 1] Gf/f < 2.0
[조건식 2] 0.7 <BFL/S8S13
[조건식 3] D34 < D23
[조건식 4] D45 < D34
[조건식 5] f3/f < 2.0
[조건식 6] f4/f < 2.0
[조건식 7] TL/f < 5.0
상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, Gf는 제3렌즈 내지 상기 제6렌즈 중 유리재질로 이루어지면서 물체 측에 가장 가깝게 배치되는 렌즈의 초점거리이고, BFL은 제6렌즈의 상 측면으로부터 상면까지의 거리이고, S8S13은 제4렌즈의 물체 측면으로부터 제6렌즈의 상 측면까지의 거리이고, f3은 제3렌즈의 초점거리이고, f4는 제4렌즈의 초점거리이고, TL은 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이다.
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 고온 및 저온에서도 일정한 해상도를 가질 수 있다. 따라서, 본 촬상 광학계는 차량의 앞뒤 범퍼와 같이 외부 환경에 노출되기 쉬운 곳에 설치되어도 선명한 화상을 사용자에게 제공할 수 있다.
다음에서는 일 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 일 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(100)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160)로 구성된다.
제1렌즈(110)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(120)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(100)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 본 실시 예에서 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160)는 비구면을 포함한다.
촬상 광학계(100)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제1렌즈(110) 및 제4렌즈(140)는 유리 재질로 제작되고, 나머지 렌즈들은 플라스틱 재질로 제작된다.
촬상 광학계(100)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제2렌즈(120)와 제3렌즈(130)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(100)는 필터(170) 및 커버 글라스(180)를 포함한다. 필터(170)는 제6렌즈(160)와 상면(190) 사이에 배치되어 적외선의 차단하고, 커버 글라스(180)는 이물질의 유입을 차단한다.
본 촬상 광학계(100)에서 TL은 14.00 mm이고, f는 3.20 mm이다.
표 1은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 2는 렌즈의 비구면 계수이고, 표 3은 각 렌즈의 초점거리 및 CTE(선열팽창계수) 값이다. 도 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 3은 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수
1 제1렌즈 17.113 0.4 1.7725 49.62
2 2.167 0.908
3 제2렌즈 14.248 0.851 1.6612 20.35
4 -17.422 0.962
5 조리개 Infinity 0.225
6 제3렌즈 -4.909 1.431 1.5345 55.68
7 -3.273 0.1
8 제4렌즈 6.025 1.574 1.7433 49.4
9 -7.126 0.238
10 제5렌즈 -7.873 0.625 1.6428 22.4
11 3.532 0.1
12 제6렌즈 3.482 1.876 1.5345 55.68
13 -6.445 0.5
14 필터 Infinity 0.4 1.5168 64.17
15 Infinity 3.263
16 커버 글라스 Infinity 0.4 1.5168 64.17
17 Infinity 0.15
18 상면 Infinity -0.006
면번호 K A B C D
3 -0.984959 -0.004207 0.000373 -0.000353 0
4 18.400288 0.002266 -0.00016 0 0
6 5.680808 0.015847 0.001601 -0.000682 0.000239
7 0.140001 0.006007 -0.000822 -0.000002 0
10 0.075623 0.001234 -0.001957 0.000277 -0.000013
11 -0.961879 -0.023497 0.006347 -0.000885 0.000048
12 -1.913323 -0.024659 0.007334 -0.000952 0.000044
13 -11.54384 -0.002763 0.000054 0.000084 -0.00001
비고 재질 초점거리 CTE(ppm)
제1렌즈 글래스 -3.23428 8
제2렌즈 플라스틱 11.84906 66
제3렌즈 플라스틱 14.007636 60
제4렌즈 글래스 4.606795 8
제5렌즈 플라스틱 -3.675012 71
제6렌즈 플라스틱 4.50912 60
다음에서는 도 4를 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(200)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260)로 구성된다.
제1렌즈(210)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(260)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(200)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 본 실시 예에서 제2렌즈(220), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260)는 비구면을 포함한다.
촬상 광학계(200)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제1렌즈(210) 및 제3렌즈(230)는 유리 재질로 제작되고, 나머지 렌즈들은 플라스틱 재질로 제작된다.
