KR20190116954A - contactless animal thermometer and method for measure the temperature of animal - Google Patents
contactless animal thermometer and method for measure the temperature of animal Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190116954A KR20190116954A KR1020190040448A KR20190040448A KR20190116954A KR 20190116954 A KR20190116954 A KR 20190116954A KR 1020190040448 A KR1020190040448 A KR 1020190040448A KR 20190040448 A KR20190040448 A KR 20190040448A KR 20190116954 A KR20190116954 A KR 20190116954A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- temperature
- animal
- contact
- thermometer
- measured
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 17
- 241000894007 species Species 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 7
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 2
- 241000699800 Cricetinae Species 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 2
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 1
- 241000700198 Cavia Species 0.000 description 1
- 241000700199 Cavia porcellus Species 0.000 description 1
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241000283086 Equidae Species 0.000 description 1
- 241000283073 Equus caballus Species 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 1
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 description 1
- 230000003779 hair growth Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
- A61B5/0024—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system for multiple sensor units attached to the patient, e.g. using a body or personal area network
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/08—Optical arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
- G01J5/20—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using resistors, thermistors or semiconductors sensitive to radiation, e.g. photoconductive devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
- G01J5/20—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using resistors, thermistors or semiconductors sensitive to radiation, e.g. photoconductive devices
- G01J5/22—Electrical features thereof
- G01J5/24—Use of specially adapted circuits, e.g. bridge circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/08—Protective devices, e.g. casings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
- A61B2503/40—Animals
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 동물의 체온을 간편하고 정확하게 측정할 수 있는 비접촉 동물용 체온계와 동물 체온 측정방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 적외선 센서를 이용하여 비접촉 방식으로 동물의 체온을 측정하되, 동물의 체모 및 움직임 등 외란에 의한 영향을 현저히 줄여서 측정의 정확도를 높일 수 있는 비접촉 동물용 체온계 및 동물 체온 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact animal thermometer and an animal body temperature measuring method that can easily and accurately measure the body temperature of the animal, and more specifically, to measure the body temperature of the animal in a non-contact manner using an infrared sensor, animal body hair and The present invention relates to a non-contact animal thermometer and an animal body temperature measuring method that can significantly reduce the effects of disturbances such as movement, thereby increasing the accuracy of the measurement.
적외선 온도 센서는 비접촉식으로 온도를 측정할 수 있고, 비교적 높은 측정 정확도를 가져 최근 널리 사용되고 있다. 또한, 적외선 온도 센서는 온도를 측정하기 위한 전용 장치뿐만 아니라 휴대용 전자 장치 등에 탑재되는 경우도 증가하고 있다.Infrared temperature sensors can measure temperature in a non-contact manner and have a relatively high measurement accuracy and are widely used in recent years. In addition, the infrared temperature sensor is increasingly installed in portable electronic devices as well as dedicated devices for measuring the temperature.
적외선 센서는 측정 대상 물체에서 방사하는 에너지를 수광부에서 흡수하여 열에너지로 변환하고, 그 온도 상승을 전기 신호로 변환하여 검출한다. 이러한 검출은 슈테판-볼츠만 법칙(Stefan-Boltzmann law)에 기초하며, 적외선 센서의 주변 온도가 측정 대상 물체의 온도 측정에 상당한 영향을 미치게 된다.The infrared sensor absorbs energy radiated from the object to be measured by the light receiving unit to convert the energy into thermal energy, and converts the temperature rise into an electrical signal to detect the energy. This detection is based on the Stefan-Boltzmann law, where the ambient temperature of the infrared sensor has a significant influence on the temperature measurement of the object being measured.
일본 특허공개공보 특개2002-228523호에는 이러한 적외선 온도 센서의 구성 및 온도 산출 방법이 개시되어 있다. 특히 온도 산출 방법에 있어서, 전기 신호의 출력을 결정하는 계수 A를 주변 온도에 따른 함수로 표현하여 보정하는 방법이 개시되어 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 2002-228523 discloses a configuration of such an infrared temperature sensor and a method of calculating the temperature. In particular, in the temperature calculation method, a method of correcting a coefficient A for determining the output of an electrical signal by expressing it as a function according to the ambient temperature is disclosed.
상기와 같은 종래 적외선 온도계는, 비접촉식으로 온도를 측정할 수 있어서 접촉식 온도계에 비해 간편하고, 위생적이며, 고온의 물체의 온도도 측정할 수 있어서 다양한 산업분야에서 사용되고 있다.Conventional infrared thermometers as described above are used in various industrial fields because they can measure temperature in a non-contact manner, and thus are simpler, hygienic, and can measure the temperature of a high-temperature object than a contact thermometer.
한편, 종래 적외선 온도계는 상술한 바와 같이 주변 물체의 온도에 민감하게 반응하며, 동물의 온도 측정 시에는 동물의 피부가 아니라 동물의 체모 등의 온도를 측정하게 되어, 정확한 체온을 측정하는 데 어려움이 있었다.On the other hand, the conventional infrared thermometer sensitively reacts to the temperature of the surrounding object as described above, and when measuring the temperature of the animal is not the skin of the animal but to measure the temperature of the animal hair, etc., it is difficult to measure the accurate body temperature there was.
국내특허등록공보 제10-1004651호에는, "귓속형 적외선 체온계"가 개시되어 있으며, 사람의 귀 속에 프로브를 삽입하여, 적외선 센서를 통해 내이도의 온도를 측정하는 체온계를 제안하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1004651 discloses a "speed-type infrared thermometer" and proposes a thermometer that inserts a probe into a human ear and measures the temperature of the ear canal through an infrared sensor.
상기와 같이 사람을 포함한 동물의 체온을 측정하는 경우에는 체모의 여부가 큰 영향을 끼치고 있으며, 신체 대부분이 체모로 덮여있는 동물들은 적외선 온도계로 체온을 측정할 수 없는 경우가 많았다.As described above, when measuring the body temperature of an animal including a human body, whether or not the body hair has a great influence, and most of the animals covered with body hair were unable to measure body temperature with an infrared thermometer.
동물의 체온을 측정하기 위한 방법 중 수의학적으로 유의미한 직장 체온 측정 방식은 측정 대상의 직장 온도를 직접적으로 측정해야 한다. 위 체온 측정 방식은 항문에 체온계를 직접 삽입해야 하는 바, 측정 대상 동물의 예측 불가능한 행동 등 위험요소가 있으며 위생을 위한 체온계 삽입부의 일회용품 사용 등 불편함을 가지게 된다.Veterinary meaningful rectal temperature measurement method of measuring the body temperature of the animal should measure the rectal temperature of the measurement object directly. The above temperature measurement method has to insert a thermometer directly into the anus, there are risk factors such as unpredictable behavior of the animal to be measured, and there is inconvenience such as the use of disposable products of the thermometer insert for hygiene.
