KR20200040162A - 컨테이너용 이송 시스템 - Google Patents
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Abstract
- 피킹 영역(A)에서 상기 선형 작동 기기로부터 컨테이너를 피킹하고 제 1 축(X)을 따라 상기 피킹 영역(A)으로부터 교환 영역(B)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 1 선형 이송 장치(2),
- 주변에 컨테이너용 안착부(34)가 제공되는 상기 로터리 작동 기기와 협동하며, 상기 제 1 축에 수직한 제 2 축(Z)에 대하여 회전하는, 휠(32),
- 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2)로부터 컨테이너를 피킹하고 상기 안착부(34)에 이송하는 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(112)로서, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치는 상기 제 1 축(X)에 평행하게 상기 교환 영역(B)으로부터 상기 휠에 인접한 언로딩 영역(C)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 2 선형 이송 장치를 포함한다.
Description
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 이송 시스템의 평면도를 도시하며, 제 1 작동 위치의 경우이다;
도 2는 도 1의 시스템의 일부의 제 1 사시도를 도시한다;
도 3은 도 1의 시스템의 일부의 제 2 사시도를 도시한다;
도 4는 도 1의 시스템의 일부의 사시도를 도시하며, 제 2 작동 위치의 경우이다;
도 5는 도 4의 시스템의 평면도를 도시한다;
도 6은 도 4의 시스템의 정면도를 도시한다;
도 7은, a)부터 j)까지, 본 발명의 시스템의 작동 동안 이루어지는 작동의 차례를 도시한다;
도 8은, Ⅰ)부터 Ⅴ)까지, 본 발명의 시스템의 작동 동안 이루어지는 작동의 차례를 도시한다;
도 9는 도 1의 시스템의 평면도를 도시한다;
도 10 및 도 11은 도 1의 시스템의 특정 변형예의 평면도 및 사시도를 각각 도시한다;
도 12는 본 발명의 이송 시스템의 제 2 실시예의 평면도를 도시한다;
도 13은 본 발명의 변형예의 평면도를 도시한다.
도면에서 동일한 참조 번호는 동일한 부재 또는 구성요소를 식별한다.
Claims (18)
- 열가소성 물질 컨테이너(3)를 선형 작동 기기(linear operating machine)에서 로터리 작동 기기(rotary operating machine)로 이송하기 위한 이송 시스템(1, 100)으로서, 상기 이송 시스템은,
- 피킹(picking) 영역(A)에서 상기 선형 작동 기기로부터 컨테이너를 피킹하고 제 1 축(X)을 따라 상기 피킹 영역(A)으로부터 교환 영역(B)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 1 선형 이송 장치(2),
- 상기 로터리 작동 기기와 협동하며, 주변에 컨테이너용 안착부(34)가 제공되며, 그리고 상기 제 1 축(X)에 수직한 제 2 축(Z)에 대하여 회전하는, 휠(32),
- 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2)로부터 컨테이너를 피킹하고 상기 안착부(34)에 이송하는 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)로서, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)는 상기 제 1 축(X)에 평행하게 상기 교환 영역(B)으로부터 상기 휠(32)에 인접한 언로딩 영역(C)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)를 포함하며,
상기 제 1 선형 이송 장치(2)에 컨테이너를 유지하기 위한 유지 수단(8, 108)이 제공되며, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)에 상응하는 유지 수단(8, 108)으로부터 상기 교환 영역(B)에서 컨테이너를 피킹하기 위한 그립핑(gripping) 수단(18, 28, 118)이 제공되며, 상기 유지 수단(8, 108)은 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)의 피치(pitch)와 동일한 제 1 피치만큼 균등하게 이격되며,
상기 안착부(34)는 상기 제 1 피치와 상이한 제 2 피치만큼 균등하게 이격되며, 그리고
상기 안착부(34)의 형상은 상기 휠(32)의 주변부가 톱니-형상 프로파일을 갖도록 이루어지는,
이송 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)의 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)은 그립퍼(gripper)인,
이송 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
바람직하게는 상호 독립적인 방법으로, 상기 그립퍼의 각각의 그립퍼의 개방 및 폐쇄를 개별적으로 구동시키도록 구성된 구동 수단이 제공되어, 컨테이너가 각각의 안착부(34) 내에 릴리스되는 경우 각각의 그립퍼가 개방되는,
이송 시스템.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 안착부(34)에서 상기 휠(32)의 주변부의 프로파일은 제 1 만곡 스트레치(41) 및 상기 제 1 만곡 스트레치(41)에 인접한 제 2 만곡 스트레치(42)를 포함하며, 그리고 상기 제 1 만곡 스트레치와 상기 제 2 만곡 스트레치 사이에 변곡점이 있는,
이송 시스템.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유지 수단(8, 108)은 상기 제 1 축(X)을 따라 정렬되고, 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)은 상기 제 1 축(X)에 평행하게 정렬되며, 이에 따라 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102) 및 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)가 상기 교환 영역(B) 내에 있는 경우 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)이 각각의 유지 수단(8, 108)을 대면하는,
이송 시스템.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
서로에 평행하게 이동하며, 상기 제 2 축(Z)에 대하여 원위 선형 이송 장치(12) 및 근위 선형 이송 장치(22)로 이루어지는 2개의 제 2 선형 이송 장치가 제공되는,
이송 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 축(Z)에 평행하게 상기 근위 이송 장치(22)의 상기 그립핑 수단(28) 각각을 개별적으로 구동하도록 구성된 구동 수단이 제공되는,
이송 시스템.
