KR20170121709A

KR20170121709A - Lens driving device, camera device and electronic device

Info

Publication number: KR20170121709A
Application number: KR1020170051510A
Authority: KR
Inventors: 첸펭 라이; 리테 쿠오; 잉치 초
Original assignee: 뉴 시코 모터 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2017-11-02
Also published as: TW201835631A; CN206573761U; TWI652505B; KR101952200B1; JP6765212B2; JP2017198727A; CN107305272A

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a lens driving device, a camera device, and an electronic device, wherein the lens driving device is able to stabilize a movement of a lens moving body. As a means to solve such a problem, the lens driving device (10) comprises: a lens support (12) to support a lens; a frame body (14) to wrap the surroundings of the lens support (12); and a guiding tool (32) to guide the lens support with respect to the frame body (14) to be moved in an optical axial direction of the lens. The guiding tool (32) comprises: a first guiding unit (34) formed on the frame body (14); a second guiding unit (36) formed on the lens support (12); and a ball (40) disposed between the first guiding unit (34) and the second guiding unit (36). The first guiding unit (34) comprises an elastic body (48) to compress the ball (40) to the second guiding unit.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lens driving device, a camera device,

본 발명은 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자기기에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving apparatus, a camera apparatus, and an electronic apparatus.

휴대전화나 스마트폰 등의 전자기기에는, 소형 카메라가 탑재되어 있다. 이런 종류의 소형 카메라로서, 예를 들면 특허문헌 1에 나타나 있는 바와 같이, 오토포커스 기능을 구비한 것이 알려져 있다.Electronic appliances such as cellular phones and smart phones are equipped with a compact camera. As such a small-sized camera, for example, as disclosed in Patent Document 1, it is known that it has an autofocus function.

일본국 특개2012-93558호 공보Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2012-93558

상기 특허문헌 1에 있어서는, 렌즈를 지지하는 렌즈 지지체와, 이 렌즈 지지체의 주위에 설치된 틀체(frame body)를 갖고, 렌즈 지지체를 틀체에 대해 이동 가능하게 지지하기 위해, 복수의 볼이 이용되고 있다.In Patent Document 1, a plurality of balls are used to support a lens and a frame body provided around the lens support to support the lens support movably relative to the frame body .

그러나, 렌즈 지지체, 틀체 및 볼의 각각의 간격을 적절히 확보하는 것이 곤란하여, 렌즈 지지체의 움직임이 매끄럽지 않거나, 덜거덕거림이 발생하거나, 렌즈 지지체의 움직임이 안정되지 않을 경우가 있다고 하는 문제점이 있었다.However, it is difficult to properly secure the intervals between the lens support body, the frame body, and the ball, so that the movement of the lens support body may not be smooth, rattling may occur, or movement of the lens support body may not be stabilized.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고, 렌즈 지지체의 움직임을 안정시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lens driving apparatus, a camera apparatus, and an electronic apparatus that can solve the above-described problems of the related art and stabilize the movement of the lens support.

본 발명의 하나의 태양은 렌즈 구동 장치이고, 렌즈를 지지하기 위한 렌즈 지지체와, 상기 렌즈 지지체의 주위를 둘러싸는 틀체와, 상기 틀체에 대해 상기 렌즈 지지체를 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 안내하는 안내 기구를 갖고, 상기 안내 기구는, 상기 틀체에 형성된 제1 안내부와, 상기 렌즈 지지체에 형성된 제2 안내부와, 상기 제1 안내부와 상기 제2 안내부 사이에 배치된 볼을 갖고, 상기 제1 안내부는, 상기 볼을 상기 제2 안내부에 압압(押壓)하는 탄성체를 갖는다.According to one aspect of the present invention, there is provided a lens driving device comprising: a lens support for supporting a lens; a frame surrounding the periphery of the lens support; and a lens holder for guiding the lens holder in an optical axis direction of the lens And the guide mechanism includes a first guide portion formed on the frame body, a second guide portion formed on the lens support body, and a ball disposed between the first guide portion and the second guide portion , The first guide portion has an elastic body for pressing the ball to the second guide portion.