즉, 적합한 지식 혹은 경험을 갖추지 못한 자에 의한 측정은 동물의 부상이나 부정확한 체온 측정을 야기할 수 있다. 이에 적외선을 이용한 귓속 체온 측정 등이 대안으로 제시되어 왔으나, 이는 외, 내이도의 굴곡으로 인해 측정의 정확도가 보장되지 못하며 나아가 접촉이라는 필수적 조건에 의해 완전한 대안이 될 수 없다.In other words, measurement by a person without adequate knowledge or experience can cause animal injury or inaccurate body temperature measurements. This has been suggested as an alternative to the measurement of the body temperature using infrared rays, but this is not guaranteed because of the bending of the inner ear and the accuracy of the measurement and further cannot be a complete alternative due to the essential condition of contact.
또한, 각 동물 종별로 방사율 보정상수가 상이한데, 종래 사람 내이용 적외선 온도계로는 다양한 동물에 대해 정확한 온도 측정이 어려운 점이 있었다.In addition, the emissivity correction constant is different for each animal species, there is a point that it is difficult to accurately measure the temperature for a variety of animals with a conventional human internal infrared thermometer.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 체온계의 한계를 극복하여 동물의 체온을 더 정확하고 간편하게 측정하기 위하여, 비접촉식으로 다양한 종류의 동물의 체온을 측정하는 비접촉식 체온계 및 온도 측정 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is a non-contact thermometer and a temperature measuring method for measuring the body temperature of various kinds of animals in a non-contact manner in order to overcome the limitations of the conventional thermometer as described above more accurately and simply To provide.
본 발명은 종래 체온계의 문제점을 해결하기 위해, 비접촉 동물용 체온계에 있어서, 상기 센서부에서 측정된 적외선의 파장을 이용하여, 측정부위의 제1온도를 측정하는 센서부; 미리 설정된 체온보정 알고리즘에 따라 상기 동물의 체온에 해당하는 제2온도를 계산하는 제어부; 및 상기 동물의 체온을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 비접촉 동물용 체온계를 제공한다.The present invention, in order to solve the problem of the conventional thermometer, non-contact animal thermometer, comprising: a sensor unit for measuring the first temperature of the measurement site using the wavelength of the infrared ray measured by the sensor unit; A controller configured to calculate a second temperature corresponding to the body temperature of the animal according to a preset temperature correction algorithm; It provides a non-contact animal thermometer comprising a; and a display unit for displaying the body temperature of the animal.
한편, 상기 체온보정 알고리즘은 동물의 크기에 따른 보정상수를 이용하여 상기 제2 온도를 계산하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the body temperature correction algorithm is characterized by calculating the second temperature using a correction constant according to the size of the animal.
또한, 상기 체온보정 알고리즘은 동물의 종류에 따른 보정상수를 이용하여 상기 제2 온도를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body temperature correction algorithm is characterized by calculating the second temperature using a correction constant according to the type of animal.
그리고, 상기 보정상수는 미리 설정된 표준화된 파라미터인, 비접촉 동물용 체온계를 특징으로 한다.The correction constant is characterized by a non-contact animal thermometer, which is a preset standardized parameter.
그리고, 상기 측정된 제2 온도를 송신하기 위하여, 모바일장치와의 통신을 하기 위한 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And, in order to transmit the measured second temperature, characterized in that it further comprises a communication module for communicating with the mobile device.
한편, 비접촉 동물체온 측정방법에 있어서, 센서부에서 측정된 적외선의 파장을 이용하여, 측정부위의 제1온도를 측정하는 제1단계; 및 미리 설정된 비접촉 체온보정 파라미터를 이용하여, 상기 제1온도에 대응하는 제2 온도를 계산하는 제2단계를 포함하며, 상기 제2단계는 복수개의 제1온도를 이용하여 대표온도를 선정하는 단계를 포함하는, 비접촉 동물체온 측정방법을 특징으로 한다.On the other hand, in the non-contact animal temperature measuring method, the first step of measuring the first temperature of the measurement site using the wavelength of the infrared ray measured by the sensor unit; And a second step of calculating a second temperature corresponding to the first temperature by using a preset non-contact temperature correction parameter, wherein the second step includes selecting a representative temperature using a plurality of first temperatures. It comprises a non-contact animal temperature measurement method.
그리고, 상기 비접촉 체온보정 파라미터는 크기 또는 종에 따라 보정상수인, 비접촉 동물체온 측정방법을 제공한다.The non-contact body temperature correction parameter provides a non-contact animal body temperature measurement method, which is a correction constant according to size or species.
그리고, 상기 비접촉 체온보정 파라미터는 표준화되어 있는, 비접촉 동물체온 측정방법을 특징으로한다.The non-contact body temperature correction parameter is characterized by a non-contact animal body temperature measurement method.
본 발명의 실시 예에 따르면, 비접촉 방식을 사용하여, 동물의 예측 불가능한 행동 등의 위험상황과 무관하게 체온을 측정할 수 있으며, 위생적으로 반복사용이 가능하며, 삽입형 체온계와는 다르게 일회용품을 덧씌우는 과정이 불필요하여 친환경적이다.According to an embodiment of the present invention, by using a non-contact method, it is possible to measure the body temperature irrespective of dangerous situations such as unpredictable behavior of the animal, it is possible to repeatedly use hygiene, and to overlay the disposable product unlike the insertion thermometer It is eco-friendly because no process is required.
또한, 기존의 적외선 체온계보다 정확도가 현저히 향상되어, 동물의 현재 상태를 더 정확하게 진단하는 데 도움을 줄 수 있다.In addition, accuracy is significantly improved over conventional infrared thermometers, which may help to diagnose the current state of the animal more accurately.
그리고, 국소 부위의 체온을 측정하도록 보조하여, 손떨림이나 동물의 움직임이 있더라도 정확하게 체온을 측정할 수 있는 효과가 있다.And, by assisting to measure the body temperature of the localized site, there is an effect that can accurately measure the body temperature even if there is shaking or animal movement.
한편, 간단한 측정 방식을 통해 비전문가도 반려동물의 체온을 정확히 측정하도록 하여, 반려동물에 대해 자가진단을 하도록 도움을 줄 수 있다.On the other hand, a simple measurement method to help non-experts to accurately measure the body temperature of the pet, it can help to self-diagnose the pet.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 의한 비접촉 동물 체온 측정방법의 순서도이다.
