KR20190030271A

KR20190030271A - User assistance equipment and control method of the same, and traffice information provision system

Info

Publication number: KR20190030271A
Application number: KR1020170117441A
Authority: KR
Inventors: 좌정우
Original assignee: 제주대학교 산학협력단
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2019-03-22
Also published as: KR102143596B1

Abstract

The present invention relates to a user auxiliary device which comprises: a communication unit performing communication with a user terminal; a motion control unit connected with the communication unit; and a state alarm unit connected with the motion control unit. The motion control unit extracts a scheduled arrival time of a bus, on which the transportation vulnerable are scheduled to get, among scheduled arrival times of each bus transmitted from a bus stop apparatus or the user terminal and operates an alarm for a scheduled arrival of the bus, on which the transportation vulnerable are scheduled to get, through the state alarm unit.

Description

USER ASSEMBLY AND CONTROL METHOD THEREOF, AND TRAFFICTURE INFORMATION PROVISION SYSTEM,

본 발명은 사용자 보조 장치 및 그 제어 방법, 그리고 교통 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 교통 약자에게 버스 정보를 제공하는 사용자 보조 장치 및 그 제어 방법, 그리고 교통 정보 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a user assistance device, a control method thereof, and a traffic information providing system, and more particularly, to a user assistance device for providing bus information to a traffic weak person, a control method thereof, and a traffic information providing system.

시내 버스 등과 같은 버스는 지하철과 함께 많은 사람들이 이용하는 대중 교통 수단이고, 일반 사람들은 버스 사용에 많은 어려움을 겪지 않는다.Buses, such as city buses, are a popular means of transportation for many people along with the subway, and ordinary people do not have much trouble using the buses.

하지만, 노약자, 시각 장애인, 거동이 불편한 환자, 또는 어린이 등과 같은 교통 약자들은 일반인들에 비해 버스 사용에 많은 어려움과 불편함을 겪게 된다.However, the elderly, the visually impaired, the patients with inadequate mobility, or the transportation weak people such as children have many difficulties and inconveniences to use the buses compared with the ordinary people.

따라서, 주변 사람들의 도움을 이용하여 원하는 정류장에서의 승하차 동작을 실시하고, 경우에 따라서는 자신이 원하는 정류장에 정확히 하차하지 못하여 많은 정신적 및 육체적인 어려움을 당하는 경우가 많다.Therefore, there are many situations in which a driver gets in and out of a desired stop by using the help of nearby people, and in some cases, he can not get off at a desired stop to get a lot of mental and physical difficulties.

한국 공개특허 공개번호 10-2017-0066942(공개일자: 2017년 06월 15일, 발명의 명칭: 교통 약자를 위한 버스 탑승 안내 시스템)Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2017-0066942 (published on Jun. 15, 2017, entitled " 한국 등록특허 등록번호 10-0697233(등록일자: 2007년 03월 13일, 발명의 명칭: 시각 장애인을 위한 버스 정보 안내 시스템)Korean Registered Patent Registration No. 10-0697233 (Registered Date: March 13, 2007, entitled: Bus Information System for the Blind)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 교통 약자의 위치에 따라 교통 정보를 제공하여, 교통 약자가 버스와 같은 대중 교통을 이용할 때 불편함을 감소시키기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide traffic information in accordance with the location of a traffic lane.

본 발명의 한 특징에 따른 사용자 보조 장치는 사용자 단말과 통신을 실시하는 통신부, 상기 통신부와 연결되어 있는 동작 제어부, 그리고 상기 동작 제어부와 연결되어 있는 상태 알림부를 포함하고, 상기 동작 제어부는 버스 정류장 장치나 상기 사용자 단말로부터 전송되는 각 버스에 도착 예정 시간 중에서 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 추출하여, 상기 상태 알림부를 통해 상기 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 알림을 실시한다. According to an aspect of the present invention, a user assistance apparatus includes a communication unit for communicating with a user terminal, an operation control unit connected to the communication unit, and a status notification unit connected to the operation control unit, And a scheduled arrival time of the bus for the abbreviated traffic on the bus from the scheduled arrival time on each bus transmitted from the user terminal and notifies the arrival schedule of the bus for the abbreviated bus on the bus through the status notification unit.

상기 동작 제어부는 상기 통신부를 통해 버스 정보 안내 장치로부터 사용자 보조 장치 탐색 신호가 전송되면 이에 대한 응답 신호를 상기 버스 정보 안내 장치로 전송하여 상기 버스 정보 안내 장치가 사용자가 상기 버스 정보 안내 장치가 장착된 버스에 탑승한 상태를 상태를 알리고, 상기 버스 정보 안내 장치로부터 이번 정차 정류장 정보를 전송 받아, 이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장이면 상기 버스 정보 안내 장치로 하차 예정 상태를 전송할 수 있다.Wherein the operation control unit transmits a response signal to the bus information guidance apparatus when the user assistance apparatus search signal is transmitted from the bus information guidance apparatus through the communication unit, It is possible to notify the status of boarding the bus, receive the information of the stopping stop information from the bus information guide apparatus, and transmit the stopping condition to the bus information guide apparatus if the stopping stop is the bus stop station.

상기 동작 제어부는 상기 버스 정보 안내 장치로부터 이번 정차 정류장 정보를 전송 받으면 상기 상태 알림부를 통해 교통 약자 하차 정류장의 도착 예정 알림을 실시할 수 있다.When the operation control unit receives the stop stop information from the bus information guide apparatus, the operation control unit can notify the arrival notice of the bus stop stop via the status notification unit.

상기 상태 알림부는 진동 발생기와 음성 발생기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The status notification unit may include at least one of a vibration generator and a voice generator.

상기 동작 제어부는 상기 사용자 단말을 통해 지리 정보 제공 장치로부터 사용자 보조 장치의 위치가 버스 정류장 영역 내에 위치한 상태를 전송 받으면 상기 상태 알림부를 통해 교통 약자 승차 정류장에 사용자가 도착한 상태를 알릴 수 있다. The operation control unit may notify the user of the arrival at the traffic abbreviation bus stop through the status notification unit when the position of the user assistive device is received from the geographical information providing apparatus through the user terminal.

상기 사용자 보조 장치는 지팡이, 휠체어 또는 보정 장치일 수 있다. The assistive device may be a wand, a wheelchair, or a correction device.

본 발명의 다른 특징에 따른 교통 정보 제공 시스템은 버스에 장착되어 있는 버스 정보 안내 장치, 그리고 상기 버스 정보 안내 장치와 통신하는 운전기사 단말을 포함하고, 버스 정보 제공 장치로부터 교통 약자 탑승 정보를 전송 받은 버스 정보 안내 장치는 운전 기사 단말로 교통 약자 탑승 대기 상황을 전송하고, 상기 운전기사 단말은 이번 장차 정류장에서 교통 약자 탑승 대기 상황을 운전기사에게 통지할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information providing system including a bus information guide apparatus mounted on a bus, and a driver terminal communicating with the bus information guide apparatus, The bus information guidance device transmits a waiting status of the abbreviated traffic aboard to the driver's terminal, and the driver's terminal can notify the driver of the absconding condition of the abbot in this future stop.

상기 버스 정보 안내 장치는 이번 정차 정류장이 교통 약자 승차 정류장이면 사용자 보조 장치의 탐색 신호를 전송하고, 상기 사용자 보조 장치로부터 응답 신호가 수신되면 교통 약자가 자신이 장착된 버스에 탑승한 상태로 판정하여 상기 교통 정보 제공 장치로 교통 약자 탑승 완료 상태를 전송할 수 있다.The bus information guidance device transmits a search signal of the user assistance device when the stopping stop is a traffic abbreviation bus stop, and when the response signal is received from the user assistance device, the bus abstraction device determines that the bus abductee is boarding the bus And can transmit the traffic abbreviation boarding completion status to the traffic information providing apparatus.

상기 버스 정보 안내 장치는 사용자 보조 장치로 이번 정차 정류장 정보를 전송하고, 상기 사용자 보조 장치로부터 이번 정류장에서 하차 예정 상태가 전송되면, 상기 운전기사 단말로 이번 정차 정류장에서 교통 약자 하차 예정 상태를 전송할 수 있다.The bus information guidance device transmits the stopping stop information to the user assistance device, and when the unexpected stopping state is transmitted from the user assistance device to the driver assistance terminal, have.

상기 버스 정보 안내 장치는 사용자 보조 장치 탐색 신호를 전송한 후, 이에 대한 응답 신호가 정해진 시간 내에 사용자 보조 장치로부터 전송되지 않으면 교통 정보 제공 장치로 교통 약자 하차 완료 상태를 전송할 수 있다.The bus information guidance apparatus can transmit the traffic abbreviation completion status to the traffic information providing apparatus if the response signal for the user assistance apparatus search signal is not transmitted from the user assistance apparatus within a predetermined time.

상기 특징에 따른 교통 정보 제공 시스템은 상기 버스 정보 제공 장치로부터 각 버스의 도착 예정 시간과 이번 도착 버스 번호를 전송 받아 사용자 보조 장치로 각 버스의 도착 예정 시간을 전송하는 버스 정류장 장치를 더 포함할 수 있다.The traffic information providing system according to the above feature may further include a bus stopping device for receiving the expected arrival time of each bus and the arriving bus number from the bus information providing device and transmitting the expected arrival time of each bus to the user- have.

상기 버스 정류장 장치는 상기 사용자 보조 장치와 무선 근거리 통신으로 상기 각 버스의 도착 예정 시간을 전송할 수 있다.The bus stop device may transmit the scheduled arrival time of each bus by wireless local area communication with the user assistive device.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 사용자 보조 장치의 제어 방법은 동작 제어부는 버스 정류장 장치나 사용자 단말로부터 전송되는 각 버스에 도착 예정 시간을 전송 받은 단계, 상기 동작 제어부는 전송된 상기 각 버스의 도착 예정 시간 중에서 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 추출하는 단계, 그리고 동작 제어부는 상태 알림부를 동작시켜 상기 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 알림을 실시하는 단계를 포함한다. A method of controlling a user assistive device according to another aspect of the present invention is characterized in that an operation control unit receives a scheduled arrival time on each bus transmitted from a bus stop device or a user terminal, Extracting a scheduled arrival time of the bus for which the bus aboard the bus aboard the bus will be taken during the time, and the operation controller activating the state notifier to notify the bus for the bus aboard the bus aboard the bus.

상기 동작 제어부는 통신부를 통해 버스 정보 안내 장치로부터 사용자 보조 장치 탐색 신호가 전송되었는지 판단하는 단계, 상기 버스 정보 안내 장치로부터 상기 사용자 보조 장치 탐색 신호가 전송된 상태로 판단되면 상기 사용자 보조 장치 탐색 신호에 대한 응답 신호를 버스 정보 안내 장치로 전송하여 사용자가 상기 버스 정보 안내 장치가 장착된 버스에 탑승한 상태를 상기 버스 정보 안내 장치로 알릴 수 있도록 하는 단계, 상기 버스 정보 안내 장치로부터 이번 정차 정류장 정보를 전송 받아, 이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장인지 판단하는 단계, 그리고 이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장이면 상기 버스 정보 안내 장치로 하차 예정 상태를 정송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation control unit may include a step of determining whether a user assistance device search signal has been transmitted from the bus information guidance device through the communication unit, and if the user assistance device search signal has been transmitted from the bus information guidance device, A step of transmitting a response signal to the bus information guide apparatus so that the user can inform the bus information guide apparatus of a state of boarding the bus equipped with the bus information guide apparatus; Determining whether the stopping stop is a bus stop, and forwarding the bus stop information to the bus information guide when the stop stop is a bus stop stop.

상기 동작 제어부는 상기 버스 정보 안내 장치로부터 이번 정차 정류장 정보를 전송 받으면 상기 상태 알림부를 통해 교통 약자 하차 정류장의 도착 예정 알림을 실시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation control unit may further include a step of informing the driver of the arrival time of the bus stop when the stop information is received from the bus information guide apparatus.

상기 동작 제어부는 상기 사용자 단말을 통해 지리 정보 제공 장치로부터 사용자 보조 장치의 위치가 버스 정류장 영역 내에 위치한 상태를 전송받으면 상기 상태 알림부를 통해 교통 약자 승차 정류장에 사용자가 도착한 상태를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation control unit may further include a step of informing the user of the state of arrival of the user to the traffic abbreviation bus stop through the status informing unit when the position of the user assistive device is received from the geographical information providing apparatus through the user terminal .

