KR20180073869A

KR20180073869A - Underwater grinder

Info

Publication number: KR20180073869A
Application number: KR1020160177361A
Authority: KR
Inventors: 황민선
Original assignee: 황민선
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-07-03
Also published as: KR101879959B1

Abstract

The present invention relates to an underwater grinder and, more particularly, to an underwater grinder, wherein when screws of a vessel are caught on wires provided in a net or on other foreign materials and the vessel stops operating, the foreign materials can be swiftly removed so as to minimize the danger of the damage or turnover of a vessel and to decrease occurrence of casualties. The present invention provides an underwater grinder including: a power generation part supplying rotating power of a cutting blade; a cutting part rotated by power supplied from the power generation part; and a connection part provided by being disposed between the power generation part and the cutting part and being connected to both.

Description

Underwater grinder

본 발명은 수중 그라인더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 스크류가 그물에 설치된 와이어나 기타 이물질에 걸리게 되어 작동이 정지된 경우, 신속하게 이물질을 절단할 수 있도록 하여 선박의 파손이나 전복 위험을 최소화시킬 수 있도록 함으로써 인명사고의 발생을 줄일 수 있도록 하는 수중 그라인더에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater grinder, and more particularly, to an apparatus for cutting a foreign object in a case where a screw of a ship is caught by a wire or other foreign matter attached to the net and stops operation, thereby minimizing the risk of breakage or overturning Thereby reducing the occurrence of human casualties.

최근 들어 중국 어선의 불법 조업 문제가 사회적 문제로 대두될 만큼 심각하고, 그에 따라 국내 어민들도 경쟁적으로 조업을 하는 경우가 많아 선박에 구비된 스크류가 바다에 설치되어 있는 그물을 파손시키는 현상이 빈번하게 발생되고 있다.Recently, illegal fishing problem of Chinese fishing vessels is serious enough to be a social problem, and therefore, domestic fishermen are also competitively operated. Therefore, the screw provided in the vessel breaks the net installed in the sea frequently .

그 결과, 선박의 스크류에 의해 그물이 파손되는 것을 방지하기 위한 방법으로 그물에 와이어를 감아서 사용하고 있는데, 와이어의 직경이 클수록 그물의 파손 방지 효과가 크므로 최근에는 직경이 약 14 ~ 32mm에 이르는 와이어들이 주로 사용되고 있다.As a result, a wire is wound around the net to prevent the net from being damaged by the screw of the ship. The larger the diameter of the wire, the greater the effect of preventing breakage of the net. The wires leading to the wire are mainly used.

하지만, 그물의 파손을 방지하기 위한 와이어의 직경이 커질수록 선박의 스크류가 와이어에 걸려 파손될 위험도 커지는 문제점이 있다.However, as the diameter of the wire for preventing breakage of the net increases, there is a problem that the risk of the screw of the ship being caught by the wire and becoming damaged increases.

즉, 최근 들어 중,소형 선박의 스크류가 그물에 설치된 와이어에 걸리는 사고가 종종 발생되고 있는데, 사고발생시 와이어에 의해 스크류의 회전이 정지되거나 심한 경우 스크류가 파손되어 선박이 이동하지 못하게 된다.That is, in recent years, an accident that a screw of a small or small ship is caught on a wire installed in a net occasionally occurs. In case of an accident, rotation of the screw is stopped by a wire, or if a screw is broken, the ship can not move.

이와 같은 사고 발생시 종래에는 선원들이 직접 와이어를 해체시키거나 절단할 수 없으므로, 해경 등에 신고하게 되는데 먼 바다에서 사고가 발생되는 경우 구조를 기다리는 동안 파도에 의해 선박이 전복될 위험이 높다.In case of such an accident, the crew can not dismantle or cut the wire directly. Therefore, if there is an accident in the sea, there is a high risk of the ship overturning due to waves while waiting for the structure.

또한, 선박이 전복되기 전에 구조대가 도착하게 되면 잠수부들이 직접 유압 그라인더나 에어 그라인더를 들고 선박 밑으로 들어가 와이어를 절단하게 되는데, 물살이 셀 경우에는 상기와 같은 작업이 어려워 물살의 흐름이 거의 없는 정조시간까지 기다렸다가 작업해야 하는 문제점이 있다.In addition, when the rescue boat arrives before the vessel is overturned, the diver puts a hydraulic grinder or an air grinder directly under the vessel and cuts the wire. In the case of water cell, the above operation is difficult, There is a problem that you have to wait until time to work.

그리고, 와이어의 절단에 사용되는 유압 그라인더나 에어 그라인더는 대부분 고가의 장비이므로, 일반 선박에서 상기와 같은 사고를 대비하여 그라인더를 구비하기 어려울 뿐만 아니라, 그라인더를 구비하고 있다고 하더라도 물 속에 직접 들어가지 않고서는 작업이 불가능하므로 사고 발생시 실제로 사용되기가 어렵다는 문제점이 있었다.Since hydraulic grinders and air grinders used for cutting wires are mostly expensive equipment, it is difficult to provide a grinder in preparation for such an accident in a general ship, and even if a grinder is provided, It is difficult to actually use it in the event of an accident.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0045698호(2010. 05. 04. 공개)1. Korean Patent Publication No. 10-2010-0045698 (Published on May 04, 2010)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 단순한 구성으로 제작비용이 저렴하면서도 사용이 간편하여 해상에서 스크류가 와이어 등의 이물질에 걸리는 사고가 발생되는 경우 즉시 사용하여 이물질을 절단할 수 있도록 하는 수중 그라인더를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing a multi- And an object of the present invention is to provide an underwater grinder that can be used immediately to cut foreign matter.

또한, 본 발명은 스크류에 걸린 와이어를 고정시킬 수 있도록 하는 고정부를 포함하여 구성되어 작업시 해류에 의해 와이어가 흔들리는 것을 방지함으로써 보다 용이하고 안전하게 작업할 수 있도록 하는 수중 그라인더를 제공함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an underwater grinder that includes a fixing unit for fixing a wire stuck to a screw so that wire can be prevented from being shaken by a current during operation, have.

또한, 본 발명은 모터의 동력을 전달하는 연결부의 길이 조절이 가능하도록 하여, 사고 발생시 바다속으로 잠수하지 않고서도 선상에서 직접 이물질을 절단할 수 있도록 하는 수중 그라인더를 제공함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an underwater grinder capable of adjusting the length of a connecting portion for transmitting power of a motor so that a foreign object can be cut directly from the ship without submerging into the sea when an accident occurs.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

절삭날의 회전 동력을 제공하는 동력발생부와, 상기 동력발생부로부터 제공되는 동력에 의해 회전 구동하는 절삭부 및 상기 동력발생부와 절삭부의 사이에 연결 설치되는 연결부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A power generating portion for providing a rotational power of the cutting edge, a cutting portion rotating and driven by the power provided from the power generating portion, and a connecting portion connected between the power generating portion and the cutting portion .

