[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20200078760A - A split wheel to climb the stairs - Google Patents

A split wheel to climb the stairs Download PDF

Info

Publication number
KR20200078760A
KR20200078760A KR1020180167265A KR20180167265A KR20200078760A KR 20200078760 A KR20200078760 A KR 20200078760A KR 1020180167265 A KR1020180167265 A KR 1020180167265A KR 20180167265 A KR20180167265 A KR 20180167265A KR 20200078760 A KR20200078760 A KR 20200078760A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
split
split wheel
spreader
hub
Prior art date
Application number
KR1020180167265A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영곤
박지웅
강석진
문병진
Original Assignee
김영곤
강석진
문병진
박지웅
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영곤, 강석진, 문병진, 박지웅 filed Critical 김영곤
Priority to KR1020180167265A priority Critical patent/KR20200078760A/en
Publication of KR20200078760A publication Critical patent/KR20200078760A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/04—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group expansible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/004—Mounting arrangements for axles
    • B60B35/006—Mounting arrangements for axles with mounting plates or consoles fitted to axles
    • B60B35/007—Mounting arrangements for axles with mounting plates or consoles fitted to axles for mounting suspension elements to axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/02—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

The present invention relates to a split wheel capable of easily climbing stairs, and more specifically, to a split wheel capable of easily climbing stairs by being able to expand and contract partially when climbing the stairs because the rim of the wheel is split. According to the present invention, a plurality of arc-shaped split wheels (6) are assembled to form a circular rim of the wheel, and each split wheel (6) can be respectively expanded and contracted in an axial direction.

Description

계단을 오를 수 있는 분할형 바퀴{A split wheel to climb the stairs}A split wheel to climb the stairs}

본 발명은 계단을 쉽게 오를 수 있는 바퀴에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 바퀴의 테두리가 분할되어 계단을 오를 때 부분적으로 신축이 가능함으로써 쉽게 계단을 오를 수 있는 분할형 바퀴에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel that can easily climb stairs, and more particularly, to a divided wheel that can easily climb stairs by partially stretching when climbing the stairs by dividing the rim of the wheel.

휠체어, 유모차, 자전거 등 탈것은 모두 바퀴를 달고 있다.Wheelchairs, strollers and bicycles are all equipped with wheels.

바퀴가 있어야 이동이 가능하고 적은 힘을 가지고 밀 수 있기 때문이다. This is because it requires wheels to move and can be pushed with little force.

그러나, 계단과 같은 요철을 이동 할 때는, 원형의 바퀴는 통행이 어렵고 덜컹거림, 위 아래로 충격이 발생하는 문제점이 있다. However, when moving irregularities such as stairs, circular wheels are difficult to pass and there is a problem of rattling and shocking up and down.

예를 들어 도 1과 같이 유모차가 계단을 오르고 내릴 때 원형 형태를 유지하는 통상의 바퀴는 바퀴의 원형 형태가 유지되기 때문에 계단을 오르지 못한다.For example, as shown in FIG. 1, a conventional wheel that maintains a circular shape when the stroller moves up and down the stairs does not climb the stairs because the circular shape of the wheel is maintained.

상기의 원형의 바퀴의 경우 적은 힘으로 물체를 쉽게 이동 시킬 수 있다는 점에서 다양한 분야에서 활용도가 높으며, 앞으로도 증가할 것으로 예상되나, 통상의 원형의 바퀴는 곡률과 반지름이 정해져 있기에 계단과 같은 높은 단차를 보이는 곳을 지나지 못하고 기타 요철에 적극적으로 대응하지 못한다는 단점이 존재한다. In the case of the above-described circular wheel, the utilization is high in various fields in that the object can be easily moved with a small force, and it is expected to increase in the future, but the normal circular wheel has a high step, such as a step, because the curvature and radius are fixed. There is a disadvantage that it cannot pass the place where it does not show and cannot actively respond to other irregularities.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 바퀴의 외주면을 신축할 수 있게 하는 방법과 그 외주면 변형이 가능한 원형 바퀴 모형의 장치를 제공함으로써 계단과 같은 요철부를 쉽게 지날 수 있도록 하고자 하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, and to provide a method for allowing the outer circumferential surface of the wheel to expand and contract and a device of a circular wheel model capable of deforming the outer circumferential surface so as to easily pass uneven parts such as stairs.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 바퀴에 있어서, 원호형태의 단편 분할바퀴(6)가 복수 개 모여서 바퀴의 원형 테두리를 구성하고, 각 분할바퀴(6)는 축방향으로 각각 신축될 수 있는 것이 특징인 분할형 바퀴를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the wheels, a plurality of arc-shaped fragment split wheels 6 are gathered to form a circular rim of the wheel, and each split wheel 6 can be stretched in the axial direction, respectively. It provides a split wheel characterized by this.

