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KR20180130108A - 모니터링을 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

모니터링을 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Publication number
KR20180130108A
KR20180130108A KR1020187031045A KR20187031045A KR20180130108A KR 20180130108 A KR20180130108 A KR 20180130108A KR 1020187031045 A KR1020187031045 A KR 1020187031045A KR 20187031045 A KR20187031045 A KR 20187031045A KR 20180130108 A KR20180130108 A KR 20180130108A
Authority
KR
South Korea
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measurement range
detected
sensor
fall
alarm signal
Prior art date
Application number
KR1020187031045A
Other languages
English (en)
Inventor
주하 린드스트룀
괴란 순트홀름
Original Assignee
매리케어 오와이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 매리케어 오와이 filed Critical 매리케어 오와이
Publication of KR20180130108A publication Critical patent/KR20180130108A/ko

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Abstract

모니터링될 영역(108)에서 모니터링되는 하나 또는 그 이상의 대상물의 존재, 위치, 움직임 및/또는 자세를 관찰하는 방법 및 시스템이며, 상기 시스템은 적어도 하나의 센서(101, 201)를 포함한다. 센서 또는 센서들(102, 201)은, 예를 들어 모니터링될 영역(108)의 바닥, 벽 및/또는 천장(110)과 같은 일부 부분에 설치된다. 센서는 움직임 및/또는 존재를 검출하는 센서(101)이며, 상기 센서는 상이한 높이에 있는 2개의 측정 범위(104, 105)에서 측정하도록 적응되며, 상기 측정 범위에서 제1 측정 범위는 상부 측정 범위(105)이고, 제2 측정 범위는 하부 측정 범위(104)이다. 상기 시스템은, 대상물(106)이 상부 측정 범위(105)에서 검출되지 않고 대상물(106)이 하부 측정 범위(104)에서 검출되었다면, 사람이 낙상한 것으로서 해석하도록 적응된다. 상기 시스템은, 사람이 낙상한 것으로서 해석되고 그리고 낙상 통지의 전송에 첨부된 소정의 기준이 부합되었다면, 낙상 통지를 전송하도록 적응된다.

Description

모니터링을 위한 방법 및 시스템
본 발명은 모니터링될 영역에서의 사람들이 관찰 및 모니터링될 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
노령화 인구가 그 가정 환경에 대처할 가능성을 길게 하는 것이 바람직하다면, 가정 환경에서 고령자의 상태를 모니터링하는 것이 필수적이다. 안전 팔찌(safety bracelet)가 널리 사용되고 있다. 그 약점은 사용자가 상기 팔찌를 지속적으로 착용해야만 하고 또한 비상 사태 시 경보 버튼을 누를 수 있어야만 한다는 점이다. 건강 상태를 체크하는 팔찌도 존재하지만, 그러나 그 문제점 중 하나는 오경보(false alarm)이다.
종래 기술은 압전 재료로 이루어진 필름이 바닥에 설치되고, 상기 필름이 바닥 표면 상에서의 움직임에 의해 유발된 압력 변화를 등록하는 해결책을 추구했다. 또한, 정전 용량 센서(capacitive sensor)에 의해 압력 변화 없이 사람의 존재 및 움직임을 검출하는, 바닥 상에 또는 바닥 아래에 설치되는, 센서가 사용되는 것도 알려져 있다.
비디오 카메라, 예를 들어 적외선 검출에 기초한 움직임 검출기, 또는 예를 들어 고령자의 상태 및 상황을 모니터링하기 위한 초음파 센서를 사용할 가능성도 종래 기술에 개시되어 있다.
예를 들어, 명세서 WO 2012164169호는 초음파 기술에 기초하여 대상물을 추적하기 위해 당 업계에 알려진 방법 및 시스템을 개시하고 있다.
종래 기술의 관찰 시스템 및 모니터링 시스템의 단점은, 사람이 실제로 낙상하지 않은 상황에서 낙상한 것으로 해석할 수 있다는 점이다. 이러한 경우에, 의문시되는 상황에서 그에 대한 필요가 없었음에도 불구하고, 상기 시스템은 잘못된 낙상 통지 또는 잘못된 낙상 경보를 전송한다. 잘못된 낙상 통지 또는 잘못된 낙상 경보는, 낙상 통지의 수신자가 사람이 실제로 낙상했는지, 또한 사람이 도움을 필요로 하는지를 확인해야만 하기 때문에, 비용을 유발시킨다.