도 2a, 2b 는 본 발명의 실시 예에 의한 비접촉 동물용 체온계의 센싱부 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 동물용 체온계의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 동물용 체온계의 실제 제품의 이미지이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 동물용 체온계의 제품 단면도이다.1 is a flow chart of a non-contact animal body temperature measurement method according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are schematic views of a sensing unit of a non-contact thermometer according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a non-contact animal thermometer according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an image of the actual product of the non-contact animal thermometer according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the product of the non-contact animal thermometer according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물 (equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and / or alternatives to the embodiments of this document. . In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "have," "may have," "include," or "may include" include the presence of a corresponding feature (e.g., numerical, functional, operational, or component such as component). Does not exclude the presence of additional features.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B," "at least one of A or / and B," or "one or more of A or / and B" may include all possible combinations of items listed together. . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B," includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요 소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first," "second," "first," or "second," as used herein, may modify various components, regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components. For example, the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance. For example, without departing from the scope of rights described in this document, a first component may be named a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어(operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될수 있다.One component (eg first component) is "operatively or communicatively coupled with / to" another component (eg second component) or "connected" It is to be understood that when referred to as "connected to", a certain component may be directly connected to the other component or through another component (eg, a third component). On the other hand, when a component (e.g., a first component) is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component (e.g., a second component), the component and the It may be understood that no other component (eg, a third component) exists between the other components.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.The expression "configured to" as used in this document is, for example, "having the capacity to" depending on the context, for example, "suitable for," ". It may be used interchangeably with "designed to," "adapted to," "made to," or "capable of." The term "configured to" may not necessarily mean only "specifically designed to" in hardware. Instead, in some situations, the expression "device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or components. For example, the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in the general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and ideally or excessively formal meanings are not clearly defined in this document. Not interpreted as In some cases, even if terms are defined in the specification, they may not be interpreted to exclude embodiments of the present disclosure.
본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims of the present invention, and these modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It should not be understood individually from the perspective.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 의한 비접촉 동물 체온 측정방법의 순서도이다. 도 2a, 2b 는 본 발명의 실시 예에 의한 비접촉 동물용 체온계의 센싱부 개략도이다. 도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 동물용 체온계의 구성도이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 동물용 체온계의 실제 제품의 이미지이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 동물용 체온계의 제품 단면도이다.1 is a flow chart of a non-contact animal body temperature measurement method according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are schematic views of a sensing unit of a non-contact thermometer according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram of a non-contact animal thermometer according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is an image of the actual product of the non-contact animal thermometer according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view of the product of the non-contact animal thermometer according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예에 따르면, 동물용 체온계에 있어서, 측정부위로부터 조사되는 적외선을 받아들여, 소정의 각도범위로 적외선을 굴절시키는 집광렌즈와; 상기 집광렌즈를 통해 들어오는 적외선의 파장을 측정하는 센서와; 상기 센서에서 측정된 적외선의 파장을 동물 종별 방사율 보정상수를 적용하여 온도를 계산하는 제어부와; 상기 제어부에서 계산된 온도를 표시하는 디스플레이와; 상기 제어부에 소정의 입력신호를 송신하도록 사용자에 의해 조작이 가능한 조작부;를 포함하는 동물용 체온계를 제안한다.According to an embodiment of the present invention, an animal thermometer, comprising: a condenser lens for receiving infrared rays irradiated from a measurement site and refracting infrared rays in a predetermined angle range; A sensor for measuring wavelengths of infrared rays entering through the condenser lens; A control unit for calculating a temperature by applying an animal species emissivity correction constant to the wavelength of infrared light measured by the sensor; A display for displaying the temperature calculated by the controller; And an operating unit operable by a user to transmit a predetermined input signal to the control unit.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 온도는 ±0.2 ℃ 이내로 제어될 수 있고, 측정 대상물로부터 2 cm 이내에서 측정할 수 있으며, 온도 측정 완료까지 소요되는 응답시간은 2초 이내로 설정이 가능하다.According to a preferred embodiment of the present invention, the temperature can be controlled within ± 0.2 ℃, can be measured within 2 cm from the measurement object, the response time required to complete the temperature measurement can be set to within 2 seconds.
제어부, 디스플레이, 조작부 등의 작동을 위하여 전원이 필요하며 전원은 유선연결 또는 탈착형/내장형 배터리(재사용/충전 가능한 2차 전지, 리튬이온 배터리, EDLC 및 이와 균등한 구성요소) 구비를 통해 공급할 수 있다. 기타 부속품은 통상의 기술자가 본 발명의 명세서를 통해 용이하게 실시할 수 있는 범위이므로 더 상세히 기술하지는 않는다.Power is required for the operation of the control unit, display, control panel, etc., and the power can be supplied via wired connection or removable / built-in battery (rechargeable / rechargeable secondary battery, lithium ion battery, EDLC and equivalent components). have. Other accessories are not described in more detail as those skilled in the art can easily be carried out through the specification of the present invention.
본 발명에 의한 체온계를 동물의 외항문, 눈, 귓속 등을 포함한 국소부위에 사용하여 온도를 측정할 수 있다. 동물 피부가 외부로 노출되고 체모가 적은 부위에 비접촉 방식으로 온도를 측정하여 정확도를 높일 수 있다.The temperature can be measured by using the thermometer according to the present invention to localized areas including the external anal, eye, ear, etc. of the animal. Accuracy can be increased by measuring temperature non-contactly to areas where animal skin is exposed to the outside and where hair is small.
체온을 측정하려는 동물의 외항문(또는 안구 등)을 약 1cm 떨어트린 후, '삐릭'(측정 완료 안내음/진동 등)소리가 날 때까지 약 1.6초 가량 조준하는 것으로 체온을 측정할 수 있다.You can measure the body temperature by dropping the external anal (or eyeball, etc.) of the animal you want to measure by about 1 cm, and aiming for about 1.6 seconds until you hear a `` prick '' (measurement sound, vibration, etc.). .
첫 측정 이후에는 조작버튼을 눌러서 이전 측정값을 지우고(초기화하고) 다음 측정이 가능하도록 설정할 수 있다.After the first measurement, you can press the control button to clear (initialize) the previous measurement and set it for the next measurement.
측정된 데이터를 인터넷/블루투스/지그비 등 무선통신/유선통신 방법을 통해 컴퓨터/태블릿/휴대폰 어플리케이션과 연동시킬 수 있다. 연동을 통해 날짜별/시간별/동물별 체온 데이터를 누적하여, 동물들의 건강관리가 가능하다. 복수의 반려동물을 키우는 사람의 경우, 각 동물별 체온 변화 추이를 확인할 수 있을 것이다.The measured data can be linked with computer / tablet / mobile phone applications through wireless / wired communication methods such as Internet / Bluetooth / ZigBee. By interlocking the temperature data by date / time / animal by linkage, it is possible to manage the health of the animals. In the case of raising a plurality of pets, the temperature change of each animal may be confirmed.
측정 대상의 사이즈, 종류에 따른(개, 고양이, 소, 염소, 양, 말, 돼지, 기니피그, 토끼, 새, 햄스터, 대형, 중형, 소형, 견종별 등) 보정상수는 종 및 크기에 따라 별도의 정채진 값을 고려하여야 한다.Depending on the size and type of the object to be measured (dog, cat, cow, goat, sheep, horse, pig, guinea pig, rabbit, bird, hamster, large, medium, small, breed, etc.) The fixed value of 채 should be taken into account.
