KR20200054034A - Method and apparatus for performing sidelink feedback procedure in new radio vehicle to everything system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 NR(New Radio) V2X(Vehicle To Everything) 시스템에서 사이드링크(Sidelink, SL) 피드백 절차를 수행하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 발명은 NR V2X 시스템에서 사이드링크 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for performing a Sidelink (SL) feedback procedure in a New Radio (NR) V2X (Vehicle To Everything) system. The present invention relates to a method and apparatus for transmitting and receiving sidelink feedback information in an NR V2X system.
ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.The International Telecommunication Union (ITU) is developing the International Mobile Telecommunication (IMT) framework and standards, and is currently in the process of discussing 5G (5G) communication through a program called "IMT for 2020 and beyond." .
"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다. In order to meet the requirements presented by "IMT for 2020 and beyond", the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) New Radio (NR) system takes into account various scenarios, service requirements, potential system compatibility, etc., and time-frequency It is being discussed in the direction of supporting various numerology of resource unit standards.
또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.In addition, V2X communication means a communication method of exchanging or sharing information such as traffic conditions while communicating with road infrastructure and other vehicles while driving. V2X is a vehicle-to-vehicle (V2V), which means long term evolution (LTE) -based communication between vehicles, and a vehicle-to-pedestrian (V2P), which means LTE-based communication between a vehicle and a terminal carried by an individual. And a vehicle-to-infrastructure / network (V2I / N), which means LTE-based communication between the roadside unit / network. Here, a roadside unit (RSU) may be a transport infrastructure entity implemented by a base station or a fixed terminal. For example, it may be an entity that transmits a speed notification to the vehicle.
본 발명은 NR V2X 시스템에서 사이드링크 피드백 절차를 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a method and apparatus for performing a sidelink feedback procedure in an NR V2X system.
본 발명은 NR V2X 시스템에서 사이드링크 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a method and apparatus for transmitting and receiving sidelink feedback information in an NR V2X system.
본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 복수 개의 자원 셋이 존재하는 경우에 각각의 자원 셋에 대한 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 채널을 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a method and apparatus for transmitting a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) channel for each resource set when a plurality of resource sets exist in the NR V2X sidelink.
본 발명은 NR V2X 사이드링크에서 복수 개의 자원 셋이 존재하는 경우에 각각의 자원 셋에 대한 PSFCH 채널을 전송하는 자원 셋을 지시하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a method and apparatus for indicating a resource set for transmitting a PSFCH channel for each resource set when a plurality of resource sets exist in the NR V2X sidelink.
본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 피드백 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 피드백 정보를 전송하는 방법은 제 1 단말이 제 2 단말과 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 세션을 설립하는 단계, 제 1 단말이 설립된 세션에 기초하여 제 2 단말로 자원 셋을 통해 데이터를 전송하는 단계 및 제 1 단말이 제 2 단말로부터 데이터에 기초하여 피드백 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 단말과 제 2 단말에 복수 개의 자원 셋이 설정된 경우, 제 2 단말은 복수 개의 자원 셋의 데이터에 대한 피드백 정보를 하나의 특정 자원 셋을 통해 제 1 단말로 전송할 수 있다. The present invention can provide a method for a terminal to transmit feedback information in an NR V2X system. At this time, the method for transmitting the feedback information is a step in which the first terminal establishes a session based on at least one of a unicast and a groupcast with the second terminal, and the second terminal returns to the second terminal based on the established session. The method may include transmitting data through a resource set and receiving feedback information based on the data from the second terminal by the first terminal. In this case, when a plurality of resource sets are set in the first terminal and the second terminal, the second terminal may transmit feedback information for data of the plurality of resource sets to the first terminal through one specific resource set.
본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 사이드링크 피드백 절차를 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to the present disclosure, it is possible to provide a method and apparatus for performing a sidelink feedback procedure in an NR V2X system.
본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 사이드링크 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to the present disclosure, it is possible to provide a method and apparatus for transmitting and receiving sidelink feedback information in an NR V2X system.
본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 복수 개의 자원 셋이 존재하는 경우에 각각의 자원 셋에 대한 PSFCH 채널을 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to the present disclosure, it is possible to provide a method and apparatus for transmitting a PSFCH channel for each resource set when a plurality of resource sets exist in the NR V2X sidelink.
본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크에서 복수 개의 자원 셋이 존재하는 경우에 각각의 자원 셋에 대한 PSFCH 채널을 전송하는 자원 셋을 지시하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to the present disclosure, it is possible to provide a method and apparatus for indicating a resource set for transmitting a PSFCH channel for each resource set when a plurality of resource sets exist in the NR V2X sidelink.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 하향링크/상향링크 전송을 위한 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 그리드 및 자원 블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 시스템 아키텍쳐를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 자원 셋을 고려하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 자원 셋을 고려하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 자원 셋을 고려하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 자원 셋을 고려하여 PSFCH 전송을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 서로 다른 뉴머롤로지를 고려하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 서로 다른 뉴머롤로지를 고려하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a frame structure for downlink / uplink transmission to which the present disclosure can be applied.
2 is a diagram showing a resource grid and a resource block to which the present disclosure can be applied.
3 is a diagram showing a system architecture according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a scenario in which NR V2X sidelink communication is performed in a 3GPP network according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for a method of transmitting a PSFCH in consideration of a plurality of resource sets according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for a method of transmitting a PSFCH in consideration of a plurality of resource sets according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for a method of transmitting a PSFCH in consideration of a plurality of resource sets according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram for a method of instructing PSFCH transmission in consideration of a plurality of resource sets according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a method of transmitting a PSFCH in consideration of different neurology according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a method of transmitting a PSFCH in consideration of different neurology according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of transmitting a PSFCH according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a method for transmitting a PSFCH according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing the configuration of a base station apparatus and a terminal apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present disclosure pertains can easily carry out the embodiments. However, the present disclosure can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In describing the embodiments of the present disclosure, when it is determined that a detailed description of known configurations or functions may obscure the subject matter of the present disclosure, detailed description thereof will be omitted. In the drawings, parts irrelevant to the description of the present disclosure are omitted, and similar reference numerals are used for similar parts.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In the present disclosure, when a component is said to be "connected", "coupled" or "connected" with another component, this is not only a direct connection relationship, but also an indirect connection relationship in which another component exists in the middle. It may also include. Also, when a component is said to "include" or "have" another component, this means that other components may be further included, not specifically excluded, unless otherwise stated. .
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다. In the present disclosure, terms such as first and second are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and do not limit the order or importance of components, etc., unless otherwise specified. Accordingly, within the scope of the present disclosure, the first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and likewise the second component in one embodiment may be the first component in another embodiment It can also be called.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, the components that are distinguished from each other are for clarifying each feature, and the components are not necessarily separated. That is, a plurality of components may be integrated to be composed of one hardware or software unit, or one component may be distributed to be composed of multiple hardware or software units. Accordingly, such integrated or distributed embodiments are included within the scope of the present disclosure, unless otherwise stated.
본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, components described in various embodiments are not necessarily essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment composed of a subset of components described in one embodiment is also included in the scope of the present disclosure. Also, embodiments including other elements in addition to the elements described in various embodiments are included in the scope of the present disclosure.
또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다. In addition, this specification is described for a wireless communication network, the work performed in the wireless communication network is performed in the process of controlling the network and transmitting data in a system (for example, a base station) that is in charge of the wireless communication network, or the wireless The operation can be performed at the terminal coupled to the network.
즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다. That is, it is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station. The term 'base station (BS)' may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), and an access point (AP). In addition, 'terminal (terminal)' is to be replaced by terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS), non-AP STA, etc. Can be.
본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. In the present disclosure, transmitting or receiving a channel includes transmitting or receiving information or a signal through the corresponding channel. For example, transmitting a control channel means transmitting control information or a signal through the control channel. Similarly, transmitting a data channel means transmitting data information or a signal through the data channel.
이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원할 수 있는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 복수의 SCS를 지원하는 무선 통신 시스템으로 제한되는 것은 아니다.In the following description, the term NR system is used for the purpose of distinguishing a system to which various examples of the present disclosure are applied from an existing system, but the scope of the present disclosure is not limited by these terms. In addition, although the term NR system is used herein as an example of a wireless communication system capable of supporting various subcarrier spacing (SCS), the term NR system itself is a wireless communication system supporting a plurality of SCSs. It is not limited.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, NR 프레임 구조(Frame Structure) 및 뉴머롤러지(Numerology)를 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating an NR frame structure and a numerology according to an embodiment of the present invention.
NR에서 시간 도메인의 기본 단위는
일 수 있다. 이때, 이고, 일 수 있다. 또한, 는 NR 시간 단위와 LTE 시간 단위와의 배수 관계에 대한 상수일 수 있다. 참조 시간 단위로써 LTE에서는 , 및 가 정의될 수 있다.In NR, the basic unit of time domain is Can be At this time, ego, Can be In addition, May be a constant for a multiple relationship between an NR time unit and an LTE time unit. In reference time unit, in LTE , And Can be defined.
프레임 구조Frame structure
도 1을 참조하면, 하향링크 및 상향링크(Downlink/Uplink, DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는
를 가질 수 있다. 이때, 하나의 프레임은 시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는 일 수 있다. 또한, 각 프레임은 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임은 0~4 서브프레임과 5~9 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이때, 하프 프레임 1 (half frame 1)은 0~4 서브 프레임으로 구성되고, 하프 프레임 2 (half frame 2)는 5~9 서브 프레임으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a time structure of a frame for downlink / uplink (DL / UL) transmission is Can have At this time, one frame It consists of 10 subframes corresponding to time. The number of consecutive OFDM symbols per subframe is Can be Further, each frame is divided into two half frames, and the half frame may be composed of 0 to 4 subframes and 5 to 9 subframes. At this time, half frame 1 (half frame 1) may be composed of 0 to 4 subframes, and half frame 2 (half frame 2) may be composed of 5 to 9 subframes.
이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 하기 수학식 1에 기초하여 결정된다.At this time, the transmission timing of the uplink transmission frame i is determined based on
하기 수학식 1에서
은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서 은 0을 가지지만 TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서 고정된 값으로 정의될 수 있다.[수학식 1][Equation 1]
도 2는 자원 그리드(Resource Grid) 및 자원 블록(Resource Block)을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a resource grid and a resource block.
도 2를 참조하면, 자원 그리드 내의 자원요소(Resource element)는 각 서브 캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 및 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.Referring to FIG. 2, resource elements in a resource grid may be indexed according to each subcarrier spacing. At this time, one resource grid may be generated for each antenna port and for each subcarrier spacing. Uplink and downlink transmission and reception may be performed based on a corresponding resource grid.
하나의 자원 블록은 12개의 자원 요소(Resource Element)로 주파수 도메인 상에서 구성되며 하기 수학식 2와 같이 12개의 자원 요소마다 하나의 자원 블록에 대한 인덱스(
)를 구성할 수 있다. 자원 블록에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다.One resource block is composed of 12 resource elements on the frequency domain. As shown in Equation 2 below, an index for one resource block per 12 resource elements ( ). The index for the resource block can be utilized within a specific frequency band or system bandwidth.[수학식 2][Equation 2]
뉴머놀러지(Numerologies)Numerologies
뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 이때, 하기 표 1을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.Numerology can be variously configured to satisfy various services and requirements of the NR system. In this case, referring to Table 1 below, numerology may be defined based on subcarrier spacing (SCS), CP length, and the number of OFDM symbols per slot used in an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system. . The above-described values may be provided to the terminal through higher layer parameters DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL) and UL-BWP-mu and UL-BWP-cp (UL).
또한, 일 예로서, 하기 표 1에서
가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.In addition, as an example, in Table 1 below When 2 is a subcarrier spacing of 60 kHz, normal CP and extended CP may be applied, and only normal CP may be applied in other bands.[표 1][Table 1]
이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backword compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.At this time, the normal slot (Normal slot) may be defined as a basic time unit used to basically transmit one data and control information in the NR system. The length of the normal slot may basically consist of the number of 14 OFDM symbols. Also, unlike the slot, the subframe has an absolute time length corresponding to 1 ms in the NR system and can be used as a reference time for the length of another time interval. At this time, for coexistence or compatibility (backword compatibility) of the LTE and NR systems, a time period such as a subframe of LTE may be required in the NR standard.
일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.For example, in LTE, data may be transmitted based on a transmission time interval (TTI) that is a unit time, and the TTI may be configured in one or more subframe units. At this time, even in LTE, one subframe may be set to 1 ms, and 14 OFDM symbols (or 12 OFDM symbols) may be included.
또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯(normal slot) 보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노말슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Also, a non-slot can be defined in the NR. The non-slot may mean a slot having a number as small as at least one symbol than a normal slot. For example, in the case of providing a low latency, such as an Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC) service, the latency may be reduced through a nonslot having a smaller number of symbols than a normal slot. In this case, the number of OFDM symbols included in the non-slot may be determined in consideration of the frequency range. For example, a non-slot of 1 OFDM symbol length may be considered in a frequency range of 6 GHz or more. As another example, the number of OFDM symbols defining a non-slot may include at least two OFDM symbols. In this case, the range of the number of OFDM symbols included in the non-slot may be configured as the length of the mini-slot up to the length of the normal slot-1. However, as a non-slot standard, the number of OFDM symbols may be limited to 2, 4 or 7 symbols, but is not limited to the above-described embodiment.
또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는
가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로, 가 4인 경우는 후술할 SSB(Synchronization Siganl Block) 전용으로만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Also, as an example, in the unlicensed band below 6 GHz Subcarrier spacing corresponding to 1 and 2 is used, and in the unlicensed band above 6 GHz Subcarrier spacing corresponding to 3 and 4 may be used. In this case, as an example, If is 4, it can be used only for SSB (Synchronization Siganl Block), which will be described later, and is not limited to the above-described embodiment.또한, 표 2는 노멀 CP인 경우에 각 서브캐리어 스페이싱 설정 마다
슬롯 당 OFDM 심볼의 수 를 나타낸다. 표 2는 표 1에서 제공하는 바와 같이 각 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임 당 슬롯의 수를 나타낸다. 이때, 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.In addition, Table 2 shows each subcarrier spacing setting for the normal CP. Number of OFDM symbols per slot Indicates. Table 2 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to each subcarrier spacing value as provided in Table 1. At this time, Table 2 shows the above-mentioned values based on a normal slot having 14 OFDM symbols.[표 2] [Table 2]
또한, 상술한 바와 같이,
가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때 확장 CP가 적용될 수 있다. 표 3은 확장 CP인 경우로서 슬랏 당 OFDM 심볼의 수 는 12인 노말슬롯을 기준으로 각각의 값을 나타낼 수 있다. 이때, 표 3을 참조하면, 60kHz 서브케리어 스페이싱을 따르는 확장 CP인 경우, 슬랏 당 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낼 수 있다.In addition, as described above, When is 2, the extended CP may be applied when the subcarrier spacing is 60 kHz. Table 3 is an extended CP Number of OFDM symbols per slot Can represent each value based on 12 normal slots. In this case, referring to Table 3, in the case of an extended CP conforming to 60 kHz subcarrier spacing, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe may be indicated.[표 3][Table 3]
다음으로, NR 시스템에서 SSB/PBCH(Physical Broadcast Channel)의 구조 및 NR 시스템에서의 초기 셀 접속 절차에 대해서 서술한다.Next, the structure of the SSB / PBCH (Physical Broadcast Channel) in the NR system and the initial cell access procedure in the NR system will be described.
이때, NR 기지국(i.e. gNB)이 셀 내의 단말(i.e. UE)들의 초기 셀 선택(Initial Cell Selection)을 허용하기 위해서 주기적으로 하기 표 4와 같은 신호들 및 채널들을 단말들에게 전송할 수 있다.At this time, the NR base station (i.e. gNB) may periodically transmit signals and channels as shown in Table 4 below to the UEs in order to allow initial cell selection of UEs in the cell (i.e. UEs).
[표 4][Table 4]
일 예로, SS/PBCH 블록은 상술한 SSB일 수 있다. 이때, NR 시스템에서도 초기 무선 접속을 단말이 수행하기 위해서는 해당 무선 접속 시스템에서 전송하는 동기 신호 및 중요 시스템 정보를 전달하는 브로드캐스트 채널(Broadcast Channel)의 수신이 필요할 수 있다. 이를 위해, 단말은 가장 좋은 채널 환경에 있는 최적의 셀을 찾기 위해서 동기화 신호(Synchronization Signal)의 수신 감도를 체크할 수 있다. 단말은 체크한 수신 감도에 기초하여 운용되는 특정 주파수 밴드내의 하나 이상의 채널들 중에서 최적의 채널에 초기 접속 수행을 위한 주파수/시간 동기화 및 셀 확인(Cell Identification) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 상술한 동작을 통해서 OFDM 심볼 타이밍의 경계를 확인할 수 있으며 이후, 동일한 SSB 내의 PBCH 복호를 시작할 수 있다.For example, the SS / PBCH block may be the aforementioned SSB. At this time, even in the NR system, in order for the UE to perform the initial radio access, it may be necessary to receive a broadcast channel that transmits a synchronization signal and important system information transmitted from the radio access system. To this end, the terminal can check the reception sensitivity of the synchronization signal (Synchronization Signal) in order to find the optimal cell in the best channel environment. The terminal may perform frequency / time synchronization and cell identification to perform initial access to an optimal channel among one or more channels in a specific frequency band operated based on the checked reception sensitivity. The UE can check the boundary of the OFDM symbol timing through the above-described operation, and then can start decoding the PBCH in the same SSB.
이때, 단말은 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal)를 수신하여 PBCH 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 인덱스 정보 비트 중 3 LSB 비트 정보를 PBCH DMRS를 통해서 획득할 수 있다. 이후, 단말은 PBCH 복호를 수행하여 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 PBCH를 통해 획득한 정보를 이용하여 SIB 1의 복호 절차를 수행할 수 있다.At this time, the terminal may perform PBCH decoding by receiving a PBCH DMRS (Demodulation Reference Signal). Also, the terminal may acquire 3 LSB bit information among SSB index information bits through PBCH DMRS. Subsequently, the UE can obtain information included in the PBCH payload by performing PBCH decoding. Thereafter, the terminal may perform the decoding procedure of
일 예로, NR 시스템에서 단말은 PBCH에서 전송되지 않은 시스템 정보로서 Remaining System Information (RMSI)을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다. 또한, 단말은 그 밖의 추가적인 시스템 정보로서 Other System Information(OSI) 및 Paging Channel을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다.For example, in an NR system, a UE may receive Remaining System Information (RMSI) as a system information not transmitted on a PBCH through a broadcast signal or channel. In addition, the UE may receive other system information (OSI) and paging channels as additional system information through a broadcast signal or a channel.
그 후, 단말은 RACH(Random Access Channel) 절차를 통해 기지국으로 접속을 수행할 수 있으며, 이후 이동성 관리를 수행할 수 있다.Thereafter, the UE may perform access to the base station through a RACH (Random Access Channel) procedure, and then perform mobility management.
또한 일 예로, 단말이 SSB를 수신하는 경우에 있어서 SSB 구성(SSB Composition) 및 SS Burst Set 구성(SS Burst Set Composition)을 설정할 필요성이 있다.In addition, as an example, when the terminal receives the SSB, there is a need to set the SSB composition (SSB Composition) and the SS Burst Set composition (SS Burst Set Composition).