이러한 특징에 따르면, 교통 약자인 사용자는 정해진 버스 유형의 갖는 버스의 도착 예정 상태의 알림을 받게 되므로, 원하는 버스의 도착 상황을 정확히 인지해 안정적으로 버스 탑승이 이루어지게 된다.According to this feature, since the user who is a traffic abbreviation receives the notification of the expected arrival state of the bus having the predetermined bus type, the arrival of the desired bus is accurately recognized and the bus ride is stably performed.

또한, 교통 약자 승차 예정 버스의 운전 기사 역시 운전기사 단말을 통해 이번 정차 정류장에 교통 약자가 승차를 대기하고 있는 상황을 통지 받는 교통 약자 대기 알림 서비스를 받게 되고 또한, 이번 정차 정류장에서 교통 약자가 하차함을 알게 되므로, 교통 약자의 승하차 동작이 안전하게 이루어질 수 있도록 한다. In addition, the driver of the bus scheduled to ride on the bus for the abbreviated traffic also receives a traffic abbreviated standby notice service notified of the situation that the abbot is waiting for the ride to the stopping station through the driver's terminal. In addition, So that the driver can get on and off the safe way.

추가로, 사용자 보조 단말을 통해 사용자는 자신이 원하는 승차 정류장으로의 도착 여부를 통지 받게 된다.In addition, the user is notified of the arrival at the desired stop at the user-assisted terminal.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 사용자 보조 장치에 대한 개략적인 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 버스 정보 제공 장치에 대한 개략적인 블럭도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 데이터 흐름도이다.1 is a schematic block diagram of a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a user assistance device of a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram of a bus information providing apparatus of a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are data flow diagrams of a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "접속되어" 있다거나 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 접속되어 있거나 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that there may be other elements in between do. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 보조 장치 및 그 제어 방법, 그리고 교통 정보 제공 시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, a user assistance device, a control method thereof, and a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참고로 하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.First, a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 도시한 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템은 사용자(예, 교통 약자)가 사용하는 사용자 장치부(100), 버스에 설치되어 있는 차량 장치부(200), 버스 정류장에 설치되어 버스 정류장 장치(300), 버스 정류장 장치(300)와 통신하는 버스 정보 제공 장치(400), 사용자 장치부(100)와 통신하는 지리 정보 제공 장치(500), 그리고 사용자의 보호자가 사용하는 보호자 단말(600)을 구비한다.1, a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention includes a user device 100 used by a user (for example, a traffic abbreviation), a vehicle device 200 installed on a bus, A bus information providing device 400 installed to communicate with the bus stopping device 300 and the bus stopping device 300, a geographical information providing device 500 communicating with the user device 100, And a guardian terminal 600.

사용자 장치부(100)는 사용자 보조 장치(110) 그리고 사용자 보조 장치(110)와 통신하는 사용자 단말(120)을 구비한다.The user equipment unit 100 includes a user terminal 120 that communicates with the user assistance device 110 and the user assistance device 110. [

사용자 보조 장치(110)는 사용자의 통행이나 생활에 도움을 주는 보조 장치로서, 지팡이, 휠체어(wheelchair), 보청 장치 등일 수 있고, 사용자 단말(120), 차량 장치부(200), 버스 정류장 장치(300), 버스 정보 제공 장치(400) 및 지리 정보 제공 장치(500) 등과 무선 통신을 실시한다.The assistant device 110 may be a wand, a wheelchair, a hearing aid or the like and may be a user terminal 120, a vehicle device 200, a bus stop device 300, the bus information providing apparatus 400 and the geographical information providing apparatus 500, and the like.

이러한 사용자 보조 장치(110)는, 도 2에 도시한 것처럼, 사용자 입력부(111), 위치 정보 획득부(112), 사용자 입력부(111)와 위치 정보 획득부(112)에 연결되어 있는 동작 제어부(113), 동작 제어부(113)와 연결되어 있는 통신부(114), 동작 제어부(113)와 연결되어 있는 상태 알림부(115), 그리고 동작 제어부(113)와 연결되어 있는 정보 출력부(116)를 구비한다.2, the user assistance device 110 includes a user input unit 111, a position information obtaining unit 112, a user input unit 111, and an operation control unit (not shown) connected to the position information obtaining unit 112 A communication unit 114 connected to the operation control unit 113, a status notification unit 115 connected to the operation control unit 113, and an information output unit 116 connected to the operation control unit 113 Respectively.

사용자 입력부(111)는 사용자 보조 장치(110)의 동작 제어를 위한 명령이나 데이터 등의 입력에 대한 신호를 발생시키는 장치로서, 사용자나 보호자는 사용자 입력부(111)를 이용하여 원하는 명령이나 데이터를 입력하여 사용자 보조 장치(110)의 동작이 이루어질 수 있도록 한다.The user input unit 111 is a device for generating a signal for inputting commands or data for controlling the operation of the user assistive device 110. The user or the guardian inputs a desired command or data using the user input unit 111 So that the operation of the user's assistant device 110 can be performed.

이러한 사용자 입력부(111)는 터치 패드(touch pad), 조그 스위치(jog switch), 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 조그 휠(jog wheel) 또는 마우스(mouse) 등으로 이루어져 있다. The user input unit 111 includes a touch pad, a jog switch, a key pad, a dome switch, a jog wheel, or a mouse .

위치 정보 획득부(112)는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 장치이다. 따라서, 위치 정보 획득부(112)는 사용자 보조 장치(110)가 위치하는 지역에서 서비스되는 위치 정보 신호(즉, GNSS 신호)를 수신하여 현재 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다. The location information obtaining unit 112 is a device for obtaining location data through a Global Navigation Satellite System (GNSS). Therefore, the location information obtaining unit 112 may receive the location information signal (i.e., the GNSS signal) served in the area where the user assistive device 110 is located and obtain the current location information thereof.

GNSS는 인공위성(도시하지 않음)로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미하며, GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. GNSS means a navigation system capable of calculating the position of a receiving terminal using a radio wave signal received from a satellite (not shown). Specific examples of the GNSS include Global Positioning System (GPS), Galileo , GLONASS (Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, Indian Regional Navigational Satellite System (IRNSS), Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), and the like.

동작 제어부(113)는 사용자 보조 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부로서, 사용자에게 원하는 버스인 승차 예정 버스가 원하는 버스 정류장에 도착하는지의 여부, 승차 예정 버스의 도착 예정 시간, 도착 예정 버스의 버스 형태, 하차 정류장의 도착 여부, 운전기사에서 교통 약자가 버스 정류장에 승차를 위해 대기하고 있는지의 여부, 교통 약자의 승하차 여부 등에 대한 알림 서비스의 동작을 제어한다. The operation control unit 113 is a control unit for controlling the overall operation of the user assistive device 100. The operation control unit 113 is a control unit that controls the overall operation of the user assistive device 100 and determines whether or not the bus scheduled to be used as a desired bus arrives at a desired bus stop, The bus type of the bus, the arrival of the stopping station, whether or not the driver is waiting for the bus stop at the bus stop, whether or not the bus driver is getting on and off, and the like.

이러한 동작 제어부(113)의 동작에 대해서는 다음에 좀더 상세히 설명한다.The operation of the operation control unit 113 will be described in more detail below.

도 2에 도시한 것처럼, 동작 제어부(113)는 동작에 필요한 데이터나 명령 그리고 동작 중에 생성되는 데이터 등을 저장하는 저장부(1131)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 2, the operation control unit 113 includes a storage unit 1131 that stores data, commands, and data generated during operation.

하지만, 대안적인 예에서, 저장부(1131)는 동작 제어부(113)와는 별개의 장치로서 동작 제어부(113) 외부에 장착될 수 있다. However, in an alternative example, the storage unit 1131 may be mounted outside the operation control unit 113 as a separate device from the operation control unit 113. [

통신부(114)는 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 등과 같은 무선 통신을 위한 통신 모듈을 구비한다.The communication unit 114 includes a communication module for wireless communication such as an Internet module and a local communication module.

인터넷 모듈은 인터넷 기술을 이용한 무선 인터넷 접속을 위한 모듈이고, 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 또는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The Internet module is a module for wireless Internet access using Internet technology. The Internet module may be a WLAN (Wireless LAN) (WiFi), a Wibro (Wireless Broadband), a Wimax (World Interoperability for Microwave Access), or a High Speed Downlink Packet Access ) May be used.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. The short-range communication module is a module for short-range communication.

근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 또는 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), or ZigBee may be used as the short range communication technology.

상태 알림부(115)는 사용자에게 원하는 교통 정보, 예를 들어, 승차 예정 버스의 도착 여부, 도착 예정 시간, 하차를 원하는 하차 정류장의 도착 여부, 승차 완료 상태 등의 상태를 알려준다. The status informing unit 115 informs the user of desired traffic information such as the arrival / departure time of the bus scheduled to be ridden, the arrival / departure time of the departing stop desired to get off, and the completion status of the riding completion.

이러한 상태 알림부(115)는 진동을 발생시키는 진동 발생기와 해당 음향이나 음성을 출력하는 음성 발생기 중 적어도 하나를 구비하고 사용자나 보호자에 의해 지정된 방식에 따라 진동 또는 음향이나 음성을 통해 해당 상태를 사용자에게 알려준다.The status notification unit 115 includes at least one of a vibration generator for generating vibration and a voice generator for outputting the corresponding sound or voice, and may be configured to transmit a corresponding status through vibration, sound, or voice according to a method specified by a user or a guardian. .

정보 출력부(116)는 동작 제어부(113)의 제어에 따라 동작 제어부(113)에서 출력되는 영상 데이터에 해당하는 영상을 화면에 표시하여, 사용자게 해당 정보나 상태를 시각적으로 출력한다.The information output unit 116 displays an image corresponding to the image data output from the operation control unit 113 under the control of the operation control unit 113 and visually outputs the corresponding information or state to the user.

이로 인해, 사용자는 정보 출력부(116)에서 출력되는 영상을 시각적으로 확인하여 승차 예정 버스의 도착 여부, 도착 예정 시간, 하차를 원하는 하차 정류장의 도착 여부, 승차 완료 상태 등을 확인할 수 있다.Accordingly, the user can visually confirm the video output from the information output unit 116, thereby confirming whether or not the bus scheduled to be ridden, the expected arrival time, the arrival or departure of the bus stop requesting to get off, and the completion status of the riding.

이러한 정보 출력부(116)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display), 플렉시블 디스플레이(flexible display) 및 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나의 표시 장치를 포함한다.The information output unit 116 may include at least one display device such as a liquid crystal display, an organic light emitting diode (OLED) display, a flexible display, and a 3D display. do.

사용자가 시각 장애인인 경우, 정보 출력부는 생략될 수 있다.If the user is visually impaired, the information output unit may be omitted.

사용자 단말(120)은 사용자가 휴대하고 사용자 보조 장치(110)와 동기화되어 무선 통신하는 휴대 단말기로서, 휴대 전화기, 스마트폰(smart phone) 또는 태블릿 피씨(tablet personal computer) 등일 수 있다.The user terminal 120 may be a cellular phone, a smart phone, or a tablet personal computer, which is carried by a user and is in wireless communication in synchronization with the user's assistant device 110.

이러한 사용자 단말(120) 역시 사용자 보조 장치(110), 버스 정보 안내 장치(210) 및 버스 정보 제공 장치(400)와의 통신을 위한 통신부, 사용자 단말(120)의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 정보 획득부, 원하는 명령이나 데이터를 입력하는 사용자 입력부, 사용자 보조 장치(100)와 버스 정보 제공 장치(400) 등으로부터 전송되는 데이터를 출력하는 정보 출력부, 그리고 원하는 버스의 도착 알림 등을 경고음이나 진동 등으로 실시하는 상태 알림부 등을 구비하고 있다.The user terminal 120 may also include a communication unit for communicating with the user assistance device 110, the bus information providing device 210 and the bus information providing device 400, acquiring location information for acquiring location information of the user terminal 120, A user input unit for inputting a desired command or data, an information output unit for outputting data transmitted from the user-assistant apparatus 100 and the bus information providing apparatus 400, and an arrival notification of a desired bus, And the like.

