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KR20180128202A - Air conditioner and Method for controlling it - Google Patents

Air conditioner and Method for controlling it Download PDF

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KR20180128202A
KR20180128202A KR1020170063418A KR20170063418A KR20180128202A KR 20180128202 A KR20180128202 A KR 20180128202A KR 1020170063418 A KR1020170063418 A KR 1020170063418A KR 20170063418 A KR20170063418 A KR 20170063418A KR 20180128202 A KR20180128202 A KR 20180128202A
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KR
South Korea
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expansion valve
opening degree
memory
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temperature
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KR1020170063418A
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Inventor
유창완
한동우
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to an air conditioner and a method for controlling thereof, comprising: an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger, and an indoor unit having an expansion valve and an indoor heat exchanger; a human body detection device configured to detect the number of occupants in the air conditioning space; a memory for storing, in a table form, a plurality of control factors including an opening and a target time of a predetermined expansion valve corresponding to a plurality of condition factors including a set temperature and a number of occupants; and a control unit for controlling the expansion valve based on the information stored in the memory, wherein the control unit selectively updates the degree of opening of the expansion valve stored in the memory based on a time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and Method for controlling it}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air conditioner,

본 발명은 공기조화기가 설치되는 공조공간의 환경 및 특성에 맞추어서 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 조절될 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner in which the amount of refrigerant circulating in a refrigerant cycle can be controlled in accordance with the environment and characteristics of an air conditioning space in which an air conditioner is installed, and a control method thereof.

일반적으로 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기, 실내공기와 열교환하는 실내열교환기, 냉매를 팽창시키는 팽창밸브, 실외공기와 열교환하는 실외열교환기를 포함한다. Generally, the air conditioner includes a compressor for compressing refrigerant, an indoor heat exchanger for heat exchange with indoor air, an expansion valve for expanding refrigerant, and an outdoor heat exchanger for heat exchange with outdoor air.

상기 압축기와 실외열교환기는 실외기에 구비되고, 상기 실내열교환기는 실내기에 구비될 수 있다. 팽창밸브는 실내기 및 실외기 중 적어도 하나에 구비될 수도 있다.The compressor and the outdoor heat exchanger may be provided in an outdoor unit, and the indoor heat exchanger may be installed in an indoor unit. The expansion valve may be provided in at least one of the indoor unit and the outdoor unit.

이러한 공기조화기는 난방모드 및 냉방모드를 포함할 수 있으며, 설정온도에 기초하여 공기조화기에 구비되는 압축기의 구동 주파수 및 팽창밸브의 개도 중 적어도 하나가 조절될 수 있다.Such an air conditioner may include a heating mode and a cooling mode, and based on the set temperature, at least one of a driving frequency of the compressor provided in the air conditioner and an opening degree of the expansion valve may be adjusted.

최근에는 공조공간 내에 존재하는 재실자의 수에 기초하여 팽창밸브의 개도를 조절하여 사용자의 쾌적도를 증가시키기 위한 연구가 계속되고 있다. In recent years, studies have been continued to increase the comfort level of the user by adjusting the opening degree of the expansion valve based on the number of occupants present in the air conditioning space.

예를 들어, 일본공개특허공보 평11-311437호(이하, "종래의 공기조화기"라고 한다)는 공조공간 내의 사람의 존재 여부에 기초하여 냉매유량을 조절하는 특징을 개시하고 있다.For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 11-311437 (hereinafter referred to as "the conventional air conditioner") discloses a characteristic of controlling the refrigerant flow rate based on the presence or absence of a person in the air-

구체적으로, 종래의 공기조화기는 촬상장치를 통해 공조공간 내의 사람의 존재 여부를 판단한다. 그리고, 사람의 존재 영역과 사람의 부재 영역을 구별하여, 실내기를 흐르는 냉매유량을 제어한다.Specifically, the conventional air conditioner determines whether or not there is a person in the air conditioning space through the image pickup device. Then, the flow rate of the refrigerant flowing through the indoor unit is controlled by distinguishing the presence area of the person from the absence area of the person.

한편, 이러한 종래의 공기조화기는 공기조화기가 설치되는 장소(즉, 공조공간)의 환경 및 특성을 고려하지 않고 단순히 재실자의 유무에 기초하여 냉매유량을 조절하는 문제점이 있다.On the other hand, such a conventional air conditioner has a problem in that the flow rate of the refrigerant is simply controlled based on the presence or absence of the occupant without considering the environment and characteristics of the place where the air conditioner is installed (i.e., the air conditioning space).

예를 들어, 종래의 공기조화기에 따르면, 상대적으로 기온이 높은 환경에 설치된 공기조화기와 상대적으로 기온이 낮은 영역에 설치되는 공기조화기가 모두 동일한 제어로직으로 작동되므로, 냉매 사이클이 최적 냉매유량으로 제어되기 어려운 문제점이 있다.For example, according to the conventional air conditioner, since the air conditioner installed in a relatively high temperature environment and the air conditioner installed in a relatively low temperature region all operate with the same control logic, the refrigerant cycle is controlled at the optimum refrigerant flow rate .

또한, 종래의 공기조화기는 설치 환경이 변하더라도 동일한 제어로직이 적용되므로, 공기조화기가 설치되는 공조공간의 특성에 따라서 사용자의 쾌적도 또는 만족도가 달라질 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the same control logic is applied to the conventional air conditioner even when the installation environment is changed, there is a problem that the user's comfort or satisfaction may vary depending on the characteristics of the air conditioning space in which the air conditioner is installed.

또한, 종래의 공기조화기는 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는 시간을 고려하고 있지 않으므로, 냉매유량의 조절에 따라서 불필요한 에너지가 소요될 수 있는 문제점이 있다.Further, since the conventional air conditioner does not consider the time for the temperature of the air conditioning space to reach the set temperature, unnecessary energy may be consumed depending on the adjustment of the refrigerant flow rate.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공기조화기가 설치되는 공조공간의 환경 및 특성에 맞추어서 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 조절될 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner in which the amount of refrigerant circulating in a refrigerant cycle can be adjusted according to the environment and characteristics of an air conditioning space in which an air conditioner is installed and a control method thereof .

또한, 본 발명은 설정온도 및 재실자 수를 포함하는 조건인자에 대응하도록 설정된 팽창밸브의 개도가 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는 시간에 기초하여 갱신될 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides an air conditioner and its control method capable of updating the opening degree of the expansion valve set corresponding to the condition factor including the set temperature and the number of occupants, based on the time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 공기조화기의 설치 환경에 기초한 팽창밸브의 개도 조절을 통하여, 냉난방 효율을 극대화함과 동시에 에너지를 절감할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an air conditioner and control method thereof capable of maximizing cooling and heating efficiency and energy saving through adjustment of the opening degree of an expansion valve based on an installation environment of the air conditioner.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 압축기와 실외열교환기를 구비하는 실외기 및 팽창밸브와 실내열교환기를 구비하는 실내기를 포함하는 공기조화기로서, 공조공간 내의 재실자 수를 감지하도록 형성된 인체 감지 장치; 설정온도 및 재실자 수를 포함하는 복수 개의 조건인자에 대응하는 기설정된 팽창밸브의 개도 및 목표시간을 포함하는 복수 개의 제어인자를 테이블의 형태로 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 정보에 기초하여 상기 팽창밸브를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 공조공간의 온도가 상기 설정온도에 도달한 도달시간에 기초하여, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도를 선택적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 공기조화기를 제공한다.An air conditioner includes an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger, and an indoor unit having an expansion valve and an indoor heat exchanger. The indoor unit includes a human body sensing device ; A memory for storing, in the form of a table, a plurality of control factors including an opening and a target time of a predetermined expansion valve corresponding to a plurality of condition factors including a set temperature and a number of occupants; And a control unit for controlling the expansion valve based on information stored in the memory, wherein the control unit controls the opening degree of the expansion valve stored in the memory based on a time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature And selectively updating the air conditioner.