촬상 광학계(200)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제2렌즈(220)와 제3렌즈(230)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(200)는 필터(270) 및 커버 글라스(280)를 포함한다. 필터(270)는 제6렌즈(260)와 상면(290) 사이에 배치되어 적외선의 차단하고, 커버 글라스(280)는 이물질의 유입을 차단한다.
본 촬상 광학계(200)에서 TL은 14.00 mm이고, f는 3.20 mm이다.
표 4는 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 5는 렌즈의 비구면 계수이고, 표 6은 각 렌즈의 초점거리 및 CTE(선열팽창계수) 값이다. 도 5는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 6은 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수
1 제1렌즈 56.928 0.44 1.7725 49.62
2 2.144 1.992
3 제2렌즈 6.165 0.973 1.6612 20.35
4 6.799 0.357
5 조리개 Infinity -0.107
6 제3렌즈 8.707 1.559 1.755 52.3
7 -3.864 1.302
8 제4렌즈 17.83 0.868 1.5348 55.72
9 -11.668 0.147
10 제5렌즈 -8.12 0.43 1.6612 20.35
11 5.421 0.368
12 제6렌즈 3.671 1.547 1.5348 55.72
13 -10.687 0.5
14 필터 Infinity 0.4 1.5168 64.17
15 Infinity 2.675
16 커버 글라스 Infinity 0.4 1.5168 64.17
17 Infinity 0.15
18 상면 Infinity 0
면번호 K A B C
3 -1.91777 -0.00201 -0.00067 0.000043
4 0.92986 0.000943 -0.00042 0.000042
8 -54.8172 -0.00195 0.000545 -1.90E-05
9 22.54924 -0.00936 0.00013 0.000039
10 6.951181 -0.00204 -0.00157 -
11 -25.8172 0.005009 -8.20E-05 -3.60E-05
12 -8.66933 -0.00372 0.000858 -3.10E-05
13 1.441256 -0.00211 -0.00037 0.000066
비고 재질 초점거리 CTE(ppm)
제1렌즈 글래스 -2.879873 8
제2렌즈 플라스틱 61.251329 66
제3렌즈 글래스 3.727968 8
제4렌즈 플라스틱 13.26758 60
제5렌즈 플라스틱 -4.800192 66
제6렌즈 플라스틱 5.286187 60
도 7을 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(300)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360)로 구성된다.
제1렌즈(310)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(330)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(350)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(360)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다.
촬상 광학계(300)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 본 실시 예에서 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360)는 비구면을 포함한다.
촬상 광학계(300)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(330)는 유리 재질로 제작되고, 나머지 렌즈들은 플라스틱 재질로 제작된다.
촬상 광학계(300)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제2렌즈(320)와 제3렌즈(330)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(300)는 필터(370) 및 커버 글라스(380)를 포함한다. 필터(370)는 제6렌즈(360)와 상면(390) 사이에 배치되어 적외선의 차단하고, 커버 글라스(380)는 이물질의 유입을 차단한다.
본 촬상 광학계(300)에서 TL은 14.00 mm이고, f는 3.244 mm이다.
표 7은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 8은 렌즈의 비구면 계수이고, 표 9는 각 렌즈의 초점거리 및 CTE(선열팽창계수) 값이다. 도 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 9는 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수
1 제1렌즈 7.045 0.4 1.5348 55.72
2 1.938 1.725
3 제2렌즈 -3.044 1.382 1.6612 20.35
4 -4.628 0.179
5 조리개 Infinity -0.079
6 제3렌즈 11.199 1.121 1.6968 55.41
7 -6.137 1.56
8 제4렌즈 8.442 2.055 1.5348 55.72
9 -2.953 0.1
10 제5렌즈 -9.796 0.653 1.6612 20.35
11 4.95 0.1
12 제6렌즈 4.897 1.568 1.5348 55.72
13 34.953 0.5
14 필터 Infinity 0.4 1.5168 64.17
15 Infinity 1.786
16 커버 글라스 Infinity 0.4 1.5168 64.17
17 Infinity 0.15
18 상면 Infinity 0
면번호 K A B C D
1 -7.681703 0.002013 -0.000288 0.000025 -
2 0.061406 -0.000388 0.000518 -0.000389 -
3 0.5422 0.004976 0.000134 - -
4 -0.211763 0.002146 -0.000167 - -
8 -22.17865 0.007454 -0.000645 0.000011 -
9 -2.361881 0.001728 -0.000264 0.000014 -
10 3.825378 -0.00665 -0.000113 0.000164 -0.000011
11 -1.851574 -0.00174 -0.000081 0.000118 -0.000009
12 -1.778214 0.00078 -0.000226 0.000012 -
13 0.96103 -0.011395 0.001474 -0.00014 0.000005
비고 재질 초점거리 CTE(ppm)
제1렌즈 플라스틱 -5.118755 60
제2렌즈 플라스틱 -20.45832 66
제3렌즈 글래스 5.820223 8
제4렌즈 플라스틱 4.347073 60
제5렌즈 플라스틱 -4.83182 66
제6렌즈 플라스틱 10.414383 60
도 10을 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(400)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(400)는 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제3렌즈(430), 제4렌즈(440), 제5렌즈(450), 제6렌즈(460)로 구성된다.
