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KR20180052432A - 긴급 메시지 릴레이 장치 및 그 방법 - Google Patents

긴급 메시지 릴레이 장치 및 그 방법 Download PDF

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Publication number
KR20180052432A
KR20180052432A KR1020160149732A KR20160149732A KR20180052432A KR 20180052432 A KR20180052432 A KR 20180052432A KR 1020160149732 A KR1020160149732 A KR 1020160149732A KR 20160149732 A KR20160149732 A KR 20160149732A KR 20180052432 A KR20180052432 A KR 20180052432A
Authority
KR
South Korea
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message
vehicle
emergency
waiting time
speed
Prior art date
Application number
KR1020160149732A
Other languages
English (en)
Inventor
이태준
노동규
성수련
박종록
류초롱
노학렬
황대성
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160149732A priority Critical patent/KR20180052432A/ko
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치는, 긴급 상황 발생을 인지하는 긴급상황 발생 인지부; 긴급 메시지를 송수신하는 메시지 송수신부; 타차로부터 긴급 메시지를 수신한 경우, 자차와 타차의 상대속도를 이용하여 메시지 송출 대기시간을 산출하는 대기시간 산출부; 상기 메시지 송출 대기시간이 경과하는지를 체크하여, 상기 메시지 송출 대기시간이 도래하고 타차로부터 상기 긴급메시지에 대한 재전송 메시지를 전달 받지 않은 경우 상기 긴급메시지를 재전달하도록 제어하는 제어부; 및 자신이 긴급 메시지를 송신한 경우, 타차로부터 자신의 긴급메시지에 대한 재전송 메시지를 전달 받으면 상기 재전송 메시지를 송신한 타차에게 릴레이 권한을 부여하는 릴레이 권한 판단부를 포함할 수 있다.

Description

긴급 메시지 릴레이 장치 및 그 방법{Apparatus for relaying emergency message and method thereof}
본 발명은 긴급 메시지 릴레이 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로위에서 차량의 긴급 메시지를 더 먼 곳의 차량으로 신속하게 전달할 수 있는 기술에 관한 것이다.
도로 상에서 사고 등의 위험상황이 발생하는 경우 종래에는 차량에 장착된 카메라 및 레이더 등의 이종 센서를 이용해 사고 차량의 위치와 상대 거리를 파악하여 운전자에게 그 위험상황정보를 제공한다.
최근 차량 간 통신(V2V: Vehicle-to-Vehicle)을 이용해 주변 차량의 상황 및 도로 상의 위험 상황을 인지하고, 이를 주변 차량에게 전달하여 사고를 예방하는 방법에 대한 연구가 활발히 이루어 지고 있다.
그러나 혼잡한 도로 상황에서는 수많은 차량이 존재하게 되는데, 사고 관련 차량이 긴급 메시지를 브로드캐스트하면 이 긴급 메시지를 수신한 수많은 차량이 동시에 브로드캐스트하여 주파수 효율이 떨어지고 데이터 충돌 등의 문제가 발생하였다.
본 발명의 실시예는 도로 위에서 긴급 상황 발생 시 후속 차량들에게 긴급 메시지 전달 시 가장 짧은 지연 시간을 갖는 후속 전달 차량을 선택하여 신속하게 전파할 수 있는 긴급 메시지 릴레이 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치는, 긴급 상황 발생을 인지하는 긴급상황 발생 인지부; 긴급 메시지를 송수신하는 메시지 송수신부; 타차로부터 긴급 메시지를 수신한 경우, 자차와 타차의 상대속도를 이용하여 메시지 송출 대기시간을 산출하는 대기시간 산출부; 상기 메시지 송출 대기시간이 경과하는지를 체크하여, 상기 메시지 송출 대기시간이 도래하고 타차로부터 상기 긴급메시지에 대한 재전송 메시지를 전달 받지 않은 경우 상기 긴급메시지를 재전달하도록 제어하는 제어부; 및 자신이 긴급 메시지를 송신한 경우, 타차로부터 자신의 긴급메시지에 대한 재전송 메시지를 전달 받으면 상기 재전송 메시지를 송신한 타차에게 릴레이 권한을 부여하는 릴레이 권한 판단부를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 메시지 송출 대기시간이 도래하지 않은 상태에서 타차의 재전송 메시지를 수신한 경우, 자신이 긴급 메시지를 송신하지 않은 차량이면 릴레이 권한을 포기하도록 제어할 수 있다.