상기 조건인자는 공조공간의 넓이 및 공조공간의 현재 온도 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The condition factor may further include at least one of an area of the air conditioning space and a current temperature of the air conditioning space.

상기 제어부는 상기 목표시간과 상기 도달시간의 비교 결과에 기초하여, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도를 선택적으로 갱신하는 것이 바람직하다.And the control unit may selectively update the opening degree of the expansion valve stored in the memory based on a result of comparison between the target time and the arrival time.

예를 들어, 상기 제어부는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위 이내인 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도를 유지시킬 수 있다.For example, the control unit may maintain the opening degree of the expansion valve stored in the memory when the arrival time is within a predetermined range based on the target time.

이와 달리, 상기 제어부는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위를 벗어난 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도를 갱신할 수 있다.Alternatively, the control unit may update the opening degree of the expansion valve stored in the memory when the arrival time is out of a predetermined range based on the target time.

구체적으로, 상기 제어부는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위를 초과한 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 증가하도록 상기 팽창밸브의 개도를 갱신할 수 있다.Specifically, the control unit may update the opening degree of the expansion valve such that the opening degree of the expansion valve stored in the memory increases by a predetermined value when the arrival time exceeds the predetermined range.

또한, 상기 제어부는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 미만인 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 감소하도록 상기 팽창밸브의 개도를 갱신할 수 있다.The control unit may update the opening degree of the expansion valve so that the opening degree of the expansion valve stored in the memory decreases by a predetermined value when the arrival time is less than the preset range.

상기 제어인자 중 상기 팽창밸브의 개도는 상기 조건인자에 기초하여 달라지고, 상기 목표시간은 상기 조건인자와 관계없이 일정할 수 있다.The opening degree of the expansion valve among the control factors varies based on the condition factor, and the target time may be constant regardless of the condition factor.

상기 목표시간은 사용자의 만족도 등에 기초하여, 실험을 통해 결정될 수 있으며, 관리자의 설정에 의해 달라질 수 있다.The target time may be determined through experimentation based on the satisfaction of the user or the like, and may be changed depending on the setting of the manager.

공조공간의 온도를 감지하도록 형성된 온도센서를 더 포함할 수 있다. 상기 온도센서에서 감지되는 공조공간의 온도가 상기 목표온도와 실시간으로 비교될 수 있다.And a temperature sensor configured to detect a temperature of the air conditioning space. The temperature of the air conditioning space sensed by the temperature sensor can be compared with the target temperature in real time.

한편, 본 발명은 입력된 설정온도에 기초하여 공기조화기의 구동이 개시되는 구동개시단계; 실내기에 구비된 인체 감지 장치에 의해 공조공간 내의 재실자 수가 감지되는 감지단계; 설정온도 및 재실자 수에 대응하여 메모리에 저장된 개도로 팽창밸브가 제어되는 개도조절단계; 온도센서에 의해 감지된 공조공간의 온도와 상기 설정온도가 비교되는 온도비교단계; 및 상기 공조공간의 온도가 상기 설정온도에 도달한 도달시간에 기초하여, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 선택적으로 갱신되는 선택적 갱신단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a driving start step of starting driving of an air conditioner based on an input set temperature; A sensing step of sensing the number of occupants in the air conditioning space by the human body detecting device provided in the indoor unit; An opening degree adjusting step of controlling the expansion valve by opening degrees stored in the memory corresponding to the set temperature and the number of occupants; A temperature comparing step of comparing the set temperature with the temperature of the air conditioning space sensed by the temperature sensor; And an optional updating step in which the opening degree of the expansion valve stored in the memory is selectively updated based on a time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature, to provide.

상기 메모리에는 상기 설정온도 및 상기 재실자 수가 복수 개의 조건인자 및 상기 조건인자에 대응하여 기설정된 팽창밸브의 개도 및 목표시간을 포함하는 복수 개의 제어인자가 테이블의 형태로 저장될 수 있다.In the memory, a plurality of control factors including the set temperature and the number of occupants may include a plurality of condition factors and an opening and a target time of the predetermined expansion valve corresponding to the condition factors, may be stored in the form of a table.

상기 선택적 갱신단계에서는 상기 메모리에 저장된 기설정된 목표시간과 상기 도달시간의 비교 결과에 기초하여, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 선택적으로 갱신될 수 있다.In the selective updating step, the opening degree of the expansion valve stored in the memory may be selectively updated based on a result of comparison between the predetermined target time and the arrival time stored in the memory.

상기 선택적 갱신단계는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 상기 기설정된 범위를 벗어난 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 갱신되는 개도변경단계를 포함할 수 있다.And the selective updating step may include an opening degree changing step of updating the opening degree of the expansion valve stored in the memory when the arrival time is out of the predetermined range based on the target time.

상기 개도변경단계는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 미만인 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 감소되는 제1개도변경단계를 포함할 수 있다.And the opening degree changing step may include a first opening degree changing step in which the opening degree of the expansion valve stored in the memory is decreased by a preset value when the arrival time is less than the predetermined range.

또한, 상기 개도변경단계는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위를 초과한 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 증가되는 제2개도변경단계를 포함할 수 있다.The opening degree changing step may include a second opening degree changing step of increasing the opening degree of the expansion valve stored in the memory by a predetermined value when the arrival time exceeds the predetermined range.

본 발명에 따르면, 공기조화기가 설치되는 공조공간의 환경 및 특성에 맞추어서 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 조절될 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an air conditioner in which the amount of refrigerant circulating in a refrigerant cycle can be adjusted according to the environment and characteristics of the air conditioning space in which the air conditioner is installed, and a control method thereof.

또한, 본 발명에 따르면, 설정온도 및 재실자 수를 포함하는 조건인자에 대응하도록 설정된 팽창밸브의 개도가 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는 시간에 기초하여 갱신될 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, an air conditioner in which an opening degree of an expansion valve set to correspond to a condition factor including a set temperature and a number of occupants can be updated based on a time at which the temperature of the air- Method can be provided.

또한, 본 발명에 따르면, 공기조화기의 설치 환경에 기초한 팽창밸브의 개도 조절을 통하여, 냉난방 효율을 극대화함과 동시에 에너지를 절감할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide an air conditioner and a control method thereof that can maximize cooling and heating efficiency and reduce energy through adjustment of the opening degree of an expansion valve based on an installation environment of the air conditioner.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 냉매 흐름도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요구성들의 연결관계를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.
FIG. 1 shows a refrigerant flow chart of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 shows the connection relationship of the main components of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a control method of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an air conditioner and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown may be exaggerated or reduced have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 냉매 흐름도를 나타낸다.FIG. 1 shows a refrigerant flow chart of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 압축기(100), 실내열교환기(200), 팽창밸브(300), 실외열교환기(400)를 포함한다. 도시된 실시예에서, "I"는 실내기를 나타내고 "O"는 실외기를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 1, an air conditioner 10 according to an embodiment of the present invention includes a compressor 100, an indoor heat exchanger 200, an expansion valve 300, and an outdoor heat exchanger 400. In the illustrated embodiment, "I" represents an indoor unit and "O" represents an outdoor unit.

도 1에는 상기 팽창밸브(300)가 실내기(I)에 구비된 것으로 도시되어 있으나, 상기 팽창밸브(300)는 실외기(O)에 구비될 수도 있으며, 실내기(I)와 실외기(O)에 각각 구비되는 것도 가능하다.Although the expansion valve 300 is shown in FIG. 1 as being provided in the indoor unit I, the expansion valve 300 may be provided in the outdoor unit O and may be provided in the indoor unit I and the outdoor unit O Or the like.

