KR20190075716A

KR20190075716A - Apparatus for clamping materials and appratus for cutting materials of the same

Info

Publication number: KR20190075716A
Application number: KR1020170177531A
Authority: KR
Inventors: 박광수
Original assignee: 주식회사 포스코; 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2019-07-01
Also published as: WO2019125044A1; KR102043018B1

Abstract

The present invention provides a material clamping device comprising a clamping means for fixing a material through electromagnetic force when cutting the material by a cutting means. The clamping means includes a first clamping means for fixing a lower portion of the material through the electromagnetic force, and a second clamping means for fixing side surfaces of the material through the electromagnetic force.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a clamping device,

본 발명은 소재를 안정적으로 고정할 수 있는 소재 클램핑장치 및 소재절단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a material clamping device and a material cutting device capable of stably fixing a material.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the contents described in this section merely provide background information on the present invention and do not constitute the prior art.

기존의 극후물 슬라브 후판 절단시 후판 자체가 가지고 있는 잔류응력의 영향으로 절단시 톱날이 소재에 끼이는 문제가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다. There is a problem that the saw blade is frequently stuck to the material during cutting due to the influence of the residual stress inherent to the heavy plate itself when cutting the conventional plate material.

일례로, 절단 대상인 후판의 두께가 200 mm(t) 이상인 경우 가장 많이 범용적으로 사용되는 구조용 강재인 S45C, SS400의 경우 17% 이상의 확률로 톱날의 끼임이 발생하는 것으로 보고되고 있다. For example, S45C and SS400, which are the most commonly used structural steels, are reported to cause stitches with a probability of 17% or more when the thickness of the plate to be cut is 200 mm (t) or more.

이와 같이, 후판을 절단하는 과정에서 톱날이 끼이게 되면 절단하던 과정을 중단하고 톱날역회전 및 반대방향으로 이송을 진행하여 파손된 톱날을 제거하고 다시 절단을 진행해야 한다. Thus, when the saw blade is caught in the process of cutting the thick plate, the cutting process is interrupted, the saw blade is rotated in the reverse direction and the transport is performed in the opposite direction to remove the broken saw blade and the cutting operation should proceed again.

하지만, 이는 매우 위험한 작업으로 작업자의 안전사고의 발생가능성이 높고, 고가의 절단용 톱날이 손실되면서 가공비용이 증가하고, 톱날 교체를 위한 조업의 중단으로 인해 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있다.
However, this is a very dangerous operation, and there is a possibility that safety accidents of the workers are likely to occur, the cost of cutting is increased due to the loss of the expensive saw blade, and the productivity is greatly lowered due to the interruption of the operation for changing the saw blade.

KR 10-2017-0022561 AKR 10-2017-0022561 A

본 발명은 일 측면으로서, 장치의 보수로 인한 소재절단 비용을 증가를 방지하고, 소재의 절단시 발생할 수 있는 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 소재 클램핑장치 및, 소재절단장치를 제공하고자 한다.
An object of the present invention is to provide a material clamping device and a material cutting device capable of preventing an increase in material cutting cost due to maintenance of a device and preventing a safety accident of an operator that may occur when cutting the material.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 절단수단에 의해 소재를 절단시, 전자기력을 매개로 소재를 고정하는 클램핑수단;을 포함하고, 상기 클램핑수단은, 전자기력을 매개로 소재의 하부를 고정하는 제1 클램핑수단; 및, 전자기력을 매개로 소재의 측면을 고정하는 제2 클램핑수단;을 포함하는 소재 클램핑장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a clamping device for clamping a workpiece by an electromagnetic force when cutting a workpiece by a cutting device, the clamping device comprising: First clamping means for fixing the lower portion; And second clamping means for fixing the side surface of the workpiece via electromagnetic force.

바람직하게, 제1 클램핑수단 및 상기 제2 클램핑수단은 각각 소재 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.Preferably, the first clamping means and the second clamping means can be installed so as to be movable in the work direction, respectively.

바람직하게, 제1 클램핑수단은, 소재의 저면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재의 저면을 고정한 상태에서 횡방향 이동이 제한될 수 있다.Preferably, the first clamping means is provided so as to be movable in the direction of the bottom surface of the work, and the lateral movement of the work can be restricted in a state where the bottom surface of the work is fixed.

바람직하게, 제1 클램핑수단은, 소재가 거치되는 베이스프레임에 고정되는 제1 지지프레임; 상기 제1 지지프레임 상에서 소재의 하부 방향으로 이동 가능한 제1 전자석부재; 및, 일측이 고정된 상태에서 타측에 고정된 제2 전자석부재를 이동시키는 제1 실린더부재;를 구비할 수 있다.Preferably, the first clamping means comprises: a first support frame fixed to the base frame on which the workpiece is mounted; A first electromagnet member movable in a downward direction of the workpiece on the first support frame; And a first cylinder member for moving the second electromagnet member fixed to the other side in a state where one side is fixed.

바람직하게, 제1 지지프레임에는 상기 제1 전자석부재가 고정되는 스토퍼홈이 형성되고, 상기 제1 전자석부재에는 상기 스토퍼홈에 대응되는 스토퍼돌기가 형성되고, 상기 스토퍼홈에 상기 스토퍼돌기가 삽입되면서 상기 제1 전자석부재의 횡방향 이동이 제한될 수 있다.Preferably, the first support frame has a stopper groove to which the first electromagnet member is fixed, a stopper protrusion corresponding to the stopper groove is formed in the first electromagnet member, and the stopper protrusion is inserted into the stopper groove The lateral movement of the first electromagnet member can be restricted.

