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KR20180021538A - Electronic device and method for producing video content by using the same - Google Patents

Electronic device and method for producing video content by using the same Download PDF

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KR20180021538A
KR20180021538A KR1020160106244A KR20160106244A KR20180021538A KR 20180021538 A KR20180021538 A KR 20180021538A KR 1020160106244 A KR1020160106244 A KR 1020160106244A KR 20160106244 A KR20160106244 A KR 20160106244A KR 20180021538 A KR20180021538 A KR 20180021538A
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South Korea
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camera
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image
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서형찬
박일권
진성기
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 영상 컨텐츠를 제작하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치들에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은, 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하는 동작; 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하는 동작; 및 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 동작을 포함할 수 있다.The present invention relates to a method of producing image contents and electronic devices supporting the same. According to various embodiments of the present invention, a method of producing image content in a first electronic device comprises receiving from the second electronic device status information of the second electronic device and at least one camera mounted on the second electronic device, Receiving an image photographed by the camera; Obtaining first data based on at least one of the received status information of the second electronic device and the movement information of the second electronic device; Acquiring second data based on drive information of the at least one camera; And generating the image content by reflecting the first data and the second data on the received image.

Description

전자 장치 및 이를 이용하여 영상 컨텐츠를 제작하는 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING VIDEO CONTENT BY USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic device,

본 발명은 영상 컨텐츠를 제작하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치들에 관한 것이다.The present invention relates to a method of producing image contents and electronic devices supporting the same.

최근 전자 장치는 신체에 착용할 수 있는 웨어러블 장치(wearable device)로 점차 발전하고 있다. 웨어러블 장치는 손목시계, 팔찌와 같이 팔에 부착하는 장치와 안경 또는 머리에 쓸 수 있는 헤드 마운트형 디스플레이(Head mounted Display: HMD) 장치를 포함할 수 있다. 특히, 헤드 마운트형 디스플레이 장치는 사용자 얼굴에 착용되어 눈앞에서 직접 영상을 디스플레이하는 기능 및 사용자의 움직임에 따라 화면이 함께 움직이는 가상현실 공간을 제공할 수 있다.Background Art [0002] Recently, electronic devices are gradually developing as wearable devices that can be worn on the body. A wearable device may include a device for attaching to an arm, such as a wristwatch, a bracelet, and a head mounted display (HMD) device for use with glasses or head. Particularly, the head mount type display device can provide a virtual reality space in which a screen is worn on a user's face and displays images directly in front of the user's face, and a screen moves together with a user's movement.

이러한 가상현실(VR, Virtual Reality) 공간을 제공하기 위해서 가상현실 컨텐츠는 360도 영상으로 제작되며, 이러한 360도 영상은 360도 파노라마 촬영 기법 또는 스티칭(stitching) 편집 기법 등을 통해 제작될 수 있다.In order to provide such a virtual reality (VR) space, the virtual reality contents are produced as a 360-degree image, and such 360-degree images can be produced through a 360-degree panoramic photographing technique or a stitching edit technique.

이동하는 동체에서 촬영된 360도 영상을 이용하여 영상 컨텐츠를 제공하는 경우, 보여지고자 하는 영역 이외의 불필요한 영역(예: 하늘, 땅)도 영상 컨텐츠에 포함되는 결과, 데이터의 용량이 불필요하게 커질 수 있다.In the case of providing image contents using a 360-degree image photographed by a moving body, unnecessary areas (for example, sky and land) other than the area to be displayed are included in the image contents, and the capacity of the data becomes unnecessarily large .

또한, 이러한 영상 컨텐츠를 제공받는 사용자의 입장에서는 주요 영역을 인지할 수 없으므로 주요 영역에 초점을 맞추기 어렵다는 문제가 있다. In addition, since the user can not recognize a main area from the viewpoint of a user receiving the image content, there is a problem that it is difficult to focus on the main area.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 이동하는 동체에서 촬영된 또는 촬영 중인 영상의 방향을 인지하여 실감형 컨텐츠로 즐길 수 있도록 영상 컨텐츠를 제작할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, it is possible to produce image contents so that the user can recognize the direction of a captured or captured image in a moving body and enjoy it as sensible contents.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은, 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하는 동작; 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하는 동작; 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하는 동작; 및 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a method of producing image content in a first electronic device comprises receiving from the second electronic device status information of the second electronic device and at least one camera mounted on the second electronic device, Receiving an image photographed by the camera; Obtaining first data based on at least one of the received status information of the second electronic device and the movement information of the second electronic device; Acquiring second data based on drive information of the at least one camera; And generating the image content by reflecting the first data and the second data on the received image.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 적어도 하나의 다른 전자 장치와 통신하는 통신 모듈; 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및 상기 통신 모듈 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하고, 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, an electronic device comprises: a communication module for communicating with at least one other electronic device; A memory for storing instructions; And a processor electrically coupled to the communication module and the memory, wherein the processor is operative to cause the processor to receive from the second electronic device status information of the second electronic device and at least one Acquires first data based on at least one of the received state information of the second electronic device and the movement information of the second electronic device, And may store instructions for producing the image content by reflecting the first data and the second data on the received image.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 제 2 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은, 상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하는 동작; 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하는 동작; 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하는 동작; 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a method of producing image content in a second electronic device comprises: sensing a state of the second electronic device; Storing state information of the electronic device based on the sensed state of the second electronic device; Controlling the camera module to store the photographed image in a memory; And transmitting status information and images of the stored second electronic device to the first electronic device.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 적어도 하나의 다른 전자 장치와 통신하는 통신 모듈; 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및 상기 통신 모듈 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하고, 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하고, 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치에 전송하도록 하는 인스럭션들을 포함할 수 있다. According to various embodiments of the present invention, an electronic device comprises: a communication module for communicating with at least one other electronic device; A memory for storing instructions; And a processor electrically coupled to the communication module and the memory, wherein the processor is operative, when executed, to cause the processor to detect a state of the second electronic device and to determine, based on the detected state of the second electronic device, Storing the status information of the device, controlling the camera module to store the captured image in a memory, and transmitting status information and images of the stored second electronic device to the first electronic device.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 영상 컨텐츠를 제작하는 시스템은 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하고, 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 제 1 전자 장치; 및 상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하고, 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하고, 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 상기 제 1 전자 장치에 전송하는 제 2 전자 장치를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the system for producing image content receives from the second electronic device status information of the second electronic device and an image photographed by at least one camera mounted on the second electronic device Acquiring first data based on at least one of the received state information of the second electronic device and the movement information of the second electronic device, acquiring second data based on driving information of the at least one camera A first electronic device for producing image contents by reflecting the first data and the second data on the received image; And storing state information of the electronic device based on the sensed state of the second electronic device, controlling the camera module to store the sensed image in a memory, And a second electronic device for transmitting status information and images of the second electronic device to the first electronic device.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 이동하는 동체에서 촬영된 또는 촬영 중인 영상의 방향을 인지하여 촬영의 목적이 되는 주요 영역에 초점을 맞출 수 있도록 하는 영상 컨텐츠를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, it is possible to provide image content that allows a user to recognize the direction of an image being photographed or being photographed in a moving body, thereby focusing on a main area to be photographed.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 불필요한 영역을 데이터로 포함하지 않는 실감형 컨텐츠를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, realistic contents that do not include unnecessary areas as data can be provided.

