KR20190116808A

KR20190116808A - Lens driving device and camera apparatus comprising the same

Info

Publication number: KR20190116808A
Application number: KR1020180039853A
Authority: KR
Inventors: 이성국; 민상준; 정태진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-10-15
Also published as: KR102586187B1

Abstract

The present embodiment relates to a lens driving device comprising a base, a holder disposed on the base, a first magnet disposed in the holder, a coil disposed on the base and opposite to the first magnet, a magnetic plate disposed to be spaced apart from the first magnet, and a roller disposed between the base and the holder. The base includes a first surface opposite to a lower surface of the holder and a second surface disposed to be inclined with the first surface of the base, and the roller is disposed on the second surface. Therefore, the present invention is to provide the lens driving device which can be used in an auto focus function as well as a zoom function by increasing a movable distance of a lens module.

Description

Lens driving device and camera device including same {Lens driving device and camera apparatus comprising the same}

본 실시예는 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera apparatus including the same.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The contents described below provide background information on the present embodiment, but do not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the widespread use of various portable terminals and the commercialization of wireless Internet services, consumer demands related to portable terminals are diversifying, and various kinds of additional devices are installed in the portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라장치가 있다. 한편, 최근의 카메라장치에는 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다.Among them, there is a camera device which photographs a subject by a picture or a video. On the other hand, in recent camera apparatuses, an auto focus function for automatically adjusting focus according to a distance of a subject is applied.

오토 포커스 기능은 일반적으로 렌즈가 배치되는 홀더를 이동시켜 수행하는데, 종래의 렌즈구동장치에서는 홀더를 스프링을 통해 지지하고 있다. 그런데 종래와 같이 스프링을 통해 홀더의 이동을 지지하는 경우 홀더의 이동 가능 거리가 스프링의 탄성범위 내로 제한되는 문제가 있다.The auto focus function is generally performed by moving a holder in which a lens is disposed. In the conventional lens driving apparatus, the holder is supported by a spring. By the way, when supporting the movement of the holder through the spring as in the prior art there is a problem that the movable distance of the holder is limited within the elastic range of the spring.

본 실시예는 렌즈 모듈의 이동 가능 거리가 증가되어 오토 포커스 기능에는 물론 줌 기능에도 사용 가능한 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide a lens driving device that can be used in the zoom function as well as the auto focus function is increased the movable distance of the lens module.

또한, 본 실시예는 상기 렌즈구동장치를 포함하는 카메라장치를 제공하고자 한다.In addition, the present embodiment is to provide a camera device including the lens driving device.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 상기 베이스 위에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 코일; 상기 제1마그네트와 이격 배치되는 자성 플레이트; 상기 베이스와 상기 홀더 사이에 배치되는 롤러를 포함하고, 상기 베이스는 상기 홀더의 하면과 대향하는 제1면과 상기 베이스의 상기 제1면과 경사지게 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 롤러는 상기 제2면에 배치될 수 있다.The lens driving apparatus according to the present embodiment includes a base; A holder disposed on the base; A first magnet disposed in the holder; A coil disposed on the base and opposing the first magnet; A magnetic plate spaced apart from the first magnet; A roller disposed between the base and the holder, the base including a first surface facing the lower surface of the holder and a second surface inclined from the first surface of the base, wherein the roller It may be disposed on the second surface.

상기 제2면은 적어도 2개의 제2면을 포함하고, 상기 제1면은 상기 2개의 제2면 사이에 배치될 수 있다.The second surface may include at least two second surfaces, and the first surface may be disposed between the two second surfaces.

상기 2개의 제2면 각각은 상기 홀더를 향할 수 있다.Each of the two second surfaces may face the holder.

상기 롤러는 상기 제2면에 배치되고 원기둥면인 제3-1면과, 상기 제3-1면의 일단과 연결되는 제3-2면과, 상기 제3-1면의 타단과 연결되는 제3-3면을 포함하고, 상기 베이스는 상기 롤러의 상기 제3-2면이 배치되는 제4면과, 상기 제4면의 일단으로부터 위로 돌출되는 돌기를 더 포함할 수 있다.The roller is disposed on the second surface and has a cylindrical surface 3-1, a third-2 surface connected to one end of the third-1 surface, and the third end is connected to the other end of the third-1 surface 3 to 3 sides, and the base may further include a fourth surface on which the third and second surfaces of the roller are disposed, and a protrusion protruding upward from one end of the fourth surface.

상기 롤러는 상기 제3-1면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 홀더는 적어도 일부가 상기 롤러의 상기 홈에 배치되는 돌기를 포함할 수 있다.The roller may include a groove formed in the third-first surface, and the holder may include a protrusion in which at least a portion of the roller is disposed in the groove of the roller.

상기 렌즈구동장치는 상기 베이스에 결합되고 상기 롤러의 상기 제3-3면을 지지하는 커버를 더 포함할 수 있다.The lens driving device may further include a cover coupled to the base and supporting the third and third surfaces of the roller.

상기 커버는 플레이트 형상의 몸체와, 상기 몸체로부터 아래로 돌출되는 제1돌기와, 상기 몸체의 양측방에서 수평방향으로 돌출되는 제2돌기를 포함하고, 상기 베이스는 상기 제2돌기와 대응하는 형상을 갖고 상기 제2돌기가 배치되는 홈을 더 포함할 수 있다.The cover includes a plate-shaped body, a first protrusion protruding downward from the body, and a second protrusion protruding horizontally from both sides of the body, and the base has a shape corresponding to the second protrusion. The second protrusion may further include a groove.

상기 홀더의 하면에는 홈이 형성되고, 상기 홀더의 상기 홈에는 제2마그네트가 배치되고, 상기 베이스는 홀을 포함하고, 상기 렌즈구동장치는 상기 베이스의 하면에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판에 결합되고 상기 홀에 배치되어 상기 제2마그네트를 감지하는 홀 센서를 더 포함할 수 있다.A groove is formed in a lower surface of the holder, a second magnet is disposed in the groove of the holder, the base includes a hole, and the lens driving device includes a first substrate disposed on the lower surface of the base, The electronic device may further include a hall sensor coupled to the first substrate and disposed in the hall to sense the second magnet.

상기 제1마그네트는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제1-2마그네트를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하는 제1코일과, 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 렌즈구동장치는 상기 제1기판과 연결되고 상기 제1코일이 결합되는 제2기판과, 상기 제1기판과 연결되고 상기 제2코일이 결합되는 제3기판을 더 포함할 수 있다.The first magnet includes a 1-1 magnet disposed on one side of the holder and a 1-2 magnet disposed on the other side of the holder, and the coil includes a first coil facing the 1-1 magnet. And a second coil facing the 1-2 magnet, wherein the lens driving device includes a second substrate connected to the first substrate and coupled to the first coil, and connected to the first substrate. It may further include a third substrate to which the second coil is coupled.

상기 홀더는 홀을 포함하고, 상기 홀더의 홀의 중심축과 평행한 방향으로 상기 코일의 길이는 대응하는 방향으로 상기 제1마그네트의 길이 보다 길 수 있다.The holder includes a hole, the length of the coil in a direction parallel to the central axis of the hole of the holder may be longer than the length of the first magnet in the corresponding direction.

본 실시예에 따른 카메라장치는 렌즈구동장치; 각각 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 서로 광축이 얼라인되는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈; 및 상기 렌즈 모듈의 광축에 대응하는 위치에 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1군 렌즈 내지 상기 제3군 렌즈 중 어느 하나는 상기 렌즈구동장치의 상기 홀더에 결합될 수 있다.The camera device according to the present embodiment includes a lens driving device; A lens module including first group lenses to third group lenses each including at least one lens and the optical axes aligned with each other; And an image sensor disposed at a position corresponding to the optical axis of the lens module, wherein any one of the first group lens to the third group lens may be coupled to the holder of the lens driving device.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 적어도 일부에서 상기 베이스와 이격되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 코일; 상기 베이스에 배치되는 자성 플레이트; 및 상기 베이스와 상기 홀더 사이에 배치되는 롤러를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제1-2마그네트를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하는 제1코일과, 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 홀더는 상기 제1코일과 상기 제2코일 사이에 배치되고, 상기 베이스는 상기 자성 플레이트가 배치되는 제1면과, 상기 코일이 배치되는 제2면과, 상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 제3면을 포함하고, 상기 롤러는 상기 베이스의 상기 제3면에 배치될 수 있다.The lens driving apparatus according to the present embodiment includes a base; A holder spaced apart from the base at least in part; A first magnet disposed in the holder; A coil disposed on the base and opposing the first magnet; A magnetic plate disposed on the base; And a roller disposed between the base and the holder, wherein the first magnet includes a 1-1 magnet disposed on one side of the holder, and a 1-2 magnet disposed on the other side of the holder. The coil includes a first coil facing the first-first magnet and a second coil facing the first-two magnet, and the holder is disposed between the first coil and the second coil, The base includes a first surface on which the magnetic plate is disposed, a second surface on which the coil is disposed, and a third surface disposed between the first surface and the second surface, and the roller includes It may be disposed on the third surface.

