KR20190096704A - Carrier Tape Inspector - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 실장부품이 삽입된 릴테이프를 공급하는 릴 테이프 릴테이프 공급부와 상기 릴 테이프를 회수하는 회수부를 구비한 릴 테이프 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 릴테이프의 상면에는 일정간격으로 설치되어 실장부품이 삽입되는 수납부;와 상기 실장부품의 탈락을 방지하기 위해 릴 테이프 상면에 배치되는 투명의 상면테이프;를 구비하며 상기 상면테이프는 상기 릴 테이프의 길이방향으로 열융착시키되 상기 실장부품이 탈락하지 않도록 상기 수납부를 기준으로 상기 릴테이프의 길이방향으로 양쪽을 열융착시켜며 상기 열융착부의 불량여부를 검사하는 열융착부 검사부를 구비한 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reel tape inspection apparatus having a reel tape reel tape supply unit for supplying a reel tape into which mounting parts are inserted and a retrieval unit for recovering the reel tape, and more particularly, at a predetermined interval on an upper surface of the reel tape. And an accommodating part installed to insert the mounting component; and a transparent upper tape disposed on an upper surface of the reel tape to prevent the mounting component from falling off. The upper tape is heat-sealed in the longitudinal direction of the reel tape. It relates to a reel tape inspection device characterized in that it comprises a heat-sealed portion inspection section for inspecting whether the heat-sealed portion is defective by heat-sealing both sides in the longitudinal direction of the reel tape on the basis of the accommodating portion so as not to fall off parts. .
일반적으로, 릴 테이프는 전자부품을 삽입한 후 상기 전자부품이 이탈하지 않도록 릴테이프에 제전 처리된 투명한 비닐형태의 상면테이프를 실링과정을 거쳐 붙인다. In general, the reel tape is attached to the reel tape through the sealing process to the upper surface of the transparent vinyl type antistatic treatment on the reel tape after inserting the electronic component.
이러한 릴테이프를 검사하는 종래의 릴 테이프 검사장치는 삽입된 전자부품의 테스트를 위해 일측에서 릴에 감겨진 테이프를 풀고 타측에서는 풀어지고 있는 테이프를 감으면서 중간에서 전자부품을 테스트하는 과정을 수행한다.Conventional reel tape inspection device for inspecting such a reel tape performs a process of testing the electronic component in the middle while unwinding the tape wound on the reel on one side and winding the unwinding tape on the other side to test the inserted electronic component .
그러나, 상기 종래의 검사 진행과정은 테이프에 포장된 전자부품의 불량여부를 검출하게 되는데, 상기 릴테이프와 상면테이프의 실링과정에 실링부위에 결함이 존재하는 경우 삽입된 전자부품이 이탈하는 문제점이 있다.However, the conventional inspection process detects whether an electronic component wrapped in a tape is defective. If a defect is present in the sealing portion during the sealing process of the reel tape and the upper tape, the inserted electronic component is separated. have.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실장부품이 삽입된 릴테이프를 공급하는 릴 테이프 릴테이프 공급부와 상기 릴 테이프를 회수하는 회수부를 구비한 릴 테이프 검사장치에 있어서 상기 릴테이프의 상면에는 일정간격으로 설치되어 실장부품이 삽입되는 수납부;와 상기 실장부품의 탈락을 방지하기 위해 릴 테이프 상면에 배치되는 투명의 상면테이프;를 구비하며 상기 상면테이프는 상기 릴 테이프의 길이방향으로 열융착시키되 상기 실장부품이 탈락하지 않도록 상기 수납부를 기준으로 상기 릴테이프의 길이방향으로 양쪽을 열융착시켜며 상기 열융착부의 불량여부를 검사하는 열융착부 검사부를 구비한 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a reel tape reel tape supply unit for supplying a reel tape into which mounting parts are inserted, and a reel tape inspection device having a retrieval unit for collecting the reel tape. An accommodating part installed at a predetermined interval and into which the mounting component is inserted; and a transparent upper tape disposed on an upper surface of the reel tape to prevent the mounting component from falling off. The upper tape is heat-sealed in the longitudinal direction of the reel tape. Reel tape inspection apparatus characterized in that it comprises a heat-sealed portion inspection unit for heat-sealing both sides in the longitudinal direction of the reel tape on the receiving portion so that the mounting parts do not fall off, and inspects whether the heat-sealed portion is defective. The purpose is to provide.