이때, 상기 동력발생부는 수중모터와, 상기 수중모터의 후단부에 연결 설치되는 손잡이와, 상기 수중모터의 전단부에 설치되어 연결부를 고정시키는 고정프레임 및 상기 수중모터의 일측에 연결 설치되어 수중모터의 구동을 ON/OFF시키는 전원부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the power generating unit includes an underwater motor, a handle connected to a rear end of the underwater motor, a fixed frame installed at a front end of the underwater motor to fix the connecting unit, And a power supply unit for turning on / off the driving of the driving unit.

또한, 상기 절삭부는 연결부의 단부에 결합되는 절삭날과, 상기 절삭날과 일정 거리 이격되도록 하여 연결부에 고정 설치되는 보호커버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The cutting portion may include a cutting edge coupled to an end of the connection portion and a protective cover fixed to the connection portion so as to be spaced apart from the cutting edge by a predetermined distance.

그리고, 상기 연결부는 동력발생부와 절삭부의 사이에 연결 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 외측을 커버하도록 하여 일측 단부가 동력발생부에 체결 고정되는 연결프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The connecting portion includes a rotating shaft connected between the power generating portion and the cutting portion, and a connecting frame for covering the outside of the rotating shaft and having one end fixed to the power generating portion.

여기서, 상기 회전축 및 연결프레임은 다단으로 분리 구성되어 연결부의 길이 조절이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the rotation shaft and the connection frame are divided into a plurality of stages so that the length of the connection portion can be adjusted.

그리고, 상기 연결부에 설치되어 절삭 대상물이 유동하지 않도록 고정시키는 고정부를 더 포함하여 구성되되, 상기 고정부는 연결부의 외측에 결합되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 회전 가능하도록 결합되어 절삭대상물을 클램핑하는 클램핑수단 및 상기 클램핑수단에 의해 클램핑된 절삭대상물을 고정시키는 고정장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The fixing unit may include a support frame coupled to the outside of the connection unit, and a support frame rotatably coupled to the support frame to clamp the object to be cut, And a clamping device for clamping the object to be cut clamped by the clamping device.

이때, 상기 고정장치는 클램핑수단에 관통 결합되는 고정볼트와, 상기 고정볼트의 단부에 결합되어 절삭대상물을 고정시키는 고정구 및 상기 고정볼트의 외측에 결합되어 고정볼트를 클램핑수단에 지지하는 지지구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the fixing device includes a fixing bolt penetratingly coupled to the clamping means, a fixture coupled to an end of the fixing bolt to fix the object to be cut, and a support member coupled to an outer side of the fixing bolt to support the fixing bolt to the clamping device .

또한, 상기 지지구는 절삭부의 보호커버에 안치되어 고정부를 지지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the support member is supported by the protective cover of the cutting portion to support the fixing member.

그리고, 상기 연결부의 외측에는 수중에서 그라인더의 무게를 줄일 수 있도록 하는 부력통이 착탈 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.A buoyancy tube for reducing the weight of the grinder in water is detachably attached to the outside of the connection part.

또한, 상기 연결부에는 절삭부 방향을 촬영할 수 있도록 하는 카메라가 연결 설치되고, 상기 동력발생부에는 절삭부를 향해 빛을 발생시키는 랜턴과 카메라에 의해 촬영된 영상을 현시하는 모니터가 연결 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a camera for photographing the direction of the cutting part is connected to the connection part, and a monitor for displaying an image photographed by the camera and a lantern for generating light toward the cutting part is connected to the power generating part .

본 발명에 따르면, 단순한 구성으로 제작비용이 저렴하여 각 선박마다 비치하는 것이 가능하고, 사용이 간편하여 해상에서 스크류가 와이어 등의 이물질에 걸리는 사고가 발생되는 경우 즉시 사용하여 이물질을 절단할 수 있도록 함으로써 해류 등을 원인으로 하는 선박의 전복으로 인한 인명사고의 발생을 최소화시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.Industrial Applicability According to the present invention, it is possible to provide a method of cutting off a foreign substance by using it immediately when an accident that a screw is caught on a foreign object such as a wire occurs on the sea, So that it is possible to minimize the occurrence of human casualties caused by overturning of the ship caused by sea currents and the like.

또한, 본 발명에 따르면 스크류에 걸린 와이어를 고정시킬 수 있도록 하는 고정부를 포함하여 구성되어 작업시 해류에 의해 와이어가 흔들리는 것을 방지함으로써 보다 용이하고 안전하게 작업할 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, there is further provided an effect of facilitating work more easily and safely by preventing a wire from being shaken by a current flow during work due to a fixing portion for fixing the wire stuck to the screw.

또한, 본 발명에 따르면 모터의 동력을 전달하는 연결부의 길이 조절이 가능하도록 하여, 사고 발생시 바다속으로 잠수하지 않고서도 선상에서 직접 이물질을 절단할 수 있도록 하여 작업 도중 안전사고의 발생을 방지할 수 있고, 카메라에 의해 촬영되는 작업 부분의 영상을 모니터를 통해 육안으로 확인할 수 있도록 함으로써 보다 신속하고 정확한 작업이 가능하도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the length of the connecting portion for transmitting the power of the motor, so that foreign matters can be cut directly from the ship without diving into the sea in case of an accident, And the image of the work part photographed by the camera can be visually confirmed through the monitor, thereby further enabling the work to be performed more quickly and accurately.

