KR20180088962A - On-board guidance system of train - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열차의 탑승 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 객실 내부의 영상 데이터와 승객 하중 정보를 이용한 혼잡도 분석을 통해 도착 예정 역사에 객실의 승객 혼잡 상황을 알려줌으로써, 탑승 대기중인 승객들에게 탑승시 혼잡을 피하고, 안전하게 탑승하도록 하는 열차의 탑승 안내 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boarding guide system for a train, and more particularly, to a passenger congestion state of a passenger in a cabin in the expected arrival history by analyzing congestion using video data and passenger load information inside the passenger compartment, The present invention relates to a boarding guide system for a train which avoids congestion when boarding and allows the passengers to ride safely.
일반적으로 열차는 많은 화물 또는 승객을 이송하는 수단으로, 운행중의 안전과 운행에 관련된 정보를 상시 확인 및 조치함으로써, 각종 안전사고를 사전에 예방할 수 있다. 따라서, 종래의 열차는 모니터링 시스템이 탑재되어 차량의 각종 기기의 고장상황이나 객차의 영상정보를 운전자 또는 중앙통제실 등에서 모니터링 할 수 있도록 되어 있다.In general, a train is a means of transporting a large number of cargo or passengers, and it is possible to prevent various safety accidents in advance by always confirming and taking measures regarding safety and operation in operation. Therefore, the conventional train is equipped with a monitoring system, so that it is possible to monitor the failure condition of various devices of the vehicle and the video information of the passenger car in the driver or the central control room.
도 1은 종래 열차의 모니터링 시스템을 도시한 블록도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 열차의 내부에는 운전실(1-1)에 위치한 운전자, 객실(1-2)(1-3)의 승객 및 열차의 전/후부를 감시하기 위한 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라(2)가 각각 설치되어 열차에 대한 전반적인 상황을 동영상으로 촬영한다.FIG. 1 is a block diagram showing a conventional train monitoring system. As shown in FIG. 1, a driver, a passenger in a room 1-2, a passenger in a room 1-3, A CCD (Charge-Coupled Device) camera (2) is installed to monitor the front and rear of the train.
상기 CCD 카메라(2)에 의해 촬영된 동영상은 UTP(Unshielded Twisted Pair) 케이블(4)을 이용하여 중앙통제실(3)에 송부되며, 중앙통제실(3)의 운전 사령이 실시간으로 전송된 동영상을 확인하여 열차의 운전실(1-1)의 운전자나 객실(1-2)(1-3)의 승객 및 열차의 전방 및 후방에 이상이 있을 시 이에 신속히 대처하거나 통제한다.The moving picture photographed by the
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 열차 모니터링 시스템은, UTP 케이블을 이용하여 CCD 카메라로 촬영한 동영상을 중앙통제실에 송부함으로써 설치의 불편함과 공간의 확보, 공간 굴곡 등에 의한 제한이 따르는 문제점이 있다.However, the conventional train monitoring system as described above has a problem in that the video captured by the CCD camera using the UTP cable is sent to the central control room, thereby limiting installation due to inconvenience, securing of space, and space bending.
또한, 열차의 운전실, 객실 및 차량의 전·후부에 설치되는 CCD 카메라를 4, 8, 16, 32 등과 같이 제한적으로 사용하여야 함으로써 객차 수량의 증가에 따른 무제한적인 카메라 설치가 이루어질 수 없는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that unlimited cameras can not be installed due to an increase in the number of passenger cars because the CCD camera installed in the cab, the cabin, and the front and the rear of the train should be limitedly used such as 4, 8, 16, .
한편, 열차에 탑승하기 위해 대기중인 승객들은 역내에 도착한 열차의 객실마다 어느 정도의 승객들이 있는지 알 수 없기 때문에 승강장 내 임의의 탑승 위치에서 대기하게 된다. On the other hand, passengers waiting for boarding a train can not know how many passengers are in each room of the train arriving in the station, so they wait at any boarding position in the platform.
따라서, 열차가 도착하여 출입문이 열리면 대기 중인 승객들이 탑승하려고 하는 객실 내에 탑승객들이 많아 객실이 혼잡할 경우에 탑승객이 더 적은 객실로 빠르게 객차 이동하면서 승하차하는 승객들과 충돌할 소지가 있고, 객실 내에 혼잡한 탑승객들 사이로 승차하면서 혼잡에 따른 열차의 출발 시간이 지연되거나 안전사고가 발생할 우려가 있다.Accordingly, when a train arrives and a door is opened, a large number of passengers are waiting for passengers to board the passenger compartment. Therefore, when the passengers are congested, There is a possibility that the departure time of the train due to congestion may be delayed or a safety accident may occur while riding among crowded passengers.
