KR20200024894A

KR20200024894A - 웨브처리시스템 및 제어방법

Info

Publication number: KR20200024894A
Application number: KR1020207003114A
Authority: KR
Inventors: 기요토 미요시; 다카토라 안도; 케이타 스즈키; 신야 마츠바라; 타이시 히토미; 마코토 이케다
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤; 아사히 가세이 가부시키가이샤
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2018-07-26
Publication date: 2020-03-09
Also published as: JP7175883B2; CN111065592B; CN111065592A; TWI683753B; TW201914830A; EP3686138A4; US20200215814A1; US11472173B2; JPWO2019058756A1; KR102384031B1; EP3686138B1; EP3686138A1; WO2019058756A1

Abstract

웨브처리시스템(102)은, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브(4)에 접촉하면서 동위상으로 회전하도록 구성된 제1 판동(24) 및 제2 판동(34)과, 제1 판동(24) 및 제2 판동(34) 사이의 웨브(4)의 장력변동을 억제하기 위한 댄서시스템(40)을 구비한다.

Description

웨브처리시스템 및 제어방법

본 발명은, 웨브처리시스템 및 제어방법에 관한 것이다.

웨브처리시스템의 일례로서 인쇄시스템이 있다. 인쇄시스템은, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 종이·필름 등의 장척물(웨브)에 인쇄처리를 실시한다. 종래에서는, 특허문헌 1에 기재되는 바와 같은 인쇄시스템이 제안되어 있다.

인쇄시스템은, 예를 들면 프린티드 엘렉트로닉스(PE)로의 적용이 진행되고 있어, 가일층의 인쇄의 고정밀도화가 요구되고 있다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2013-123916호

웨브에 접촉하면서 회전하는 회전체의 구동모터의 진동이나 바람 등의 외란에 의하여, 웨브가 펄럭이는 경우가 있다. 웨브의 펄럭임은, 인쇄 고정밀도화의 방해가 될 수 있다.

이와 같은 과제는, 인쇄시스템에 한정되지 않고, 다른 종류의 웨브처리시스템에서도 발생할 수 있다.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 보다 고정밀도의 웨브처리시스템을 실현하기 위한 기술을 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 웨브처리시스템은, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 접촉하면서 동위상으로 회전하도록 구성된 2개의 롤러와, 2개의 롤러 사이의 웨브의 장력변동을 억제하기 위한 억제기구를 구비한다.

본 발명의 다른 양태는, 제어방법이다. 이 방법은, 이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 접촉하면서 동위상으로 회전하도록 구성된 2개의 롤러와, 그것들 사이에 배치되는 댄서롤러를 포함하는 댄서롤러시스템을 구비하는 웨브처리시스템의 제어방법으로서, 댄서롤러가 일정한 위치에 유지되도록 제어한 상태로 2개의 롤러를 동위상으로 회전시켜, 2개의 롤러 사이의 웨브에 부여하고 있는 힘을 검출하는 스텝과, 검출된 힘을 기준으로 댄서롤러에 부여하는 힘을 제어한 상태로 2개의 롤러를 동위상으로 회전시키는 스텝을 포함한다.

다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성요소나 표현을 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한 본 발명의 양태로서 유효하다.

본 발명에 의하면, 보다 고정밀도의 웨브처리시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 일반적인 웨브처리시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 실시형태에 관한 웨브처리시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3은 도 2의 제어장치의 기능구성을 나타내는 블록도이다.
도 4의 (a), (b)는, 준비공정 및 실제공정에 있어서의 댄서시스템의 모습을 나타내는 도이다.

이하, 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등의 구성요소, 부재, 공정에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하며, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또, 각 도면에 있어서의 부재의 치수는, 이해를 용이하게 하기 위하여 적절히 확대, 축소하여 나타난다. 또, 각 도면에 있어서 실시형태를 설명함에 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다.

먼저, 일반적인 웨브처리시스템(2)에 대하여 설명한다. 도 1은, 일반적인 웨브처리시스템(2)의 구성을 나타내는 모식도이다. 웨브처리시스템(2)은, 여기에서는 다색인쇄의 인쇄시스템이며, 웨브(4)를 소정의 이동경로를 따라 이동시켜, 이동하고 있는 웨브(4)에 인쇄를 실시한다. 웨브(4)는 종이나 필름 등의 띠형상 또는 시트형상의 기재이며, 이동경로를 따라 연속적으로 존재한다.