압축기(100)는 냉매를 압축하도록 형성된다. 즉, 상기 압축기(100)는 저온 저압의 냉매를 가압하여 고온 고압의 냉매로 만들도록 형성될 수 있다. 상기 압축기(100)는 공기조화기(10) 내에 하나 이상이 구비될 수 있다. 상기 압축기(100)는 주파수의 조절이 가능한 인버터 압축기가 될 수 있다.The compressor 100 is formed to compress the refrigerant. That is, the compressor 100 may be formed so as to pressurize the low-temperature and low-pressure refrigerant into a high-temperature, high-pressure refrigerant. At least one of the compressors 100 may be provided in the air conditioner 10. The compressor 100 may be an inverter compressor capable of adjusting the frequency.

상기 압축기(100)가 공기조화기(10) 내에 복수 개 구비되는 경우, 복수 개의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라서 직렬 및/또는 병렬로 마련될 수 있다.When a plurality of compressors 100 are provided in the air conditioner 10, a plurality of compressors may be provided in series and / or in parallel along the flow direction of the refrigerant.

상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 상기 실내열교환기(200) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다. The indoor heat exchanger 200 may be formed to exchange heat with indoor air. That is, the indoor heat exchanger 200 may be configured to exchange heat between indoor air and refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 200.

예를 들어, 상기 실내열교환기(200)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 증발기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 응축기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the indoor heat exchanger 200 may perform the function of the evaporator in the cooling mode of the air conditioner 10 and the function of the condenser in the heating mode.

상기 팽창밸브(300)는 냉매를 팽창시키도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 난방모드에서, 상기 팽창밸브(300)는 증발기로 기능하는 실외열교환기(400)를 향하는 냉매를 팽창시킬 수 있다. 이와 달리, 냉방모드에서, 상기 팽창밸브(300)는 증발기로 기능하는 실내열교환기(200)를 향하는 냉매를 팽창시킬 수 있다.The expansion valve 300 may be configured to expand the refrigerant. For example, in the heating mode, the expansion valve 300 may expand the refrigerant toward the outdoor heat exchanger 400, which functions as an evaporator. Alternatively, in the cooling mode, the expansion valve 300 may expand the refrigerant toward the indoor heat exchanger 200 functioning as an evaporator.

상기 팽창밸브(300)는 후술할 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 팽창밸브(300)는 상기 제어부(C)에 의해 그 개도가 조절되도록 제어될 수 있다.The expansion valve 300 may be controlled by a control unit C to be described later. For example, the expansion valve 300 may be controlled by the controller C so that the opening degree thereof is adjusted.

예를 들어, 상기 팽창밸브(300)의 개도가 커질수록 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 증가될 수 있다. 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 증가하면, 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)에서 열교환하는 냉매의 양이 증가되어 냉난방 성능이 증가될 수 있다.For example, as the opening degree of the expansion valve 300 increases, the amount of refrigerant circulating in the refrigerant cycle can be increased. As the amount of the refrigerant circulating in the refrigerant cycle increases, the amount of refrigerant to be heat-exchanged in the indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400 increases, so that the cooling / heating performance can be increased.

반대로 상기 팽창밸브(300)의 개도가 작아질수록 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 감소될 수 있다. 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 감소하면, 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)에서 열교환하는 냉매의 양이 감소되어 냉난방 성능이 감소될 수 있다.Conversely, the smaller the opening of the expansion valve 300, the smaller the amount of refrigerant circulating in the refrigerant cycle. When the amount of the refrigerant circulating in the refrigerant cycle is reduced, the amount of the refrigerant to be heat-exchanged in the indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400 is reduced, so that the cooling / heating performance can be reduced.

여기서, 냉난방 성능은 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는 시간을 의미할 수 있다.Here, the cooling / heating performance may mean the time when the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature.

상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 상기 실외열교환기(400) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다. The outdoor heat exchanger 400 may be configured to exchange heat with outdoor air. That is, the outdoor heat exchanger 400 may be formed to exchange heat between the outdoor air and the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 400.

예를 들어, 상기 실외열교환기(400)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 응축기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 증발기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the outdoor heat exchanger 400 may perform the function of the condenser in the cooling mode of the air conditioner 10 and the evaporator in the heating mode.

상기 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)는 핀-튜브 방식의 열교환기가 될 수 있다. 또한, 상기 실내열교환기(200) 측에는 실내팬(210)이 마련될 수 있고, 상기 실외 열교환기(400) 측에는 실외팬(410)이 마련될 수 있다. The indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400 may be a fin-tube type heat exchanger. The indoor heat exchanger 200 may be provided with an indoor fan 210 and the outdoor heat exchanger 400 may be provided with an outdoor fan 410.

상기 공기조화기(10)는 냉방 모드와 난방 모드가 전환될 때, 냉매의 순환방향을 전환시키기 위한 유로전환밸브(600)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환밸브(600)는 4방 밸브(four-way valve)로 형성될 수 있다.The air conditioner (10) may include a flow path switching valve (600) for switching the circulation direction of the refrigerant when the cooling mode and the heating mode are switched. The flow path switching valve 600 may be formed as a four-way valve.

예를 들어, 상기 유로전환밸브(600)는 냉방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실외기로 안내하고, 난방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실내기로 안내하도록 형성될 수 있다.For example, the channel switching valve 600 may be configured to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the outdoor unit in the cooling mode and to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the indoor unit in the heating mode.

상기 압축기(100)의 일측에는 어큐뮬레이터(500)가 구비될 수 있다. 상기 어큐뮬레이터(500)는 상기 압축기(100)를 향하는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하고, 기상 냉매만 상기 압축기(100)로 공급하도록 형성될 수 있다.An accumulator (500) may be provided on one side of the compressor (100). The accumulator 500 may be configured to separate the refrigerant toward the compressor 100 into a gaseous refrigerant and a liquid refrigerant, and to supply only the gaseous refrigerant to the compressor 100.

한편, 공기조화기(10)는 설치되는 환경에 따라서, 냉난방 성능이 달라질 수 있으며, 사용자의 쾌적도 또는 만족도 역시 달라질 수 있다. On the other hand, the air conditioner 10 may vary in cooling / heating performance depending on the environment in which the air conditioner 10 is installed, and the user's comfort level or satisfaction may also vary.

예를 들어, 공조공간의 온도가 설정온도에 도달할 때까지의 소요 시간은 사용자의 쾌적도 또는 만족도에 대한 지표가 될 수 있다. 이러한 소요 시간은 너무 길어도 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있고, 너무 짧아도 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있다.For example, the time required for the temperature of the air conditioning space to reach the set temperature may be an indicator of user comfort or satisfaction. Such a long time may give an uncomfortable feeling to the user, and even if it is too short, the user may feel uncomfortable.

상기 소요 시간은 실험을 통해 바람직한 값으로 미리 결정될 수 있으며, 예를 들어, 5분 내지 15분이 될 수 있다. 바람직하게는 상기 소요 시간은 10분이 될 수 있다.The elapsed time may be determined in advance through experimentation to a desired value, for example, from 5 minutes to 15 minutes. Preferably, the time required may be 10 minutes.

상기 소요 시간에 맞추어 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하도록 하기 위하여, 팽창밸브의 개도가 조절될 수 있다. 그러나, 이러한 팽창밸브의 개도는 제품 출시 이전에 이미 관리자에 의해 설정되어 있는 경우가 일반적이다.The opening degree of the expansion valve can be adjusted so that the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature in accordance with the required time. However, the opening degree of such an expansion valve is generally set by the manager before the release of the product.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 미리 설정되어 후술할 메모리(M)에 저장되어 있는 팽창밸브(300)의 개도가 공기조화기(10)의 설치환경에 맞추어서 새롭게 갱신될 수 있다.The air conditioner 10 according to the embodiment of the present invention can newly update the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M to be described later according to the installation environment of the air conditioner 10 have.

