KR20190116602A - Roof Working Device with Truss Frame - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크레인 등에 매달아 작업하는 지붕작업장치 구조물에서 구조물의 경량설계를 위하여 프레임에 트러스 구조를 도입한 설계에 대한 것이다.The present invention relates to a design in which a truss structure is introduced into a frame for a lightweight design of a structure in a roof work device structure that works by hanging on a crane or the like.
지붕작업장치는 지붕에서 지붕재의 설치, 해체 및 보수 작업에 필요한 장치로서, 더욱 구체적으로는 작업자가 안전하게 작업할 수 있는 베이스를 제공함과 동시에 슬레이트 등의 지붕재를 적재할 수 있는 적재대를 최적 작업위치에 제공하는 지붕 작업 장치에 관한 것이다.The roof work device is a device necessary for installing, dismantling and repairing the roof material from the roof. More specifically, it provides a base for the operator to work safely, and at the same time, a working platform for loading roof materials such as slats is optimal. Relates to a roof work device to provide.
지붕작업은 안전사고가 우려되는 위험작업으로서 안전하고 효율적인 작업장치의 개발이 필요하다. Roofing work is a dangerous work that is concerned with safety accidents and requires the development of safe and efficient work equipment.
특히 1960년대부터 지붕재로 많이 사용되어온 슬레이트는 1급 발암물질인 석면이 다량 함유되어 국민건강을 위협하는 위험물질로서 시급히 해체하여 격리 처리되어야하며, 이를 해체하고자 할 때에는 ‘석면안전관리법’에 의거하여 적법하게 처리되어야 한다.In particular, slate, which has been used as a roofing material since the 1960s, contains a large amount of asbestos, a first-class carcinogen, and must be dismantled and sequestered as a dangerous substance that threatens the public's health. It must be handled legally.
따라서 슬레이트 해체에 필요한 안전하고 효율적인 작업장치의 개발이 사회적으로 더욱 요구되고 있으나 허용부하가 작은 소형 고소작업차에 적용하여 사용할 수 있는 효율적인 장치의 개발이 아직까지 이루어지지 못하고 있는 실정이다. Therefore, the development of a safe and efficient work device required for dismantling the slate is more socially required, but the development of an efficient device that can be applied to a small aerial work truck with a small allowable load has not yet been achieved.
본 발명의 목적은 지붕작업에 필요한 작업베이스를 제공하여 안전하고 효율적인 작업이 수행될 수 있도록 하는 지붕작업장치의 구조설계를 개선하여 경량설계가 가능하도록 하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a work base required for roofing work to improve the structural design of the roofing device to enable safe and efficient work to be possible to enable a lightweight design.
이를 위하여 종 프레임, 병열 횡 프레임, 연결프레임, 연결로드 및 적재대 등에 트러스 구조를 적용하고, 적재대 부하를 지지하도록 연결프레임의 프레임 주회전축의 연장선상에 구비된 회동축과 수직 연결 빔을 연결하는 축선 보강바를 설치하여 효과적인 경량설계를 적용한 체계를 제공하고자 한다To this end, the truss structure is applied to vertical frames, parallel transverse frames, connecting frames, connecting rods, and loading tables, and connects the rotating shafts and vertical connecting beams provided on the extension line of the frame's main axis of rotation of the connecting frames to support the loading loads. It is intended to provide a system applying an effective lightweight design by installing an axis reinforcement bar.
본 발명의 목적은 지붕작업에 필요한 작업베이스를 제공하여 안전하고 효율적인 작업이 수행될 수 있도록 하는 지붕작업장치의 구조설계를 개선하여 경량설계가 가능하도록 하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a work base required for roofing work to improve the structural design of the roofing device to enable safe and efficient work to be possible to enable a lightweight design.