상기 제3면은 상기 제1면을 포함하는 가상의 평면 및 상기 제2면을 포함하는 가상의 평면 중 어느 하나 이상과 경사를 형성하는 경사면을 포함하고, 상기 롤러는 상기 경사면에 배치되고, 상기 롤러의 회전축은 상기 경사면과 평행일 수 있다.The third surface includes an inclined surface that forms an inclination with at least one of a virtual plane including the first surface and a virtual plane including the second surface, and the roller is disposed on the inclined surface, The axis of rotation of the roller may be parallel to the inclined surface.

상기 경사면은 상기 홀더의 홀의 중심축을 향할 수 있다.The inclined surface may face the central axis of the hole of the holder.

상기 베이스의 상기 제2면은 상기 제1코일이 배치되는 제2-1면과, 상기 제2코일이 배치되는 제2-2면을 포함하고, 상기 베이스의 상기 제3면은 상기 제1면과 상기 제2-1면 사이에 배치되는 제3-1면과, 상기 제1면과 상기 제2-2면 사이에 배치되는 제3-2면을 포함하고, 상기 롤러는 상기 제3-1면에 배치되는 제1롤러와, 상기 제3-2면에 배치되는 제2롤러를 포함할 수 있다.The second surface of the base includes a second-first surface on which the first coil is disposed, and a second-second surface on which the second coil is disposed, and the third surface of the base is the first surface. And a third-first surface disposed between the first and second surfaces, and the third-second surface disposed between the first and second surfaces, and the roller includes the third-first surface. It may include a first roller disposed on the surface, and a second roller disposed on the third-2 surface.

상기 베이스는 상기 제1면과 상기 제3면 사이에 돌출 형성되는 돌기를 더 포함하고, 상기 돌기는 상기 롤러의 하면을 지지하고, 상기 베이스에는 상기 롤러 위에 배치되어 상기 롤러를 상기 제3면 상에서 회전가능하게 구속하는 커버가 배치될 수 있다.The base further includes a protrusion protruding between the first surface and the third surface, wherein the protrusion supports a lower surface of the roller, and the base is disposed on the roller to place the roller on the third surface. A rotatably constraining cover may be arranged.

상기 롤러는 상기 제3면과 접촉하는 롤러면에 형성되고 곡면을 포함하는 홈을 포함하고, 상기 홀더는 단부가 상기 홈의 형상과 대응하는 형상으로 형성되고 상기 홈에 배치되는 돌기를 포함할 수 있다.The roller may include a groove formed on the roller surface in contact with the third surface and including a curved surface, and the holder may include a protrusion formed at an end thereof in a shape corresponding to the shape of the groove and disposed in the groove. have.

상기 홀더는 상기 베이스의 상기 제1면과 대향하는 제4면을 포함하고, 상기 홀더의 상기 제4면에는 홈이 형성되고, 상기 홀더의 상기 홈에는 제2마그네트가 배치되고, 상기 베이스는 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제5면과, 상기 제1면과 상기 제5면을 관통하는 홀을 더 포함하고, 상기 렌즈구동장치는 상기 베이스의 상기 제5면에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판에 결합되고 상기 홀에 배치되어 상기 제2마그네트를 감지하는 홀 센서를 더 포함할 수 있다.The holder includes a fourth surface facing the first surface of the base, a groove is formed in the fourth surface of the holder, a second magnet is disposed in the groove of the holder, and the base is the And a fifth surface disposed opposite the first surface, and a hole penetrating through the first surface and the fifth surface, wherein the lens driving device comprises: a first substrate disposed on the fifth surface of the base; The electronic device may further include a hall sensor coupled to the first substrate and disposed in the hole to sense the second magnet.

상기 렌즈구동장치는 상기 제1기판과 연결되고 상기 제1코일이 결합되는 제2기판과, 상기 제1기판과 연결되고 상기 제2코일이 결합되는 제3기판을 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus may further include a second substrate connected to the first substrate and to which the first coil is coupled, and a third substrate connected to the first substrate and to which the second coil is coupled.

상기 홀더는 홀을 포함하고, 상기 홀더의 홀의 중심축과 평행한 방향으로의 상기 코일의 길이는 대응하는 방향으로의 상기 제1마그네트의 길이 보다 길 수 있다.The holder includes a hole, the length of the coil in a direction parallel to the central axis of the hole of the holder may be longer than the length of the first magnet in the corresponding direction.

본 실시예에 따른 카메라장치는 렌즈구동장치; 각각 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 서로 광축이 얼라인되는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈; 및 상기 렌즈 모듈의 광축에 대응하는 위치에 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈 중 어느 하나는 상기 렌즈구동장치의 상기 홀더에 결합될 수 있다.The camera device according to the present embodiment includes a lens driving device; A lens module including first group lenses to third group lenses each including at least one lens and the optical axes aligned with each other; And an image sensor disposed at a position corresponding to the optical axis of the lens module, wherein any one of the first group lens to the third group lens may be coupled to the holder of the lens driving device.

본 실시예를 통해 홀더의 이동 가능 거리가 증가되어 오토 포커스 기능은 물론 줌 기능도 제공할 수 있다.In this embodiment, the movable distance of the holder is increased, thereby providing a zoom function as well as an auto focus function.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 1에서 홀더와 제1마그네트를 생략한 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부를 확대해서 도시한 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 단면을 도시하는 단면도이다.
도 6은 도 3에서 코일, 제2기판 및 제3기판을 생략한 사시도이다.
도 7은 도 6 상태의 렌즈구동장치의 일부의 단면을 도시하는 단면도이다.
도 8은 도 6에서 커버를 생략한 사시도이다.
도 9는 도 8 상태의 렌즈구동장치의 일부를 도 8과 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 10은 도 8에서 롤러를 생략한 사시도이다.
도 11은 도 10 상태의 렌즈구동장치의 일부를 분해하여 도시한 분해사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 홀더와 제1마그네트를 도시하는 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 홀더, 제1마그네트 및 제2마그네트를 도시하는 저면사시도이다.
도 14는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 단면을 도시하는 단면도이다.1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment.
2 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
3 is a perspective view illustrating the holder and the first magnet in FIG. 1;
4 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view showing a cross section of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
6 is a perspective view illustrating the coil, the second substrate, and the third substrate in FIG. 3.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross section of a part of the lens driving device in the FIG. 6 state. FIG.
FIG. 8 is a perspective view illustrating the cover of FIG. 6.
9 is a perspective view of a part of the lens driving device in the state of FIG. 8 as viewed from a direction different from that of FIG. 8.
10 is a perspective view of the roller omitted from FIG.
FIG. 11 is an exploded perspective view illustrating a part of the lens driving device in the state shown in FIG. 10.
12 is a perspective view showing the holder and the first magnet according to the present embodiment.
Fig. 13 is a bottom perspective view showing the holder, the first magnet and the second magnet according to the embodiment.
14 is a sectional view showing a cross section of the lens driving apparatus according to the modification.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings for the convenience of description. However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments described.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the embodiments of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms.

어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is described as being 'connected' or 'coupled' to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but there is another component between the component and the other component. It is to be understood that the elements may be 'connected' or 'coupled'.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈구동장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 이때, 렌즈의 광축과 이미지 센서의 광축은 대응할 수 있다.'Optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens coupled to the lens driving device. In this case, the optical axis of the lens and the optical axis of the image sensor may correspond.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The Auto Focus function used below automatically adjusts the focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the direction of the optical axis according to the distance of the subject to obtain a clear image of the subject on the image sensor. Defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.The optical device is any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) and a navigation device. Can be. However, the type of optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be included in the optical device.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라장치가 추가로 배치될 수 있다.The optics may comprise a body. The body may form the appearance of the optical device. The main body can accommodate a camera device. The display unit may be disposed on one surface of the main body. For example, the display unit and the camera apparatus may be disposed on one surface of the main body, and the camera apparatus may be additionally disposed on the other surface of the main body.

광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.The optical device may include a display unit. The display unit may be disposed on one surface of the main body. The display unit may output an image captured by the camera device.

광학기기는 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라장치는 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The optical device may include a camera device. The camera device may be disposed in the main body. At least a part of the camera device may be accommodated in the body. Camera apparatus may be provided in plurality. The camera device may be disposed on one surface of the body and the other surface of the body. The camera device may capture an image of a subject.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라장치의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera apparatus according to the present embodiment will be described.

카메라장치는 '카메라모듈'일 수 있다.The camera device may be a 'camera module'.

카메라장치는 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈구동장치의 홀더(200)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 홀더(200)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 홀더(200)와 일체로 이동할 수 있다.The camera device may include a lens module. The lens module may include at least one lens. The lens module may include a lens and a barrel. The lens module may be coupled to the holder 200 of the lens driving apparatus. The lens module may be coupled to the holder 200 by screwing and / or adhesive. The lens module may move integrally with the holder 200.

