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KR20190047170A - Horizontal Conveyor System Having Both Normal Speed and Double Speed - Google Patents

Horizontal Conveyor System Having Both Normal Speed and Double Speed Download PDF

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Publication number
KR20190047170A
KR20190047170A KR1020170140272A KR20170140272A KR20190047170A KR 20190047170 A KR20190047170 A KR 20190047170A KR 1020170140272 A KR1020170140272 A KR 1020170140272A KR 20170140272 A KR20170140272 A KR 20170140272A KR 20190047170 A KR20190047170 A KR 20190047170A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chain
conveyor
speed
roller
rail
Prior art date
Application number
KR1020170140272A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최홍식
Original Assignee
한국체인공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국체인공업 주식회사 filed Critical 한국체인공업 주식회사
Priority to KR1020170140272A priority Critical patent/KR20190047170A/en
Publication of KR20190047170A publication Critical patent/KR20190047170A/en

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Abstract

Disclosed is a horizontal conveyor system where a normal speed and a double speed coexist. An embodiment of the present invention provides a horizontal conveyor system, holding conveying articles at an upper part of a conveyor chain and conveying the articles in one direction, comprising: the conveyor chain in which an inner roller and an outer roller with different diameters are installed on the same axis to be able to rotate independently; a normal speed chain rail arranged in a normal speed section and supporting only the outer roller with the smaller diameter; a double speed chain rail arranged in a double speed section and supporting only the inner roller with the greater diameter; and a chain driving unit rotating a chain sprocket engaged with the conveyor chain to drive the conveyor chain. The present invention provides the horizontal conveyor system, having a structure that can implement both of the normal speed and the double speed as a speed for transferring the articles on one line, can reduce friction and a load applied to the conveyor chain, can reduce noises generated during operation and enhance the conveyor chain′s expected life.

Description

등속과 배속이 공존하는 수평형 컨베이어 시스템{Horizontal Conveyor System Having Both Normal Speed and Double Speed}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a horizontal conveyor system having both a constant speed and a double speed,

본 발명은 수평형 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 등속과 배속이 공존하는 수평형 컨베이어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a horizontal conveyor system, and more particularly, to a horizontal conveyor system in which constant speed and double speed coexist.

산업화에 따라 물품의 제조공정은 자동화 설비에 의해 자동화되어 가고 있다. 또한, 제조된 물품을 원하는 장소로 이송하기 위한 이송장치 역시 자동화되어 가고 있다.As industrialization, the manufacturing process of goods is being automated by automation equipment. In addition, a transfer device for transferring manufactured articles to a desired place is also becoming automated.

자동화된 이송장치의 대표적인 예로서 컨베이어 장치를 들 수 있다. 이러한 컨베이어 장치는 제조된 물품 예를 들어, 전자제품, 음료, 식료품, 화학제품, 설탕 등을 원하는 장소로 손쉽게 이동시킬 수 있다.A typical example of the automated conveying device is a conveying device. Such a conveyor device can easily move manufactured articles, for example, electronics, beverages, groceries, chemicals, sugar, etc., to desired locations.

일반적으로 생산 및 조립라인 등에 부품이나 조립품 또는 완성품 등을 연속적으로 이송하기 위해서 다양한 형태의 컨베이어 장치가 사용된다.In general, various types of conveyor devices are used to continuously convey parts, assemblies, finished products, and the like to production and assembly lines.

이송 대상물의 특성에 따라 절절한 구조의 컨베이어 장치가 채택되어 사용되어야 한다.Depending on the characteristics of the conveying object, a conveyor device of a proper structure should be adopted and used.

예를 들어, 비교적 중량이 큰 이송 대상물을 연속적으로 이송하기 위해서는, 도 1에 도시된 바와 같은 구조의 체인 컨베이어가 적용되어야 한다.For example, in order to continuously convey a relatively large conveying object, a chain conveyor having a structure as shown in Fig. 1 should be applied.

구체적으로, 체인 컨베이어는 비교적 중량이 큰 이송 대상물을 연속적으로 이송하기에 적절한 장치로서, 크게 등속 컨베이어 구조와 배속 컨베이어 구조로 나눌 수 있다.Specifically, the chain conveyor is an apparatus suitable for continuously transporting a relatively large weight of a conveyance object, and can be largely divided into a constant-speed conveyor structure and a double-speed conveyor structure.

등속 컨베이어 구조는, 도 1에 도시된 구조로서, 운송물의 이송 속도가 체인 속도와 동일한 구조이다.The constant speed conveyor structure is a structure shown in Fig. 1, in which the conveyance speed of the conveyance is the same as the chain speed.

반면, 배속 컨베이어 구조는, 도 2에 도시된 구조로서, 운송물의 이송 속도가 체인 속도보다 빠른 구조이다.On the other hand, the double speed conveyor structure is a structure shown in Fig. 2, in which the conveying speed of the conveyed material is faster than the chain speed.