이와 관련하여, 이하 다른 도면을 더 참조하여, 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, other drawings will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요구성들의 연결관계를 나타낸다.2 shows the connection relationship of the main components of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 인체 감지 장치(710), 온도센서(720), 복수 개의 조건인자에 대응하는 복수 개의 제어인자를 저장하는 메모리(M), 상기 메모리(M)에 전기적으로 연결된 제어부(C)를 포함할 수 있다.1 and 2, an air conditioner 10 according to an embodiment of the present invention includes a human body sensing device 710, a temperature sensor 720, a plurality of control parameters corresponding to a plurality of condition factors A memory M, and a control unit C electrically connected to the memory M.

또한, 상기 공기조화기(10)는 작동모드 및 설정온도 등이 입력될 수 있는 명령 입력부(800)를 더 포함할 수 있다.In addition, the air conditioner 10 may further include a command input unit 800 to which an operation mode, a set temperature, and the like can be input.

상기 인체 감지 장치(710)는 공조공간 내에 존재하는 재실자 수를 감지하도록 형성될 수 있다. 상기 인체 감지 장치(710)는 적외선 카메라 또는 열화상 카메라 등으로 형성될 수 있다. 이러한 인체 감지 장치(710)는 일반적으로 다수 공지되어 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The human body sensing device 710 may be configured to sense the number of occupants present in the air-conditioned space. The human body sensing device 710 may be formed of an infrared camera, a thermal imaging camera, or the like. Since many of such human body detection devices 710 are generally known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 온도센서(720)는 실내기(I)에 구비되거나, 공조공간의 벽에 설치되는 리모컨(미도시)에 구비될 수 있다. 상기 온도센서(720)는 공조공간의 온도를 실시간으로 감지하도록 형성될 수 있다.The temperature sensor 720 may be provided in the indoor unit I or may be provided in a remote controller (not shown) installed on the wall of the air conditioning space. The temperature sensor 720 may be configured to detect the temperature of the air conditioning space in real time.

상기 메모리(M)는 다양한 조건에 따른 팽창밸브(300)의 개도 값을 저장하도록 형성될 수 있다. 여기서 팽창밸브(300)의 개도 값은 실험을 통해 도출된 값으로서, 제품제작 초기에 관리자에 의해 상기 메모리(M)에 입력 및 저장될 수 있다.The memory M may be configured to store the opening value of the expansion valve 300 according to various conditions. Here, the opening value of the expansion valve 300 is a value derived through experiments, and may be input and stored in the memory M by an administrator at the beginning of product manufacture.

예를 들어, 상기 메모리(M)는 복수 개의 조건인자에 대응하는 복수 개의 제어인자를 테이블의 형태로 저장할 수 있다. For example, the memory M may store a plurality of control factors corresponding to a plurality of condition factors in the form of a table.

구체적으로, 상기 복수 개의 조건인자는 설정온도 및 재실자 수를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 복수 개의 제어인자는 팽창밸브(300)의 개도 및 목표시간을 포함할 수 있다. Specifically, the plurality of condition factors may include a set temperature and a number of occupants. The plurality of control factors may include an opening degree of the expansion valve 300 and a target time.

여기서, 목표시간은 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는데 걸리는 시간을 의미할 수 있으며, 실험을 통해 사용자의 만족도가 높은 시간으로 설정될 수 있다. 상기 팽창밸브(300)의 개도는 상기 조건인자에 대응하여 달라질 수 있으나, 상기 목표시간은 상기 조건인자와 관계없이 일정한 시간이 될 수 있다.Here, the target time may mean the time required for the temperature of the air conditioning space to reach the set temperature, and may be set to a time at which the user's satisfaction is high through experiments. The opening degree of the expansion valve 300 may vary according to the condition factor, but the target time may be a constant time regardless of the condition factor.

다시 말해서, 상기 메모리(M)는 설정온도 및 재실자 수를 포함하는 복수 개의 조건인자에 대응하는 기설정된 팽창밸브(300)의 개도 및 목표시간을 포함하는 복수 개의 제어인자를 테이블의 형태로 저장할 수 있다.In other words, the memory M may store a plurality of control factors in the form of a table including the opening time and the target time of the predetermined expansion valve 300 corresponding to the plurality of condition factors including the set temperature and the number of occupants have.

상기 조건인자는 공조공간의 넓이(또는 평수) 및 공조공간의 현재 온도 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 공조공간의 넓이와 관련된 정보는 제품 설치 시에 관리자에 의해 상기 메모리(M)에 입력될 수 있다.The condition factor may further include at least one of the width (or average) of the air conditioning space and the current temperature of the air conditioning space. Information related to the area of the air conditioning space can be input to the memory M by the manager at the time of installing the product.

상기 제어부(C)는 상기 명령 입력부(800)를 통해 입력된 작동모드 및 설정온도에 기초하여, 압축기(100), 실내팬(210), 실외팬(410), 팽창밸브(300) 및 유로전환밸브(600)를 제어할 수 있다.The controller C controls the operation of the compressor 100, the indoor fan 210, the outdoor fan 410, the expansion valve 300, and the flow rate switching based on the operating mode and the set temperature inputted through the command input unit 800. [ The valve 600 can be controlled.

상기 제어부(C)는 인체 감지 장치(710)로부터 공조공간 내의 재실자 수에 대한 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 상기 제어부(C)는 상기 온도센서(720)로부터 공조공간의 온도를 실시간으로 전달받을 수 있다.The control unit C may receive information on the number of occupants in the air conditioning space from the human body sensing apparatus 710. In addition, the controller C can receive the temperature of the air conditioning space from the temperature sensor 720 in real time.

상기 팽창밸브(300)의 개도는 상기 메모리(M)에 저장된 정보에 기초하여 제어될 수 있다. 즉, 상기 팽창밸브(300)는 상기 메모리(M)에 저장된 조건인자에 대응하는 기설정된 개도로 제어될 수 있다. The opening degree of the expansion valve 300 can be controlled based on the information stored in the memory M. [ That is, the expansion valve 300 may be controlled to a predetermined opening degree corresponding to the condition factor stored in the memory M.

다시 말해서, 상기 팽창밸브(300)는 재실자의 수, 설정온도, 공조공간의 넓이 및 공조공간의 현재 온도 중 적어도 하나의 정보에 대응되도록 메모리(M)에 저장된 기설정된 개도로 제어될 수 있다. 바람직하게는, 상기 조건인자로서, 재실자의 수, 설정온도, 공조공간의 넓이 및 공조공간의 현재 온도 모두가 고려될 수 있다.In other words, the expansion valve 300 can be controlled to a preset opening degree stored in the memory M so as to correspond to at least one of the number of occupants, the set temperature, the width of the air conditioning space and the current temperature of the air conditioning space. Preferably, as the conditional factors, both the number of occupants, the set temperature, the width of the air conditioning space and the current temperature of the air conditioning space can be considered.

한편, 메모리(M)에 상기 조건인자에 대응하여 저장된 팽창밸브(300)의 개도는 공기조화기(10)의 설치 환경에 따라서는 전술한 목표시간을 만족시키지 못할 수 있다. 또한, 제품의 사용 시간이 길어질수록, 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도는 전술한 목표시간을 만족시키지 못할 수 있다.On the other hand, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M corresponding to the conditional factor may not satisfy the target time described above depending on the installation environment of the air conditioner 10. [ Also, as the use time of the product becomes longer, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M may not satisfy the target time described above.

