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KR20200046388A - Unmaned system for delivering food automatically - Google Patents

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KR20200046388A
KR20200046388A KR1020180127472A KR20180127472A KR20200046388A KR 20200046388 A KR20200046388 A KR 20200046388A KR 1020180127472 A KR1020180127472 A KR 1020180127472A KR 20180127472 A KR20180127472 A KR 20180127472A KR 20200046388 A KR20200046388 A KR 20200046388A
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Abstract

An object of the present invention is to provide an unmanned food delivery system for food courts which can greatly improve convenience in use. The present invention relates to the unmanned food delivery system for the food courts, which comprises: a plurality of tables having a display for an order performing orders of food for the food courts while sitting; a plurality of straight automatic rail units disposed around the tables in a rail shape, and delivering the food ordered to the table through the display for the order and collecting an empty container; and a tray which is moved on the straight automatic rail unit, but on which the food or the empty container are seated.

Description

푸드코트용 음식 무인 배달시스템{Unmaned system for delivering food automatically}Unmanned system for delivering food automatically

본 발명은, 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 제자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식을 주문하거나 빈 그릇이 수거될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned delivery system for food courts, and more specifically, foods that can greatly improve convenience in use by ordering food court foods or allowing empty containers to be collected while sitting in place. It relates to an unmanned food delivery system for a coat.

푸드코트(food court)는 쇼핑센터, 백화점, 경기장 따위의 건물 내에 여러 종류의 식당들이 모여 있는 구역 또는 그런 편의 시설을 총칭한다. 최근 푸드코트가 활성화되면서 많은 사람들이 푸드코트를 애용한다.The food court refers to an area where various kinds of restaurants are gathered in a building such as a shopping center, a department store, or a stadium, or such a convenient facility. With the recent activation of food courts, many people use food courts.

푸드코트를 이용하고자 할 경우, 고객(손님)은 메뉴판을 살펴 본 후, 특정 메뉴의 음식을 선택한 다음, 해당 음식점에 찾아가 종업원에게 알리거나 공용 주문센터에 주문한다.If you want to use the food court, customers (guests) go through the menu board, select food from a specific menu, then go to the restaurant and inform the employee or order it at the public order center.

위와 같은 방식으로 주문을 하면 해당 음식에 대한 조리가 진행되며, 조리가 완료되면 번호표가 표시되면서 고객이 소지하고 있던 진동벨이 울린다. 그러면 고객은 해당 음식을 조리하는 음식점으로 가서 자신이 주문한 음식을 받고, 다시 앉아 있던 장소의 테이블로 와서 음식을 먹게 된다. 음식을 다 먹고 나면 빈 그릇을 해당 음식점으로 가져다주거나 혹은 공용 수거함에 넣게 된다.If you place an order in the same way as above, the cooking for the food proceeds, and when the cooking is completed, the number table is displayed and the vibrating bell that the customer has is ringing. The customer then goes to a restaurant that cooks the food, receives the food he ordered, and comes to the table at the place where he sat down to eat. When you're done, you can either bring the empty bowl to the restaurant or put it in a common collection box.

한편, 이와 같은 방식이 통상적인 방식이지만 곳곳에 많은 인력이 필요하다는 점에서 또한 고객이 직접 음식을 테이블로 가지고 오거나 혹은 빈 그릇을 가져다주어야 한다는 점에서 다소 불편하거나 번거로울 수 있다는 점을 고려해볼 때, 기존에 알려지지 않은 신개념의 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에 대한 필요성이 대두된다.On the other hand, considering that this is the usual method, it can be a little inconvenient or cumbersome in that it requires a lot of personnel from all over the place, and also that the customer must bring food to the table or bring an empty bowl. There is a need for a new concept of unmanned food delivery system for food courts that has not been previously known.

대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0031800호Korea Patent Office Application No. 10-2013-0031800 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0052838호Korea Patent Office Application No. 10-2013-0052838 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0015919호Korea Patent Office Application No. 10-2016-0015919 대한민국특허청 출원번호 제20-2001-0023671호Korea Patent Office Application No. 20-2001-0023671

본 발명의 목적은, 제자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식을 주문하거나 빈 그릇이 수거될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an unmanned delivery system for food courts that can greatly improve convenience in use by ordering food for food courts or allowing empty containers to be collected while sitting in place.

상기 목적은, 자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식의 주문을 수행하는 주문용 디스플레이를 구비하는 다수의 테이블; 레일(rail) 형상으로 상기 테이블들의 주변에 배치되며, 상기 주문용 디스플레이를 통해 주문된 음식을 상기 테이블로 배달하는 한편 빈 그릇을 수거하는 다수의 직진형 자동 레일유닛; 및 상기 직진형 자동 레일유닛 상에서 이동되되 음식 또는 빈 그릇이 안착되는 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에 의해 달성된다.The above object includes: a plurality of tables having an order display for performing an order for food for food court while sitting; A plurality of straight automatic rail units disposed around the tables in a rail shape and delivering food ordered to the table through the order display while collecting empty containers; And it is achieved by a food unmanned delivery system for a food court, characterized in that it comprises a tray that is moved on the straight automatic rail unit but is seated with food or empty containers.