여기서, 바퀴 축(15)에 있는 안쪽 휠커버(13)는 단편 분할바퀴(6) 개수만큼의 허브(10)와 연결되며, 안쪽 휠커버(13)를 중심으로 허브(10)가 방사형으로 뻗어있고, 허브(10)는 안쪽이 비어있는 원통형 구조로서 상기 빈 공간에는 분할바퀴 고정대(11)가 빈 공간을 따라 이동가능하게 위치하며, 분할바퀴 고정대(11)에는 분할바퀴 고정디스크(12)가 맞닿아 있으며, 상기 분할바퀴 고정디스크(12)는 지지대 통과 구멍(9)을 통해 삽입된 분할바퀴 지지대(7)와 결합되되, 분할바퀴 지지대(7)는 분할바퀴(6)와 연결되는 것이 바람직하다.Here, the inner wheel cover 13 on the wheel axle 15 is connected to the hub 10 as many as the number of fragment split wheels 6, and the hub 10 extends radially around the inner wheel cover 13, The hub 10 is a cylindrical structure with an empty inside, in which the divided wheel holder 11 is movably positioned along the empty space, and the divided wheel holder disk 12 abuts on the divided wheel holder 11. In addition, the divided wheel fixed disk 12 is coupled to the divided wheel support 7 inserted through the support through hole 9, and the divided wheel support 7 is preferably connected to the divided wheel 6.

이에 더해, 상기 허브(10)와 분할바퀴(6)사이로 분할바퀴 지지대(7)에는 스프링(8)이 끼워져 있어 분할바퀴(6)가 축방향 외측으로 탄지되는 것이 더욱 바람직하다.In addition to this, it is more preferable that the spring 8 is fitted in the split wheel support 7 between the hub 10 and the split wheel 6, so that the split wheel 6 is tangled outward in the axial direction.

또한, 상기 바퀴 축(15)에 끼워져 있는 누르개(16)에 스프레더 고리(17)가 복수 개 방사형으로 달려있고, 각 스프레더 고리(17)에는 스프레더(14)의 한 쪽 끝이 제1 고정핀(19)을 통해 결합되며, 스프레더(14)의 타측 끝은 분할바퀴 고정대(11)와 제 2 고정핀(20)을 통해 결합되어 있어, 바퀴축(15)에 끼워진 누르개(16)를 밀면 스프레더(14)가 밀리면서 분할바퀴 고정대(11)가 올라가게 되고, 분할바퀴 지지대(7)가 고정되어 본 발명의 바퀴 외주면이 원형을 유지하는 것이 유리하다.In addition, a plurality of spreader rings 17 are radially attached to the depressors 16 fitted to the wheel shaft 15, and each spreader ring 17 has one end of the spreader 14 as a first fixing pin ( 19), the other end of the spreader (14) is coupled through a split wheel holder (11) and a second fixing pin (20), pushing the pusher (16) fitted on the wheel axle (15) 14) while the divided wheel holder 11 is pushed up, and the divided wheel holder 7 is fixed, it is advantageous that the outer circumferential surface of the wheel of the present invention maintains a circular shape.

본 발명에서 제공하는 계단을 오르는 법과 바퀴를 구성하는 장치는 계단을 오르내릴 때의 불편함을 최소화 시킬 수 있다는 장점을 충분히 살릴 수가 있어 여러 분야에 적용이 가능하므로 활용성이 우수하다.The method of climbing the stairs provided by the present invention and the device constituting the wheel can sufficiently utilize the advantage of minimizing the inconvenience of ascending and descending the stairs, and thus can be applied to various fields, thus being excellent in utilization.