웨브처리시스템(2)은, 웨브(4)에 인쇄를 실시하는 인쇄장치(10)와, 인쇄장치(10)를 제어하는 제어장치(100)를 포함한다. 인쇄장치(10)는, 본 실시형태에서는 오목판(그라비어)인쇄장치이다. 인쇄장치(10)는, 제1 인쇄유닛(20)과 제2 인쇄유닛(30)을 포함한다. 제1 인쇄유닛(20)은, 제2 인쇄유닛(30)보다, 웨브(4)의 반송방향에 있어서의 상류측에 마련된다.

제1 인쇄유닛(20)은, 제1 압동(壓胴)(22)과, 제1 판동(版胴)(24)과, 제1 구동모터(26)와, 제1 인코더(28)를 포함한다. 제1 압동(22)은, 웨브(4)를 제1 판동(24)에 압접시킨다. 제1 판동(24)은, 그 외주면에 형성되어 있는 판에 대응하는 인쇄패턴을 웨브(4)에 인쇄한다. 제1 구동모터(26)는, 제1 판동(24)을 회전구동시킨다. 제1 인코더(28)는, 제1 구동모터(26)의 기계축에 마련되며, 제1 판동(24)의 기준이 되는 위치로부터의 회전각도를 검출하여, 검출값을 소정의 주기로 제어장치(100)에 출력한다.

제2 인쇄유닛(30)은, 제2 압동(32)과, 제2 판동(34)과, 제2 구동모터(36)와, 제2 인코더(38)를 포함한다. 제2 압동(32), 제2 판동(34), 제2 구동모터(36), 제2 인코더(38)는 각각, 제1 압동(22), 제1 판동(24), 제1 구동모터(26), 제1 인코더(28)와 동일하게 구성된다.

제어장치(100)는, 인코더로부터의 출력에 근거하여, 제1 구동모터(26) 및 제2 구동모터(36)를 제어한다. 제어장치(100)는 특히, 제1 판동(24)과 제2 판동(34)이 동기하여, 또한 제1 판동(24)과 제2 판동(34)이 동위상으로 회전하도록, 제1 구동모터(26) 및 제2 구동모터(36)를 제어한다. 이하, 이와 같은 제어를 "위상제어"라고도 부른다. 이로써, 제1 판동(24)에 의하여 인쇄되는 인쇄패턴과 제2 판동(34)에 의하여 인쇄되는 인쇄패턴이 중첩된다.

그런데, 도 1의 웨브처리시스템(2)과 같은 종래의 웨브처리시스템에서는, 통상, 동위상으로 회전하도록 구성된 판동 사이의 웨브(4)의 장력을 제어하고 있지 않다. 따라서, 구동모터의 진동이나 바람 등의 외란에 의하여 판동 사이의 웨브(4)가 펄럭여서, 판동 사이의 웨브(4)에 장력변동이 발생한 경우, 이것을 억제할 수 없다. 본 발명자들은, 가일층의 인쇄의 고정밀도화를 위해서는, 이러한 외란에 근거하는 장력변동을 억제할 필요가 있다고 인식했다. 그리고, 동위상으로 회전하도록 구성된 2개의 판동 사이의 웨브의 장력변동을 억제하기 위한 장력억제기구를 마련하는 것에 도달했다. 이하, 구체적으로 설명한다.

도 2는, 실시형태에 관한 웨브처리시스템(102)의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 1과의 차이에 초점을 맞춘다.

인쇄장치(10)는, 장력변동억제기구로서의 댄서시스템(40)을 포함한다. 댄서시스템(40)은, 제1 가이드롤러(42)와, 제2 가이드롤러(44)와, 댄서롤러(46)와, 액추에이터장치(48)를 포함한다. 또, 제어장치(100)의 압력제어부(134), 위치제어부(135), 압력정보기록부(136) 및 기준압력유지부(142)(모두 후술)도 댄서시스템(40)의 일부를 구성한다.

제1 가이드롤러(42), 제2 가이드롤러(44) 및 댄서롤러(46)는, 제1 판동(24)과 제2 판동(34)의 사이에 배치된다. 제1 가이드롤러(42)는, 제2 가이드롤러(44)보다 상류측에 위치한다. 제1 가이드롤러(42) 및 제2 가이드롤러(44)는, 외주면이 웨브(4)에 접촉한 상태로 회전 가능하게 지지되고, 웨브(4)와의 마찰에 의하여 회전한다.