본 발명에 따른 시스템은 사람의 상태 및/또는 자세를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하며, 상기 센서는 측정에 적합하다. 본 발명에 따른 해결책에 있어서, 상기 센서는 예를 들어 천장, 바닥, 또는 벽에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 해결책은, 예를 들어 고령자의 자신의 집이나 은퇴 가정에서 고령자의 상태 및 상황을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다.
청구항 1에 따른 시스템 및 청구항 11에 따른 방법을 사용함으로써, 종래 기술의 문제점이 제거될 수 있고, 실제 사용의 필요에 따른 요구 사항에 대응하는 배치가 구현될 수 있다. 본 발명은 이하의 청구범위에 기재된 바를 특징으로 한다.
본 발명에 따른 해결책에 있어서, 상이한 높이에 있는 2개의 측정 범위에서 측정하도록 적응되는 적어도 하나의 센서로 공간이 모니터링되며, 상기 측정 범위에서 제1 측정 범위는 상부 측정 범위이고, 제2 측정 범위는 하부 측정 범위이다. 상기 시스템은, 대상물이 상부 측정 범위에서 검출되지 않고, 대상물이 상기 하부 측정 범위에서 검출되었다면, 사람이 낙상한 것으로 해석하도록 적응된다. 상기 시스템은 사람이 낙상한 것으로 해석되고 그리고 통지 전송에 첨부된 소정의 기준에 부합되었다면, 낙상 통지를 전송하도록 추가로 적응된다. 낙상 통지는, 예를 들어 특정 영역 및/또는 상기 영역에서 움직이는 사람들을 감독하는 중앙 통제실로 또는 해당 기관(corresponding body)으로 전송될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 적어도 2개의 센서를 포함하며, 상기 시스템은 상부 측정 범위의 센서가 임의의 대상물을 전혀 검출하지 않았다면, 낙상 통지를 전송하도록 적응된다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 낙상 통지를 전송하기 전에, 모니터링될 영역에서 소정 시간 동안 지속되는 경보 신호를 발령시키도록 적응된다. 상기 실시예에 있어서, 의심스러운 낙상 통지는, 경보 신호의 발령 중 또는 상기 경보 신호의 발령이 중단되었을 때로부터 소정 시간 내에 상부 측정 범위에서 대상물이 검출되지 않는 경우에만, 전송된다.
이전 시스템에 비해 본 발명에 따른 시스템에서의 이점 중 하나는, 시스템이 신뢰성 있게 기능하고, 낙상과 관련된 잘못된 경보나 통지를 발생하지 않으며, 또한 잘못된 통지에 의해 유발되는 불필요한 비용을 유발시키지 않는다는 점이다.
도 1a 내지 1c는 본 발명에 따른 시스템의 실시예에 따른 센서를 나타내고 있다.
도 2는 모니터링될 영역에서 본 발명에 따른 시스템의 실시예의 부품을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 실시예의 작동을 도시하고 있다.
본 발명의 해결책에서, 예를 들어 벽이나 천장에 설치되는 센서가 사용될 수 있으며, 상기 센서는 움직임, 열, 또는 음파에 의해 대상물의 존재를 검출할 수 있다. 상기 대상물은, 예를 들어 고령자 또는 감독으로부터 이익을 얻는 다른 어떤 사람일 수 있다.
