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KR20200030699A - Folding test device - Google Patents

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Publication number
KR20200030699A
KR20200030699A KR1020180109003A KR20180109003A KR20200030699A KR 20200030699 A KR20200030699 A KR 20200030699A KR 1020180109003 A KR1020180109003 A KR 1020180109003A KR 20180109003 A KR20180109003 A KR 20180109003A KR 20200030699 A KR20200030699 A KR 20200030699A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support plate
rotation axis
rotation
folding test
link
Prior art date
Application number
KR1020180109003A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안성상
Original Assignee
삼성디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성디스플레이 주식회사 filed Critical 삼성디스플레이 주식회사
Priority to KR1020180109003A priority Critical patent/KR20200030699A/en
Priority to CN201910129352.XA priority patent/CN110895190B/en
Publication of KR20200030699A publication Critical patent/KR20200030699A/en

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G12—INSTRUMENT DETAILS
    • G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/301—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements flexible foldable or roll-able electronic displays, e.g. thin LCD, OLED

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  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

A folding test device of the present invention comprises: a support member; a first rotating frame rotatably connected to the support member through a first rotation axis; a second rotating frame rotatably connected to the support member through a second rotation axis; a first support plate supported by the first rotating frame; and a second support plate supported by the second rotating frame, wherein the first rotation axis and the second rotation axis may be different from each other.

Description

폴딩 테스트 장치{FOLDING TEST DEVICE}Folding test device {FOLDING TEST DEVICE}

본 발명은 폴딩 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a folding test apparatus.

정보화 기술이 발달함에 따라 사용자와 정보간의 연결매체인 표시 장치의 중요성이 부각되고 있다. 이에 부응하여 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display Device), 유기 발광 표시 장치(Organic Light Emitting Display Device), 플라즈마 표시 장치(Plasma Display Device) 등과 같은 표시 장치의 사용이 증가하고 있다.With the development of information technology, the importance of a display device that is a connection medium between a user and information has emerged. In response to this, the use of display devices such as liquid crystal display devices, organic light emitting display devices, and plasma display devices is increasing.

최근에는 유리 기판 등을 사용한 기존의 평판형 표시 장치(flat display device)와 달리, 유연성있는 플라스틱 기판 등을 이용함으로써 폴딩되거나 휘어질 수 있는 폴더블 표시 장치(foldable display device)가 주목받고 있다.Recently, a foldable display device that can be folded or bent by using a flexible plastic substrate or the like has been attracting attention, unlike a conventional flat display device using a glass substrate or the like.

폴더블 표시 장치의 표시 면이 서로 마주보도록 폴딩되는 경우를 인 폴딩(in folding)이라 하고, 표시 장치의 배면이 서로 마주보도록 폴딩되는 경우를 아웃 폴딩(out folding)이라고 한다.A case in which the display surfaces of the foldable display device are folded to face each other is called in folding, and a case in which the rear surfaces of the display device are folded to face each other is called out folding.

폴더블 표시 장치는 출하되기 전 인 폴딩 테스트 및 아웃 폴딩 테스트가 수행될 필요가 있다. 하나의 회전 축을 이용하는 폴딩 테스트 장치에서 인 폴딩 테스트 및 아웃 폴딩 테스트를 동시에 수행하는 경우, 인 폴딩 곡률 반경과 아웃 폴딩 곡률 반경의 상대적인 크기가 고정되는 문제점이 있다.The foldable display device needs to perform an in-folding test and an out-folding test before shipping. When the in-folding test and the out-folding test are performed simultaneously in the folding test apparatus using one rotation axis, there is a problem in that the relative sizes of the in-folding radius and the out-folding radius of curvature are fixed.

해결하고자 하는 기술적 과제는, 인 폴딩 곡률 반경과 아웃 폴딩 곡률 반경의 크기를 다르게 설정할 수 있는 폴딩 테스트 장치를 제공하는 데 있다.The technical problem to be solved is to provide a folding test apparatus capable of setting different sizes of the in-folding radius of curvature and the out-folding radius of curvature.

본 발명의 한 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치는, 지지 부재; 상기 지지 부재와 제1 회전 축을 통해 회동 가능하도록 연결된 제1 회동 프레임; 상기 지지 부재와 제2 회전 축을 통해 회동 가능하도록 연결된 제2 회동 프레임; 상기 제1 회동 프레임에 의해 지지되는 제1 지지 판; 및 상기 제2 회동 프레임에 의해 지지되는 제2 지지 판을 포함하고, 상기 제1 회전 축과 상기 제2 회전 축은 서로 다르다.Folding test apparatus according to an embodiment of the present invention, the support member; A first rotation frame connected to the support member so as to be rotatable through a first rotation axis; A second rotation frame connected to the support member so as to be rotatable through a second rotation axis; A first support plate supported by the first rotating frame; And a second support plate supported by the second rotation frame, wherein the first rotation axis and the second rotation axis are different from each other.

상기 제1 지지 판과 상기 제2 지지 판이 수평을 이루는 경우의 수평 면을 기준으로, 상기 제1 회전 축은 상기 수평 면의 일면 상에 위치하고, 상기 제2 회전 축은 상기 수평 면의 타면 하에 위치할 수 있다.On the basis of the horizontal plane when the first support plate and the second support plate are horizontal, the first rotation axis may be located on one surface of the horizontal surface, and the second rotation axis may be located under the other surface of the horizontal surface. have.