이를 위하여 종 프레임, 병열 횡 프레임, 연결프레임, 연결로드 및 적재대 등에 트러스 구조를 적용하고, 적재대 부하를 지지하도록 연결프레임의 프레임 주회전축의 연장선상에 구비된 회동축과 수직 연결 빔을 연결하는 축선 보강바를 설치하여 효과적인 경량설계를 적용한 체계를 제공하고자 한다.To this end, the truss structure is applied to vertical frames, parallel transverse frames, connecting frames, connecting rods, and loading tables, and connects the rotating shafts and vertical connecting beams provided on the extension line of the frame's main axis of rotation of the connecting frames to support the loading loads. It is intended to provide an effective light weight design system by installing an axis reinforcement bar.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above object,
지붕경사에 대응하는 지붕 작업 장치에 있어서,In the roof work device corresponding to the roof slope,
크레인 또는 고소작업차량의 붐 말단의 아답타에 부착되어 승강되는 수직연결 빔과,A vertical connection beam attached to and lifted from the adapter at the end of the boom of a crane or an aerial vehicle,
상기 수직연결 빔에 회동 가능하게 연결된 트러스 구조의 종 프레임과 병열 횡 프레임 및 연결프레임으로 구성된 메인프레임과,A main frame composed of a longitudinal frame, a parallel transverse frame, and a connecting frame of a truss structure rotatably connected to the vertical connecting beam;
상기 메인프레임의 종 프레임 양단에 회동가능하게 연결된 시트프레임과,A seat frame rotatably connected to both ends of the longitudinal frame of the main frame;
상기 시트프레임에 각각 설치된 시트 및 안전 바와,Seats and safety bars respectively installed in the seat frame,
상기 메인프레임의 병열 횡 프레임의 양쪽 말단에 구비된 회전축과,Rotation shafts provided at both ends of the parallel frame of the main frame;
상기 회전축에 회동가능하게 연결된 연결 로드와,A connecting rod rotatably connected to the rotating shaft;
상기 연결 로드의 타단에 형성된 축 하우징과 회동가능하게 병열로 연결된 적재대와,A loading table connected in parallel with the shaft housing formed at the other end of the connecting rod so as to be rotatable;
상기 연결프레임 상의 메인프레임 주회전축의 연장선상에 구비된 회동축과 그 일단이 회동 가능하게 연결되고 타단은 수직프레임의 브라켓과 연결되는 축선 보강 바와,An axis reinforcing bar connected to a rotation shaft provided on an extension line of the main frame main rotation shaft on the connection frame and one end thereof rotatably and the other end connected to a bracket of the vertical frame;
상기 수직연결 빔과 상기 메인프레임의 회동연결부의 연결각도를 제어하는 각도제어수단과,Angle control means for controlling a connection angle between the vertical connection beam and the rotational connection of the main frame;
상기 메인프레임과 상기 시트프레임의 회동연결부의 연결각도를 제어하는 각도제어수단과,Angle control means for controlling a connection angle of the pivotal connection of the main frame and the seat frame;
상기 연결로드의 회동 연결각도를 제어하는 각도제어수단을 포함하는 것을 그 기술구성의 기본으로 함으로써;By including an angle control means for controlling the rotational connection angle of the connecting rod as the basis of the technical configuration;
상기 메인프레임의 기울기 각을 지붕의 경사각에 일치시키면 상기 두 개의 연결로드로 병렬 연결된 상기 적재대가 메인프레임과 평행하게 이동하고, 상기 시트프레임이 항시 수직 자세를 유지하는 특징이 있다.When the inclination angle of the main frame coincides with the inclination angle of the roof, the mounting table connected in parallel with the two connecting rods moves in parallel with the main frame, and the seat frame maintains a vertical posture at all times.
또한 상기 기술구성의 기본 특징에 일부 구성품을 더하거나 빼거나 변형을 주는 특징이 있다.In addition, there is a feature that adds, removes or modifies some components to the basic features of the technical configuration.
본 발명의 트러스 프레임을 가진 지붕작업장치는 크레인이나 고소작업차량의 붐 말단에 매달린 형태로 지붕에 접근하는데, 상기 붐 말단에 구비된 턴테이블을 이용하여 지붕의 경사각에 대응하도록 수직축에 대한 메인프레임의 각도를 변형시키고, 메인프레임에 부착된 시트프레임과 연결로드를 통해 부착된 적재대의 위치와 자세를 최적화하는 것은 기 공보된 지붕작업장치와 유사하다.Roof working apparatus having a truss frame of the present invention is approaching the roof in the form of hanging on the boom end of the crane or aerial work vehicle, by using a turntable provided at the end of the boom of the main frame with respect to the vertical axis to correspond to the inclination angle of the roof Deforming the angle and optimizing the position and posture of the loading table attached through the seat frame and connecting rod attached to the mainframe are similar to the published roofing equipment.
본 발명만의 특징은 트러스 구조를 활용하여 메인프레임을 구성하는 프레임들에 굽힘 모멘트가 작용하던 것을 트러스 구성멤버에 인장과 압축력만 작용하는 구조로 바꿈으로서 전체적으로 경량설계가 가능해져서 기존 설계방법으로는 한계가 있던 것을 돌파할 수 있다는 점이다.The only feature of the present invention is that by changing the bending moment acting on the frames constituting the main frame using the truss structure to a structure in which only the tension and compressive force acting on the truss members, the overall lightweight design becomes possible. It can break through what was limited.
