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KR20200032588A - Transmission of Agricultural Vehicle - Google Patents

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KR20200032588A
KR20200032588A KR1020180111811A KR20180111811A KR20200032588A KR 20200032588 A KR20200032588 A KR 20200032588A KR 1020180111811 A KR1020180111811 A KR 1020180111811A KR 20180111811 A KR20180111811 A KR 20180111811A KR 20200032588 A KR20200032588 A KR 20200032588A
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shift
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한중수
이영규
박원우
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부; 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부; 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부에 연결된 클러치부; 상기 클러치부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부에 연결된 조절부; 및 상기 조절부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 조절부에 연결된 후행변속부를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.The present invention is a planetary gear unit for performing forward and backward shifting for the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle; A preceding transmission unit which performs shifting on the drive transmitted from the planetary gear unit 6; A clutch unit connected to the preceding transmission unit to selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit; An adjustment unit connected to the clutch unit to perform shifting with respect to the drive transmitted from the clutch unit; And it relates to a transmission device for agricultural vehicles including a trailing transmission connected to the control unit to perform the shift for the drive transmitted from the control unit.

Figure P1020180111811
Figure P1020180111811

Description

농업용 작업차량의 변속장치{Transmission of Agricultural Vehicle}Transmission of Agricultural Vehicles

본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission device for an agricultural work vehicle for adjusting the speed of the agricultural work vehicle.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to cultivate crops necessary for human life using land. For example, a combine, a tractor, and the like are agricultural vehicles. Combine is to perform threshing by cutting crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. The tractor uses traction to perform the work necessary to grow the crop.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.This agricultural work vehicle includes a transmission to adjust torque, speed, and the like as needed during the work process.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 1차변속부(110), 및 상기 1차변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 2차변속부(120)를 포함한다.Referring to Figure 1, the transmission device 100 of the agricultural work vehicle according to the prior art is a primary transmission unit 110, and the primary transmission unit 110 for performing the transmission for the drive transmitted from the engine 10 It includes a secondary transmission unit 120 for performing the shift for the drive transmitted from.

상기 1차변속부(110)는 제1구동축(111), 제1변속기어(112), 제2변속기어(113), 제1슬리브(114), 제2구동축(115), 제3변속기어(116), 제4변속기어(117), 및 제2슬리브(118)를 포함한다.The primary transmission unit 110 includes a first drive shaft 111, a first shift gear 112, a second shift gear 113, a first sleeve 114, a second drive shaft 115, a third shift gear (116), a fourth transmission gear 117, and a second sleeve (118).

상기 제1구동축(111)에는 상기 제1변속기어(112), 상기 제2변속기어(113), 및 상기 제1슬리브(114)가 결합된다.The first transmission gear 112, the second transmission gear 113, and the first sleeve 114 are coupled to the first driving shaft 111.

상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113)는 상기 제1구동축(111)에 공회전 가능하게 결합된다. 상기 제2변속기어(113) 및 상기 제1변속기어(112)는 서로 다른 직경으로 형성된다.The first transmission gear 112 and the second transmission gear 113 are coupled to the first drive shaft 111 so as to be idle. The second transmission gear 113 and the first transmission gear 112 are formed with different diameters.

상기 제1슬리브(114)는 상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113)의 사이에 위치하도록 상기 제1구동축(111)에 결합된다. 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제1구동축(111)은 함께 회전하도록 결합된다. 상기 제1슬리브(114)가 상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113) 모두에 맞물림되지 않는 경우, 상기 제1슬리브(114)는 중립상태로 된다. 상기 제1슬리브(114)가 상기 제1변속기어(112) 또는 상기 제2변속기어(113)에 맞물림된 경우, 상기 제1슬리브(114)는 맞물림상태로 된다.The first sleeve 114 is coupled to the first drive shaft 111 to be positioned between the first transmission gear 112 and the second transmission gear 113. The first sleeve 114 and the first drive shaft 111 are coupled to rotate together. When the first sleeve 114 is not engaged with both the first transmission gear 112 and the second transmission gear 113, the first sleeve 114 is in a neutral state. When the first sleeve 114 is engaged with the first transmission gear 112 or the second transmission gear 113, the first sleeve 114 is in an engaged state.

상기 제2구동축(115)에는 상기 제3변속기어(116), 상기 제4변속기어(117), 및 상기 제2슬리브(118)가 결합된다. 상기 제2구동축(115) 및 상기 제1구동축(111)은 서로 평행하게 배치된다.The third transmission gear 116, the fourth transmission gear 117, and the second sleeve 118 are coupled to the second driving shaft 115. The second driving shaft 115 and the first driving shaft 111 are disposed parallel to each other.

상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117)는 상기 제2구동축(115)에 공회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 제4변속기어(117) 및 상기 제3변속기어(116)는 서로 다른 직경으로 형성된다.The third transmission gear 116 and the fourth transmission gear 117 are coupled to the second drive shaft 115 so as to be idle. The fourth transmission gear 117 and the third transmission gear 116 are formed with different diameters.

상기 제2슬리브(118)는 상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117)의 사이에 위치하도록 상기 제2구동축(115)에 결합된다. 상기 제2슬리브(118) 및 상기 제2구동축(115)은 함께 회전하도록 결합된다. 상기 제2슬리브(118)가 상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117) 모두에 맞물림되지 않는 경우, 상기 제2슬리브(118)는 중립상태로 된다. 상기 제2슬리브(118)가 상기 제3변속기어(116) 또는 상기 제4변속기어(117)에 맞물림된 경우, 상기 제2슬리브(118)는 맞물림상태로 된다.The second sleeve 118 is coupled to the second drive shaft 115 to be positioned between the third transmission gear 116 and the fourth transmission gear 117. The second sleeve 118 and the second drive shaft 115 are coupled to rotate together. When the second sleeve 118 is not engaged with both the third transmission gear 116 and the fourth transmission gear 117, the second sleeve 118 is in a neutral state. When the second sleeve 118 is engaged with the third transmission gear 116 or the fourth transmission gear 117, the second sleeve 118 is in an engaged state.

여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제2슬리브(118)가 동시에 맞물림상태로 되면 상기 1차변속부(110) 또는 상기 2차변속부(120)가 손상 내지 파손될 위험이 있다. 이에 따라, 상기 제1슬리브(114)가 맞물림상태인 경우, 상기 제1슬리브(114)가 중립상태로 된 후에 상기 제2슬리브(118)가 맞물림상태로 되어야 한다. 상기 제2슬리브(118)가 맞물림상태인 경우, 상기 제2슬리브(118)가 중립상태로 된 후에 상기 제1슬리브(114)가 맞물림상태로 되어야 한다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제2슬리브(118) 모두가 중립상태로 되는 과정을 반드시 거쳐야 하므로, 변속과정에서 흔들림, 충격 등이 발생하는 문제가 있다.Here, when the first sleeve 114 and the second sleeve 118 are engaged with the transmission device 100 of the agricultural working vehicle according to the prior art at the same time, the primary transmission unit 110 or the secondary transmission There is a risk that the part 120 is damaged or broken. Accordingly, when the first sleeve 114 is in the engaged state, the second sleeve 118 must be brought into the engaged state after the first sleeve 114 is brought into a neutral state. When the second sleeve 118 is in the engaged state, the first sleeve 114 should be brought into an engaged state after the second sleeve 118 is brought into a neutral state. Therefore, since the transmission device 100 of the agricultural working vehicle according to the prior art must undergo a process in which both the first sleeve 114 and the second sleeve 118 are in a neutral state, shaking, impact, etc. in the shifting process There is a problem that occurs.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the problems as described above, and is to provide a shifting apparatus for an agricultural work vehicle capable of reducing shaking, impact, and the like generated during a shifting process.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부, 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부; 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부에 연결된 클러치부; 상기 클러치부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부에 연결된 조절부; 및 상기 조절부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 조절부에 연결된 후행변속부를 포함할 수 있다. 상기 선행변속부는 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구, 및 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구를 포함할 수 있다. 상기 클러치부는 상기 제1선행변속기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구에 연결된 제1클러치기구, 및 상기 제2선행변속기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구에 연결된 제2클러치기구를 포함할 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 제1클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구에 연결된 제1조절기구, 및 상기 제2클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구에 연결된 제2조절기구를 포함할 수 있다. 상기 후행변속부는 상기 제1조절기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1조절기구에 연결된 제1후행변속기구, 및 상기 제2조절기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2조절기구에 연결된 제2후행변속기구를 포함할 수 있다.A transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a planetary gear unit for performing forward and backward shifting for a drive transmitted from an engine of an agricultural work vehicle, a preceding transmission unit for performing shifting for a drive transmitted from the planetary gear unit; A clutch unit connected to the preceding transmission unit to selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit; An adjustment unit connected to the clutch unit to perform shifting with respect to the drive transmitted from the clutch unit; And a trailing shifting unit connected to the adjusting unit to perform shifting on the drive transmitted from the adjusting unit. The preceding shifting unit may include a first leading shifting mechanism that performs shifting on the drive transmitted from the planetary gear unit, and a second leading shifting mechanism that performs shifting on the drive transmitted from the planetary gear unit. The clutch unit may be configured to selectively output a drive transmitted from the first preceding transmission mechanism, a first clutch mechanism connected to the first preceding transmission mechanism, and the second to selectively output driving transmitted from the second preceding transmission mechanism. It may include a second clutch mechanism connected to the preceding transmission mechanism. The adjustment unit 5 is transmitted from the first adjustment mechanism connected to the first clutch mechanism and the second clutch mechanism to perform shifting using a gear ratio for the drive transmitted from the first clutch mechanism And a second adjustment mechanism connected to the second clutch mechanism to perform shifting using a different gear ratio than the first adjustment mechanism for the driven drive. The trailing shift unit is configured to perform shifting on a first trailing shifting mechanism connected to the first adjusting mechanism to perform shifting on a drive transmitted from the first adjusting mechanism, and on a drive transmitted from the second adjusting mechanism. 2 may include a second trailing transmission mechanism connected to the adjustment mechanism.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부, 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부; 상기 선행변속부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 선행변속부에 연결된 조절부; 상기 조절부로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 조절부에 연결된 클러치부; 및 상기 클러치부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부에 연결된 후행변속부를 포함할 수 있다. 상기 선행변속부는 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구, 및 상기 유성기어부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구를 포함할 수 있다. 상기 조절부는 상기 제1선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1선행변속기구에 연결된 제1조절기구, 및 상기 제2선행변속기구로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2선행변속기구에 연결된 제2조절기구를 포함할 수 있다. 상기 클러치부는 상기 제1조절기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1조절기구에 연결된 제1클러치기구, 및 상기 제2조절기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2조절기구에 연결된 제2클러치기구를 포함할 수 있다. 상기 후행변속부는 상기 제1클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구에 연결된 제1후행변속기구, 및 상기 제2클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구에 연결된 제2후행변속기구를 포함할 수 있다.A transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a planetary gear unit for performing forward and backward shifting for a drive transmitted from an engine of an agricultural work vehicle, a preceding transmission unit for performing shifting for a drive transmitted from the planetary gear unit; An adjustment unit connected to the preceding transmission unit to perform transmission for the drive transmitted from the preceding transmission unit; A clutch unit connected to the adjusting unit to selectively output driving transmitted from the adjusting unit; And a trailing shifting unit connected to the clutch unit to perform shifting on the drive transmitted from the clutch unit. The preceding shifting unit may include a first leading shifting mechanism that performs shifting on the drive transmitted from the planetary gear unit, and a second leading shifting mechanism that performs shifting on the drive transmitted from the planetary gear unit. The adjusting unit may be configured to perform a shift using a gear ratio for the drive transmitted from the first leading transmission mechanism, and the first adjusting mechanism connected to the first leading transmission mechanism and the drive transmitted from the second leading transmission mechanism. A second adjustment mechanism connected to the second preceding transmission mechanism may be included to perform shifting using a gear ratio different from the first adjustment mechanism. The clutch unit is connected to the first clutch mechanism connected to the first adjustment mechanism to selectively output the drive transmitted from the first adjustment mechanism, and to the second adjustment mechanism to selectively output the drive transmitted from the second adjustment mechanism. It may include a second clutch mechanism connected. The trailing shifting unit is configured to perform shifting on a first trailing shifting mechanism connected to the first clutch mechanism to perform shifting on a drive transmitted from the first clutch mechanism, and on a drive transmitted from the second clutch mechanism. And a second trailing transmission mechanism connected to the two-clutch mechanism.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 슬리브가 모두 중립상태로 되는 과정을 거치지 않고도 변속을 수행할 수 있도록 구현됨으로써, 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.The present invention is implemented to perform shifting without going through a process in which the sleeves are all in a neutral state, so it is possible to reduce shaking and shocks generated in the shifting process, thereby contributing to providing a stable driving environment for the driver.

본 발명은 제1선행변속기구 및 제2선행변속기구를 공용화 내지 모듈화할 수 있도록 구현됨으로써, 제1선행변속기구 및 제2선행변속기구에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.The present invention is implemented so that the first leading transmission mechanism and the second leading transmission mechanism can be shared or modularized, thereby improving the ease of manufacture for the first leading transmission mechanism and the second leading transmission mechanism and lowering the manufacturing cost. Can contribute.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부 및 클러치부에 대한 개략적인 동력전달도
도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 클러치부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 클러치부 및 후행변속부에 대한 개략적인 동력전달도
도 14는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 클러치부, 조절부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 클러치부, 조절부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 동력전달도
도 18은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 유성기어부 및 선행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 19는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 유성기어부에 대한 개략적인 동력전달도
도 20은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 캐리어기구를 제1회전방향으로 회전시키는 동작을 나타낸 개념도
도 21은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 전후진슬리브가 캐리어기구로부터 이격된 상태에 대한 개략적인 동력전달도
도 22는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 캐리어기구를 제2회전방향으로 회전시키는 동작을 나타낸 개념도
도 23은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 전후진슬리브가 캐리어기구에 맞물림된 상태에 대한 개략적인 동력전달도
도 24는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 조절부, 클러치부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 25는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 조절부, 클러치부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 동력전달도1 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the prior art
Figure 2 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
3 to 8 is a schematic power transmission diagram for the preceding transmission unit and the clutch unit in the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention
9 is a schematic block diagram of a front shifting unit, a clutch unit, and a rear shifting unit in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention;
10 to 13 are schematic power transmission diagrams for the clutch unit and the rear transmission unit in the transmission device for the agricultural work vehicle according to the present invention.
14 is a schematic block diagram of a front shifting unit, a clutch unit, a regulating unit, and a rear shifting unit in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention;
15 to 17 are schematic power transmission diagrams for a clutch unit, a control unit, and a rear transmission unit in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
18 is a schematic block diagram of a planetary gear unit and a preceding transmission unit in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
19 is a schematic power transmission diagram for a planetary gear unit in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
20 is a conceptual view showing an operation of rotating the carrier mechanism in the first rotational direction in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention;
21 is a schematic power transmission diagram for a state in which the front and rear forward sleeves are spaced apart from the carrier mechanism in the transmission device for the agricultural work vehicle according to the present invention.
22 is a conceptual view showing an operation of rotating the carrier mechanism in the second rotational direction in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention;
23 is a schematic power transmission diagram of a state in which the front-rear forward sleeve is engaged with a carrier mechanism in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
24 is a schematic block diagram of a preceding shifting unit, an adjusting unit, a clutch unit, and a rear shifting unit in a shifting apparatus for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention
FIG. 25 is a schematic power transmission diagram of the preceding shifting unit, the adjusting unit, the clutch unit, and the rear shifting unit in the shifting apparatus for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings an embodiment of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the invention.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 구현한다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 선행변속부(2), 및 클러치부(3)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention is installed on an agricultural work vehicle (not shown) such as a tractor or a combine. The transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention implements a shift function to adjust torque, speed, and the like as needed for the drive transmitted from the engine 10 of the agricultural work vehicle. The transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention may include a preceding transmission part 2 and a clutch part 3.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 선행변속부(2)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 선행변속부(2)는 상기 엔진(10)에 직접 연결될 수 있다. 상기 선행변속부(2)는 제1변속부를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 엔진(10)이 발생시킨 구동은, 상기 제1변속부를 거쳐 상기 선행변속부(2)로 입력될 수 있다. 이하에서 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 엔진(10)으로부터 직접 전달된 경우뿐만 아니라 상기 엔진(10)에서 상기 제1변속부를 거쳐 전달된 경우도 포함하는 것이다.2 and 3, the preceding transmission unit 2 is to perform shifting for the drive transmitted from the engine 10. The preceding transmission 2 may be directly connected to the engine 10. The preceding transmission unit 2 may be connected to the engine 10 through the first transmission unit. In this case, the driving generated by the engine 10 may be input to the preceding transmission unit 2 through the first transmission unit. Hereinafter, the drive transmitted from the engine 10 includes not only the case transmitted directly from the engine 10 but also the case transmitted from the engine 10 through the first transmission.

상기 선행변속부(2)는 주변속부 또는 부변속부로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 선행변속부(2)가 주변속부로 구현된 실시예를 예로 들어 설명한다.The preceding transmission portion 2 may be implemented as a peripheral transmission portion or a sub transmission portion. Hereinafter, an embodiment in which the preceding transmission unit 2 is implemented as a peripheral transmission unit will be described as an example.

상기 선행변속부(2)는 제1선행변속기구(21), 및 제2선행변속기구(22)를 포함할 수 있다.The preceding transmission unit 2 may include a first leading transmission mechanism 21 and a second leading transmission mechanism 22.

상기 제1선행변속기구(21)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 클러치부(3)에 연결될 수 있다. 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 제1선행변속기구(21)를 거쳐 상기 클러치부(3)로 전달될 수 있다.The first leading transmission mechanism 21 is to perform shifting for the drive transmitted from the engine 10. The first leading transmission mechanism 21 may be connected to the clutch part 3. The drive transmitted from the engine 10 may be transmitted to the clutch part 3 through the first leading transmission mechanism 21.

상기 제1선행변속기구(21)는 복수개의 제1선행변속기어(211), 및 제1선행변속슬리브(212)를 포함할 수 있다.The first leading shifting mechanism 21 may include a plurality of first leading shift gears 211 and a first leading shift sleeve 212.

상기 제1선행변속기어(211)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 제1선행변속축(213)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제1선행변속축(213) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 제1선행변속축(213)에 평행한 축 방향이다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The first preceding transmission gears 211 rotate by driving transmitted from the engine 10. The first leading shift gears 211 may be coupled to the first leading shift shaft 213 so as to be idle. A bearing (not shown) may be installed between the first leading gears 211 and the first leading gear shaft 213. The first leading transmission gears 211 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axis direction (X axis direction). The first axial direction (X-axis direction) is an axial direction parallel to the first leading shift axis 213. The first leading transmission gears 211 may be formed with different diameters.

상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1선행변속기어(211)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제1선행변속슬리브(212)는 회전하면서 상기 제1선행변속축(213)을 회전시킬 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 모두로부터 이격되면, 상기 제1선행변속기어(211)들이 회전하더라도 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제1선행변속축(213)은 회전하지 않는다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 제1구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1구동기구는 액추에이터(Actuator)일 수 있다.The first leading shift sleeve 212 is selectively engaged with the first leading shift gears 211. The first leading shift sleeve 212 may be disposed between the first leading shift gears 211 based on the first axial direction (X-axis direction). The first leading shift sleeve 212 may be brought into an engaged state by being engaged with any one of the first leading shift gears 211. The first leading shift sleeve 212 may be in a neutral state by being separated from all of the first leading shift gears 211. The first leading shift sleeve 212 may be coupled to the first leading shift shaft 213. Accordingly, when the first leading shift sleeve 212 meshes with any one of the first leading shift gears 211, the first leading shift sleeve 212 rotates while the first leading shift shaft 213 rotates. ) Can be rotated. When the first leading shift sleeve 212 is spaced apart from all of the first leading shift gears 211, even if the first leading shift gears 211 rotate, the first leading shift sleeve 212 and the first The preceding transmission shaft 213 does not rotate. The first leading shift sleeve 212 may be a synchronizer sleeve. The first leading shift sleeve 212 may be brought into the engaged state or the neutral state while being moved by a first driving mechanism (not shown). The first driving mechanism may be an actuator.

상기 선행변속부(2)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1선행변속슬리브(212)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속슬리브(212)들은 각각 양측에 배치된 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)들은 각각 일측에 배치된 제1선행변속기어(211)에 선택적으로 맞물림될 수도 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)가 복수개 구비된 경우, 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1구동기구들은 상기 제1선행변속슬리브(212)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the preceding transmission unit 2 can perform, the first preceding transmission mechanism 21 may include a plurality of the first preceding transmission sleeves 212. In this case, the first leading shift sleeves 212 may be selectively engaged with the first leading shift gears 211 disposed on both sides. The first leading shift sleeves 212 may be selectively engaged with the first leading shift gear 211 disposed on one side, respectively. When a plurality of the first leading shift sleeves 212 is provided, the first leading shift mechanism 21 may include a plurality of the first driving mechanisms. The first driving mechanisms may individually move the first leading shift sleeves 212.

상기 제2선행변속기구(22)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 클러치부(3)에 연결될 수 있다. 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 제2선행변속기구(22)를 거쳐 상기 클러치부(3)로 전달될 수 있다.The second leading transmission mechanism 22 performs shifting for the drive transmitted from the engine 10. The second leading transmission mechanism 22 may be connected to the clutch part 3. The drive transmitted from the engine 10 may be transmitted to the clutch part 3 through the second leading transmission mechanism 22.

상기 제2선행변속기구(22)는 복수개의 제2선행변속기어(221), 및 제2선행변속슬리브(222)를 포함할 수 있다.The second leading shift mechanism 22 may include a plurality of second leading shift gears 221 and a second leading shift sleeve 222.

상기 제2선행변속기어(221)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 제2선행변속축(223)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들 및 상기 제2선행변속축(223) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2선행변속축(233)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The second leading gears 221 are rotated by the drive transmitted from the engine 10. The second leading gears 221 may be coupled to the second leading gear shaft 223 so as to be idling. A bearing (not shown) may be installed between the second leading gears 221 and the second leading gears 223. The second leading shift axis 233 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction). The second leading transmission gears 221 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction). The second leading transmission gears 221 may be formed with different diameters.