또한, 형태를 고정 할 수 있으므로 평지에서도 사용할 수 있어 바퀴에 해당한다.In addition, since the shape can be fixed, it can be used even on a flat surface and corresponds to a wheel.

도 1은 종래기술의 문제점을 설명하기 위한 사시도
도 2는 본 발명의 바퀴의 개략 구성을 나타내는 측면 개략도
도 3은 본 발명이 계단을 오를 때 변형하는 기능을 설명하는 개략도
도 4는 본 발명의 고정 장치를 설명하기 위한 측단면도
도 5는 본 발명의 바퀴가 작동되는 상태를 설명하는 개념도1 is a perspective view for explaining the problems of the prior art
Figure 2 is a schematic side view showing the schematic configuration of the wheel of the present invention
Figure 3 is a schematic diagram illustrating the function of the present invention to deform when climbing stairs
Figure 4 is a side cross-sectional view for explaining the fixing device of the present invention
5 is a conceptual diagram illustrating a state in which the wheel of the present invention is operated

본 발명의 구체적 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 자세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, specific embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 바퀴의 개략 구성을 나타내는 측면 개략도이고, 도 3은 본 발명이 계단을 오를 때 변형하는 기능을 설명하는 개략도이며, 도 4는 본 발명의 고정 장치를 설명하기 위한 측단면도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 바퀴가 작동되는 상태를 설명하는 개념도이다.Figure 2 is a schematic side view showing the schematic configuration of the wheel of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram illustrating a function of the present invention to deform when climbing a staircase, Figure 4 is a cross-sectional side view for explaining the fixing device of the present invention . In addition, Figure 5 is a conceptual diagram illustrating a state in which the wheel of the present invention is operated.

종래 기술과 다르지 않은 부분으로서 발명의 기술적 사상을 이해하는데 필요하지 않은 사항은 설명에서 제외하나, 본 발명의 기술적 사상과 그 보호범위가 이에 제한되는 것은 아니다. Details that are not necessary to understand the technical idea of the invention as a part not different from the prior art are excluded from the description, but the technical idea and the protection scope of the present invention are not limited thereto.

먼저 도 2 및 도 3을 이용하여 본 발명의 계단을 오를 수 있는 분할형 바퀴를 자세히 설명한다.First, the divided wheels capable of climbing the stairs of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

본 발명의 분할형 바퀴는 유모차나 자전거 등에 적용되는 통상의 바퀴에 있어서, 원호형태를 이루는 단편 분할바퀴(6)가 복수 개 모여서 바퀴의 외주면(테두리)을 이루는 것이 특징이다.The divided wheel of the present invention is characterized in that, in a conventional wheel applied to a stroller or a bicycle, a plurality of fragmented divided wheels 6 forming an arc shape gather to form an outer circumferential surface (border) of the wheel.

바퀴 중앙에 있는 안쪽 휠커버(13)는 허브(10)와 연결되어 있으며, 안쪽 휠커버(13)를 중심으로 허브(10)가 방사형으로 뻗어있다.The inner wheel cover 13 in the center of the wheel is connected to the hub 10, and the hub 10 extends radially around the inner wheel cover 13.

도 2에서 보는 바와 같이 허브(10)는 안쪽이 비어있는 원통형 구조이고, 빈 공간에는 분할바퀴고정대(11)가 있고, 분할바퀴 고정대(11)에는 분할바퀴 고정디스크(12)가 맞닿아 있으며, 허브(10)의 윗면에 있는 지지대 통과 구멍(9)을 통해 분할바퀴지지대(7)가 통과 하고 있다.As shown in FIG. 2, the hub 10 has a cylindrical structure with an empty inside, and there is a split wheel holder 11 in an empty space, and a split wheel fixing disk 12 is in contact with the split wheel holder 11, The split wheel support 7 passes through the support through hole 9 on the upper surface of the hub 10.