대안적인 예에서, 사용자 보조 장치(110)는 사용자 입력부(11)와 위치 정보 획득부(112) 중 적어도 하나를 생략할 수 있다. 이 경우 사용자 보조 장치(110)는 사용자 단말(120)과의 페어링(pairing)을 통하여 동작에 필요한 정보나 입력 동작을 실시할 수 있다. In an alternative example, the assistant accessory 110 may omit at least one of the user input 11 and the location information obtaining portion 112. [ In this case, the user-assistant device 110 may perform information necessary for the operation or input operation through pairing with the user terminal 120. [

차량 장치부(200)는 버스에 장착되어 있는 시스템으로서, 버스 정보 제공 장치(400) 및 사용자 장치부(100)와 통신을 실시한다.The vehicle device unit 200 is a system mounted on a bus and performs communication with the bus information providing device 400 and the user device unit 100. [

따라서, 이러한 차량 장치부(200)는 버스 정보 제공 장치(400)로 차량 위치 정보와 해당 버스에 대한 고유의 버스 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송하고, 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송되는 교통 정보를 수신하여 이번에 정차할 정류장인 이번 정차 정류장과 다음에 정차할 정류장인 다음 정차 정류장의 안내 등이 이루어지도록 한다.Accordingly, the vehicle apparatus 200 transmits the vehicle position information and bus information inherent to the bus to the bus information providing apparatus 400, and transmits the bus position information to the bus information providing apparatus 400 The traffic information to be transmitted is received and guidance of the stopping stop, which is the stopping point to stop next, and the next stopping stop, which is the next stopping stop, is performed.

이때, 차량 위치 정보는 사용자 보조 장치(110)의 위치 정보 획득부(112)와 같이 GNSS 신호를 이용하여 획득되며, 버스 정보는 해당 버스의 버스 번호와 동일한 버스 번호를 갖는 버스 중에서 몇 번째 차량(즉 몇 호 차량)임을 알리는 차량 번호 등을 구비할 수 있다. At this time, the vehicle location information is obtained using the GNSS signal as in the location information obtaining unit 112 of the user assistance device 110, and the bus information is obtained from a bus having the same bus number as the bus number of the corresponding bus That is, a number of cars), and the like.

차량 장치부(200)는 버스에 장착되어 있는 버스 정보 안내 장치(210)와 버스 내의 운전석과 인접하게 장착되어 있는 운전기사 단말(220)을 구비한다.The vehicle unit 200 includes a bus information guide unit 210 mounted on the bus and a driver terminal 220 mounted adjacent to the driver's seat in the bus.

버스 정보 안내 장치(210)는 버스 정보 제공 장치(400)로 자신의 차량 위치 정보와 버스 정보를 전송하고 이번 정차 정류장과 다음 정차 정류장의 이름, 그리고 현재 시각 등을 전송 받아 출력한다. The bus information guidance apparatus 210 transmits its own vehicle position information and bus information to the bus information providing apparatus 400, and receives and outputs the present stop position, the name of the next stop, and the current time.

이로 인해, 버스 내에 설치된 버스 정보 안내 장치(210)는 해당 시기(예, 이번 정차 정류장까지의 도착 예정 시간이 설정 시간 이하일 시기)에 정보 출력부를 통해 이번 정차 정류장의 이름을 출력하여, 버스 내의 승객이 이번 정차할 정류장을 인지할 수 있도록 한다.Therefore, the bus information guidance device 210 installed in the bus outputs the name of the stopping stop through the information output unit at the relevant time (for example, when the scheduled arrival time to this stopping stop is shorter than the set time) This will allow us to recognize the stop to stop.

또한 버스 정보 안내 장치(210)는 사용자 보조 장치(110)와 통신하여 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송되는 각 버스의 도착 예정 시간과 같은 교통 정보를 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)로 전송하여, 사용자 보조 장치(110)로 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간 등을 알려준다.The bus information guidance device 210 communicates with the user assistance device 110 and transmits traffic information such as expected arrival time of each bus transmitted from the bus information providing device 400 to the user assistance device 110 or the user terminal 120 And informs the user assistance device 110 of the estimated time of arrival of the bus for absconding the traffic.

또한, 버스 정보 안내 장치(210)는 운전기사 단말(220)로 이번 도착 정류장에 교통 약자가 승차를 대기중인 상태를 알려주며, 사용자 보조 장치(110)와의 통신을 통해 교통 약자가 승차 예정 버스에 안전하게 승차한 상태를 인지하고 하차 정류장에 안전하게 하차한 상태를 인지하여, 운전기사 단말(220)과 버스 정보 제공 장치(400)로 알려준다. The bus information guidance unit 210 informs the driver's terminal 220 of the status of waiting for the driver to wait for a ride at the arrival stop and informs the bus assistant 110 of the fact that the bus- Recognizes the boarding state and notifies the driver terminal 220 and the bus information providing apparatus 400 of the state of getting off safely at the stopping stop.

따라서, 이러한 버스 정보 안내 장치(210)는 이미 기재한 것처럼 정보를 출력하는 시각적 및 청각적으로 정보를 출력하는 정보 출력부, 통신을 위한 통신부, 차량 위치 정보를 획득하는 차량 위치 정보 획득부, 그리고 이들 구성요소들의 동작을 제어하는 동작 제어부 등을 구비한다.Therefore, the bus information guidance apparatus 210 includes an information output unit for outputting information visually and audibly for outputting information as described above, a communication unit for communication, a vehicle position information obtaining unit for obtaining vehicle position information, And an operation control unit for controlling operations of these components.

이때, 정보 출력부는 액정 표시 장치와 같은 시각적인 정보 출력부와 해당 음성을 출력하는 스피커 등의 청각적인 정보 출력부를 구비할 수 있다.At this time, the information output unit may include a visual information output unit such as a liquid crystal display device and an auditory information output unit such as a speaker for outputting the voice.

운전기사 단말(220)은 운전기사에게 차량 운행 정보를 제공하는 것으로 정시성 확보하기 위해 차량 운행 정보 설정, 앞뒤차 간격, 안전 운행 정보를 제공할 수 있다.The driver's terminal 220 may provide vehicle driver information to the driver, and may provide vehicle driver information setting, front / rear distance, and safe driving information to ensure timeliness.

이러한 운전기사 단말(220)은 운전석 근처에 설치되어 운전 기사가 운전기사 단말(220)을 통해 출력되는 정보를 확인할 수 있도록 한다.The driver terminal 220 is installed near the driver's seat so that the driver can check the information output through the driver terminal 220.

따라서, 운전기사는 운전기사 단말(220)을 이용하여 이번 정차 정류장에 교통 약자가 자신의 버스를 탑승하기 위해 대기하고 있는지의 여부, 자신의 버스에 탑승했는지의 여부, 교통 약자의 하차 정류장에 대한 정보 및 하차 정류장에 안전하게 하차했는지의 여부 등을 확인할 수 있다.Accordingly, the driver can use the driver's terminal 220 to determine whether or not the driver of the traffic aboard is standing by to board his / her bus, whether or not the driver aboard his bus, Information and whether it has been safely removed from the stop.

이러한 운전기사 단말(220)은 시각적 및 청각적으로 해당 정보를 출력하는 정보 출력부, 버스 정보 안내 장치(210), 사용자 장치부(100) 및 버스 정보 제공 장치(400) 등과의 통신을 위한 통신부, 그리고 운전기사 단말(220)의 전반적인 동작은 제어하는 동작 제어부 등을 구비할 수 있다. The driver terminal 220 includes an information output unit for outputting the information visually and audibly, a bus information guide unit 210, a communication unit for communication with the user device unit 100 and the bus information providing apparatus 400, And a driver terminal 220. The operation control unit 220 controls the overall operation of the driver terminal 220.

버스 정류장 장치(300)는 각 버스 정류장에 설치되어 있고 버스 이용객에게 버스 운행 정보를 제공하기 위한 시스템이다.The bus stop apparatus 300 is installed in each bus stop and is a system for providing bus operation information to bus users.

이러한 버스 정류장 장치(300)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 원격으로 데이터를 업데이트하며, 실시간으로 정류장에 도착하는 노선정보, 도착 예정 차량 정보, 버스 위치 정보, 도착 예정 시간 정보, 목적지까지 소요 예상 시간 정보 등의 버스 운행 정보를 제공한다. 표출 순서는 도착 순서로 하고 도착 예정 시간은 잠시 후 도착, 10분 후 도착 등으로 표출한다.The bus stop device 300 updates the data remotely from the bus information providing device 400 and updates route information, arrival vehicle information, bus position information, arrival time information, And bus information such as time information. Expression order will be in the order of arrival, and scheduled arrival time will be announced after arrival in a moment, 10 minutes after arrival.

이러한 버스 정류장 장치(300)는 역시 시각적 및 청각적으로 정보를 출력하는 정보 출력부, 버스 정보 제공 장치(400) 등과의 통신을 위한 통신부, 그리고 동작을 제어하는 동작 제어부 등을 구비한다.The bus stop apparatus 300 also includes an information output section for outputting information visually and audibly, a communication section for communication with the bus information providing apparatus 400, and an operation control section for controlling operation.

버스 정보 제공 장치(400)는 통신망으로 연결된 버스 차량 내의 버스 정보 안내 장치(210)로부터 버스 현재 위치, 상태 정보 등을 수집하여 이를 가공하여 버스 정보 안내 장치(210), 유선 웹, 모바일 앱 등으로 버스 정보 서비스를 제공한다. The bus information providing apparatus 400 collects bus current position, status information, and the like from the bus information guide apparatus 210 in a bus car connected through a communication network, and processes the bus current information and status information to the bus information guide apparatus 210, the wired web, Provide bus information service.

이러한 버스 정보 장치는 버스 운행 모니터링, 노선과 정류장 관리 모니터링, 교통정보센터 CCTV 화면 연계 표출 등의 기능을 제공한다.These bus information devices provide functions such as bus operation monitoring, route and stop management monitoring, and traffic information center CCTV screen display.

유선 웹 서비스는 지리정보 제공 장치(GIS)의 지도 서비스로서, 실시간으로 버스 현재 위치 정보, 정류장 도착 예정 버스, 버스 노선 검색, 버스 환승 정보, 버스 현황 정보, 정류소 검색 정보 등을 제공한다. The wired web service is a map service of a geographical information providing device (GIS), and provides real-time bus current location information, bus to stop destination, bus route search, bus transfer information, bus status information,

회원 등록 서비스는 회원 가입하고 자주 타는 버스의 정류소 정보를 등록하면 별도의 검색 없이도 맞춤 정보에서 해당 정류소에 도착 예정인 버스 정보를 볼 수 있도록 한다.The member registration service registers the bus stop information of the frequent buses as a member, so that the bus information that is expected to arrive at the stopping point can be viewed from the customized information without performing another search.

모바일 앱 서비스는 사용자 단말(120)이나 보호자 단말(600)와 같은 모바일 단말로 정류소 도착 예정 시간을 제공하며, 또한 도착 정보, 주요 교차로 교통 정보, 주요 도로 교통 정보, 돌발 상황 정보, 주차장 정보 등을 제공할 수 있다.The mobile app service provides the arrival time of the stopping point to the mobile terminal such as the user terminal 120 or the guardian terminal 600 and also provides arrival information, major intersection traffic information, major road traffic information, .

이러한 버스 정보 제공 장치(400)는 도 3에 도시한 것처럼, 사용자 보조 장치(100), 차량 버스부(200) 및 버스 정류장 장치(300)와 정해진 통신 방식(예, 무선 인터넷 통신이나 무선 근거리 통신)으로 통신을 위한 통신부(410), 통신부(410)와 연결되어 있는 동작 제어부(420), 그리고 동작 제어부(420)와 연결되어 있고 해당 차량의 운행 정보를 저장하고 있는 버스 운행 정보 데이터베이스(431)와 회원 정보가 저장되어 있는 회원정보 데이터베이스(432) 등을 갖는 데이터베이스부(430)를 구비한다.3, the bus information providing apparatus 400 is connected to the user assistance apparatus 100, the vehicle bus unit 200 and the bus stop apparatus 300 by a predetermined communication method (for example, wireless Internet communication or wireless local area communication An operation control unit 420 connected to the communication unit 410 and a bus operation information database 431 connected to the operation control unit 420 and storing the vehicle operation information, And a member information database 432 in which member information is stored.