상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2선행변속기어(221)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제2선행변속슬리브(222)는 회전하면서 상기 제2선행변속축(223)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 모두로부터 이격되면, 상기 제2선행변속기어(221)들이 회전하더라도 상기 제2선행변속슬리브(222) 및 상기 제2선행변속축(223)은 회전하지 않는다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 제2구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2구동기구는 액추에이터일 수 있다.The second leading shift sleeve 222 is selectively engaged with the second leading shift gears 221. The second leading shift sleeve 222 may be disposed between the second leading shift gears 221 based on the first axial direction (X-axis direction). The second leading shift sleeve 222 may be engaged by being engaged with any one of the second leading shift gears 221. The second leading shift sleeve 222 may be in a neutral state by being spaced apart from all of the second leading shift gear 221. The second leading shift sleeve 222 may be coupled to the second leading shift shaft 223. Accordingly, when the second leading shift sleeve 222 is engaged with any one of the second leading shift gears 221, the second leading shift sleeve 222 rotates while the second leading shift shaft 223 ) Can be rotated. When the second leading shift sleeve 222 is spaced apart from all of the second leading shift gear 221, even if the second leading shift gear 221 rotates, the second leading shift sleeve 222 and the second The preceding transmission shaft 223 does not rotate. The second leading shift sleeve 222 may be a synchronizer sleeve. The second leading shift sleeve 222 may be in the engaged state or the neutral state while being moved by a second driving mechanism (not shown). The second driving mechanism may be an actuator.

상기 선행변속부(2)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2선행변속슬리브(222)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속슬리브(222)들은 각각 양측에 배치된 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)들은 각각 일측에 배치된 제2선행변속기어(221)에 선택적으로 맞물림될 수도 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)가 복수개 구비된 경우, 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2구동기구들은 상기 제2선행변속슬리브(222)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the preceding transmission unit 2 can perform, the second preceding transmission mechanism 22 may include a plurality of the second preceding transmission sleeves 222. In this case, the second leading shift sleeves 222 may be selectively engaged with the second leading shift gears 221 disposed on both sides. The second leading shift sleeves 222 may be selectively engaged with the second leading shift gear 221 disposed on one side, respectively. When a plurality of the second leading shift sleeves 222 is provided, the second leading shift mechanism 22 may include a plurality of the second driving mechanisms. The second driving mechanisms may individually move the second leading shift sleeves 222.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 선행변속부(2)는 선행변속입력기구(23)를 포함할 수 있다.2 and 3, the preceding transmission unit 2 may include a preceding transmission input mechanism 23.

상기 선행변속입력기구(23)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동을 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 각각으로 전달하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 각각 상기 선행변속입력기구(23)에 연결됨으로써, 상기 선행변속입력기구(23)를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수 있다. The preceding shift input mechanism 23 transmits the drive transmitted from the engine 10 to each of the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22. The first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are respectively connected to the preceding transmission input mechanism 23, so that they can be connected to the engine 10 through the preceding transmission input mechanism 23. You can.

상기 선행변속입력기구(23)는 복수개의 선행변속입력기어(231)를 포함할 수 있다.The preceding shift input mechanism 23 may include a plurality of preceding shift input gears 231.

상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들 각각에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들을 회전시킬 수 있다. 상기 선행변속입력기어(231)들은 선행변속입력축(232)에 결합될 수 있다. 상기 선행변속입력축(232)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 선행변속입력기어(231)들을 회전시킬 수 있다. 상기 선행변속입력축(232)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The preceding shift input gears 231 may mesh with each of the first leading gears 211 and the second leading gears 221. Accordingly, the preceding transmission input gears 231 may rotate the first preceding transmission gears 211 and the second preceding transmission gears 221 while rotating with the drive transmitted from the engine 10. The preceding shift input gears 231 may be coupled to the preceding shift input shaft 232. The preceding shift input shaft 232 may rotate the preceding shift input gears 231 while rotating with the drive transmitted from the engine 10. The preceding shift input shaft 232 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction). The preceding shift input gears 231 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axis direction (X axis direction).

상기 선행변속입력기어(231)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들에서 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들로 구동이 전달되는 과정에서 변속이 이루어질 수 있다. The preceding shift input gears 231 may be formed with different diameters. Accordingly, shifting may be performed in a process in which driving is transmitted from the preceding shift input gears 231 to the first leading shift gears 211 and the second leading shift gears 221.

상기 선행변속입력기어(231)들 각각에는 일측에 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나가 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들을 동시에 회전시킬 수 있다.Each of the preceding shift input gears 231 may be meshed with one of the first leading gears 211 on one side, and any one of the second leading gears 221 may be meshed with the other side. . Accordingly, the preceding shift input gears 231 may simultaneously rotate the first leading shift gears 211 and the second leading shift gears 221.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 것이다. 상기 클러치부(3)는 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(20)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 추가로 변속을 수행한 후에, 추가로 변속된 구동을 차축으로 출력할 수 있다.2 and 3, the clutch unit 3 is connected to the preceding transmission unit 2 to selectively output driving transmitted from the preceding transmission unit 2. The clutch part 3 may be connected to the second transmission part 20. The clutch unit 3 may selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit 2 to the second transmission unit 20. The second shifting unit 20 may output the shifted driving to the axle after further shifting the drive transmitted from the clutch unit 3.

상기 클러치부(3)는 제1클러치기구(31), 및 제2클러치기구(32)를 포함할 수 있다.The clutch part 3 may include a first clutch mechanism 31 and a second clutch mechanism 32.

상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 것이다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치(Multiple Disk Clutch)로 구현될 수 있다.The first clutch mechanism 31 is connected to the first leading transmission mechanism 21 so as to selectively output a drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21. The first clutch mechanism 31 is a drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 in a state where the first preceding transmission sleeve 212 is engaged with any one of the first preceding transmission gears 211. Can be selectively output. The first clutch mechanism 31 may be connected to the second transmission unit 20. The first clutch mechanism 31 may selectively output the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 to the second transmission unit 20. The first clutch mechanism 31 may be implemented as a multiple disk clutch that selectively outputs driving using friction.

상기 제1클러치기구(31)는 복수개의 제1마찰부재(311), 및 복수개의 제2마찰부재(312)를 포함할 수 있다.The first clutch mechanism 31 may include a plurality of first friction members 311 and a plurality of second friction members 312.

상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1선행변속축(213)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제1마찰부재(311)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. The first friction members 311 may be coupled to the first leading shift shaft 213. Accordingly, the first friction members 311 may rotate together as the first leading shift shaft 213 rotates. The first friction members 311 may be disposed to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction).

상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제2변속부(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들이 상기 제1마찰부재(311)들에 접촉되면, 상기 제2마찰부재(312)들은 상기 제1마찰부재(311)들이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 제1마찰부재(311)들 및 상기 제2마찰부재(312)들을 통해 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 제2마찰부재(312)들이 상기 제1마찰부재(311)들로부터 이격되면, 상기 제1마찰부재(311)들이 회전하더라도 상기 제2마찰부재(312)들은 회전하지 않는다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않는다. The second friction members 312 may selectively contact the first friction members 311. The second friction members 312 may be coupled to the second transmission unit 20. When the second friction members 312 are in contact with the first friction members 311, the second friction members 312 may rotate together as the first friction members 311 rotate. Accordingly, the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 may be output to the second transmission unit 20 through the first friction member 311 and the second friction member 312. . When the second friction members 312 are spaced apart from the first friction members 311, even if the first friction members 311 rotate, the second friction members 312 do not rotate. Accordingly, the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)들과 상기 제2마찰부재(312)들의 접촉 여부에 따라 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 오일(Oil) 등과 같은 작동유체를 이용하여 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 농업용 작업차량의 속도 등에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 운전자의 변속 조작에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제2마찰부재(312)들을 상기 제1마찰부재(311)들에 선택적으로 접촉시킬 수도 있다. As such, the first clutch mechanism 31 selectively selects the drive transmitted from the first preceding transmission shaft 213 according to whether the first friction members 311 and the second friction members 312 are in contact with each other. Can be output as The first clutch mechanism 31 may selectively contact the second friction members 312 with the first friction members 311 using an operating fluid such as oil. The first clutch mechanism 31 may selectively contact the second friction members 312 with the first friction members 311 by supplying or discharging a working fluid according to the speed of the agricultural work vehicle or the like. . The first clutch mechanism 31 may selectively contact the second friction members 312 with the first friction members 311 by supplying or discharging a working fluid according to a shift operation of the driver.

상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 것이다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림과 아울러 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물린 상태에서도, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)는 각각 선택적으로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 구동을 출력하도록 동작하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 구동을 출력하지 않도록 동작한다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 구동의 출력경로가 된다. 상기 제2클러치기구(32)가 구동을 출력하도록 동작하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 구동을 출력하지 않도록 동작한다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 구동의 출력경로가 된다.The second clutch mechanism 32 is connected to the second leading transmission mechanism 22 to selectively output the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22. The second clutch mechanism 32 is driven by the second preceding transmission mechanism 22 while the second preceding transmission sleeve 222 is engaged with any one of the second preceding transmission gears 221. Can be selectively output. Accordingly, the first leading shift sleeve 212 meshes with any one of the first leading shift gear 211, and the second leading shift sleeve 222 is the second leading shift gear 221. In any of the engaged states, the first clutch mechanism 31 and the second clutch mechanism 32 may selectively output driving, respectively. When the first clutch mechanism 31 operates to output driving, the second clutch mechanism 32 operates not to output driving. In this case, the first clutch mechanism 31 becomes an output path of driving. When the second clutch mechanism 32 operates to output driving, the first clutch mechanism 31 operates not to output driving. In this case, the second clutch mechanism 32 becomes an output path of driving.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제2선행변속슬리브(222) 모두가 맞물림상태인 경우에도, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)를 이용하여 구동의 출력경로를 변경함으로써 변속을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제2선행변속슬리브(222) 모두가 중립상태로 되는 과정을 거치지 않고도, 변속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.Therefore, even if the first shifting sleeve 212 and the second shifting sleeve 222 are engaged, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention is in the first clutch mechanism 31 ) And the second clutch mechanism 32 to perform shifting by changing the output path of the drive. That is, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention performs shifting without going through a process in which both the first leading shift sleeve 212 and the second leading shift sleeve 222 are in a neutral state. You can. Accordingly, since the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce vibration and shock generated during the shifting process, it can contribute to providing a stable driving environment to the driver.

상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치로 구현될 수 있다.The second clutch mechanism 32 may be connected to the second transmission unit 20. The second clutch mechanism 32 may selectively output the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 to the second transmission unit 20. The second clutch mechanism 32 may be implemented as a multi-plate clutch that selectively outputs driving using friction.

상기 제2클러치기구(32)는 복수개의 제3마찰부재(321), 및 복수개의 제4마찰부재(322)를 포함할 수 있다.The second clutch mechanism 32 may include a plurality of third friction members 321 and a plurality of fourth friction members 322.

상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제2선행변속축(223)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제3마찰부재(321)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The third friction members 321 may be coupled to the second leading shift shaft 223. Accordingly, the third friction members 321 may rotate together as the second leading shift shaft 223 rotates. The third friction members 321 may be disposed to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction).

상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제2변속부(20)에 결합될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들이 상기 제3마찰부재(321)들에 접촉되면, 상기 제4마찰부재(322)들은 상기 제3마찰부재(321)들이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은 상기 제3마찰부재(321)들 및 상기 제4마찰부재(322)들을 통해 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 제4마찰부재(322)들이 상기 제3마찰부재(321)들로부터 이격되면, 상기 제3마찰부재(321)들이 회전하더라도 상기 제4마찰부재(322)들은 회전하지 않는다. 이에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않는다. The fourth friction members 322 may selectively contact the third friction members 321. The fourth friction members 322 may be coupled to the second transmission unit 20. When the fourth friction members 322 contact the third friction members 321, the fourth friction members 322 may rotate together as the third friction members 321 rotate. Accordingly, the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism 22 may be output to the second transmission unit 20 through the third friction member 321 and the fourth friction member 322. . When the fourth friction members 322 are spaced apart from the third friction members 321, even if the third friction members 321 rotate, the fourth friction members 322 do not rotate. Accordingly, the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism 22 is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)들과 상기 제4마찰부재(322)들의 접촉 여부에 따라 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 오일(Oil) 등과 같은 작동유체를 이용하여 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 농업용 작업차량의 속도 등에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 운전자의 변속 조작에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제4마찰부재(322)들을 상기 제3마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수도 있다.As such, the second clutch mechanism 32 selectively selects the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 according to whether the third friction members 321 and the fourth friction members 322 are in contact. Can be output as The second clutch mechanism 32 may selectively contact the fourth friction members 322 with the third friction members 321 using an operating fluid such as oil. The second clutch mechanism 32 may selectively contact the fourth friction members 322 with the third friction members 321 by supplying or discharging a working fluid according to the speed of the agricultural work vehicle or the like. . The second clutch mechanism 32 may selectively contact the fourth friction members 322 with the third friction members 321 by supplying or discharging a working fluid according to a shift operation of the driver.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치됨과 아울러 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 클러치부(3), 상기 선행변속부(2), 및 상기 제2변속부(20)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 다음과 같이 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the clutch part 3 is disposed at a rear end of the preceding transmission part 2 based on a transmission order of driving, and is disposed at a front end of the second transmission part 20. You can. In this case, the clutch part 3, the preceding transmission part 2, and the second transmission part 20 may be arranged as follows based on the first axial direction (X-axis direction).

우선, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다.First, as shown in FIG. 3, based on the first axial direction (X-axis direction), the clutch unit 3 is between the preceding transmission unit 2 and the second transmission unit 20. Can be deployed. In this case, based on the first axial direction (X-axis direction), the first clutch mechanism 31 may be disposed between the first leading transmission mechanism 21 and the second transmission unit 20. have. The second clutch mechanism 32 may be disposed between the second leading transmission mechanism 22 and the second transmission unit 20 based on the first axial direction (X-axis direction).

다음, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 선행변속부(2)가 상기 클러치부(3)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1클러치기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1선행변속기구(21)가 상기 제1클러치기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치된 경우, 상기 제1선행변속축(213)에는 제1통과공(213a)이 형성될 수 있다. 상기 제1통과공(213a)은 상기 제1선행변속축(213)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1통과공(213a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2클러치기구(32)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2선행변속기구(22)가 상기 제2클러치기구(32)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치된 경우, 상기 제2선행변속축(223)에는 제2통과공(223a)이 형성될 수 있다. 상기 제2통과공(223a)은 상기 제2선행변속축(223)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2통과공(223a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다.Next, as shown in FIG. 4, based on the first axial direction (X-axis direction), the preceding transmission portion 2 is between the clutch portion 3 and the second transmission portion 20. Can be deployed. In this case, the first leading transmission mechanism 21 may be disposed between the first clutch mechanism 31 and the second transmission unit 20 based on the first axial direction (X-axis direction). have. When the first leading transmission mechanism 21 is disposed between the first clutch mechanism 31 and the second transmission unit 20 based on the first axial direction (X-axis direction), the first A first through hole 213a may be formed in the first leading transmission shaft 213. The first through hole 213a may be formed through the first leading transmission shaft 213. The first clutch mechanism 31 may be connected to the second transmission unit 20 using the first through hole 213a. The second leading transmission mechanism 22 may be disposed between the second clutch mechanism 32 and the second transmission unit 20 based on the first axial direction (X-axis direction). When the second leading transmission mechanism 22 is disposed between the second clutch mechanism 32 and the second transmission unit 20 based on the first axis direction (X-axis direction), the first A second through hole 223a may be formed in the second leading transmission shaft 223. The second through hole 223a may be formed through the second leading transmission shaft 223. The second clutch mechanism 32 may be connected to the second transmission unit 20 using the second through hole 223a.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 선행변속부(2)에 의해 변속이 이루어짐에 따라 감속된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 즉, 구동의 전달 순서를 기준으로 하여, 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치된다. 이러한 실시예는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 전단에 배치된 제1비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.3 and 4, the clutch unit 3 may be connected to the preceding transmission unit 2 so as to selectively output the decelerated drive as the transmission is performed by the preceding transmission unit 2. That is, based on the transmission order of the drive, the clutch portion 3 is disposed at the rear end of the preceding transmission portion 2. In this embodiment, when the clutch part 3 is compared with the first comparative example disposed at the front end of the preceding transmission part 2 based on the transmission order of driving, the following operational effects can be achieved.

우선, 제1비교예는 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 전단에 배치되므로, 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 상기 선행변속부(2)가 변속을 수행한다. 이에 따라, 제1비교예는 상기 선행변속부(2)에 의해 감속되지 않은 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다.First, in the first comparative example, since the clutch portion 3 is disposed at the front end of the preceding transmission portion 2, the preceding transmission portion 2 performs shifting for the drive transmitted from the clutch portion 3 do. Accordingly, the first comparative example is implemented such that the clutch unit 3 selectively outputs the drive that is not decelerated by the preceding transmission unit 2.

다음, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치되므로, 상기 선행변속부(2)에 의해 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 더 느린 속도로 회전하면서 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 따라서, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 원심유압을 줄일 수 있다. 또한, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 구동을 출력하지 않을 경우 상기 클러치부(3)에 발생하는 드래크토크(Drag Torque)를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 상기 클러치부(3)에 발생하는 발열을 저감시킴으로써 변속효율을 향상시킬 수 있다.Next, in the embodiment, since the clutch part 3 is disposed at the rear end of the preceding transmission part 2, the clutch part 3 selectively outputs the drive decelerated by the preceding transmission part 2 do. Accordingly, the embodiment is implemented to selectively output the drive while the clutch unit 3 rotates at a slower speed when compared with the first comparative example. Therefore, the embodiment can reduce the centrifugal hydraulic pressure when compared with the first comparative example. In addition, the embodiment can reduce the drag torque generated in the clutch unit 3 when the clutch unit 3 does not output driving when compared with the first comparative example, as well as reduce the clutch torque. Transmission efficiency can be improved by reducing the heat generated in the portion (3).

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 클러치부(3)는 상기 제2변속부(20)로 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 즉, 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치된다. 이러한 실시예는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 후단에 배치된 제2비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.3 and 4, the clutch unit 3 may be connected to the second transmission unit 20 to selectively output driving to the second transmission unit 20. That is, the clutch part 3 is disposed at the front end of the second transmission part 20 based on the transmission order of driving. In this embodiment, when the clutch part 3 is compared with the second comparative example disposed at the rear end of the second transmission part 20 based on the transmission order of driving, the following operational effects can be achieved. .

우선, 제2비교예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 후단에 배치되므로, 상기 제2변속부(20)로부터 전달된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 제2비교예는 상기 선행변속부(2)에 의해 감속된 후에 상기 제2변속부(20)에 의해 추가로 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다.First, in the second comparative example, since the clutch unit 3 is disposed at the rear end of the second transmission unit 20, the clutch unit 3 selectively selects the drive transmitted from the second transmission unit 20. It is implemented to output. Accordingly, the second comparative example is implemented such that the clutch part 3 selectively outputs the drive further decelerated by the second transmission part 20 after being decelerated by the preceding transmission part 2.

다음, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치되므로, 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제2변속부(20)가 변속을 수행하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 상기 선행변속부(2)에 의해서만 감속된 구동을 상기 클러치부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 즉, 실시예는 상기 클러치부(3)가 상기 제2변속부(20)에 의해 감속되지 않은 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 제2비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)가 더 빠른 속도로 회전하면서 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 따라서, 실시예는 제2비교예와 대비할 때, 상기 클러치부(3)는 더 작은 토크를 전달하게 되어 상기 클러치부(3)를 더 소형화할 수 있다.Next, in the embodiment, since the clutch portion 3 is disposed at the front end of the second transmission portion 20, the second transmission portion 20 performs transmission for the drive transmitted from the clutch portion 3 Is implemented. Accordingly, the embodiment is implemented so that the clutch unit 3 selectively outputs the deceleration driven only by the preceding transmission unit 2. That is, the embodiment is implemented so that the clutch part 3 selectively outputs a drive that is not decelerated by the second transmission part 20. Accordingly, the embodiment is implemented to selectively output the driving while the clutch unit 3 rotates at a higher speed when compared with the second comparative example. Therefore, in the embodiment, compared with the second comparative example, the clutch part 3 transmits a smaller torque, so that the clutch part 3 can be further miniaturized.

도 5 내지 도 8을 참고하면, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21), 상기 제2선행변속기구(22), 상기 선행변속입력기구(23), 상기 제1클러치기구(31), 및 상기 제2클러치기구(32)는 다음과 같이 구현될 수 있다.5 to 8, the preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3 may be implemented to perform 8-speed transmission. In this case, the first leading shift mechanism 21, the second leading shift mechanism 22, the preceding shift input mechanism 23, the first clutch mechanism 31, and the second clutch mechanism 32 Can be implemented as follows.

우선, 상기 제1선행변속기구(21)는 1단에 해당하는 제1선행변속기어(211a)[이하, '제1단기어(211a)'라 함], 3단에 해당하는 제1선행변속기어(211b)[이하, '제3단기어(211b)'라 함], 5단에 해당하는 제1선행변속기어(211c)[이하, '제5단기어(211c)'라 함], 7단에 해당하는 제1선행변속기어(211d)[이하, '제7단기어(211d)'라 함], 상기 제1단기어(211a)와 상기 제3단기어(211b)에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212a)[이하, '제1저단슬리브(212a)'라 함], 및 상기 제5단기어(211c)와 상기 제7단기어(211d)에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212b)[이하, '제1고단슬리브(212b)라 함]를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1단기어(211a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제5단기어(211c), 및 상기 제7단기어(211d) 순서일 수 있다. 상기 제1단기어(211a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제5단기어(211c), 및 상기 제7단기어(211d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제1선행변속축(213)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1저단슬리브(212a) 및 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제1선행변속축(213)과 함께 회전하도록 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다.First, the first leading transmission mechanism 21 includes a first leading transmission gear 211a corresponding to the first stage (hereinafter referred to as a 'first stage gear 211a') and a first leading transmission corresponding to the third stage. Uh 211b (hereinafter referred to as 'third gear 211b)', first gear shifting gear 211c corresponding to 5th gear (hereinafter referred to as 'fifth gear 211c'), 7 The first leading transmission gear 211d corresponding to the stage (hereinafter referred to as 'the seventh gear 211d'), which is selectively engaged with the first gear 211a and the third gear 211b First leading shifting sleeve 212a (hereinafter referred to as 'first low stage sleeve 212a'), and first leading selectively engaging the fifth gear 211c and the seventh gear 211d It may include a shift sleeve 212b (hereinafter referred to as "first high-speed sleeve 212b"). If the diameter is sorted from the largest to the smallest, the first gear 211a, the third gear 211b, the fifth gear 211c, and the seventh gear 211d You can. The first gear 211a, the third gear 211b, the fifth gear 211c, and the seventh gear 211d are mutually along the first axial direction (X-axis direction). Spaced apart, the first leading shift shaft 213 may be coupled to be idle. The first low end sleeve 212a and the first high end sleeve 212b may be coupled to the first leading shift shaft 213 to rotate together with the first leading shift shaft 213.