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, another object that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 실장부품이 삽입된 릴테이프를 공급하는 릴 테이프 릴테이프 공급부와 상기 릴 테이프를 회수하는 회수부를 구비한 릴 테이프 검사장치에 있어서 상기 릴테이프의 상면에는 일정간격으로 설치되어 실장부품이 삽입되는 수납부;와 상기 실장부품의 탈락을 방지하기 위해 릴 테이프 상면에 배치되는 투명의 상면테이프;를 구비하며 상기 상면테이프는 상기 릴 테이프의 길이방향으로 열융착시키되 상기 실장부품이 탈락하지 않도록 상기 수납부를 기준으로 상기 릴테이프의 길이방향으로 양쪽을 열융착시켜며 상기 열융착부의 불량여부를 검사하는 열융착부 검사부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a reel tape inspection device having a reel tape reel tape supply unit for supplying a reel tape in which mounting parts are inserted and a retrieval unit for recovering the reel tape. And a receiving portion into which the mounting component is inserted, and a transparent upper tape disposed on an upper surface of the reel tape to prevent the mounting component from falling off. The upper tape is thermally fused in the longitudinal direction of the reel tape. And a heat fusion unit inspection unit configured to thermally seal both sides of the reel tape in the longitudinal direction of the receptacle to prevent the mounting component from falling off, and inspect whether the heat fusion unit is defective.
또한 상기 열용착부 검사부는 상기 릴 테이프 공급부와 상기 릴 테이프 회수부 사이에 구비되며 상기 릴 테이프가 거치되도록 구비된 베이스프레이트;와 상기 릴 테이프의 상면에 구비된 조명부;와 상기 조명부의 위쪽에 배치되어 상기 릴테이프의 상면이미지를 획득하는 카메라;와 상기 카메라에서 획득한 상면이미지를 이미지 처리하여 열융착부의 불량여부를 결정하는 이미지 프로세싱부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the heat welding part inspection unit is provided between the reel tape supply unit and the reel tape recovery unit, the base plate provided so that the reel tape is mounted; and an illumination unit provided on the upper surface of the reel tape; and disposed above the illumination unit And an image processing unit for acquiring a top image of the reel tape and an image processing unit for image processing of the top image obtained by the camera to determine whether the heat fusion unit is defective. will be.
또한 상기 베이스 프레이트는 상기 릴 테이브의 길이방향으로 길게 형성된 판재형태로서, 상기 베이스프레이트의 중앙부에는 길이방향으로 릴 테이프가 수납되어 이송될 수 있도록 길이방향의 중심선을 따라 홈부;가 형성되는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the base plate is in the form of a long plate formed in the longitudinal direction of the reel tape, the center portion of the base plate in the longitudinal direction so that the reel tape is accommodated and transported along the longitudinal center line; It relates to a reel tape inspection device.
또한 상기 릴테이프는 상기 수납부가 아래쪽을 향하도록 배치되어 이동하며, 상기 홈부의 폭은 상기 릴테이프의 폭보다 크도록 형성되어 상기 릴테이프의 상면은 상기 베이스 플레이트의 상면보다 아래쪽에 위치한 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the reel tape is moved so that the receiving portion is disposed downward, the width of the groove portion is formed to be larger than the width of the reel tape so that the upper surface of the reel tape is located below the upper surface of the base plate It relates to a reel tape inspection device characterized in that.
또한 상기 홈부의 아래쪽에는 상기 수납부가 거치되는 제2 홈부;를 더 포함되어, 상기 릴테이프가 이동할 때 상기 수납부가 상기 제2 홈부에 끼워진 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the lower portion of the groove portion; further comprising a second groove portion on which the receiving portion is mounted, the reel tape inspection apparatus, characterized in that when the reel tape is moved the housing portion is fitted into the second groove portion .