이와 같이, 종래 열차의 모니터링 시스템은 중앙통제실에서 운전실이나 객실 내 승객들의 현재 상황만을 모니터링할 뿐 승강장에 대기중인 승객들이 객실의 혼잡 여부를 알 수 없고, 그로 인해 열차가 승강장에 도착된 후 객실의 혼잡 상황을 파악하고 비교적 혼잡하지 않은 객실 출입문으로 이동해야 하는 불편함이 있었다.In this way, the conventional monitoring system of the train monitors only the current situation of passengers in the cab or cabin in the central control room, and the passengers waiting in the platform can not know whether or not the cabin is crowded, There was an inconvenience in understanding the congestion situation and moving to a relatively uncomfortable room door.
따라서, 본 발명의 목적은 객실 내부를 촬영한 영상과 객실의 승객 하중 정보를 이용하여 각 객실의 승객 혼잡도를 측정하고, 열차를 이용하기 위해 대기중인 승객들에게 승객 혼잡도와 객실 내부의 영상을 표시할 수 있는 열차의 탑승 안내 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to measure passenger congestion degree of each room by using a video image of a room and passenger load information of the passenger compartment, to display passenger congestion and a video image of a passenger in a waiting passenger Which can be used for a train.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 열차의 객실 정보 안내를 통해 승강장에 대기중인 승객들이 탑승 전에 혼잡도가 낮은 객실의 정차 위치로 이동하여 탑승하도록 유도함으로써, 승하차 승객들간의 불편을 줄이고 혼잡한 탑승으로 인한 열차의 출발지연을 예방할 수 있는 열차의 탑승 안내 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a passenger who is waiting for a passenger on a platform by moving to a stop position of a passenger compartment of a lower congestion level and guiding the passenger by boarding the passenger compartment, The present invention provides a boarding guide system for a train that can prevent a departure delay of a train.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열차의 탑승 안내 시스템은, 열차의 객실마다 설치된 카메라를 통해 촬영된 객실 내부에 대한 영상 데이터를 포함하는 탑승 승객 정보를 통해 객실마다 승객 혼잡도를 측정하여 중앙통제실로 상기 승객 혼잡도와 영상 데이터를 전송하는 차량데이터 전송부와, 상기 중앙통제실에 설치되어 상기 차량데이터 전송부를 통해 전송되는 승객 혼잡도와 상기 영상 데이터를 근거로 하는 정지 영상에 대한 탑승안내 데이터를 도착 예정 역사에 전송하는 영상분석부와, 상기 열차의 객실이 정차할 위치에 설치되어 상기 탑승안내 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치로 구성된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a boarding guide system for a train, which comprises passenger information including image data of a passenger room photographed through a camera installed in each passenger cabin, A passenger congestion degree and image data based on the image data; a vehicle data transfer unit for transferring the passenger congestion degree and the image data to the central control room, An image analyzing unit for transmitting data to the expected arrival date, and a display device installed at a position where the passenger compartment of the train stops to display the boarding guide data.
또한, 상기 차량데이터 전송부는 상기 열차에 열차 종합 제어장치(Train Control and Monitoring System, TCMS)가 설치된 경우, 영상 데이터와 함께 승객 하중 정보를 탑승 승객 정보로 생성하는 것을 특징으로 한다.When the train control and monitoring system (TCMS) is installed in the train, the vehicle data transfer unit generates passenger load information together with image data as boarding passenger information.
한편, 상기 차량데이터 전송부는 객실마다 승객의 하중을 측정하는 하중 센서가 설치되고, 상기 하중 센서에서 측정된 승객 하중 정보와 영상 데이터를 탑승 승객 정보로 생성하는 것을 특징으로 한다.The vehicle data transfer unit may be provided with a load sensor for measuring the load of the passenger for each room, and generate the passenger load information and the image data measured by the load sensor as boarding passenger information.
이때, 상기 차량데이터 전송부는 상기 영상 데이터와 승객 하중 정보를 취합하여 승객 혼잡도를 분석하는 데이터 분석부를 구비한 것을 특징으로 한다.The vehicle data transferring unit may include a data analyzing unit for collecting the image data and the passenger load information to analyze passenger congestion.
