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KR20190019644A - Artificial intelligence type drone and operating method of thereof - Google Patents

Artificial intelligence type drone and operating method of thereof Download PDF

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Publication number
KR20190019644A
KR20190019644A KR1020170104838A KR20170104838A KR20190019644A KR 20190019644 A KR20190019644 A KR 20190019644A KR 1020170104838 A KR1020170104838 A KR 1020170104838A KR 20170104838 A KR20170104838 A KR 20170104838A KR 20190019644 A KR20190019644 A KR 20190019644A
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KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
accident
artificial intelligence
drones
drone
Prior art date
Application number
KR1020170104838A
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Korean (ko)
Inventor
곽이슬
김광수
김기훈
김유훈
김주원
이광현
최종현
Original Assignee
롯데정보통신 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

According to the present invention, an artificial intelligence type drone and an operating method thereof include: a sensor part sensing vehicle driving information; a driving part moving the artificial intelligence type drone; an output part outputting an alarm notifying the occurrence of an accident; and a control part determining whether an accident occurs based on the vehicle driving information, controlling the artificial intelligence type drone so as to move near the vehicle corresponding to the same, and controlling the output part outputting the alarm.

Description

인공 지능형 드론 및 그의 동작방법{ARTIFICIAL INTELLIGENCE TYPE DRONE AND OPERATING METHOD OF THEREOF}[0001] ARTIFICIAL INTELLIGENCE TYPE DRONE AND OPERATING METHOD OF THEREOF [0002]

본 발명은 인공 지능형 드론 및 그의 동작방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 차량 사고 및 돌발 상황 발생 시 인공 지능형 드론이 자율적으로 차량주행정보에 기초하여 사고 발생 여부를 판단하고 차량주행상황에 맞게 사고 상황에 대한 알림을 수행하는 인공 지능형 드론 및 그의 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an artificial intelligent drones and a method of operating the same, more specifically, in the event of a vehicle accident or an unexpected situation, an artificial intelligent droneman autonomously determines whether or not an accident has occurred based on vehicle driving information, And a method of operating the artificial intelligent drones.

현재 도로에서 차량 사고가 발생하는 경우, 탑승자가 직접 도로로 나가 안전 삼각대나 불꽃 신호기 등의 안전 장치를 설치하도록 규정되어 있다. If a car accident occurs on the current road, it is stipulated that passengers must go directly to the road and install a safety device such as a safety tripod or a flame signal.

그러나, 사고 발생 시 탑승자가 차량 내에 안전 삼각대 또는 불꽃 신호기를 보유하고 있지 않을 수 있다. 또한, 탑승자가 사고로 인해 차량을 벗어날 수 없는 경우도 있다. 나아가, 안전 삼각대 또는 불꽃 신호기 설치에 따르는 안전상 위협으로 인해, 탑승자가 해당 규정대로 준수하지 않을 수도 있다. However, in the event of an accident, the occupant may not have a safety tripod or flame signal in the vehicle. In some cases, the occupant can not escape the vehicle due to an accident. Furthermore, due to safety hazards associated with the installation of safety tripods or flame arresters, passengers may not comply with these regulations.

이와 같이, 차량 사고 시, 탑승자의 사정상 해당 규정대로 시행을 하지 못하는 경우가 빈번히 발생한다. 사고 및 돌발 상황에서, 규정대로 안전 장치가 설치되지 않으면, 사고 차량 탑승자와 후방 차량 탑승자 모두 안전상 중대한 위험에 처할 수 있다.In this way, in the event of a car accident, it often happens that the passenger is unable to carry out the vehicle as prescribed by the circumstances. In the event of an accident or unexpected accident, both the occupant of the accident vehicle and the passenger of the rear vehicle may be at risk of serious safety unless a safety device is installed as stipulated.

또한, 기존의 안전 삼각대 및 불꽃 신호기는 도로 바닥에 설치되거나 사람이 들고있는 상황 상, 설치 고도가 차량보다 낮다. 따라서, 사고 차량에 뒤따르는 트럭 등의 후방 차량은 이를 쉽게 인지할 수 없다는 문제점이 존재한다.In addition, existing safety tripods and flame signals are installed at the bottom of the road or in a situation where people are standing, the installation altitude is lower than the vehicle. Therefore, there is a problem that the rear vehicle such as a truck following the accident vehicle can not easily recognize it.

본 발명에서는 차량 사고 및 돌발 상황 발생 시 자율적으로 차량주행정보에 기초하여 사고 발생 여부를 판단하고, 차량주행상황에 맞게 사고 상황에 대한 알림을 수행하는 인공 지능형 드론 및 그의 동작방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an artificial intelligent dron for automatically determining whether an accident has occurred on the basis of vehicle driving information when a vehicle accident or an unexpected situation occurs, .

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재에 의해 제안되는 실시 예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 지능형 드론은, 차량주행정보를 감지하는 센서부; 와 상기 인공 지능형 드론을 이동시키는 구동부; 와 사고 발생을 알리는 알람을 출력하는 출력부; 및 상기 차량주행정보에 기초하여 차량에 사고가 발생했는지 여부를 판단하고, 이에 대응하여 상기 인공 지능형 드론을 상기 차량 주위로 이동시키도록 상기 구동부를 제어하며, 상기 알람을 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다.The artificial intelligence drones according to one embodiment of the present invention include a sensor unit for sensing vehicle running information; A driving unit for moving the artificial intelligence drone; And an output unit for outputting an alarm indicating an occurrence of an accident; And controlling the driving unit to move the artificial intelligence drone to the vehicle around the vehicle based on the vehicle running information, and to control the output unit to output the alarm And a control unit.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 인공 지능형 드론의 동작 방법은, 차량주행정보를 감지하는 단계; 와 상기 차량주행정보에 기초하여 차량에 사고가 발생했는지 여부를 판단하는 단계; 와 상기 차량에 사고가 발생했다고 판단되면, 상기 차량 주위로 이동하는 단계; 및 사고 발생을 알리는 알람을 출력하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of operating an artificial intelligent dron, comprising the steps of: sensing vehicle driving information; And determining whether an accident has occurred in the vehicle based on the vehicle running information. And moving around the vehicle when it is determined that an accident has occurred in the vehicle; And outputting an alarm notifying the occurrence of an accident.

본 발명에 따른 실시 예들에 의하면, 차량 사고 및 돌발 상황 발생 시 드론이 이를 신속하게 감지하고 자율적으로 비행하여 후방 차량 운전자에게 주의를 줌으로서, 치사율이 높은 2차 사고를 미연에 방지하고 신속한 조치를 취할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, when a vehicle accident or an unexpected situation occurs, the drones detect it quickly and fly autonomously to pay attention to the rear vehicle driver, thereby preventing a secondary accident with a high mortality rate, I can take it.

이 경우, 드론은 차량주행상황을 고려하여 후방 차량에게 사고 발생을 알림으로써, 후방 차량 운전자가 사고 발생을 쉽게 인지하고 인지거리 확보를 통해 사전에 차선 변경 등의 조치를 취할 수 있게 하여 교통흐름을 개선할 수 있다.In this case, the drones are notified of the occurrence of an accident to the rear vehicle in consideration of the driving situation of the vehicle, so that the driver of the rear vehicle can easily recognize the occurrence of the accident, Can be improved.