상기 제1 지지 판은 상기 제1 회동 프레임 상에서 수평 이동 가능하고, 상기 제2 지지 판은 상기 제2 회동 프레임 상에서 수평 이동 가능할 수 있다.The first support plate may be horizontally movable on the first rotating frame, and the second support plate may be horizontally movable on the second rotating frame.

상기 제1 지지 판은 상기 제1 회동 프레임이 회동하는 경우, 상기 제1 회동 프레임 상에서 수평 이동하고, 상기 제2 지지 판은 상기 제2 회동 프레임이 회동하는 경우, 상기 제2 회동 프레임 상에서 수평 이동할 수 있다.The first supporting plate horizontally moves on the first rotating frame when the first rotating frame rotates, and the second supporting plate moves horizontally on the second rotating frame when the second rotating frame rotates. Can.

상기 폴딩 테스트 장치는, 링크 축과 일단이 연결된 제1 링크 부재; 및 상기 링크 축과 일단이 연결된 제2 링크 부재를 더 포함하고, 상기 제1 지지 판은 상기 제1 링크 부재와 연결되고, 상기 제2 지지 판은 상기 제2 링크 부재와 연결될 수 있다.The folding test apparatus includes: a first link member having one end connected to a link shaft; And a second link member having one end connected to the link shaft, the first support plate being connected to the first link member, and the second support plate being connected to the second link member.

상기 링크 축은 상기 제1 회전 축과 상기 제2 회전 축 사이에 위치할 수 있다.The link axis may be located between the first rotation axis and the second rotation axis.

상기 링크 축은 상기 제1 회전 축과 상기 제2 회전 축을 최소 거리로 연결하는 가상의 제1 기준 선과 상기 제1 지지 판과 상기 제2 지지 판이 수평을 이루는 경우의 수평 면을 지나는 가상의 제2 기준 선의 교점에 위치할 수 있다.The link axis is an imaginary first reference line connecting the first rotation axis and the second rotation axis with a minimum distance, and a virtual second reference that passes through a horizontal surface when the first support plate and the second support plate are horizontal. It can be located at the intersection of lines.

상기 제1 회전 축, 상기 제2 회전 축, 및 상기 링크 축은 서로 평행한 방향으로 연장될 수 있다.The first rotation axis, the second rotation axis, and the link axis may extend in a direction parallel to each other.

상기 폴딩 테스트 장치는, 상기 제1 지지 판과 상기 제1 링크 부재의 타단을 연결하는 제1 링크 연결 부재; 및 상기 제2 지지 판과 상기 제2 링크 부재의 타단을 연결하는 제2 링크 연결 부재를 더 포함할 수 있다.The folding test apparatus includes: a first link connecting member connecting the other end of the first support member and the first support plate; And a second link connecting member connecting the second support plate and the other end of the second link member.

상기 제1 링크 연결 부재 및 상기 제2 링크 연결 부재는 상기 제1 회전 축, 상기 제2 회전 축, 및 상기 링크 축과 서로 평행한 방향을 연장될 수 있다.The first link connecting member and the second link connecting member may extend in directions parallel to the first rotation axis, the second rotation axis, and the link axis.

상기 제1 회동 프레임은 제1 오목 부를 포함하고, 상기 제2 회동 프레임은 제2 오목 부를 포함하고, 상기 제1 링크 연결 부재는 상기 제1 오목 부를 통해서 상기 제1 지지 판과 연결되고, 상기 제2 링크 연결 부재는 상기 제2 오목 부를 통해서 상기 제2 지지 판과 연결될 수 있다.The first rotating frame includes a first concave portion, the second rotating frame includes a second concave portion, the first link connecting member is connected to the first support plate through the first concave portion, the first The second link connecting member may be connected to the second support plate through the second recess.

상기 제1 지지 판의 수평 이동 범위는 상기 제1 오목 부의 폭 이하이고, 상기 제2 지지 판의 수평 이동 범위는 상기 제2 오목 부의 폭 이하일 수 있다.The horizontal movement range of the first support plate may be equal to or less than the width of the first concave portion, and the horizontal movement range of the second support plate may be equal to or less than the width of the second concave portion.

테스트 대상은 상기 제1 지지 판의 상면 및 상기 제2 지지 판의 상면에 부착될 수 있다.The test object may be attached to the top surface of the first support plate and the top surface of the second support plate.

상기 테스트 대상은 표시 패널이고, 상기 표시 패널의 표시 면의 반대 면이 상기 제1 지지 판의 상면 및 상기 제2 지지 판의 상면과 부착될 수 있다.The test object is a display panel, and an opposite surface of the display surface of the display panel may be attached to the top surface of the first support plate and the top surface of the second support plate.

인 폴딩 테스트의 경우에, 상기 제1 회전 축 및 상기 제2 회전 축 중 상기 제1 회전 축만 회전할 수 있다.In the case of the in-folding test, only the first rotation axis of the first rotation axis and the second rotation axis may rotate.

아웃 폴딩 테스트의 경우에, 상기 제1 회전 축 및 상기 제2 회전 축 중 상기 제2 회전 축만 회전할 수 있다.In the case of the out-folding test, only the second rotation axis among the first rotation axis and the second rotation axis may rotate.