바람직하게, 제2 클램핑수단은, 소재의 측면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재의 측면을 고정한 상태에서 종방향 이동이 제한될 수 있다.Preferably, the second clamping means is provided so as to be movable in the lateral direction of the work, and longitudinal movement can be restricted in a state where the side surface of the work is fixed.

바람직하게, 제2 클램핑수단은, 제2 지지프레임 상에서 소재의 측면방향으로 이동 가능한 제2 전자석부재; 상기 제2 전자석부재의 저면에 고정되고, 제2 지지프레임의 가이드레일 상으로 이동 가능한 가이드블록; 및, 일측이 제2 지지프레임에 고정된 상태에서 타측에 고정된 제2 전자석부재를 이동시키는 제2 실린더부재;를 구비할 수 있다.Preferably, the second clamping means comprises: a second electromagnet member movable on the second support frame in the lateral direction of the workpiece; A guide block fixed on a bottom surface of the second electromagnet member and movable on a guide rail of the second support frame; And a second cylinder member for moving the second electromagnet member fixed to the other side in a state where one side is fixed to the second support frame.

바람직하게, 제2 클램핑수단은, 상기 제2 전자석부재가 소재의 측면을 고정한 상태에서, 상기 제2 전자석부재의 종방향의 이동을 제한하는 스토퍼실린더부재;를 더 포함하고, 상기 스토퍼실린더부재, 상기 제2 전자석부재의 저면에 고정되는 스토퍼로드; 상기 스토퍼로드에 진퇴 가능하게 결합되는 스토퍼실린더; 및, 상기 스토퍼실린더의 하측에 설치되어, 상기 제2 지지프레임의 클램핑레일을 고정 가능한 고장판;을 구비할 수 있다.Preferably, the second clamping means further comprises a stopper cylinder member for restricting movement of the second electromagnet member in the longitudinal direction with the second electromagnet member fixed to the side surface of the workpiece, wherein the stopper cylinder member, A stopper rod fixed to a bottom surface of the second electromagnet member; A stopper cylinder movably coupled to the stopper rod; And a failure plate installed on the lower side of the stopper cylinder to fix the clamping rail of the second support frame.

바람직하게, 제1 클램핑수단 및 상기 제2 클램핑수단은, 각각 소재에 대향되도록 적어도 2 이상이 이격하여 배치될 수 있다.Preferably, at least two or more of the first clamping means and the second clamping means are arranged so as to be opposed to the workpiece, respectively.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 베이스프레임 상에서 이동하면서 소재를 절단하는 절단수단; 및, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 소재 클램핑장치;를 포함하는 소재절단장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cutting apparatus comprising: cutting means for cutting a work while moving on a base frame; And a workpiece clamping device according to any one of claims 1 to 9.

바람직하게, 소재의 저면에서 외측 방향으로 연장 형성되고, 절단된 소재를 승강시켜 인출하는 소재인출수단;을 더 포함할 수 있다.
Preferably, the apparatus may further include a material drawing-out means extending from the bottom surface of the workpiece in the outward direction and lifting up the cut workpiece to draw it out.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 장치의 보수로 인한 소재절단 비용을 증가를 방지하고, 소재의 절단시 발생할 수 있는 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent an increase in the material cutting cost due to maintenance of the apparatus, and to prevent a worker's safety accident that may occur when the material is cut.

도 1은 본 발명의 소재 클램핑장치 및, 소재절단장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 소재가 절단된 후 이동된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1을 다른 방향에서 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 소재 클램핑장치의 제1 클램핑수단의 동작 전후를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 소재 클램핑장치의 제2 클램핑수단을 도시한 도면이다.
도 6a 및, 도 6b는 본 발명의 소재 클램핑장치의 제2 클램핑수단의 동작 전후를 도시한 도면이다.1 is a view showing a work clamping device and a work cutting device of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which the work is moved after the work is cut in FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a view of Figure 1 in another direction.
4A and 4B are views showing the operation before and after the operation of the first clamping means of the work clamping device of the present invention.
5 is a view showing a second clamping means of the work clamping device of the present invention.
6A and 6B are views showing the operation before and after the operation of the second clamping means of the work clamping device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 클램핑장치(30)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a work clamping device 30 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 클램핑장치(30)는 클램핑수단을 포함하고, 클램핑수단은 제1 클램핑수단(100) 및, 제2 클램핑수단(200)을 포함할 수 있다.
1 to 6B, the work clamping device 30 according to an embodiment of the present invention includes clamping means, and the clamping means includes a first clamping means 100 and a second clamping means 200 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 소재 클램핑장치(30)는 절단수단(20)에 의해 소재(S)를 절단시, 전자기력을 매개로 소재(S)를 고정하는 클램핑수단을 포함하고, 상기 클램핑수단은, 전자기력을 매개로 절단대상인 소재(S)의 하부를 고정하는 제1 클램핑수단(100) 및, 전자기력을 매개로 소재(S)의 측면을 고정하는 제2 클램핑수단(200)을 포함할 수 있다.
1 to 3, the work clamping device 30 of the present invention includes clamping means for clamping the work S by an electromagnetic force when the work S is cut by the cutting means 20 The clamping means comprises a first clamping means 100 for fixing the lower portion of the workpiece S to be cut through an electromagnetic force and a second clamping means 200 for fixing the side surface of the workpiece S via electromagnetic force, . &Lt; / RTI >

클램핑수단은 절단수단(20)에 의해 절단대상인 소재(S)가 절단시, 전자기력을 매개로 소재(S)를 클램핑하는 부재이다.The clamping means is a member for clamping the workpiece (S) via the electromagnetic force when the workpiece (S) to be cut is cut by the cutting means (20).

