KR20180040933A - Smart parking lot service system and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 주차장 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart parking service system and method.
건물 안이나 건물 주변의 주차 공간 탐색을 위해서는 GPS 수신의 제약이 있기 때문에 실내 내비게이션 기술 활용이 필요하다. In order to search a parking space in a building or around a building, it is necessary to utilize indoor navigation technology because of restriction of GPS reception.
그런데 종래 대부분의 실내 내비게이션 기술은 쇼핑몰, 전시회장 내부의 목적지가 정해진 환경에서 구현이 되고 있으며, 주차장 안내 서비스 역시 사용자가 미리 공간을 예약하는 것을 가정한 조건에서만 제공되는데 그치고 있다.However, most of the conventional indoor navigation technologies are implemented in an environment in which a destination in a shopping mall or an exhibition hall is set, and a parking guidance service is provided only in a condition that a user preliminarily reserves a space.
주차장과 같이 주차 공간의 상황 변화에 따라 목적지가 수시로 변하는 특수한 동적 목적지 환경에 적합한 내비게이션 기술과 서비스는 아직까지 제시되고 있지 않은 상황이다.The navigation technology and service suitable for the special dynamic destination environment in which the destination changes frequently according to the change of the parking space such as the parking lot have not been proposed yet.
한편 실내 주차장은 주로 지하에 위치하기 때문에 단순히 주차장 서비스만을 위해 다수의 무선 와이파이 액세스 포인트(Wi-Fi Access Point)를 포설하는 것은 과도한 비용을 초래하는 문제점이 있었다.On the other hand, since the indoor parking lot is mainly located in the underground, there is a problem that installing a plurality of wireless Wi-Fi access points only for the parking lot service causes an excessive cost.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 비콘과 소수의 무선 AP를 활용한 경량 라우팅 기술로 능동적인 주차 위치 탐색 및 경로 안내 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an active parking position search and route guidance system using a lightweight routing technology using a beacon and a few wireless APs.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 GPS 신호가 미치지 못하는 실내 주차장에서 비콘과 무선 인프라 정보만을 이용해 가장 최적의 주차 공간까지 차량 내비게이션 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method of navigating a vehicle from a beacon and wireless infrastructure information to an optimal parking space in an indoor parking lot where GPS signals are insufficient.
본 발명에 따른 스마트 주차 서비스 시스템은 주차면의 점유 여부에 따라 비콘 신호를 출력하는 복수의 비콘, 상기 복수의 비콘으로부터 출력되는 비콘 신호를 수신하는 네트워크 장치, 상기 복수의 비콘 중에서 주차장 입구에 설치된 비콘으로부터 비콘 신호를 수신하면, 차량 위치를 주차장 입구에 대응하는 기준 위치에 있는 것으로 설정하고, 차량에 탑재된 단말의 관성 센서로부터 측정되는 차량 움직임 정보와 상기 기준 위치 정보를 기초로 차량 현재 위치 정보를 구하는 사용자 단말, 그리고 상기 네트워크 장치를 통해 전달되는 비콘 신호를 기초로 주차장의 주차 현황 정보를 파악하고, 상기 주차장에 차량 진입 시에 빈 주차면으로 상기 차량을 안내하는 주차 경로 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 서버를 포함한다. A smart parking service system according to the present invention includes a plurality of beacons for outputting a beacon signal according to occupancy of a parking space, a network device for receiving a beacon signal outputted from the plurality of beacons, The control unit sets the vehicle position to be at a reference position corresponding to the parking lot entrance and sets the vehicle current position information based on the vehicle motion information measured from the inertial sensor of the terminal mounted on the vehicle and the reference position information The parking lot information of the parking lot based on a beacon signal transmitted through the user terminal and the network device to obtain parking path information for guiding the vehicle to an empty parking surface when the vehicle enters the parking lot, And the like.
상기 사용자 단말은 상기 차량 현재 위치 정보와 상기 주차 경로 정보를 기초로 화면에 주차 경로를 표시할 수 있다.The user terminal may display a parking path on the screen based on the current vehicle position information and the parking path information.
본 발명에 의하면 목적지로 건물 출입구에 가장 가까운 주차 공간 자동 탐색 후 사용자에게 추천 지역 정보만으로도 경로 탐색 알고리즘 수행이 가능하다.According to the present invention, it is possible to perform a route search algorithm only by recommending area information to a user after automatically searching for a parking space closest to a building entrance to a destination.