버스 운행 정보 데이터베이스(431)는 고유의 번호를 갖는 버스에 대한 운행 정보가 저장되어 있다.The bus operation information database 431 stores operation information on a bus having a unique number.

이때, 운행 정보는 버스 번호를 갖고 정해진 노선을 따라 운행하는 각 버스(즉, 노선 버스)의 현재 위치, 이번 정차 정류장, 이번 정차 정류장까지의 도착 예정 시간 등이 저장되어 있다. At this time, the operation information includes the bus number, the current position of each bus (that is, the route bus) traveling along the predetermined route, the stop stop, and the estimated arrival time to this stop stop.

예를 들어, 노선 버스의 번호가 100번이고 100번에 편성된 버스가 10대라면, 버스 운행 정보 데이터베이스(431)에는 100번 버스의 1호차부터 10호차까지의 현재 위치, 차간 운행 간격, 현재 위치에서 가장 가까운 버스 정류장인 이번 정차 정류장까지의 최단 소요 시간 등의 운행 정보가 저장된다.For example, if the route bus number is 100 and the number of buses arranged in 100 is 10, the bus operation information database 431 stores the current position of the No. 1 to No. 10 cars of the No. 100 bus, the inter- And the shortest time to the stop station which is the bus stop closest to the location.

따라서, 버스 정보 제공 장치(400)는 사용자 장치부(100)의 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)을 통해 전송되는 회원 정보와 교통약자 데이터베이스(342)의 저장 정보를 이용하여 사용자가 교통 약자인지를 판정하게 된다.Accordingly, the bus information providing apparatus 400 can allow the user to access the bus information providing apparatus 400 by using the member information transmitted through the user assistance unit 110 of the user apparatus unit 100 or the user terminal 120 and the storage information of the traffic abbreviation database 342 It is determined whether or not it is the traffic weak.

회원 정보 데이터베이스(432)는 버스 정보 제공 장치(400)에 회원 등록되어 있는 버스와 사용자에 대한 회원 정보가 저장되어 있다.The member information database 432 stores the bus registered in the bus information providing apparatus 400 and member information about the user.

지리 정보 제공 장치(500)는 사용자 보조 장치(110)와 통신하여 사용자가 승차 정류장에 도착했는지의 여부를 판정하고, 사용자가 승차 정류장에 도착한 상태로 판정되면 사용자 보조 장치(110)로 승차 버스장에 도착했음을 알려준다.The geographical information providing apparatus 500 communicates with the user assistance device 110 to determine whether or not the user has arrived at the riding stop. If the user is determined to have arrived at the riding stop, To arrive.

또한, 지리 정보 제공 장치(500)는 사용자가 시각 장애인인 경우, 사용자 보조 장치(110)의 현재 위치를 기준으로 하여 승차 정류장까지의 경로 안내를 음성으로 안내할 수 있도록 사용자 보조 장치(110)로 지도 정보를 제공한다. When the user is visually impaired, the geographical information providing apparatus 500 may be connected to the user assistance device 110 so that route guidance to the bus stop can be voiced based on the current position of the user assistance device 110 Provide map information.

보호자 단말(600)은 사용자에 의해 보호자로 등록된 사람의 단말로서, 사용자 단말(120)와 유사한 구조를 갖고 있다.The guardian terminal 600 is a terminal of a person registered as a guardian by a user and has a structure similar to that of the user terminal 120. [

따라서, 보호자 단말(600) 역시 사용자 입력부, 위치 정보 획득부, 동작 제어부, 통신부, 알림부 및 정보 출력부를 구비한다.Therefore, the guardian terminal 600 also includes a user input unit, a position information obtaining unit, an operation control unit, a communication unit, a notification unit, and an information output unit.

이러한 보호자 단말(600)은 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)에 의해 버스 정보 제공 장치(400)에 전화번호 등을 제공하여 보호자 단말로 등록될 수 있다.The guardian terminal 600 can be registered as a guardian terminal by providing a telephone number or the like to the bus information providing apparatus 400 by the user assistance apparatus 110 or the user terminal 120.

본 예의 경우, 사용자 보조 장치(110)와 사용자 단말(120) 간의 통신, 사용자 보조 장치(110)와 버스 정보 안내 장치(210) 간의 통신, 그리고 사용자 보조 장치(110)와 버스 정류장 장치(300) 간의 통신은 와이파이(WiFi) 통신이나 지그비(Zigbee) 통신과 같은 근거리 무선 통신 방식을 이용하지만 이에 한정되지 않는다. In this example, communication between the user assistance device 110 and the user terminal 120, communication between the user assistance device 110 and the bus information guidance device 210, communication between the user assistance device 110 and the bus stop device 300, (WiFi) communication or Zigbee communication, but the present invention is not limited thereto.

이러한 구조를 갖는 본 예의 교통 정보 제공 시스템의 동작에 의해, 교통 정보 제공 시스템은 사용자와 운전 기사는 다음과 같은 서비스를 제공받는다.By the operation of the traffic information providing system of this example having such a structure, the traffic information providing system allows the user and the driver to be provided with the following services.

즉, 본 예의 교통 정보 제공 시스템은 승차 예정 버스 도착 알림 서비스, 교통 약자 대기 알림 서비스, 하차 정류장 도착 예정 알림 서비스, 교통 약자 하차 예정 알림 서비스, 보행 약자 승차 완료 알림 서비스 및 승차 정류장 도착 알림 서비스를 제공한다. That is, the traffic information providing system of the present embodiment provides a notice of arrival of a bus scheduled to arrive, a notice of waiting for a bus stop, a notice of arrival of a departure stop, a notification of a scheduled departure of a traffic abbreviation, do.

현재 버스 정류소에서 버스 도착 알림 서비스는 음성으로 버스 번호에 대해 도착 예정 시간과 도착 알림 서비스 제공하고 있으나, 소음이 많고 혼잡한 버스 정류소에서 보행 약자가 버스 도착 예정 시간과 알림 서비스를 이용하는 데 어려움이 많다. 특히, 보청기를 이용하거나 청각 장애인에게는 서비스 이용이 불가능 할 수 있다. The bus arrival notice service currently provides bus arrival time and arrival notification service for the bus number by voice. However, it is difficult for the pedestrian who is walking in a busy bus stop to use the bus arrival time and notification service . In particular, services may not be available for hearing-impaired people or hearing-impaired people.

따라서, 본 예의 교통 정보 제공 시스템은 사용자 보조 장치(110)를 이용하여 승차 예정 버스 도착 알림 서비스를 제공한다. Therefore, the traffic information providing system of this embodiment provides the bus arrival notification service using the user assistance device 110. [

즉, 승차 예정 버스 도착 알림 서비스는 사용자가 승차하길 원하는 버스인 승차 예정 버스가 현재 사용자가 위치하고 있는 버스 정류장에 도착하는지의 여부, 승차 예정 버스의 도착 예정 시간, 도착 예정 버스의 버스 형태 등을 사용자 보조 장치(110)를 통해 사용자에게 알려주는 서비스이다.That is, the scheduled bus arrival notification service notifies the user of whether or not the bus scheduled to be ridden by the user arrives at the bus stop where the current user is located, the estimated arrival time of the scheduled bus to be ridden, And notifies the user through the auxiliary device 110.

이를 위해, 사용자 보조 장치(110)는 버스 정보 제공 장치와 연동되는 해당 버스 정류소의 버스 정보 수집 장치 및 사용자 단말(120)과 연동하여 승차 예정 버스 도착 알림 서비스를 제공한다.To this end, the user assistance device 110 provides a scheduled bus arrival notification service in conjunction with the bus information collection device and the user terminal 120 of the bus stop associated with the bus information provision device.

이때, 사용자 보조장치(110)의 사용자 입력부(111)를 이용하여 보행 약자(즉, 사용자)가 버스 탑승에 걸리는 소요 시간을 고려하여 사용자나 보호자는 도착 안내 알림 시간과 도착 안내 알림 횟수를 지정할 수 있고, 이로 인해, 승차 예정 버스에 대해서 지정된 도착 안내 알림 시간과 도착 안내 알림 횟수에 따라 알림 서비스를 제공한다. At this time, in consideration of the time required for the abbreviated person (i.e., user) to board the bus using the user input unit 111 of the assistant device 110, the user or the guardian can specify the arrival announcement notification time and the number of times of arrival announcement notification Therefore, it provides a notification service according to the designated arrival guide time and the number of times of arrival notification for the bus scheduled to be ridden.

이때, 도착 안내 알림 시간은 승차 예정 버스의 도착 상태를 알려주기 위한 시간이다.At this time, the arrival informing time is a time for informing the arrival state of the bus scheduled to be ridden.

또한, 사용자 보조 장치(110)는 승차 예정 버스의 도착 상황뿐만 아니라 저상 버스와 같이 사용자나 보호자에 의해 지정하는 버스 유형에 대해 도착 알림 서비스도 제공한다.In addition, the user assistance device 110 provides an arrival notification service for the bus type designated by the user or the guardian, such as the arrival status of the bus scheduled to be ridden, as well as the low-floor bus.

이때, 사용자 보조 장치(110)는 사용자 단말(120) 및 버스 정류장 장치(300)와 연동하여 승차 예정 버스에 대해서만 도착 알림 서비스를 제공하고, 도착 알림 상태를 사용자나 보호자에 의해 지정된 방식에 진동, 음향, 음성 등으로 제공될 수 있다.At this time, the user-assistant device 110 provides an arrival notification service only to the bus scheduled to ride on the interlock with the user terminal 120 and the bus stop device 300, and transmits the arrival notification status to the user terminal 120, Sound, voice, or the like.

이를 위해, 승차 예정 버스 내의 버스 정보 안내 장치(210)는 버스 정보 제공 장치(400)로 현재 위치를 알리고, 버스 정보 제공 장치(400)는 사용자 단말(120), 버스 정보 안내 장치(210)로 이번 정차 정류장까지의 도착 예정 시간을 알린다. To this end, the bus information guidance device 210 in the bus scheduled to board the bus informs the current position to the bus information provision device 400, and the bus information provision device 400 is connected to the user terminal 120 and the bus information guidance device 210 We announce expected arrival time to this stop stop.

사용자 보조 장치(210)는 버스 정보 안내 장치(210)나 사용자 단말(120)로부터 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 받아 지정한 승차 예정 버스의 도착 상태를 지정된 방식으로 사용자에게 알려준다.The user assistant 210 informs the user of the arrival state of the bus scheduled to arrive from the bus information guide device 210 or the user terminal 120 in a designated manner.

교통 약자 대기 알림 서비스는 버스 승차에 어려움이 있거나 승차 시간이 많이 소요되는 사용자가 이번 정차 정류장에 탑승을 대기하고 있다는 상황은 해당 버서의 버스기사에게 미리 알려주는 서비스이다.The service to notify the driver of a traffic accident is a service that informs the bus driver of the buser that there is a difficulty in getting on the bus or a user who takes a lot of time is waiting for boarding at this stop.

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 버스 정보 제공 장치(400), 버스 내의 버스 정보 안내 장치(210) 및 운전기사 단말(220)과 연동하여 운전기사에게 다음 정차 류소에 보행 약자가 탑승함을 알려주고, 이에 따라 해당 버스가 해당 정류소에 도착하면 해당 버스의 운전기사는 보행 약자를 위해 탑승 시간을 보통 때보다 증가시키거나 교통 약자의 탑승 동작을 도와줄 수 있도록 한다. Accordingly, the user assistance device 110 interlocks with the bus information providing device 400, the bus information guide device 210 in the bus, and the driver terminal 220 to notify the driver that the abbreviation is aboard the next stopping point , So that when the bus arrives at the stop, the driver of the bus can increase the boarding time for the pedestrian more than usual or assist the driver in boarding the bus.

이를 위해, 사용자 보조 장치(110)는, 운전기사에게 보행 약자가 해당 정류소에 탑승 대기 중임을 알리기 위해, 자신의 승차 정류장에 관한 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송하고 버스 정보 제공 장치(400)는 해당 승차 정류소에 도착할 버스에 장착된 버스 정보 안내 장치(210)로 교통 약자가 현재 대기 중임을 전달하여 운전기사 단말(220)로 교통 약자의 대기 상태를 전달할 수 있도록 한다.To this end, the user assistance device 110 transmits to the bus information providing device 400 information about his / her own bus stop to notify the driver that the pedestrian is waiting for boarding at the stopping point, 400 informs the bus information guide device 210 mounted on the bus to arrive at the boarding stop point that the abbreviated traffic is currently on standby and allows the driver terminal 220 to transmit the standby status of the abbot.