도 1a 내지 1c는 본 발명에 따른 시스템의 실시예에 따른 센서를 나타내고 있다. 이 실시예에 따른 센서(101)는 상이한 높이에 있는 2개의 섹터를 측정하도록 적응된다. 상기 센서(101)는, 예를 들어 모니터링될 영역의 벽이나 코너에, 전형적으로는 바닥-레벨 평면 위에, 예를 들어 바닥으로부터 40-50cm의 높이에 설치될 수 있다. 코너 설치가 센서에 적합한데, 그 이유는 그 시야가 예를 들어, 수평면에서 약 100도일 수 있기 때문이다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 센서(101)는, 제1 검출기(102)의 측정 범위(104)가 모니터링될 영역의 바닥 부분으로 제한되고 또한 제2 검출기(103)의 측정 범위(105)가 모니터링될 영역의 상부 부분으로 제한되는 방식으로, 그 시야가 수직 평면 상에서 제한되는 2개의 운동 검출기(102, 103)를 갖는다. 도 1b 및 1c는 상기 검출기(102, 103)의 측정 범위(104, 105)의 단면으로서 나타내고 있다. 본 발명의 해결책에 있어서, 모니터링될 영역의 상부 부분을 모니터링하는 검출기(103)는 서 있거나 또는 직립으로 이동하는 사람을 검출하지만 그러나 누워 있거나 낙상한 사람은 검출하지 않는 방식으로, 검출기의 측정 범위를 배치하는 것이 좋다. 이런 방식으로, 시스템은 예를 들어 대상물(106)이 상부 검출기로 검출되었다면 사람이 직립한 것으로 해석되지만, 그러나 대상물(106)이 상부 검출기로 검출되지 않았고 대상물(106)이 하부 검출기로 검출되었다면, 사람이 낙상한 것으로 해석되는 방식으로, 직립의 사람과 낙상한 사람을 구별할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 제1 검출기(102)와 제 2 검출기(103)의 측정 범위(104, 105) 사이는, 어느 하나의 검출기의 측정 범위에 속하지 않는 수직 영역으로 유지된다.
센서(101)의 운동 검출기(102, 103)는, 예를 들어 수동 적외선 센서(passive infrared sensor: PIR), 초음파 센서(ultrasound sensor), 마이크로웨이브 센서, 수동 적외선 센서와 마이크로웨이브 센서의 조합 또는 2개의 수동 적외선 센서의 조합과 같은 콤비네이션 센서(combination sensor)일 수 있다. 센서(101)의 검출기는 다른 기술로 실행될 수도 있으며, 이에 의해 상기 센서는 높이 방향으로 2개의 상이한 측정 범위(104, 105)에서 대상물의 존재 및/또는 움직임을 측정하도록 적응된다.
본 발명에 따른 시스템은 센서에 의해 센서 관측값을 생성하는 측정 전자 기기와, 센서 관측값의 처리에 적합한 중앙 유닛을 추가로 포함하고, 또한 프로세서 및 메모리를 포함하며, 상기 중앙 유닛은 예를 들어 데이터 처리 장치이다. 시스템의 중앙 유닛은 하나 또는 그 이상의 센서 또는 센서 그룹을 관리할 수 있으며, 하나의 센서 그룹은 예를 들어 동일한 방(room)과 같은, 동일한 공간에서의 센서들을 의미한다.
프로세서, 중앙 유닛 및/또는 측정 전자 기기는, 센서에 통합될 수 있으며, 또는 이들은 개별적으로 또는 별개의 유닛으로 배치될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 프로세서에 의해 실행된 프로그램은 모니터링되는 영역의 상부 및 하부 부분에서 관찰된 움직임을 해석하여, 상기 프로그램에 정의된 경보 조건이 충족되었다면 경보를 제공한다.
2개의 상이한 높이 범위를 측정하는 센서는, 예를 들어 이하의 조건에 따라 대상물의 낙상을 해석할 수 있다.
1. 모니터링될 영역에서 움직임이 검출되었으면, 항목 2로 이동하시오.
2. 모니터링될 영역의 하부 부분에서만 움직임이 검출되었다면, 항목 3으로 이동하시오.
3. 소정 시간, 예를 들어 30-180초 기다린다. 이 시간 동안 모니터링될 영역의 상부 부분에서 움직임이 검출되지 않았다면, 항목 4로 이동하시오. 모니터링될 영역의 상부 부분에서 움직임이 검출되었다면, 항목 1로 이동하시오.
4. 사람이 낙상한 것으로 해석되어, 항목 1로 이동한다.
상기 시스템은, 사람이 낙상한 것으로 해석되어, 통지 전송에 첨부된 소정의 기준이 부합되었다면, 낙상 통지를 전송하도록 적응된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해결책에 있어서, 낙상을 검출한 후, 상기 시스템은 낙상 통지 또는 낙상 경보를 전송하기 전에, 모니터링될 영역에서 소정 시간 지속된 경보 신호를 발령하도록 적응된다. 상기 경보 신호는, 예를 들어 사운드 신호 및/또는 광 신호일 수 있다. 경보 신호의 지속은, 예를 들어 10초일 수 있다. 경보 신호, 예를 들어 광 및/또는 사운드는 1초 간격으로 펄스로 발령될 수 있으며, 그리고 상부 측정 범위에서 움직임이 검출되었을 때 정지될 수 있다. 상기 광은, 예를 들어 녹색일 수 있고 및/또는 소리는 예를 들어 낮을 수 있으므로, 사람이 불안해지지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 낙상을 검출한 센서 또는 상부 측정 범위에서의 다른 센서가 경보 신호를 발령할 동안 대상물을 검출했다면, 낙상 통지의 전송을 취소한다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 낙상을 검출한 센서 또는 상부 측정 범위에서의 다른 센서가 경보 신호를 발령할 동안 대상물을 검출했다면, 경보 신호의 발령을 중단한다.
