KR20180042887A - 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 - Google Patents
캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180042887A KR20180042887A KR1020160135226A KR20160135226A KR20180042887A KR 20180042887 A KR20180042887 A KR 20180042887A KR 1020160135226 A KR1020160135226 A KR 1020160135226A KR 20160135226 A KR20160135226 A KR 20160135226A KR 20180042887 A KR20180042887 A KR 20180042887A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ground
- ecu
- power
- grounding
- power source
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000005283 ground state Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims 1
- 101100489713 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) GND1 gene Proteins 0.000 description 64
- 101100489717 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) GND2 gene Proteins 0.000 description 46
- 101000579425 Homo sapiens Proto-oncogene tyrosine-protein kinase receptor Ret Proteins 0.000 description 10
- 102100028286 Proto-oncogene tyrosine-protein kinase receptor Ret Human genes 0.000 description 10
- 101150102752 MTC2 gene Proteins 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- G01R31/025—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Abstract
Description
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 EPB 시스템을 보인 예시도.
도 4는 상기 도 3에 도시된 캘리퍼 일체형 EPB 시스템에서 접지 전원 공급부의 구성을 보인 예시도.
도 5 내지 도 8은 상기 도 3과 도 4에 도시된 캘리퍼 일체형 EPB 시스템에서 접지 전원 공급부의 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 EPB 시스템의 접지 상태 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 10과 도 11은 종래와 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리퍼 일체형 EPB 시스템에서 2개의 모터를 구동할 경우에 흐르는 전류 차이를 설명하기 위한 예시도.
GND1 | GND2 | G1S | G2S | Q1 | Q2 | F1 | F2 | GND1_OPEN | GND2_OPEN |
Normal | Normal | Low | Low | Off | Off | On | On | ECUPW * 분압비 | ECUPW * 분압비 |
Normal | Normal | High | Low | On | Off | Off | On | ECUPW * 분압비 | ECUPW * 분압비 |
Open | Normal | Low | Low | Off | Off | On | On | ECUPW * 분압비 | ECUPW * 분압비 |
Open | Normal | High | Low | On | Off | Off | On | ECUPW | ECUPW * 분압비 |
MTC1, MTC2 : 모터 제어부
MTD : 모터 구동부
CON : 제어부
DR1, DR2 : 구동 회로부
GMN1, GMN2 : 접지 모니터링부
G1OP, G2OP :접지 감지부
Claims (12)
- 각각 대응하는 캘리퍼를 구동하여 차량의 제동력을 발생하는 복수개의 모터를 포함하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템에 있어서,
복수개의 접지 전원을 접지 노드에 병렬로 인가받아 통합 접지 전원을 생성하여 모터 구동부 및 이를 제어하는 제어부의 ECU에 인가하고, 상기 ECU에서 인가되는 복수개의 접지 감지 제어 신호 각각에 응답하여 상기 접지 노드로 인가되는 상기 복수개의 접지 전원 중 대응하는 접지 전원을 차단함으로써, 상기 복수개의 접지 전원 각각의 단선 상태를 감지할 수 있도록 하는 접지 전원 공급부; 및
복수개의 배터리 전원과 상기 통합 접지 전원을 인가받고, 상기 복수개의 배터리 전원으로부터 복수개의 모터 구동 전원을 생성하며, 상기 복수개의 모터 구동 전원과 상기 통합 접지 전원을 상기 복수개의 모터에 인가함으로써 상기 어느 하나의 접지 전원이 단선되더라도 상기 복수개의 모터를 함께 구동하는 모터 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로.
- 제 1항에 있어서, 상기 모터 구동부는,
상기 복수개의 배터리 전원을 병렬로 연결하여 생성되는 ECU 전원과 상기 통합 접지 전원을 인가받아, 상기 ECU를 구동하기 위한 전원 전압을 생성하는 레귤레이터와, 상기 ECU 전원과 상기 통합 접지 전원을 인가받아 구동되는 상기 ECU를 포함하는 제어부; 및
상기 복수개의 모터에 대응하는 개수로 구비되고, 각각 상기 복수개의 배터리 전원 중 대응하는 배터리 전원과 상기 통합 접지 전원을 인가받고, 상기 ECU의 제어에 따라 인가된 상기 배터리 전원을 상기 모터 구동 전원으로써, 상기 복수개의 모터 중 대응하는 모터로 인가하는 복수개의 모터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로.
