KR20180133134A - Method for detecting a error of caliper by using abs - Google Patents
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Abstract
본 발명은, ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법에 관한 것으로서, 특히 ABS를 이용하여 캘리퍼 이상 작동 또는 제동력 부족을 감지하여 클러스터 경고등 점등으로 운전자에게 차량 점검을 알리는 고장 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제동 압력으로 인하여 차량이 감속하는 경우 ABS를 구동하는 차량에 있어서, 차량의 각 차륜에서 휠속도와 차속의 차이가 기 설정된 임계 속도를 초과하고 휠감속도가 기 설정된 임계 감속도를 초과하는 경우 각 차륜에서 휠의 불안정 신호를 출력하는 단계; 불안정 신호의 지속시간 및 불안정 신호를 발생시킨 불안정 차륜의 수량과 위치를 산출하는 단계; 및 불안정 차륜의 수량이 3인 경우 기 설정된 모니터링 시간 내에 불안정 차륜의 수량이 4로 변하는 횟수와 지속시간을 산출하여 일정 값 이상인 경우 고장 코드를 발생시켜 차량의 캘리퍼 고장을 검출하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 기존 ABS 장치에서의 신호를 이용하기 때문에 캘리퍼의 고장을 효과적으로 정교하게 검출할 수 있는 이점이 있다.More particularly, the present invention relates to a fault detection method for detecting a caliper abnormal operation or an insufficient braking force by using an ABS and informing a driver of a vehicle check by lighting a cluster warning lamp. The present invention relates to a vehicle for driving an ABS when a vehicle decelerates due to a braking pressure, wherein a difference between a wheel speed and a vehicle speed in each wheel of the vehicle exceeds a predetermined threshold speed and the wheel deceleration exceeds a predetermined threshold deceleration Outputting an unstable signal of a wheel in each wheel; Calculating a duration of the unstable signal and the quantity and position of the unstable wheel that generated the unstable signal; And calculating the number of unstable wheels' number of unstable wheels to be changed to 4 and the duration time within a predetermined monitoring time when the number of unstable wheels is 3 and detecting a malfunction of the caliper of the vehicle by generating a failure code .
According to the present invention, since a signal from an existing ABS apparatus is used, there is an advantage that a malfunction of the caliper can be effectively and precisely detected.
Description
본 발명은 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법에 관한 것으로서, 특히 ABS를 이용하여 캘리퍼 이상 작동 또는 제동력 부족을 감지하여 클러스터 경고등 점등으로 운전자에게 차량 점검을 알리는 고장 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting a malfunction of a caliper using ABS, and more particularly, to a malfunction detection method for detecting a malfunction of a caliper or an insufficient braking force by using an ABS and informing a driver of a vehicle check by lighting a cluster warning lamp.
일반적으로 차량에는 제동을 위하여 제동 장치를 구비하고 있는데 제동장치는 브레이크 페달, 브레이크 마스터 실린더, 브레이크 휠 실린더 등을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제동시스템은 운전자가 자동차의 차속을 감하기 위하여 브레이크 페달을 밟으면 브레이크마스터 실린더에 의해 제동력은 유압으로 변환되어 차량의 각 차륜에 설치된 브레이크 휠 실린더의 압력을 높이게 되어 제동력을 차륜으로 전달하게 되는데, 이 과정에 캘리퍼가 관여한다.Generally, a vehicle is equipped with a braking device for braking, which may include a brake pedal, a brake master cylinder, a brake wheel cylinder, and the like. In this braking system, when the driver presses the brake pedal to reduce the vehicle speed of the vehicle, the braking force is converted into hydraulic pressure by the brake master cylinder, thereby increasing the pressure of the brake wheel cylinder installed on each wheel of the vehicle, Calipers are involved in this process.
캘리퍼는 자동차의 패드를 디스크 브레이크에 밀착시켜 앞 바퀴 브레이크를 잡아주는 장치로, 마스터 실린더가 유압을 받으면, 실린더 안의 브레이크 오일이 유압을 발생시켜 실린더 안에서 좌우로 힘이 작용하게 된다. 이러한 캘리퍼에 고장이 일어나게 되면 제동력이 충분히 발생되지 않는 위험한 상황이 발생하게 되기 때문에, 그 고장 검출은 매우 중요하다.The caliper is a device that catches the front wheel brake by bringing the pad of the car into close contact with the disc brake. When the master cylinder receives the hydraulic pressure, the brake oil in the cylinder generates the hydraulic pressure, and the force acts right and left in the cylinder. If a failure occurs in such a caliper, a dangerous situation occurs in which the braking force is not sufficiently generated. Therefore, the failure detection is very important.