경량설계가 가능해지면 지금까지 어려웠던 부하용량이 작은 소형 고소작업차에 트러스 프레임을 가진 지붕작업장치를 연결하여 슬레이트 철거 등의 지붕작업이 가능해 지므로 이는 매우 유용한 기술적 진전이며, 경제적으로도 효과가 크다.When the light weight design becomes possible, it is very useful technical progress and economically effective because roof work equipment with truss frame can be connected to the roof work device with truss frame to small aerial work truck with small load capacity.
도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 트러스 프레임을 포함하는 메인프레임을 가진 지붕작업장치의 제1사시도
도 2는 본 발명의 제 1실시 예에 따른 트러스 프레임 신축형 멤버의 구성도
도 3은 본 발명의 제 1실시 예에 다수의 보강바가 추가된 메인 프레임을 가진 지붕작업장치의 제2사시도
도 4는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 트러스 구조의 병열 횡 프레임, 연결로드 및 적재대의 구성도
도 5는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 트러스 구조의 연결 프레임의 구성도1 is a first perspective view of a roof working apparatus having a main frame including a truss frame according to a first embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of a truss frame stretchable member according to a first embodiment of the present invention;
3 is a second perspective view of a roof working apparatus having a main frame in which a plurality of reinforcing bars are added to a first embodiment of the present invention;
4 is a configuration diagram of a parallel frame of the truss structure according to the second embodiment of the present invention, the connecting rod and the mounting table
5 is a configuration diagram of a connection frame having a truss structure according to a second embodiment of the present invention;
이하 본 발명에 따른 트러스 프레임을 포함한 구성과 바람직한 실시 예를 도면을 참조하면서 설명한다.Hereinafter, a configuration and a preferred embodiment including a truss frame according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 트러스 프레임을 가진 지붕작업장치의 제1사시도이다.1 is a first perspective view of a roof working apparatus having a truss frame according to the present invention.
본 발명의 트러스 프레임을 가진 지붕작업장치는 크레인 등의 붐 말단의 아답타에 수직연결 빔(10)을 연결하고, 상기 수직연결 빔 하부에 메인프레임(100)이 회동 가능하게 연결되고, 메인프레임 각도제어수단(40)에 의해 메인프레임의 기울기 각도를 제어할 수 있다. Roof working apparatus having a truss frame of the present invention is connected to the vertical connecting
지붕작업장치를 수직축에 대해 회전을 가능하게 하는 턴테이블(20)과 충격을 완화하는 복합 완충기(30)는 수직 연결빔(10) 위에 필요에 따라 조립될 수 있다.The
메인프레임(100)은 편의상 구분한 트러스 구조의 종 프레임(110), 병열 횡 프레임(120) 그리고 상기 병열 횡 프레임(120)을 연결하는 연결프레임(130)을 포함하고 있다.The
종 프레임(110)이 단순 보 형태라면 여기에 연결된 시트프레임(200)과 탑승 작업자의 부하로 인해 상기 시트프레임(200)에서 거리가 멀수록 종 프레임(110)에 작용하는 굽힘 모멘트가 크게 발생하므로 이를 지탱하기 위해 부재의 무게가 증가하게 된다.If the
그런데 트러스 형태의 프레임을 적용하면 트러스 구성멤버에는 모멘트가 작용하지 않으므로 부재의 무게를 줄이는 경량설계에 유리하다.However, when the truss-shaped frame is applied, the moment is not applied to the truss member, which is advantageous for the lightweight design which reduces the weight of the member.
트러스 형태는 그 외형이 삼각형 또는 사다리꼴 등 다양한 형태가 가능하고, 트러스의 구성 멤버의 수량이나 형상도 다양하게 할 수 있다. The shape of the truss can be various shapes such as triangle or trapezoid, and the number and shape of the constituent members of the truss can also be varied.
도 1은 구성멤버와 형태가 비교적 단순하고 좌우 대칭형인 트러스 형태를 보이고 있다.Figure 1 shows a truss shape with a relatively simple and symmetrical shape of the configuration member.