바람직하게는, 상기 제1 안내부는 압압면과 수압면(受壓面)을 갖고, 상기 압압면은 상기 탄성체에 형성되어 상기 볼을 압압하고, 상기 수압면은 상기 볼이 맞닿고 상기 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되고, 상기 제2 안내부는 안내면을 갖고, 상기 안내면은 상기 압압면으로부터의 압압력을 상기 볼을 통해 받고 상기 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되어 있다.Preferably, the first guide portion has a pressing surface and a pressure receiving surface, the pressing surface being formed on the elastic body to press the ball, and the pressure receiving surface is a surface on which the ball abuts and the optical axis And the second guiding portion has a guiding surface, and the guiding surface receives pressure from the pressing surface through the ball and is formed parallel to the optical axis direction of the lens.

또한, 바람직하게는, 상기 볼은 제1 볼 부재와 제2 볼 부재를 갖고, 상기 제1 볼 부재와 상기 제2 볼 부재는 상기 제2 안내부를 사이에 끼우도록 설치되어 있다.Preferably, the ball has a first ball member and a second ball member, and the first ball member and the second ball member are provided so as to sandwich the second guide portion.

또한, 바람직하게는, 상기 제1 안내부는 압압면과, 제1 수압면과, 제2 수압면과, 제3 수압면을 갖고, 상기 압압면은 상기 탄성체에 형성되어 상기 제1 볼 부재를 압압하고, 상기 제1 수압면은 상기 제1 볼 부재가 맞닿고 상기 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되고, 상기 제2 수압면은 상기 제2 볼 부재가 맞닿고 상기 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되고, 제3 수압면은 상기 제2 볼 부재가 맞닿고, 상기 압압면으로부터의 압압력을 상기 제1 볼 부재, 상기 제2 안내부 및 상기 제2 볼 부재를 통해 받고, 상기 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되고, 상기 제2 안내부는 제1 안내면과 제2 안내면을 갖고, 상기 제1 안내면은 상기 압압면으로부터의 압압력을 상기 제1 볼 부재를 통해 받고 상기 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되고, 상기 제2 안내면은 상기 제2 볼 부재가 맞닿고 상기 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되어 있다.Preferably, the first guide portion has a pressure surface, a first pressure-receiving surface, a second pressure-receiving surface, and a third pressure-receiving surface, the pressure surface being formed in the elastic body, Wherein the first pressure receiving surface is formed so that the first ball member abuts and is parallel to the optical axis direction of the lens, and the second pressure receiving surface is formed so that the second ball member abuts and is parallel to the optical axis direction of the lens And the third pressure receiving surface is in contact with the second ball member and receives a pressing force from the pressing surface through the first ball member, the second guide portion, and the second ball member, And the second guide portion has a first guide surface and a second guide surface, and the first guide surface receives pressure force from the pressing surface through the first ball member and is parallel to the optical axis direction of the lens And the second guide surface is formed by the second ball And is formed parallel to the optical axis direction of the lens.

또한, 바람직하게는, 상기 제1 안내면과 상기 제2 안내면은 동일 평면으로서 구성되어 있다.Preferably, the first guide surface and the second guide surface are formed as the same plane.

또한, 바람직하게는, 상기 탄성체는 제1 탄성부와 제2 탄성부를 갖고, 상기 제1 탄성부는 상기 제1 볼 부재를 압압하고, 상기 제2 탄성부는 상기 제1 탄성부의 압압 방향과는 반대 측으로 상기 제2 볼 부재를 압압한다.Preferably, the elastic body has a first elastic portion and a second elastic portion, the first elastic portion presses the first ball member, and the second elastic portion is disposed on the side opposite to the pressing direction of the first elastic portion And the second ball member is pressed.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 안내부는 상기 제1 볼 부재 및 상기 제2 볼 부재의 각각에 대응해 있고, 상기 렌즈 지지체의 둘레 방향으로 서로 이격되어 설치되어 있다.Preferably, the second guide portion corresponds to each of the first ball member and the second ball member, and is provided so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the lens support.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 안내부의 제1 안내면은, 상기 제1 볼 부재를 사이에 끼우는 2개의 면으로 구성되어 있다. 또한, 상기 제2 안내부의 제2 안내면은 상기 제2 볼 부재를 사이에 끼우는 2개의 면으로 구성되어 있다.Preferably, the first guide surface of the second guide portion is composed of two surfaces sandwiching the first ball member. Further, the second guide surface of the second guide portion is composed of two surfaces sandwiching the second ball member.