클램핑수단이 절단대상인 소재(S)를 하부와 측면을 클램핑함으로써, 소재(S)의 절단홈(T)의 간격이 유지시켜 절단수단(20)인 원형톱날 등이 절단홈(T)에 끼이면서 설비가 파손되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.The circular saw blade or the like serving as the cutting means 20 is caught in the cutting groove T by holding the gap between the cutting grooves T of the workpiece S by clamping the bottom and side surfaces of the workpiece S to be cut by the clamping means Thereby preventing the equipment from being damaged.

본 발명의 클램핑수단이 고정하는 대상인 소재(S)는 두꺼운 두께는 가지는 금속소재(S, 일례로, 후판)로 구성될 수 있다.The workpiece S to which the clamping means of the present invention is fixed may be composed of a metal material (S, for example, a thick plate) having a large thickness.

본 발명의 클램핑수단은 전자기력을 매개로 소재(S)를 고정함으로써, 소재(S)를 물리적으로 가압하여 고정할 경우, 소재(S)의 표면에 발생할 수 있는 흠을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.The clamping means of the present invention has the effect of reducing the flaws that may occur on the surface of the workpiece S when the workpiece S is physically pressed and fixed by fixing the workpiece S via electromagnetic force .

그리고, 금속소재(S)는 주편을 연속적으로 주형의 하측으로 인발하여 슬래브, 블룸, 빌릿 등과 같은 다양한 형상의 제품일 수 있다.The metal material S may be a product of various shapes such as a slab, a bloom, a billet and the like by continuously drawing the billet to the lower side of the billet.

구체적으로, 본 발명의 소재 클램핑장치(30)는 제1 클램핑수단(100)이 전자기력을 매개로 소재(S)의 저면을 잡아당기고, 제2 클램핑수단(200)이 전자기력을 매개로 소재(S)의 측면을 잡아당기면서 절단대상인 소재(S)를 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.
Specifically, in the work clamping device 30 of the present invention, the first clamping means 100 pulls the bottom surface of the work S via the electromagnetic force, and the second clamping means 200 pulls the work S So that the material S to be cut can be stably fixed.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제1 클램핑수단(100) 및 상기 제2 클램핑수단(200)은 각각 소재(S) 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.1 to 3, the first clamping unit 100 and the second clamping unit 200 may be installed movably in the direction of the material S, respectively.

도 3을 참조하면, 제1 클램핑수단(100)은, 소재(S)의 하측에 배치되고, 소재(S)의 저면과 접촉 가능하도록 이동 가능하게 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the first clamping means 100 may be arranged below the workpiece S and be movable so as to be able to contact the bottom surface of the workpiece S.

도 4a를 참조하면, 제1 클래핑수단은 소재(S)를 클램핑하기 이전에는 소재(S)의 저면에서 이격되어 배치된 상태로 대기한다. Referring to FIG. 4A, the first clamping means stands by being spaced apart from the bottom surface of the blank S before clamping the blank S.

도 4b를 참조하면, 소재(S)를 클램핑시 제1 클램핑수단(100)의 제1 전자석부재(130)가 상승하여 소재(S)의 저면과 접하게 배치되고, 제1 전자석(135) 부재가 전자기력을 매개로 소재(S)의 저면을 고정할 수 있다.
4B, when the workpiece S is clamped, the first electromagnet member 130 of the first clamping means 100 rises to be in contact with the bottom surface of the workpiece S, and the first electromagnet member 135 The bottom surface of the material (S) can be fixed via the electromagnetic force.

도 3 및, 도 5를 참조하면, 제2 클램핑수단(200)은, 소재(S)의 일측 측면에 배치되고, 소재(S)의 측면과 접촉 가능하도록 이동 가능하게 구성될 수 있다.3 and 5, the second clamping means 200 may be arranged on one side of the workpiece S and be movable so as to be able to contact with the side surface of the workpiece S. As shown in Fig.

도 6a를 참조하면, 제2 클래핑수단은 소재(S)를 클램핑하기 이전에는 소재(S)의 측면에서 이격되어 배치된 상태로 대기한다. Referring to FIG. 6A, the second clamping means stands by being spaced apart from the side surface of the work S before clamping the work S.

도 6b를 참조하면, 소재(S)를 클램핑시 제2 클램핑수단(200)의 제2 전자석부재(230)가 전진하여 소재(S)의 측면과 접하게 배치되고, 제2 전자석(235) 부재가 전자기력을 매개로 소재(S)의 측면을 고정할 수 있다.6B, when the workpiece S is clamped, the second electromagnet member 230 of the second clamping means 200 advances to be in contact with the side surface of the workpiece S, and the second electromagnet 235 member The side surface of the material (S) can be fixed via the electromagnetic force.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 클램핑수단(100) 및 상기 제2 클램핑수단(200)은, 각각 소재(S)에 대향되도록 적어도 2 이상이 이격하여 배치될 수 있다.
1 to 3, at least two or more of the first clamping unit 100 and the second clamping unit 200 may be disposed so as to face the workpiece S, respectively.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 소재 클램핑장치(30)의 제1 클램핑수단(100)의 동작 전후를 도시한 도면이다.4A and 4B are diagrams showing the operation before and after the operation of the first clamping means 100 of the work clamping device 30 of the present invention.

