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KR20180048323A - Imprint apparatus, imprint method, and method of manufacturing article - Google Patents

Imprint apparatus, imprint method, and method of manufacturing article Download PDF

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KR20180048323A
KR20180048323A KR1020170137234A KR20170137234A KR20180048323A KR 20180048323 A KR20180048323 A KR 20180048323A KR 1020170137234 A KR1020170137234 A KR 1020170137234A KR 20170137234 A KR20170137234 A KR 20170137234A KR 20180048323 A KR20180048323 A KR 20180048323A
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mold
imprint
mesa portion
pattern
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Inventor
다다시 핫토리
Original Assignee
캐논 가부시끼가이샤
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Publication date
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Abstract

An imprint apparatus of the present invention includes: a mesa part detection means for detecting whether or not each of a mold and a substrate has a mesa part; and a control means for forming a pattern of an imprint material on the substrate using the mold in accordance with the detection result of the detection means.

Description

임프린트 장치, 임프린트 방법 및 물품의 제조 방법 {IMPRINT APPARATUS, IMPRINT METHOD, AND METHOD OF MANUFACTURING ARTICLE}[0001] IMPRINT APPARATUS, IMPRINT METHOD, AND METHOD OF MANUFACTURING ARTICLE [0002]

본 발명은 형을 사용하여 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 임프린트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an imprint apparatus for forming a pattern of an imprint material on a substrate using a mold.

반도체 디바이스 등의 물품을 제조하는 방법으로서, 형(몰드)을 사용하여 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 임프린트 기술이 알려져 있다. 임프린트 기술은, 기판 상에 임프린트재를 공급하고, 공급된 임프린트재와 형을 접촉시킨다(압인). 그리고, 임프린트재와 형을 접촉시킨 상태에서 임프린트재를 경화시킨 후, 경화한 임프린트재로부터 몰드를 떼어 냄(이형)으로써, 임프린트재의 패턴이 기판 상에 형성된다.2. Description of the Related Art As a method of manufacturing an article such as a semiconductor device, an imprint technique for forming a pattern of an imprint material on a substrate using a mold is known. In the imprint technique, an imprint material is supplied onto a substrate, and the imprint material is brought into contact with the imprint material (imprinted). Then, after the imprint material is cured in a state in which the imprint material is in contact with the mold, a pattern of the imprint material is formed on the substrate by releasing (releasing) the mold from the cured imprint material.

임프린트 장치는, 패턴이 형성된 형의 표면을 계측하고(예를 들어 계측기에서부터 형에 형성된 패턴까지의 거리 등)나서, 임프린트재와 형을 접촉시키는 방법이 알려져 있다. 임프린트 장치에서 사용되는 형에는, 통상, 메사부라고 불리는 볼록부가 형성되어 있고, 메사부에 패턴이 형성되어 있다. 일본 특허 공개 제2013-62286호 공보에는, 계측기에서부터 형의 표면까지의 거리를 계측함으로써, 패턴이 형성되어 있는 메사부의 위치를 특정하여, 형과 기판의 위치 정렬을 행하는 것이 기재되어 있다. 이때, 형에는 메사부가 형성되어 있지만, 기판에는 메사부가 형성되어 있지 않다.A method of measuring the surface of a mold on which a pattern is formed (for example, a distance from a measuring instrument to a pattern formed on the mold), and then bringing the imprint material into contact with the mold is known. In the mold used in the imprint apparatus, a convex portion called a mesa portion is usually formed, and a pattern is formed on the mesa portion. Japanese Patent Laying-Open No. 2013-62286 discloses that the position of the mesa portion on which the pattern is formed is determined by measuring the distance from the measuring instrument to the surface of the die, thereby aligning the die and the substrate. At this time, a mesa portion is formed on the die, but a mesa portion is not formed on the substrate.

또한, 임프린트 장치에서 사용되는 형은, 임프린트 처리를 반복함으로써 형의 파손이나 오염이 발생하기 때문에, 동일한 패턴이 형성된 새로운 형과 교환할 필요가 있다. 마스터 몰드를 사용하여 레플리카 몰드를 제작함으로써 새로운 형을 얻는 것이 알려져 있다. 도 1에 도시하는 바와 같이 임프린트 장치에서 마스터 몰드로부터 레플리카 몰드를 제작하는 경우, 형으로서의 마스터 몰드(3)에는 메사부가 형성되어 있지 않고, 레플리카 몰드용의 기판(5)의 표면에 메사부가 형성되어 있다.Further, in the mold used in the imprint apparatus, breakage or contamination of the mold is caused by repetition of the imprint process, so it is necessary to replace the mold with a new mold having the same pattern. It is known that a new mold is obtained by producing a replica mold using a master mold. As shown in Fig. 1, when a replica mold is manufactured from a master mold in an imprint apparatus, a mesa portion is not formed on the master mold 3 as a mold, and a mesa portion is formed on the surface of the substrate 5 for replica mold have.

이와 같이, 임프린트 장치로 반입되는 형은, 메사부가 형성되어 있는 경우도, 메사부가 형성되어 있지 않은 경우도 있을 수 있다. 마찬가지로, 임프린트 장치로 반입되는 기판에 메사부가 형성되어 있는 경우도, 메사부가 형성되어 있지 않은 경우도 있을 수 있다.As described above, the type to be transferred into the imprint apparatus may be a case where a mesa portion is formed or a case where a mesa portion is not formed. Similarly, there may be a case where a mesa portion is formed on a substrate to be brought into an imprint apparatus, or a case where a mesa portion is not formed.

예를 들어, 메사부가 형성되어 있지 않은 마스터 몰드를 사용하여 레플리카 몰드를 제작하는 경우, 잘못해서 메사부가 형성되어 있지 않은 기판이 임프린트 장치의 기판 보유 지지부에 배치되어 버리는 일이 있다. 이 경우, 메사부가 형성되어 있지 않은 마스터 몰드와 메사부가 형성되어 있지 않은 기판이 접촉해 버려, 마스터 몰드나 기판이 파손될 우려가 있다.For example, when a replica mold is manufactured using a master mold in which no mesa portion is formed, a substrate on which a mesa portion is not formed by mistake may be disposed on the substrate holding portion of the imprint apparatus. In this case, the master mold in which the mesa portion is not formed and the substrate on which the mesa portion is not formed come in contact with each other, and the master mold and the substrate may be damaged.

본 발명의 임프린트 장치는, 형과 기판의 각각에 메사부가 있는지 여부를 검출하는 메사부 검출 수단과, 해당 검출 수단의 검출 결과에 따라 형을 사용하여 기판에 임프린트재의 패턴을 형성하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 임프린트 장치이다.The imprint apparatus of the present invention includes: a mesa detecting unit that detects whether or not each of a mold and a substrate has a mesa portion; and a control unit that forms a pattern of the imprint material on the substrate using the mold in accordance with the detection result of the detecting unit And the like.

도 1은, 제1 실시 형태의 임프린트 장치를 도시한 도면이다.
도 2는, 제1 실시 형태의 임프린트 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은, 임프린트 처리에 의한 패턴 형성 방법을 도시한 도면이다.
도 4는, 몰드의 메사부와 기판을 도시한 도면이다.
도 5는, 몰드와 기판의 메사부의 유무의 조합을 도시한 도면이다.
도 6은, 제1 실시 형태에 있어서의 표면 상태의 계측 방법을 도시한 도면이다.
도 7은, 복수의 샷 영역에 압인의 예를 도시한 도면이다.
도 8은, 제7 실시 형태의 임프린트 장치를 도시한 도면이다.
도 9는, 물품의 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an imprint apparatus of the first embodiment.
2 is a flow chart showing the imprint method of the first embodiment.
3 is a view showing a pattern forming method by the imprint process.
Fig. 4 is a view showing a mesa portion and a substrate of a mold. Fig.
Fig. 5 is a diagram showing a combination of presence / absence of a mesa portion of a mold and a substrate.
6 is a diagram showing a method of measuring the surface state in the first embodiment.
Fig. 7 is a diagram showing an example of depressing a plurality of shot areas.
8 is a view showing the imprint apparatus of the seventh embodiment.
9 is a view for explaining a method of manufacturing an article.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 첨부의 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 각 도면에 있어서, 동일한 부재에 대해서는 동일한 참조 번호를 붙여, 중복되는 설명은 생략한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(제1 실시 형태)(First Embodiment)

(임프린트 장치에 대하여)(For imprint apparatus)

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 임프린트 장치(1)를 도시한 도면이다. 임프린트 장치는, 기판 상에 공급된 임프린트재를 형과 접촉시켜, 임프린트재에 경화용의 에너지를 제공함으로써, 형의 요철 패턴이 전사된 경화물의 패턴을 형성하는 장치이다.1 is a view showing an imprint apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. An imprint apparatus is an apparatus for forming a pattern of a cured product on which a concavo-convex pattern of a mold is transferred by bringing the imprint material supplied on a substrate into contact with the mold and providing energy for curing to the imprint material.

도 1을 사용하여 임프린트 장치(1)에 대하여 설명한다. 여기서는, 기판(5)이 배치되는 면을 XY면, 그것에 직교하는 방향(임프린트 장치(1)의 높이 방향)을 Z 방향으로 하여, 도 1에 도시하는 바와 같이 각 축을 결정한다. 제1 실시 형태에 있어서의 임프린트 장치(1)는, 레플리카 몰드를 제작하는 공정에 사용되는 몰드 제작 장치이다. 임프린트 장치(1)는, 마스터 몰드(3)를 사용하여 기판(5)으로서의 블랭크 몰드(패턴이 형성되기 전의 레플리카 몰드)에 패턴을 형성(전사)하는 장치이다. 여기서는, 임프린트 기술 중에서도 광을 조사함으로써 임프린트재를 경화시키는 광경화법을 채용한 임프린트 장치(1)에 대하여 설명한다.The imprint apparatus 1 will be described with reference to Fig. Here, each axis is determined as shown in Fig. 1, with the surface on which the substrate 5 is arranged taken along the XY plane and the direction perpendicular to the XY plane (the height direction of the imprinting apparatus 1) in the Z direction. The imprint apparatus 1 in the first embodiment is a mold making apparatus used in a step of manufacturing a replica mold. The imprint apparatus 1 is an apparatus for forming (transferring) a pattern on a blank mold (replica mold before the pattern is formed) as the substrate 5 by using the master mold 3. [ Here, an imprint apparatus 1 employing a light curing method for curing an imprint material by irradiating light among imprint techniques will be described.

임프린트 장치(1)는, 조명계 유닛(2)과, 마스터 몰드(3)를 보유 지지하는 형 보유 지지부(4)와, 기판(5)을 보유 지지하는 기판 보유 지지부(6)와, 임프린트재(14)를 공급하는 공급부(7)와, 마스터 몰드(3)를 반송하는 몰드 반송 장치(11)를 구비한다. 또한, 임프린트 장치(1)는, 기판(5)을 반송하는 기판 반송 장치(12)와, 임프린트 장치(1)의 동작을 제어하는 제어 수단(10)을 구비한다.The imprint apparatus 1 includes an illumination unit 2, a mold holding portion 4 for holding the master mold 3, a substrate holding portion 6 for holding the substrate 5, 14 for feeding the master mold 3, and a mold transfer device 11 for transferring the master mold 3. The imprint apparatus 1 further includes a substrate transport apparatus 12 for transporting the substrate 5 and a control means 10 for controlling the operation of the imprint apparatus 1. [

조명계 유닛(2)은 임프린트 처리 시에, 마스터 몰드(3)에 대하여 임프린트재(14)를 경화시키는 광(17)(자외선)을 조사하는 조명 수단이다. 이 조명계 유닛(2)은, 광원과, 해당 광원으로부터 사출된 광을 임프린트재에 조사하기 위해 적절한 광으로 조정하기 위한 광학 소자로 구성된다.The illumination system unit 2 is an illuminating means for irradiating the master mold 3 with light 17 (ultraviolet ray) for curing the imprint material 14 in the imprint processing. The illumination unit 2 is composed of a light source and optical elements for adjusting the light emitted from the light source to appropriate light for irradiating the imprint material.

마스터 몰드(3)는, 형 보유 지지부(4)에 보유 지지된 상태에서 기판(5)에 대한 대향면에 소정의 패턴이 형성된 형이다.The master mold 3 is a mold in which a predetermined pattern is formed on the surface opposed to the substrate 5 in a state of being held by the mold holding portion 4. [

형 보유 지지부(4)(임프린트 헤드)는, 마스터 몰드(3)를 보유 지지한 상태에서, Z 방향으로 이동시키는 구동 기구를 갖는다. 또한, 형 보유 지지부(4)에는, 마스터 몰드(3)나 기판(5)의 기울기에 따라 마스터 몰드(3)를 기울이기 위해 구동 기구나, XY 평면 내로 이동시키기 위한 구동 기구를 가져도 된다.The mold holding portion 4 (imprint head) has a driving mechanism for moving the master mold 3 in the Z direction while holding the master mold 3. The mold retaining portion 4 may have a driving mechanism for moving the master mold 3 or a drive mechanism for moving the master mold 3 into the XY plane in accordance with the inclination of the master mold 3 or the substrate 5. [

형 보유 지지부(4) 내의 마스터 몰드(3) 상부에는, TTM(Through The Mask) 스코프(13)를 구비한다. TTM 스코프(13)는, 마스터 몰드(3)에 설치된 얼라인먼트 마크와, 기판(5)에 설치된 얼라인먼트 마크를 검출하기 위한 광학계와 촬상계를 갖는 얼라인먼트 스코프이다. TTM 스코프(13)에 의한 얼라인먼트 마크의 검출 결과로부터, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 X 방향 및 Y 방향의 시프트 어긋남이나 회전 어긋남을 계측할 수 있다. 이 계측 결과를 사용하여 형과 기판의 위치 정렬을 행한다.A through-the-mask (TTM) scope 13 is provided on the master mold 3 in the mold- The TTM scope 13 is an alignment scope having an optical system and an image pickup system for detecting an alignment mark provided on the master mold 3 and an alignment mark provided on the substrate 5. [ Shifts and deviations in the X and Y directions between the master mold 3 and the substrate 5 can be measured from the detection results of the alignment marks by the TTM scope 13. Using this measurement result, alignment of the die and the substrate is performed.

기판 보유 지지부(6)(스테이지)는, 기판(5)을 진공 흡착이나 정전 흡착에 의해 보유 지지하고, 또한 XY 평면 내로 이동 가능한 보유 지지 수단이다. 기판 보유 지지부(6)는 기판(5)을 Z축 둘레로 회전 구동시키기 위한 구동 기구를 구비하는 것이 바람직하다. 기판 보유 지지부(6)는 임프린트 장치(1)의 스테이지 정반(15)을 따라 구동한다. 이 경우에는, 기판 보유 지지부(6)가 XY 평면 내로 구동하였을 때의 Z 방향이나 기울기의 기준은, 스테이지 정반(15)으로 된다. 스테이지 정반(15)은, 마운트(16) 상에 구성되어 있고, 임프린트 장치(1)는, 바닥으로부터의 진동의 영향을 받기 어려운 구조로 되어 있다. 또한, 기판 보유 지지부(6)는, 기판(5)을 Z 방향으로 이동시키는 구동 기구나, XY축 둘레로 기판(5)을 회전시키는 회전 기구를 가져도 된다.The substrate holding portion 6 (stage) is holding means for holding the substrate 5 by vacuum adsorption or electrostatic adsorption, and movable in the XY plane. The substrate holding portion 6 preferably includes a driving mechanism for rotationally driving the substrate 5 about the Z axis. The substrate holding portion 6 drives the stage base 15 of the imprint apparatus 1. In this case, the reference of the Z direction and the inclination when the substrate holding portion 6 is driven into the XY plane becomes the stage base 15. The stage base 15 is configured on the mount 16 and the imprint apparatus 1 has a structure that is less susceptible to vibration from the floor. The substrate holding portion 6 may have a driving mechanism for moving the substrate 5 in the Z direction or a rotating mechanism for rotating the substrate 5 around the XY axis.