상기 인 폴딩 테스트 경우에 상기 제1 회전 축의 회전 방향과 상기 아웃 폴딩 테스트의 경우에 상기 제2 회전 축의 회전 방향은 서로 동일할 수 있다.In the case of the in-folding test, the direction of rotation of the first axis of rotation and the direction of rotation of the second axis of rotation in the case of the out-folding test may be the same.

본 발명에 따른 폴딩 테스트 장치는 인 폴딩 곡률 반경과 아웃 폴딩 곡률 반경의 크기를 다르게 설정할 수 있다.The folding test apparatus according to the present invention may set different sizes of the in-folding radius of curvature and the out-folding radius of curvature.

도 1a 및 1b는 본 발명의 한 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 제1 회전 축, 제2 회전 축, 및 링크 축의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 인 폴딩 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 아웃 폴딩 테스트를 설명하기 위한 도면이다.1A and 1B are diagrams illustrating a folding test apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the relationship between the first rotation axis, the second rotation axis, and the link axis.
3 to 5 are views for explaining the in-folding test.
6 to 8 are diagrams for explaining the out-folding test.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 따라서 앞서 설명한 참조 부호는 다른 도면에서도 사용할 수 있다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification. Therefore, the reference numerals described above may be used in other drawings.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 과장되게 나타낼 수 있다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is illustrated. In the drawings, thickness may be exaggerated in order to clearly express various layers and regions.

도 1a 및 1b는 본 발명의 한 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치를 설명하기 위한 도면이다.1A and 1B are diagrams illustrating a folding test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 폴딩 테스트 장치(FTD)는 지지 부재들(SPMa, SPMb), 회동 프레임들(RF1a, RF1b, RF2a, RF2b), 및 지지 판들(SPP1, SPP2)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴딩 테스트 장치(FTD)는 링크 부재들(LK1, LK2) 및 링크 연결 부재들(LKC1, LKC2)을 더 포함할 수 있다.1A and 1B, a folding test apparatus (FTD) according to an embodiment of the present invention includes support members SPMa, SPMb, rotating frames RF1a, RF1b, RF2a, RF2b, and support plates ( SPP1, SPP2). According to an embodiment, the folding test apparatus FTD may further include link members LK1 and LK2 and link connection members LKC1 and LKC2.

제1 지지 부재(SPMa) 및 제2 지지 부재(SPMb)는 서로 대향하도록 위치할 수 있다.The first support member SPMa and the second support member SPMb may be positioned to face each other.

제1 회동 프레임(RF1a)은 제1 지지 부재(SPMa)와 제1 회전 축(RAX1)을 통해 회동 가능하도록 연결될 수 있다. 또한, 제1 회동 프레임(RF1b)은 제2 지지 부재(SPMb)와 제1 회전 축(RAX1')을 통해 회동 가능하도록 연결될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 회전 축들(RAX1, RAX1')은 일체의 회전 축으로 구성될 수도 있다. 실시예에 따라, 폴딩 테스트 장치(FTD)는 제1 회전 축들(RAX1, RAX1') 중 어느 하나만 구비할 수도 있다. 실시예에 따라, 제1 회동 프레임들(RF1a, RF1b)은 일체의 프레임으로 구성될 수도 있다. 실시예에 따라, 폴딩 테스트 장치(FTD)는 제1 회동 프레임들(RF1a, RF1b) 중 어느 하나만 구비할 수도 있다.The first rotation frame RF1a may be connected to the first support member SPMa to be rotatable through the first rotation axis RAX1. Further, the first rotation frame RF1b may be connected to the second support member SPMb so as to be rotatable through the first rotation axis RAX1 '. According to an embodiment, the first rotation axes RAX1 and RAX1 'may be configured as an integral rotation axis. According to an embodiment, the folding test apparatus FTD may include any one of the first rotational axes RAX1 and RAX1 '. According to an embodiment, the first rotation frames RF1a and RF1b may be configured as an integral frame. According to an embodiment, the folding test apparatus FTD may include any one of the first rotation frames RF1a and RF1b.

제2 회동 프레임(RF2a)은 제1 지지 부재(SPMa)와 제2 회전 축(RAX2)을 통해 회동 가능하도록 연결될 수 있다. 또한, 제2 회동 프레임(RF2b)은 제2 지지 부재(SPMb)와 제2 회전 축(RAX2')을 통해 회동 가능하도록 연결될 수 있다. 실시예에 따라, 제2 회전 축들(RAX2, RAX2')은 일체의 회전 축으로 구성될 수도 있다. 실시예에 따라, 폴딩 테스트 장치(FTD)는 제2 회전 축들(RAX2, RAX2') 중 어느 하나만 구비할 수도 있다. 실시예에 따라, 제2 회동 프레임들(RF2a, RF2b)은 일체의 프레임으로 구성될 수도 있다. 실시예에 따라, 폴딩 테스트 장치(FTD)는 제2 회동 프레임들(RF2a, RF2b) 중 어느 하나만 구비할 수도 있다.The second rotation frame RF2a may be connected to the first support member SPMa to be rotatable through the second rotation axis RAX2. In addition, the second rotation frame RF2b may be connected to be rotatable through the second support member SPMb and the second rotation axis RAX2 '. According to an embodiment, the second rotation axes RAX2 and RAX2 'may be configured as an integral rotation axis. According to an embodiment, the folding test apparatus FTD may include only one of the second rotation axes RAX2 and RAX2 '. According to an embodiment, the second rotation frames RF2a and RF2b may be configured as an integral frame. According to an embodiment, the folding test apparatus FTD may include any one of the second rotation frames RF2a and RF2b.