NR V2X 서비스NR V2X service
V2X 서비스와 관련하여 기존 V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있었다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인 되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있게 되었다.In relation to the V2X service, the existing V2X service (e.g. LTE Rel-14 V2X) was able to support a set of basic requirements for the V2X services. At this time, the requirements were basically designed with sufficient consideration of the road safety service. Accordingly, V2X user equipments (UEs) can exchange self-state information through a sidelink, and exchange the above-described information with infrastructure nodes and / or pedestrians. It became possible.
한편, V2X 서비스로서 보다 진화된 서비스(e.g. LTE Rel-15)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존 (같은 자원풀)을 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.On the other hand, in a more evolved service as a V2X service (eg LTE Rel-15), carrier aggregation in a sidelink, high order modulation, latency reduction, transmission diversity (Tx) diversity) and new features were introduced considering the feasibility of sTTI. Based on the above, coexistence (same resource pool) with V2X UEs was required, and the above-described services were provided based on LTE.
일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 하기 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.For example, in consideration of use cases for supporting a new V2X service as System Aspect (SA) 1, technical characteristics may be categorized based on four categories as shown in Table 5 below. In this case, in Table 5 below, vehicle driving (Vehicles Platooning) may be a technique in which a plurality of vehicles dynamically form a group and operate similarly. In addition, extended sensors may be a technique of collecting and exchanging data obtained from a sensor or video image. In addition, advanced driving may be a technology in which a vehicle is driven based on full automation or semi-automation. In addition, remote driving may be a technology for providing a technology and an application for remote control of a vehicle, and more detailed information on the above may be as shown in Table 5 below.
[표 5][Table 5]
또한, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제 1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법에 기초하여 관련 내용을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RaT를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다In addition, the above-described SA1 is an eV2X (enhanced V2X) support technology for supporting a new V2X service, both LTE and NR can be considered. For example, the NR V2X system may be a first V2X system. Also, the LTE V2X system may be a second V2X system. That is, the NR V2X system and the LTE V2X system may be different V2X systems. In the following description, related content is described based on a method for satisfying low delay and high reliability required in the NR sidelink based on the NR V2X system. However, the same or similar configuration may be extended and applied to the LTE V2X system, and is not limited to the following embodiments. That is, the LTE V2X system may be applied to parts that can be interoperable, and is not limited to the following embodiments. In this case, as an example, NR V2X capability (capability) may not necessarily be limited to support only V2X services, and what V2X RaT is used may be selected.
NR 사이드 링크(NR Sidelink)NR Sidelink
상술한 NR V2X 서비스를 위해서 NR 사이드링크를 활용할 수 있다. 이때, 일 예로, NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink Frequency)는 6GHz 이하 주파수인 FR1과 6GH 초과 주파수인 FR2 (i.e. up to 52.6GHz)를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 사이드링크 주파수는 비면허 대역(unlicensed ITS bands)과 면허 대역(licensed band)이 모두 고려될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 각각의 주파수 밴드 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 필요할 수 있다. 이를 위해, NR 시스템을 고려한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있다. 일 예로, NR 규격 디자인과 동일하게 실제로 빔기반이 아닌 전방향(omni-directional) Tx/Rx 라고 할지라도 기본적으로 빔기반 송수신을 지원 가능한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다. For the above-mentioned NR V2X service, an NR sidelink may be used. In this case, as an example, the NR sidelink frequency (NR Sidelink Frequency) may consider FR1 (i.e. up to 52.6 GHz), which is a frequency of 6 GHz or less and FR2 of a frequency exceeding 6 GH. In addition, as an example, as for the NR sidelink frequency, both unlicensed ITS bands and licensed bands may be considered. That is, as described above, a common design method for supporting each frequency band may be required. To this end, an NR sidelink design considering an NR system may be required. For example, even in the case of omni-directional Tx / Rx that is not actually beam-based in the same way as NR-standard design, an NR sidelink design capable of basically supporting beam-based transmission and reception may be required, and is not limited to the above. .
또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크를 위한 물리 채널이 설정될 수 있다. 일 예로, NR PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 데이터 채널일 수 있다. 또한, 일 예로, NR PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)은 물리 채널로서 NR 사이드링크를 위한 제어 채널일 수 있다. 이때, NR PSCCH를 통해 NR 사이드링크의 데이터 채널을 위한 스케쥴링 정보 및 그 밖에 제어 정보가 전달될 수 있다. 일 예로, SCI(Sidelink Control Information)는 NR 사이드링크 데이터 채널의 스케쥴링과 관련된 제어 정보에 대한 필드들을 정의한 포맷으로, NR PSCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 SCI 포맷에 기초하여 전송될 수 있다. Also, as an example, a physical channel for NR V2X sidelink may be established. For example, NR PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) may be a data channel for the NR sidelink as a physical channel. Further, as an example, NR PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) may be a control channel for NR sidelink as a physical channel. At this time, scheduling information for the data channel of the NR sidelink and other control information may be transmitted through the NR PSCCH. For example, Sidelink Control Information (SCI) is a format in which fields for control information related to scheduling of an NR sidelink data channel are defined, and control information transmitted through the NR PSCCH can be transmitted based on the SCI format.
또한, 일 예로, NR PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 정의될 수 있다. 이때, NR PSFCH는 물리 채널로서 NR HARQ 피드백 채널일 수 있다. 이때, NR 사이드링크 데이터 채널에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보, CSI (Channel Status Information) 및 그 밖에 정보들이 NR PSFCH를 통해 전달될 수 있다. 보다 상세하게는, 피드백 정보들을 포함하는 SFCI (Sidelink Feedback Control Information)는 NR PSFCH 채널을 통해 전달될 수 있다. 이때, SFCI는 HARQ-ACK, CQI (Channel Quality Information), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), pathgain/pathloss, SRI (Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition, vehicle motion 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, as an example, NR PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) may be defined. In this case, the NR PSFCH may be an NR HARQ feedback channel as a physical channel. At this time, HARQ-ACK feedback information, channel status information (CSI), and other information corresponding to the NR sidelink data channel may be transmitted through the NR PSFCH. More specifically, SFCI (Sidelink Feedback Control Information) including feedback information may be transmitted through the NR PSFCH channel. At this time, SFCI is HARQ-ACK, CQI (Channel Quality Information), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), pathgain / pathloss, SRI ( Scheduling Request Indicator), CRI (Contention Resolution Identity), interference condition, may include at least one or more of vehicle motion information, it is not limited to the above-described embodiment.
또한, 일 예로, 물리계층에서 NR SL 동기 신호와 브로드 캐스트 채널이 하나의 연속적인 시간 상에서 전송되는 동기 및 브로드캐스트 채널 블록으로 NR SLSS(Sidelink Synchronization Signal)/PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) 블록이 정의될 수 있다. 이때, NR SLSS/PSBCH 블록은 NR 주파수 밴드 상에서 빔기반 전송을 지원하기 위해서 하나 이상의 블록 인덱스들의 집합을 기준으로 주기적으로 전송될 수 있다. 또한, 동기 신호는 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal)로 구성되며 적어도 하나의 SLSSID 값을 기반으로 해당 신호를 위한 시퀀스가 생성될 수 있다. 이때, PSBCH는 V2X SL 통신을 수행하기 위해서 요구되는 시스템 정보를 전달하는 목적으로 SLSS와 함께 전송될 수 있다. 일 예로, SLSS/PSBCH 블록은 빔기반 전송을 지원하기 위해서 SLSS/PSBCH 블록 인덱스들의 집합 형태로 주기적으로 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. Also, as an example, NR SLSS (Sidelink Synchronization Signal) / PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) block is defined as a synchronous and broadcast channel block in which an NR SL sync signal and a broadcast channel are transmitted in one continuous time in the physical layer. Can be. At this time, the NR SLSS / PSBCH block may be periodically transmitted based on a set of one or more block indices to support beam-based transmission on the NR frequency band. In addition, the synchronization signal is composed of a PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal) and a SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal), and a sequence for the signal may be generated based on at least one SLSSID value. At this time, the PSBCH can be transmitted with SLSS for the purpose of delivering system information required to perform V2X SL communication. For example, the SLSS / PSBCH block may be periodically transmitted in the form of a set of SLSS / PSBCH block indices to support beam-based transmission, as described above.
또한, 하기 표 6은 하기 발명에서 적용되는 각각의 용어일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, Table 6 below may be each term applied in the following invention, but is not limited to the above-described embodiment.
[표 6][Table 6]
NR 사이드 링크 디자인NR side link design
하기에서는 상술한 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인 방법에 대해 서술한다.The following describes the NR V2X sidelink design method that satisfies the requirements for the above-mentioned advanced V2X (i.e. eV2X) services.
보다 상세하게는, NR 사이드링크에 대한 무선링크를 형성하는데 있어서 요구되는 동기화 절차 및 방법에 대해서 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이 NR 사이드 링크 디자인에서는 NR 사이드링크 주파수로서 FR1와 FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) 및 비면허 대역과 면허 대역(unlicensed ITS bands and licensed bands ITS)이 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위로서 모두 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 표 6의 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(NG-eNB)/NR Uu 링크의 이용 가능성이 NR 사이드링크 디자인에서 고려될 수 있다.More specifically, the synchronization procedure and method required in forming a radio link for the NR sidelink will be described in detail. For example, as described above, in the NR sidelink design, FR1 and FR2 (ie up to 52.6 GHz) and unlicensed and unlicensed ITS bands and licensed bands (ITS) as NR sidelink frequencies are operated by the NR system. And ranges. In addition, as an example, the availability of the LTE (NG-eNB) / NR Uu link, which is the 3GPP NG-RAN network of Table 6 described above, may be considered in the NR sidelink design.
또한, 일 예로, 상술한 진보된 V2X 서비스들로부터 보다 높은 요구사항을 만족시키기 위한 eV2X 동기 정보 전달 및 신호 송수신을 위한 디자인을 고려될 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수는 기존 시스템(e.g. LTE)과 다르게 하기 새로운 시스템에서 요구되는 기술들에 기초하여 하기 표 7과 같은 요소들 중 적어도 어느 하나 이상이 더 고려될 수 있다. 즉, 하기 표 7과 같이 NR 무선 접속 기술 특히, 상향링크 전송 관련 기술들을 기반으로 NR V2X 사이드 링크를 적용함으로써 새로운 V2X 서비스 요구사항을 만족시킬 필요성이 있다.In addition, as an example, a design for eV2X synchronous information transmission and signal transmission and reception to satisfy higher requirements from the above-mentioned advanced V2X services may be considered. At this time, the frequency for the NR V2X sidelink communication may be further considered at least one or more of the elements shown in Table 7 below based on technologies required in the following new system different from the existing system (e.g. LTE). That is, it is necessary to satisfy the new V2X service requirements by applying the NR V2X side link based on NR radio access technology, particularly uplink transmission related technologies, as shown in Table 7 below.
또한, 하기 표 7뿐만 아니라 새로운 시스템을 고려하여 다른 요소들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, other factors may be considered in consideration of the new system as well as Table 7 below, and are not limited to the above-described embodiment.
[표 7][Table 7]
또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크의 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원은 하기 표 8과 같을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.In addition, as an example, the physical channel, signal, basic slot structure and physical resource of the NR V2X sidelink may be as shown in Table 8 below, as described above.
[표 8][Table 8]
또한, 일 예로, 도 3은 NR V2X 사이드링크를 고려한 기본 네트워크 아키텍처 구성일 수 있다.In addition, as an example, FIG. 3 may be a basic network architecture configuration considering NR V2X sidelink.
일 예로, 도 3를 참조하면, 5GC (5G Core NW)의 노드들(310-1, 310-2)과 NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서 NG 인터페이스가 설정될 수 있다. 또한, NG-RAN 노드들(320-1, 320-2, 330-1, 330-2) 사이에서는 Xn 인터페이스가 설정될 수 있다. 이때, 상술한 아키텍쳐에서 NG-RAN을 구성하는 gNB(NR UP/CP protocol, 320-1, 320-2)와 NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 330-1, 330-2)를 중심으로 해당 노드들은 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 5GC에는 NG 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 아키텍쳐에서는 gNB 및 NG-eNB에 기초하여 LTE 사이드링크 단말 및 NR 사이드링크 단말 모두 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu)에 의해서 제어 받을 수 있다. 따라서, NR 사이드링크 단말이 동기화 정보를 전송할 때, LTE Uu 또는 NR Uu 링크로부터 동기화 정보 수신하고 그 정보를 기반으로 NR 사이드링크 동기화 정보(e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel)를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, NR 사이드링크 단말은 동기화 정보를 NR Uu 링크뿐만 아니라, LTE Uu 링크를 통해서도 획득할 수 있다. For example, referring to FIG. 3, 5GC (5G Core NW) nodes 310-1, 310-2 and NG-RAN nodes 320-1, 320-2, 330-1, 330-2 The NG interface can be set in between. In addition, an Xn interface may be set between NG-RAN nodes 320-1, 320-2, 330-1, and 330-2. At this time, gNB (NR UP / CP protocol, 320-1, 320-2) and NG-eNB (E-UTRA UP / CP protocol, 330-1, 330-2) constituting the NG-RAN in the above-described architecture are used. Centrally, the nodes can be interconnected through an Xn interface. In addition, as described above, it may be connected to the 5GC through the NG interface. In this case, as an example, in the above-described architecture, both the LTE sidelink terminal and the NR sidelink terminal may be controlled by NG-RAN (i.e.LTE Uu and NR Uu) based on gNB and NG-eNB. Therefore, when the NR sidelink terminal transmits synchronization information, it can receive synchronization information from LTE Uu or NR Uu link and transmit NR sidelink synchronization information (eg SL Synchronization Signal / SL Physical broadcast Channel) based on the information. It is not limited to the above-described embodiment. That is, the NR sidelink terminal can acquire synchronization information not only through the NR Uu link but also through the LTE Uu link.
한편, V2X 사이드 링크 통신과 관련하여 V2X 사이드링크 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X 사이드링크 단말들이 통신을 시작하기 위해서는 일정한 조건들이 만족될 필요성이 있으며, 이에 대한 조건은 하기 표 9와 같을 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말은 RRC 휴지 상태, 비활성화 상태 또는 연결 모드에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, V2X 사이드 링크 통신을 수행하는 V2X 사이드링크 단말들은 사용되는 주파수 상에서 선택된 셀에 등록되거나 동일한 PLMN에 속할 필요성이 있다. 또한, V2X 사이드링크 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 OOC인 경우에는 기설정(pre-configuration) 정보를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 경우에만 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, in connection with V2X side link communication, V2X side link terminals may perform V2X side link communication. However, certain conditions need to be satisfied in order for the V2X sidelink terminals to start communication, and the conditions for this may be as shown in Table 9 below. That is, the V2X sidelink terminal can perform V2X sidelink communication in an RRC idle state, an inactive state, or a connected mode. In addition, V2X sidelink terminals performing V2X sidelink communication need to be registered in a selected cell on a frequency used or belong to the same PLMN. In addition, when the V2X sidelink terminal is OOC on the frequency for V2X sidelink communication, V2X sidelink communication can be performed only when V2X sidelink communication can be performed based on pre-configuration information. .
[표 9][Table 9]
이때, 상술한 바와 같이, V2X 사이드링크 통신을 시작하기 위해서는 사이드링크 동기 정보가 필요할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기 정보를 전송할 필요성이 있다. 다만, 송신 단말(Sidelink Tx UE)은 해당 동기 정보를 전송하기 이전에 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 메시지 또는 RRC 재설정 메시지(RRC CONNECTED UE의 경우)를 기반으로 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 또한 일 예로, NR V2X 사이드링크 단말(이하부터는 단말로 지칭함)이 NG-RAN 네트워크 내에 존재하지 않는 경우에는 사전에 설정된 정보를 기반으로 사이드링크 동기 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.At this time, as described above, sidelink synchronization information may be required to start V2X sidelink communication. Therefore, the terminal needs to transmit sidelink synchronization information. However, the transmitting terminal (Sidelink Tx UE) may receive a setting for transmitting sidelink synchronization information before transmitting the corresponding synchronization information. In this case, as an example, the transmitting terminal may receive a setting for transmitting sidelink synchronization information based on the system information message or RRC reset message (for RRC CONNECTED UE) broadcast from the NG-RAN nodes described above. Also, as an example, when the NR V2X sidelink terminal (hereinafter referred to as a terminal) does not exist in the NG-RAN network, sidelink synchronization information may be transmitted based on preset information, as described above.
한편, 도 4는 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오의 일 예일 수 있다. 이때, 3GPP 네트워크(이하, NG-RAN) 상에서 NR V2X 사이드링크 통신이 이루어질 수 있으며, 추가적으로 GNSS 신호의 존재가 고려될 수 있다. Meanwhile, FIG. 4 may be an example of a scenario in which NR V2X sidelink communication is performed in a 3GPP network based on the above. At this time, NR V2X sidelink communication may be performed on a 3GPP network (hereinafter, NG-RAN), and the presence of a GNSS signal may be additionally considered.
보다 상세하게는, 도 4을 참조하면, 각각의 NR V2X 사이드링크 단말들은 EUTRA NG-eNB(410)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, gNB(420)을 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, GNSS(430)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 이때, 상술한 바와 같은 상황을 고려하여 NR V2X 사이드링크 단말들은 단말의 위치와 능력에 기초하여 동기 참조의 소스를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6과 같은 시나리오 이외에도 하기 표 10과 같은 시나리오들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.More specifically, referring to FIG. 4, each NR V2X sidelink terminal may be an IC or OOC based on EUTRA NG-
[표 10]Table 10
한편, 하기에서 NR SCS는 NR DL SS/PBCH를 위한 SCS 값, NR BWP(data/control channel)를 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중 어느 하나일 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SCS는 NR V2X SLSS/PSBCH를 위한 SCS 값, NR V2X BWP 또는 자원 풀(resource pool (data/control channel))을 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중에 하나일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 5.9GHz ITS spectrum을 위해서 30kHz SCS 값이 기본 값으로 설정되어 사용될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. Meanwhile, in the following, NR SCS is any one of SCS values for NR DL SS / PBCH, SCS values for NR data / control channel (BWP), or reference SCS values defined / set for comparison of NR V2X SCS values. Can be. As another example, NR SCS is defined for comparison of SCS values for NR V2X SLSS / PSBCH, SCS values for NR V2X BWP or resource pool (resource pool (data / control channel)), or NR V2X SCS values. / It may be one of the set reference SCS values, and is not limited to the above-described embodiment. In addition, as an example, for the 5.9 GHz ITS spectrum, a 30 kHz SCS value may be set and used as a default value. However, this is only one example and is not limited to the above-described embodiment.
NR V2X 사이드링크 통신(NR V2X Sidelink communication)을 수행하는 경우, 유니캐스트/그룹캐스트(unicast/groupcast)에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 전송은 하나의 단말이 다른 하나의 단말로 메시지를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 일대일 전송을 의미할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 전송은 수신 단말의 서비스 지원 여부와 무관하게 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다. 즉, 하나의 단말이 복수 개의 수신 단말들이 서비스를 지원하는지 여부와 무관하게 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 전송 방식은 그룹에 소속된 다수의 단말에게 메시지를 보내는 방식일 수 있다. When performing NR V2X Sidelink communication, data transmission may be performed based on unicast / groupcast. In this case, as an example, unicast transmission may mean that one terminal transmits a message to another terminal. That is, it may mean one-to-one transmission. In addition, broadcast transmission may be a method of transmitting a message to all terminals regardless of whether a receiving terminal supports a service. That is, one terminal can transmit a message regardless of whether a plurality of receiving terminals support the service. Meanwhile, the groupcast transmission method may be a method of sending a message to a plurality of terminals belonging to the group.