도 4a 및, 도 4b를 참조하면, 제1 클램핑수단(100)은, 소재(S)의 저면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재(S)의 저면을 고정한 상태에서 횡방향 이동이 제한될 수 있다.4A and 4B, the first clamping unit 100 is provided so as to be movable in the bottom surface direction of the workpiece S, and the lateral movement of the workpiece S can be limited in a state where the bottom surface of the workpiece S is fixed have.

일례로, 제1 클램핑수단(100)이 소재(S)의 저면을 고정한 상태에서 수평방향의 이동이 제한될 수 있다.For example, the movement of the first clamping means 100 in the horizontal direction can be restricted while the bottom surface of the work S is fixed.

제1 클램핑수단(100)은 소재(S)의 저면 방향으로 승강 가능하게 설치되고, 소재(S)의 저면에 부착된 상태에서 수평방향으로의 이동이 제한되는 스토퍼구조가 형성될 수 있다. 이와 관련된 상세한 내용은 아래에서 설명하기로 한다.
The first clamping means 100 may be provided so as to be movable up and down in the direction of the bottom surface of the workpiece S and may have a stopper structure in which movement in the horizontal direction is restricted in a state of being attached to the bottom surface of the workpiece S. Details related to this will be described below.

도 4a 및, 도 4b를 참조하면, 제1 클램핑수단(100)은, 소재(S)가 거치되는 베이스프레임(10)에 고정되는 제1 지지프레임(110)과, 상기 제1 지지프레임(110) 상에서 소재(S)의 하부 방향으로 이동 가능한 제1 전자석부재(130) 및, 일측이 고정된 상태에서 타측에 고정된 제2 전자석부재(230)를 이동시키는 제1 실린더부재를 구비할 수 있다.4A and 4B, the first clamping unit 100 includes a first support frame 110 fixed to a base frame 10 on which a workpiece S is mounted, A first electromagnet member 130 movable in a downward direction of the workpiece S and a first cylinder member moving a second electromagnet member 230 fixed on the other side in a state where one side is fixed .

제1 지지프레임(110)은 소재(S)가 거치되는 베이스프레임(10)에 고정될 수 있다.The first support frame 110 may be fixed to the base frame 10 on which the work S is mounted.

제1 전자석부재(130)는 제1 지지프레임(110) 상에서 제1 실린더부재를 매개로 소재(S)의 하부 방향으로 승강 될 수 있다.The first electromagnet member 130 can be moved up and down on the first support frame 110 via the first cylinder member.

제1 전자석부재(130)는, 공급된 전원을 매개로 전자기력을 제공하는 제1 전자석(135)과, 상기 제1 전자석(135)이 설치되는 제1 자석프레임(131)으로 구비될 수 있다.
The first electromagnet member 130 may include a first electromagnet 135 for providing an electromagnetic force through the supplied power source and a first magnet frame 131 for mounting the first electromagnet 135.

도 4a 및, 도 4b를 참조하면, 제1 지지프레임(110)에는 상기 제1 전자석부재(130)가 고정되는 스토퍼홈(113)이 형성되고, 상기 제1 전자석부재(130)에는 상기 스토퍼홈(113)에 대응되는 스토퍼돌기(133)가 형성될 수 있다.4A and 4B, the first support frame 110 is formed with a stopper groove 113 to which the first electromagnet member 130 is fixed, and the first electromagnet member 130 is provided with a stopper groove A stopper protrusion 133 corresponding to the stopper protrusion 113 may be formed.

이와 같이, 스토퍼홈(113)에 상기 스토퍼돌기(133)가 삽입되면서 상기 제1 전자석부재(130)의 횡방향 이동이 제한될 수 있다.
As described above, the stopper protrusion 133 is inserted into the stopper groove 113, so that the lateral movement of the first electromagnet member 130 can be restricted.

제1 전자석부재(130)는 제1 자석프레임(131)의 측면에서 돌출 형성되고, 상기 제1 지지프레임(110)의 스토퍼홈(113)에 고정 가능한 스토퍼돌기(133)를 구비할 수 있다.The first electromagnet member 130 may have a stopper protrusion 133 protruding from a side surface of the first magnet frame 131 and fixed to the stopper groove 113 of the first support frame 110.

스토퍼돌기(133)는 사다리꼴 형상으로 구비될 수 있고, 스토퍼돌기(133)가 삽입되는 스토퍼홈(113)은 이에 대응되는 형상으로 구비될 수 있다.The stopper protrusion 133 may be formed in a trapezoidal shape and the stopper groove 113 into which the stopper protrusion 133 is inserted may be formed in a corresponding shape.

자석프레임의 하측에는 제1 실린더부재가 설치되어, 소재(S)의 저면 방향으로 제1 전자석부재(130)를 승강시킬 수 있다.A first cylinder member is provided on the lower side of the magnet frame so that the first electromagnet member 130 can be moved up and down in the bottom surface direction of the work S.

일례로, 제1 실린더부재는 제1 전자석부재(130)에 4개가 설치될 수 있고, 각각의 제1 실린더부재는 제1 전자석부재(130)의 모서리 주변영역에 각각 배치될 수 있다.For example, four first cylinder members may be disposed on the first electromagnet member 130, and each first cylinder member may be disposed on an edge peripheral region of the first electromagnet member 130, respectively.

이는, 제1 전자석부재(130)를 보다 안정적으로 고정하기 위함이다.This is to fix the first electromagnet member 130 more stably.