본 실시예에서, 제1 회전 축(RAX1)과 제2 회전 축(RAX2)은 서로 다르다. 제1 지지 판(SPP1)과 제2 지지 판(SPP2)이 수평을 이루는 경우의 수평 면을 기준으로, 제1 회전 축(RAX1)은 수평 면의 일면 상에 위치하고, 제2 회전 축(RAX2)은 수평 면의 타면 하에 위치할 수 있다. 본 실시예에서는, 제1 회전 축(RAX1)과 제2 회전 축(RAX2)의 위치에 따라 인 폴딩 곡률과 아웃 폴딩 곡률이 결정될 수 있다. 이에 대해서는 도 4 이하를 참조하여 후술한다. 제1 회전 축(RAX1)은 제1 모터(미도시)에 의해 회전하고, 제2 회전 축(RAX2)은 제2 모터(미도시)에 의해 회전할 수 있다. 제1 모터 및 제2 모터는 서로 다를 수 있다.In this embodiment, the first rotational axis RAX1 and the second rotational axis RAX2 are different from each other. With respect to the horizontal surface when the first support plate SPP1 and the second support plate SPP2 are horizontal, the first rotation axis RAX1 is located on one surface of the horizontal surface, and the second rotation axis RAX2 Can be located under the other side of the horizontal plane. In this embodiment, the in-folding curvature and the out-folding curvature may be determined according to the positions of the first rotational axis RAX1 and the second rotational axis RAX2. This will be described later with reference to FIG. 4 and below. The first rotational axis RAX1 may be rotated by a first motor (not shown), and the second rotational axis RAX2 may be rotated by a second motor (not shown). The first motor and the second motor may be different from each other.

제1 지지 판(SPP1)은 제1 회동 프레임들(RF1a, RF1b)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 제2 지지 판(SPP2)은 제2 회동 프레임들(RF2a, RF2b)에 의해 지지될 수 있다.The first support plate SPP1 may be supported by the first rotation frames RF1a and RF1b. Also, the second support plate SPP2 may be supported by the second rotation frames RF2a and RF2b.

제1 지지 판(SPP1)의 상면과 제2 지지 판(SPP2)의 상면에 테스트 대상(TT)이 부착될 수 있다. 예를 들어, 테스트 대상(TT)은 표시 패널이고, 표시 패널의 표시 면의 반대 면이 제1 지지 판(SPP1)의 상면 및 제2 지지 판(SPP2)의 상면에 부착될 수 있다. 따라서, 사용자는 인 폴딩 테스트와 아웃 폴딩 테스트 과정에서 표시 면을 촬영하여 표시 패널의 불량 여부 등을 확인할 수 있다.The test object TT may be attached to the top surface of the first support plate SPP1 and the top surface of the second support plate SPP2. For example, the test object TT is a display panel, and an opposite surface of the display surface of the display panel may be attached to the top surface of the first support plate SPP1 and the top surface of the second support plate SPP2. Accordingly, the user can check whether the display panel is defective by photographing the display surface during the in-folding test and the out-folding test.

제1 링크 부재(LK1)는 링크 축과 일단이 연결될 수 있다. 제1 지지 판(SPP1)은 제1 링크 부재(LK1)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크 연결 부재(LKC1)는 제1 지지 판(SPP1)과 제1 링크 부재(LK1)의 타단을 연결할 수 있다.The first link member LK1 may be connected to one end of the link shaft. The first support plate SPP1 may be connected to the first link member LK1. For example, the first link connecting member LKC1 may connect the first support plate SPP1 and the other end of the first link member LK1.

제2 링크 부재(LK2)는 링크 축과 일단이 연결될 수 있다. 제2 지지 판(SPP2)은 제2 링크 부재(LK2)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 링크 연결 부재(LKC2)는 제2 지지 판(SPP2)과 제2 링크 부재(LK2)의 타단을 연결할 수 있다.The second link member LK2 may be connected to one end of the link shaft. The second support plate SPP2 may be connected to the second link member LK2. For example, the second link connecting member LKC2 may connect the second support plate SPP2 and the other end of the second link member LK2.

제1 링크 부재(LK1) 및 제2 링크 부재(LK2)는 동일한 링크 축에 연결될 수 있다.The first link member LK1 and the second link member LK2 may be connected to the same link axis.

제1 회전 축(RAX1), 제2 회전 축(RAX2), 및 링크 축은 서로 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 링크 연결 부재들(LKC1, LKC2)은 제1 회전 축(RAX1), 제2 회전 축(RAX2), 및 링크 축과 서로 평행한 방향으로 연장될 수 있다.The first rotation axis RAX1, the second rotation axis RAX2, and the link axis may extend in a direction parallel to each other. Further, the link connecting members LKC1 and LKC2 may extend in a direction parallel to the first rotation axis RAX1, the second rotation axis RAX2, and the link axis.

제1 회동 프레임(RF1a)은 제1 오목 부(CCV1)를 포함할 수 있다. 제1 링크 연결 부재(LKC1)는 제1 오목 부(CCV1)를 통해서 제1 지지 판(SPP1)과 연결될 수 있다. 후술하는 제1 지지 판(SPP1)의 수평 이동 범위는 제1 오목 부(CCV1)의 폭 이하일 수 있다.The first rotation frame RF1a may include a first concave portion CCV1. The first link connecting member LKC1 may be connected to the first support plate SPP1 through the first concave portion CCV1. The horizontal movement range of the first support plate SPP1, which will be described later, may be equal to or less than the width of the first recessed portion CCV1.