상기 직진형 자동 레일유닛은, 음식이 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 음식 배달용 레일부; 및 상기 음식 배달용 레일부의 일측에 배치되되 상기 음식 배달용 레일부와 동일한 구조를 가지며, 빈 그릇이 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 빈 그릇 수거용 레일부를 포함할 수 있다.The straight automatic rail unit includes: a food delivery rail unit for forming a place where a tray on which food is placed is moved; And it is disposed on one side of the food delivery rail portion has the same structure as the food delivery rail portion, and may include an empty bowl collection rail portion for forming a place where the empty tray is moved.

상기 테이블에는 상기 테이블의 위치정보가 기록되는 위치정보 기록용 태그(tag)가 마련되며, 상기 트레이에는 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 판독기(reader)가 마련될 수 있다.The table is provided with a tag for recording location information in which the location information of the table is recorded, and a reader for reading information of the tag for recording the location information by interacting with the tag for recording the location information in the tray ) May be provided.

한편, 상기 목적은, 상판부와, 상기 상판부를 지지하는 브리지(bridge)를 구비하는 다수의 테이블; 상기 테이블의 상판부에 마련되며, 상기 테이블에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식의 주문을 수행하는 주문용 디스플레이; 상기 테이블에 마련되며, 상기 테이블의 위치정보가 기록되는 위치정보 기록용 태그(tag); 레일(rail) 형상으로 상기 테이블들의 주변에 직선형으로 배치되며, 상기 주문용 디스플레이를 통해 주문된 음식을 상기 테이블로 배달하는 한편 빈 그릇을 수거하는 다수의 직진형 자동 레일유닛; 상기 직진형 자동 레일유닛들 사이에 배치되며, 상기 직진형 자동 레일유닛들을 교차지게 연결하는 다수의 교차 연결유닛; 상기 테이블들에 이웃되게 마련되는 주방 내에서 상기 직진형 자동 레일유닛의 일단부 영역에 배치되며, 상기 직진형 자동 레일유닛으로 음식을 공급하거나 상기 직진형 자동 레일유닛으로부터의 빈 그릇을 수거하는 로딩 및 언로딩부; 상기 직진형 자동 레일유닛과 상기 교차 연결유닛 상에서 이동되되 음식 또는 빈 그릇이 안착되는 트레이; 상기 트레이의 일측에 마련되되 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 제1 판독기(reader); 상기 트레이의 타측에 마련되고 상기 제1 판독기의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제1 판독기 온/오프 스위치; 및 상기 제1 판독기와 상기 위치정보 기록용 태그의 신호에 기초하여 상기 직진형 자동 레일유닛 및 상기 교차 연결유닛의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 직진형 자동 레일유닛은, 지면에 지지되는 지지부; 상기 지지부의 상부 영역에 배치되며, 음식이 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 음식 배달용 레일부; 상기 지지부와 상기 음식 배달용 레일부 사이에 배치되되 상기 음식 배달용 레일부와 동일한 구조를 가지며, 빈 그릇이 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 빈 그릇 수거용 레일부; 및 상기 음식 배달용 레일부와 상기 빈 그릇 수거용 레일부를 이격되게 지지하는 이격 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에 의해서도 달성된다.On the other hand, the object is, a plurality of tables having a top plate portion and a bridge (bridge) supporting the top plate portion; An order display provided on an upper portion of the table and performing an order for food for food court while sitting at the table; A tag provided in the table and for recording location information in which the location information of the table is recorded; A plurality of straight automatic rail units arranged in a linear shape around the tables in a rail shape and delivering food ordered to the table through the order display while collecting empty containers; A plurality of cross connection units disposed between the straight automatic rail units and crossing the straight automatic rail units; It is arranged in one end area of the straight automatic rail unit in a kitchen provided adjacent to the tables, and supplies food to the straight automatic rail unit or loads empty containers from the straight automatic rail unit. And an unloading unit. A tray that is moved on the straight automatic rail unit and the cross connection unit, but on which food or empty containers are seated; A first reader provided on one side of the tray and interacting with the tag for recording location information to read information of the tag for recording location information; A first reader on / off switch provided on the other side of the tray to turn on / off the operation of the first reader; And a controller that controls the operation of the straight automatic rail unit and the cross connection unit based on the signals of the first reader and the tag for recording the location information, wherein the straight automatic rail unit is supported on the ground. Support; A food delivery rail part disposed in an upper region of the support part and forming a place where a tray on which food is placed is moved; An empty container collection rail part disposed between the support part and the food delivery rail part, having the same structure as the food delivery rail part, and forming a place where the tray on which the empty container is placed is moved; And it is achieved by a food unmanned delivery system for a food court, characterized in that it comprises a spacer for supporting the rail portion for the food delivery rail and the rail for collecting the empty container spaced apart.