이때, 일 예로, 상술한 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 데이터 송수신의 활성화 및 세션 연결 여부는 상위 레이어에서 결정될 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말(이하 V2X SL 단말)의 물리계층에서는 상위 레이어에서 결정된 지시에 기초하여 동작할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. At this time, as an example, the above-described activation of unicast, groupcast or broadcast data transmission and session connection may be determined at a higher layer. That is, the physical layer of the V2X sidelink terminal (hereinafter referred to as V2X SL terminal) may operate based on the instruction determined by the upper layer, but is not limited to the above-described embodiment.
또한, 일 예로, V2X SL 단말은 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송을 위한 세션(Session)이 형성된 후에 해당되는 송수신을 수행할 수 있다. 상술한 세션에 기초하여 V2X SL 단말이 송수신을 수행하는 경우, V2X SL 단말의 물리계층에서는 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 해당하는 데이터 전송을 위한 물리계층 파라미터 정보를 사전에 알 수 있다. 일 예로, V2X SL 단말은 기지국으로부터 상술한 정보를 사전에 수신하여 인지할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 정보는 V2X SL 단말에 기설정된 정보일 수 있다. 이때, 일 예로, 해당 파라미터 정보는 하기 표 11과 같이 적어도 하나의 ID 값을 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 그룹캐스트와 관련하여 목적지 그룹 아이디(Destination group ID) 및 소스 아이디(Source ID) 정보가 파라미터 정보에 포함될 수 있다. 또한, 유니캐스트와 관련하여 목적지 아이디(Destination ID) 및 소스 아이디(Source ID)가 파라미터 정보에 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, HARQ 프로세스 ID도 파라미터 정보에 포함될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다. In addition, as an example, the V2X SL terminal may perform a corresponding transmission / reception after a session for transmitting a corresponding unicast or groupcast data is formed. When the V2X SL terminal transmits / receives based on the above-described session, the physical layer parameter information for data transmission corresponding to unicast or groupcast may be previously known in the physical layer of the V2X SL terminal. As an example, the V2X SL terminal may recognize by receiving the above-described information in advance from the base station. As another example, the above-described information may be information preset to the V2X SL terminal. In this case, as an example, the parameter information may include at least one ID value as shown in Table 11 below. More specifically, destination group ID and source ID information may be included in the parameter information in relation to the group cast. In addition, a destination ID and a source ID may be included in parameter information in connection with unicast. As another example, the HARQ process ID may also be included in parameter information, which will be described later.
[표 11][Table 11]
이때, 일 예로, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 데이터 송수신은 적은 수의 V2X 단말들이 송신 V2X 단말 주변에 존재하면서 세션이 안정적으로 유지되는 경우에 적용될 수 있다. 그 밖에 세션이 불안정하거나 주변 V2X 단말들에 대한 변동이 많은 경우에는 주로 브로드캐스트 전송에 기초하여 데이터 전송이 수행될 수 있다. 다만, 상술한 내용은 하나의 일 예일 뿐, 이에 한정되지 않는다.In this case, as an example, unicast or multicast data transmission and reception may be applied when a small number of V2X terminals exist around the transmitting V2X terminal and the session is maintained stably. In addition, when the session is unstable or there are many changes to neighboring V2X terminals, data transmission may be mainly performed based on broadcast transmission. However, the above-described content is only one example and is not limited thereto.
또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신은 상위레이어로서 어플리케이션 레이어(Application Layer) 단에서 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 어플리케이션 레이어에서 만들어진 송수신에 할당될 수 있는 데이터는 라디오 레이어(Radio Layer)에 직접적으로 매핑되지 않을 수 있다. 다만, 일 예로, 상술한 유니캐스트 또는 그룹캐스트 송수신과 같은 경우 라디오 레이어 상에서의 데이터 송수신을 수행하기 위해 일정한 매핑 관계 또는 연결 설립 (connection establishment) 절차가 필요할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, as an example, as described above, unicast or groupcast transmission and reception may be determined at an application layer stage as an upper layer. In this case, as an example, data that can be allocated to transmission / reception made in the application layer may not be directly mapped to a radio layer. However, as an example, in the case of the above-described unicast or groupcast transmission and reception, a certain mapping relationship or connection establishment procedure may be required to perform data transmission and reception on the radio layer, but is not limited thereto.
또한, 일 예로, 유니캐스트 데이터 송수신의 경우에는 해당 송수신 단말들이 서로 주변에 있는지 발견하는 절차(e.g. discovery procedure)를 수행하여 서로 세션을 설립할 필요성이 있으며, 세션 설립은 다양한 방법에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 단말 대 단말 간의 세션 설립은 기지국의 도움에 의해서 수행될 수 있다. 기지국은 단말들의 위치 정보들을 수집하고, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신이 가능한 단말들이 서로 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 임계값에 기초하여 단말들이 인접해 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 임계값을 위한 판단은 임의의 값일 수 있다. 기지국은 셀 내의 단말들이 서로 인접해 있다고 판단하는 경우, 해당 발견 절차를 초기화하고, 단말들은 초기화 절차를 기반으로 서로 발견할 수 있도록 해당 발견절차를 수행할 수 있다. 또한, 기지국은 새로운 발견 채널 (discovery channel)을 디자인해서 주기적으로 해당 채널을 송수신하여 주변에 V2X SL 단말의 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 기지국은 해당 발견 메시지 (discovery message)를 V2X 데이터 채널 (V2X data channel) 상으로 송수신하여 주변 단말의 존재 여부를 판단할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, as an example, in the case of unicast data transmission and reception, there is a need to establish a session with each other by performing a procedure of discovering whether the corresponding transmission / reception terminals are around each other (eg, discovery procedure), and session establishment is performed based on various methods. Can be. At this time, session establishment between the terminals may be performed with the help of the base station. The base station collects location information of the terminals and can determine whether terminals capable of transmitting and receiving unicast or groupcast data are adjacent to each other. In this case, as an example, the base station may determine whether the terminals are adjacent based on the threshold, and the determination for the threshold may be any value. When it is determined that the terminals in the cell are adjacent to each other, the base station initializes the discovery procedure, and the terminals can perform the discovery procedure to discover each other based on the initialization procedure. In addition, the base station may design a new discovery channel to periodically transmit and receive the corresponding channel to determine whether a V2X SL terminal exists in the vicinity. In addition, the base station can transmit and receive the discovery message (discovery message) on the V2X data channel (V2X data channel) to determine the presence of the neighboring terminal, it is not limited to the above-described embodiment.
즉, 상술한 절차들에 기초하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 송수신을 위한 세션 설립이 완료될 수 있다. That is, session establishment for unicast or groupcast data transmission and reception may be completed based on the above-described procedures.
이후, 상위레이어는 물리계층에게 세션 설립에 대한 정보를 알리고 HARQ-ACK, CSI, link adaptation 과 같은 물리계층 동작을 수행할 수 있다.Thereafter, the upper layer can inform the physical layer of the session establishment information and perform physical layer operations such as HARQ-ACK, CSI, and link adaptation.
하기에서는 상술한 동작 중 HARQ-ACK 피드백 전달을 위해 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 채널을 이용하는 경우에 대해 서술한다 . Hereinafter, a case in which a PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) channel is used for HARQ-ACK feedback transmission among the above-described operations will be described.
하기에서는 상술한 동작 중 HARQ-ACK 피드백 전달을 위해 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) 채널을 전송하기 위한 물리 자원 선택 방법에 대해 서술한다. The following describes a physical resource selection method for transmitting a PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) channel for HARQ-ACK feedback transmission during the above-described operation.
또한, 일 예로, 하기에서는 피드백 정보를 전송하기 위한 채널로서 PSFCH 채널을 중심으로 관련 내용을 서술한다. 다만, 일 예로, 피드백 정보를 전달하는 PSFCH(피드백 채널)은 새로운 물리 채널로써 정의될 수도 있지만, 기존 제어 채널(e.g. PSCCH)에 대한 프로세싱 체인을 재활용하여 피드백 정보를 전달하는 피드백 채널로써 정의될 있다. 즉, 피드백 정보는 새롭게 정의된 채널(e.g. PSFCH)을 통해 전송되거나, 기존의 제어 채널을 최대한 재활용한 채널을 통해 전송될 수 있다. In addition, as an example, in the following description, a related content is mainly described with respect to a PSFCH channel as a channel for transmitting feedback information. However, as an example, the PSFCH (feedback channel) for delivering feedback information may be defined as a new physical channel, but may be defined as a feedback channel for delivering feedback information by recycling a processing chain for an existing control channel (eg PSCCH). . That is, the feedback information may be transmitted through a newly defined channel (e.g. PSFCH) or may be transmitted through a channel that reuses the existing control channel as much as possible.
다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 PSFCH 채널이라는 용어를 기준으로 서술한다. 따라서, 하기 실시예에서 “PSFCH 채널을 통해 전송됨”은 “새로운 물리 채널이 정의되지 않고 피드백 정보가 기존 제어 채널을 재활용하여 그 물리채널에 포함되어 전송됨”으로 대체될 수 있다. 또한, 일 예로, 일부 피드백 정보는 PSFCH 채널을 통해 전송되고, 일부 피드백 정보는 제어 채널에 포함되어 전송될 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 고려하여 PSFCH를 중심으로 서술한다. However, for convenience of description, the following description is based on the term PSFCH channel. Therefore, in the following embodiment, “transferred over the PSFCH channel” may be replaced with “a new physical channel is not defined and feedback information is included in the physical channel by recycling an existing control channel and transmitted”. Further, as an example, some feedback information is transmitted through the PSFCH channel, and some feedback information may be included in the control channel and transmitted, and is not limited to the above-described embodiment. However, in the following description, PSFCH is mainly described for convenience of description.
또한, 일 예로, NR 사이드링크에서 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 위한 세션을 설립하는 경우, 세션은 발견(discovery) 절차에 기초하여 수행될 수 있다. 보다 상세하게는, 발견 절차를 통해서 서로를 발견한 적어도 두 개의 단말(discoveree, discoverer)은 서로의 컨텍스트(context)를 저장할 수 있다. 그 후, 단말들은 layer-2 ID(layer-1 ID는 데이터 패킷 필터링 용으로 사용)를 기반으로 하나의 유니캐스트 또는 그룹캐스트 세션 내에서 메시지를 송수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 세션에 기초하여 메시지를 송수신함은 적어도 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송시에 두 개의 단말 사이에 핸드쉐이크(handshake) 형태로 시그널링을 주고받는 것을 의미할 수 있다. 반면, 브로드캐스트는 상술한 시그널링 동작이 필요하지 않고, 일방적으로 복수의 단말들로 전송을 수행함을 의미할 수 있다.Further, as an example, when establishing a session for unicast and / or groupcast transmission in the NR sidelink, the session may be performed based on a discovery procedure. More specifically, at least two terminals (discoveree, discoverer) that discover each other through a discovery procedure may store each other's context. Thereafter, the terminals can transmit and receive a message in one unicast or groupcast session based on layer-2 ID (layer-1 ID is used for filtering data packets). In this case, as an example, transmitting and receiving a message based on the above-described session may mean exchanging signaling in a handshake form between two terminals at least when transmitting unicast or groupcast. On the other hand, broadcast may mean that the above-described signaling operation is not necessary, and that the transmission is performed to a plurality of terminals unilaterally.
이때, 일 예로, 유니캐스트 세션은 하나의 소스 아이디(Source ID)와 다른 단말의 특정 목적지 아이디(destination ID)에 기초하여 세션이 설립될 수 있다. 또한, 그룹캐스트 세션은 하나의 그룹 특정 목적지 아이디에 기초하여 세션이 설립될 수 있다. 반면, 브로드캐스트는 하나의 사이드링크 세션(sidelink session)으로서 하나의 서비스(e.g. flow-specific destination ID)에 의해서 확인될 수 있다. 따라서, 동일한 서비스에 대해서는 모든 전송이 같은 세션 내에서 수행되는 것으로 볼 수 있다.In this case, as an example, a unicast session may be established based on one source ID and a specific destination ID of another terminal. Also, a groupcast session may be established based on one group specific destination ID. On the other hand, broadcast may be identified by one service (e.g. flow-specific destination ID) as one sidelink session. Therefore, it can be considered that all transmissions are performed within the same session for the same service.
이때, 일 예로, 하기에서는 사이드링크 상에서 데이터 송수신을 수행하려는 단말들 사이에서 적어도 layer 1 컨텍스트를 서로 인식하고 그들이 하나의 신뢰할 수 있는 QoS를 가지는 하나의 링크를 통해서 하나의 세션을 연결하는 것을 기준으로 서술한다. 이때, 단말들은 설립된 세션에 기초하여 메시지 교환을 수행할 수 있다.In this case, as an example, the following is based on recognizing at least the
이때, 일 예로, 단말은 상술한 바와 같이 발견 메시지에 기초하여 주변 단말들의 존재를 인지할 수 있다. 단말들이 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션을 설립하는 경우, 단말들은 제어 정보로서 하기와 같은 정보들을 교환할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말들은 특정 사이드링크 자원 셋 상에서의 피드백 전송에 필요한 제어 정보를 교환할 수 있다. At this time, as an example, the terminal may recognize the presence of neighboring terminals based on the discovery message as described above. When the terminals establish a unicast and / or groupcast session, the terminals may exchange the following information as control information. At this time, as an example, the terminals may exchange control information necessary for feedback transmission on a specific sidelink resource set.
보다 상세하게는, 단말들은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션당 사이드링크 자원 셋의 총 수에 대한 정보를 세션 설립 과정에서 교환할 수 있다. (Total number of SL resource sets (e.g. resource pool, BWP and/or carrier) per a unicast/groupcast session) 이때, 일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션당 사이드링크 자원 셋의 총 수는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션당 복수 개의 사이드링크 캐리어 총 수를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션당 사이드링크 자원 셋의 총 수는 하나 또는 복수 개의 사이드링크 캐리어마다 설정된 하나 또는 복수의 사이드링크 BWP의 총 수일 수 있다. 또한, 일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션당 사이드링크 자원 셋의 총 수는 상술한 바에서 사이드링크 BWP에 설정된 자원풀들의 총 수를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, 상기 자원 셋의 총수 내에 하나의 자원(이하, 사이드링크 자원 인덱스로 구분)으로써 포함될 수 있는 자원 풀, BWP 또는 캐리어 각각을 위한 정보도 상술한 사이드링크 자원 셋의 총 수만큼 포함되어 교환될 수 있다. 일 예로, 자원 셋의 총 수가 2개의 자원 풀로 구성된 경우, 각각의 자원 풀에 대한 설정 정보들이 구성될 수 있다. 이때, 하나의 자원 풀에 대한 설정 정보는 특정 시간/주파수 자원 상의 할당 정보, 뉴머롤로지 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 자원 풀에 대한 설정 정보는 다른 정보를 더 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다 또한, 일 예로, BWP 및 캐리어를 위한 설정 정보도 상술한 세션마다 구성될 수 있다.More specifically, the terminals may exchange information on the total number of sidelink resource sets per unicast and / or groupcast session in the session establishment process. (Total number of SL resource sets (eg resource pool, BWP and / or carrier) per a unicast / groupcast session) In this case, as an example, the total number of sidelink resource sets per unicast and / or groupcast session is unicast and / Or It may mean the total number of sidelink carriers per groupcast session. Further, as an example, the total number of sidelink resource sets per unicast and / or groupcast session may be the total number of one or a plurality of sidelink BWPs set for one or a plurality of sidelink carriers. In addition, as an example, the total number of sidelink resource sets per unicast and / or groupcast session may mean the total number of resource pools set in the sidelink BWP as described above. In addition, as an example, information for each resource pool, BWP, or carrier that can be included as one resource (hereinafter, divided into sidelink resource indexes) in the total number of the resource set includes as many as the total number of sidelink resource sets described above. Can be exchanged. For example, when the total number of resource sets is composed of two resource pools, configuration information for each resource pool may be configured. At this time, the configuration information for one resource pool may include at least one or more of allocation information on a specific time / frequency resource and neurology information. In addition, as an example, configuration information for one resource pool may further include other information, and is not limited to the above-described embodiment. Also, as an example, configuration information for BWP and carrier may also be configured for each session described above. You can.
또 다른 일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션당 사이드링크 자원 셋의 총 수는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션당 하나 또는 복수 개의 사이드링크 캐리어마다 설정된 자원풀들의 총 수를 의미할 수 있다.As another example, the total number of sidelink resource sets per unicast and / or groupcast session may mean the total number of resource pools set for one or a plurality of sidelink carriers per unicast and / or groupcast session. .
또한, 일 예로, 단말들이 세션을 설립하는 경우, 단말들은 사이드링크 자원 인덱스 정보를 교환할 수 있다.(SL resource index (e.g. SL carrier/BWP/resource pool index) for PSFCH transmission) 이때, 일 예로, 사이드링크 자원 인덱스 정보는 복수 개의 사이드링크 자원 셋 중에서 피드백 전송을 위해 설정된 사이드링크 자원 인덱스 정보일 수 있다.In addition, as an example, when the UE establishes a session, the UE may exchange sidelink resource index information. (SL resource index (eg SL carrier / BWP / resource pool index) for PSFCH transmission) At this time, as an example, The sidelink resource index information may be sidelink resource index information set for feedback transmission among a plurality of sidelink resource sets.
보다 상세하게는, 복수의 사이드링크 자원 셋이 복수 개의 사이드링크 캐리어를 의미하는 경우, 피드백 전송을 위해서 설정된 복수의 사이드링크 자원 셋 중 하나 또는 일부 자원 셋에 해당하는 사이드링크 자원 인덱스 정보가 필요할 수 있다. 이때, 단말들은 상술한 정보를 교환할 수 있다.More specifically, when a plurality of sidelink resource sets refer to a plurality of sidelink carriers, sidelink resource index information corresponding to one or a portion of a plurality of sidelink resource sets configured for feedback transmission may be required. have. At this time, the terminals can exchange the above-described information.