분할바퀴 지지대(7)는 바깥쪽의 분할바퀴(6)와 연결되어 있고, 분할바퀴 지지대(7)에서 허브(10)와 분할바퀴(6)사이의 부분은 스프링(8)이 감싸고 있으며, 스프링(8)의 양쪽 끝부분은 각각 분할바퀴(6)와 허브(10)에 연결되어 있는 형태이다.The split wheel support 7 is connected to the outer split wheel 6, and the part between the hub 10 and the split wheel 6 in the split wheel support 7 is surrounded by a spring 8, and a spring (8) both ends are connected to the split wheel (6) and the hub (10), respectively.

도 3을 이용하여 본 발명의 분할형 바퀴의 구조에 따른 동작을 자세히 설명한다.The operation according to the structure of the divided wheel of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

각 분할바퀴(6, 21, 22, 23)는 각 분할바퀴 지지대(7)에 끼워진 스프링(8)에 의해 외력이 작용하면 별개로 분할바퀴 지지대(7)를 따라 신축된다Each split wheel (6, 21, 22, 23) is separately stretched along the split wheel support (7) when an external force acts by a spring (8) fitted to each split wheel support (7)

도 3에서 보는 바와 같이 제1 분할바퀴(21)는 계단을 오르기 전 스프링(8)이 수축되지 않은 형태이고, 제2 분할바퀴(22)는 계단의 요철부에 의해 스프링(8)이 완전히 수축된 형태이며, 제3 분할바퀴는(23)는 요철부를 통과하는 단계로서 스프링(8)의 수축이 절반정도 이루어진 형태이다.As shown in FIG. 3, the first split wheel 21 is in a form in which the spring 8 is not contracted before climbing the stairs, and the second split wheel 22 is completely contracted by the spring 8 by the irregularities of the stairs. Form, the third split wheel 23 is a step of passing through the uneven portion, and the spring 8 is contracted about half.

도 4를 이용하여 분할바퀴 고정대(11)를 이용하여 각 분할바퀴(6, 21, 22, 24)의 신축을 제어하는 구성에 관해 자세히 설명한다.The configuration of controlling the expansion and contraction of each of the divided wheels 6, 21, 22, and 24 using the divided wheel holder 11 will be described in detail with reference to FIG. 4.

바퀴축(15)에 끼워져 있는 누르개(16)에 스프레더 고리(17)가 방사형으로 달려있고, 각 스프레더 고리(17)에는 스프레더(14)의 한 쪽 끝이 제1 고정핀(19)을 통해 결합되어 있으며, 나머지 스프레더(14)의 한 쪽 끝은 분할바퀴고정대(11)와 제 2 고정핀(20)을 통해 결합되어 있다. Spreader rings 17 are radially attached to the depressors 16 fitted to the wheel axles 15, and one end of the spreader 14 is coupled to each spreader ring 17 through a first fixing pin 19 And the other end of the spreader 14 is coupled through the split wheel holder 11 and the second fixing pin 20.

바퀴축(15)에 끼워진 누르개(16)를 밀면 스프레더(14)가 밀리면서 분할바퀴고정대(11)가 올라가게 되고, 분할바퀴 지지대(7)가 고정되어 본 발명의 바퀴 외주면이 원형을 유지 할 수 있다.When the pusher 16 fitted to the wheel axle 15 is pushed, the spreader 14 is pushed and the split wheel holder 11 is raised, and the split wheel support 7 is fixed to maintain the circular outer circumferential surface of the present invention. You can.

평지에서는 누르개(16)를 밀어서 본 발명의 바퀴 외주면이 원형을 유지한 상태로 굴러갈 수 있다.On flat ground, the pusher 16 can be pushed and rolled in a state where the outer circumference of the wheel of the present invention is maintained.

도 5와 같이 계단에서는 누르개(16)를 당기면 스프레더(14)가 당겨지면서 분할바퀴 고정대(11)가 아래로 내려가게 되고, 분할바퀴 지지대(7)는 상하로 이동이 가능하게 되며, 분할바퀴(6)가 요철부에 닿았을 때 변형이 가능하게 하고, 계단을 오를 수 있게 한다.As shown in FIG. 5, when the pusher 16 is pulled on the stairs, the spreader 14 is pulled and the split wheel holder 11 descends downward, and the split wheel support 7 is movable up and down, and the split wheel ( When 6) touches the irregularities, it is possible to deform and to climb stairs.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용 범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, the scope of application is diverse, and anyone who has ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications are possible.