다음, 상기 제2선행변속기구(22)는 2단에 해당하는 제2선행변속기어(221a)[이하, '제2단기어(221a)'라 함], 4단에 해당하는 제2선행변속기어(221b)[이하, '제4단기어(221b)'라 함], 6단에 해당하는 제2선행변속기어(221c)[이하, '제6단기어(221c)'라 함], 8단에 해당하는 제2선행변속기어(221d)[이하, '제8단기어(221d)'라 함], 상기 제2단기어(221a)와 상기 제4단기어(221b)에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222a)[이하, '제2저단슬리브(222a)'라 함], 및 상기 제6단기어(221c)와 상기 제8단기어(221d)에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222b)[이하, '제2고단슬리브(222b)라 함]를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제2단기어(221a), 상기 제4단기어(221b), 상기 제6단기어(221c), 및 상기 제8단기어(221d) 순서일 수 있다. 상기 제2단기어(221a), 상기 제4단기어(221b), 상기 제6단기어(221c), 및 상기 제8단기어(221d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제2선행변속축(223)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2저단슬리브(222a) 및 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제2선행변속축(223)과 함께 회전하도록 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제2저단슬리브(222a), 상기 제2고단슬리브(222b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1고단슬리브(212b)는 각각 별도의 구동기구에 의해 개별적으로 이동될 수 있다.Next, the second leading transmission mechanism 22 has a second leading transmission gear 221a corresponding to the second stage (hereinafter referred to as a 'second stage gear 221a'), and a second leading transmission corresponding to the fourth stage. 221b) (hereinafter referred to as 'fourth gear 221b)', second leading gear 221c corresponding to sixth gear (hereinafter referred to as 'sixth gear 221c)', 8 The second leading gear 221d corresponding to the stage (hereinafter referred to as 'eighth gear 221d'), selectively engaged with the second gear 221a and the fourth gear 221b Second leading shift sleeve 222a (hereinafter referred to as 'second lower end sleeve 222a'), and second leading line selectively engaging the sixth gear 221c and the eighth gear 221d It may include a shift sleeve (222b) (hereinafter referred to as' second high-speed sleeve 222b). If the diameter is sorted from the largest to the smallest, the second gear 221a, the fourth gear 221b, the sixth gear 221c, and the eighth gear 221d You can. The second gear 221a, the fourth gear 221b, the sixth gear 221c, and the eighth gear 221d are mutually along the first axial direction (X-axis direction). Spaced apart, the second leading shift shaft 223 may be coupled to be idle. The second low end sleeve 222a and the second high end sleeve 222b may be coupled to the second leading shift shaft 223 to rotate together with the second leading shift shaft 223. The second low end sleeve 222a, the second high end sleeve 222b, the first low end sleeve 212a, and the first high end sleeve 212b may be individually moved by separate driving mechanisms. .

다음, 상기 선행변속입력기구(23)는 상기 제1단기어(211a)와 상기 제2단기어(221a) 각각에 맞물림된 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제3단기어(211b)와 상기 제4단기어(221b) 각각에 맞물림된 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제5단기어(211c)와 상기 제6단기어(221c) 각각에 맞물림된 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제7단기어(211d)와 상기 제8단기어(221d) 각각에 맞물림된 제4선행변속입력기어(231d)를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 및 상기 제1선행변속입력기어(231a) 순서일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속입력기어(231a)에서 상기 제1단기어(211a)와 상기 제2단기어(221)로 구동이 전달되면서 가장 크게 감속될 수 있다. 상기 제4선행변속입력기어(231d)에서 상기 제7단기어(211d)와 상기 제8단기어(221d)로 구동이 전달되면서 가장 작게 감속될 수 있다. 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제4선행변속입력기어(231d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제4선행변속입력기어(231d)는 상기 선행변속입력축(232)과 함께 회전하도록 상기 선행변속입력축(232)에 결합될 수 있다.Next, the preceding shift input mechanism 23 includes a first leading shift input gear 231a meshed with each of the first gear 211a and the second gear 221a, and the third gear 211b. And a third leading gear input gear meshed with each of the second leading gear input gear 231b, the fifth gear gear 211c and the sixth gear gear 221c engaged with each of the fourth gear gear 221b. (231c), and may include a fourth leading shift input gear 231d engaged with each of the seventh gear 211d and the eighth gear 221d. If the diameter is arranged in order from the largest to the smallest, the fourth leading shift input gear 231d, the third leading shift input gear 231c, the second leading shift input gear 231b, and the first leading It may be in the order of the shift input gear 231a. Accordingly, as the driving is transmitted from the first leading shift input gear 231a to the first gear 211a and the second gear 221, the greatest reduction may occur. As the drive is transmitted from the fourth preceding shift input gear 231d to the seventh gear 211d and the eighth gear 221d, the speed may be reduced to the smallest. The first leading shift input gear 231a, the second leading shift input gear 231b, the third leading shift input gear 231c, and the fourth leading shift input gear 231d are in the first axial direction. It may be arranged spaced apart from each other along the (X-axis direction). The first leading shift input gear 231a, the second leading shift input gear 231b, the third leading shift input gear 231c, and the fourth leading shift input gear 231d are the preceding shift input shaft ( 232) may be coupled to the preceding shift input shaft 232 to rotate together.

다음, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제1단기어(211a)는 상기 제1저단슬리브(212a) 및 상기 제1클러치기구(31)의 사이에 배치될 수 있다.Next, the first clutch mechanism 31 may be coupled to the first leading shift shaft 213. Based on the first axial direction (X-axis direction), the first end gear 211a may be disposed between the first low end sleeve 212a and the first clutch mechanism 31.

다음, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제2단기어(221a)는 상기 제2저단슬리브(222a) 및 상기 제2클러치기구(32)의 사이에 배치될 수 있다.Next, the second clutch mechanism 32 may be coupled to the second leading shift shaft 223. On the basis of the first axial direction (X-axis direction), the second end gear 221a may be disposed between the second low end sleeve 222a and the second clutch mechanism 32.

상술한 바와 같이 구현된 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 다음과 같이 8단 변속을 수행할 수 있다.The preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3 implemented as described above may perform 8-speed transmission as follows.

우선, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 1단으로 변속하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림된다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제1단기어(211a), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨에 따라 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 이에 따라, 도 5에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. 따라서, 상기 선행변속부(2)는 1단 변속을 수행할 수 있다.First, when the preceding transmission portion 2 and the clutch portion 3 are shifted to one stage, the first low stage sleeve 212a is engaged with the first stage gear 211a as shown in FIG. 5. do. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 includes the preceding shift input shaft 232, the first leading shift input gear 231a, the first gear 211a, and the first low gear sleeve 212a. , And may be transmitted to the first clutch mechanism 31 through the first leading transmission shaft 213. In this state, the first clutch mechanism 31 is the first friction member 311 and the second friction member 312 is in contact with each other as the drive transmitted from the first preceding transmission shaft 213 the It can be output to the second transmission unit 20. Accordingly, as illustrated by a solid line in FIG. 5, the first clutch mechanism 31 may output a drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. In this case, since the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are spaced apart from each other, the second clutch mechanism 32 has the second leading shift axis ( The drive transmitted from 223) is not output to the second transmission unit 20. Therefore, the preceding transmission unit 2 can perform one-speed transmission.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 1단에서 2단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1단기어(211a), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2저단슬리브(222a)는 상기 제2단기어(221a)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2단기어(221a), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding transmission portion 2 and the clutch portion 3 are shifted from 1st to 2nd, the first clutch mechanism 31 is the first gear 211a, the first low stage sleeve (212a), and in the state of outputting the drive transmitted from the first preceding transmission shaft 213 to the second transmission unit 20, the second low-stage sleeve (222a) is the second stage gear (221a) ). Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the first leading shift input gear 231a, the second gear 221a, and the second low gear sleeve 222a. , And may be transmitted to the second clutch mechanism 32 through the second leading transmission shaft 223. In this case, since the second clutch mechanism 32 is in a state where the third friction member 321 and the fourth friction member 322 are spaced apart from each other, the drive transmitted from the second preceding shift shaft 223 is driven. It is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 5에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 1단에서 2단으로 변속을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제2클러치기구(32)는 작동유체의 공급 및 배출을 통해 마찰부재들(311, 312, 321, 322)을 접촉 및 이격시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 슬리브를 이용하여 변속을 수행하는 것과 비교할 때, 변속 과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 더 줄일 수 있다.As described above, while the first low end sleeve 212a is engaged with the first end gear 211a and the second low end sleeve 222a is engaged with the second end gear 221a, the first clutch The first friction member 311 and the second friction member 312 of the mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. Can be in contact with each other. Accordingly, as illustrated by a dotted line in FIG. 5, the second clutch mechanism 32 outputs the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20. In this case, the first clutch mechanism 31 does not output the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. Therefore, while the first low-stage sleeve 212a is engaged with the first gear 211a and the second low-stage sleeve 222a is engaged with the second stage gear 221a, the preceding The shift unit 2 and the clutch unit 3 may perform shifting from 1st to 2nd stage. In this case, the first clutch mechanism 31 and the second clutch mechanism 32 may contact and space the friction members 311, 312, 321, and 322 through supply and discharge of a working fluid. Accordingly, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can further reduce shaking, shock, and the like occurring in the shifting process, as compared to performing shifting using a sleeve.

한편, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 2단에서 1단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first low end sleeve 212a is engaged with the first gear 211a and the second low end sleeve 222a is engaged with the second end gear 221a, the first clutch While the first friction member 311 and the second friction member 312 of the mechanism 31 are in contact with each other, the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are They may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first low end sleeve 212a is engaged with the first end gear 211a and the second low end sleeve 222a is engaged with the second end gear 221a, the The preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3 may perform transmission from 2nd stage to 1st stage.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 2단에서 3단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2단기어(221a), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1저단슬리브(212a)는 상기 제3단기어(211b)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding transmission portion 2 and the clutch portion 3 are shifted from 2 to 3, the second clutch mechanism 32 is the second gear 221a, the second low stage sleeve (222a), and in the state of outputting the drive transmitted from the second preceding shift shaft 223 to the second shift unit 20, the first low-stage sleeve 212a is the third gear 211b ). Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the second leading shift input gear 231b, the third gear 211b, and the first low stage sleeve 212a. , And may be transmitted to the first clutch mechanism 31 through the first leading transmission shaft 213. In this case, since the first clutch mechanism 31 is in a state where the first friction member 311 and the second friction member 312 are spaced apart from each other, the drive transmitted from the first preceding shift shaft 213 is driven. It is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 6에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 2단에서 3단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the second low end sleeve 222a is engaged with the second end gear 221a and the first low end sleeve 212a is engaged with the third end gear 211b, the second clutch The third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the mechanism 32 are separated from each other, and the first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are Can be in contact with each other. Accordingly, as shown by a solid line in Figure 6, the first clutch mechanism 31 is from the third gear (211b), the first low-stage sleeve (212a), and the first leading shift shaft (213) The transmitted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the second clutch mechanism 32 does not output the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20. Therefore, while the second low-stage sleeve 222a is engaged with the second stage gear 221a and the first low-stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b, the preceding The shifting section 2 and the clutch section 3 may perform shifting from two to three stages.

한편, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단에서 2단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second low end sleeve 222a is engaged with the second end gear 221a and the first low end sleeve 212a is engaged with the third end gear 211b, the second clutch The third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the mechanism 32 are in contact with each other, and the first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are They may be spaced apart from each other. Accordingly, while the second low-stage sleeve 222a is engaged with the second stage gear 221a and the first low-stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b, the The preceding shifting section 2 and the clutch section 3 may shift from 3 to 2 speeds.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 3단에서 4단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2저단슬리브(222a)는 상기 제4단기어(221b)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding shifting section 2 and the clutch section 3 shift from 3 to 4, the first clutch mechanism 31 is the third gear 211b, the first low stage sleeve (212a), and in the state of outputting the drive transmitted from the first preceding transmission shaft 213 to the second transmission unit 20, the second low-stage sleeve 222a is the fourth gear 221b ). Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the second leading shift input gear 231b, the fourth gear 221b, the second low end sleeve 222a , And may be transmitted to the second clutch mechanism 32 through the second leading transmission shaft 223. In this case, since the second clutch mechanism 32 is in a state where the third friction member 321 and the fourth friction member 322 are spaced apart from each other, the drive transmitted from the second preceding shift shaft 223 is driven. It is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 6에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단에서 4단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the first low stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b and the second low stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b, the first clutch The first friction member 311 and the second friction member 312 of the mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. Can be in contact with each other. Accordingly, as shown by a dotted line in Figure 6, the second clutch mechanism 32 is from the fourth gear 221b, the second low-stage sleeve 222a, and the second leading shift shaft 223. The transmitted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the first clutch mechanism 31 does not output the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. Therefore, while the first low-stage sleeve 212a is engaged with the third gear 211b and the second low-stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b, the preceding The shifting portion 2 and the clutch portion 3 can perform shifting from 3 to 4 stages.

한편, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단에서 3단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first low-stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b and the second low-stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b, the first clutch While the first friction member 311 and the second friction member 312 of the mechanism 31 are in contact with each other, the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are They may be spaced apart from each other. Accordingly, the first low stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b while the second low stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b, while the The preceding shifting section 2 and the clutch section 3 may shift from 4 to 3 speeds.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 4단에서 5단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제5단기어(211c)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.Next, when the preceding transmission portion 2 and the clutch portion 3 are shifted from 4 to 5, the second clutch mechanism 32 is the fourth gear 221b, the second low stage sleeve (222a), and in the state of outputting the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20, the first high stage sleeve 212b is the fifth stage gear 211c ). Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 includes the preceding shift input shaft 232, the third leading shift input gear 231c, the fifth gear 211c, and the first high gear sleeve 212b. , And may be transmitted to the first clutch mechanism 31 through the first leading transmission shaft 213. In this case, since the first clutch mechanism 31 is in a state where the first friction member 311 and the second friction member 312 are spaced apart from each other, the drive transmitted from the first preceding shift shaft 213 is driven. It is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 7에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단에서 5단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the second low stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b and the first high stage sleeve 212b is engaged with the fifth stage gear 211c, the second clutch The third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the mechanism 32 are separated from each other, and the first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are Can be in contact with each other. Accordingly, as shown by the solid line in FIG. 7, the first clutch mechanism 31 is from the fifth gear 211c, the first high gear sleeve 212b, and the first leading gear shaft 213. The transmitted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the second clutch mechanism 32 does not output the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20. Therefore, while the second low-stage sleeve 222a is engaged with the fourth gear 221b and the first high-stage sleeve 212b is engaged with the fifth gear 211c, the preceding The shifting section 2 and the clutch section 3 can perform shifting from 4 to 5 speeds.

한편, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 5단에서 4단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second low-stage sleeve 222a is engaged with the fourth gear 221b and the first high-stage sleeve 212b is engaged with the fifth gear 511, the second clutch The third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the mechanism 32 are in contact with each other, and the first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are They may be spaced apart from each other. Accordingly, the second low stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b and the first high stage sleeve 212b is engaged with the fifth stage gear 211c, while the The preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3 may perform shifting from 5 to 4 stages.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 5단에서 6단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제6단기어(221c)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding transmission portion 2 and the clutch portion 3 are shifted from 5 to 6, the first clutch mechanism 31 is the fifth gear (211c), the first high-speed sleeve (212b), and in the state of outputting the drive transmitted from the first preceding transmission shaft 213 to the second transmission unit 20, the second high-speed sleeve 222b is the sixth gear (221c) ). Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the third preceding shift input gear 231c, the sixth gear 221c, and the second high gear sleeve 222b. , And may be transmitted to the second clutch mechanism 32 through the second leading transmission shaft 223. In this case, since the second clutch mechanism 32 is in a state where the third friction member 321 and the fourth friction member 322 are spaced apart from each other, the drive transmitted from the second preceding shift shaft 223 is driven. It is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 7에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 5단에서 6단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the fifth gear 211c, the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth high gear 221c, the first clutch The first friction member 311 and the second friction member 312 of the mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. Can be in contact with each other. Accordingly, as shown by a dotted line in FIG. 7, the second clutch mechanism 32 is from the sixth gear 221c, the second high gear sleeve 222b, and the second leading gear shaft 223. The transmitted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the first clutch mechanism 31 does not output the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. Therefore, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the fifth gear 211c and the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth high gear 221c, the preceding The shifting section 2 and the clutch section 3 may perform shifting from 5 to 6 speeds.

한편, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 6단에서 5단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the fifth gear 211c and the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth high gear 221c, the first clutch While the first friction member 311 and the second friction member 312 of the mechanism 31 are in contact with each other, the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are They may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the fifth high-speed sleeve 211c and the second high-high sleeve 222b is engaged with the sixth high-speed sleeve 221c, the The preceding shifting section 2 and the clutch section 3 may perform shifting from 6 to 5 speeds.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 6단에서 7단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제7단기어(211d)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.Next, when the preceding transmission portion 2 and the clutch portion 3 are shifted from 6 to 7, the second clutch mechanism 32 is the sixth gear 221c, the second high stage sleeve (222b), and in the state of outputting the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20, the first high-speed sleeve 212b is the seventh gear 211d ). Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 includes the preceding shift input shaft 232, the fourth leading shift input gear 231d, the seventh gear 211d, and the first high-speed sleeve 212b. , And may be transmitted to the first clutch mechanism 31 through the first leading transmission shaft 213. In this case, since the first clutch member 31 is in a state where the first friction member 311 and the second friction member 312 are spaced apart from each other, the drive transmitted from the first preceding shift shaft 213 is driven. It is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 6단에서 7단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth gear 221c and the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh high-speed sleeve 211d, the second clutch The third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the mechanism 32 are separated from each other, and the first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are Can be in contact with each other. Accordingly, as shown by a solid line in FIG. 8, the first clutch mechanism 31 is provided from the seventh gear 211d, the first high gear sleeve 212b, and the first leading gear shaft 213. The transmitted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the second clutch mechanism 32 does not output the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20. Therefore, while the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth gear 221c and the first high-stage sleeve 212b is engaged with the seventh high gear 211d, the preceding The shift portion 2 and the clutch portion 3 can perform shifting from 6 to 7 stages.

한편, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 7단에서 6단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth gear 221c and the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh high gear 211d, the second clutch The third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the mechanism 32 are in contact with each other, and the first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are They may be spaced apart from each other. Accordingly, while the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth gear 221c and the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh high gear 211d, the The preceding shifting section 2 and the clutch section 3 may shift from 7 to 6 speeds.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 7단에서 8단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제8단기어(221d)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제8단기어(221d), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제3마찰부재(321)와 상기 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding transmission portion 2 and the clutch portion 3 are shifted from 7 to 8, the first clutch mechanism 31 is the seventh gear 211d, the first high stage sleeve (212b), and in the state of outputting the drive transmitted from the first preceding transmission shaft 213 to the second transmission unit 20, the second high-speed sleeve 222b is the eighth gear 221d ). Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the fourth preceding shift input gear 231d, the eighth gear 221d, and the second high gear sleeve 222b. , And may be transmitted to the second clutch mechanism 32 through the second leading transmission shaft 223. In this case, since the second clutch mechanism 32 is in a state where the third friction member 321 and the fourth friction member 322 are spaced apart from each other, the drive transmitted from the second preceding shift shaft 223 is driven. It is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제8단기어(221d), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 7단에서 8단으로 변속을 수행할 수 있다. As described above, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d and the second high-stage sleeve 222b is engaged with the eighth high gear 221d, the first clutch The first friction member 311 and the second friction member 312 of the mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. Can be in contact with each other. Accordingly, as shown by the dotted line in Figure 8, the second clutch mechanism 32 is from the eighth gear 221d, the second high gear sleeve 222b, and the second leading gear shaft 223 The transmitted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the first clutch mechanism 31 does not output the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. Therefore, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d and the second high-stage sleeve 222b is engaged with the eighth high gear 221d, the preceding The shift portion 2 and the clutch portion 3 may perform shifting from 7 to 8 speeds.

한편, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단에서 7단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d and the second high-stage sleeve 222b is engaged with the eighth high gear 221d, the first clutch While the first friction member 311 and the second friction member 312 of the mechanism 31 are in contact with each other, the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are They may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d and the second high-speed sleeve 222b is engaged with the eighth high gear 221d, the The preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3 may perform shifting from 8 to 7 stages.

상기에서는 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)가 변속 단수가 1단씩 증가 또는 감소하도록 순차적으로 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 변속 단수가 (2N-1)단[N은 1보다 큰 정수]으로 증가 또는 감소하도록 변속을 수행할 수도 있다. 즉, 상기 선행변속부(2)는 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수로, 또는 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수로 변속을 수행할 수도 있다.In the above, it has been described that the preceding shifting unit 2 and the clutch unit 3 sequentially perform shifting such that the number of shifting units increases or decreases by one level, but is not limited thereto, and the preceding shifting unit 2 and the clutch The unit 3 may perform shifting so that the number of shifting steps increases or decreases to the (2N-1) level (N is an integer greater than 1). That is, the preceding transmission unit 2 is the number of stages in which the output is output by the second clutch mechanism 32 from the number of output stages by the first clutch mechanism 31 or the second clutch mechanism 32. The shift may be performed from the number of stages in which output is made to the number of stages in which output is made by the first clutch mechanism 31.