카메라장치는 줌(Zoom) 기능을 제공할 수 있다. 카메라장치의 렌즈 모듈은 줌 기능 구현을 위해 4 mm 이상 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 서로 광축이 얼라인되는 복수 군의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 각각 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 서로 광축이 얼라인되는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈 중 어느 하나 이상이 렌즈구동장치의 홀더(200)에 결합될 수 있다. 일례로, 제1군 렌즈는 고정되고 제2군 렌즈와 제3군 렌즈가 이동하여 줌 기능 및 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 어느 1개 군의 렌즈에 대하여 나머지 2개 군의 렌즈가 이동하는 어떠한 구조도 가능할 수 있다.The camera device may provide a zoom function. The lens module of the camera device may move 4 mm or more to implement the zoom function. The lens module may include a plurality of lenses in which optical axes are aligned with each other. The lens module may include first group lenses to third group lenses each including at least one lens and the optical axes aligned with each other. In this case, any one or more of the first to third group lenses may be coupled to the holder 200 of the lens driving apparatus. For example, the first group lens may be fixed and the second group lens and the third group lens may be moved to perform a zoom function and an auto focus function. However, the present invention is not limited thereto, and any structure in which the lens of the other two groups moves with respect to the lens of any one group may be possible.

카메라장치는 프리즘을 포함할 수 있다. 프리즘은 광 경로 상에서 렌즈 모듈 보다 앞에 배치될 수 있다. 프리즘은 광학기기의 본체 내부에 입사되는 광의 경로를 변경시킬 수 있다.The camera device may comprise a prism. The prism may be disposed before the lens module on the light path. The prism may change a path of light incident inside the body of the optical device.

카메라장치는 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 렌즈구동장치와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스(미도시)에 배치될 수 있다.The camera device may comprise a filter. The filter may comprise an infrared filter. The infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the image sensor. The infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor. For example, the infrared filter may be disposed on a sensor base (not shown) disposed between the lens driving device and the printed circuit board.

카메라장치는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판에는 렌즈구동장치가 배치될 수 있다. 이때, 인쇄회로기판과 렌즈구동장치 사이에는 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈구동장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.The camera apparatus may include a printed circuit board. The lens driving device may be disposed on the printed circuit board. In this case, a sensor base may be disposed between the printed circuit board and the lens driving device. The printed circuit board may be electrically connected to the lens driving device. An image sensor may be disposed on the printed circuit board. The printed circuit board may be electrically connected to the image sensor.

카메라장치는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈의 광축에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The camera device may include an image sensor. The image sensor may be disposed at a position corresponding to the optical axis of the lens module. The image sensor may be disposed on the printed circuit board. The image sensor may be electrically connected to the printed circuit board. In one example, the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT). As another example, the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology. The image sensor may be arranged to coincide with the lens and the optical axis. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens may be aligned. The image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal. The image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.

카메라장치는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제어부는 렌즈구동장치의 코일(400)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈구동장치를 제어하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 홀 센서(720)를 통해 홀더(200)의 위치를 감지하여 렌즈구동장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부는 렌즈구동장치를 제어하여 줌 기능을 수행할 수 있다. 제어부는 홀 센서(720)를 통해 줌 기능에 대한 피드백 제어도 수행할 수 있다.The camera device may include a controller. The control unit may be disposed on the printed circuit board. The controller may control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current supplied to the coil 400 of the lens driving apparatus. The controller may control the lens driving apparatus to perform an auto focus function. In addition, the controller may detect the position of the holder 200 through the hall sensor 720 to perform auto focus feedback control on the lens driving apparatus. In addition, the controller may control the lens driving apparatus to perform a zoom function. The controller may also perform feedback control on the zoom function through the hall sensor 720.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 3은 도 1에서 홀더와 제1마그네트를 생략한 사시도이고, 도 4는 도 3의 일부를 확대해서 도시한 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 단면을 도시하는 단면도이고, 도 6은 도 3에서 코일, 제2기판 및 제3기판을 생략한 사시도이고, 도 7은 도 6 상태의 렌즈구동장치의 일부의 단면을 도시하는 단면도이고, 도 8은 도 6에서 커버를 생략한 사시도이고, 도 9는 도 8 상태의 렌즈구동장치의 일부를 도 8과 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 10은 도 8에서 롤러를 생략한 사시도이고, 도 11은 도 10 상태의 렌즈구동장치의 일부를 분해하여 도시한 분해사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 홀더와 제1마그네트를 도시하는 사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 홀더, 제1마그네트 및 제2마그네트를 도시하는 저면사시도이고, 도 14는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 단면을 도시하는 단면도이다.1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment, FIG. 3 is a perspective view omitting the holder and the first magnet from FIG. 1, and FIG. 4. 3 is an enlarged perspective view of a portion of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a cross section of the lens driving apparatus according to the present embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 7 is a sectional view showing a cross section of a part of the lens driving device in the state of FIG. 6, FIG. 8 is a perspective view without the cover in FIG. 6, and FIG. 8 is a perspective view seen from a different direction, FIG. 10 is a perspective view without the roller in FIG. 8, FIG. 11 is an exploded perspective view showing a part of the lens driving device in FIG. 10, and FIG. 12 is an exploded perspective view. Is a perspective view showing a holder and a first magnet according to 13 is a bottom perspective view showing the holder, the first magnet and the second magnet according to the present embodiment, and FIG. 14 is a sectional view showing a cross section of the lens driving apparatus according to the modification.

렌즈구동장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈구동장치는 '렌즈구동모터'일 수 있다. 본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 한 쌍 이상의 코일과 마그네트 사이의 전자기력에 의해 홀더(보빈)(200)를 포함한 렌즈를 광축 방향으로 0.4mm 이상 이동시킬 수 있다.The lens driving apparatus may be a voice coil motor (VCM). The lens driving device may be a 'lens driving motor'. The lens driving apparatus according to the present exemplary embodiment may move the lens including the holder (bobbin) 200 by 0.4 mm or more in the optical axis direction by an electromagnetic force between the pair of coils and the magnet.

렌즈구동장치는 베이스(100)를 포함할 수 있다. 베이스(100)는 '하우징' 또는 '고정자'일 수 있다. 베이스(100)는 홀더(200)와 이격될 수 있다. 베이스(100)는 홀더(200) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(100)는 이미지 센서에 대하여 고정된 상태로 유지될 수 있다. 베이스(100)에는 코일(400)이 배치될 수 있다. 베이스(100)에는 자성 플레이트(500)가 배치될 수 있다. 베이스(100)에는 제1기판(810)과 홀 센서(720)가 배치될 수 있다. 베이스(100)에는 롤러(600)가 배치될 수 있다. 베이스(100)는 사출물일 수 있다.The lens driving device may include a base 100. The base 100 may be a 'housing' or 'stator'. The base 100 may be spaced apart from the holder 200. The base 100 may be disposed below the holder 200. The base 100 may be kept fixed with respect to the image sensor. The coil 400 may be disposed on the base 100. The magnetic plate 500 may be disposed on the base 100. The first substrate 810 and the hall sensor 720 may be disposed on the base 100. The roller 600 may be disposed on the base 100. The base 100 may be an injection molded product.

베이스(100)는 제1 내지 제3면(101, 102, 103)을 포함할 수 있다. 베이스(100)의 상면은 제1 내지 제3면(101, 102, 103)을 포함할 수 있다. 베이스(100)는 자성 플레이트(500)가 배치되는 제1면(101)과, 코일(400)이 배치되는 제2면(102)과, 제1면(101)과 상기 제2면(102) 사이에 배치되는 제3면(103)을 포함할 수 있다. 제1면(101)과 제2면(102)은 평행하고 제3면(103)은 제1면(101)과 제2면(102)에 경사지게 배치될 수 있다. 제1면(101)과 제3면(103)은 연결될 수 있다. 또는, 제1면(101)과 제3면(103) 사이에 다른 면이 배치되어 제1면(101)과 제3면(103)은 이격될 수 있다. 제2면(102)과 제3면(103)은 연결될 수 있다. 또는, 제2면(102)과 제3면(103)은 돌기(110)와 같이 사이에 형성되는 구성에 의해 이격될 수 있다. 다만, 제1면(101)과 경사지는 면을 제2면으로 호칭할 수 있다. 즉, 베이스(100)는 홀더(200)의 하면과 대향하는 제1면(101)과, 베이스(100)의 제1면(101)과 경사지게 배치되는 제2면을 포함할 수 있다. 이때, 롤러(600)는 제2면에 배치될 수 있다. 제2면은 적어도 2개의 제2면을 포함하고, 제1면(101)은 2개의 제2면 사이에 배치될 수 있다. 2개의 제2면 각각은 홀더(200)를 향할 수 있다.The base 100 may include first to third surfaces 101, 102, and 103. The upper surface of the base 100 may include first to third surfaces 101, 102, and 103. The base 100 includes a first surface 101 on which the magnetic plate 500 is disposed, a second surface 102 on which the coil 400 is disposed, a first surface 101 and the second surface 102. It may include a third surface 103 disposed between. The first surface 101 and the second surface 102 may be parallel to each other, and the third surface 103 may be disposed to be inclined to the first surface 101 and the second surface 102. The first surface 101 and the third surface 103 may be connected. Alternatively, another surface may be disposed between the first surface 101 and the third surface 103 such that the first surface 101 and the third surface 103 may be spaced apart from each other. The second surface 102 and the third surface 103 may be connected. Alternatively, the second surface 102 and the third surface 103 may be spaced apart by a configuration formed between the protrusion 110. However, the first surface 101 and the inclined surface may be referred to as a second surface. That is, the base 100 may include a first surface 101 facing the lower surface of the holder 200 and a second surface disposed to be inclined with the first surface 101 of the base 100. In this case, the roller 600 may be disposed on the second surface. The second surface may include at least two second surfaces, and the first surface 101 may be disposed between the two second surfaces. Each of the two second surfaces may face the holder 200.