도 1a 내지 도 1b는 본 발명과 관련된 상황들을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 영상 컨텐츠를 제작하기 위한 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치의 블록도이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 영상 컨텐츠 제작 시스템을 나타내는 순서도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 제작된 영상 컨텐츠를 나타내는 실시예이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGURES 1A-1B illustrate situations associated with the present invention.
2 is a block diagram illustrating a system for producing image content in accordance with various embodiments of the present invention.
3 is a block diagram of a first electronic device according to various embodiments.
4 is a flow diagram illustrating a method for producing image content in a first electronic device according to various embodiments.
5 is a block diagram of a second electronic device in accordance with various embodiments.
6 is a flowchart illustrating a method for producing image content in a second electronic device according to various embodiments.
7 is a flowchart illustrating an image content production system according to various embodiments.
8 to 9 show an embodiment of image contents produced according to various embodiments of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments and terminologies used herein are not intended to limit the invention to the particular embodiments described, but to include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this document, the expressions "A or B" or "at least one of A and / or B" and the like may include all possible combinations of the items listed together. Expressions such as " first, "" second," " first, "or" second, " But is not limited to those components. When it is mentioned that some (e.g., first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. In this document, the term " configured to (or configured) to "as used herein is intended to encompass all types of hardware, software, , "" Made to "," can do ", or" designed to ". In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device can "do " with other devices or components. For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C" may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Electronic devices in accordance with various embodiments of the present document may be used in various applications such as, for example, smart phones, tablet PCs, mobile phones, videophones, electronic book readers, desktop PCs, laptop PCs, netbook computers, workstations, a portable multimedia player, an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device. Wearable devices may be of the type of accessories (eg, watches, rings, bracelets, braces, necklaces, glasses, contact lenses or head-mounted-devices (HMD) (E.g., a skin pad or tattoo), or a bio-implantable circuit. In some embodiments, the electronic device may be, for example, a television, a digital video disk (Such as Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), which are used in home appliances such as home appliances, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwave ovens, washing machines, air cleaners, set top boxes, home automation control panels, , A game console (e.g., Xbox TM , PlayStation TM ), an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic photo frame.

다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.In an alternative embodiment, the electronic device may be any of a variety of medical devices (e.g., various portable medical measurement devices such as a blood glucose meter, a heart rate meter, a blood pressure meter, or a body temperature meter), magnetic resonance angiography (MRA) A navigation system, a global navigation satellite system (GNSS), an event data recorder (EDR), a flight data recorder (FDR), an automobile infotainment device, a marine electronic equipment (For example, marine navigation systems, gyro compasses, etc.), avionics, security devices, head units for vehicles, industrial or domestic robots, drones, ATMs at financial institutions, of at least one of the following types of devices: a light bulb, a fire detector, a fire alarm, a thermostat, a streetlight, a toaster, a fitness device, a hot water tank, a heater, a boiler, . According to some embodiments, the electronic device may be a piece of furniture, a building / structure or part of an automobile, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (e.g., Gas, or radio wave measuring instruments, etc.). In various embodiments, the electronic device is flexible or may be a combination of two or more of the various devices described above. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices. In this document, the term user may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of well-known functions and constructions that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1a 내지 도 1b는 본 발명과 관련된 상황들을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGURES 1A-1B illustrate situations associated with the present invention.

다양한 실시예들에 따르면, 동체(110)는 적어도 하나의 카메라(120) 및 적어도 하나의 카메라(120)와 동체(110) 사이를 연결하는 짐벌(130)을 포함할 수 있다. 도 1a 내지 도 1b는 동체가 드론인 경우의 실시예를 도시하고 있지만, 본 발명의 실시예들에 따르면, 동체(110)는 드론으로 한정되지 않는다. According to various embodiments, the body 110 may include at least one camera 120 and a gimbal 130 connecting between the at least one camera 120 and the body 110. 1A and 1B illustrate an embodiment in which the body is a drone, according to embodiments of the present invention, the body 110 is not limited to a dron.