이와 관련, 종래의 한국등록특허 제1997-0011357호(차량제어시스템, 차량의 제어방법, 이 방법을 사용한 ABS제어기)는 ABS 제어기가 저 마찰계수로 주행 중이라는 것의 판정과 이 판정결과를 ABS 제어기로부터 제어 유니트로 보내 노면 마찰계수의 크기에 따라 실시태양이 다른 제어를 하는 방법을 개시하고 있다.In this regard, the conventional Korean Patent Registration No. 1997-0011357 (vehicle control system, vehicle control method, and ABS controller using this method) determines whether or not the ABS controller is running at a low friction coefficient, To a control unit, a method of controlling different modes according to the magnitude of the friction coefficient is disclosed.
다만, 종래기술은 캘리퍼 이상 작동에도 불구하고 운전자에게 큰 이질감이 없는 경우 운전자가 잠재적 위험 요소(제동거리 증대)를 가지고 주행하기 때문에 제동력이 충분히 발생되지 않는 문제점이 있다.However, in the prior art, there is a problem in that the braking force is not sufficiently generated because the driver travels with a potential risk factor (braking distance increase) when there is not a great sense of heterogeneity in the driver despite the operation of the caliper.
본 발명은 기존의 ABS 신호를 이용하여 캘리퍼의 고장을 검출하고 이를 운전자에게 알려주어 잠재적 위험 요소의 제거 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to detect a malfunction of a caliper by using an existing ABS signal and inform the driver of the malfunction, thereby providing a method of eliminating a potential risk factor.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제동 압력으로 인하여 차량이 감속하는 경우 ABS를 구동하는 차량에 있어서, 차량의 각 차륜에서 휠속도와 차속의 차이가 기 설정된 임계 속도를 초과하고 휠감속도가 기 설정된 임계 감속도를 초과하는 경우 각 차륜에서 휠의 불안정 신호를 출력하는 단계; 불안정 신호의 지속시간 및 불안정 신호를 발생시킨 불안정 차륜의 수량과 위치를 산출하는 단계; 및 불안정 차륜의 수량이 3인 경우 기 설정된 모니터링 시간 내에 불안정 차륜의 수량이 4로 변하는 횟수와 지속시간을 산출하여 일정 값 이상인 경우 고장 코드를 발생시켜 차량의 캘리퍼 고장을 검출하는 단계;를 포함하는 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle that drives the ABS when the vehicle decelerates due to a braking pressure, characterized in that a difference between a wheel speed and a vehicle speed of each wheel of the vehicle exceeds a predetermined threshold speed, Outputting an unstable signal of a wheel in each wheel when the predetermined threshold deceleration is exceeded; Calculating a duration of the unstable signal and the quantity and position of the unstable wheel that generated the unstable signal; Calculating a number of unstable wheels to be unstable and a duration time when the number of unstable wheels changes to 3 within a predetermined monitoring time and detecting a failure of the caliper of the vehicle by generating a failure code when the number of unstable wheels is equal to or greater than a predetermined value; The present invention provides a caliper failure detection method using ABS.
바람직하게, 기 설정 시간 동안 불안정 차륜의 수량이 4로 유지되어 전 차륜에서 불안정 신호가 발생하는 경우 ABS를 구동하여 캘리퍼를 정상으로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Preferably, when the number of unstable wheels is kept at 4 during the preset time period and an unstable signal is generated in all the wheels, the ABS may be driven to determine that the caliper is normal.
바람직하게, 불안정 차륜의 수량과 위치를 산출하는 단계는, 불안정 차륜의 위치가 후륜인지 편측인지 확인하는 과정; 및 후륜이 불안정한 경우 EBD(Electronic Brake-Force Distribution)를 제어하고 편측이 불안정한 경우 좌우 불균형을 해소하는 SPLIT을 제어하는 과정;을 포함할 수 있다.Preferably, the step of calculating the quantity and position of the unstable wheel may include the steps of: determining whether the position of the unstable wheel is the rear wheel or unilateral; And controlling the Electronic Brake-Force Distribution (EBD) when the rear wheel is unstable and the SPLIT for eliminating the left-right unbalance when the one side is unstable.