그리고, 상기 영상분석부는 상기 승객 혼잡도와 영상 데이터를 수신하는 수신부와, 상기 각 객실의 영상 데이터에서 산출한 정지 영상과 승객 혼잡도를 표현하는 탑승안내 데이터를 생성하는 데이터 혼합부와, 상기 탑승안내 데이터를 도착 예정 역사 내에 설치된 디스플레이 장치에 전송하는 데이터 전송부로 구성된 것을 특징으로 한다.The image analyzing unit includes a receiving unit for receiving the passenger congestion and the image data, a data mixing unit for generating boarding guide data representing the still image and the passenger congestion calculated from the image data of the respective rooms, To a display device installed in the expected arrival date.
한편, 상기 디스플레이 장치는 차량의 도착 전후의 일정 시간 동안 광고 데이터를 디스플레이하고, 차량의 도착 시간에 도달하면 탑승 안내 데이터를 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.The display device displays advertisement data for a predetermined time before and after arrival of the vehicle, and displays the boarding guide data when the arrival time of the vehicle is reached.
또는, 상기 디스플레이 장치는 상기 탑승안내 데이터와 광고 데이터를 일정 시간마다 교대로 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the display device alternately displays the boarding guide data and the advertisement data at predetermined time intervals.
상기와 같은 열차의 탑승 안내 시스템에 따르면, 객실 내부를 촬영한 영상과 객실의 승객 하중 정보를 이용하여 각 객실의 승객 혼잡도를 측정하고, 열차를 이용하기 위해 대기중인 승객들에게 승객 혼잡도와 객실 내부의 영상을 표시함으로써 역사 내에 탑승 대기하는 승객들에게 혼잡도가 낮은 객실로 탑승을 유도할 수 있는 효과가 있다. According to the boarding guide system of the above-mentioned train, the occupant congestion degree of each cabin is measured by using the image of the inside of the cabin and the passenger load information of the passenger cabin, and the passengers waiting for the passengers waiting to use the train, It is possible to induce the passengers waiting in the history to ride in a room with low congestion.
또한, 본 발명의 열차의 탑승 안내 시스템에 따르면, 열차의 객실 정보 안내를 통해 승강장에 대기중인 승객들에게 탑승 전에 혼잡도가 낮은 객실의 정차 위치로 이동하도록 유도함으로써, 승하차 승객들간의 불편을 줄이고, 혼잡한 탑승으로 인한 열차의 출발지연을 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the boarding guide system of the present invention, it is possible to reduce the inconvenience among the passengers who are getting on and off by guiding the passengers waiting in the passenger compartment to the passenger compartment of the low- It is possible to prevent a departure delay of a train due to congested boarding.
도 1은 종래 열차의 모니터링 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템의 외관이 도시된 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템의 내부 구성이 도시된 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템의 동작이 도시된 순서도이다. 1 is a block diagram showing a conventional train monitoring system,
FIG. 2 is a block diagram showing the external appearance of a boarding guide system for a train according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a boarding guide system for a train according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating the operation of the boarding guide system of a train according to the embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템의 외관이 도시된 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템의 내부 구성이 도시된 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram showing the external appearance of a boarding guide system for a train according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal structure of a boarding guide system for a train according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템은, 열차의 객실(101, 102)마다 설치된 카메라(110)를 통해 촬영된 객실 내부에 대한 영상 데이터를 포함하는 탑승 승객 정보를 토대로 승객 혼잡도를 측정하고, 중앙통제실의 영상 분석부(200)로 영상 데이터와 함께 승객 혼잡도를 전송하는 차량데이터 전송부(100)와, 상기 중앙통제실에 설치되어 상기 차량데이터 전송부(100)를 통해 전송되는 승객 혼잡도와 상기 영상 데이터를 근거로 하는 정지 영상에 대한 탑승안내 데이터를 도착 예정 역사에 전송하는 영상 분석부(200)와, 승강장(400)에서 열차의 객실(101, 102)이 정차할 위치에 설치되어 상기 탑승안내 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치(300)로 구성된다.Referring to FIGS. 2 and 3, a boarding guide system for a train according to an embodiment of the present invention includes image data of the inside of a room photographed through a