또한, 드론은 차량 사고 발생 사실을 교통관제 시스템, 관공서나 네비게이션 업체, 응급의료센터 등에 자율적으로 알림으로써, 이들과의 연계를 통한 신속한 후속처리를 가능하게 한다.In addition, the drone autonomously informs the traffic control system, the government office, the navigation company, and the emergency medical center of the occurrence of a vehicle accident, thereby enabling quick follow-up processing through linkage with these.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론의 설치 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론이 사고 발생을 감지하는 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론이 차량주행환경에 따라 사고 발생에 대한 알림을 다르게 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론의 동작 과정을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are views for explaining an installation mode of an artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention.
4A to 4C are views for explaining various embodiments in which an artificial intelligence dron according to an embodiment of the present invention detects an accident occurrence.
FIGS. 5A through 5C are views for explaining that the artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention provides different notifications of an accident occurrence according to a vehicle driving environment.
6 is a flowchart illustrating an operation of the artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명의 기술적 사상이 이하에서 기술되는 실시예들에 의하여 제한되는 것은 아니며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경 및 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예들을 용이하게 제안할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited by the embodiments described below, and other degenerative inventions such as addition, change and deletion of another constituent element and other embodiments included in the technical idea of the present invention Examples can be easily suggested.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 해당 기술과 관련하여 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특별한 경우에는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 상세히 기재하였다. 그러므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 미리 밝혀둔다. 이하에서 기술하는 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.The terms used in the present invention are selected as general terms that are widely used in connection with the present technology as much as possible. However, in some cases, there are some terms selected arbitrarily by the applicant. Therefore, it should be understood in advance that the present invention should be grasped as a meaning of a term that is not a name of a simple term. In the following description, the word 'comprising' does not exclude the presence of other elements or steps than those listed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론의 사시도이다.1 is a perspective view of an artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론(100)은, 인공 지능을 이용하여 자율적으로 판단하고, 이에 기초하여 차량(미도시)에 장착되거나 이로부터 탈착될 수 있다. 여기서, 드론(drone)은 무선 전파로 조정 가능한 무인 비행체일 수 있다. 사용자는 드론에 탑승하지 않고도, 원거리에서 원격조종으로 드론을 이동시킬 수 있다.The artificial intelligence drones 100 according to an embodiment of the present invention can be autonomously determined using artificial intelligence, and can be mounted on or detached from a vehicle (not shown) based thereon. Here, the drone may be an unmanned aerial vehicle that can be adjusted by radio waves. The user can move the drones from remote to remote control without boarding the drones.

본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론(100)은, 본체(10), 구동 모터(20), 구동 팬(25), 카메라(30), 주행 센서(40), 스피커(50), 조명(60) 및 탈부착 모듈(70)을 포함할 수 있다.The artificial intelligence drones 100 according to one embodiment of the present invention are provided with a body 10, a driving motor 20, a driving fan 25, a camera 30, a traveling sensor 40, a speaker 50, (60) and a detachable module (70).

본체(10)는 인공 지능형 드론(100)의 전체적인 외관을 형성한다. 본체(10)는 알루미늄 합금이나 금속 등의 견고한 재질로 구성될 수 있다. 본체(10)의 내부 및 외부에는 인공 지능형 드론(10)을 구성하는 구성요소들이 결합될 수 있다.The body 10 forms the overall appearance of the artificial intelligence drones 100. The main body 10 may be made of a rigid material such as an aluminum alloy or a metal. The components constituting the artificial intelligence drone 10 may be coupled to the inside and outside of the main body 10.

구동 모터(20)는 인공 지능형 드론(100)이 비행하는데 필요한 동력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 구동 모터(20)는 복수 개일 수 있다. 이 경우, 복수개의 구동 모터(20) 각각은 인공 지능형 드론(100)이 이동 또는 회전 시 균형을 잡을 수 있도록, 본체(10)의 가장자리에 소정 간격으로 배치될 수 있다.The driving motor 20 can supply the power required for the artificial intelligence drones 100 to fly. According to one embodiment, the number of the drive motors 20 may be plural. In this case, each of the plurality of driving motors 20 may be disposed at a predetermined interval on the edge of the main body 10 so that the artificial intelligent drone 100 can balance during movement or rotation.

구동 팬(25)은 구동 모터(20)에 대응하여 연결될 수 있다. 구동 팬(25)은 인공 지능형 드론(100)이 수평 또는 수직 이동하거나 회전하게 할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 구동 팬(25)은 복수 개일 수 있다. 이 경우, 복수 개의 구동 팬(25)은 각각이 발생시키는 추력의 상대적 차이를 이용하여 방향전환 및 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 모든 구동 팬(25)의 출력을 동일하게 유지시키는 경우, 인공 지능형 드론(100)은 수직 이착륙 또는 정지 비행할 수 있다.The driving fan 25 may be connected to the driving motor 20 in a corresponding manner. The driving fan 25 can cause the artificial intelligence drones 100 to move horizontally or vertically or rotate. According to one embodiment, the number of the driving fans 25 may be plural. In this case, the plurality of driving fans 25 can be configured to be able to change direction and move using the relative difference in the thrust generated by each. For example, if the output of all the drive fans 25 is kept the same, the artificial intelligence drone 100 may fly vertically.

카메라(30)는 인공 지능형 드론(100)이 장착된 차량 및 차량 주변의 영상을 촬영하여 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 카메라(30)는 복수 개일 수 있다. 이 경우, 복수 개의 카메라(30) 각각은 본체(10)의 수평 방향으로 소정 각도만큼 이격되어 배치될 수 있다. 복수 개의 카메라(30) 각각은 소정의 시야각을 가질 수 있다. 예를 들어, 각각의 카메라(30)는 60도의 시야각을 가질 수 있고, 이 경우 6개의 카메라(30)는 인공 지능형 드론(100)의 전 방향, 즉 360도 영상을 촬영할 수 있다.The camera 30 can capture and acquire images of a vehicle equipped with the artificial intelligence drone 100 and images of the surroundings of the vehicle. According to one embodiment, the number of cameras 30 may be plural. In this case, each of the plurality of cameras 30 may be disposed at a predetermined angle in the horizontal direction of the main body 10. Each of the plurality of cameras 30 may have a predetermined viewing angle. For example, each camera 30 may have a viewing angle of 60 degrees, in which case six cameras 30 can capture 360 degrees of the artificial intelligence drones 100, i.e. 360 degrees.

만일, 인공 지능형 드론(100)이 차량에 장착되어 있으면, 카메라(30)는 사고 발생 시 차량의 사고 발생 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 차량의 사고 발생 영상은, 사고 발생 시점에서의 차량의 상태 및 주변 영상을 포함할 수 있다. If the artificial intelligence drone 100 is mounted on the vehicle, the camera 30 can shoot an accident occurrence image of the vehicle in the event of an accident. Here, the accident occurrence image of the vehicle may include the state of the vehicle and the surrounding image at the time of the accident occurrence.

또한, 인공 지능형 드론(100)이 차량 사고 발생을 알리기 위해 비행하는 경우, 카메라(30)는 사고 차량 후방에 뒤따라오는 차량들의 영상을 촬영할 수 있다.Further, when the artificial intelligent drones 100 fly to inform of the occurrence of a vehicle accident, the camera 30 can shoot images of vehicles following the accident vehicle.

주행 센서(40)는 주행관련정보를 감지할 수 있다. 실시 예에 따라, 주행 센서(40)는 차량 충격 감지센서, 접촉 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 및 에어백 작동 센서 등을 포함할 수 있다.The travel sensor 40 can sense the travel-related information. According to an embodiment, the travel sensor 40 may include a vehicle impact sensor, a contact sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, a radar sensor, a rider sensor, and an airbag operation sensor.

인공 지능형 드론(100)이 차량에 장착되어 있는 경우, 주행 센서(40)는 직접 주행관련정보를 감지할 수 있다.When the artificial intelligence drones 100 are mounted on the vehicle, the travel sensor 40 can sense the direct running related information.

인공 지능형 드론(100)이 차량에 장착되어 있지 않은 경우, 주행 센서(40)는 차량과 통신을 수행하여 데이터를 수집하고, 이로부터 주행관련정보를 감지할 수 있다. When the artificial intelligent drones 100 are not mounted on the vehicle, the traveling sensor 40 can communicate with the vehicle to collect data and sense driving-related information therefrom.