집광렌즈는 구면 렌즈 또는 프레넬 렌즈(Fresnel lens)가 사용될 수 있다. 집광렌즈를 통해 센서의 측정 시야각을 일정 수준 이하로 유지할 수 있다.The condenser lens may be a spherical lens or a Fresnel lens. The condenser lens keeps the sensor's viewing angle below a certain level.
상기 각도범위는 좁을수록 정확도가 높아지는 경향이 있으므로, 상기 센서의 시야각은 12도 내지 20도 사이의 각도로 구성될 수 있다. 더 바람직하게는 16도를 전후로 형성될 수 있다.The narrower the angle range, the higher the accuracy, so the viewing angle of the sensor may be configured to an angle between 12 degrees and 20 degrees. More preferably, it may be formed around 16 degrees.
기존 적외선 센서의 측정 시야각은 85도 내지 105도 수준으로 범위가 넓어서, 동물용 체온계로 사용하기에는 부적절하다.The measurement angle of the conventional infrared sensor is wide, ranging from 85 degrees to 105 degrees, which is not suitable for use as an animal thermometer.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 의한 동물용 체온계의 센싱부 개략도이다. 도 2a에는 측정 시야각이 넓은 상태를, 도 2b에는 측정 시야각을 좁힌 상태를 도시하였다.Figure 2 is a schematic diagram of the sensing unit of the animal thermometer according to an embodiment of the present invention. 2A shows a state where the measurement viewing angle is wide, and FIG. 2B shows a state where the measurement viewing angle is narrowed.
본 발명의 실시 예에서는, 2가지 타입의 센서를 통해 동물의 체온 측정이 가능하다.In the embodiment of the present invention, it is possible to measure the body temperature of the animal through two types of sensors.
1번째 타입은 협시야각 센서를 이용하는 것으로, 3가지 각도범위(①50도 이하, ②30도 이하, ③20도 이하)의 협시야각 센서를 적용 가능하며, 측정윈도우(렌즈)의 직경은 1cm 이하, 5mm 이하, 1mm 이하, 0.8mm 이하로 구성될 수 있다.The first type uses a narrow viewing angle sensor, and it is possible to apply narrow viewing angle sensors in three angle ranges (①50 degrees or less, ②30 degrees or less, ③20 degrees or less), and the diameter of the measurement window (lens) is 1 cm or less and 5 mm or less. 1 mm or less, 0.8 mm or less.
2번째 타입은 적외선 어레이 센서를 이용하는 것으로, 복수의 픽셀로 이루어진 어레이에 따라, 미리 설정된 영역별로 온도를 측정할 수 있다. 영역의 직경은 다양하게 설정 가능하며, 넓이, 직경 또는 반경으로 센서의 성능/스펙을 구분할 수 있다(예를 들어, 직경 1cm 이하, 5mm 이하, 1mm 이하, 0.8mm 이하).The second type uses an infrared array sensor, and according to the array of a plurality of pixels, the temperature can be measured for each preset region. The diameter of the region can be set in various ways, and the performance / specification of the sensor can be classified by the width, diameter or radius (for example, 1 cm or less in diameter, 5 mm or less, 1 mm or less, 0.8 mm or less).
본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 성능/스펙치는 다음 표 1과 같다.Performance / specifications according to a preferred embodiment of the present invention are shown in Table 1.
30º @ 10%
34º @ 5%16º @ 50%
30º @ 10%
34º @ 5%
센서로는 서모파일 센서(Thermopile Sensor, 복사 온도계)가 사용될 수 있다.As a sensor, a thermopile sensor (radiation thermometer) may be used.
조작부를 1회 조작하는 경우에는, 제어부에 설정되어 있는 1회 측정 로직대로 측정할 수 있으며, 조작부의 체온 측정 버튼을 지속해서 누르는 경우에는 버튼이 조작되는 동안에 반복해서 체온을 측정할 수 있다.In the case of operating the operation unit once, the measurement can be performed according to the one-time measurement logic set in the control unit, and in the case of continuously pressing the body temperature measurement button of the operation unit, the body temperature can be measured repeatedly while the button is operated.
조작부에는 측정버튼, 설정을 위한 방향키 버튼, 메뉴 버튼, 전원 버튼 등이 포함될 수 있다. 메뉴 버튼을 누르고 방향키 버튼으로 원하는 메뉴에 커서를 위치시킨 뒤, 측정버튼(또는 확인 버튼)을 조작하여 설정을 변경할 수 있다. 이를 통해 동물 종별 보정상수를 선택하여, 동물 종별로 더 정확하게 온도를 측정할 수 있다.The operation unit may include a measurement button, a direction key button for setting, a menu button, a power button, and the like. You can change the setting by pressing the menu button, placing the cursor on the desired menu with the arrow keys, and then operating the measurement button (or the OK button). Through this, by selecting an animal species correction constant, it is possible to measure the temperature more accurately by animal species.
설정 메뉴에서는, 렌즈와 센서 사이의 거리를 조절하는 등의 방식으로 센서의 시야각을 조절할 수 있으며, 후술하는 비정상범위 온도값의 범위를 조절할 수 있다. 측정버튼을 1회 조작할 경우 온도값 측정 횟수도 설정이 가능하며, 저장된 데이터의 열람이 가능하여 복수회 측정된 값들을 확인할 수 있다. 특수한 주변 환경으로 인하여(적외선 온도계를 사용하기 부적합한 환경 등) 출력된 온도값이 비정상적인 경우에는 측정된 모든 값들을 확인하여, 정상 온도값을 추정할 수 있을 것이다.In the setting menu, the viewing angle of the sensor may be adjusted by adjusting the distance between the lens and the sensor, and the range of the abnormal range temperature value described later may be adjusted. If the measurement button is operated once, the number of temperature measurement can be set, and the stored data can be read and the measured values can be checked multiple times. If the output temperature is abnormal due to special ambient conditions (such as not suitable for using an infrared thermometer), it is possible to estimate the normal temperature value by checking all measured values.
설정 메뉴에서는, 후술하는 레이저포인트의 작동여부를 설정할 수 있다. 동물의 눈을 통해 체온을 측정하고자 하는 경우에는, 레이저포인트가 동물의 시력에 악영향을 끼칠 수 있으므로 레이저포인트의 작동을 정지시키고 온도를 측정할 수 있다.In the setting menu, it is possible to set whether to operate the laser point described later. If the body temperature is to be measured through the eye of the animal, the laser point may adversely affect the vision of the animal, so that the laser point may be stopped and the temperature may be measured.
조작의 편의를 위하여 조작부 1회 조작 시 추가적인 조작 없이도 측정부위의 온도를 복수회 측정하여 체온을 계산하고, 그 중 적정값을 디스플레이에 출력할 수 있다. 사용자가 더 정확한 측정값을 얻고 싶은 경우에는, 조작부를 지속적으로 누르는 것으로 누르는 시간 동안 측정값이 누적되어 더 정확한 값을 출력할 수 있게 된다.For the convenience of operation, the body temperature may be calculated by measuring the temperature of the measuring part a plurality of times without additional manipulation in one operation of the operation unit, and an appropriate value thereof may be output to the display. When the user wants to obtain a more accurate measurement value, by continuously pressing the operation portion, the measurement value accumulates during the pressing time, thereby outputting a more accurate value.