또한 최소한의 무선 와이파이 액세스 포인트와 단가가 저렴한 비콘을 이용함으로써 주차장 서비스 시스템의 구축 비용을 최소화할 수 있다.It also minimizes the cost of building a parking service system by using a minimal amount of wireless Wi-Fi access points and a low-cost beacon.
아울러 절대 위치 좌표 할당을 통해 주차 공간이라는 특수한 제약성을 극복하고 측위 불안정성 문제를 해소할 수 있다.In addition, it can overcome the special limitation of the parking space and can solve the positioning instability problem through the absolute position coordinate allocation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차장 서비스 시스템의 구성을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차장 서비스 시스템의 관리자 화면을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차장 서비스 시스템의 사용자 화면을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차장 서비스 시스템에 이용되는 비콘-초음파 연동 센서 회로를 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a smart parking service system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating an administrator screen of a smart parking service system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a user screen of a smart parking service system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a beacon-ultrasound interlock sensor circuit used in a smart parking service system according to an embodiment of the present invention.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차장 서비스 시스템의 구성을 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a smart parking service system according to an embodiment of the present invention.
비콘 장치는 주차장 출입구, 주차 공간 등에 포설되어 일정 주기로 자신의 ID를 비콘 신호로 송신할 수 있다.The beacon device is installed in a parking lot entrance, a parking space, etc., and can transmit its own ID as a beacon signal at regular intervals.
비콘 장치는 해당 비콘 장치가 설치된 주차장 공간이 차량으로 점유된 상태를 알려주기 위해 초음파 센서, 적외선 센서 등 차량 진입을 인식할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.The beacon device may include a device capable of recognizing the entry of the vehicle, such as an ultrasonic sensor or an infrared sensor, to notify the state that the parking space in which the beacon device is installed is occupied by the vehicle.
예컨대 주차장 초음파 센서에 차량이 감지될 경우, 초음파 센서와 연결된 비콘이 신호를 전송하도록 구현할 수 있다. 물론 실시예에 따라 그 반대로 구현되는 것도 가능하다.For example, when a vehicle is detected by a parking ultrasonic sensor, a beacon connected to the ultrasonic sensor may transmit the signal. It is, of course, possible to implement the opposite in accordance with the embodiment.
비콘 장치에서 송신되는 비콘 신호는 비콘 수신기(Reciever1~Reciever5)를 통해 수신되어 액세스 포인트를 거쳐 원격지에 서버에 전달될 수 있다.The beacon signal transmitted from the beacon device may be received via the beacon receivers Reciever1 ~ Reciever5 and may be transmitted to the server remotely via the access point.
비콘 수신기는 인터넷과 연결된 라우터에 유선 또는 무선으로 상태 정보 전송하면, 라우터는 주차 현황 DB에 정보를 전송할 수 있다.When the beacon receiver transmits status information to the router connected to the Internet by wire or wireless, the router can transmit information to the parking status DB.
차량 운전자 등과 같은 사용자가 사용하는 사용자 단말에는 본 발명에 따른 스마트 주차장 서비스를 제공하기 위한 주차 내비게이션 앱(이하 사용자 앱)이 설치될 수 있다. 여기서 사용자 단말은 스마트폰이나 차량 내부에 탑재되는 단말일 수 있다.A parking navigation app (hereinafter referred to as a user app) for providing a smart parking service according to the present invention may be installed in a user terminal used by a user such as a driver of a vehicle. Here, the user terminal may be a smart phone or a terminal mounted in the vehicle.
사용자 앱으로부터 주차 현황 요청시 주차 현황 DB는 주차 현황을 전송할 수 있다.When the parking status is requested from the user application, the parking status DB can transmit the parking status.
한편 사용자가 자동차로 주차장 이동 중에 만차 상황일 경우, 사용자 앱은 팝업창 또는 알림 메시지 등으로 해당 주차장의 만차 정보를 제공할 수 있다.On the other hand, when the user is in a full state while the car is moving by the car, the user app can provide the full parking information of the parking lot by using a pop-up window or a notification message.
이와 같이 본 발명에 의하면 사용자 앱을 통해 사용자는 목적 주차장의 주차 현황을 원격으로 확인할 수 있다.As described above, according to the present invention, the user can remotely check the parking status of the destination parking lot through the user app.