또한 상기 열용착부 검사부는 외관을 형성하는 하우징;과 상기 하우징의 내부에 형성된 조명부;과 상기 하우징의 중앙에는 상기 카메라가 상기 릴테이프의 영상을 획득할 수 있도록 형성된 관측공;으로 형성된 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.The heat welding part inspection unit may include: a housing forming an exterior; an illumination unit formed inside the housing; and an observation hole formed at the center of the housing to allow the camera to acquire an image of the reel tape. Reel tape inspection apparatus.
또한 상기 조명부는 상기 릴테이브의 길이방향과 평행하도록 상기 관측공의 양쪽에 배치되어 상기 길이방향과 수직한 측면에서 보았을 때 상기 관측공의 좌측에 형성된 좌측조명부;와 상기 관측공의 좌측에 형성된 우측조명부;로 형성되며 상기 좌측조명부와 상기 우측조명부에는 상기 릴테이프에 광을 조사하는 광원이 배치된 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the lighting unit is disposed on both sides of the observation hole so as to be parallel to the longitudinal direction of the reel tape, the left side lighting unit formed on the left side of the observation hole when viewed from the side perpendicular to the longitudinal direction; and the right side lighting unit formed on the left side of the observation hole; The light source for irradiating light to the reel tape is formed in the left side lighting unit and the right side lighting unit.
또한 상기 좌측조명부의 광원과 상기 우측조명부의 광원은 상기 릴테이프의 길이방향과 평행하도록 광을 조사하되, 상기 좌측조명부의 광원과 상기 우측조명부의 광원은 모두 상기 관측공을 향하도록 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the light source of the left light source and the light source of the right light unit irradiates light to be parallel to the longitudinal direction of the reel tape, but the light source of the left light source and the light source of the right light unit all irradiate the light toward the observation hole. Reel tape inspection apparatus characterized by.
또한 상기 조명부의 상단에는 상기 릴테이브의 이탈을 방지하는 이탈방지 수단이 배치된 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한것이다.In addition, the upper end of the lighting unit relates to a reel tape inspection device, characterized in that the separation preventing means for preventing the separation of the reel tape is disposed.
또한 상기 이탈방지수단은 상기 베이스플레이트의 홈부를 덮도록 배치되는 커버;가 구비되어 상기 이동하는 상기 릴테이프의 상단을 커버함으로써 상기 릴테이프가 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the release preventing means is provided with a cover disposed to cover the groove portion of the base plate; is provided to cover the upper end of the reel tape to prevent the reel tape is separated from the reel tape inspection device, characterized in that It is about.
또한 상기 커버에서 길이방향의 일단은 상기 하우징의 하단 테두리에 연결되고 타단은 개방되되 상기 타단은 상기 관측공의 경계를 이루는 것은 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, one end of the longitudinal direction in the cover is connected to the lower edge of the housing and the other end is open but the other end relates to a reel tape inspection device, characterized in that forming the boundary of the observation hole.
또한 상기 좌측조명부와 상기 우측조명부의 광원에서 상기 릴테이프의 길이방향과 평행하게 광을 조사하여 생성된 릴테이프의 상면이미지는 상기 관측공을 통해 상기 카메라로 획득되며, 상기 카메라에서 획득된 이미지는 상기 이미지 프로세싱부로 전달되면 상기 이미지 프로세싱부는 상기 전달받은 이미지를 통해 상기 열융착부의 외곽을 추출하여 열융착부의 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the image of the top surface of the reel tape generated by irradiating light in parallel with the longitudinal direction of the reel tape from the light source of the left and right lighting unit is obtained by the camera through the observation hole, the image obtained by the camera The image processing unit relates to a reel tape inspection apparatus, wherein the image processing unit extracts an outer portion of the thermal fusion unit through the received image to determine whether the thermal fusion unit is defective.
또한 상기 릴 테이프는 전자부품을 포장하는 자재이되 용도에 따라 종이 또는 플라스틱으로 제작되는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치에 관한 것이다.In addition, the reel tape relates to a reel tape inspection device, characterized in that the material for packaging the electronic component, but is made of paper or plastic according to the purpose.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. Based on the principle that the present invention should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 조명부를 릴테이프의 길이 방향과 평행하도록 배치하여 상기 릴테이프에 광을 조사함으로써 상기 실링상태의 결함 여부를 용이하게 파악할 수 있으며, 이에 따른 실장부품의 탈락을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by illuminating the lighting unit parallel to the longitudinal direction of the reel tape and irradiating light to the reel tape, it is possible to easily determine whether the sealing state is defective, thereby eliminating the mounting parts. There is an effect that can be prevented.