스피커(50)는 차량 사고 발생을 알리는 청각적 경고음을 출력할 수 있다. 구체적으로, 스피커(50)는 사이렌을 울리거나, 소정 형태의 소리를 반복적으로 출력할 수 있다. 후방 차량의 주위를 환기시킬 수 있도록, 스피커(50)는 사이렌 또는 소정 형태의 소리를 소정 레벨 이상으로 고출력 시킬 수 있다.The speaker 50 can output an audible warning sound indicating the occurrence of a vehicle accident. Specifically, the speaker 50 may sound a siren or may repeatedly output sound of a predetermined type. The speaker 50 can output a siren or sound of a predetermined type at a predetermined level or higher so that the surroundings of the rear vehicle can be ventilated.

조명(60)은 차량 사고 발생을 알리는 광을 발생시킬 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 조명(60)은 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED)로 구성될 수 있다. 후방 차량의 주의를 환기시킬 수 있도록, 조명(60)은 소정 휘도 이상의 고휘도로 광을 출력시킬 수 있다.The illumination 60 can generate light that indicates the occurrence of a vehicle accident. According to one embodiment, the illumination 60 may comprise a light emitting diode (LED). The light 60 can output light with a luminance higher than a predetermined luminance so that the attention of the rear vehicle can be evoked.

한편, 조명(60)은 안전 삼각대 형상으로 구성되거나, 안전 삼각대 형상을 표시하도록 광을 출력시킬 수 있다. 이에 의해, 조명(60)은 안전 삼각대 형상으로 광을 발생시키게 되고, 후방 차량은 차량 사고 발생 사실을 쉽게 인지할 수 있다.On the other hand, the illumination 60 may be configured as a safety tripod shape, or may output light to display a safety tripod shape. Thereby, the light 60 generates light in the form of a safety tripod, and the rear vehicle can easily recognize the occurrence of a vehicle accident.

탈부착 모듈(70)은 인공 지능형 드론(100)을 차량에 장착시키거나, 차량으로부터 탈착시킬 수 있다. 실시 예에 따라, 탈부착 모듈(70)은 자력을 발생시키거나, 결합 및 분리 가능한 구조로 구성되어, 인공 지능형 드론(100)을 차량에 탈부착시킬 수 있다.The attachment / detachment module 70 can mount or detach the artificial intelligent drones 100 from or into the vehicle. According to the embodiment, the attachment / detachment module 70 can be configured to generate magnetic force, or to be combined and detachable, so that the artificial intelligent drones 100 can be detachably attached to the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론(100)은, 구동부(110), 센서부(120), 스피커부(130), 조명부(140), 통신부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.The artificial intelligence drones 100 according to an embodiment of the present invention include a driving unit 110, a sensor unit 120, a speaker unit 130, an illumination unit 140, a communication unit 150, and a control unit 160 .

구동부(110)는 인공 지능형 드론(100)을 구동시킬 수 있다. 이를 위해, 구동부(110)는 도 1에 도시된 구동 모터(20)와 구동 팬(25)을 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 구동부(110)는 구동 모터(20)가 공급하는 동력에 기초하여 구동 팬(25)을 회전시킴으로써, 인공 지능형 드론(100)을 구동시킬 수 있다.The driving unit 110 can drive the artificial intelligence drone 100. [ For this, the driving unit 110 may include the driving motor 20 and the driving fan 25 shown in FIG. In this case, the driving unit 110 can drive the artificial intelligent drone 100 by rotating the driving fan 25 based on the power supplied from the driving motor 20. [

센서부(120)는 차량주행정보를 감지할 수 있다. 여기서, 차량주행정보는, 차량에 가해진 충격, 차량의 에어백이 작동되는지 여부, 차량의 속도, 차량의 가속도 및 차량과 인접 차량 간의 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The sensor unit 120 may sense the vehicle driving information. Here, the vehicle running information may include at least one of an impact applied to the vehicle, whether the airbag of the vehicle is operated, a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, and a distance between the vehicle and the adjacent vehicle.

센서부(120)는 차량과 통신을 수행하여 차량주행정보를 획득할 수 있다.The sensor unit 120 may communicate with the vehicle to obtain vehicle running information.

또한, 센서부(120)는 차량주행환경을 감지할 수 있다. 상기 차량주행환경은, 주행중인 도로의 혼잡도, 후행 차량과의 거리 및 상기 후행 차량의 주행속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 120 can sense the vehicle driving environment. The vehicle running environment may include at least one of a congestion degree of a road under running, a distance to a trailing vehicle, and a running speed of the trailing vehicle.

센서부(120)는 레이더 센서 및 라이다 센서 중 적어도 하나에 의해 차량주행환경을 감지할 수 있다.The sensor unit 120 may sense the vehicle driving environment by at least one of a radar sensor and a radar sensor.

센서부(120)는 도 1에 도시된 카메라(30)와 주행 센서(40)를 포함하여 구성될 수 있다. The sensor unit 120 may include the camera 30 and the traveling sensor 40 shown in FIG.

카메라(30)는 인공 지능형 드론(100)이 장착된 차량의 영상, 차량 주변의 영상, 주행 환경의 영상, 후방 차량의 영상 등을 촬영하여 획득할 수 있다.The camera 30 can capture and acquire images of a vehicle equipped with the artificial intelligence drone 100, images of the surroundings of the vehicle, images of the traveling environment, images of the rear vehicle, and the like.

주행 센서(40)는 차량 충격 감지센서, 접촉 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 및 에어백 작동 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 주행 센서(40)는 차량에 발생한 사고를 감지할 수 있는 모든 형태의 센서를 포함할 수 있다.The travel sensor 40 may include at least one of a vehicle impact sensor, a contact sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, a radar sensor, a rider sensor, and an airbag operation sensor. However, the present invention is not limited thereto, and the traveling sensor 40 may include any type of sensor capable of detecting an accident occurring in the vehicle.

구체적으로, 주행 센서(40)는 사고 발생 여부를 판단하기 위한 데이터를 감지할 수 있다. 예를 들어, 차량충격감지 센서는, 주행 차량에 임계값 이상의 충격이 가해지는지 여부를 감지할 수 있다. 접촉 센서는, 주행 차량에 소정 물체가 접촉하는지 여부를 감지할 수 있다. 속도 센서는, 주행 차량의 주행 속도가 급격히 낮아지거나, 차량이 정지하는지 여부를 감지할 수 있다. 가속도 센서는, 주행 차량의 주행속도 변화량이 임계값 이상인지 여부를 감지할 수 있다. 레이더 센서 및 라이다 센서는, 주행 차량과 후행 차량과의 거리가 임계값 미만이거나, 양 차량 간의 거리가 점점 줄어드는지 여부를 감지할 수 있다.Specifically, the travel sensor 40 can sense data for determining whether an accident has occurred. For example, the vehicle impact detection sensor can detect whether or not an impact greater than a threshold value is applied to the driving vehicle. The contact sensor can detect whether or not a predetermined object is in contact with the traveling vehicle. The speed sensor can detect whether the running speed of the running vehicle is suddenly lowered or whether the vehicle is stopped. The acceleration sensor can detect whether or not the amount of change in the traveling speed of the traveling vehicle is equal to or greater than a threshold value. The radar sensor and the lidar sensor can detect whether the distance between the traveling vehicle and the trailing vehicle is less than the threshold value or the distance between both vehicles is gradually decreasing.

스피커부(130)는 차량 사고 발생을 알리는 청각적 경고음을 출력할 수 있다. 스피커부(130)는 도 1에 도시된 스피커(50)에 대응될 수 있다. 청각적 경고음은 소정 시간 동안 계속되는 사이렌이거나 반복적으로 출력되는 소정 형태의 소리일 수 있다. 사이렌 또는 소리는 소정 레벨 이상으로 높게 출력될 수 있다. The speaker unit 130 can output an audible warning sound indicating the occurrence of a vehicle accident. The speaker unit 130 may correspond to the speaker 50 shown in FIG. The audible alarm may be a siren that continues for a predetermined time or a predetermined type of sound that is repeatedly output. The siren or sound may be output as high as a predetermined level or higher.