또한, 버스 정보 안내 장치(210)는 사용자 보조 장치(110)와의 통신을 통해 해당 버스 내에 사용자(즉, 교통 약자)가 탑승한 상태로 인지되면, 사용자 탑승 완료 상태를 운전기사 단말(220)과 버스 정보 제공 장치(400)로 전달한다.When the bus information guidance device 210 recognizes that the user (that is, the abbreviation of transportation) is boarded in the bus through communication with the user assistance device 110, the bus information guidance device 210 transmits the user boarding completion status to the driver terminal 220 To the bus information providing apparatus 400.

필요할 경우, 버스 정보 제공 장치(400)는 보호자 단말(600)의 정보인 전화 번호 등을 이용하여 승차 정류장에서의 사용자 탑승 완료 상태를 전달하여 보호자에게 안심 서비스를 제공할 수 있다.If necessary, the bus information providing apparatus 400 can provide a safe service to the caregiver by transmitting the user boarding completion status at the bus stop using the telephone number or the like, which is information of the guardian terminal 600. [

하차 정류장 도착 예정 알림 서비스는 현재 버스가 이번 정차 정류소에 도착하기 전에 탑승자에게 다음 도착 정류장의 명칭을 음성으로 안내하고, 사용자 보조장치(110)를 이용하여 다음 도착 정류장이 승차 정류소임을 알려주는 서비스이다. The getting-off-stop-arrival notification service is a service for notifying the occupant of the name of the next arrival stop by voice before the bus arrives at this stop stop point, and notifying the next arrival stop is the stoppage by using the user- .

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 버스의 버스 정보 안내 장치(210)와 연동하여 사용자에게 사용자 보조 장치(110)를 통해 승차 정류장의 도착 예정을 알려준다. Accordingly, the user-assistant device 110 interlocks with the bus information guide device 210 of the bus and informs the user of the arrival schedule of the bus stop through the user-assistant device 110. [

이때, 사용자 보조장치(110)는 이미 저장된 도착 안내 알림 시간과 도착 안내 알림 횟수에 따라 하차 정류장의 도착 상황을 사용자에게 알려준다. At this time, the user-assistant device 110 informs the user of the arrival state of the getting-off stop according to the already-arrived arrival informing time and the number of times of arrival informing.

이를 위해, 사용자 보조 장치(110)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)로부터 다음 도착 정류장의 정보와 도착 예정 시간 등을 수신하고, 다음 도착 정류장이 지정된 도착 안내 알림 시간에 맞는 정류장이면 정보 출력부(116)를 통해 사용자에게 목적지인 하차 정류장의 도착 알림 실시한다.To this end, the user assistance device 110 receives the information of the next arrival stop and the expected arrival time from the bus information guide device 210 of the bus, and if the next arrival stop is a stop corresponding to the designated arrival notification notification time, And informs the user of the arrival of the departure stop, which is the destination,

이때, 이미 설명한 것처럼, 사용자 보조 장치(110)의 동작 제어부(113)는 지정된 도착 안내 알림 시간과 도착 안내 알림 횟수에 따라 수신된 도착 예정 시간을 이용하여 해당 시기에 정해진 횟수만큼 하차 정류장의 도착 알림을 제어한다.At this time, as described above, the operation control unit 113 of the user's assistant 110 uses the received estimated arrival time according to the designated arrival notification notification time and the number of notifications of the arrival notification to notify the arrival notice of the leaving stop by the predetermined number of times .

예를 들어, 사용자나 보호자가 승차 정류장을 기준으로 하여 두 정류장 전에 알림 서비스를 설정하면 두 정거장 전에 1차로 알림 서비스를 제공하고 이번 정차 정류장이 승차 정류장인 승차 정류장 전에 2차 알림 서비스를 제공할 수 있다.For example, if a user or guardian establishes a notification service before two stops based on a stop, he or she can provide a notification service two times before the stop, and this stop can provide a second notification service before the stop, have.

교통 약자 하차 예정 알림 서비스는 버스 하차에 어려움을 갖는 보행 약자가 하차 정류장에 도착하기 전에 운전기사에게 사용자의 하차 예정임을 알리는 서비스이다.The traffic alerting notice service is a service that informs the driver that the pedestrian who is having difficulty getting off the bus arrives at the getting off station is going to get off.

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 버스의 버스 정보 안내 장치(210)와 연동하여 버스기사 단말(220)을 통해 운전기사에게 이번 정차 정류장에서 보행 약자가 하차함을 알린다.Accordingly, the user-assistant device 110 notifies the driver of the driver's departure from the bus stop terminal 220 in interlock with the bus information guide device 210 of the bus.

이를 위해, 먼저, 사용자 보조 장치(110)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)로 이번 정차 정류장에 보행 약자가 하차함을 알리고, 이로 인해, 버스 정보 안내 장치(210)는 해당 운전기사 단말(220)로 다시 이번 정차 정류장에 보행 약자가 하차함을 알리게 된다.To this end, the user-assistant device 110 first informs the bus information guide device 210 of the bus that the abbreviated person is getting off at this stop, and the bus information guide device 210 informs the driver- It is informed that the abbreviation is off at this stopping stop point again by the stop switch 220.

보행 약자 승차 완료 알림 서비스는 교통 약자가 버스에 탑승하면 사용자 보조장치(110)를 통해 사용자에게 교통 약자가 안전하게 해당 버스에 탑승했음을 알려주고 또한 보호자 단말(600)을 통해 버스 운행 정보와 도착 예정 시간을 실시간으로 보호자에게 제공한다.The abbreviated boarding completion notification service informs the user that the abbreviation of transportation has safely been aboard the bus through the assistant device 110 when the abbot of the aboard bus is aboard the bus and also informs the user of the bus operation information and the estimated arrival time through the supervisor terminal 600 Provide to the guardian in real time.

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 교통 약자가 버스에 탑승한 상태로 판단되면 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)와 연동하여 정보 출력부(116)를 통해 사용자(즉, 교통 약자)에게 안전하게 탑승 했음을 알린다. Accordingly, if the abbreviation of the user is determined to be aboard the bus, the user-assistant apparatus 110 can securely communicate with the user (that is, the abbreviation of transportation) through the information output unit 116 in cooperation with the bus information guide apparatus 210 of the bus Tells you that you boarded.

또한, 사용자 보조장치(110)와 버스 내 버스 정보 안내 장치(210) 간의 연동을 통해 버스 정보 제공 장치(400)로 사용자의 탑승 상태를 알리며, 보호자가 원할 경우 보호자 단말(600)로 해당 버스 번호를 기반으로 버스 운행 정보와 하차 승차장까지의 도착 예상 시간 등의 보행 약자 위치 확인 서비스를 제공한다.In addition, the bus information providing apparatus 400 interlocks between the user assistance device 110 and the bus information providing device 210 to inform the user of the boarding status of the user, Based on the bus operation information and estimated time of arrival to the departure stop to provide a location identification service.

이를 위해, 사용자 보조장치(110)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)와의 통신을 통해 교통 약자가 해당 버스에 탑승한 상태로 판단되면 해당 버스 정보 안내 장치(210)로부터 안전한 탑승 상태를 전달받고, 도한 버스 정보 안내 장치(210)는 운전기사 단말(220)로 교통 약자의 안전한 탑승 완료 상태를 알린다.For this purpose, the user-assistant device 110 communicates a safe boarding status from the bus information guide device 210 when it is determined that the abbreviation of the transportation aboard the bus is communicated with the bus information guide device 210 of the bus The bus information informing unit 210 informs the driver terminal 220 of the safe boarding completion status of the traffic abbreviation.

또한, 사용자 보조장치(110)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)를 통해 버스 정보 제공 장치(400)로 고객 정보(즉, 사용자 정보)와 보호자 정보를 전송하고, 버스 정보 제공 장치(400)는 보호자가 요구하면, 즉, 보호자 단말(600)로의 알림 기능이 선택된 상태이면 버스 정보를 기반으로 보호자 단말(600)로 해당 버스의 버스 운행 정보와 하차 정류장의 도착 예정 시간 등의 교통 약자 위치 확인 서비스를 제공한다.The user assistant device 110 transmits customer information (i.e., user information) and parental information to the bus information providing device 400 through the bus information guide device 210 of the bus, When the guardian requests the guardian terminal 600 to inform the guardian terminal 600 of the bus destination information, that is, when the notification function to the guardian terminal 600 is selected, the guardian terminal 600, based on the bus information, Provide confirmation service.

승차 정류장 도착 알림 서비스는 시각 장애인(즉, 사용자)의 사용자 보조장치(예, 지팡이)를 이용하여 사용자에게 사용자가 승차 정류장에 도착했음을 알리는 서비스로서, 버스 정류장의 폭이 협소하거나 중앙 차로에 위치한 버스 정류장에서 시각 장애인에게 정확하게 승차 정류장에 도착했음을 알려주는 서비스이다. The bus stop notification service informs the user that the user has arrived at the bus stop by using the user assist device (e.g., cane) of the visually impaired (i.e., the user) It is a service that informs the visually impaired at the bus stop that they have arrived at the bus stop accurately.

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 위치 정보(예, GPS 데이터)를 이용하여 지리정보 제공 장치(500)에서 설정된 버스 정류장 영역 중에서 승차 정류장 영역에 도착하면, 사용자에게 승차 정류장에 도착했음을 알린다. 이 경우에는 사용자 보조 장치(110)는 이미 지정된 방식에 따라 진동, 음향 또는 음성 등을 통해 해당 알림 서비스를 실시한다.Therefore, when the user-assistant device 110 arrives at the bus stop area in the bus stop area set in the geographical information providing device 500 by using the location information (e.g., GPS data), it notifies the user that the user has arrived at the bus stop. In this case, the user-assistant device 110 performs a notification service through vibration, sound, voice, or the like in accordance with a predetermined method.

이를 위해, 지리정보 제공 장치(GIS)(500)는 정류장 영역을 폴리곤 형태를 갖는 데이터(폴리곤 영역의 데이터)로 구축하고 사용자 보조장치(110)의 위치 정보(예, GPS 좌표)가 해당 폴리곤 영역으로 들어오면 사용자 보조장치(110)가 해당 승차 정류장에 도착할 상태로 판정하여 사용자 보조 장치(110)를 통해 사용자에게 도착 알림 서비스를 제공한다.To this end, the geographical information providing apparatus (GIS) 500 constructs the stop area as data having a polygon shape (data in the polygon area) and position information (e.g., GPS coordinates) The user assistant device 110 determines that the user A's device 110 will arrive at the boarding stop, and provides the arrival notification service to the user through the user assistance device 110. [

지리 정보 제공 장치(500)에서는 폴리곤 영역, 링크 영역 또는 점 영역 등으로 도착 안내 범위를 설정할 수 있고, 폴리곤 영역은 폴리곤 형태로 안내할 영역을 설정하며, 선 영역은 선(노드와 링크로 구성)으로 안내 영역을 설정하고, 점 영역은 (x, y) 좌표를 기준으로 한 설정 크기의 반경으로 안내 영역을 설정하는 것이다.In the geographical information providing apparatus 500, an arrival guidance range can be set to a polygon area, a link area, a point area, and the like. The polygon area sets an area to be guided in a polygonal shape. , And the point area is set to a radius of the set size based on the (x, y) coordinate.

다음, 도 4 내지 도 6을 참고로 하여, 이러한 구조를 갖는 교통 정보 제공 시스템의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the traffic information providing system having such a structure will be described with reference to Figs. 4 to 6. Fig.

먼저, 사용자 단말(120)은 버스 정보 제공 장치(400)에 회원 등록을 실시한 후, 본 예의 교통 정보 제공 시스템을 이용하기 위한 로그인 동작을 실시한다.First, the user terminal 120 registers a member in the bus information providing apparatus 400, and then performs a login operation for using the traffic information providing system of this example.