- 제 1항에 있어서, 상기 접지 전원 공급부는,
풀 업 저항인 제1 저항을 통해 게이트로 인가되는 상기 ECU 전원에 응답하여, 상기 복수개의 접지 전원 중 대응하는 접지 전원을 상기 접지 노드로 전달하는 접지 트랜지스터;
상기 접지 트랜지스터의 게이트와 소스 사이에 연결되어, 상기 접지 트랜지스터가 선형 영역에서 동작하도록 하는 제2 저항;
상기 접지 트랜지스터의 게이트와 상기 접지 노드 사이에 연결되고, 제3 저항을 통해 베이스로 인가되는 상기 복수개의 접지 감지 신호 중 대응하는 접지 감지 제어 신호에 응답하여, 상기 ECU 전원을 상기 접지 트랜지스터의 게이트가 아닌 상기 접지 노드로 전송하는 감지 트랜지스터; 및
상기 감지 트랜지스터의 베이스와 에미터 사이에 연결되어 상기 감지 트랜지스터가 선형 영역에서 동작하도록 하는 제4 저항;을 구비하는 복수개의 접지 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로.
- 제 3항에 있어서, 상기 접지 트랜지스터는,
역극성 방지(Reverse-polarity protection) 트랜지스터인 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로.
- 제 3항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 복수개의 접지 전원의 단선 여부를 검사하지 않는 경우, 상기 복수개의 접지 감지 제어 신호를 기 설정된 제1 레벨로 상기 복수개의 접지 감지부로 인가하고,
상기 복수개의 접지 전원의 단선 여부를 검사하는 접지 검사 모드 시에 상기 복수개의 접지 전원 중 단선 여부를 감지하고자 하는 접지 전원에 대응하는 상기 접지 감지 제어 신호의 신호 레벨을 기 설정된 제2 레벨로 천이하여, 상기 복수개의 접지 감지부 중 대응하는 접지 감지부로 인가하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로.
- 제 5항에 있어서, 상기 ECU는,
복수개의 모니터링부 각각으로부터 상기 모니터링 신호를 인가받아 전압 값을 판별하고, 상기 제2 레벨로 천이된 상기 접지 감지 제어 신호에 대응하는 상기 모니터링 신호의 전압 값이 상기 접지 감지 제어 신호가 상기 제2 레벨로 천이되기 이전보다 상승한 것으로 판별되면, 상기 복수개의 접지 전원 중 상기 모니터링 신호에 대응하는 접지 전원이 단선된 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로.
- 제 6항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 복수개의 접지 전원 중 적어도 하나의 접지 전원이 단선된 것으로 판별되면, 페일 세이프 모드로 진입하고,
상기 모니터링 신호의 전압 값이 상승되지 않으면, 상기 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템에 다른 오류가 발생한 것으로 판단하여, 기 설정된 오류 검사 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로.
- 제 1항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 복수개의 접지 전원 중 어느 하나의 접지 전원이 단선될 경우, 상기 모터 구동부를 통해 어느 하나의 모터에 대한 무부하 구동을 하는 시점에서 기 지정된 시간차를 두고 나머지 하나의 모터의 구동을 곧바로 시작하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로.