제2 회동 프레임(RF2a)은 제2 오목 부(CCV2)를 포함할 수 있다. 제2 링크 연결 부재(LKC2)는 제2 오목 부(CCV2)를 통해서 제2 지지 판(SPP2)과 연결될 수 있다. 후술하는 제2 지지 판(SPP2)의 수평 이동 범위는 제2 오목 부(CCV2)의 폭 이하일 수 있다.The second rotation frame RF2a may include a second concave portion CCV2. The second link connecting member LKC2 may be connected to the second support plate SPP2 through the second concave portion CCV2. The horizontal movement range of the second support plate SPP2, which will be described later, may be equal to or less than the width of the second recessed portion CCV2.

도 2는 제1 회전 축, 제2 회전 축, 및 링크 축의 관계를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the relationship between the first rotation axis, the second rotation axis, and the link axis.

링크 축(LAX)는 제1 회전 축(RAX1)과 제2 회전 축(RAX2) 사이에 위치할 수 있다. The link axis LAX may be positioned between the first rotation axis RAX1 and the second rotation axis RAX2.

실시예에 따라, 링크 축(LAX)은 제1 회전 축(RAX1)과 제2 회전 축(RAX2)을 최소 거리로 연결하는 가상의 제1 기준 선(ref1)과 제1 지지 판(SPP1)과 제2 지지 판(SPP2)이 수평을 이루는 경우의 수평 면을 지나는 가상의 제2 기준 선(ref2)의 교점에 위치할 수 있다. 제1 기준 선(ref1)과 제2 기준 선(ref2)은 서로 직교할 수 있다.According to an embodiment, the link axis LAX includes a virtual first reference line ref1 and a first support plate SPP1 connecting the first rotation axis RAX1 and the second rotation axis RAX2 to a minimum distance. When the second support plate SPP2 is horizontal, it may be located at an intersection point of a virtual second reference line ref2 passing through a horizontal surface. The first reference line ref1 and the second reference line ref2 may be orthogonal to each other.

제1 간격(d1)은 제2 기준 선(ref2)과 제1 회전 축(RAX1) 사이의 최소 거리로 나타낼 수 있다. 제1 간격(d1)을 크게 설정함에 따라, 인 폴딩 곡률 반경이 크게 설정될 수 있다. 이에 대해서는 도 3 내지 도 5를 더 참조하여 후술한다.The first distance d1 may be represented by a minimum distance between the second reference line ref2 and the first rotation axis RAX1. As the first interval d1 is largely set, the in-folding curvature radius may be largely set. This will be described later with reference to FIGS. 3 to 5 further.

제2 간격(d2)은 제2 기준 선(ref2)과 제2 회전 축(RAX2) 사이의 최소 거리로 나타낼 수 있다. 제2 간격(d2)을 크게 설정함에 따라, 아웃 폴딩 곡률 반경이 크게 설정될 수 있다. 이에 대해서는 도 6 내지 도 8을 더 참조하여 후술한다.The second distance d2 may be represented by a minimum distance between the second reference line ref2 and the second rotation axis RAX2. As the second interval d2 is largely set, the outfolding radius of curvature may be largely set. This will be described later with reference to FIGS. 6 to 8 further.

따라서, 본 실시예에 의하면, 인 폴딩 곡률 반경을 결정하는 제1 거리(d1)와 아웃 폴딩 곡률 반경을 결정하는 제2 거리(d2)가 서로 독립적이므로, 테스트 대상(TT)의 인 폴딩 곡률 반경과 아웃 폴딩 곡률 반경에 대응하도록 제1 거리(d1) 및 제2 거리(d2)가 설정되어, 폴딩 테스트 장치(FTD)가 제작될 수 있다.Accordingly, according to the present embodiment, since the first distance d1 for determining the in-folding radius of curvature and the second distance d2 for determining the out-folding radius of curvature are independent of each other, the radius of in-folding curvature of the test object TT The first distance d1 and the second distance d2 are set to correspond to the over and out folding curvature radii, so that a folding test apparatus FTD can be manufactured.

도 3 내지 도 5는 인 폴딩 테스트를 설명하기 위한 도면이다.3 to 5 are views for explaining the in-folding test.

인 폴딩 테스트의 경우에, 제1 회전 축(RAX1) 및 제2 회전 축(RAX2) 중 제1 회전 축(RAX1)만 회전할 수 있다. 즉, 제2 회전 축(RAX2)은 회전하지 않을 수 있다. 만약, 제2 회전 축(RAX2)이 회전하게 되면, 제1 거리(d1)에 기초한 인 폴딩 곡률 반경(RC1)이 도출되지 않을 수 있다. 제1 회전 축(RAX1)은 시계 방향으로 회전할 수 있다.In the case of the in-folding test, only the first rotational axis RAX1 of the first rotational axis RAX1 and the second rotational axis RAX2 may be rotated. That is, the second rotation axis RAX2 may not rotate. If the second rotation axis RAX2 is rotated, the infolding curvature radius RC1 based on the first distance d1 may not be derived. The first rotation axis RAX1 may rotate clockwise.