바람직하게, 불안정 차륜의 수량이 1인 경우 정상 작동으로 판정하여 ABS를 구동을 보류할 수 있다.Preferably, when the number of unstable wheels is 1, it is determined that the vehicle is in the normal operation state and the ABS can be suspended.
바람직하게, 캘리퍼는 정상 작동하는 것으로 판정하는 과정;을 포함할 수 있다.Preferably, the caliper may be determined to operate normally.
바람직하게, 고장 코드가 발생하는 경우, 차량의 클러스터에 경고등을 출력하여 운전자에게 캘리퍼의 이상을 알려주는 과정;을 포함할 수 있다.Preferably, when a failure code is generated, a warning lamp is outputted to a cluster of the vehicle to inform the driver of the abnormality of the caliper.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 기존 ABS 장치에서의 신호를 이용하기 때문에 캘리퍼의 고장을 효과적으로 검출할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention having the above-described configuration, since the signal in the existing ABS apparatus is used, there is an advantage that the failure of the caliper can be effectively detected.
또한 본 발명은, 각 차륜의 수량과 위치를 실시간으로 파악하여 캘리퍼의 고장을 보다 정교하게 검출할 수 있는 이점이 있다.Further, the present invention has an advantage in that the number and position of each wheel can be grasped in real time, and the malfunction of the caliper can be detected more precisely.
도 1은 본 발명의 순서도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 전 차륜의 휠속도와 차속에 따른 불안정 신호를 출력하는 그래프를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 후륜 우측 휠에 마찰재 함습 과다고 제동력이 미 발생하는 그래프를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 정상 작동하는 캘리퍼의 그래프를 나타낸다.1 shows a flow chart of the present invention.
2 is a graph showing an output of an unstable signal according to a wheel speed and a vehicle speed of all wheels according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph showing a case in which no excessive braking force is applied to the rear right wheel according to the embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a graph of a normally operating caliper according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the exemplary embodiments. Like reference numerals in the drawings denote members performing substantially the same function.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The objects and effects of the present invention can be understood or clarified naturally by the following description, and the purpose and effect of the present invention are not limited by the following description. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도 1은 본 발명의 순서도를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 본 발명은 휠의 불안정 신호를 출력하는 단계(S10), 불안정 신호의 지속시간 및 불안정 차륜의 수량과 위치를 산출하는 단계(S20), 그리고 캘리퍼 고장을 검출하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.1 shows a flow chart of the present invention. Referring to FIG. 1, the present invention includes a step S10 of outputting an unstable signal of a wheel, a step S20 of calculating the duration of an unstable signal, the quantity and position of an unstable wheel, and the step of detecting a caliper failure S30 ).
휠의 불안정 신호를 출력하는 단계(S10)는, 제동 압력으로 인하여 차량이 감속하는 경우 ABS를 구동하는 차량에 있어서, 차량의 각 차륜에서 휠속도와 차속의 차이가 기 설정된 임계 속도를 초과하고 휠감속도가 기 설정된 임계 감속도를 초과하는 경우 이루어지는 단계이다.The step S10 of outputting the unstable signal of the wheel is a step of causing the vehicle to drive the ABS when the vehicle decelerates due to the braking pressure so that the difference between the wheel speed and the vehicle speed in each wheel of the vehicle exceeds a predetermined threshold speed, And when the deceleration exceeds a predetermined threshold deceleration.
본 발명의 실시예에 따라 특정 지역(눈이 많이 오고 추운 지역)에서 빈번하게 발생되는 캘리퍼 고장(B)에 대해서 ABS 신호를 적용할 수 있다. 또한, 주행 시 휠 내측부에 눈이 과다하게 쌓여 캘리퍼 또는 마찰재 고착이 유발되는 경우 충분한 제동력이 발생하지 못하는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the ABS signal can be applied to the caliper fault B frequently occurring in a specific area (snowy and cold area). In addition, it is possible to prevent a sufficient braking force from being generated when the caliper or the friction material is adhered due to excessive accumulation of snow on the inner side of the wheel during driving.