한편 본 발명에 따르면 주차장 실내 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a car interior navigation service.
비콘 장치는 주차장 출입구에서 스마트 기기에 신호를 송출함으로써 해당 공간에서의 절대 좌표축 생성 방법을 포함한다. The beacon device includes a method of generating an absolute coordinate axis in the space by transmitting a signal to the smart device at the parking lot entrance.
예를 들어 차량에 장착된 사용자 단말이 주차장 출입구에 설치된 하나 또는 복수의 비콘 장치로부터 비콘 신호를 수신하면, 사용자 단말에 설치된 사용자 앱을 자동으로 실행되게 할 수 있다.For example, when a user terminal mounted on a vehicle receives a beacon signal from one or a plurality of beacon devices installed in a parking lot entrance, a user app installed in the user terminal can be automatically executed.
사용자 앱은 주차장 출입구에 설치된 하나 또는 복수의 비콘 장치로부터 비콘 신호를 수신하면, 차량이 주차장 출입구에 진입하였음을 인식하고, 차량 위치를 절대좌표 기준점(0, 0, 0)으로 설정할 수 있다.When the user app receives a beacon signal from one or a plurality of beacons installed at a parking lot entrance, it recognizes that the vehicle has entered the parking lot entrance and can set the vehicle position to the absolute coordinate reference point (0, 0, 0).
한편 사용자 앱은 주차장 경로 DB 서버로부터 주차장 전체 절대 좌표와 최적 경로를 수신할 수 있다. 주차장 전체 절대 좌표와 최적 경로는 차량이 주차장 출입구에 위치한 것이 인식되었을 때 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 한편 주차장 전체 절대 좌표와 최적 경로 외에 주차장 지도 등이 함께 제공되도록 구현할 수도 있다.On the other hand, the user app can receive the absolute coordinates of the whole parking lot and the optimal path from the parking path DB server. The overall absolute coordinates of the parking lot and the optimal path can be downloaded from the server when it is recognized that the vehicle is located at the parking lot entrance. On the other hand, parking map and the like may be implemented in addition to the absolute coordinates of the whole parking lot and the optimal route.
물론 사용자가 목적지에서 출발할 때 해당 주차장을 목적지로 선택하면, 미리 다운로드 되도록 구현할 수도 있다. 즉 데이터 요금 등을 고려하여 목적지에서 사용자 단말이 Wi-Fi에 접속 가능할 때 다운로드 받도록 할 수 있다.Of course, if the user selects the parking lot as the destination when starting from the destination, it may be implemented to be downloaded in advance. In other words, the user terminal can be downloaded at a destination when Wi-Fi access is available in consideration of data charges and the like.
또는 사용자 앱이 주차장 출입구에 설치된 하나 또는 복수의 비콘 장치로부터 비콘 신호를 수신하여 활성화되면, 자동으로 주차장에 설치된 Wi-Fi 액세스 포인트에 사용자 단말을 접속되게 하여 주차장 전체 절대 좌표와 최적 경로 정보 등을 제공하도록 구현하는 것도 가능하다.Or when the user application receives a beacon signal from one or more beacon devices installed at a parking lot entrance and is activated, the user terminal is automatically connected to the Wi-Fi access point installed in the parking lot to calculate the absolute coordinates of the whole parking lot, It is also possible to implement it.
사용자 앱이 비콘 신호 최초 수신하여 차량 위치를 주차장 입구에 해당하는 절대좌표 기준점(0, 0, 0)으로 설정한 다음에, 차량에 장착된 사용자 앱은 사용자 단말에 장착된 관성 센서(IMU)로부터 자이로(Gyro) 센서값, 가속도계(Accelerometer) 센서값, 자계(Magnetic) 센서값 등에 기반하여 차량의 움직임 정보를 계산한다. 즉 절대좌표 기준점(0, 0, 0)으로부터 차량의 이동 변위 정보를 계산함으로써 주차장 공간에서 차량의 현재 위치를 구할 수 있다.After the user app first receives the beacon signal and sets the vehicle position to the absolute coordinate reference point (0, 0, 0) corresponding to the entrance of the parking lot, the user app installed in the vehicle is transmitted from the inertial sensor (IMU) The motion information of the vehicle is calculated based on a gyro sensor value, an accelerometer sensor value, a magnetic sensor value, and the like. That is, the current position of the vehicle in the parking space can be obtained by calculating the moving displacement information of the vehicle from the absolute coordinate reference point (0, 0, 0).