제1 회전 축(RAX1)이 회전하는 경우, 제1 회동 프레임(RF1a)이 회동하면서 제1 지지 판(SPP1)도 함께 회동하게 된다. 이때, 제1 지지 판(SPP1)은 제1 회동 프레임(RF1a) 상에서 수평 이동할 수 있다. 즉, 제1 지지 판(SPP1)과 제2 지지 판(SPP2)은 부착된 테스트 대상(TT)에 의해 서로 일정한 이격 거리를 유지하도록 응력을 받게 되고, 이에 따라 제1 링크 연결 부재(LKC1)가 제1 오목 부(CCV1) 상에서 당겨지거나 밀어지면서 제1 지지 판(SPP1)이 수평 이동(=슬라이딩)될 수 있다.When the first rotation axis RAX1 rotates, the first support plate SPP1 rotates while the first rotation frame RF1a rotates. At this time, the first support plate SPP1 may be horizontally moved on the first rotation frame RF1a. That is, the first support plate SPP1 and the second support plate SPP2 are stressed to maintain a constant separation distance from each other by the attached test object TT, so that the first link connecting member LKC1 is The first support plate SPP1 may be horizontally moved (= sliding) while being pulled or pushed on the first concave portion CCV1.

만약, 제1 지지 판(SPP1)이 적절히 수평 이동되지 못하는 경우, 제1 지지 판(SPP1)과 제2 지지 판(SPP2)이 서로 일정한 이격 거리를 유지하지 못하게 되어, 테스트 대상(TT)이 파손될 수도 있다. 제1 링크 부재(LK1) 및 제1 링크 연결 부재(LKC1)는 인 폴딩 테스트의 경우에 테스트 대상(TT)의 파손을 방지할 수 있다.If the first support plate SPP1 is not properly horizontally moved, the first support plate SPP1 and the second support plate SPP2 cannot maintain a constant separation distance from each other, and thus the test object TT is damaged. It might be. The first link member LK1 and the first link connecting member LKC1 may prevent damage to the test object TT in the case of an in-folding test.

전술한 바와 같이, 인 폴딩 테스트 시의 인 폴딩 곡률 반경(RC1)은 제1 간격(d1)에 의해 결정될 수 있다. 도 5에서는 인 폴딩 곡률 반경(RC1)을 설명하기 위해, 테스트 대상(TT)의 폴딩된 외주면을 따라 가상의 원(VC1)이 도시되었다. 제1 간격(d1)이 크게 설정되면, 인 폴딩 곡률 반경(RC1) 또한 크게 설정될 수 있다. 제1 간격(d1)이 작게 설정되면, 인 폴딩 곡률 반경(RC1) 또한 작게 설정될 수 있다.As described above, the in-folding curvature radius RC1 during the in-folding test may be determined by the first interval d1. In FIG. 5, to illustrate the in-folding radius of curvature RC1, a virtual circle VC1 is shown along the folded outer circumferential surface of the test object TT. If the first interval d1 is set large, the in-folding radius of curvature RC1 may also be set large. When the first interval d1 is set small, the in-folding radius of curvature RC1 may also be set small.

도 6 내지 도 8은 아웃 폴딩 테스트를 설명하기 위한 도면이다.6 to 8 are diagrams for explaining the out-folding test.

아웃 폴딩 테스트의 경우에, 제1 회전 축(RAX1) 및 제2 회전 축(RAX2) 중 제2 회전 축(RAX2)만 회전할 수 있다. 즉, 제1 회전 축(RAX1)은 회전하지 않을 수 있다. 만약, 제1 회전 축(RAX1)이 회전하게 되면, 제2 거리(d2)에 기초한 아웃 폴딩 곡률 반경(RC2)이 도출되지 않을 수 있다. 제2 회전 축(RAX2)은 시계 방향으로 회전할 수 있다. 즉, 인 폴딩 및 아웃 폴딩의 경우에 각각의 회전 축들(RAX1, RAX2)의 회전 방향은 서로 동일할 수 있다.In the case of the out-folding test, only the second rotational axis RAX2 of the first rotational axis RAX1 and the second rotational axis RAX2 may be rotated. That is, the first rotation axis RAX1 may not rotate. If the first rotation axis RAX1 rotates, the outfolding radius of curvature RC2 based on the second distance d2 may not be derived. The second rotation axis RAX2 may rotate clockwise. That is, in the case of in-folding and out-folding, the rotation directions of the respective rotation axes RAX1 and RAX2 may be the same.

제2 회전 축(RAX2)이 회전하는 경우, 제2 회동 프레임(RF2a)이 회동하면서 제2 지지 판(SPP2)도 함께 회동하게 된다. 이때, 제2 지지 판(SPP2)은 제2 회동 프레임(RF2a) 상에서 수평 이동할 수 있다. 이때, 제1 지지 판(SPP1)과 제2 지지 판(SPP2)은 부착된 테스트 대상(TT)에 의해 서로 일정한 이격 거리를 유지하도록 응력을 받게 되고, 이에 따라 제2 링크 연결 부재(LKC1)가 제2 오목 부(CCV2) 상에서 당겨지거나 밀어지면서 제2 지지 판(SPP2)이 수평 이동된다.When the second rotation axis RAX2 rotates, the second support plate SPP2 also rotates while the second rotation frame RF2a rotates. At this time, the second support plate SPP2 may move horizontally on the second rotation frame RF2a. At this time, the first support plate (SPP1) and the second support plate (SPP2) is stressed to maintain a constant separation distance from each other by the attached test object (TT), and accordingly, the second link connecting member (LKC1) The second support plate SPP2 is horizontally moved while being pulled or pushed on the second concave portion CCV2.