종래 기술에 따르면, 운송물의 이송 속도를 달리하기 위해 등속 컨베이어 구동부와 배속 컨베이어 구동부를 별도로 구성하여 사용하고 있다.According to the prior art, the constant speed conveyor drive unit and the speed feed conveyor drive unit are separately constructed and used in order to vary the conveyance speed of the conveyed objects.

이로 인해, 운송물의 이송 속도를 다양하게 구성해야 하는 생산 및 조립라인에 컨베이어 장치를 설치하기 위해서는, 운송물의 이송 속도를 달리한 등속 컨베이어와 배속 컨베이어를 각각 별도의 라인으로 구성해야 한다.For this reason, in order to install a conveyor apparatus on a production and assembly line in which the conveyance speed of the conveyance must be varied, the constant speed conveyor and the speed conveyor having different conveying speeds of the conveyance must be configured as separate lines.

종래 기술에 따르면, 등속 컨베이어와 배속 컨베이어를 각각 별도로 구성해야 하기 때문에, 이로 인해 제작 및 설치 비용이 상승하게 되는 문제점을 가지고 있다.According to the related art, since the constant velocity conveyor and the speed conveyor must be separately provided, the manufacturing and installation costs are increased.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 수평형 컨베이어 시스템에 대한 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a technique for a horizontal conveyor system capable of solving the problems of the above-mentioned prior art.

대한민국등록실용신안 20-0373728 (2005년 01월 11일 등록)Korea Registered Utility Model 20-0373728 (Registered on Jan. 11, 2005)

본 발명의 목적은, 하나의 라인에서 운반물의 운송 속도를 등속과 배속 모두 구현할 수 있고, 컨베이어 체인에 가해지는 마찰 및 부하를 저감시킬 수 있으며, 운용 중 발생하는 소음을 저감시킬 수 있고, 컨베이어 체인의 수명을 향상시킬 수 있는 구조를 포함하는 수평형 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a conveyor chain conveying apparatus and a conveyor chain conveying method capable of realizing both a constant speed and a speed of conveying a conveyed article in a single line and reducing friction and load applied to the conveyor chain, And a structure capable of improving the lifetime of the conveyor system.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 수평형 컨베이어 시스템은, 컨베이어 체인 상부에 운반물을 거치하여 운반물의 위치를 일방향으로 운송하는 수평형 컨베이어 시스템으로서, 외경이 서로 다른 인너 로울러와 아웃터 로울러가 동축 상에 독립적 회전동작이 가능하도록 장착된 컨베이어 체인; 등속 구간에 배치되고, 외경이 더 작은 아웃터 로울러만을 지지하는 등속 체인레일; 배속 구간에 배치되고, 외경이 더 큰 인너 로울러만을 지지하는 배속 체인레일; 및 상기 컨베이어 체인과 치합되는 체인 스프라켓을 회전시켜 컨베이어 체인을 구동시키는 체인구동부;을 포함하는 구성일 수 있다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a horizontal conveyor system for conveying a conveyed article on a conveyor in an unidirectional manner, A conveyor chain mounted so as to be capable of independent rotation on a coaxial axis; A constant speed chain rail disposed in a constant speed section and supporting only an outer roller having a smaller outer diameter; A speed chain which is disposed in a double speed section and supports only the inner roller having a larger outer diameter; And a chain drive unit for rotating the chain sprocket engaged with the conveyor chain to drive the conveyor chain.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 등속 체인레일은, 아웃터 로울러와 마찰을 형성하도록 지지하여 컨베이어 체인이 구동할 때 아웃터 로울러를 회전시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the constant-speed chain rails support the outer roller so as to form a friction with the outer roller, thereby rotating the outer roller when the conveyor chain is driven.

또한, 상기 배속 체인레일은, 인너 로울러와 마찰을 형성하도록 지지하여 컨베이어 체인이 구동할 때 인너 로울러를 회전시킬 수 있다.Further, the rails constituting the double speed chain are supported to form friction with the inner roller so that the inner roller can be rotated when the conveyor chain is driven.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 수평형 컨베이어 시스템은, 하나의 체인구동부를 이용하여 등속 체인레일과 배속 체인레일을 따라 이동하는 컨베이어 체인을 구동시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the horizontal conveyor system can drive a conveyor chain moving along a constant speed chain rail and a double speed chain rail using one chain drive unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 컨베이어 체인은, 핀의 양단에 억지끼워맞춤으로 서로 고정된 아웃터링크 플레이트; 핀의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되는 부시; 상기 부시의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되는 인너 로울러; 및 상기 부시의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되고, 인너 로울러의 외경보다 작은 크기의 외경으로 형성되며, 인너 로울러 양측에 장착되는 아웃터 로울러;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the conveyor chain comprises: an outer link plate fixed to the both ends of the pin by interference fit; A bush mounted freely rotatably on an outer circumferential surface of the pin; An inner roller mounted freely rotatably on an outer circumferential surface of the bush; And an outer roller mounted on the outer circumferential surface of the bush so as to be freely rotatable and having an outer diameter smaller than the outer diameter of the inner roller and mounted on both sides of the inner roller.