도 1a를 참조하면, 동체의 이동 중 고정된 카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 도면을 나타내고 있다. 카메라에 의해 촬영된 영상 그 자체는 동체의 이동이 반영되어 있지 않다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 동체의 이동 방향에 상대적인 카메라의 촬영 방향을 확인할 수 있고 실감형 컨텐츠를 표현하는 공간 상에 동체의 이동 방향과 카메라의 촬영 방향 간의 관계를 표현할 수 있다.1A, there is shown a view of photographing an image using a fixed camera during movement of a moving body. The image taken by the camera itself does not reflect movement of the body. According to various embodiments of the present invention, the photographing direction of the camera relative to the moving direction of the moving body can be confirmed, and the relationship between the moving direction of the moving body and the photographing direction of the camera can be expressed on the space expressing the sensible contents.

도 1b를 참조하면, 동체의 이동과 카메라의 이동이 동시에 발생한 경우를 나타내는 도면이다. 이러한 경우에도, 카메라에 의해 촬영된 영상 그 자체는 동체의 이동 또는 카메라의 이동 등이 반영되어 있지 않다. 다만, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 동체의 이동 방향을 기준으로 촬영영역의 변화를 확인할 수 있고, 실감형 컨텐츠를 표현하는 공간 상에서 촬영 영역의 변화가 표현될 수 있다.
Referring to FIG. 1B, there is shown a case where movement of a moving body and movement of a camera occur simultaneously. Even in such a case, the image itself taken by the camera does not reflect movement of the moving body, movement of the camera, or the like. However, according to various embodiments of the present invention, the change of the photographing area can be confirmed based on the moving direction of the moving body, and the change of the photographing area can be expressed on the space expressing the sensible contents.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 영상 컨텐츠를 제작하기 위한 시스템을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a system for producing image content in accordance with various embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명은 제 1 전자 장치(210), 제 2 전자 장치(220) 및 무선 통신망(230)을 포함할 수 있다. 제 1 전자 장치(210)는 사용자로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 수신된 제어 명령을 제 2 전자 장치(220)에 전송할 수 있다. 제 2 전자 장치(220)는 상기 수신된 제어 명령에 기반하여 제 2 전자 장치(220) 내 각 구성요소들을 제어할 수 있다. Referring to FIG. 2, the present invention may include a first electronic device 210, a second electronic device 220, and a wireless communication network 230. The first electronic device 210 may receive a control command from a user and transmit the received control command to the second electronic device 220. [ The second electronic device 220 may control each component in the second electronic device 220 based on the received control command.

다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치(210)는 무선 통신망(230)을 통해 제 2 전자 장치(220)와 무선 통신으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다.
The first electronic device 210 according to various embodiments may be connected in a wireless communication with the second electronic device 220 via the wireless communication network 230. According to various embodiments, the wireless communication may be, for example, LTE, LTE Advance, code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), universal mobile telecommunications system (UMTS), WiBro Broadband, or Global System for Mobile Communications (GSM), or the like. According to one embodiment, the wireless communication may be wireless communication, such as wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, Bluetooth low power (BLE), Zigbee, NFC, Magnetic Secure Transmission, Frequency (RF), or body area network (BAN). According to one embodiment, the wireless communication may comprise a GNSS. GNSS may be, for example, Global Positioning System (GPS), Global Navigation Satellite System (Glonass), Beidou Navigation Satellite System (Beidou) or Galileo, the European global satellite-based navigation system. Hereinafter, in this document, "GPS" can be used interchangeably with "GNSS ".

도 3은 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a first electronic device according to various embodiments.

제 1 전자 장치(210)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(310), 입력 장치(320), 디스플레이(330), 통신 모듈(340) 및 메모리(350)를 포함할 수 있다.The first electronic device 210 may include one or more processors (e.g., an AP) 310, an input device 320, a display 330, a communication module 340, and a memory 350.

프로세서(310)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(310)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(310)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(310) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.The processor 310 may, for example, operate an operating system or an application program to control a plurality of hardware or software components connected to the processor 310, and may perform various data processing and operations. The processor 310 may be implemented with, for example, a system on chip (SoC). According to one embodiment, the processor 310 may further comprise a graphics processing unit (GPU) and / or an image signal processor. Processor 310 may load instructions and / or data received from at least one of the other components (e.g., non-volatile memory) into volatile memory) and store the resulting data in non-volatile memory.

입력 장치(320)는, 예를 들면, 터치 패널, (디지털) 펜 센서, 키, 또는 초음파 입력 장치를 포함할 수 있다. 터치 패널은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치는 마이크를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.The input device 320 may include, for example, a touch panel, a (digital) pen sensor, a key, or an ultrasonic input device. The touch panel may use at least one of electrostatic, pressure sensitive, infrared, and ultrasonic methods, for example. Further, the touch panel may further include a control circuit. The touch panel may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user. The (digital) pen sensor may be, for example, part of a touch panel or may include a separate recognition sheet. The key may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad. The ultrasonic input device can detect the ultrasonic wave generated by the input tool through the microphone and confirm the data corresponding to the ultrasonic wave detected.

디스플레이(330)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(330)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(330)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. The display 330 may be a display such as, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical system (MEMS) display, or an electronic paper display . Display 330 may display various content (e.g., text, images, video, icons, and / or symbols, etc.) to a user, for example. Display 330 may include a touch screen and may receive touch, gesture, proximity, or hovering input using, for example, an electronic pen or a portion of the user's body.