제1렌즈(410)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(420)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(430)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(440)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(450)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(460)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(400)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 본 실시 예에서 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제4렌즈(440), 제5렌즈(450), 제6렌즈(460)는 비구면을 포함한다.
촬상 광학계(400)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(430)는 유리 재질로 제작되고, 나머지 렌즈들은 플라스틱 재질로 제작된다.
촬상 광학계(400)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제2렌즈(420)와 제3렌즈(430)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(400)는 필터(470) 및 커버 글라스(480)를 포함한다. 필터(470)는 제6렌즈(460)와 상면(490) 사이에 배치되어 적외선의 차단하고, 커버 글라스(480)는 이물질의 유입을 차단한다.
본 촬상 광학계(400)에서 TL은 14.00 mm이고, f는 3.23 mm이다.
표 10은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 11은 렌즈의 비구면 계수이고, 표 12는 각 렌즈의 초점거리 및 CTE(선열팽창계수) 값이다. 도 11은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 12는 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수
1 제1렌즈 6.604 0.4 1.5348 55.72
2 1.878 1.625
3 제2렌즈 -3.112 1.562 1.6612 20.35
4 -4.327 0.172
5 조리개 Infinity -0.072
6 제3렌즈 12.201 1.119 1.6968 55.41
7 -6.172 1.342
8 제4렌즈 18.042 1.746 1.5348 55.72
9 -2.939 0.1
10 제5렌즈 -7.26 0.593 1.6612 20.35
11 6.556 0.1
12 제6렌즈 5.226 1.649 1.5348 55.72
13 -38.415 0.5
14 필터 Infinity 0.4 1.5168 64.17
15 Infinity 0.1
16 커버 글라스 Infinity 0.4 1.5168 64.17
17 Infinity 2.262
18 상면 Infinity 0.002
면번호 K A B C
1 -7.681703 0.001478 -0.000152 0.000011
2 0.061406 -0.000781 0.000079 -0.000256
3 0.5422 0.004871 0.000294 0
4 -0.211763 0.003197 -0.000192 0
8 -22.17865 0.006723 -0.000393 -0.000016
9 -2.361881 0.000913 -0.000116 -0.000004
10 3.825378 -0.003579 0.000122 0.000049
11 -1.851574 -0.000421 0.000531 -0.000031
12 -1.778214 0.000251 0.000062 -0.000009
13 0.96103 -0.007494 0.00069 -0.000033
비고 재질 초점거리 CTE(ppm)
제1렌즈 플라스틱 -5.036333 60
제2렌즈 플라스틱 -34.20897 66
제3렌즈 글래스 6.0078 8
제4렌즈 플라스틱 4.846766 60
제5렌즈 플라스틱 -5.064417 66
제6렌즈 플라스틱 8.679575 60
도 13을 참조하여 제5실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(500)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(500)는 제1렌즈(510), 제2렌즈(520), 제3렌즈(530), 제4렌즈(540), 제5렌즈(550), 제6렌즈(560)로 구성된다.
제1렌즈(510)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(520)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(530)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(540)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(550)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(560)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(500)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 본 실시 예에서 제1렌즈(510), 제2렌즈(520), 제4렌즈(540), 제5렌즈(550), 제6렌즈(560)는 비구면을 포함한다.
촬상 광학계(500)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(530)는 유리 재질로 제작되고, 나머지 렌즈들은 플라스틱 재질로 제작된다.