회원 등록 시, 사용자 단말(120)은 고유 식별번호(ID), 비밀번호(PW), 사용자 이름 등으로 이루어진 사용자 정보, 보호자 단말(600)을 사용하는 보호자 정보(예, 전화번호와 이름 등) 등과 같은 회원 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송하며, 또한 보호자 알림 기능 등을 선택하게 된다.At the time of member registration, the user terminal 120 transmits user information including a unique identification number (ID), a password PW, a user name, and the like, parental information (e.g., phone number and name) using the parental terminal 600 The same member information is transmitted to the bus information providing apparatus 400, and the parent notification function or the like is selected.

따라서, 버스 정보 제공 장치(400)는 사용자 단말(120)로부터 전송되는 회원 정보 및 보호자 알림 기능 선택 여부를 회원정보 데이터베이스(433)에 저장한다.Accordingly, the bus information providing apparatus 400 stores the member information transmitted from the user terminal 120 and whether or not the parent notification function is selected in the member information database 433. [

다음, 교통 정보 제공 시스템을 이용하기 위해, 사용자 단말(120)에 의한 로그인 동작이 이루어지면, 사용자 보조 장치(110)의 사용자나 보호자는 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)의 사용자 입력부(111)를 이용하여 필요한 탑승자 교통 정보를 입력한다(S11).Next, when a log-in operation is performed by the user terminal 120 in order to use the traffic information providing system, the user or the caregiver of the user-assistant device 110 transmits the user- (Step S11).

사용자 보조 장치(110)의 사용자 입력부(111)를 통해 탑승자 교통 정보가 입력되면(S11), 사용자 보조 장치(110)의 동작 제어부(113)는 입력된 탑승자 교통 정보를 저장부(1131)에 저장하고 또한 통신부(114)를 이용하여 페어링 상태인 사용자 단말(120)로 전송하여(S12), 사용자 단말(120)이 입력된 탑승자 교통 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송한다(S13).When the occupant traffic information is input through the user input unit 111 of the user accessory 110 in operation S11, the operation control unit 113 of the user accessory 110 stores the entered occupant traffic information in the storage unit 1131 (S12). The user terminal 120 transmits the occupant traffic information to the bus information providing apparatus 400 (S13). The user terminal 120 transmits the occupant traffic information to the bus information providing apparatus 400 via the communication unit 114.

하지만, 대안적인 예에서, 사용자 단말(120)을 통해 탑승자 교통 정보가 입력되면, 사용자 단말(120)의 동작 제어부는 통신부를 통해 버스 정보 제공 장치(400)로 입력된 탑승자 교통 정보를 바로 전송한다. However, in an alternative example, when passenger traffic information is input through the user terminal 120, the operation control unit of the user terminal 120 directly transmits the passenger traffic information input to the bus information providing apparatus 400 through the communication unit .

이처럼, 버스 정보 제공 장치(400)가 탑승자 교통 정보를 사용자 단말(120)로부터 전송 받으면, 버스 정보 제공 장치(400)는 사용자 보조 장치(110)의 사용자 정보와 대응되게 저장부(421)에 저장한다(S14).When the bus information providing apparatus 400 receives the occupant traffic information from the user terminal 120, the bus information providing apparatus 400 stores the user information in the storage unit 421 in correspondence with the user information of the user assistance apparatus 110 (S14).

본 예에서, 탑승자 교통 정보는 사용자가 승차하길 원하는 버스인 교통 약자 승차 예정 버스의 번호인 승차 예정 버스 번호, 교통 약자 승차 예정 버스의 버스 유형, 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 상태를 알려주기 위한 시간인 도착 안내 알림 시간)과 도착 안내 알림 횟수, 도착 안내 방식, 교통 약자의 승차 정류장 및 하차 정류장의 정보를 구비한다.In this example, the occupant traffic information includes a bus schedule of a bus scheduled to be aboard, a bus type of a bus aboard a bus scheduled to be aboard, a time for informing the arrival state of a bus aboard the bus aboard, The arrival guide information notification time, the number of arrival notification times, the arrival guidance method, the information of the bus stop and the bus stop.

버스 유형은 사용자가 탑승하고자 하는 버스의 종류에 관한 것으로서, 저상 버스와 일발 버스로 나눠질 수 있다.The bus type relates to the type of bus the user wishes to board and can be divided into a low-floor bus and a single bus.

도착 안내 알림 시간은 탑승 예정 버스가 승차 정류장에 도착했음을 미리 알려주기 위한 시간으로서 사용자나 보호자에 의해 정해진다.Arrival notice The notification time is a time for notifying the arrival of the scheduled boarding bus to the boarding stop by the user or guardian.

한 예로, 도착 안내 알림 시간은 사용자의 승차 예정 정류장을 기준으로 하여 이전 정류장 수의 개수로 정해질 수 있다. 예를 들어, 도착 안내 알림 시간이 두 정류장이라 정해지면, 승차 예정 버스가 승차 정류장을 기준으로 두 정류장 전에 도착했을 때, 알림 서비스를 시작하게 된다.For example, the arrival notification time can be set to the number of previous stops based on the user's scheduled stop. For example, if the arrival notice time is set to two stops, the notification service is started when the scheduled bus arrives before two stops based on the stop.

도착 안내 횟수는 탑승 예정 버스가 승착 정류장에 도착했는지를 알려주는 횟수로서 이 역시 사용자나 탑승자에 의해 정해진다. The number of times of arrival guidance is the number of times that the scheduled boarding bus is notified of arrival at the stopping station, which is also determined by the user or the passenger.

도착 안내 횟수는 1회 이상 정해질 수 있고, 도착 안내 횟수가 복수 번으로 정해지면 도착 안내 알림 시간으로부터 정해진 시간 간격이나 정해진 정류장 수마다 알림부(115)를 통한 도착 알림 동작이 행해진다If the number of times of arrival guidance is set to a plurality of times, the arrival notification operation is performed through the notification unit 115 for each predetermined time interval or a predetermined number of stops from the arrival notification notification time

도착 안내 방식은 알림부(115)를 통한 도착 알림 동작이 진동을 통해 행해지는지 아니면, 정해진 소리나 음성을 통해 이루어지는지를 선택하기 위한 것이다.The arrival guide mode is for selecting whether the arrival notification operation through the notification unit 115 is performed through vibration, a predetermined sound or voice.

승차 정류소 정보는 사용자가 탑승 예정 버스를 탑승하기 위한 정류소의 정보이고, 하차 정류소 정보는 사용자가 탑승 예정 버스에 탑승한 후 하차 하기 위한 정류소(즉, 목적지 정류소)의 정보이다.The bus stop information is information of a bus stop for the user to board the boarding bus, and the information on the stop stop information is information of a bus stop stopping point (that is, a destination stop stop) for the user to get off the bus.

이처럼, 사용자 입력부(111)를 이용하여 탑승자 교통 정보를 버스 정보 제공장치(400)로 전송한 후, 사용자 보조 장치(110)의 사용자는 승차 예정 버스에 대한 교통 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송 받게 된다.After transmitting the occupant traffic information to the bus information providing apparatus 400 using the user input unit 111, the user of the user assistance apparatus 110 transmits the traffic information on the bus scheduled to be ridden to the bus information providing apparatus 400, .

이를 위해, 지정된 노선을 따라 해당 도로를 주행하는 각 버스에 설치되어 있는 버스 정보 안내 장치(210)는 위치 정보 획득부(도시하지 않음)를 이용하여 자신의 현재 위치 정보를 획득한 후(S15), 획득된 차량 위치 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송한다(S16).For this purpose, the bus information guide apparatus 210 installed on each bus that runs along the designated route along its designated route acquires its current position information using a position information acquisition unit (not shown) (S15) , And transmits the obtained vehicle position information to the bus information providing device 400 (S16).

각 버스로부터 차량 위치 정보가 전송되면 버스 정보 제공 장치(400)는 버스 운행 정보 데이터베이스(431)에서 전송된 차량 위치 정보를 이용하여 각 정류장까지의 도착 예정 시간을 산출하고, 각 버스의 현재 차량 위치를 기준으로 하여 이번에 정차할 정류장인 이번 정차 정류장을 판정한다(S17).When the vehicle location information is transmitted from each bus, the bus information providing device 400 calculates the estimated arrival time to each stop using the vehicle location information transmitted from the bus operation information database 431, Which is the stop for stopping at this time, on the basis of the current stopping time (S17).

다음, 버스 정보 제공 장치(400)는 각 버스의 현재 차량 위치에 따라 산출된 각 도착 예정 시간을 해당 버스 정류장에 설치되어 있는 버스 정류장 장치(300)로 전송하며 이번 정차 정류장에 설치된 버스 정류장 장치(300)로는 이번에 도착할 버스의 번호인 이번 도착 버스 번호도 함께 전송한다(S18). 이때 각 버스 정류장 장치(300)는 자신이 설치되어 있는 버스 정류장을 경유하는 버스에 대한 정보만을 전송 받는다.Next, the bus information providing device 400 transmits each expected arrival time calculated according to the current vehicle position of each bus to the bus stopping device 300 installed in the bus stop, and the bus stopping device 300) transmits the arrival bus number, which is the number of the bus to arrive at this time (S18). At this time, each bus stop apparatus 300 receives only information about the bus via the bus stop in which the bus stop apparatus 300 is installed.

따라서, 각 버스 정류장에 설치된 버스 정류장 장치(300)는 도착 예정인 해당 버스의 버스 번호와 도착 예정 시간을 출력하며, 또한, 이번 도착 버스의 번호도 함께 출력한다(S19).Therefore, the bus stop apparatus 300 installed at each bus stop outputs the bus number and scheduled arrival time of the bus to be arrived, and also outputs the bus number of this arrival bus together (S19).

또한, 교통 약자 승차 정류장에 설치된 버스 정류장 장치(300)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 제공되는 도착 예정 버스의 정보를 근처에 위치하고 있는 사용자 보조 장치(110)로 각 버스의 도착 예정 시간을 전송한다(S110).In addition, the bus stop apparatus 300 installed at the bus stop station for information on the arrival of the buses transmits information about the bus to be arrived from the bus information providing apparatus 400 to the user assistant apparatus 110 located nearby, (S110).

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 전송된 각 버스의 도착 예정 시간 중에서 자신이 원하는 버스인 교통 약자 승차 예정 버스에 대한 도착 예정 시간을 추출한다(S111).Accordingly, the user assistant 110 extracts a scheduled arrival time for the bus for which the user wishes to ride, from the expected arrival time of each bus, in step S111.

그런 다음, 사용자 보조 장치(110)는 상태 알림부(115)를 통해 정해진 해당 시점에 정해진 도착 안내 방식으로 정해진 도착 안내 횟수만큼 사용자에서 교통 약자 탑승 예정 버스의 도착 예정 시간을 알리며 필요할 경우 정보 출력부(116)로도 출력한다(S112).Then, the user-assistant device 110 notifies the user of the estimated arrival time of the bus on the bus aboard the predetermined number of times of arrival guidance determined by the arrival guide method determined at that time determined by the status notification section 115, (S112).

하지만, 이와는 달리, 사용자 보조 장치(110)는 사용자 단말(120)을 통하여 교통 약자 탑승 예정 버스의 도착 예정 시간을 전송 받을 수 있다.Alternatively, the assistive device 110 may receive the expected arrival time of the bus on the bus aboard the user terminal 120.

즉, 사용자 단말(120)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 각 버스의 도착 예정 시간을 전송 받아 사용자 보조 장치(110)로 전송하며, 사용자 보조 장치(110)는 이미 기술한 것처럼 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 선택하여 상태 알림부(115)로 출력한다 That is, the user terminal 120 receives the scheduled arrival time of each bus from the bus information providing device 400 and transmits the estimated arrival time to the user assistance device 110, and the user assistance device 110, as described above, And outputs the scheduled arrival time of the bus to the status notification unit 115

이처럼, 교통 약자인 사용자는 정해진 버스 유형의 갖는 버스의 도착 예정 상태를 정해진 시간에 정해진 안내 방식으로 정해진 횟수만큼 알림을 받을 수 있게 된다. 따라서, 교통 약자인 사용자는 원하는 버스의 도착 상황을 정확히 인지해 안정적으로 버스 탑승이 이루어지게 되어 교통 약자인 사용자는 승차 예정 버스 도착 알림 서비스를 받게 된다.As described above, the user who is a traffic abbreviation can receive the notification of the scheduled arrival state of the bus having the predetermined bus type by the predetermined number of times in the guide mode determined at the predetermined time. Therefore, the user who is a traffic abbreviation correctly recognizes the arrival condition of the desired bus, so that the bus aboard can be carried out stably, so that the user who is a traffic abbreviation receives the bus arrival notice service.