통신 모듈(340)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, GNSS 모듈, NFC 모듈 및 RF 모듈을 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 제 1 전자 장치의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈은 프로세서(310)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, GNSS 모듈 또는 NFC 모듈 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, GNSS 모듈 또는 NFC 모듈 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. Communication module 340 may include, for example, a cellular module, a WiFi module, a Bluetooth module, a GNSS module, an NFC module, and an RF module. The cellular module may provide voice calls, video calls, text services, or Internet services, for example, over a communication network. According to one embodiment, the cellular module may utilize a subscriber identity module (e.g. a SIM card) to perform the identification and authentication of the first electronic device within the communication network. According to one embodiment, the cellular module may perform at least some of the functions that processor 310 may provide. According to one embodiment, the cellular module may include a communications processor (CP). According to some embodiments, at least some (e.g., two or more) of the cellular module, the WiFi module, the Bluetooth module, the GNSS module, or the NFC module may be included in one integrated chip (IC) or IC package. The RF module is capable of transmitting and receiving, for example, a communication signal (e.g., an RF signal). The RF module may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), or an antenna. According to another embodiment, at least one of the cellular module, the WiFi module, the Bluetooth module, the GNSS module, or the NFC module can transmit and receive RF signals through separate RF modules.

메모리(350)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(350)는, 예를 들면, 제 1 전자 장치(210)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(350)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다.
Memory 350 may include volatile and / or non-volatile memory. The memory 350 may store instructions or data related to at least one other component of the first electronic device 210, for example. According to one embodiment, the memory 350 may store software and / or programs.

도 4는 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치(210)에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for producing image content in a first electronic device 210 according to various embodiments.

도 4를 참조하면, 동작 410에서 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(310)는 제 2 전자 장치(220)로부터 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 제 2 전자 장치(220)에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신할 수 있다. 4, at operation 410, the processor 310 of the first electronic device 210 receives the status information of the second electronic device 220 from the second electronic device 220 and the status information of the second electronic device 220 The image captured by at least one of the cameras.

다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는, 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)는 센서 모듈을 제어하여 상기 제 2 전자 장치(220)의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 획득한 정보를 제 1 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. According to various embodiments, the state information of the second electronic device 220 may include, for example, at least one of acceleration information, rotation angle information, and tilt information of the second electronic device 220. For example, the second electronic device 220 may control the sensor module to obtain at least one of the acceleration information, the rotation angle information, and the tilt information of the second electronic device 220, (210).

다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는 카메라에 대한 상태 보정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)는 카메라 촬영 시 카메라의 상태를 안정적으로 유지하기 위해 짐벌을 포함할 수 있다. 짐벌은 카메라가 주변환경 요인(예를 들어, 제 2 전자 장치(220)의 진동, 흔들림 및 충격 등)으로부터 영향을 받지 않고 안정적으로 촬영할 수 있도록 카메라의 상태를 보정할 수 있다. 이러한 카메라에 대한 상태 보정 정보는 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보에 포함되어 함께 수신될 수 있다.According to various embodiments, the status information of the second electronic device 220 may include status correction information for the camera. For example, the second electronic device 220 may include gimbals to stably maintain the state of the camera during camera shooting. The gimbals can correct the state of the camera so that the camera can stably photograph without being affected by environmental factors (e.g., vibration, shaking and shock of the second electronic device 220). The state correction information for this camera may be included in the state information of the second electronic device 220 and received together.

다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는 제 2 전자 장치(220)의 회피 기동 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)는 초음파 센서 또는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서들은 상기 제 2 전자 장치(220)가 이동하는 경우 주변에 위치하는 물체들을 인식하도록 설계될 수 있다. 제 2 전자 장치(220)는 상기 제 2 전자 장치(220)가 이동 중인 방향에 존재하는 물체와 충돌하는 것을 방지하기 위해 제 2 전자 장치(220)가 상기 물체를 회피 기동하도록 제어할 수 있다. 이러한 제 2 전자 장치(220)의 회피 기동 정보는 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보에 포함되어 함께 수신될 수 있다.According to various embodiments, the state information of the second electronic device 220 may include avoidance start information of the second electronic device 220. [ For example, the second electronic device 220 may include an ultrasonic sensor or an infrared sensor. The sensors may be designed to recognize surrounding objects when the second electronic device 220 moves. The second electronic device 220 may control the second electronic device 220 to avoid the object in order to prevent the second electronic device 220 from colliding with an object existing in the direction in which the second electronic device 220 is moving. This avoidance start information of the second electronic device 220 may be included in the status information of the second electronic device 220 and received together.

동작 420에서 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(310)는 수신한 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득할 수 있다. At operation 420, the processor 310 of the first electronic device 210 obtains the first data based on at least one of the received state information of the second electronic device 220 and the movement information of the second electronic device 220 can do.

다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보는 제 2 전자 장치(220)의 이동 속도 정보, 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보는 다양한 방법을 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(210)는 제 2 전자 장치(220)의 이동을 제어하기 위해 입력된 신호를 이동 데이터로 저장하고, 저장된 이동 데이터로부터 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보가 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보를 분석하여 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)로부터 수신한 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는 제 2 전자 장치의 시간에 따른 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 등을 포함할 수 있고 이렇게 수신한 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보를 분석하여 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보를 획득할 수 있다.According to various embodiments, the movement information of the second electronic device 220 may include at least one of movement speed information, movement direction information, and movement distance information of the second electronic device 220. The movement information of the second electronic device 220 may be obtained through various methods. For example, the first electronic device 210 stores the input signal as movement data to control movement of the second electronic device 220, and the movement information of the second electronic device 220 from the stored movement data Can be obtained. In yet another embodiment, movement information of the second electronic device 220 may be obtained by analyzing status information of the second electronic device 220. [ For example, the state information of the second electronic device 220 received from the second electronic device 220 may include acceleration information, rotation angle information, tilt information, etc. of the second electronic device over time, And analyze the status information of a second electronic device 220 to obtain movement information of the second electronic device 220. [

다양한 실시예에 따르면, 제 1 데이터는 시간에 따른 제 2 전자 장치(220)의 이동과 관련된 데이터일 수 있다. 제 1 데이터는, 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)가 이동함에 따라 변화되는 제 2 전자 장치(220)의 이동 방향들을 변화되는 시간 정보와 함께 저장할 수 있다.According to various embodiments, the first data may be data related to the movement of the second electronic device 220 over time. The first data may store, for example, the direction of movement of the second electronic device 220, which changes as the second electronic device 220 moves, with the time information being changed.