도 1은 본 발명의 릴 테이프에 실링되어진 열융착부를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 베이스프레이트에 릴테이프가 수납된 단면을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 베이스프레이트에 릴테이프가 수납되어진 또다른 방향의 단면을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴테이프 검사장치의 단면을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴 테이프 검사장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴테이프 검사과정을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 shows the heat-sealed portion sealed to the reel tape of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the reel tape is accommodated in the base plate according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing another direction in which the reel tape is accommodated in the base plate according to the preferred embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a reel tape tester according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 schematically shows a reel tape inspection device according to a preferred embodiment of the present invention.
6 schematically illustrates a reel tape inspection process according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and constitute the claims Embodiments that include a substitutable component as an equivalent in the element may be included in the scope of the present invention.
첨부된 도 1은 본 발명의 릴 테이프에 실링되어진 열융착부를 도시한 것이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴테이프 검사과정을 개략적으로 도시한 것이다.1 is a view illustrating a heat seal portion sealed to a reel tape of the present invention, and FIG. 6 schematically illustrates a reel tape inspection process according to a preferred embodiment of the present invention.
도1을 참조하면 본 발명의 릴테이프(100)는 일정간격으로 설치되어 실장부품(130)이 삽입되는 수납부(110);에 상기 실장부품의 탈락을 방지하기 위해 릴 테이프 상면에 배치되는 투명의 상면테이프(120);를 구비하되, 상기 상면테이프는 상기 릴 테이프(100)의 길이방향으로 열융착시키고 상기 실장부품(130)이 탈락하지 않도록 상기 수납부(110)를 기준으로 상기 릴테이프의 길이방향으로 양쪽을 열융착시킨다.Referring to FIG. 1, the
또한 상기 릴 테이프(100)는 전자부품을 포장하는 자재이되 용도에 따라 종이 또는 플라스틱으로 제작되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한 상기 릴테이프의 열 융착부(140)는 도1에 도시된 바와 같이 열 융착이 진행되지않은 부분('X')에있어 결함이 검출된다.In addition, a defect is detected in the
도6을 참조하면 이와같은 문제를 해결하기위해 본 발명은 상기 열융착부(140)의 불량여부를 검사하는 열융착부 검사부(200)를 구비한다.Referring to Figure 6 in order to solve this problem, the present invention is provided with a heat fusion
실장부품(130)이 삽입된 릴테이프를 공급하는 릴테이프 공급부(300)와 상기 릴 테이프를 회수하는 회수부(310)와 열융착부 검사부(200)를 구비한 릴 테이프 검사장치에 있어서 상기 열용착부 검사부(200)는 상기 릴 테이프 공급부(300)와 상기 릴 테이프 회수부(310) 사이에 구비되며 상기 릴 테이프가 거치되도록 구비된 베이스프레이트(250);와 상기 릴 테이프의 상면에 구비된 조명부(240);와 상기 조명부의 위쪽에 배치되어 상기 릴테이프의 상면이미지를 획득하는 카메라(320);와 상기 카메라에서 획득한 상면이미지를 이미지 처리하여 열융착부(140)의 불량여부를 결정하는 이미지 프로세싱부(330);를 포함하여 이루어진다.In the reel tape inspection apparatus having a reel
이때 상면테이프가 릴테이프의 상면에 열융착부할 때 탈락부위가 있을 경우 그 탈락부위로 실장부품이 빠져나와 탈락되거나, 상기 탈락부위가 시점이 되어 상면테이프가 떨어지는 결함이 발생될 수 있다. At this time, when there is a dropping part when the top tape is thermally fused to the top surface of the reel tape, a mounting part may be dropped out due to the dropping part, or the dropping part may fall and the top tape may fall.