이 경우, 상기 컨베이어 체인은, 상기 아웃터 로울러의 양단에 배치되어 부시의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되는 인너링크 플레이트;을 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the conveyor chain may include an inner link plate disposed at both ends of the outer roller and rotatably mounted on an outer circumferential surface of the bush.

경우에 따라서, 상기 부시의 양단부에는, 인너링크 플레이트와 조립되는 부분이 인너링크 플레이트의 두께만큼 면삭 가공처리된 고정 홈이 형성되고, 상기 인너링크 플레이트는 상기 고정 홈에 결속되어 고정될 수 있다.In some cases, at both ends of the bush, a fixing groove is formed by machining a portion of the bush to be assembled with the inner link plate by a thickness of the inner link plate, and the inner link plate may be fixedly coupled to the fixing groove.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 등속 체인레일은, 상기 아웃터 로울러와 대응되는 위치에 배치되고, 아웃터 로울러의 폭과 대응되는 폭으로 형성된 등속 지지부;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the constant velocity chain rail may include a constant velocity support portion disposed at a position corresponding to the outer roller and having a width corresponding to the width of the outer roller.

이 경우, 상기 등속 지지부는 아웃터 로울러와 대응되는 위치에 양측 한 쌍으로 배치되고, 상기 등속 지지부 사이에는 인너 로울러와 접촉하지 않는 깊이만큼 만입된 구조의 만입 홈이 형성될 수 있다.In this case, the constant-velocity support portions are disposed on both sides of the outer roller at positions corresponding to the outer roller, and between the constant-velocity support portions, indentation grooves having a structure recessed by a depth not contacting the inner roller can be formed.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 배속 체인레일은, 상기 인너 로울러와 대응되는 위치에 배치되고, 인너 로울러의 폭과 대응되는 폭으로 형성된 배속 지지부;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rails constituting the double speed chain may include a double speed support portion disposed at a position corresponding to the inner roller and having a width corresponding to the width of the inner roller.

경우에 따라서, 상기 배속 지지부의 상부면 양단에는 인너 로울러를 감싸는 방향으로 소정 높이만큼 돌출된 돌기부가 형성될 수 있다.In some cases, protrusions protruding by a predetermined height in the direction of wrapping the inner roller may be formed on both ends of the upper surface of the double speed supporting portion.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 수평형 컨베이어 시스템에 따르면, 특정 구조의 컨베이어 체인, 등속 체인레일, 배속 체인레일 및 체인구동부를 구비함으로써, 하나의 라인에서 운반물의 운송 속도를 등속과 배속 모두 구현할 수 있고, 컨베이어 체인에 가해지는 마찰 및 부하를 저감시킬 수 있으며, 운용 중 발생하는 소음을 저감시킬 수 있고, 컨베이어 체인의 수명을 향상시킬 수 있는 구조를 포함하는 수평형 컨베이어 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the horizontal conveyor system of the present invention, by including the conveyor chain of a specific structure, the constant speed chain rail, the double speed rail and the chain driving unit, the transportation speed of the article in one line can be realized at both constant speed and double speed It is possible to provide a horizontal conveyor system including a structure capable of reducing the friction and load applied to the conveyor chain, reducing the noise generated during operation, and improving the life of the conveyor chain .

또한, 본 발명의 수평형 컨베이어 시스템에 따르면, 특정 구조의 아웃터링크 플레이트, 부시, 인너 로울러, 아웃터 로울러 및 인너링크 플레이트로 구성된 컨베이어 체인을 구비하고, 이러한 구조의 컨베이어 체인을 등속 체인레일과 배속 체인레일을 통해 구동시킴으로써, 컨베이어 체인 상부에 거치된 운반물을 등속으로 운반하거나 배속으로 운반할 수 있다.Further, according to the horizontal conveyor system of the present invention, there is provided a conveyor chain composed of an outer link plate, a bush, an inner roller, an outer roller and an inner link plate having a specific structure, By driving through the rails, the article placed on the conveyor chain can be transported at constant speed or at speed.

또한, 본 발명의 수평형 컨베이어 시스템에 따르면, 컨베이어 체인이 구동될 때, 인너 로울러는 운반물(파렛트)을 탑재하고 있으며 체인레일을 타고 있지 않으므로 인너 로울러는 회전 하지 않게 된다. 따라서 인너 로울러에 탑재된 운반물은 체인 이송 속도와 동일한 속도로 이송되게 된다. 또한, 작업구간에서 운반물은 스톱퍼에 의해 정지하게 되고, 이때 인너 로울러는 부시을 중심으로 회전하게 되므로 운반물의 하면 마모를 방지 하게 된다.Further, according to the horizontal conveyor system of the present invention, when the conveyor chain is driven, the inner rollers are mounted on a pallet, and the inner rollers do not rotate because they are not on the chain rails. Therefore, the load placed on the inner roller is conveyed at the same speed as the chain conveying speed. Also, in the work section, the article is stopped by the stopper, and at this time, the inner roller is rotated about the bush, thereby preventing the bottom of the article from being worn.