동작 430에서 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(310)는 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득할 수 있다. At operation 430, the processor 310 of the first electronic device 210 may obtain second data based on drive information of at least one camera.

다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 카메라의 구동 정보는 제 2 전자 장치(220)에 구비된 팬/틸트를 제어하여 카메라를 상하로 이동시키거나 좌우로 회전시킨 정보를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the driving information of at least one camera may include information that the pan / tilt provided in the second electronic device 220 is controlled to move the camera up or down or to the left or right.

다양한 실시예에 따르면, 제 2 데이터는 시간에 따른 카메라의 구동과 관련된 데이터일 수 있다. 제 2 데이터는, 예를 들어, 카메라의 구동을 제어함에 따라 변화되는 카메라의 촬영 방향을 변화되는 시간 정보와 함께 저장할 수 있다.According to various embodiments, the second data may be data related to driving the camera over time. The second data can store, for example, the photographing direction of the camera, which is changed by controlling the driving of the camera, together with the time information to be changed.

동작 450에서 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(310)는 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작할 수 있다.In operation 450, the processor 310 of the first electronic device 210 may generate the image content by reflecting the first data and the second data on the received image.

다양한 실시예에 따르면, 수신한 영상, 제 1 데이터 및 제 2 데이터는 시간적으로 동기화되어 하나의 영상 컨텐츠로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제 1 데이터로부터 제 2 전자 장치(220)의 이동에 따른 변화를 수신한 영상에 반영하며, 제 2 데이터로부터 카메라의 구동에 따른 촬영 방향의 변화를 수신한 영상에 반영하여 실감형 컨텐츠를 제공하는 공간을 제공할 수 있는 장치에서 재생되도록 할 수 있다.According to various embodiments, the received video, first data, and second data may be synchronized in time to produce one video content. For example, from the first data, a change due to the movement of the second electronic device 220 is reflected on the received image, and a change in the photographing direction as the camera is driven from the second data is reflected on the received image, And can be reproduced in an apparatus capable of providing space for providing contents.

어떤 실시예에서는, 적어도 둘 이상의 카메라가 촬영한 영상을 합성하여, 3D 실감형 영상 컨텐츠로 제작할 수 있다. 예를 들어, 동일한 촬영 영역을 서로 다른 위치의 적어도 둘 이상의 카메라를 이용하여 촬영하고, 획득된 둘 이상의 영상을 깊이감을 갖도록 중첩하면 3D 실감형 영상 컨텐츠로 사용될 수 있다.
In some embodiments, images captured by at least two cameras may be combined to produce 3D real-time image content. For example, if the same shooting region is photographed using at least two cameras at different positions, and two or more obtained images are superimposed to have a sense of depth, they can be used as 3D real-sensible image contents.

도 5는 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a second electronic device in accordance with various embodiments.

제 2 전자 장치(220)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(510), 통신 모듈(520), 구동 모듈(530), 카메라 모듈(540), 센서 모듈(550) 및 메모리(560)를 포함할 수 있다.The second electronic device 220 includes one or more processors (e.g., an AP) 510, a communication module 520, a driving module 530, a camera module 540, a sensor module 550 and a memory 560 can do.

프로세서(510)는 제 1 전자 장치(210)로부터 제 2 전자 장치(220)를 제어 신호를 수신하거나 메모리(560)에 저장된 인스트럭션들에 따라 제 2 전자 장치(220)의 이동 목표 및 방향을 계산하고 이에 대응하는 제어 명령을 생성하여 구동 모듈(530)에 전달 할 수 있다. 또한, 프로세서(510)는 제 1 전자 장치(210)로부터 카메라 모듈(540)을 제어하는 신호를 수신하거나 메모리(560)에 저장된 인스트럭션들에 따라 카메라 모듈(540)의 구동 및 촬영을 제어할 수 있다. The processor 510 receives a control signal from the first electronic device 210 to control the second electronic device 220 or calculates a moving target and direction of the second electronic device 220 according to the instructions stored in the memory 560. [ And generates a control command corresponding to the received control command and transmits the control command to the driving module 530. The processor 510 may also receive signals to control the camera module 540 from the first electronic device 210 or control the driving and shooting of the camera module 540 in accordance with the instructions stored in the memory 560 have.

통신 모듈(520)는 제 1 전자 장치(210)로부터 제어 신호를 수신하여 프로세서(510)에 전달하며, 카메라 모듈(540)에서 촬영된 영상 및 센서 모듈(550)을 통해 획득한 상태 정보를 제 1 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 통신 모듈(520)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, GNSS 모듈, NFC 모듈 및 RF 모듈을 포함할 수 있다. The communication module 520 receives the control signal from the first electronic device 210 and transmits the control signal to the processor 510. The communication module 520 receives the image captured by the camera module 540 and the status information acquired through the sensor module 550 Lt; RTI ID = 0.0 > 210 < / RTI > Communication module 520 may include, for example, a cellular module, a WiFi module, a Bluetooth module, a GNSS module, an NFC module, and an RF module.

구동 모듈(530)은 복수의 모터 또는 프로펠러를 포함할 수 있다. 구동 모듈(530)은 프로세서(510)로부터 제어 명령을 수신하여 제 2 전자 장치(220)가 이동할 수 있도록 모터를 구동하거나 프로펠러를 회전시킬 수 있다. The drive module 530 may include a plurality of motors or propellers. The drive module 530 may receive control commands from the processor 510 to drive the motor or rotate the propeller so that the second electronic device 220 can move.