상기 음식 배달용 레일부 또는 상기 빈 그릇 수거용 레일부 상에서 상기 트레이와 함께 선택적으로 이동되는 무빙 박스를 더 포함하며, 상기 무빙 박스는, 열선이 내장되는 핫 플레이트(hot plate); 상기 핫 플레이트에 마련되며, 상기 열선의 동작을 온/오프(off)시키는 열선 스위치; 상기 핫 플레이트 상의 코너 영역에 마련되는 결합부; 음식이 수용되는 수용공간이 내부에 형성되며, 일면에 내부 관찰을 위한 윈도우가 형성되는 박스 바디; 상기 박스 바디의 일측에 회전 가능하게 결합되어 상기 박스 바디를 개폐하는 박스 도어; 상기 박스 도어에 결합되는 도어 손잡이; 상기 박스 바디의 일측에 마련되되 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 제2 판독기(reader); 상기 박스 바디의 상부에 배치되는 램프; 상기 박스 바디의 타측에 마련되고 상기 제2 판독기의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제2 판독기 온/오프 스위치; 및 상기 제2 판독기 온/오프 스위치의 주변에 배치되고 상기 램프의 동작을 온/오프(on/off)시키는 램프 온/오프 스위치를 포함할 수 있다.On the rail portion for food delivery or the rail portion for collecting the empty bowl, the moving box is further selectively moved with the tray, and the moving box includes: a hot plate in which a heating wire is embedded; A hot wire switch provided on the hot plate and turning on / off the operation of the hot wire; A coupling portion provided in a corner region on the hot plate; A box body in which an accommodation space in which food is accommodated is formed, and a window for internal observation is formed on one surface; A box door rotatably coupled to one side of the box body to open and close the box body; A door handle coupled to the box door; A second reader provided on one side of the box body and interacting with the tag for recording location information to read information of the tag for recording location information; A lamp disposed above the box body; A second reader on / off switch provided on the other side of the box body to turn on / off the operation of the second reader; And a lamp on / off switch disposed around the second reader on / off switch and turning on / off the operation of the lamp.

본 발명에 따르면, 제자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식을 주문하거나 빈 그릇이 수거될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can greatly improve the convenience of use by ordering food for food courts or allowing empty containers to be collected while sitting in place.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 푸드코트용 음식 무인 배달시스템의 시스템 구성도이다.
도 2는 도 1의 요부 확대도로서 직진형 자동 레일유닛 영역의 사시도이다.
도 3은 도 2에 트레이가 배치된 상태의 도면이다.
도 4는 테이블의 확대도이다.
도 5는 직진형 자동 레일유닛의 확대도이다.
도 6은 트레이의 확대도이다.
도 7은 도 1의 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에 대한 제어블록도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에서 직진형 자동 레일유닛 영역의 사시도이다.
도 9는 도 8에 적용되는 무빙 박스의 확대도이다.
도 10은 도 9의 사용상태도이다.
도 11은 도 9의 분해도이다.
도 12는 무빙 박스의 변형예이다.1 is a system configuration diagram of a food unmanned delivery system for a food court according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main portion of FIG. 1 and is a perspective view of a straight automatic rail unit area.
FIG. 3 is a view showing a tray disposed in FIG. 2.
4 is an enlarged view of the table.
5 is an enlarged view of a straight-type automatic rail unit.
6 is an enlarged view of a tray.
7 is a control block diagram of the unmanned food delivery system for the food court of FIG. 1.
8 is a perspective view of a straight automatic rail unit area in a food unmanned delivery system for a food court according to a second embodiment of the present invention.
9 is an enlarged view of a moving box applied to FIG. 8.
10 is a state diagram of the use of FIG.
11 is an exploded view of FIG. 9.
12 is a modified example of a moving box.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In this specification, this embodiment is provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques are not specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. In addition, the terms (mentioned) used in the present specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. In addition, components and actions (actions) referred to as 'include (or have)' do not exclude the presence or addition of one or more other components and actions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.

또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 푸드코트용 음식 무인 배달시스템의 시스템 구성도, 도 2는 도 1의 요부 확대도로서 직진형 자동 레일유닛 영역의 사시도, 도 3은 도 2에 트레이가 배치된 상태의 도면, 도 4는 테이블의 확대도, 도 5는 직진형 자동 레일유닛의 확대도, 도 6은 트레이의 확대도, 그리고 도 7은 도 1의 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에 대한 제어블록도이다.1 is a system configuration diagram of an unmanned food delivery system for a food court according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main portion of FIG. 1, and is a perspective view of a straight automatic rail unit area; FIG. 3 is a tray in FIG. 2 4 is an enlarged view of a table, FIG. 5 is an enlarged view of a straight automatic rail unit, FIG. 6 is an enlarged view of a tray, and FIG. 7 is a food unmanned delivery system for the food court of FIG. 1 It is a control block diagram for

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 푸드코트용 음식 무인 배달시스템은 도 1과 같은 시스템으로 구현될 수 있으며, 제자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식을 주문하거나 빈 그릇이 수거될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한다.Referring to these drawings, the food court food unmanned delivery system according to the present embodiment may be implemented as a system as shown in FIG. 1, by ordering food for food courts in an in situ state or by allowing empty containers to be collected. It is possible to greatly improve the convenience in use.

여기서, 푸드코트용 음식이란 여러 음식점들에서 판매되는 우동, 짜장면, 비빔밥, 국수 등의 음식을 가리킨다.Here, food for food court refers to food such as udon, jajangmyeon, bibimbap, noodles sold in various restaurants.

참고로, 도 1의 시스템은 하나의 예일 뿐이며, 반드시 도 1과 같은 형태로 구현되어야만 하는 것은 아니다. 따라서 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.For reference, the system of FIG. 1 is only an example, and is not necessarily implemented in the form of FIG. 1. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.

위와 같은 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 푸드코트용 음식 무인 배달시스템은 테이블(110), 직진형 자동 레일유닛(130), 그리고 교차 연결유닛(145)을 포함할 수 있다.The food unmanned delivery system for a food court according to the present embodiment, which can provide the above effects, may include a table 110, a straight automatic rail unit 130, and a cross connection unit 145.