상술한 바와 같이 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 8단 변속을 수행할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 4단, 6단 등과 같이 짝수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 선행변속부(2) 및 상기 클러치부(3)는 3단, 5단, 7단 등과 같이 홀수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.As described above, the preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3 may perform eight-speed transmission. Although not shown, the preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3 may be implemented to perform shifting in an even number of stages, such as four or six stages. The preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3 may be implemented to perform shifting in an odd number of stages, such as 3, 5, and 7 stages.

도 9 및 도 10을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 후행변속부(4)를 포함할 수 있다.9 and 10, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention may include a trailing transmission unit 4.

상기 후행변속부(4)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 후행변속부(4)는 상기 제2변속부(20)에 포함될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 차축에 연결될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 차축에 직접 연결될 수도 있고, 상기 제2변속부(20)가 갖는 다른 변속부를 통해 상기 차축에 연결될 수도 있다.The trailing shift unit 4 performs shifting for the drive transmitted from the clutch unit 3. The trailing shift unit 4 may be included in the second shift unit 20. The trailing transmission part 4 may be connected to the axle. The trailing transmission unit 4 may be directly connected to the axle, or may be connected to the axle through another transmission unit of the second transmission unit 20.

상기 후행변속부(4)는 주변속부 또는 부변속부로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 후행변속부(4)가 부변속부로 구현된 실시예를 예로 들어 설명한다.The trailing transmission unit 4 may be implemented as a peripheral transmission unit or a sub transmission unit. Hereinafter, an embodiment in which the following transmission section 4 is implemented as a sub transmission section will be described as an example.

상기 후행변속부(4)는 제1후행변속기구(41), 및 제2후행변속기구(42)를 포함할 수 있다.The trailing shifting part 4 may include a first trailing shifting mechanism 41 and a second trailing shifting mechanism 42.

상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1클러치기구(31)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1후행변속기구(41)로 구동을 출력할 수 있다.The first trailing shifting mechanism 41 performs shifting with respect to the drive transmitted from the first clutch mechanism 31. The first trailing transmission mechanism 41 may be connected to the first clutch mechanism 31. When the first clutch mechanism 31 outputs the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21, the first clutch mechanism 31 outputs driving to the first trailing transmission mechanism 41. You can.

상기 제1후행변속기구(41)는 복수개의 제1후행변속기어(411), 제1후행변속슬리브(412), 및 제1후행변속축(413)을 포함할 수 있다.The first trailing shifting mechanism 41 may include a plurality of first trailing shift gears 411, a first trailing shift sleeve 412, and a first trailing shift shaft 413.

상기 제1후행변속기어(411)들은 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제1후행변속축(413) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The first trailing transmission gears 411 may be coupled to the first trailing transmission shaft 413 so as to be idle. A bearing (not shown) may be installed between the first trailing shift gears 411 and the first trailing shift shaft 413. The first trailing transmission gears 411 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction). The first trailing transmission gears 411 may be formed with different diameters.

상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1후행변속기어(411)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 제3구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제3구동기구는 액추에이터일 수 있다.The first trailing shift sleeve 412 is selectively engaged with the first trailing shift gear 411. The first trailing shift sleeve 412 may be disposed between the first trailing shift gears 411 based on the first axial direction (X-axis direction). The first trailing shift sleeve 412 may be brought into an engaged state by being engaged with any one of the first trailing shift gears 411. The first trailing shift sleeve 412 may be in a neutral state by being spaced apart from all of the first trailing shift gear 411. The first trailing shift sleeve 412 may be coupled to the first trailing shift shaft 413. The first trailing shift sleeve 412 may be a synchronizer sleeve. The first trailing shift sleeve 412 may be in the engaged state or the neutral state while being moved by a third driving mechanism (not shown). The third driving mechanism may be an actuator.

상기 제1후행변속축(413)에는 상기 제1클러치기구(31)가 결합될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제1후행변속축(413)은 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속슬리브(412)가 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제1후행변속축(413)은 회전하면서 상기 제1후행변속슬리브(412) 및 상기 제1후행변속슬리브(412)에 맞물림된 제1후행변속기어(411)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)가 상기 제1후행변속기어(411)들 모두로부터 이격되면, 상기 제1후행변속축(413) 및 상기 제1후행변속슬리브(412)가 회전하더라도 상기 제1후행변속기어(411)들은 회전하지 않는다. 상기 제1후행변속축(413)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The first clutch mechanism 31 may be coupled to the first trailing transmission shaft 413. When the first clutch mechanism 31 outputs the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21, the first trailing transmission shaft 413 is driven to be transmitted from the first clutch mechanism 31. Can rotate. Accordingly, when the first trailing shift sleeve 412 meshes with any one of the first trailing shift gears 411, the first trailing shift shaft 413 rotates while the first trailing shift sleeve 412 rotates. ) And the first trailing transmission gear 411 engaged with the first trailing transmission sleeve 412 may be rotated. When the first trailing shift sleeve 412 is spaced from all of the first trailing shift gears 411, even if the first trailing shift shaft 413 and the first trailing shift sleeve 412 rotate, the first The trailing transmission gears 411 do not rotate. The first trailing transmission shaft 413 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction).

상기 후행변속부(4)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1후행변속슬리브(412)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속슬리브(412)들은 서로 다른 제1후행변속기어(411)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)가 복수개 구비된 경우, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제3구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제3구동기구들은 상기 제1후행변속슬리브(412)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the trailing transmission unit 4 can perform, the first trailing transmission mechanism 41 may include a plurality of the first trailing shift sleeves 412. In this case, the first trailing shift sleeves 412 may be selectively engaged with different first trailing shift gears 411. When a plurality of the first trailing shift sleeves 412 is provided, the first trailing shift mechanism 41 may include a plurality of the third driving mechanism. The third driving mechanisms may individually move the first trailing shift sleeves 412.

상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2클러치기구(32)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2후행변속기구(42)로 구동을 출력할 수 있다.The second trailing transmission mechanism 42 performs shifting for the drive transmitted from the second clutch mechanism 32. The second trailing transmission mechanism 42 may be connected to the second clutch mechanism 32. When the second clutch mechanism 32 outputs the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22, the second clutch mechanism 32 outputs driving to the second trailing transmission mechanism 42. You can.

상기 제2후행변속기구(42)는 복수개의 제2후행변속기어(421), 제2후행변속슬리브(422), 및 제2후행변속축(423)을 포함할 수 있다.The second trailing shifting mechanism 42 may include a plurality of second trailing shift gears 421, a second trailing shift sleeve 422, and a second trailing shift shaft 423.

상기 제2후행변속기어(421)들은 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들 및 상기 제2후행변속축(423) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The second trailing transmission gears 421 may be coupled to the second trailing transmission shaft 423 to be idle. A bearing (not shown) may be installed between the second trailing transmission gear 421 and the second trailing transmission shaft 423. The second trailing transmission gears 421 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction). The second trailing transmission gears 421 may be formed with different diameters.

상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2후행변속기어(421)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 제4구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제4구동기구는 액추에이터일 수 있다.The second trailing shift sleeve 422 is selectively engaged with the second trailing shift gear 421. The second trailing shift sleeve 422 may be disposed between the second trailing shift gears 421 based on the first axial direction (X-axis direction). The second trailing shift sleeve 422 may be engaged by being engaged with any one of the second trailing shift gears 421. The second trailing shift sleeve 422 may be in a neutral state by being spaced apart from all of the second trailing shift gear 421. The second trailing shift sleeve 422 may be coupled to the second trailing shift shaft 423. The second trailing shift sleeve 422 may be a synchronizer sleeve. The second trailing shift sleeve 422 may be in the engaged state or the neutral state while being moved by a fourth driving mechanism (not shown). The fourth driving mechanism may be an actuator.

상기 제2후행변속축(423)에는 상기 제2클러치기구(32)가 결합될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제2후행변속축(423)은 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2후행변속슬리브(422)가 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제2후행변속축(423)은 회전하면서 상기 제2후행변속슬리브(422) 및 상기 제2후행변속슬리브(422)에 맞물림된 제2후행변속기어(421)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)가 상기 제2후행변속기어(421)들 모두로부터 이격되면, 상기 제2후행변속축(423) 및 상기 제2후행변속슬리브(422)가 회전하더라도 상기 제2후행변속기어(421)들은 회전하지 않는다. 상기 제2후행변속축(423)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The second clutch mechanism 32 may be coupled to the second trailing transmission shaft 423. When the second clutch mechanism 32 outputs the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22, the second trailing transmission shaft 423 is driven to be transmitted from the second clutch mechanism 32. Can rotate. Accordingly, when the second trailing shift sleeve 422 meshes with any one of the second trailing shift gears 421, the second trailing shift shaft 423 rotates while rotating the second trailing shift sleeve 422 ) And the second trailing transmission gear 421 engaged with the second trailing transmission sleeve 422 may be rotated. When the second trailing shift sleeve 422 is spaced apart from all of the second trailing shift gear 421, the second trailing shift shaft 423 and the second trailing shift sleeve 422 rotate even if the second trailing shift sleeve 422 is rotated. The trailing transmission gears 421 do not rotate. The second trailing transmission shaft 423 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction).

상기 후행변속부(4)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2후행변속슬리브(422)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2후행변속슬리브(422)들은 서로 다른 제2후행변속기어(421)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)가 복수개 구비된 경우, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제4구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제4구동기구들은 상기 제2후행변속슬리브(422)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the trailing transmission unit 4 can perform, the second trailing transmission mechanism 42 may include a plurality of the second trailing shift sleeves 422. In this case, the second trailing shift sleeves 422 may be selectively engaged with different second trailing shift gears 421. When a plurality of the second trailing shift sleeves 422 is provided, the second trailing shift mechanism 42 may include a plurality of the fourth driving mechanism. The fourth driving mechanisms may individually move the second trailing shift sleeves 422.

상기 후행변속부(4)는 후행변속출력기구(43)를 포함할 수 있다.The trailing shift unit 4 may include a trailing shift output mechanism 43.

상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동을 출력하는 것이다. 상기 후행변속출력기구(43)는 상기 차축으로 구동을 출력할 수도 있고, 상기 제2변속부(20)가 갖는 다른 변속부로 구동을 출력할 수도 있다.The trailing shift output mechanism 43 outputs the drive transmitted from the first trailing shift mechanism 41 or the second trailing shift mechanism 42. The trailing shift output mechanism 43 may output a drive to the axle, or may output a drive to another shift section of the second shift section 20.

상기 후행변속출력기구(43)는 복수개의 후행변속출력기어(431)를 포함할 수 있다.The trailing shift output mechanism 43 may include a plurality of trailing shift output gears 431.

상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제2후행변속기어(421)들 각각에 맞물림될 수 있다. 상기 후행변속출력기어(431)들은 후행변속출력축(432)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 후행변속출력축(432)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력축(432)을 통해 구동이 출력될 수 있다. 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The trailing shift output gears 431 may be engaged with the first trailing shift gears 411 and the second trailing shift gears 421, respectively. The trailing shift output gears 431 may be coupled to the trailing shift output shaft 432. Accordingly, the trailing shift output gears 431 may rotate the trailing shift output shaft 432 while rotating with the drive transmitted from the first trailing shift mechanism 41 or the second trailing shift mechanism 42. . Accordingly, driving may be output through the trailing shift output shaft 432. The trailing shift output shaft 432 may be disposed parallel to the first axis direction (X-axis direction). The trailing shift output gears 431 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axis direction (X axis direction).

상기 후행변속출력기어(431)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기어(411)들 또는 상기 제2후행변속기어(421)들에서 상기 후행변속출력기어(431)들로 구동이 전달되는 과정에서 변속이 이루어질 수 있다.The trailing shift output gears 431 may be formed with different diameters. Accordingly, shifting may be performed in a process in which driving is transmitted from the first trailing shift gears 411 or the second trailing shift gears 421 to the trailing shift output gears 431.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에는 일측에 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나가 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기어(411)들 또는 상기 제2후행변속기어(421)들에 의해 회전될 수 있다.One of the first trailing shift gears 411 may be meshed with one side of each of the trailing shift output gears 431, and any one of the second trailing shift gears 421 may be meshed with the other side. . Accordingly, the trailing shift output gears 431 may be rotated by the first trailing shift gears 411 or the second trailing shift gears 421.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411) 및 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 수행하는 변속비율 및 상기 제2후행변속기구(42)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속비율은, 서로 동일한 변속단수로 변속하는 경우에 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동이 서로 다른 속도로 변속되어서 상기 후행변속부(4)로 전달되도록 구현됨으로써, 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것으로부터 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동을 출력할 수 있다. The first trailing shift gear 411 and the second trailing shift gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 may be formed to have the same diameter. Accordingly, the shift ratio and the second trailing shift mechanism 42 performed by the first trailing shift mechanism 41 and the trailing shift output mechanism 43 for the drive transmitted from the first clutch mechanism 31. And the shift ratio in which the following shift output mechanism 43 performs shifting for the drive transmitted from the second clutch mechanism 32 may be implemented in the same manner when shifting to the same shift stage. In this case, the driving transmitted from the first clutch mechanism 31 and the driving transmitted from the second clutch mechanism 32 are shifted at different speeds to be transmitted to the trailing transmission unit 4, so that the trailing The shift output shaft 432 may output a drive at a different speed depending on which drive is transmitted from the first trailing shift mechanism 41 or the second trailing shift mechanism 42.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.Therefore, even if the first rear shifting mechanism 41 and the second trailing shifting mechanism 42 are implemented identically to each other, the first shifting mechanism 41 of the agricultural operation vehicle according to the present invention ) And the second trailing transmission mechanism 42 may be implemented to output a drive at a different speed according to which drive is transmitted. Accordingly, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can publicize or modularize the first trailing shift mechanism 41 and the second trailing shift mechanism 42. Therefore, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can improve the ease of manufacture for the first trailing transmission mechanism 41 and the second trailing transmission mechanism 42, and lower the manufacturing cost. Can contribute.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411) 및 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 수행하는 변속비율, 및 상기 제2후행변속기구(42)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속비율은, 서로 동일한 변속단수로 변속하는 경우에도 서로 다르게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동이 서로 동일한 속도로 변속되어서 상기 후행변속부(4)로 전달되도록 구현되더라도, 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것으로부터 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동을 출력할 수 있다.The first trailing shift gear 411 and the second trailing shift gear 421 engaged with each of the trailing shift output gears 431 may be formed with different diameters. Accordingly, the shift ratio performed by the first trailing shift mechanism 41 and the trailing shift output mechanism 43 for the drive transmitted from the first clutch mechanism 31, and the second trailing shift mechanism 42 ) And the shift ratio in which the following shift output mechanism 43 performs shifting for the drive transmitted from the second clutch mechanism 32 may be implemented differently even when shifting to the same shift stage. In this case, even if the drive transmitted from the first clutch mechanism 31 and the drive transmitted from the second clutch mechanism 32 are shifted at the same speed to each other and implemented to be transmitted to the trailing transmission unit 4, the trailing stage The shift output shaft 432 may output a drive at a different speed depending on which drive is transmitted from the first trailing shift mechanism 41 or the second trailing shift mechanism 42.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.Therefore, even if the first shifting mechanism 21 and the second shifting mechanism 22 are implemented in the same manner, the first shifting mechanism 41 of the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention ) And the second trailing transmission mechanism 42 may be implemented to output a drive at a different speed according to which drive is transmitted. Accordingly, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can publicize or modularize the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22. Therefore, the transmission device 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can improve the ease of manufacture for the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22, and lower the manufacturing cost. Can contribute.

도 11 내지 도 13을 참고하면, 상기 후행변속부(4)는 3단 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속기구(41), 상기 제2후행변속기구(42), 및 상기 후행변속출력기구(43)는 다음과 같이 구현될 수 있다.11 to 13, the trailing transmission unit 4 may be implemented to perform a three-speed shift. In this case, the first trailing shifting mechanism 41, the second trailing shifting mechanism 42, and the trailing shifting outputting mechanism 43 may be implemented as follows.

우선, 상기 제1후행변속기구(41)는 로우(Low) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411a)[이하, '제1로우단기어(411a)'라 함], 미들(Middle) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411b)[이하, '제1미들단기어(411b)'라 함], 하이(High) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411c)[이하, '제1하이단기어(411c)'라 함], 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1미들단기어(411b)에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412a)[이하, '제1저속슬리브(412a)'라 함], 및 상기 제1하이단기어(411c)에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412b)[이하, '제1고속슬리브(412b)'라 함)을 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제1미들단기어(411b), 및 상기 제1로우단기어(411a) 순서일 수 있다. 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제1미들단기어(411b), 및 상기 제1로우단기어(411a)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1저속슬리브(412a) 및 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1후행변속축(413)과 함께 회전하도록 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1저속슬리브(412a)를 통해 제1로우단, 상기 제1미들단기어(411b)와 상기 제1저속슬리브(412a)를 통해 제1미들단, 및 상기 제1하이단기어(411c)와 상기 제1고속슬리브(412b)를 통해 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.First, the first trailing shifting mechanism 41 includes a first trailing shift gear 411a (hereinafter referred to as a 'first row shift gear 411a') corresponding to a low stage, a middle stage First trailing transmission gear 411b corresponding to (hereinafter referred to as 'first middle stage gear 411b'), first trailing transmission gear 411c corresponding to high stage (hereinafter referred to as 'first' High end gear 411c '], first trailing shift sleeve 412a selectively engaged with the first low end gear 411a and the first middle end gear 411b (hereinafter referred to as' first low speed') Sleeve 412a ', and a first trailing shift sleeve 412b (hereinafter referred to as' first high speed sleeve 412b') selectively engaged with the first high-speed gear 411c. You can. When the diameters are arranged in order from the largest to the smallest, the first high end gear 411c, the first middle end gear 411b, and the first low end gear 411a may be in order. The first high end gear 411c, the first middle end gear 411b, and the first low end gear 411a are spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction) to cause the first trailing. The transmission shaft 413 may be coupled to be idle. The first low-speed sleeve 412a and the first high-speed sleeve 412b may be coupled to the first trailing speed-shift shaft 413 to rotate together with the first trailing speed-shift shaft 413. The first trailing transmission mechanism 41 has a first low end through the first low end gear 411a and the first low speed sleeve 412a, the first middle end gear 411b and the first low speed sleeve. Shifting may be performed to the first middle end through 412a and the first high end through the first high end gear 411c and the first high speed sleeve 412b.

다음, 상기 제2후행변속기구(42)는 로우(Low) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421a)[이하, '제2로우단기어(421a)'라 함], 미들(Middle) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421b)[이하, '제2미들단기어(421b)'라 함], 하이(High) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421c)[이하, '제2하이단기어(421c)'라 함], 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2미들단기어(421b)에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422a)[이하, '제2저속슬리브(422a)'라 함], 및 상기 제2하이단기어(421c)에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422b)[이하, '제2고속슬리브(422b)'라 함)을 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제2미들단기어(421b), 및 상기 제2로우단기어(421a) 순서일 수 있다. 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제2미들단기어(421b), 및 상기 제2로우단기어(421a)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2저속슬리브(422a) 및 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2후행변속축(423)과 함께 회전하도록 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2저속슬리브(422a)를 통해 제2로우단, 상기 제2미들단기어(421b)와 상기 제2저속슬리브(422a)를 통해 제2미들단, 및 상기 제2하이단기어(421c)와 상기 제2고속슬리브(422b)를 통해 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다.Next, the second trailing shifting mechanism 42 is a second trailing shift gear 421a (hereinafter referred to as a 'second row shift gear 421a') corresponding to a low stage, and a middle stage The second trailing transmission gear 421b (hereinafter referred to as 'second middle stage gear 421b'), and the second trailing transmission gear 421c corresponding to the high stage (hereinafter referred to as 'second' High end gear 421c '], second trailing shift sleeve 422a selectively engaged with the second low end gear 421a and the second middle end gear 421b (hereinafter referred to as' second low speed') Sleeve 422a ', and a second trailing shift sleeve 422b (hereinafter referred to as' second high speed sleeve 422b') selectively engaged with the second high end gear 421c. You can. If the diameter is arranged in order from the largest to the smallest, the second high end gear 421c, the second middle end gear 421b, and the second low end gear 421a may be ordered. The second high end gear 421c, the second middle end gear 421b, and the second low end gear 421a are spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction) to cause the second trailing gear. The transmission shaft 423 may be coupled to be idle. The second low-speed sleeve 422a and the second high-speed sleeve 422b may be coupled to the second trailing shift shaft 423 to rotate together with the second trailing shift shaft 423. The second trailing transmission mechanism 42 has a second low end through the second low end gear 421a and the second low speed sleeve 422a, the second middle end gear 421b and the second low speed sleeve. Shifting may be performed to the second middle end through 422a and the second high end through the second high end gear 421c and the second high speed sleeve 422b.

다음, 상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제2로우단기어(421a) 각각에 맞물림된 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제1미들단기어(411b)와 상기 제2미들단기어(421b) 각각에 맞물림된 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제1하이단기어(411c)와 상기 제2하이단기어(421c) 각각에 맞물림된 제3후행변속출력기어(431c)를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c) 순서일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1로우단기어(411a) 또는 상기 제2로우단기어(421a)에서 상기 제1후행변속출력기어(431a)로 구동이 전달되면서 가장 크게 감속될 수 있다. 상기 제1하이단기어(411c) 또는 상기 제2하이단기어(421c)에서 상기 제3후행변속출력기어(431c)로부터 구동이 전달되면서 가장 작게 감속될 수 있다. 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c)는 상기 후행변속출력축(432)과 함께 회전하도록 상기 후행변속출력축(432)에 결합될 수 있다.Next, the trailing shift output mechanism 43 includes a first trailing shift output gear 431a meshed with each of the first low end gear 411a and the second low end gear 421a, and the first middle gear. A second trailing shift output gear 431b engaged with each of the 411b and the second middle end gear 421b, and the first high end gear 411c and the second high end gear 421c engaged with each And a third trailing shift output gear 431c. If the diameter is arranged in order from the largest to the smallest, it may be in the order of the first trailing shift output gear 431a, the second trailing shift output gear 431b, and the third trailing shift output gear 431c. Accordingly, the drive may be decelerated most largely as the drive is transmitted from the first low end gear 411a or the second low end gear 421a to the first trailing shift output gear 431a. The first high-speed gear 411c or the second high-speed gear 421c may be decelerated to the smallest speed while driving is transmitted from the third successive shift output gear 431c. The first trailing shift output gear 431a, the second trailing shift output gear 431b, and the third trailing shift output gear 431c are spaced apart from each other along the first axis direction (X-axis direction). Can be. The first trailing shift output gear 431a, the second trailing shift output gear 431b, and the third trailing shift output gear 431c are rotated together with the trailing shift output shaft 432 so that the trailing shift output shaft (432) 432).