트러스 구조의 종 프레임(110)은 하부 신축트러스멤버(111), 하부 고정트러스멤버(112), 말단 경사트러스멤버(113), 중앙 경사트러스멤버(114), 상부 트러스멤버(115)와 이들을 연결하는 상부 조인트 브라켓(116), 중간 조인트 브라켓(117), 말단 조인트 브라켓(118) 그리고 중앙 조인트 브라켓(119) 등으로 구성되어있다. 도면에 도시한 실시예에서는 종 프레임(110)이 하부 신축트러스멤버(111), 하부 고정트러스멤버(112), 말단 경사트러스멤버(113), 및 중앙 경사트러스멤버(114)를 각각 2개씩 포함하는 것으로 도시하였지만 이들의 개수는 본 발명의 구체적 실시 형태에 따라 달라질 수 있다. 또한 도면에는 이들 부재를 서로 연결하기 위해 상부 조인트 브라켓(116), 중간 조인트 브라켓(117), 및 말단 조인트 브라켓(118)을 각각 2개씩 도시하였지만 브라켓의 구조나 개수도 실시 형태에 따라 달라질 수 있다. The
상기 수직연결 빔(10)의 하반부는 트러스 구조의 종 프레임(110)이 회전할 때 간섭이 발생하지 않도록 슬릿(11)이 형성되어 있으며, 부분적으로 보강 플레이트(15)로 보강할 수 있다.The lower half of the
상기 슬릿(11)의 내측에는 트러스 구조의 종 프레임(110)과 접촉이 가능한 부위에 롤러 또는 미끄럼 부재를 부착할 수 있다.A roller or a sliding member may be attached to a portion of the slit 11 that may contact the
상기 트러스 구조의 종 프레임(110)과 상기 병열 횡 프레임(120)은 다양한 작업조건에 대응할 수 있고, 운반 시 부피를 줄일 수 있도록 신축 가능한 구조로 할 수 있다.The
상기 병열 횡 프레임(120)은 도 1에서 보는바와 같이 망원경식으로 신축 가능하다.The parallel
상기 트러스 구조의 종 프레임(110)은 도 2에서 보는바와 같이 말단경사 트러스 멤버(113)의 일단에 형성된 핀 홀과 타단에 다수의 체인링크(102)의 핀 홀이 형성되어 있고, 하부신축트러스멤버(111)에도 다수의 핀 홀이 형성되어 있으므로 이들을 상부 조인트 브라켓(116), 중간 조인트 브라켓(117) 및 말단 조인트 브라켓(118)의 핀 홀에 핀으로 연결할 때 체결 핀 홀을 선택함으로써 단계적으로 길이 조절이 가능하다. As shown in FIG. 2, the
상기 말단경사 트러스 멤버(113)에는 항시 인장력이 작용하므로 체인링크(102) 사용이 가능하며, 말단경사 트러스 멤버(113)의 길이를 줄일 때 여분의 체인링크(102)는 상부트러스멤버(115)의 내부 공간에 수납할 수 있다.The end
트러스 전체 형태가 삼각형일 경우에는 말단경사멤버와 연결되는 멤버가 일직선을 이루므로 다수의 핀 홀만 구비하면 되고 체인링크는 필요하지 않다.If the overall shape of the truss is triangular, since the members connected to the end slope members form a straight line, only a plurality of pin holes need to be provided, and a chain link is not necessary.
상기 트러스 구조의 종 프레임(110) 양단에는 시트프레임(200) 한 쌍이 회동가능하게 조립되고, 상기 시트프레임(200)에는 시트와 안전 바 등이 구비되어 있으며, 시트프레임 각도제어수단(210)에 의해 연결각도를 제어할 수 있다. A pair of
상기 병열 횡 프레임(120) 끝단에는 한 쌍의 회동축이 구비되어 한 쌍의 연결로드(140)와 회동가능하게 연결되는 회전조인트를 이루고 있다.A pair of rotating shafts are provided at the ends of the
상기 한 쌍의 연결로드(140) 타단은 하나의 적재대(300)와 병열로 회동가능하게 연결되어 있고, 상기 연결 프레임(130)과 연결로드(140) 사이에는 연결로드 각도제어수단(310)이 구비되어있다. The other end of the pair of connecting
도시하지는 않았지만 상기 병열 횡 프레임(120) 끝단의 회동축과 연결로드(140)를 연결하는 회전조인트를 대신하여 상기 회동축과 연결로드 중심축에 대해 동시에 회전이 가능한 이중 회전조인트를 적용할 수 있는데, 이렇게 하면 연결로드(140)와 회동축의 연결각도를 다양하게 설계할 수 있다. Although not shown, instead of the rotary joint connecting the pivot shaft and the connecting
축선 보강바(150)는 그 일단이 상기 수직연결 빔(10)의 브라켓과 연결되고 타단은 연결프레임(130) 상의 주회전축의 연장선에 구비된 회동축(131)에 회동가능하게 연결되는데, 적재대의 부하를 지지하는 병열 횡 프레임에 모멘트로 작용할 부하의 대부분이 상기 축선 보강 바(150)에 인장력으로 대체 작용되므로 경량설계에 많은 도움이 된다. The
상기 축선 보강 바(150)는 항시 인장력만 작용하므로 그 전부 또는 일부를 로프, 체인 또는 벨트 등과 같은 유연소재로 대체하는 것이 가능하다. 이는 수직연결 빔(10)의 관절변형이 있을 때 편의성을 줄 수 있다.Since the
여기서 보강 바 연결 브라켓 (132)은 축선 보강 바(150)와 일체화할 수 있다.Here, the reinforcing
상기 회동축((131)의 중심축은 대회전 축(50)의 중심축과 동일한 축이다.The central axis of the