테이블(110)은 실질적으로 음식을 올려두고 먹는 장소를 이룬다. 테이블(110)에 다수의 의자가 부속되지만 편의상 의자는 생략했다.The table 110 substantially forms a place to put and eat food. A number of chairs are attached to the table 110, but the chairs are omitted for convenience.

이러한 테이블(110)은 상판부(111)와, 상판부(111)를 지지하는 브리지(112, bridge)를 포함한다. 테이블(110)의 형상은 여러 가지로 변형될 수 있다. 따라서 도면에 도시된 테이블(110)의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The table 110 includes a top plate 111 and a bridge 112 supporting the top plate 111. The shape of the table 110 can be modified in various ways. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the shape of the table 110 shown in the drawings.

테이블(110)에는 주문용 디스플레이(121)가 마련된다. 주문용 디스플레이(121)는 테이블(110)의 상판부(111)에 마련되며, 테이블(110)에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식의 주문을 수행하게 하는 역할을 한다. 이처럼 테이블(110)에서 주문을 할 수 있기 때문에 음식 주문을 위하여 이동해야 하는 불편함을 피할 수 있다.The table 110 is provided with an order display 121. The display for order 121 is provided on the top portion 111 of the table 110, and serves to perform an order for food for food court while sitting at the table 110. Since the order can be made at the table 110 in this way, it is possible to avoid the inconvenience of moving to order food.

테이블(110)의 상판부(111)에는 위치정보 기록용 태그(122, tag)가 마련된다. 위치정보 기록용 태그(122)에 테이블(110)의 위치정보가 기록된다. 이러한 위치정보 기록용 태그(122)는 트레이(150)의 일측에 마련되는 제1 판독기(151, reader)와 상호작용한다.The top plate 111 of the table 110 is provided with tags 122 for recording location information. The location information of the table 110 is recorded in the tag 122 for recording location information. The tag 122 for recording location information interacts with a first reader 151 provided on one side of the tray 150.

이와 같은 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)의 작용으로 인해 정보 관리가 가능해질 수 있다. 테이블(110)에 부착된 위치정보 기록용 태그(122)에 테이블(110)의 위치정보를 비롯해서 시간 등의 정보를 담고, 제1 판독기(151)로 하여금 안테나를 통해 이 정보를 읽도록 함으로써 무인으로 음식을 해당 위치까지 배달할 수 있다.Information management may be possible due to the operation of the first reader 151 and the tag 122 for recording location information. The tag 122 for recording location information attached to the table 110 contains location information of the table 110, such as time, and information, and allows the first reader 151 to read this information through an antenna. Food can be delivered to that location.

기존의 바코드 방식은 저장용량이 적을 뿐만 아니라 실시간 정보 파악이 불가할 뿐만 아니라 근접한 상태(수 cm 이내)에서만 정보를 읽을 수 있다는 단점이 있지만 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)는 RFID 기술이 접목됨에 따라 멀리서도 정확한 정보 전달이 가능해진다. 따라서 음식을 해당 고객에 배달하는 일에 차질이 없다.The existing bar code method has a disadvantage that it has a small storage capacity and is unable to grasp real-time information, and can read information only in a close state (within a few cm), but the first reader 151 and the tag 122 for recording location information With RFID technology, accurate information can be transmitted from a distance. Therefore, there is no problem in delivering food to the customer.

직진형 자동 레일유닛(130)은 레일(rail) 형상으로 테이블들의 주변에 직선형으로 배치되며, 주문용 디스플레이(121)를 통해 주문된 음식을 테이블(110)로 배달하는 한편 빈 그릇을 수거하는 역할을 한다.The straight automatic rail unit 130 is arranged in a linear shape around the tables in a rail shape, and serves to deliver food ordered to the table 110 through the display 121 for order while collecting empty containers. Do it.

다수의 직진형 자동 레일유닛(130)에는 다수의 교차 연결유닛(145)이 연결된다. 즉 교차 연결유닛(145)들은 직진형 자동 레일유닛(130)들 사이에 배치되며, 직진형 자동 레일유닛(130)들을 교차지게 연결한다. 따라서 음식이나 빈 그릇이 방향 전환되면서 이동될 수 있다.A plurality of cross-linking units 145 are connected to the plurality of straight-type automatic rail units 130. That is, the cross connection units 145 are disposed between the straight automatic rail units 130 and cross the straight automatic rail units 130. Therefore, food or empty containers can be moved as the direction changes.

실시예이긴 하지만 직진형 자동 레일유닛(130)은 레일 구조로 적용될 수 있다. 즉 직진형 자동 레일유닛(130)은 지면에 지지되는 지지부(131)와, 지지부(131)의 상부 영역에 배치되며, 음식이 놓인 트레이(150)가 이동되는 장소를 형성하는 음식 배달용 레일부(132)와, 지지부(131)와 음식 배달용 레일부(132) 사이에 배치되되 음식 배달용 레일부(132)와 동일한 구조를 가지며, 빈 그릇이 놓인 트레이(150)가 이동되는 장소를 형성하는 빈 그릇 수거용 레일부(133)를 포함한다.Although the embodiment, the straight automatic rail unit 130 may be applied in a rail structure. That is, the straight type automatic rail unit 130 is a support portion 131 supported on the ground and a rail portion for food delivery that is disposed in an upper region of the support portion 131 and forms a place where the tray 150 on which food is placed is moved ( 132), an empty bowl disposed between the support portion 131 and the food delivery rail portion 132 has the same structure as the food delivery rail portion 132, and forms a place where the tray 150 on which the empty bowl is placed is moved It includes a collection rail portion (133).