제2 지지 판(SPP2)이 적절히 수평 이동되지 못하는 경우, 제1 지지 판(SPP1)과 제2 지지 판(SPP2)이 서로 일정한 이격 거리를 유지하지 못하게 되어, 테스트 대상(TT)이 파손될 수도 있다. 따라서, 제2 링크 부재(LK2) 및 제2 링크 연결 부재(LKC2)는 아웃 폴딩 테스트의 경우에 테스트 대상(TT)의 파손을 방지할 수 있다.When the second support plate SPP2 is not properly horizontally moved, the first support plate SPP1 and the second support plate SPP2 may not maintain a constant separation distance from each other, and thus the test object TT may be damaged. . Therefore, the second link member LK2 and the second link connecting member LKC2 can prevent the test object TT from being damaged in the case of an out-folding test.

전술한 바와 같이, 아웃 폴딩 테스트 시의 아웃 폴딩 곡률 반경(RC2)은 제2 간격(d2)에 의해 결정될 수 있다. 도 8에서는 아웃 폴딩 곡률 반경(RC2)을 설명하기 위해, 테스트 대상(TT)의 폴딩된 외주면을 따라 가상의 원(VC2)이 도시되었다. 제2 간격(d2)이 크게 설정되면, 아웃 폴딩 곡률 반경(RC2) 또한 크게 설정될 수 있다. 제2 간격(d2)이 작게 설정되면, 아웃 폴딩 곡률 반경(RC2) 또한 작게 설정될 수 있다.As described above, the out folding curvature radius RC2 during the out folding test may be determined by the second interval d2. In FIG. 8, a virtual circle VC2 is shown along the folded outer circumferential surface of the test object TT to explain the out-folding radius of curvature RC2. If the second interval d2 is set large, the out folding curvature radius RC2 may also be set large. When the second interval d2 is set small, the out-folding radius of curvature RC2 may also be set small.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The drawings referenced so far and the detailed description of the described invention are merely illustrative of the present invention, which are used only for the purpose of illustrating the present invention and are used to limit the scope of the present invention as defined in the claims or the claims. It is not. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

FTD: 폴딩 테스트 장치
RF1a, RF1b: 제1 회동 프레임
RF2a, RF2b: 제2 회동 프레임
SPP1: 제1 지지 판
SPP2: 제2 지지 판
RAX1: 제1 회전 축
RAX2: 제2 회전 축FTD: folding test device
RF1a, RF1b: first rotating frame
RF2a, RF2b: Second rotating frame
SPP1: first support plate
SPP2: Second support plate
RAX1: 1st axis of rotation
RAX2: 2nd axis of rotation

Claims (17)