기판 보유 지지부(6)에는, 마스터 몰드(3)의 표면을 계측할 수 있는 몰드 계측 센서(9)(형 검출 수단)가 탑재되어 있다. 몰드 계측 센서(9)는, 마스터 몰드(3)의 표면까지의 Z축 방향의 거리(형상)를 계측할 수 있는 거리 계측기이다. 몰드 계측 센서(9)의 계측 결과에 기초하여, 마스터 몰드(3)의 표면의 높이를 구할 수 있다. 기판 보유 지지부(6)가 XY 평면을 따라 이동함으로써, 몰드 계측 센서(9)는 마스터 몰드(3)의 표면의 각 위치(전체면)를 계측 가능하다. 몰드 계측 센서(9)는 기판 보유 지지부(6)에 탑재될 필요는 없으며, 기판 보유 지지부(6)와는 상이한 기구에 설치되어 있어도 된다. 그 경우에도, 몰드 계측 센서(9)가 XY 평면을 따라 이동함으로써 마스터 몰드(3)의 표면을 계측할 수 있다.A mold measuring sensor 9 (mold detecting means) capable of measuring the surface of the master mold 3 is mounted on the substrate holding portion 6. The mold measuring sensor 9 is a distance measuring instrument capable of measuring the distance (shape) in the Z-axis direction to the surface of the master mold 3. The height of the surface of the master mold 3 can be obtained based on the measurement result of the mold measuring sensor 9. [ The mold measuring sensor 9 can measure each position (entire surface) of the surface of the master mold 3 by moving the substrate holding portion 6 along the XY plane. The mold measuring sensor 9 need not be mounted on the substrate holding portion 6 but may be provided in a mechanism different from the substrate holding portion 6. [ In this case as well, the surface of the master mold 3 can be measured by moving the mold measuring sensor 9 along the XY plane.

또한, 임프린트 장치(1)에는, 기판(5)(레플리카 몰드)의 표면을 계측할 수 있는 기판 계측 센서(8)를 구비한다. 기판 계측 센서(8)는, 기판(5)의 표면까지의 Z축 방향의 거리(형상)를 계측할 수 있는 거리 계측기이다. 기판 계측 센서(8)의 계측 결과에 기초하여, 기판(5)의 표면의 높이를 구할 수 있다. 기판 보유 지지부(6)가 XY 평면을 따라 이동함으로써, 기판 계측 센서(8)는 기판(5)의 표면의 각 위치(전체면)를 계측 가능하다. 기판 계측 센서(8)가 XY 평면을 따라 이동함으로써 기판(5)의 표면을 계측해도 된다.Further, the imprint apparatus 1 is provided with a substrate measuring sensor 8 capable of measuring the surface of the substrate 5 (replica mold). The substrate measuring sensor 8 is a distance measuring device capable of measuring the distance (shape) in the Z-axis direction to the surface of the substrate 5. [ The height of the surface of the substrate 5 can be obtained based on the measurement result of the substrate measuring sensor 8. [ The substrate measuring sensor 8 can measure each position (entire surface) of the surface of the substrate 5 by moving the substrate holding portion 6 along the XY plane. The surface of the substrate 5 may be measured by moving the substrate measuring sensor 8 along the XY plane.

공급부(7)(디스펜서)는, 기판(5) 상에 임프린트재(14)를 공급하는 공급 수단이다. 임프린트재에는, 경화용의 에너지가 제공됨으로써 경화되는 경화성 조성물(미경화 상태의 수지라고 칭하는 경우도 있음)이 사용된다. 경화용의 에너지로서는 전자파, 열 등이 사용된다. 전자파로서는, 예를 들어 그의 파장이 10nm 이상 1mm 이하의 범위에서 선택되는, 적외선, 가시광선, 자외선 등의 광이다.The supply section 7 (dispenser) is a supply means for supplying the imprint material 14 onto the substrate 5. [ In the imprint material, a curable composition (sometimes referred to as an uncured resin) which is cured by providing energy for curing is used. As the energy for curing, electromagnetic waves, heat, and the like are used. The electromagnetic wave is, for example, infrared light, visible light or ultraviolet light whose wavelength is selected in the range of 10 nm or more and 1 mm or less.

경화성 조성물은, 광의 조사에 의해, 혹은 가열에 의해 경화하는 조성물이다. 이 중, 광에 의해 경화하는 광경화성 조성물은, 중합성 화합물과 광중합 개시제를 적어도 함유하고, 필요에 따라 비중합성 화합물 또는 용제를 함유해도 된다. 비중합성 화합물은 증감제, 수소 공여체, 내첨형 이형제, 계면 활성제, 산화 방지제, 중합체 성분 등의 군에서 선택되는 적어도 1종이다.The curable composition is a composition which is cured by irradiation with light or by heating. Among them, the photocurable composition which is cured by light contains at least a polymerizable compound and a photopolymerization initiator, and may contain a non-polymerizable compound or a solvent as required. The non-polymer compound is at least one member selected from the group consisting of a sensitizer, a hydrogen donor, an internal release agent, a surfactant, an antioxidant, and a polymer component.

임프린트재는, 스핀 코터나 슬릿 코터에 의해 기판 상에 막형으로 부여된다. 혹은 액체 분사 헤드에 의해, 액적형, 혹은 복수의 액적이 이어져 생긴 섬형 또는 막형으로 되어 기판 상에 부여되어도 된다. 임프린트재의 점도(25℃에 있어서의 점도)는, 예를 들어 1mPaㆍs 이상 100mPaㆍs 이하이다.The imprint material is applied on the substrate in a film form by a spin coater or a slit coater. Alternatively, droplets may be formed on the substrate by a liquid ejection head, or may be formed in a island shape or a film shape in which a plurality of droplets are connected. The viscosity (viscosity at 25 캜) of the imprint material is, for example, 1 mPa · s or more and 100 mPa · s or less.

기판은 유리, 세라믹스, 금속, 반도체, 수지 등이 사용되며, 필요에 따라, 그의 표면에 기판과는 다른 재료를 포함하는 부재가 형성되어 있어도 된다. 기판으로서는, 구체적으로 실리콘 웨이퍼, 화합물 반도체 웨이퍼, 석영 유리 등이다.The substrate may be glass, ceramics, metal, semiconductor, resin, or the like, and if necessary, a member including a material different from the substrate may be formed on the surface thereof. Specific examples of the substrate include silicon wafers, compound semiconductor wafers, and quartz glass.

몰드 반송 장치(11)는, 마스터 몰드(3)를 형 보유 지지부(4)로 반입하거나, 임프린트 장치(1)로부터 반출하거나 하는 반송 수단이다. 또한, 기판 반송 장치(12)는, 기판(5)(레플리카 몰드)을 기판 보유 지지부(6)로 반입하거나, 임프린트 장치(1)로부터 반출하거나 하는 반송 수단이다.The mold transfer device 11 is a transfer means for transferring the master mold 3 into the mold holding portion 4 or carrying it out of the imprint apparatus 1. [ The substrate transport apparatus 12 is a transport means for transporting the substrate 5 (replica mold) to the substrate holding section 6 or transporting the substrate 5 (imprint mold) from the imprint apparatus 1.

제어 수단(10)은, 임프린트 장치(1)의 각 구성 유닛의 동작의 제어, 및 각종 센서값 등의 취득을 행한다. 제어 수단(10)은, 임프린트 장치(1)의 각 구성 유닛에 접속된, 도시하지 않은 컴퓨터나 시퀀서 등으로 구성되어 있고, 처리부나 기억부를 갖는다. 제어 수단(10)은, 임프린트 장치(1) 내에 설치해도 되고, 임프린트 장치(1)와는 다른 장소에 설치하여 원격으로 제어해도 된다.The control means 10 controls the operation of each constituent unit of the imprint apparatus 1 and acquires various sensor values and the like. The control means 10 is constituted by a computer or a sequencer (not shown) connected to each constituent unit of the imprint apparatus 1, and has a processing section and a storage section. The control means 10 may be provided in the imprint apparatus 1 or may be provided at a different place from the imprint apparatus 1 and controlled remotely.

(임프린트 방법에 대하여)(About imprint method)

도 1의 임프린트 장치(1)를 사용하여, 마스터 몰드(3)에 형성된 패턴을 기판(블랭크)에 전사함으로써 몰드(레플리카)를 제작하는, 몰드 제작 방법을 설명한다. 도 2는, 본 발명의 임프린트 방법(몰드 제작 방법)을 설명하는 흐름도이다.A mold manufacturing method for manufacturing a mold (replica) by transferring a pattern formed on the master mold 3 to a substrate (blank) using the imprint apparatus 1 of Fig. 1 will be described. Fig. 2 is a flowchart for explaining the imprint method (mold making method) of the present invention.

S10에서 임프린트 처리가 개시되면, 몰드 반송 장치(11)에 의해 마스터 몰드(3)를 임프린트 장치(1) 내로 반입하여, 형 보유 지지부(4)에 배치한다(S11). 마찬가지로, 기판 반송 장치(12)에 의해 기판(5)을 임프린트 장치(1) 내로 반입하여, 기판 보유 지지부(6)에 배치한다(S12). S11과 S12의 순서는 교체되어도 되고, 병행하여 처리해도 된다.When the imprint process is started in S10, the master mold 3 is carried into the imprint apparatus 1 by the mold transport apparatus 11 and arranged in the mold holding unit 4 (S11). Likewise, the substrate transport apparatus 12 transports the substrate 5 into the imprint apparatus 1 and places it on the substrate holder 6 (S12). The order of S11 and S12 may be replaced or may be processed in parallel.

그 후, 형의 상태를 검출하기 위해, 몰드 계측 센서(9)에 의해 마스터 몰드(3)의 표면의 기울기나 높이를 계측한다(S13). 마찬가지로, 기판의 상태를 검출하기 위해, 기판 계측 센서(8)에 의해, 기판(5)의 표면의 기울기나 높이를 계측한다(S14). 몰드 계측 센서(9)와 기판 계측 센서(8)의 2개 센서의 계측 결과로부터, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 표면이 평행으로 되도록, 형 보유 지지부(4)의 기울기를 보정하거나, 후술하는 바와 같이 메사부의 유무를 계측하거나 한다. 계측 결과, 임프린트 가능한지, 에러 처리가 필요한지를 판단한다(S15). 임프린트 가능하다고 판단된 경우에는, 패턴 형성의 공정으로 진행한다. 또한, 임프린트 가능하다고 판단된 경우, 형에 형성된 메사부의 유무와 기판에 형성된 메사부의 유무의 조합에 따라 임프린트 처리의 제어를 변경해도 된다.Then, in order to detect the mold state, the inclination and height of the surface of the master mold 3 are measured by the mold measuring sensor 9 (S13). Similarly, in order to detect the state of the substrate, the inclination and height of the surface of the substrate 5 are measured by the substrate measuring sensor 8 (S14). The inclination of the mold retaining portion 4 is corrected so that the surface of the master mold 3 and the surface of the substrate 5 become parallel to each other from the measurement results of the two sensors of the mold measuring sensor 9 and the substrate measuring sensor 8 , And the presence or absence of the mesa portion is measured as described later. It is determined whether the measurement result is imprintable or error processing is required (S15). If it is determined that imprinting is possible, the process proceeds to the pattern formation step. If it is determined that imprinting is possible, the control of the imprint processing may be changed in accordance with a combination of the presence or absence of the mesa portion formed on the substrate and the presence or absence of the mesa portion formed on the substrate.

도 3은, 임프린트 처리에 의해 기판(5)에 임프린트재의 패턴을 형성하는 방법을 도시한 것이다. S15에서 임프린트 가능하다고 판단된 경우, 기판(5)의 임프린트 영역(메사부)에 공급부(7)가 임프린트재(14)를 공급한다(도 3의 (A), 도 2의 S16). 기판 보유 지지부(6)에 의해 기판(5)을 공급부(7)의 밑에서 스캔 구동시키면서, 메사부에 임프린트재(14)를 공급한다.3 shows a method of forming a pattern of an imprint material on the substrate 5 by imprint processing. If it is determined in S15 that imprinting is possible, the supply section 7 supplies the imprint material 14 to the imprint region (mesa portion) of the substrate 5 (Fig. 3 (A), S16 in Fig. 2). The imprint material 14 is supplied to the mesa portion while the substrate 5 is scanned and driven under the supply portion 7 by the substrate holding portion 6.

이어서, 기판 보유 지지부(6)를 구동함으로써, 임프린트재(14)가 공급된 기판(5)을 마스터 몰드(3)의 바로 아래에 배치한다. 이 상태에서, TTM 스코프(13)가 마스터 몰드(3)와 기판(5)에 형성된 얼라인먼트 마크를 검출하여, 위치 어긋남을 계측한다. 계측된 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 위치 어긋남에 기초하여, 기판 보유 지지부(6)를 구동하여 위치 정렬을 행한다(도 3의 (B), 도 2의 S17). 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 위치 정렬은, 임프린트 위치와는 상이한 장소에 설치된 오프 액시스 스코프를 사용하여 기판에 형성된 얼라인먼트 마크를 검출함으로써 위치 정렬을 행해도 된다.Subsequently, the substrate holding portion 6 is driven to place the substrate 5 supplied with the imprint material 14 immediately below the master mold 3. In this state, the TTM scope 13 detects the alignment marks formed on the master mold 3 and the substrate 5, and measures the positional deviation. Based on the positional deviation between the master mold 3 and the substrate 5 measured, the substrate holding portion 6 is driven to perform alignment (Fig. 3 (B), S17 in Fig. 2). The alignment of the master mold 3 and the substrate 5 may be performed by detecting an alignment mark formed on the substrate using an off-axis scope provided at a place different from the imprint position.

이어서, 마스터 몰드(3)와 기판(5)을 접근시킴으로써, 기판(5) 상에 공급된 임프린트재(14)와 마스터 몰드(3)를 접촉시킨다. 임프린트재(14)에 마스터 몰드(3)를 접촉시킴으로써, 임프린트재(14)는 마스터 몰드(3)에 형성된 패턴의 오목부에 들어가고, 임프린트재(14)가 마스터 몰드(3)에 의해 패턴이 성형된다. 그리고, 임프린트재(14)와 마스터 몰드(3)가 접촉한 상태에서 조명계 유닛(2)으로부터 광(17)을 조사함으로써, 임프린트재(14)를 경화시킨다(도 3의 (C), 도 2의 S18). 또한, S17의 TTM 스코프(13)에 의한 얼라인먼트 마크의 검출과 위치 정렬은, 임프린트재(14)와 마스터 몰드(3)를 접촉시킨 상태에서 행해도 된다.Subsequently, the master mold 3 and the substrate 5 approach each other, thereby bringing the imprint material 14 supplied onto the substrate 5 and the master mold 3 into contact with each other. The imprint material 14 enters the concave portion of the pattern formed on the master mold 3 and the imprint material 14 is patterned by the master mold 3 by bringing the imprint material 14 into contact with the imprint material 14, . Then, the imprint material 14 is cured by irradiating the light 17 from the illumination unit 2 with the imprint material 14 and the master mold 3 in contact with each other (Fig. 3 (C), Fig. 2 Of S18). The alignment mark detection and alignment by the TTM scope 13 of S17 may be performed in a state in which the imprint material 14 and the master mold 3 are in contact with each other.

