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KR20190103724A - Control methods for driving part in taping machine - Google Patents

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KR20190103724A
KR20190103724A KR1020180024493A KR20180024493A KR20190103724A KR 20190103724 A KR20190103724 A KR 20190103724A KR 1020180024493 A KR1020180024493 A KR 1020180024493A KR 20180024493 A KR20180024493 A KR 20180024493A KR 20190103724 A KR20190103724 A KR 20190103724A
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KR
South Korea
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current
feeder
stroke
electronic drive
supply current
Prior art date
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KR1020180024493A
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KR102115351B1 (en
Inventor
이석봉
Original Assignee
(주)피엠피
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Publication date
Application filed by (주)피엠피 filed Critical (주)피엠피
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling an electronic operating unit of a high speed reel taping machine. The method comprises: dividing and differentially supplying the supply current of the electronic operating unit into a start area, a deceleration area and a maintenance area of a descent stroke in a component insertion process of the electronic operating unit of the high speed reel taping machine including a feeder having a disc which intermittently rotates and the electronic operating unit vertically moved to supply components to the feeder; and dividing and differentially supplying the supply current of the electronic operating unit when turned off for an ascent stroke into a vibration prevention area and a maintenance area.

Description

고속릴테이핑머신 전자구동부 제어방법{Control methods for driving part in taping machine}Control method for driving part in taping machine

본 발명은 간헐 회전하는 디스크를 갖는 피더와 부품을 피더에 공급하도록 수직운동하는 전자구동부가 구비되는 고속릴테이핑머신의 전자구동부 부품 삽입공정에서 전자구동부의 공급전류를 하강스트로크의 시작영역 감속영역 유지영역으로 구분하여 차등 공급하고, 상승스트로크를 위한 OFF시 전자구동부의 공급전류를 진동방지영역 및 유지영역으로 구분하여 차등 공급토록 하는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법에 관한 것이다.The present invention maintains the starting area deceleration area of the lower stroke in the supply current of the electronic drive part in the electronic drive part inserting process of the high speed reel tapping machine having a feeder having an intermittently rotating disk and an electronic drive part vertically moved to supply the parts to the feeder. The present invention relates to a high speed reel tapping machine electronic driving unit control method for differentially supplying by dividing into zones and dividing the supply current of the electronic drive unit into an anti-vibration zone and a holding zone when the drive is turned off for rising stroke.

일반적으로 스테핑 모터는 스텝(step) 상태의 펄스(pulse)에 순서를 부여함으로써 주어진 펄스 수에 비례한 각도 만큼 회전하는 모터로서 그 운동량(회전 각도)은 구동 펄스의 수에 비례하여 정확한 위치 결정을 실현하도록 하는 것이다.In general, a stepping motor is a motor that rotates by an angle proportional to a given number of pulses by assigning a sequence of pulses in a step state, and the amount of momentum (rotation angle) is proportional to the number of driving pulses. To make it happen.

즉, 회전자는 영구 자석으로 원둘레상의 4상 코일에 1상 또는 2상씩 순차적으로 전압을 인가함에 따라 일정 각도씩 회전하는 구성으로 이루어 진다.That is, the rotor is made of a permanent magnet rotates by a predetermined angle by sequentially applying voltage to one-phase or two-phase to the four-phase coil in the circumference.

그리고, 이와같은 스테핑 모터는 간헐회전하면서 부품을 공급하는 소형전자부품용 릴 테이핑 장치에 적용되며, 상기 릴 테이핑 장치는 부품을 상,하운동시키는 전자구동부와 릴 테이프를 간헐적으로 순차 회전시키는 스테핑모터가 구비된다. In addition, such a stepping motor is applied to a reel taping device for a small electronic component that supplies parts while intermittently rotating, and the reel taping device is a stepping motor for intermittently rotating the electronic drive unit and reel tape for moving the parts up and down. Is provided.