조명부(140)는 차량 사고 발생을 알리는 시각적 형태의 광을 출력할 수 있다. 조명부(140)는 도 1에 도시된 조명(60)에 대응될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 조명부(140)는 발광 다이오드로 구현될 수 있다. 조명부(140)는 소정 휘도 이상의 고휘도로 광을 발생시킬 수 있다.The lighting unit 140 can output light of a visual type indicating the occurrence of a vehicle accident. The illumination unit 140 may correspond to the illumination 60 shown in Fig. According to one embodiment, the illumination unit 140 may be implemented as a light emitting diode. The illuminating unit 140 can generate light with a high luminance higher than a predetermined luminance.

상기에서 설명한 스피커부(130)와 조명부(140)는 출력부를 구성할 수 있다The speaker unit 130 and the illumination unit 140 described above can constitute an output unit

통신부(150)는 인공 지능형 드론(100)과 차량 간의 유무선 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신부(150)는 인공 지능형 드론(100)이 장착된 차량과 직렬 통신(Serial) 또는 근거리 통신(Local Area Network: LAN)을 수행할 수 있다. 또한, 통신부(150)는 인공 지능형 드론(100)의 주변 차량 또는 후방 차량과 무선 통신을 수행할 수 있다. 나아가, 통신부(150)는 교통 관제 시스템, 네비게이션 시스템, 응급의료 센서, 공공기관 등과 무선 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 150 can perform wired / wireless communication between the artificial intelligent drones 100 and the vehicle. Specifically, the communication unit 150 may perform a serial communication or a local area network (LAN) with a vehicle equipped with the artificial intelligence drone 100. Also, the communication unit 150 may perform wireless communication with the surrounding vehicle or the rear vehicle of the artificial intelligence drones 100. [ Further, the communication unit 150 may perform wireless communication with a traffic control system, a navigation system, an emergency medical sensor, or a public entity.

제어부(160)는 차량 사고가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. The control unit 160 can determine whether or not a vehicle accident has occurred.

구체적으로, 제어부(160)는 센서부(120)가 감지한 차량주행정보에 기초하여, 차량 사고가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 차량충격감지 센서가 주행 중인 차량에 임계값 이상의 충격이 가해지는 것을 감지하면, 차량 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(160)는 접촉 센서가 주행 중인 차량에 소정 물체가 접촉하는 것을 감지하면, 차량 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(160)는 속도 센서가 주행 중인 차량의 주행속도가 급격히 낮아지거나 또는 차량이 정지하는 것을 감지하는 경우, 차량 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(160)는 가속도 센서가 주행 중 차량의 주행 속도 변화량이 임계값 이상인 것을 감지하는 경우, 차량 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(160)는 레이더 센서 또는 라이다 센서가 주행 중인 차량과 후행 차량과의 거리가 임계값 미만인 것을 감지하면, 차량 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the control unit 160 can determine whether or not a vehicle accident has occurred based on the vehicle running information sensed by the sensor unit 120. [ For example, the controller 160 may determine that a vehicle accident has occurred if the vehicle impact sensing sensor detects that the vehicle under running impact exceeds a threshold value. The control unit 160 can determine that a vehicle accident has occurred when the contact sensor senses that a predetermined object is in contact with the vehicle under travel. The controller 160 may determine that a vehicle accident has occurred when the speed sensor detects that the running speed of the vehicle under running suddenly decreases or the vehicle stops. When the acceleration sensor detects that the amount of change in the running speed of the vehicle during traveling is equal to or greater than the threshold value, the controller 160 can determine that a vehicle accident has occurred. The control unit 160 can determine that a vehicle accident has occurred when the radar sensor or the Lidar sensor detects that the distance between the vehicle being driven and the trailing vehicle is less than the threshold value.

제어부(160)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하면, 인공 지능형 드론(100)을 차량 주위로 이동시키도록 구동부(110)를 제어할 수 있다.The control unit 160 may control the driving unit 110 to move the artificial intelligent drones 100 around the vehicle when it is determined that an accident has occurred in the vehicle.

만일, 인공 지능형 드론(100)이 차량에 장착되어 있는 경우라면, 제어부(160)는 인공 지능형 드론(100)을 소정 위치 또는 소정 높이로 이동시키도록 구동부(110)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(160)는 차량주행환경에 대응하여 인공 지능형 드론(100)을 차량 주변 또는 차량 상의 소정 위치로 이동시키거나, 인공 지능형 드론(100)의 장착높이를 결정할 수 있다.If the artificial intelligence drone 100 is mounted on the vehicle, the controller 160 may control the driving unit 110 to move the artificial intelligence drone 100 to a predetermined position or a predetermined height. In this case, the controller 160 may move the artificial intelligent drones 100 to a predetermined position on the vehicle or on the vehicle, or determine the mounting height of the artificial intelligent drones 100 in response to the vehicle driving environment.

이를 위해, 제어부(160)는 인공 지능형 드론(100)이 차량에서 탈착되도록 탈부착 모듈(도 1의 70)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 탈부착 모듈(도 1의 70)과 차량 간의 자기력을 제거하거나, 인공 지능형 드론(100)을 차량과 결합시키는 구조를 분리 가능하게 변형시킬 수 있다.To this end, the controller 160 may control the detachable module 70 (Fig. 1) so that the artificial intelligent drones 100 are detached from the vehicle. For example, the control unit 160 may detachably deform the structure for removing the magnetic force between the detachable attachment module (70 in FIG. 1) and the vehicle or engaging the artificial intelligent drones 100 with the vehicle.

또한, 인공 지능형 드론(100)이 차량에 장착되어 있지 않은 경우라면(예를 들어, 차량으로부터 원격에 있는 경우), 제어부(160)는 인공 지능형 드론(100)을 사고 발생 차량 주위로 이동시키도록 구동부(110)를 제어할 수 있다.Further, if the artificial intelligence drones 100 are not mounted on the vehicle (for example, if the vehicle is remote from the vehicle), the control unit 160 causes the artificial intelligence drones 100 to move around the accident vehicle The driving unit 110 can be controlled.

제어부(160)는 인공 지능형 드론(100)의 이동 및 회전을 위해, 구동부(110)를 구동시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(160)는 복수개의 구동 팬(25)의 출력을 동일하게 유지시키도록 구동 모터(20)를 제어함으로써, 인공 지능형 드론(100)을 수직 방향으로 이착륙 시키거나, 정지 비행 시킬 수 있다. 또한, 제어부(160)는 복수개의 구동 팬(25) 각각의 추력을 각각 다르게 발생시키도록 구동 모터(20)를 제어함으로써, 인공 지능형 드론(100)의 방향을 전환하거나 이동시킬 수 있다.The control unit 160 may drive the driving unit 110 to move and rotate the artificial intelligent drones 100. The control unit 160 controls the drive motor 20 to maintain the outputs of the plurality of drive fans 25 in the same direction so that the artificial intelligent drone 100 can be lifted and lowered vertically have. The controller 160 controls the driving motor 20 to generate thrusts of the plurality of driving fans 25 differently so that the direction of the artificial intelligent drones 100 can be switched or moved.

제어부(160)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하면, 차량 사고 발생을 알리는 시각적 형태의 광을 출력하도록 조명부(140)를 제어할 수 있다. If the controller 160 determines that an accident has occurred in the vehicle, the controller 160 may control the illumination unit 140 to output visual light indicating the occurrence of a vehicle accident.

일 실시 예에 의하면, 제어부(160)는 차량주행환경에 대응하여 발광 다이오드 광의 휘도를 변화시키도록 조명부(140)를 제어할 수 있다. 제어부(160)는 발광 다이오드 광을 안전 삼각대 형태로 출력하도록 조명부(140)를 제어할 수 있다. According to one embodiment, the controller 160 may control the illumination unit 140 to change the brightness of the light emitting diode light in accordance with the driving environment of the vehicle. The control unit 160 may control the illumination unit 140 to output the light emitting diode light in the form of a safety tripod.