이들 방식으로, 모니터링될 영역의 상부 부분에서 움직임이 검출되지 않았지만 하부 부분에서 움직임이 검출된 상황에서, 잘못된 낙상 통지 또는 잘못된 경보 신호가 감소된다. 모든 경우에 있어서, 이러한 상황에서 사람은 실제로 낙상하지 않았지만 대신에 의자나 침대에 앉아서 다리를 흔들 수 있으며, 이 경우에는 상체가 움직이지 않고 다리가 움직이지 않는다.
경보 신호에 의해, 모니터링될 영역에서의 사람은 자신이 움직여야만 하며, 그렇지 않을 경우 시스템이 낙상 통지 또는 경보 신호를 전송할 것이라는 것을 알 것이다. 경보 신호로서 기능하는 광 및/또는 사운드는 사람의 주의를 끌어서, 예를 들어 그 사람의 머리가 쉽게 돌아가게 할 수 있다. 이러한 경우에, 감지 가능한 움직임이 상부 측정 범위에서 발생하며, 낙상 통지 또는 낙상 경보의 전송이 취소될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 모니터링될 영역의 센서 중 일부만 전술한 바와 같이 경보 신호의 발령을 가능하게 하는 기능성을 갖는다. 예를 들어, 거실과 같은 일부 방에만 있는 센서에 이런 기능성이 제공될 수 있으며, 다른 방에 있는 센서는 낙상 사고를 검출한 직후 전방으로 낙상 통지를 전송한다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 방과 같은 하나의 공간에서 센서들 중 일부만 전술한 바와 같이 경보 신호의 발령을 가능하게 하는 기능성을 포함한다.
본 발명에 따른 시스템은 다수의 센서의 정보를 조합하고, 다수의 센서의 정보에 의해, 예를 들어 대상물의 움직임과 자세, 그리고 예를 들어 낙상 경보를 전송할 필요성을 추론할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 시스템은 다수의 센서에 의해, 예를 들어 모니터링될 영역의 모든 센서에 의해 측정된 정보를 검사하며, 낙상 통지는 상부 측정 범위의 센서가 임의의 대상물을 전혀 검출하지 않은 경우에만 전송된다. 이러한 경우에, 상부 측정 범위에서 일부 센서에 의해 검출 가능한 움직임은, 낙상한 것으로서 해석된 실제 대상물에 의해 유발된 움직임이거나, 또는 공간에 있는 일부 다른 사람에 의해 유발된 움직임일 수 있다. 상부 측정 범위에서 일부 센서에 의해 검출 가능한 움직임이 일부 다른 사람에 의해 유발된 움직임이라면, 그 사람은 낙상한 사람을 도울 수 있으며, 낙상 경보의 전송이 불필요하다. 상부 측정 범위에서 센서에 의해 검출된 움직임이 낙상한 것으로서 해석된 실제 대상물에 의해 유발되었다면, 사람은 실제로 낙상한 것이 아니며, 그 대신에 그 사람은 예를 들어 상부 측정 범위에서 일부 센서의 새도우 영역(shadow zone)에 있을 수 있다.
시스템에는 제어 센터가 있을 수도 있으며, 대상물의 존재, 위치, 움직임 및/또는 자세에 관한 소정의 정보가 상기 제어 센터로 전송될 수 있다. 시스템에 의해 사용되는 경보 용어는, 예를 들어 RFID 리더(RFID reader)로부터 수신된 존재 정보에 기초하여 변경될 수 있다. 경보는 예를 들어 외부 경보 시스템에, 또는 시스템의 중앙 서버에 무선으로 제공될 수 있으며, 상기 서버로부터 경보가 전방으로 지향된다.