임프린트재(14)를 경화시킨 후, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 간격을 넓힘으로써, 마스터 몰드(3)를 경화한 임프린트재(14)로부터 떼어 낸다(이형). 이 결과, 경화한 임프린트재(14)의 패턴(20)이 기판(5)(블랭크 몰드) 상에 형성된다(도 3의 (D), 도 2의 S19). 경화한 임프린트재(14)가 기판(5) 상에 남기 쉬워지도록, 기판(5)의 표면에 밀착층을 공급해도 된다.The master mold 3 is separated from the cured imprint material 14 by releasing the distance between the master mold 3 and the substrate 5 after the imprint material 14 is cured. As a result, a pattern 20 of the cured imprint material 14 is formed on the substrate 5 (blank mold) (Fig. 3 (D), S19 in Fig. 2). The adhesion layer may be provided on the surface of the substrate 5 so that the cured imprint material 14 is easily left on the substrate 5. [

마지막으로 기판 반송 장치(12)에 의해 패턴이 형성된 기판(5)을 임프린트 장치(1)로부터 반출하고(S20), 몰드 반송 장치(11)에 의해 마스터 몰드(3)를 임프린트 장치(1)로부터 반출한다(S21). S20과 S21의 순서는 바뀌어도 되고, 병행하여 처리해도 된다. 그리고, 일련의 임프린트 처리가 종료된다(S22). 또한, 도 3의 (A) 내지 (D)에서는, 간략화를 위해, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 관계를 도시하였지만, 임프린트 장치(1)의 그 밖의 구성은 도 1과 같다.Finally, the substrate 5 on which the pattern is formed by the substrate transfer apparatus 12 is taken out from the imprint apparatus 1 (S20), and the master mold 3 is transferred from the imprint apparatus 1 by the mold transfer apparatus 11 (S21). The order of S20 and S21 may be changed or may be processed in parallel. Then, the series of imprint processing ends (S22). 3 (A) to 3 (D), the relationship between the master mold 3 and the substrate 5 is shown for the sake of simplification. However, the other structures of the imprint apparatus 1 are the same as those in FIG.

(몰드의 메사부에 대하여)(With respect to the mesa part of the mold)

이와 같이, 마스터 몰드(3)에는, 기판(5)에 전사될 패턴이 형성되어 있다. 도 1과 도 3에는, 마스터 몰드(3)에 메사부가 없는 경우를 도시하였다. 통상, 레플리카 몰드에는 메사부를 갖고 있기 때문에, 패턴을 형성하기 전의 블랭크 몰드에도 미리 메사부가 형성되어 있지만, 마스터 몰드(3)에는 반드시 메사부가 형성되어 있는 것은 아니다.Thus, the master mold 3 has a pattern to be transferred to the substrate 5. 1 and 3 show a case in which the master mold 3 has no mesa portion. In general, since the replica mold has the mesa portion, the mesa portion is formed in advance in the blank mold before forming the pattern. However, the master mold 3 is not necessarily provided with the mesa portion.

임프린트에 의한 디바이스 제조에 사용되는 몰드(18)에 대하여 도 4를 사용하여 설명한다. 몰드(18)에는, 마스터 몰드(3)로부터 제작된 레플리카 몰드가 포함된다. 몰드(18)에는, 메사부(21)라고 불리는 주위보다 볼록형으로 되어 있는 볼록부가 형성되어 있고, 메사부(21)에는 패턴(23)이 형성되어 있다. 이러한 구성으로 함으로써, 몰드(18)의 이면(기판측의 면을 표면)의 진공 흡착에 의한 면적을, 메사부(21)의 면적(통상, 샷 영역 사이즈)보다 크게 할 수 있다. 그 결과, 몰드(18)와 임프린트재가 접촉한 상태에서, 몰드(18)와 기판(19)의 간격을 넓혀, 몰드(18)를 임프린트재로부터 떼어낼 때, 진공 흡착의 힘으로 형 보유 지지부(4)로부터 몰드(18)가 벗겨지지 않도록 할 수 있다.A mold 18 used for manufacturing a device by imprint will be described with reference to FIG. The mold 18 includes a replica mold made from the master mold 3. The mold 18 is provided with a convex portion called a mesa portion 21 that is more convex than the periphery and a pattern 23 is formed on the mesa portion 21. With this configuration, the area of the back surface of the mold 18 (surface on the substrate side) due to vacuum adsorption can be made larger than the area of the mesa 21 (typically, the shot area size). As a result, when the mold 18 is separated from the imprint material by widening the distance between the mold 18 and the substrate 19 in a state in which the mold 18 is in contact with the imprint material, 4 can be prevented from being peeled off from the mold 18.

마스터 몰드(3) 및 기판(5)은, 파티클의 부착을 방지하기 위해, 포드라고 불리는 수납 용기에 저장되어 있다. 포드를 임프린트 장치(1)에 설치된 로드 포트에 둠으로써, 포드 내의 마스터 몰드(3) 및 기판(5)을 임프린트 장치(1) 내로 반송하는 방법이 일반적이다.The master mold 3 and the substrate 5 are stored in a storage container called a pod to prevent adhesion of particles. A method of transporting the master mold 3 and the substrate 5 in the pod into the imprint apparatus 1 by placing the pod on the load port provided in the imprint apparatus 1 is common.

임프린트 방법을 사용하여 몰드를 제작하는 경우, 마스터 몰드(3)와 동일한 크기의 기판(5)을 임프린트 장치(1)로 반입하여 임프린트하게 된다. 임프린트 장치(1)(몰드 제작 장치)의 로드 포트가 마스터 몰드용과 레플리카 몰드용으로 나누어져 있는 경우, 인위적인 실수에 의해, 잘못 놓는 일이 발생할 가능성이 있다. 또한, 임프린트 장치(1)의 로드 포트가 마스터 몰드용과 블랭크 몰드용으로 나누어져 있지 않은 경우에는, 장치 내의 반송 장치의 조작 실수 등이 발생할 가능성이 있다. 또한, 포드에는, 레플리카 몰드용의 기판은 마스터 몰드(3)에 대하여 상하 반전시켜, 임프린트 장치(1) 내로 반입할 필요가 있는데, 인위적인 실수에 의해, 상하 방향을 잘못 넣는 일이 발생할 가능성이 있다.When the mold is manufactured using the imprint method, the substrate 5 having the same size as that of the master mold 3 is carried into the imprint apparatus 1 and imprinted. In the case where the load port of the imprint apparatus 1 (mold making apparatus) is divided for the master mold and the replica mold, there is a possibility that erroneous placement may occur due to an artificial mistake. In addition, when the load port of the imprint apparatus 1 is not divided into the master mold and the blank mold, there is a possibility that the number of operation mistakes of the transport apparatus in the apparatus may occur. In the pod, the substrate for the replica mold needs to be inverted with respect to the master mold 3 and brought into the imprinting apparatus 1, and there is a possibility that the up-down direction is mistakenly inserted due to an artificial mistake .

이와 같이, 마스터 몰드(3)나 기판(5)을 잘못 놓는 일, 조작 실수, 잘못 넣는 일 등이 발생한 경우, 그대로 임프린트 처리를 행하면 마스터 몰드(3)나 기판(5)이 파손될 우려가 있다. 예를 들어, 형으로서 메사부가 없는 마스터 몰드(3)가 형 보유 지지부(4)로 반입되고, 메사부가 없는 기판(5)이 기판 보유 지지부(6)로 반입된 경우, 임프린트 처리에 의해, 마스터 몰드(3)와 기판(5)이 부착되어, 박리할 수 없게 되어 버리는 일이 있다.When the master mold 3 or the substrate 5 is erroneously placed, the number of operation mistakes, or a mistakenly inserted state, the master mold 3 or the substrate 5 may be damaged if the imprint process is performed as it is. For example, in the case where the master mold 3 without the mesa portion is carried into the mold holding portion 4 as the mold and the substrate 5 without the mesa portion is carried into the substrate holding portion 6, The mold 3 and the substrate 5 may adhere to each other and may not be peeled off.

이것은, 기판 보유 지지부(6)에 배치되는 기판(5)의 표면에는, 밀착층이 공급되기 때문이다. 이 때문에, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 전체면에서, 임프린트재나 밀착층을 사이에 끼워 부착하게 된다. 샷 영역(메사부(21))보다 큰 영역에서 마스터 몰드(3)의 표면이 기판(5) 상의 임프린트재나 밀착층과 접촉하면, 진공 흡착에 의한 마스터 몰드(3)의 보유 지지력, 또는 기판(5)의 보유 지지력을 훨씬 상회하는 힘으로 부착되기 때문이다. 이때, 임프린트 장치(1) 내에서는 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 양자를 박리할 수 없어, 사람 손으로 회수해야만 하는 경우가 있다. 그 결과, 임프린트 장치(1) 내의 클린도를 유지할 수 없게 되거나, 마스터 몰드(3)나 기판(5)이 파손되거나 할 우려가 있다.This is because the adhesion layer is supplied to the surface of the substrate 5 disposed on the substrate holding portion 6. Therefore, the imprint material or the adhesion layer is sandwiched between the master mold 3 and the substrate 5 over the entire surface. If the surface of the master mold 3 comes into contact with the imprint material or the adhesion layer on the substrate 5 in a region larger than the shot area (the mesa portion 21), the holding force of the master mold 3 due to vacuum adsorption, 5 by a force exceeding the retaining force of the retainer. At this time, both of the master mold 3 and the substrate 5 can not be peeled off in the imprint apparatus 1, so that it may be necessary to recover them by human hands. As a result, the cleanliness in the imprint apparatus 1 can not be maintained or the master mold 3 or the substrate 5 may be damaged.

그 때문에, 임프린트 장치(1)로 반입된 형(예를 들어 마스터 몰드)이나 기판(예를 들어 블랭크 몰드)의 표면 형상(메사부의 유무)이 적절한 상태(조합)인지를 체크할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to check whether the surface shape (presence or absence of the mesa portion) of the mold (for example, the master mold) and the substrate (for example, the blank mold) brought into the imprint apparatus 1 is in an appropriate state (combination).

임프린트 장치(1) 내로 반입되는 형과 기판의 메사부의 유무를 검출한 결과, 여러 가지 표면 형상의 조합이 고려된다. 도 5에 그 일례를 도시한다. 도 5는, 제1 실시 형태의 몰드 제작 장치로 반입되는, 마스터 몰드(3)와 기판(5)(블랭크 몰드, 레플리카 몰드)의 각각에 대하여, 메사부의 유무의 조합을 도시한 것이다. 임프린트 장치의 제어 수단은, 메사부의 유무의 조합에 따라 임프린트 처리의 동작을 바꿀 수 있다.As a result of detecting the presence of the mesa portion of the mold and the substrate being brought into the imprint apparatus 1, various combinations of surface shapes are considered. An example thereof is shown in Fig. Fig. 5 shows the combination of presence or absence of a mesa portion with respect to each of the master mold 3 and the substrate 5 (blank mold, replica mold), which is brought into the mold making apparatus of the first embodiment. The control means of the imprint apparatus can change the operation of the imprint processing in accordance with the combination of presence or absence of the mesa portion.

도 5의 (A)와 (B)는, 기판(5)(예를 들어 블랭크 몰드)에 메사부(22)가 형성되어 있고, 메사부(22)에 패턴을 형성하는 경우이다. 도 5의 (A)와 같이 마스터 몰드(3)에도 메사부(21)가 형성되어 있는 경우, 임프린트가 가능하다고 판단되어 임프린트 처리를 행할 수 있다. 또한, 도 5의 (B)와 같이 마스터 몰드(3)에 메사부(21)가 형성되어 있지 않은 경우에도, 임프린트가 가능하다고 판단되어 임프린트 처리를 행할 수 있다.5A and 5B show a case where a mesa portion 22 is formed on a substrate 5 (for example, a blank mold) and a pattern is formed on the mesa portion 22. When the mesa portion 21 is formed in the master mold 3 as shown in Fig. 5 (A), it is determined that imprinting is possible, and the imprint processing can be performed. 5 (B), even when the mesa portion 21 is not formed in the master mold 3, it is determined that imprinting is possible, and the imprint processing can be performed.

도 5의 (C)와 (D)는, 기판(5)(예를 들어 블랭크 몰드)에 메사부(22)가 형성되어 있지 않은 경우이다. 도 5의 (C)와 같이 마스터 몰드(3)에는 메사부(21)가 형성되어 있는 경우, 임프린트가 가능하다고 판단되어 임프린트 처리를 행할 수 있다. 또한, 도 5의 (D)와 같이 마스터 몰드(3)에 메사부(21)가 형성되어 있지 않은 경우에는, 임프린트가 불가하다고 판단되어 임프린트 처리를 중지할 필요가 있다.5C and 5D show a case in which the mesa portion 22 is not formed on the substrate 5 (for example, a blank mold). In the case where the mesa portion 21 is formed in the master mold 3 as shown in Fig. 5C, it is determined that imprinting is possible, and the imprint processing can be performed. 5 (D), when the mesa portion 21 is not formed on the master mold 3, it is determined that imprinting is impossible and the imprint processing must be stopped.

도 5의 (C)와 같은 경우로서는, 기판(5)에 마스터 몰드(3)를 사용하여 패턴을 형성한 후에, 패턴이 형성된 기판(5)을 가공하여 메사부(22)를 형성하는 경우에 사용된다. 기판(5)(블랭크 몰드)에 복수 샷분의 패턴을 형성하고 싶은 경우에는, 도 5의 (C)와 같은 사용 방법이 유효하다. 예를 들어, 임프린트재의 공급량이나 공급 위치의 조정, 노광량의 조정 등, 프로세스 조건의 검토(계측)에 사용할 수 있다. 이러한 조건을 바꾸면서 임프린트 처리를 행함으로써, 가장 패턴 형성의 결과가 좋은 조건을 선택할 수 있다. 그 때문에, 많은 임프린트 처리를 행할 필요가 있고, 복수 샷 영역에 임프린트가 가능하다면, 효율이 매우 높아진다. 기판(5)에는 메사부(22)가 형성되어 있지 않지만, 마스터 몰드(3)에 메사부(21)가 형성되어 있기 때문에, 임프린트 처리를 실행할 수 있다.5C, in the case of forming the mesa portion 22 by processing the substrate 5 on which the pattern is formed after the pattern is formed on the substrate 5 by using the master mold 3 Is used. When it is desired to form a pattern of a plurality of shots in the substrate 5 (blank mold), the use method as shown in Fig. 5C is effective. For example, it can be used for review (measurement) of process conditions such as adjustment of supply amount and supply position of imprint material, adjustment of exposure amount, and the like. By performing the imprint processing while changing these conditions, it is possible to select the condition with the best pattern formation result. Therefore, it is necessary to perform a lot of imprint processing, and if imprinting is possible in a plurality of shot areas, the efficiency becomes very high. The substrate 5 is not provided with the mesa portion 22 but the mesa portion 21 is formed in the master mold 3 so that the imprint process can be performed.

도 5의 (D)에 도시한 예는, 마스터 몰드(3) 및 기판(5) 모두 메사부가 형성되어 있지 않은 경우이다. 전술한 바와 같이, 기판(5)의 표면 전체에는, 임프린트재를 기판에 정착시키기 위한 밀착층이 공급되어 있다. 그 때문에, 도 5의 (D)에 도시한 경우에 임프린트 처리를 행해 버리면, 마스터 몰드(3)와 기판(5)이 밀착층을 개재시켜, 서로 부착되어 버릴 우려가 있다.The example shown in Fig. 5D is a case in which a mesa portion is not formed on both the master mold 3 and the substrate 5. Fig. As described above, the entire surface of the substrate 5 is supplied with the adhesion layer for fixing the imprint material to the substrate. Therefore, if the imprint process is performed in the case shown in FIG. 5D, there is a possibility that the master mold 3 and the substrate 5 are adhered to each other with the adhesion layer interposed therebetween.