일실시예에서, 상기 대기시간 산출부는, 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도와 상기 긴급 메시지를 수신한 차량의 속도를 더한값을 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도에서 상기 긴급메시지를 수신한 차량의 속도를 뺀값으로 나눈 값의 절대값을 인덱스값으로서 산출 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 대기시간 산출부는, 상기 인덱스값을 시간기준값과 곱하여 상기 메시지 송출 대기시간을 산출 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 메시지 송출 대기시간은, 상기 긴급 메시지를 송신한 차량으로부터 상기 긴급 메시지를 수신한 차량 중 가장 먼 곳에 위치한 차량의 메시지 송출 대기시간이 가장 짧은 것일 수 있다.
일실시예에서, 상기 메시지 송수신부는, 상기 긴급 메시지 또는 상기 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 브로드캐스트(Broad cast) 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 긴급 메시지는, 긴급 상황 정보, 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 방법은, 제 1 차량에서 긴급 상황 발생을 인지하는 단계; 상기 제 1 차량에서 긴급 메시지를 브로드캐스트 하는 단계; 상기 긴급 메시지를 수신한 제 2 차량 및 제 3 차량에서 상기 제 1 차량의 속도와 자신의 속도를 이용하여 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계; 상기 제 2 차량 및 상기 제 3 차량은 각각 자신의 메시지 송출 대기시간이 도래하였는지를 판단하는 단계; 상기 제 3 차량의 메시지 송출 대기시간이 도래한 경우, 상기 제 1 차량으로부터 브로드캐스트된 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 재브로드캐스트하는 단계; 상기 제 1 차량이 상기 제 3 차량으로부터 상기 재전송 메시지를 수신하면, 상기 제 3 차량으로 릴레이 권한을 부여하는 단계를 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 제 2 차량이 상기 3 차량으로부터 상기 재전송 메시지를 수신하면, 자신의 릴레이 권한을 포기하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계는, 상기 긴급 메시지를 송신한 제 1 차량의 속도와 상기 긴급 메시지를 수신한 제 3 차량의 속도를 더한값을 상기 제 1 차량의 속도에서 상기 제 3 차량의 속도를 뺀값으로 나눈 값의 절대값을 인덱스값으로서 산출하는 단계를 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계는, 상기 인덱스값을 시간기준값과 곱하여 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 메시지 송출 대기시간은, 상기 긴급 메시지를 송신한 제 1 차량으로부터 상기 긴급 메시지를 수신한 차량 중 가장 먼 곳에 위치한 차량의 메시지 송출 대기시간이 가장 짧을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 방법은, 긴급 상황 발생을 인지하여 긴급 메시지를 브로드캐스트하는 단계; 타차로부터 상기 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 재전송 메시지를 송신한 타차로 릴레이 권한을 부여하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 방법은, 긴급 메시지를 수신하는 단계; 상기 긴급 메시지에 포함된 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도 정보와 자신의 속도 정보를 이용하여 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계; 상기 메시지 송출 대기시간이 도래하는지를 체크하는 단계; 타차로부터 상기 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 수신하였는지를 체크하는 단계; 상기 메시지 송출 대기시간이 도래하고 상기 타차로부터 상기 재전송 메시지를 수신하지 않은 경우, 상기 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 재브로드캐스트하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계는, 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도와 상기 긴급 메시지를 수신한 차량의 속도를 더한값을 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도에서 상기 긴급 메시지를 수신한 차량의 속도를 뺀 값으로 나눈 값의 절대값을 인덱스값으로서 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계는, 상기 인덱스값을 시간기준값과 곱하여 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 기술은 긴급 상황 시 여러 차량이 동시에 메시지를 브로드캐스트 하는 문제점을 해소하고 최소의 메시지 전달 방식으로 긴급 메시지를 멀리 전파할 수 있도록 한다.
또한, 본 기술은 여러 차량이 동시에 브로드캐스트 및 재브로드캐스트를 함으로 인한 비효율적 주파수 사용을 억제하여 메시지 전파 속도를 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이를 수행할 때 차량간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량별 긴급 메시지 릴레이 방법을 구체적으로 나타내기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치는 긴급 상황 발생 인지부(100), 메시지 송수신부(200), 대기시간 산출부(300), 제어부(400), 릴레이 권한 판단부(500), 저장부(600)를 포함한다.