상기와 같이 측정하는 동안의 온도 측정 데이터 누적을 통해, 동물의 움직임이나 사용자의 손떨림 등에 의해 동물의 체모가 측정범위에 포함되더라도, 이를 비정상 범위의 온도값으로 판별하여 제외할 수 있다.By accumulating the temperature measurement data during the measurement as described above, even if the body hair of the animal is included in the measurement range due to the movement of the animal or the shaking of the user, it can be excluded by determining it as a temperature value in the abnormal range.
제어부에는 자이로센서 등이 더 구비될 수 있다. 체온계를 잡고 있는 사용자의 손떨림이나 측정 대상 부위로부터 센서의 각도가 틀어지는 것을 방지하기 위하여, 측정 시작 순간으로부터 자이로센서의 측정값이 소정의 범위를 벗어나게 되는 경우에는, 경고알림을 발생시키거나 해당 시점에 측정된 온도값을 제외하고 측정할 수 있다.The control unit may further include a gyro sensor. If the measured value of the gyro sensor is out of the predetermined range from the start of the measurement in order to prevent the shaking of the user holding the thermometer and the angle of the sensor from the measurement target area, a warning alert is generated or at that time. It can be measured except the measured temperature value.
상기와 같이 동물로부터 측정되기 어려운 비정상 온도에 대한 경고알림 이외에도, 동물의 저체온/고체온에 대한 알람기능을 구비할 수 있다. 제어부에 저장되어 있거나, 사용자에 의해 설정된 정상온도범위에서 벗어나는 경우 동물의 건강상태에 이상이 있을 수 있다는 알림을 할 수 있을 것이다. 통상적으로 저체온/고체온 온도 범위는 36.8도 내지 39.5도 가량이 될 수 있다.In addition to the warning notification for abnormal temperature that is difficult to measure from the animal as described above, it may be provided with an alarm function for the low / high temperature of the animal. If stored in the control unit or out of the normal temperature range set by the user may be notified that there may be an abnormal condition of the animal's health. Typically, the low / high temperature range may be about 36.8 degrees to about 39.5 degrees.
개의 정상 온도는 보통 인간보다 약간 높은 수준이다(평균 37.5도 내지 38.5도). 건강한 개는 체온이 39도까지 올라갈 수 있으며, 나이/크기/무게에 따라 조금씩 차이가 있다. 통상적으로 작은 품종은 38.6도 내지 39.3도, 대형 품종은 37.4도 내지 38.6도 가량의 체온이 측정된다.Normal temperatures in dogs are usually slightly higher than in humans (average 37.5 degrees to 38.5 degrees). Healthy dogs can heat up to 39 degrees and vary slightly with age / size / weight. Typically, small varieties have a body temperature of 38.6 degrees to 39.3 degrees and large varieties of 37.4 degrees to 38.6 degrees.
상기와 같이, 조작부의 조작과 체모가 없이 노출된 국소부위에 체온계를 사용하는 것만으로도 동물의 체온을 정확하게 측정할 수 있기 때문에, 반려동물을 키우는 일반인들도 정확하게 동물의 체온을 측정할 수 있다. 기존의 동물 체온을 측정하는 장치나 방법들은, 동물에 관한 의학적 지식 등이 필요하거나 장치를 오용하는 경우에 동물이 부상을 입는 경우도 발생할 수 있었기 때문에, 종래 기술에 대하여 현저한 효과가 있다.As described above, since the body temperature of the animal can be accurately measured only by using the thermometer on the exposed part of the body without manipulation of the operation unit, the general public raising the pet can accurately measure the body temperature of the animal. . Existing apparatuses and methods for measuring animal body temperature have significant effects over the prior art, since medical knowledge and the like of animals may also be required or injuries may occur when animals are misused.
그리고, 상기 센서는 적외선의 파장을 적어도 8회 이상 측정하여, 상기 제어부는 센서로부터 측정된 측정값을 저장하되, 저장된 측정값과 새로 측정된 측정값을 비교한 뒤 더 높은 측정값을 저장하여, 복수회 측정된 온도값 중 최대값을 디스플레이에 출력할 수 있다.The sensor measures the wavelength of the infrared light at least eight times, and the controller stores the measured value measured by the sensor, compares the stored measured value with the newly measured measured value and then stores the higher measured value. The maximum value of the plurality of measured temperature values can be output to the display.
상기 최대값이란, 측정된 복수개의 온도값 중 수치적으로 가장 큰 값 만을 의미하는 것은 아니고, 복수개의 값 중 상위의 값을 가지는 값 중 하나를 의미하는 것이다. 예를 들어, 강아지의 체온을 측정한 측정값이 38.0°C, 37.5°C, 37.1°C, 34.2°C, 39.0°C, 38.9°C, 38.7°C, 36.3°C인 경우, 비정상적인 수치로 볼 수 있는 34.2°C, 36.3°C는 제외하고, 그 중 상위의 값인 39.0°C, 38.9°C, 38.7°C 등이 상기 최대값의 범주에 포함되는 것이라고 할 수 있다. 다시말해, "최대값"이 아니라 2번째, 3번째, 4번째 값을 선택하더라도 본 발명의 기술적 사상의 범위 내의 구성이라면 "최대값"을 선택한 것으로 볼 수 있을 것이다.The maximum value does not mean only the numerically largest value among the plurality of measured temperature values, but means one of values having an upper value among the plurality of values. For example, if the measured temperature of the dog is 38.0 ° C, 37.5 ° C, 37.1 ° C, 34.2 ° C, 39.0 ° C, 38.9 ° C, 38.7 ° C, 36.3 ° C, Except for the 34.2 ° C, 36.3 ° C that can be seen, the upper value of 39.0 ° C, 38.9 ° C, 38.7 ° C and the like can be said to be included in the range of the maximum value. In other words, even if the second, third, and fourth values are selected instead of the "maximum value", it may be considered that the "maximum value" is selected if the configuration is within the technical scope of the present invention.
보다 정확한 값을 측정할 수 있도록 10회 이상 측정하는 것이 바람직하며, 외란 등으로 인하여 정상 범위에서 벗어난 값을 제외하고 온도의 평균값 등을 계산할 수 있도록 최소 8번 이상은 측정되어야 할 것이다.It is preferable to measure at least 10 times so that a more accurate value can be measured, and at least 8 times should be measured so that the average value of the temperature can be calculated except for values outside the normal range due to disturbance.