(메사부의 유무의 검출에 대하여)(Detection of presence or absence of the mesa portion)

그래서, 임프린트 처리를 행하기 전에, 마스터 몰드(3) 및 기판(5)의 서로 대향하는 표면에 메사부가 형성되어 있는지 검출하는 것이다. 메사부의 유무의 계측에는, 메사부 검출 수단을 사용한다. 메사부 검출 수단에는, 마스터 몰드(3)의 표면을 계측하는 몰드 계측 센서(9)(형 검출 수단)와, 기판(5)의 표면을 계측하는 기판 계측 센서(8)(기판 검출 수단)를 포함한다. 이들 메사부 검출 수단은, 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)의 기울기를 계측하기 위해 사용할 수 있다.Thus, before the imprint process is performed, it is detected whether or not a mesa portion is formed on the mutually facing surfaces of the master mold 3 and the substrate 5. For measuring the presence or absence of the mesa portion, a mesa portion detection means is used. The mechanical part detecting means includes a mold measuring sensor 9 (mold detecting means) for measuring the surface of the master mold 3 and a substrate measuring sensor 8 (substrate detecting means) for measuring the surface of the substrate 5 . These mesa detection means can be used for measuring the tilt of the master mold 3 or the substrate 5. [

임프린트 장치(1)로 반입된(도 2의 S11) 마스터 몰드(3)의 표면 중 기판(5)에 대향하는 표면은, 도 2의 S13에서 몰드 계측 센서(9)에 의해 표면 형상의 상태가 검출된다. 또한, 임프린트 장치(1)로 반입된(도 2의 S12) 기판(5)의 표면 중 마스터 몰드(3)에 대향하는 표면은, 도 2의 S14에서 기판 계측 센서(8)에 의해 표면 형상의 상태가 검출된다. 그리고, 도 2의 S15에서, 몰드 계측 센서(9) 및 기판 계측 센서(8)의 계측 결과에 기초하여, 임프린트 처리가 가능한지 여부를 판단한다.The surface of the master mold 3 that is brought into the imprint apparatus 1 (S11 in Fig. 2), which is opposed to the substrate 5, has a state of surface shape by the mold measuring sensor 9 in S13 of Fig. 2 . The surface of the substrate 5 that is brought into the imprint apparatus 1 (S12 in Fig. 2) and opposed to the master mold 3 is formed by the substrate measuring sensor 8 in S14 of Fig. 2, State is detected. Then, in S15 of Fig. 2, it is determined whether or not the imprint process is possible based on the measurement results of the mold measurement sensor 9 and the substrate measurement sensor 8. [

이와 같이, 본 발명의 임프린트 장치는, 마스터 몰드(3)의 표면 형상과, 기판(5)의 표면 형상의 상태를 계측함으로써, 마스터 몰드와 기판의 볼록부(메사부)의 유무를 검출할 수 있다. 본 발명의 임프린트 장치는, 작업 실수 등에 의해 마스터 몰드(3)나 기판(5)이 상이한 위치에 배치되어 버린 경우라도, 임프린트 처리의 정지를 판단하여, 마스터 몰드(3)나 기판(5)(블랭크 몰드)의 손상을 방지할 수 있다.As described above, the imprint apparatus of the present invention can detect the presence or absence of the convex portion (mesa portion) of the master mold and the substrate by measuring the surface shape of the master mold 3 and the surface shape of the substrate 5 have. The imprint apparatus of the present invention determines whether or not the master mold 3 and the substrate 5 are located at different positions by determining the stop of the imprint processing even if the master mold 3 or the substrate 5 is disposed at a different position, The blank mold) can be prevented from being damaged.

이하에, 기판 계측 센서(8) 및 몰드 계측 센서(9)를 사용한, 마스터 몰드(3) 및 기판(5)의 메사부의 유무의 검출 방법에 대하여 설명한다.A method of detecting the presence or absence of a mesa portion of the master mold 3 and the substrate 5 using the substrate measuring sensor 8 and the mold measuring sensor 9 will be described below.

(메사부의 검출 방법 1)(Detection method 1 of mesa part)

메사부의 유무를 검출하는 방법으로서, 마스터 몰드(3)나 기판(5)에 메사부가 형성되어 있는 경우의 메사부의 위치와 크기의 설계값을, 미리 임프린트 장치(1)(제어 수단(10))에 입력해 두는 방법이 있다. 검출 방법 1은, 미리 임프린트 장치(1)에 입력된 설계값과, 제조 오차를 포함한 마진에 기초하여, 메사부(볼록부)의 영역과 메사부를 제외한 영역(메사부를 둘러싸는 영역)의 각각 적어도 1개소를 계측하는 것이다.A method of detecting the presence or absence of a mesa portion is carried out by previously controlling the design value of the position and size of the mesa portion in the case where the mesa portion is formed on the master mold 3 or the substrate 5 in advance by the imprint apparatus 1 And then inputting it into the memory. The detection method 1 is a method in which at least a portion of a region excluding a mesa portion (a convex portion) and a region excluding a mesa portion (a region surrounding the mesa portion) are formed on the basis of a design value previously input to the imprint apparatus 1 and a margin including a manufacturing error And measures one place.

도 6의 (A)는, 마스터 몰드(3)의 표면 중 기판(5)에 대향하는 표면을, 몰드 계측 센서(9)로 계측하는 방법을 도시한 도면이다. 미리 입력된 메사부의 위치와 크기의 설계값의 정보로부터, 메사부(21)의 위치(위치(91))와, 메사부(21)를 제외한 영역의 위치(위치(92))에 몰드 계측 센서(9)를 이동시켜, 각각의 위치에 있어서 마스터 몰드(3)의 표면까지의 거리를 계측한다. 몰드 계측 센서(9)를 이동시키는 대신에, 마스터 몰드(3)를 이동시켜 계측해도 된다. 몰드 계측 센서(9)에서부터 마스터 몰드(3)의 표면까지의 거리를 계측함으로써, 마스터 몰드(3)의 메사부의 유무를 검출할 수 있다. 몰드 계측 센서(9)의 위치(91)의 계측 결과와 위치(92)의 계측 결과의 차가 메사부의 높이를 나타낸다. 즉, 각각의 계측 위치에 있어서의 계측 결과의 차의 유무로부터, 메사부의 유무를 검출할 수 있다.6A is a diagram showing a method of measuring the surface of the master mold 3 facing the substrate 5 with the mold measuring sensor 9. Fig. (Position 91) of the mesa portion 21 and the position (position 92) of the region excluding the mesa portion 21 from the information of the design value of the position and size of the mesa portion inputted in advance, (9) is moved to measure the distance to the surface of the master mold (3) at each position. Instead of moving the mold measuring sensor 9, the master mold 3 may be moved and measured. The presence or absence of the mesa portion of the master mold 3 can be detected by measuring the distance from the mold measurement sensor 9 to the surface of the master mold 3. [ The difference between the measurement result of the position 91 of the mold measurement sensor 9 and the measurement result of the position 92 indicates the height of the mesa. That is, the presence or absence of the mesa portion can be detected from the presence or absence of the difference in the measurement result at each measurement position.

또한, 도 6의 (A)는, 마스터 몰드(3)의 개략도이며, 메사부(21)에 형성된 패턴은 강조되어 있다. 마스터 몰드(3)에 형성되는 메사부의 높이는 수십 ㎛ 정도이다. 한편, 메사부(21)에 형성되어 있는 요철 패턴의 높이는 수십 nm 내지 수백 nm 정도이다. 몰드 계측 센서(9)는, 통상 수nm 내지 수십 nm 정도의 정밀도를 갖고 있기 때문에, 메사부의 유무를 확인하기에 충분한 계측 정밀도를 갖고 있다. 이것은, 임프린트 처리 시에 마스터 몰드(3)와 기판(5)을 평행으로 하기 위해 필요한 정밀도이다. 몰드 계측 센서(9)에는, 간섭계 등의 광학 센서가 사용된다. 또한, 몰드 계측 센서는 기판 보유 지지부에 배치 가능(소형)하며, 또한 정밀도가 높은 것이 사용된다.6A is a schematic view of the master mold 3, and a pattern formed on the mesa portion 21 is emphasized. The height of the mesa portion formed in the master mold 3 is about several tens of micrometers. On the other hand, the height of the concavo-convex pattern formed on the mesa 21 is several tens nm to several hundreds nm. Since the mold measuring sensor 9 has a precision of usually several nanometers to several tens of nanometers, the mold measuring sensor 9 has sufficient measurement accuracy to check the presence of the mesa portion. This is the accuracy required to make the master mold 3 and the substrate 5 parallel in the imprinting process. For the mold measuring sensor 9, an optical sensor such as an interferometer is used. Further, the mold measuring sensor can be disposed on the substrate holding portion (small size) and has high accuracy.

또한, 마스터 몰드(3)에 형성된 패턴에 의해 표면의 높이 계측 결과가 에러로 되지 않도록, 계측 결과의 판정에 역치를 설정해도 된다. 예를 들어 역치로서, 메사부와 메사부를 제외한 계측값의 차가, 수㎛나 수십 ㎛ 등과 같이 메사부의 설계값의 약 절반 정도의 값으로 설정되어 있으면 된다. 몰드 계측 센서(9)에 의한 마스터 몰드(3)의 표면의 계측 개소의 수는, 메사부의 영역(위치(91))과 메사부를 제외한 영역(위치(92))의 각각 1개소 있으면 충분하지만, 각각 복수 개소를 계측해도 된다. 또한, 마스터 몰드(3)의 표면의 복수 개소를 계측함으로써, 메사부의 유무에 추가하여 마스터 몰드(3)에 형성된 메사부(21)의 위치나 기울기를 계측해도 된다.A threshold value may be set in the determination of the measurement result so that the height measurement result of the surface does not become an error by the pattern formed on the master mold 3. For example, the threshold value may be set to a value of about half of the design value of the mesa portion, such as several 占 퐉, several tens 占 퐉, etc., except for the mesa portion and the mesa portion. The number of measurement positions of the surface of the master mold 3 by the mold measurement sensor 9 is sufficient for each one of the regions (position 91) of the mesa portion and the region (position 92) except for the mesa portion, A plurality of locations may be measured. Further, by measuring a plurality of portions of the surface of the master mold 3, the position and inclination of the mesa portion 21 formed on the master mold 3 may be measured in addition to the presence or absence of the mesa portion.

도 6의 (B)는, 기판(5)의 표면 중 마스터 몰드(3)에 대향하는 표면을, 기판 계측 센서(8)로 계측하는 방법을 도시한 도면이다. 미리 입력된 메사부의 위치와 크기의 설계값의 정보로부터, 메사부(22)를 제외한 위치(위치(81))와, 메사부(22)의 위치(위치(82))로 기판 계측 센서(8)를 이동시켜, 각각의 위치에 있어서 기판(5)의 표면까지의 거리를 계측한다. 기판 계측 센서(8)를 이동시키는 대신에, 기판(5)을 이동시켜 계측해도 된다. 기판 계측 센서(8)에서부터 기판(5)의 표면까지의 거리를 계측함으로써, 기판(5)의 메사부의 유무를 검출할 수 있다. 기판 계측 센서(8)의 위치(81)의 계측 결과와 위치(82)의 계측 결과의 차가 메사부의 높이를 나타낸다. 즉, 각각의 계측 위치에 있어서의 계측 결과의 차의 유무로부터, 메사부의 유무를 검출할 수 있다.6B is a view showing a method of measuring the surface of the surface of the substrate 5 opposed to the master mold 3 with the substrate measuring sensor 8. Fig. (Position 82) of the mesa 22 from the position (position 81) excluding the mesa portion 22 and the position (position 82) of the mesa portion 22 from the information of the design value of the position and size of the mesa portion input in advance And the distance to the surface of the substrate 5 at each position is measured. Instead of moving the substrate measuring sensor 8, the substrate 5 may be moved and measured. The presence or absence of the mesa portion of the substrate 5 can be detected by measuring the distance from the substrate measurement sensor 8 to the surface of the substrate 5. [ The difference between the measurement result of the position 81 of the substrate measurement sensor 8 and the measurement result of the position 82 indicates the height of the mesa. That is, the presence or absence of the mesa portion can be detected from the presence or absence of the difference in the measurement result at each measurement position.

기판 계측 센서(8)에는, 간섭계 등의 광학 센서가 사용된다. 기판 계측 센서(8)에 의한 기판(5)의 표면의 계측 개소의 수는, 메사부의 영역(위치(82))과 메사부를 제외한 영역(위치(81))의 각각 1개소 있으면 충분하지만, 각각 복수 개소를 계측해도 된다. 또한, 기판(5)의 표면의 복수 개소를 계측함으로써, 메사부의 유무에 추가하여 기판(5)에 형성된 메사부(22)의 위치나 기울기를 검출할 수 있다.For the substrate measuring sensor 8, an optical sensor such as an interferometer is used. The number of measurement positions of the surface of the substrate 5 by the substrate measuring sensor 8 is sufficient for each of the regions of the mesa portion (position 82) and the region excluding the mesa portion (position 81) A plurality of locations may be measured. It is also possible to detect the position and inclination of the mesa 22 formed on the substrate 5 in addition to the presence or absence of the mesa portion by measuring a plurality of portions on the surface of the substrate 5. [

이와 같이, 임프린트 장치(1)에는, 형과 기판의 각각의 표면까지의 거리(표면의 높이)를 계측하는 계측 센서(검출 수단)를 구비하고 있다. 형과 기판의 높이 방향의 형상(각 계측 센서로부터의 거리)을 검출 가능한 검출기는, 간섭계 등의 광학 센서이며, 정밀도가 높은 것이 사용된다.As described above, the imprint apparatus 1 is provided with a measurement sensor (detection means) for measuring the distance (height of the surface) to each surface of the mold and the substrate. The detector capable of detecting the shape of the mold and the height direction of the substrate (distance from each measurement sensor) is an optical sensor such as an interferometer and has high accuracy.

검출 방법 1은, 메사부의 유무의 검출에 필요한 계측 개소를 최소한으로 억제함으로써, 메사부의 유무의 검출에 요하는 시간도 최소한으로 억제되며, 단위 시간의 레플리카 몰드의 제조 능력, 소위 스루풋의 저하를 최소한으로 억제하는 것이 가능하게 된다.The detection method 1 can minimize the measurement points necessary for detecting the presence or absence of the mesa portion and minimize the time required for the presence or absence of the mesa portion to be minimized so that the manufacturing ability of the replica mold per unit time, Can be suppressed.

(메사부의 검출 방법 2)(Detection method 2 of mesa part)

임프린트 장치로 반입되는 형이나 기판은 미리 메사부의 형상이 알려져 있다고는 할 수 없다. 그 때문에 검출 방법 2에서는, 미리 임프린트 장치(1)(제어 수단(10))에는 형이나 기판의 설계값이 입력되어 있지 않다. 그 경우, 메사부의 유무를 검출하는 방법으로서 몰드 계측 센서(9)가 마스터 몰드(3)나, 기판 계측 센서(8)가 기판(5)의 표면 전체를 계측하는 방법이 있다. 혹은 몰드 계측 센서(9)가, 마스터 몰드(3)의 XY면 내에 있어서 1축을 따라 표면의 높이를 계측해도 된다. 마찬가지로, 기판 계측 센서(8)가 기판(5)의 XY면 내에 있어서 1축을 따라 표면의 높이를 계측해도 된다.The shape of the mesa portion is not necessarily known in advance for the mold and the substrate which are brought into the imprint apparatus. For this reason, in the detection method 2, the design values of molds and substrates are not input to the imprint apparatus 1 (control means 10) in advance. In this case, there is a method in which the mold measuring sensor 9 measures the entire surface of the substrate 5 by the master mold 3 and the substrate measuring sensor 8 as a method of detecting the presence of the mesa portion. Alternatively, the mold measuring sensor 9 may measure the height of the surface along one axis in the XY plane of the master mold 3. Similarly, the substrate measuring sensor 8 may measure the height of the surface along one axis within the XY plane of the substrate 5.