- 각각 대응하는 캘리퍼를 구동하여 차량의 제동력을 발생하는 복수개의 모터를 포함하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태를 감지하는 방법에 있어서,
정상 동작 시, 접지 전원 공급부가 복수개의 접지 전원을 접지 노드에 병렬로 인가받아 통합 접지 전원을 생성하고, 모터 구동부의 복수개의 모터 제어부 각각이 대응하는 배터리 전원과 통합 접지 전원을 인가받아 모터 구동 전원을 생성하고, 상기 모터 구동 전원과 상기 통합 접지 전원을 상기 ECU의 제어에 따라 상기 복수개의 모터 중 대응하는 모터로 인가하여 상기 복수개의 모터를 구동하는 단계;
상기 복수개의 접지 전원의 단선 여부를 검사하는 접지 검사 모드 시, 상기 ECU가 상기 복수개의 접지 전원 중 단선 여부를 감지하고자 하는 접지 전원에 대응하는 접지 감지 제어 신호의 신호 레벨을 가변하여 상기 접지 전원 공급부에 구비된 복수개의 접지 감지부 중 대응하는 접지 감지부로 인가하여, 상기 복수개의 접지 전원 중 대응하는 접지 전원이 상기 접지 노드에 인가되는 것을 차단하는 단계;
상기 ECU가 복수의 배터리 전원을 병렬 연결하여 생성된 ECU전원과 상기 접지 전원 사이에 구비되는 복수개의 모니터링부에서 상기 ECU 전원과 대응하는 상기 접지 전원 사이의 전압차를 전압 분배하여 발생하는 모니터링 신호를 인가받아 분석하는 단계; 및
상기 ECU가 상기 모니터링 신호의 전압 값의 변화에 기초하여 대응하는 상기 접지 전원의 단선 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 방법.
- 제 9항에 있어서, 상기 복수개의 모터를 구동하는 단계는,
상기 복수개의 접지 감지부 각각에서 접지 트랜지스터가 게이트에 연결된 풀 업 저항인 제1 저항과 상기 접지 트랜지스터의 게이트와 소스 사이에 연결된 제2 저항을 통해 인가되는 상기 ECU 전원에 응답하여, 상기 복수개의 접지 전원 중 대응하는 접지 전원을 상기 접지 노드로 전달하여 상기 통합 접지 전원을 생성하는 단계;
상기 모터 구동부가 레귤레이터를 더 구비하고, 상기 레귤레이터가 상기 복수개의 배터리 전원을 병렬로 연결하여 생성되는 ECU 전원과 상기 ECU 접지 전원을 인가받아 상기 ECU를 구동하기 위한 전원 전압을 생성하는 단계;
상기 ECU가 상기 ECU 전압과 상기 통합 접지 전원을 인가받아 상기 복수개의 접지 감지 제어 신호를 기 설정된 제1 레벨로 상기 복수개의 접지 감지부로 인가하고, 상기 복수개의 모터 제어부를 제어하는 단계;
상기 복수개의 모터 제어부 각각에서 상기 배터리 전원을 모터 구동 전원으로 생성하는 단계;
상기 복수개의 모터 제어부 각각에서 구동 회로부가 상기 ECU의 제어에 따라 대응하는 상기 모터 구동 전원 및 상기 통합 접지 전원을 대응하는 모터로 인가하는 단계; 및
상기 복수개의 모터 제어부 각각에서 상기 모터 구동 전원과 상기 통합 접지 전원 사이에 구비되는 모니터링부가 기 설정된 분압비로 상기 모터 구동 전원과 상기 통합 접지 전원 사이의 전압차를 전압 분배하여, 모터 구동 전원을 모니터링하기 위한 구동 전원 모니터링 신호를 발생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 방법.
- 제 9항에 있어서, 상기 접지 노드에 인가되는 것을 차단하는 단계는,
상기 복수개의 접지 감지부 각각에서 상기 접지 트랜지스터의 게이트와 상기 접지 노드 사이에 연결되는 감지 트랜지스터가 베이스에 연결된 제3 저항과 상기 베이스와 상기 감지 트랜지스터의 베이스와 에미터 사이에 연결된 제4 저항을 통해 인가되는 상기 접지 감지 제어 신호에 응답하여, 상기 ECU 전원을 상기 접지 트랜지스터의 게이트가 아닌 상기 접지 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 방법.