도 1은 본 발명에 따른 수중 그라인더를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 수중 그라인더를 나타낸 측면도.
도 3은 도 1에 나타낸 본 발명 중 고정부를 세부적으로 나타낸 사시도.
도 4의 (a),(b)는 도 1에 나타낸 본 발명 중 연결부의 다른 실시예를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 수중 그라인더의 보관 또는 운반시의 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 수중 그라인더의 다른 실시예를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an underwater grinder according to the present invention;
2 is a side view of an underwater grinder according to the present invention;
FIG. 3 is a perspective view showing the fixing portion of the present invention shown in FIG. 1 in detail; FIG.
4 (a) and 4 (b) are side views showing another embodiment of the connecting part of the present invention shown in Fig. 1;
FIG. 5 is a side view showing a state of the underwater grinder according to the present invention during storage or transportation; FIG.
6 is a perspective view showing another embodiment of an underwater grinder according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 수중 그라인더의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of an underwater grinder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수중 그라인더를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수중 그라인더를 나타낸 측면도이며, 도 3은 도 1에 나타낸 본 발명 중 고정부를 세부적으로 나타낸 사시도이고, 도 4의 (a),(b)는 도 1에 나타낸 본 발명 중 연결부의 다른 실시예를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 수중 그라인더의 보관 또는 운반시의 상태를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 수중 그라인더의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an underwater grinder according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an underwater grinder according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing in detail the fixing part of the present invention shown in FIG. FIG. 5 is a side view showing a state of the underwater grinder according to the present invention during storage or transportation, and FIG. 6 is a side view FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of an underwater grinder according to the present invention. FIG.

본 발명은 선박의 스크류가 그물에 설치된 와이어나 기타 이물질에 걸리게 되어 작동이 정지된 경우, 신속하게 이물질을 절단할 수 있도록 하여 선박의 파손이나 전복 위험을 최소화시킬 수 있도록 함으로써 인명사고의 발생을 줄일 수 있도록 하는 수중 그라인더(10)에 관한 것으로, 선박의 스크류를 정지시킬 수 있는 이물질들이 해상 또는 해중에 다양하게 존재할 수 있으나 그 중 가장 대표적인 것이 그물에 설치된 와이어이므로, 이하에서는 선박의 스크류에 걸리는 이물질 즉, 절삭 대상물을 와이어로 한정하여 설명하기로 한다.In the present invention, when a screw of a ship is caught by a wire or other foreign matter attached to a net, the foreign matter can be quickly cut when the operation is stopped, thereby minimizing the risk of breakage or overturning of the ship, The present invention relates to an underwater grinder 10 capable of stopping a screw of a ship, and various kinds of foreign substances capable of stopping the screw of the ship can exist in the sea or in the sea. Among them, That is, the object to be cut is limited to a wire.

본 발명에 따른 수중 그라인더(10)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 동력발생부(100), 절삭부(300), 연결부(200) 및 고정부(400)를 포함하여 이루어지는데, 상기 동력발생부(100)는 절삭부(300)의 구동에 필요한 회전 동력을 발생시키는 역할을 하는 것이고, 상기 절삭부(300)는 동력발생부(100)로부터 발생되는 회전 동력에 의해 회전하여 스크류에 걸려진 와이어를 절단하는 역할을 하는 것이며, 상기 연결부(200)는 동력발생부(100)와 절삭부(300)의 사이에 연결 설치되어 동력발생부(100)로부터 발생되는 회전 동력을 절삭부(300)로 전달하는 역할을 하는 것이고, 상기 고정부(400)는 연결부(200)에 연결 설치되어 와이어를 고정시킴으로써 절삭 작업 도중 해류 등에 의한 와이어의 유동을 제한하는 역할을 하는 것이다.As shown in FIG. 1, the underwater grinder 10 according to the present invention includes a power generating part 100, a cutting part 300, a connecting part 200, and a fixing part 400, The cutting unit 300 rotates by the rotational power generated from the power generating unit 100 and is caught by the screw 100. [ The connecting portion 200 is connected between the power generating portion 100 and the cutting portion 300 so that the rotational force generated from the power generating portion 100 is transmitted to the cutting portion 300, And the fixing part 400 is connected to the connection part 200 to fix the wire, thereby limiting the flow of the wire due to the current during the cutting operation.

보다 상세히 설명하면, 상기 동력발생부(100)는 수중모터(110), 손잡이(120), 고정프레임(130) 및 전원부(140)를 포함하여 이루어지는데, 상기 수중모터(110)는 절삭부(300)의 회전 구동을 위한 회전 동력을 발생시키는 역할을 하는 것으로, 수중에서 사용이 가능하도록 전면이 방수처리 되어 있다.More specifically, the power generating unit 100 includes an underwater motor 110, a handle 120, a fixed frame 130, and a power supply unit 140. The underwater motor 110 includes a cutting unit 300, and the front surface is waterproofed so as to be usable in water.

이때, 상기 수중모터(110)는 통상적으로 선박에 장착되는 DC 24V 배터리를 전원으로 사용할 수 있도록 구성되어 있으며, 모터 기능을 구비한 수중펌프나 수중모터(110)펌프로 대체될 수도 있음은 물론이다.In this case, the underwater motor 110 is typically configured to use a DC 24V battery mounted on a ship as a power source, and may be replaced with an underwater pump or an underwater motor 110 pump having a motor function .

다음, 상기 손잡이(120)는 수중모터(110)의 일측에 연결 설치되어 작업자가 수중 그라인더(10)를 파지할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 작업의 용이성을 고려하여 수중모터(110)의 후단부에 설치하는 것이 바람직하다.Next, the handle 120 is connected to one side of the underwater motor 110 to enable an operator to grasp the underwater grinder 10, and in consideration of ease of operation, It is preferable to install it on the end portion.

다음, 상기 고정프레임(130)은 수중모터(110)의 전단부에 연결 설치되어 연결부(200)를 고정시키는 역할을 하는 것으로 볼트 등의 체결수단에 의해 수중모터(110)에 체결 고정된다.Next, the fixed frame 130 is connected to the front end of the submersible motor 110 to fix the connection part 200 and is fastened to the underwater motor 110 by fastening means such as a bolt.

이때, 상기 고정프레임(130)에는 랜턴지지구(132)가 형성되는데, 상기 랜턴지지구(132)는 후술할 랜턴(150)을 고정시키는 역할을 하는 것이다.In this case, the fixed frame 130 is formed with a lantern support 132. The lantern support 132 serves to fix a lantern 150, which will be described later.

다음, 상기 전원부(140)는 수중모터(110)의 일측에 연결 설치되어 수중모터(110)의 구동을 ON/OFF 시키는 역할을 하는 것으로, 전선을 통해 선박에 구비되는 DC 24V 배터리에 연결 설치된다.The power unit 140 is connected to one side of the submersible motor 110 and turns on / off the submersible motor 110. The power source unit 140 is connected to a DC 24V battery provided on the ship through an electric wire .

이때, 도시하지는 않았지만, 상기 전원부(140)에 후술할 랜턴(150), 카메라(230), LED(234), 모니터(160)의 ON/OFF 기능을 담당하는 버튼을 추가로 설치할 수도 있다.The power supply unit 140 may further include a lantern 150, a camera 230, an LED 234, and a button for ON / OFF functions of the monitor 160, though not shown.