예를 들어, 기판(5)을 보유 지지한 기판 보유 지지부(6)를 구동시키면서, 기판 계측 센서(8)에 의한 기판(5)의 표면의 높이 계측을 행하는 스캔 계측이 있다. 또한, 몰드 계측 센서(9)를 구동시키면서, 마스터 몰드(3)의 표면의 높이 계측을 행해도 된다. 또한, 마스터 몰드(3)나 기판(5)의 전체면을 어떠한 간격으로 스텝 앤드 리피트하면서 기판 계측 센서(8)나 몰드 계측 센서(9)에 의해 높이를 계측하는 스텝 계측이 고려된다.For example, there is a scan measurement in which the height of the surface of the substrate 5 by the substrate measuring sensor 8 is measured while the substrate holding portion 6 holding the substrate 5 is driven. The height of the surface of the master mold 3 may be measured while the mold measuring sensor 9 is driven. Step measurement for measuring the height by the substrate measuring sensor 8 or the mold measuring sensor 9 while stepping and repeating the entire surface of the master mold 3 or the substrate 5 at any interval is considered.

어느 경우도 메사부의 유무의 검출만이라면, 메사부의 X 방향이나 Y 방향의 크기보다 충분히 작은 간격으로 표면의 높이 계측을 하면 충분하다. 검출 방법 2에서는, 메사부의 위치와 크기의 정보를 미리 필요로 하지 않는다. 또한, 미리 입력된 정보와는 상이한 형상의 형이나 기판이 임프린트 장치로 반입되어 버린 경우라도, 마스터 몰드(3)나 기판(5)의 메사부의 유무를 검출할 수 있다. 또한, 형이나 기판의 전체면을 계측하고 있으므로, 메사부의 유무에 한하지 않고, 임프린트 장치 내로 실제로 반입된 마스터 몰드(3)나 기판(5)의 메사부의 위치나 기울기를 검출할 수 있다.In either case, if only the presence or absence of the mesa portion is detected, it is sufficient to measure the surface height at an interval sufficiently smaller than the size of the mesa portion in the X and Y directions. In the detection method 2, information on the position and size of the mesa portion is not required in advance. The presence or absence of the mesa portion of the master mold 3 or the substrate 5 can be detected even when a mold having a shape different from that previously entered information or a substrate is carried into the imprint apparatus. Further, the position and inclination of the mesa portion of the master mold 3 and the substrate 5 that are actually brought into the imprint apparatus can be detected, not limited to the presence or absence of the mesa portion, since the entire surface of the mold and the substrate is measured.

또한, 높이 계측의 범위는 형이나 기판의 XY면 내의 전체면이 아니어도 된다. 예를 들어, 마스터 몰드(3)나 기판(5)의 중심에 1 샷 영역의 메사부가 형성되어 있다고 알고 있다면, 중심 부근으로부터, 1 샷 영역의 최대 화각보다 큰 영역의 범위까지 높이 계측하면 된다.The range of the height measurement may not be the entire surface within the XY plane of the mold or the substrate. For example, if it is known that a mesa portion of one shot region is formed at the center of the master mold 3 or the substrate 5, the height may be measured from the vicinity of the center to a region larger than the maximum angle of view of one shot region.

(메사부의 검출 방법 3)(Method of detecting mesa portion 3)

임프린트 장치로 반입되는 형이나 기판에 형성되는 메사부의 판단 방법으로서, 바코드 리더를 사용하는 방법이 있다. 예를 들어, 임프린트 장치(1)에 바코드 리더가 배치되어 있으며, 임프린트 장치로 반입된 마스터 몰드(3)나 기판(5)에 설치된 바코드를 판독한다. 여기서는, 기판에 배치된 바코드를 판독하는 바코드 리더가 기판 검출 수단으로서 기능하고, 형에 배치된 바코드를 판독하는 바코드 리더가 형 검출 수단으로서 기능한다. 임프린트 장치는, 바코드를 판독한 결과를 사용하여 임프린트 장치 내에 보존된 데이터나 리모트 호스트에서 관리된 데이터로부터, 형이나 기판의 형상을 알 수 있다. 그 때문에, 임프린트 장치로 반입된 마스터 몰드(3)나 기판(5)에 설치된 바코드를 판독함으로써 메사부의 유무를 검출할 수 있다.As a method of judging the mesa portion formed on the mold or the substrate to be brought into the imprint apparatus, there is a method of using a bar code reader. For example, a bar code reader is disposed in the imprint apparatus 1, and a bar code installed in the master mold 3 or the substrate 5 carried in the imprint apparatus is read. Here, a barcode reader for reading a barcode placed on a substrate functions as substrate detection means, and a barcode reader for reading a barcode arranged in the die functions as a mold detection means. The imprint apparatus can recognize the shape of the mold and the substrate from the data stored in the imprint apparatus or the data managed by the remote host by using the result of reading the bar code. Therefore, the presence or absence of the mesa portion can be detected by reading the bar code installed on the master mold 3 or the substrate 5 carried in the imprint apparatus.

이상 설명한 바와 같은 메사부의 유무의 검출 방법에 의한 검출 결과에 기초하여, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 어느 쪽에도 메사부를 갖고 있지 않은 경우에는, 도 2의 S15에서 임프린트 처리를 할 수 없다고 판단하면, S23에서 에러 처리를 행한다. 에러 처리로서는, 임프린트 처리를 정지하거나, 적절하지 않은 마스터 몰드(3)나 기판(5)을 임프린트 장치(1)로부터 반출하거나 하는 방법이 있다.When the mesa portion is not provided on either the master mold 3 or the substrate 5 on the basis of the detection result of the presence / absence of the mesa portion as described above, the imprint process can not be performed in S15 of Fig. 2 If judged, an error process is performed in S23. As the error processing, there is a method of stopping the imprint processing or removing the master mold 3 and the substrate 5 which are not suitable from the imprint apparatus 1.

또한, 임프린트 장치(1)에는, 메사부의 유무를 검출한 검출 결과를 표시시키거나, 임프린트 처리를 할 수 없다는 취지의 에러를 표시시키거나 해도 된다. 그를 위한 표시 장치를 임프린트 장치(1)에 구비하고 있어도 된다. 표시 장치에 표시된 검출 결과나 에러 표시에 의해 오퍼레이터는, 임프린트 장치(1)로 반입된 마스터 몰드(3)나 기판(5)(블랭크 몰드ㆍ레플리카 몰드)의 각각의 상태를 확인할 수 있다. 그 결과, 임프린트 장치(1)에 잘못해서 반입되어 버린 형이나 기판을 반출(회수)하여, 올바른 상태(표리)로 하거나, 다른 것을 임프린트 장치(1)에 올바른 상태로 반입하거나 함으로써, 임프린트 처리를 재개할 수 있다.In addition, the imprint apparatus 1 may display the detection result of detecting the presence or absence of the mesa portion, or may display an error indicating that the imprint process can not be performed. And a display device for this purpose may be provided in the imprint apparatus 1. [ The operator can confirm the status of each of the master mold 3 and the substrate 5 (blank mold and replica mold) carried in the imprint apparatus 1 by the detection result and error display displayed on the display device. As a result, the imprinting process can be carried out by bringing the mold or the substrate that has been mistakenly brought into the imprint apparatus 1 into and out of the imprint apparatus 1 and returning the same to the correct state (front or back) You can resume.

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

제1 실시 형태에서는, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 메사부의 유무의 조합을 확인하여, 양쪽에 메사부가 없는 경우(도 5의 (D))에, 임프린트 처리를 정지하는 형태에 대하여 설명하였다. 제2 실시 형태에서는, 임프린트 장치(1)로 반입된 마스터 몰드(3) 및 기판(5)의 메사부의 유무를 검출함으로써, 임의의 종류의 형 또는 기판이 반입되고 있는지 확인하는 방법에 대하여 설명한다.In the first embodiment, the combination of the presence or absence of the mesa portions of the master mold 3 and the substrate 5 is checked, and the case where there is no mesa portion on both sides (Fig. 5D) . In the second embodiment, a method of confirming whether or not any type of mold or substrate is carried by detecting presence or absence of a master mold 3 and a mesa portion of the substrate 5 carried into the imprint apparatus 1 will be described .

우선, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 각각에 대하여, 메사부의 유무에 관한 정보를, 임프린트 장치(1)(몰드 제작 장치) 내의 기억부(제어 수단(10))에 입력해 둔다. 그리고, 도 6에 기재된 기판 계측 센서(8)를 사용하여 기판(5)(블랭크 몰드, 레플리카 몰드)의 메사부의 유무를 검출한다. 마찬가지로, 몰드 계측 센서(9)를 사용하여 마스터 몰드(3)의 메사부의 유무를 검출한다. 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 각각에 대하여, 검출된 메사부의 유무에 관한 정보가, 임프린트 장치(1)에 미리 입력된 정보와 맞는지 확인한다.First, information on the presence or absence of the mesa portion is input to each of the master mold 3 and the substrate 5 in the storage unit (control means 10) in the imprint apparatus 1 (mold production apparatus). Then, the presence or absence of the mesa portion of the substrate 5 (blank mold, replica mold) is detected by using the substrate measuring sensor 8 shown in Fig. Likewise, the presence or absence of the mesa portion of the master mold 3 is detected using the mold measurement sensor 9. For each of the master mold 3 and the substrate 5, it is confirmed whether the information on the presence or absence of the detected mesa portion matches the information previously input to the imprint apparatus 1. [

예를 들어, 임프린트 장치의 제어 수단(기억부)에 입력된 정보가 「마스터 몰드(3)에 메사부가 있음」으로 되어 있고, 형 검출 수단에 의한 메사부의 검출 결과가 「메사부가 없음」인 경우, 의도한 마스터 몰드(3)와는 상이한 형이 반입되었다고 판단된다. 임프린트 장치에 상이한 형이 반입되었다고 판단되면, 임프린트 장치는 임프린트 처리를 정지하고 의도한 형상과는 상이한 형을 임프린트 장치로부터 반출한다.For example, when the information inputted to the control means (storage section) of the imprint apparatus is "the master mold 3 has the mesa section" and the detection result of the mesa section by the mold detection section is "no mesa section" , It is judged that a mold different from the intended master mold 3 is carried. If it is determined that a different mold is carried in the imprint apparatus, the imprint apparatus stops the imprint processing and takes out a mold different from the intended shape from the imprint apparatus.

이와 같이, 기억부에 미리 입력된 메사부의 유무에 관한 정보가, 메사부의 유무의 검출 결과와 정합하지 않는 경우, 임프린트 처리를 실시하지 않는다고 하는 판단을 하는 것이다. 이 경우, 반드시 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 양쪽의 메사부의 유무의 검출 결과가 필요한 것은 아니다. 임프린트 장치는, 마스터 몰드(3)와 기판(5) 중 어느 한쪽의 미리 입력된 메사부의 유무에 관한 정보와, 메사부의 유무의 검출 결과에 기초하여, 임프린트 처리의 가부를 판단할 수 있다. 임프린트 장치(1) 내로 반입된 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)이 의도한 것과 상이하다면, 임프린트 처리를 정지하고, 올바른 것과 교환하거나, 올바른 방향으로 다시 배치하거나 하여 임프린트 처리를 재개한다.In this way, when the information on the presence or absence of the mesa portion input in advance in the storage portion does not match the detection result of the presence or absence of the mesa portion, it is determined that the imprint processing is not performed. In this case, the detection results of the presence or absence of the mesa portions of both the master mold 3 and the substrate 5 are not necessarily required. The imprint apparatus can judge whether or not the imprint processing can be performed based on the information on the presence or absence of the previously input mesa portion of either the master mold 3 or the substrate 5 and the detection result of the presence or absence of the mesa portion. If the master mold 3 or the substrate 5 transferred into the imprint apparatus 1 is different from the intended one, the imprint process is stopped and replaced with the correct one, or repositioned in the correct direction to restart the imprint process.

본 실시예는, 미리 기억부에 입력된 메사부의 유무에 관한 정보와, 메사부의 유무의 검출 결과를 사용함으로써, 의도한 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)이 반입되었는지 여부를 판단할 수 있다.The present embodiment can judge whether or not the intended master mold 3 or the substrate 5 has been brought in by using the information about the presence or absence of the mesa portion inputted to the storage portion in advance and the presence or absence of the mesa portion .

(제3 실시 형태)(Third Embodiment)

제3 실시 형태에서는, 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)의 메사부의 유무의 검출 결과뿐만 아니라, 메사부에 관한 다른 정보도 사용한다. 다른 정보로서, 구체적으로는, 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)에 형성된 메사부의 영역의 중심 위치(XY 좌표), 및 XY 방향의 길이, 네 코너의 위치(XY 좌표) 등, 메사부의 영역의 위치나 크기를 특정할 수 있는 정보이다. 이러한 메사부의 영역에 관한 정보를 사용함으로써, 임프린트 장치(1)로 반입된 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)이 의도한 것인지를 보다 정확하게 확인할 수 있다. 제3 실시 형태에서는, 임프린트 장치(1)로 반입된 마스터 몰드(3) 및 기판(5)이, 임의의 종류의 형 또는 기판인지를 확인하는 방법에 대하여 설명한다.In the third embodiment, not only the detection result of the presence or absence of the mesa portion of the master mold 3 or the substrate 5, but also other information related to the mesa portion is also used. As other information, specifically, the center position (XY coordinate) of the region of the mesa portion formed on the master mold 3 or the substrate 5, the length in the XY direction, the position of the four corners (XY coordinate) Is the information that can specify the position and size of the image. By using the information on the area of the mesa portion, it is possible to more accurately confirm whether the master mold 3 or the substrate 5 carried into the imprint apparatus 1 is intended. In the third embodiment, a method of confirming whether the master mold 3 and the substrate 5 carried in the imprint apparatus 1 are of any type or substrate will be described.

우선, 메사부의 영역에 관한 정보이며, 메사부의 영역의 위치나 크기를 특정할 수 있는 정보를 임프린트 장치(1)(몰드 제작 장치) 내의 제어 수단(10)(기억부)에 미리 입력해 둔다. 임프린트 장치(1)로 반입된 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)의 표면을, 도 6에 기재된 기판 계측 센서(8) 또는 몰드 계측 센서(9)를 사용하여, 메사부의 유무의 검출에 추가하여, 메사부의 영역의 위치나 크기, 형상을 계측한다. 메사부를 계측한 결과, 실제로 임프린트 장치(1)로 반입된 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)의 메사부의 정확한 위치나 크기를 알 수 있다. 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)에 대하여, 메사부의 영역의 계측 결과가, 임프린트 장치(1)의 기억부에 입력된 정보와 맞는지 확인한다. 메사부의 영역의 계측 결과와, 기억부에 입력된 정보를 비교함으로써, 의도한 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)이 임프린트 장치(1)에 반입되었는지를 확인할 수 있다.First, information concerning the region of the mesa portion and information capable of specifying the position and size of the region of the mesa portion is previously entered in the control means 10 (storage portion) in the imprint apparatus 1 (mold producing apparatus). The surface of the master mold 3 or the substrate 5 carried into the imprint apparatus 1 is added to the presence or absence of the mesa portion using the substrate measuring sensor 8 or the mold measuring sensor 9 described in Fig. And the position, size, and shape of the region of the mesa portion are measured. As a result of measurement of the mesa portion, it is possible to know the exact position and size of the mesa portion of the master mold 3 or the substrate 5 actually carried into the imprint apparatus 1. The master mold 3 or the substrate 5 is checked whether the measurement result of the region of the mesa portion matches the information input to the storage portion of the imprint apparatus 1. [ It is possible to confirm whether the intended master mold 3 or the substrate 5 is brought into the imprint apparatus 1 by comparing the measurement result of the region of the mesa portion with the information inputted to the storage portion.