긴급 상황 발생 인지부(100)는 긴급 상황 발생을 인지한다. 이를 위해, 긴급 상황 발생 인지부(100)는 차량에 탑재되는 카메라, 레이더, 라이더등의 센서를 기반으로 그 상황을 인지할 수 있다.
메시지 송수신부(200)는 V2X 통신 등을 통해 긴급 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 한다. 이때, 긴급 메시지는 긴급 상황정보, 자차의 절대속도, 차선 위치정보, 헤딩정보(heading) 등을 포함할 수 있다.
대기시간 산출부(300)는 수신한 긴급 메시지에 포함된 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도 정보와 자신의 속도 정보를 이용하여 메시지 송출 대기시간을 산출할 수 있다. 여기서 메시지 송출 대기시간은 메시지를 재전송하기까지 대기하는 시간을 의미한다.
대기시간 산출부(300)는 아래 수학식 1을 통해 메시지 송출 대기시간을 산출하기 위한 인덱스(index)를 산출한다.
Figure pat00001
VHV는 자차(HV)의 절대 속도, VRVi는 타차(RV1, RV2)의 절대 속도, k는 페이딩(fading) 등으로 인한 상수이다.
즉 대기시간 산출부(300)는 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도(VHV)와 상기 긴급 메시지를 수신한 차량의 속도(VRVi)를 더한값을 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도(VHV)에서 긴급메시지를 수신한 차량의 속도(VRVi)를 뺀값으로 나눈 값의 절대값에 상수 k를 곱하여 인덱스값으로서 산출한다.
그 후, 대기시간 산출부(300)는 인덱스값(index)을 시간기준값(Tslot)과 곱하여 메시지 송출 대기시간을 산출한다. 이때, 긴급 상황을 발견한 자차의 속도가 감소되면 발견 순간 상대적으로 KVHV < KVRV1 < KVRV2 의 순으로 속도가 예상된다. 이때 각 차량은 모두 같은 페이딩(fading) 환경에 놓여지므로 K는 약분되어 1이 되므로 도 2를 참조하면, 가장 멀리 있는 차량(RV2)의 속도가 가장 높게 된다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이를 수행할 때 차량간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, VHV = 40km/h, VRV1 = 60km/h, VRV2 = 80km/h일 경우, index1은 5가 되고 index2는 3이 된다. 이에 가장 멀리 있는 차량(RV2)의 인덱스값이 가장 작게 되고, 인덱스값과 시간기준값의 곱셈에 의해 산출되는 메시지 송출 대기시간은 가장 작은 인덱스값을 갖는 가장 멀리 있는 차량(RV2)의 메시지 송출 대기시간이 가장 짧게 된다.
제어부(400)는 메시지 송출 대기시간이 경과하는지를 체크하여, 메시지 송출 대기시간이 도래하고 타차로부터 긴급메시지에 대한 재전송 메시지를 전달 받지 않은 경우 긴급메시지를 재전달하도록 제어한다.
또한, 제어부(400)는 메시지 송출 대기시간이 도래하지 않은 상태에서 타차의 재전송 메시지를 수신한 경우, 자신이 긴급 메시지를 송신하지 않은 차량이면 릴레이 권한을 포기하도록 제어한다.
릴레이 권한 판단부(500)는 자신이 긴급 메시지를 송신한 경우, 타차로부터 자신의 긴급메시지에 대한 재전송 메시지를 전달 받으면 상기 재전송 메시지를 송신한 타차에게 릴레이 권한을 부여하는 릴레이 권한
저장부(600)는 긴급 상황정보, 절대 속도 정보 등을 저장할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 자차의 절대 속도와 주변 차량의 상대 속도를 바탕으로 긴급 메시지를 전달 받는 후속 차량에게 메시지 송출을 위한 특정 대기 시간을 할당하여 긴급 메시지 수신 차량 중 자차에서 가장 멀리 있는 차량이 긴급 메시지를 재브로드캐스트하도록 한다.
이에 본 발명은 V2V를 기반으로 도로 위에서 발생하는 긴급 상황을 후속 차량들에게 신속하게 전파하여 혼잡 제어를 통해 차량 통신 환경에서 긴급 메시지 전달 시 가장 짧은 지연 시간을 갖는 하나의 차량을 선택하여 릴레이로 긴급 메시지를 전파하도록 함으로써 주파수 효율성을 증대시킨다.