댄서롤러(46)는, 제1 가이드롤러(42)와 제2 가이드롤러(44) 사이에, 즉 웨브(4)가 제1 가이드롤러(42), 댄서롤러(46), 제2 가이드롤러(44)의 순으로 접하도록 배치된다. 댄서롤러(46)는, 본 실시형태에서는, 상하방향으로 이동 가능하게 지지된다.

액추에이터장치(48)는, 액추에이터본체(50)와, 압력센서(52)와, 위치센서(54)를 포함한다.

액추에이터본체(50)는, 본 실시형태에서는, 에어액추에이터이다. 액추에이터본체(50)는, 로드(64)를 갖는다. 로드(64)의 선단은, 댄서롤러(46)에 연결되어 있다. 액추에이터본체(50)는, 본 실시형태에서는, 로드(64)의 연재방향 즉 로드(64)가 이동하는 방향이 상하방향으로 일치하도록 설치된다.

압력센서(52)는, 액추에이터본체(50) 내의 압력을 검출하고, 검출값을 소정의 주기로 제어장치(100)에 출력한다.

위치센서(54)는, 로드(64)의 위치를 검출하고, 검출값을 소정의 주기로 제어장치(100)에 출력한다.

도 3은, 도 2의 제어장치(100)의 기능구성을 나타내는 블록도이다. 제어장치(100)는, 통신부(110)와, 제어부(130)와, 기억부(140)를 구비한다.

여기에 나타내는 각 블록은, 하드웨어적으로는, 컴퓨터의 CPU를 비롯한 소자나 기계장치로 실현할 수 있고, 소프트웨어적으로는 컴퓨터프로그램 등에 의하여 실현되지만, 여기에서는, 이들의 연계에 의하여 실현되는 기능블록을 나타내고 있다. 따라서, 이들 기능블록은 하드웨어, 소프트웨어의 조합에 의하여 다양한 모습으로 실현될 수 있는 것은, 당업자에게는 이해되는 바이다.

통신부(110)는, 소정의 통신프로토콜에 따라 외부장치와 통신한다. 예를 들면 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 압력을 제어하기 위한 제어신호를 송신한다.

제어부(130)는, 모터제어부(132)와, 압력제어부(134)와, 위치제어부(135)와, 압력정보기록부(136)를 포함한다. 모터제어부(132)는, 제1 인코더(28) 및 제2 인코더(38)로부터의 출력에 근거하여, 제1 판동(24) 및 제2 판동(34)을 동기제어한다.

압력제어부(134)는, 액추에이터본체(50) 내의 압력, 나아가서는 로드(64)를 통하여 댄서롤러(46)가 웨브(4)에 부여하는 힘(추력)을 제어한다. 위치제어부(135)는, 로드(64)의 위치, 나아가서는 댄서롤러(46)의 위치를 제어한다. 위치제어부(135)는, 댄서시스템(40)을 웨브처리시스템(102)에 설치하는 준비공정에서는, 위치센서(54)로부터의 검출값을 참조하면서, 로드(64), 나아가서는 댄서롤러(46)가 상하 어느 쪽으로도 움직일 수 있는 일정한 위치(이하, 기준위치라고 함)에 유지되도록 로드(64), 나아가서는 댄서롤러(46)의 위치를 제어한다. 구체적으로는 본 실시형태에서는, 위치제어부(135)는, 로드(64), 나아가서는 댄서롤러(46)가 기준위치에 유지되도록 액추에이터본체(50) 내의 압력을 조절한다. 기준위치는 예를 들면, 로드(64)의 스트로크범위에 있어서의 중간위치여도 된다. 압력정보기록부(136)는, 이 때의 압력(이하, 기준압력이라고 함)을 압력센서(52)로부터 읽어내어, 기준압력유지부(142)(후술)에 기록한다.

또, 압력제어부(134)는, 댄서시스템(40)이 설치된 웨브처리시스템(102)에 의하여 실제로 웨브(4)에 인쇄패턴을 인쇄하는 인쇄공정에서는, 압력센서(52)로부터의 검출값을 참조하면서, 액추에이터본체(50) 내의 압력을 기준압력으로 유지하도록 제어한다.

기억부(140)는, 제어부(130)에 의하여 참조, 갱신되는 데이터를 기억하는 기억영역이다. 기억부(140)는, 기준압력유지부(142)를 포함한다. 기준압력유지부(142)는, 기준압력을 유지한다.