예를 들어, 영역의 형상이 직사각형인 메사부가 형성된 블랭크 몰드(기판(5))를 임프린트 장치로 반입할 때, 블랭크 몰드의 방향을 올바른 방향으로부터 잘못해서 90도 회전시켜 버리는 경우가 있다. 메사부의 영역의 형상은 직사각형이라도, 블랭크 몰드의 외형이 정사각형인 경우가 있기 때문에, 임프린트 장치 내에형이나 기판을 반입하는 경우에는, 외형의 방향뿐만 아니라, 메사부의 영역의 형상도 정확하게 맞추지 않으면 안된다. 블랭크 몰드의 메사부로서 형성된 직사각형의 영역에 패턴을 형성하는 경우, 블랭크 몰드의 반입 방향을 잘못해 버리면, 마스터 몰드(3)의 패턴을 블랭크 몰드의 메사부에 전사할 수 없다. 블랭크 몰드의 메사부의 설계값이 임프린트 장치에 세로 길이로 입력되어 있는 경우, 반입된 기판의 메사부의 방향이 가로 길이로 계측되는 경우에는, 임프린트 동작을 정지한다.For example, when the blank mold (substrate 5) having the mesa portion having the rectangular shape of the region is brought into the imprint apparatus, the direction of the blank mold may be erroneously rotated by 90 degrees from the correct direction. Even when the shape of the region of the mesa portion is rectangular, the outer shape of the blank mold may be square. Therefore, when the mold or the substrate is carried into the imprint apparatus, the shape of the region of the mesa portion as well as the external shape must be precisely adjusted. When a pattern is formed in a rectangular region formed as a mesa portion of a blank mold, if the direction of the blank mold is wrong, the pattern of the master mold 3 can not be transferred to the mesa portion of the blank mold. When the design value of the mesa portion of the blank mold is inputted to the imprint apparatus in the longitudinal direction, the imprint operation is stopped when the direction of the mesa portion of the loaded substrate is measured as the transverse length.

제3 실시 형태의 기판의 메사부의 유무를 검출하는 방법에 따르면, 기억부에 입력된 블랭크 몰드(기판(5))의 메사부의 형상의 설계값과, 메사부의 형상의 계측 결과를 비교하여 일치하지 않는 경우에는, 임프린트 처리를 정지한다. 또한, 임프린트 장치는, 임프린트 처리를 정지하고, 임프린트 장치로 반입된 기판이 의도한 상태(방향)가 아닌 경우에는, 에러를 통지할 수 있다. 마찬가지로, 마스터 몰드(3)에 형성된 메사부의 영역의 형상의 계측 결과로부터, 마스터 몰드(3)가 의도한 방향으로 임프린트 장치로 반입되었는지를 확인할 수 있다.According to the method of detecting the presence or absence of the mesa portion of the substrate according to the third embodiment, the design value of the shape of the mesa portion of the blank mold (substrate 5) input to the storage portion is compared with the measurement result of the shape of the mesa portion, If not, the imprint processing is stopped. Further, the imprint apparatus stops the imprint processing, and can notify an error when the substrate brought into the imprint apparatus is not in the intended state (direction). Similarly, it can be confirmed from the measurement result of the shape of the region of the mesa portion formed in the master mold 3 whether or not the master mold 3 is brought into the imprinting device in an intended direction.

통상, 메사부에 형성되어 있는 패턴 영역의 종횡의 길이의 차는 수 mm 내지 십수 mm 정도이다. 그 때문에, 에러의 판단을 하기 위한 설계값과 계측값의 어긋남의 역치도, 0.1mm 혹은 1mm 정도로 하면 된다. 또한, 이들 역치에는, 마스터 몰드(3)나 기판(5)의 보유 지지부에 대한 배치 오차나 메사부의 제조 오차, 또한 계측 센서의 계측 정밀도도 고려하여, 마진(여유)을 갖게 할 필요가 있다. 보다 엄격한 역치를 설정하는 것은 가능하지만, 계측 센서에 의한 계측도 미세한 간격으로 행해야 하여, 계측에 시간이 걸려 버린다. 계측 센서에 의한 메사부의 영역의 크기나 위치의 계측은, 그 역치에 맞추어 계측 간격 등을 조정하면 된다.Generally, the difference in longitudinal and lateral lengths of the pattern regions formed in the mesa is about several mm to several tens mm. Therefore, the threshold value of the deviation between the design value and the measurement value for determining the error may be about 0.1 mm or about 1 mm. It is also necessary to provide a margin to these thresholds in consideration of the placement error of the master mold 3 and the holding portion of the substrate 5, the manufacturing error of the mesa portion, and the measurement accuracy of the measurement sensor. Though it is possible to set a more strict threshold value, the measurement by the measurement sensor must be performed at minute intervals, and it takes time for the measurement. The measurement of the size and position of the region of the mesa portion by the measurement sensor may be performed by adjusting the measurement interval in accordance with the threshold value.

전술한 제2 실시 형태의 방법에서는, 형이나 기판의 메사부의 유무를 검출하고 있을 뿐이므로, 형이나 기판이 잘못된 방향(예를 들어 90도 회전)으로 반입된 경우는 고려되어 있지 않다. 또한, 본래 사용하고 싶은 것과 상이한 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)을 임프린트 장치(1)로 반입해 버린 경우가 고려되어 있지 않다. 제2 실시 형태의 방법에서는 메사부의 유무가 일치해 버리면, 임프린트 장치에서는 에러로서 검출할 수 없다.In the above-described method of the second embodiment, the presence or absence of the mesa portion of the mold or the substrate is only detected, so that the case where the mold or the substrate is brought in the wrong direction (for example, 90 degrees rotation) is not considered. Further, there is not considered a case where the master mold 3 or the substrate 5, which is different from the originally used one, is brought into the imprint apparatus 1. In the method according to the second embodiment, if the presence or absence of the mesa is matched, the imprint apparatus can not detect it as an error.

제3 실시 형태의 메사부를 확인하는 방법에서는, 임프린트 장치(1)로 반입된 마스터 몰드(3) 또는 기판(5)의 메사부의 영역의 계측값이 설계값과 상이하면, 반입된 형이나 기판의 잘못 넣음, 또는 형이나 기판의 반입 방향의 오류를 검출하는 것이 가능하게 된다.In the method of confirming the mesa portion of the third embodiment, if the measured value of the area of the mesa portion of the master mold 3 or the substrate 5 carried into the imprint apparatus 1 is different from the design value, It is possible to detect an error in the direction in which the mold or the substrate is carried in the wrong direction or in the wrong direction.

(제4 실시 형태)(Fourth Embodiment)

제3 실시 형태에서는, 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 메사부의 유무의 조합에 추가하여, 메사부의 영역을 검출하고 있으며, 이들 정보를, 기판 상의 임프린트 위치나 샷 영역의 배열에 이용하는 것이 가능하다. 제4 실시 형태에서는, 형이나 기판에 형성된 메사부의 영역의 크기나 위치의 계측 결과를 사용하여 임프린트 위치를 구하는 방법에 대하여 설명한다.In the third embodiment, in addition to the combination of the presence or absence of the mesa portion of the master mold 3 and the substrate 5, the region of the mesa portion is detected. Using these pieces of information for the imprint position on the substrate and the arrangement of the shot regions It is possible. In the fourth embodiment, a method of obtaining the imprint position using the measurement result of the size and position of the region of the mesa portion formed on the die or the substrate will be described.

예를 들어, 도 5의 (A)의 경우의 임프린트 위치는, 마스터 몰드(3)의 메사부(21)와, 기판(5)의 메사부(22)의 크기가 동일하다면, 임프린트 위치는 서로의 메사부의 위치로 결정된다. 또한, 도 5의 (B)의 경우의 임프린트 위치는, 마스터 몰드(3)의 패턴의 위치와 기판(5)의 메사부(22)의 위치로 결정된다. 즉, 기판(5)의 메사부(22)의 영역에, 마스터 몰드(3)의 패턴(마스터 패턴)이 전사되도록, 기판 보유 지지부(6)를 위치 결정한다.For example, in the case of FIG. 5A, the imprint positions are set such that if the size of the mesa 21 of the master mold 3 is the same as the size of the mesa 22 of the substrate 5, As shown in FIG. The imprint position in the case of Fig. 5B is determined by the position of the pattern of the master mold 3 and the position of the mesa 22 of the substrate 5. [ That is, the substrate holding portion 6 is positioned so that the pattern (master pattern) of the master mold 3 is transferred to the region of the mesa portion 22 of the substrate 5.

그러나, 임프린트 장치(1)(몰드 제작 장치)는, 도 5의 (A)나 도 5의 (B)와 같이 마스터 몰드(3)의 패턴을 기판(5) 상에 1개소만 형성하는 경우에 한하지 않고, 마스터 몰드(3)의 패턴을 복수 개소에 형성하는 경우가 있다. 기판(5) 상의 복수 개소에 임프린트를 행하여, 복수의 샷 영역이 형성된 레플리카 몰드를 제작하는 경우가 있다. 이 경우, 블랭크 몰드의 메사부(22)의 영역의 크기가, 마스터 몰드(3)의 메사부(21)의 영역보다 충분히 크다. 예를 들어, 마스터 몰드(3)에 형성된 메사부(21)의 크기의 2개분이나, 4개분의 크기의 메사부(22)가 블랭크 몰드에 형성되어 있다. 이러한 레플리카 몰드는, 기판(5)(웨이퍼 등) 상의 복수 샷 영역에 1회의 임프린트 동작으로 동시에 패턴을 형성할(멀티 에어리어 임프린트라고도 불림) 때 사용된다.However, in the case where only one pattern of the master mold 3 is formed on the substrate 5 as shown in Figs. 5A and 5B, the imprint apparatus 1 (mold producing apparatus) The pattern of the master mold 3 may be formed at a plurality of locations. A plurality of locations on the substrate 5 are imprinted to produce a replica mold in which a plurality of shot regions are formed. In this case, the size of the region of the mesa portion 22 of the blank mold is sufficiently larger than that of the mesa portion 21 of the master mold 3. For example, a two-sized or four-sized mesa portion 22 formed on the master mold 3 is formed on the blank mold. This replica mold is used when a pattern is formed simultaneously (also referred to as a multi-area imprint) by a single imprint operation on a plurality of shot regions on the substrate 5 (wafer or the like).

도 7은 블랭크 몰드(기판(5))의 메사부(22)의 영역이, 마스터 몰드(3)의 메사부(21)의 영역의 4배의 레플리카 몰드를 제작하는 경우를 도시하고 있다. 즉, 블랭크 몰드의 메사부(22)와 마스터 몰드(3)의 메사부는, 종횡 각각 2배의 길이의 예이다.Fig. 7 shows a case where the region of the mesa 22 of the blank mold (substrate 5) is made four times as large as the region of the mesa 21 of the master mold 3. That is, the mesa portion of the mesa portion 22 of the blank mold and the mesa portion of the master mold 3 are each an example of a length twice the length and width.

우선 도 7의 (A)에 도시하는 바와 같이 최초의 임프린트 위치에 임프린트재의 패턴을 형성한 후, 도 7의 (B)에 도시하는 바와 같이 인접하는 임프린트 위치에 임프린트재의 패턴을 형성한다. 도 7에 도시하는 바와 같이 복수의 임프린트 위치에 마스터 몰드(3)의 패턴을 형성하는 경우에는, 메사부(21)가 없는 마스터 몰드(3)(도 5의 (B)나 도 5의 (D)에 도시하는 마스터 몰드(3))를 사용할 수는 없다. 메사부(21)가 없는 마스터 몰드(3)를 사용하면, 도 7의 (A)에서 최초로 형성한 패턴을, 도 7의 (B)일 때 눌러 으깨 버리게 된다. 그 때문에, 블랭크 몰드에 복수의 패턴을 형성하는 경우에는, 메사부(21)를 갖는 마스터 몰드(3)가 필요함을 알 수 있다.First, as shown in Fig. 7A, after the pattern of the imprint material is formed at the first imprint position, a pattern of the imprint material is formed at the adjacent imprint positions as shown in Fig. 7B. 7, in the case of forming the pattern of the master mold 3 at a plurality of imprint positions, the master mold 3 without the mesa portion 21 (FIG. 5 (B) or FIG. 5 (The master mold 3 shown in Fig. When the master mold 3 having no mesa portion 21 is used, the pattern formed first in Fig. 7 (A) is crushed by pressing at the time of Fig. 7 (B). Therefore, when a plurality of patterns are formed on the blank mold, it is found that the master mold 3 having the mesa portion 21 is required.

이때, 블랭크 몰드의 메사부(22)의 영역 밖에 패턴을 형성하지 않도록, 보존부에 입력된 메사부(22)의 임프린트 위치의 레이아웃 정보와, 메사부(22)의 계측 결과에 기초하여, 기판(5)(블랭크 몰드)을 위치 정렬한다. 또한, 마스터 몰드(3)의 메사부(21)의 계측 결과에 기초하여 마스터 몰드(3)와 기판(5)의 위치 정렬을 행하여 블랭크 몰드의 메사부(22)에 패턴을 형성할 수도 있다.At this time, based on the layout information of the imprint position of the mesa portion 22 input to the preservation portion and the measurement result of the mesa portion 22 so as not to form a pattern outside the mesa portion 22 of the blank mold, (5) (blank mold). It is also possible to align the master mold 3 and the substrate 5 on the basis of the measurement result of the mesa portion 21 of the master mold 3 to form a pattern on the mesa portion 22 of the blank mold.

또한, 도 5의 (C)의 경우의 임프린트 위치는, 기판(5) 상의 임프린트 위치나 샷수를 임의로 설정할 수 있다. 도 5의 (A)나 도 5의 (B)의 경우에는, 임프린트 위치를 메사부(22)의 영역에 제한할 필요가 있었지만, 도 5의 (C)의 경우에는, 기판(5)에 메사부가 형성되어 있지 않기 때문에, 블랭크 몰드의 내부라면, 임의의 위치에 패턴을 형성할 수 있다. 이와 같이 메사부가 형성되어 있지 않은 블랭크 몰드에 복수의 패턴을 형성함으로써 레플리카 몰드를 제작하는 경우가 있다. 이 경우에는, 임프린트에 의해 블랭크 몰드에 패턴을 형성하고 나서 메사부를 형성함으로써, 레플리카 몰드를 제작하게 된다. 마스터 몰드(3)의 메사부(21)의 위치의 계측 결과에 기초하여, 마스터 몰드(3)와 기판(5) 상의 임프린트 위치를 위치 정렬할 수 있다.5 (C), the imprint position and the number of shots on the substrate 5 can be arbitrarily set. 5A and 5B, it is necessary to limit the imprint position to the region of the mesa 22. In the case of FIG. 5C, on the substrate 5, The pattern is formed at an arbitrary position on the inner surface of the blank mold. The replica mold may be produced by forming a plurality of patterns on a blank mold in which no mesa portion is formed. In this case, a replica mold is produced by forming a pattern on a blank mold by imprinting and then forming a mesa portion. The position of the imprint on the master mold 3 and the substrate 5 can be aligned based on the measurement result of the position of the mesa 21 of the master mold 3. [

이와 같이, 형이나 기판에 형성된 메사부의 영역의 크기나 위치를 계측한 결과를 사용하여 형과 기판의 위치 정렬을 행함으로써, 기판 상의 임의의 임프린트 위치에 형의 패턴을 전사할 수 있다.As described above, by using the result of measuring the size or position of the region of the mesa portion formed on the die or the substrate, the die pattern can be transferred to an arbitrary imprint position on the substrate by aligning the die and the substrate.