1 : 앞바퀴 2 : 앞다리
3 : 뒷다리 4 : 뒷바퀴
5 : 유모차 6 : 분할바퀴
7 : 분할바퀴지지대 8 : 스프링
9 : 지지대통과구명 10 : 허브
11 : 분할바퀴 고정대 12 : 분할바퀴고정디스크
13 : 안쪽 휠 커버 14 : 스프레더
15 : 바퀴 축 16 : 누르개
17 : 스프레더 고리 18 : 고정기
19 : 제 1 고정핀 20 : 제 2 고정핀
21 : 제 1 분할바퀴 22 : 제 2 분할바퀴
23 : 제 3 분할바퀴1: Front wheel 2: Front leg
3: Rear leg 4: Rear wheel
5: stroller 6: split wheel
7: Split wheel support 8: Spring
9: Passing through life support 10: Hub
11: Split wheel holder 12: Split wheel fixing disk
13: inner wheel cover 14: spreader
15: wheel axle 16: press
17: Spreader ring 18: Fixture
19: first fixing pin 20: second fixing pin
21: first split wheel 22: second split wheel
23: third split wheel

Claims (4)

바퀴에 있어서,
원호형태의 단편 분할바퀴(6)가 복수 개 모여서 바퀴의 원형 테두리를 구성하고, 각 분할바퀴(6)는 축방향으로 각각 신축될 수 있는 것이 특징인 분할형 바퀴On the wheel,
A plurality of arc-shaped fragment split wheels 6 are gathered to form a circular rim of the wheel, and each split wheel 6 is split wheels characterized by being able to expand and contract in the axial direction, respectively. 제 1 항에 있어서, 바퀴 축(15)에 있는 안쪽 휠커버(13)는 단편 분할바퀴(6) 개수만큼의 허브(10)와 연결되며, 안쪽 휠커버(13)를 중심으로 허브(10)가 방사형으로 뻗어있고, 허브(10)는 안쪽이 비어있는 원통형 구조로서 상기 빈 공간에는 분할바퀴 고정대(11)가 빈 공간을 따라 이동가능하게 위치하며, 분할바퀴 고정대(11)에는 분할바퀴 고정디스크(12)가 맞닿아 있으며, 상기 분할바퀴 고정디스크(12)는 지지대 통과 구멍(9)을 통해 삽입된 분할바퀴 지지대(7)와 결합되되, 분할바퀴 지지대(7)는 분할바퀴(6)와 연결되는 것이 특징인 분할형 바퀴 According to claim 1, The inner wheel cover (13) on the wheel axle (15) is connected to the hub (10) as many as the number of fragmentation wheels (6), and the hub (10) around the inner wheel cover (13) is radial Stretched, and the hub 10 is a cylindrical structure with an empty inside, the split wheel holder 11 is movably positioned along the empty space in the empty space, and the split wheel fixed disk 12 is provided in the split wheel holder 11. ), the split wheel fixing disk 12 is coupled to the split wheel support 7 inserted through the support through hole 9, and the split wheel support 7 is connected to the split wheel 6 Characterized by split wheels 제 2 항에 있어서, 상기 허브(10)와 분할바퀴(6)사이로 분할바퀴 지지대(7)에는 스프링(8)이 끼워져 있어 분할바퀴(6)가 축방향 외측으로 탄지되는 것이 특징인 분할형 바퀴
The split wheel according to claim 2, characterized in that a spring (8) is fitted in the split wheel support (7) between the hub (10) and the split wheel (6), so that the split wheel (6) is tangled outward in the axial direction.
제 2 항에 있어서, 상기 바퀴 축(15)에 끼워져 있는 누르개(16)에 스프레더 고리(17)가 복수 개 방사형으로 달려있고, 각 스프레더 고리(17)에는 스프레더(14)의 한 쪽 끝이 제1 고정핀(19)을 통해 결합되며, 스프레더(14)의 타측 끝은 분할바퀴 고정대(11)와 제 2 고정핀(20)을 통해 결합되어 있어, 바퀴축(15)에 끼워진 누르개(16)를 밀면 스프레더(14)가 밀리면서 분할바퀴 고정대(11)가 올라가게 되고, 분할바퀴 지지대(7)가 고정되어 본 발명의 바퀴 외주면이 원형을 유지하는 것이 특징인 분할형 바퀴
The method according to claim 2, wherein a plurality of spreader rings (17) are radially attached to the depressors (16) fitted to the wheel shaft (15), and each spreader ring (17) has one end of the spreader (14). 1 is coupled through a fixing pin 19, the other end of the spreader 14 is coupled through a split wheel holder 11 and a second fixing pin 20, the presser 16 fitted to the wheel axle 15 When the spreader 14 is pushed, the split wheel holder 11 is raised, and the split wheel support 7 is fixed, so that the wheel circumference of the present invention maintains a circular shape.
KR1020180167265A 2018-12-21 2018-12-21 A split wheel to climb the stairs KR20200078760A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180167265A KR20200078760A (en) 2018-12-21 2018-12-21 A split wheel to climb the stairs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180167265A KR20200078760A (en) 2018-12-21 2018-12-21 A split wheel to climb the stairs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200078760A true KR20200078760A (en) 2020-07-02