이상과 같이 구성된 댄서시스템(40)을 구비하는 웨브처리시스템(102)의 동작에 대하여 설명한다. 도 4의 (a), (b)는, 준비공정 및 실제공정에 있어서의 댄서시스템(40)의 모습을 나타내는 도이다.

(준비공정)

도 4의 (a)에 나타내는 바와 같이, 제1 판동(24)과 제2 판동(34) 사이에 댄서시스템(40)의 각 롤러를 설치한다. 계속해서, 위치제어부(135)는, 위치센서(54)로부터의 검출값을 참조하면서 댄서롤러(46)가 기준위치(P)에 유지되도록 로드(64), 나아가서는 댄서롤러(46)의 위치를 제어한다. 제어장치(100)는, 댄서롤러(46)가 기준위치(P)에 유지되어 있는 상태에서, 반송롤러(도시생략)를 구동하여 웨브(4)를 반송시킨다. 모터제어부(132)는, 2개의 판동을 위상제어운전한다, 즉 동위상으로 회전시킨다. 압력정보기록부(136)는, 이 때의 액추에이터본체(50) 내의 압력을 압력센서(52)로부터 읽어내어, 기준압력으로서 기준압력유지부(142)에 기록한다. 압력정보기록부(136)은 예를 들면, 액추에이터본체(50) 내의 압력이 안정된 후의 일정기간(예를 들면 10초간)의 평균값을 기준압력이라고 해도 된다.

기준위치(P)에 유지되도록 댄서롤러(46)를 제어하고 있기 때문에, 이 때의 댄서롤러(46)는 제1 가이드롤러(42)나 제2 가이드롤러(44)와 같은 단순한 가이드롤러로서 기능하고 있을 뿐이며, 댄서시스템(40)이 존재하는 것에 의하여 판동 사이의 웨브(4)의 장력에 영향을 주지 않는다. 즉, 판동 사이의 웨브(4)의 장력은, 댄서시스템(40)이 존재하지 않는 경우의 장력과 실질적으로 동일해진다. 보다 구체적으로는, 판동 사이의 웨브(4)의 장력은, 전(前)구간에서부터 유입한 장력과, 제1 판동(24)과 제2 판동(34)의 특성 차이(예를 들면 가공정밀도 등에 의하여 발생하는 직경의 차이)에 의하여 발생하는 장력을 포함한 장력(이하, 기준장력이라고 함)과 실질적으로 동일해진다.

(인쇄공정)

제어장치(100)는, 반송롤러를 구동하여 웨브(4)를 반송시킨다. 모터제어부(132)는, 2개의 판동을 위상제어운전한다. 이로써, 2개의 판동의 인쇄패턴이 중첩되도록 웨브(4)에 인쇄된다. 압력제어부(134)는, 압력센서(52)로부터의 검출값을 참조하면서, 액추에이터본체(50) 내의 압력이 기준압력유지부(142)에 유지되는 기준압력으로 유지되도록, 바꾸어 말하면 2개의 판동 사이의 웨브(4)의 장력이 기준장력으로 유지되도록 제어한다.

여기에서 예를 들면, 도 4의 (b)에 나타내는 바와 같이, 제1 인쇄유닛(20)으로 인쇄된 인쇄패턴의 잉크를 건조시키기 위한 건조풍 등의 외란에 의하여 웨브(4)가 펄럭여서, 판동 사이의 웨브(4)에 장력변동이 발생하면, 댄서롤러(46)가 상하방향으로 이동하여 2개의 판동 사이의 패스길이가 변화한다. 이로써, 판동 사이의 웨브(4)에 발생하는 장력변동을 억제할 수 있다.

이상 설명한 본 실시형태에 의하면, 댄서시스템(40)은, 그 댄서롤러(46)가 2개의 판동 사이에 배치되며, 2개의 판동 사이의 웨브(4)의 장력이 기준장력으로 유지되도록 제어한다.

그런데, 2개의 롤러 사이에 댄서시스템의 댄서롤러를 설치하여, 2개의 롤러 사이의 웨브의 장력을 임의의 장력으로 제어하는 구성은, 종래부터 알려져 있다. 이 구성에서는, 2개의 롤러 사이의 웨브(4)에 발생하는 장력변동을 흡수하기 위하여 댄서롤러(46)가 이동한다. 이 경우, 2개의 롤러 중 적어도 일방의 회전속도를 변화시켜, 댄서롤러(46)의 위치를 예를 들면 스트로크범위의 중간위치로 되돌림으로써, 댄서롤러(46)가 그 스트로크범위의 한계에 도달하는 것을 피할 수 있다.