음식 배달용 레일부(132)와 빈 그릇 수거용 레일부(133) 사이에는 이들을 이격되게 지지하는 이격 지지대(134)가 마련된다. 이격 지지대(134)로 인해 빈 그릇 수거용 레일부(133) 상에서 이동되는 빈 그릇이 상부의 음식 배달용 레일부(132)에 접촉되어 구속되는 일이 없다.A space support 134 is provided between the rail part 132 for food delivery and the rail part 133 for collecting empty containers. Due to the separation support 134, the empty vessel moved on the empty bowl collection rail 133 is not restricted by being in contact with the upper food delivery rail 132.

주방 내에는 로딩 및 언로딩부(140)가 마련된다. 로딩 및 언로딩부(140)는 주방 내에서 직진형 자동 레일유닛(130)의 일단부 영역에 배치되며, 직진형 자동 레일유닛(130)으로 음식을 공급하거나 직진형 자동 레일유닛(130)으로부터의 빈 그릇을 수거하는 장소를 이룬다.A loading and unloading unit 140 is provided in the kitchen. The loading and unloading unit 140 is disposed in one end area of the straight automatic rail unit 130 in the kitchen, and supplies food to the straight automatic rail unit 130 or from the straight automatic rail unit 130. It forms a place to collect empty containers.

한편, 직진형 자동 레일유닛(130)과 교차 연결유닛(145) 상에서 음식이 담긴 그릇이나 빈 그릇이 개별적으로 안착되어 이동될 수도 있다. 하지만, 본 실시예의 경우, 트레이(150)를 매개로 해서 음식이 담긴 그릇이나 빈 그릇이 이동된다. 즉 트레이(150)는 직진형 자동 레일유닛(130)과 교차 연결유닛(145) 상에서 이동되되 음식 또는 빈 그릇이 안착되는 장소를 이룬다. 트레이(150)의 개수는 임의로 조절될 수 있다.On the other hand, on the straight-type automatic rail unit 130 and the cross connection unit 145, a vessel or a vessel containing food may be individually seated and moved. However, in the case of the present embodiment, a container or an empty container containing food is moved via the tray 150. That is, the tray 150 is moved on the straight automatic rail unit 130 and the cross connection unit 145, but forms a place where food or empty dishes are seated. The number of trays 150 can be arbitrarily adjusted.

이러한 트레이(150)의 일측에는 테이블(110)의 위치정보 기록용 태그(122)와 상호작용하여 위치정보 기록용 태그(122)의 정보를 판독하는 제1 판독기(151)가 마련된다. 그리고 제1 판독기(151)의 주변에는 제1 판독기(151)의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제1 판독기 온/오프 스위치(152)가 마련된다.One side of the tray 150 is provided with a first reader 151 that interacts with the tag 122 for recording location information of the table 110 to read the information of the tag 122 for recording location information. In addition, a first reader on / off switch 152 is provided around the first reader 151 to turn on / off the operation of the first reader 151.

주방에서 주문 음식을 배달할 때는 해당 테이블(110)로 정확하게 배달되어야 하기 때문에 제1 판독기 온/오프 스위치(152)를 온(on)시켜 제1 판독기(151)가 테이블(110)의 위치정보 기록용 태그(122)와 상호작용하게 할 수 있다.When order food is delivered from the kitchen, the first reader 151 is turned on by recording the first reader on / off switch 152 because it must be accurately delivered to the corresponding table 110 so that the first reader 151 records the location information of the table 110 It can be made to interact with the dragon tag 122.

하지만, 빈 그릇을 수거할 때는 빈 그릇 수거용 레일부(133) 상에 트레이(150)를 단순히 올려만 두면 된다는 점에서 이때는 굳이 제1 판독기(151)의 동작을 온(on)시킬 필요는 없는데, 이를 위해 제1 판독기 온/오프 스위치(152)가 마련되는 것이다.However, it is not necessary to turn on the operation of the first reader 151 at this time, in that the tray 150 is simply placed on the rail 133 for collecting the empty bowl when collecting the empty bowl. To this end, the first reader on / off switch 152 is provided.