나아가, 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는 도달시간이 목표시간보다 더 길거나 더 짧을 경우 사용자는 불쾌감을 느낄 수 있으며 사용자 만족도가 감소될 수 있다. 또한, 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는 도달시간이 목표시간보다 더 짧은 경우, 필요 이상의 냉매량으로 인해 에너지 소비가 증가하는 문제가 발생될 수도 있다.Furthermore, if the reaching time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature is longer or shorter than the target time, the user may feel discomfort and user satisfaction may be reduced. Further, when the arrival time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature is shorter than the target time, there may arise a problem that the energy consumption is increased due to an amount of refrigerant that is larger than necessary.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어부(C)는 공조공간의 온도가 상기 설정온도에 도달한 도달시간(또는 소요시간)에 기초하여, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브(300)의 개도를 선택적으로 갱신할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the control unit C may control the expansion valve 300, which is stored in the memory M, based on the arrival time (or the required time) at which the temperature of the air- The opening degree can be selectively updated.

따라서, 공기조화기(10)의 설치 환경 또는 사용 연한과 관계없이, 상기 목표시간을 만족시키도록, 메모리(M)에 저장되는 상기 팽창밸브(300)의 개도가 최적의 개도로 갱신되어 저장될 수 있다.Accordingly, the opening degree of the expansion valve 300, which is stored in the memory M, is updated and stored at the optimum opening degree so as to satisfy the target time regardless of the installation environment or the service life of the air conditioner 10 .

구체적으로, 상기 제어부(C)는 상기 목표시간과 상기 도달시간의 비교 결과에 기초하여, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브(300)의 개도를 선택적으로 갱신할 수 있다.Specifically, the controller C may selectively update the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M based on a result of comparison between the target time and the arrival time.

상기 제어부(C)는 상기 온도센서(720)로부터 공조공간의 온도를 전달받아서, 공조공간의 온도와 설정온도를 실시간으로 비교할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(C)는 공기조화기(10)의 구동 개시로부터 공조공간의 온도가 설정온도에 도달한 도달시간을 판단하도록 형성될 수 있다.The controller C receives the temperature of the air conditioning space from the temperature sensor 720 and can compare the temperature of the air conditioning space with the preset temperature in real time. The control unit C may be configured to determine a time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature from the start of operation of the air conditioner 10. [

따라서, 상기 제어부(C)는 공조공간의 온도가 설정온도에 도달한 뒤에, 상기 메모리(M)에 저장된 목표시간과 상기 도달시간을 비교할 수 있다.Accordingly, the control unit C can compare the target time stored in the memory M with the arrival time after the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature.

이때, 상기 도달시간이 상기 목표시간에 근접한 경우에, 상기 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도에 대한 갱신이 필요하지 않을 수 있다. 즉, 상기 도달시간과 상기 목표시간의 차이가 미미한 경우, 목표시간을 만족한 것으로 간주할 수 있다.At this time, it may not be necessary to update the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M when the arrival time is close to the target time. That is, if the difference between the arrival time and the target time is insignificant, it can be regarded as satisfying the target time.

상기 제어부(C)는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위 인내인 경우, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브(300)의 개도를 갱신 없이 그대로 유지시킬 수 있다. The controller C may maintain the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M without updating when the arrival time is within a preset range based on the target time.

이때, 상기 기설정된 범위는 A≤도달시간≤B가 될 수 있다. 여기서, "A"는 "목표시간-α"가 될 수 있고, "B"는 "목표시간+α"가 될 수 있다. 그리고, "α"는 대략 1분 내지 2분이 될 수 있다.At this time, the predetermined range may be A? Arrival time? B. Here, "A" may be "target time-alpha ", and" B " And, "? &Quot; can be approximately one to two minutes.

이와 달리, 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위 밖으로 벗어난 경우, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브(300)의 개도는 갱신될 필요가 있다. 이는, 상기 도달시간이 상기 목표시간을 상당히 벗어날 경우, 사용자의 불쾌감이 증가될 수 있기 때문이다. Alternatively, when the arrival time is out of a predetermined range based on the target time, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M needs to be updated. This is because, if the arrival time is significantly out of the target time, the user's discomfort may be increased.

즉, 상기 제어부(C)는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위를 벗어난 경우, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브(300)의 개도를 갱신하여 메모리(M)에 다시 저장할 수 있다.That is, when the arrival time is out of a predetermined range based on the target time, the controller C updates the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M and stores it again in the memory M .

이때, 갱신되는 팽창밸브(300)의 개도는 메모리(M)에 테이블의 형태로 저장된 정보에서, 공기조화기(10)의 구동 시의 조건인자에 대응하는 팽창밸브(300)의 개도가될 수 있다.The opening degree of the expansion valve 300 to be updated may be the opening degree of the expansion valve 300 corresponding to the conditional factor at the time of operation of the air conditioner 10 in the information stored in the form of a table in the memory M have.

즉, 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위를 벗어난 경우, 상기 메모리(M)에 저장된 모든 조건인자에 대응하는 팽창밸브(300)의 개도가 전부 다 갱신되는 것은 아니다.That is, when the arrival time is out of the predetermined range based on the target time, the opening degree of the expansion valve 300 corresponding to all the condition factors stored in the memory M is not updated.

다시 말해서, 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위를 벗어난 경우, 그 당시 공기조화기(10)의 구동 시에 감지된 조건인자에 대응하여 메모리(M)에 저장되어 있던 팽창밸브(300)의 개도만 제어부(C)에 의해 갱신될 수 있다.In other words, when the arrival time is out of a preset range based on the target time, the expansion valve (not shown) stored in the memory M corresponding to the condition factor detected at the time of driving the air conditioner 10 at that time 300 can be updated by the control unit C only.

보다 구체적으로, 상기 제어부(C)는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위를 초과한 경우, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 증가하도록 상기 팽창밸브의 개도를 갱신할 수 있다. 여기서, 상기 기설정된 값은 실험을 통해 결정될 수 있으며, 예를 들어, 5% 내지 10%가 될 수 있다.More specifically, the control unit C updates the opening degree of the expansion valve so that the opening degree of the expansion valve stored in the memory M is increased by a preset value when the arrival time exceeds the preset range . Here, the predetermined value may be determined through experiments, for example, from 5% to 10%.

예를 들어, 특정 조건인자에 기초한 공기조화기(10)의 구동 결과, 상기 도달시간이 전술한 "B"보다 큰 경우(즉, 도달시간>B), 상기 특정 조건인자에 있어서, 더 많은 냉매유량이 냉매 사이클에 공급되는 것이 바람직하다. For example, as a result of driving the air conditioner 10 based on a specific condition factor, when the arrival time is greater than the above-mentioned "B " (i.e., It is preferable that the flow rate is supplied to the refrigerant cycle.

따라서, 상기 제어부(C)는 상기 도달시간이 전술한 "B"보다 큰 경우, 상기 특정 조건인자에 대응하여 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 증가하여 다시 메모리(M)에 저장되도록 상기 메모리(M)에 저장된 정보를 갱신할 수 있다.Accordingly, when the arrival time is greater than the above-mentioned "B ", the controller C increases the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M corresponding to the specific condition factor by a predetermined value, The information stored in the memory M may be updated to be stored in the memory M.

이와 달리, 상기 제어부(C)는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 미만인 경우, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 감소하도록 상기 팽창밸브(300)의 개도를 갱신할 수 있다. 이 경우에도, 상기 기설정된 값은 실험을 통해 결정될 수 있으며, 예를 들어, 5% 내지 10%가 될 수 있다.Alternatively, when the arrival time is less than the predetermined range, the controller C may control the opening degree of the expansion valve 300 such that the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M is decreased by a predetermined value, Can be updated. Even in this case, the predetermined value may be determined through experimentation, for example, from 5% to 10%.