더하여, 상기 전자구동부는, 프레임과, 프레임에 요동 가능하게 설치된 레버와, 프레임에 설치된 솔레노이드와, 프레임과 레버와의 사이에 개재된 스프링을 갖는 구성으로 솔레노이드에 전압을 인가한 후 차단하는 ON-OFF 제동을 하여 전자 구동 기구의 동작 제어를 한다.In addition, the electronic drive unit is configured to have a frame, a lever provided to swing on the frame, a solenoid provided on the frame, and a spring interposed between the frame and the lever. OFF Braking is used to control the operation of the electronic drive mechanism.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제708827호에 전자구동 기구의 동작제어방법 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 제어부에 의해 상기 흡인 전압을 상기 전자 구동부에 인가하여 상기 레버를 상기 전자 구동부로 흡인하는 흡인 공정과, 상기 흡인 공정 후에, 상기 제어부에 의해 상기 유지 전압을 상기 전자 구동부에 인가하여 상기 레버의 흡인 상태를 유지하는 유지 공정과, 상기 복귀 구동부에 의해 상기 레버를 상기 흡인 상태 이전의 본래 상태로 복귀시키는 복귀 공정을 구비하고, 상기 흡인 공정 전에, 상기 제어부에 의해 상기 흡인 전압(V1)보다 작고 차단 전압(V2)보다는 큰 예려(豫勵) 전압(V0)을 상기 전자 구동부에 인가해 두는 공정을 마련하는 구성으로 이루어 진다.In connection with such a technique, a conventional technique for controlling the operation of an electronic driving mechanism is disclosed in Patent No. 708827. The configuration thereof is as shown in FIG. 1, by applying a suction voltage to the electronic driving unit by a control unit to apply the lever. A suction step of sucking the electronic drive part, a holding step of applying the holding voltage to the electronic drive part by the control part to maintain the suction state of the lever after the suction step, and the lever by the return drive part And a return process for returning to the original state before the suction state, and before the suction process, the control voltage is applied by the control unit to a cut-off voltage V0 smaller than the suction voltage V1 and larger than the cutoff voltage V2. It consists of a structure which provides the process applied to an electronic drive part.

그러나, 상기와 같은 전자 구동기구의 동작제어방법은, 전자구동부의 복귀시 진동의 발생으로 피더의 디스크에 이한 노즐의 파손이 발생되고, 삽입 및 복귀시의 진동을 정확하게 제어할 수 없는 단점이 있는 것이다.However, the operation control method of the electronic drive mechanism as described above has the disadvantage that breakage of the nozzle following the disc of the feeder occurs due to the generation of vibration at the return of the electromagnetic drive unit, and the vibration at the insertion and return cannot be accurately controlled. will be.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 전자구동부의 진동을 최소화 할 수 있도록 하고, 전자구동부의 노즐 및 이와 연동되는 피더의 파손을 방지할 수 있도록 하며, 전자구동부 및 피더의 동작을 최적화 시켜 수율을 극대화 할 수 있도록 하고, 전자구동부의 상태를 정확하게 파악하면서 제어가 가능토록 하며, 조립 및 윤활상태에 상관없이 스트로크를 일정하게 유지토록 하는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법을 제공한다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to minimize the vibration of the electronic drive unit, to prevent the damage of the nozzle and the feeder interlocked with the electronic drive unit, and the Provides a high-speed reel taping machine electronic drive control method that optimizes operation to maximize yield, enables accurate control while understanding the state of the electronic drive unit, and maintains the stroke constant regardless of assembly and lubrication state. do.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 간헐 회전하는 디스크를 갖는 피더와 부품을 피더에 공급하도록 수직운동하는 전자구동부가 구비되는 고속릴테이핑머신의 전자구동부 삽입공정에서 전자구동부의 공급전류를 시작영역 감속영역 유지영역으로 구분하여 차등 공급하고, OFF시 전자구동부의 공급전류를 진동방지영역 및 유지영역으로 구분하여 차등 공급토록 하는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a feeder having an intermittently rotating disk and an electronic drive unit vertically moving to supply components to the feeder. The present invention provides a high speed reel tapping machine electronic driving unit control method for differentially supplying by dividing into a deceleration area holding area and differentially supplying the supply current of the electronic driving unit into an anti-vibration area and a holding area when OFF.