상기 시스템은 메모리 수단을 가질 수도 있으며, 상기 메모리 수단에서 시스템은 모니터링될 영역의 시간 종속성(chronological dependency) 및 대상물의 행동을 관찰하기 위해, 측정 신호 또는 이로부터 파생된 정보를 기록하도록 적응된다. 이에 의해, 예를 들어 모니터링되고 있는 사람이 특정 시간에 침대에서 빠져 나오지 않거나 부엌에 들어오지 않았거나, 또는 화장실에 너무 자주 갔다면, 상기 시스템은 경보를 제공할 수 있다. 상기 메모리 수단은 보다 일상적인 리듬과 이러한 일상적인 리듬에서 발생하는 일탈의 검출을 습득하는 것을 가능하게 할 수도 있다.
센서로 모니터링될 영역은, 전체 영역이거나 또는 일부 영역의 일부일 수 있다. 모니터링될 영역은, 예를 들어 하나 또는 그 이상의 방으로 구성될 수 있으며, 또한 해당 영역의 특정 부분, 예를 들어 찬장과 같은 고정된 설치물은 모니터링될 영역 외로 남겨질 수 있다.
일부 어플리케이션에서는, 먼저 변하지 않는 영역의 도표화(charging)를 수행하는, 즉 주로 움직이지 않으며 그리고 변하지 않는 대상물 및 구조물이 제 위치에 있을 때 센서의 측정 정보를 도표화하는 것이 유리하다. 이런 타입의 상황은, 아파트에 가구가 위치하지만 그러나 사람, 애완동물, 또는 로봇이 없는 주거용 아파트에서이다. 도표화된 이런 정보는 시스템에, 예를 들어 데이터 네트워크를 통해 연결되어 있는 중앙 유닛이나 메모리 수단에 기록될 수 있으며, 상기 메모리 수단은 제어 센터 또는 서비스 센터에 있다. 이를 위해, 메모리 수단이 장치에 배치되어야만 하며, 상기 메모리 수단은 중앙 유닛에 있거나 또는 데이터 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 시스템은 변하지 않는 영역의 도표화를 연속적으로 또는 정의된 간격으로 수행하며, 이 경우 시스템은 예를 들어 새로운 가구에 의해 또는 가구의 위치 변화에 의해 유발된 영역의 변화를 검출할 수 있다. 이런 방식으로, 상기 시스템은 모니터링될 영역에서 발생하는 변화에 점진적으로 적응할 수 있다.
시스템의 센서에 의해, 대상물의 움직임이 체크될 수 있다. 이런 기능을 위해, 시스템의 중앙 유닛은 필요한 소프트웨어, 및 검출된 신호의 특성에 대한 정보를 포함한다. 일반적으로, 상기 중앙 유닛은 센서를 통해 수신된 신호로부터 정보, 예를 들어 대상물의 위치, 속도, 움직임 방향, 상태, 또는 자세에 관한 정보를 추론할 수 있다.
일반적으로, 시스템의 센서 중 적어도 일부는 대상물이 접근하거나 이에 근접하는 모니터링될 영역의, 아파트의 바닥 표면, 벽 표면, 문 표면, 또는 천장 표면과 같은 이들 타입의 표면에 근접하여 또는 표면 상에 배치된다.
도 2는 모니터링될 영역에서의, 본 발명에 따른 시스템의 실시예의 부품을 도시하고 있다. 본 발명에 사용되는 센서(201) 또는 센서들은, 센서(201) 또는 센서들에 의해 모니터링될 영역이 모니터링될 수 있는 방식으로, 상기 모니터링될 영역과 관련하여 배치된다. 센서는, 예를 들어 낙상 탐지기일 수 있으며, 이는 임의의 어떤 아파트에도 배치될 수 있다. 표면, 예를 들어 벽, 바닥, 또는 천장 표면의 상부에 설치되는 센서들이 사용되었다면, 이들은 예를 들어 양면 테이프 또는 스티커 스트립(sticker strip)으로 상기 표면에 고정될 수 있으며, 이 경우 이들은 용이하게 제거될 수 있다. 센서(201)는 게이트웨이(204)에 무선으로 또는 유선에 의해 연결될 수 있으며, 상기 게이트웨이는 상기 센서(201)로부터 얻어진 측정값 또는 센서(201)에 의해 형성된 상태 정보(status information), 예를 들어 검출된 대상물에 대해 대상물의 건강 상태 및/또는 대상물의 자세를 수집한다. 게이트웨이(204)는 상기 정보를 전방으로, 예를 들어 제어 센터로 또는 그 내부의 영역 및/또는 대상물을 감독하는 다른 기관으로 전송한다. 시스템과 일부 수신자 사이의 정보 전달은, 예를 들어 전화 연결, 유선 광대역 연결, 또는 무선 연결을 사용하여 수행될 수 있다. 데이터 전송에서는, 많은 공적 규제도 어드레스되는 데이터 보안 및 개인 정보(privacy)에 관한 사항을 고려하는 것이 유리하다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 센서(201) 또는 센서들은 그들 자신의 중앙 유닛을 포함하며, 센서의 중앙 유닛은 상기 게이트웨이(204)와 연결되어 있다. 본 발명의 제2 실시예에 있어서, 센서(201) 또는 센서들의 중앙 유닛은 게이트웨이(204)에 통합된다.