베이스(100)의 제2면(102)은 제1코일(410)이 배치되는 제2-1면과, 제2코일(420)이 배치되는 제2-2면을 포함할 수 있다. 베이스(100)의 제3면(103)은 제1면(101)과 제2-1면 사이에 배치되는 제3-1면과, 제1면(101)과 제2-2면 사이에 배치되는 제3-2면을 포함할 수 있다. 이때, 제3-1면과 제3-2면 각각에 롤러(600)가 배치될 수 있다.The second surface 102 of the base 100 may include a second-first surface on which the first coil 410 is disposed, and a second-second surface on which the second coil 420 is disposed. The third surface 103 of the base 100 is disposed between the first and second surfaces 101-1 and 2-1, and between the first and second surfaces 101 and 2-2. It may include the third to second plane. In this case, the roller 600 may be disposed on each of the third-first and third-second surfaces.

본 실시예에서 제3면(103)은 제1면(101)을 포함하는 가상의 평면 및 제2면(102)을 포함하는 가상의 평면 중 어느 하나 이상과 경사를 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 경사면은 홀더(200)의 홀(210)의 중심축을 향할 수 있다. 제3면(103)의 경사면에는 롤러(600)가 배치될 수 있다. 제3면(103)의 경사면의 폭은 롤러(600)의 직경 보다 길 수 있다. 다만, 제3면(103)의 경사면의 폭은 롤러(600)의 직경과 대응하거나 롤러(600)의 직경 보다 소폭 클 수 있다. 즉, 제3면(103)의 경사면은 롤러(600)를 회전은 가능하지만 위치는 변경되지 않게 구속하도록 형성될 수 있다.In this embodiment, the third surface 103 may include an inclined surface that forms an inclination with any one or more of a virtual plane including the first surface 101 and a virtual plane including the second surface 102. have. The inclined surface may face the central axis of the hole 210 of the holder 200. The roller 600 may be disposed on the inclined surface of the third surface 103. The width of the inclined surface of the third surface 103 may be longer than the diameter of the roller 600. However, the width of the inclined surface of the third surface 103 may correspond to the diameter of the roller 600 or may be slightly larger than the diameter of the roller 600. In other words, the inclined surface of the third surface 103 may be formed to constrain the roller 600 without changing its position.

베이스(100)는 돌기(110)를 포함할 수 있다. 돌기(110)는 '롤러 지지돌기'일 수 있다. 돌기(110)는 제1면(101)과 제3면(103) 사이에 돌출 형성될 수 있다. 돌기(110)는 롤러(600)의 하면의 적어도 일부를 지지할 수 있다. 돌기(110)는 롤러(600)의 하면과 면접촉하는 지지면과, 상기 지지면으로부터 위로 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 돌기(110)는 롤러(600)의 회전은 허용하되 롤러(600)가 하방으로 이탈되는 현상은 방지할 수 있다. 한편, 돌기(110)의 지지면은 제3면(103)의 경사면에 90도 각도로 배치될 수 있다.The base 100 may include the protrusion 110. The protrusion 110 may be a 'roller support protrusion'. The protrusion 110 may protrude between the first surface 101 and the third surface 103. The protrusion 110 may support at least a portion of the lower surface of the roller 600. The protrusion 110 may include a support surface that is in surface contact with the bottom surface of the roller 600, and a protrusion that protrudes upward from the support surface. Through such a structure, the protrusion 110 allows the rotation of the roller 600 but prevents the phenomenon that the roller 600 is separated downward. Meanwhile, the support surface of the protrusion 110 may be disposed at an angle of 90 degrees to the inclined surface of the third surface 103.

베이스(100)는 홀(120)을 포함할 수 있다. 홀(120)은 '센서 홀'일 수 있다. 베이스(100)는 제1면(101)의 반대편에 배치되는 제5면과, 제1면(101)과 제5면을 관통하는 홀(120)을 포함할 수 있다. 베이스(100)의 제5면은 '하면'일 수 있다. 홀(120)에는 홀 센서(720)가 배치될 수 있다. 홀(120)의 크기는 홀 센서(720)의 크기와 대응하거나 홀 센서(720)의 크기 보다 소폭 크게 형성될 수 있다.The base 100 may include a hole 120. The hole 120 may be a 'sensor hole'. The base 100 may include a fifth surface disposed opposite the first surface 101 and a hole 120 penetrating through the first surface 101 and the fifth surface. The fifth surface of the base 100 may be 'lower surface'. The hall sensor 720 may be disposed in the hall 120. The size of the hole 120 may correspond to the size of the hall sensor 720 or may be formed to be slightly larger than the size of the hall sensor 720.

베이스(100)는 제1홈(130)을 포함할 수 있다. 제1홈(130)은 '커버 홈'일 수 있다. 제1홈(130)에는 커버(150)가 배치될 수 있다. 제1홈(130)은 베이스(100)의 제2면(102)에 형성될 수 있다. 제1홈(130)에는 커버(150)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제1홈(130)은 커버(150)의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 제1홈(130)은 커버(150)의 몸체(151)로부터 수평방향으로 연장되는 제2돌기(153)와 대응하는 홈을 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1홈(130)에 배치된 커버(150)가 이탈되는 현상이 최소화될 수 있다.The base 100 may include a first groove 130. The first groove 130 may be a 'cover groove'. The cover 150 may be disposed in the first groove 130. The first groove 130 may be formed on the second surface 102 of the base 100. At least a portion of the cover 150 may be accommodated in the first groove 130. The first groove 130 may include a shape corresponding to the shape of the cover 150. The first groove 130 may include a groove corresponding to the second protrusion 153 extending in the horizontal direction from the body 151 of the cover 150. Through such a structure, the phenomenon that the cover 150 disposed in the first groove 130 is separated can be minimized.

베이스(100)는 제2홈(140)을 포함할 수 있다. 제2홈(140)은 '기판 홈'일 수 있다. 제2홈(140)은 베이스(100)의 측면에 형성될 수 있다. 제2홈(140)에는 제2기판(820)과 제3기판(830)이 배치될 수 있다. 제2홈(140)은 제2기판(820)과 제3기판(830) 각각의 두께와 폭에 대응하게 형성될 수 있다. 제2홈(140)은 제2기판(820)이 배치되는 제2-1홈과, 제3기판(830)이 배치되는 제2-2홈을 포함할 수 있다. The base 100 may include a second groove 140. The second groove 140 may be a 'substrate groove'. The second groove 140 may be formed on the side of the base 100. The second substrate 820 and the third substrate 830 may be disposed in the second groove 140. The second groove 140 may be formed to correspond to the thickness and width of each of the second substrate 820 and the third substrate 830. The second groove 140 may include a 2-1 groove in which the second substrate 820 is disposed, and a 2-2 groove in which the third substrate 830 is disposed.

렌즈구동장치는 커버(150)를 포함할 수 있다. 커버(150)는 베이스(100)에 배치될 수 있다. 커버(150)는 베이스(100)에 결합될 수 있다. 커버(150)는 대응하는 형상을 포함하는 베이스(100)의 제1홈(130)에 배치될 수 있다. 커버(150)는 롤러(600) 위에 배치될 수 있다. 커버(150)는 롤러(600)의 제3-3면(상면)을 지지할 수 있다. 커버(150)는 롤러(600)를 제3면(103) 상에서 회전가능하게 구속할 수 있다. 즉, 커버(150)는 롤러(600)가 제3면(103)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 커버(150)는 금속으로 형성될 수 있다. 이때, 커버(150)가 롤러(600)의 회전에 의해 갈리는 현상이 방지될 수 있다. The lens driving device may include a cover 150. The cover 150 may be disposed on the base 100. The cover 150 may be coupled to the base 100. The cover 150 may be disposed in the first groove 130 of the base 100 having a corresponding shape. The cover 150 may be disposed on the roller 600. The cover 150 may support the third to third surfaces (upper surfaces) of the roller 600. The cover 150 may rotatably restrain the roller 600 on the third surface 103. That is, the cover 150 may prevent the roller 600 from being separated from the third surface 103. The cover 150 may be formed of metal. At this time, the cover 150 may be prevented from being ground by the rotation of the roller 600.