더하여, 본 발명은 시작영역의 전류를 공급전류의 90%로 하고, 하강스트로크의 2/3 지점에서 공급전류의 35%로 조절되는 감속전류를 공급토록 하며, 하강스트로크의 마지막점에서 공급전류의 30%로 조절되는 유지전류가 공급되고,In addition, the present invention allows the current in the starting region to be 90% of the supply current, to supply a deceleration current that is adjusted to 35% of the supply current at two-thirds of the falling stroke, and at the end of the falling stroke, 30% regulated current is supplied,

OFF동작은 피더모터의 회전후 상승스트로크의 1/3지점에서 공급전류의 50%에 해당하는 진동방지전류가 공급되는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법을 제공한다.The OFF operation provides a high speed reel tapping machine electronic drive unit control method in which a vibration prevention current corresponding to 50% of the supply current is supplied at one-third of the rising stroke after rotation of the feeder motor.

그리고, 본 발명은 하강스트로크와 상승스트로크 사이에 전류가 차단되는 딜레이영역이 더 구비되는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a high-speed reel tapping machine electronic drive unit control method further comprises a delay area that cuts off current between the falling stroke and the rising stroke.

또한, 본 발명은 딜레이영역은, 반복되는 상,하스트로크 시간을 측정하여 딜레이 시간이 피더와 연동하는 최적조건에 대응토록 보정되는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for controlling a high speed reel tapping machine electronic drive unit in which a delay area is corrected so as to measure a repeated upper and lower stroke time so that the delay time corresponds to an optimum condition in conjunction with a feeder.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 전자구동부의 진동을 최소화하고, 전자구동부의 노즐 및 이와 연동되는 피더의 파손을 방지하며, 전자구동부 및 피더의 동작을 최적화 시켜 수율을 극대화 하고, 전자구동부의 상태를 정확하게 파악하면서 제어가 가능하며, 조립 및 윤활상태에 상관없이 스트로크를 일정하게 유지하는 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, to minimize the vibration of the electronic drive unit, to prevent damage to the nozzle and the feeder interlocked with the electronic drive unit, to maximize the yield by optimizing the operation of the electronic drive unit and the feeder, the state of the electronic drive unit It is possible to control while grasping accurately, and it is effective to keep the stroke constant regardless of assembly and lubrication status.

도1은 종래의 전자구동부의 동작제어방법을 도시한 그래프도이다.
도2는 본 발명에 따른 전자구동부 제어상태를 도시한 그래프도이다.
도3은 본 발명에 따른 전자구동부의 동작 순서도이다.1 is a graph illustrating an operation control method of a conventional electronic drive unit.
2 is a graph showing an electronic drive control state according to the present invention.
3 is an operation flowchart of the electronic driving unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 전자구동부 제어상태를 도시한 그래프도이고, 도3은 본 발명에 따른 전자구동부의 동작 순서도이다.2 is a graph showing an electronic drive control state according to the present invention, Figure 3 is a flow chart of the operation of the electronic drive unit according to the present invention.

본 발명은, 칩부품 지지용 홈(미도시)이 둘레에 구비되면서 간헐 회전하는 디스크(300)를 갖는 피더와 소형의 칩부품을 피더에 공급하도록 수직운동하는 전자구동부(100)가 구비되는 고속릴테이핑머신(T)에 컨트롤러(200)가 연결된다.The present invention is a high speed provided with a feeder having a disk 300 for intermittent rotation while the chip component support groove (not shown) and the electronic drive unit 100 for vertical movement to supply a small chip component to the feeder. The controller 200 is connected to the reel tapping machine T.

이때, 상기 컨트롤러(200)는 전자구동부 삽입공정(삽입 또는 하강스트로크)에서 전자구동부의 공급전류를 시작영역(101) 감속영역(102) 제1유지영역(103)으로 구분하여 차등 공급토록 설치된다. In this case, the controller 200 is provided so as to differentially supply the supply current of the electronic driving unit into the start region 101, the deceleration region 102, and the first holding region 103 in the electronic driving unit insertion process (insertion or falling stroke). .