또한, 본 발명의 수평형 컨베이어 시스템에 따르면, 배속 구간에서, 인너 로울러는 배속 체인레일을 따라 회전 구동되며, 이때 인너 로울러에 탑재된 운반물은 인너 로울러의 회전 구동에 의해 컨베이어 체인의 구동방향으로 위치변경되어 결과적으로 운반물의 배속을 구현할 수 있다.According to the horizontal conveyor system of the present invention, in the double speed section, the inner roller is rotationally driven along the rail at the speed of double speed. At this time, the article placed on the inner roller is moved in the driving direction of the conveyor chain So that the speed of the article can be realized as a result.

또한, 본 발명의 수평형 컨베이어 시스템에 따르면, 하나의 체인구동부를 이용하여 등속 체인레일과 배속 체인레일을 따라 이동하는 컨베이어 체인을 구동시킴으로써, 등속과 배속 시스템을 별도 라인으로 구성해야 하는 종래 기술에 따른 문제점을 해소할 수 있으며, 이로 인해 제작 및 설치 비용을 현저히 저감시킬 수 있다.In addition, according to the horizontal conveyor system of the present invention, by driving a conveyor chain that moves along a constant-speed chain rail and a double-speed chain by using one chain drive unit, a constant speed and a double speed system must be configured as separate lines It is possible to solve the problems caused by the above-mentioned problems, and the manufacturing and installation costs can be remarkably reduced.

도 1은 종래 기술에 따른 컨베이어 체인을 나타내는 정면도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 배속 체인을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 수평형 컨베이어 시스템을 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명이 일 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템의 구성(b)을 종래 기술에 따른 수평형 컨베이어 장치(a)와 비교한 평면 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템의 컨베이어 체인을 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 컨베이어 체인을 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 7의 A-A'선 절단면도이다.
도 9는 본 발명의 컨베이어 체인이 등속 체인레일에 탑재된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 컨베이어 체인이 등속 체인레일이 탑재된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 11은 컨베이어 체인이 등속 체인레일을 따라 구동되는 경우, 운반물의 상태를 나타내는 모식도이다.
도 12는 컨베이어 체인이 등속 체인레일을 따라 구동되고, 스톱퍼에 의해 운반물의 위치를 고정한 상태를 나타내는 모식도이다.
도 13은 본 발명의 컨베이어 체인이 배속 체인레일에 탑재된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 14는 도 13에 도시된 컨베이어 체인이 배속 체인레일이 탑재된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 15는 컨베이어 체인이 배속 체인레일을 따라 구동되는 경우, 운반물의 상태를 나타내는 모식도이다.1 is a front view of a conveyor chain according to the prior art.
2 is a cross-sectional view showing a speed chain according to the prior art.
3 is a plan view of a horizontal conveyor system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a front view showing the horizontal conveyor system shown in Fig. 3; Fig.
5 is a schematic plan view of a horizontal conveyor system (b) according to an embodiment of the present invention compared with a horizontal conveyor apparatus (a) according to the prior art.
Figure 6 is a front view of a conveyor chain of a horizontal conveyor system in accordance with an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing the conveyor chain shown in Fig.
8 is a sectional view taken on line A-A 'in Fig. 7;
9 is a cross-sectional view showing a state where the conveyor chain of the present invention is mounted on a constant-speed chain rail.
10 is a front view showing a state in which the conveyor chain shown in Fig. 9 is mounted on a constant speed chain rail.
11 is a schematic view showing the state of the article when the conveyor chain is driven along the constant-velocity chain rail;
12 is a schematic diagram showing a state in which the conveyor chain is driven along the constant-speed chain rail and the position of the article is fixed by the stopper.
13 is a cross-sectional view showing a state in which the conveyor chain of the present invention is mounted on a rail at a double speed.
Fig. 14 is a front view showing a state in which the conveyor chain shown in Fig. 13 is mounted with rails at double speed.
Fig. 15 is a schematic diagram showing the state of the article when the conveyor chain is driven along the rail at the speed of speed; Fig.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is " on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as " including " an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템을 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 수평형 컨베이어 시스템을 나타내는 정면도가 도시되어 있다. 또한, 도 5에는 본 발명이 일 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템의 구성(b)을 종래 기술에 따른 수평형 컨베이어 장치(a)와 비교한 평면 모식도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템의 컨베이어 체인을 나타내는 정면도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a plan view showing a horizontal conveyor system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing the horizontal conveyor system shown in FIG. 5 is a plan view schematically showing the structure of the horizontal conveyor system according to the embodiment of the present invention in comparison with the structure (b) of the horizontal conveyor apparatus (a) according to the prior art. There is shown a front view of a conveyor chain of a horizontal conveyor system according to one embodiment.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템(100)은, 컨베이어 체인 상부에 운반물을 거치하여 운반물의 위치를 일방향으로 운송하는 수평형 컨베이어 시스템(100)으로서, 특정 구조의 컨베이어 체인(110), 등속 체인레일(120), 배속 체인레일(130) 및 체인구동부(140)를 구비함으로써, 하나의 라인에서 운반물의 운송 속도를 등속과 배속 모두 구현할 수 있고, 컨베이어 체인에 가해지는 마찰 및 부하를 저감시킬 수 있으며, 운용 중 발생하는 소음을 저감시킬 수 있고, 컨베이어 체인의 수명을 향상시킬 수 있는 구조를 포함하는 수평형 컨베이어 시스템을 제공할 수 있다.Referring to these figures, the horizontal conveyor system 100 according to the present embodiment is a horizontal conveyor system 100 for conveying the position of a conveyed article in one direction by placing a conveyor on an upper part of the conveyor chain, The conveyance speed of the article in one line can be realized at both the constant velocity and the double speed by providing the constant velocity chain rail 110, the constant velocity chain rail 120, the double speed chain rail 130 and the chain drive unit 140, It is possible to provide a horizontal conveyor system including a structure capable of reducing load and noise, reducing noise generated during operation, and improving lifetime of a conveyor chain.