한편 실시예에 따라 비콘 신호와 Wi-Fi 신호를 통해 자동차의 현재 위치 정보를 파악하도록 구현하는 것도 가능하다.Meanwhile, according to the embodiment, the present position information of the vehicle can be obtained through the beacon signal and the Wi-Fi signal.
물론 관성 센서로부터 측정된 차량 움직임 정보를 기초로 구해지는 현재 차량 위치와 비콘 신호 또는 Wi-Fi 신호를 통해 구해지는 현재 차량 위치 정보를 함께 이용하여 현재 차량 위치를 보다 정확하게 보정하는 것도 가능하다.Of course, it is also possible to more accurately correct the current vehicle position by using the current vehicle position, which is obtained based on the vehicle motion information measured from the inertial sensor, and the current vehicle position information obtained through the beacon signal or the Wi-Fi signal.
차량이 주차장 진입 시 복수의 주차면(parking slot)이 비어 있는 경우에 어떤 주차면을 목표 주차면으로 선택할 지에 대해서도 사용자로부터 설정받도록 구현할 수 있다.It is also possible to configure the user to select a certain parking surface as the target parking surface when a plurality of parking slots are empty when the vehicle enters the parking lot.
예컨대 비어 있는 주차면 중에서 엘리베이터에 가까운 순서, 주차장 출구에 가까운 순서, 지상에 가까운 순서 등으로 다양한 옵션이 제공될 수 있다. 물론 장애인 주차면, 여성 우선 주차면 등을 우선적으로 목표 주차면으로 선택하도록 구현하는 것도 가능하다. 또는 주차를 편하게 할 수 있도록 이웃 주차면이 비어 있는 주차면을 우선해서 목표 주차면으로 선택하는 옵션이 제공될 수도 있다.For example, various options may be provided, such as an order close to an elevator, an order close to a parking exit, and an order close to the ground, among empty parking lots. Of course, it is also possible to implement such that the disabled parking side, the female priority parking side, and the like are preferentially selected as the target parking side. Alternatively, an option may be provided to select a parked face with a neighboring parked face as the target parking face in preference to parking.
이와 같이 서버는 해당 주차장의 주차 공간 상황을 실시간으로 반영해 효과적인 라우팅 정책에 기반이 될 수 있도록 업데이트 정보 제공 기능을 포함한다. 그리고 지역 라우팅에 필요한 기반 데이터 제공 방법도 포함할 수 있다.In this way, the server includes a function of providing update information so as to reflect the parking space situation of the parking lot in real time and to be based on an effective routing policy. And how to provide the underlying data needed for local routing.
한편 주차장에 포설된 비콘으로부터 비콘 신호 수집 주기, 신호 수집 범위, 데이터 전송 간격 등에 대해서는 최적화 알고리즘을 적용할 수 있다. 그리고 광역 공간에서 국소 지역 라우팅(Local Routing) 필요 시 해당 알고리즘을 수행하는 방법을 포함할 수도 있다.Meanwhile, an optimization algorithm can be applied to the beacon signal collection period, the signal acquisition range, and the data transmission interval from the beacon installed in the parking lot. And a method of performing the corresponding algorithm when local routing is required in a wide area.
이와 같이 사용자가 직접 목적지를 입력하는 기존 내비게이션 서비스와 달리 공간의 상황을 인지해 자동으로 목적지를 결정한 후 사용자에게 추천하는 기능을 포함할 수 있다.In this manner, unlike the existing navigation service in which the user directly inputs the destination, it is possible to include a function of recognizing the space situation and automatically determining the destination and recommending the navigation service to the user.
서버는 주차 공간 점유 상태를 비콘 신호에 기반해 인지하고, 해당 위치에 대한 노드 상태와 주변 링크 상태를 효율적으로 업데이트해 최적 경로를 탐색하는 알고리즘을 적용하여, 최적 주차 경로를 사용자 앱에게 제공할 수 있다.The server recognizes the occupancy status of the parking space based on the beacon signal, and efficiently updates the node status and the surrounding link state for the corresponding location to apply the algorithm for searching the optimum path to provide the optimum parking route to the user application have.