(제5 실시 형태)(Fifth Embodiment)

상술한 실시 형태의 임프린트 장치(1)는, 마스터 몰드(3)를 형 보유 지지부(4)에, 기판(5)을 기판 보유 지지부(6)에 탑재한 후, 각각의 표면을 기판 계측 센서(8) 또는 몰드 계측 센서(9)를 사용하여 메사부의 유무를 검출하는 예를 설명하였다. 그러나, 마스터 몰드(3)와 기판(5)(블랭크 몰드)을 잘못 취해 버린 경우에는, 기판(5)이 형 보유 지지부(4)에 탑재되고, 마스터 몰드(3)가 기판 보유 지지부(6)에 탑재되어 버려, 메사부나 기판(5)의 표면 등에 흠집이 나거나, 더럽혀지거나 할 우려가 있다.The imprint apparatus 1 of the embodiment described above is configured such that after the master mold 3 is mounted on the mold retaining section 4 and the substrate 5 is mounted on the substrate holding section 6, 8) or the mold measuring sensor 9 is used to detect the presence or absence of the mesa portion. However, when the master mold 3 and the substrate 5 (blank mold) are mistakenly taken, the substrate 5 is mounted on the mold retaining portion 4 and the master mold 3 is held by the substrate holding portion 6, So that the surface of the mesa portion or the substrate 5 may be scratched or may be dirty.

그래서, 제5 실시 형태의 메사부의 유무를 검출하는 방법은, 마스터 몰드(3)나 기판(5)이 형 보유 지지부(4)나 기판 보유 지지부(6)에 탑재되기 전에 메사부의 유무의 검출을 행한다. 예를 들어, 도 1의 몰드 반송 장치(11)나, 기판 반송 장치(12)에서 마스터 몰드(3)나 기판(5)을 반송하고 있는 도중에, 상술한 실시 형태의 판정을 행한다.Thus, the method of detecting the presence or absence of the mesa portion in the fifth embodiment is a method of detecting the presence or absence of the mesa portion before the master mold 3 or the substrate 5 is mounted on the mold retention portion 4 or the substrate retention portion 6 I do. For example, the determination of the above-described embodiment is carried out while the master mold 3 or the substrate 5 is being transported by the mold transport apparatus 11 or the substrate transport apparatus 12 of Fig.

예를 들어, 몰드 반송 장치(11)의 이동 범위 내(이동 경로)에, 몰드 계측 센서(9)를 배치해 두고, 몰드 반송 장치(11)에 의해 반송되는 대상물의 메사부의 유무를 검출한다. 이와 같이, 몰드 반송 장치(11)가 이동함으로써, 대상물(마스터 몰드(3))의 표면을 계측하면 된다. 또한, 기판 반송 장치(12)의 이동 범위 내(이동 경로)에, 기판 계측 센서(8)를 배치해 두고, 기판 반송 장치(12)에 의해 반송되는 대상물의 메사부의 유무를 검출한다. 기판 반송 장치(12)가 이동함으로써, 대상물(기판(5))의 표면을 계측하면 된다. 또한, 몰드 계측 센서(9)에 구동 기구를 설치해도 되고, 기판 보유 지지부(6)에 설치된 몰드 계측 센서(9)를 사용하여 마스터 몰드(3)의 표면을 계측해도 된다. 마찬가지로, 기판 계측 센서(8)에 구동 기구를 설치해도 된다.For example, the mold measurement sensor 9 is disposed within the movement range (movement path) of the mold transport apparatus 11, and the presence or absence of the mesa portion of the object transported by the mold transport apparatus 11 is detected. In this manner, the surface of the object (master mold 3) can be measured by moving the mold transfer device 11. The substrate measuring sensor 8 is disposed within the movement range (moving path) of the substrate transfer device 12 to detect the presence or absence of the mesa portion of the object to be transferred by the substrate transfer device 12. [ The surface of the object (substrate 5) may be measured by moving the substrate transfer device 12. A drive mechanism may be provided on the mold measuring sensor 9 or the surface of the master mold 3 may be measured using the mold measuring sensor 9 provided on the substrate holding portion 6. [ Similarly, the substrate measuring sensor 8 may be provided with a driving mechanism.

몰드 반송 장치(11)나 기판 반송 장치(12)에 의한 형이나 기판의 반송 도중에 메사부의 유무의 검출을 행함으로써, 형이나 기판이 형 보유 지지부나 기판 보유 지지부에 의해 보유 지지되기 전에, 에러를 검출할 수 있어, 형이나 기판의 파손을 방지할 수 있다.The presence or absence of the mesa portion is detected during the transfer of the mold or the substrate by the mold transfer device 11 or the substrate transfer device 12 so that an error is detected before the mold or the substrate is held by the mold holding portion or the substrate holding portion So that breakage of the mold and the substrate can be prevented.

(제6 실시 형태)(Sixth Embodiment)

임프린트 장치(1)에 있어서, 기판 상에 양호한 임프린트재의 패턴을 형성하기 위해서는, 형과 기판을 가능한 한 평행으로 할 것이 요망된다. 그 때문에, 상기의 어느 실시 형태의 경우도 기판 계측 센서(8)와 몰드 계측 센서(9)를 사용한 높이의 계측값을 사용하여, 형과 기판의 기울기를 계측해도 된다. 이와 같이, 형과 기판의 메사부의 유무의 검출과 함께, 형과 기판의 기울기의 계측을 행할 수 있다. 형과 기판의 표면을 계측 센서로 높이를 계측함으로써, 예를 들어 기판 보유 지지부의 구동 방향(면 내 방향)에 대한 형과 기판의 각각의 기울기를 구하고, 구한 기울기에 기초하여 형 보유 지지부나 기판 보유 지지부의 기울기를 제어함으로써 형과 기판을 평행으로 할 수 있다.In order to form a good pattern of the imprint material on the substrate in the imprint apparatus 1, it is desired to make the mold and the substrate as parallel as possible. Therefore, in any of the above-described embodiments, the inclination of the mold and the substrate may be measured by using the measured values of the heights using the substrate measuring sensor 8 and the mold measuring sensor 9. In this manner, the presence or absence of the mesa portion of the mold and the substrate can be detected, and the inclination of the mold and the substrate can be measured. The height of each of the mold and the surface of the substrate is measured by a measuring sensor to obtain the inclination of each of the mold and the substrate with respect to the driving direction (in-plane direction) of the substrate holding portion, By controlling the inclination of the holding portion, the mold and the substrate can be made parallel.

(제7 실시 형태)(Seventh Embodiment)

상기 실시 형태에서는 형으로서 마스터 몰드(3)를 사용하여, 레플리카 몰드를 제작하는 임프린트 장치(몰드 제작 장치)에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 몰드 제작 장치에 한하지 않으며, 반도체 디바이스를 제조하기 위한 임프린트 장치도 마찬가지라고 할 수 있다. 반도체 디바이스를 제조하기 위한 임프린트 장치는, 형으로서 마스터 몰드 대신에 메사부를 갖는 레플리카 몰드 등을 사용하고, 기판으로서 블랭크 몰드 대신에 웨이퍼 등을 사용한다.In the above embodiment, the imprint apparatus (mold making apparatus) for manufacturing the replica mold by using the master mold 3 as the mold has been described. However, the present invention is not limited to the mold making apparatus, and the imprint apparatus for manufacturing the semiconductor device can be said to be the same. An imprint apparatus for manufacturing a semiconductor device uses a replica mold or the like having a mesa portion in place of the master mold as a mold, and a wafer or the like is used as a substrate in place of the blank mold.

반도체 디바이스를 제조하기 위한 임프린트 장치에서는, 인위적 실수가 발생할 확률은 적기는 하지만, 메사부가 형성되어 있지 않은 형이 잘못해서 반입되어, 임프린트 처리를 실시해 버리면, 형과 기판이 부착되어 버릴 우려가 있다. 임프린트 장치 내에서 부착된 형과 기판을 떼어낼 수 없게 되어 버려, 형이나 기판의 파손이 발생할 우려가 있다.In the imprint apparatus for manufacturing a semiconductor device, although the probability of occurrence of an artificial mistake is low, if a mold having no mesa portion is mistakenly carried and imprinted, the mold and the substrate may be adhered to each other. The mold and the substrate attached to each other in the imprint apparatus can not be removed, and the mold and the substrate may be damaged.

그 때문에, 반도체 디바이스를 제조하기 위한 임프린트 장치의 경우에도, 형(레플리카 몰드)과 기판에 대하여 메사부의 유무의 검출이나 형상을 계측하는 본 발명을 적용할 수 있다. 임프린트 장치로 반입된 형이나 기판이, 원하는 형상인지를 임프린트 처리가 실시되기 전에 검출하고, 원하는 형이나 기판이 아닌 경우에는 에러 처리를 행함으로써 형이나 기판의 파손을 방지할 수 있다.Therefore, even in the case of an imprint apparatus for manufacturing a semiconductor device, the present invention for detecting the presence or absence of the mesa portion and measuring the shape of the mold (replica mold) and the substrate can be applied. It is possible to detect the shape of the mold and the substrate carried in the imprint apparatus before the imprint processing is performed and to prevent the mold and the substrate from being damaged by carrying out error processing when the substrate is not of the desired type or substrate.

도 8을 사용하여, 반도체 디바이스의 제조 장치로서의 임프린트 장치(1)에 대하여 설명한다. 도 8은, 임프린트 장치(1) 전체의 개요를 도시한 도면이다. 도 1에서 설명한 몰드 제작 장치로서의 임프린트 장치와 비교하여 상위점을 중심으로 설명한다.The imprint apparatus 1 as a semiconductor device manufacturing apparatus will be described with reference to Fig. Fig. 8 is a diagram showing the outline of the entire imprint apparatus 1. Fig. The difference from the imprint apparatus as the mold making apparatus described with reference to FIG. 1 will be mainly described.

도 8의 임프린트 장치(1)는, 도 1의 임프린트 장치가 기판(5)으로서 보유 지지하는 레플리카 몰드 대신에, 기판(19)을 보유 지지한다. 기판(19)은, 반도체 디바이스를 제조하기 위한 웨이퍼나 유리 기판을 포함한다. 도 8의 임프린트 장치(1)는, 형으로서 보유 지지하는 마스터 몰드(3) 대신에, 몰드(18)를 보유 지지한다. 몰드(18)는, 도 1의 몰드 제작 장치에 의해, 마스터 몰드의 패턴이 작성된 레플리카 몰드를 포함한다. 임프린트 장치(1)의 기본적인 임프린트 처리의 동작은, 상술한 실시 형태에서 나타낸 바와 같다. 도 8의 임프린트 장치(1)는, 임프린트 처리를 기판 상의 전체면에 행함으로써, 반도체 디바이스의 제조에 필요한 패턴을, 기판 상의 임프린트재에 전사하는 것이다.The imprint apparatus 1 of Fig. 8 holds the substrate 19 in place of the replica mold in which the imprint apparatus of Fig. 1 holds the substrate 5 as a substrate. The substrate 19 includes a wafer or a glass substrate for manufacturing a semiconductor device. The imprint apparatus 1 of Fig. 8 holds the mold 18 in place of the master mold 3 held as a mold. The mold 18 includes a replica mold in which a pattern of the master mold is formed by the mold making apparatus of Fig. The basic imprint processing operation of the imprint apparatus 1 is as shown in the above-described embodiment. The imprint apparatus 1 shown in Fig. 8 transfers the pattern necessary for manufacturing the semiconductor device to the imprint material on the substrate by performing the imprint process on the entire surface of the substrate.

도 8의 임프린트 장치(1)를 사용하여 패턴이 형성되는 기판(19)에는, 메사부가 형성되어 있지 않다. 한편, 임프린트 장치(1)에서 사용되는 몰드(18)는, 패턴이 형성된 메사부를 갖는다. 즉, 임프린트 장치(1)로 반입되는 형과 기판의 메사부의 유무의 관계는, 도 4, 도 5의 (C), 도 8에 도시한 관계로 된다. 그러나, 잘못해서 도 5의 (D)의 마스터 몰드(3)와 같이, 메사부를 갖지 않는 형을 임프린트 장치(1)로 반입해 버릴 우려가 있다. 이 상태에서 임프린트 처리를 행하면, 기판(19) 상에 공급된 밀착층과, 형(마스터 몰드(3))이 접촉해 버려, 형을 흡착 보유 지지하는 힘만으로는 보유 지지할 수 없게 되어 버려, 형이나 기판이 파손될 우려가 있다.A substrate 19 on which a pattern is formed using the imprint apparatus 1 of Fig. 8 is not provided with a mesa portion. On the other hand, the mold 18 used in the imprint apparatus 1 has a mesa portion in which a pattern is formed. That is, the relationship between the shape of the mold to be transferred into the imprint apparatus 1 and the mesa portion of the substrate is as shown in Fig. 4, Fig. 5 (C) and Fig. However, there is a possibility that the mold having no mesa portion is mistakenly brought into the imprint apparatus 1 like the master mold 3 of Fig. 5 (D). When the imprinting process is performed in this state, the mold (master mold 3) comes into contact with the adhesive layer supplied on the substrate 19, so that it can not be held by only the force for holding and holding the mold, Or the substrate may be damaged.

그래서, 제7 실시 형태의 임프린트 장치는, 도 6의 (A)와 같이, 임프린트 처리 전에 형 보유 지지부(4)에 보유 지지된 몰드(18)에 대하여, 메사부의 유무의 검출을 행하는 것이다. 통상, 웨이퍼 등의 기판(19)에는 메사부를 갖고 있지 않기 때문에, 기판(19)에 대해서는 메사부의 유무의 검출은 행하지 않고, 몰드(18)에 대하여 메사부의 유무의 검출이나, 메사부의 범위(영역의 크기)의 계측을 행하면 된다. 메사부의 유무의 검출 방법이나 검출 타이밍, 그 밖의 처리에 대해서는 상기의 어느 실시 형태도 적용 가능하다.Thus, in the imprint apparatus of the seventh embodiment, as shown in Fig. 6A, the presence or absence of the mesa portion is detected with respect to the mold 18 held by the mold holding portion 4 before the imprint processing. Since the substrate 19 such as a wafer does not have a mesa portion, the presence or absence of the mesa portion is not detected with respect to the substrate 19 and the presence or absence of the mesa portion with respect to the mold 18 is detected, The size of the recording medium) may be measured. Any of the above-described embodiments can be applied to the method of detecting presence or absence of the mesa, detection timing, and other processes.

이와 같이 도 8에 도시한 반도체 디바이스의 제조 장치로서의 임프린트 장치에 있어서도, 임프린트 장치(1) 내로 반입된 형이나 기판이 소정의 상태로 반입되고 있는지를 검출할 수 있다. 임프린트 장치로 소정의 형이나 기판이 반입되지 않은 경우에는, 임프린트 처리의 정지나, 원하는 형이나 기판으로의 교환 등의, 에러 처리를 행함으로써 기판이나 형의 파손을 방지할 수 있다.As described above, even in the imprint apparatus as the semiconductor device manufacturing apparatus shown in Fig. 8, it is possible to detect whether the mold or the substrate carried into the imprint apparatus 1 is brought into a predetermined state. In the case where a predetermined mold or substrate is not brought into the imprint apparatus, it is possible to prevent damage to the substrate or mold by performing an error process such as stopping the imprint process or replacing the imprint process with a desired mold or substrate.