한편, 상기 동력발생부(100)에는 랜턴(150)과 모니터(160)가 연결 설치될 수도 있는데, 상기 랜턴(150)은 고정프레임(130)에 형성된 랜턴지지구(132)에 삽입 결합되어 절삭부(300) 방향으로 빛을 발생시킴으로써 작업자가 작업 부분을 보다 확실하게 확인할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.The lantern 150 and the monitor 160 may be connected to the power generating unit 100. The lantern 150 is inserted into the lantern support 132 formed in the fixed frame 130, And generates light in the direction of the part 300 so that the worker can more reliably confirm the work part.

즉, 일반적으로 선박의 스크류는 수심 1.0 ~ 1.5m의 깊이에 위치하게 되고, 바다 속은 지상과는 달리 시계가 넓지 못하므로 랜턴(150)을 통해 발생되는 빛을 통해 작업 부분을 보다 확실하게 확인할 수 있도록 구성된 것이다.In other words, generally, the screw of the ship is located at a depth of 1.0 to 1.5 m, and unlike the ground, since the watch is not wide, the light emitted through the lantern 150 can confirm the work part more reliably .

또한, 상기 랜턴(150)에 의해 야간에 사고가 발생된 경우에도 와이어의 절단 작업이 가능하게 됨은 물론이다.In addition, it is a matter of course that the wire cutting operation can be performed even when an accident occurs at night by the lantern 150.

이때, 상기 랜턴(150)의 후단부에는 연장부(154)가 형성되는데, 상기 연장부(154)는 전원부(140)의 고정에 사용된다.At this time, an extension part 154 is formed at the rear end of the lantern 150. The extension part 154 is used to fix the power source part 140. [

즉, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 전원부(140)에는 하나 이상의 클램핑장치(142)가 구비되어, 상기 클램핑장치(142)에 의해 전원부(140)를 랜턴(150)의 연장부(154)에 고정 설치할 수 있도록 구성된 것이다.1, one or more clamping devices 142 may be installed in the power supply unit 140 so that the power supply unit 140 is connected to the extension 154 of the lantern 150 by the clamping device 142 So that it can be fixedly installed.

또한, 상기 랜턴(150)의 표면에 랜턴(150)의 전원을 ON/OFF 시키는 전원버튼(152)을 전원부(140)와는 별도로 설치할 수도 있다.A power button 152 for turning on / off the power of the lantern 150 may be installed on the surface of the lantern 150 separately from the power source 140.

그리고, 상기 모니터(160)는 후술할 카메라(230)에 의해 촬영되는 작업 부분의 영상을 현시하여 작업자가 작업 부분을 보다 용이하게 육안으로 확인할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 도 1에 나타낸 바와 같이, 전원부(140) 상에 절첩 가능하도록 설치되거나 수중모터(110)의 측면에 절첩 가능하도록 설치될 수 있다.The monitor 160 displays an image of a work part photographed by a camera 230, which will be described later, so that an operator can visually confirm a work part with ease. As shown in FIG. 1, , A power supply unit (140), or can be foldably installed on a side surface of the underwater motor (110).

다음, 상기 연결부(200)는 연결프레임(220)과 회전축(210)을 포함하여 구성되는데, 상기 연결프레임(220)은 후방 단부가 동력발생부(100)의 고정프레임(130)에 체결 고정되고, 회전축(210)의 외측을 커버하는 원통 형상으로 형성되어 회전축(210)을 보호하는 역할을 하게 된다.The connecting part 200 includes a connecting frame 220 and a rotating shaft 210. The connecting frame 220 is fastened and fixed to the fixed frame 130 of the power generating part 100 at a rear end thereof And a cylindrical shape covering the outer side of the rotary shaft 210, thereby protecting the rotary shaft 210.

또한, 상기 회전축(210)은 동력발생부(100)와 절삭부(300)의 사이에 연결 설치되어 동력발생부(100)에서 발생된 회전 구동력을 절삭부(300)에 전달하는 역할을 하는 것으로, 회전축(210)의 후방 단부는 수중모터(110)의 모터축에 체결 고정되고, 전방 단부는 후술할 절삭부(300)의 절삭날(310)에 체결 고정된다.The rotary shaft 210 is connected between the power generating unit 100 and the cutting unit 300 to transmit the rotational driving force generated by the power generating unit 100 to the cutting unit 300 The rear end of the rotary shaft 210 is fastened to the motor shaft of the submersible motor 110 and the front end of the rotary shaft 210 is fastened to the cutting edge 310 of the cutting portion 300 to be described later.

한편, 상기 연결부(200)에는 카메라(230)가 연결 설치될 수도 있는데, 상기 카메라(230)는 절삭부(300) 방향을 향하도록 설치되어 작업 부분을 촬영하는 역할을 하는 것이다.Meanwhile, the camera 230 may be connected to the connection unit 200. The camera 230 may be installed to face the cutting unit 300 to photograph a work part.

즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 연결부(200)의 일측에 카메라지지구(232)를 설치하고, 상기 카메라지지구(232)에 카메라(230)를 삽입 설치하여 작업 부분을 촬영할 수 있도록 구성된 것이다.3, the camera support 232 is installed on one side of the connection part 200 and the camera 230 is inserted into the camera support 232 to photograph the work part .

이때, 상기 카메라(230)에 의해 촬영되는 영상은 동력발생부(100)에 연결 설치된 모니터(160)를 통해 현시되며, 상기 카메라(230)에는 절삭부(300) 방향으로 빛을 발생시키는 하나 이상의 LED(234)가 구비되어 야간 작업시에도 카메라(230)에 의한 촬영 영상을 작업자가 확인할 수 있도록 구성되어 있다.At this time, an image photographed by the camera 230 is displayed through a monitor 160 connected to the power generator 100, and the camera 230 is provided with one or more And an LED 234 is provided to enable the operator to confirm the photographed image by the camera 230 even during night work.

다음, 상기 절삭부(300)는 절삭날(310)과 보호커버(320)를 포함하여 구성되는데, 상기 절삭날(310)은 연결부(200)의 단부, 즉 회전축(210)의 단부에 고정되어 회전축(210)에 의해 전달되는 수중모터(110)의 회전 구동력에 의해 회전하여 선박의 스크류에 걸려진 와이어를 절단하는 역할을 하는 것이다.The cutting portion 300 includes a cutting edge 310 and a protective cover 320. The cutting edge 310 is fixed to the end of the connection portion 200, And rotates by the rotational driving force of the submersible motor 110 transmitted by the rotating shaft 210 to cut the wire caught by the screw of the ship.