상기 중앙 유닛 또는 게이트웨이(204)의 기능 중 일부는, 중앙 통제실 또는 서비스 센터에서 데이터 네트워크 연결을 통해 다른 곳에서 수행되는 것이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 시스템에 의해 제공되고 또한 모니터링될 영역에서 소정 기간 지속되며 그리고 낙상 통지의 전송 전에 제공될 수 있는 경보 신호는, 시스템의 광 유닛 및/또는 사운드 유닛을 통해 제공될 수 있다. 상기 광 유닛 및/또는 사운드 유닛은 구역의 각각의 상이한 부분, 예를 들어 방에 있을 수 있다. 이런 기능성은 센서에, 예를 들어 모든 센서에 또는 일부 센서에만 통합될 수도 있다.
본 발명에 따른 시스템은 푸시 버튼(202)을 포함할 수도 있으며, 상기 푸시 버튼을 누른 후, 시스템은 예를 들어 간호사, 보안 요원으로의 연결을 형성할 수 있거나, 또는 다양한 경보 절차를 수행할 수 있다. 통화 푸시 버튼은 무선일 수 있으며, 이는 배터리 없이 기능하도록 적응될 수 있다.
본 발명의 시스템에 따른 통지 절차 및 경보 절차는, 예를 들어 경보 표시 시그널링(부저, 광, 사이렌, 경보 시계)의 시작, 경보 센터나 서비스 센터, 의료 제공자나 관련자와의 접촉을 포함할 수 있다. 일부 경우에 있어서, 경보는 음성 합성(speech synthesis) 또는 음성 녹음에 의해 모니터링되는 사람에게나 사용자에게 직접 제공될 수도 있다. 이들 과제를 수행하기 위해, 장치는 시간 데이터를 처리하는 데 필요한 수단, 클럭 회로(clock circuit)와 같은 수단을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 유선 또는 무선 연결을 통해 다른 시스템과 연결될 수 있는 화재 탐지기(203)를 포함할 수도 있다. 상기 화재 탐지기(203)가 화재를 경고했다면, 예를 들어 제어 센터로 또는 구조 시설로 경보 메시지를 전송함으로써 경보 절차가 수행될 수 있다.