물론, 도시되지 않았으나, 제1 전자석부재(130)의 저면에 하나의 제1 실린더부재가 설치될 수 있음은 물론이다.
Needless to say, one first cylinder member may be provided on the bottom surface of the first electromagnet member 130 although not shown.

구체적으로 도시되지는 않았으나, 제1 지지프레임(110)의 둘레 및, 제1 실린더부재의 저면은 다른 구조물에 고정되어 지지될 수 있다.Although not specifically shown, the perimeter of the first support frame 110 and the bottom surface of the first cylinder member may be fixedly supported on another structure.

일례로, 제1 지지프레임(110) 및, 제1 실린더부재는 소재(S)가 거치되는 베이스프레임(10)에 고정될 수 있다.In one example, the first support frame 110 and the first cylinder member may be fixed to the base frame 10 on which the workpiece S is mounted.

구체적으로, 제1 지지프레임(110)의 측면 및, 제1 실린더부재의 저면이 베이스프레임(10)에 고정될 수 있다.
Specifically, the side surface of the first support frame 110 and the bottom surface of the first cylinder member can be fixed to the base frame 10. [

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 소재 클램핑장치(30)의 제2 클램핑수단(200)의 동작 전후를 도시한 도면이다.6A and 6B are views showing the operation before and after the operation of the second clamping means 200 of the work clamping device 30 of the present invention.

도 6a 및, 도 6b를 참조하면, 제2 클램핑수단(200)은, 소재(S)의 측면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재(S)의 측면을 고정한 상태에서 종방향 이동이 제한될 수 있다.6A and 6B, the second clamping unit 200 is installed so as to be movable in the lateral direction of the workpiece S, and the longitudinal movement of the workpiece S can be limited in a state where the side surface of the workpiece S is fixed have.

일례로, 제2 클램핑수단(200)이 소재(S)의 측면을 고정한 상태에서 수직방향의 이동이 제한될 수 있다.For example, the movement of the second clamping unit 200 in the vertical direction can be restricted with the side surface of the work S fixed.

제2 클램핑수단(200)은 소재(S)의 측면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재(S)의 측면에 부착된 상태에서 횡방향 이동이 제한되는 스토퍼구조가 형성될 수 있다. 이와 관련된 상세한 내용은 아래에서 설명하기로 한다.
The second clamping means 200 may be provided movably in the lateral direction of the workpiece S and may have a stopper structure which is attached to the side surface of the workpiece S and whose lateral movement is restricted. Details related to this will be described below.

도 5를 참조하면, 제2 클램핑수단(200)은, 제2 지지프레임(210) 상에서 소재(S)의 측면방향으로 이동 가능한 제2 전자석부재(230)와, 상기 제2 전자석부재(230)의 저면에 고정되고, 제2 지지프레임(210)의 가이드레일(211) 상으로 이동 가능한 가이드블록(220) 및, 일측이 제2 지지프레임(210)에 고정된 상태에서 타측에 고정된 제2 전자석부재(230)를 이동시키는 제2 실린더부재(250)를 구비할 수 있다.5, the second clamping unit 200 includes a second electromagnet member 230 movable in the lateral direction of the workpiece S on the second support frame 210, A guide block 220 fixed to the bottom surface of the second support frame 210 and movable on the guide rail 211 of the second support frame 210 and a second guide frame 220 fixed on the other side in a state where one side is fixed to the second support frame 210, And a second cylinder member 250 for moving the electromagnet member 230.

제2 전자석부재(230)는 제2 지지프레임(210) 상에서 제2 실린더부재(250)를 매개로 소재(S)의 측면방향으로 이동 가능할 수 있다.The second electromagnet member 230 may be movable on the second support frame 210 in the lateral direction of the workpiece S via the second cylinder member 250.

제2 전자석부재(230)는, 제공된 전원을 매개로 전자기력을 제공하는 제2 전자석(235)과, 상기 제2 전자석(235)이 설치되는 제2 자석프레임(231)으로 구비될 수 있다.The second electromagnet member 230 may include a second electromagnet 235 for providing an electromagnetic force through the provided power source and a second magnet frame 231 for mounting the second electromagnet 235.

제2 클램핑수단(200)은 제2 전자석부재(230)의 저면에 고정되고, 제2 지지프레임(210)의 가이드레일(211) 상으로 이동 가능한 가이드블록(220)을 더 포함할 수 있다.The second clamping unit 200 may further include a guide block 220 fixed to the bottom surface of the second electromagnet member 230 and movable on the guide rail 211 of the second support frame 210.

가이드블록(220)은 제2 자석프레임(231)에 고정되고, 제2 지지프레임(210)의 내측에 형성되는 가이드레일(211) 상으로 이동할 수 있다.The guide block 220 is fixed to the second magnet frame 231 and can be moved on a guide rail 211 formed inside the second support frame 210.

제2 전자석부재(230)는 제2 실린더부재(250)에 의해 전후진되도록 구동되고, 제2 전자석부재(230)의 저면에 설치된 가이드블록(220)을 매개로 제2 지지프레임(210)의 가이드레일(211) 상에서 이동될 수 있다.The second electromagnet member 230 is driven to move forward and backward by the second cylinder member 250 and the second electromagnet member 230 is guided by the guide block 220 installed on the bottom surface of the second electromagnet member 230, And can be moved on the guide rails 211.

제2 지지프레임(210)에는 대향되도록 한 쌍의 가이드레일(211)이 설치되고, 가이드블록(220)은 가이드레일(211)에 각각 배치되도록 한 쌍이 설치될 수 있다.A pair of guide rails 211 may be provided so as to face the second support frame 210 and a pair of the guide blocks 220 may be respectively disposed on the guide rails 211.