상술한 바와 같이 구현된 상기 후행변속부(4)는 다음과 같이 3단 변속을 수행할 수 있다.The trailing transmission unit 4 implemented as described above may perform three-stage shifting as follows.

상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 출력한다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)에 의해 1단, 3단, 5단, 7단 중에서 어느 하나로 변속된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 출력한다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)에 의해 2단, 4단, 6단, 8단 중에서 어느 하나로 변속된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 출력할 수 있다. 이와 같이 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(3)를 통해 전달된 구동에 대해, 상기 후행변속부(4)는 다음과 같이 변속을 수행할 수 있다.The first clutch mechanism 31 selectively outputs the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 to the first following transmission mechanism 41. In this case, the first clutch mechanism 31 drives the first shifting mechanism 41 to be shifted to any one of the first, third, fifth, and seventh stages by the first leading shifting mechanism 21. It can be output selectively. The second clutch mechanism 32 selectively outputs the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism 22 to the second succeeding transmission mechanism 42. In this case, the second clutch mechanism 32 is driven by the second leading transmission mechanism 22 to shift to any one of 2, 4, 6, and 8 stages. It can be output selectively. As described above, for the drive transmitted through the preceding transmission unit 2 and the clutch unit 3, the following transmission unit 4 may perform shifting as follows.

우선, 상기 후행변속부(4)가 제1로우단으로 변속하는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림된다. 이 경우, 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)로부터 이격된 상태이다. 이 상태에서 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1마찰부재(311)와 상기 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨에 따라 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력한다. 이에 따라, 도 11에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1저속슬리브(412a), 상기 제1로우단기어(411a), 상기 제1후행변속출력기어(431a), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2후행변속기구(42)에는 구동이 전달되지 않는다. 따라서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.First, when the following shifting section 4 shifts to the first low end, as shown in FIG. 11, the first low speed sleeve 412a is engaged with the first low end gear 411a. In this case, the first high-speed sleeve 412b is in a state spaced apart from the first high-speed gear 411c. In this state, the first clutch mechanism 31 controls the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 as the first friction member 311 and the second friction member 312 contact each other. 1 Output to the following transmission mechanism (41). Accordingly, the drive transmitted from the first clutch mechanism 31 to the first trailing transmission mechanism 41 as shown by a solid line in FIG. 11 is the first trailing transmission shaft 413, the first low-speed sleeve 412a, the first low end gear 411a, the first trailing shift output gear 431a, and the trailing shift output shaft 432 may be transferred to the distribution gear 30. In this case, since the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are spaced apart from each other, driving is not transmitted to the second trailing transmission mechanism 42. Therefore, the following shifting unit 4 can perform shifting to the first low end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1로우단에서 제2로우단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following shifting section 4 shifts from the first low end to the second low end, the first clutch mechanism 31 drives the first transmission gear 21 from the first preceding transmission mechanism 21. In the state of outputting to the rear shifting mechanism 41, as shown in FIG. 11, the second low-speed sleeve 422a may be engaged with the second low end gear 421a. In this case, the second high-speed sleeve 422b is in a state spaced apart from the second high-speed gear 421c. The first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low end gear 411a.

이와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 11에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2저속슬리브(422a), 상기 제2로우단기어(421a), 상기 제1후행변속출력기어(431a), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단에서 제2로우단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low-end gear 411a and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low-end gear 421a, and the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. ) May be in contact with each other. Accordingly, the drive transmitted from the second clutch mechanism 32 to the second trailing transmission mechanism 42 as shown by a dotted line in FIG. 11 is the second trailing transmission shaft 423, the second low-speed sleeve (422a), the second low end gear 421a, the first trailing shift output gear 431a, and the trailing shift output shaft 432 may be transmitted to the distribution gear 30. Accordingly, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low-speed gear 411a while maintaining the second low-speed sleeve 422a engaged with the second low-speed gear 421a, The trailing shift unit 4 may perform shifting from the first low end to the second low end.

한편, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2로우단에서 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low-speed gear 411a and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low-speed gear 421a, the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are in contact with each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 ) May be spaced apart from each other. Accordingly, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low-speed gear 411a while maintaining the state where the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low-speed gear 421a. , The trailing transmission unit 4 may perform shifting from the second low end to the first low end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제2로우단에서 제1미들단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following shifting section 4 shifts from the second low end to the first middle end, the second clutch mechanism 32 drives the second transmission mechanism from the second preceding shift mechanism 22. In the state of outputting to the trailing transmission mechanism 42, as shown in FIG. 12, the first low-speed sleeve 412a may be engaged with the first middle end gear 411b. In this case, the first high-speed sleeve 412b is in a state spaced apart from the first high-speed gear 411c. The second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low end gear 421a.

이와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 12에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1저속슬리브(412a), 상기 제1미들단기어(411b), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2로우단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low end gear 421a, and the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b. The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 while the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are spaced apart from each other ) May be in contact with each other. Accordingly, as shown by a solid line in FIG. 12, the drive transmitted from the first clutch mechanism 31 to the first trailing transmission mechanism 41 is the first trailing transmission shaft 413, the first low-speed sleeve (412a), the first middle end gear 411b, the second trailing shift output gear 431b, and the trailing shift output shaft 432 may be transmitted to the distribution gear 30. Therefore, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low-speed gear 421a while maintaining the first low-speed sleeve 412a engaged with the first middle-speed gear 411b, The trailing shift unit 4 may shift from the second low end to the first middle end.

한편, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2로우단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low end gear 421a, the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b, and the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. ) May be in contact with each other. Accordingly, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low end gear 421a while maintaining the state where the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b. , The trailing shift unit 4 may perform shifting from the first middle end to the second low end.

또한, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단과 제2미들단 간에 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제1로우단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.In addition, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low end gear 411a and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421b, the trailing The shift unit 4 may perform shifting between the first low end and the second middle end. In this case, the first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are spaced apart from each other, and the third friction member 321 and the third friction member 32 Since the four friction members 322 are in contact with each other, the trailing transmission unit 4 can shift from the first low end to the second middle end. The third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are spaced apart from each other, and the first friction member 311 and the second friction member of the first clutch mechanism 31 When the 312 contacts each other, the trailing transmission unit 4 may perform shifting from the second middle end to the first low end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1미들단에서 제2미들단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following shifting section 4 shifts from the first middle end to the second middle end, the first clutch mechanism 31 drives the first transmission gear 21 from the first shifting mechanism 21. 12, the second low-speed sleeve 422a may be engaged with the second middle end gear 421b, as shown in FIG. 12. In this case, the second high-speed sleeve 422b is in a state spaced apart from the second high-speed gear 421c. The first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b.

이와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 12에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2저속슬리브(422a), 상기 제2미들단기어(421b), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421b, and the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. ) May be in contact with each other. Accordingly, the drive transmitted from the second clutch mechanism 32 to the second trailing transmission mechanism 42 as shown by a dotted line in FIG. 12 is the second trailing transmission shaft 423, the second low-speed sleeve (422a), the second middle end gear 421b, the second trailing shift output gear 431b, and the trailing shift output shaft 432 may be transmitted to the distribution gear 30. Accordingly, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421b, The trailing shift unit 4 may perform shifting from the first middle end to the second middle end.

한편, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.Meanwhile, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b, the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421b, and the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are in contact with each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 ) May be spaced apart from each other. Accordingly, while the first low-speed sleeve 412a engages with the first middle end gear 411b, while maintaining the second low-speed sleeve 422a engaged with the second middle end gear 421b. , The trailing shift unit 4 may perform shifting from the second middle end to the first middle end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제2미들단에서 제1하이단으로 변속하는 경우, 상기 제2클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력하고 있는 상태에서, 도 13에 도시된 바와 같이 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1미들단기어(411b) 모두로부터 이격된 상태이다. 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following shifting section 4 shifts from the second middle end to the first high end, the second clutch mechanism 32 drives the second transmission mechanism from the second leading transmission mechanism 22. In the state of outputting to the trailing transmission mechanism 42, as shown in FIG. 13, the first high-speed sleeve 412b may be engaged with the first high-speed gear 411c. In this case, the first low-speed sleeve 412a is spaced apart from both the first low end gear 411a and the first middle end gear 411b. The second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a.

이와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 13에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1클러치기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1고속슬리브(412b), 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제3후행변속출력기어(431c), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a and the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, and the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 while the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are spaced apart from each other ) May be in contact with each other. Accordingly, as shown by a solid line in FIG. 13, the drive transmitted from the first clutch mechanism 31 to the first trailing transmission mechanism 41 is the first trailing transmission shaft 413 and the first high-speed sleeve. (412b), the first high-speed gear 411c, the third trailing shift output gear 431c, and the trailing shift output shaft 432 may be transmitted to the distribution gear 30. Therefore, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a and the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, The trailing shift unit 4 may shift from the second middle end to the first high end.

한편, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1하이단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다.Meanwhile, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a, the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, and the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. ) May be in contact with each other. Accordingly, the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a, and the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c. , The trailing shift unit 4 may perform shifting from the first high end to the second middle end.

또한, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단과 제2하이단 간에 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제2하이단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.In addition, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b and the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, the trailing The shift unit 4 may perform shifting between the first middle end and the second high end. In this case, the first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are spaced apart from each other, and the third friction member 321 and the third friction member 32 Since the four friction members 322 are in contact with each other, the trailing transmission unit 4 can shift from the first middle end to the second high end. The third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are spaced apart from each other, and the first friction member 311 and the second friction member of the first clutch mechanism 31 When the 312 contacts each other, the trailing transmission unit 4 may perform shifting from the second high end to the first middle end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1하이단에서 제2하이단으로 변속하는 경우, 상기 제1클러치기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2미들단기어(421b) 모두로부터 이격된 상태이다. 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following shifting section 4 shifts from the first high end to the second high end, the first clutch mechanism 31 drives the first transmission gear 21 from the first transmission gear 21. 12, the second high-speed sleeve 422b may be engaged with the second high-speed gear 421c, while being output to the trailing transmission mechanism 41. As shown in FIG. In this case, the second low-speed sleeve 422a is spaced apart from both the second low end gear 421a and the second middle end gear 421b. The first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c.

이와 같이 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 이격됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 13에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2고속슬리브(422b), 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제3후행변속출력기어(431c), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1하이단에서 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c and the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, and the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are separated from each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 are separated from each other. ) May be in contact with each other. Accordingly, the drive transmitted from the second clutch mechanism 32 to the second trailing transmission mechanism 42 as shown by a dotted line in FIG. 13 is the second trailing transmission shaft 423 and the second high-speed sleeve. (422b), the second high-speed gear 421c, the third trailing shift output gear 431c, and the trailing shift output shaft 432 may be transmitted to the distribution gear 30. Therefore, the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, while the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, The trailing shift unit 4 may shift from the first high end to the second high end.

한편, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 제1클러치기구(31)의 제1마찰부재(311)와 제2마찰부재(312)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 제2클러치기구(32)의 제3마찰부재(321)와 제4마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2하이단에서 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.Meanwhile, while the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed sleeve 421c, and the first The first friction member 311 and the second friction member 312 of the first clutch mechanism 31 are in contact with each other, and the third friction member 321 and the fourth friction member 322 of the second clutch mechanism 32 ) May be spaced apart from each other. Accordingly, while the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, while the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, , The trailing transmission unit 4 may perform shifting from the second high end to the first high end.

상기에서는 상기 후행변속부(4)가 로우단, 미들단, 하이단 간에 순차적으로 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 후행변속부(4)는 로우단에서 미들단을 거치지 않고 하이단으로 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 후행변속부(4)는 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수로, 또는 상기 제2클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 제1클러치기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수로 변속을 수행할 수도 있다.In the above, it has been described that the successive shifting unit 4 performs shifting sequentially between the low end, the middle end, and the high end, but is not limited thereto, and the following shifting part 4 does not pass through the middle end at the low end. However, shifting can also be performed. In this case, the trailing transmission section 4 is the number of stages in which the output is output by the second clutch mechanism 32 from the number of stages in which the output is output by the first clutch mechanism 31, or the second clutch mechanism 32 It is also possible to perform shifting from the number of stages in which output is made to the number of stages in which output is made by the first clutch mechanism 31.

한편, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42) 간에 변속이 수행될 때, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22) 간에도 변속이 수행될 수도 있다.On the other hand, when shifting is performed between the first trailing shifting mechanism 41 and the second trailing shifting mechanism 42, shifting is also performed between the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22. It may be performed.

상술한 바와 같이 상기 후행변속부(4)는 3단 변속을 수행할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 후행변속부(4)는 2단으로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 후행변속부(4)는 4단 이상으로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. As described above, the trailing transmission unit 4 may perform a three-speed shift. Although not shown, the trailing shift unit 4 may be implemented to perform shifting in two stages. The trailing transmission unit 4 may be implemented to perform shifting in four or more stages.

상술한 바와 같이 상기 후행변속부(4)는 부변속부로 구현될 수 있다. 한편, 상기 후행변속부(4)는 주변속부로 구현될 수도 있다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 실시예는 상기 선행변속부(2)가 주변속부로 구현된 실시예에 대한 설명으로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 경우, 상기 선행변속부(2)는 부변속부로 구현될 수 있다. 상기 선행변속부(2)가 부변속부로 구현된 실시예는 상기 후행변속부(4)가 부변속부로 구현된 실시예에 대한 설명으로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.As described above, the trailing transmission unit 4 may be implemented as a sub transmission unit. On the other hand, the trailing transmission unit 4 may be implemented as a peripheral transmission unit. Since the embodiment in which the trailing transmission unit 4 is implemented as a peripheral transmission unit can be easily derived from the description of the embodiment in which the preceding transmission unit 2 is implemented as a peripheral transmission unit, a detailed description thereof will be omitted. When the trailing transmission unit 4 is implemented as a peripheral transmission unit, the preceding transmission unit 2 may be implemented as a sub transmission unit. Since the embodiment in which the preceding transmission unit 2 is implemented as a sub transmission unit can be easily derived from the description of the embodiment in which the following transmission unit 4 is implemented as a sub transmission unit, a detailed description thereof will be omitted.

도 14를 참고하면, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 서로 다르게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각이 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 변속비율이 서로 다르게 구현됨으로써, 상기 선행변속부(2)는 복수개의 변속단수를 구현할 수 있다.Referring to FIG. 14, the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 may be implemented differently. In this case, the first shifting gear 211 and the second shifting gear 221 engaged with each of the preceding shift input gears 231 may be formed to have different diameters. Accordingly, the shift ratio is implemented differently depending on which of the first shifting gear 21 and the second shifting gear 22 outputs the drive. , The preceding transmission unit 2 may implement a plurality of shift stages.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일한 변속비율로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현된 경우, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 선행변속부(2)가 8단으로 변속을 수행하도록 구현된 경우, 상기 제1단기어(211a) 및 상기 제2단기어(221a)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제3단기어(211b) 및 상기 제4단기어(221b)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제5단기어(211c) 및 상기 제6단기어(221c)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제7단기어(211d) 및 상기 제8단기어(221d)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각이 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하더라도 변속비율이 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 조절부(5)를 포함할 수 있다.Here, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention may be implemented such that the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 perform shifting at the same shift ratio. In this case, the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 may be embodied identically to each other. Accordingly, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can publicize or modularize the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22. When the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are implemented identically to each other, the first preceding transmission gear 211 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 and the second The two preceding transmission gears 221 may be formed to have the same diameter. For example, as illustrated in FIG. 3, when the preceding transmission unit 2 is implemented to perform shifting in eight stages, the first gear 211a and the second gear 221a have the same diameter. Can be formed. The third gear 211b and the fourth gear 221b may be formed to have the same diameter. The fifth gear 211c and the sixth gear 221c may be formed to have the same diameter. The seventh gear 211d and the eighth gear 221d may be formed to have the same diameter. Accordingly, even if each of the preceding shift input gears 231 outputs driving through any one of the first leading shift mechanism 21 and the second leading shift mechanism 22, the shift ratios can be implemented to be the same. . In this case, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention may include an adjustment unit 5.

도 14 및 도 15를 참고하면, 상기 조절부(5)는 상기 클러치부(3)에 연결된 것이다. 상기 조절부(5)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행할 수 있다. 상기 조절부(5)는 기어비를 이용하여 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동이 출력되는지에 따라 변속비율을 서로 다르게 조절할 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 클러치부(3) 및 상기 후행변속부(4) 각각에 연결될 수 있다. 상기 조절부(5)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 후행변속부(4)로 출력할 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 조절부(5)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.14 and 15, the adjustment part 5 is connected to the clutch part 3. The adjustment unit 5 may perform shifting by using a gear ratio for the drive transmitted from the clutch unit 3. The adjustment unit 5 may adjust the transmission ratio differently according to which of the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22 is output by using a gear ratio. The adjustment part 5 may be connected to each of the clutch part 3 and the following transmission part 4. The adjustment unit 5 may output the shifted drive to the following transmission unit 4 after performing the shift using the gear ratio for the drive transmitted from the clutch unit 3. The trailing shifting unit 4 may perform shifting for the drive transmitted from the adjusting unit 5.

상기 조절부(5)는 제1조절기구(51)를 포함할 수 있다.The adjustment part 5 may include a first adjustment mechanism 51.

상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31) 및 상기 제1후행변속기구(41) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력할 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1조절기구(51)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.The first adjustment mechanism 51 performs shifting by using a gear ratio for the drive transmitted from the first clutch mechanism 31. The first adjustment mechanism 51 may be connected to each of the first clutch mechanism 31 and the first trailing transmission mechanism 41. Accordingly, after the first adjustment mechanism 51 performs shifting using a gear ratio for the drive transmitted from the first clutch mechanism 31, the shifted drive is transferred to the first trailing shifting mechanism 41. Can print The first trailing transmission mechanism 41 may perform shifting for the drive transmitted from the first adjustment mechanism 51.

상기 제1조절기구(51)는 제1조절축(511), 제1조절입력기어(512), 및 제1조절출력기어(513)를 포함할 수 있다.The first adjustment mechanism 51 may include a first adjustment shaft 511, a first adjustment input gear 512, and a first adjustment output gear 513.

상기 제1조절축(511)은 상기 제1클러치기구(31)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절축(511)은 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 상기 제1조절축(511)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The first adjustment shaft 511 may be coupled to the first clutch mechanism 31. The first adjustment shaft 511 may be rotated by a drive transmitted from the first clutch mechanism 31. The first adjustment shaft 511 may be disposed parallel to the first axis direction (X-axis direction).

상기 제1조절입력기어(512)는 상기 제1조절축(511)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절입력기어(512)는 상기 제1조절축(511)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.The first adjustment input gear 512 may be coupled to the first adjustment shaft 511. The first adjustment input gear 512 may rotate together as the first adjustment shaft 511 rotates.

상기 제1조절출력기어(513)는 상기 제1조절입력기어(512)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)에 연결될 수 있다. 상기 제1조절출력기어(513)는 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절출력기어(513)는 상기 제1조절입력기어(512)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1후행변속축(413)을 회전시킬 수 있다. The first adjustment output gear 513 may be engaged with the first adjustment input gear 512 and connected to the first trailing transmission mechanism 41. The first adjustment output gear 513 may be coupled to the first trailing transmission shaft 413. Accordingly, the first adjustment output gear 513 may rotate as the first adjustment input gear 512 rotates to rotate the first trailing shift shaft 413.

상기 제1조절출력기어(513) 및 상기 제1조절입력기어(512)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1조절출력기어(513) 및 상기 제1조절입력기어(512)의 직경 차이에 따른 제1기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1조절입력기어(512)에서 상기 제1조절출력기어(513)로 구동이 전달되는 과정에서 상기 제1기어비를 이용한 변속이 수행될 수 있다.The first adjustment output gear 513 and the first adjustment input gear 512 may be formed with different diameters. Accordingly, the first adjustment mechanism 51 may perform shifting to a first gear ratio according to a difference in diameter between the first adjustment output gear 513 and the first adjustment input gear 512. Shifting using the first gear ratio may be performed in the process of driving from the first adjustment input gear 512 to the first adjustment output gear 513.

상기 조절부(5)는 제2조절기구(52)를 포함할 수 있다.The adjustment part 5 may include a second adjustment mechanism 52.

상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32) 및 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력할 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2조절기구(52)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.The second adjustment mechanism 52 performs shifting using a gear ratio for the drive transmitted from the second clutch mechanism 32. The second adjustment mechanism 52 may be connected to each of the second clutch mechanism 32 and the second trailing transmission mechanism 42. Accordingly, the second adjustment mechanism 52 performs shifting using the gear ratio for the drive transmitted from the second clutch mechanism 32, and then shifts the shifted drive to the second trailing transmission mechanism 42. Can print The second trailing shifting mechanism 42 may perform shifting for the drive transmitted from the second adjusting mechanism 52.

상기 제2조절기구(52)는 상기 제1조절기구(51)와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1조절기구(51)와 상기 제2조절기구(52)의 기어비 차이로 인해 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2선행변속기구(42)에는 서로 다른 변속비율로 변속된 구동이 전달될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 조절부(5)를 이용하여 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동이 출력되는지에 따라 상기 후행변속부(4)에 서로 다른 변속비율로 조절된 구동이 전달되도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1조절기구(51) 및 상기 제2조절기구(51) 중에서 적어도 하나의 기어비를 변경함으로써, 상기 후행변속부(4)에 전달되는 구동의 변속비율을 변경할 수 있도록 구현된다.The second adjustment mechanism 52 may perform shifting using a different gear ratio than the first adjustment mechanism 51. Accordingly, even if the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22 are implemented identically to each other, due to the difference in gear ratio between the first adjustment mechanism 51 and the second adjustment mechanism 52 Due to this, the first shifting mechanism 41 and the second leading shifting mechanism 42 may be transmitted with a shift shifted at different shift ratios. Therefore, even if the first shifting mechanism 21 and the second shifting mechanism 22 are implemented in the same manner as the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention, the adjustment unit 5 is used. In accordance with which of the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22, the driving is output to the trailing transmission unit 4 at a different transmission ratio according to the output. Can be. In addition, the transmission device (1) of the agricultural work vehicle according to the present invention, by changing at least one gear ratio among the first adjustment mechanism 51 and the second adjustment mechanism 51, to the trailing transmission unit (4) It is implemented to change the transmission transmission speed ratio.