또한, 버스 정보 제공 장치(400)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)로 이번 정차 정류장 정보를 전송하여(S113), 각 버스 내에 설치된 버스 정보 안내 장치(210)로 이번 정차 정류장의 정보가 출력되도록 한다(S114). 이로 인해, 버스에 탑승한 탑승객은 이번에 정차할 정류장이 어디인지 정확히 인지하여 원하는 정류장에서 하차하게 된다. In addition, the bus information providing apparatus 400 transmits the information of the stop information to the bus information guide apparatus 210 of the bus (S113), and the information of the stop stop at the bus information guide apparatus 210 installed in each bus (S114). As a result, the passengers who boarded the bus will know exactly where the stop will stop this time and get off at the desired stop.

이에 더하여, 버스 정보 제공 장치(400)는 판정된 이번 정차 정류장의 정보와 사용자 보조 장치(110)로부터 전송된 탑승자 교통 정보를 비교하여, 현재 운행되고 있는 적어도 하나의 교통 약자 승차 예정 버스 중에서 이번 정차 정류장과 교통 약자 승차 정류장이 서로 같은 교통 약자 승차 예정 버스를 선택한다(S115).In addition, the bus information providing device 400 compares the information of the determined stopping stop with the occupant traffic information transmitted from the user assistance device 110, and determines whether or not the current stopping bus And selects a bus for which the bus aboard the vehicle is the same as the bus aboard bus stop (S115).

그런 다음, 버스 정보 제공 장치(400)는 선택된 교통 약자 승차 예정 버스에 장착된 버스 정보 안내 장치(210)로 교통 약자 탑승 정보를 전송한다(S116). 이때, 이번 정차 정류장이 교통 약자 승차 정류장과 일치하는 교통 약자 승차 예정 버스는 정해진 버스 유형에 따라 선택 여부가 추가로 정해질 수 있다. Then, the bus information providing device 400 transmits the traffic abbreviation boarding information to the bus information guiding device 210 mounted on the selected bus aboard bus (S116). At this time, the bus abbreviated as a bus abbreviated as a bus abbreviated to the abbreviated bus stop can be further selected depending on the bus type.

즉, 지정된 버스 유형이 저상 버스인 경우, 교통 약자 탑승 정보가 전송되기 위해 선택되는 교통 약자 승차 예정 버스는 이번 정차 정류장이 교통 약자 승차 정류장과 일치할 뿐만 아니라 버스 유형이 저상 버스이어야 한다.That is, when the designated bus type is the low-floor bus, the bus for which the abbreviation of the abbreviated bus is selected for the abbreviation of the abbreviation of the bus abbreviation,

본 예에서, 교통 약자 탑승 정보는 이번 장차 정류장에 교통 약자가 탑승을 대기하고 있는 교통 약자 탑승 대기 정보, 교통 약자의 하차 정류장(교통 약자 하차 정류장)의 정보, 사용자 보조 장치(110)의 식별 정보 등을 구비할 수 있다.In this example, the transportation abbreviation boarding information includes information on the abbreviation for abusive transportation on the bus waiting for boarding the transportation abbreviation, the information of the aborting stop (abbreviation for bus abbot) And the like.

이처럼, 버스 정보 제공 장치(400)로부터 교통 약자 탑승 정보를 전송 받은 버스 정보 안내 장치(210)는 자신과 통신하는 운전기사 단말(220)로 교통 약자 탑승 정보를 전송한다(S117).In this way, the bus information guidance device 210 which has received the traffic abbreviation boarding information from the bus information providing device 400 transmits the abbreviated boarding pass information to the driver terminal 220 communicating with the bus information providing device 210 (S117).

이로 인해, 운전기사 단말(220)은 전송된 교통 약자 탑승 정보를 정보 출력부로 출력하여 운전기사에서 이번 정차 정류장에 교통 약자가 탑승을 대기하고 있다는 상황과 교통 약자 하차 정류장을 알려준다(S118).Accordingly, the driver's terminal 220 outputs the transmitted information about the abbreviated traffic abbreviation to the information output unit, and informs the driver of the situation that the abbreviation of the traffic stands by for the stopping at this stopping station and the bus terminating station (S118).

이처럼, 교통 약자 승차 예정 버스의 운전 기사 역시 운전기사 단말(220)을 통해 이번 정차 정류장에 교통 약자가 승차를 대기하고 있는 상황을 통지 받는 교통 약자 대기 알림 서비스를 받게 되어, 교통 약자가 안정적으로 승차 동작을 할 수 있도록 도움을 줄 수 있다. As described above, the driver of the bus scheduled to ride on the bus for the abbreviated traffic also receives a traffic abbreviated standby notice service, which is notified of the situation that the abbreviated traffic waits for the driver to the stopping station through the driver's terminal 220, It can help you to do the action.

이러한 동작에 의해, 교통 약자는 사용자는 승차 예정 버스 도착 알림 서비스를 받게 되며, 운전 기사는 이번 정차 정류장에 교통 약자가 승차를 대기하고 있음을 통지 받는 교통 약자 대기 알림 서비스를 받게 된다.With this operation, the user of the transportation weak will be informed of the arrival of the bus scheduled to be ridden, and the driver will receive the traffic abbreviated standby notification service notified that the weak person is waiting for the riding at this stop stop.

다음, 도 5a 및 도 5b를 참고로 하여, 교통 약자 승차 완료 알림 서비스, 하차 정류장 도착 예정 알림 서비스 및 교통 약자 하차 예정 알림 서비스의 동작에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIG. 5A and FIG. 5B, the operation of the traffic abbreviation completion notice service, the getting off stop arrival notice service, and the traffic abbreviated arrival notice service will be described.

교통 약자가 탑승하길 원하는 교통 약자 승차 예정 버스에 장착되어 있는 버스 정보 안내 장치(210)는 도 4를 참고로 하여 설명한 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송되는 정보를 이용하여 이번 정차 정류장이 교통 약자 승차 정류장이면(S21), 사용자 보조 장치(110)의 식별 정보를 이용하여 교통 약자가 휴대하고 있는 사용자 보조 장치(110)로 탐색 신호를 전송한다(S22).The bus information guidance apparatus 210 installed on the bus for which the transportation weak will want to board the bus is installed on the bus using the information transmitted from the bus information providing apparatus 400 described with reference to FIG. 4, If it is a bus stop (S21), a search signal is transmitted to the user assistance device 110 carried by the transportation weak person using the identification information of the user assistance device 110 (S22).

사용자가 교통 약자 승차 예정 버스에 탑승하게 되면, 해당 사용자 보조 장치(110)는 해당 차량 내에 설치되어 있는 버스 정보 안내 장치(210)로부터 전송되는 탐색 신호를 수신하고, 이에 대한 응답 신호를 버스 정보 안내 장치(210)로 전송한다(S23).The user assistance device 110 receives a search signal transmitted from the bus information guide device 210 installed in the vehicle and transmits a response signal to the bus information device 210 To the device 210 (S23).

이처럼, 사용자 보조 장치(110)로부터 정해진 시간 내에 응답 신호가 수신되면, 버스 정보 안내 장치(210)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송된 교통 약자 탑승 정보에 해당하는 사용자가 안전하게 교통 약자 승차 예정 버스인 자신의 버스에 탑승한 상태로 판단한다(S24).When the response signal is received from the user-assistant device 110 within the predetermined time, the bus information guidance device 210 can notify the bus information providing device 400 that the user corresponding to the abbreviated- It is determined that the bus is on its own bus (S24).

따라서, 버스 정보 안내 장치(210)는 운전기사 단말(220)과 교통 정보 제공 장치(400)로 각각 해당 교통 약자가 안정하게 해당 차량에 탑승한 상태임을 알리는 통지한다(S25, S251).Accordingly, the bus information guidance apparatus 210 notifies the driver terminal 220 and the traffic information providing apparatus 400 of the state that the corresponding traffic abbreviation stably boarded the vehicle (S25, S251).

이때, 사용자에 의해 보호자 단말(600)로의 알림 기능이 선택된 상태이면, 교통 정보 제공 장치(400)는 전화번호 등을 이용한 SNS 서비스 등을 통해 보호자 단말(600)로 교통 약자가 안전하게 교통 약자 탑승 예정 버스에 승차하였고, 교통 약자 하차 정류장까지의 예상 소요 시간 등을 전송할 수 있다(S26). At this time, if the notification function to the caregivers terminal 600 is selected by the user, the traffic information providing apparatus 400 transmits the traffic information to the guardian terminal 600 through the SNS service using a telephone number or the like, And the expected time to the bus stop can be transmitted (S26).

다음, 버스 정보 안내 장치(210)는 교통 정보 제공 장치(400)로부터 전송되는 이번 정차 정류장의 정보를 이용하여 사용자 보조 장치(110)로 이번 정차 정류장의 정보를 전송한다(S27).Next, the bus information guidance device 210 transmits the information of the stopping stop to the user assistance device 110 by using the information of the stopping stop transmitted from the traffic information providing device 400 (S27).

사용자 보조 장치(110)는 전송된 이번 정차 정류장의 정보를 이용하여 이번 정차 정류장이 도착 안내 알림 시간(예, 교통 약자 하차 정류장 두 정류장 앞)에 의해 정해진 정차 정류장, 예를 들어, 교통 약자 하차 정류장을 기준으로 하여 두 정류장 전에 위치한 버스 정류장이면, 정보 출력부(116)를 이용하여 지정된 안내 방식으로 사용자에게 교통 약자 승차 정류장이 가까워짐을 알리게 된다(S28). 이미 설명한 것처럼 알림 횟수는 도착 안내 알림 횟수에 따라 정해지고, 도착 안내 알림 횟수에 따라 도착 안내 알림 시점이 정해진다. The user assistant 110 uses the information of the stop stop transmitted to determine whether the stop stop is a stop stop determined by the arrival guide notification time (for example, in front of two stops of the bus stop stop), for example, (Step S28), the information output unit 116 informs the user that the bus terminus is approaching the bus stop. As described above, the number of notifications is determined according to the number of notifications of arrival notification, and the timing of notification of arrival notification is determined according to the number of notifications of arrival notification.

또한, 사용자 보조 장치(110)는 이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장인지 판단한다(S29).In addition, the user assistance device 110 determines whether the stopping stop is a bus stop (S29).

이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장이면, 사용자 보조 장치(110)는 교통 약자가 탑승하고 있는 버스 정보 안내 장치(210)로 하차할 것임을 알려주는 하차 예정 상태를 전송한다(S210).If the stopping station is a bus stop, the user assistance device 110 transmits a bus leaving information indicating that the bus abbreviation is aboard (S210).

따라서, 버스 정보 안내 장치(210)는 해당 운전기사 단말(220)로 이번 정차 정류장에 하차할 교통 약자가 존재함을 통지하고(S211), 이로 인해, 운전기사 단말(220)은 정보 출력부를 통해 이번 정차 정류장에 하차할 교통 약자가 존재함을 알려준다(S212). Therefore, the bus information guidance apparatus 210 notifies the driver terminal 220 that there is a traffic abbreviation to be dropped off at the stop station (S211). As a result, the driver terminal 220 And informs that there is a traffic abbreviation to get off at this stop stop (S212).

그런 다음, 운전기사 단말(220)이나 운전 기사는 하차벨을 교통 약자 대신 구동시켜 하차벨을 구동시키기 위한 교통 약자의 불편함을 줄여준다(S213). Then, the driver terminal 220 or the driver drives the getting-off bell in place of the traffic weak, thereby reducing the inconvenience of the traffic weak for driving the getting-off bell (S213).

이처럼, 운전 기사는 운전기사 단말(220)을 통해 출력되는 정보에 따라 이번 정차 정류장에서 교통 약자가 하차함을 알게 되어 해당 정차 정류장에서의 정차 시간을 통상 시보다 증가시키거나 교통 약자의 하차 동작을 도와주는 것 등과 같이 교통 약자가 안정하게 하차할 수 있도록 한다. Thus, the driver knows that the abbreviation of the traffic abbreviation is abandoned at the stopping station according to the information output through the driver's terminal 220, so that the stopping time at the stopping stop is increased from the normal time, Helping the driver to get off safely.