이때, 가이드블록(220)의 하측에는 추가적으로 보조레일(213)이 설치되어 가이드블록(220)을 지지할 수 있다.At this time, an auxiliary rail 213 is further provided below the guide block 220 to support the guide block 220.

제2 실린더부재(250)는 일측은 상기 제2 지지프레임(210)에 고정되고, 타측은 볼트홀이 형성된 이동블록(233)을 매개로 제2 전자석부재(230)에 고정될 수 있다.The second cylinder member 250 may be fixed to the second support frame 210 at one side and the movable block 233 at the other side by bolt holes.

제2 실린더부재(250)는 구동모터에 의해 회전구동되는 스크류볼트(253)가 이동블록(233)을 볼트홀에 결합되면서 제2 전자석부재를 소재의 측면 방향으로 진퇴시킬 수 있다.
The second cylinder member 250 can advance and retract the second electromagnet member in the lateral direction of the work while the screw bolt 253 rotated by the driving motor is coupled to the bolt hole.

도 6a 및, 도 6b를 참조하면, 제2 클램핑수단(200)은, 상기 제2 전자석부재(230)가 소재(S)의 측면을 고정한 상태에서, 상기 제2 전자석부재(230)의 종방향의 이동을 제한하는 스토퍼실린더부재(270)를 더 포함할 수 있다.6A and 6B, the second clamping unit 200 is configured such that the second electromagnet member 230 moves in the longitudinal direction of the second electromagnet member 230 in a state where the side surface of the workpiece S is fixed, And a stopper cylinder member 270 that restricts the movement of the stopper cylinder member 270.

스토퍼실린더(273)는, 상기 제2 전자석부재(230)의 저면에 고정되는 스토퍼로드(271)와, 상기 스토퍼로드(271)에 진퇴 가능하게 결합되는 스토퍼실린더(273) 및, 상기 스토퍼실린더(273)의 하측에 설치되어, 상기 제2 지지프레임(210)의 클램핑레일(215)을 고정 가능한 고장판을 구비할 수 있다.
The stopper cylinder 273 includes a stopper rod 271 fixed to the bottom surface of the second electromagnet member 230, a stopper cylinder 273 movably coupled to the stopper rod 271, 273 may be provided to fix the clamping rail 215 of the second support frame 210. [

스토퍼실린더(273)는 제2 전자석부재(230)의 저면에 고정되는 실린더로드와, 고정된 상기 실린더로드에서 진퇴되고 하측에 고정판(275)이 형성된 실린더부재를 구비할 수 있다.The stopper cylinder 273 may include a cylinder rod fixed to the bottom surface of the second electromagnet member 230 and a cylinder member moving forward and backward from the fixed cylinder rod and having a fixing plate 275 formed on the lower side thereof.

실린더부재는 실린더로드에 고정된 상태에서 진퇴될 수 있고, 실린더부재의 진퇴에 따라 고정판(275)도 진퇴될 수 있다.The cylinder member can be moved forward and backward while being fixed to the cylinder rod, and the fixed plate 275 can be moved forward and backward as the cylinder member moves back and forth.

그리고, 제2 지지프레임(210)의 측면 내주면에서 연장되는 클램핑레일(215)이 형성될 수 있다.A clamping rail 215 extending from the inner circumferential surface of the second support frame 210 may be formed.

도 6a를 참조하면, 제2 전자석부재(230)가 소재(S)의 측면을 가압하기 위해 소재(S)의 측면방향으로 전진하기 전에는 실린더부재의 하측에 부착된 고정판(275)은 클램핑레일(215)에서 하부로 이격한 상태로 배치된다.6A, the fixing plate 275 attached to the lower side of the cylinder member before the second electromagnet member 230 advances in the lateral direction of the workpiece S to press the side surface of the workpiece S, 215, respectively.

도 6b를 참조하면, 제2 전자석부재(230)가 전지되면서 소재(S)의 측면을 가압하여 고정한 후, 실린더부재의 하측에 부착된 고정판(275)이 상승하면서 고정판(275)이 상승하면서 제2 지지프레임(210)의 클램핑레일(215)을 가압하면서 제2 전자석부재(230)가 제2 지지프레임(210)에 견고하게 고정될 수 있다.6B, after the second electromagnet member 230 is a battery, the side surface of the workpiece S is pressurized and fixed, and then the fixing plate 275 attached to the lower side of the cylinder member rises and the fixing plate 275 rises The second electromagnet member 230 can be firmly fixed to the second support frame 210 while the clamping rail 215 of the second support frame 210 is pressed.

이에 따라, 제2 전자석부재(230)는 스토퍼실린더(273)를 매개로 제2 지지프레임(210)에 고정되면서 제2 전자석부재(230)는 종방향 이동이 제한될 수 있다.
Accordingly, the second electromagnet member 230 is fixed to the second support frame 210 via the stopper cylinder 273, so that longitudinal movement of the second electromagnet member 230 can be restricted.

다음으로, 도면을 참조하여 소재절단장치에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, the material cutting apparatus will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재절단장치는 절단수단(20) 및, 소재 클램핑장치(30)를 포함하고, 추가적으로 소재인출수단(40)을 포함할 수 있다.
1 to 6B, a material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention includes cutting means 20 and a work clamping device 30, and may further include a material drawing means 40 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 베이스프레임(10) 상에서 이동하면서 소재(S)를 절단하는 절단수단(20) 및, 소재 클램핑장치(30)를 포함할 수 있다.
Referring to Figs. 1 to 3, a cutting device 20 for cutting the work S while moving on the base frame 10, and a work clamping device 30 can be included.