커버(150)는 몸체(151), 제1돌기(152) 및 제2돌기(153)를 포함할 수 있다. 커버(150)는 수평 방향으로 배치되는 플레이트 형상의 몸체(151)를 포함할 수 있다. 제1돌기(152)는 몸체(151)의 하면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 몸체(151)와 제1돌기(152)에 의해 형성되는 단차 부분에 롤러(600)의 상단 에지(edge)가 배치될 수 있다. 제2돌기(153)는 몸체(151)의 양측면으로부터 수평 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제2돌기(153)는 베이스(100)에 형성되는 대응되는 형상의 홈에 삽입되어 결합될 수 있다.The cover 150 may include a body 151, a first protrusion 152, and a second protrusion 153. The cover 150 may include a plate-shaped body 151 disposed in the horizontal direction. The first protrusion 152 may protrude from the lower surface of the body 151. An upper edge of the roller 600 may be disposed at a step portion formed by the body 151 and the first protrusion 152. The second protrusion 153 may protrude in a horizontal direction from both sides of the body 151. The second protrusion 153 may be inserted into and coupled to a groove having a corresponding shape formed in the base 100.

렌즈구동장치는 홀더(200)를 포함할 수 있다. 홀더(200)는 '보빈' 또는 '가동자'일 수 있다. 홀더(200)는 적어도 일부에서 베이스(100)와 이격될 수 있다. 홀더(200)는 베이스(100) 위에 배치될 수 있다. 홀더(200)는 베이스(100)의 상면을 따라 이동할 수 있다. 홀더(200)는 베이스(100) 및 이미지 센서에 대하여 이동할 수 있다. 홀더(200)는 이미지 센서에 대하여 광축 방향(홀더(200)의 홀(210)의 중심축 방향)으로 이동할 수 있다. 홀더(200)는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축 상에서 이동할 수 있다. 홀더(200)는 제1코일(410)과 제2코일(420) 사이에 배치될 수 있다. 홀더(200)에는 제1군 렌즈 내지 제3군 렌즈 중 어느 하나가 결합될 수 있다. 홀더(200)는 사출을 통해 형성될 수 있다.The lens driving device may include a holder 200. Holder 200 may be a 'bobbin' or 'operator'. The holder 200 may be spaced apart from the base 100 at least in part. The holder 200 may be disposed on the base 100. The holder 200 may move along the upper surface of the base 100. The holder 200 can move relative to the base 100 and the image sensor. The holder 200 may move in the optical axis direction (the central axis direction of the hole 210 of the holder 200) with respect to the image sensor. The holder 200 can move on the optical axis of the lens and / or image sensor. The holder 200 may be disposed between the first coil 410 and the second coil 420. The holder 200 may be coupled to any one of the first group lens to the third group lens. Holder 200 may be formed through injection.

본 실시예에서 홀더(200)는 오토 포커스 기능 구동을 위해 이동할 수 있다. 또한, 홀더(200)는 줌 기능 구동을 위해 이동할 수 있다. 오토 포커스 기능을 위한 홀더(200)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 0.2 내지 0.4 mm이고, 줌 기능을 위한 홀더(200)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 3 내지 5 mm일 수 있다. 보다 상세히, 오토 포커스 기능을 위한 홀더(200)의 최대 이동 가능 범위(스트로크)는 0.3 mm 내외이고, 줌 기능을 위한 홀더(200)의 최대 이동 가능 범위는 4 mm 내외일 수 있다. 여기서, '최대 이동 가능 범위(스트로크)'는 홀더(200)가 일측으로 최대한 이동한 상태에서의 홀더(200)의 위치와 홀더(200)가 타측으로 최대한 이동한 상태에서의 홀더(200)의 위치의 거리 차일 수 있다.In this embodiment, the holder 200 may move to drive the auto focus function. In addition, the holder 200 may move to drive the zoom function. The maximum movable range (stroke) of the holder 200 for the auto focus function may be 0.2 to 0.4 mm, and the maximum movable range (stroke) of the holder 200 for the zoom function may be 3 to 5 mm. In more detail, the maximum movable range (stroke) of the holder 200 for the auto focus function may be about 0.3 mm, and the maximum movable range of the holder 200 for the zoom function may be about 4 mm. Here, the 'maximum movable range (stroke)' is the position of the holder 200 in the state in which the holder 200 is moved to one side as far as possible and the position of the holder 200 in the state in which the holder 200 is moved to the other side as much as possible. It can be the distance difference of the location.

홀더(200)는 홀(210)을 포함할 수 있다. 홀(210)은 '렌즈 홀'일 수 있다. 홀더(200)는 중심부를 수평방향으로 관통하는 홀(210)을 포함할 수 있다. 홀(210)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 홀(210)을 형성하는 홀더(200)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 이 경우, 렌즈 모듈과 홀더(200)는 나사 결합될 수 있다.The holder 200 may include a hole 210. The hole 210 may be a 'lens hole'. The holder 200 may include a hole 210 penetrating the center portion in a horizontal direction. The lens module may be coupled to the hole 210. Threads may be formed on the inner circumferential surface of the holder 200 forming the hole 210. In this case, the lens module and the holder 200 may be screwed.

홀더(200)는 돌기(220)를 포함할 수 있다. 돌기(220)는 '레일'일 수 있다. 홀더(200)는 하부에서 대각 방향으로 돌출되는 돌기(220)를 포함할 수 있다. 돌기(220)는 롤러(600)의 롤러면에 배치될 수 있다. 돌기(220)는 롤러(600)의 홈(650)에 배치될 수 있다(도 14 참조). 다만, 돌기(220)는 롤러(600)에 홈(650)이 형성되지 않는 실시예에서도 구비될 수 있다. 돌기(220)는 롤러(600)의 회전에 의해 이동될 수 있다. 돌기(220)는 단부에서 곡면을 포함할 수 있다. 이를 통해, 돌기(220)와 롤러(600)의 접촉 면적이 최소화되어 돌기(220)와 롤러(600) 사이의 마찰력이 최소화될 수 있다. 돌기(220)는 제1롤러(610)에 배치되는 제1돌기와, 제2롤러(620)에 배치되는 제2돌기를 포함할 수 있다.The holder 200 may include a protrusion 220. The protrusion 220 may be a 'rail'. The holder 200 may include a protrusion 220 protruding in a diagonal direction from the bottom. The protrusion 220 may be disposed on the roller surface of the roller 600. The protrusion 220 may be disposed in the groove 650 of the roller 600 (see FIG. 14). However, the protrusion 220 may be provided in an embodiment in which the groove 650 is not formed in the roller 600. The protrusion 220 may be moved by the rotation of the roller 600. The protrusion 220 may include a curved surface at the end. Through this, the contact area between the protrusion 220 and the roller 600 may be minimized, thereby minimizing the friction force between the protrusion 220 and the roller 600. The protrusion 220 may include a first protrusion disposed on the first roller 610 and a second protrusion disposed on the second roller 620.

홀더(200)는 홈(230)을 포함할 수 있다. 홈(230)은 '센싱 마그네트 홈'일 수 있다. 홀더(200)는 베이스(100)의 제1면(101)과 대향하는 제4면을 포함하고 홀더(200)의 제4면에는 홈(230)이 형성될 수 있다. 홀더(200)의 홈(230)에는 제2마그네트(710)가 배치될 수 있다. 홈(230)에는 제2마그네트(710)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 홈(230)은 제2마그네트(710)와 대응하는 형상을 포함할 수 있다.Holder 200 may include a groove 230. The groove 230 may be a 'sensing magnet home'. The holder 200 may include a fourth surface facing the first surface 101 of the base 100, and a groove 230 may be formed on the fourth surface of the holder 200. The second magnet 710 may be disposed in the groove 230 of the holder 200. At least a portion of the second magnet 710 may be accommodated in the groove 230. The groove 230 may include a shape corresponding to the second magnet 710.

렌즈구동장치는 제1마그네트(300)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(300)는 '구동 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(300)는 홀더(200)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(300)는 코일(400)과 대향할 수 있다. 코일(400)에 전류가 인가되는 경우 제1마그네트(300)와 코일(400) 사이에는 전자기적 상호작용에 의해 인력 또는 척력이 작용할 수 있다. 이를 통해, 제1마그네트(300)와 일체로 이동하는 홀더(200)와 렌즈가 이동할 수 있다. 즉, 제1마그네트(300)는 코일(400)과의 전자기적 상호작용을 통해 홀더(200)에 구동력을 제공할 수 있다. 제1마그네트(300)와 자성 플레이트(500) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제1마그네트(300)의 장변은 광축과 평행하도록 배치될 수 있다.The lens driving device may include a first magnet 300. The first magnet 300 may be a 'drive magnet'. The first magnet 300 may be disposed in the holder 200. The first magnet 300 may face the coil 400. When a current is applied to the coil 400, the attraction force or repulsive force may be acted on by the electromagnetic interaction between the first magnet 300 and the coil 400. Through this, the holder 200 and the lens which move integrally with the first magnet 300 may move. That is, the first magnet 300 may provide a driving force to the holder 200 through the electromagnetic interaction with the coil 400. The attraction force may act between the first magnet 300 and the magnetic plate 500. The long side of the first magnet 300 may be disposed parallel to the optical axis.