도시하지 않았지만 상기 축선 보강 바(150)의 어느 한 곳 또는 연결 부위에 미세하게 길이를 조절할 수 있는 길이조절수단을 구비할 수 있는데, 이는 상기 축선 보강 바(150)에 최적의 장력을 부여할 수 있는 기능을 부여하는 수단이 될 수 있다.Although not shown, it may be provided with a length adjusting means for finely adjusting the length in any one or the connection portion of the
제 1실시 예에서 시트프레임(200)과 연결로드(140)는 분해조립이 가능한 구조로 되어있는데 이는 운반의 편리성을 위해서이다. In the first embodiment, the
수직 연결 빔(10)도 상하부가 2개의 연결핀으로 연결되어 분해조립이 가능하고, 한쪽 핀만 분해하면 관절처럼 움직일 수 있으므로 운반 시 편리하게 이용할 수 있다.The
도시하지는 않았지만 필요에 따라 시트프레임(200)과 연결로드(140)도 관절구조로 할 수 있다.Although not shown, the
도 3은 본 발명의 제 1실시예의 메인 프레임(100)에 다수의 평면 보강 바(160)와 경사 보강 바(170)가 더욱 설치된 경우를 보이고 있고, 나머지는 도 1과 동일하다. 3 illustrates a case where a plurality of planar reinforcement bars 160 and inclined reinforcement bars 170 are further installed in the
이와 같이 보강 바(160, 170)를 추가하면 약간의 무게를 증가하면서 메인프레임(100)의 강도(strength)와 강성도(stiffness)를 효과적으로 증대시킬 수 있다.By adding the reinforcing
도 4는 본 발명의 제 2실시 예로서 병열 횡 프레임(120)의 한 쪽과 이와 회동 가능하게 조립되는 연결로드(140) 그리고 이와 회동 가능하게 연결되는 적재대(300)의 개선된 설계 방안을 보이고 있다.4 illustrates an improved design method of one side of the parallel
상기 병열 횡 프레임(120)의 일부는 트러스 구조를 가지는데, 횡 프레임 축(122)과 이에 상대 조립되는 축하우징(123), 일방에 돌출된 암을 가진 암 너트(124) 그리고 이를 횡 평행 트러스멤버(121)와 체결시키는 조립멤버(125)로서 트러스 구조가 완성되며, 여기서 특별한 점은 트러스 구조 내에 요동 운동이 가능한 축하우징(123)을 수용한다는 점이다. A part of the parallel
상기 병열 횡 프레임(120)의 단면은 A-A와 같은 평면적구조가 일반적이지만, 본 발명은 단면A’-A’와 같이 복수의 횡 평행 트러스멤버(121)를 갖는 입체적구조도 고려하였는데, 이는 메인프레임(100) 전체가 대 회동축(50)에 대하여 회전하여 경사를 이루었을 때에도 상기 병열 횡 프레임(120)의 강도와 강성도를 필요수준 이상으로 유지하기 위함이다.Although the cross-section of the
상기 병열 횡 프레임(120)은 복수의 횡 평행 트러스멤버(121)를 갖는 구조에서도 망원경 식으로 신축 가능한 구조로 할 수 있다.The parallel
상기 축하우징(123)은 트러스 구조를 가진 연결로드(140)를 포함하고 있다.The
적재대 주 프레임(301)도 트러스 구조를 가지고 있는데, 적재대 주 프레임 트러스멤버(302), Stack
적재대 축(303), 적재대 축하우징(304), 암 너트(305) 그리고 조립멤버(306)로 구성되는 것은 상기 병열 횡 프레임(120)과 유사하고, 축 방향 힘이 작용하는 것에 대응해 스러스트 베어링(307)을 더욱 적용하고 있다. Comprised of the mounting
상기 횡 프레임 축(122)에도 필요에 따라 스러스트 베어링을 적용할 수 있다. Thrust bearings can also be applied to the
상기 횡 프레임 축(122)과 축하우징(123) 그리고 적재대 축(303)과 적재대 축하우징(304) 사이에는 적절한 종류와 크기의 베어링을 적용하는 것이 바람직하다.It is preferable to apply a bearing of an appropriate type and size between the
상기 적재대 축하우징(304)은 트러스 구조의 하부 연결로드(141)를 포함하는데, 상기 하부 연결로드(141)는 상기 연결로드(140)와 조립될 수 있으며, 필요에 따라 상기 연결로드(140)와 하부 연결로드(141)를 일체로 할 수도 있다.The mounting
도 5는 병열 횡 프레임(120)에 트러스 구조를 적용함에 따라 연결 프레임(130)의 개선된 설계를 보이고 있다.5 shows an improved design of the connecting
연결프레임 트러스 멤버(133)는 연결 프레임(130)과 병열 횡 프레임 트러스 멤버(121)를 연결하여 구조적으로 더욱 튼튼하게 하며, 상기 연결 프레임(130)에 구비된 회동축(131)을 통해 상기 축선 보강 바(150)가 부하를 지지할 수 있게 한다. The connecting
상기 병열 횡 프레임(120), 적재대 주 프레임(301) 및 연결 프레임(130)은 필요에 따라 전부 또는 일부를 트러스 구조로 할 수 있으며, 트러스 형태도 다양하게 할 수 있다. The parallel
이와 같이 구성된 트러스 프레임을 가진 지붕작업장치는 가볍고 튼튼한 구조를 갖출 수 있으며, 지붕의 경사에 메인프레임(100)의 각도를 맞추면 두 개의 시트프레임(200)과 두 개의 적재대(300)가 지붕의 경사와 동조하는 위치를 유지할 수 있으므로 두 명의 작업자가 최적의 작업위치에서 지붕작업을 수행할 수 있다.The roof work device having the truss frame configured as described above may have a light and durable structure. When the angle of the