절단수단(20)은 절단대상인 소재(S)가 거치되는 베이스프레임(10)의 상측으로 이동하면서 소재(S)를 절단할 수 있다.The cutting means 20 can cut the work S while moving to the upper side of the base frame 10 on which the work S to be cut is mounted.

베이스프레임(10)은 절단대상인 소재(S)가 거치되는 부분으로, 베이스프레임(10) 상에는 소재(S)를 이송하는 복수 개의 이송롤러가 설치될 수 있다.The base frame 10 is a portion on which the workpiece S to be cut is mounted. On the base frame 10, a plurality of feed rollers for feeding the workpiece S may be provided.

베이스프레임(10)의 일측에는 절단대상인 소재(S)의 타측을 클램핑하는 보조고정수단(60)이 설치될 수 있다.An auxiliary fixing means 60 for clamping the other side of the material S to be cut may be provided at one side of the base frame 10.

이때, 보조고정수단(60)은 실린더타입으로 구성될 수 있고, 소재(S)의 저면이 베이스프레임(10)에 의해 지지된 상태에서 소재(S)의 상면이 보조고정수단(60)에 의해 가압 고정될 수 있다.
At this time, the auxiliary fixing means 60 may be of a cylinder type, and the upper surface of the work S is supported by the auxiliary fixing means 60 in a state where the bottom surface of the work S is supported by the base frame 10 And can be pressed and fixed.

일례로, 본 발명의 소재절단장치는 앞서 설명한 소재 클램핑장치(30)에 의해 전자기력을 매개로 절단대상인 소재(S)의 일측을 고정하고, 소재(S)의 타측을 보조고정수단(60)에 의해 고정된 상태에서 절단수단(20)이 이동하면서 소재(S)를 절단할 수 있다.For example, in the material cutting apparatus of the present invention, one side of the material S to be cut is fixed by the above-described material clamping device 30 via an electromagnetic force, and the other side of the material S is fixed to the auxiliary fixing means 60 It is possible to cut the work S while moving the cutting means 20 in a state where the work S is fixed.

일례로, 절단수단(20)은 베이스프레임(10)의 상측으로 이동 가능한 원형톱이 활용될 수 있다. As an example, the cutting means 20 may be a circular saw which is movable upward of the base frame 10. Fig.

물론, 절단수단(20)은 원형톱에 한정되지 않고 소재(S)를 용이하게 절단할 수 있는 절단부재라면 어떠한 절단부재도 활용될 수 있음은 물론이다.
Of course, it is needless to say that the cutting means 20 is not limited to the circular saw, and any cutting member can be utilized as long as it is a cutting member capable of easily cutting the work S.

도 2를 참조하면, 본 발명의 소재절단장치는 소재(S)의 저면에서 외측 방향으로 연장 형성되고, 절단된 소재(U)를 승강시켜 인출하는 소재인출수단(40)을 더 포함할 수 있다.2, the material cutting apparatus of the present invention may further include a material pull-out means 40 that extends outward from the bottom surface of the work S and lifts up the cut work U .

소재인출수단(40)은 제2 클램핑수단(200)과의 간섭을 회피하기 위해, 제2 클램핑수단(200)의 상단보다 높게 승강시킨 상태에서 절단된 소재(U)를 외측 방향으로 인출시킬 수 있다.
The material drawing means 40 can draw the cut material U in the outward direction in a state of being raised and lowered higher than the upper end of the second clamping means 200 in order to avoid interference with the second clamping means 200 have.

도 3을 참조하면, 소재인출수단(40)은, 클램핑수단에 의해 클램핑된 소재(S)의 저면에서 외측 방향으로 연장 형성되는 인출컨베이어(41) 및, 상기 인출컨베이어(41)를 승강시키는 인출실린더(43)를 구비할 수 있다3, the material drawing means 40 includes a drawing conveyor 41 extending outwardly from the bottom surface of the workpiece S clamped by the clamping means and a drawing device 41 for drawing out the drawing conveyor 41 A cylinder 43 may be provided

소재인출수단(40)은 적어도 2 이상이 설치되고, 절단된 소재(U)의 2곳 이상을 지지한 상태에서 인출컨베이어(41)를 작동시켜 절단된 소재(U)를 인출시킬 수 있다.
At least two of the material drawing means 40 are provided and the drawn material U can be taken out by operating the drawing conveyor 41 in a state in which two or more of the cut materials U are supported.

도 2 및, 도 3을 참조하면, 소재절단장치는 소재인출수단(40)과 연계되어 설치되는 보조인출수단(50)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the material cutting apparatus may further include an auxiliary drawing means 50 installed in connection with the material drawing means 40.

일례로, 2개의 소재인출수단(40)이 설치되고, 소재인출수단(40)의 사이 및, 각각의 소재인출수단(40)의 외측영역에 소재인출수단(40)이 설치되면서 총 3개의 보조인출수단(50)이 설치될 수 있다.For example, two material extracting means 40 are provided and the material extracting means 40 is provided between the material extracting means 40 and the area outside the respective material extracting means 40, The drawing means 50 can be provided.

또한, 본 발명의 소재절단장치에는 본 발명의 소재 클램핑장치(30)에 의해 소재(S)가 가압시 소재(S)에 잔류하는 자기력을 제거하는 장치인 탈자수단(미도시)이 설치될 수 있다.In the material cutting apparatus of the present invention, the material clamping device (30) of the present invention may be provided with a removing device (not shown) which is a device for removing the magnetic force remaining in the material (S) have.