즉, 상기 절삭날(310)은 도 1에 나타낸 바와 같이 체결구(312)에 의해 회전축(210)의 전방 단부에 체결 고정되어 회전축(210)의 회전에 의해 회전하여 와이어를 절단할 수 있도록 구성된 것이다.1, the cutting edge 310 is fastened and fixed to the front end of the rotary shaft 210 by a fastener 312, and is rotated by the rotation of the rotary shaft 210 to cut the wire will be.

이때, 본 발명에서는 외주연에 다수 개의 톱니가 형성된 원형의 절삭날(310)을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 와이어의 절단이 가능한 다양한 형상의 절삭날(310)이 사용될 수 있음은 물론이다.In the present invention, a circular cutting edge 310 having a plurality of teeth at its outer periphery is illustrated, but it is not limited thereto. It is needless to say that a cutting edge 310 having various shapes capable of cutting a wire can be used.

다음, 상기 보호커버(320)는 절살날의 외측 일부를 감싸는 형태로 절삭날(310)로부터 일정거리 이격되도록 설치되어 절삭날(310)을 보호하고 절삭날(310)에 의해 작업자가 부상을 입게 되는 것을 방지하는 역할을 하는 것이다.The protective cover 320 surrounds a part of the outer circumference of the cut-away blade 310 and is spaced apart from the cutting edge 310 by a predetermined distance. The protective cover 320 protects the cutting edge 310 and causes an operator to be injured by the cutting edge 310. To prevent it from becoming.

이때, 상기 보호커버(320)는 연결부(200)의 전단부 즉, 연결프레임(220)의 전단부에 체결 고정되는데, 후술하겠지만 상기 보호커버(320)는 수중 그라인더(10)의 보관 또는 운반시 고정부(400)가 지지될 수 있도록 하는 역할도 하게 된다.The protective cover 320 is fastened and fixed to the front end of the connection part 200, that is, the front end of the connection frame 220. The protective cover 320 will be described later in detail, when the underwater grinder 10 is stored or transported So that the fixing part 400 can be supported.

다음, 상기 고정부(400)는 연결부(200)에 설치되어 와이어가 해류 등에 의해 유동하지 않도록 고정시키는 역할을 하는 것으로, 도 3에 나타낸 바와 같이, 지지프레임(410), 클램핑수단(420) 및 고정장치(430)를 포함하여 이루어진다.3, the fixing part 400 is installed in the connection part 200 and fixes the wire so as not to flow due to the current or the like. The supporting frame 410, the clamping part 420, And a fixing device 430.

보다 상세히 설명하면, 상기 지지프레임(410)은 연결부(200)의 외측, 즉 연결프레임(220)의 외측에 결합되어 고정부(400)를 지지하는 역할을 하는 것으로, 링 형상으로 형성되어 연결프레임(220)의 외측으로 삽입 결합되는 몸체부(412)와, 상기 몸체부(412)의 외측으로 돌출되어 클램핑수단(420)을 결합시키는 결합부(414)로 이루어진다.More specifically, the support frame 410 is coupled to the outer side of the connection part 200, that is, to the outside of the connection frame 220 to support the fixing part 400, And a coupling part 414 protruding outside the body part 412 to engage the clamping unit 420. The coupling part 414 may be formed of a synthetic resin.

이때, 상기 지지프레임(410)은 연결프레임(220)의 외측에 삽입 결합되므로, 작업자가 필요에 따라 지지프레임(410)에 힘을 가하여 방향을 전환시킬 수 있도록, 즉 지지프레임(410)을 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.In this case, since the support frame 410 is inserted and coupled to the outside of the connection frame 220, the operator can rotate the support frame 410 in order to change the direction by applying a force to the support frame 410, .

다음, 상기 클램핑수단(420)은 지지프레임(410)에 연결 설치되어 와이어를 클램핑하는 역할을 하는 것으로, 연결부재(422)와 클램프(424)로 이루어진다.Next, the clamping unit 420 is connected to the support frame 410 and clamps the wire. The clamping unit 420 includes a connection member 422 and a clamp 424.

즉, 상기 연결부재(422)는 그 일측 단부가 지지프레임(410)의 결합부(414) 단부에 힌지 결합되어 클램핑수단(420)의 방향 전환이 가능하도록 하는 역할을 하는 것이고, 상기 클램프(424)는 연결부재(422)의 타측 단부에 연결 설치되어 그 내측으로 와이어가 관통되도록 체결시킴으로써 와이어를 지지하는 역할을 하는 것이다.That is, the connecting member 422 is hinged to one end of the coupling part 414 of the support frame 410 so that one end of the coupling member 422 is capable of switching the direction of the clamping unit 420. The clamp 424 Is connected to the other end of the connecting member 422 and is fastened to the inside of the connecting member 422 so as to penetrate the wire, thereby supporting the wire.

다음, 상기 고정장치(430)는 클램핑수단(420)에 의해 클램핑된 와이어가 유동하지 않도록 고정시키는 역할을 하는 것으로, 고정볼트(432), 고정구(434) 및 지지구(436)를 포함하여 구성된다.The fixing device 430 fixes the clamped wire so as to prevent the clamped wire from flowing, and includes a fixing bolt 432, a fixture 434, and a support 436, do.

보다 상세히 설명하면, 상기 고정볼트(432)는 클램핑수단(420)의 클램프(424) 상단에 관통 결합되어 회전에 의해 고정구(434)를 승하강시키는 역할을 하는 것이고, 상기 고정구(434)는 클램프(424)의 내측에서 고정볼트(432)의 단부에 결합되어 고정볼트(432)의 회전에 의해 승하강됨으로써 와이어를 고정시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.More specifically, the fixing bolt 432 is inserted through the upper end of the clamp 424 of the clamping means 420 to move up and down the fixing hole 434 by rotation, And is fixed to the end of the fixing bolt 432 at the inner side of the fixing bolt 424 so as to be lifted and lowered by the rotation of the fixing bolt 432, thereby fixing the wire.

즉, 클램핑수단(420)의 클램프(424) 내측으로 와이어를 클램핑시킨 상태에서 고정볼트(432)를 일측 방향으로 회전시키면 고정구(434)가 하강하면서 와이어가 유동되지 않도록 고정시키고, 와이어의 절단 작업이 완료된 후에는 고정볼트(432)를 타측 방향으로 회전시켜 고정구(434)를 상승시킴으로써 와이어의 고정 상태를 해제시킬 수 있도록 구성된 것이다.That is, when the fixing bolt 432 is rotated in one direction in a state where the wire is clamped to the inside of the clamp 424 of the clamping means 420, the fixture 434 is lowered to fix the wire so as not to flow, The fixing bolt 432 is rotated in the other direction so that the fixture 434 is lifted to release the fixed state of the wire.