제1마그네트(300)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(300)는 제1-1마그네트(310)와 제1-2마그네트(320)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(300)는 홀더(200)의 일측에 배치되는 제1-1마그네트(310)와, 홀더(200)의 타측에 배치되는 제1-2마그네트(320)를 포함할 수 있다. 제1-1마그네트(310)는 제1코일(410)과 대향할 수 있다. 제1-2마그네트(320)는 제2코일(420)과 대향할 수 있다.The first magnet 300 may include a plurality of magnets. The first magnet 300 may include a 1-1 magnet 310 and a 1-2 magnet 320. The first magnet 300 may include a 1-1 magnet 310 disposed on one side of the holder 200, and a 1-2 magnet 320 disposed on the other side of the holder 200. The first-first magnet 310 may face the first coil 410. The 1-2 magnet 320 may face the second coil 420.

렌즈구동장치는 코일(400)을 포함할 수 있다. 코일(400)은 '구동 코일'일 수 있다. 코일(400)은 베이스(100)에 배치될 수 있다. 코일(400)은 제1마그네트(300)와 대향할 수 있다. 코일(400)은 제1마그네트(300)와 이격될 수 있다. 코일(400)은 플레이트(450)에 권선될 수 있다. 코일(400)은 제2기판(820)과 제3기판(830) 각각에 결합될 수 있다. 코일(400)은 제2기판(820)과 제3기판(830) 각각을 통해 제1기판(810)과 전기적으로 연결되어 전류를 공급받을 수 있다. 코일(400)의 장변은 광축과 평행하도록 배치될 수 있다.The lens driving device may include a coil 400. The coil 400 may be a 'drive coil'. The coil 400 may be disposed on the base 100. The coil 400 may face the first magnet 300. The coil 400 may be spaced apart from the first magnet 300. The coil 400 may be wound on the plate 450. The coil 400 may be coupled to each of the second substrate 820 and the third substrate 830. The coil 400 may be electrically connected to the first substrate 810 through a second substrate 820 and a third substrate 830 to receive a current. The long side of the coil 400 may be disposed to be parallel to the optical axis.

본 실시예에서 홀더(200)의 홀(210)의 중심축과 평행한 방향으로의 코일(400)의 길이는 대응하는 방향으로의 제1마그네트(300)의 길이 보다 길 수 있다. 코일(400)의 길이는 홀더(200)의 최대이동구간의 길이와 대응할 수 있다. 이때, 홀더(200)의 최대이동구간은 홀더(200)가 양측 스토퍼까지 이동했을 때 사이의 거리일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 홀더(200)의 스트로크가 종래 보다 길어질 수 있다.In this embodiment, the length of the coil 400 in a direction parallel to the central axis of the hole 210 of the holder 200 may be longer than the length of the first magnet 300 in the corresponding direction. The length of the coil 400 may correspond to the length of the maximum moving section of the holder 200. In this case, the maximum moving section of the holder 200 may be a distance between the holder 200 when the holder 200 is moved to both side stoppers. Through such a structure, the stroke of the holder 200 can be longer than before.

코일(400)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 코일(400)은 제1코일(410)과 제2코일(420)을 포함할 수 있다. 코일(400)은 제1-1마그네트(310)와 대향하는 제1코일(410)과, 제1-2마그네트(320)와 대향하는 제2코일(420)을 포함할 수 있다. 제1코일(410)은 베이스(100)의 일측에 배치될 수 있다. 제2코일(420)은 베이스(100)의 타측에 배치될 수 있다.The coil 400 may include a plurality of coils. The coil 400 may include a first coil 410 and a second coil 420. The coil 400 may include a first coil 410 facing the 1-1 magnet 310 and a second coil 420 facing the 1-2 magnet 320. The first coil 410 may be disposed on one side of the base 100. The second coil 420 may be disposed on the other side of the base 100.

본 실시예에서 제1마그네트(300)와 코일(400)이 각각 2개씩 배치되는 것으로 설명하였으나, 변형례로 제1마그네트(300)와 코일(400) 한 쌍만이 배치될 수도 있고, 다른 변형례로 제1마그네트(300)와 코일(400)이 각각 4개씩 배치될 수도 있다. 즉, 제1마그네트(300)와 코일(400)은 짝을 이루어 한 쌍 이상으로 배치될 수 있다.In the present embodiment, the first magnet 300 and the coil 400 are described as being disposed two by two, but as a modification, only a pair of the first magnet 300 and the coil 400 may be disposed, or other modifications. Four first magnets 300 and four coils 400 may be disposed. That is, the first magnet 300 and the coil 400 may be arranged in pairs or more.

렌즈구동장치는 플레이트(450)를 포함할 수 있다. 플레이트(450)에는 코일(400)이 배치될 수 있다. 플레이트(450)에는 코일(400)이 감길 수 있다. 플레이트(450)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 플레이트(450)는 금속으로 형성될 수 있다. 플레이트(450)의 장변 방향의 길이는 코일(400)의 장변 방향의 길이 보다 길 수 있다. 플레이트(450)는 제1코일(410)이 배치되는 제1플레이트와, 제2코일(420)이 배치되는 제2플레이트를 포함할 수 있다.The lens driving device may include a plate 450. The coil 400 may be disposed on the plate 450. The coil 400 may be wound around the plate 450. The plate 450 may be formed in a plate shape. The plate 450 may be formed of metal. The length of the long side direction of the plate 450 may be longer than the length of the long side direction of the coil 400. The plate 450 may include a first plate on which the first coil 410 is disposed, and a second plate on which the second coil 420 is disposed.

렌즈구동장치는 자성 플레이트(500)를 포함할 수 있다. 자성 플레이트(500)는 '요크'일 수 있다. 자성 플레이트(500)는 베이스(100)에 배치될 수 있다. 자성 플레이트(500)는 자성의 플레이트일 수 있다. 자성 플레이트(500)와 제2마그네트(710) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 변형례에서, 자성 플레이트(500)와 제2마그네트(710)는 적어도 일부가 수직 방향(z축 방향)으로 오버랩될 수 있다. 이때, 본 실시예와 비교하여 자성 플레이트(500)의 길이가 길어지거나 제2마그네트(710)의 배치 위치가 변경될 수 있다. 자성 플레이트(500)와 제1마그네트(300) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 본 실시예에서는 자성 플레이트(500)와 제1마그네트(300) 및/또는 제2마그네트 사이의 인력에 의해 홀더(200)가 자성 플레이트(500)에 다가가는 방향으로 가압될 수 있다.The lens driving device may include a magnetic plate 500. The magnetic plate 500 may be a 'yoke'. The magnetic plate 500 may be disposed on the base 100. The magnetic plate 500 may be a magnetic plate. The attraction force may act between the magnetic plate 500 and the second magnet 710. In a modification, at least a portion of the magnetic plate 500 and the second magnet 710 may overlap in the vertical direction (z-axis direction). In this case, the length of the magnetic plate 500 may be longer than that of the present embodiment, or the arrangement position of the second magnet 710 may be changed. The attraction force may act between the magnetic plate 500 and the first magnet 300. In the present exemplary embodiment, the holder 200 may be pressed toward the magnetic plate 500 by the attraction force between the magnetic plate 500 and the first magnet 300 and / or the second magnet.

렌즈구동장치는 롤러(600)를 포함할 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)와 홀더(200) 사이에 배치될 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)와 홀더(200)에 배치될 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)의 제3면(103)에 배치될 수 있다. 롤러(600)는 제3면(103)의 경사면에 배치될 수 있다. 또한, 롤러(600)의 회전축은 제3면(103)의 경사면과 평행일 수 있다. 롤러(600)는 z축 기준으로 45도로 배치될 수 있다. 롤러(600)는 z축 기준으로 30도 내지 60도로 배치될 수 있다. 롤러(600)에는 홀더(200)의 돌기(220)가 배치될 수 있다. 롤러(600)는 세라믹(Ceramics)으로 형성될 수 있다. 롤러(600)의 직경은 0.03 mm일 수 있다. 롤러(600)의 직경은 0.02 mm 내지 0.04 mm일 수 있다. 롤러(600)와 베이스(100)에는 윤활유가 배치될 수 있다. 롤러(600)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)와 홀더(200) 사이에서 회전할 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100) 상에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 롤러(600)는 경사면 상을 이동하면서 회전할 수 있다. 또는, 롤러(600)는 베이스(100) 상에서 회전만 가능할 뿐 위치는 변경될 수 없도록 구속될 수 있다.The lens driving device may include a roller 600. The roller 600 may be disposed between the base 100 and the holder 200. The roller 600 may be disposed on the base 100 and the holder 200. The roller 600 may be disposed on the third surface 103 of the base 100. The roller 600 may be disposed on the inclined surface of the third surface 103. In addition, the rotation axis of the roller 600 may be parallel to the inclined surface of the third surface 103. The roller 600 may be disposed at 45 degrees with respect to the z axis. The roller 600 may be disposed at 30 degrees to 60 degrees with respect to the z axis. The protrusion 220 of the holder 200 may be disposed on the roller 600. The roller 600 may be formed of ceramics. The diameter of the roller 600 may be 0.03 mm. The diameter of the roller 600 may be 0.02 mm to 0.04 mm. Lubricating oil may be disposed on the roller 600 and the base 100. The roller 600 may be formed in a cylindrical shape. The roller 600 may rotate between the base 100 and the holder 200. The roller 600 may be rotatably disposed on the base 100. The roller 600 may rotate while moving on the inclined surface. Alternatively, the roller 600 may be constrained so that only the rotation on the base 100 may be changed.