본 발명은 각종건축물의 지붕의 설치, 해체 및 보수하고자하는 산업에 이용될 수 있다.The present invention can be used in the industry to install, dismantle and repair the roof of various buildings.
10: 수직연결 빔 11: 슬릿
15: 보강 플레이트 20: 턴테이블
30: 복합완충장치 40: 메인프레임 각도제어수단
50: 대 회동축 핀 100: 메인프레임
101: 핀 102: 체인링크
103: 핀 홀 110: 트러스구조의 종 프레임
111: 하부 신축트러스멤버 112: 하부 고정트러스멤버
113: 말단 경사트러스멤버 114: 중앙 경사트러스멤버
115: 상부 트러스멤버 116: 상부 조인트 브라켓
117: 중간 조인트 브라켓 118: 말단 조인트 브라켓
119: 중앙 조인트 브라켓 120: 병열 횡 프레임
121: 횡 평행 트러스멤버 122: 횡 프레임 축
123: 횡 프레임 축하우징 124: 암 너트
125: 조립멤버 130: 연결 프레임
131: 회동축 132: 보강 바 연결 브라켓
133, 134: 연결프레임 트러스 멤버 140: 연결로드
141: 하부 연결로드 150: 축선 보강 바
160: 평면 보강 바 170: 경사 보강 바
200: 시트프레임 210: 시트프레임 각도제어수단
300: 적재대 301: 적재대 주 프레임
302: 적재대 주 프레임 트러스멤버 303: 적재대 축
304: 적재대 축하우징 305: 암 너트
306: 조립멤버 307: 스러스트 베어링
310: 연결로드 각도제어수단10: vertical beam 11: slit
15: reinforcement plate 20: turntable
30: composite shock absorber 40: main frame angle control means
50: large pivot pin 100: mainframe
101: pin 102: chain link
103: pinhole 110: longitudinal frame of the truss structure
111: lower extension truss member 112: lower fixed truss member
113: end tilted truss member 114: center tilted truss member
115: upper truss member 116: upper joint bracket
117: intermediate joint bracket 118: end joint bracket
119: center joint bracket 120: parallel transverse frame
121: Horizontally parallel truss member 122: Horizontally framed axis
123: horizontal frame congratulation housing 124: female nut
125: assembly member 130: connecting frame
131: pivot shaft 132: reinforcing bar connecting bracket
133, 134: connection frame truss member 140: connection rod
141: lower connecting rod 150: axis reinforcing bar
160: flat reinforcement bar 170: inclined reinforcement bar
200: seat frame 210: seat frame angle control means
300: loading table 301: loading main frame
302: loading frame main frame truss member 303: loading axis
304: rack mount housing 305: female nut
306: assembly member 307: thrust bearing
310: connecting rod angle control means
Claims (13)
크레인 또는 고소작업차량의 붐 말단의 아답타에 부착되어 승강되는 수직연결 빔(10)과,
상기 수직연결 빔에 회동 가능하게 연결된 종 프레임(110)과 병열 횡 프레임(120) 및 연결프레임(130)을 포함하는 메인프레임(100)과,
상기 메인프레임의 종 프레임 양단에 회동가능하게 연결된 시트프레임(200)과,
상기 메인프레임의 병열 횡 프레임(120)의 양쪽 말단에 각각 회동가능하게 연결된 연결 로드(140)와,
상기 연결 로드(140)의 타단에 각각 형성된 축 하우징과 회동가능하게 병열로 연결된 적재대(300)를 포함하고,
상기 메인프레임의 기울기 각을 지붕의 경사각에 일치시키면 상기 두 개의 연결로드로 병렬 연결된 상기 적재대가 메인프레임과 평행한 자세를 취하고,
상기 종 프레임이 트러스 구조로 된 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.In the roof work device corresponding to the roof slope,
A vertical connection beam 10 attached to and lifted by an adapter at a boom end of a crane or a high-altitude vehicle,
A main frame 100 including a vertical frame 110, a parallel frame 120, and a connecting frame 130 rotatably connected to the vertical connection beam;