도 3은 모니터링될 영역에 있는 사람(106)의 건강 상태나 자세가 모니터링되는, 본 발명에 따른 시스템의 실시예의 작동을 도시하고 있다. 시스템의 센서(201)가 모니터링될 영역에 있는 대상물(106)이 낙상했음을 검출했을 때, 상기 시스템은 낙상 통지를 전송하는 데 첨부된 소정의 기준이 부합되었는지의 여부를 체크한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 시스템은 낙상 통지를 전송하기 전에, 모니터링될 영역에서 소정 기간 지속되는 경보 신호를 발령한다. 낙상을 검출한 센서 또는 상부 측정 범위의 다른 센서가 경보 신호를 발령할 동안 또는 발령한 후 여전히 움직임을 검출하지 않았다면, 상기 시스템은 시스템 게이트웨이(304)를 통해 낙상 통지 및/또는 낙상 경보를 전방으로 전송하며, 이와 동시에 상기 시스템은 소정의 가을 낙상 경보 절차 또는 통지 절차를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 다수의 센서에 의해, 예를 들어 모니터링될 영역에 있는 모든 센서에 의해 측정된 정보를 검사하며, 낙상 통지는 상부 측정 범위의 센서가 대상물을 전혀 감지하지 않은 경우에만 전송된다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 시스템은 다수의 센서에 의해, 예를 들어 모니터링될 영역의 모든 센서에 의해 측정된 정보를 검사하며, 소정 시간 지속되는 경보 신호는 상부 측정 범위의 센서가 대상물을 전혀 검출하지 않은 경우에 발령된다. 상부 측정 범위의 센서가 경보 신호의 발령 중 또는 경보 신호의 발령 후 움직임을 여전히 검출하지 않았다면, 시스템은 시스템 게이트웨이(304)를 통해 낙상 통지 및/또는 낙상 경보를 전방으로 전송하고, 이와 동시에 시스템은 소정의 낙상 경보 절차 또는 통지 절차를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 시스템은 낙상 통지를 전송하기 전에, 모니터링될 영역에서 소정 시간 지속되는 경보 신호를 발령한다. 상부 측정 범위에서 낙상을 검출하는 어떤 센서가 경보 신호의 발령 중 또는 경보 신호의 발령 후 움직임을 검출하지 않았다면, 시스템은 다수의 센서에 의해, 예를 들어 모니터링될 영역에서의 모든 센서에 의해 측정된 정보를 검사한다. 이러한 경우에, 상부 측정 범위의 센서가 움직임을 전혀 검출하지 않았다면, 낙상 경보 또는 낙상 통지가 전송된다.
낙상 통지를 전송하는 데 첨부된 소정의 기준이 부합되는, 도 3에 도시된 실시예에 있어서, 상기 센서(201)는 대상물의 낙상에 대한 정보, 예를 들어 경보 신호를 시스템의 게이트웨이(304)에 전송하고, 상기 게이트웨이(304)는 인터넷 연결을 통해 또는 다른 연결을 통해 상기 정보 및/또는 경보를 전방으로 서버(301)에 전송한다. 서버(301)로부터, 상기 정보 및/또는 경보는 예를 들어 전화기(302)에 메시지로서, 예를 들어 간호사(303)에게, 관련 기관에, 또는 응급 센터에 경보로서, 사람의 건강을 모니터링하는 기관에 전송된다. 이런 방식으로, 예를 들어 사람의 낙상에 대한 정보는 필요한 사람이나 조직에 도달하며, 낙상한 사람은 가능한 한 신속히 도움을 받는다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 시스템은 게이트웨이(304)로부터 사람의 건강을 모니터링하는 기관으로 직접 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 상이한 실시예는 전술한 예에만 전적으로 한정되지 않으며, 따라서 이하에 제시되는 청구범위 내에서 변경될 수 있음이 본 기술분야의 숙련자에게 자명하다. 다른 특성과 관련하여 발명의 상세한 설명에 제시될 수 있는 특징은, 필요에 따라 서로에 대해 개별적으로 사용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 모니터링될 영역(108)에서 모니터링되는 하나 또는 그 이상의 대상물의 존재, 위치, 움직임 및/또는 자세를 관찰하기 위한 시스템에서, 상기 시스템은 적어도 하나의 센서(101, 201)를 포함하고, 모니터링될 영역(108)의 바닥, 벽 및/또는 천장(110)과 같은 일부 부분에 센서 또는 센서들(102, 201)이 설치되는 시스템으로서,
    상기 센서는 움직임 및/또는 존재를 검출하는 센서(101)이고, 상기 센서는 상이한 높이에 있는 2개의 측정 범위(104, 105)에서 측정하도록 적응되며, 상기 2개의 측정 범위에서 제1 측정 범위는 상부 측정 범위(105 )이고, 제2 측정 범위는 하부 측정 범위(104)이며,
    상기 시스템은 대상물(106)이 상부 측정 범위(105)에서 검출되지 않고 대상물(106)이 하부 측정 범위(104)에서 검출되었다면 사람이 낙상한 것으로서 해석하도록 적응되며,
    상기 시스템은, 사람이 낙상한 것으로서 해석되고 그리고 낙상 통지의 전송에 첨부된 소정 기준이 부합되었다면, 낙상 통지를 전송하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템은 적어도 2개의 센서(101, 201)를 포함하며, 상기 시스템은 상부 측정 범위(105)의 센서(101, 201)가 대상물을 전혀 검출하지 않았다면, 낙상 통지를 전송하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 시스템은, 낙상 검출 후, 모니터링될 영역에서 소정 시간 지속되는 경보 신호를 발령하고,