휠의 불안정 신호를 출력하는 단계(S10)는, 각 차륜의 휠스피드 센서에서 각 차량의 작동 상태를 모니터링 하는 과정이다. 마찰재 학습이 있는 경우 또는 마찰 계수 저하 시 각 휠속도는 차륜마다 상이하기 때문에 각각의 휠속도와 차속을 비교하고, 휠감속도가 어느 정도 일어나는지 판단하여, 이 두 조건을 만족하는 경우 차량의 이상으로 판정하게 유도될 수 있다.Step S10 of outputting an unstable signal of the wheel is a process of monitoring the operating state of each vehicle by the wheel speed sensor of each wheel. Since the wheel speed is different for each wheel when the friction coefficient is learned or when the friction coefficient is lowered, the wheel speed is compared with the vehicle speed, and the degree of deceleration of the wheel is determined. If the two conditions are satisfied, . ≪ / RTI >
제동압력에 의해 각 차륜 별로 휠속도가 감소되며, 차속과의 휠속도 차이가 임계값을 초과하는 경우 해당 차륜에서 슬립하는 상황을 판단할 수 있고, 휠감속도가 임계감속도 값을 초과하는 경우, 휠에 딥 슬립이 발생 가능하다고 판단하여 불안정 신호를 출력할 수 있는 것이다.The wheel speed is reduced for each wheel by the braking pressure, and when the difference between the wheel speeds to the vehicle speed exceeds the threshold value, it is possible to determine a state of slipping on the wheel. If the wheel deceleration exceeds the threshold deceleration value , It is determined that deep slip can occur in the wheel, and an unstable signal can be output.
불안정 신호의 지속시간 및 불안정 신호를 발생시킨 불안정 차륜의 수량과 위치를 산출하는 단계(S20)는, 4개 차륜 중에서 특정 1개 차륜에서 이상 신호 발생시 로직이 시작될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 브레이크 페달 작동시 발생 신호 또는 휠 불안정성 발생 신호 등을 ESC 유니트를 통해 확인할 수 있다. The step S20 of calculating the duration of the unstable signal and the quantity and position of the unstable wheel that has generated the unstable signal may start the logic at the time of occurrence of the anomalous signal in a specific one of the four wheels. According to the embodiment of the present invention, an occurrence signal or a wheel instability occurrence signal during the operation of the brake pedal can be confirmed through the ESC unit.
불안정 차륜의 수량과 위치를 산출하는 단계(S20)는, 불안정 차륜의 위치가 후륜인지 편측인지 확인하는 과정; 및 후륜이 불안정한 경우 EBD(Electronic Brake-Force Distribution)를 제어하고 편측이 불안정한 경우 좌우 불균형을 해소하는 SPLIT을 제어하는 과정;을 포함할 수 있다.The step S20 of calculating the quantity and position of the unstable wheel is a step of checking whether the position of the unstable wheel is the rear wheel or unilateral. And controlling the Electronic Brake-Force Distribution (EBD) when the rear wheel is unstable and the SPLIT for eliminating the left-right unbalance when the one side is unstable.
본 발명의 실시예에 따른 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법은 ABS STD(휠속도/ 휠감속도)에 대한 상태 판단이 가능하고 브레이크 페달 작동이 가능한 차량에 적용될 수 있다.The caliper failure detection method using the ABS according to the embodiment of the present invention can be applied to a vehicle capable of determining the state of the ABS STD (wheel speed / wheel deceleration) and capable of operating the brake pedal.
각 차륜의 휠속도는 운전자 입력에 의한 원활한 제동력이 발생됨을 점검하기 위함이고, 브레이크 페달의 경우 운전자 입력 시에만 캘리퍼에 유압이 발생하게 하여, 제동력 발생/하제로 고장판단(B)이 가능할 수 있다. 각 차륜의 불안정성을 내부 변수로 계산하여 송출할 수 있다.The wheel speed of each wheel is used to check that a smooth braking force is generated by the driver input. In the case of the brake pedal, the hydraulic pressure is generated in the caliper only when the driver inputs the brake, . The instability of each wheel can be calculated and transmitted as an internal variable.