또한, 바람직하게는, 상기 탄성체는 금속으로 구성된 판 스프링, 또는 상기 틀체와 일체로 형성된 판상(板狀)의 수지로 구성되어 있다.Preferably, the elastic body is composed of a plate spring made of a metal or a plate-like resin integrally formed with the frame body.

또한, 바람직하게는, 상기 제1 안내부는, 각각 별체(別體)로서 상기 틀체를 구성하는 제1 틀체 및 제2 틀체를 이용해서 형성되어 있다. 또한, 바람직하게는, 상기 탄성체가 압압하는 방향이 대략 동일한 2개의 상기 안내 기구가 대칭으로 설치되어 있다.Preferably, the first guide portion is formed by using a first frame body and a second frame body that constitute the frame body as separate bodies, respectively. In addition, preferably, the two guide mechanisms are disposed symmetrically about the same direction in which the elastic body is pressed.

본 발명의 다른 태양은 상기 렌즈 구동 장치와, 상기 렌즈 지지체에 지지된 렌즈와, 상기 렌즈로부터의 광을 받는 수광 센서를 구비한 카메라 장치이다.Another aspect of the present invention is a camera device having the lens driving device, a lens supported by the lens support, and a light receiving sensor for receiving light from the lens.

본 발명의 다른 태양은 상기 카메라 장치를 탑재한 전자기기이다.Another aspect of the present invention is an electronic apparatus equipped with the camera device.

본 발명에 따르면, 틀체측의 제1 안내부에 탄성체를 설치하고, 이 탄성체에 의해 볼을 렌즈 지지체측의 제2 안내부에 가압하도록 했으므로, 제1 안내부와 제2 안내부와 볼은 항시 접촉해서 일정한 힘으로 서로 가압하고 있어, 렌즈 지지체의 움직임을 안정시킬 수 있다.According to the present invention, since the elastic body is provided in the first guide portion of the frame side and the ball is pressed by the elastic body to the second guide portion on the lens support side, the first guide portion, the second guide portion, Contact with each other with a constant force, and the movement of the lens support can be stabilized.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치를 나타내고, 커버와 렌즈 배럴을 생략한 평면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치를 나타내고, 도 1의 A-A선 단면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치를 나타내고, 커버와 렌즈 배럴을 생략한 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치의 요부를 나타내는 평면도.
도 5는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치의 요부를 나타내는 평면도.
도 6은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치의 요부를 나타내는 평면도.
도 7은 본 발명의 제4 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치의 요부를 나타내는 평면도.
도 8은 본 발명의 제5 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치의 요부를 나타내는 평면도.
도 9는 본 발명의 제6 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치의 요부를 나타내는 평면도.
도 10은 본 발명의 제7 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치의 요부를 나타내는 평면도.
도 11은 본 발명의 제8 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치를 나타내는 단면도.
도 12는 본 발명의 제9 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치의 요부를 나타내는 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of a lens driving apparatus according to a first embodiment of the present invention, in which a cover and a lens barrel are omitted. Fig.
2 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 1, showing a lens driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a lens driving apparatus according to a first embodiment of the present invention, in which a cover and a lens barrel are omitted.
4 is a plan view showing a main part of a lens driving device according to a first embodiment of the present invention;
5 is a plan view showing a main part of a lens driving device according to a second embodiment of the present invention;
6 is a plan view showing a main part of a lens driving device according to a third embodiment of the present invention;
7 is a plan view showing a main part of a lens driving device according to a fourth embodiment of the present invention;
8 is a plan view showing a main part of a lens driving device according to a fifth embodiment of the present invention;
9 is a plan view showing a main part of a lens driving device according to a sixth embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing a main part of a lens driving device according to a seventh embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing a lens driving apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
12 is a plan view showing a main part of a lens driving device according to a ninth embodiment of the present invention.

본 발명의 실시형태를 도면에 의거해서 설명한다.Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 렌즈 구동 장치(10)를 나타낸다. 이 렌즈 구동 장치(10)는 카메라 장치에 도입되어 휴대전화나 스마트폰 등의 전자기기에 탑재된다.1 to 3 show a lens driving apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention. The lens driving device 10 is introduced into a camera device and mounted on an electronic device such as a cellular phone or a smart phone.