예를 들어, 특정 조건인자에 기초한 공기조화기(10)의 구동 결과, 상기 도달시간이 전술한 "A"보다 작은 경우,(즉, 도달시간<A), 상기 특정 조건인자에 있어서, 더 적은 냉매유량이 냉매 사이클에 공급되는 것이 바람직하다.For example, when the arrival time of the air conditioner 10 based on the specific condition factor is less than the above-mentioned "A " (i.e., the arrival time < A) It is preferable that the refrigerant flow rate is supplied to the refrigerant cycle.

따라서, 상기 제어부(C)는 상기 도달시간이 전술한 "A"보다 작은 경우, 상기 특정 조건인자에 대응하여 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 감소하여 다시 메모리(M)에 저장되도록 상기 메모리(M)에 저장된 정보를 갱신할 수 있다.Accordingly, when the arrival time is smaller than the above-mentioned "A ", the controller C decreases the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M corresponding to the specific condition factor by a preset value, The information stored in the memory M may be updated to be stored in the memory M.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 공기조화기(10)의 설치 환경 및 사용 연한에 관계 없이 조건인자에 대응하는 팽창밸브(300)의 개도값을 갱신하여, 최적의 냉매량을 냉매 사이클에 공급할 수 있으며, 에너지 효율을 증가시킴과 동시에 사용자의 만족도를 증가시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the opening value of the expansion valve 300 corresponding to the condition factor is updated regardless of the installation environment and the service life of the air conditioner 10, and the optimum amount of refrigerant can be supplied to the refrigerant cycle , Which can increase energy efficiency and increase user satisfaction.

이하, 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to other drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다. 도 3을 참조하여 공기조화기의 제어방법을 설명함에 있어서, 전술한 공기조화기의 특징이 공기조화기의 제어방법에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.3 is a flowchart showing a control method of the air conditioner according to the embodiment of the present invention. 3, the control method of the air conditioner will be described. It is obvious that the characteristics of the air conditioner described above can be similarly applied to the control method of the air conditioner.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 구동개시단계(S100), 재실자 수 감지단계(S200), 팽창밸브(300)의 개도조절단계(S300), 온도비교단계(S400) 및 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 선택적으로 갱신되는 선택적 갱신단계(S500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a driving start step (S100), an occupant sensing step (S200), an opening control step (S300) An optional update step S500 in which the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M and the step S400 is selectively updated may be included.

상기 구동개시단계(S100)에서는 사용자에 의해 입력된 작동모드 및 설정온도에 기초하여 공기조화기의 구동이 개시될 수 있다. 여기서, 상기 작동모드는 냉방모드 및 난방모드를 포함할 수 있다.In the driving start step S100, the operation of the air conditioner may be started based on the operating mode and the set temperature inputted by the user. Here, the operation mode may include a cooling mode and a heating mode.

상기 개도조절단계(S300)에서는, 설정온도 및 재실자 수에 대응하여 메모리(M)에 저장된 개도로 팽창밸브(300)가 제어될 수 있다. 예를 들어, 메모리(M)에는 설정온도, 현재온도, 공조공간의 넓이 및 재실자 수를 포함하는 조건인자 및 상기 조건인자에 대응하는 팽창밸브(300)의 개도가 미리 저장되어 있을 수 있다.In the opening degree adjustment step S300, the expansion valve 300 may be controlled by the degree of opening stored in the memory M corresponding to the set temperature and the number of occupants. For example, in the memory M, a condition factor including the set temperature, the current temperature, the width of the air conditioning space and the number of occupants and the opening degree of the expansion valve 300 corresponding to the condition factor may be stored in advance.

상기 개도조절단계(S300)에서는 상기 조건인자에 대응하여 상기 메모리(M)에 저장된 개도로 팽창밸브(300)가 제어될 수 있다.In the opening degree adjustment step S300, the expansion valve 300 may be controlled by the degree of opening stored in the memory M corresponding to the condition factor.

상기 온도비교단계(S400)에서는 온도센서(720)에 의해 감지된 공조공간의 온도와 사용자에 의해 입력된 상기 설정온도가 실시간으로 비교될 수 있다. 즉, 상기 온도비교단계(S400)에서는 공조공간의 온도가 상기 설정온도에 도달하였는지 여부가 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다.In the temperature comparison step (S400), the temperature of the air conditioning space sensed by the temperature sensor 720 and the set temperature input by the user can be compared in real time. That is, in the temperature comparison step (S400), the control unit (C) can determine whether the temperature of the air conditioning space has reached the set temperature.

구체적으로, 상기 온도비교단계(S400)는 공조공간의 온도 감지단계(S410) 및 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하였는지를 판단하는 단계(S420)를 포하할 수 있다.Specifically, the temperature comparison step S400 may include a temperature sensing step S410 of the air conditioning space and a step S420 of determining whether the temperature of the air conditioning space has reached the set temperature.

상기 온도비교단계(S400)에서 공조공간의 온도가 설정온도에 도달한 것으로 제어부(C)에 의해 판단되면, 상기 선택적 갱신단계(S500)가 진행될 수 있다.If it is determined by the control unit C that the temperature of the air conditioning space has reached the set temperature in the temperature comparison step (S400), the selective updating step (S500) may proceed.

상기 선택적 갱신단계(S500)에서는 공조공간의 온도가 상기 설정온도에 도달한 시간에 기초하여, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브(300)의 개도가 선택적으로 갱신되어 상기 메모리(M)에 다시 저장될 수 있다.In the selective updating step S500, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M is selectively updated based on the time when the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature, Can be stored again.

즉, 도 1 및 2를 통해 설명한 바와 같이, 상기 메모리(M)에는 상기 설정온도 및 재실자 수를 포함하는 복수 개의 조건인자 및 상기 조건인자에 대응하여 기설정된 팽창밸브(300)의 개도 및 목표시간을 포함하는 복수 개의 제어인자가 테이블의 형태로 저장될 수 있다.1 and 2, the memory M stores a plurality of condition factors including the set temperature and the number of occupants, an opening degree of the predetermined expansion valve 300 corresponding to the condition factor, May be stored in the form of a table.

구체적으로, 상기 선택적 갱산단계(S500)에서는 제어부(C)에 의해 상기 공조공간의 온도가 상기 설정온도에 도달한 시간이 판단될 수 있다.Specifically, in the selective mooring step S500, the controller C may determine the time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature.

상기 선택적 갱신단계(S500)에서는 상기 메모리(M)에 저장된 기설정된 목표시간과 상기 도달시간의 비교 결과에 기초하여, 상기 메모리(M)에 저장된 상기 팽창밸브(300)의 개도가 선택적으로 갱신될 수 있다.In the selective updating step S500, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M is selectively updated based on a result of comparison between the predetermined target time and the arrival time stored in the memory M .

상기 도달시간은 공기조화기(100)의 구동개시로부터 공조공간의 온도가 상기 설정온도와 동일하게 되기까지 소요된 시간을 의미할 수 있다. 상기 목표시간은 사용자가 쾌적함을 느낄 수 있는 시간으로 실험을 통해 결정될 수 있으며, 관리자 또는 사용자에 의해 변경될 수 있다. 또한, 관리자 또는 사용자가 상기 목표시간을 적절히 변경하는 것도 가능하다.The arrival time may mean a time taken until the temperature of the air conditioning space becomes equal to the set temperature from the start of operation of the air conditioner 100. The target time may be determined through experimentation with a time when the user feels comfortable and may be changed by an administrator or a user. It is also possible for an administrator or a user to appropriately change the target time.