롤러(600)는 베이스(100)의 제2면(경사면)에 배치되고 원기둥면인 제3-1면과, 제3-1면의 일단과 연결되는 제3-2면(하면)과, 제3-1면의 타단과 연결되는 제3-3면(상면)을 포함할 수 있다. 이때, 베이스(100)는 롤러(600)의 제3-2면이 배치되는 제4면과, 제4면의 일단으로부터 위로 돌출되는 돌기(110)를 포함할 수 있다. The roller 600 is disposed on the second surface (inclined surface) of the base 100 and has a cylindrical surface 3-1, and a third-2 surface (lower surface) connected to one end of the 3-1 surface. It may include a third-3 (top) connected to the other end of the 3-1 plane. In this case, the base 100 may include a fourth surface on which the third and second surfaces of the roller 600 are disposed, and a protrusion 110 protruding upward from one end of the fourth surface.

변형례로 롤러(600)는 제3면(103)과 접촉하는 롤러면(제3-1면)에 형성되고 곡면을 포함하는 홈(650)을 포함할 수 있다(도 14 참조). 이때, 홀더(200)는 단부가 홈(650)의 형상과 대응하는 형상으로 형성되고 홈(650)에 배치되는 돌기(220)를 포함할 수 있다. 변형례에서 롤러(600)는 홈(650)에 의해 볼링핀 형상으로 형성될 수 있다.As a variant, the roller 600 may include a groove 650 formed on the roller surface (third-first surface) in contact with the third surface 103 and including a curved surface (see FIG. 14). In this case, the holder 200 may include a protrusion 220 having an end portion formed in a shape corresponding to the shape of the groove 650 and disposed in the groove 650. In a modification, the roller 600 may be formed in a bowling pin shape by the groove 650.

롤러(600)는 제1롤러(610)와 제2롤러(620)를 포함할 수 있다. 롤러(600)는 제3-1면(제1면(101)의 일측에 배치되는 제3면(103))에 배치되는 제1롤러(610)와, 제3-2면(제1면(101)의 타측에 배치되는 제3면(103))에 배치되는 제2롤러(620)를 포함할 수 있다. 제1롤러(610)와 제2롤러(620) 각각은 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 제1롤러(610)와 제2롤러(620) 각각은 2개의 롤러를 포함할 수 있다.The roller 600 may include a first roller 610 and a second roller 620. The roller 600 includes a first roller 610 disposed on the third-first surface (the third surface 103 disposed on one side of the first surface 101), and a third-second surface (the first surface ( The second roller 620 may be disposed on the third surface 103 disposed on the other side of the 101. Each of the first roller 610 and the second roller 620 may include a plurality of rollers. Each of the first roller 610 and the second roller 620 may include two rollers.

렌즈구동장치는 제2마그네트(710)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(710)는 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(710)는 홀 센서(720)에 의해 감지될 수 있다. 제2마그네트(710)는 홀더(200)의 홈(230)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(710)는 홀더(200)의 홈(230)에 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제2마그네트(710)의 형상은 홀더(200)의 홈(230)의 형상과 대응할 수 있다. 제2마그네트(710)는 N극과 S극 사이에 공극을 포함할 수 있다. 제2마그네트(710)의 공극에 의해 홀 센서(720)에서 감지되는 자기력의 선형성(inearity)이 좋아질 수 있다.The lens driving device may include a second magnet 710. The second magnet 710 may be a 'sensing magnet'. The second magnet 710 may be detected by the hall sensor 720. The second magnet 710 may be disposed in the groove 230 of the holder 200. At least a part of the second magnet 710 may be accommodated in the groove 230 of the holder 200. The shape of the second magnet 710 may correspond to the shape of the groove 230 of the holder 200. The second magnet 710 may include a gap between the N pole and the S pole. The porosity of the second magnet 710 may improve the linearity of the magnetic force detected by the hall sensor 720.

렌즈구동장치는 홀 센서(720)를 포함할 수 있다. 홀 센서(720)는 제1기판(810)에 결합될 수 있다. 홀 센서(720)는 베이스(100)의 홀(120)에 배치될 수 있다. 홀 센서(720)는 제2마그네트(710)를 감지할 수 있다. 홀 센서(720)는 마그네트의 자기력의 세기를 감지할 수 있다. 홀 센서(720)는 제2마그네트(710)의 자기력을 감지함으로써 홀더(200)의 위치를 감지하여 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 줌 기능 피드백 제어에 필요한 정보를 제공할 수 있다.The lens driving apparatus may include a hall sensor 720. The hall sensor 720 may be coupled to the first substrate 810. The hall sensor 720 may be disposed in the hole 120 of the base 100. The hall sensor 720 may detect the second magnet 710. The hall sensor 720 may detect the strength of the magnetic force of the magnet. The hall sensor 720 may detect the position of the holder 200 by sensing the magnetic force of the second magnet 710 to provide information necessary for auto focus feedback control and / or zoom function feedback control.

렌즈구동장치는 제1기판(810)을 포함할 수 있다. 제1기판(810)은 베이스(100)의 제5면(제1면(101)의 반대편에 배치되는 면)에 배치될 수 있다. 제1기판(810)은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 또는, 제1기판(810)은 RPCB(Rigid Printed Circuit Board)일 수 있다. 제1기판(810)은 카메라장치의 전원 및 제어부와 연결되어 코일(400)과 홀 센서(720)에 전원을 공급하고 코일(400)과 홀 센서(720)를 제어할 수 있다. 제1기판(810)은 베이스(100)의 하면과 적어도 일부에서 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1기판(810)의 말단에는 복수의 단자(811)가 배치될 수 있다. 제1기판(810)의 단자(811)는 외부 구성과 결합될 수 있다.The lens driving device may include a first substrate 810. The first substrate 810 may be disposed on a fifth surface of the base 100 (a surface disposed opposite to the first surface 101). The first substrate 810 may be a flexible printed circuit board (FPCB). Alternatively, the first substrate 810 may be a rigid printed circuit board (RPCB). The first substrate 810 may be connected to a power source and a control unit of the camera device to supply power to the coil 400 and the hall sensor 720 and to control the coil 400 and the hall sensor 720. The first substrate 810 may be formed in a shape corresponding to at least a portion of the bottom surface of the base 100. A plurality of terminals 811 may be disposed at the end of the first substrate 810. The terminal 811 of the first substrate 810 may be combined with an external configuration.

렌즈구동장치는 제2기판(820)을 포함할 수 있다. 제2기판(820)은 제1기판(810)과 연결될 수 있다. 제2기판(820)은 솔더링(soldering)에 의해 제1기판(810)과 결합될 수 있다. 제2기판(820)은 수직방향으로 배치될 수 있다. 제2기판(820)의 일부는 베이스(100)의 측면에 형성되는 제2홈(140)에 수용될 수 있다. 제2기판(820)은 제1코일(410)과 제1기판(810)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(820)에는 제1코일(410)이 결합될 수 있다. 제2기판(820)의 내면에는 제1코일(410)이 배치될 수 있다. 제2기판(820)은 FPCB 또는 RPCB일 수 있다.The lens driving device may include a second substrate 820. The second substrate 820 may be connected to the first substrate 810. The second substrate 820 may be coupled to the first substrate 810 by soldering. The second substrate 820 may be disposed in the vertical direction. A portion of the second substrate 820 may be accommodated in the second groove 140 formed on the side of the base 100. The second substrate 820 may be electrically connected to the first coil 410 and the first substrate 810. The first coil 410 may be coupled to the second substrate 820. The first coil 410 may be disposed on an inner surface of the second substrate 820. The second substrate 820 may be an FPCB or an RPCB.