더하여, 상기 전자구동부는 동작시 발생되는 진동을 억제하기 위하여 공급전류는 DC24V의 전원으로 하고, PWM(펄스폭변조)제어를 통한 전류제한으로 진동을 억제토록 하며, 상기 PWM의 주파수는 18KHZ, DUTY CYCLE로 제어토록 설치된다.In addition, in order to suppress the vibration generated during the operation of the electronic driving unit, the supply current is a DC24V power supply, and the vibration is suppressed by current limitation through PWM (pulse width modulation) control, and the frequency of the PWM is 18KHZ, DUTY. It is installed to be controlled by CYCLE.

여기서, 상기 DUTY CYCLE은 펄스의 주기에 대한 펄스폭의 비율을 의미한다.Here, DUTY CYCLE means the ratio of the pulse width to the period of the pulse.

그리고, OFF(복귀 또는 상승스트로크)시 전자구동부의 공급전류를 진동방지영역(104) 및 유지영역(105)으로 구분하여 차등 공급토록 한다.Then, when OFF (return or rising stroke), the supply current of the electromagnetic drive unit is divided into a vibration preventing region 104 and a holding region 105 so as to supply differentially.

이때, 상기 전자구동부의 하강스트로크에 공급되는 시작영역의 전류를 공급전류의 90%로 하고, 하강스트로크의 2/3 지점에서 공급전류의 35%로 조절되는 감속전류를 공급토록 하며, 하강 스트로크의 마지막점에서 공급전류의 30%로 조절되는 유지전류가 공급토록 한다.At this time, the current of the start region supplied to the falling stroke of the electronic drive unit is set to 90% of the supply current, supplying the deceleration current controlled to 35% of the supply current at the 2/3 point of the falling stroke, At the last point, the holding current regulated to 30% of the supply current is supplied.

더하여, 전자구동부의 상승스트로크시에 공급되는 OFF동작은 피더모터의 회전후 전체 상승스트로크의 1/3지점인 진동방지영역에서 공급전류의 50%에 해당하는 진동방지전류가 공급되고, 마지막 지점인 제2유지영역에서 공급전류의 5%에 해당하는 유지전류가 공급토록 한다.In addition, in the OFF operation supplied at the rising stroke of the electromagnetic drive unit, the anti-vibration current corresponding to 50% of the supply current is supplied in the anti-vibration area, which is one-third of the entire rising stroke after rotation of the feeder motor, In the second holding area, a holding current corresponding to 5% of the supply current is supplied.

그리고, 본 발명의 전자구동부(100)는, 하강스트로크와 상승스트로크 사이에 전류가 차단되는 딜레이영역(300)이 더 구비된다.In addition, the electronic driving unit 100 of the present invention further includes a delay area 300 in which current is cut off between the falling stroke and the rising stroke.

또한, 상기 딜레이영역(300)은, 전자구동부의 상,하스트로크 시간을 측정하여 딜레이영역의 시간이 피더와 연동하는 최적조건에 대응토록 보정하는 구성으로 이루어진다.In addition, the delay area 300 is configured to measure the upper and lower stroke times of the electronic drive unit so as to correct the delay area so as to correspond to an optimum condition in conjunction with the feeder.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도2 및 도3에서와 같이 본 발명은, 간헐 회전하는 디스크(300)를 갖는 피더와 부품을 피더에 공급하도록 수직운동하는 전자구동부(100)로 이루어진 고속릴테이핑머신(T)에 컨트롤러(200)가 연결되어 컨트롤러의 동작시 전자구동부의 상태를 파악하여 제어를 위한 적절한 수치를 제공토록 한다.As shown in Figures 2 and 3, the present invention is a controller 200 in the high speed reel tapping machine (T) consisting of a feeder having an intermittent rotation of the disk 300 and an electronic drive unit 100 for vertical movement to supply parts to the feeder. ) Is connected to the controller to determine the state of the electronic drive unit to provide an appropriate value for control.