A seat frame 200 rotatably connected to both ends of a longitudinal frame of the main frame;
Connecting rods 140 rotatably connected to both ends of the parallel frame 120 of the main frame,
It includes a mounting table 300 rotatably connected in parallel with the shaft housing formed on the other end of the connecting rod 140,
When the inclination angle of the main frame is matched to the inclination angle of the roof, the loading platform connected in parallel with the two connecting rods takes a posture parallel to the main frame,
And a longitudinal truss structure of the longitudinal frame.
크레인 또는 고소작업차량의 붐 말단의 아답타에 부착되어 승강되는 수직연결 빔(10)과,
상기 수직연결 빔에 회동 가능하게 연결된 트러스 구조의 종 프레임(110)과 트러스 구조의 병열 횡 프레임(120) 및 트러스 구조의 연결프레임(130)을 포함하는 메인프레임(100)과,
상기 메인프레임의 트러스 구조의 종 프레임 양단에 회동가능하게 연결된 시트프레임(200)과,
상기 메인프레임의 트러스 구조의 병열 횡 프레임의 양쪽 말단에 각각 회동가능하게 연결된 트러스 구조의 연결 로드(140)와,
상기 연결 로드의 타단에 각각 형성된 두 쌍의 축 하우징과 회동가능하게 병열로 연결된 트러스 구조의 적재대(300)를 포함하고,
상기 메인프레임의 기울기 각을 지붕의 경사각에 일치시키면 상기 두 개의 연결로드로 병렬 연결된 상기 적재대가 메인프레임과 평행한 자세를 취하는 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.In the roof work device corresponding to the roof slope,
A vertical connection beam 10 attached to and lifted by an adapter at a boom end of a crane or a high-altitude vehicle,
A main frame 100 including a vertical frame 110 of a truss structure rotatably connected to the vertical connection beam, a parallel transverse frame 120 of a truss structure, and a connection frame 130 of a truss structure;
A seat frame 200 rotatably connected to both ends of a longitudinal frame of the truss structure of the main frame;
A connection truss of the truss structure rotatably connected to both ends of the parallel transverse frame of the truss structure of the main frame;
And a truss mounting table 300 pivotably connected in parallel with the two pairs of shaft housings respectively formed at the other ends of the connecting rods.
If the inclination angle of the main frame to match the inclination angle of the roof roof mounting apparatus having a truss frame, characterized in that the mounting platform connected in parallel with the two connecting rods in a posture parallel to the main frame.
상기 수직연결 빔(10)과 상기 메인프레임(100)의 회동연결부의 연결각도를 제어하는 각도제어수단(40)과,
상기 메인프레임(100)과 상기 시트프레임(200)의 회동연결부의 연결각도를 제어하는 각도제어수단(210)과,
상기 연결로드(140)의 회동 연결각도를 제어하는 각도제어수단(310)을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method according to claim 1 or 2,
An angle control means 40 for controlling a connection angle of the rotational connection of the vertical connection beam 10 and the main frame 100;
Angle control means 210 for controlling the connection angle of the rotational connection of the main frame 100 and the seat frame 200,
Roof working apparatus having a truss frame, characterized in that it further comprises an angle control means for controlling the rotation connection angle of the connecting rod (140).