구체적으로, 세 개의 사이드링크 캐리어가 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 위해 설정된 경우(e.g. SL carrier #0~2), 각각의 사이드링크 캐리어에서 발생한 데이터에 대한 피드백 정보는 SL carrier #0에서 전송되도록 설정할 수 있으며, 구체적인 방법은 후술한다. 이때, 일 예로, 상술한 동작을 위한 인덱스 정보는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션 설립 과정에서 연관된 단말들 사이에서 물리계층 파라미터 정보로써 교환되어 설정될 수 있다. 또는 일 예로, 기지국 스케쥴링 모드나 RRC 연결 모드의 단말들 사이의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송인 경우, 기지국에 의한 RRC 시그널링을 통해서 해당 물리계층 파라미터 정보들이 설정될 수 있다. 이 후, 단말들은 세션 설립 과정에서 설정된 파라미터 정보들을 교환할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Specifically, when three sidelink carriers are configured for unicast and / or groupcast transmission (eg
또 다른 일 예로, 단말들은 피드백 셀 그룹의 수에 대한 정보를 더 교환할 수 있다.(The number of feedback cell group (e.g. 1 or 2)) 일 예로, 피드백 전송이 하나 이상의 자원 셋에서 수행되는 경우, 각각의 피드백 전송에 연관된 자원 셋들의 그룹을 피드백 셀 그룹이라고 정의할 수 있다. 이때, 단말들은 세션을 설립하는 과정에서 피드백 셀 그룹에 대한 정보를 교환할 수 있다. 또한, 일 예로, 셀 그룹은 최대 2개까지 제한하는 것이 피드백 전송을 위해 바람직할 수 있으나, 하기에서는 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 단말들은 세션 설립 과정에서 피드백 셀 그룹의 수 정보를 교환할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 구체적인 실시예를 서술한다. As another example, the terminals may further exchange information about the number of feedback cell groups. (The number of feedback cell group (
실시예 Example
도 5는 PSFCH가 서로 다른 자원에 기초하여 전송되는 방법을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a method in which PSFCH is transmitted based on different resources.
도 5를 참조하면, 하나의 유니캐스트/그룹캐스트 세션(unicast or groupcast session) 연결 후, 송신 단말은 복수 개의 사이드링크 자원 셋 (e.g. resource pool/BWP/carrier)에서 동시에 데이터를 전송할 수 있다. 그 후, 수신 단말은 송신 단말에 전송한 데이터에 기초하여 피드백 정보를 송신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 피드백 정보는 HARQ-ACK일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 피드백 정보는 CQI, PMI, RI, RSRP, RSRQ, path gain/pathloss, SRI, CRI, interference condition 및 vehicle motion 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.Referring to FIG. 5, after one unicast / groupcast session is connected, the transmitting terminal may simultaneously transmit data in a plurality of sidelink resource sets (e.g. resource pool / BWP / carrier). Thereafter, the receiving terminal may transmit feedback information to the transmitting terminal based on the data transmitted to the transmitting terminal. In this case, as an example, the feedback information may be HARQ-ACK, but is not limited thereto. For example, the feedback information may include at least one or more of CQI, PMI, RI, RSRP, RSRQ, path gain / pathloss, SRI, CRI, interference condition, and vehicle motion, and is not limited to the above-described embodiment.
여기서, 사이드링크 자원 셋은 사이드링크 데이터 송수신을 위해서 단말에게 설정된 사이드링크 자원 풀(SL resource pool), 사이드링크 BWP(SL BWP, Bandwidth part) 및 사이드링크 캐리어(SL carrier) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, 사이드링크 자원 셋은 사이드링크 자원 풀, 사이드링크 BWP 및 사이드링크 캐리어들의 조합에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, 사이드링크 자원 셋은 서로 다른 주파수 자원이 사용됨을 의미하며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. Here, the sidelink resource set may be at least one of a sidelink resource pool (SL resource pool), a sidelink BWP (SL BWP, Bandwidth part) and a sidelink carrier (SL carrier) set for a terminal for sidelink data transmission and reception. have. In addition, the sidelink resource set may be set based on a combination of a sidelink resource pool, sidelink BWP and sidelink carriers. That is, the sidelink resource set means that different frequency resources are used, and is not limited to the above-described embodiment.
이때, 일 예로, HARQ-ACK나 CSI 피드백과 같은 전송을 기반하는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 V2X 통신을 수행하는 경우, V2X SL 단말은 각각의 자원셋마다 연관된 피드백 정보에 대한 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 피드백 정보는 각각의 사이드링크 자원 풀마다 대응하는 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 일 예로, 피드백 정보는 각각의 사이드링크 BWP마다 대응하는 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 일 예로, 각각의 사이드링크 캐리어마다 대응하는 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. 즉, 단말은 특정 자원 셋을 기준으로 PSFCH 전송 자원을 결정하는지와 무관하게 각각의 사이드링크 자원 셋 내에서 연관된 PSFCH를 통해 피드백 정보를 전송할 수 있다.In this case, as an example, when performing unicast and / or groupcast V2X communication based on transmission such as HARQ-ACK or CSI feedback, the V2X SL terminal can perform transmission of feedback information associated with each resource set. have. For example, the feedback information may be transmitted through the PSFCH corresponding to each sidelink resource pool. In addition, as an example, feedback information may be transmitted through a PSFCH corresponding to each sidelink BWP. In addition, for example, it may be transmitted through the PSFCH corresponding to each sidelink carrier. That is, the terminal may transmit feedback information through the associated PSFCH in each sidelink resource set regardless of whether the PSFCH transmission resource is determined based on a specific resource set.
보다 상세하게는, 도 5를 참조하면, 송신 단말은 자원 셋 1(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #0) 및 자원 셋 2(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #1)를 통해서 각각의 데이터/SA(510-1, 510-2)를 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 데이터/SA(510-1, 510-2)는 n번째 슬롯(slot n)에서 전송될 있다. 이때, 수신 단말은 각각의 자원 셋의 데이터/SA(510-1, 510-2)에 대한 피드백 정보를 각각의 PSFCH(520-1, 520-2)를 통해 송신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 각각의 자원 셋에 대한 PSFCH(520-1, 520-2)는 각각의 자원 셋마다 설정될 수 있다. In more detail, referring to FIG. 5, the transmitting terminal performs data through resource set 1 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 0) and resource set 2 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 1). / SA (510-1, 510-2) may be transmitted to the receiving terminal. At this time, as an example, each data / SA (510-1, 510-2) may be transmitted in the n-th slot (slot n). At this time, the receiving terminal may transmit feedback information for data / SAs 510-1 and 510-2 of each resource set to the transmitting terminal through the respective PSFCHs 520-1 and 520-2. In this case, PSFCHs 520-1 and 520-2 for each resource set may be set for each resource set.
이때, PSFCH(520-1, 520-2)에 대한 자원은 데이터/SA(510-1, 510-2)가 전송된 자원 셋과 동일한 사이드링크 자원 셋 내에서 결정된 특정 시간/주파수 상에서 전송될 수 있다. 즉, PSFCH(520-1, 520-2)는 데이터/SA가 전송된 자원 셋과 동일한 자원 셋을 통해 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH가 전송되는 정확한 물리 자원은 상술한 자원 셋 내에서 기설정된 방법에 의해 사전에 특정 자원으로 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, PSFCH가 전송되는 정확한 물리 자원은 SCI를 통해 별도의 지시를 통해 상술한 자원 셋 내에서 특정 자원으로 지시될 수 있다. 즉, PSFCH는 데이터/SA가 전송된 자원 셋과 동일한 자원 셋을 통해 전송되고, 자원 셋 내에서 구체적인 물리 자원은 다양한 방법에 의해 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.At this time, the resources for the PSFCH (520-1, 520-2) can be transmitted on a specific time / frequency determined in the same sidelink resource set as the data / SA (510-1, 510-2) is transmitted resource set have. That is, the PSFCHs 520-1 and 520-2 may be transmitted through the same resource set from which the data / SA is transmitted. In this case, as an example, the exact physical resource through which the PSFCH is transmitted may be determined as a specific resource in advance by a predetermined method in the above-described resource set. In addition, as an example, the exact physical resource through which the PSFCH is transmitted may be indicated as a specific resource in the above-described resource set through a separate indication through SCI. That is, the PSFCH is transmitted through the same resource set as the data / SA transmitted resource set, and specific physical resources in the resource set may be set by various methods, and is not limited to the above-described embodiment.
이때, 일 예로, 상술한 경우를 고려하여 수신 단말이 송신 단말로부터 데이터/SA를 수신한 경우, 수신 단말은 데이터/SA를 수신한 자원 셋과 동일한 사이드링크 자원 셋 내의 결정된 특정 시간/주파수 자원 상에서 PSFCH 전송을 각각 수행할 수 있다. 다만, 복수의 사이드링크 데이터/SA 송수신이 수행되는바, 자원 활용의 비효율성이 발생할 수 있다. At this time, as an example, in consideration of the above-described case, when the receiving terminal receives the data / SA from the transmitting terminal, the receiving terminal on the determined specific time / frequency resources in the same sidelink resource set as the resource set receiving the data / SA PSFCH transmission can be performed, respectively. However, since a plurality of sidelink data / SA transmission and reception are performed, inefficiency of resource utilization may occur.
일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 데이터/SA 송수신을 위해 설정된 모든 사이드링크 자원 셋에서 데이터/SA 전송 블록보다 상대적으로 작은 전송 비트 수를 가지는 PSFCH 전송을 수행하는바, 자원활용에 대한 비효율성이 발생할 수 있다. 이때, 일 예로, 복수 개의 사이드링크 자원 셋에서 수신한 데이터/SA를 위한 피드백 타이밍이 동일한 경우에는 자원에 대한 비효율성이 더 커질 수 있다. 또한, 일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 데이터/SA 송수신을 위해 설정된 모든 사이드링크 자원 셋에서 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 다른 단말들에게 잠재적인 추가 간섭과 충돌 이슈를 야기하여 시스템 성능 저하의 요인이 될 수 있다.As an example, PSFCH transmission having a relatively smaller number of transmission bits than data / SA transmission blocks is performed in all sidelink resource sets configured for unicast and / or groupcast data / SA transmission and reception, resulting in inefficiency for resource utilization. This can happen. In this case, as an example, when the feedback timings for data / SA received from a plurality of sidelink resource sets are the same, inefficiency for resources may be greater. In addition, as an example, when performing PSFCH transmission on all sidelink resource sets configured for unicast and / or groupcast data / SA transmission / reception, it causes potential additional interference and collision issues to other terminals, thereby causing system performance degradation. Can be
또 다른 일 예로, 중요한 제어 정보를 전달하는 각각의 PSFCH 송신 파워를 제한하기 때문에 잠재적 수신 성능의 열하가 발생할 수 있다. 또한, 복수 개의 자원 셋 상에서 PSFCH를 동시에 송수신해야 하는바, 이를 지원하기 위한 RF 복잡도가 커질 수 있다.As another example, since the power of each PSFCH transmitting important control information is limited, degradation of potential reception performance may occur. In addition, since PSFCHs must be simultaneously transmitted and received on a plurality of resource sets, RF complexity for supporting them may be increased.
이때, 본 발명에서는 상술한 문제점들을 해결하기 위해 PSFCH 채널을 같은 동기에 기초하여 특정 사이드링크 자원 셋에서 수행하도록 할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 방법을 서술한다. 이때, 상술한 바를 통해 NR V2X 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있다. At this time, in the present invention, in order to solve the above-described problems, the PSFCH channel can be performed on a specific sidelink resource set based on the same synchronization, and a specific method for this is described. At this time, the performance of the NR V2X system may be improved through the above-mentioned.
따라서, 하기에서는 복수의 사이드링크 자원 셋 상의 데이터/SA 송수신이 연결된 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션을 위한 효율적인 PSFCH 전송 방법에 대해 서술한다. 일 예로, 하기에서는 PSCCH 및/또는 PSSCH가 전송되는 사이드링크 자원 셋의 수와 PSFCH가 전송될 수 있는 사이드링크 자원 셋 수가 비대칭(asymmetric)할 수 있음에 기초하여 구체적이 방법을 서술한다. 즉, PSCCH 및/또는 PSSCH가 전송되는 사이드링크 자원 셋의 수는 PSFCH가 전송될 수 있는 사이드링크 자원 셋 수와 다를 수 있다. Accordingly, the following describes an efficient PSFCH transmission method for unicast and / or groupcast sessions in which data / SA transmission and reception on a plurality of sidelink resource sets are connected. As an example, the following describes a specific method based on the number of sidelink resource sets through which PSCCH and / or PSSCH are transmitted and the number of sidelink resource sets through which PSFCH can be transmitted can be asymmetric. That is, the number of sidelink resource sets through which PSCCH and / or PSSCH are transmitted may be different from the number of sidelink resource sets through which PSFCH can be transmitted.
일 예로, 복수의 사이드링크 자원 셋이 설정된 유니캐스트 데이터/SA 송수신을 고려할 수 있다. 이때, 두 개의 단말이 유니캐스트 세션을 설립하는 경우, 복수 개의 사이드링크 자원 셋이 설정될 수 있다. 이때, 두 개의 단말은 설정된 복수 개의 사이드링크 자원 셋 각각을 통해서 유니캐스트 데이터/SA 송수신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 자원 셋은 데이터/SA 송수신이 수행될 수 있는 자원 영역을 의미할 수 있으며, 데이터/SA는 각각의 자원 셋 내에서 특정 시간/주파수 자원을 통해 송수신될 수 있다. 이때, 데이터/SA가 전송되는 각각의 자원 셋 내의 특정 시간/주파수 자원은 사전에 설정되거나 시그널링에 의해 지시될 수 있다. 또한, 일 예로, 그룹캐스트 세션이 설립된 경우, 해당 그룹 내의 단말들 사이에 복수 개의 사이드링크 자원 셋이 설정될 수 있다. 이때, 해당 그룹 내의 단말들은 각각의 자원 셋을 통해 각각의 데이터/SA 송수신을 수행할 수 있다. 즉, 두 개의 대상 단말들 사이에서 유니캐스트 및/또는 멀티캐스트에 기초하여 복수 개의 자원 셋이 존재하고, 이에 기초하여 데이터/SA 송수신이 수행될 수 있다. For example, unicast data / SA transmission / reception with a plurality of sidelink resource sets may be considered. At this time, when two terminals establish a unicast session, a plurality of sidelink resource sets may be set. At this time, the two terminals may perform unicast data / SA transmission and reception through each of a plurality of set sidelink resource sets. In this case, as an example, the sidelink resource set may mean a resource area in which data / SA transmission and reception can be performed, and the data / SA may be transmitted and received through a specific time / frequency resource in each resource set. At this time, a specific time / frequency resource in each resource set through which data / SA is transmitted may be set in advance or indicated by signaling. In addition, as an example, when a groupcast session is established, a plurality of sidelink resource sets may be set between terminals in the corresponding group. At this time, UEs in the corresponding group may perform data / SA transmission / reception through each resource set. That is, a plurality of resource sets exist based on unicast and / or multicast between two target terminals, and data / SA transmission / reception may be performed based on this.
한편, 일 예로, 단말이 복수 개의 자원 셋을 통해 통신을 수행할 수 있는 능력을 가지고 있는 경우에만 상술한 바와 같이 복수 개의 자원 셋을 통해 각각의 데이터/SA를 전송할 수 있다. 일 예로, 복수 개의 자원 셋을 통해 통신이 가능한 단말들(e.g. multi-carrier SL V2X communication capable UE) 사이에서 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션이 설립된 경우, 송신 단말은 복수의 사이드링크 자원 셋 각각에서 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송을 수행할 수 있다. 이때, 수신 단말은 복수의 사이드링크 자원 셋 각각의 전송에 대한 각각의 PSFCH를 하나의 특정 사이드링크 자원 셋을 통해 전송할 수 있다. 즉, 수신 단말은 복수 개의 사이드링크 자원 셋 중 특정 사이드링크 자원 셋에서만 PSFCH를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 특정 사이드링크 자원 셋에서 각각의 PSFCH가 전송되는 정확한 시간/주파수 자원은 기설정되거나, 시그널링에 의해 지시될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 데이터/SA가 복수 개의 사이드링크 자원 셋을 통해 각각 전송되는 것과 다르게 PSFCH는 하나의 특정 사이드링크 자원 셋을 통해 전송될 수 있다.Meanwhile, as an example, only when the terminal has the ability to perform communication through a plurality of resource sets, each data / SA can be transmitted through the plurality of resource sets as described above. For example, when a unicast and / or groupcast session is established between terminals capable of communicating through a plurality of resource sets (eg, multi-carrier SL V2X communication capable UE), the transmitting terminal is a plurality of sidelink resource sets, respectively. In unicast and / or groupcast transmission can be performed. At this time, the receiving terminal may transmit each PSFCH for each transmission of a plurality of sidelink resource sets through one specific sidelink resource set. That is, the receiving terminal can transmit the PSFCH only in a specific sidelink resource set among a plurality of sidelink resource sets. In this case, as an example, the exact time / frequency resource in which each PSFCH is transmitted in a specific sidelink resource set may be preset or indicated by signaling, and is not limited to the above-described embodiment. That is, unlike data / SA being transmitted through a plurality of sidelink resource sets, the PSFCH can be transmitted through one specific sidelink resource set.
보다 상세하게는, 도 6을 참조하면 n번째 슬롯에서 송신 단말은 자원 셋 1(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #0) 및 자원 셋 2(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #1)를 통해 각각 데이터/SA(610-1, 610-2)를 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 수신 단말은 각각의 데이터/SA(610-1, 610-2)에 대한 피드백 정보를 PSFCH를 통해 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 데이터/SA(610-1, 610-2)에 대한 피드백 정보는 하나의 특정 사이드링크 자원 셋에서 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 피드백 정보는 상술한 특정 사이드링크 자원 셋 내에 설정된 PSFCH(620-1)을 통해 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 특정 사이드링크 자원 셋은 사이드링크 자원 셋 1일 수 있다. 즉, PSFCH(620-1)는 특정 사이드링크 자원 셋으로서 사이드링크 자원 셋 내에서 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, PSFCH(620-1)는 사이드링크 자원 셋 1 내에서 특정 시간/주파수 자원을 통해 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 도 6을 참조하면, 송신 단말은 각각의 데이터/SA(610-1, 610-2)를 각각 사이드링크 자원 셋 1 및 사이드링크 자원 셋 2를 통해 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 수신 단말은 특정 사이드링크 자원 셋으로서 자원 셋 1 내에서 하나의 PSFCH(620-1) 자원을 통해 각각의 데이터/SA(610-1, 610-2)에 대한 피드백 정보를 같이 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말이 각각의 데이터/SA(610-1, 610-2)를 동일한 슬롯(slot n)에서 각각의 사이드링크 자원 셋을 통해 수신 단말로 전송한 경우, 수신 단말은 동일한 슬롯(slot n+1)에서 하나의 특정 사이드링크 자원 셋 내에서 특정 자원을 통해 각각의 데이터/SA(610-1, 610-2)에 대한 PSFCH(620-1)를 전송할 수 있다. In more detail, referring to FIG. 6, in the n-th slot, the transmitting terminal is configured through resource set 1 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 0) and resource set 2 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 1). Data / SAs 610-1 and 610-2 may be transmitted to the receiving terminal, respectively. At this time, the receiving terminal may transmit feedback information for each data / SA 610-1 and 610-2 through the PSFCH. In this case, as an example, feedback information for each data / SA 610-1, 610-2 may be transmitted in one specific sidelink resource set. In this case, as an example, the feedback information may be transmitted through the PSFCH 620-1 set in the specific sidelink resource set described above. In this case, as an example, the above-described specific sidelink resource set may be sidelink resource set 1. That is, the PSFCH 620-1 may be transmitted in a sidelink resource set as a specific sidelink resource set. In this case, as an example, the PSFCH 620-1 may be transmitted through a specific time / frequency resource within the sidelink resource set 1, as described above. At this time, as an example, referring to FIG. 6, the transmitting terminal may transmit the respective data / SAs 610-1 and 610-2 to the receiving terminal through sidelink resource set 1 and sidelink resource set 2, respectively. At this time, as an example, the receiving terminal as a specific set of sidelink resources, feedback information for each data / SA (610-1, 610-2) through one PSFCH (620-1) resource in resource set 1 together. Can transmit. That is, when the transmitting terminal transmits each data / SA (610-1, 610-2) to the receiving terminal through each sidelink resource set in the same slot (slot n), the receiving terminal is the same slot (slot n At +1), PSFCH 620-1 for each data / SA 610-1 and 610-2 may be transmitted through a specific resource within one specific sidelink resource set.