제어부(160)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하면, 차량 사고 발생을 알리는 청각적 경고음을 출력하도록 스피커부(130)를 제어할 수 있다.If the control unit 160 determines that an accident has occurred in the vehicle, the control unit 160 may control the speaker unit 130 to output an audible warning sound indicating the occurrence of a vehicle accident.

일 실시 예에 의하면, 제어부(160)는 차량주행환경에 대응하여 사이렌의 출력시간 또는 출력크기를 변화시키도록 스피커부(130)를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the controller 160 may control the speaker unit 130 to change the output time or output size of the siren in accordance with the driving environment of the vehicle.

본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론(100)은 전원부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 전원부(미도시)는 구동부(110), 센서부(120), 스피커부(130), 조명부(140), 통신부(150) 및 제어부(160) 등 인공 지능형 드론(100)을 구성하는 구성 요소들에 전력을 공급할 수 있다.The artificial intelligence drones 100 according to an embodiment of the present invention may further include a power source unit (not shown). The power supply unit (not shown) includes components including the driving unit 110, the sensor unit 120, the speaker unit 130, the illumination unit 140, the communication unit 150, and the controller 160, As shown in FIG.

전원부(미도시)는 차량 장착 중인 상태에서, 차량으로부터 충전이 가능하도록 구성될 수 있다. 또한, 전원부(미도시)는 인공 지능형 드론(100)이 차량에서 탈착된 상태에서도 충전이 가능하도록, 무선충전모듈(미도시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 인공 지능형 드론(100)은 무선 충전이 가능한 지역을 스캔하여 탐색하고, 해당 지역으로 비행하여 착륙한 후 자동으로 충전을 진행할 수 있다.The power supply unit (not shown) can be configured to allow charging from the vehicle while the vehicle is being mounted. In addition, the power supply unit (not shown) may include a wireless charging module (not shown) so that charging can be performed even when the artificial intelligent drones 100 are detached from the vehicle. In this case, the artificial intelligence drone 100 can scan the area where wireless charging is possible, search for the area to be charged, and then perform charging automatically after landing in the area.

본 발명에 의하면, 차량 충격 감지 센서와의 연동을 통해 일정 강도 이상 충격이 가해지는 경우, 자동으로 인공 지능형 드론(100)이 출동할 수 있다. 또한, 모바일 및 차량 내부 블루투스 모듈과 연동하여 타이어가 터지거나 차량 오작동, 또는 기름이 떨어지는 등의 돌발상황이 발생하는 경우 자동으로 인공 지능형 드론(100)이 출동할 수 있다. According to the present invention, the artificial intelligent drones 100 can be automatically dispatched when an impact of a predetermined strength or more is applied through interlocking with the vehicle impact detection sensor. In addition, the artificial intelligence drone 100 can be automatically activated when an unexpected situation occurs such as a tire blowing, a malfunction of a vehicle, oil dropping or the like in conjunction with a mobile module and a Bluetooth module inside the vehicle.

이에 의해, 인공 지능형 드론(100)이 스스로 사고 발생 여부를 판단하고 사고 발생 지점으로 이동하여 사고 발생을 알림으로써, 신속하고 안전한 차량 사고 발생에 대한 알람을 제공할 수 있다. Accordingly, the artificial intelligent drones 100 can determine whether an accident has occurred, move to an accident occurrence point, and notify the occurrence of an accident, thereby providing an alarm for the occurrence of a vehicle accident quickly and safely.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론의 설치 형태를 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are views for explaining an installation mode of an artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론(100)은 실시 예에 따라 차량에 장착되거나, 주행 도로 상에 배치될 수 있다.The artificial intelligence drones 100 according to an embodiment of the present invention may be mounted on a vehicle or disposed on a running road according to an embodiment.

일 실시 예에 의하면, 인공 지능형 드론(100)은 차량의 소정 위치에 장착될 수 있다. 이 경우, 차량 종류에 따라 인공 지능형 드론(100)의 장착 위치는 달라질 수 있다. 예를 들어, 후방 차량이 인공 지능형 드론(100)을 쉽게 인지할 수 있도록, 소형차인 경우에는 외부 천장에 장착되고, 트럭과 같은 대형차인 경우에는 차량 후면에 장착될 수 있다.According to one embodiment, the artificial intelligence drones 100 may be mounted at predetermined positions of the vehicle. In this case, the mounting position of the artificial intelligent drone 100 may vary depending on the vehicle type. For example, the rear vehicle can be mounted on an outer ceiling in the case of a compact car, or on the rear side of a vehicle in the case of a large vehicle such as a truck, so that the rear vehicle can easily recognize the artificial intelligent drones 100.

소정 위치는 차량의 주행 및 운전자의 시야 확보에 방해가 되지 않는 위치일 수 있다. 예를 들어, 소정 위치는 차량의 외부 천장, 차량의 후방 등을 포함할 수 있다. 도 3a를 참조하면, 인공 지능형 드론(100)은 주행중인 차량의 외부 천장에 장착된다.The predetermined position may be a position that does not interfere with the running of the vehicle and securing the view of the driver. For example, the predetermined position may include the outer ceiling of the vehicle, the rear of the vehicle, and the like. Referring to FIG. 3A, the artificial intelligence drones 100 are mounted on the outer ceiling of a running vehicle.

주행 도로 상에 배치되는 경우, 인공 지능형 드론(100)은 소정 간격마다 설치될 수 있다. 구체적으로, 복수개의 인공 지능형 드론(100)은 주행 도로 측면에 소정 간격마다 설치될 수 있다.When arranged on the traveling road, the artificial intelligence drone 100 can be installed at predetermined intervals. Specifically, the plurality of artificial intelligence drills 100 may be installed at predetermined intervals on the side of a traveling road.

차량 사고가 발생하면, 인공 지능형 드론(100)은 차량과 통신을 수행하여 차량에 구비된 센서가 감지한 센싱 정보를 수신하고, 이에 기초하여 차량에 사고가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. When a vehicle accident occurs, the artificial intelligent drone 100 communicates with the vehicle, receives sensing information sensed by a sensor provided in the vehicle, and determines whether or not an accident has occurred in the vehicle.

이 경우, 사고 지점과 가장 근접한 곳에 배치된 인공 지능형 드론(100)이 이를 감지하고, 사고 차량 주위로 이동한 후 해당 차량에 장착될 수 있다. 도 3b를 참조하면, 인공 지능형 드론(100)은 주행 도로 측면에 20km 간격으로 설치되어 있다.In this case, the artificial intelligence drone 100 disposed nearest to the accident point senses it and can be mounted on the vehicle after moving around the accident vehicle. Referring to FIG. 3B, the artificial intelligence drones 100 are installed at intervals of 20 km on the side of the traveling road.

한편, 인공 지능형 드론(100)이 주행 도로 상에 배치되는 경우, 사고 차량의 탑승자에 의해 호출될 수 있다. 예를 들어, 인공 지능형 드론(100)은 고속도로 상의 소정 구역, 휴게소 등에 배치되어 있다가, 사고 차량 탑승자가 호출하는 경우 사고 차량의 위치로 이동할 수 있다.On the other hand, when the artificial intelligence drones 100 are disposed on the driving road, they can be called by the occupant of the accident vehicle. For example, the artificial intelligence drones 100 are arranged in a predetermined area, a rest area, or the like on the highway, and can be moved to the position of the accident vehicle when the accident vehicle occupant calls.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론이 사고 발생을 감지하는 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 도면이다.4A to 4C are views for explaining various embodiments in which an artificial intelligence dron according to an embodiment of the present invention detects an accident occurrence.