- 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 원위 선형 이송 장치(12) 및 상기 근위 선형 이송 장치(22)는 상기 각각의 그립핑 수단(18, 28)이 구속되는 각각의 플레이트(16, 26)를 포함하며, 그리고 바람직하게는 상기 원위 선형 이송 장치(12) 및/또는 상기 근위 선형 이송 장치(22)의 상기 그립핑 수단이 상기 제 2 축(Z)에 평행한 각각의 축에 대하여 회전 가능하도록 상기 플레이트를 구속하는,
이송 시스템.
- 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 근위 선형 이송 장치(22)는 상기 휠(32)에 의해 규정된 평면 너머 배열된 평면 상에 배열되는,
이송 시스템.
- 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
컨테이너(3)는 병(bottle)이며; 상기 선형 작동 기기는 블로잉 기기(blowing machine)이며; 상기 로터리 작동 기기는 병에 액체를 충진하도록 구성된 로터리 충진 기기(rotary filling machine)이며; 상기 로터리 충진 기기는 상기 휠(32)을 포함하는,
이송 시스템.
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2 피치는 상기 제 1 피치보다 큰,
이송 시스템.
- 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)는, 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2)로부터 직접 컨테이너(3)를 피킹하고, 이를 상기 안착부(34) 내측으로 직접 이송하는,
이송 시스템.
- 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 휠(32)의 주변부를 적어도 부분적으로 따라서 배열되는 가이드(35)가 제공되어, 컨테이너는 상기 휠(32)과 상기 가이드(35)에 의해 매달려서 유지되는,
이송 시스템.
- 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유지 수단(8, 108)의 각각의 유지 수단은 컨테이너를 유지하도록 컨테이너의 목부(neck)에 삽입되도록 구성되는,
이송 시스템.
- 제 1 항에 따른 이송 시스템에 의하여 선형 작동 기기로부터 로터리 작동 기기로 열가소성 물질 컨테이너를 이송하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
- 상기 피킹 영역(A)에서 상기 선형 작동 기기로부터 컨테이너를 피킹하고, 상기 제 1 선형 이송 장치(2)에 의해 이를 상기 제 1 축(X)을 따라 상기 피킹 영역(A)으로부터 상기 교환 영역(B)으로 이송하는 단계;
- 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2)로부터 컨테이너를 피킹하고, 이를, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)에 의해, 상기 제 2 축(Z)을 따라 회전하며 상기 로터리 작동 기기와 협동하는 상기 휠(32)의 상기 안착부(34) 내측으로 이송하는 단계로 구성되는,
방법.
- 제 15 항에 있어서,
a) 상기 피킹 영역(A)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102)에 의해 컨테이너를 피킹하는 단계,
b) 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102)를 정위치되도록 이동시키는 단계,
c) 상기 교환 영역(B)에서 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)를 정위치되도록 이동시키는 단계,
d) 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)에 의해 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102)로부터 컨테이너를 피킹하는 단계,
e) 상기 언로딩 영역(C)에서 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)를 정위치되도록 이동시키는 단계,
f) 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)로부터 상기 휠(32)에 컨테이너를 이송하는 단계,
g) 상기 피킹 영역(A)에 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102)를 정위치되도록 이동시키고, 상기 a)단계로부터 반복되는 단계가 차례로 제공되는,
방법.
- 제 16 항에 있어서,
정상 상태 조건에서, 상기 e), f) 및 c) 단계가 차례로 수행되는 시간은, 상기 g), a) 및 b) 단계가 차례로 수행되는 시간과 실질적으로 동일한,
방법.
- 제 15 항에 있어서,
2개의 선형 이송 장치(12, 22)가, 차례로 번갈아서, 상기 선형 작동 기기로부터 상기 로터리 작동 기기로 컨테이너를 이송하는,
방법.
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