상기 선택적 갱신단계(S500)는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위 내에 포함되는지 여부가 판단되는 제1판단단계(S510), 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 미만인지 여부가 판단되는 제2판단단계(S530) 및 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위를 초과하는지 여부가 판단되는 제3판단단계(S550)를 포함할 수 있다.The selective update step S500 includes a first determination step S510 of determining whether the arrival time is within a predetermined range based on the target time, determining whether the arrival time is less than the preset range A second determination step S530 and a third determination step S550 of determining whether the arrival time exceeds the predetermined range.

상기 제1 내지 제3 판단단계(S510, S530, S550)를 통해 상기 도달시간이 상기 목표시간과 비교될 수 있다.The arrival time may be compared with the target time through the first to third determination steps (S510, S530, S550).

상기 선택적 갱신단계(S500)는 상기 메모리(M)에 저장된 정보가 갱신되지 않고 유지되는 메모리 비갱신 단계(S520) 및 상기 메모리(M)에 저장된 정보가 갱신되어 변경 및 저장되는 개도변경단계(S540)를 더 포함할 수 있다.The selective updating step S500 includes a memory non-updating step S520 in which information stored in the memory M is not updated and an opening changing step S540 in which information stored in the memory M is updated and changed and stored ).

구체적으로, 상기 제1판단단계(S510)에서 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위 내에 포함된 것으로 판단되면, 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도는 변경될 필요가 없다. Specifically, if it is determined in the first determination step (S510) that the arrival time is within the predetermined range based on the target time, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M needs to be changed none.

이 경우, 상기 비갱신 단계(S520)로 진행되어, 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도와 관련된 정보는 변경 없이 유지될 수 있다. 즉, 상기 비갱신 단계(S520)는 이전에 메모리(M)에 저장되어 있던 복수 개의 조건인자에 각각 대응하는팽창밸브(300)의 개도에 대한 정보가 갱신 없이 유지될 수 있다.In this case, the flow advances to the non-updating step S520, and the information related to the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M can be maintained without modification. That is, in the non-updating step S520, information on the opening degree of the expansion valve 300 corresponding to a plurality of condition factors previously stored in the memory M can be maintained without updating.

상기 제1판단단계(S510), 상기 제2판단단계(S530) 및 상기 제3판단단계(S550)는 순차적으로 진행될 수 있다. The first determination step (S510), the second determination step (S530), and the third determination step (S550) may be sequentially performed.

다만, 제1판단단계(S510)에서 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위 내에 포함된 것으로 판단되면, 상기 제2판단단계(S530) 및 상기 제3판단단계(550)는 진행되지 않을 수 있다.However, if it is determined in the first determination step (S510) that the arrival time is within the predetermined range based on the target time, the second determination step (S530) and the third determination step (550) do not proceed .

또한, 상기 제1판단단계(S510)에서 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위를 벗어난 것으로 판단된 후에, 상기 제2판단단계(S530)에서 상기 도달시간이 상기 목표시간 미만인 것으로 판단되면, 상기 제3판단단계(S550)는 진행되지 않을 수 있다.If it is determined in the first determination step (S510) that the arrival time is less than the target time in the second determination step (S530) after it is determined that the arrival time is out of a predetermined range based on the target time , The third determination step (S550) may not proceed.

한편, 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 상기 기설정된 범위를 벗어난 것으로 제어부(C)에 의해 판단되면, 상기 개도변경단계(S540)가 진행될 수 있다.On the other hand, if the control unit C determines that the arrival time is out of the predetermined range based on the target time, the opening change step S540 may be performed.

즉, 상기 제1판단단계(S510)에서 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 상기 기설정된 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 개도변경단계(S540)를 통해 상기 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도에 대한 정보가 갱신될 수 있다.That is, if it is determined in the first determination step (S510) that the arrival time is out of the preset range based on the target time, the opening degree changing step (S540) 300 may be updated.

상기 개도변경단계(S540)는 제1개도변경단계(S545) 및 제2개도변경단계(S555)를 포함할 수 있다.The opening degree changing step S540 may include a first opening degree changing step S545 and a second opening degree changing step S555.

상기 제1개도변경단계(S545)에서는 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 감소될 수 있다. 그리고, 상기 제2개도변경단계(S555)에서는 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 증가될 수 있다.In the first opening degree change step S545, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M may be reduced by a preset value. In the second opening degree changing step S555, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M may be increased by a preset value.

전술한 바와 같이, 갱신(증가 또는 감소) 대상이 되는 팽창밸브(300)의 개도는 조건인자에 대응하여 메모리(M)에 저장되어 있는 팽창밸브(300)의 개도가 될 수 있다.As described above, the opening degree of the expansion valve 300 to be updated (increased or decreased) can be the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M corresponding to the condition factor.

보다 구체적으로, 상기 제2판단단계(S530)에서 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 미만인 것으로 판단되면, 상기 제1개도변경단계(S545)가 진행될 수 있다. 이 경우, 사용자는 공조공간의 온도가 너무 급변하여 불쾌감을 느낄 수 있다. More specifically, if it is determined in the second determination step (S530) that the arrival time is less than the predetermined range, the first opening degree changing step (S545) may be performed. In this case, the user may feel an uncomfortable feeling because the temperature of the air conditioning space changes too rapidly.

따라서, 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 내로 들어오도록 하기 위하여 냉매 사이클을 순환하는 냉매의 양을 감소시킬 필요가 있다. 이를 위해, 상기 제1개도변경단계(S545)에서는 상기 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 감소될 수 있다. Therefore, it is necessary to reduce the amount of the refrigerant circulating in the refrigerant cycle so that the arrival time falls within the predetermined range. To this end, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M may be reduced by a preset value in the first opening degree changing step S545.

즉, 상기 제1개도변경단계(S545)에서는 현재의 조건인자에 대응하여 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 감소하여 다시 메모리(M)에 저장되도록 메모리(M)가 갱신될 수 있다.That is, in the first opening degree change step S545, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M corresponding to the current condition factor is decreased by a preset value and stored in the memory M Can be updated.

또한, 상기 제3판단단계(S550)에서 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위를 초과한 것으로 판단되면, 상기 제2개도변경단계(S555)가 진행될 수 있다. 이 경우, 사용자는 공조공간의 온도가 너무 천천히 변하여 불쾌감을 느낄 수 있다.Also, if it is determined in the third determination step (S550) that the arrival time exceeds the preset range, the second opening degree changing step (S555) may be performed. In this case, the user may feel uncomfortable because the temperature of the air conditioning space changes too slowly.

따라서, 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 내로 들어오도록 하기 위하여 냉매 사이클을 순환하는 냉매의 양을 증가시킬 필요가 있다. 이를 위해, 상기 제2개도변경단계(S555)에서는 상기 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 증가될 수 있다.Therefore, it is necessary to increase the amount of the refrigerant circulating in the refrigerant cycle so that the arrival time falls within the predetermined range. For this purpose, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M may be increased by a predetermined value in the second opening degree changing step S555.

즉, 상기 제2개도변경단계(S555)에서는 현재의 조건인자에 대응하여 메모리(M)에 저장된 팽창밸브(300)의 개도가 기설정된 값만큼 증가하여 다시 메모리(M)에 저장되도록 메모리(M)가 갱신될 수 있다.That is, in the second opening degree changing step S555, the opening degree of the expansion valve 300 stored in the memory M is increased by a preset value corresponding to the current condition factor and stored in the memory M Can be updated.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 공기조화기(10)의 다양한 설치 환경 및 사용 연한에 관계 없이 냉매 사이클을 순환하는 냉매의 유량이 적절하게 조절될 수 있다.As described above, according to the present invention, the flow rate of the refrigerant circulating in the refrigerant cycle can be appropriately adjusted irrespective of the various installation environments and the service life of the air conditioner.