한편, 본 실시형태에서는, 2개의 판동은 위상제어되어 있기 때문에, 이들의 회전속도를 변화시킬 수 없다. 즉, 댄서롤러(46)가 그 스트로크범위의 한계에 도달하는 것을 판동의 회전속도를 변화시키는 것에 의하여 피할 수는 없다. 이와 같이, 위상제어되어 있는 2개의 판동 사이에 댄서시스템의 댄서롤러를 설치하는 것은 그만큼 단순하지 않다.

이에 대하여, 상술한 바와 같이 본 실시형태에서는, 댄서시스템(40)은, 판동 사이의 웨브(4)의 장력이 기준장력, 즉 전구간에서부터 유입한 장력과, 제1 판동(24)과 제2 판동(34)의 특성 차이에 의하여 발생하는 장력을 포함한 장력과 실질적으로 동일해지도록 제어한다. 따라서, 댄서롤러(46)가 스트로크범위의 한계에 도달하는 사태가 발생하지 않기 때문에, 2개의 판동 중 적어도 일방의 회전속도를 변화시킬 필요도 발생하지 않는다. 따라서, 본 실시형태에 의하면, 위상제어되어 있는 2개의 판동 사이에도 댄서시스템(40)의 댄서롤러(46)를 배치할 수 있다. 그리고, 댄서시스템(40)에 의하여 2개의 판동 사이에 발생하는 장력변동이 억제된다.

즉, 본 실시형태에 의하면, 제1 판동(24) 및 제2 판동(34)을 동위상으로 회전시키면서 그것들 사이의 웨브(4)의 장력변동을 억제할 수 있고, 따라서 가일층의 인쇄의 고정밀도화를 실현할 수 있다.

이상, 실시형태에 관한 댄서시스템에 대하여 설명했다. 이 실시형태는 예시이며, 이들의 각 구성요소나 각 처리프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능한 점, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다. 이하 변형예를 나타낸다.

(변형예 1)

실시형태에서는, 제1 판동(24)과 제2 판동(34)은, 별도의 구동모터로 구동되고, 또한 위상제어되어 있는 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 제1 판동(24)과 제2 판동(34)은, 동위상으로 회전하도록 구성되어 있으면 되고, 예를 들면 그 2개의 판동이 1개의 구동모터로 구동됨으로써 그것들이 동위상으로 회전해도 된다.

(변형예 2)

실시형태 및 상술한 변형예에서는, 2개의 판동 사이에 댄서시스템(40)의 댄서롤러(46)를 배치하는 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 위상제어되는 다른 2개의 롤러의 사이에 댄서시스템(40)을 배치하는 경우에도 본 실시형태의 기술적 사상을 적용할 수 있다.

(변형예 3)

실시형태 및 상술한 변형예에서는, 인쇄장치가 오목판인쇄장치인 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않으며, 인쇄장치(10)는 오프셋인쇄장치, CI형 또는 라인형의 플렉소인쇄장치 등의 다른 방식의 인쇄장치여도 된다. 이 경우, 이들 다른 방식의 인쇄장치의 2개의 판동 사이에 댄서시스템(40)을 배치하는 경우에도 본 실시형태의 기술적 사상을 적용할 수 있다.

(변형예 4)

실시형태 및 상술한 변형예에서는, 웨브처리시스템(102)이 인쇄시스템인 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않으며, 웨브에 소정의 처리를 실시하는 다른 종류의 웨브처리시스템에도 본 실시형태의 기술적 사상을 적용할 수 있다.

(변형예 5)

실시형태 및 상술한 변형예에서는, 로드(64) 및 댄서롤러(46)가 이동하는 방향이 상하방향인 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않으며, 그 외의 방향으로 이동하도록 댄서시스템(40)이 마련되어도 된다. 예를 들면, 댄서시스템(40)은, 로드(64) 및 댄서롤러(46)가 수평방향으로 이동하도록 마련되어도 된다.