(기타)(Other)

임프린트재에는, 경화용의 에너지가 제공됨으로써 경화되는 경화성 조성물(미경화 상태의 수지라고 칭하는 경우도 있음)이 사용된다. 경화용의 에너지로서는 전자파, 열 등이 사용된다. 전자파로서는, 예를 들어 그의 파장이 10nm 이상 1mm 이하의 범위에서 선택되는, 적외선, 가시광선, 자외선 등의 광이다.In the imprint material, a curable composition (sometimes referred to as an uncured resin) which is cured by providing energy for curing is used. As the energy for curing, electromagnetic waves, heat, and the like are used. The electromagnetic wave is, for example, infrared light, visible light or ultraviolet light whose wavelength is selected in the range of 10 nm or more and 1 mm or less.

경화성 조성물은, 광의 조사에 의해, 혹은 가열에 의해 경화하는 조성물이다. 이 중, 광에 의해 경화하는 광경화성 조성물은, 중합성 화합물과 광중합 개시제를 적어도 함유하며, 필요에 따라 비중합성 화합물 또는 용제를 함유해도 된다. 비중합성 화합물은, 증감제, 수소 공여체, 내첨형 이형제, 계면 활성제, 산화 방지제, 중합체 성분 등의 군에서 선택되는 적어도 1종이다.The curable composition is a composition which is cured by irradiation with light or by heating. Among them, the photo-curing composition which is cured by light contains at least a polymerizable compound and a photopolymerization initiator, and may optionally contain a non-polymerizable compound or a solvent. The non-polymer compound is at least one member selected from the group consisting of a sensitizer, a hydrogen donor, an internal release agent, a surfactant, an antioxidant, and a polymer component.

임프린트재는, 스핀 코터나 슬릿 코터에 의해 기판 상에 막형으로 부여된다. 혹은 액체 분사 헤드에 의해, 액적형, 혹은 복수의 액적이 이어져 생긴 섬형 또는 막형으로 되어 기판 상에 부여되어도 된다. 임프린트재의 점도(25℃에 있어서의 점도)는, 예를 들어 1mPaㆍs 이상 100mPaㆍs 이하이다.The imprint material is applied on the substrate in a film form by a spin coater or a slit coater. Alternatively, droplets may be formed on the substrate by a liquid ejection head, or may be formed in a island shape or a film shape in which a plurality of droplets are connected. The viscosity (viscosity at 25 캜) of the imprint material is, for example, 1 mPa · s or more and 100 mPa · s or less.

기판은 유리, 세라믹스, 금속, 반도체, 수지 등이 사용되며, 필요에 따라, 그의 표면에 기판과는 다른 재료를 포함하는 부재가 형성되어 있어도 된다. 기판으로서는, 구체적으로 실리콘 웨이퍼, 화합물 반도체 웨이퍼, 석영 유리 등이다.The substrate may be glass, ceramics, metal, semiconductor, resin, or the like, and if necessary, a member including a material different from the substrate may be formed on the surface thereof. Specific examples of the substrate include silicon wafers, compound semiconductor wafers, and quartz glass.

상기의 어느 실시 형태도 기판에 대하여 형이 상측(+Z 방향)에 배치되어 있는 경우에 대하여 설명하였지만, 임프린트 장치(1) 내에 있어서 형과 기판의 배치가 반대여도 된다.In any of the above-described embodiments, the mold is disposed on the upper side (+ Z direction) with respect to the substrate. However, the arrangement of the mold and the substrate in the imprint apparatus 1 may be reversed.

(물품의 제조 방법)(Manufacturing method of article)

임프린트 장치를 사용하여 형성한 경화물의 패턴은, 각종 물품의 적어도 일부에 항구적으로, 혹은 각종 물품을 제조할 때 일시적으로 사용된다. 물품이란, 전기 회로 소자, 광학 소자, MEMS, 기록 소자, 센서 혹은 형 등이다. 전기 회로 소자로서는 DRAM, SRAM, 플래시 메모리, MRAM과 같은, 휘발성 혹은 불휘발성의 반도체 메모리나, LSI, CCD, 이미지 센서, FPGA와 같은 반도체 소자 등을 들 수 있다. 형으로서는 임프린트용의 몰드 등을 들 수 있다.The pattern of the cured product formed by using the imprint apparatus is temporarily used for at least a part of various articles or when manufacturing various articles. An article is an electric circuit element, an optical element, a MEMS, a recording element, a sensor or a mold. Examples of the electric circuit element include a volatile or nonvolatile semiconductor memory such as a DRAM, an SRAM, a flash memory, and an MRAM, and a semiconductor device such as an LSI, a CCD, an image sensor, and an FPGA. Examples of molds include molds for imprinting.

경화물의 패턴은, 상기 물품의 적어도 일부의 구성 부재로서 그대로 사용되거나, 혹은 레지스트 마스크로서 일시적으로 사용된다. 기판의 가공 공정에 있어서 에칭 또는 이온 주입 등이 행해진 후, 레지스트 마스크는 제거된다.The pattern of the cured product is used as it is as a constituent member of at least part of the article, or temporarily used as a resist mask. After etching or ion implantation is performed in the processing step of the substrate, the resist mask is removed.

이어서, 물품의 구체적인 제조 방법에 대하여 설명한다. 도 9의 (a)에 도시하는 바와 같이, 절연체 등의 피가공재(2z)가 표면에 형성된 실리콘 웨이퍼 등의 기판(1z)을 준비하고, 이어서, 잉크젯법 등에 의해, 피가공재(2z)의 표면에 임프린트재(3z)를 부여한다. 여기서는, 복수의 액적형으로 된 임프린트재(3z)가 기판 상에 부여된 모습을 도시하고 있다.Next, a specific manufacturing method of the article will be described. A substrate 1z such as a silicon wafer having a surface to be processed 2z such as an insulator is prepared and then the surface 2z of the material 2z to be processed is formed by an ink jet method or the like, The impregnated material 3z is applied. Here, a plurality of droplet-shaped imprint materials 3z are provided on the substrate.

도 9의 (b)에 도시하는 바와 같이, 임프린트용의 형(4z)을, 그의 요철 패턴이 형성된 측을 기판 상의 임프린트재(3z)를 향하여 대향시킨다. 도 9의 (c)에 도시하는 바와 같이, 임프린트재(3z)가 부여된 기판(1)과 형(4z)을 접촉시켜, 압력을 가한다. 임프린트재(3z)는 형(4z)과 피가공재(2z)의 간극에 충전된다. 이 상태에서 경화용의 에너지로서 광을 형(4z)을 투과시켜 조사하면, 임프린트재(3z)는 경화된다.As shown in Fig. 9B, the imprint mold 4z is opposed to the imprint material 3z on the substrate so that the side on which the concavo-convex pattern is formed faces the imprint material 3z. As shown in Fig. 9 (c), the substrate 1 to which the imprint material 3z is applied is brought into contact with the mold 4z, and pressure is applied. The imprint material 3z is filled in the gap between the mold 4z and the material to be processed 2z. In this state, the imprint material 3z is cured when light is transmitted through the mold 4z as curing energy.

도 9의 (d)에 도시하는 바와 같이, 임프린트재(3z)를 경화시킨 후, 형(4z)과 기판(1z)을 떼어내면, 기판(1z) 상에 임프린트재(3z)의 경화물의 패턴이 형성된다. 이 경화물의 패턴은, 형의 오목부가 경화물의 볼록부에, 형의 볼록부가 경화물의 오목부에 대응한 형상으로 되어 있으며, 즉 임프린트재(3z)에 형(4z)의 요철 패턴이 전사되게 된다.As shown in Fig. 9 (d), when the mold 4z and the substrate 1z are separated after the imprint material 3z is cured, the pattern of the cured product of the imprint material 3z on the substrate 1z . In this pattern of the cured product, the concave portion of the mold has a shape corresponding to the convex portion of the cured product and the convex portion of the mold corresponding to the concave portion of the cured product, that is, the concavo-convex pattern of the mold 4z is transferred to the imprint material 3z .

도 9의 (e)에 도시하는 바와 같이, 경화물의 패턴을 내에칭 마스크로 하여 에칭을 행하면, 피가공재(2z)의 표면 중, 경화물이 없거나 혹은 얇게 잔존한 부분이 제거되고, 홈(5z)으로 된다. 또한, 당해 에칭과는 이종의 에칭에 의해 당해 잔존한 부분을 미리 제거해 두는 것도 바람직하다. 도 9의 (f)에 도시하는 바와 같이, 경화물의 패턴을 제거하면, 피가공재(2z)의 표면에 홈(5z)이 형성된 물품을 얻을 수 있다. 여기서는 경화물의 패턴을 제거하였지만, 가공 후에도 제거하지 않고, 예를 들어 반도체 소자 등에 포함되는 층간 절연용의 막, 즉 물품의 구성 부재로서 이용해도 된다.As shown in Fig. 9 (e), etching is performed using the pattern of the cured product as an inner etching mask to remove portions of the surface of the material to be processed 2z from which no cured product is present or thinly remaining, ). It is also preferable to remove the remaining portion by etching differently from the etching. As shown in Fig. 9 (f), when the pattern of the cured product is removed, an article in which the groove 5z is formed on the surface of the material to be processed 2z can be obtained. Although the pattern of the cured product is removed here, it may be used as a film for interlayer insulation, that is, a constituent member of an article included in a semiconductor element or the like without being removed after the processing.

본 발명은 상기 실시 형태에 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 정신 및 범위로부터 이탈하지 않고, 여러 가지 변경 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위를 밝히기 위해 이하의 청구항을 첨부한다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following claims are appended to disclose the scope of the invention.

Claims (16)

형과 기판의 각각에 메사부가 있는지 여부를 검출하는 메사부 검출 수단과,
상기 메사부 검출 수단의 검출 결과에 따라 상기 형을 사용하여 상기 기판에 임프린트재의 패턴을 형성하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.And a substrate, a mesa detection unit for detecting whether or not a mesa is provided on each of the substrate and the substrate,
And control means for forming a pattern of the imprint material on the substrate by using the mold in accordance with the detection result of the mesa portion detection means. 제1항에 있어서,
상기 메사부 검출 수단은, 상기 형에 형성된 패턴 영역이 주위보다 볼록형인 상기 메사부가 있는지 여부를 검출하는 형 검출 수단을 포함하고,
상기 제어 수단은, 상기 형 검출 수단의 검출 결과에 따라 상기 임프린트재의 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the mesa detecting means includes a type detecting means for detecting whether or not the mesa portion in which the pattern region formed in the die has a convex shape than the surrounding portion,
Wherein the control means forms the pattern of the imprint material in accordance with the detection result of the mold detection means. 제2항에 있어서,
상기 형 검출 수단은, 상기 형의 표면까지의 거리를 계측하는 거리 계측기인 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the mold detecting means is a distance measuring device for measuring a distance to a surface of the mold. 제3항에 있어서,
상기 형 검출 수단은, 상기 형의 표면을 따라 복수 개소의 거리를 계측하는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.The method of claim 3,
Wherein the mold detection means measures a distance at a plurality of locations along a surface of the mold. 제4항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 형 검출 수단으로 계측된, 상기 형에 형성된 패턴 영역의 표면의 높이와, 상기 패턴 영역의 주위의 표면의 높이의 차를, 미리 결정된 역치와 비교하는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.5. The method of claim 4,
Characterized in that the control means compares the difference between the height of the surface of the pattern region formed on the mold and the height of the surface around the pattern region measured by the mold detection means with a predetermined threshold value, Device. 제2항에 있어서,
상기 형을 보유 지지하는 형 보유 지지부를 구비하고,
상기 형 검출 수단은, 상기 형을 상기 형 보유 지지부로 반송하는 도중에, 상기 형의 메사부의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.3. The method of claim 2,
And a mold holding portion for holding the mold,
Wherein the mold detecting means detects the presence or absence of a mesa portion of the mold while the mold is being transferred to the mold retaining portion. 제1항에 있어서,
상기 메사부 검출 수단은, 상기 기판의 표면에 있어서, 상기 임프린트재의 패턴이 형성되는 영역이 주위보다 볼록형인 상기 메사부가 있는지 여부를 검출하는 기판 검출 수단을 포함하고,
상기 제어 수단은, 상기 기판 검출 수단의 검출 결과에 따라 상기 임프린트재의 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the mesa detection unit includes substrate detection means for detecting whether or not the mesa portion having a convex shape in the region where the pattern of the imprint material is formed is convex on the surface of the substrate,
Wherein the control means forms the pattern of the imprint material in accordance with the detection result of the substrate detection means. 제7항에 있어서,
상기 기판 검출 수단은, 상기 기판의 표면까지의 거리를 계측하는 거리 계측기인 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the substrate detecting means is a distance measuring device for measuring a distance to the surface of the substrate. 제8항에 있어서,
상기 기판 검출 수단은, 상기 기판의 표면을 따라 복수 개소의 거리를 계측하는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the substrate detecting means measures a plurality of distances along the surface of the substrate. 제9항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 기판 검출 수단으로 계측된, 상기 기판 상의 상기 패턴이 형성되는 영역의 표면의 높이와, 상기 패턴이 형성되지 않는 영역의 표면의 높이의 차를, 미리 결정된 역치와 비교하는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.10. The method of claim 9,
The control means compares the difference between the height of the surface of the region on the substrate where the pattern is formed and the height of the surface of the region where the pattern is not formed measured by the substrate detection means to a predetermined threshold value Characterized in that the imprinting device. 제7항에 있어서,
상기 기판을 보유 지지하는 기판 보유 지지부를 구비하고,
상기 기판 검출 수단은, 상기 기판을 상기 기판 보유 지지부로 반송하는 도중에, 상기 기판의 메사부의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.8. The method of claim 7,
And a substrate holding portion for holding the substrate,
Wherein the substrate detecting means detects the presence or absence of a mesa portion of the substrate while the substrate is being carried to the substrate holding portion. 제1항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 형과 상기 기판 중 적어도 한쪽에 메사부를 갖는 경우에, 상기 기판 상의 임프린트재와 상기 형을 접촉시키는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control means brings the imprint material on the substrate into contact with the mold when the mold has a mesa portion on at least one of the mold and the substrate. 제1항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 형 및 상기 기판의 어느 것에도 메사부를 갖지 않는 경우에, 상기 임프린트재의 패턴을 형성하지 않는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control means does not form the pattern of the imprint material when neither the mold nor the substrate has a mesa portion. 기판에 메사부가 있는지 여부를 검출하는 메사부 검출 수단과,
상기 메사부 검출 수단의 검출 결과에 따라, 형을 사용하여 상기 기판에 임프린트재의 패턴을 형성하는 제어를 행하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 임프린트 장치.A mesa portion detection means for detecting whether a substrate has a mesa portion,
And control means for performing control to form a pattern of an imprint material on the substrate using the mold according to the detection result of the mesa portion detection means. 형과 기판의 각각에 메사부가 있는지 여부에 관한 정보를 취득하는 공정과,
취득된 상기 정보에 따라, 상기 형을 사용하여 상기 기판에 임프린트재의 패턴을 형성하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 임프린트 방법.A step of acquiring information on whether or not a mesa is added to each of the mold and the substrate,
And a step of forming a pattern of an imprint material on the substrate using the mold according to the obtained information. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 임프린트 장치를 사용하여 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 스텝과,
상기 스텝에서 상기 패턴이 형성된 상기 기판을 가공하는 가공 스텝을 갖고,
상기 가공 스텝에 의해 가공된 상기 기판으로부터 물품을 제조하는 것을 특징으로 하는, 물품의 제조 방법.Forming a pattern of an imprint material on a substrate by using the imprint apparatus according to any one of claims 1 to 14,
And a processing step of processing the substrate on which the pattern is formed in the step,
Wherein the article is produced from the substrate processed by the processing step.
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