렌즈 구동 장치(10)는 이동 부재인 렌즈 지지체(12)와, 고정 부재인 틀체(14)를 갖는다. 틀체(14)는 수지제이고, 상방에서 볼 때 사각 형상이고, 바닥부(16)와, 이 바닥부(16)의 네변으로부터 상방을 향해 일어서는 측벽부(18a~18d)를 갖는다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 틀체(14)의 상방 및 측방에는 커버(20)가 끼워 맞춰져 있다.The lens driving apparatus 10 has a lens support 12 as a moving member and a frame member 14 as a fixing member. The frame body 14 is made of resin and has a rectangular shape when viewed from above and has a bottom portion 16 and side wall portions 18a to 18d rising upward from the four sides of the bottom portion 16. As shown in Fig. 2, the cover 20 is fitted on the upper side and the side of the frame 14.

또한, 이 명세서에 있어서는, 편의상, 렌즈 구동 장치(10)의 광축 방향의 한쪽을 상방, 다른 쪽을 하방이라 한다.In this specification, for the sake of convenience, one side in the optical axis direction of the lens driving apparatus 10 is referred to as the upper side and the other side is referred to as the lower side.

렌즈 지지체(12)는 수지제이고, 상방에서 볼 때 대략 원형으로 형성되고, 이 렌즈 지지체(12)의 주위가 틀체(14)로 둘러싸여 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 이 렌즈 지지체(12)의 내측에는, 단수 또는 복수의 렌즈가 수용된 렌즈 배럴(22)이 끼워 맞춰지도록 되어 있다.The lens support body 12 is made of resin and is formed in a substantially circular shape when viewed from above, and the periphery of the lens support body 12 is surrounded by the frame body 14. As shown in Fig. 2, a lens barrel 22 accommodating a single lens or a plurality of lenses is fitted on the inside of the lens support body 12.

구동 유닛(24)은, 이 실시형태에 있어서는, 코일(26)과 자석(28)으로 구성되어 있다. 코일(26)은 2개의 직선부의 양측을 반원부로 접속한 구성으로 되어 있다. 이 코일(26)은 틀체(14)의 측벽부(18a)에 고정되어 있다. 자석(28)은 상방에서 볼 때 대략 삼각형으로 형성되고, 코일(26)에 대향하도록, 렌즈 지지체(12)의 양측에 고정되어 있다.In this embodiment, the drive unit 24 is constituted by a coil 26 and a magnet 28. The coil 26 has a configuration in which both sides of two rectilinear portions are connected by a semicircular portion. The coil 26 is fixed to the side wall portion 18a of the frame 14. The magnet 28 is formed in a substantially triangular shape when viewed from above and is fixed to both sides of the lens support 12 so as to face the coil 26. [

안내 기구(32)는 구동 유닛(24)의 반대측에 있고, 2개의 모서리부에 대칭으로 설치되어 있다. 이 안내 기구(32)는 틀체(14)에 대해 렌즈 지지체(12)를 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 안내한다. 이 안내 기구(32)는, 틀체(14)에 형성된 제1 안내부(34)와, 렌즈 지지체(12)에 형성된 제2 안내부(36)와, 제1 안내부(34)와 제2 안내부(36) 사이에 배치된 볼(40)을 갖는다.The guide mechanism 32 is on the opposite side of the drive unit 24 and is provided symmetrically to the two corner portions. The guide mechanism (32) guides the lens support (12) to the frame (14) so as to be movable in the optical axis direction of the lens. The guide mechanism 32 includes a first guide portion 34 formed on the frame body 14, a second guide portion 36 formed on the lens support body 12, a first guide portion 34, And a ball (40) disposed between the portions (36).