설명의 편의를 위해, 상기 도 4a 내지 도 4c에서는 인공 지능형 드론(100)이 차량에 장착되어 있는 경우를 가정하여 설명한다. 그러나, 본 발명은 도 3b에 도시된 바와 같이 인공 지능형 드론(100)이 차량이 아닌 주행 도로 상에 배치되거나, 교통관리시스템 등 다른 장소에 배치되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.For convenience of explanation, it is assumed that the artificial intelligence drones 100 are mounted on a vehicle in FIGS. 4A to 4C. However, the present invention can be equally applied to the case where the artificial intelligence drones 100 are disposed on a traveling road other than the vehicle, as shown in FIG. 3B, or are arranged in other places such as a traffic management system.

도 4a는 충격 감지 센서가 사고 발생을 감지하는 경우이다. 인공 지능형 드론(100)의 충격 감지 센서는, 해당 인공 지능형 드론(100)에 가해지는 임계값 이상의 충격을 감지할 수 있다. 여기서, 임계값은 차량 종류, 차량주행상태, 차량주행환경 등에 따라 다르게 설정될 수 있다. 임계값은 실험에 의해 결정되는 실험값일 수 있다.FIG. 4A shows a case where an impact sensor detects an accident. The impact detection sensor of the artificial intelligent drone 100 can sense an impact equal to or greater than a threshold value applied to the artificial intelligent drone 100. Here, the threshold value may be set differently depending on the type of vehicle, the vehicle running state, the vehicle running environment, and the like. The threshold value may be an experimental value determined by an experiment.

차량에 충격이 가해지면, 해당 차량에 장착된 드론(100)에도 동일한 충격이 전달된다. 따라서, 인공 지능형 드론(100)은 임계값 이상의 충격을 감지하는 경우 차량에 충격이 가해졌다고 판단하고, 이에 기초하여 해당 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.When a shock is applied to the vehicle, the same impact is transmitted to the drones 100 mounted on the vehicle. Therefore, the artificial intelligent dron 100 determines that an impact has been applied to the vehicle when an impact of a predetermined value or more is detected, and can determine that an accident has occurred in the vehicle based on the determination.

도 4a를 참조하면, 주행중인 선행 차량(310)에 후행 차량(320)이 충돌한다. 이 경우, 선행 차량(310)과 후행 차량(320)의 충돌에 의해 충격이 발생하고, 선행 차량(310)에 장착된 인공 지능형 드론(100)이 차량에 가해진 충격을 감지한다.Referring to FIG. 4A, the trailing vehicle 320 collides with the preceding vehicle 310 being driven. In this case, an impact occurs due to the collision between the preceding vehicle 310 and the following vehicle 320, and the artificial intelligence drone 100 mounted on the preceding vehicle 310 senses an impact applied to the vehicle.

도 4b는 속도 센서 또는 가속도 센서가 사고 발생을 감지하는 경우이다. 인공 지능형 드론(100)의 속도 센서 또는 가속도 센서는, 해당 인공 지능형 드론(100)의 주행 속도 및 가속도를 감지할 수 있다. 구체적으로, 속도 센서는 인공 지능형 드론(100)이 제1 임계 속도 이하로 주행하거나, 정지한 것을 감지할 수 있다. 가속도 센서는 인공 지능형 드론(100)의 가속도가 제2 임계 속도 이상으로 변화하는지 여부를 감지할 수 있다. 여기서, 제1 임계 속도 및 제2 임계 속도는, 차량 종류, 차량주행상태, 차량주행환경 등에 기초하여 다르게 설정될 수 있으며, 실험에 의해 결정될 수 있는 실험값이다.4B shows a case where a speed sensor or an acceleration sensor detects an accident occurrence. The speed sensor or the acceleration sensor of the artificial intelligent drone 100 can sense the traveling speed and the acceleration of the artificial intelligent drones 100. Specifically, the speed sensor can sense that the artificial intelligent drones 100 travel below the first threshold speed or stop. The acceleration sensor can detect whether or not the acceleration of the artificial intelligence drone 100 is changed to a second critical velocity or more. Here, the first critical velocity and the second critical velocity are empirical values that can be set differently based on the vehicle type, the vehicle running state, the vehicle running environment and the like, and can be determined experimentally.

차량이 갑자기 정지하거나, 주행속도가 급격하게 감소하는 경우, 해당 차량에 장착된 드론(100)에도 동일한 속도 변화가 생긴다. 따라서, 인공 지능형 드론(100)은 차량이 정지하거나 급격하게 속도가 감소하는 것을 감지하는 경우, 해당 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.When the vehicle suddenly stops or the running speed rapidly decreases, the same speed change occurs in the drones 100 mounted on the vehicle. Therefore, when the artificial intelligent dron 100 detects that the vehicle is stopped or suddenly decreases in speed, it can be determined that an accident has occurred in the vehicle.

도 4b를 참조하면, 주행중인 차량(310)에 문제가 발생하여 주행을 정지한다. 이 경우, 해당 차량(310)에 장착된 드론(100)은 주행 속도가 정지하거나 급격하게 감소하는 것을 감지한다.Referring to FIG. 4B, a problem arises in the vehicle 310 that is running, and the running is stopped. In this case, the drone 100 mounted on the vehicle 310 senses that the running speed is stopped or drastically reduced.

도 4c는 레이더 센서 또는 라이다 센서가 사고 발생을 감지하는 경우이다. 인공 지능형 드론(100)의 레이더 센서 또는 라이다 센서는, 해당 인공 지능형 드론(100)과 후방 차량 또는 인접 차량과의 거리를 감지할 수 있다. 구체적으로, 레이더 센서 또는 라이다 센서는 전파를 송신한 후 반사되어 돌아오는 것을 감지하여, 후방 차량 또는 인접 차량과의 거리를 감지할 수 있다.FIG. 4C shows a case where a radar sensor or a Lydia sensor detects an accident occurrence. The radar sensor or the lidar sensor of the artificial intelligence drone 100 can sense the distance between the artificial intelligent drones 100 and the rear vehicle or the adjacent vehicle. Specifically, the radar sensor or the Lidar sensor can sense the distance from the rear vehicle or the adjacent vehicle by detecting the return of the reflected wave after transmitting the radio wave.

레이더 센서 또는 라이다 센서는, 인공 지능형 드론(100)과 후방 차량 간의 거리가 임계 거리 미만이거나, 인공 지능형 드론(100)과 후방 차량 간의 거리가 점점 가까워지는 경우, 차량 사고가 발생할 것을 예측할 수 있다. 여기서, 임계 거리는, 차량 종류, 차량주행상태, 차량주행환경 등에 기초하여 다르게 설정될 수 있으며, 실험에 의해 결정될 수 있는 실험값이다. 예를 들어, 주행 도로 상에 차량들이 정체되어 있는 상황이면 임계 거리는 작게 설정되고, 차량들의 소통이 원활한 상황이면 임계 거리는 크게 설정될 수 있다.A radar sensor or a lidar sensor can predict that a vehicle accident will occur if the distance between the artificial intelligence drones 100 and the rear vehicle is less than the critical distance or the distance between the artificial intelligence dron 100 and the rear vehicle is getting closer . Here, the critical distance may be set differently based on the vehicle type, the vehicle running state, the vehicle running environment, and the like, and is an experimental value that can be determined by experiments. For example, if the vehicle is stagnant on the road, the critical distance is set to be small, and if the traffic is smooth, the critical distance can be set large.

인공 지능형 드론(100)이 장착된 차량과 인접한 차량 간의 거리가 임계 거리 미만이거나 양 차량 간의 거리가 점점 가까워지는 경우, 양 차량은 충돌 사고가 발생할 가능성이 높다. 따라서, 이 경우, 인공 지능형 드론(100)은 사고가 발생할 것으로 예측할 수 있다.If the distance between the vehicle equipped with the artificial intelligence drone 100 and the adjacent vehicle is less than the critical distance or the distance between both vehicles is getting closer, both vehicles are more likely to collide. Thus, in this case, the artificial intelligence drones 100 can be expected to cause an accident.