상기 제2조절기구(52)는 제2조절축(521), 제2조절입력기어(522), 및 제2조절출력기어(523)를 포함할 수 있다.The second adjustment mechanism 52 may include a second adjustment shaft 521, a second adjustment input gear 522, and a second adjustment output gear 523.

상기 제2조절축(521)은 상기 제2클러치기구(32)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절축(521)은 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 상기 제2조절축(521)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The second adjustment shaft 521 may be coupled to the second clutch mechanism 32. The second adjustment shaft 521 may be rotated by a drive transmitted from the second clutch mechanism 32. The second adjustment shaft 521 may be disposed parallel to the first axis direction (X-axis direction).

상기 제2조절입력기어(522)는 상기 제2조절축(521)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절입력기어(522)는 상기 제2조절축(521)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.The second adjustment input gear 522 may be coupled to the second adjustment shaft 521. The second adjustment input gear 522 may rotate together as the second adjustment shaft 521 rotates.

상기 제2조절출력기어(523)는 상기 제2조절입력기어(522)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)에 연결될 수 있다. 상기 제2조절출력기어(523)는 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절출력기어(523)는 상기 제2조절입력기어(522)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2후행변속축(423)을 회전시킬 수 있다. The second adjustment output gear 523 may be engaged with the second adjustment input gear 522 and may be connected to the second trailing transmission mechanism 42. The second regulating output gear 523 may be coupled to the second trailing shift shaft 423. Accordingly, the second adjustment output gear 523 may rotate as the second adjustment input gear 522 rotates to rotate the second trailing shift shaft 423.

상기 제2조절출력기어(523) 및 상기 제2조절입력기어(522)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2조절출력기어(523) 및 상기 제2조절입력기어(522)의 직경 차이에 따른 제2기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2조절입력기어(522)에서 상기 제2조절출력기어(523)로 구동이 전달되는 과정에서 상기 제2기어비를 이용한 변속이 수행될 수 있다. The second adjustment output gear 523 and the second adjustment input gear 522 may be formed with different diameters. Accordingly, the second adjustment mechanism 52 may perform shifting to a second gear ratio according to a difference in diameter between the second adjustment output gear 523 and the second adjustment input gear 522. Shifting using the second gear ratio may be performed in the process of driving from the second adjustment input gear 522 to the second adjustment output gear 523.

상기 제2조절입력기어(522)에 대한 상기 제2조절출력기어(523)의 기어비 및 상기 제1조절입력기어(512)에 대한 상기 제1조절출력기어(513)의 기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 즉, 상기 제2기어비 및 상기 제1기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2조절출력기어(523)와 상기 제2조절입력기어(522) 간의 직경 차이, 및 상기 제1조절출력기어(513)와 상기 제1조절입력기어(512) 간의 직경 차이가 서로 다르게 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제2조절기구(52) 및 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)에 서로 다른 변속비율로 조절된 구동을 전달할 수 있다.The gear ratio of the second control output gear 523 to the second control input gear 522 and the gear ratio of the first control output gear 513 to the first control input gear 512 are different from each other. Can be. That is, the second gear ratio and the first gear ratio may be implemented differently from each other. In this case, the difference in diameter between the second adjustment output gear 523 and the second adjustment input gear 522, and the difference in diameter between the first adjustment output gear 513 and the first adjustment input gear 512 It can be implemented differently. Therefore, even if the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 are implemented identically to each other, the second adjusting mechanism 52 and the first adjusting mechanism 51 are the first leading Different transmission ratios are applied to the first and second transmission mechanisms 41 and the second and subsequent transmission mechanisms 42 according to which of the transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 outputs driving. It can transmit regulated driving.

도 16 및 도 17을 참고하면, 상기 제1조절기구(51)는 제1추가입력기어(514), 및 제1추가출력기어(515)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 16 and 17, the first adjustment mechanism 51 may include a first additional input gear 514 and a first additional output gear 515.

상기 제1추가입력기어(514)는 상기 제1조절축(511)에 결합될 수 있다. 상기 제1추가입력기어(514)는 상기 제1조절축(511)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제1추가입력기어(514)는 상기 제1조절입력기어(512)로부터 이격된 위치에서 상기 제1조절축(511)에 결합될 수 있다.The first additional input gear 514 may be coupled to the first adjustment shaft 511. The first additional input gear 514 may rotate together as the first adjustment shaft 511 rotates. The first additional input gear 514 may be coupled to the first adjustment shaft 511 at a position spaced apart from the first adjustment input gear 512.

상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1추가입력기어(514)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1추가입력기어(514)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1후행변속기구(41)에 구동을 전달할 수 있다. 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1조절출력기어(513)로부터 이격된 위치에서 상기 제1후행변속기구(41)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1추가출력기어(515) 또는 상기 제1조절출력기어(513)를 통해 상기 제1후행변속기구(41)로 구동을 출력할 수 있다.The first additional output gear 515 may engage with the first additional input gear 514 and be connected to the first trailing transmission mechanism 41. Accordingly, the first additional output gear 515 rotates as the first additional input gear 514 rotates to transmit driving to the first trailing transmission mechanism 41. The first additional output gear 515 may be connected to the first trailing transmission mechanism 41 at a position spaced apart from the first adjustment output gear 513. Accordingly, the first adjustment mechanism 51 may output a drive to the first trailing transmission mechanism 41 through the first additional output gear 515 or the first adjustment output gear 513.

상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1추가입력기어(514)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1추가입력기어(514)의 직경 차이에 따른 제3기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1추가입력기어(514)에서 상기 제1추가출력기어(515)로 구동이 전달되는 과정에서 상기 제3기어비를 이용한 변속이 수행될 수 있다. The first additional output gear 515 and the first additional input gear 514 may be formed with different diameters. Accordingly, the first adjustment mechanism 51 may perform shifting to a third gear ratio according to a difference in diameter between the first additional output gear 515 and the first additional input gear 514. Shifting using the third gear ratio may be performed in the process of driving from the first additional input gear 514 to the first additional output gear 515.

상기 제1추가입력기어(514)에 대한 상기 제1추가출력기어(515)의 기어비 및 상기 제1조절입력기어(512)에 대한 상기 제1조절출력기어(513)의 기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 즉, 상기 제3기어비 및 상기 제1기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1추가입력기어(514)와 상기 제1추가출력기어(515) 간의 직경 차이, 및 상기 제1조절입력기어(512)와 상기 제1조절출력기어(513) 간의 직경 차이가 서로 다르게 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1조절출력기어(513) 및 상기 제1추가출력기어(515) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 상기 제1후행변속기구(41)에 서로 다른 변속비율로 조절된 구동을 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1조절출력기어(513)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1추가입력기어(514) 및 상기 제1조절입력기어(512)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The gear ratio of the first additional output gear 515 to the first additional input gear 514 and the gear ratio of the first control output gear 513 to the first control input gear 512 are implemented differently. Can be. That is, the third gear ratio and the first gear ratio may be implemented differently from each other. In this case, the difference in diameter between the first additional input gear 514 and the first additional output gear 515, and the difference in diameter between the first adjustment input gear 512 and the first adjustment output gear 513 It can be implemented differently. Accordingly, the first adjustment mechanism 51 is applied to the first trailing transmission mechanism 41 according to which of the first adjustment output gear 513 and the first additional output gear 515 is output through driving. It is possible to transmit the drive adjusted at different transmission ratios. In this case, the first additional output gear 515 and the first adjustment output gear 513 may be formed with different diameters. The first additional input gear 514 and the first adjustment input gear 512 may be formed with different diameters.

상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1후행변속기어(411)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)가 상기 제1후행변속기어(411)를 복수개 포함하는 경우, 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412, 도 15에 도시됨)들 중에서 어느 하나는 상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1후행변속기어(411)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 예컨대, 상기 제1추가출력기어(515)는 상기 제1로우단기어(411a)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1추가출력기어(515) 및 상기 제1로우단기어(411a)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c) 및 상기 제1미들단기어(411b)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 따라서, 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1로우단기어(411a)를 통해 전달되는 구동, 및 상기 제1하이단기어(411c) 또는 상기 제1미들단기어(411b)를 통해 전달되는 구동 간의 속도 차이를 더 증대시킬 수 있다. 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1추가출력기어(515)와 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림되면, 도 17에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1조절축(511), 상기 제1추가입력기어(514), 상기 제1추가출력기어(515), 상기 제1저속슬리브(412a), 및 상기 제1로우단기어(411a)을 거쳐 상기 제1후행변속출력기어(431a)로 구동이 전달될 수 있다.The first additional output gear 515 may be coupled to the first trailing transmission shaft 413 to be idling. The first additional output gear 515 may be coupled to the first trailing transmission gear 411 so as to be idling. When the first trailing transmission mechanism 41 includes a plurality of the first trailing transmission gear 411, the first additional output gear 515 is idling to any one of the first trailing transmission gear 411 It can be combined as possible. Any one of the first trailing shift sleeves 412 (shown in FIG. 15) may be selectively engaged with the first additional output gear 515 and the first trailing shift gear 411. For example, the first additional output gear 515 may be rotatably coupled to the first low end gear 411a. In this case, the first low-speed sleeve 412a may be selectively engaged with the first additional output gear 515 and the first low end gear 411a. The first high speed sleeve 412b may be selectively engaged with the first high end gear 411c and the first middle end gear 411b. Accordingly, the first adjustment mechanism 51 is driven through the first low end gear 411a, and transmitted through the first high end gear 411c or the first middle end gear 411b. The speed difference between driving can be further increased. When the first low-speed sleeve 412a meshes with the first additional output gear 515 and the first low end gear 411a, the first adjustment shaft 511 as shown by a solid line in FIG. 17, The first trailing shift output gear 431a via the first additional input gear 514, the first additional output gear 515, the first low speed sleeve 412a, and the first low end gear 411a. ) Can be transmitted.

도 16 및 도 17을 참고하면, 상기 제2조절기구(52)는 제2추가입력기어(524), 및 제2추가출력기어(525)를 포함할 수 있다.16 and 17, the second adjustment mechanism 52 may include a second additional input gear 524 and a second additional output gear 525.

상기 제2추가입력기어(524)는 상기 제2조절축(521)에 결합될 수 있다. 상기 제2추가입력기어(524)는 상기 제2조절축(521)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제2추가입력기어(524)는 상기 제2조절입력기어(522)로부터 이격된 위치에서 상기 제2조절축(521)에 결합될 수 있다.The second additional input gear 524 may be coupled to the second adjustment shaft 521. The second additional input gear 524 may rotate together as the second adjustment shaft 521 rotates. The second additional input gear 524 may be coupled to the second adjustment shaft 521 at a position spaced apart from the second adjustment input gear 522.

상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2추가입력기어(524)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2추가입력기어(524)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2후행변속기구(42)에 구동을 전달할 수 있다. 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2조절출력기어(523)로부터 이격된 위치에서 상기 제2후행변속기구(42)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2추가출력기어(525) 또는 상기 제2조절출력기어(523)를 통해 상기 제2후행변속기구(42)로 구동을 출력할 수 있다.The second additional output gear 525 may be engaged with the second additional input gear 524 and connected to the second trailing transmission mechanism 42. Accordingly, the second additional output gear 525 may transmit driving to the second trailing transmission mechanism 42 while rotating as the second additional input gear 524 rotates. The second additional output gear 525 may be connected to the second trailing transmission mechanism 42 at a position spaced apart from the second adjustment output gear 523. Accordingly, the second adjustment mechanism 52 may output driving to the second trailing transmission mechanism 42 through the second additional output gear 525 or the second adjustment output gear 523.

상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2추가입력기어(524)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2추가입력기어(524)의 직경 차이에 따른 제4기어비로 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2추가입력기어(524)에서 상기 제2추가출력기어(525)로 구동이 전달되는 과정에서 상기 제4기어비를 이용한 변속이 수행될 수 있다. The second additional output gear 525 and the second additional input gear 524 may be formed with different diameters. Accordingly, the second adjustment mechanism 52 may perform shifting to the fourth gear ratio according to the difference in diameter between the second additional output gear 525 and the second additional input gear 524. Shifting using the fourth gear ratio may be performed while driving is transferred from the second additional input gear 524 to the second additional output gear 525.

상기 제2추가입력기어(524)에 대한 상기 제2추가출력기어(525)의 기어비 및 상기 제2조절입력기어(522)에 대한 상기 제2조절출력기어(523)의 기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 즉, 상기 제4기어비 및 상기 제2기어비는 서로 상이하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2추가입력기어(524)와 상기 제2추가출력기어(525) 간의 직경 차이, 및 상기 제2조절입력기어(522)와 상기 제2조절출력기어(523) 간의 직경 차이가 서로 다르게 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2조절출력기어(523) 및 상기 제2추가출력기어(525) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 상기 제2후행변속기구(42)에 서로 다른 변속비율로 조절된 구동을 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2조절출력기어(523)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제2추가입력기어(524) 및 상기 제2조절입력기어(522)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제4기어비, 상기 제3기어비, 상기 제2기어비, 및 상기 제1기어비 모두가 서로 상이하게 구현될 수도 있다.The gear ratio of the second additional output gear 525 to the second additional input gear 524 and the gear ratio of the second control output gear 523 to the second control input gear 522 are implemented differently. Can be. That is, the fourth gear ratio and the second gear ratio may be implemented differently from each other. In this case, the diameter difference between the second additional input gear 524 and the second additional output gear 525, and the diameter difference between the second control input gear 522 and the second control output gear 523 It can be implemented differently. Accordingly, the second adjustment mechanism 52 is applied to the second trailing transmission mechanism 42 according to which of the second adjustment output gear 523 and the second additional output gear 525 is output. It is possible to transmit the drive adjusted at different transmission ratios. In this case, the second additional output gear 525 and the second adjustment output gear 523 may be formed with different diameters. The second additional input gear 524 and the second control input gear 522 may be formed with different diameters. The fourth gear ratio, the third gear ratio, the second gear ratio, and the first gear ratio may all be implemented differently from each other.

상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2후행변속기어(421)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)가 상기 제2후행변속기어(421)를 복수개 포함하는 경우, 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422, 도 15에 도시됨)들 중에서 어느 하나는 상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2후행변속기어(421)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 예컨대, 상기 제2추가출력기어(525)는 상기 제2로우단기어(421a)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2추가출력기어(525) 및 상기 제2로우단기어(421a)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c) 및 상기 제2미들단기어(421b)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 따라서, 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2로우단기어(421a)를 통해 전달되는 구동, 및 상기 제2하이단기어(421c) 또는 상기 제2미들단기어(421b)를 통해 전달되는 구동 간의 속도 차이를 더 증대시킬 수 있다. 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2추가출력기어(525)와 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림되면, 도 17에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2조절축(521), 상기 제2추가입력기어(524), 상기 제2추가출력기어(525), 상기 제2저속슬리브(422a), 및 상기 제2로우단기어(421a)을 거쳐 상기 제1후행변속출력기어(431a)로 구동이 전달될 수 있다.The second additional output gear 525 may be idly coupled to the second trailing transmission shaft 423. The second additional output gear 525 may be rotatably coupled to the second trailing transmission gear 421. When the second trailing transmission mechanism 42 includes a plurality of the second trailing transmission gear 421, the second additional output gear 525 is idling to any one of the second trailing transmission gear 421 It can be combined as possible. Any one of the second trailing shift sleeves 422 (shown in FIG. 15) may be selectively engaged with the second additional output gear 525 and the second trailing shift gear 421. For example, the second additional output gear 525 may be rotatably coupled to the second low end gear 421a. In this case, the second low-speed sleeve 422a may be selectively engaged with the second additional output gear 525 and the second low end gear 421a. The second high speed sleeve 422b may be selectively engaged with the second high end gear 421c and the second middle end gear 421b. Therefore, the second adjustment mechanism 52 is driven through the second low end gear 421a, and is transmitted through the second high end gear 421c or the second middle end gear 421b. The speed difference between driving can be further increased. When the second low-speed sleeve 422a meshes with the second additional output gear 525 and the second low end gear 421a, the second adjustment shaft 521 as shown by a dotted line in FIG. 17, The first trailing shift output gear 431a via the second additional input gear 524, the second additional output gear 525, the second low speed sleeve 422a, and the second low end gear 421a. ) Can be transmitted.

도 18 내지 도 20을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 유성기어부(6)를 포함할 수 있다.18 to 20, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention may include a planetary gear part 6.

상기 유성기어부(6)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 것이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 유성기어부(6)를 통해 유성기어(Planetary Gear)를 이용하여 전후진변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 따라서, 기어들의 맞물림을 통해 전후진변속을 구현하는 비교예와 대비할 때, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 비교예에 있어서 후진 변속을 위해 아이들기어(Idle Gear) 및 아이들기어를 지지하기 위해 요구되는 축을 생략할 수 있으므로, 농업용 작업차량에 대한 배치, 조립, 정비 등의 용이성을 향상시킬 수 있다.The planetary gear part 6 performs forward-backward shifting for the drive transmitted from the engine 10. Accordingly, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can be implemented to perform forward and backward shifting using a planetary gear through the planetary gear part 6. Therefore, when compared with the comparative example that implements forward and backward shifting through the engagement of the gears, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention is an idle gear and an idle gear for reverse shifting in the comparative example. Since it is possible to omit the axis required to support the, it is possible to improve the ease of arrangement, assembly, maintenance, etc. for agricultural vehicles.

상기 유성기어부(6)는 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 유성기어부(6)에 의해 전후진변속된 후에 상기 선행변속부(2)로 전달될 수 있다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 각각 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다. 상기 유성기어부(6)는 상기 제1변속부에 포함될 수 있다. 상기 유성기어부(6)는 상기 엔진(10)에 직접 연결될 수도 있다. 상기 유성기어부(6)는 상기 제1변속부가 갖는 다른 변속부를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수도 있다.The planetary gear part 6 may be connected to the preceding transmission part 2. Accordingly, the driving transmitted from the engine 10 may be transmitted to the preceding transmission unit 2 after being forward-backward-shifted by the planetary gear unit 6. The first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 may perform shifting for the drive transmitted from the planetary gear unit 6, respectively. The planetary gear portion 6 may be included in the first transmission portion. The planetary gear part 6 may be directly connected to the engine 10. The planetary gear portion 6 may be connected to the engine 10 through another transmission portion of the first transmission portion.

상기 유성기어부(6)는 전후진변속축(61), 선기어(62), 복수개의 제1유성기어(63), 복수개의 제2유성기어(64), 링기어(65), 캐리어기구(66), 및 링기어브레이크(67)를 포함할 수 있다.The planetary gear part 6 includes forward and backward transmission shafts 61, sun gears 62, a plurality of first planetary gears 63, a plurality of second planetary gears 64, a ring gear 65, and a carrier mechanism 66. ), And the ring gear brake 67.

상기 전후진변속축(61)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 전후진변속축(61)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The forward and backward transmission shaft 61 is to rotate by the drive transmitted from the engine 10. The forward and backward transmission shafts 61 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction).

상기 선기어(62)는 상기 전후진변속축(61)에 결합된 것이다. 상기 선기어(62)는 상기 전후진변속축(61)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.The sun gear 62 is coupled to the forward-backward forward transmission shaft 61. The sun gear 62 may rotate together as the forward and backward transmission shafts 61 rotate.

상기 제1유성기어(63)들은 상기 선기어(62)의 외측에 배치된 것이다. 상기 제1유성기어(63)들은 일측이 상기 선기어(62)에 맞물림되고, 타측이 상기 제2유성기어(64)들에 맞물림될 수 있다. 상기 제1유성기어(63)들은 상기 선기어(62)의 외주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The first planetary gears 63 are disposed outside the sun gear 62. The first planetary gears 63 may have one side meshed with the sun gear 62 and the other side meshed with the second planetary gears 64. The first planetary gears 63 may be arranged to be spaced apart from each other along the outer circumferential surface of the sun gear 62.

상기 제2유성기어(64)들은 상기 제1유성기어(63)들의 외측에 배치된 것이다. 상기 제2유성기어(64)들은 일측이 상기 제1유성기어(63)들에 맞물림되고, 타측이 상기 링기어(65)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2유성기어(64)들은 상기 링기어(65)의 내주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The second planetary gears 64 are disposed outside the first planetary gears 63. The second planetary gears 64 may have one side engaged with the first planetary gears 63 and the other side engaged with the ring gear 65. The second planetary gears 64 may be arranged to be spaced apart from each other along the inner circumferential surface of the ring gear 65.

상기 링기어(65)는 상기 제2유성기어(64)들의 외측에 배치된 것이다. 상기 링기어(65)는 상기 제2유성기어(64)들에 맞물림될 수 있다. 상기 링기어(65)의 내측에는 상기 제2유성기어(64)들, 상기 제1유성기어(63)들, 상기 선기어(62), 및 상기 전후진변속축(61)이 순차적으로 배치될 수 있다.The ring gear 65 is disposed outside the second planetary gears 64. The ring gear 65 may mesh with the second planetary gears 64. Inside the ring gear 65, the second planetary gears 64, the first planetary gears 63, the sun gear 62, and the forward and backward shifting shafts 61 may be sequentially arranged. have.

상기 캐리어기구(66)는 상기 제1유성기어(63)들 각각에 연결됨과 아울러 상기 제2유성기어(64)들 각각에 연결된 것이다. 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 캐리어기구(66)를 통해 서로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 전후진변속축(61)을 기준으로 공전(公轉) 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 각각 상기 캐리어기구(66)에 자전(自轉) 가능하게 연결될 수 있다. 상기 캐리어기구(66)는 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(66)는 전후진변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다.The carrier mechanism 66 is connected to each of the first planetary gears 63 and is connected to each of the second planetary gears 64. The first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 may be connected to each other through the carrier mechanism 66. Accordingly, the first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 may be connected so as to be able to orbit relative to the forward-backward shifting shaft 61. The first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 may be rotatably connected to the carrier mechanism 66, respectively. The carrier mechanism 66 may be connected to the preceding transmission portion 2. Accordingly, the carrier mechanism 66 may output the forward-backward-speed-shifted drive to the preceding shifting unit 2.