- 제 10항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 복수개의 접지 전원 중 어느 하나의 접지 전원이 단선될 경우, 모터 구동부를 통해 어느 하나의 모터에 대한 무부하 구동을 하는 시점에서 기 지정된 시간차를 두고 나머지 하나의 모터의 구동을 곧바로 시작하는 것을 특징으로 하는 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160135226A KR102454010B1 (ko) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160135226A KR102454010B1 (ko) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180042887A true KR20180042887A (ko) | 2018-04-27 |
KR102454010B1 KR102454010B1 (ko) | 2022-10-17 |
KR102454010B9 KR102454010B9 (ko) | 2023-05-11 |
Family
ID=62081367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160135226A KR102454010B1 (ko) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102454010B1 (ko) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR970018928A (ko) * | 1995-09-25 | 1997-04-30 | 오타 유다카 | 모우터 구동장치의 보호회로 |
JP2009189209A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置およびその制御方法 |
KR20110132918A (ko) * | 2010-06-03 | 2011-12-09 | 현대모비스 주식회사 | Abs 시스템의 모터 구동부의 오동작 방지 회로 |
KR20150017465A (ko) * | 2013-08-07 | 2015-02-17 | 주식회사 만도 | 차량용 전원 공급 장치 및 그 전원 공급 방법 |
KR20160016139A (ko) * | 2014-08-04 | 2016-02-15 | 현대모비스 주식회사 | 암전류 저감할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로 |
KR20160023236A (ko) * | 2014-08-21 | 2016-03-03 | 현대모비스 주식회사 | 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 |
-
2016
- 2016-10-18 KR KR1020160135226A patent/KR102454010B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR970018928A (ko) * | 1995-09-25 | 1997-04-30 | 오타 유다카 | 모우터 구동장치의 보호회로 |
JP2009189209A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置およびその制御方法 |
KR20110132918A (ko) * | 2010-06-03 | 2011-12-09 | 현대모비스 주식회사 | Abs 시스템의 모터 구동부의 오동작 방지 회로 |
KR20150017465A (ko) * | 2013-08-07 | 2015-02-17 | 주식회사 만도 | 차량용 전원 공급 장치 및 그 전원 공급 방법 |
KR20160016139A (ko) * | 2014-08-04 | 2016-02-15 | 현대모비스 주식회사 | 암전류 저감할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로 |
KR20160023236A (ko) * | 2014-08-21 | 2016-03-03 | 현대모비스 주식회사 | 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102454010B1 (ko) | 2022-10-17 |
KR102454010B9 (ko) | 2023-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4902615B2 (ja) | 半導体スイッチ | |
EP0709961B1 (en) | Method and circuit for controlling and monitoring a load | |
KR20110072874A (ko) | 솔레노이드 밸브 구동부의 고장 검출회로 | |
JP4398312B2 (ja) | 半導体スイッチの制御装置 | |
JP3167709B2 (ja) | 安全リレー作動回路 | |
JP7374212B2 (ja) | 車両用センサ装置 | |
JPH0858556A (ja) | 自動車用電子制御装置及び自動車用電子制御装置を保護する方法 | |
KR20180060790A (ko) | 로우 사이드 드라이버 고장진단 장치 및 방법 | |
KR20170118444A (ko) | 휠센서 인터페이스 장치 | |
KR101595870B1 (ko) | 암전류 저감할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동 회로 | |
KR101887497B1 (ko) | 배터리 단락 검출 장치 | |
KR20150031665A (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템의 배터리 개방 감지 방법 | |
CN113015649B (zh) | 用于电动车辆或混合动力车辆的主动放电系统 | |
KR102454010B1 (ko) | 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 | |
KR20130057883A (ko) | 모터의 고장 감지 장치 | |
KR20160023236A (ko) | 캘리퍼 일체형 전자식 브레이크 시스템의 접지 상태 감지 회로 및 방법 | |
US7265955B2 (en) | Protective circuit for analog sensors | |
KR101590167B1 (ko) | Abs 시스템의 모터 구동부의 오동작 방지 회로 | |
KR20210053757A (ko) | 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버 및 그것의 동작 방법 | |
KR20200134237A (ko) | 차량용 센서 어셈블리 | |
US4845463A (en) | Brake system with auxiliary pump warning circuit | |
EP4435991A1 (en) | Electrical power supply | |
US7570046B2 (en) | Single sensing multiple output system | |
EP4160350A1 (en) | Stand-alone safety isolated area with integrated protection for supply and signal lines | |
KR100896895B1 (ko) | 솔레노이드 코일 모니터링 회로 및 이를 갖는 차량의 안전회로 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20161018 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
A201 | Request for examination | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20201102 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20161018 Comment text: Patent Application |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20220208 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20220823 |
|
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20221007 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20221011 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] | ||
PG1701 | Publication of correction |
Patent event code: PG17011E01I Patent event date: 20230502 Comment text: Request for Publication of Correction Publication date: 20230511 |