구체적으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 수평형 컨베이어 장치의 경우, 등속 구간과 배속 구간을 조합하여 컨베이어 장치를 구성하려면, 각각의 구간에 해당하는 구동부와 컨베이어 레일을 설치해야 한다.5 (a), in the case of a horizontal conveyor apparatus according to the related art, in order to construct a conveyor apparatus by combining a constant velocity section and a double speed section, a driving section corresponding to each section and a conveyor rail Should be installed.

즉, 등속 구간에서는 등속 컨베이어 구동부(11)와 등속 컨베이어 레일(13)이 구성되어야 하고, 배속 구간에서는 배속 컨베이어 구동부(12)와 배속 컨베이어 레일(14)이 별도로 구성되어야 한다.That is, in the constant velocity section, the constant velocity conveyor drive section 11 and the constant velocity conveyor rail 13 must be constituted. In the speed section, the speed conveyor drive section 12 and the speed conveyor rail 14 must be separately constructed.

그러나, 본 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템의 경우, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 하나의 체인구동부(140)를 이용하여 등속 구간과 배속 구간을 구성할 수 있다. 즉, 하나의 체인구동부(140)에 의해 구동되는 하나의 컨베이어 체인(11)은, 등속 체인레일(120)과 배속 체일레일(130)을 따라 구동되며 각각의 설정된 속도 즉 등속 또는 배속으로 운반물을 이송시킬 수 있다.However, in the case of the horizontal conveyor system according to the present embodiment, as shown in FIG. 4 (b), it is possible to configure the constant velocity section and the double speed section by using one chain drive section 140. That is, one conveyor chain 11 driven by one chain drive unit 140 is driven along the constant speed chain rail 120 and the speedboiler rail 130 and is driven at a constant speed, .

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템(100)을 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration of the horizontal conveyor system 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 7에는 도 6에 도시된 컨베이어 체인을 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7의 A-A'선 절단면도가 도시되어 있다.Fig. 7 is a plan view showing the conveyor chain shown in Fig. 6, and Fig. 8 is a sectional view taken along the line A-A 'in Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 컨베이어 체인(110)은, 외경이 서로 다른 인너 로울러(111)와 아웃터 로울러(112)가 동축 상에 독립적 회전동작이 가능하도록 장착된 구조일 수 있다.Referring to these drawings, the conveyor chain 110 according to the present embodiment may have a structure in which the inner rollers 111 and the outer rollers 112 having different outer diameters are mounted so as to be capable of independently rotating operation on the coaxial axis.

구체적으로, 본 실시예에 따른 컨베이어 체인(110)은, 특정 구조의 아웃터링크 플레이트(114), 부시(115), 인너 로울러(111) 및 아웃터 로울러(112)를 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, the conveyor chain 110 according to the present embodiment may be a structure including an outer link plate 114, a bush 115, an inner roller 111 and an outer roller 112 having a specific structure.

아웃터링크 플레이트(114)는 핀(113)의 양단에 억지끼워맞춤으로 서로 고정되고, 부시(115)는 핀(113)의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착될 수 있다. 이때, 인너 로울러(111)는, 부시(115)의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착될 수 있다. 또한, 아웃터 로울러(112)는, 부시(115)의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되고, 인너 로울러(111)의 외경보다 작은 크기의 외경으로 형성되며, 인너 로울러(111) 양측에 장착될 수 있다.The outer link plate 114 is fixedly secured to both ends of the pin 113 and the bush 115 can be freely rotatably mounted on the outer circumferential surface of the pin 113. [ At this time, the inner roller 111 can be freely rotatably mounted on the outer circumferential surface of the bush 115. The outer roller 112 is mounted on the outer circumferential surface of the bush 115 so as to be freely rotatable and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the inner roller 111 and can be mounted on both sides of the inner roller 111 .