즉, 본 발명에 따르면, 메모리(M)에 조건인자와 매칭하여 저장된 팽창밸브(300)의 개도값이 공기조화기(10)의 사용에 따라 계속적으로 갱신될 수 있으므로, 냉매 사이클을 순환하는 냉매의 유량이 사용 환경에 점점 더 적합하게 조절될 수 있다.That is, according to the present invention, since the opening value of the expansion valve 300 stored in the memory M matching with the condition factor can be continuously updated according to the use of the air conditioner 10, the refrigerant circulating in the refrigerant cycle Can be adjusted more and more suitably to the use environment.

나아가, 본 발명에 따르면, 조건인자에 따라 팽창밸브(300)의 개도가 매칭되어 메모리(M)에 저장되어 있으므로, 공기조화기(10)의 작동 개시 후 빠른 시간 내에 팽창밸브(300)의 개도가 바람직한 개도로 조절될 수 있다.In accordance with the present invention, since the opening degree of the expansion valve 300 is matched and stored in the memory M according to the conditional factors, the opening degree of the expansion valve 300 is shortened within a short period of time after the operation of the air conditioner 10 is started. Can be adjusted to a desired opening degree.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

100 압축기 200 실내열교환기
210 실내팬 300 팽창밸브
400 실외열교환기 410 실외팬
500 어큐뮬레이터 600 유로전환밸브
710 인체 감지 장치 720 온도센서
100 compressor 200 indoor heat exchanger
210 Indoor fan 300 expansion valve
400 outdoor heat exchanger 410 outdoor fan
500 accumulator 600 Euro switching valve
710 Human body sensor 720 Temperature sensor

Claims (15)

압축기와 실외열교환기를 구비하는 실외기 및 팽창밸브와 실내열교환기를 구비하는 실내기를 포함하는 공기조화기로서,
공조공간 내의 재실자 수를 감지하도록 형성된 인체 감지 장치;
설정온도 및 재실자 수를 포함하는 복수 개의 조건인자에 대응하는 기설정된 팽창밸브의 개도 및 목표시간을 포함하는 복수 개의 제어인자를 테이블의 형태로 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 정보에 기초하여 상기 팽창밸브를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 공조공간의 온도가 상기 설정온도에 도달한 도달시간에 기초하여, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도를 선택적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
An air conditioner comprising an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger, and an indoor unit having an expansion valve and an indoor heat exchanger,
A human body detecting device configured to detect the number of occupants in the air conditioning space;
A memory for storing, in the form of a table, a plurality of control factors including an opening and a target time of a predetermined expansion valve corresponding to a plurality of condition factors including a set temperature and a number of occupants; And
And a control unit for controlling the expansion valve based on information stored in the memory,
Wherein the control unit selectively updates the opening degree of the expansion valve stored in the memory based on a time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature.
제1항에 있어서,
상기 조건인자는 공조공간의 넓이 및 공조공간의 현재 온도 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method according to claim 1,
Wherein the condition factor further comprises at least one of a width of the air conditioning space and a current temperature of the air conditioning space.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 목표시간과 상기 도달시간의 비교 결과에 기초하여, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도를 선택적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit selectively updates the opening degree of the expansion valve stored in the memory based on a result of comparison between the target time and the arrival time.
제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위 이내인 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도를 유지시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method of claim 3,
Wherein the control unit maintains the opening degree of the expansion valve stored in the memory when the arrival time is within a predetermined range based on the target time.
제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 기설정된 범위를 벗어난 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도를 갱신하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method of claim 3,
Wherein the control unit updates the opening degree of the expansion valve stored in the memory when the arrival time is out of a preset range based on the target time.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위를 초과한 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 증가하도록 상기 팽창밸브의 개도를 갱신하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. The method of claim 5,
Wherein the control unit updates the opening degree of the expansion valve so that the opening degree of the expansion valve stored in the memory increases by a predetermined value when the arrival time exceeds the predetermined range.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 미만인 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 감소하도록 상기 팽창밸브의 개도를 갱신하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller updates the opening degree of the expansion valve so that the opening degree of the expansion valve stored in the memory decreases by a predetermined value when the arrival time is less than the predetermined range.
제1항에 있어서,
상기 제어인자 중 상기 팽창밸브의 개도는 상기 조건인자에 기초하여 달라지고, 상기 목표시간은 상기 조건인자와 관계없이 일정한 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method according to claim 1,
Wherein the opening degree of the expansion valve among the control factors is varied based on the condition factor, and the target time is constant regardless of the condition factor.
제1항에 있어서,
공조공간의 온도를 감지하도록 형성된 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
The method according to claim 1,
Further comprising a temperature sensor configured to sense a temperature of the air conditioning space.
입력된 설정온도에 기초하여 공기조화기의 구동이 개시되는 구동개시단계;
실내기에 구비된 인체 감지 장치에 의해 공조공간 내의 재실자 수가 감지되는 감지단계;
설정온도 및 재실자 수에 대응하여 메모리에 저장된 개도로 팽창밸브가 제어되는 개도조절단계;
온도센서에 의해 감지된 공조공간의 온도와 상기 설정온도가 비교되는 온도비교단계; 및
상기 공조공간의 온도가 상기 설정온도에 도달한 도달시간에 기초하여, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 선택적으로 갱신되는 선택적 갱신단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
A driving start step of starting driving of the air conditioner based on the input set temperature;
A sensing step of sensing the number of occupants in the air conditioning space by the human body detecting device provided in the indoor unit;
An opening degree adjusting step of controlling the expansion valve by opening degrees stored in the memory corresponding to the set temperature and the number of occupants;
A temperature comparing step of comparing the set temperature with the temperature of the air conditioning space sensed by the temperature sensor; And
And an optional updating step of selectively updating the opening degree of the expansion valve stored in the memory based on a time at which the temperature of the air conditioning space reaches the set temperature.
제10항에 있어서,
상기 메모리에는 상기 설정온도 및 상기 재실자 수를 포함하는 복수 개의 조건인자 및 상기 조건인자에 대응하여 기설정된 팽창밸브의 개도 및 목표시간을 포함하는 복수 개의 제어인자가 테이블의 형태로 저장된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the memory stores a plurality of control factors including the set temperature and the number of occupants and a plurality of control factors including an opening and a target time of a predetermined expansion valve corresponding to the condition factor in the form of a table Control method of air conditioner.
제10항에 있어서,
상기 선택적 갱신단계에서는 상기 메모리에 저장된 기설정된 목표시간과 상기 도달시간의 비교 결과에 기초하여, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 선택적으로 갱신되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the opening degree of the expansion valve stored in the memory is selectively updated based on a result of comparison between a predetermined target time and the arrival time stored in the memory in the selective updating step.
제10항에 있어서,
상기 선택적 갱신단계는 상기 도달시간이 상기 목표시간을 기준으로 상기 기설정된 범위를 벗어난 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 갱신되는 개도변경단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the selective updating step includes an opening degree changing step of updating the opening degree of the expansion valve stored in the memory when the arrival time is out of the predetermined range based on the target time Way.
제13항에 있어서,
상기 개도변경단계는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위 미만인 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 감소되는 제1개도변경단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the opening degree changing step includes a first opening degree changing step of decreasing the opening degree of the expansion valve stored in the memory by a predetermined value when the arrival time is less than the preset range .
제13항에 있어서,
상기 개도변경단계는 상기 도달시간이 상기 기설정된 범위를 초과한 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 팽창밸브의 개도가 기설정된 값만큼 증가되는 제2개도변경단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the opening degree changing step includes a second opening degree changing step of increasing the opening degree of the expansion valve stored in the memory by a predetermined value when the arrival time exceeds the predetermined range Control method.
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