휠이 딥 슬립이 발생 가능하다고 판단되어 불안정 신호가 출력되는 경우, 각 차륜의 수량과 위치를 판단하여, 차량 내부의 각 제어 장치를 구동시킬 수 있다. 1개의 차륜에서만 불안정 신호도 간헐적으로 발생하기는 하나, 발생 이유로 노면 불균일에 의한 발생일 수 있기 때문에 이 경우에는 정상주행(A) 조건으로 판단할 수 있다.It is possible to determine the quantity and position of each wheel and drive each control device in the vehicle when the wheel is judged to be capable of deep slip and an unstable signal is output. Although an unstable signal occurs intermittently on only one wheel, it may be caused by the unevenness of the road surface for the reason of occurrence. In this case, it can be judged as a normal running condition (A).
캘리퍼 고장을 검출하는 단계(S30)는, 불안정 차륜의 수량이 3인 경우 기 설정된 모니터링 시간 내에 불안정 차륜의 수량이 4로 변하는 횟수와 지속시간을 산출하여 일정 값 이상인 경우, 발생되는 고장 코드를 통해 고장을 검출(B)할 수 있다.The step of detecting the caliper failure (S30) includes calculating the number of times the quantity of unstable wheels changes to 4 and the duration time within a predetermined monitoring time when the number of unstable wheels is 3, The fault can be detected (B).
캘리퍼 고장을 검출하는 단계(S310)는, 3개의 차륜이 일어나는 경우인데, 일반적으로 3개의 차륜만 불안정 신호가 출력되는 경우는 매우 드물다. The step of detecting the caliper failure (S310) is the case where three wheels occur, but it is very rare that only three wheels output an unstable signal.
즉, 연속적으로 3개 차륜에서 불안전 신호가 출력 가능한 노면 조건은 물리적으로 불가능하다. 3개 차륜에서만 불안정 신호가 발생되면, 일정 시간 동안 모니터링을 통해 나머지 1개 차륜에서 불안정신호 발생횟수를 판단하여 캘리퍼의 이상인지 검출할 수 있게 된다.That is, the road surface condition in which an unsafe signal can be continuously output from three wheels is physically impossible. If an unstable signal is generated only on three wheels, it is possible to detect abnormality of the caliper by determining the number of unstable signals generated in the remaining one wheel through monitoring for a predetermined time.
기 설정 시간 동안 상기 불안정 차륜의 수량이 4로 유지되어 전 차륜에서 상기 불안정 신호가 발생하는 경우 상기 ABS를 구동하여 상기 캘리퍼를 정상으로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 이 과정은, 전 차륜이 불안정 신호가 발생하는 경우 캘리퍼 자체 이상으로의 판정은 보류하는 것이고, 불안정 차륜의 수량이 1인 경우 정상 주행(A)으로 판정하여 ABS를 구동을 보류할 수도 있게 된다.And driving the ABS to determine the caliper as normal when the number of the unstable wheels is maintained at 4 during the predetermined time so that the unstable signal is generated in all the wheels. In this process, the judgment of the abnormality of the caliper itself is suspended when all the wheels generate an unstable signal, and the ABS is judged to be the normal running (A) when the number of unstable wheels is one.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 전 차륜의 휠속도와 차속에 따른 불안정 신호를 출력하는 그래프를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 휠속도와 휠감속도에 따라 불안전 신호가 발생되는 모습을 나타낸다.2 is a graph showing an output of an unstable signal according to a wheel speed and a vehicle speed of all wheels according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, an unsafe signal is generated according to the wheel speed and the wheel deceleration.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 후륜 우측 휠에 마찰재 함습 과다고 제동력이 미 발생하는 그래프를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 캘리퍼의 거동 특성으로 후륜 우측 휠에 마찰재 함습 과다로 제동력이 미발생 되는 모습을 볼 수 있다. FIG. 3 is a graph showing a case in which no excessive braking force is applied to the rear right wheel according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, it can be seen that the braking force of the right wheel of the rear wheel is not generated due to excessive friction of the friction material due to the behavior of the caliper.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 정상 작동(A)하는 캘리퍼의 그래프를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 정상 작동(A) 캘리퍼의 거동 특성을 알 수 있다.4 shows a graph of a caliper operating normally (A) according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the behavior characteristics of the normal operation (A) caliper are known.