따라서 이러한 결함부위를 찾는 것은 중요하나, 열융착부위와 열융착부위가 아닌 부위의 차이가 별로 없이 경계부위를 찾기가 어려운 문제가 있었다. Therefore, it is important to find these defects, but there is a problem that it is difficult to find the boundary without much difference between the heat fusion site and the non-heat fusion site.
따라서 본 발명에서는 조명의 종류 및 조명이 릴테이프에 조사하는 방향과 카메라의 배치위치를 선정하여 카메라에서 획득한 열융착부위의 이미지로부터 열융착부위의 결함부위를 찾아낸다. Therefore, in the present invention, the type of illumination, the direction in which the illumination is irradiated to the reel tape, and the arrangement position of the camera are selected to find the defect portion of the heat fusion region from the image of the heat fusion region obtained by the camera.
첨부된 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 베이스프레이트에 릴테이프가 수납된 단면을 도시한 것이다.2 is a cross-sectional view of the reel tape accommodated in the base plate according to the preferred embodiment of the present invention.
도2를 참조하면 본 발명은 상기 릴테이프는 상기 수납부(110)가 아래쪽을 향하도록 배치되어 이동하며, 상기 홈부의 폭은 상기 릴테이프의 폭보다 크도록 형성되어 상기 릴테이프의 상면은 상기 베이스 플레이트의 상면보다 아래쪽에 위치한 상태로 이동하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2, in the present invention, the reel tape is disposed and moved so that the
첨부된 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 베이스프레이트에 릴테이프가 수납되어진 또다른 방향의 단면을 도시한 것이다.3 is a cross-sectional view showing another direction in which the reel tape is accommodated in the base plate according to the preferred embodiment of the present invention.
도3을 참조하면 본 발명의 베이스 플레이트(250)는 상기 릴 테이브의 길이방향으로 길게 형성된 판재형태로서, 상기 베이스프레이트(250)의 중앙부에는 길이방향으로 릴 테이프가 수납되어 이송될 수 있도록 길이방향의 중심선을 따라 홈부(260);가 형성된다.Referring to Figure 3, the
또한 상기 홈부의 아래쪽에는 상기 수납부(110)가 거치되는 제2 홈부(270);가 형성되어, 상기 릴테이프가 이동할 때 상기 수납부(110)가 상기 제2 홈부(270)에 끼워진 상태로 이동한다.In addition, a
첨부된 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴테이프 검사장치의 단면을 도시한 것이다.4 is a cross-sectional view of a reel tape tester according to a preferred embodiment of the present invention.
도4를 참조하면 열용착부 검사부(200)는 외관을 형성하는 하우징(210);과 상기 하우징의 내부에 형성된 조명부(240);과 상기 하우징의 중앙에는 상기 카메라가 상기 릴테이프의 영상을 획득할 수 있도록 관측공(230);이 형성되고 상기 조명부의 상단에는 상기 릴테이브의 이탈을 방지하는 이탈방지 수단이 배치된다.Referring to FIG. 4, the thermal welding
상기 열용착부 검사부(200)를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 조명부는 상기 릴테이프의 길이방향과 평행하도록 상기 관측공(230)의 양쪽에 배치되어 상기 길이방향과 수직한 측면에서 보았을 때 상기 관측공(230)의 좌측에 형성된 좌측조명부;와 상기 관측공(230)의 좌측에 형성된 우측조명부;로 형성되며 상기 좌측조명부와 상기 우측조명부에는 상기 릴테이프에 광을 조사하는 광원이 배치된다.The heat welding
또한 상기 좌측조명부의 광원과 상기 우측조명부의 광원은 상기 릴테이프의 길이방향과 평행하도록 광을 조사하되, 상기 좌측조명부의 광원과 상기 우측조명부의 광원은 모두 상기 관측공(230)을 향하도록 광을 조사한다.The light source of the left side lighting unit and the light source of the right side lighting unit irradiate light to be parallel to the longitudinal direction of the reel tape, but the light source of the left side lighting unit and the light source of the right side lighting unit direct light toward the
또한 상기 좌측조명부와 상기 우측조명부의 광원에서 상기 릴테이프(100)의 길이방향과 평행하게 광을 조사하여 생성된 릴테이프의 상면이미지는 상기 관측공(230)을 통해 상기 카메라(320)로 획득되며, 상기 카메라(320)에서 획득된 이미지는 상기 이미지 프로세싱부(330)로 전달되면 상기 이미지 프로세싱부는 상기 전달받은 이미지를 통해 상기 열융착부(140)의 외곽을 추출하여 열융착부의 불량여부를 판단한다.In addition, the top image of the reel tape generated by irradiating light in parallel with the longitudinal direction of the