일반적으로 체모 등 외란으로 인한 측정값은 체온보다 낮은 값으로 측정되기 때문에, 정확도를 높이기 위하여 측정값 중 최대값을 체온으로 판별하는 것이 바람직하다.In general, since the measured value due to disturbance such as body hair is measured at a lower value than the body temperature, it is preferable to determine the maximum value of the measured value as the body temperature in order to increase the accuracy.
한편, 상기 렌즈와 센서를 연장하는 가상의 선과 평행한 방향으로 레이저를 조사하는 레이저포인트가 더 포함되고, 상기 레이저포인트는 센서의 시야각 범위를 둘러싸는 형태로 조사될 수 있다.On the other hand, a laser point for irradiating the laser in a direction parallel to the virtual line extending the lens and the sensor is further included, the laser point may be irradiated in a form surrounding the viewing angle range of the sensor.
상기와 같은 레이저포인트는, 측정대상부위의 측정 범위를 둘러싸는 레이저를 투사함으로써, 보다 정확한 지점의 온도를 측정하도록 보조할 수 있다.The laser point as described above may assist in measuring a temperature at a more accurate point by projecting a laser surrounding the measurement range of the measurement target portion.
상기 가상의 선이란, 센서의 시야각 범위와 대응되는 선일 수 있다. 센서의 시야각 범위와 대응되는 범위로 레이저포인트를 조사하면, 사용자는 센서의 시야각 범위(측정대상부위의 면적)를 정확하게 둘러싸는 레이저포인트를 참조하여 정확한 지점의 온도를 측정할 수 있다.The virtual line may be a line corresponding to the viewing angle range of the sensor. When the laser point is irradiated in a range corresponding to the viewing angle range of the sensor, the user can measure the temperature of the precise point by referring to the laser point that accurately surrounds the viewing angle range of the sensor (area of the measurement target area).
센서와 측정대상부위의 거리가 멀어지게 되면 외란이 더 많아질 수 있으므로, 적절한 거리값을 가지고 측정할 필요가 있으므로, 렌즈와 센서를 연장하는 가상의 선과 평행한 방향으로 거리 센서를 더 포함할 수 있다. 적외선 센서, 초음파 센서 등으로 체온계(렌즈 또는 온도센서)와 측정대상부위 사이의 거리를 측정하여, 거리가 소정의 범위를 벗어나게 되는 경우에는, 경고알림을 발생시키거나 해당 시점에 측정된 온도값을 제외하고 측정할 수 있다.If the distance between the sensor and the measurement target is greater, the disturbance may increase, and thus, the distance sensor may be further included in a direction parallel to the imaginary line extending the lens and the sensor because it needs to be measured with an appropriate distance value. have. When the distance between the thermometer (lens or temperature sensor) and the measurement target part is measured using an infrared sensor or an ultrasonic sensor, if the distance is out of a predetermined range, a warning notification is issued or the temperature value measured at that time is measured. Can be measured.
경고알림의 방법으로는, 스피커를 통해 효과음 또는 음성안내를 출력시키거나, 디스플레이에 문구 또는 아이콘 등을 표시하는 방식 등이 가능하다.As a method of alert notification, a sound effect or a voice guidance may be output through a speaker, or a phrase or an icon may be displayed on a display.
또한, 소정의 시야각을 가지는 센서에서 동물의 피부에서 조사되는 적외선을 수용하는 센싱단계; 상기 센싱단계 후, 제어부에서 동물 종별 방사율 보정상수를 적용하여 온도를 계산하는 계산단계; 상기 계산단계 후, 복수개의 온도값 중 소정의 범위를 벗어나는 온도값을 제외하고, 최대값을 디스플레이에 출력하는 출력단계;를 포함하는 동물 체온 측정방법을 제공한다.In addition, the sensing step of receiving the infrared light irradiated from the skin of the animal in the sensor having a predetermined viewing angle; A calculation step of calculating a temperature by applying an animal species emissivity correction constant after the sensing step; After the calculating step, except for the temperature value out of a predetermined range of the plurality of temperature value, the output step of outputting the maximum value on the display; provides an animal body temperature measurement method comprising a.
본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 측정값을 이용하여 정확한 온도를 선별한다. 예를 들어, 중간값, 평균값, 최고값, 최고부터 2번째 값을 측정하여 그 중 특정 값을 출력하는 최종 온도값으로 선택할 수 있다. 바람직한 실시 예에서는, 최고부터 2번째 값을 측정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, an accurate temperature is selected using a plurality of measured values. For example, the median value, the average value, the highest value, and the second to highest value can be measured and selected as the final temperature value for outputting a specific value. In a preferred embodiment, the second to highest value can be measured.
상기와 같은 동물 체온 측정방법이 구현된 장치(동물용 체온계)를 구성할 수도 있을 것이다.The animal body temperature measuring method as described above may be configured to implement a device (animal thermometer).
동물들은 종별로(개, 고양이, 소, 염소, 양, 말, 돼지, 기니피그, 토끼, 새, 햄스터 등) 방사율 보정상수가 상이하기 때문에, 기존의 적외선 온도계로는 각 동물들의 온도를 정확하게 측정할 수 없었으나, 본 발명에서는 조작부를 통해 측정대상 동물의 종별을 선택하도록 하여 보다 정확한 온도를 측정할 수 있다. 이를 위해 제어부에는 동물 종별 방사율 보정상수가 저장되고, 선택된 종별에 따라 방사율 보정상수를 적용하여 적외선 센서 측정값을 온도로 변환한다.Since animals have different emissivity correction constants for different species (dogs, cats, cows, goats, sheep, horses, pigs, guinea pigs, rabbits, birds, hamsters, etc.), conventional infrared thermometers can accurately measure the temperature of each animal. Although not possible, in the present invention, by selecting the type of the animal to be measured through the operation unit can be measured more accurate temperature. To this end, the controller stores an emissivity correction constant for each animal type and converts an infrared sensor measurement value into a temperature by applying an emissivity correction constant according to the selected species.
상기 기재에서 "복수개의 온도값 중 소정의 범위를 벗어나는 온도값을 제외"하는 과정은, 복수 횟수의 센싱단계가 모두 이루어진 이후에 한번에 이루어질 수도 있고, 각 센싱단계 한 번 마다 이루어질 수도 있다.In the above description, the process of excluding a temperature value deviating from a predetermined range among the plurality of temperature values may be performed at once after a plurality of sensing steps are performed, or may be performed at each sensing step once.
상기 출력단계는, 온도값을 저장한 뒤 다음 측정값이 있는 경우에 저장된 온도값과 새로 측정된 온도값을 비교하여 더 높은 온도값을 저장하고 낮은 온도값은 버리는 방식과, 측정된 온도값을 모두 저장한 뒤에 비정상 온도값을 제외한 값 중 최대값을 온도값으로 출력하는 방법 등이 가능하다.In the output step, after storing the temperature value, if there is a next measured value, the stored temperature value is compared with the newly measured temperature value, the higher temperature value is stored and the lower temperature value is discarded, and the measured temperature value is After saving all, you can output the maximum value except the abnormal temperature value as the temperature value.