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 긴급 상황 발생 인지부(100)는 긴급 상황 발생을 인지하고(S101), 메시지 송수신부(200)는 긴급 상황 정보 및 자차의 속도 정보를 포함하는 긴급 메시지를 브로드캐스트한다(S102).
그 후, 대기시간 산출부(300)는 긴급 메시지를 수신한 후방의 주변 차량들이 자신의 절대 속도값과 긴급 메시지에 포함된 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도 정보를 이용하여 인덱스값을 산출하고(S103), 인덱스값에 기준시간값(T_slot)을 곱하여 메시지 송출 대기시간을 산출하여 대기시간만큼 대기한다(S104).
이때 대기 시간이 가장 먼저 도래한 즉, 대기시간이 짧은 차량이 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 재브로드캐스트한다(S105). 이 후, 대기시간이 짧은 차량 즉 재전송 메시지를 재브로드캐스트한 차량이 릴레이 권한을 가지고 브로드캐스트를 하며 이후 과정은 S103 내지 S105와 동일하게 반복 수행된다.
이에 대기중이던 타 차량은 재전송 메시지를 수신하면 자신의 릴레이 권한을 포기한다(S106).
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량별 긴급 메시지 릴레이 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 자차(10)에서 긴급 상황 발생을 인지하고(S201), 긴급 메시지를 브로드 캐스트하면(S202) 주변차량1(20) 및 주변차량2(20)이 각각 긴급 메시지를 수신한다.
이에 주변차량1(20) 및 주변차량2(30)은 각각 인덱스값1, 인덱스값 2를 산출하고 인덱스값1, 인덱스값 2에 기준시간값(T)을 곱하여 메시지 송출 대기 시간을 각각 산출한 후 대기한다(S203, S204). 이때, 인덱스값 1은 자차(10)와 주변차량1(20)의 속도 정보를 이용하여 산출되고, 인덱스값2는 자차(10)와 주변차량2(30)의 속도 정보를 이용하여 산출된다.
그 후, 주변차량1(20) 및 주변차량2(30)은 각각 대기시간이 도래하는지를 체크한다(S205, S206). 도 4에서는 주변차량2(30)의 대기시간이 가장 먼저 도래하는 예를 들어 설명하기로 한다. 즉 주변차량2(30)의 대기시간이 주변차량1(20)의 대기시간보다 짧은 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
주변차량2(30)은 대기시간이 도래한 경우 가장 먼저 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 재브로드캐스트한다(S207). 이에 자차(10)와 주변차량1(20)은 재전송 메시지를 수신하게 된다.
주변차량1(20)은 주변차량 2(30)의 재전송 메시지를 수신하면, 자신이 늦은 것으로 판단하고 릴레이 권한을 포기한다(S208).
한편, 자차(10)는 주변차량 2(30)의 재전송 메시지를 수신하면(S209), 자신의 릴레이 권한을 주변차량 2(30)로 부여한다(S260).
이에, 주변차량 2(30)은 긴급 메시지를 브로드캐스트한다(S211).
이와 같이, 본 발명은 자차의 절대 속도와 주변 차량의 상대 속도를 바탕으로 긴급 메시지를 전달 받는 후속 차량들에게 메시지 송출을 위한 특정 대기 시간을 할당하여 가장 멀리 있는 차량을 긴급 메시지를 전송할 릴레이 차량으로 선택하고 선택되지 않은 차량은 릴레이 하지 않음으로써, 주파수 효율을 증대시킬 수 있다.