다음, 상기 지지구(436)는 고정볼트(432)의 외측면에 결합되어 고정볼트(432)가 클램핑수단(420)에 지지될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 지지구(436)의 하단부가 클램프(424)의 상부에 안착되어 고정볼트(432)를 지지할 수 있도록 구성되어 있다.The support 436 is coupled to the outer surface of the fixing bolt 432 so that the fixing bolt 432 can be supported by the clamping unit 420. The lower end of the support 436 And is configured to be seated on the upper portion of the clamp 424 to support the fixing bolt 432.

또한, 상기 지지구(436)는 수중 절삭장치의 미사용시, 즉 수중 절삭장치를 보관 또는 운반하는 경우 고정부(400)가 흔들리지 않도록 지지하는 역할도 하게 되는데, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 지지구(436)를 절삭부(300)의 보호커버(320)에 안치시킴으로써 고정부(400)가 보호커버(320)에 의해 흔들림없이 지지될 수 있도록 구성되어 있다.The support 436 also serves to support the fixing part 400 so that it does not shake when the underwater cutting device is not used, that is, when the underwater cutting device is stored or transported. As shown in FIG. 5, The stationary part 400 can be supported by the protective cover 320 without shaking by placing the earth 436 on the protective cover 320 of the cutting part 300. [

한편, 본 발명에 따른 수중 절삭장치의 다른 실시예에 의하면, 연결부(200)의 길이 조절이 가능하도록 구성할 수도 있는데, 이는 선박의 스크류에 와이어가 걸리는 사고 발생시 작업자가 물 속으로 잠수하지 않고, 선상에서 직접 와이어의 절단 작업을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.According to another embodiment of the underwater cutting apparatus according to the present invention, the length of the connection part 200 can be adjusted. This is because when an accident occurs in which a wire is caught in a screw of a ship, So that it is possible to perform the cutting operation of the wire directly on the wire.

즉, 일반적으로 선박에는 물 속에 잠긴 스크류 부분을 육안으로 확인할 수 있도록 하는 창이 구비된 개폐 가능한 도어(미도시)가 설치되는데, 상기 도어로부터 스크류까지의 거리는 통상적으로 1.0 ~ 1.5m가 된다.That is, generally, a ship is provided with a door (not shown) having a window for visually confirming a screw portion immersed in water. The distance from the door to the screw is usually 1.0 to 1.5 m.

상기와 같은 사고발생시 스크류에 걸린 와이어를 절단하기 위해 직접 물속으로 잠수하여 작업하는 것이 보다 정확하겠지만, 야간에 사고가 발생하거나 물살이 심해 잠수가 어려운 경우 상기 도어를 통해 선상에서도 와이어의 절단 작업이 가능할 수 있도록 하기 위하여 연결부(200)의 길이를 조절할 수 있도록 구성한 것이다.Although it is more accurate to work directly by submerging into the water to cut the wire stuck to the screw in the event of such an accident, if the accident occurs at night or the water is heavy and it is difficult to dive, the wire can be cut even on the ship through the door The length of the connection part 200 can be adjusted.

이때, 상기 연결부(200)의 길이를 조절하기 위한 방법으로, 연결부(200)를 구성하는 회전축(210) 및 연결프레임(220)을 다단으로 분리 구성하는 방법을 사용할 수 있는데, 이 경우 상기 회전축(210)은 후방 단부가 수중모터(110)의 모터축에 체결 고정되는 중공 형상의 제1회전축(212)과, 상기 제1회전축(212)의 내측으로 삽입 결합되고 전방 단부가 절삭부(300)의 절삭날(310)에 체결 고정되는 제2회전축(214)으로 분리되어 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.In this case, as a method for adjusting the length of the connection part 200, a method may be used in which the rotation shaft 210 and the connection frame 220 constituting the connection part 200 are divided into multiple stages. In this case, 210 has a hollow first rotating shaft 212 whose rear end is fastened and fixed to the motor shaft of the underwater motor 110 and a second rotating shaft 212 which is inserted into the first rotating shaft 212 and whose front end is connected to the cutting part 300, And a second rotating shaft 214 fastened and fixed to the cutting edge 310 of the cutting blade 310. [

마찬가지로, 상기 연결프레임(220)은 후방 단부가 동력발생부(100)의 고정프레임(130)에 체결 고정되는 제1연결프레임(222)과, 상기 제1연결프레임(222)의 내측에 삽입 설치되는 제2연결프레임(224)으로 분리되어 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.Similarly, the connection frame 220 includes a first connection frame 222 whose rear end is fastened to and fixed to the fixed frame 130 of the power generating unit 100, The second connecting frame 224 may be separated from the second connecting frame 224 to be adjustable in length.

이때, 상기 회전축(210)의 경우 제1회전축(212)의 내주면에 암나사(212a)를 형성하고, 제2회전축(214)의 외주면에 수나사(214a)를 형성하여 제1회전축(212)과 제2회전축(214)이 서로 나사 결합되도록 함으로써 길이 조절이 가능하도록 할 수 있다.In this case, in the case of the rotary shaft 210, a female screw 212a is formed on the inner circumferential surface of the first rotary shaft 212 and a male screw 214a is formed on the outer circumferential surface of the second rotary shaft 214, And the two rotation shafts 214 are screwed together so that the length can be adjusted.

즉, 제1회전축(212)은 그 후방 단부가 수중모터(110)의 모터축에 체결 고정된 상태이므로, 제2회전축(214)의 전방 단부에 체결 고정된 절삭날(310)을 회전시키면 제2회전축(214)이 회전하게 되면서 전,후로 이동하게 되어 모터축의 길이 조절이 가능하게 되는 것이다.That is, since the rear end of the first rotary shaft 212 is fixed to the motor shaft of the underwater motor 110, when the cutting edge 310 fastened and fixed to the front end of the second rotary shaft 214 is rotated, The second rotary shaft 214 moves forward and backward while rotating, so that the length of the motor shaft can be adjusted.