다음, 탑승자의 하차를 위해 개방된 버스 문의 닫힘 동작을 실시한 후, 버스 정보 안내 장치(210)는 교통 정보 제공 장치(400)에게 교통 약자가 안정적으로 원하는 정류장에서 하차하였음을 통지한다(S214).Next, the bus information guidance apparatus 210 notifies the traffic information providing apparatus 400 that the driver of the bus is stably stopped at the desired bus stop (S214), after closing the bus door opened for getting off the passenger.

따라서, 교통 정보 제공 장치(400)는 보호자 단말(600)로 교통 약자인 사용자가 무사히 교통 약자 하차 정류장에 하차를 완료한 상태를 알려준다(S215).Accordingly, the traffic information providing apparatus 400 informs the guardian terminal 600 that the user who is a traffic abbreviation has completed the getting off at the bus stop station (S215).

본 예에서, 교통 약자의 하차 상태를 인지하기 위해 버스 문의 닫힘 상태를 판정하였지만, 이와는 달리, 교통 약자의 승차 확인을 위해 행해졌던 버스 정보 안내 장치(210)와 사용자 보조 장치(110) 간의 통신 동작을 이용하여 행해질 수 있다.In this example, the closed state of the bus door is determined in order to recognize the getting off state of the traffic abbreviation. Alternatively, the communication operation between the bus information guide device 210 and the user assistance device 110, . &Lt; / RTI >

즉, 버스 정보 안내 장치(210)에서 출력되는 탐색 신호에 대한 응답 신호가 정해진 시간 내에 사용자 보조 장치(110)로부터 전송되지 않는 경우, 버스 정보 안내 장치(210)는 교통 약자가 해당 정류장에서 하차한 상태로 판정하여, 하차 완료 상태를 운전기사 단말(220)과 교통 정보 제공 장치(400)로 전송하게 된다.That is, when the response signal to the search signal outputted from the bus information guidance device 210 is not transmitted from the user assistance device 110 within a predetermined time, the bus information guidance device 210 notifies the bus information guidance device 210 State to the driver's terminal 220 and the traffic information providing apparatus 400. [0154] The driver-side terminal 220 is connected to the traffic information providing apparatus 400,

또한, 교통 약자가 시각 장애인인 경우, 본 예의 교통 정보 제공 시스템은 교통 약자에서 교통 약자 승차 정류장에 무사히 도착했음을 알려주는 승차 정류장 도착 알림 서비스를 제공받을 수 있다. In addition, in the case where the transportation weak is the visually impaired, the traffic information providing system of this embodiment can be provided with a notice of the arrival of the stop at the bus stop informing that the transportation weak person has arrived safely at the bus stop.

이러한 승차 정류장 도착 알림 서비스를 제공받기 위해, 시각 장애인인 사용자나 보호자는 먼저 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)을 통해 승차 정류장 도착 알림 서비스를 선택한다.In order to receive such a stopping-of-arrival notice service, a user or guardian who is visually impaired first selects the stopping-of-arrival-of-stop notification service through the user-assistant device 110 or the user terminal 120.

따라서, 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)을 통해 승차 정류장 도착 알림 서비스가 선택된 상태로 판단되면, 사용자 단말(120)은 지리 정보 제공 장치(500)와의 통신을 통해 교통 약자가 안전하게 교통 약자 승차 정류장에 도착했음을 알려준다.Accordingly, if it is determined that the riding stop arrival notification service is selected through the user assistance device 110 or the user terminal 120, the user terminal 120 can communicate with the geographical information providing device 500 through the secure communication It informs you that you arrived at the abbreviated bus stop.

이를 위해, 도 6에 도시한 것처럼, 사용자 단말(120)은 사용자 보조 장치(110)로 위치 정보를 요청하고(S31), 이에 따라 사용자 보조 장치(110)은 위치 정보 획득부(112)를 이용하여 위치 정보를 획득한 후 사용자 단말(120)로 전송한다(S32, S33).6, the user terminal 120 requests location information from the user assistance device 110 (S31), and accordingly, the user assistance device 110 uses the location information obtaining unit 112 And transmits the acquired location information to the user terminal 120 (S32, S33).

따라서, 사용자 단말(120)은 지리 정보 제공 장치(500)로 사용자 보조 장치(110)의 위치 정보를 전송한다(S34).Accordingly, the user terminal 120 transmits the location information of the user assistance device 110 to the geographical information providing device 500 (S34).

대안적인 예에서, 사용자 보조 장치(110)가 위치 정보 획득부(112)를 구비하지 않은 경우, 사용자 단말(120)은 자신의 위치 정보 획득부를 이용하여 획득한 위치 정보를 지리 정보 제공 장치(500)로 전송할 수 있다.In an alternative example, if the user assistance device 110 does not include the location information obtaining unit 112, the user terminal 120 may transmit the location information acquired using its location information obtaining unit to the geographic information providing device 500 ).

본 예의 지리 정보 제공 장치(400)는 버스 정류장을 중심으로 하여 정해진 범위 내의 영역을 버스 정류장 영역으로서 저장하고 있다.The geographical information providing apparatus 400 of this example stores an area within a predetermined range around the bus stop as a bus stop area.

이때, 버스 정류장 영역의 형태는 지도 상에 폴리곤(polygon) 형상으로 표시되는 폴리곤 형태의 면형 형태, 복수의 설정 위치(즉, 노드)를 선(즉, 링크)으로 연결하여 지도 상에 표시되는 선형 형태이거나 각 버스 정류장의 위치(즉, (x, y) 좌표)을 기준으로 하여 정해진 크기의 반경 범위의 영역으로 지도 상에 표시되는 점형 형태일 수 있다.At this time, the form of the bus stop area is a polygon-shaped surface shape displayed on a map in a polygon shape, and a plurality of set positions (i.e., nodes) Or may be in the form of a point displayed on a map as an area of a radius range of a predetermined size based on the position of each bus stop (i.e., (x, y) coordinates).

따라서, 지리 정보 제공 장치(400)는 전송된 위치 정보를 이용하여 사용자 보조 장치(110)의 위치가 버스 정류장 영역 내에 위치하는지 판단한다(S35).Accordingly, the geographical information providing apparatus 400 determines whether the position of the user assistance device 110 is located within the bus stop area using the transmitted location information (S35).

사용자 보조 장치(110)가 버스 정류장 영역 내에 포함되는 경우, 지리 정보 제공 장치(400)는 사용자 보조 장치(110)가 해당 버스 정류장에 도착한 상태로 판단한다.When the user assistance device 110 is included in the bus stop area, the geographical information providing device 400 determines that the user assistance device 110 has arrived at the bus stop.

따라서, 지리 정보 제공 장치(400)는 사용자 단말(120)을 통해 사용자 보조 장치(110)로 교통 약자 승차 정류장 도착 완료 상태를 전송하고(S36, S37), 사용자 보조 장치(110)는 교통 약자 승차 정류장 도착 완료 상태가 전송되면 이미 지정된 알림 방식으로 해당 승차 정류장에 도착한 상태를 음성이나 진동 등을 이용하여 사용자에게 알린다(S38).Therefore, the geographical information providing apparatus 400 transmits the completion status of the traffic abbreviation riding station arrival to the user assistance device 110 through the user terminal 120 (S36, S37), and the user assistance device 110 transmits the abbreviated traffic abbreviation When the stop arrival completion state is transmitted, the user is notified of the state of arriving at the stop at the stop using the designated notification method by voice or vibration (S38).

이로 인해, 사용자는 자신이 원하는 교통약자 승차 정류장에 무시한 도착했음을 인지하여, 원하는 번호의 버스를 대기하게 된다.As a result, the user recognizes that he / she has arrived at the desired traffic abbreviated bus stop and waits for the desired number of buses.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 사용자 장치부 110: 사용자 보조 장치
120: 사용자 단말 200: 차량 장치부
210: 버스 정보 안내 장치 220: 운전기사 단말
300: 버스 정류장 장치 400: 버스 정보 제공 장치
500: 지리 정보 제공 장치 600: 보호자 단말100: user equipment unit 110: user equipment
120: user terminal 200: vehicle unit
210: bus information guidance device 220: driver terminal
300: bus stop device 400: bus information device
500: Geographical information providing apparatus 600: Protector terminal

Claims

A communication unit for communicating with the user terminal,
An operation control unit connected to the communication unit, and
And a status notification unit
Lt; / RTI >
The operation control unit extracts a scheduled arrival time of the bus for which the bus abbreviated as a bus is scheduled to arrive from the bus stop apparatus or each bus transmitted from the user terminal, Enforced
User equipment.

The method of claim 1,
The operation control unit,
When a user assistance device search signal is transmitted from the bus information guidance apparatus through the communication unit, a response signal is transmitted to the bus information guidance apparatus, and the bus information guidance apparatus transmits a response signal to the bus information guidance apparatus, State the status,
When the stop stop information is received from the bus information guide apparatus, the bus stop information is transmitted to the bus information guide apparatus if the stop stop is a bus stop stop
User equipment.

3. The method of claim 2,
Wherein the operation control unit notifies the arrival notice of the bus stop when the stop information is received from the bus information guide apparatus through the status notification unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the status informing unit comprises at least one of a vibration generator and a voice generator,

The method of claim 1,
Wherein the operation control unit informs the user that the user has arrived at the traffic abbreviation bus stop through the status notification unit when the position of the user assistive device is received from the geographical information providing apparatus through the user terminal.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the user-assisted device is a wand, a wheelchair, or a correction device.

A bus information device mounted on the bus, and
A driver terminal for communicating with the bus information guide apparatus
And
The bus information guidance device, which has received the traffic abbreviation boarding information from the bus information provision device, transmits a bus aboard status to the driver terminal,
The driver's terminal notifies the driver of the waiting status of the abbreviation of the traffic in this future stop
Traffic Information System.

8. The method of claim 7,
The bus information guide apparatus comprises:
If this stopping station is a traffic abbreviation bus stop, a search signal of the user assistance device is transmitted,
When the response signal is received from the user-assisted device, the traffic weak is determined to be boarding the bus on which the traffic light is mounted, and transmits a traffic abbreviated boarding completion status to the traffic information providing device
Traffic Information System.

8. The method of claim 7,
The bus information guidance device transmits the stopping stop information to the user assistance device, and when the unscheduled stopping state is transmitted from the user assist device to the driver assistance terminal, Traffic Information System.

The method of claim 9,
Wherein the bus information guidance apparatus transmits a user assistance device search signal and transmits a traffic abbreviation completion status to the traffic information providing apparatus if a response signal to the user assistance apparatus search signal is not transmitted from the user assistance apparatus within a predetermined time.

8. The method of claim 7,
A bus stop device for receiving the expected arrival time of each bus and the arrival bus number from the bus information providing device and transmitting the estimated arrival time of each bus to the user-
The traffic information providing system further comprising:

12. The method of claim 11,
And the bus stopping device transmits scheduled arrival times of the buses by wireless local area communication with the user-assisted device.

The operation control unit receives the expected arrival time on each bus transmitted from the bus stop device or the user terminal,
The operation control unit extracts a scheduled arrival time of the bus for which the bus abbreviated as a bus for riding will be out of the scheduled arrival time of each bus,
The operation control unit operates the state notifying unit to notify the arrival schedule of the bus for absconding the traffic abbreviation
And controlling the user equipment.

The method of claim 13,
The operation control unit,
Determining whether a user assistance device search signal is transmitted from the bus information guide device through the communication unit,
If it is determined that the user assistance device search signal is transmitted from the bus information guidance device, a response signal to the user assistance device search signal is transmitted to the bus information guidance device so that the user can board the bus equipped with the bus information guidance device Allowing the bus information information device to inform a state of the bus information,
Receiving the stop stop information from the bus information guide device to determine whether the stop stop is a bus stop stop, and
If the stopping station is a bus stop station,
Further comprising the steps of:

The method of claim 14,
Further comprising the step of notifying the driver of the arrival time of the bus stop when the stop control unit receives the stop stop information from the bus information guide apparatus.

The method of claim 13,
The operation control unit may further include a step of informing the user of the arrival at the traffic abbreviation bus stop through the status notification unit when the position of the user assistive device is received from the geographical information providing apparatus through the user terminal, Control method of an assistive device.