탈자수단(미도시)으로소재(S)에 잔류하는 자기력을 제거하는 종래기술의 다양한 구성들이 적용될 수 있다.
Various structures of conventional techniques for removing the magnetic force remaining in the workpiece S by a demagnetizing means (not shown) can be applied.

또한, 본 발명의 소재절단장치에는 앞서 설명한바 있는 다양한 실시형태를 가지는 소재 클램핑장치(30)의 다양한 실시형태가 적용될 수 있음은 물론이다. It is needless to say that various embodiments of the material clamping device 30 having various embodiments described above can be applied to the material cutting apparatus of the present invention.

따라서, 소재절단장치에서 활용되는 소재 클램핑장치(30)의 구성요소들은 이미 설명한 바와 같이 소재 클램핑장치(30)의 구성과 동일한바 이에 대한 자세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
Therefore, the components of the material clamping device 30 used in the material cutting device are the same as those of the material clamping device 30 as described above, and a detailed description thereof will be omitted in order to avoid redundancy.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the above embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

10: 베이스프레임 20: 절단수단
30: 소재 클램핑장치 40: 소재인출수단
41: 인출컨베이어 43: 인출실린더
50: 보조인출수단 60: 보조고정수단
100: 제1 클램핑수단 110: 제1 지지프레임
113: 스토퍼홈 130: 제1 전자석부재
131: 제1 자석프레임 133: 스토퍼돌기
135: 제1 전자석 150: 제1 실린더부재
200: 제2 클램핑수단 210: 제2 지지프레임
211: 가이드레일 213: 보조레일
215: 클램핑레일 220: 가이드블록
230: 제2 전자석부재 231: 제2 자석프레임
233: 이동블록 235: 제2 전자석
250: 제2 실린더부재 253: 스크류볼트
270: 스토퍼실린더부재 271: 스토퍼로드
273: 스토퍼실린더 275: 고정판
S: 소재 T: 절단홈
U: 절단된 소재10: base frame 20: cutting means
30: Material clamping device 40: Material withdrawal means
41: drawing conveyor 43: drawing cylinder
50: auxiliary drawing means 60: auxiliary fixing means
100: first clamping means 110: first supporting frame
113: stopper groove 130: first electromagnet member
131: first magnet frame 133: stopper projection
135: first electromagnet 150: first cylinder member
200: second clamping means 210: second supporting frame
211: guide rail 213: auxiliary rail
215: clamping rail 220: guide block
230: second electromagnet member 231: second magnet frame
233: Moving block 235: Second electromagnet
250: second cylinder member 253: screw bolt
270: stopper cylinder member 271: stopper rod
273: Stopper cylinder 275: Fixing plate
S: Material T: Cutting groove
U: Cut material

Claims

And clamping means for clamping the workpiece by an electromagnetic force when the workpiece is cut by the cutting means,
Wherein the clamping means comprises:
First clamping means for fixing the lower portion of the workpiece via an electromagnetic force; And
And second clamping means for fixing the side surface of the workpiece via an electromagnetic force.

The method according to claim 1,
Wherein the first clamping means and the second clamping means are provided so as to be movable in the work direction, respectively.

The apparatus of claim 1, wherein the first clamping means comprises:
A work clamping device which is provided so as to be movable in a bottom direction of a workpiece and whose lateral movement is restricted in a state where a bottom surface of the workpiece is fixed.

The apparatus of claim 1, wherein the first clamping means comprises:
A first support frame fixed to a base frame on which a workpiece is mounted;
A first electromagnet member movable in a downward direction of the workpiece on the first support frame; And
And a first cylinder member for moving a second electromagnet member fixed to the other side in a state where one side is fixed.

5. The method of claim 4,
Wherein the first support frame is formed with a stopper groove to which the first electromagnet member is fixed,
A stopper projection corresponding to the stopper groove is formed in the first electromagnet member,
Wherein the stopper protrusion is inserted into the stopper groove to restrict lateral movement of the first electromagnet member.

2. The apparatus of claim 1, wherein the second clamping means comprises:
A material clamping device installed so as to be movable in a lateral direction of a workpiece and limited in longitudinal movement with the side surface of the workpiece fixed.

2. The apparatus of claim 1, wherein the second clamping means comprises:
A second electromagnet member movable in a lateral direction of the workpiece on the second support frame;
A guide block fixed on a bottom surface of the second electromagnet member and movable on a guide rail of the second support frame; And
And a second cylinder member for moving a second electromagnet member fixed to the other side in a state where one side is fixed to the second support frame.

8. The apparatus of claim 7, wherein the second clamping means comprises:
And a stopper cylinder member for restricting movement of the second electromagnet member in the longitudinal direction with the second electromagnet member fixed on the side surface of the workpiece,
The stopper cylinder member
A stopper rod fixed to a bottom surface of the second electromagnet member;
A stopper cylinder movably coupled to the stopper rod; And
And a failure plate installed below the stopper cylinder and capable of fixing the clamping rail of the second support frame.

The method according to claim 1,
Wherein the first clamping means and the second clamping means are disposed so that at least two or more are spaced apart from each other so as to face the workpiece.

A cutting means for cutting the material while moving on the base frame; And
A workpiece clamping device comprising the workpiece clamping device according to any one of claims 1 to 9.

11. The method of claim 10,
And a material withdrawing means extending from the bottom surface of the material in an outward direction and lifting up and withdrawing the cut material.