상기 캐리어기구(66)는 복수개의 제1연결부재(661), 복수개의 제2연결부재(662), 및 복수개의 이음부재(663)를 포함할 수 있다.The carrier mechanism 66 may include a plurality of first connection members 661, a plurality of second connection members 662, and a plurality of joint members 663.

상기 제1연결부재(661)들은 상기 제1유성기어(63)들 각각에 결합된 것이다. 상기 제1유성기어(63)들 각각은 제1자전축(631a, 도 20에 도시됨)을 중심으로 자전(自轉) 가능하게 상기 제1연결부재(661)에 결합될 수 있다. 상기 제1연결부재(661)들 및 상기 제1자전축(631a)들은 각각 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The first connecting members 661 are coupled to each of the first planetary gears 63. Each of the first planetary gears 63 may be coupled to the first connecting member 661 to be rotatable about a first rotating shaft 631a (shown in FIG. 20). The first connecting members 661 and the first rotating shaft 631a may be disposed parallel to the first axial direction (X-axis direction), respectively.

상기 제2연결부재(662)들은 상기 제2유성기어(64)들 각각에 결합된 것이다. 상기 제2유성기어(64)들 각각은 제2자전축(641a, 도 20에 도시됨)을 중심으로 자전 가능하게 상기 제2연결부재(662)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결부재(662)들 및 상기 제2자전축(641a)들은 각각 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The second connecting members 662 are coupled to each of the second planetary gears 64. Each of the second planetary gears 64 may be coupled to the second connecting member 662 to be rotatable around a second rotating shaft 641a (shown in FIG. 20). The second connecting members 662 and the second rotating shafts 641a may be disposed parallel to the first axial direction (X-axis direction), respectively.

상기 이음부재(663)들은 상기 제1연결부재(661)들과 상기 제2연결부재(662)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 함께 공전하도록 상기 제1연결부재(661)들과 상기 제2연결부재(662)들을 연결하는 것이다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 함께 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1유성기어(63)들은 각각 상기 제1자전축(631a)을 중심으로 자전함으로써, 자전과 공전을 병행할 수도 있다. 상기 제2유성기어(64)들은 각각 상기 제2자전축(641a)을 중심으로 자전함으로써, 자전과 공전을 병행할 수도 있다. 상기 이음부재(663)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1연결부재(661)들의 양측 및 상기 제2연결부재(662)들의 양측을 연결하도록 구현될 수 있다.The joint members 663 are coupled with the first connecting members 661 so that the first connecting members 661 and the second connecting members 662 revolve around the forward and backward transmission shaft 61. It is to connect the second connecting members 662. Accordingly, the first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 may revolve around the forward and backward shift shafts 61. In this case, the first planetary gears 63 may rotate in parallel with the rotation by rotating about the first rotational shaft 631a, respectively. The second planetary gears 64 may rotate in parallel with the rotation by rotating about the second rotating shaft 641a, respectively. The joint members 663 may be implemented to connect both sides of the first connecting members 661 and both sides of the second connecting members 662 based on the first axial direction (X-axis direction).

상기 캐리어기구(66)는 캐리어입력기어(664) 및 캐리어출력기어(665)를 포함할 수 있다.The carrier mechanism 66 may include a carrier input gear 664 and a carrier output gear 665.

상기 캐리어입력기어(664)는 상기 전후진변속축(61)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어입력기어(664)는 상기 이음부재(663)들에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어입력기어(664) 및 상기 이음부재(663)들은 함께 회전할 수 있다. 상기 캐리어입력기어(664)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 이음부재(663)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결부재(661)들 및 상기 제2연결부재(662)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 공전함으로써, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들 각각을 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 공전시킬 수 있다.The carrier input gear 664 may be rotatably coupled to the forward and backward transmission shaft 61. The carrier input gear 664 may be coupled to the joint members 663. Accordingly, the carrier input gear 664 and the joint members 663 may rotate together. The carrier input gear 664 may rotate the joint member 663 while rotating by driving transmitted from the engine 10. Accordingly, the first connecting members 661 and the second connecting members 662 revolve around the forward-backward shifting shaft 61, so that the first planetary gears 63 and the second planetary Each of the gears 64 may be revolved around the forward and backward transmission shaft 61.

상기 캐리어출력기어(665)는 상기 전후진변속축(61)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 캐리어출력기어(665)는 상기 이음부재(663)들에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어출력기어(665) 및 상기 이음부재(663)들은 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들 각각이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 공전하면서 상기 제1연결부재(661)들 및 상기 제2연결부재(662)들을 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 공전시키면, 상기 이음부재(663)들은 회전하면서 상기 캐리어출력기어(665)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 캐리어출력기어(665)는 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.The carrier output gear 665 may be rotatably coupled to the forward and backward transmission shaft 61. The carrier output gear 665 may be coupled to the joint members 663. Accordingly, the carrier output gear 665 and the joint members 663 may rotate together. Accordingly, each of the first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 revolves around the forward / backward shifting shaft 61 and the first connecting members 661 and the second When the connecting members 662 are revolved around the forward and backward transmission shafts 61, the joint members 663 may rotate and rotate the carrier output gear 665. Accordingly, the carrier output gear 665 may output driving to the preceding transmission unit 2.

상기 캐리어기구(66)는 캐리어연결기어(666)를 포함할 수 있다. The carrier mechanism 66 may include a carrier connecting gear 666.

상기 캐리어연결기어(666)는 상기 캐리어출력기어(665) 및 상기 선행변속부(2) 각각에 연결된 것이다. 상기 캐리어연결기어(666)는 상기 캐리어출력기어(665)에 맞물림됨과 아울러 상기 선행변속입력축(232, 도 19에 도시됨)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어연결기어(666)는 상기 캐리어출력기어(665)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 선행변속입력축(232)을 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어연결기어(666) 및 상기 캐리어출력기어(665)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어연결기어(666)에서 상기 캐리어출력기어(665)로 구동이 전달되면서 추가로 변속이 이루어질 수 있다.The carrier connection gear 666 is connected to each of the carrier output gear 665 and the preceding transmission unit 2. The carrier connecting gear 666 may be engaged with the carrier output gear 665 and coupled to the preceding shift input shaft 232 (shown in FIG. 19). Accordingly, the carrier connecting gear 666 may rotate the preceding shift input shaft 232 while rotating together as the carrier output gear 665 rotates. The carrier connecting gear 666 and the carrier output gear 665 may be formed with different diameters. Accordingly, as the drive is transmitted from the carrier connecting gear 666 to the carrier output gear 665, additional shifting may be performed.

상기 링기어브레이크(67)는 상기 링기어(65)의 회전을 선택적으로 차단하는 것이다. 상기 링기어브레이크(67)는 상기 링기어(65)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)는 하우징(H, 도 19에 도시됨)에 고정되게 결합될 수 있다. 상기 하우징(H)은 상기 농업용 작업차량에 구비된 케이스에 해당할 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)는 복수개의 브레이크디스크를 이용하여 상기 링기어(65)의 회전을 선택적으로 차단할 수 있다. 상기 브레이크디스크들 중에서 일부는 상기 하우징(H)에 결합되고, 나머지 일부는 상기 링기어(65)에 결합될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)가 상기 브레이크디스크들을 서로 접촉시키면, 상기 링기어(65)는 회전이 차단될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)가 상기 브레이크디스크들을 이격시키면, 상기 링기어(65)는 회전이 허용될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)는 원판 브레이크(Disk Brake)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 링기어브레이크(67)는 원뿔 브레이크(Cone Brake), 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크(Block Brake) 등 다른 여러 형태로 구현될 수도 있다.The ring gear brake 67 selectively blocks rotation of the ring gear 65. The ring gear brake 67 may be disposed outside the ring gear 65. The ring gear brake 67 may be fixedly coupled to the housing (H, shown in FIG. 19). The housing H may correspond to a case provided in the agricultural work vehicle. The ring gear brake 67 may selectively block rotation of the ring gear 65 using a plurality of brake discs. Some of the brake discs may be coupled to the housing (H), and the other portion may be coupled to the ring gear (65). When the ring gear brake 67 contacts the brake discs, rotation of the ring gear 65 may be blocked. When the ring gear brake 67 separates the brake discs, the ring gear 65 may be allowed to rotate. The ring gear brake 67 may be implemented using a disk brake. The ring gear brake 67 may be implemented in various other forms such as a cone brake, bend brake, or block brake.

도 18 내지 도 23을 참고하면, 상기 유성기어부(6)는 전후진슬리브(68)를 포함할 수 있다.18 to 23, the planetary gear portion 6 may include forward and backward sleeves 68.

상기 전후진슬리브(68)는 상기 전후진변속축(61)에 결합된 것이다. 상기 전후진슬리브(68)는 상기 전후진변속축(61)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 전후진슬리브(68)는 상기 캐리어입력기어(664)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. The forward-backward forward sleeve 68 is coupled to the forward-backward forward transmission shaft 61. The forward-backward forward sleeve 68 may rotate together as the forward-backward forward transmission shaft 61 rotates. The front-rear forward sleeve 68 may be selectively engaged with the carrier input gear 664.

도 21에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)로부터 이격되면, 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 캐리어기구(66) 간에 구동이 전달되지 않는다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(67)는 상기 제1유성기어(63)들과 상기 제2유성기어(64)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 제1회전방향(R1 화살표 방향, 도 20에 도시됨)으로 공전하도록 상기 링기어(65)의 회전을 차단할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.As shown in FIG. 21, when the forward and backward sleeves 68 are spaced apart from the carrier input gear 664, the drive is not transmitted between the forward and backward sleeves 68 and the carrier mechanism 66. In this case, the ring gear brake 67 includes the first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 in the first rotational direction (the direction of the R1 arrow, around the forward and backward shift axis 61). 20), the rotation of the ring gear 65 may be blocked. Specifically, it is as follows.

우선, 상기 전후진변속축(61)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 선기어(62)를 회전시킨다. 이 경우, 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)로부터 이격된 상태이므로, 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 캐리어기구(66) 간에는 구동이 전달되지 않는다.First, the forward-backward speed change shaft 61 rotates with the drive transmitted from the engine 10 to rotate the forward-backward forward sleeve 68 and the sun gear 62. In this case, since the front-rear forward sleeve 68 is spaced apart from the carrier input gear 664, driving is not transmitted between the front-rear forward sleeve 68 and the carrier mechanism 66.

다음, 상기 선기어(62)는 상기 전후진변속축(61)을 회전축으로 하여 회전하면서 상기 제1유성기어(63)들을 회전시킨다. 상기 제1유성기어(63)들은 상기 제1자전축(631a)을 중심으로 자전할 수 있다. 상기 제1유성기어(63)들은 자전하면서 상기 제2유성기어(64)들을 회전시킨다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(67)가 상기 링기어(65)의 회전을 차단한 상태이므로, 상기 제2유성기어(64)들은 상기 제2자전축(631a)을 중심으로 자전함과 아울러 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2유성기어(64)들 및 상기 제1유성기어(63)들이 상기 캐리어기구(66)에 의해 서로 연결된 상태이므로, 상기 제2유성기어(64)들 및 상기 제1유성기어(63)들은 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 함께 공전하면서 상기 캐리어기구(66)를 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어기구(66)는 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전하면서 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.Next, the sun gear 62 rotates the first planetary gears 63 while rotating the forward and backward transmission shafts 61 as a rotation axis. The first planetary gears 63 may rotate around the first rotating shaft 631a. The first planetary gears 63 rotate and rotate the second planetary gears 64. In this case, since the ring gear brake 67 blocks the rotation of the ring gear 65, the second planetary gears 64 rotate around the second rotating shaft 631a and before and after the rotation. The first rotational direction (the direction of the R1 arrow) can be orbited around the forward transmission shaft 61. Accordingly, since the second planetary gears 64 and the first planetary gears 63 are connected to each other by the carrier mechanism 66, the second planetary gears 64 and the first planetary gears 63, the carrier mechanism 66 is rotated together in the first rotational direction (the direction of the R1 arrow) around the forward and backward transmission shaft 61, and the first of the carrier mechanisms 66 is centered around the forward and backward transmission shaft 61. It can be rotated in the direction of rotation (in the direction of the R1 arrow). The carrier mechanism 66 may output driving to the preceding transmission unit 2 while rotating in the first rotational direction (in the direction of the R1 arrow) around the forward and backward transmission shaft 61.

이 경우, 도 20에 도시된 바와 같이 상기 선기어(62)가 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기 제1유성기어(63)들은 각각의 제1자전축(631a)을 중심으로 반시계방향으로 자전하면서 상기 제2유성기어(64)들을 자전시킬 수 있다. 상기 제2유성기어(64)들은 각각의 제2자전축(641a)을 중심으로 시계방향으로 자전하면서 상기 링기어(65)에 지지됨으로써, 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 반시계방향으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(66, 도 21에 도시됨)는 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 반시계방향으로 회전하면서 상기 선행변속부(2, 도 21에 도시됨)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 선기어(62)의 회전방향 및 상기 캐리어기구(66, 도 21에 도시됨)의 회전방향은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 따라서, 상기 유성기어부(6)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 회전방향을 반대로 변화시키는 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 회전방향을 반대로 변화시키는 변속은 후진변속일 수 있다.In this case, as illustrated in FIG. 20, when the sun gear 62 rotates clockwise around the forward-backward shifting shaft 61, the first planetary gears 63 are respectively the first rotational shaft 631a. The second planetary gears 64 may be rotated while rotating counterclockwise around the center. The second planetary gears 64 are supported by the ring gear 65 while rotating clockwise around each of the second rotating shafts 641a, thereby counterclockwise about the forward and backward transmission shafts 61 Can orbit. Accordingly, the carrier mechanism 66 (shown in FIG. 21) outputs driving to the preceding shift unit 2 (shown in FIG. 21) while rotating in the counterclockwise direction around the forward and backward shift shaft 61. can do. In this case, the rotational direction of the sun gear 62 and the rotational direction of the carrier mechanism 66 (shown in FIG. 21) may be opposite directions. Accordingly, the planetary gear unit 6 may output the shifted drive to the preceding transmission unit 2 after performing shifting in which the rotational direction is reversely changed for the drive transmitted from the engine 10. In this case, the shift that reverses the rotation direction may be a reverse shift.

도 23에 도시된 바와 같이 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)에 맞물림되면, 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 캐리어기구(66) 간에 구동이 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(67)는 상기 제1유성기어(63)들과 상기 제2유성기어(64)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향, 도 20에 도시됨)에 대해 반대되는 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 22에 도시됨)으로 공전하도록 상기 링기어(65)의 회전을 허용할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.As shown in FIG. 23, when the forward-backward forward sleeve 68 is engaged with the carrier input gear 664, a drive may be transmitted between the forward-backward forward sleeve 68 and the carrier mechanism 66. In this case, the ring gear brake 67 includes the first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 in the first rotational direction (R1 arrow direction) around the forward-backward shifting shaft 61. , (Shown in FIG. 20) may allow rotation of the ring gear 65 to rotate in a second rotational direction (R2 arrow direction, shown in FIG. 22) opposite. Specifically, it is as follows.

우선, 상기 전후진변속축(61)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 전후진슬리브(68) 및 상기 선기어(62)를 회전시킨다. 이 경우, 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)로부터 맞물림된 상태이므로, 상기 전후진슬리브(68)는 회전하면서 상기 캐리어기구(66)를 회전시킬 수 있다.First, the forward-backward speed change shaft 61 rotates with the drive transmitted from the engine 10 to rotate the forward-backward forward sleeve 68 and the sun gear 62. In this case, since the forward-backward forward sleeve 68 is engaged with the carrier input gear 664, the forward-backward forward sleeve 68 can rotate while rotating the carrier mechanism 66.

다음, 상기 캐리어기구(66) 및 상기 선기어(62)가 상기 전후진슬리브(68)를 통해 함께 회전하므로, 상기 선기어(62), 상기 제1유성기어(63)들, 및 상기 제2유성기어(64)들은 일체화되어 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(67)가 상기 링기어(65)의 회전을 허용한 상태이므로, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 22에 도시됨)으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(66)는 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들과 함께 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향, 도 22에 도시됨)으로 회전하면서 상기 선행변속부(2)로 구동을 출력할 수 있다.Next, since the carrier mechanism 66 and the sun gear 62 rotate together through the forward-backward forward sleeve 68, the sun gear 62, the first planetary gears 63, and the second planetary gear The (64) can be integrated and rotated together around the forward and backward transmission shaft (61). In this case, since the ring gear brake 67 permits rotation of the ring gear 65, the first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 are configured to rotate the front-rear gear ( 61) can be orbited in the second rotational direction (the direction of the R2 arrow, shown in FIG. 22). Accordingly, the carrier mechanism 66 together with the first planetary gears 63 and the second planetary gears 64 has the second rotational direction (R2 arrow) around the forward and backward shift axis 61. Direction, as shown in FIG. 22), the driving may be output to the preceding transmission unit 2.

이 경우, 도 22에 도시된 바와 같이 상기 선기어(62)가 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 상기 제1유성기어(63)들 및 상기 제2유성기어(64)들은 상기 선기어(62)와 함께 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 시계방향으로 공전할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(66, 도 23에 도시됨)는 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 상기 선행변속부(2, 도 23에 도시됨)로 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 선기어(62)의 회전방향 및 상기 캐리어기구(66, 도 23에 도시됨)의 회전방향은 서로 동일한 방향일 수 있다. 따라서, 상기 유성기어부(6)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 회전방향을 유지시키는 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 선행변속부(2)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 회전방향을 유지시키는 변속은 전진변속일 수 있다.In this case, as shown in FIG. 22, when the sun gear 62 rotates clockwise around the forward-backward shifting shaft 61, the first planetary gears 63 and the second planetary gear 64 ) May orbit with the sun gear 62 in the clockwise direction around the forward and backward transmission shaft 61. Accordingly, the carrier mechanism 66 (shown in FIG. 23) rotates clockwise around the forward / backward shifting shaft 61 to output driving to the preceding shifting unit 2 (shown in FIG. 23). You can. In this case, the rotational direction of the sun gear 62 and the rotational direction of the carrier mechanism 66 (shown in FIG. 23) may be the same direction. Accordingly, the planetary gear unit 6 may output the shifted driving to the preceding transmission unit 2 after performing the shift maintaining the rotational direction with respect to the drive transmitted from the engine 10. In this case, the shift that maintains the rotational direction may be a forward shift.

도 24 및 도 25를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 선행변속부(2), 상기 클러치부(3), 상기 후행변속부(4), 상기 조절부(5), 및 상기 유성기어부(6)를 포함할 수 있다. 상기 선행변속부(2), 상기 클러치부(3), 상기 후행변속부(4), 상기 조절부(5), 및 상기 유성기어부(6)는 각각 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분만을 설명한다.24 and 25, the agricultural operation vehicle 1 according to the modified embodiment of the present invention includes the preceding transmission part 2, the clutch part 3, the following transmission part 4, and the adjustment. It may include a portion (5), and the planetary gear portion (6). The preceding shifting section 2, the clutch section 3, the trailing shifting section 4, the adjusting section 5, and the planetary gear section 6 are respectively used in an agricultural work vehicle 1 according to the present invention. Since it is roughly the same as described, only the parts with differences will be described below.

상기 조절부(5)는 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(3) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 조절부(5)는 상기 선행변속부(2)와 상기 클러치부(3)의 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 조절부(5)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행한 후에, 변속된 구동을 상기 클러치부(3)로 출력할 수 있다. 상기 클러치부(3)는 상기 조절부(5)로부터 전달된 구동을 상기 후행변속부(4)로 선택적으로 출력하도록 상기 후행변속부(4)에 연결될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.The adjustment part 5 may be connected to each of the preceding transmission part 2 and the clutch part 3. In this case, the adjustment part 5 may be disposed between the preceding transmission part 2 and the clutch part 3. Accordingly, the control unit 5 may output the shifted driving to the clutch unit 3 after performing the shifting on the drive transmitted from the preceding shifting unit 2. The clutch unit 3 may be connected to the trailing transmission unit 4 to selectively output the drive transmitted from the adjustment unit 5 to the trailing transmission unit 4. The trailing shift unit 4 may perform shifting for the drive transmitted from the clutch unit 3.

상기 조절부(5)가 상기 제1조절기구(51)와 상기 제2조절기구(52)를 포함하는 경우, 상기 제1조절기구(51)와 상기 제2조절기구(52)는 다음과 같이 구현될 수 있다.When the adjustment unit 5 includes the first adjustment mechanism 51 and the second adjustment mechanism 52, the first adjustment mechanism 51 and the second adjustment mechanism 52 are as follows. Can be implemented.

상기 제1조절기구(51)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제1클러치기구(31) 각각에 연결될 수 있다. 상기 제1조절기구(51)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동에 대해 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)는 상기 제1조절기구(51)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1조절기구(51)에 연결될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구(31)에 연결될 수 있다. 상기 제1클러치기구(31)가 구동을 출력하는 경우, 구동은 상기 제1선행변속기구(21), 상기 제1조절기구(51), 상기 제1클러치기구(31), 및 상기 제1후행변속기구(41)를 거쳐 상기 차축으로 출력될 수 있다.The first adjustment mechanism 51 may be connected to each of the first leading transmission mechanism 21 and the first clutch mechanism 31. The first adjustment mechanism 51 may be connected to the first preceding transmission mechanism 21 to perform shifting using a gear ratio for the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21. The first clutch mechanism 31 may be connected to the first adjustment mechanism 51 to selectively output the drive transmitted from the first adjustment mechanism 51. The first trailing transmission mechanism 41 may be connected to the first clutch mechanism 31 to perform shifting for the drive transmitted from the first clutch mechanism 31. When the first clutch mechanism 31 outputs driving, the driving is the first leading transmission mechanism 21, the first adjustment mechanism 51, the first clutch mechanism 31, and the first trailing It can be output to the axle via the transmission mechanism 41.