또한 상기 이탈방지수단을 상세하게 설명하면, 상기 이탈방지수단은 상기 베이스플레이트의 홈부를 덮도록 배치되는 커버(220);가 구비되어 상기 이동하는 상기 릴테이프의 상단을 커버함으로써 상기 릴테이프가 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the separation preventing means will be described in detail, the separation preventing means is a
상기 커버(220) 상기 하우징의 길이방향의 양쪽에 배치되되, 일단은 상기 하우징(210)의 하단 양끝테두리에 연결되고 타단은 개방되되 상기 타단은 상기 관측공(230)의 경계를 이룬다.The
첨부된 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴 테이프 검사장치를 개략적으로 도시한 것이다5 is a schematic view showing a reel tape inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도5를 참조하면 상기 하우징은 상기 베이스플레이트의 중심을 기준으로 상기 하우징 내부의 결합부;를 통해 일체로 결합한다.Referring to FIG. 5, the housing is integrally coupled through a coupling part inside the housing with respect to the center of the base plate.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.Simple modifications and variations of the present invention are all within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.
100 릴테이프
120 수납부
130 상면테이프
140 실장부품
150 열융착부
200 열융착부 검사부
210 하우징
220 커버
230 관측공
240 조명부
250 베이스플레이트
260 홈부
270 제2 홈부
300 공급부
310 회수부
320 카메라
330 이미지 프로세싱부100
130
150
210
250
270
310
330 Image Processing Section
Claims (9)
상기 릴테이프의 상면에는 일정간격으로 설치되어 실장부품이 삽입되는 수납부;와
상기 실장부품의 탈락을 방지하기 위해 릴 테이프 상면에 배치되는 투명의 상면테이프;를 구비하며
상기 상면테이프는 상기 릴 테이프의 길이방향으로 열융착시키되 상기 실장부품이 탈락하지 않도록 상기 수납부를 기준으로 상기 릴테이프의 길이방향으로 양쪽을 열융착시켜며
상기 열융착부의 불량여부를 검사하는 열융착부 검사부를 구비한 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.In a reel tape inspection device having a reel tape reel tape supply unit for supplying a reel tape with a mounting component inserted therein and a recovery unit for recovering the reel tape.
An upper surface of the reel tape, which is installed at a predetermined interval so that a mounting part is inserted therein; and
And a transparent upper tape disposed on an upper surface of the reel tape to prevent the mounting parts from falling off.
The top tape is heat-sealed in the lengthwise direction of the reel tape, but both sides are heat-sealed in the lengthwise direction of the reel tape with respect to the housing so that the mounting parts do not fall off.
Reel tape inspection apparatus characterized in that it comprises a heat-sealed portion inspection unit for inspecting whether the heat-sealed portion defective.
상기 열용착부 검사부는
상기 릴 테이프 공급부와 상기 릴 테이프 회수부 사이에 구비되며
상기 릴 테이프가 거치되도록 구비된 베이스프레이트;와
상기 릴 테이프의 상면에 구비된 조명부;와
상기 조명부의 위쪽에 배치되어 상기 릴테이프의 상면이미지를 획득하는 카메라;와
상기 카메라에서 획득한 상면이미지를 이미지 처리하여 열융착부의 불량여부를 결정하는 이미지 프로세싱부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.The method of claim 1
The heat welding part inspection unit
It is provided between the reel tape supply unit and the reel tape recovery unit
A base plate provided to mount the reel tape; and
An illumination unit provided on an upper surface of the reel tape; and
A camera disposed above the lighting unit to obtain a top image of the reel tape; and
Reel tape inspection apparatus comprising a; image processing unit for determining whether the heat-sealed portion by processing the image of the image obtained from the camera.