먼저, 상기 차량데이터 전송부(100)는 열차에 열차 종합 제어장치(Train Control and Monitoring System, TCMS)(120)가 설치된 경우, 영상 데이터와 함께 승객 하중 정보를 탑승 승객 정보로 생성하여 영상 분석부(200)로 전송한다.First, when the train control and monitoring system (TCMS) 120 is installed in the train, the vehicle
이러한 차량데이터 전송부(100)는 카메라(110)를 통한 영상 데이터와 TCMS(120) 또는 하중 센서(130)에서 전송되는 승객 하중 정보를 토대로 하는 탑승 승객 정보를 이용해 객실마다 승객 혼잡도를 분석하는 데이터 분석부(140)와, 상기 승객 혼잡도와 영상 데이터를 중앙 통제실의 영상 분석부(200)로 전송하는 송신부(150)로 구성되지만 이에 한정되지는 않는다.The vehicle
상기 차량데이터 전송부(100)는 TCMS(120)가 설치된 경우에 별도의 하중 센서(130)가 불필요하지만, TCMS(120)가 설치되지 않은 경우에 객실마다 승객의 하중을 측정하는 하중 센서(130)를 설치한다. The vehicle
다음, 상기 영상 분석부(200)는 상기 승객 혼잡도와 영상 데이터를 수신하는 수신부(210)와, 각 객실(101, 102)에 해당하는 승객 혼잡도와 영상 데이터를 분리/수집하여 객실의 영상 데이터에서 산출한 정지 영상과 승객 혼잡도를 표현하는 탑승안내 데이터를 생성하는 데이터 혼합부(220)와, 상기 탑승안내 데이터를 도착 예정 역사 내에 설치된 디스플레이 장치(300)에 전송하는 데이터 전송부(230)로 구성된다.Next, the
한편, 상기 디스플레이 장치(300)는 열차이 승강장(400)의 정위치에 정차하는 경우에 각 객실의 출입문에 대응되는 승강장(400)의 탑승구에 설치되거나, 승강장(400)에서 승객이 이동하는 이동 경로의 상부측에 설치되거나, 도착 예정 차량을 안내하는 안내표시판의 근접한 위치에 설치될 수 있다. The
예를 들어, 서울 지하철의 객실당 출입문의 개수가 4개이므로, 상기 디스플레이 장치(300)가 모든 출입문마다 설치되면 설치 비용이 상당히 소모되므로, 각 객실의 첫번째 출입문에 대응되는 탑승구의 상부에 설치될 수 있다. 그러면, 지하철이 6량 객실인 경우에 상기 디스플레이 장치(300)는 6개가 설치되고, 10량 객실인 경우에 10개 설치된다. For example, when the
또한, 상기 디스플레이 장치(300)는 차량의 도착 전후의 일정 시간 동안에는 광고 데이터를 디스플레이 하고, 차량의 도착 시간에 도달하면 탑승 안내 데이터를 디스플레이하는 방식과, 상기 탑승안내 데이터와 광고 데이터를 일정 시간마다 교대로 디스플레이 하는 방식 중 어느 하나를 사용할 수 있다. The
이하, 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템의 동작에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the boarding guide system of a train according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템의 동작이 도시된 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating the operation of the boarding guide system of a train according to the embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 열차의 탑승 안내 시스템은, 객실마다 설치된 카메라(110)를 통해 객실 내부의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성 출력하고, TCMS(120) 또는 하중 센서(130)를 통해 승객 하중 정보를 취득한다.(S1 및 S2 단계 참조)Referring to FIG. 4, the boarding guide system of a train according to an embodiment of the present invention captures an image of a room inside a room through a
데이터 분석부(140)는 영상 데이터와 승객 하중 정보를 분석하여 객실마다 승객 혼잡도를 산출한 후 송신부(150)를 통해 영상 분석부(200)로 승객 혼잡도와 영상 데이터를 무선 전송한다.(S3 및 S4 단계 참조) The
그러면, 상기 영상 분석부(200)는 무선 데이터를 수신하여 객실마다 승객 혼잡도와 정지 영상을 취합한 탑승안내 데이터를 생성하여 디스플레이 장치(300)로 전송한다.Then, the
따라서, 승강장(400)에 설치된 디스플레이 장치(300)는 객실의 승객 혼잡도 및 정지 영상을 표시하게 되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 "2번 객실 혼잡도 80%"라는 문구와 함께 객실 내부의 혼잡 상황이 나타난 정지 영상을 디스플레이하게 된다.Accordingly, the
승강장(400)에서 대기중인 승객들은 도착 예정인 차량의 각 객실에 대한 혼잡도를 미리 파악할 수 있어, 비교적 혼잡도가 낮은 객실 앞에서 대기하다가 차량 도착시 해당 객실에 바로 탑승할 수 있다.Passengers waiting in the
상기에서는 도시철도의 역사 내에서 도착 예정 차량의 각 객실에 대한 혼잡도를 표시하는 기능을 구현하는 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 열차의 탑승 안내 시스템에서 수행되는 것으로 한정되지 않으며, 버스나 소형 궤도 차량 등의 대중 교통 수단에도 적용될 수 있다. In the above description, the embodiment that implements the function of displaying the congestion degree of each room of the arrival scheduled vehicle within the history of the city railway has been described. However, the present invention is not limited to being performed in the boarding guide system of the present invention, And can also be applied to public transportation such as vehicles.