상기 제1조절기구(51)는 상기 제1조절축(511), 상기 제1조절입력기어(512), 및 상기 제1조절출력기어(513)를 포함할 수 있다. 상기 제1조절축(511)은 상기 제1조절출력기어(513)와 상기 제1클러치기구(31) 각각에 결합될 수 있다. 상기 제1조절입력기어(512)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 상기 제1조절출력기어(513)는 상기 제1조절입력기어(512)에 맞물림될 수 있다. 상기 제1선행변속기구(21)로부터 상기 제1선행변속축(213)을 통해 전달된 구동은, 상기 제1조절입력기어(512), 상기 제1조절출력기어(513), 및 상기 제1조절축(511)을 거쳐 상기 제1클러치기구(31)로 전달될 수 있다.The first adjustment mechanism 51 may include the first adjustment shaft 511, the first adjustment input gear 512, and the first adjustment output gear 513. The first adjustment shaft 511 may be coupled to each of the first adjustment output gear 513 and the first clutch mechanism 31. The first adjustment input gear 512 may be coupled to the first leading shift shaft 213. The first adjustment output gear 513 may be engaged with the first adjustment input gear 512. The drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 through the first preceding transmission shaft 213 is the first adjustment input gear 512, the first adjustment output gear 513, and the first It may be transferred to the first clutch mechanism 31 via the adjustment shaft 511.

상기 제2조절기구(52)는 상기 제2선행변속기구(22)와 상기 제2클러치기구(32) 각각에 연결될 수 있다. 상기 제2조절기구(52)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구(51)와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)는 상기 제2조절기구(52)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2조절기구(52)에 연결될 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구(32)에 연결될 수 있다. 상기 제2클러치기구(32)가 구동을 출력하는 경우, 구동은 상기 제2선행변속기구(22), 상기 제2조절기구(52), 상기 제2클러치기구(32), 및 상기 제2후행변속기구(42)를 거쳐 상기 차축으로 출력될 수 있다.The second adjustment mechanism 52 may be connected to each of the second leading transmission mechanism 22 and the second clutch mechanism 32. The second adjustment mechanism 52 is the second leading transmission mechanism 22 to perform shifting using a gear ratio different from the first adjustment mechanism 51 for the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 ). The second clutch mechanism 32 may be connected to the second adjustment mechanism 52 to selectively output the drive transmitted from the second adjustment mechanism 52. The second trailing transmission mechanism 42 may be connected to the second clutch mechanism 32 to perform shifting for the drive transmitted from the second clutch mechanism 32. When the second clutch mechanism 32 outputs driving, the driving is the second leading transmission mechanism 22, the second adjustment mechanism 52, the second clutch mechanism 32, and the second trailing mechanism. It can be output to the axle via the transmission mechanism 42.

상기 제2조절기구(52)는 상기 제2조절축(521), 상기 제2조절입력기어(522), 및 상기 제2조절출력기어(523)를 포함할 수 있다. 상기 제2조절축(521)은 상기 제2조절출력기어(523)와 상기 제2클러치기구(32) 각각에 결합될 수 있다. 상기 제2조절입력기어(522)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제2조절출력기어(523)는 상기 제2조절입력기어(522)에 맞물림될 수 있다. 상기 제2선행변속기구(22)로부터 상기 제2선행변속축(223)을 통해 전달된 구동은, 상기 제2조절입력기어(522), 상기 제2조절출력기어(523), 및 상기 제2조절축(521)을 거쳐 상기 제2클러치기구(32)로 전달될 수 있다.The second adjustment mechanism 52 may include the second adjustment shaft 521, the second adjustment input gear 522, and the second adjustment output gear 523. The second adjustment shaft 521 may be coupled to each of the second adjustment output gear 523 and the second clutch mechanism 32. The second adjustment input gear 522 may be coupled to the second leading shift shaft 223. The second adjustment output gear 523 may be engaged with the second adjustment input gear 522. The drive transmitted from the second preceding transmission mechanism 22 through the second preceding transmission shaft 223 includes the second adjustment input gear 522, the second adjustment output gear 523, and the second. It can be transferred to the second clutch mechanism 32 via the adjustment shaft 521.

여기서, 상기 조절부(5)는 상기 선행변속부(2)와 상기 후행변속부(4) 각각의 구현 형태에 따라 주로 담당하는 기능이 서로 상이할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.Here, the control unit 5 may have different functions mainly in charge of each of the implementation forms of the preceding transmission unit 2 and the following transmission unit 4. Specifically, it is as follows.

우선, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현된 경우, 상기 조절부(5)는 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 변속을 수행하는 기능을 주로 담당할 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다.First, the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are implemented identically to each other, and the first following transmission mechanism 41 and the second following transmission mechanism 42 are identical to each other. When implemented, the adjustment unit 5 performs shifting so that a drive at a different speed is output according to which of the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22 is transmitted. It can be mainly responsible for the function. In this case, the first preceding transmission gear 211 and the second preceding transmission gear 221 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 of the first preceding transmission mechanism 21 may be formed to have the same diameter. have. The first trailing transmission gear 411 and the second trailing transmission gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 of the first trailing transmission mechanism 41 may be formed to have the same diameter.

다음, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 상이하게 구현된 경우, 상기 조절부(5)는 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 적어도 하나가 수행하는 감속 변속을 분담하여 수행하는 기능을 주로 담당할 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.Next, the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are implemented identically to each other, and the first following transmission mechanism 41 and the second following transmission mechanism 42 are different from each other. If implemented in such a manner, the adjusting unit 5 may mainly be responsible for a function of sharing and performing deceleration transmission performed by at least one of the first and second transmission mechanisms 41 and 42. have. In this case, the first preceding transmission gear 211 and the second preceding transmission gear 221 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 of the first preceding transmission mechanism 21 may be formed to have the same diameter. have. The first trailing transmission gear 411 and the second trailing transmission gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 of the first trailing transmission mechanism 41 may be formed with different diameters.

다음, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 상이하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현된 경우, 상기 조절부(5)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 적어도 하나가 수행하는 감속 변속을 분담하여 수행하는 기능을 주로 담당할 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다.Next, the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are implemented differently from each other, and the first following transmission mechanism 41 and the second following transmission mechanism 42 are identical to each other. If implemented in such a manner, the adjusting unit 5 may mainly be responsible for a function of sharing and performing deceleration transmission performed by at least one of the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22. have. In this case, the first preceding transmission gear 211 and the second preceding transmission gear 221 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 of the first preceding transmission mechanism 21 may be formed with different diameters. have. The first trailing transmission gear 411 and the second trailing transmission gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 of the first trailing transmission mechanism 41 may be formed to have the same diameter.

다음, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 상이하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 상이하게 구현된 경우, 상기 조절부(5)는 상기 제1선행변속기구(21), 상기 제2선행변속기구(22), 상기 제1후행변속기구(41), 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 적어도 하나가 수행하는 감속 변속을 분담하여 수행하는 기능을 주로 담당할 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.Next, the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are implemented differently from each other, and the first following transmission mechanism 41 and the second following transmission mechanism 42 are different from each other. If implemented in such a manner, the adjusting unit 5 includes the first leading shifting mechanism 21, the second leading shifting mechanism 22, the first trailing shifting mechanism 41, and the second trailing shifting mechanism ( Of the 42), it is possible to mainly play a function of sharing and performing the deceleration shift performed by at least one. In this case, the first preceding transmission gear 211 and the second preceding transmission gear 221 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 of the first preceding transmission mechanism 21 may be formed with different diameters. have. The first trailing transmission gear 411 and the second trailing transmission gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 of the first trailing transmission mechanism 41 may be formed with different diameters.

한편, 상기 조절부(5)는 구동을 상기 제1선행변속부(2), 상기 클러치부(3), 및 상기 후행변속부(4)를 연결하는 축 외에 다른 축으로 전달하는 기능을 담당하도록 구현될 수도 있다.On the other hand, the adjustment unit 5 is responsible for transmitting a drive to the other axis other than the axis connecting the first transmission unit 2, the clutch unit 3, and the rear transmission unit 4 It may be implemented.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 농업용 작업차량의 변속장치 2 : 선행변속부
3 : 클러치부 4 : 후행변속부
5 : 조절부 6 : 유성기어부
20 : 제2변속부 30 : 분배기어
21 : 제1선행변속기구 22 : 제2선행변속기구
23 : 선행변속입력기구 31 : 제1클러치기구
32 : 제2클러치기구 41 : 제1후행변속기구
42 : 제2후행변속기구 43 : 후행변속출력기구
51 : 제1조절기구 52 : 제2조절기구1: Agricultural working vehicle transmission device 2: Leading transmission part
3: Clutch part 4: Trailing shift part
5: control unit 6: planetary gear unit
20: second transmission 30: distribution gear
21: first leading transmission mechanism 22: second leading transmission mechanism
23: preceding shift input mechanism 31: first clutch mechanism
32: second clutch mechanism 41: first trailing transmission mechanism
42: second trailing shift mechanism 43: trailing shift output mechanism
51: first adjustment mechanism 52: second adjustment mechanism

Claims (9)

농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부(6);
상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부(2);
상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 클러치부(3);
상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부(3)에 연결된 조절부(5); 및
상기 조절부(5)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 조절부(5)에 연결된 후행변속부(4)를 포함하고,
상기 선행변속부(2)는 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구(21), 및 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구(22)를 포함하며,
상기 클러치부(3)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 제1클러치기구(31), 및 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 제2클러치기구(32)를 포함하고,
상기 조절부(5)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구(31)에 연결된 제1조절기구(51), 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구(51)와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구(32)에 연결된 제2조절기구(52)를 포함하며,
상기 후행변속부(4)는 상기 제1조절기구(51)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1조절기구(51)에 연결된 제1후행변속기구(41), 및 상기 제2조절기구(52)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2조절기구(52)에 연결된 제2후행변속기구(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.A planetary gear unit (6) for performing forward and backward shifting for the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle;
A preceding transmission unit (2) for performing transmission for the drive transmitted from the planetary gear unit (6);
A clutch unit (3) connected to the preceding transmission unit (2) to selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit (2);
An adjustment unit (5) connected to the clutch unit (3) to perform shifting with respect to the drive transmitted from the clutch unit (3); And
And a trailing shifting part 4 connected to the adjusting part 5 to perform shifting for the drive transmitted from the adjusting part 5,
The preceding shifting part 2 performs shifting for the first transmission gear 21 that performs shifting with respect to the drive transmitted from the planetary gear part 6 and the drive transmitted from the planetary gear part 6. It includes a second leading transmission mechanism (22),
The clutch unit 3 is a first clutch mechanism 31 connected to the first preceding transmission mechanism 21 to selectively output a drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21, and the second preceding transmission And a second clutch mechanism (32) connected to the second leading transmission mechanism (22) to selectively output the drive transmitted from the sphere (22),
The adjustment unit 5 is a first adjustment mechanism 51 connected to the first clutch mechanism 31 to perform shifting by using a gear ratio for the drive transmitted from the first clutch mechanism 31 , And a second adjustment mechanism 52 connected to the second clutch mechanism 32 to perform shifting using a gear ratio different from that of the first adjustment mechanism 51 for the drive transmitted from the second clutch mechanism 32 ),
The trailing shifting section 4 is a first trailing shift mechanism 41 connected to the first adjustment mechanism 51 to perform shifting with respect to the drive transmitted from the first adjustment mechanism 51, and the second adjustment And a second trailing transmission mechanism (42) connected to the second adjustment mechanism (52) to perform shifting on the drive transmitted from the mechanism (52). 제1항에 있어서,
상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31)에 연결된 제1조절입력기어(512), 및 상기 제1조절입력기어(512)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)에 연결된 제1조절출력기어(513)를 포함하고,
상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32)에 연결된 제2조절입력기어(522), 및 상기 제2조절입력기어(522)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)에 연결된 제2조절출력기어(523)를 포함하며,
상기 제2조절입력기어(522)에 대한 상기 제2조절출력기어(523)의 기어비 및 상기 제1조절입력기어(512)에 대한 상기 제1조절출력기어(513)의 기어비는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1,
The first adjustment mechanism 51 is engaged with the first adjustment input gear 512 and the first adjustment input gear 512 connected to the first clutch mechanism 31, and the first trailing transmission mechanism 41 ) Connected to the first control output gear 513,
The second adjustment mechanism 52 is engaged with the second adjustment input gear 522 connected to the second clutch mechanism 32, and the second adjustment input gear 522, and the second trailing transmission mechanism 42 ) Connected to the second control output gear (523),
The gear ratio of the second adjustment output gear 523 to the second adjustment input gear 522 and the gear ratio of the first adjustment output gear 513 to the first adjustment input gear 512 are different from each other. Agricultural working vehicle transmission. 제1항에 있어서,
상기 제1조절기구(51)는 상기 제1클러치기구(31)가 결합된 제1조절축(511), 상기 제1조절축(511)에 결합된 제1조절입력기어(512), 상기 제1조절입력기어(512)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)에 연결된 제1조절출력기어(513), 상기 제1조절입력기어(512)로부터 이격된 위치에서 상기 제1조절축(511)에 결합된 제1추가입력기어(514), 및 상기 제1추가입력기어(514)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1조절출력기어(513)로부터 이격된 위치에서 상기 제1후행변속기구(41)에 연결된 제1추가출력기어(515)를 포함하고,
상기 제1조절입력기어(512)에 대한 상기 제1조절출력기어(513)의 기어비와 상기 제1추가입력기어(514)에 대한 상기 제1추가출력기어(515)의 기어비가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1,
The first adjustment mechanism 51 includes a first adjustment shaft 511 to which the first clutch mechanism 31 is coupled, a first adjustment input gear 512 coupled to the first adjustment shaft 511, and the first adjustment mechanism 51. The first adjustment shaft at a position spaced apart from the first adjustment input gear 512 and the first adjustment output gear 513 connected to the first trailing transmission mechanism 41 while being engaged with the first adjustment input gear 512. The first additional input gear 514 coupled to the 511 and the first additional input gear 514 are engaged with the first trailing transmission mechanism at a position spaced apart from the first adjustment output gear 513 ( 41) includes a first additional output gear 515 connected to,
The gear ratio of the first adjustment output gear 513 to the first adjustment input gear 512 and the gear ratio of the first additional output gear 515 to the first additional input gear 514 are different from each other. Agricultural working vehicle transmission. 제1항에 있어서,
상기 제2조절기구(52)는 상기 제2클러치기구(32)가 결합된 제2조절축(521), 상기 제2조절축(521)에 결합된 제2조절입력기어(522), 상기 제2조절입력기어(522)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2후행변속기구(42)에 연결된 제2조절출력기어(523), 상기 제2조절입력기어(522)로부터 이격된 위치에서 상기 제2조절축(521)에 결합된 제2추가입력기어(524), 및 상기 제2추가입력기어(524)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2조절출력기어(523)로부터 이격된 위치에서 상기 제2후행변속기구(42)에 연결된 제2추가출력기어(525)를 포함하고,
상기 제2조절입력기어(522)에 대한 상기 제2조절출력기어(523)의 기어비와 상기 제2추가입력기어(524)에 대한 상기 제2추가출력기어(525)의 기어비가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1,
The second adjustment mechanism 52 includes a second adjustment shaft 521 to which the second clutch mechanism 32 is coupled, a second adjustment input gear 522 coupled to the second adjustment shaft 521, and the second 2, the second adjustment shaft at a position spaced apart from the second adjustment input gear 522, the second adjustment output gear 523 connected to the second trailing transmission mechanism 42 and engaged with the adjustment input gear 522 The second additional input gear 524 coupled to the (521), and the second trailing transmission mechanism at a position that is engaged with the second additional input gear 524 and spaced apart from the second adjustment output gear 523 ( 42) includes a second additional output gear 525,
The gear ratio of the second control output gear 523 to the second control input gear 522 and the gear ratio of the second additional output gear 525 to the second additional input gear 524 are different from each other. Agricultural working vehicle transmission. 제1항에 있어서, 상기 유성기어부(6)는
상기 엔진으로부터 전달된 구동으로 회전하는 전후진변속축(61);
상기 전후진변속축(61)에 결합된 선기어(62);
상기 선기어(62)의 외측에 배치되어서 상기 선기어(62)에 맞물림된 복수개의 제1유성기어(63);
상기 제1유성기어(63)들의 외측에 배치되어서 상기 제1유성기어(63)들 각각에 맞물림된 복수개의 제2유성기어(64);
상기 제2유성기어(64)들의 외측에 배치되어서 상기 제2유성기어(64)들에 맞물림된 링기어(65);
상기 제1유성기어(63)들 각각에 연결됨과 아울러 상기 제2유성기어(64)들 각각에 연결된 캐리어기구(66); 및
상기 링기어(65)의 회전을 선택적으로 차단하는 링기어브레이크(67)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The planetary gear portion (6) according to claim 1,
A forward-reverse speed-shift shaft 61 that rotates with the drive transmitted from the engine;
A sun gear 62 coupled to the forward-backward forward transmission shaft 61;
A plurality of first planetary gears 63 disposed outside the sun gear 62 and engaged with the sun gear 62;
A plurality of second planetary gears 64 disposed outside the first planetary gears 63 and engaged with each of the first planetary gears 63;
A ring gear 65 disposed outside the second planetary gears 64 and meshing with the second planetary gears 64;
A carrier mechanism 66 connected to each of the first planetary gears 63 and to each of the second planetary gears 64; And
And a ring gear brake (67) that selectively blocks rotation of the ring gear (65). 제5항에 있어서,
상기 유성기어부(6)는 상기 전후진변속축(61)에 결합된 전후진슬리브(68)를 포함하고,
상기 캐리어기구(66)는 상기 전후진변속축(61)에 공회전 가능하게 결합된 캐리어입력기어(664), 및 상기 선행변속부에 연결된 캐리어출력기어(665)를 포함하며,
상기 전후진슬리브(68)는 상기 캐리어입력기어(664)에 선택적으로 맞물림되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 5,
The planetary gear portion 6 includes a forward and backward forward sleeve 68 coupled to the forward and backward forward transmission shaft 61,
The carrier mechanism 66 includes a carrier input gear 664 coupled to the front and rear forward speed shift shaft 61 so as to be idle, and a carrier output gear 665 connected to the preceding shift section,
The front-rear forward sleeve 68 is a transmission device for agricultural work vehicles, characterized in that selectively engaged with the carrier input gear (664). 제6항에 있어서,
상기 링기어브레이크(67)는 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)로부터 이격되면 상기 링기어(65)의 회전을 차단하고, 상기 전후진슬리브(68)가 상기 캐리어입력기어(664)에 맞물림되면 상기 링기어(65)의 회전을 허용하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 6,
The ring gear brake 67 blocks the rotation of the ring gear 65 when the front-rear forward sleeve 68 is spaced from the carrier input gear 664, and the front-rear forward sleeve 68 is the carrier input gear Gearbox of the agricultural work vehicle, characterized in that to allow the rotation of the ring gear 65 when engaged with (664). 제5항에 있어서, 상기 캐리어기구(66)는
상기 제1유성기어(63)들 각각에 결합된 복수개의 제1연결부재(661),
상기 제2유성기어(64)들 각각에 결합된 복수개의 제2연결부재(662), 및
상기 제1연결부재(661)들과 상기 제2연결부재(662)들이 상기 전후진변속축(61)을 중심으로 함께 공전하도록 상기 제1연결부재(661)들과 상기 제2연결부재(662)들을 연결하는 복수개의 이음부재(663)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 5, wherein the carrier mechanism (66)
A plurality of first connecting member (661) coupled to each of the first planetary gear (63),
A plurality of second connecting members 662 coupled to each of the second planetary gears 64, and
The first connecting members 661 and the second connecting members 662 such that the first connecting members 661 and the second connecting members 662 revolve around the forward and backward shift shafts 61 ) A plurality of joint members (663) connecting the transmission of the agricultural work vehicle, characterized in that it comprises a. 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 유성기어부(6);
상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부(2);
상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 조절부(5);
상기 조절부(5)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 조절부(5)에 연결된 클러치부(3); 및
상기 클러치부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치부(3)에 연결된 후행변속부(4)를 포함하고,
상기 선행변속부(2)는 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구(21), 및 상기 유성기어부(6)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구(22)를 포함하며,
상기 조절부(5)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동에 대해 기어비(Gear Ratio)를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 제1조절기구(51), 및 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제1조절기구(51)와 상이한 기어비를 이용하여 변속을 수행하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 제2조절기구(52)를 포함하고,
상기 클러치부(3)는 상기 제1조절기구(51)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1조절기구(51)에 연결된 제1클러치기구(31), 및 상기 제2조절기구(52)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2조절기구(52)에 연결된 제2클러치기구(32)를 포함하며,
상기 후행변속부(4)는 상기 제1클러치기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제1클러치기구(31)에 연결된 제1후행변속기구(41), 및 상기 제2클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 제2클러치기구(32)에 연결된 제2후행변속기구(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.A planetary gear unit (6) for performing forward and backward shifting for the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle;
A preceding transmission unit (2) for performing transmission for the drive transmitted from the planetary gear unit (6);
An adjustment unit (5) connected to the preceding transmission unit (2) to perform shifting for the drive transmitted from the preceding transmission unit (2);
A clutch portion 3 connected to the adjusting portion 5 to selectively output the drive transmitted from the adjusting portion 5; And
And a rear shifting part 4 connected to the clutch part 3 to perform shifting with respect to the drive transmitted from the clutch part 3,
The preceding transmission unit 2 performs a shift for the first transmission mechanism 21 that performs transmission for the drive transmitted from the planetary gear unit 6, and the drive transmitted from the planetary gear unit 6 It includes a second leading transmission mechanism (22),
The adjustment unit 5 is a first adjustment mechanism connected to the first preceding transmission mechanism 21 to perform shifting using a gear ratio for the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 ( 51), and a second connected to the second leading transmission mechanism 22 to perform shifting using a gear ratio different from the first adjustment mechanism 51 for the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 It includes an adjustment mechanism 52,
The clutch part 3 has a first clutch mechanism 31 connected to the first adjustment mechanism 51 and a second adjustment mechanism 52 to selectively output a drive transmitted from the first adjustment mechanism 51. ) Includes a second clutch mechanism (32) connected to the second adjustment mechanism (52) to selectively output the drive.
The trailing shifting section 4 is a first trailing shifting mechanism 41 connected to the first clutch mechanism 31 so as to perform shifting on the drive transmitted from the first clutch mechanism 31, and the second clutch And a second trailing transmission mechanism (42) connected to the second clutch mechanism (32) to perform shifting on the drive transmitted from the mechanism (32).
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