Family

ID=71599763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180167265A KR20200078760A (en) 2018-12-21 2018-12-21 A split wheel to climb the stairs

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200078760A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210035944A (en) * 2019-09-24 2021-04-02 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 Assemblable Flexible Automotive Wheel
WO2022145591A1 (en) * 2020-12-30 2022-07-07 (주)필드로 Independent suspension wheel device capable of driving on stepped terrain and driving device including same
CN114750845A (en) * 2022-05-12 2022-07-15 精通重工(昆山)制造有限公司 Higher cover tape guide wheel of stability
KR20220101331A (en) * 2021-01-11 2022-07-19 엘아이지넥스원 주식회사 Stretcher

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210035944A (en) * 2019-09-24 2021-04-02 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 Assemblable Flexible Automotive Wheel
WO2022145591A1 (en) * 2020-12-30 2022-07-07 (주)필드로 Independent suspension wheel device capable of driving on stepped terrain and driving device including same
KR20220101331A (en) * 2021-01-11 2022-07-19 엘아이지넥스원 주식회사 Stretcher
CN114750845A (en) * 2022-05-12 2022-07-15 精通重工(昆山)制造有限公司 Higher cover tape guide wheel of stability
CN114750845B (en) * 2022-05-12 2024-01-05 精通重工(昆山)制造有限公司 Higher cover tape guide pulley of stability

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200078760A (en) A split wheel to climb the stairs
EP2141030A4 (en) Non-pneumatic tire and method of manufacturing same
DE60329404D1 (en) TIRE DRIVE GEAR AND TIRE ASSEMBLY PROCESS
TWD187348S (en) Vehicle wheel rims
JP2014169066A (en) Non-pneumatic tire having structural reinforcement of square wire material structure
WO2016123180A3 (en) Wheel assemblies with non-pneumatic tires
JP2015521973A5 (en)
EP1375195A3 (en) Bicycle wheel rim
JP6871950B2 (en) Deformed tire
US20190135030A1 (en) Expandable and retractable wheel assembly
US4054324A (en) Spoked wheel particularly for miniature vehicles
CN207106035U (en) Vehicle and all-directional moving wheel thereof
US2308616A (en) Wheel structure
CN105730143A (en) Novel non-inflation type all-terrain tyre
FI913746A (en) HJUL FOER FOERDON.
CN212529183U (en) High-strength spoked wheel
CN211335424U (en) Wheel hub with variable wheel track and variable diameter and vehicle using wheel hub
JP2021502910A5 (en)
CN104395101B (en) Omnidirectional wheel
US2440858A (en) Combination cast and stamped wheel
RU2786258C1 (en) Wheel with integrated suspension
CN107839407A (en) A kind of Novel rim
CN217671975U (en) Rim, rim wheel set and bicycle
RU2524279C1 (en) Chassis wheel
US4901779A (en) Safety tire assembly for vehicle