촬상 광학계(500)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제2렌즈(520)와 제3렌즈(530)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(500)는 필터(570) 및 커버 글라스(580)를 포함한다. 필터(570)는 제6렌즈(560)와 상면(590) 사이에 배치되어 적외선의 차단하고, 커버 글라스(580)는 이물질의 유입을 차단한다.
본 촬상 광학계(500)에서 TL은 14.00 mm이고, f는 3.20 mm이다.
표 13은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 14는 렌즈의 비구면 계수이고, 표 15는 각 렌즈의 초점거리 및 CTE(선열팽창계수) 값이다. 도 14는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 15는 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수
1 제1렌즈 15.895 0.469 1.5348 55.72
2 1.803 1.641
3 제2렌즈 20 1 1.6612 20.35
4 100.599 0.16
5 조리개 Infinity 0.1
6 제3렌즈 -13.344 2.05 1.755 52.3
7 -3.323 0.1
8 제4렌즈 12.068 1.108 1.5348 55.72
9 -21.107 0.63
10 제5렌즈 -12.915 0.445 1.6612 20.35
11 5.266 0.1
12 제6렌즈 3.565 1.623 1.5348 55.72
13 -7.933 0.5
14 필터 Infinity 0.4 1.5168 64.17
15 Infinity 0.1
16 커버 글라스 Infinity 0.4 1.5168 64.17
17 Infinity 3.193
18 상면 Infinity -0.016
면번호 K A B C
1 0 -0.002362 0.000071 0
2 -0.070237 -0.000027 -0.000937 0
3 -1.91777 0.000235 -0.000089 0.000274
4 0.92986 0.006087 0.001455 0.000122
8 -54.81723 -0.00522 0.000173 -0.000008
9 22.549235 -0.027239 0.002578 -0.000153
10 6.951181 -0.009539 0.000136 0
11 -25.81716 0.007946 -0.001059 0.000042
12 -8.669333 -0.001414 0.000379 -0.000014
13 -24.61728 -0.005844 0.00017 0.00002
비고 재질 초점거리 CTE(ppm)
제1렌즈 플라스틱 -3.830711 60
제2렌즈 플라스틱 37.146079 66
제3렌즈 글래스 5.361336 8
제4렌즈 플라스틱 14.463942 60
제5렌즈 플라스틱 -5.540073 66
제6렌즈 플라스틱 4.816803 60
도 16을 참조하여 제6실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(600)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(600)는 제1렌즈(610), 제2렌즈(620), 제3렌즈(630), 제4렌즈(640), 제5렌즈(650), 제6렌즈(660)로 구성된다.
제1렌즈(610)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(620)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(630)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(640)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(650)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(660)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(600)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 본 실시 예에서 제1렌즈(610), 제2렌즈(620), 제4렌즈(640), 제5렌즈(650), 제6렌즈(660)는 비구면을 포함한다.
촬상 광학계(600)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(630)는 유리 재질로 제작되고, 나머지 렌즈들은 플라스틱 재질로 제작된다.
촬상 광학계(600)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제2렌즈(620)와 제3렌즈(630)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(600)는 필터(670) 및 커버 글라스(680)를 포함한다. 필터(670)는 제6렌즈(660)와 상면(690) 사이에 배치되어 적외선의 차단하고, 커버 글라스(680)는 이물질의 유입을 차단한다.
본 촬상 광학계(600)에서 TL은 14.00 mm이고, f는 3.20 mm이다.