이상 실시예를 참조하여 설명하였는바, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 전술한 실시예를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있으며, 그러한 수정 및 변경은 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. And all such modifications and variations are within the scope of the present invention.
100 : 차량데이터 전송부 101, 102 : 객실
110 : 카메라 120 : TCMS
130 : 하중센서 140 : 데이터 분석부
150 : 송신부 200 : 영상 분석부
210 : 수신부 220 : 데이터 혼합부
230 : 데이터 전송부 300 : 디스플레이 장치 100: vehicle data transmission unit 101, 102:
110: camera 120: TCMS
130: Load sensor 140: Data analysis unit
150: transmitting unit 200:
210: Receiving unit 220: Data mixing unit
230: Data transmission unit 300: Display device
Claims (5)
상기 중앙통제실에 설치되어 상기 차량데이터 전송부를 통해 전송되는 승객 혼잡도와 상기 영상 데이터를 근거로 하여 정지 영상과 승객 혼잡도를 표현하는 탑승안내 데이터를 도착 예정 역사에 전송하는 영상분석부와,
상기 열차의 객실이 정차할 위치에 설치되어 상기 탑승안내 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 열차의 탑승 안내 시스템.A vehicle data transmission unit for measuring the passenger congestion degree of each passenger through passenger passenger information including image data of the inside of the passenger room taken through a camera installed in each passenger compartment of the train and transmitting the passenger congestion degree and the image data to the central control room,
An image analyzing unit for transmitting the boarding guide data, which is installed in the central control room and expresses the still image and passenger congestion on the basis of the passenger congestion degree transmitted through the vehicle data transmitting unit and the image data,
And a display device installed at a position where the passenger compartment of the train stops to display the boarding guide data.
상기 차량데이터 전송부는 상기 열차에 열차 종합 제어장치(Train Control and Monitoring System, TCMS)가 설치된 경우, 영상 데이터와 함께 승객 하중 정보를 탑승 승객 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 열차의 탑승 안내 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle data transfer unit generates passenger load information together with image data as boarding passenger information when a train control and monitoring system (TCMS) is installed in the train.
상기 차량데이터 전송부는 객실마다 승객의 하중을 측정하는 하중 센서가 설치되고, 상기 하중 센서에서 측정된 승객 하중 정보와 영상 데이터를 탑승 승객 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 열차의 탑승 안내 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle data transfer unit is provided with a load sensor for measuring a load of a passenger for each room and generates passenger load information and image data measured by the load sensor as boarding passenger information.
상기 차량데이터 전송부는 상기 영상 데이터와 승객 하중 정보를 취합하여 승객 혼잡도를 분석하는 데이터 분석부를 구비한 것을 특징으로 하는 열차의 탑승 안내 시스템.The method according to claim 2 or claim 3,
Wherein the vehicle data transferring unit comprises a data analyzing unit for analyzing passenger congestion by collecting the image data and passenger load information.
상기 디스플레이 장치는 차량의 도착 전후의 일정 시간 동안 광고 데이터를 디스플레이 하고, 차량의 도착 시간에 도달하면 탑승 안내 데이터를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 열차의 탑승 안내 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the display device displays advertisement data for a predetermined time before and after the arrival of the vehicle, and displays the boarding guide data when the arrival time of the vehicle is reached.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170013263A KR20180088962A (en) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | On-board guidance system of train |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20200186743A1 (en) * | 2016-11-24 | 2020-06-11 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method for displaying images and passenger density |
KR20200091236A (en) * | 2019-01-22 | 2020-07-30 | 동의대학교 산학협력단 | Customer guidance device to prevent crowded customers |
-
2017
- 2017-01-30 KR KR1020170013263A patent/KR20180088962A/en unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20200186743A1 (en) * | 2016-11-24 | 2020-06-11 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method for displaying images and passenger density |
US10841654B2 (en) * | 2016-11-24 | 2020-11-17 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method for displaying images and passenger density |
KR20200091236A (en) * | 2019-01-22 | 2020-07-30 | 동의대학교 산학협력단 | Customer guidance device to prevent crowded customers |
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