    상기 경보 신호의 발령 중에 또는 상기 경보 신호의 발령이 중지된 때로부터 소정 시간 내에, 상기 상부 측정 범위(105)에서 대상물(106)이 검출되지 않았다면, 낙상 통지를 전송하도록 더 적응되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 경보 신호는 노이즈 신호 및/또는 광 신호인 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 시스템은, 경보 신호의 발령 중 상부 측정 범위(105)에서 대상물이 검출되었다면, 낙상 통지의 전송을 취소하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 경보 신호의 발령 중 상부 측정 범위(105)에서 대상물이 검출되었다면, 경보 신호의 발령을 중단하도록 적응되는 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    낙상 경보는, 예를 들어 전화기(302)에 메시지로서, 예를 들어 간호사(303)에게, 관련 기관에, 또는 응급 센터에 경보로서, 대상물의 건강을 모니터링하는 기관에 경보 또는 메시지를 전송하는 것임을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서(102, 201)의 측정 범위는, 본질적으로 모니터링되는 영역(108)을 담당하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 유선 또는 무선 원격 통신 연결을 사용하여 대상물(106, 301)로부터 도출된 정보를 전방으로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 소정 시간 동안 대상물(106)이 상부 측정 범위(105)에서 검출되지 않고 대상물(106)이 하부 측정 범위에서 검출되었다면, 사람이 낙상한 것으로서 해석하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 적어도 하나의 센서(101, 201)를 포함하고, 모니터링될 영역(108)의 바닥, 벽 및/또는 천장(110)과 같은 일부 부분에 센서 또는 센서들(102, 201)이 설치되는 시스템으로, 모니터링될 영역(108)에서 모니터링되는 하나 또는 그 이상의 대상물의 존재, 위치, 움직임 및/또는 자세를 관찰하기 위한 방법으로서,
    상기 센서는 움직임 및/또는 존재를 검출하는 센서(101)이고, 상기 센서는 상이한 높이에 있는 2개의 측정 범위(104, 105)에서 측정하며, 상기 2개의 측정 범위에서 제1 측정 범위는 상부 측정 범위(105)이고, 제2 측정 범위는 하부 측정 범위(104)이며,
    상기 방법에서,
    - 대상물(106)이 상부 측정 범위(105)에서 검출되지 않고 대상물(106)이 하부 측정 범위(104)에서 검출되었다면, 사람이 낙상한 것으로서 해석되며,
    - 상기 시스템은, 사람이 낙상한 것으로서 해석되고 그리고 낙상 통지의 전송에 첨부된 소정 기준이 부합되었다면, 낙상 통지를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 시스템은 적어도 2개의 센서(101, 201)를 포함하고, 상기 방법에서 상부 측정 범위의 센서(101, 102)가 임의의 대상물(106)을 전혀 검출하지 않았다면, 낙상 통지가 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    낙상 검출 후, 소정 시간 지속되는 경보 신호가 모니터링될 영역에 제공되며, 상기 시스템은 경보 신호의 발령 중에 또는 경보 신호의 발령이 중단된 때로부터 소정 시간 내에 상부 측정 범위(105)에서 대상물(106)이 검출되지 않았다면, 낙상 통지를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 경보 신호는 노이즈 신호 및/또는 광 신호인 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    경보 신호의 발령 중 상부 측정 범위(105)에서 대상물이 검출되었다면, 낙상 통지의 전송이 취소되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경보 신호의 발령 중 상부 측정 범위(105)에서 대상물이 검출되었다면, 경보 신호의 발령이 중단되는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    낙상 경보는, 예를 들어 전화기(302)에 메시지로서, 예를 들어 간호사(303)에게, 관련 기관에, 또는 응급 센터에 경보로서, 대상물의 건강을 모니터링하는 기관에 경보 또는 메시지를 전송하는 것임을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    센서(102, 201)의 측정 범위는, 본질적으로 모니터링될 영역(108)을 담당하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    대상물(106, 301)로부터 도출된 정보는, 유선 또는 무선 원격 통신 연결을 사용하여 전방으로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 11 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    소정 시간 동안 대상물(106)이 상부 측정 범위(105)에서 검출되지 않고 대상물(106)이 하부 측정 범위에서 검출되었다면, 사람은 낙상한 것으로서 해석하는 것을 특징으로 하는 방법.
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