도 4c를 참조하면, 인공 지능형 드론(100)은 해당 드론(100)이 장착된 차량(310)과, 후행 차량(320) 간의 거리 d가 임계 거리 미만인 것을 감지한다.Referring to FIG. 4C, the artificial intelligence dron 100 senses that the distance d between the vehicle 310 on which the drone 100 is mounted and the trailing vehicle 320 is less than the critical distance.

한편, 실시 예에 따라, 도 4a 내지 도 4c에서 설명한 센서들은 인공 지능형 드론(100) 대신 차량 내부에 구비될 수도 있다. 이 경우, 인공 지능형 드론(100)은 차량 내부에 구비된 센서들이 감지한 정보에 기초하여, 차량에 사고가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.According to the embodiment, the sensors described in FIGS. 4A to 4C may be provided in the vehicle instead of the artificial intelligence drones 100. FIG. In this case, the artificial intelligent drone 100 can determine whether or not an accident has occurred in the vehicle based on information sensed by sensors provided in the vehicle.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론이 차량주행환경에 따라 사고 발생에 대한 알림을 다르게 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 5A through 5C are views for explaining that the artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention provides different notifications of an accident occurrence according to a vehicle driving environment.

도 5a는 인공 지능형 드론(100)이 후행 차량들의 혼잡도에 대응하여 사고 발생에 대한 알람을 다르게 출력하는 것을 나타낸다. 5A shows that the artificial intelligence drones 100 output an alarm for an accident occurrence differently in response to the congestion of the following vehicles.

인공 지능형 드론(100)은 후행 차량들의 혼잡도에 대응하여, 발광 다이오드 광의 휘도 또는 사이렌 소리를 다르게 출력할 수 있다. The artificial intelligence drone 100 can output the luminance of the light emitting diode light or the siren sound differently in response to the congestion of the following vehicles.

예를 들어, 사고 발생 차량에 뒤따르는 후행 차량의 수가 많을수록, 충돌 사고가 크게 날 가능성이 있다. 따라서, 이 경우, 인공 지능형 드론(100)은 발광 다이오드 광을 고휘도로 출력하거나 사이렌 소리를 보다 크게 출력하여, 후행 차량이 사고 발생을 보다 잘 인지할 수 있게 한다.For example, the greater the number of trailing vehicles following an accident vehicle, the greater the chance of a crash. Therefore, in this case, the artificial intelligence drone 100 outputs the light emitting diode light with high luminance or a larger siren sound, thereby enabling the trailing vehicle to recognize the occurrence of an accident more clearly.

도 5a를 참조하면, (a)의 경우 사고가 발생한 선행 차량(510)에 뒤따르는 후행 차량(520)의 수는 한대이다. 반면, (b)의 경우 사고가 발생한 선행 차량(510)에 여러 대의 후행 차량(521, 522, 523)이 뒤따른다. 따라서, 인공 지능형 드론(100)은 (a) 보다 (b)의 경우, 발광 다이오드 광의 휘도를 보다 높은 휘도로 출력하고 사이렌 소리를 보다 크게 출력한다. Referring to FIG. 5A, in the case of (a), the number of trailing vehicles 520 following an accident preceding vehicle 510 is one. On the other hand, in the case of (b), a plurality of trailing vehicles 521, 522, and 523 follow the preceding vehicle 510 in which an accident occurred. Therefore, the artificial intelligent drone 100 outputs the luminance of the light emitting diode light with a higher luminance and outputs a larger siren sound in (b) than in (a).

도 5b는 인공 지능형 드론(100)이 후행 차량과의 거리에 대응하여, 사고 발생에 대한 알람을 다르게 출력하는 것을 나타낸다. FIG. 5B shows that the artificial intelligent drones 100 output different alarms for the occurrence of an accident, corresponding to the distance from the trailing vehicle.

인공 지능형 드론(100)은 후행 차량과의 거리에 대응하여, 발광 다이오드 광의 휘도 또는 사이렌 소리를 다르게 출력할 수 있다. The artificial intelligent drone 100 can output the luminance of the light emitting diode light or the siren sound differently depending on the distance from the trailing vehicle.

예를 들어, 사고 발생 차량과 후행 차량 간의 거리가 멀수록, 후행 차량은 차량 사고가 발생한 것을 인식하기가 쉽지 않다.For example, the greater the distance between an accident vehicle and a trailing vehicle, the more difficult it is for a trailing vehicle to recognize that a vehicle accident has occurred.

따라서, 이 경우, 인공 지능형 드론(100)은 발광 다이오드 광을 고휘도로 출력하거나 사이렌 소리를 보다 크게 출력하여, 후행 차량이 사고 발생을 보다 잘 인지할 수 있게 한다.Therefore, in this case, the artificial intelligence drone 100 outputs the light emitting diode light with high luminance or a larger siren sound, thereby enabling the trailing vehicle to recognize the occurrence of an accident more clearly.

도 5b를 참조하면, (a)의 경우 사고가 발생한 선행 차량(510)과 후행 차량(520)과의 거리는 d1 이다. 반면, (b)의 경우 사고가 발생한 선행 차량(510)과 후행 차량(520)과의 거리는 d2 이다. d1 > d2 이므로, (a) 보다 (b)의 경우에 있어서, 사고가 발생한 선행 차량(510)과 후행 차량(520)과의 거리가 더 멀다.Referring to FIG. 5B, in the case of (a), the distance between the preceding vehicle 510 in which an accident occurred and the following vehicle 520 is d 1 . On the other hand, in the case of (b), the distance between the preceding vehicle 510 in which an accident occurred and the following vehicle 520 is d 2 . d 1> d 2, so, (a) in the case of more than (b), far more the distance between the preceding vehicle 510 and the trailing vehicle 520 is incident.

따라서, 인공 지능형 드론(100)은 (a) 보다 (b)의 경우, 발광 다이오드 광의 휘도를 보다 높은 휘도로 출력하고 사이렌 소리를 보다 크게 출력한다. Therefore, the artificial intelligent drone 100 outputs the luminance of the light emitting diode light with a higher luminance and outputs a larger siren sound in (b) than in (a).

도 5c는 인공 지능형 드론(100)이 다양한 주체들에게 사고 발생을 알리는 것을 설명하기 위한 도면이다.5C is a diagram for explaining that the artificial intelligence dron 100 informs various subjects of an accident occurrence.

인공 지능형 드론(100a)은 사고 발생 차량(510)에 장착되어 사고 발생에 대한 알람을 제공하는 것 외에도, 다양한 주체들에게 사고 발생을 알릴 수 있다. The artificial intelligence drones 100a can be mounted on the accident vehicle 510 to provide an alarm for the occurrence of an accident, and can inform various subjects of an accident occurrence.

인공 지능형 드론(100a)은 관제 센터(530)에 사고 상황과 위치 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 교통 또는 안전과 관련된 관공서에 사고 상황을 실시간 으로 전송하여, 네비게이션 및 교통 상황 알림판에 실시간 반영함으로써, 후행 차량에게 사고상황을 공유하고 우회도로 이용을 권고할 수 있다. 이에 의해, 교통흐름 개선에 기여할 수 있다. The artificial intelligence drones 100a can transmit the accident situation and location information to the control center 530. [ Specifically, it is possible to share the accident situation with the trailing vehicle and recommend the use of the bypass road by transmitting the accident situation to a government or a government office related to traffic or safety in real time and reflecting it in the navigation and traffic situation report board in real time. This can contribute to traffic flow improvement.