또한, 일 예로, 송신 단말이 각각의 데이터/SA(610-1, 610-2)를 다른 슬롯(e.g. slot n 및 slot n-1)에서 수신 단말로 전송하는 경우, 수신 단말은 각각의 데이터/SA(610-1, 610-2)에 대한 PSFCH(620-1) 전송을 동일한 슬롯(slot n+1)에서 특정 자원 셋 내에서 하나의 자원을 통해 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 서로 다른 시간에 대응하는 데이터/SA에 대한 피드백 정보도 하나의 특정 자원 셋 내의 특정 자원을 통해 전송될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, as an example, when the transmitting terminal transmits each data / SA (610-1, 610-2) to the receiving terminal in different slots (eg slot n and slot n-1), the receiving terminal is the respective data / PSFCH 620-1 transmission for SAs 610-1 and 610-2 can be performed through one resource in a specific resource set in the same slot (slot n + 1), and is limited to the above-described embodiment Does not work. That is, feedback information for data / SA corresponding to different times may also be transmitted through specific resources in one specific resource set, and is not limited to the above-described embodiment.
또한, 일 예로, 송신 단말이 m번째 슬롯에서 하나의 자원 셋으로서 자원 셋 1을 통해 데이터/SA(610-3)를 전송한 경우, 수신 단말은 m+1번째 슬롯에서 자원 셋 1을 통해 PSFCH(620-2) 전송을 수행할 수 있다. 또한, 송신 단말이 k번째 슬롯에서 하나의 자원 셋으로서 자원 셋 2를 통해 데이터/SA(610-4)를 전송한 경우, 수신 단말은 k+1번째 슬롯에서 자원 셋 1을 통해 PSFCH(620-3) 전송을 수행할 수 있다. 즉, PSFCH가 전송되는 자원 셋은 데이터/SA가 전송되는 자원 셋과 무관하게 특정 자원 셋으로 결정될 수 있으며, 특정 자원 셋 내의 자원을 통해 PSFCH가 전송될 수 있다.Further, as an example, when the transmitting terminal transmits data / SA 610-3 through resource set 1 as one resource set in the m-th slot, the receiving terminal performs PSFCH through resource set 1 in the m + 1th slot. (620-2) Transmission can be performed. In addition, when the transmitting terminal transmits data / SA 610-4 through resource set 2 as one resource set in the k-th slot, the receiving terminal performs PSFCH (620-) through resource set 1 in the k + 1th slot. 3) Transmission can be performed. That is, the resource set through which the PSFCH is transmitted may be determined as a specific resource set irrespective of the resource set through which the data / SA is transmitted, and the PSFCH may be transmitted through resources in the specific resource set.
또한, 일 예로, 도 7을 참조하면, n번째 슬롯에서 송신 단말은 자원 셋 1(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #0) 및 자원 셋 2(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #1)를 통해 각각 데이터/SA(710-1, 710-2)를 동시에 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 각각의 데이터/SA(710-1, 710-2)에 대한 SCI에는 PSFCH 전송이 수행되는 자원 셋이 지시될 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 데이터/SA(710-1, 710-2)에 대한 피드백 정보는 SCI 지시에 기초하여 하나의 자원 셋(e.g. 자원 셋 1)에 내에서 설정된 자원을 통해 PSFCH(720-1) 전송이 수행될 수 있다. Also, as an example, referring to FIG. 7, in the n-th slot, the transmitting terminal performs resource set 1 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 0) and resource set 2 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 1). Through the data / SA (710-1, 710-2) can be transmitted to the receiving terminal at the same time. In this case, a set of resources for which PSFCH transmission is performed may be indicated in the SCI for each data / SA 710-1 and 710-2. In this case, as an example, the feedback information for each data / SA 710-1 and 710-2 is based on the SCI indication, and the PSFCH 720-720 is configured through a resource set in one resource set (eg resource set 1). 1) Transmission can be performed.
또한, 일 예로, m번째 슬롯에서 송신 단말은 자원 셋 1(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #0) 및 자원 셋 2(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #1)를 통해 각각 데이터/SA(710-3, 710-4)를 동시에 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 각각의 데이터/SA(710-3, 710-4)에 대한 SCI에는 PSCFH 전송이 수행되는 자원 셋이 지시될 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 데이터/SA(710-3, 710-4)에 대한 피드백 정보는 SCI 지시에 기초하여 하나의 자원 셋(e.g. 자원 셋 2) 내에 설정된 자원으로서, PSFCH(720-2)를 통해 전송될 수 있다. 또한, 일 예로, 데이터/SA(710-3)은 피드백 채널을 위해 자원 셋 2를 지시하고 데이터/SA(710-4)는 그 데이터/SA(710-4)가 수신된 동일한 자원 셋에서 피드백 채널 전송을 수행하도록 지시할 수 있다. 이에 기초하여 상술한 바와 같이, 하나의 자원 셋(e.g. 자원 셋 2) 내에 설정된 PSFCH(720-2)를 통해 각각의 데이터/SA(710-3, 710-4)에 대한 피드백 정보가 전송될 수 있다.In addition, as an example, in the m-th slot, the transmitting terminal performs data / SA (respectively) through resource set 1 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 0) and resource set 2 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 1), respectively. 710-3 and 710-4) may be simultaneously transmitted to the receiving terminal. At this time, a set of resources for which PSCFH transmission is performed may be indicated in the SCI for each data / SA 710-3 and 710-4. In this case, as an example, the feedback information for each data / SA 710-3 and 710-4 is a resource set in one resource set (eg resource set 2) based on the SCI indication, and the PSFCH 720-2 It can be transmitted through. Also, as an example, data / SA 710-3 indicates resource set 2 for a feedback channel, and data / SA 710-4 feedbacks from the same resource set from which data / SA 710-4 was received. It is possible to instruct to perform channel transmission. Based on this, as described above, feedback information for each data / SA 710-3 and 710-4 may be transmitted through the PSFCH 720-2 set in one resource set (eg resource set 2). have.
또한, 일 예로, k번째 슬롯에서 송신 단말은 자원 셋 1(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #0) 및 자원 셋 2(e.g. SL resource pool, BWP, Carrier #1)를 통해 각각 데이터/SA(710-5, 710-6)를 동시에 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 각각의 데이터/SA(710-3, 710-4)에 대한 SCI에는 PSCFH 전송이 수행되는 자원 셋이 지시될 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 데이터/SA(710-3, 710-4)에 대한 피드백 정보는 SCI 지시에 기초하여 데이터/SA가 전송된 각각의 자원 셋 내의 특정 자원으로서 각각의 PSFCH(720-3, 720-4)를 통해 전송될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, as an example, in the k-th slot, the transmitting terminal performs data / SA (respectively) through resource set 1 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 0) and resource set 2 (eg SL resource pool, BWP, Carrier # 1). 710-5 and 710-6) may be simultaneously transmitted to the receiving terminal. At this time, a set of resources for which PSCFH transmission is performed may be indicated in the SCI for each data / SA 710-3 and 710-4. In this case, as an example, the feedback information for each data / SA 710-3 and 710-4 is a specific resource in each resource set in which data / SA is transmitted based on the SCI indication, and each PSFCH 720-3 , 720-4), and is not limited to the above-described embodiment.
또 다른 일 예로, 두 개의 단말에 하나의 유니캐스트 세션에 기초하여 복수 개의 자원 셋이 설정된 경우를 고려할 수 있다. 또는, 복수 개의 유니캐스트 세션에 기초하여 복수 개의 자원 셋이 설정된 경우를 각각 고려할 수 있다. 또는, 두 개의 단말에 유니캐스트 및 그룹캐스트 세션 각각에 기초하여 복수 개의 자원 셋이 설정된 경우를 고려할 수 있다. As another example, a case in which a plurality of resource sets are set based on one unicast session to two terminals may be considered. Alternatively, a case in which a plurality of resource sets are set based on a plurality of unicast sessions may be considered. Alternatively, a case in which a plurality of resource sets are set based on unicast and groupcast sessions on two terminals may be considered.
이때, 일 예로, 두 개의 단말에 하나의 유니캐스트 세션에 기초하여 복수 개의 자원 셋이 설정된 경우, SCI에는 PSFCH가 해당 세션의 자원 셋을 통해 지시되는지 여부에 대한 비트가 더 포함될 수 있다. 이때, 해당 비트가 “0” 값인 경우, PSFCH는 해당 세션의 하나의 자원 셋을 통해 전송될 수 있으며, 세션 중 결정한 특정 사이드링크 자원 인덱스 또는 현재 데이터/SA 전송이 수신된 사이드링크 자원 인덱스에 기초하여 상술한 자원 셋 내의 특정 자원에서 PSFCH가 전송될 수 있다. In this case, as an example, when a plurality of resource sets are set based on one unicast session to two terminals, the SCI may further include a bit of whether the PSFCH is indicated through the resource set of the corresponding session. At this time, if the corresponding bit is a value of “0”, the PSFCH can be transmitted through one resource set of the corresponding session, and is based on a specific sidelink resource index determined during the session or a sidelink resource index for which current data / SA transmission is received. Thus, the PSFCH can be transmitted on a specific resource in the above-described resource set.
다른 일 예로 , 단말에 하나 이상의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션이 설정되고 각 세션 마다 하나 또는 그 이상의 자원 셋이 설정된 경우, 만약 복수의 세션을 통해서 수신한 데이터에 대한 피드백 또는 채널 추정 정보에 대한 피드백 전송이 특정 세션으로 한정되어 전송되도록 설정되거나 지시될 수 있다. 일 예로, 하나의 단말이 다수의 단말과 하나 또는 그 이상의 유니캐스트 세션과 하나 또는 그 이상의 그룹캐스트 세션이 만들어진 경우, 하나의 특정 그룹캐스트 세션 내에 존재하는 하나 또는 일부의 사이드링크 자원(e.g. 자원풀, BWP, carrier)를 통해서 하나 이상의 유니캐스트와 그룹캐스트를 위한 피드백 전송을 수행할 수 있다. 그 하나의 특정 그룹캐스트는 상술한 바와 같이, 세션 설립시에 미리 정해지거나 기지국의 RRC 시그널링, DCI 시그널링 또는 단말의 SCI 시그널링을 통해서 지시될 수 있다. 수신 단말은 지시된 피드백 전송을 위한 세션과 그 지시된 세션 내의 특정 사이드 링크 자원을 통해서 피드백 전송을 수행할 수 있다. 단, 서로 다른 단말들 사이에서 설립된 세션들은 서로 연관성이 없기에 관련된 피드백 전송이 필요하지 않으므로 주로 동일한 단말들 또는 그룹 내에서 설립된 하나 또는 복수의 세션들 사이에서 수행하는 피드백 전송 방법을 주로 고려할 수 있다.As another example, when one or more unicast and / or groupcast sessions are set in the terminal and one or more resource sets are set for each session, if feedback or channel estimation information for data received through a plurality of sessions is established The feedback transmission may be set or directed to be transmitted by being limited to a specific session. For example, when one terminal has a plurality of terminals and one or more unicast sessions and one or more groupcast sessions, one or a part of sidelink resources (eg resource pool) existing in one specific groupcast session , BWP, carrier) can transmit feedback for one or more unicast and groupcast. As described above, the specific groupcast may be determined in advance at the time of session establishment or may be indicated through RRC signaling of the base station, DCI signaling or SCI signaling of the terminal. The receiving terminal may perform feedback transmission through a session for transmitting the indicated feedback and a specific side link resource in the indicated session. However, since the sessions established between different terminals are not related to each other, feedback transmission method performed mainly between one or more sessions established in the same terminals or groups can be mainly considered. have.
또 다른 일 예로, PSFCH가 전송되는 자원은 세션 설립 과정에서 특정 자원으로 지시될 수 있다. 일 예로, 두 개의 단말이 복수 개의 자원 셋에 기초하여 유니캐스트 세션을 설립하는 경우, PSFCH가 전송되는 자원은 유니캐스트 세션이 설립되는 과정에서 지시될 수 있다. 즉, 세션 설립 후, PSFCH가 전송되는 자원은 특정 자원으로 고정될 수 있다.As another example, a resource through which the PSFCH is transmitted may be indicated as a specific resource during a session establishment process. For example, when two terminals establish a unicast session based on a plurality of resource sets, the resource through which the PSFCH is transmitted may be indicated in the process of establishing the unicast session. That is, after the session is established, the resource through which the PSFCH is transmitted may be fixed as a specific resource.
또 다른 일 예로, PSFCH가 전송되는 자원은 SCI를 통해 다이나믹한 방법(dynamic manner)에 기초하여 지시될 수 있다. 일 예로, 1비트의 SCI가 정의될 수 있다. 이때, SCI 내의 그 1비트 필드 값이 “0” 값인 경우, PSFCH가 전송되는 자원은 현재 데이터 전송이 수신된 SL 자원 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, SCI 내의 그 1비트 필드값이 “1” 값인 경우, PSFCH가 전송되는 자원은 유니캐스트 또는 그룹캐스트 세션 설립 중에 연관된 단말들이 결정한 특정 SL 자원 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 송신 단말은 채널 환경을 고려하여 PSFCH가 전송되는 자원을 다이나믹하게 지시할 수 있다.As another example, a resource through which PSFCH is transmitted may be indicated based on a dynamic manner through SCI. For example, 1-bit SCI may be defined. At this time, when the 1-bit field value in the SCI is “0”, the resource on which the PSFCH is transmitted may be determined based on the SL resource index at which the current data transmission is received. In addition, when the 1-bit field value in the SCI is “1”, the resource on which the PSFCH is transmitted may be determined based on a specific SL resource index determined by the associated terminals during the establishment of a unicast or groupcast session. That is, the transmitting terminal can dynamically indicate the resource on which the PSFCH is transmitted in consideration of the channel environment.
또 다른 일 예로, PSFCH가 전송되는 자원은 다른 방법에 기초하여 지시될 수 있다. 보다 상세하게는, SCI를 통해 해당 세션에 설정된 복수 개의 자원을 지시할 수 있다. 일 예로, SCI가 2비트인 경우를 고려할 수 있다. 이때, SCI가 제 1 값(e.g. ‘00’)인 경우, PSFCH가 전송되는 자원은 해당 세션에서 사용하는 현재 데이터 전송이 수신된 SL 자원 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, SCI가 제 2 값(e.g. ‘01’)인 경우, PSFCH가 전송되는 자원은 해당 세션에서 사용하는 첫 번째 사이드링크 자원 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, SCI가 제 3 값(e.g. ‘10’)인 경우, PSFCH가 전송되는 자원은 해당 세션에서 사용하는 두 번째 사이드링크 자원 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, SCI가 제 4 값(e.g. ‘00’)인 경우, PSFCH가 전송되는 자원은 해당 세션에서 사용하는 세 번째 사이드링크 자원 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다. As another example, the resource through which the PSFCH is transmitted may be indicated based on another method. More specifically, a plurality of resources set in the corresponding session may be indicated through SCI. As an example, a case where the SCI is 2 bits may be considered. At this time, when the SCI is the first value (e.g. '00'), the resource on which the PSFCH is transmitted may be determined based on the SL resource index at which the current data transmission used in the corresponding session is received. In addition, when the SCI is the second value (e.g. '01'), the resource on which the PSFCH is transmitted may be determined based on the first sidelink resource index used in the corresponding session. In addition, when the SCI is the third value (e.g. '10'), the resource on which the PSFCH is transmitted may be determined based on the second sidelink resource index used in the corresponding session. In addition, when the SCI is the fourth value (e.g. '00'), the resource on which the PSFCH is transmitted may be determined based on the third sidelink resource index used in the corresponding session.
다만, SCI 비트는 상술한 바에 제한되지 않을 수 있다. 일 예로, SCI 비트 수는 사이드링크 자원 수를 고려하여 더 클 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.However, the SCI bit may not be limited to the above. For example, the number of SCI bits may be larger considering the number of sidelink resources, and is not limited to the above-described embodiment.
이때, 일 예로, 복수의 자원 셋 설정이 가능한 단말들 사이에서 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션이 설립된 경우, 단말들은 PSCCH에서 제공되는 SCI 필드 내에 PSFCH 전송 유무 지시자를 통해서 지시된 특정 사이드링크 자원에서 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 또한, 단말들은 PSCCH에서 제공되는 SCI 필드 내에 PSFCH 전송 유무 지시자를 통해서 지시되지 않은 사이드링크 자원에서는 PSFCH 전송이 수행되지 않을 수 있다. 따라서, 수신 단말은 해당 자원을 다른 사이드링크 전송을 위해 활용활 수 있다. At this time, as an example, when a unicast and / or groupcast session is established among terminals capable of setting a plurality of resource sets, the terminals are assigned a specific sidelink resource indicated through the PSFCH transmission presence indicator in the SCI field provided in the PSCCH. PSFCH transmission can be performed. In addition, UEs may not perform PSFCH transmission on a sidelink resource that is not indicated through the PSFCH transmission presence indicator in the SCI field provided in the PSCCH. Therefore, the receiving terminal can utilize the resource for other sidelink transmissions.
또한, 일 예로, 도 8을 참조하면, 상술한 바와 같이, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션 설립 중에 세션과 관련된 정보들이 연관된 단말들 사이에서 교환될 수 있다.In addition, referring to FIG. 8 as an example, as described above, information related to a session may be exchanged between associated terminals during the establishment of a unicast and / or groupcast session.
단말들 사이에서 어떤 사이드링크 자원 셋(e.g. resource pool/BWP/carrier)들이 데이터/SA 송수신을 위해서 활용되는지 결정될 수 있다. 또한, 단말들 사이에서 어떤 사이드링크 자원 셋 (e.g. resource pool/BWP/carrier)가 피드백 정보를 전송하기 위해 활용되는지 결정될 수 있다.It may be determined which sidelink resource set (e.g. resource pool / BWP / carrier) is used for data / SA transmission / reception between terminals. In addition, it may be determined which sidelink resource set (e.g. resource pool / BWP / carrier) is used between the terminals to transmit feedback information.
이때, 일 예로, 자원 셋으로서 복수 개의 캐리어가 존재하는 경우, 또는 각각의 캐리어마다 복수 개의 자원 풀이 존재하는 경우, 또는 복수 개의 BWP가 설정되는 경우를 고려할 수 있다. In this case, as an example, a case where a plurality of carriers exist as a resource set, or when a plurality of resource pools exist for each carrier, or when a plurality of BWPs are set may be considered.
또한, 일 예로, 하기 표 12는 도 8에 기초하여 PSFCH 전송 스위칭에 대한 일 예를 나타낸 도면이다. 다만, 표 12는 설명의 편의를 위한 하나의 일 예일 뿐, 하기 실시예로 한정되지 않는다.Further, as an example, Table 12 below is a diagram showing an example of PSFCH transmission switching based on FIG. 8. However, Table 12 is only one example for convenience of description, and is not limited to the following examples.