한편 광역 범위의 경로 탐색에 대한 비용을 최소화하기 위해 스마트 기기 애플리에이션 단에서 비콘 신호 수신 여부에 기반을 둔 지역 정보(local information)만으로 라우팅을 수행할 수 있는 방법도 적용 가능하다.In order to minimize the cost of searching for a wide area route, a method of performing routing using only local information based on reception of a beacon signal at a smart device application terminal is also applicable.
본 발명에 따른 주차장 서비스 시스템은 차량이 목적 주차면 근처에 도착하면, 해당 주차면에 설치되거나 주차면에 인접하게 설치된 LED 등과 같은 발광등을 깜빡여서 주차를 유도할 수도 있다. 물론 사용자 앱을 통해 사용자에게 음성 또는 화면으로 목표 주차면에 도착했음을 안내할 수도 있다.The parking lot service system according to the present invention can also guide parking by flashing a light emitting device such as an LED installed on the parking surface or installed near the parking surface when the vehicle arrives near the target parking surface. Of course, the user app can also tell the user that he or she has reached the target parking area by voice or screen.
그리고 본 발명에 따른 주차장 서비스 시스템은 유료 주차장일 경우, 출차 시 비콘이 사용자 스마트폰을 인지하고 자동으로 결제 창을 출력하여 사용자로부터 결제 정보를 입력받거나 결제를 선택받을 수 있다. 한편 주차 예약시 해당 주차면 LED 빛을 예약된 것을 알릴 수 있도록 다른 색으로 변경하고, 해당 주차면의 비콘이 동작하지 않도록 저전력 콘트롤하는 것도 가능하다.In the parking lot service system according to the present invention, the beacon recognizes the user's smartphone at the time of departure and automatically outputs the settlement window to receive payment information from the user or select payment. On the other hand, it is also possible to change the color of the parking light LED to a different color so as to notify that the parking light is reserved, and to control the low power so that the beacon of the parking surface does not operate.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차장 서비스 시스템의 관리자 화면을 예시한 도면이다.2 is a view illustrating an administrator screen of a smart parking service system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차장 서비스 시스템의 사용자 화면을 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a user screen of a smart parking service system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차장 서비스 시스템에 이용되는 비콘-초음파 연동 센서 회로를 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a beacon-ultrasound interlock sensor circuit used in a smart parking service system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 스마트 주차장 서비스 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include a computer-readable medium having program instructions for performing various computer-implemented operations. This medium records a program for executing the above-described smart parking service method. The medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. Examples of such media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD and DVD, programmed instructions such as floptical disk and magneto-optical media, ROM, RAM, And a hardware device configured to store and execute the program. Or such medium may be a transmission medium, such as optical or metal lines, waveguides, etc., including a carrier wave that transmits a signal specifying a program command, data structure, or the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.
Claims (1)
상기 복수의 비콘으로부터 출력되는 비콘 신호를 수신하는 네트워크 장치,
상기 복수의 비콘 중에서 주차장 입구에 설치된 비콘으로부터 비콘 신호를 수신하면, 차량 위치를 주차장 입구에 대응하는 기준 위치에 있는 것으로 설정하고, 차량에 탑재된 단말의 관성 센서로부터 측정되는 차량 움직임 정보와 상기 기준 위치 정보를 기초로 차량 현재 위치 정보를 구하는 사용자 단말, 그리고
상기 네트워크 장치를 통해 전달되는 비콘 신호를 기초로 주차장의 주차 현황 정보를 파악하고, 상기 주차장에 차량 진입 시에 빈 주차면으로 상기 차량을 안내하는 주차 경로 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 서버
를 포함하고,
상기 사용자 단말은 상기 차량 현재 위치 정보와 상기 주차 경로 정보를 기초로 화면에 주차 경로를 표시하는 스마트 주차장 서비스 시스템.A plurality of beacons for outputting a beacon signal depending on whether the parking surface is occupied,
A network device for receiving a beacon signal output from the plurality of beacons,
Wherein when a beacon signal is received from a beacon provided at a parking lot entrance of the plurality of beacons, the vehicle position is set to be at a reference position corresponding to the parking entrance, and the vehicle motion information measured from the inertial sensor of the terminal mounted on the vehicle, A user terminal for obtaining vehicle current position information based on position information, and
A server for obtaining parking status information of a parking lot based on a beacon signal transmitted through the network device and providing parking path information for guiding the vehicle to an empty parking surface when the vehicle enters the parking lot,
Lt; / RTI >
Wherein the user terminal displays a parking route on a screen based on the current location information of the vehicle and the parking route information.
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