이때, 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, 볼트 등의 체결수단에 의해 제1회전축(212)과 제2회전축(214)을 서로 고정시킴으로써 제1회전축(212)과 제2회전축(214) 사이의 상대적인 회전을 제한할 수도 있음은 물론이다.4 (a), the first rotary shaft 212 and the second rotary shaft 214 are fixed to each other by fastening means such as a bolt, so that the first rotary shaft 212 and the second rotary shaft 214 are fixed to each other, Of course, be limited.

또한, 상기 제1회전축(212)과 제2회전축(214)에 각각 형성되는 암나사(212a)와 수나사(214a)는 그 진행 방향이 수중모터(110)의 회전 방향 즉, 와이어 절단 작업시 절삭날(310)이 회전하는 방향과 반대가 되도록 함으로써 제1회전축(212)과 제2회전축(214)을 별도의 체결수단에 의해 서로 고정시키지 않고서도 작업 도중 제1회전축(212)과 제2회전축(214) 사이의 상대적인 회전이 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.The internal thread 212a and the male screw 214a formed on the first rotation axis 212 and the second rotation axis 214 are formed so as to be movable in the rotating direction of the submersible motor 110, The first rotary shaft 212 and the second rotary shaft 214 may be fixed to each other by a separate fastening means so that the first rotary shaft 212 and the second rotary shaft 214 are opposed to each other, 214 are prevented from rotating relative to each other.

다음, 상기 연결프레임(220)의 경우 회전이 발생되지 않으므로 단순히 볼트 등의 체결수단(226)을 이용하여 제1연결프레임(222)과 제2연결프레임(224)을 고정시키는 것만으로도 길이 조절이 가능하게 된다.Next, since the rotation of the connection frame 220 is not generated, it is possible to adjust the length by merely fixing the first connection frame 222 and the second connection frame 224 using the fastening means 226 such as a bolt. Lt; / RTI >

즉, 본 발명에 따른 수중 그라인더(10)를 작업자가 물 속에 직접 잠수하여 사용하는 경우에는 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, 체결수단(226)에 의해 제1연결프레임(222)과 제2연결프레임(224)을 고정시킴으로써 길이 변화가 발생되지 않도록 하고, 작업자가 선상에서 작업을 해야하는 경우에는 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 체결수단(226)에 의한 제2연결프레임(224)의 고정을 해제하여 제2연결프레임(224)을 전방으로 이동시킴으로써 연결부(200)의 길이가 길어지도록 한 후, 다시 체결수단(226)을 이용하여 제1연결프레임(222)과 제2연결프레임(224)을 서로 고정시킴으로써 길이 조절을 할 수 있도록 구성된 것이다.That is, when the operator uses the submerged grinder 10 according to the present invention by submerging it directly in the water, as shown in Fig. 4 (a), the first connecting frame 222 and the second connecting frame 222 are fastened by the fastening means 226, The second connection frame 224 by the fastening means 226 may be used as shown in Fig. 4 (b) when the worker needs to work on the line, The second connection frame 224 is moved forward to increase the length of the connection portion 200 and then the first connection frame 222 and the second connection portion 226 are connected to each other by using the fastening means 226, And the length of the frame 224 can be adjusted by fixing them to each other.

이때, 본 발명에서는 회전축(210)과 연결프레임(220)이 2단으로 구성된 실시예를 설명하였으나, 필요에 따라 3단, 4단 등으로 분리 구성할 수도 있다.In the present invention, the rotary shaft 210 and the connection frame 220 are formed in two stages. However, the rotary shaft 210 and the connection frame 220 may be separated into three stages, four stages, or the like as necessary.

또한, 상기 회전축(210)의 경우 제1회전축(212)과 제2회전축(214)의 나사 결합에 의해 길이 조절이 가능하도록 한 실시예를 도시 및 설명하였으나, 이외에도 제1회전축(212)의 후방과 전방 내측면에 각각 하나 이상의 고정홈을 형성하고, 제2회전축(214)의 외주면에 스프링에 의해 지지되어 고정홈에 선택적으로 결합되는 볼과 같은 고정수단을 형성시킴으로써 작업시에는 상기 고정수단이 고정홈에 삽입되어 제1회전축(212)과 제2회전축(214)이 서로 고정되도록 하고, 회전축(210)의 길이를 조절하는 경우에는 제2회전축(214)을 회전시켜 고정수단이 고정홈으로부터 이탈되도록 한 상태에서 제2회전축(214)을 잡아당기거나 밀어내어 길이 조절을 할 수 있도록 하는 등 다양한 방법이 사용될 수도 있음은 물론이다.In the case of the rotary shaft 210, the length of the rotary shaft 210 can be adjusted by screwing the first rotary shaft 212 and the second rotary shaft 214. However, And a fixing means such as a ball, which is supported by a spring on the outer peripheral surface of the second rotary shaft 214 and is selectively engaged with the fixing groove, The first rotation axis 212 and the second rotation axis 214 are fixed to each other and the length of the rotation axis 210 is adjusted by rotating the second rotation axis 214 so that the fixing means It is also possible to use various methods such as pulling or pushing out the second rotation shaft 214 in a state in which it is released so that the length can be adjusted.

한편, 본 발명에 따른 수중 그라인더(10)의 다른 실시예에 따르면 도 6에 나타낸 바와 같이, 연결부(200)에 착탈 가능하도록 결합되는 부력통(500)을 더 포함하여 구성될 수도 있는데, 상기 부력통(500)은 수중에서 그라인더(10)의 무게를 줄일 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.According to another embodiment of the underwater grinder 10 according to the present invention, as shown in FIG. 6, the buoyancy cylinder 500 may be detachably coupled to the connection part 200, The barrel 500 serves to reduce the weight of the grinder 10 in water.

즉, 작업자가 물 속에서 작업을 하는 경우, 종래에는 그라인더(10)의 무게로 인해 두 손 모두를 그라인더(10)를 작동시키기 위해 사용하여야 하므로 작업자가 자신의 위치를 고정시키지 못하게 되어 작업이 불편할 뿐만 아니라 안전사고 발생의 위험성이 있었던 것임에 비해, 본 발명에서는 그라인더(10)의 연결부(200)에 부력통(500)을 설치하여 그라인더(10)의 전체적인 무게를 경감시킴으로써 작업자가 한 손만으로 그라인더(10)를 파지하여 작업할 수도 있도록 하여 나머지 한 손을 자신의 위치 고정에 사용할 수 있도록 구성된 것이다.In other words, when the worker is working in the water, the grinder 10 must be used to operate both hands due to the weight of the grinder 10 in the past, so that the worker can not fix his / In the present invention, the buoyancy cylinder 500 is installed in the connection part 200 of the grinder 10 to reduce the overall weight of the grinder 10, so that the operator can operate the grinder 10 with only one hand, (10) so that the other hand can be used for fixing its own position.