또한, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 아웃터 로울러(112)의 양단에는, 부시(115)의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 인너링크 플레이트(116)가 장착될 수 있다.6 to 9, the inner link plate 116 may be mounted on both ends of the outer roller 112 so as to be freely rotatable on the outer circumferential surface of the bush 115. [

이 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 부시(115)의 양단부에는, 인너링크 플레이트(116)와 조립되는 부분이 인너링크 플레이트(116)의 두께만큼 면삭 가공처리된 고정 홈(117)이 형성되고, 인너링크 플레이트(116)는 상기 고정 홈(117)에 결속되어 고정될 수 있다. 이때, 인너링크 플레이트(166)는 핀(113)의 축방향 위치를 고정시킬 수 있고, 결과적으로 아웃터 로울러(112)의 측방 위치를 안정적으로 고정시킬 수 있다.8, a fixing groove 117 is formed at both ends of the bush 115 at a portion to be assembled with the inner link plate 116 by a thickness of the inner link plate 116 And the inner link plate 116 can be fixedly coupled to the fixing groove 117. At this time, the inner link plate 166 can fix the axial position of the pin 113, and as a result, the lateral position of the outer roller 112 can be stably fixed.

도 9에는 본 발명의 컨베이어 체인이 등속 체인레일에 탑재된 상태를 나타내는 단면도가 도시되어 있고, 도 10에는 이에 대한 정면도가 도시되어 있다. 또한, 도 11에는 컨베이어 체인이 등속 체인레일을 따라 구동되는 경우, 운반물의 상태를 나타내는 모식도가 도시되어 있고, 도 12에는 컨베이어 체인이 등속 체인레일을 따라 구동되고, 스톱퍼에 의해 운반물의 위치를 고정한 상태를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.Fig. 9 is a cross-sectional view showing a state where the conveyor chain of the present invention is mounted on a constant-speed chain rail, and Fig. 10 is a front view thereof. 11 is a schematic view showing the state of the article when the conveyor chain is driven along the constant-speed chain rail, Fig. 12 shows a state in which the conveyor chain is driven along the constant-velocity chain and the position of the article is fixed by the stopper A schematic diagram showing a state is shown.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 등속 체인레일(120)은, 등속 구간에 배치되고, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 외경이 더 작은 아웃터 로울러(112)만을 지지하는 구조일 수 있다. 구체적으로, 등속 체인레일(120)은, 아웃터 로울러(112)와 마찰을 형성하도록 지지하여 컨베이어 체인(110)이 구동할 때 아웃터 로울러(112)를 회전시킬 수 있다.Referring to these drawings, the constant speed chain rail 120 according to the present embodiment is a structure that is disposed in a constant speed section and supports only the outer roller 112 having a smaller outer diameter as shown in Figs. 9 and 10 . Specifically, the constant-speed chain rail 120 supports the outer roller 112 so as to form a friction with the outer roller 112, thereby rotating the outer roller 112 when the conveyor chain 110 is driven.

더욱 구체적으로, 본 실시예에 따른 컨베이어 체인(110)이 등속 체인레일(120)을 통해 구동될 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 인너 로울러(111)는 운반물(파렛트)을 탑재하고 있으며 등속 체인레일(120)을 타고 있지 않으므로 인너 로울러(111)는 회전 하지 않게 된다. 따라서 인너 로울러(111)에 탑재된 운반물은 컨베이어 체인(110)의 이송 속도와 동일한 속도로 이송되게 된다.More specifically, when the conveyor chain 110 according to the present embodiment is driven through the constant speed chain rail 120, as shown in FIG. 11, the inner roller 111 carries a pallet, The inner roller 111 does not rotate because the chain rail 120 is not carried. Therefore, the article to be loaded on the inner roller 111 is conveyed at the same speed as the conveying speed of the conveyor chain 110.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 운반물이 스톱퍼(150)에 의해 정지할 경우, 인너 로울러(111)는 부시(도 9의 115)를 중심으로 회전하게 되므로 운반물의 하면 마모를 방지 하게 된다.12, when the article is stopped by the stopper 150, the inner roller 111 rotates about the bush (115 in FIG. 9), thereby preventing the bottom of the article from being abraded.

한편, 배속 체인레일(130)은, 배속 구간에 배치되고, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 외경이 더 큰 인너 로울러(111)만을 지지하는 구조일 수 있다. 구체적으로, 배속 체인레일(130)은, 인너 로울러(111)와 마찰을 형성하도록 지지하여 컨베이어 체인(110)이 구동할 때 인너 로울러(111)를 회전시킬 수 있다.On the other hand, the double speed rail 130 may be arranged in the double speed section and support only the inner roller 111 having a larger outer diameter, as shown in Figs. 13 and 14. Specifically, the rail 130, which is a double speed chain, supports the inner roller 111 so as to form a friction with the inner roller 111, thereby rotating the inner roller 111 when the conveyor chain 110 is driven.