렌즈구동장치는 제3기판(830)을 포함할 수 있다. 제3기판(830)은 제1기판(810)과 연결될 수 있다. 제3기판(830)은 솔더링(soldering)에 의해 제1기판(810)과 결합될 수 있다. 제3기판(830)은 수직방향으로 배치될 수 있다. 제3기판(830)의 일부는 베이스(100)의 측면에 형성되는 제2홈(140)에 수용될 수 있다. 제3기판(830)은 제2코일(420)과 제1기판(810)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제3기판(830)에는 제2코일(420)이 결합될 수 있다. 제3기판(830)의 내면에는 제2코일(420)이 배치될 수 있다. 제3기판(830)은 FPCB 또는 RPCB일 수 있다.The lens driving device may include a third substrate 830. The third substrate 830 may be connected to the first substrate 810. The third substrate 830 may be coupled to the first substrate 810 by soldering. The third substrate 830 may be disposed in the vertical direction. A portion of the third substrate 830 may be accommodated in the second groove 140 formed on the side of the base 100. The third substrate 830 may be electrically connected to the second coil 420 and the first substrate 810. The second coil 420 may be coupled to the third substrate 830. The second coil 420 may be disposed on an inner surface of the third substrate 830. The third substrate 830 may be FPCB or RPCB.

본 실시예는 줌 구현(4mm 구동)을 위한 롤러 타입 액츄에이터일 수 있다. 본 실시예에서 렌즈구동장치는 롤러(600)를 포함하는 리니어 액츄에이터일 수 있다. 롤러(600)는 베이스(100)에 조립되고 빠짐 방지를 위해 베이스(100)는 돌기(110)를 포함할 수 있다. 상측으로의 롤러(600) 빠짐 방지를 위해 커버(150)가 조립될 수 있고, 커버(150)는 롤러(600)가 빠지지 않도록 제1돌기(152)를 포함할 수 있다. 홀더(200)에 제1마그네트(300) 2개와 제2마그네트(710) 1개가 조립될 수 있다. 베이스(100)의 하측에는 홀 센서(720)와 제1기판(810)이 조립될 수 있다. 베이스(100)의 측면에는 제1마그네트(300)와 대응하는 코일(400)과 플레이트(450) 및 제2기판(820)과 제3기판(830)이 조립되며 제2기판(820)과 제3기판(830)은 제1기판(810)과 솔더링을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 롤러(600)는 일정각도(축방향 기준 45도)를 가진 상태로 조립되며 롤러(600)의 롤러면을 따라 홀더(200)의 돌기(220)가 맞닿아 이송될 수 있다. 홀더(200)의 제1마그네트(300)와 제2마그네트(710)는 베이스(100)에 조립된 자성 플레이트(500)와 대응하여 z축 방향으로 고정하는 힘(force)를 발생시키며 제2마그네트(710)가 이동되는 공간에 베이스(100) 하측에 홀 센서(720)가 위치할 수 있다.This embodiment may be a roller type actuator for a zoom implementation (4 mm drive). In the present embodiment, the lens driving device may be a linear actuator including a roller 600. The roller 600 may be assembled to the base 100 and the base 100 may include the protrusion 110 to prevent falling out. The cover 150 may be assembled to prevent the roller 600 from being pulled upward, and the cover 150 may include the first protrusion 152 so that the roller 600 does not fall out. Two first magnets 300 and one second magnet 710 may be assembled to the holder 200. The hall sensor 720 and the first substrate 810 may be assembled below the base 100. The side of the base 100 is assembled with a coil 400, a plate 450, a second substrate 820, and a third substrate 830 corresponding to the first magnet 300, and the second substrate 820 and the first substrate. The third substrate 830 may be electrically connected to the first substrate 810 through soldering. The roller 600 may be assembled with a predetermined angle (45 degrees relative to the axial direction), and the protrusions 220 of the holder 200 may be brought into contact with the roller surface of the roller 600. The first magnet 300 and the second magnet 710 of the holder 200 generates a force to be fixed in the z-axis direction corresponding to the magnetic plate 500 assembled to the base 100 and the second magnet The hall sensor 720 may be positioned below the base 100 in a space where the 710 is moved.

렌즈구동장치를 제조하기 위해 코일 FPCB 어셈블리(Coil Winding & FPCB Assembly), 보빈 어셈블리(Bobbin Assembly) 및 베이스 어셈블리(Base Assembly)가 준비될 수 있다.Coil Winding & FPCB Assembly, Bobbin Assembly, and Base Assembly may be prepared to manufacture the lens driving device.

코일 FPCB 어셈블리는 코일(400)이 플레이트(450)에 조립되고 플레이트(450)에 감긴 상태의 코일(400)이 FPCB로 구비되는 제2기판(820)과 제3기판(830)에 SMT(Surface Mounting Technology, 표면 실장 기술)에 의해 결합되어 제조될 수 있다.The coil FPCB assembly has an SMT (Surface) on the second substrate 820 and the third substrate 830, in which the coil 400 is assembled to the plate 450 and the coil 400 is wound on the plate 450 and provided as the FPCB. Mounting Technology (Surface Mounting Technology).

보빈 어셈블리는 홀더(보빈)(200)에 제1마그네트(구동용 마그네트)(300)와 제2마그네트(센싱용 마그네트)(710)가 조립되어 제조될 수 있다.The bobbin assembly may be manufactured by assembling a first magnet (driving magnet) 300 and a second magnet (sensing magnet) 710 to a holder (bobbin) 200.

베이스 어셈블리는 베이스(100)에 홀 센서(720)가 SMT된 제1기판(FPCB)(810)이 조립되고 베이스(100)에 홀더(200)를 Z방향으로 고정하기 위한 자성 플레이트(500)가 조립되고 베이스(100)에 롤러(600)가 조립되고 베이스(100)에 조립된 롤러(600)가 빠지지 않도록 커버(150)가 조립되어 제조될 수 있다.The base assembly includes a first substrate (FPCB) 810 in which the Hall sensor 720 is SMT assembled on the base 100, and a magnetic plate 500 for fixing the holder 200 in the Z direction to the base 100. The cover 150 may be assembled and manufactured so that the roller 600 assembled to the base 100 and the roller 600 assembled to the base 100 do not fall out.

이후, 베이스 어셈블리에 코일 FPCB 어셈블리가 조립되고 보빈 어셈블리가 조립되어 렌즈구동장치의 조립이 완료될 수 있다.Thereafter, the coil FPCB assembly is assembled to the base assembly and the bobbin assembly is assembled to complete the assembly of the lens driving apparatus.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, the terms such as 'comprise', 'comprise' or 'having' described above mean that a corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other components are excluded. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 베이스 200: 홀더
300: 제1마그네트 400: 코일
500: 자성 플레이트 600: 롤러
710: 제2마그네트 720: 홀 센서
810: 제1기판 820: 제2기판
830: 제3기판100: base 200: holder
300: first magnet 400: coil
500: magnetic plate 600: roller
710: second magnet 720: Hall sensor
810: first substrate 820: second substrate
830: third substrate

Claims

Base;
A holder disposed on the base;
A first magnet disposed in the holder;
A coil disposed on the base and opposing the first magnet;
A magnetic plate spaced apart from the first magnet;
A roller disposed between the base and the holder,
The base includes a first surface facing the lower surface of the holder, and a second surface inclined with the first surface of the base,
The roller driving device is disposed on the second surface.

The method of claim 1,
The second surface comprises at least two second surfaces,
And the first surface is disposed between the two second surfaces.

The method of claim 2,
And each of the two second surfaces faces the holder.

The method of claim 1,
The roller is disposed on the second surface and is a cylindrical surface 3-1-1, the third-2 surface connected to one end of the third-1 surface, the third connected to the other end of the third-1 surface Including 3-3 sides,
The base further comprises a fourth surface on which the third and second surfaces of the roller are disposed, and a projection protruding upward from one end of the fourth surface.

The method of claim 4, wherein
The roller includes a groove formed in the third-1 surface,
And the holder includes a protrusion at least partially disposed in the groove of the roller.

The method of claim 4, wherein
The lens driving apparatus further comprises a cover coupled to the base and supporting the third and third surfaces of the roller.

The method of claim 6,
The cover includes a plate-shaped body, a first protrusion protruding downward from the body, and a second protrusion protruding horizontally from both sides of the body,
The base has a shape corresponding to the second projection and the lens driving device further comprises a groove in which the second projection is disposed.

The method of claim 1,
Grooves are formed in the lower surface of the holder,
A second magnet is disposed in the groove of the holder,
The base includes a hole,
The lens driving apparatus further comprises a first substrate disposed on the bottom surface of the base, and a Hall sensor coupled to the first substrate and disposed in the hall to sense the second magnet.

The method of claim 8,
The first magnet includes a 1-1 magnet disposed on one side of the holder, and a 1-2 magnet disposed on the other side of the holder.
The coil includes a first coil facing the first-first magnet, and a second coil facing the first-two magnet,
The lens driving apparatus further comprises a second substrate connected to the first substrate and to which the first coil is coupled, and a third substrate connected to the first substrate and to which the second coil is coupled.

The method of claim 1,
The holder comprises a hole,
And a length of the coil in a direction parallel to a central axis of the hole of the holder is longer than the length of the first magnet in a corresponding direction.

The lens driving device according to claim 1;
A lens module including first group lenses to third group lenses each including at least one lens and the optical axes aligned with each other; And
An image sensor disposed at a position corresponding to the optical axis of the lens module;
Any one of the first group lens to the third group lens is coupled to the holder of the lens driving device.