컨트롤러(180)는 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)의 신호에 기초하여 직진형 자동 레일유닛(130) 및 교차 연결유닛(145)의 동작을 컨트롤하는 역할을 한다.The controller 180 serves to control the operation of the straight automatic rail unit 130 and the cross connection unit 145 based on the signals of the first reader 151 and the tag 122 for recording location information.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 180 performing such a role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit (183, SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)의 신호에 기초하여 직진형 자동 레일유닛(130) 및 교차 연결유닛(145)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 181 controls the operation of the straight automatic rail unit 130 and the cross connection unit 145 based on the signals of the first reader 151 and the tag 122 for recording location information in this embodiment. In order to do so, it may be one of various computer processors that can be applied industrially.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memories 182 and MEMORY are connected to the central processing unit 181. The memory 182 may be installed in a local or remote location as a computer-readable recording medium, and is readily available, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the central processing unit 181 to support the typical operation of the processor. The support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 제1 판독기(151)와 위치정보 기록용 태그(122)의 신호에 기초하여 직진형 자동 레일유닛(130) 및 교차 연결유닛(145)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 180 controls the operation of the straight automatic rail unit 130 and the cross connection unit 145 based on the signals of the first reader 151 and the tag 122 for recording location information. The series of control processes and the like may be stored in the memory 182. Typically, software routines may be stored in memory 182. Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, hardware such as an integrated circuit, or a combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 제자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식을 주문하거나 빈 그릇이 수거될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.According to this embodiment having the structure and action as described above, it is possible to greatly improve the convenience in use by ordering food for food courts or allowing empty containers to be collected while sitting in place.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 푸드코트용 음식 무인 배달시스템에서 직진형 자동 레일유닛 영역의 사시도, 도 9는 도 8에 적용되는 무빙 박스의 확대도, 도 10은 도 9의 사용상태도, 그리고 도 11은 도 9의 분해도이다.8 is a perspective view of a straight automatic rail unit area in a food unmanned delivery system for a food court according to a second embodiment of the present invention, FIG. 9 is an enlarged view of a moving box applied to FIG. 8, and FIG. 10 is the use of FIG. 9 Fig. 11 is an exploded view of the state diagram.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우에는 무빙 박스(260)가 사용된다는 점에서 전술한 실시예와 상이하다. 물론, 무빙 박스(260)는 음식 배달용 레일부(132) 또는 빈 그릇 수거용 레일부(133) 상에서 트레이(150) 대신에 사용될 수도 있고 혹은 트레이(150)와 함께 사용될 수도 있다.Referring to these drawings, this embodiment is different from the above-described embodiment in that the moving box 260 is used. Of course, the moving box 260 may be used instead of the tray 150 on the rail portion 132 for food delivery or the rail portion 133 for empty container collection, or may be used together with the tray 150.

트레이(150)는 오픈(open) 구조라서 음식에 먼지 등이 올라갈 수 있으나 무빙 박스(260)는 완전히 닫힌(closed) 구조라서 음식을 청결한 상태로 배달할 수 있다. 특히, 본 실시예에 적용되는 무빙 박스(260)는 보온 기능이 있어서 음식이 식지 않도록 하면서 배달할 수 있는 장점이 있다.Since the tray 150 is an open structure, dust and the like may go up on the food, but the moving box 260 is a completely closed structure, so food can be delivered in a clean state. In particular, the moving box 260 applied to the present embodiment has an insulating function, and thus has the advantage of being able to deliver food while not cooling it.

이러한 무빙 박스(260)는 열선(162)이 내장되는 핫 플레이트(161, hot plate)와, 핫 플레이트(161)에 착탈 가능하게 결합되는 박스 바디(265)를 포함한다.The moving box 260 includes a hot plate 161 in which the heating wire 162 is embedded, and a box body 265 detachably coupled to the hot plate 161.

핫 플레이트(161)에는 열선(162)의 동작을 온/오프(off)시키는 열선 스위치(263)가 마련된다. 열선 스위치(263)를 동작시킬 때, 열선(162)이 동작되어 발열됨으로써 박스 바디(265) 내의 보관 음식을 보온 유지시킨다.The hot plate 161 is provided with a hot wire switch 263 that turns on / off the operation of the hot wire 162. When the hot wire switch 263 is operated, the hot wire 162 is operated to generate heat, thereby keeping the food stored in the box body 265 warm.

그리고 핫 플레이트(161) 상의 코너 영역에는 결합부(264)가 마련된다. 결합부(264)는 예컨대 자석일 수 있으며, 이러한 결합부(264)의 작용으로 인해 박스 바디(265)가 핫 플레이트(161)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서 보온이 필요한 음식에만 핫 플레이트(161)를 연결시켜 사용하면 된다.In addition, a coupling portion 264 is provided in a corner area on the hot plate 161. The coupling portion 264 may be, for example, a magnet, and the box body 265 may be detachably coupled to the hot plate 161 due to the action of the coupling portion 264. Therefore, the hot plate 161 may be connected only to foods requiring thermal insulation.

박스 바디(265)는 음식이 수용되는 수용공간이 내부에 형성된다. 박스 바디(265)의 일면에는 내부 관찰을 위한 윈도우(266)가 형성된다. 윈도우(266)로 인해 외부에서도 박스 바디(265) 내의 음식을 관찰할 수 있는 이점이 있다.The box body 265 is formed with a receiving space for receiving food therein. A window 266 for internal observation is formed on one surface of the box body 265. Due to the window 266, there is an advantage of observing food in the box body 265 even from the outside.

박스 바디(265)의 일측에는 박스 바디(265)를 개폐하는 박스 도어(267)가 회전 가능하게 결합된다. 그리고 박스 도어(267)에는 도어 손잡이(268)가 결합된다.A box door 267 that opens and closes the box body 265 is rotatably coupled to one side of the box body 265. And a door handle 268 is coupled to the box door 267.

이러한 박스 바디(265)의 일측에는 테이블(110) 상의 위치정보 기록용 태그(122)와 상호작용하여 위치정보 기록용 태그(122)의 정보를 판독하는 제2 판독기(269)가 마련된다. 제2 판독기(269)는 전술한 실시예의 제1 판독기(151)와 동일한 기능을 제공한다. 제2 판독기(269) 역시, 제2 판독기 온/오프 스위치(272)에 의해 그 동작이 온/오프(on/off)될 수 있다.One side of the box body 265 is provided with a second reader 269 that interacts with the tag 122 for recording location information on the table 110 to read the information of the tag 122 for recording location information. The second reader 269 provides the same function as the first reader 151 of the above-described embodiment. The second reader 269 can also be turned on / off by the second reader on / off switch 272.