더욱 구체적으로, 본 실시예에 따른 컨베이어 체인(110)이 배속 체인레일(130)을 통해 구동될 경우, 도 15에 도시된 바와 같이, 인너 로울러(111)는 배속 체인레일(130)을 따라 회전 구동되며, 이때 인너 로울러(111)에 탑재된 운반물은 인너 로울러(111)의 회전 구동에 의해 컨베이어 체인(110)의 구동방향으로 위치변경되어 결과적으로 운반물의 배속을 구현할 수 있다.15, when the conveyor chain 110 according to the present embodiment is driven through the rail 130, which is double speed, the inner roller 111 rotates along the rail 130, which is a double speed chain, At this time, the article placed on the inner roller 111 is displaced in the driving direction of the conveyor chain 110 by rotational driving of the inner roller 111, so that the speed of the article can be realized.

이때, 본 실시예에 따른 체인구동부(140)는, 컨베이어 체인과 치합되는 체인 스프라켓을 회전시켜 컨베이어 체인을 구동시킬 수 있다.At this time, the chain driving unit 140 according to the present embodiment can drive the conveyor chain by rotating the chain sprocket that is engaged with the conveyor chain.

더 나아가, 본 실시예에 따른 수평형 컨베이어 시스템(100)은, 하나의 체인구동부(140)를 이용하여 등속 체인레일(120)과 배속 체인레일(130)을 따라 이동하는 컨베이어 체인(110)을 구동시킬 수 있다.The horizontal conveyor system 100 according to the present embodiment includes a conveyor chain 110 that moves along a constant speed chain rail 120 and a feed chain 130 using a single chain drive unit 140 Can be driven.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 수평형 컨베이어 시스템에 따르면, 특정 구조의 컨베이어 체인, 등속 체인레일, 배속 체인레일 및 체인구동부를 구비함으로써, 하나의 라인에서 운반물의 운송 속도를 등속과 배속 모두 구현할 수 있고, 컨베이어 체인에 가해지는 마찰 및 부하를 저감시킬 수 있으며, 운용 중 발생하는 소음을 저감시킬 수 있고, 컨베이어 체인의 수명을 향상시킬 수 있는 구조를 포함하는 수평형 컨베이어 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the horizontal conveyor system of the present invention, by providing the conveyor chain of a specific structure, the constant speed chain rail, the double speed rail and the chain driving unit, the transportation speed of the article in one line can be realized at both constant speed and double speed It is possible to provide a horizontal conveyor system including a structure capable of reducing the friction and load applied to the conveyor chain, reducing the noise generated during operation, and improving the life of the conveyor chain .

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.

11: 등속 컨베이어 구동부
12: 배속 컨베이어 구동부
13: 등속 컨베이어 레일
14: 배속 컨베이어 레일
100: 수평형 컨베이어 시스템
110: 컨베이어 체인
111: 인너 로울러
112: 아웃터 로울러
113: 핀
114: 아웃터링크 플레이트
115: 부시
116: 인너링크 플레이트
117: 고정 홈
120: 등속 체인레일
121: 등속 지지부
122: 만입 홈
130: 배속 체인레일
131: 배속 지지부
132: 돌기부
140: 체인구동부
150: 스톱퍼11: Constant speed conveyor drive
12: Double speed conveyor driving part
13: Constant speed conveyor rail
14: Speed conveyor rail
100: Horizontal Conveyor System
110: conveyor chain
111: Inner roller
112: Outer Roller
113: pin
114: Outer link plate
115: Bush
116: Inner link plate
117: Fixing groove
120: constant speed chain rail
121:
122: indentation groove
130: Speed chain rail
131:
132: protrusion
140: chain drive
150: Stopper

Claims (11)