고장 코드가 발생하는 경우(B), 차량의 클러스터에 경고등을 출력하여 운전자에게 상기 캘리퍼의 이상을 알려주는 과정을 포함할 수 있다. ABS/ESC유니트 등에서 클러스터와 통신을 하며 ABS로부터 고장 검출 신호를 통해서 DTC코드에 따른 메시지를 송출할 수 있다. 이 경우, 운전자는 캘리퍼의 이상을 알게 되어 점검 또는 추후 교체를 원활하게 실시할 수 있다.And (B) if a failure code is generated, outputting a warning lamp to the cluster of the vehicle and informing the driver of the abnormality of the caliper. The ABS / ESC unit communicates with the cluster and can send a message according to the DTC code through the fault detection signal from the ABS. In this case, the driver is aware of the abnormality of the caliper and can smoothly perform the inspection or replacement at a later time.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. will be. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by all changes or modifications derived from the scope of the appended claims and equivalents of the claims.
Claims (6)
상기 차량의 각 차륜에서 휠속도와 차속의 차이가 기 설정된 임계 속도를 초과하고 휠감속도가 기 설정된 임계 감속도를 초과하는 경우 각 차륜에서 휠의 불안정 신호를 출력하는 단계;
상기 불안정 신호의 지속시간 및 상기 불안정 신호를 발생시킨 불안정 차륜의 수량과 위치를 산출하는 단계; 및
상기 불안정 차륜의 수량이 3인 경우 기 설정된 모니터링 시간 내에 상기 불안정 차륜의 수량이 4로 변하는 횟수와 지속시간을 산출하여 일정 값 이상인 경우 고장 코드를 발생시켜 상기 차량의 캘리퍼 고장을 검출하는 단계;를 포함하는 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법.
In a vehicle driving an ABS when the vehicle decelerates due to a braking pressure,
Outputting an unstable signal of a wheel in each wheel when the difference between the wheel speed and the vehicle speed exceeds a predetermined threshold speed and the wheel deceleration exceeds a predetermined threshold deceleration in each wheel of the vehicle;
Calculating a duration of the unstable signal and a quantity and position of the unstable wheel that generated the unstable signal; And
Calculating a number and a duration of the number of unstable wheels changing to 4 within a predetermined monitoring time when the number of the unstable wheels is 3 and detecting a malfunction of the caliper of the vehicle by generating a failure code if the number is greater than a predetermined value; A method of caliper failure detection using an ABS.
기 설정 시간 동안 상기 불안정 차륜의 수량이 4로 유지되어 전 차륜에서 상기 불안정 신호가 발생하는 경우 상기 ABS를 구동하여 상기 캘리퍼를 정상으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법.
The method according to claim 1,
And driving the ABS to determine that the caliper is normal when the number of the unstable wheels is maintained at 4 during a predetermined time so that the unstable signal is generated in all the wheels.
상기 불안정 차륜의 수량과 위치를 산출하는 단계는,
상기 불안정 차륜의 위치가 후륜인지 편측인지 확인하는 과정; 및
상기 후륜이 불안정한 경우 EBD(Electronic Brake-Force Distribution)를 제어하고 상기 편측이 불안정한 경우 좌우 불균형을 해소하는 SPLIT을 제어하는 과정;을 포함하는 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법.
The method according to claim 1,
The step of calculating the quantity and position of the unstable wheel may include:
Determining whether the position of the unstable wheel is a rear wheel or unilateral; And
And controlling SPLIT for controlling an electronic brake-force distribution (EBD) when the rear wheel is unstable and eliminating a left-right unbalance when the one side is unstable.
상기 불안정 차륜의 수량이 1인 경우 정상 작동으로 판정하여 상기 ABS를 구동을 보류하는 것을 특징으로 하는 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법.
The method according to claim 1,
And when the number of the unstable wheels is 1, it is determined that normal operation is performed, and driving of the ABS is suspended.
상기 캘리퍼는 정상 작동하는 것으로 판정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법.
5. The method according to any one of claims 3 to 4,
And determining that the caliper is operating normally. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
상기 고장 코드가 발생하는 경우,
상기 차량의 클러스터에 경고등을 출력하여 운전자에게 상기 캘리퍼의 이상을 알려주는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 ABS를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법.The method according to claim 1,
When the failure code is generated,
And outputting a warning lamp to the cluster of the vehicle to inform the driver of the abnormality of the caliper.
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