인공 지능형 드론(100a)은 보험회사(540)에 사고상황과 사고 현장 영상을 전송할 수 있다.The artificial intelligence drones 100a can transmit the accident situation and the accident scene image to the insurance company 540. [

인공 지능형 드론(100a)은 응급 센터(550)에 사고 상황에 대한 정보를 알릴 수 있다. 구체적으로, 인공 지능형 드론(100a)는 사고 발생과 동시에 자율적으로 사고 상황을 알리고 긴급 구조 요청을 함으로써, 탑승자 및 후방 운전자의 생명을 보호하고, 신속 구조를 통해 인명사고를 예방할 수 있다. The artificial intelligence drones 100a can inform the emergency center 550 of information on an accident situation. Specifically, the artificial intelligence drone 100a autonomously informs an accident situation at the same time as an accident occurs and requests an emergency rescue, thereby protecting the life of the passenger and the rear driver, and preventing a human accident through a quick structure.

인공 지능형 드론(100a)은 네비게이션 업체(560)에 사고 상황을 전송할 수 있다. 네비게이션 업체(560)는 사고 상황을 지도나 표지판 등에 표시하고, 사고 상황을 반영하여 경로를 안내할 수 있다.The artificial intelligence drones 100a can transmit the accident situation to the navigation company 560. [ The navigation company (560) can display an accident situation on a map or a sign, and guide the route by reflecting an accident situation.

인공 지능형 드론(100a)은 관공서(570)에 사고 상황과 구조 요청 및 위치 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 사고 발생과 동시에 자동 사고 접수 및 인명구조 요청을 하여 운전자를 응급 구조하고, 관공서와의 연계를 통해 신속한 후속처리가 가능하게 된다. The artificial intelligence drones 100a can transmit the accident situation, rescue request and location information to the public office 570. [ In this case, at the same time as an accident occurs, the automobile accident reception and rescue request are made, and the driver can be quickly rescued and the subsequent processing can be performed quickly by linking with the government office.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 인공 지능형 드론의 동작 과정을 도시한 도면이다.6 is a flowchart illustrating an operation of the artificial intelligence drone according to an embodiment of the present invention.

인공 지능형 드론(100)은 차량주행정보를 감지한다(S601).The artificial intelligence dron 100 senses the vehicle running information (S601).

인공 지능형 드론(100)은 차량주행정보에 기초하여 차량에 사고가 발생했는지 여부를 판단한다(S602). The artificial intelligent drones 100 determine whether an accident has occurred in the vehicle based on the vehicle running information (S602).

차량에 사고가 발생했다고 판단되면, 인공 지능형 드론(100)은 차량 주위로 이동한다(S603).If it is determined that an accident has occurred in the vehicle, the artificial intelligent drone 100 moves around the vehicle (S603).

인공 지능형 드론(100)은 사고 발생을 알리는 알람을 출력한다.The artificial intelligence drone 100 outputs an alarm notifying the occurrence of an accident.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

10: 본체 20: 구동 모터
25: 구동 팬 30: 카메라
40: 주행 센서 50: 스피커
60: 조명 70: 탈부착 모듈
100: 인공 지능형 드론 110: 구동부
120: 센서부 130: 스피커부
140: 조명부 150: 통신부
160: 제어부10: main body 20: drive motor
25: driving fan 30: camera
40: traveling sensor 50: speaker
60: light 70: detachable module
100: artificial intelligent drone 110: driving part
120: sensor unit 130: speaker unit
140: illumination unit 150: communication unit
160:

Claims (12)

인공 지능형 드론에 있어서,
차량주행정보를 감지하는 센서부;
상기 인공 지능형 드론을 이동시키는 구동부;
사고 발생을 알리는 알람을 출력하는 출력부; 및
상기 차량주행정보에 기초하여 차량에 사고가 발생했는지 여부를 판단하고, 이에 대응하여 상기 인공 지능형 드론을 상기 차량 주위로 이동시키도록 상기 구동부를 제어하며, 상기 알람을 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 인공 지능형 드론.In artificial intelligence drones,
A sensor unit for sensing vehicle running information;
A driving unit for moving the artificial intelligence drone;
An output unit for outputting an alarm indicating an occurrence of an accident; And
A control unit for controlling the driving unit to determine whether an accident has occurred in the vehicle based on the vehicle running information and to move the artificial intelligent dron around the vehicle in response thereto, Artificial intelligence drones. 제1항에 있어서,
상기 차량주행정보는,
상기 차량에 가해진 충격, 상기 차량의 에어백이 작동되는지 여부, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 가속도 및 상기 차량과 인접 차량 간의 거리 중 적어도 하나를 포함하는 인공 지능형 드론.The method according to claim 1,
The vehicle running information includes:
An artificial intelligence drone comprising at least one of an impact on the vehicle, an airbag in the vehicle, a speed of the vehicle, an acceleration of the vehicle, and a distance between the vehicle and an adjacent vehicle. 제1항에 있어서,
상기 센서부는, 차량주행환경을 더 감지하고,
상기 제어부는, 상기 차량주행환경에 대응하여 상기 인공 지능형 드론의 장착높이를 결정하는 인공 지능형 드론.The method according to claim 1,
The sensor unit further senses the vehicle driving environment,
Wherein the controller determines a mounting height of the artificial intelligent drones in response to the vehicle driving environment. 제1항에 있어서,
상기 차량주행환경은,
주행중인 도로의 혼잡도, 후행 차량과의 거리 및 상기 후행 차량의 주행속도 중 적어도 하나를 포함하는 인공 지능형 드론.The method according to claim 1,
The vehicle running environment includes:
A congestion degree of a road being driven, a distance to a trailing vehicle, and a traveling speed of the trailing vehicle. 제1항에 있어서,
상기 알람은,
발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 광으로 출력되는 인공 지능형 드론.The method according to claim 1,
In the alarm,
Artificial intelligence drones output by light emitting diode (LED) light. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
차량주행환경에 대응하여 상기 발광 다이오드 광의 휘도를 변화시키도록 상기 출력부를 제어하는 인공 지능형 드론.6. The method of claim 5,
Wherein,
And controls the output section to change the luminance of the light emitting diode light in accordance with a vehicle traveling environment. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발광 다이오드 광을 안전 삼각대 형태로 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 인공 지능형 드론.6. The method of claim 5,
Wherein,
And controls the output unit to output the light emitting diode light in the form of a safety tripod. 제1항에 있어서,
상기 알람은,
사이렌 형태로 출력되는 인공 지능형 드론.The method according to claim 1,
In the alarm,
Artificial intelligence drones output in siren form. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
차량주행환경에 대응하여 상기 사이렌의 출력시간 또는 출력크기를 변화시키도록 상기 출력부를 제어하는 인공 지능형 드론.9. The method of claim 8,
Wherein,
And controls the output section to change an output time or an output size of the siren in response to a vehicle driving environment. 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 차량과 통신을 수행하여 상기 차량주행정보를 획득하는 인공 지능형 드론.The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
An intelligent dron for communicating with the vehicle to obtain the vehicle running information. 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
레이더 센서 및 라이다 센서 중 적어도 하나에 의해 차량주행환경을 감지하는 인공 지능형 드론.The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
An artificial intelligent drones sensing the vehicle driving environment by at least one of a radar sensor and a lidar sensor. 인공 지능형 드론의 동작 방법에 있어서,
차량주행정보를 감지하는 단계;
상기 차량주행정보에 기초하여 차량에 사고가 발생했는지 여부를 판단하는 단계;
상기 차량에 사고가 발생했다고 판단되면, 상기 차량 주위로 이동하는 단계; 및
사고 발생을 알리는 알람을 출력하는 단계를 포함하는 인공 지능형 드론의 동작 방법.In an operating method of an artificial intelligent dron,
Sensing vehicle driving information;
Determining whether an accident has occurred in the vehicle based on the vehicle running information;
Moving around the vehicle if it is determined that an accident has occurred in the vehicle; And
And outputting an alarm indicating occurrence of an accident.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210086731A (en) * 2019-12-27 2021-07-09 만도헬라일렉트로닉스(주) Accident handling system and accident handling method

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