박스 바디(265)의 상부에는 램프(271)가 마련된다. 램프(271)는 램프 온/오프 스위치(273)에 의해 개별적으로 그 동작이 온/오프(on/off)될 수 있다. 램프(271)가 적용되고 그 동작이 온/오프(on/off)됨에 따라 예컨대, 음식을 배달 중이거나 혹은 빈 그릇을 수거하는 동작을 구별할 있는 이점이 있다.A lamp 271 is provided on the box body 265. The operation of the lamp 271 may be individually turned on / off by the lamp on / off switch 273. As the lamp 271 is applied and its operation is on / off, there is an advantage of distinguishing, for example, the operation of delivering food or collecting an empty container.

이상 설명한 바와 같은 구조의 무빙 박스(260)가 적용되더라도 제자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식을 주문하거나 빈 그릇이 수거될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.Even if the moving box 260 having the structure described above is applied, it is possible to significantly improve convenience in use by ordering food for food courts or allowing empty containers to be collected while sitting in place.

도 12는 무빙 박스의 변형예이다.12 is a modified example of a moving box.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 적용되는 무빙 박스(360)는 도어 손잡이(368)를 구비하는 박스 도어(367)가 상부에 배치되고 윈도우(366)가 박스 바디(365)의 둘레에 다수 개 배치된다는 점을 제외하고 전술한 실시예의 무빙 박스(260)와 구조가 동일하다.Referring to this drawing, the moving box 360 applied to the present embodiment has a box door 367 having a door handle 368 disposed thereon, and a window 366 is provided around the box body 365. The structure is the same as that of the moving box 260 of the above-described embodiment, except that it is arranged.

본 무빙 박스(360)가 적용되더라도 제자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식을 주문하거나 빈 그릇이 수거될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.Even if the moving box 360 is applied, it is possible to significantly improve the convenience in use by ordering food for food courts or allowing empty containers to be collected while sitting in place.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

110 : 테이블 111 : 상판부
112 : 브리지 121 : 주문용 디스플레이
122 : 위치정보 기록용 태그 130 : 직진형 자동 레일유닛
131 : 지지부 132 : 음식 배달용 레일부
133 : 빈 그릇 수거용 레일부 134 : 이격 지지대
140 : 로딩 및 언로딩부 145 : 교차 연결유닛
150 : 트레이 151 : 제1 판독기
152 : 제1 판독기 온/오프 스위치 180 : 컨트롤러110: table 111: top plate
112: bridge 121: custom display
122: Tag for recording location information 130: Straight type automatic rail unit
131: support portion 132: food delivery rail portion
133: empty bowl collection rail part 134: separation support
140: loading and unloading unit 145: cross connection unit
150: tray 151: first reader
152: first reader on / off switch 180: controller

Claims (5)