카메라 모듈(540)은 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 카메라의 팬, 틸트 또는 줌을 조정할 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(540)은 짐벌을 포함할 수 있다. 짐벌은 카메라가 주변환경 요인(예를 들어, 제 2 전자 장치의 진동, 흔들림 및 충격 등)으로부터 영향을 받지 않고 안정적으로 촬영할 수 있도록 카메라의 상태를 보정할 수 있다. 카메라 모듈(540)은 제 1 전자 장치로부터 카메라 촬영이나 팬, 틸트 또는 줌 조정을 제어하는 신호를 수신하여 영상을 촬영하고 팬, 틸트 또는 줌을 조정할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(540)은 프로세서(510)를 통하여 카메라 촬영이나 팬, 틸트 또는 줌을 조정할 수도 있다.The camera module 540 includes at least one camera and may include a structure capable of adjusting the pan, tilt, or zoom of the camera. In addition, the camera module 540 may include a gimbal. The gimbals can correct the state of the camera so that the camera can stably photograph without being affected by environmental factors (e.g., vibration, shaking, shock, etc.) of the second electronic device. The camera module 540 may receive a signal from the first electronic device to control camera shooting, pan, tilt, or zoom adjustment to take an image and adjust the pan, tilt, or zoom. In addition, the camera module 540 may adjust the camera photographing, pan, tilt, or zoom through the processor 510.

센서 모듈(550)은 가속도 센서, 자이로 센서, 근접 센서, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서 모듈(550)은 제 2 전자 장치(220)의 가속도 및 회전각을 측정하거나 주변에 위치하는 물체들을 인식하여 프로세서(510)에 전달할 수 있다.The sensor module 550 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, a proximity sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor. The sensor module 550 may measure the acceleration and the rotation angle of the second electronic device 220 or may recognize objects located in the periphery and transmit the recognized objects to the processor 510.

메모리(560)는, 예를 들어, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(560)는, 예를 들면, 제 2 전자 장치(220)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(560)는 카메라 모듈(540)에서 촬영된 영상 및 센서 모듈(550)로부터 획득한 제 2 전자 장치의 상태 정보들을 저장할 수 있다.
Memory 560 may include, for example, volatile and / or non-volatile memory. The memory 560 may store instructions or data related to at least one other component of the second electronic device 220, for example. The memory 560 may also store images captured by the camera module 540 and status information of the second electronic device acquired from the sensor module 550. [

도 6은 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method for producing image content in a second electronic device according to various embodiments.

도 6을 참조하면, 동작 610에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 제어 신호를 수신하여 제 2 전자 장치(220)를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 6, at operation 610, the processor 510 of the second electronic device 220 may receive a control signal to control the second electronic device 220.

다양한 실시예들에 따르면, 제어 신호는 제 1 전자 장치(210) 또는 메모리(560)에 기 저장된 인스트럭션들에 의해 발행될 수 있다. 구동 모듈(530)은 제어 신호에 따라 모터를 구동하거나 프로펠러를 회전시켜 제 2 전자 장치(220)의 이동을 제어할 수 있다. 카메라 모듈(540)은 카메라의 구동 및 촬영을 제어하거나 카메라의 상태를 보정하도록 제어할 수 있다.According to various embodiments, the control signal may be issued by the instructions stored in the first electronic device 210 or the memory 560. The driving module 530 may control the movement of the second electronic device 220 by driving the motor or rotating the propeller according to the control signal. The camera module 540 can control the driving and shooting of the camera or to correct the state of the camera.

동작 620에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 센서 모듈(550)을 제어하여 전자 장치의 상태를 감지할 수 있다. At operation 620, the processor 510 of the second electronic device 220 may control the sensor module 550 to sense the status of the electronic device.

다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(550)의 가속도 센서 또는 자이로 센서는 제 2 전자 장치(220)의 가속도, 회전각 및 기울기를 측정하여 제 2 전자 장치(220)의 상태를 감지할 수 있다. According to various embodiments, the acceleration sensor or gyro sensor of the sensor module 550 may sense the state of the second electronic device 220 by measuring the acceleration, the rotation angle and the slope of the second electronic device 220.

동작 630에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 감지된 제 2 전자 장치(220)의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장할 수 있다. At operation 630, the processor 510 of the second electronic device 220 may store status information of the electronic device based on the status of the sensed second electronic device 220. [

다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는, 예를 들어, 센서 모듈(550)을 통해 감지한 제 2 전자 장치(220)의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또 어떤 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보는 카메라의 상태 보정 정보 및/또는 제 2 전자 장치(220)의 회피 기동 정보를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the state information of the second electronic device 220 may include at least one of acceleration information, rotation angle information, and tilt information of the second electronic device 220 sensed through the sensor module 550, One can be included. According to another embodiment, the status information of the second electronic device 220 may include status correction information of the camera and / or avoidance start information of the second electronic device 220. [

동작 640에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 카메라 모듈(540)을 제어하여 촬영된 영상을 메모리(560)에 저장할 수 있다. In operation 640, the processor 510 of the second electronic device 220 may control the camera module 540 to store the photographed image in the memory 560.

동작 650에서 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(510)는 저장된 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치(210)에 전송할 수 있다.
At operation 650, the processor 510 of the second electronic device 220 may send status information and images of the stored second electronic device 220 to the first electronic device 210.

도 7은 다양한 실시예에 따른 영상 컨텐츠 제작 시스템을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating an image content production system according to various embodiments.

도 7을 참조하면, 동작 701에서 제 1 전자 장치(210)는 무선 통신망(230)을 통해 제 2 전자 장치(220)와 무선 통신으로 연결될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 제 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220)는 사용자를 인증하는 동작을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, at operation 701, the first electronic device 210 may be connected in wireless communication with the second electronic device 220 via the wireless communication network 230. Although not shown, the first electronic device 210 and the second electronic device 220 may further include an operation of authenticating the user.