표 16은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 17은 렌즈의 비구면 계수이고, 표 18은 각 렌즈의 초점거리 및 CTE(선열팽창계수) 값이다. 도 17은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 18은 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수
1 제1렌즈 -89.277 0.553 1.5348 55.72
2 1.889 1.586
3 제2렌즈 7.517 0.6 1.6612 20.35
4 17.903 0.43
5 조리개 Infinity 0.129
6 제3렌즈 -50.109 2.013 1.755 52.3
7 -3.995 0.336
8 제4렌즈 10.285 1.382 1.5348 55.72
9 -17.065 0.105
10 제5렌즈 -12.604 0.496 1.6612 20.35
11 4.469 0.2
12 제6렌즈 2.968 1.519 1.5348 55.72
13 -9.847 0.5
14 필터 Infinity 0.4 1.5168 64.17
15 Infinity 3.2
16 커버 글라스 Infinity 0.4 1.5168 64.17
17 Infinity 0.17
18 상면 Infinity -0.02
면번호 K A B C
1 0 0.000011 -0.000032 0
2 -0.070237 -0.001152 -0.00015 0
3 -1.91777 0.001147 -0.000301 0.000675
4 0.92986 0.004549 -0.00026 0.000653
8 -54.81723 0.002066 0.000217 -0.00002
9 22.549235 -0.027599 0.002957 -0.000119
10 6.951181 -0.01325 0.000595 0
11 -25.81716 -0.001702 0.001055 -0.000045
12 -8.669333 -0.007171 0.001496 -0.000066
13 -52.60729 -0.003063 0.000116 0.000002
비고 재질 초점거리 CTE(ppm)
제1렌즈 플라스틱 -3.436194 60
제2렌즈 플라스틱 18.937894 66
제3렌즈 글래스 5.617229 8
제4렌즈 플라스틱 12.163183 60
제5렌즈 플라스틱 -4.876618 66
제6렌즈 플라스틱 4.429409 60
촬상 광학계에서 제1렌즈 내지 제6렌즈의 초점거리는 소정의 범위에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 초점거리는 -6.2 ~ -1.8 mm 범위에서 결정되고, 제2렌즈의 초점거리는 10 mm 이상 또는 - 20 mm 이하에서 결정되고, 제3렌즈의 초점거리는 2.7 ~ 16.0 mm 범위에서 결정되고, 제4렌즈의 초점거리는 3.6 ~ 14.0 mm 범위에서 결정되고, 제5렌즈의 초점거리는 -7.5 ~ -2.6 mm 범위에서 결정되고, 제6렌즈의 초점거리는 3.4 ~ 13.0 mm 범위에서 결정될 수 있다.
전술된 실시 예에 따른 촬상 광학계는 앞서 설명된 조건식을 하나 이상 만족한다. 표 19는 각 실시 예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값이다.
제1실시예 제2실시예 제3실시예 제4실시예 제5실시예 제6실시예
Gf/f 1.4396 1.1650 1.7942 1.8600 1.6754 1.7554
BFL/S8S13 1.0666 1.2277 0.7230 0.8749 1.1718 1.2561
f3/f 4.3774 1.1650 1.7942 1.8600 1.6754 1.7554
f4/f 1.4396 4.1461 1.3400 1.5005 4.5200 3.8010
TL/f 4.3741 4.3753 4.3157 4.3344 4.3759 4.3747
다음에서는 도 19를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 전술된 실시 예 중 하나 이상의 촬상 광학계를 포함한다(참고로, 도 25에 도시된 촬상 광학계는 제1실시 예에 따른 형태이다). 카메라 모듈(10)은 촬상 광학계의 광학성능이 온도변화에 관계없이 일정하게 유지되도록 구성된다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 서로 다른 선열팽창계수를 갖는 렌즈배럴(20)과 하우징(30)을 포함한다. 렌즈배럴(20)의 선열팽창계수는 2×10-5~8×10-5이고, 하우징(30)의 선열팽창계수는 2×10-5~8×10-5이다. 참고로, 렌즈배럴의 선열팽창계수의 범위와 하우징의 선열팽창계수의 범위가 동일하지만, 실시 예에 따른 카메라 모듈은 서로 다른 선열팽창계수를 갖도록 선택된다.
카메라 모듈(10)는 촬상 광학계(100)의 렌즈부와 상면(190: 이미지 센서)을 분리수용하도록 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)의 렌즈부는 렌즈배럴(20)에 수용되고, 상면(190)은 하우징(30)에 수용된다. 참고로, 하우징(30)은 상면(190)을 지지하기 위한 별도의 기판(40)을 더 포함할 수 있다.
렌즈배럴(20)의 길이는 온도변화에 따른 촬상 광학계(100)의 BFL(back focus length) 변화를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 접합 위치(B)로부터 렌즈배럴(20)의 하단까지의 거리(h1)는 촬상 광학계(100)의 BFL 및 렌즈배럴(20)의 선열팽창계수 등을 고려하여 결정될 수 있다. 또는, 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 접합 위치로부터 렌즈배럴(20)의 하단까지의 거리(h1)는 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 선열팽창계수 편차에 의해 결정될 수 있다.