상기 기재에서, 소정의 범위를 벗어나는 온도값(또는 비정상범위 온도값)이란, 측정값들의 평균값에서 -3% 이상, +10% 이상 벗어난 값을 의미할 수 있다. 하한값의 범위가 더 좁은 것은 체모 등으로 인하여 온도 값이 낮게 나오는 경우를 확실하게 배제하기 위한 것이며, 체온보다 높은 온도 값이 측정되는 경우는 동물 주변의 고온의 발열체를 잘못 측정하는 경우 외에는 거의 발생하지 않기 때문에 상한값의 범위를 10% 정도로 설정할 수 있는 것이다.In the above description, a temperature value (or an abnormal range temperature value) out of a predetermined range may mean a value deviating from -3% or more and + 10% or more from an average value of measured values. The lower limit of the range is for the purpose of reliably excluding the case where the temperature value is lower due to hair, etc., and when a temperature value higher than the body temperature is measured, it rarely occurs except when the high temperature heating element around the animal is incorrectly measured. In this case, the upper limit can be set to about 10%.
다시말해, 국소부위의 온도를 복수회 측정하고 그 중 온도의 최대값을 체온으로 결정하는 본 발명의 기술적 사상에 있어서, 체모 등으로 인해 온도가 과도하게 낮게 측정되는 경우는 종종 발생할 수 있으나, 온도가 과도하게 높게 측정되는 경우는 거의 발생하지 않기 때문에 상기와 같은 비정상범위 온도값은 기술적 의미가 있다.In other words, in the technical idea of the present invention, in which the temperature of the localized region is measured a plurality of times and the maximum value of the temperature is determined as the body temperature, an excessively low temperature may sometimes occur due to hair growth. When the excessively high is rarely measured, such an abnormal range temperature value has a technical meaning.
그리고, 상기 센싱단계에서 1.6초 내지 7초 사이의 시간 동안에 적어도 8번 이상 측정이 이루어질 수 있다.In the sensing step, at least eight measurements may be made during a time between 1.6 seconds and 7 seconds.
바람직한 실시 예에서는, 1.6초 동안 12회 내지 16회 측정이 가능하다.In a preferred embodiment, 12 to 16 measurements are possible for 1.6 seconds.
통상적으로 첫 측정 시간은 0.74초 내외이며, 반복측정 시에는 써모파일 센서만 반복적으로 측정하면 되기 때문에 0.1초 내외의 시간이 소요된다. 따라서 8회 가량 반복측정 후 최종적으로 체온이 판별되기 까지는 약 1.6초 내지 7초의 시간이 소요될 수 있다. 이론상 7초동안의 최대 측정횟수는 63회 가량이 될 수 있다.In general, the first measurement time is about 0.74 seconds, and when repeated measurement, only the thermopile sensor needs to be measured repeatedly, so it takes about 0.1 seconds. Therefore, it may take about 1.6 seconds to 7 seconds to finally determine the body temperature after repeated measurements about eight times. In theory, the maximum number of measurements over seven seconds could be about 63 times.
상기 1.6초 내지 7초 사이의 시간은, 실질적인 센싱, 측정 및 계산 과정 등이 이루어지는 시간을 의미하는 것이며, 센싱, 측정 또는 계산 과정을 거치되 전/중/후에서 시간 딜레이를 주어 계산 출력 시간을 7초가 초과하도록 하는 것 또한 본 발명의 기술적 사상의 범주에 포함된다 할 것이다.The time between 1.6 seconds and 7 seconds means a time at which the actual sensing, measurement, and calculation process is performed, and the calculation output time is given by giving a time delay before, during, or after the sensing, measuring, or calculation process. It will also be within 7 seconds to fall within the scope of the technical idea of the present invention.
조작부의 1회 조작 시 온도를 측정하는 횟수는 사용자의 필요에 따라 설정이 가능하며, 조작부를 통해 제어부에 해당 횟수를 저장시킬 수 있다. 따라서 병원이나 공공시설에서 사용되거나 동물 전염병 등으로 인해 빠르게 많은 개체의 온도를 측정할 필요가 있는 경우에는 측정횟수를 작게 설정하여 측정속도를 빠르게 할 수도 있으며, 가정용으로 사용하는 경우 등 측정속도보다 정확도가 더 중요한 경우에는 측정횟수를 크게 설정하여 더 정확한 온도측정을 하도록 조절할 수 있다.The number of times of measuring the temperature during one operation of the operation unit may be set according to a user's need, and the control unit may store the corresponding number of times through the operation unit. Therefore, when it is used in hospitals or public facilities or when it is necessary to measure the temperature of many objects quickly due to animal infectious diseases, it is possible to set the measurement frequency small and make the measurement speed faster. Is more important, you can set the number of measurements to make more accurate temperature measurements.
* 부호의 설명 * Explanation of the sign
1 : 센서1: sensor
2 : 제어부2: control unit
3 : 렌즈, 측정윈도우3: Lens, measurement window
a, b : 측정대상부위a, b: area to be measured
A : 렌즈-측정대상부위 거리A: Lens-measurement area distance
B : 측정대상부위 직경B: diameter of measurement target
Claims (8)
상기 센서부에서 측정된 적외선의 파장을 이용하여, 측정부위의 제1온도를 측정하는 센서부;
미리 설정된 체온보정 알고리즘에 따라 상기 동물의 체온에 해당하는 제2온도를 계산하는 제어부; 및
상기 동물의 체온을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 비접촉 동물용 체온계.In the non-contact animal thermometer,
A sensor unit measuring a first temperature of a measurement unit by using the wavelength of infrared rays measured by the sensor unit;
A controller configured to calculate a second temperature corresponding to the body temperature of the animal according to a preset temperature correction algorithm; And
Non-contact animal thermometer comprising a display unit for displaying the body temperature of the animal.
상기 체온보정 알고리즘은 동물의 크기에 따른 보정상수를 이용하여 상기 제2 온도를 계산하는 비접촉 동물용 체온계.The method of claim 1,
The body temperature correction algorithm is a non-contact animal thermometer for calculating the second temperature using a correction constant according to the size of the animal.
상기 체온보정 알고리즘은 동물의 종류에 따른 보정상수를 이용하여 상기 제2 온도를 계산하는 비접촉 동물용 체온계.The method of claim 1,
The body temperature correction algorithm is a non-contact animal thermometer for calculating the second temperature using a correction constant according to the type of animal.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 보정상수는 미리 설정된 표준화된 파라미터인, 비접촉 동물용 체온계.The method of claim 1,
The method according to claim 3 or 4,
Wherein said correction constant is a preset standardized parameter.
상기 측정된 제2 온도를 송신하기 위하여, 모바일장치와의 통신을 하기 위한 통신모듈을 더 포함하는 동물용 체온계.The method of claim 1,
The animal thermometer further comprises a communication module for communicating with the mobile device, in order to transmit the measured second temperature.