상기 베이스 프레이트는
상기 릴 테이브의 길이방향으로 길게 형성된 판재형태로서, 상기 베이스프레이트의 중앙부에는 길이방향으로 릴 테이프가 수납되어 이송될 수 있도록 길이방향의 중심선을 따라 홈부;가 형성되는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.The method of claim 2
The base plate is
Reel tape inspection, characterized in that formed in the longitudinal direction of the reel tape in the longitudinal direction, the center portion of the base plate along the center line in the longitudinal direction so that the reel tape is accommodated and transported in the longitudinal direction; Device.
상기 릴테이프는 상기 수납부가 아래쪽을 향하도록 배치되어 이동하며, 상기 홈부의 폭은 상기 릴테이프의 폭보다 크도록 형성되어 상기 릴테이프의 상면은 상기 베이스 플레이트의 상면보다 아래쪽에 위치한 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.The method of claim 3,
The reel tape is disposed and moved so that the accommodating portion faces downward, and the width of the groove portion is formed to be larger than the width of the reel tape so that the upper surface of the reel tape is moved below the upper surface of the base plate. Reel tape inspection device, characterized in that.
상기 홈부의 아래쪽에는 상기 수납부가 거치되는 제2 홈부;를 더 포함되어, 상기 릴테이프가 이동할 때 상기 수납부가 상기 제2 홈부에 끼워진 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.The method of claim 4
And a second groove portion under which the receiving portion is mounted, the reel tape inspection apparatus moving in the state where the accommodation portion is fitted into the second groove portion when the reel tape is moved.
상기 열용착부 검사부는
외관을 형성하는 하우징;과
상기 하우징의 내부에 형성된 조명부;과
상기 하우징의 중앙에는 상기 카메라가 상기 릴테이프의 영상을 획득할 수 있도록 형성된 관측공;으로 형성된 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.The method of claim 2
The heat welding part inspection unit
A housing forming an appearance; and
An illumination unit formed inside the housing; and
And an observation hole formed at the center of the housing so that the camera can acquire an image of the reel tape.
상기 조명부는 상기 릴테이브의 길이방향과 평행하도록 상기 관측공의 양쪽에 배치되어 상기 길이방향과 수직한 측면에서 보았을 때 상기 관측공의 좌측에 형성된 좌측조명부;와
상기 관측공의 좌측에 형성된 우측조명부;로 형성되며
상기 좌측조명부와 상기 우측조명부에는 상기 릴테이프에 광을 조사하는 광원이 배치된 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.The method of claim 5
The lighting unit is disposed on both sides of the observation hole so as to be parallel to the longitudinal direction of the reel tape, the left side lighting unit formed on the left side of the observation hole when viewed from the side perpendicular to the longitudinal direction; and
Formed on the left side of the observation hole;
Reel tape inspection apparatus, characterized in that the light source for irradiating the light on the reel tape is disposed in the left light and the right light.
상기 좌측조명부와 상기 우측조명부의 광원에서 상기 릴테이프의 길이방향과 평행하게 광을 조사하여 생성된 릴테이프의 상면이미지는 상기 관측공을 통해 상기 카메라로 획득되며, 상기 카메라에서 획득된 이미지는 상기 이미지 프로세싱부로 전달되면 상기 이미지 프로세싱부는 상기 전달받은 이미지를 통해 상기 열융착부의 외곽을 추출하여 열융착부의 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.The method of claim 7,
The top image of the reel tape generated by irradiating light in parallel with the longitudinal direction of the reel tape from the light source of the left and right lights is obtained by the camera through the observation hole, the image obtained by the camera is the image Reel tape inspection apparatus characterized in that when the transfer to the processing unit, the image processing unit extracts the outer portion of the heat-sealed portion through the received image to determine whether the heat-sealed portion is defective.
상기 릴 테이프는
전자부품을 포장하는 자재이되 용도에 따라 종이 또는 플라스틱으로 제작되는 것을 특징으로 하는 릴 테이프 검사장치.The method of claim 1
The reel tape is
Reel tape inspection device, characterized in that the material for packaging electronic components, but made of paper or plastic according to the application.
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Citations (3)
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2018
- 2018-02-09 KR KR1020180016454A patent/KR102065946B1/en active IP Right Grant
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