상기 트러스 구조의 병열 횡 프레임은 하나 이상의 횡 평행 트러스멤버(121)를 포함하고 횡 프레임 축(122)과 조립되는 축 하우징(123)을 포함하며 상기 횡 프레임 축(122) 외곽에 암 너트(124)가 조립되고 상기 암 너트(124)와 상기 횡 평행 트러스 멤버(121)를 조립멤버(125)로 조립하여 트러스 구조가 완성되고,
상기 트러스 구조의 적재대 주 프레임(301)은 적재대 축(303)과 조립되는 축 하우징(304)을 포함하고 상기 적재대 축 외곽에 암 너트(305)가 조립되며 상기 암 너트(305)와 상기 적재대 주 프레임 트러스 멤버(302)를 조립멤버(306)로 조립하여 트러스 구조가 완성되는 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method of claim 2,
The parallel truss frame of the truss structure includes an axial housing 123 that includes one or more lateral parallel truss members 121 and is assembled with the transverse frame axis 122 and an arm nut 124 outside the transverse frame axis 122. ) Is assembled and the truss structure is completed by assembling the female nut 124 and the transverse parallel truss member 121 with the assembly member 125,
The truss mounting frame main frame 301 includes a shaft housing 304 assembled with the mounting shaft 303 and an arm nut 305 is assembled outside the mounting shaft, The truss frame is a roof work device, characterized in that the truss structure is completed by assembling the main frame truss member (302) to the assembly member (306).
상기 종 프레임 또는 상기 병열 횡 프레임이 신축 가능한 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method according to claim 1 or 2,
And the longitudinal frame or the parallel transverse frame is stretchable.
상기 수직 연결 빔의 브라켓과 그 일단이 연결되고 타단은 상기 연결프레임에 구비된 회동축에 연결되는 축선 보강 바(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method according to claim 1 or 2,
Bracket of the vertical connection beam and one end thereof is connected to the other end of the roof work device having a truss frame, characterized in that it further comprises an axis reinforcing bar (150) connected to the pivot shaft provided in the connecting frame.
상기 축선 보강바(150)는 유연소재로 된 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method of claim 6,
The axis reinforcement bar 150 is a roof work device having a truss frame, characterized in that the flexible material.
상기 축선 보강바(150)의 어느 한 곳 또는 연결 부위에 상기 축선 보강 바(150)의 길이를 조절할 수 있는 길이조절수단이 더욱 구비된 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method of claim 6,
Roof working apparatus having a truss frame, characterized in that the length adjustment means for adjusting the length of the axis reinforcement bar 150 is further provided at any one or the connection portion of the axis reinforcement bar (150).
상기 시트프레임 또는 상기 연결 로드 또는 상기 수직연결 빔이 분해조립이 가능한 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method according to claim 1 or 2,
Roof sheeting device with a truss frame, characterized in that the seat frame or the connecting rod or the vertical connection beam is disassembled.
상기 시트프레임 또는 상기 연결 로드 또는 상기 수직연결 빔이 관절변형이 가능한 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method according to claim 1 or 2,
Roofing apparatus with a truss frame, characterized in that the seat frame or the connecting rod or the vertical connection beam can be articulated.
상기 병열 횡 프레임과 연결로드의 연결이 이중 회전 조인트로 이루어진 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method according to claim 1 or 2,
Roof work device with a truss frame, characterized in that the connection of the parallel transverse frame and the connecting rod is made of a double rotary joint.
상기 트러스구조의 종 프레임과 상기 병열 횡 프레임 사이에 다수의 보강 바가 더욱 설치된 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method according to claim 1 or 2,
And a plurality of reinforcing bars are further provided between the longitudinal frame and the parallel transverse frame of the truss structure.
상기 트러스구조의 종 프레임은,
말단경사 트러스 멤버의 일단에 형성된 핀 홀과, 타단에 핀 홀이 형성된 다수의 체인링크를 포함하고,
하부신축트러스멤버에 다수의 핀 홀이 형성되어 있어서,
이들을 상부 조인트 브라켓, 중간 조인트 브라켓 및 말단 조인트 브라켓의 핀 홀에 핀으로 연결할 때 체결 핀 홀을 선택함으로써 단계적으로 길이 조절이 가능하고,
상기 말단경사 트러스 멤버의 길이를 줄일 때 여분의 체인링크는 상부트러스멤버의 내부 공간에 수납할 수 있는 것을 특징으로 하는 트러스 프레임을 가진 지붕 작업 장치.The method of claim 5,
The longitudinal frame of the truss structure,
A pin hole formed at one end of the end slope truss member, and a plurality of chain links having pin holes formed at the other end thereof,
A plurality of pin holes are formed in the lower elastic truss member,
When connecting them to the pin holes of the upper joint bracket, the intermediate joint bracket and the distal joint bracket with pins, the length can be adjusted step by step by selecting the fastening pin holes,
And an extra chain link can be accommodated in the inner space of the upper truss member when the length of the end slant truss member is reduced.
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