이에, 긴급 상황에서 긴급 메시지가 신속하고 정확하게 후속 차량들로 전달됨으로써 혼잡 도로에서 긴급 상황에 빨리 대처할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 긴급 상황 발생 인지부
200 : 메시지 송수신부
300 : 대기시간 산출부
400 : 제어부
500 : 릴레이 권한 판단부
600 : 저장부

Claims (16)

  1. 긴급 상황 발생을 인지하는 긴급상황 발생 인지부;
    긴급 메시지를 송수신하는 메시지 송수신부;
    타차로부터 긴급 메시지를 수신한 경우, 자차와 타차의 상대속도를 이용하여 메시지 송출 대기시간을 산출하는 대기시간 산출부;
    상기 메시지 송출 대기시간이 경과하는지를 체크하여, 상기 메시지 송출 대기시간이 도래하고 타차로부터 상기 긴급메시지에 대한 재전송 메시지를 전달 받지 않은 경우 상기 긴급메시지를 재전달하도록 제어하는 제어부; 및
    자신이 긴급 메시지를 송신한 경우, 타차로부터 자신의 긴급메시지에 대한 재전송 메시지를 전달 받으면 상기 재전송 메시지를 송신한 타차에게 릴레이 권한을 부여하는 릴레이 권한 판단부;
    를 포함하는 긴급 메시지 릴레이 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메시지 송출 대기시간이 도래하지 않은 상태에서 타차의 재전송 메시지를 수신한 경우, 자신이 긴급 메시지를 송신하지 않은 차량이면 릴레이 권한을 포기하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 대기시간 산출부는,
    상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도와 상기 긴급 메시지를 수신한 차량의 속도를 더한값을 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도에서 상기 긴급메시지를 수신한 차량의 속도를 뺀값으로 나눈 값의 절대값을 인덱스값으로서 산출하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 대기시간 산출부는,
    상기 인덱스값을 시간기준값과 곱하여 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 메시지 송출 대기시간은, 상기 긴급 메시지를 송신한 차량으로부터 상기 긴급 메시지를 수신한 차량 중 가장 먼 곳에 위치한 차량의 메시지 송출 대기시간이 가장 짧은 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 메시지 송수신부는,
    상기 긴급 메시지 또는 상기 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 브로드캐스트(Broad cast)하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 긴급 메시지는, 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 장치.
  8. 제 1 차량에서 긴급 상황 발생을 인지하는 단계;
    상기 제 1 차량에서 긴급 메시지를 브로드캐스트 하는 단계;
    상기 긴급 메시지를 수신한 제 2 차량 및 제 3 차량에서 상기 제 1 차량의 속도와 자신의 속도를 이용하여 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계;
    상기 제 2 차량 및 상기 제 3 차량은 각각 자신의 메시지 송출 대기시간이 도래하였는지를 판단하는 단계;
    상기 제 3 차량의 메시지 송출 대기시간이 도래한 경우, 상기 제 1 차량으로부터 브로드캐스트된 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 재브로드캐스트하는 단계;
    상기 제 1 차량이 상기 제 3 차량으로부터 상기 재전송 메시지를 수신하면, 상기 제 3 차량으로 릴레이 권한을 부여하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제 2 차량이 상기 3 차량으로부터 상기 재전송 메시지를 수신하면, 자신의 릴레이 권한을 포기하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계는,
    상기 긴급 메시지를 송신한 제 1 차량의 속도와 상기 긴급 메시지를 수신한 제 3 차량의 속도를 더한값을 상기 제 1 차량의 속도에서 상기 제 3 차량의 속도를 뺀값으로 나눈 값의 절대값을 인덱스값으로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계는,
    상기 인덱스값을 시간기준값과 곱하여 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 메시지 송출 대기시간은, 상기 긴급 메시지를 송신한 제 1 차량으로부터 상기 긴급 메시지를 수신한 차량 중 가장 먼 곳에 위치한 차량의 메시지 송출 대기시간이 가장 짧은 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
  13. 긴급 상황 발생을 인지하여 긴급 메시지를 브로드캐스트하는 단계;
    타차로부터 상기 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 재전송 메시지를 송신한 타차로 릴레이 권한을 부여하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
  14. 긴급 메시지를 수신하는 단계;
    상기 긴급 메시지에 포함된 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도 정보와 자신의 속도 정보를 이용하여 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계;
    상기 메시지 송출 대기시간이 도래하는지를 체크하는 단계;
    타차로부터 상기 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 수신하였는지를 체크하는 단계;
    상기 메시지 송출 대기시간이 도래하고 상기 타차로부터 상기 재전송 메시지를 수신하지 않은 경우, 상기 긴급 메시지에 대한 재전송 메시지를 재브로드캐스트하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계는,
    상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도와 상기 긴급 메시지를 수신한 차량의 속도를 더한값을 상기 긴급 메시지를 송신한 차량의 속도에서 상기 긴급 메시지를 수신한 차량의 속도를 뺀 값으로 나눈 값의 절대값을 인덱스값으로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계는,
    상기 인덱스값을 시간기준값과 곱하여 상기 메시지 송출 대기시간을 산출하는 단계

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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