이와 마찬가지로, 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 접합 위치는 온도변화에 따른 촬상 광학계(100)의 BFL(back focus length) 변화를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 접합 위치로부터 상면(180)으로부터 접합 위치까지의 거리(h2)는 촬상 광학계(100)의 BFL 및 렌즈배럴(20)의 선열팽창계수 등을 고려하여 결정될 수 있다. 또는, 접합 위치로부터 상면(180)으로부터 접합 위치까지의 거리(h2)는 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 선열팽창계수 편차에 의해 결정될 수 있다.
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.
100, 200, 300, 400, 500, 600 촬상 광학계
110, 210, 310, 410, 510, 610 제1렌즈
120, 220, 320, 420, 520, 620 제2렌즈
130, 230, 330, 430, 530, 630 제3렌즈
140, 240, 340, 440, 540, 640 제4렌즈
150, 250, 350, 450, 550, 650 제5렌즈
160, 260, 360, 460, 560, 660 제6렌즈
170, 270, 370, 470, 570, 670 필터
180, 280, 380, 480, 580, 680 커버 글라스
190, 290, 390, 490, 590, 690 (이미지 센서의) 상면
ST 조리개

Claims (16)

  1. 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는,
    부의 굴절력을 갖는 제1렌즈;
    정의 굴절력을 가지며 물체 측면이 볼록한 형상인 제2렌즈;
    정의 굴절력을 갖는 제3렌즈;
    정의 굴절력을 갖는 제4렌즈;
    부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상인 제5렌즈; 및
    정의 굴절력을 갖는 제6렌즈;
    를 포함하는 촬상 광학계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈 사이에 배치되는 조리개를 포함하는 촬상 광학계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제3렌즈 내지 상기 제6렌즈 중 하나는 유리재질로 이루어지는 촬상 광학계.
  4. 제4항에 있어서,
    상기 제3렌즈 내지 상기 제6렌즈 중 유리재질로 이루어지는 렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1렌즈 내지 상기 제6렌즈 중 4매 이상은 플라스틱 재질로 이루어지는 촬상 광학계.
  6. 제4항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    Gf/f < 2.0
    (상기 조건식에서 Gf는 상기 제3렌즈 내지 상기 제6렌즈 중 유리재질로 이루어지면서 물체 측에 가장 가깝게 배치되는 렌즈의 초점거리이고, f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이다)
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  8. 제1항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    0.7 < BFL/S8S13
    (상기 조건식에서 BFL은 상기 제6렌즈의 상 측면으로부터 상면까지의 거리이고, S8S13은 상기 제4렌즈의 물체 측면으로부터 상기 제6렌즈의 상 측면까지의 거리이다)
  9. 제8항에 있어서,
    하기 조건식 중 하나 이상을 만족하는 촬상 광학계.
    D34 < D23
    D45 < D34
    (상기 조건식에서 D23은 상기 제2렌즈의 상 측면으로부터 상기 제3렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D34는 상기 제3렌즈의 상 측면으로부터 상기 제4렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D45는 상기 제4렌즈의 상 측면으로부터 상기 제5렌즈의 물체 측면까지의 거리이다)
  10. 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는, 제1렌즈, 제2렌즈, 조리개, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 및 제6렌즈를 포함하고,
    상기 제3렌즈 또는 상기 제4렌즈는 유리 재질로 이루어지고,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    0.7 < BFL/S8S13
    (상기 조건식에서 BFL은 상기 제6렌즈의 상 측면으로부터 상면까지의 거리이고, S8S13은 상기 제4렌즈의 물체 측면으로부터 상기 제6렌즈의 상 측면까지의 거리이다)
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제3렌즈 및 상기 제4렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  13. 제10항에 있어서,
    하기 조건식 중 하나 이상을 만족하는 촬상 광학계.
    f3/f < 2.0
    f4/f < 2.0
    (상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이고, f4는 상기 제4렌즈의 초점거리이다)
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제2렌즈의 상 측면이 볼록한 형상이거나 또는 상기 제3렌즈의 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  15. 제10항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    D34 < D23
    (상기 조건식에서 D23은 상기 제2렌즈의 상 측면으로부터 상기 제3렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D34는 상기 제3렌즈의 상 측면으로부터 상기 제4렌즈의 물체 측면까지의 거리이다)
  16. 제10항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    D45 < D34
    (상기 조건식에서 D34는 상기 제3렌즈의 상 측면으로부터 상기 제4렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D45는 상기 제4렌즈의 상 측면으로부터 상기 제5렌즈의 물체 측면까지의 거리이다)
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