센서부에서 측정된 적외선의 파장을 이용하여, 측정부위의 제1온도를 측정하는 제1단계; 및
미리 설정된 비접촉 체온보정 파라미터를 이용하여, 상기 제1온도에 대응하는 제2 온도를 계산하는 제2단계를 포함하며,
상기 제2단계는 복수개의 제1온도를 이용하여 대표온도를 선정하는 단계를 포함하는, 비접촉 동물체온 측정방법.In the non-contact animal body temperature measurement method,
A first step of measuring a first temperature of the measurement part by using the infrared wavelength measured by the sensor part; And
A second step of calculating a second temperature corresponding to the first temperature by using a preset non-contact temperature correction parameter,
The second step comprises the step of selecting a representative temperature using a plurality of first temperature, non-contact animal temperature measuring method.
상기 비접촉 체온보정 파라미터는 크기 또는 종에 따라 보정상수인, 비접촉 동물체온 측정방법.The method of claim 6,
The non-contact body temperature correction parameter is a non-contact animal body temperature measurement method according to the size or species.
상기 비접촉 체온보정 파라미터는 표준화되어 있는, 비접촉 동물체온 측정방법.The method of claim 6,
And said non-contact temperature correction parameter is standardized.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862653554P | 2018-04-05 | 2018-04-05 | |
US62/653,554 | 2018-04-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190116954A true KR20190116954A (en) | 2019-10-15 |
Family
ID=68101358
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190040446A KR20190116953A (en) | 2018-04-05 | 2019-04-05 | contactless animal thermometer and method for measure the temperature of animal |
KR1020190040448A KR20190116954A (en) | 2018-04-05 | 2019-04-05 | contactless animal thermometer and method for measure the temperature of animal |
KR1020190040445A KR20190116952A (en) | 2018-04-05 | 2019-04-05 | contactless animal thermometer |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190040446A KR20190116953A (en) | 2018-04-05 | 2019-04-05 | contactless animal thermometer and method for measure the temperature of animal |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190040445A KR20190116952A (en) | 2018-04-05 | 2019-04-05 | contactless animal thermometer |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (3) | KR20190116953A (en) |
WO (1) | WO2019194658A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112504507A (en) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 安徽华米信息科技有限公司 | Wearable device |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220034719A1 (en) * | 2016-08-12 | 2022-02-03 | Thermowand Technologies, Inc. | Temperature Measurement by Infrared Analysis |
KR20210062170A (en) | 2019-11-21 | 2021-05-31 | 선바이오연구소 주식회사 | Contactless IOT smart thermometer for animals, animal management apparatus and system using the same |
KR102298343B1 (en) * | 2020-03-12 | 2021-09-07 | 주식회사 엠테이크 | Method and device for monitoring the body temperature of moving object using thermal imaging sensor |
CN111768877A (en) * | 2020-06-16 | 2020-10-13 | 天启慧眼(北京)信息技术有限公司 | Body temperature detection method, device, equipment and computer storage medium |
CN112914518A (en) * | 2021-01-20 | 2021-06-08 | 山东省农业科学院家禽研究所(山东省无特定病原鸡研究中心) | Method for rapidly measuring chicken body temperature |
KR20230114388A (en) | 2022-01-25 | 2023-08-01 | 문재준 | Health care system of companion animal using body temperature variation |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3184659B2 (en) * | 1993-04-01 | 2001-07-09 | テルモ株式会社 | Thermometer |
MY113681A (en) * | 1994-03-22 | 2002-04-30 | Casio Computer Co Ltd | Thermometer |
JPH08215154A (en) * | 1995-02-14 | 1996-08-27 | Terumo Corp | Clinical thermometer and clinical thermometer evaluation device used for the clinical thermometer |
KR0147931B1 (en) * | 1995-02-23 | 1998-08-17 | 서원석 | Non contact thermometer by using pyrosensor and its control device and its measuring method |
KR102296396B1 (en) * | 2014-07-31 | 2021-09-02 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for improving accuracy of contactless thermometer module |
-
2019
- 2019-04-05 WO PCT/KR2019/004106 patent/WO2019194658A1/en active Application Filing
- 2019-04-05 KR KR1020190040446A patent/KR20190116953A/en unknown
- 2019-04-05 KR KR1020190040448A patent/KR20190116954A/en unknown
- 2019-04-05 KR KR1020190040445A patent/KR20190116952A/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112504507A (en) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 安徽华米信息科技有限公司 | Wearable device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190116952A (en) | 2019-10-15 |
WO2019194658A1 (en) | 2019-10-10 |
KR20190116953A (en) | 2019-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20190116954A (en) | contactless animal thermometer and method for measure the temperature of animal | |
US10041843B2 (en) | Non-invasive automatic monitoring of pet animal's core temperature | |
TWI489971B (en) | Temperature measuring method, particularly of a human or animal patient | |
Chen et al. | Comparison of rectal, microchip transponder, and infrared thermometry techniques for obtaining body temperature in the laboratory rabbit (Oryctolagus cuniculus) | |
US20190053469A1 (en) | Dog temperature system | |
US10502629B2 (en) | Temperature measurement by infrared analysis | |
CN106855436A (en) | A kind of terminal device and the method for temperature survey | |
Lamb et al. | Comparison of rectal, tympanic membrane and axillary temperature measurement methods in dogs | |
Kunkle et al. | Comparison of body temperature in cats using a veterinary infrared thermometer and a digital rectal thermometer | |
WO2019222198A1 (en) | Methods and devices for measuring body temperature in a reduced time | |
US8949065B2 (en) | Capacitive sensor for thermometer probe | |
KR20190061772A (en) | Sensor module for collecting biometric information of livestock and method for calibrating temperature using the sensor module | |
CN111741710B (en) | Core temperature detection system and method | |
US9791324B2 (en) | Electronic calibrating thermometer | |
KR20200114038A (en) | Health care system for companion animal | |
Stephens Devalle | Comparison of tympanic, transponder, and noncontact infrared laser thermometry with rectal thermometry in strain 13 guinea pigs (Cavia porcellus) | |
US20220400957A1 (en) | Systems and methods for measuring temperatures of individuals | |
KR101880629B1 (en) | Temperature sensing system using least square method | |
KR20230114388A (en) | Health care system of companion animal using body temperature variation | |
Okur et al. | The agreement of rectal temperature with gingival, ocular and metacarpal pad temperatures in clinically healthy dogs | |
EP3263084A1 (en) | Microclimate management system with wireless sensors | |
KR20210062170A (en) | Contactless IOT smart thermometer for animals, animal management apparatus and system using the same | |
KR102463572B1 (en) | Method for providing temperature information using a thermaneter, and method for control iot-based body attachable sensor terminal, and iot-based body attachable sensor terminal | |
KR101976136B1 (en) | Temperature sensing system using least squares method | |
CN111565625B (en) | System and method for detecting thickness of layer |