동작 703에서 제 1 전자 장치(210)는 사용자로부터 제 2 전자 장치(220)를 제어하는 신호를 입력으로 수신할 수 있다. 제 2 전자 장치(220)를 제어하는 신호는, 예를 들어, 제 2 전자 장치(220)의 이동 또는 제 2 전자 장치(220)에 탑재된 카메라의 구동/촬영을 제어하는 신호 일 수 있다.In operation 703, the first electronic device 210 may receive as an input a signal from the user that controls the second electronic device 220. The signal that controls the second electronic device 220 may be, for example, a signal that controls the movement of the second electronic device 220 or the driving / imaging of the camera mounted on the second electronic device 220.

동작 705에서 제 1 전자 장치(210)는 상기 수신한 제어 신호를 제 2 전자 장치(220)에 전송할 수 있다. In operation 705, the first electronic device 210 may transmit the received control signal to the second electronic device 220.

동작 707에서 제 2 전자 장치(220)는 상기 수신한 제어 신호에 기반하여 제 2 전자 장치(220)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제 2 전자 장치(220)의 이동 제어 또는 카메라의 구동/촬영 제어일 수 있다.In operation 707, the second electronic device 220 may control the second electronic device 220 based on the received control signal. For example, it may be movement control of the second electronic device 220 or drive / photographing control of the camera.

동작 709에서 제 2 전자 장치(220)는 센서 모듈을 제어하여 제 2 전자 장치(220)의 상태를 감지할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가속도 센서 또는 자이로 센서는 제 2 전자 장치(220)의 가속도, 회전각 및 기울기를 측정하여 제 2 전자 장치(220)의 상태를 감지할 수 있다. In operation 709, the second electronic device 220 can sense the status of the second electronic device 220 by controlling the sensor module. According to various embodiments, the acceleration sensor or gyro sensor may sense the state of the second electronic device 220 by measuring acceleration, rotation angle and tilt of the second electronic device 220.

동작 711에서 제 2 전자 장치(220)는 상기 감지된 상태에 기반하여 상태 정보를 저장하고, 제어 신호에 따라 카메라가 촬영한 영상을 메모리에 저장할 수 있다.In operation 711, the second electronic device 220 may store the state information based on the sensed state, and may store the image photographed by the camera in the memory according to the control signal.

동작 713에서 제 2 전자 장치(220)는 상기 저장된 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치(210)에 전송할 수 있다.In operation 713, the second electronic device 220 may transmit the stored status information and images of the second electronic device 220 to the first electronic device 210.

동작 715에서 제 1 전자 장치(210)는 수신한 제 2 전자 장치(220)의 상태 정보 및 제 2 전자 장치(220)의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득할 수 있다.At operation 715, the first electronic device 210 may obtain first data based on at least one of the received status information of the second electronic device 220 and the movement information of the second electronic device 220.

동작 717에서 제 1 전자 장치(210)는 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득할 수 있다. In operation 717, the first electronic device 210 may acquire second data based on drive information of at least one camera.

동작 719에서 제 1 전자 장치(210)는 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작할 수 있다.
In operation 719, the first electronic device 210 may generate the image content by reflecting the first data and the second data on the received image.

도 8 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 제작된 영상 컨텐츠를 나타내는 도면이다.8 through 9 are diagrams illustrating image content produced in accordance with various embodiments of the present invention.

도 8을 참조하면, 도 1a에서와 같이 카메라가 고정된 상태에서 동체가 이동한 경우를 영상 컨텐츠로 표현하는 도면을 나타내고 있다. 고정된 카메라에 의해 촬영된 영상은 고정된 표현영역에 표시될 수 있다. 도 8에 도시된 표현영역은 카메라가 촬영 방향과 동체의 이동 방향이 동일한 경우를 도시하고 있지만, 동체의 이동방향과 카메라의 촬영 방향이 다른 경우에는 도 8에 도시된 표현 영역과는 다른 표현영역에 영상을 표시할 수 있다. Referring to FIG. 8, there is shown a view illustrating a case where a moving body moves in a state where a camera is fixed, as image contents, as shown in FIG. 1A. An image photographed by a fixed camera can be displayed in a fixed expression area. 8 shows the case in which the camera is in the same shooting direction and the moving direction of the moving object, however, when the moving direction of the moving object and the shooting direction of the camera are different from each other, Can display an image.

도 9를 참조하면, 도 2a에서와 같이 동체의 이동 중 카메라도 구동하는 경우를 영상 컨텐츠로 표현하는 도면을 나타내고 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 동체 및 카메라의 이동을 촬영된 영상에 반영하면 도 8과 달리 표현영역은 고정되지 않고 카메라의 구동에 따라 실감형 컨텐츠를 제공할 수 있는 표현영역 (예를 들어, 360도 표현영역) 상에서 이동될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 가상 현실 공간을 제공하는 전자 장치를 착용하고, 상기 이동하는 표현영역을 따라 움직이면 마치 동체에 타고 있는 듯한 효과를 줄 수 있다.
Referring to FIG. 9, a view of driving a camera during movement of a moving body as image contents is shown in FIG. 2A. According to various embodiments of the present invention, when the movement of the moving body and the camera is reflected on the photographed image, unlike in FIG. 8, the expression area is not fixed but may be a representation area capable of providing real- , A 360 degree representation area). For example, if a user wears an electronic device providing a virtual reality space and moves along the moving expression area, it can be as if the user is riding on the body.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely illustrative examples of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention in order to facilitate understanding of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

Claims (15)