즉, 상기 컨트롤러(200)는 하강 및 상승스트로크의 동작을 제어하여 진동을 최소화 한다. That is, the controller 200 controls the operation of the lowering and raising stroke to minimize vibration.

이때, 상기 컨트롤러(200)는 전자구동부 삽입공정(하강스트로크)에서 전자구동부의 공급전류를 시작영역(101) 감속영역(102) 제1유지영역(103)으로 구분하여 차등 공급토록 설치되면서 OFF(상승스트로크)시 전자구동부의 공급전류를 진동방지영역(104) 및 제2유지영역(105)으로 구분하여 차등 공급토록 설치되어 전자구동부의 삽입 및 복귀 구동시 진동문제를 해소토록 한다.At this time, the controller 200 is divided into the start region 101, the deceleration region 102, the first holding region 103 in the electronic driving unit insertion process (falling stroke) to be supplied differentially OFF ( During the upstroke, the supply current is divided into the vibration preventing region 104 and the second holding region 105 so as to be differentially supplied to solve the vibration problem when the electronic driving portion is inserted and returned.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 전자구동부의 하강스트로크에 공급되는 시작영역의 전류를 공급전류의 90%로 하고, 상기 공급전류가 90%를 초과할 경우 제어가 힘들게 되며, 상기 90%는 후공정에서의 원활한 제어가 가능한 전류의 최대치이다.In detail, the current of the start region supplied to the falling stroke of the electronic driving unit is set to 90% of the supply current, and when the supply current exceeds 90%, control becomes difficult, and the 90% is in a later process. Is the maximum value of current that can be smoothly controlled.

더하여, 상기 하강스트로크의 2/3 지점에서 공급전류의 35%로 조절되는 감속전류를 공급토록 하며, 상기 감속전류가 35%를 초과하여 공급될 경우 급속한 감속으로 진동이 발생된다.In addition, at 2/3 points of the falling stroke, a deceleration current regulated to 35% of the supply current is supplied, and when the deceleration current exceeds 35%, vibration occurs at a rapid deceleration.

이때, 상기 하강스트로크는 시작 영역 후 바로 마지막점의 제1유지영역을 포함하는 위치까지 전원이 감속 공급되어도 되나 본 발명은 감속영역을 구분하여 순차로 공급되는 방법을 사용함으로써 급속한 감속으로 인한 진동을 억제토록 하였다.In this case, the descending stroke may be supplied to the position including the first holding area of the last point immediately after the start area, but the present invention reduces the vibration due to rapid deceleration by using a method of sequentially supplying the deceleration area. Suppressed.

그리고, 상기 제1유지영역은, 30%이하의 전류가 공급되면서 스프링의 힘에 의한 역진동으로 진동이 상승되는 문제가 있어 30%로 공급하는 것이 바람직하다.In addition, the first holding area has a problem that the vibration is increased due to the reverse vibration caused by the force of the spring while the current of 30% or less is supplied.

더하여, 전자구동부의 상승스트로크에 공급되는 OFF동작은 피더모터의 회전후 전체 상승스트로크의 1/3지점인 진동방지영역에서 공급전류의 50%에 해당하는 진동방지전류가 공급되고, 상기 진동방지전류가 50%를 초과하여 공급시 역진동이 발생되며, 50%를 초과하여 공급시에는 진동흡수 효과가 저하된다.In addition, in the OFF operation supplied to the rising stroke of the electromagnetic drive unit, a vibration preventing current corresponding to 50% of the supply current is supplied in the vibration preventing area that is one-third of the total rising stroke after the rotation of the feeder motor. When more than 50% is supplied, reverse vibration occurs, and when more than 50% is supplied, the vibration absorption effect is lowered.