[표 12]Table 12
이때, 일 예로, 표 12에 기초하면 두 개의 유니캐스트 세션(unicast #0, unicast #1) 각각에는 4개의 단말들이 연관될 수 있다.In this case, as an example, based on Table 12, four terminals may be associated with each of the two unicast sessions (
이때, 일 예로, unicast #0의 경우, 단말 1과 단말 2는 데이터/SA 전송을 SL carrier#0 및 SL carrier#1에서 수행할 수 있다. 또한, PSFCH 송수신은 SL carrier#0에서 수행될 수 있다. 일 예로, 상술한 바에 기초하여 복수 개의 자원 셋은 SL carrier#0 및 SL carrier#1일 수 있고, PSFCH 송수신이 수행되는 특정 자원 셋은 SL carrier#0일 수 있다. 또한, 일 예로, unicast #1의 경우, 단말 3과 단말 4는 데이터/SA 전송을 SL carrier#0 및 SL carrier#1에서 수행할 수 있다. 또한, PSFCH 송수신은 SL carrier#1에서 수행될 수 있다. 일 예로, 상술한 바에 기초하여 복수 개의 자원 셋은 SL carrier#0 및 SL carrier#1일 수 있고, PSFCH 송수신이 수행되는 특정 자원 셋은 SL carrier#1일 수 있다. 이때, 일 예로, 데이터/SA를 송신하는 단말은 데이터/SA 수신 단말에게 PSFCH 전송을 위한 사이드링크 자원 지시자를 통해서 PSFCH 전송을 위한 사이드링크 자원을 지시할 수 있다. 이때, 사이드링크 자원 지시자는 PSFCH 전송이 이루어지는 정확한 자원을 지시하는 것은 아니고 PSFCH 전송이 이루어질 수 있는 사이드링크 자원이 존재하는 사이드링크 자원 셋을 지시할 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 위한 특정 자원 셋이 지시될 수 있다. 따라서, PSFCH 전송은 특정 자원 셋으로서 특정 사이드링크 캐리어가 지시된 후에 해당 사이드링크 캐리어 내에서 결정된 특정 사이드링크 자원을 통해 수행될 수 있다.At this time, as an example, in the case of
또한, 일 예로, 표 13을 참조하면, unicast #0의 경우, 단말 1과 단말 2는 데이터/SA 전송을 SL carrier#0 내에서 Resource pool#0 및 Resource pool#1을 통해 각각 수행할 수 있다. 또한, PSFCH 송수신은 Resource pool#0에서 수행될 수 있다. 일 예로, 상술한 바에 기초하여 복수 개의 자원 셋은 Resource pool#0 및 Resource pool#1일 수 있고, PSFCH 송수신이 수행되는 특정 자원 셋은 Resource pool#0일 수 있다. 또한, 일 예로, unicast #1의 경우, 단말 3과 단말 4는 데이터/SA 전송을 SL carrier#0 내에서 Resource pool#0 및 Resource pool#1에서 수행할 수 있다. 또한, PSFCH 송수신은 Resource pool#0에서 수행될 수 있다. 일 예로, 상술한 바에 기초하여 복수 개의 자원 셋은 Resource pool#0 및 Resource pool#1일 수 있고, PSFCH 송수신이 수행되는 특정 자원 셋은 Resource pool#0일 수 있다. 즉, 표 12와 비교하여 복수 개의 자원 셋은 자원 풀 단위일 수 있다. 이때, PSFCH가 전송되는 자원 셋도 자원 풀 단위일 수 있다.Further, as an example, referring to Table 13, in the case of
이때, 일 예로, 데이터/SA를 송신하는 단말은 데이터/SA 수신 단말에게 PSFCH 전송을 위한 사이드링크 자원 지시자를 통해서 PSFCH 전송을 위한 사이드링크 자원을 지시할 수 있다. 이때, 사이드링크 자원 지시자는 PSFCH 전송이 이루어지는 정확한 자원을 지시하는 것은 아니고 PSFCH 전송이 이루어질 수 있는 사이드링크 자원이 존재하는 사이드링크 자원 셋을 지시할 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 위한 특정 자원 셋이 지시될 수 있다. 따라서, PSFCH 전송은 특정 자원 셋으로서 특정 자원 풀이 지시된 후에 해당 사이드링크 자원 풀 내에서 결정된 특정 사이드링크 자원을 통해 수행될 수 있다.In this case, as an example, a terminal transmitting data / SA may indicate a sidelink resource for PSFCH transmission to a data / SA receiving terminal through a sidelink resource indicator for PSFCH transmission. At this time, the sidelink resource indicator does not indicate the exact resource on which the PSFCH transmission is performed, but may indicate the sidelink resource set in which the sidelink resource on which the PSFCH transmission is possible exists. That is, a specific resource set for PSFCH transmission may be indicated. Accordingly, PSFCH transmission may be performed through a specific sidelink resource determined in a corresponding sidelink resource pool after a specific resource pool is indicated as a specific resource set.
[표 13] [Table 13]
이때, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 PSFCH 송수신(PSFCH Tx/Rx SL)을 수행하는 사이드링크 자원은 각각의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션 별로 결정될 수 있으며, 표 14의 방법 1 또는 방법 2에 기초하여 결정될 수 있다.In this case, as an example, the sidelink resource performing PSFCH transmission and reception (PSFCH Tx / Rx SL) based on the above may be determined for each unicast and / or groupcast session, and the
보다 상세하게는, 일 예로, PSFCH 전송을 위한 자원 셋 내에서 PSFCH 전송을 위한 자원은 세션 설립 중에 결정될 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 위한 자원은 반-정적(Semi-static) 방법에 기초하여 결정될 수 있다.More specifically, as an example, a resource for PSFCH transmission in a resource set for PSFCH transmission may be determined during session establishment. That is, a resource for PSFCH transmission may be determined based on a semi-static method.
또 다른 일 예로, 데이터/SA를 전송하는 단말은 가능한 사이드링크 자원 셋 중에서 SCI 필드를 통해서 특정 사이드링크 자원(e.g. SL resource pool/BWP/carrier) 상에서 PSFCH 전송을 지시할 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 위한 자원 셋만이 결정되고, PSFCH 전송을 위한 특정 자원은 SCI를 통해 다이나믹(dynamic)한 방법으로 지시될 수 있다.As another example, a terminal transmitting data / SA may indicate PSFCH transmission on a specific sidelink resource (e.g. SL resource pool / BWP / carrier) through an SCI field among possible sidelink resource sets. That is, only a set of resources for PSFCH transmission is determined, and specific resources for PSFCH transmission may be indicated in a dynamic manner through SCI.
보다 구체적인 일 예로, 상술한 표 12 및 표 13처럼 각각의 유니캐스트에서 사용 가능한 자원 셋이 설정될 수 있다. 그 후, 송신 단말이 데이터/SA를 전송하는 경우, 송신 단말은 SCI를 통해 가능한 자원 셋 내에서 구체적인 자원을 지시할 수 있다. As a more specific example, a set of resources usable in each unicast may be set as shown in Tables 12 and 13 described above. Thereafter, when the transmitting terminal transmits data / SA, the transmitting terminal may indicate a specific resource within a set of resources available through SCI.
[표 14]Table 14
또한, 일 예로, 상술한 표 14와 관련된 동작은 동일한 뉴머롤러지(i.e. SCS 및 CP length)에서 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 하나의 캐리어(또는 특정 캐리어) 내에서 사이드링크 송수신을 수행하는 경우, 단말은 캐리어 내에서 송수신 동작을 수행함에 있어서 서로 다른 뉴머롤러지를 고려하면 구현이 어려울 수 있다. 따라서, 특정 캐리어에서 표 14와 같은 동작을 수행하는 경우에는 동일한 뉴머롤러지만을 고려할 수 있다. 반면, 복수 개의 사이드링크 캐리어의 경우에는 서로 다른 뉴머롤로지를 적용하여도 구현이 용이할 수 있는바, 적용이 가능할 수 있으며, 서로 다른 뉴머롤로지와 관련해서는 후술한다.In addition, as an example, the operations related to Table 14 described above may be performed in the same numerology (i.e. SCS and CP length). At this time, as an example, when performing sidelink transmission / reception within one carrier (or a specific carrier), the terminal may be difficult to implement when considering different pneumatics in performing transmission / reception operations within the carrier. Therefore, when performing the operation shown in Table 14 on a specific carrier, only the same pneumatic roller can be considered. On the other hand, in the case of a plurality of sidelink carriers, it may be easy to implement even if different numerology is applied, and may be applicable, and will be described later with respect to different numerology.
또 다른 일 예로, 도 8을 참조하면, SCI 필드는 PSFCH 전송 여부에 대한 지시자(PSFCH presence indicator)를 더 포함할 수 있다. 이때, PSFCH 전송 여부에 대한 지시자는 데이터/SA를 수신하는 단말에게 PSFCH 전송 여부에 대한 정보를 제공할 수 있다. As another example, referring to FIG. 8, the SCI field may further include a PSFCH presence indicator (PSFCH presence indicator). At this time, the indicator on whether to transmit the PSFCH may provide information on whether to transmit the PSFCH to the terminal receiving the data / SA.
보다 상세하게는, 도 8을 참조하면, 송신 단말은 데이터/SA(810-2)를 유니캐스트#0에 기초하여 SL carrier #1에서 수신 단말로 전송할 수 있다. 이때, 데이터/SA(810-2)에 포함된 SCI 필드에는 PSFCH 전송 여부에 대한 지시자가 포함될 수 있다. 이때, 도 8과 같이, PSFCH(840-3)이 데이터/SA(810-2) 이후 심볼에서 전송되는 경우, PSFCH 전송 여부에 대한 지시자는 이를 지시할 수 있다. 이를 통해, 수신 단말은 데이터를 위한 자원 영역에서 PSFCH가 전송되는지 여부를 확인할 수 있다.More specifically, referring to FIG. 8, the transmitting terminal may transmit data / SA 810-2 from
이때, 수신 단말은 PSFCH 전송 여부에 대한 지시자를 통해 PSFCH가 전송되는지 여부를 알 수 있는바, PSFCH 전송 여부에 따라서 데이터/SA를 위한 자원 영역에서 PSFCH 가 사용하는 OFDM 심볼만큼을 더 활용할 수 있다. At this time, the receiving terminal can know whether the PSFCH is transmitted through an indicator of whether the PSFCH is transmitted, and according to whether the PSFCH is transmitted, the OFDM symbol used by the PSFCH in the resource area for data / SA may be further utilized.
즉, SCI는 사이드링크 자원 셋 지시뿐만 아니라, 같은 슬롯 내의 PSFCH 전송 여부(PSFCH presence indication)도 지시할 수 있으며, 이를 통해 자원 사용 효율을 높일 수 있다. That is, the SCI can indicate not only the sidelink resource set indication, but also the PSFCH presence indication in the same slot, thereby improving resource use efficiency.
보다 상세하게는, 도 8을 참조하면, Unicast #0을 위한 데이터/SA(810-1, 810-2)는 각각 SL carrier #0 및 SL carrier #1에서 전송될 수 있다. 또한, Unicast #0을 위한 PSFCH(840-1)는 SL carrier#0에서 전송될 수 있다. 즉, 데이터/SA가 각각 전송되는 복수 개의 자원 셋은 SL carrier #0 및 SL carrier #1이고, PSFCH가 전송되는 특정 자원 셋은 SL carrier#0일 수 있다. 또한, Unicast #1을 위한 데이터/SA(820-1, 820-2)는 각각 SL carrier #0 및 SL carrier #1에서 전송될 수 있다. 또한, Unicast #1을 위한 PSFCH(840-2)는 SL carrier#1에서 전송될 수 있다. 즉, 데이터/SA가 각각 전송되는 복수 개의 자원 셋은 SL carrier #0 및 SL carrier #1이고, PSFCH가 전송되는 특정 자원 셋은 SL carrier#1일 수 있다. 이때, 일 예로, Unicast #1을 위한 데이터/SA 중 SL carrier #1에서 동일한 슬롯에서 전송되는 데이터/SA(810-2) 이후 OFDM 심볼에서 PSFCH(840-3)가 전송될 수 있다. 이때, 데이터/SA(810-2)의 SCI 필드에는 PSFCH 전송 여부에 대한 지시자가 포함되며, PSFCH(840-3)의 존재 여부를 지시할 수 있다. 즉, SCI의 PSFCH 전송 여부에 대한 지시자를 통해 PSFCH(840-3) 수신 여부를 지시할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.In more detail, referring to FIG. 8, data / SAs 810-1 and 810-2 for
또한, 일 예로, 모드 1 유니캐스트 세션(또는 모드 3 유니캐스트 세션)의 경우, 기지국은 활용되는 사이드링크 자원에 대한 것을 제어할 수 있다. 따라서, 기지국은 특정 단말들 사이에서 사이드링크 데이터/SA 송수신이 사용되는 슬롯에서 단말들에 의한 PSFCH 송수신 여부를 사전에 인지할 수 있다. 이때, 일 예로, 두 개의 채널들의 전송이 하나의 슬롯 내에서 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, 기지국은 데이터/SA 송신 단말에게 현재 해당 데이터가 스케줄링된 슬롯 내의 PSFCH 존재 여부에 대해서 DCI 시그널링을 통해 지시할 수 있다. 이때, 송신 단말은 수신 단말을 위해서 DCI 시그널링을 통해 수신한 정보를 SCI 필드를 통해서 수신 단말에 제공할 수 있다. 이를 통해 수신 단말은 사이드링크 데이터/SA가 전송되는 자원의 영역을 확인할 수 있다.In addition, as an example, in the case of a
또 다른 일 예로, 도 9 및 도 10은 서로 다른 뉴머롤로지에 기초하여 PSFCH 전송을 위한 타이밍 결정 방법을 나타낸 도면이다.As another example, FIGS. 9 and 10 are diagrams illustrating a timing determination method for PSFCH transmission based on different neurology.
상술한 바와 같이 복수 개의 캐리어에서는 서로 다른 뉴머롤로지를 적용하여도 구현이 용이할 수 있다. 이때, 일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션 설립이 수행되는 경우, 연관된 단말들이 데이터 송수신을 수행할 사이드링크 캐리어의 개수를 사전에 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 세션에 연관된 단말들이 HARQ 피드백 전송을 수행할 사이드링크 캐리어 개수도 사전에 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 데이터 송수신을 수행할 사이드링크 캐리어의 개수 및 HARQ 피드백 전송을 수행할 사이드링크 캐리어 개수 중 적어도 어느 하나 이상은 사전에 설정되거나 네트워크에 의해서 각각의 단말들에 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. As described above, implementation may be easy even when different pneumatics are applied to a plurality of carriers. At this time, as an example, when a unicast and / or groupcast session establishment is performed, the number of sidelink carriers to which data is transmitted and received by related terminals may be determined in advance. As another example, the number of sidelink carriers to which the terminals associated with the session will perform HARQ feedback transmission may also be determined in advance. At this time, as an example, at least one or more of the number of sidelink carriers to perform data transmission and reception and the number of sidelink carriers to perform HARQ feedback transmission may be set in advance or set to respective terminals by a network. , It is not limited to the above-described embodiment.
또 다른 일 예로, 단말 1(UE 1)과 단말 2(UE 2)가 복수 개의 캐리어(multi-carrier) 상에서 V2X 사이드링크 통신(e.g. unicast/groupcast)을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 두 개 혹은 두 개 이상의 단말은 다섯 개의 사이드링크 캐리어 상에서 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 기반으로 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 두 개의 단말은 복수 개의 사이드링크 캐리어를 통해 데이터 송수신을 수행할 수 있다.As another example,
여기서, 데이터를 송신하는 단말은 각각의 캐리어에서 PSCCH/PSSCH를 서로 다른 타이밍에 전송할 수 있다. 즉, 각각의 캐리어에서 PSCCH/PSSCH 전송 타이밍은 서로 다를 수 있다. 하지만, 각각의 캐리어에서 서로 다른 타이밍에서 전송된 PSCCH/PSSCH에 대한 그 HARQ 피드백 타이밍은 동일하며 특정 캐리어에서 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, HARQ 피드백은 특정 캐리어에서만 전송되도록 설정될 수 있다. 일 예로, 네트워크 설정 또는 사전에 설정된 정보에 기초하여 HARQ-feedback 전송은 특정 캐리어에서만 수행될 수 있다.Here, a terminal transmitting data may transmit PSCCH / PSSCH at different timings in each carrier. That is, the timing of PSCCH / PSSCH transmission in each carrier may be different. However, the HARQ feedback timing for PSCCH / PSSCH transmitted at different timings in each carrier is the same and can be performed on a specific carrier. In this case, as an example, HARQ feedback may be set to be transmitted only on a specific carrier. For example, HARQ-feedback transmission may be performed only on a specific carrier based on network configuration or preset information.
일 예로, 특정 캐리어에서만 HARQ 피드백 전송을 수행하는 경우, 피드백 채널 전송의 신뢰성을 높이고, 넓은 커버리지를 제공할 수 있다. 따라서, 특정 캐리어에서만 HARQ 피드백 전송이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로서, SL carrier#0에서 SL carrier#0~4에서 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 전송을 수행하는 경우를 고려할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 다르게 설정하는 것도 가능할 수 있다. 즉, 송신 단말은 다섯 개의 캐리어를 통해 각각의 PSCCH/PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 이때, 수신 단말은 각각의 캐리어에 대한 해당 HARQ 피드백 정보를 설정된 특정 SL carrier (i.e. SL carrier#0) 에서 모두 전송할 수 있다. For example, when HARQ feedback transmission is performed only on a specific carrier, reliability of feedback channel transmission may be increased, and wide coverage may be provided. Therefore, HARQ feedback transmission can be performed only on a specific carrier. In this case, as an example, a case in which HARQ feedback transmission is performed on the PSSCH received from
이때, 상술한 바와 같이, 복수 개의 사이드링크 캐리어에 대한 HARQ 피드백 정보를 하나의 사이드링크 캐리어로 전송하는 경우, 앞서 언급한 바와 같이 PSFCH 전송을 지시하는 PSCCH/PSSCH 들이 동일한 슬롯 타이밍(i.e. Slot k)에서 수신하지 않지만 동일한 타이밍에 피드백 전송을 수행하도록 결정될 수 있다. 이때, PSFCH 전송에 연관된 PSCCH/PSSCH들 중 시간 도메인 상에서 가장 마지막에 수신된 PSCCH/PSSCH의 PSFCH 자원 지시자 정보에 기초하여 PSFCH 전송이 수행될 수 있다. 즉, PSFCH 전송을 지시하는 PSCCH/PSSCH 들 중 가장 최근(또는 최신)에 수신된 PSCCH/PSSCH가 제공하는 PSFCH 자원 지시자 정보에 기초하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.At this time, as described above, when transmitting HARQ feedback information for a plurality of sidelink carriers to one sidelink carrier, as described above, PSCCH / PSSCHs indicating PSFCH transmission have the same slot timing (ie Slot k). It does not receive at, but can be decided to perform feedback transmission at the same timing. At this time, PSFCH transmission may be performed based on PSFCH resource indicator information of the last received PSCCH / PSSCH on the time domain among PSCCH / PSSCHs associated with PSFCH transmission. That is, PSFCH transmission may be performed based on PSFCH resource indicator information provided by the latest (or latest) PSCCH / PSSCH among PSCCH / PSSCHs indicating PSFCH transmission.