자리에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식의 주문을 수행하는 주문용 디스플레이를 구비하는 다수의 테이블;
레일(rail) 형상으로 상기 테이블들의 주변에 배치되며, 상기 주문용 디스플레이를 통해 주문된 음식을 상기 테이블로 배달하는 한편 빈 그릇을 수거하는 다수의 직진형 자동 레일유닛; 및
상기 직진형 자동 레일유닛 상에서 이동되되 음식 또는 빈 그릇이 안착되는 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템.
A plurality of tables having an order display for performing an order for food for food court while sitting;
A plurality of straight automatic rail units disposed around the tables in a rail shape and delivering food ordered to the table through the order display while collecting empty containers; And
Food unmanned delivery system for a food court, characterized in that it comprises a tray that is moved on the straight automatic rail unit, but on which food or empty dishes are seated.
제1항에 있어서,
상기 직진형 자동 레일유닛은,
음식이 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 음식 배달용 레일부; 및
상기 음식 배달용 레일부의 일측에 배치되되 상기 음식 배달용 레일부와 동일한 구조를 가지며, 빈 그릇이 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 빈 그릇 수거용 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템.
According to claim 1,
The straight automatic rail unit,
Food delivery rail for forming a place where the tray is placed food is moved; And
Unmanned delivery of food for food courts, which is disposed on one side of the food delivery rail part and has the same structure as the food delivery rail part, and includes an empty container collection rail part that forms a place where the tray on which the empty container is placed is moved. system.
제1항에 있어서,
상기 테이블에는 상기 테이블의 위치정보가 기록되는 위치정보 기록용 태그(tag)가 마련되며,
상기 트레이에는 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 판독기(reader)가 마련되는 것을 특징으로 하는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템.
According to claim 1,
The table is provided with a tag for recording location information in which the location information of the table is recorded,
The tray is provided with a reader for reading information of the tag for recording location information by interacting with the tag for recording location information.
상판부와, 상기 상판부를 지지하는 브리지(bridge)를 구비하는 다수의 테이블;
상기 테이블의 상판부에 마련되며, 상기 테이블에 앉은 상태에서 푸드코트용 음식의 주문을 수행하는 주문용 디스플레이;
상기 테이블에 마련되며, 상기 테이블의 위치정보가 기록되는 위치정보 기록용 태그(tag);
레일(rail) 형상으로 상기 테이블들의 주변에 직선형으로 배치되며, 상기 주문용 디스플레이를 통해 주문된 음식을 상기 테이블로 배달하는 한편 빈 그릇을 수거하는 다수의 직진형 자동 레일유닛;
상기 직진형 자동 레일유닛들 사이에 배치되며, 상기 직진형 자동 레일유닛들을 교차지게 연결하는 다수의 교차 연결유닛;
상기 테이블들에 이웃되게 마련되는 주방 내에서 상기 직진형 자동 레일유닛의 일단부 영역에 배치되며, 상기 직진형 자동 레일유닛으로 음식을 공급하거나 상기 직진형 자동 레일유닛으로부터의 빈 그릇을 수거하는 로딩 및 언로딩부;
상기 직진형 자동 레일유닛과 상기 교차 연결유닛 상에서 이동되되 음식 또는 빈 그릇이 안착되는 트레이;
상기 트레이의 일측에 마련되되 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 제1 판독기(reader);
상기 트레이의 타측에 마련되고 상기 제1 판독기의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제1 판독기 온/오프 스위치; 및
상기 제1 판독기와 상기 위치정보 기록용 태그의 신호에 기초하여 상기 직진형 자동 레일유닛 및 상기 교차 연결유닛의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 직진형 자동 레일유닛은,
지면에 지지되는 지지부;
상기 지지부의 상부 영역에 배치되며, 음식이 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 음식 배달용 레일부;
상기 지지부와 상기 음식 배달용 레일부 사이에 배치되되 상기 음식 배달용 레일부와 동일한 구조를 가지며, 빈 그릇이 놓인 트레이가 이동되는 장소를 형성하는 빈 그릇 수거용 레일부; 및
상기 음식 배달용 레일부와 상기 빈 그릇 수거용 레일부를 이격되게 지지하는 이격 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템.
A plurality of tables having a top plate portion and a bridge supporting the top plate portion;
An order display provided on an upper portion of the table and performing an order for food for food court while sitting at the table;
A tag provided in the table and for recording location information in which the location information of the table is recorded;
A plurality of straight automatic rail units arranged in a linear shape around the tables in a rail shape and delivering food ordered to the table through the order display and collecting empty containers;
A plurality of cross connection units disposed between the straight automatic rail units and crossing the straight automatic rail units;
It is arranged in one end area of the straight automatic rail unit in a kitchen provided adjacent to the tables, and supplies food to the straight automatic rail unit or loads empty containers from the straight automatic rail unit. And an unloading unit.
A tray that is moved on the straight automatic rail unit and the cross connection unit, but on which food or empty containers are seated;
A first reader provided on one side of the tray and interacting with the tag for recording location information to read information of the tag for recording location information;
A first reader on / off switch provided on the other side of the tray to turn on / off the operation of the first reader; And
It includes a controller for controlling the operation of the straight automatic rail unit and the cross connection unit based on the signal of the first reader and the tag for recording the location information,
The straight automatic rail unit,
A support portion supported on the ground;
A food delivery rail part disposed in an upper region of the support part and forming a place where a tray on which food is placed is moved;
An empty container collection rail part disposed between the support part and the food delivery rail part, having the same structure as the food delivery rail part, and forming a place where the tray on which the empty container is placed is moved; And
Food delivery system for food courts, characterized in that it comprises a space for supporting the rail portion for the food delivery rail and the rail for collecting the empty container spaced apart.
제4항에 있어서,
상기 음식 배달용 레일부 또는 상기 빈 그릇 수거용 레일부 상에서 상기 트레이와 함께 선택적으로 이동되는 무빙 박스를 더 포함하며,
상기 무빙 박스는,
열선이 내장되는 핫 플레이트(hot plate);
상기 핫 플레이트에 마련되며, 상기 열선의 동작을 온/오프(off)시키는 열선 스위치;
상기 핫 플레이트 상의 코너 영역에 마련되는 결합부;
음식이 수용되는 수용공간이 내부에 형성되며, 일면에 내부 관찰을 위한 윈도우가 형성되는 박스 바디;
상기 박스 바디의 일측에 회전 가능하게 결합되어 상기 박스 바디를 개폐하는 박스 도어;
상기 박스 도어에 결합되는 도어 손잡이;
상기 박스 바디의 일측에 마련되되 상기 위치정보 기록용 태그와 상호작용하여 상기 위치정보 기록용 태그의 정보를 판독하는 제2 판독기(reader);
상기 박스 바디의 상부에 배치되는 램프;
상기 박스 바디의 타측에 마련되고 상기 제2 판독기의 동작을 온/오프(on/off)시키는 제2 판독기 온/오프 스위치; 및
상기 제2 판독기 온/오프 스위치의 주변에 배치되고 상기 램프의 동작을 온/오프(on/off)시키는 램프 온/오프 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸드코트용 음식 무인 배달시스템.According to claim 4,
Further comprising a moving box that is selectively moved with the tray on the rail portion for food delivery rail or the empty container collection,
The moving box,
A hot plate in which a heating wire is embedded;
A hot wire switch provided on the hot plate and turning on / off the operation of the hot wire;
A coupling portion provided in a corner region on the hot plate;
A box body in which an accommodation space in which food is accommodated is formed, and a window for internal observation is formed on one surface;
A box door rotatably coupled to one side of the box body to open and close the box body;
A door handle coupled to the box door;
A second reader provided on one side of the box body and interacting with the tag for recording location information to read information of the tag for recording location information;
A lamp disposed above the box body;
A second reader on / off switch provided on the other side of the box body to turn on / off the operation of the second reader; And
And a lamp on / off switch disposed around the second reader on / off switch and turning on / off the operation of the lamp.
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