제 1 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은,
제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하는 동작;
상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하는 동작;
상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하는 동작; 및
상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 동작을 포함하는 방법.
A method of producing image content in a first electronic device,
Receiving status information of the second electronic device from a second electronic device and an image photographed by at least one camera mounted on the second electronic device;
Obtaining first data based on at least one of the received status information of the second electronic device and the movement information of the second electronic device;
Acquiring second data based on drive information of the at least one camera; And
And generating image content by reflecting the first data and the second data on the received image.
제 1 항에 있어서, 상기 상태 정보는
상기 제 2 전자 장치의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. The method of claim 1,
And at least one of acceleration information, rotation angle information, and tilt information of the second electronic device.
제 1 항에 있어서, 상기 상태 정보는
상기 적어도 하나의 카메라에 대한 상태 보정 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. The method of claim 1,
And status correction information for the at least one camera.
제 1 항에 있어서, 상기 상태 정보는
상기 제 2 전자 장치의 회피 기동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. The method of claim 1,
And the avoidance start information of the second electronic device.
제 1 항에 있어서, 제 2 전자 장치의 이동 정보는,
상기 제 2 전자 장치의 이동 속도 정보, 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1, wherein the movement information of the second electronic device
The moving direction information, and the moving distance information of the second electronic device.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 데이터는 시간에 따른 제 2 전자 장치의 이동과 관련된 데이터이고,
상기 제 2 데이터는 시간에 따른 카메라의 구동과 관련된 데이터인 것을 특징으로 하는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first data is data associated with movement of the second electronic device over time,
Wherein the second data is data related to driving the camera over time.
전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는,
적어도 하나의 다른 전자 장치와 통신하는 통신 모듈;
인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
상기 통신 모듈 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하고, 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
An electronic device, comprising:
A communication module for communicating with at least one other electronic device;
A memory for storing instructions; And
And a processor electrically connected to the communication module and the memory,
Wherein the memory, when executed,
Receiving status information of the second electronic device from the second electronic device and an image photographed by at least one camera mounted on the second electronic device, and receiving the status information of the received second electronic device and the status information of the second electronic device Acquires first data based on at least one of movement information of at least one camera, obtains second data based on driving information of the at least one camera, reflects the first data and the second data on the received image Wherein the instructions cause the computer to perform the steps of:
제 7 항에 있어서, 상기 상태 정보는
상기 제 2 전자 장치의 가속도 정보, 회전각 정보, 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
8. The method of claim 7,
And at least one of acceleration information, rotation angle information, and tilt information of the second electronic device.
제 7 항에 있어서, 상기 상태 정보는
상기 적어도 하나의 카메라에 대한 상태 보정 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
8. The method of claim 7,
And status correction information for the at least one camera.
제 7 항에 있어서, 상기 상태 정보는
상기 제 2 전자 장치의 회피 기동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
8. The method of claim 7,
And the avoidance start information of the second electronic device.
제 7 항에 있어서, 제 2 전자 장치의 이동 정보는,
상기 제 2 전자 장치의 이동 속도 정보, 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
8. The method of claim 7, wherein the movement information of the second electronic device comprises:
The moving direction information, and the moving distance information of the second electronic device.
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 데이터는 시간에 따른 제 2 전자 장치의 이동과 관련된 데이터이고,
상기 제 2 데이터는 시간에 따른 카메라의 구동과 관련된 데이터인 것을 특징으로 하는 전자 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the first data is data associated with movement of the second electronic device over time,
Wherein the second data is data related to driving of the camera with respect to time.
제 2 전자 장치에서 영상 컨텐츠를 제작하는 방법은,
상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하는 동작;
상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하는 동작;
카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하는 동작;
상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치에 전송하는 동작을 포함하는 방법.
A method of producing image content in a second electronic device,
Sensing a state of the second electronic device;
Storing state information of the electronic device based on the sensed state of the second electronic device;
Controlling the camera module to store the photographed image in a memory;
And transmitting status information and images of the stored second electronic device to the first electronic device.
전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는,
적어도 하나의 다른 전자 장치와 통신하는 통신 모듈;
인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
상기 통신 모듈 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하고, 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하고, 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 제 1 전자 장치에 전송하도록 하는 인스럭션들을 포함하는 전자 장치.
An electronic device, comprising:
A communication module for communicating with at least one other electronic device;
A memory for storing instructions; And
And a processor electrically connected to the communication module and the memory,
Wherein the memory, when executed,
Storing state information of the electronic device based on the detected state of the second electronic device, controlling the camera module to store the photographed image in a memory, And instructions to transfer status information and images of the electronic device to the first electronic device.
영상 컨텐츠를 제작하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은,
제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 상기 제 2 전자 장치에 탑재된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신한 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 제 2 전자 장치의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 데이터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동 정보에 기반하여 제 2 데이터를 획득하고, 상기 수신한 영상에 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 반영하여 영상 컨텐츠를 제작하는 제 1 전자 장치; 및
상기 제 2 전자 장치의 상태를 감지하고, 상기 감지된 제 2 전자 장치의 상태에 기반하여 전자 장치의 상태 정보를 저장하고, 카메라 모듈을 제어하여 촬영된 영상을 메모리에 저장하고, 상기 저장된 제 2 전자 장치의 상태 정보 및 영상을 상기 제 1 전자 장치에 전송하는 제 2 전자 장치를 포함하는 시스템.
A system for producing video content, the system comprising:
Receiving status information of the second electronic device from the second electronic device and an image photographed by at least one camera mounted on the second electronic device, and receiving the status information of the received second electronic device and the status information of the second electronic device Acquires first data based on at least one of movement information of at least one camera, obtains second data based on driving information of the at least one camera, reflects the first data and the second data on the received image A first electronic device for producing image content; And
Storing state information of the electronic device based on the detected state of the second electronic device, controlling the camera module to store the photographed image in a memory, And a second electronic device for transmitting status information and images of the electronic device to the first electronic device.
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