또 다른 일 예로, 도 9를 참조하면, 서로 다른 뉴머롤로지를 가지는 사이드링크 자원 셋들이 설정될 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 피드백 채널 타이밍을 결정하는 경우, 서로 다른 뉴머롤로지를 가지는 사이드링크 자원 셋들을 고려하여 피드백 채널 타이밍이 결정될 수 있다. 이때, 뉴머롤로지가 다른 경우, 슬롯의 길이가 다를 수 있다. 보다 상세하게는, 하기 표 15를 참조하면, 뉴머롤로지에 기초하여 10ms내에 포함되는 슬롯의 개수가 다를 수 있다. 일 예로, SCS가 30Khz인 경우에 10ms 내에 포함되는 슬롯 수는 SCS가 15Khz인 경우에 10ms 내에 포함되는 슬롯 수 보다 두 배 많을 수 있다. 즉, 동일한 시간 구간에 기초할 때, SCS가 15Khz인 경우의 슬롯 한 개는 SCS가 30Khz인 경우의 슬롯 두 개에 대응될 수 있다.As another example, referring to FIG. 9, sidelink resource sets having different neurology may be set. At this time, as described above, when determining the feedback channel timing, the feedback channel timing may be determined in consideration of sidelink resource sets having different numerology. At this time, when the pneumatics are different, the length of the slot may be different. More specifically, referring to Table 15 below, the number of slots included in 10 ms may be different based on the neuromerology. For example, if the SCS is 30Khz, the number of slots included in 10ms may be twice the number of slots included in 10ms when the SCS is 15Khz. That is, based on the same time interval, one slot when the SCS is 15Khz may correspond to two slots when the SCS is 30Khz.
즉, 뉴머롤로지에 기초하여 동일한 시간 구간에 포함되는 슬롯 수가 다를 수 있다.That is, the number of slots included in the same time interval may be different based on the neuromerology.
[표 15] Table 15
상술한 바를 고려하여, 피드백 채널 타이밍이 결정될 수 있다. 이때, 복수의 캐리어에서 뉴머롤로지가 다른 경우, 데이터 채널이 전송되는 슬롯 및 오버랩되는 피드백 채널이 전송되는 슬롯에 기초하여 지시된(또는 결정된) HARQ 타이밍에 기초하여 피드백 채널이 결정될 수 있다. In consideration of the above, the feedback channel timing may be determined. In this case, when the neurology is different in a plurality of carriers, a feedback channel may be determined based on HARQ timing indicated (or determined) based on a slot in which a data channel is transmitted and a slot in which an overlapping feedback channel is transmitted.
보다 상세하게는, 도 9(a)를 참조하면, SCS가 60Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH에 대한 피드백 정보가 SCS가 30Khz인 캐리어에서 전송되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 표 15에 기초하여 SCS가 60Khz인 경우의 슬롯 두 개가 SCS가 3OKhz인 경우의 슬롯 한 개에 대응될 수 있다. 또한, 피드백 정보가 PSCCH/PSSCH가 전송된 슬롯의 다음 슬롯에서 전송되는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, SCS가 60Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 하나의 슬롯(910-1)에서 전송된 경우, 피드백 정보는 SCS가 30Khz인 캐리어에서의 슬롯을 기준으로 다음 슬롯(920-1)에서 전송될 수 있다. 즉, 피드백 정보는 SCS가 60Khz인 경우의 두 개의 슬롯에 대응되는 SCS가 30Khz인 경우의 슬롯 다음 슬롯에서 전송될 수 있으며, 도 9(a)에서 “920-2”에 대응하는 슬롯일 수 있다. 이때, 일 예로, 60Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 복수 개의 슬롯들(910-1)에서 전송되는 경우를 고려할 수 있다. 즉, 60Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 하나의 슬롯에서 전송될 수 있을 뿐만 아니라, 복수 개의 슬롯들(910-1)에서 전송되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 9(a)처럼 30Khz SCS 하나의 슬롯에 대응하는 60Khz SCS 슬롯(e.g 2개)들에서 PSCCH/PSSCH가 전송될 수 있다. 또 다른 일 예로, 15Khz SCS 하나의 슬롯에 대응하는 60Khz SCS 슬롯(e.g 4개)들에서 PSCCH/PSSCH가 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 4개의 슬롯 중 적어도 어느 하나 이상의 슬롯에서 전송되는 경우도 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, SCS가 60Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 복수 개의 슬롯들(910-1)에서 전송된 경우, 피드백 정보는 SCS가 30Khz인 캐리어에서의 슬롯을 기준으로 다음 슬롯(920-1)에서 전송될 수 있다. 즉, 피드백 정보는 SCS가 60Khz인 경우의 두 개의 슬롯들(910-1)에 대응되는 SCS가 30Khz인 경우의 슬롯 다음 슬롯에서 전송될 수 있으며, 도 9(a)에서 “920-1”에 대응하는 슬롯일 수 있다.In more detail, referring to FIG. 9 (a), it is possible to consider a case in which feedback information for PSCCH / PSSCH is transmitted on a carrier whose SCS is 30 Khz in a carrier whose SCS is 60 Khz. At this time, based on Table 15, two slots when the SCS is 60Khz may correspond to one slot when the SCS is 3OKhz. In addition, it is possible to consider a case where feedback information is transmitted in the next slot of a slot in which the PSCCH / PSSCH is transmitted. For example, when the PSCCH / PSSCH is transmitted in one slot 910-1 in a carrier with SCS of 60Khz, the feedback information will be transmitted in the next slot 920-1 based on the slot in a carrier with SCS of 30Khz. Can be. That is, the feedback information may be transmitted in a slot next to a slot in the case where the SCS is 30Khz corresponding to two slots when the SCS is 60Khz, and may be a slot corresponding to “920-2” in FIG. 9 (a). . In this case, as an example, a case where a PSCCH / PSSCH is transmitted in a plurality of slots 910-1 in a carrier of 60Khz may be considered. That is, in the carrier of 60Khz, PSCCH / PSSCH can be transmitted in one slot as well as a case in which a plurality of slots 910-1 are transmitted. At this time, as an example, as shown in FIG. 9 (a), PSCCH / PSSCH may be transmitted in 60Khz SCS slots (two e.g.) corresponding to one slot of 30Khz SCS. As another example, PSCCH / PSSCH may be transmitted in 60Khz SCS slots (4 e.g. 4) corresponding to one 15Khz SCS slot. In this case, as an example, it is also possible to consider a case in which at least one of the four slots is transmitted. In this case, as an example, when the PSCCH / PSSCH is transmitted in a plurality of slots 910-1 in a carrier with an SCS of 60Khz, the feedback information is based on a slot in a carrier with an SCS of 30Khz in the next slot 920-1. Can be sent from. That is, the feedback information may be transmitted in a slot next to a slot when the SCS corresponding to the two slots 910-1 when the SCS is 60Khz is 30Khz, and to “920-1” in FIG. 9 (a). It may be a corresponding slot.
또한, 일 예로, SCS가 60Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 전송되고, 피드백 정보가 15Khz인 캐리어에서 전송되는 경우에도 상술한 바와 동일하게 적용될 수 있다. 이때, 60Khz인 캐리어의 슬롯 네 개가 15Khz인 캐리어의 슬롯 한 개에 대응될 수 있으며, 동일한 방법에 기초하여 피드백 정보가 전송될 수 있다.In addition, as an example, when the PSCCH / PSSCH is transmitted on a carrier having an SCS of 60Khz, and the feedback information is transmitted on a carrier of 15Khz, the same may be applied as described above. At this time, four slots of the carrier of 60Khz may correspond to one slot of the carrier of 15Khz, and feedback information may be transmitted based on the same method.
즉, PSCCH/PSSCH에 대한 피드백 채널을 전송하는 사이드링크 자원이 더 낮은 SCS 인덱스 값을 가지는 경우, 더 큰 SCS 인덱스를 기반하는 슬롯에서 수신한 사이드링크 데이터에 대한 피드백 타이밍으로서 k=1인 경우(다음 슬롯)는 도 9(a)의 “920-1”및 ““920-2”에 대응하는 슬롯일 수 있다. 또한, 일 예로, 피드백 타이밍으로서 k>1인 경우에도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.That is, when a sidelink resource for transmitting a feedback channel for PSCCH / PSSCH has a lower SCS index value, when k = 1 as a feedback timing for sidelink data received in a slot based on a larger SCS index ( The next slot) may be slots corresponding to “920-1” and “920-2” of FIG. 9 (a). In addition, as an example, the feedback timing may be equally applied when k> 1, and is not limited to the above-described embodiment.
또한, 일 예로, 도 9(b)를 참조하면, SCS가 30Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH에 대한 피드백 정보가 SCS가 60Khz인 캐리어에서 전송되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 표 15에 기초하여 SCS가 60Khz인 경우의 슬롯 두 개가 SCS가 3OKhZ인 경우의 슬롯 한 개에 대응될 수 있다. 또한, 피드백 정보가 PSCCH/PSSCH가 전송된 슬롯의 다음 슬롯에서 전송되는 경우(k=1)를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 바로 다음 슬롯을 지칭하는 k=1이 아닌 그 이후 슬롯을 지칭하는 k>1인 경우에도 동일하게 적용될 수 있으나, 하기에서는 k=1인 경우를 기준으로 서술한다.In addition, as an example, referring to FIG. 9 (b), it is possible to consider a case in which feedback information for PSCCH / PSSCH is transmitted on a carrier having an SCS of 60Khz in a carrier having an SCS of 30Khz. At this time, based on Table 15, two slots when the SCS is 60Khz may correspond to one slot when the SCS is 3OKhZ. In addition, it may be considered that the feedback information is transmitted in the next slot of the slot in which the PSCCH / PSSCH is transmitted (k = 1). In this case, as an example, the same can be applied to the case where k> 1 refers to a slot subsequent to k = 1 instead of the next slot, but will be described below based on the case of k = 1.
일 예로, SCS가 30Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 하나의 슬롯(910-3)에서 전송된 경우, 피드백 정보는 SCS가 30Khz인 캐리어에서의 슬롯을 기준으로 다음 슬롯(k=1)에서 전송될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이, SCS가 60Khz인 경우의 슬롯 두 개가 SCS가 3OKhz인 경우의 슬롯 한 개에 대응될 수 있는바, 피드백 정보가 전송되는 슬롯에 대한 기준이 불명확할 수 있다. 이러한 점을 고려하여, 피드백 정보는 SCS가 30Khz인 경우에 대응되는 슬롯들 중 마지막 슬롯(920-3)에서 전송될 수 있다. 즉, 낮은 SCS 값을 가지는 데이터 채널이 전송되는 슬롯에서 k=1에 해당하는 슬롯과 시간 도메인 상에서 중복되는 가장 시간적으로 마지막에 해당하는 슬롯(e.g. 920-3 및 920-4에 대응하는 슬롯)에서 피드백 채널 전송을 수행할 수 있다.For example, when the PSCCH / PSSCH is transmitted in one slot 910-3 in a carrier with an SCS of 30Khz, the feedback information will be transmitted in the next slot (k = 1) based on the slot in the carrier with an SCS of 30Khz. Can be. However, as described above, since two slots when the SCS is 60Khz can correspond to one slot when the SCS is 3OKhz, a criterion for a slot to which feedback information is transmitted may be unclear. Considering this, the feedback information may be transmitted in the last slot 920-3 among slots corresponding to the case where the SCS is 30Khz. That is, in a slot in which a data channel having a low SCS value is transmitted, in a slot corresponding to k = 1 and a slot corresponding to the most temporally overlapping slot in the time domain (eg, slots corresponding to 920-3 and 920-4) Feedback channel transmission can be performed.
이때, SCS가 15Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH에 대한 피드백 정보가 SCS가 60Khz인 캐리어에서 전송되는 경우도 동일하게 적용될 수 있으며, 이때도 SCS가 60KhZ인 캐리어의 슬롯들 중 마지막 슬롯(920-4)에서 피드백 정보가 전송될 수 있다.In this case, the feedback information for the PSCCH / PSSCH in a carrier with an SCS of 15Khz can be applied in the same way when the SCS is transmitted in a carrier with an SCS of 60Khz, and at this time, the last slot (920-4) among slots of a carrier with an SCS of 60KhZ. In the feedback information may be transmitted.
또한, 일 예로, 도 9의(c)를 참조하면, SCS 값이 동일한 경우이므로 피드백 채널 전송 타이밍에 대해서 동일한 슬롯 타이밍에 대한 해석을 가지고 수행될 수 있다. 일 예로, SCS가 30Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 하나의 슬롯(910-5)에서 전송된 경우, 피드백 정보는 SCS가 30Khz인 캐리어에서의 슬롯을 기준으로 다음 슬롯(k=1)에서 전송될 수 있다. 이때, 동일한 SCS인바, 피드백 정보는 다음 슬롯(920-5)에서 전송될 수 있다. In addition, as an example, referring to FIG. 9C, since the SCS values are the same, it may be performed with the same slot timing analysis for the feedback channel transmission timing. For example, when the PSCCH / PSSCH is transmitted in one slot 910-5 in a carrier with SCS of 30Khz, the feedback information is transmitted in the next slot (k = 1) based on the slot in the carrier with SCS of 30Khz. Can be. At this time, the same SCS Invar, feedback information may be transmitted in the next slot 920-5.
또한, 일 예로, SCS가 60Khz인 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 하나의 슬롯(910-6)에서 전송된 경우, 피드백 정보는 SCS가 60Khz인 캐리어에서의 슬롯을 기준으로 다음 슬롯(k=1)에서 전송될 수 있다. 이때, 동일한 SCS인바, 피드백 정보는 다음 슬롯(920-6)에서 전송될 수 있다. 또한, PSCCH/PSSCH가 각각의 슬롯에서 전송된 경우도 동일하게 다음 슬롯에서 피드백 정보가 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.In addition, as an example, when the PSCCH / PSSCH is transmitted in one slot 910-6 in a carrier with an SCS of 60Khz, the feedback information is based on a slot in a carrier with an SCS of 60Khz in the next slot (k = 1). Can be sent. At this time, the same SCS Invar, feedback information may be transmitted in the next slot 920-6. In addition, when PSCCH / PSSCH is transmitted in each slot, feedback information may be transmitted in the next slot in the same manner, as described above.
또한, 도 10을 참조하면, 복수의 캐리어에서 PSCCH/PSSCH가 전송되는 경우에 피드백 전송을 수행하는 방법일 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바에서 SL carrier#0에서 전송되는 슬롯 n에서 PSFCH 전송 타이밍을 k=1 (즉, 다음 슬롯)가지고 수행될 수 있다. 또한, SL carrier#1에서 슬롯 y에서 PSFCH 전송 타이밍을 k=1에 슬랏에서 수행하도록 지시(또는 결정)될 수 있다. In addition, referring to FIG. 10, it may be a method of performing feedback transmission when PSCCH / PSSCH is transmitted on a plurality of carriers. In this case, as an example, the PSFCH transmission timing in slot n transmitted from
이때, 도 10(a)를 참조하면, SL carrier#0은 60kHz SCS일 수 있고, SL carrier#1은 30kHz SCS를 가질 수 있다. 이때, SL carrier#0의 슬롯 n에 수신한 사이드링크 데이터(1010-1)에 대한 피드백 전송은 k=1 에 해당하는 동일한 SL carrier#0에서 슬롯 n+1(1010-2)에서 수행될 수 있다. 이때, SL carrier#1(30kHz SCS)에서 슬롯 y에서 수신한 사이드링크 데이터(1010-2)에 대한 피드백 전송이 k=1 에 해당하는 정보를 지시(또는 결정)된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 결정되는 의미는 시그널링 없이 데이터를 수신한 슬롯 이후 특정 슬롯에서 항상 피드백 전송을 수행함을 의미할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.At this time, referring to Figure 10 (a),
이때, SL carrier#1은 30kHz SCS를 기반으로 하기 때문에 슬롯 y+1과 시간 도메인 상에서 중복되는 SL carrier#0의 마지막 슬롯(1020-1)에서 SC carrier#0과 #1에서 수신한 데이터에 대한 피드백(e.g. HARQ-ACK) 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 피드백은 HARQ-ACK 정보뿐만 아니라 다른 피드백 정보(e.g. CSI)를 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다른 피드백 정보인 CSI 같은 경우, 상기 SL carrier#0에서 슬롯(1020-1)에서 그 피드백 전송이 설정되거나 지시될 수 있다. 또한, SL carrier#1에서 슬롯 y+1(10 30)에서 그 피드백 전송 타이밍이 설정되거나 지시될 수 있다. 이때, 두 개의 SL carrier 를 위한 그 피드백 전송 모두 SL carrier#0 의 슬롯 k+1(1020-1)에서 수행해야 할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 피드백 정보는 SL carrier#0에서만 전송되도록 설정 또는 지시될 수 있으며, 이에 기초하여 슬롯 k+1(1020-1)에서 피드백 정보가 전송될 수 있다.At this time, since
또한, 도 10(b)를 참조하면, SL carrier#0은 60kHz SCS일 수 있고, SL carrier#1은 15kHz SCS를 가질 수 있다. 이때, SL carrier#0의 슬롯 n에 수신한 사이드링크 데이터(1010-3)에 대한 피드백 전송은 k=1 에 해당하는 동일한 SL carrier#0에서 슬롯 n+1(1020-2)에서 수행될 수 있다. 이때, SL carrier#1(15kHz SCS)에서 슬롯 y에서 수신한 사이드링크 데이터(1010-4)에 대한 피드백 전송이 k=1 에 해당하는 정보를 지시(또는 결정)된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 결정되는 의미는 시그널링 없이 데이터를 수신한 슬롯 이후 특정 슬롯에서 항상 피드백 전송을 수행함을 의미할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, referring to FIG. 10 (b),
이때, SL carrier#1은 15kHz SCS를 기반으로 하기 때문에 슬롯 y+1 (1040)과 시간 도메인 상에서 중복되는 SL carrier#0의 마지막 슬롯(1020-2 )에서 SL carrier#0과 #1에서 수신한 데이터에 대한 피드백(e.g. HARQ-ACK)에대 대한 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 피드백은 HARQ-ACK 정보뿐만 아니라 다른 피드백 정보(e.g. CSI)를 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다른 피드백 정보인 CSI 같은 경우, 도 10(b)에서 SL carrier#0의 슬롯(1010-3)에서 그 피드백 전송이 설정되거나 지시되었고 마찬가지로 SL carrier#1에서 슬롯 y+1(1040)에서 그 피드백 전송 타이밍이 설정되거나 지시된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 두 개의 SL carrier 를 위한 그 피드백 전송 모두 SL carrier#0 의 슬롯 k+1(1020-2)에서 수행할 수 있다. 다른 일 예로, CSI 같은 경우, 도 10(b)와는 조금 다르게 SL carrier#0의 슬롯(1010-3)에서만 그 피드백 전송이 설정되거나 지시되었으면, 이때, SL carrier#0 를 위한 그 피드백 전송은 SL carrier#0 의 슬롯 (1010-3)에서 그대로 수행할 수 있다. 반면에, 오직 SL carrier#1 슬롯 y+1(1040)에서 그 피드백 전송 타이밍이 설정되거나 지시되었다면, 그 피드백 전송은 SL carrier#1 슬롯 y+1(1040)에 시간 도메인 상에서 대응되는 SL carrier#0의 마지막 슬롯 k+1(1020-2)에서 수행할 수 있다. 일 예로, 이때, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 피드백 정보는 SL carrier#0에서만 전송되도록 설정 또는 지시될 수 있으며, 이에 기초하여 슬롯 k+1(1020-2)에서 피드백 정보가 전송될 수 있다.At this time, since
도 11은 복수 개의 자원 셋에 기초하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.11 is a diagram showing a method of transmitting a PSFCH based on a plurality of resource sets.