컨베이어 체인 상부에 운반물을 거치하여 운반물의 위치를 일방향으로 운송하는 수평형 컨베이어 시스템(100)으로서,
외경이 서로 다른 인너 로울러(111)와 아웃터 로울러(112)가 동축 상에 독립적 회전동작이 가능하도록 장착된 컨베이어 체인(110);
등속 구간에 배치되고, 외경이 더 작은 아웃터 로울러(112)만을 지지하는 등속 체인레일(120);
배속 구간에 배치되고, 외경이 더 큰 인너 로울러(111)만을 지지하는 배속 체인레일(130); 및
상기 컨베이어 체인과 치합되는 체인 스프라켓을 회전시켜 컨베이어 체인을 구동시키는 체인구동부(140);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
A horizontal conveyor system (100) for conveying a position of a article in one direction by placing a article on an upper part of the conveyor chain,
A conveyor chain (110) mounted so that the inner roller (111) and the outer roller (112) having different outer diameters can rotate independently on the same axis;
A constant speed chain rail 120 disposed at a constant speed section and supporting only the outer roller 112 having a smaller outer diameter;
A rail 130 which is disposed in the double speed section and supports only the inner roller 111 having a larger outer diameter; And
A chain drive unit 140 for rotating the chain sprocket engaged with the conveyor chain to drive the conveyor chain;
Wherein the conveyor system comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 등속 체인레일(120)은, 아웃터 로울러(112)와 마찰을 형성하도록 지지하여 컨베이어 체인(110)이 구동할 때 아웃터 로울러(112)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the constant speed chain rail 120 supports friction with the outer roller 112 to rotate the outer roller 112 when the conveyor chain 110 is driven.
제 1 항에 있어서,
상기 배속 체인레일(130)은, 인너 로울러(111)와 마찰을 형성하도록 지지하여 컨베이어 체인(110)이 구동할 때 인너 로울러(111)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the rail 130 is rotatably supported by the inner roller 111 to rotate the inner roller 111 when the conveyor chain 110 is driven.
제 1 항에 있어서,
상기 수평형 컨베이어 시스템(100)은, 하나의 체인구동부(140)를 이용하여 등속 체인레일(120)과 배속 체인레일(130)을 따라 이동하는 컨베이어 체인(110)을 구동시키는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
The method according to claim 1,
The horizontal conveyor system 100 drives a conveyor chain 110 moving along a constant speed rail 120 and a speed feed rail 130 by using a single chain drive unit 140. Balanced conveyor system.
제 1 항에 있어서,
상기 컨베이어 체인(110)은,
핀(113)의 양단에 억지끼워맞춤으로 서로 고정된 아웃터링크 플레이트(114);
핀(113)의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되는 부시(115);
상기 부시(115)의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되는 인너 로울러(111); 및
상기 부시(115)의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되고, 인너 로울러(111)의 외경보다 작은 크기의 외경으로 형성되며, 인너 로울러(111) 양측에 장착되는 아웃터 로울러(112);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
The method according to claim 1,
The conveyor chain (110)
An outer link plate 114 fixedly secured to both ends of the pin 113;
A bush 115 mounted freely rotatably on the outer circumferential surface of the pin 113;
An inner roller 111 mounted freely rotatably on an outer circumferential surface of the bush 115; And
An outer roller 112 mounted on the outer circumferential surface of the bush 115 to be freely rotatable and having an outer diameter smaller than the outer diameter of the inner roller 111 and mounted on both sides of the inner roller 111;
Wherein the conveyor system comprises:
제 5 항에 있어서,
상기 컨베이어 체인(110)은,
상기 아웃터 로울러(112)의 양단에 배치되어 부시(115)의 외주면에 자유롭게 회전가능하도록 장착되는 인너링크 플레이트(116);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
6. The method of claim 5,
The conveyor chain (110)
An inner link plate 116 disposed at both ends of the outer roller 112 and freely rotatably mounted on an outer circumferential surface of the bush 115;
Wherein the conveyor system comprises:
제 6 항에 있어서,
상기 부시(115)의 양단부에는, 인너링크 플레이트(116)와 조립되는 부분이 인너링크 플레이트(116)의 두께만큼 면삭 가공처리된 고정 홈(117)이 형성되고,
상기 인너링크 플레이트(116)는 상기 고정 홈(117)에 결속되어 고정되는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
The method according to claim 6,
At both ends of the bush 115, a fixing groove 117 is formed by machining a portion of the bush 115 to be assembled with the inner link plate 116 by a thickness of the inner link plate 116,
Wherein the inner link plate (116) is fixed to the fixing groove (117).
제 5 항에 있어서,
상기 등속 체인레일(120)은,
상기 아웃터 로울러(112)와 대응되는 위치에 배치되고, 아웃터 로울러(112)의 폭과 대응되는 폭으로 형성된 등속 지지부(121);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
6. The method of claim 5,
The constant-speed chain rail (120)
A constant velocity support portion 121 disposed at a position corresponding to the outer roller 112 and having a width corresponding to the width of the outer roller 112;
Wherein the conveyor system comprises:
제 8 항에 있어서,
상기 등속 지지부(121)는 아웃터 로울러(112)와 대응되는 위치에 양측 한 쌍으로 배치되고,
상기 등속 지지부(121) 사이에는 인너 로울러(111)와 접촉하지 않는 깊이만큼 만입된 구조의 만입 홈(122)이 형성된 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
9. The method of claim 8,
The constant-velocity support portions 121 are disposed on both sides of the outer roller 112 at positions corresponding to the outer roller 112,
Wherein a recessed groove (122) is formed between the constant velocity supporting portions (121) so as to have a depth that does not contact the inner roller (111).
제 5 항에 있어서,
상기 배속 체인레일(130)은,
상기 인너 로울러(111)와 대응되는 위치에 배치되고, 인너 로울러(111)의 폭과 대응되는 폭으로 형성된 배속 지지부(131);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
6. The method of claim 5,
The rail (130)
A double speed supporter 131 disposed at a position corresponding to the inner roller 111 and having a width corresponding to the width of the inner roller 111;
Wherein the conveyor system comprises:
제 10 항에 있어서,
상기 배속 지지부(131)의 상부면 양단에는 인너 로울러(111)를 감싸는 방향으로 소정 높이만큼 돌출된 돌기부(131)가 형성된 것을 특징으로 하는 수평형 컨베이어 시스템.
11. The method of claim 10,
Wherein a protrusion (131) protruding by a predetermined height in a direction of wrapping the inner roller (111) is formed at both ends of the upper surface of the double speed support part (131).
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