그리고, 본 발명의 전자구동부(100)는, 하강스트로크와 상승스트로크 사이에 전류가 차단되는 딜레이영역(300)이 더 구비되어 피더의 공급속도에 대응되는 최적의 스트로크 시간을 갖도록 하여 수율을 향상시킨다.In addition, the electronic driving unit 100 of the present invention further includes a delay area 300 through which current is cut off between the falling stroke and the rising stroke, so as to have an optimal stroke time corresponding to the feed rate of the feeder, thereby improving the yield. .

또한, 상기 딜레이영역(300)은, 전자구동부의 상,하스트로크 시간을 측정하여 딜레이영역의 시간이 피더(300)와 연동하는 최적조건에 대응토록 보정하는 것이다In addition, the delay area 300 is to measure the upper and lower stroke time of the electronic drive unit to correct so that the time of the delay area corresponds to the optimum condition in conjunction with the feeder 300.

본 발명의 태양은 상술한 개개의 실시 형태에는 한정되는 것은 아니다. 특허청구범위에 규정된 내용 및 그 균등물로부터 도출되는 본 발명의 개념적인 사상과 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.The aspect of the present invention is not limited to the above-described individual embodiments. Various additions, changes, and partial deletions may be made without departing from the spirit and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and their equivalents.

100...전자구동부 101...시작영역
103...유지영역 200...컨트롤러
300...디스크100.Electronic drive unit 101 ... Starting area
103.Maintenance area 200 ... Controller
300 ... disc

Claims (3)

간헐 회전하는 디스크를 갖는 피더와 부품을 피더에 공급하도록 수직운동하는 전자구동부가 구비되는 고속릴테이핑머신에서
전자구동부 삽입공정에서 전자구동부의 공급전류를 시작영역, 감속영역, 제1유지영역으로 구분하여 차등 공급하고,
OFF시 전자구동부의 공급전류를 진동방지영역 및 제2유지영역으로 구분하여 차등 공급토록 하는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법.In a high speed reel tapping machine having a feeder having an intermittent rotating disk and an electronic drive unit for vertical movement to feed the feeder to the feeder.
In the electronic driving unit insertion process, the supply current of the electronic driving unit is differentially supplied into the starting region, the deceleration region, and the first holding region.
A method of controlling the high speed reel tapping machine electronic drive unit which divides the supply current of the electronic drive unit into an anti-vibration area and a second holding area so as to differentially supply it when turned off. 제1항에 있어서, 상기 전자구동부는, 시작영역의 전류를 공급전류의 90%로 하고, 하강스트로크 2/3 지점에서 공급전류의 35%로 조절되는 감속전류를 공급토록 하며, 하강스트로크의 마지막점에서 공급전류의 30%로 조절되는 제1유지전류가 공급되고,
OFF동작은 피더모터의 회전후 상승스트로크의 1/3지점에서 공급전류의 50%에 해당하는 진동방지전류가 마지막 지점에서 공급전류 5%의 제2유지전류가 공급되는 것을 특징으로 하는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법.According to claim 1, wherein the electronic drive unit, the current in the start area to 90% of the supply current, supply the deceleration current is adjusted to 35% of the supply current at the lower stroke 2/3 point, the end of the falling stroke At this point, the first holding current is adjusted to 30% of the supply current,
The OFF operation is a high speed reel taping, characterized in that a vibration preventing current corresponding to 50% of the supply current is supplied at a third point of the rising stroke after rotation of the feeder motor, and a second holding current of 5% of supply current is supplied at the last point. Machine electronic drive control method. 제1항에 있어서, 상기 전자구동부는 하강스트로크와 상승스트로크 사이에 전류가 차단되는 딜레이영역이 더 구비되고,
상기 딜레이영역은, 반복되는 상,하스트로크 시간을 측정하여 딜레이 시간이 피더와 연동하는 최적조건에 대응토록 보정하는 것을 특징으로 하는 고속 릴테이핑머신 전자구동부 제어방법.The electronic driving unit of claim 1, further comprising a delay region in which a current is blocked between the falling stroke and the rising stroke.
The delay area is a control method for a high-speed reel tapping machine electronic drive, characterized in that for measuring the repeated upper and lower stroke time to correct so that the delay time corresponding to the optimum condition in conjunction with the feeder.
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