이때, 상기 부력통(500)에는 하나 이상의 고정끈(510)이 구비되고, 상기 고정끈(510)에는 벨크로테이프와 같은 접착수단(512)이 구비되어 고정끈(510)을 이용하여 부력통(500)을 연결부(200)의 연결프레임(220) 외측에 착탈 가능하도록 결합시킬 수 있도록 구성되어 있다.At this time, the buoyancy tank 500 is provided with at least one fixing strap 510, and the fixing strap 510 is provided with a bonding means 512 such as a Velcro tape, 500 can be detachably attached to the outside of the connection frame 220 of the connection part 200. [

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 수중 그라인더(10)에 의하면, 단순한 구성으로 제작비용이 저렴하여 각 선박마다 비치하는 것이 가능하고, 사용이 간편하여 해상에서 스크류가 와이어 등의 이물질에 걸리는 사고가 발생되는 경우 즉시 사용하여 이물질을 절단할 수 있도록 함으로써 해류 등을 원인으로 하는 선박의 전복으로 인한 인명사고의 발생을 최소화시킬 수 있게 되고, 스크류에 걸린 와이어를 고정시킬 수 있도록 하는 고정부(400)를 포함하여 구성되어 작업시 해류에 의해 와이어가 흔들리는 것을 방지함으로써 보다 용이하고 안전하게 작업할 수 있으며, 모터의 동력을 전달하는 연결부(200)의 길이 조절이 가능하도록 하여, 사고 발생시 바다속으로 잠수하지 않고서도 선상에서 직접 이물질을 절단할 수 있도록 함으로써 작업 도중 안전사고의 발생을 방지할 수 있고, 카메라(230)에 의해 촬영되는 작업 부분의 영상을 모니터(160)를 통해 육안으로 확인할 수 있도록 하여 보다 신속하고 정확한 작업이 가능하도록 하는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the underwater grinder 10 of the present invention as described above, it is possible to provide an underwater grinder 10 having a simple construction and low manufacturing cost, which can be provided for each ship, and is easy to use, It is possible to cut off the foreign matter by using it immediately, thereby minimizing the occurrence of human casualties caused by overturning of the ship due to currents and the like, The wire can be easily and safely operated by preventing the wire from being shaken by the current during operation. It is also possible to adjust the length of the connecting part 200 for transmitting the power of the motor, It is possible to cut foreign matter directly from the ship without having to It is possible to prevent the occurrence of an accident and enable the user to visually confirm the image of the work part photographed by the camera 230 through the monitor 160, .

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will readily appreciate that many modifications are possible in the exemplary embodiments without materially departing from the novel teachings and advantages of this invention.

10 : (수중) 그라인더 100 : 동력발생부
110 : 수중모터 120 : 손잡이
130 : 고정프레임 132 : 랜턴지지구
140 : 전원부 142 : 클램핑장치
150 : 랜턴 152 : 전원버튼
154 : 연장부 160 : 모니터
200 : 연결부 210 : 회전축
212 : 제1회전축 212a : 암나사
214 : 제2회전축 214a : 수나사
220 : 연결프레임 222 : 제1연결프레임
224 : 제2연결프레임 226 : 체결수단
230 : 카메라 232 : 카메라지지구
234 : LED 300 : 절삭부
310 : 절삭날 312 : 체결구
320 : 보호커버 400 : 고정부
410 : 지지프레임 412 : 몸체부
414 : 결합부 420 : 클램핑수단
422 : 연결부재 424 : 클램프
430 : 고정장치 432 : 고정볼트
434 : 고정구 436 : 지지구
500 : 부력통 510 : 고정끈
512 : 접착수단10: (Underwater) Grinder 100: Power generator
110: Underwater motor 120: Handle
130: fixed frame 132: lantern support
140: power supply unit 142: clamping device
150: Lantern 152: Power button
154: extension part 160: monitor
200: connecting part 210: rotating shaft
212: first rotating shaft 212a: female thread
214: second rotation shaft 214a: male thread
220: connection frame 222: first connection frame
224: second connection frame 226: fastening means
230: camera 232:
234: LED 300:
310: cutting edge 312: fastener
320: protective cover 400:
410: Support frame 412: Body part
414: engaging portion 420: clamping means
422: connecting member 424: clamp
430: Fixing device 432: Fixing bolt
434: fixture 436: retainer
500: Buoyancy tube 510: Fixing strap
512: adhesive means

Claims

A power generating section for providing rotational power of the cutting edge,
A cutting portion rotationally driven by the power provided from the power generating portion,
And a connecting portion connected between the power generating portion and the cutting portion.

The method according to claim 1,
The power generating unit includes an underwater motor, a handle connected to the rear end of the underwater motor, a fixed frame installed at a front end of the underwater motor to fix the connecting unit, and a motor connected to one side of the underwater motor, And a power unit for turning on / off the grinding wheel.

The method according to claim 1,
Wherein the cutting portion includes a cutting edge coupled to an end of the connection portion and a protective cover fixed to the connection portion so as to be spaced apart from the cutting edge by a predetermined distance.

The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion includes a rotating shaft connected between the power generating portion and the cutting portion, and a connecting frame for covering an outer side of the rotating shaft and having one end fastened to the power generating portion.

5. The method of claim 4,
Wherein the rotary shaft and the connection frame are divided into a plurality of stages so that a length of the connection portion can be adjusted.

The method according to claim 1,
And a fixing unit installed at the connection part and fixing the object to be cut so as not to flow,
The fixing part includes a support frame coupled to the outside of the connection part, a clamping unit coupled to the support frame for rotation to clamp the cutting object, and a fixing device for fixing the clamped object to be clamped by the clamping unit Underwater grinder.

The method according to claim 6,
The fixing device includes a fixing bolt penetratingly coupled to the clamping unit, a fixture coupled to an end of the fixing bolt to fix the object to be cut, and a support member coupled to the fixing bolt and supporting the fixing bolt to the clamping unit Wherein the grinding wheel is formed by grinding the grinding wheel.

8. The method of claim 7,
Wherein the support portion is configured to be supported by the protective cover of the cutting portion to support the fixing portion.

The method according to claim 1,
Wherein a buoyancy tube for reducing the weight of the grinder in water is detachably coupled to the outside of the connection part.

The method according to claim 1,
A camera for photographing the direction of the cut part is connected to the connection part, and a monitor for displaying an image photographed by the camera is connected to the lantern for generating light toward the cut part, .