도 11을 참조하면, 적어도 두 개의 단말이 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션을 설립할 수 있다.(S1110) 이때, 일 예로, 도 1 내지 도 10에서 상술한 바와 같이, 발견 절차에 기초하여 단말들은 주변 단말들을 인지하고, 세션을 설립할 수 있다. 이때, 적어도 두 개의 단말에 설립된 세션에 기초하여 복수 개의 자원 셋이 설정되는지 여부를 고려할 수 있다.(S1120) 이때, 일 예로, 유니캐스트는 소스 아이디에 대응하는 단말과 목적지 아이디에 대응하는 단말이 세션에 연관될 수 있다. 또한, 그룹캐스트의 경우에는 목적지 아이디에 기초하여 두 개 이상의 단말이 하나의 세션에 연관될 수 있다. 상술한 상황을 고려하여 적어도 두 개의 단말에 설립된 세션에 복수 개의 자원 셋이 설정되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 자원 셋은 상술한 바와 같이, 캐리어, BWP 및 자원 풀 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또는, 일 예로, 자원 셋은 캐리어, BWP 및 자원 풀의 조합에 기초하여 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 두 개의 단말에 설립된 세션에 기초하여 복수 개의 자원 셋이 설정된 경우를 고려할 수 있다. 즉, 두 개의 단말에 데이터 전송을 위한 서로 다른 경로가 존재하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 두 개의 단말 중 송신 단말은 설정된 각각의 자원 셋을 통해 각각의 데이터/SA를 송신할 수 있다.(S1130) 그 후, 두 개의 단말 중 수신 단말은 각각의 자원 셋들로부터 수신한 데이터/SA에 대한 각각의 피드백 정보를 설정된 하나의 자원 셋을 통해 송신 단말로 송신할 수 있다.(S1140) 이때, 도 1 내지 도 10에서 상술한 바와 같이, 이때, 일 예로, 피드백 정보가 전송되는 하나의 자원 셋은 네트워크에 의해 결정되거나 사전에 결정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 피드백 정보가 전송되는 하나의 자원 셋은 기지국에 의한 DCI 필드 및/또는 데이터 송신 단말의 SCI 필드를 통해 피드백 전송을 수행할 데이터 수신 단말에게 지시될 수 있다. 한편, 일 예로, 피드백 정보가 전송되는 하나의 특정 자원 셋 내에서 특정 물리 자원을 통해 PSFCH가 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또 다른 일 예로, SCI 필드 내의 PSFCH 전송 유무 지시자는 특정 사이드링크 자원(e.g. slot)에서 PSFCH 전송이 수행되는지 여부를 지시할 수 있다. 즉, 각각의 자원에서 PSFCH가 전송되는지 여부도 SCI를 통해 지시될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 데이터 송신 단말 관점에서 하나의 실시예로써 데이터 전송을 위한 복수의 자원 셋 중에서 특정 자원 셋을 피드백 전송을 위해 사용하기 위해서 SCI 필드를 통해 지시할 뿐만 아니라 데이터 전송이 이루어 지는 동일한 슬롯 자원 내에 피드백 전송이 존재하는지 여부에 대한 정보도 SCI 필드를 통해서 지시할 수 있다.Referring to FIG. 11, at least two UEs may establish a unicast and / or groupcast session. (S1110) At this time, as an example, as described in FIGS. 1 to 10, the UE is based on a discovery procedure. They can recognize the surrounding terminals and establish a session. At this time, it may be considered whether a plurality of resource sets are set based on sessions established in at least two terminals. (S1120) At this time, for example, unicast is a terminal corresponding to a source ID and a terminal corresponding to a destination ID. Can be involved in this session. Also, in the case of a group cast, two or more terminals may be associated with one session based on the destination ID. Considering the above-described situation, a case in which a plurality of resource sets are set in a session established in at least two terminals may be considered. At this time, the resource set may be at least one of a carrier, a BWP, and a resource pool, as described above. Or, as an example, the resource set may be set based on a combination of carrier, BWP and resource pool, and is not limited to the above-described embodiment. At this time, it is possible to consider a case in which a plurality of resource sets are set based on sessions established in two terminals. That is, a case where different paths for data transmission exist in two terminals may be considered. In this case, the transmitting terminal of the two terminals may transmit each data / SA through each set of resources. (S1130) Thereafter, the receiving terminal of the two terminals receives data / SA received from the respective resource sets. Each of the feedback information for can be transmitted to the transmitting terminal through one set of resources. (S1140) At this time, as described above in FIGS. 1 to 10, at this time, as an example, one feedback information is transmitted The resource set may be determined by the network or may be determined in advance. As another example, one resource set to which feedback information is transmitted may be indicated to a data receiving terminal to perform feedback transmission through a DCI field by a base station and / or an SCI field of a data transmission terminal. Meanwhile, as an example, the PSFCH may be transmitted through a specific physical resource in one specific resource set through which feedback information is transmitted, as described above. As another example, the PSFCH transmission presence indicator in the SCI field may indicate whether PSFCH transmission is performed on a specific sidelink resource (e.g. slot). That is, whether PSFCH is transmitted on each resource may also be indicated through SCI, and is not limited to the above-described embodiment. That is, as an embodiment from the viewpoint of the data transmission terminal, not only is indicated through the SCI field to use a specific resource set among the plurality of resource sets for data transmission for feedback transmission, but also feedback within the same slot resource where data transmission is performed Information on whether a transmission is present may also be indicated through the SCI field.
또한, 두 개의 단말에 설립된 세션에 기초하여 설립된 자원 셋이 하나인 경우, 두 개의 단말 중 송신 단말은 설정된 하나의 자원 셋을 통해 데이터/SA를 송신할 수 있다.(S1150) 그 후, 수신 단말은 수신한 데이터/SA에 대한 피드백 정보를 해당 자원 셋을 통해 송신 단말로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.In addition, when there is only one resource set established based on a session established in two terminals, the transmitting terminal of the two terminals may transmit data / SA through one set of resources. (S1150) The receiving terminal may transmit feedback information on the received data / SA to the transmitting terminal through a corresponding resource set, as described above.
도 12는 복수 개의 캐리어에 기초하여 PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.12 is a diagram showing a method of transmitting a PSFCH based on a plurality of carriers.
적어도 두 개의 단말은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션 을 설립할 수 있다.(S1210) 이때, 상술한 바와 같이, 유니캐스트는 소스 아이디에 대응하는 단말과 목적지 아이디에 대응하는 단말이 세션에 연관될 수 있다. 또한, 그룹캐스트의 경우에는 목적지 아이디에 기초하여 두 개 이상의 단말이 하나의 세션에 연관될 수 있다. 상술한 상황을 고려하여 적어도 두 개의 단말에 설립된 세션에 복수 개의 자원 셋이 설정되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 두 개의 단말에는 복수 개의 캐리어가 설정될 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 복수 개의 캐리어의 경우에는 서로 다른 뉴머롤로지가 적용될 수 있다. 이때, 두 개의 단말 중 송신 단말은 복수 개의 캐리어를 통해 각각의 데이터/SA를 수신 단말로 전송할 수 있다.(S1220) 그 후, 수신 단말은 각각의 데이터/SA에 대한 피드백 정보를 하나의 캐리어를 통해 송신 단말로 전송할 수 있다. (S1230) 이때, 도 1 내지 도 11에서 상술한 바와 같이, 피드백 정보가 전송되는 캐리어의 SCS가 데이터/SA가 전송되는 SCS와 다를 수 있다. 즉, 각각의 캐리어에 서로 다른 뉴머롤로지가 적용될 수 있다. 이때, 피드백 정보를 전송하는 캐리어의 SCS가 데이터/SA가 전송하는 SCS보다 큰 경우(S1240), 피드백 정보 전송이 가능한 슬롯은 복수 개이고, 해당 슬롯 중 마지막 슬롯을 통해 피드백 정보가 전송될 수 있다.(S1250) 이때, 표 15에서 상술한 바와 같이, 서로 다른 SCS에 기초하여 동일한 시간 구간에 포함된 슬롯 수가 다를 수 있다. 따라서, 각각의 SCS에서 동일한 시간 구간에 대응하는 슬롯 수가 다를 수 있다. 일 예로, 동일한 시간 구간에서 3OKhz SCS인 경우의 슬롯 하나는 60Khz SCS인 경우의 슬롯 두 개에 대응될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.At least two terminals may establish a unicast and / or groupcast session. (S1210) At this time, as described above, the terminal corresponding to the source ID and the terminal corresponding to the destination ID are associated with the session. Can be. Also, in the case of a group cast, two or more terminals may be associated with one session based on the destination ID. Considering the above-described situation, a case in which a plurality of resource sets are set in a session established in at least two terminals may be considered. At this time, a plurality of carriers may be set in the two terminals. As an example, as described above, in the case of a plurality of carriers, different numerology may be applied. At this time, among the two terminals, the transmitting terminal may transmit each data / SA to the receiving terminal through a plurality of carriers. (S1220) Thereafter, the receiving terminal transmits feedback information for each data / SA to one carrier. Can be transmitted to the transmitting terminal. (S1230) At this time, as described above with reference to FIGS. 1 to 11, the SCS of the carrier to which the feedback information is transmitted may be different from the SCS to which the data / SA is transmitted. That is, different numerology may be applied to each carrier. At this time, when the SCS of the carrier transmitting the feedback information is larger than the SCS transmitted by the data / SA (S1240), there are a plurality of slots capable of transmitting feedback information, and feedback information may be transmitted through the last slot of the corresponding slot. (S1250) At this time, as described in Table 15, the number of slots included in the same time interval may be different based on different SCS. Therefore, the number of slots corresponding to the same time interval in each SCS may be different. As an example, one slot in the case of 3OKhz SCS in the same time interval may correspond to two slots in the case of 60Khz SCS, as described above.
상술한 점을 고려하여, 피드백 정보를 전송하는 캐리어의 SCS가 데이터/SA가 전송하는 SCS보다 큰 경우, 피드백 정보를 전송할 수 있는 슬롯은 복수 개일 수 있다. 즉, 동일한 시간 구간에서 데이터/SA가 전송하는 SCS에 대응하는 슬롯 수보다 피드백 정보를 전송하는 SCS에 대응하는 슬롯 수가 더 많을 수 있다. 따라서, 피드백 정보가 전송될 수 있는 슬롯이 복수 개일 수 있다. 이때, 피드백 정보가 전송되는 슬롯은 해당 슬롯 중 마지막 슬롯일 수 있다.(S1250) 이때, 도 9 및 도 10에서 상술한 바와 같이, 자원의 충돌을 방지하기 위해 피드백 정보가 전송되는 슬롯은 해당 슬롯 중 마지막 슬롯으로 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 피드백 정보를 전송하는 캐리어의 SCS가 데이터/SA가 전송하는 SCS보다 큰 경우, 피드백 정보가 전송되는 슬롯에 대한 정보는 SCI를 통해 지시될 수 있다. 즉, 피드백 정보 전송이 가능한 슬롯 중 특정 슬롯을 SCI를 통해 지시할 수 있으며, 해당 슬롯에서 피드백 정보가 전송될 수 있다. Considering the above points, when the SCS of a carrier transmitting feedback information is larger than the SCS transmitted by data / SA, a plurality of slots capable of transmitting feedback information may be provided. That is, the number of slots corresponding to the SCS transmitting the feedback information may be more than the number of slots corresponding to the SCS transmitted by the data / SA in the same time period. Therefore, there may be a plurality of slots through which feedback information can be transmitted. At this time, the slot in which the feedback information is transmitted may be the last slot among the corresponding slots. (S1250) At this time, as described above with reference to FIGS. 9 and 10, the slot in which the feedback information is transmitted to prevent resource collision is the corresponding slot. It can be decided as the last slot. As another example, when the SCS of the carrier transmitting the feedback information is larger than the SCS transmitted by the data / SA, the information on the slot through which the feedback information is transmitted may be indicated through the SCI. That is, a specific slot among slots capable of transmitting feedback information may be indicated through SCI, and feedback information may be transmitted from the corresponding slot.
또한, 피드백 정보를 전송하는 캐리어의 SCS가 데이터/SA가 전송하는 SCS보다 크지 않은 경우(S1240), 피드백 정보가 전송 가능한 슬롯은 하나이고, 해당 슬롯에서 피드백 정보가 전송될 수 있다. (S1260) 이때, 일 예로, 피드백 정보를 전송하는 캐리어의 SCS가 데이터/SA가 전송하는 SCS가 동일한 경우, 피드백 정보는 동일한 슬롯 구조에 의해 지시되는 해당 슬롯에서 전송될 수 있다. 또한, 일 예로, 피드백 정보를 전송하는 캐리어의 SCS가 데이터/SA가 전송하는 SCS가 작은 경우, 동일한 시간 구간에서 데이터/SA가 전송하는 SCS에 대응하는 슬롯 수보다 피드백 정보를 전송하는 SCS에 대응하는 슬롯 수가 더 적을 수 있다. 따라서, 피드백 정보 전송이 가능한 슬롯은 하나일 수 있다. 이때, 피드백 정보는 해당 슬롯을 통해 전송될 수 있으며, 이는 도 9 및 도 10에서 상술한 바와 같다.In addition, when the SCS of the carrier transmitting the feedback information is not larger than the SCS transmitted by the data / SA (S1240), there is only one slot in which the feedback information can be transmitted, and the feedback information can be transmitted in the corresponding slot. (S1260) At this time, for example, when the SCS of the carrier transmitting the feedback information is the same as the SCS transmitted by the data / SA, the feedback information may be transmitted in a corresponding slot indicated by the same slot structure. In addition, as an example, if the SCS of the carrier transmitting the feedback information is small, the SCS transmitted by the data / SA corresponds to the SCS transmitting the feedback information than the number of slots corresponding to the SCS transmitted by the data / SA in the same time interval. There may be fewer slots to play. Therefore, one slot capable of transmitting feedback information may be one. At this time, the feedback information may be transmitted through the corresponding slot, as described above in FIGS. 9 and 10.
도 13은 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.13 is a view showing a base station apparatus and a terminal apparatus.
기지국 장치(1300)는 프로세서(1320), 안테나부(1312), 트랜시버(1314), 메모리(1316)를 포함할 수 있다. The
프로세서(1320)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1330) 및 물리계층 처리부(1340)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1330)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1340)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1320)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1300) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.The
안테나부(1312)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1314)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1316)는 프로세서(1320)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1300)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.The
기지국(1300)의 프로세서(1320)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. The
단말 장치(1350)는 프로세서(1370), 안테나부(1362), 트랜시버(1364), 메모리(1366)를 포함할 수 있다. The
프로세서(1370)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1380) 및 물리계층 처리부(1362)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1380)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1390)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1370)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1350) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.The
안테나부(1362)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1364)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1366)는 프로세서(1370)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1350)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.The
단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. The
보다 상세하게는, 일 예로, 기지국 장치(1300)의 프로세서(1320)는 복수 개의 단말들의 위치 정보를 수집하고, 유니캐스트/그룹캐스트을 위한 발견 절차를 초기화 할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(1300)의 프로세서(1320)는 세션 설립에 대한 정보를 단말 장치(1350)에 제공할 수 있다. 또한, 기지국 장치(1300)의 프로세서(1320)는 복수 개의 자원 셋 중 피드백 정보가 전송되는 특정 자원에 대한 정보를 단말 장치(1350)에 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(1300)의 프로세서(1320)는 복수 개의 자원 셋에 대한 제어 정보를 단말 장치(1350)에게 제공할 수 있다.In more detail, as an example, the
또 다른 일 예로, 단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 다른 단말 장치(1350)와 그룹캐스트 및/또는 유니캐스트 세션을 설립할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 설립된 세션에 기초하여 복수 개의 자원 셋을 통해 다른 단말 장치(1350)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 복수 개의 자원 셋에 대한 피드백 정보가 전송되는 자원 정보를 다른 단말 장치에게 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 PSFCH가 전송되는 슬롯에 대한 정보를 다른 단말 장치에게 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 PSCCH를 통해 사이드링크 데이터에 대한 제어 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 또한, 단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터에 대한 데이터 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1350)의 프로세서(1370)는 수신한 사이드링크 데이터에 기초하여 피드백 정보를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. As another example, the
본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다. The various embodiments of the present disclosure are not intended to list all possible combinations, but are intended to describe representative aspects of the present disclosure, and the details described in the various embodiments may be applied independently or in combination of two or more.
또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. Further, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For implementation by hardware, one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), Universal It can be implemented by a processor (general processor), a controller, a microcontroller, a microprocessor.
본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다. The scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (eg, operating systems, applications, firmware, programs, etc.) that cause actions according to the methods of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or Instructions include a non-transitory computer-readable medium that is stored and executable on a device or computer.
기지국 : 1300
프로세서 : 1320
상위 계층 처리부 : 1330 물리 계층 처리부 : 1340
안테나부 : 1312
트랜시버 : 1314
메모리 : 1316
단말 : 1350
프로세서 : 1370
상위 계층 처리부 : 1362
물리 계층 처리부 : 1380
안테나부 : 1364
트랜시버 : 1390
메모리 : 1366 Base station: 1300 Processor: 1320
Upper layer processing unit: 1330 Physical layer processing unit: 1340
Antenna part: 1312 Transceiver: 1314
Memory: 1316 Terminal: 1350
Processor: 1370 Upper layer processing unit: 1362
Physical layer processing unit: 1380 Antenna unit: 1364
Transceiver: 1390 Memory: 1366
Claims (1)
제 1 단말이 제 2 단말과 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 세션을 설립하는 단계;
상기 제 1 단말이 상기 설립된 세션에 기초하여 상기 제 2 단말로 자원 셋을 통해 데이터를 전송하는 단계; 및
상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 상기 데이터에 기초하여 피드백 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말에 복수 개의 자원 셋이 설정된 경우, 상기 제 2 단말은 상기 복수 개의 자원 셋의 데이터에 대한 피드백 정보를 하나의 특정 자원 셋을 통해 상기 제 1 단말로 전송하는, 피드백 정보 전송 방법.
In the method of transmitting feedback information to the terminal in the NR (New Radio) V2X (Vehicle to everything) system,
Establishing a session by the first terminal based on at least one of unicast and groupcast with the second terminal;
Transmitting data through the resource set to the second terminal by the first terminal based on the established session; And
The first terminal receiving feedback information based on the data from the second terminal; includes,
When a plurality of resource sets are set in the first terminal and the second terminal, the second terminal transmits feedback information on data of the plurality of resource sets to the first terminal through one specific resource set, How to send feedback information.
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