(변형예 6)

실시형태에서는, 준비공정에 있어서, 댄서시스템(40)에 의하여 기준압력 즉 기준장력에 관한 정보를 검출하는 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않으며, 2개의 롤러 사이에 별도로 설치한 장력검출기에 의하여 기준압력, 기준장력을 검출해도 된다. 이 경우, 댄서롤러(46)를 통과하지 않도록 웨브(4)를 반송한 상태 혹은 댄서롤러(46)가 움직이지 않도록 기계적으로 고정한 상태로 기준장력을 검출해도 된다. 그리고, 인쇄공정에 있어서, 댄서롤러(46)는 기준장력에 따른 힘(추력)을 웨브(4)에 부여하도록 액추에이터본체(50) 내의 압력을 부여해도 된다.

(변형예 7)

실시형태 및 상술한 변형예에서는, 액추에이터본체(50)가 에어액추에이터인 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 액추에이터본체(50)는, 예를 들면 유압액추에이터, 전자액추에이터, 그 외의 액추에이터여도 된다.

(변형예 8)

실시형태 및 상술한 변형예에서는, 인쇄장치(10)가 액추에이터장치(48)를 구비하는 경우에 대하여 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 판동 간의 웨브(4)의 장력을 기준장력으로 유지하도록 힘을 부여할 수 있는 것이면 되고, 예를 들면 액추에이터장치(48) 대신에 기준장력에 따른 무게의 추가 댄서롤러(46)에 매달려 있어도 된다. 이 경우, 장력검출기에 의하여 기준장력을 검출하고, 그 검출값에 근거하여 추의 무게를 결정하면 된다.

상술한 전제기술과 실시형태와 변형예의 임의의 조합도 또한 본 발명의 실시형태로서 유용하다. 조합에 의하여 발생하는 새로운 실시형태는, 조합되는 실시형태 및 변형예 각각의 효과를 겸비한다. 또, 청구항에 기재된 각 구성요건이 해야 할 기능은, 실시형태 및 변형예에 있어서 나타난 각 구성요소의 단체(單體) 혹은 그들의 연계에 의하여 실현되는 것도 당업자에게는 이해되는 바이다. 예를 들면 청구항에 기재된 2개의 롤러는, 제1 판동(24)과 제2 판동(34)에 의하여 실현되어도 된다.

4 웨브
20 제1 인쇄유닛
24 제1 판동
30 제2 인쇄유닛
34 제2 판동
100 제어장치
102 웨브처리시스템
132 모터제어부
134 압력제어부
142 기준압력유지부
산업상 이용가능성
본 발명은, 웨브처리시스템 및 그 제어방법에 이용할 수 있다.

Claims

이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 접촉하면서 동위상으로 회전하도록 구성된 2개의 롤러와,
상기 2개의 롤러 사이의 웨브의 장력변동을 억제하기 위한 억제기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 웨브처리시스템.
제1항에 있어서,
상기 억제기구는, 상기 2개의 롤러 사이의 웨브의 장력이 변동했을 때에 상기 2개의 롤러 사이의 웨브의 패스길이가 변화하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 웨브처리시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 억제기구는, 상기 2개의 롤러 사이의 웨브의 장력을, 전구간에서부터 유입한 장력과 상기 2개의 롤러의 특성의 차이에 근거하여 상기 2개의 롤러의 사이의 웨브에 발생하는 장력을 포함한 장력으로 유지하도록, 상기 2개의 롤러의 사이의 웨브에 힘을 부여하는 것을 특징으로 하는 웨브처리시스템.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 억제기구는, 상기 2개의 롤러의 사이의 웨브에 접촉하는 댄서롤러를 포함하고, 상기 댄서롤러에 의하여, 상기 2개의 롤러의 사이의 웨브의 장력변동을 억제하는 것을 특징으로 하는 웨브처리시스템.
이동경로를 따라 연속적으로 존재하는 웨브에 접촉하면서 동위상으로 회전하도록 구성된 2개의 롤러와, 그 사이에 배치되는 댄서롤러를 포함하는 댄서롤러시스템을 구비하는 웨브처리시스템의 제어방법으로서,
상기 댄서롤러가 일정한 위치에 유지되도록 제어한 상태로 상기 2개의 롤러를 동위상으로 회전시켜, 상기 2개의 롤러의 사이의 웨브에 부여하고 있는 힘을 검출하는 스텝과,
검출된 힘을 기준으로 상기 댄서롤러에 부여하는 힘을 제어한 상태로 2개의 롤러를 동위상으로 회전시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.