지지 부재;
상기 지지 부재와 제1 회전 축을 통해 회동 가능하도록 연결된 제1 회동 프레임;
상기 지지 부재와 제2 회전 축을 통해 회동 가능하도록 연결된 제2 회동 프레임;
상기 제1 회동 프레임에 의해 지지되는 제1 지지 판; 및
상기 제2 회동 프레임에 의해 지지되는 제2 지지 판을 포함하고,
상기 제1 회전 축과 상기 제2 회전 축은 서로 다른,
폴딩 테스트 장치.Support member;
A first rotation frame connected to the support member so as to be rotatable through a first rotation axis;
A second rotation frame connected to the support member so as to be rotatable through a second rotation axis;
A first support plate supported by the first rotating frame; And
And a second support plate supported by the second rotation frame,
The first rotation axis and the second rotation axis are different,
Folding test device. 제1 항에 있어서,
상기 제1 지지 판과 상기 제2 지지 판이 수평을 이루는 경우의 수평 면을 기준으로,
상기 제1 회전 축은 상기 수평 면의 일면 상에 위치하고,
상기 제2 회전 축은 상기 수평 면의 타면 하에 위치하는,
폴딩 테스트 장치.According to claim 1,
Based on the horizontal surface when the first support plate and the second support plate are horizontal,
The first rotation axis is located on one surface of the horizontal surface,
The second rotation axis is located under the other surface of the horizontal plane,
Folding test device. 제2 항에 있어서,
상기 제1 지지 판은 상기 제1 회동 프레임 상에서 수평 이동 가능하고,
상기 제2 지지 판은 상기 제2 회동 프레임 상에서 수평 이동 가능한,
폴딩 테스트 장치.According to claim 2,
The first support plate is horizontally movable on the first rotating frame,
The second support plate is horizontally movable on the second rotation frame,
Folding test device. 제3 항에 있어서,
상기 제1 지지 판은 상기 제1 회동 프레임이 회동하는 경우, 상기 제1 회동 프레임 상에서 수평 이동하고,
상기 제2 지지 판은 상기 제2 회동 프레임이 회동하는 경우, 상기 제2 회동 프레임 상에서 수평 이동하는,
폴딩 테스트 장치.According to claim 3,
The first support plate horizontally moves on the first rotation frame when the first rotation frame rotates,
The second support plate horizontally moves on the second rotation frame when the second rotation frame rotates.
Folding test device. 제4 항에 있어서,
링크 축과 일단이 연결된 제1 링크 부재; 및
상기 링크 축과 일단이 연결된 제2 링크 부재를 더 포함하고,
상기 제1 지지 판은 상기 제1 링크 부재와 연결되고,
상기 제2 지지 판은 상기 제2 링크 부재와 연결된,
폴딩 테스트 장치.According to claim 4,
A first link member having one end connected to the link shaft; And
The link shaft further includes a second link member connected to one end,
The first support plate is connected to the first link member,
The second support plate is connected to the second link member,
Folding test device. 제5 항에 있어서,
상기 링크 축은 상기 제1 회전 축과 상기 제2 회전 축 사이에 위치한,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 5,
The link axis is located between the first rotation axis and the second rotation axis,
Folding test device. 제6 항에 있어서,
상기 링크 축은
상기 제1 회전 축과 상기 제2 회전 축을 최소 거리로 연결하는 가상의 제1 기준 선과
상기 제1 지지 판과 상기 제2 지지 판이 수평을 이루는 경우의 수평 면을 지나는 가상의 제2 기준 선의 교점에 위치하는,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 6,
The link axis is
A virtual first reference line connecting the first rotation axis and the second rotation axis with a minimum distance;
Located at the intersection of a virtual second reference line passing through a horizontal surface when the first support plate and the second support plate are horizontal,
Folding test device. 제7 항에 있어서,
상기 제1 회전 축, 상기 제2 회전 축, 및 상기 링크 축은 서로 평행한 방향으로 연장되는,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 7,
The first rotation axis, the second rotation axis, and the link axis extend in a direction parallel to each other,
Folding test device. 제8 항에 있어서,
상기 제1 지지 판과 상기 제1 링크 부재의 타단을 연결하는 제1 링크 연결 부재; 및
상기 제2 지지 판과 상기 제2 링크 부재의 타단을 연결하는 제2 링크 연결 부재를 더 포함하는,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 8,
A first link connecting member connecting the first support plate and the other end of the first link member; And
Further comprising a second link connecting member connecting the other end of the second support member and the second support plate,
Folding test device. 제9 항에 있어서,
상기 제1 링크 연결 부재 및 상기 제2 링크 연결 부재는 상기 제1 회전 축, 상기 제2 회전 축, 및 상기 링크 축과 서로 평행한 방향을 연장되는
폴딩 테스트 장치.The method of claim 9,
The first link connecting member and the second link connecting member extend in a direction parallel to the first rotation axis, the second rotation axis, and the link axis.
Folding test device. 제10 항에 있어서,
상기 제1 회동 프레임은 제1 오목 부를 포함하고,
상기 제2 회동 프레임은 제2 오목 부를 포함하고,
상기 제1 링크 연결 부재는 상기 제1 오목 부를 통해서 상기 제1 지지 판과 연결되고,
상기 제2 링크 연결 부재는 상기 제2 오목 부를 통해서 상기 제2 지지 판과 연결되는,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 10,
The first rotation frame includes a first concave portion,
The second rotation frame includes a second recess,
The first link connecting member is connected to the first support plate through the first concave portion,
The second link connecting member is connected to the second support plate through the second recess,
Folding test device. 제11 항에 있어서,
상기 제1 지지 판의 수평 이동 범위는 상기 제1 오목 부의 폭 이하이고,
상기 제2 지지 판의 수평 이동 범위는 상기 제2 오목 부의 폭 이하인,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 11,
The horizontal movement range of the first support plate is equal to or less than the width of the first recess,
The horizontal movement range of the second support plate is equal to or less than the width of the second recess,
Folding test device. 제12 항에 있어서,
테스트 대상은 상기 제1 지지 판의 상면 및 상기 제2 지지 판의 상면에 부착될 수 있는,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 12,
The test object may be attached to the top surface of the first support plate and the top surface of the second support plate,
Folding test device. 제13 항에 있어서,
상기 테스트 대상은 표시 패널이고,
상기 표시 패널의 표시 면의 반대 면이 상기 제1 지지 판의 상면 및 상기 제2 지지 판의 상면과 부착되는,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 13,
The test object is a display panel,
The opposite side of the display surface of the display panel is attached to the top surface of the first support plate and the top surface of the second support plate,
Folding test device. 제14 항에 있어서,
인 폴딩 테스트의 경우에,
상기 제1 회전 축 및 상기 제2 회전 축 중 상기 제1 회전 축만 회전하는,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 14,
In the case of the in-folding test,
Of the first rotation axis and the second rotation axis, only the first rotation axis rotates,
Folding test device. 제15 항에 있어서,
아웃 폴딩 테스트의 경우에,
상기 제1 회전 축 및 상기 제2 회전 축 중 상기 제2 회전 축만 회전하는,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 15,
In the case of an out-folding test,
Only the second rotation axis of the first rotation axis and the second rotation axis rotates,
Folding test device. 제16 항에 있어서,
상기 인 폴딩 테스트 경우에 상기 제1 회전 축의 회전 방향과 상기 아웃 폴딩 테스트의 경우에 상기 제2 회전 축의 회전 방향은 서로 동일한,
폴딩 테스트 장치.The method of claim 16,
In the case of the in-folding test, the direction of rotation of the first axis of rotation and the direction of rotation of the second axis of rotation in the case of the out-folding test are the same,
Folding test device.
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