볼(40)은 제1 볼 부재(42)와 제2 볼 부재(44)로 구성되어 있다. 제1 볼 부재(42)와 제2 볼 부재(44)는, 위에서 볼 때 좌우로(후술하는 압압 방향으로) 이간되어 나열되어 있고, 상하 방향으로는 각각 3개 배치되어 있다. 이 제1 볼 부재(42)와 제2 볼 부재(44)는, 틀체(14)의 모서리부 방향을 향해 돌출된 돌출부(46)를 사이에 끼우도록 배치되고, 당해 제1 볼 부재(42)와 제2 볼 부재(44)를 통해 렌즈 지지체(12)가 틀체(14)에 대해 상하 이동 가능하도록 지지되어 있다.The ball 40 is composed of a first ball member 42 and a second ball member 44. The first ball member 42 and the second ball member 44 are arranged to be separated from each other in the left-and-right direction (in a pressing direction described later) as viewed from above, and three are arranged in the vertical direction. The first ball member 42 and the second ball member 44 are disposed so as to sandwich the protruding portion 46 protruding toward the corner portion of the frame body 14, The lens support 12 is supported by the second ball member 44 so as to be movable up and down with respect to the frame body 14.

탄성체(48)는, 예를 들면 구리, 철, 스테인리스 등의 금속으로 이루어지는 판 스프링이고, 틀체(14)의 측벽부(18c) 내측 중앙 부근에 예를 들면 2개의 볼트(50)에 의해 고정되어 있다. 틀체(14)에 접착 고정해도 되고, 인서트 성형 등으로 일체로 형성해도 된다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 이 중앙 부근의 부분은 견고하게 고정할 수 있도록 판 스프링의 상하 방향 및 좌우 방향의 치수가 크다. 또한, 이 탄성체(48)의 좌우 양측은 자유단(自由端)으로 되어 있고, 제1 볼 부재(42)를 코일(26) 방향으로 압압하고 있다. 이 양측 부분은 상하로 나열되는 제1 볼 부재(42)를 압압하기 위해 상하 방향의 치수가 크다. 또한, 이 중앙 부근의 부분과 양측 부분 사이의 부분은 적절한 압압력으로 하기 위해 상하 방향의 치수를 서로 달리하고(작게 하고) 있다. 또한, 적절한 압압력으로 하기 위해, 이 부분의 판 두께를 서로 달리해도 된다.The elastic body 48 is a leaf spring made of a metal such as copper, iron or stainless steel and fixed by two bolts 50 in the vicinity of the inner center of the side wall portion 18c of the frame body 14 have. Or may be integrally formed by insert molding or the like. As shown in Fig. 3, the portion in the vicinity of the center has a large dimension in the vertical direction and the lateral direction so as to firmly fix the plate spring. The left and right sides of the elastic body 48 are free ends and press the first ball member 42 in the direction of the coil 26. [ The both side portions are large in the vertical direction in order to press the first ball member 42 arranged up and down. Further, the portions between the portion near the center and the both side portions are made to have different sizes in the up and down direction (to be smaller) in order to make a suitable pressing force. Further, in order to obtain an appropriate pressing force, the plate thicknesses of these portions may be different from each other.

또한, 틀체(14)의 측벽부(18d)의 내측에는, 렌즈 지지체(12)의 위치를 검출하는 위치 검지부(도시 생략)가 설치되어 있다. 또한, 틀체(14)의 바닥부(16)에는 구멍이 형성되고, 또한 필터(도시 생략)를 통해 수광 센서(도시 생략)가 설치된다. 위치 검지부에 의해 렌즈 지지체(12)의 위치를 검지하고, 검지된 렌즈 지지체(12)의 위치에 의거하여 코일(26)에의 통전을 제어하고, 렌즈 지지체(12)를 움직여서 수광 센서에 초점을 맞추도록 되어 있다.A position detecting portion (not shown) for detecting the position of the lens support 12 is provided inside the side wall portion 18d of the frame 14. A hole is formed in the bottom portion 16 of the frame 14 and a light receiving sensor (not shown) is provided through a filter (not shown). The position of the lens support body 12 is detected by the position detection unit and the energization of the coil 26 is controlled on the basis of the position of the detected lens support body 12 and the lens support body 12 is moved to focus the light receiving sensor .

도 4에는, 측벽부(18d)와 측벽부(18c)의 모서리부에 설치한 안내 기구(32)의 상세가 나타나 있다.4 shows the details of the guide mechanism 32 provided at the corner of the side wall portion 18d and the side wall portion 18c.

탄성체(48)는, 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성된 압압면(52)을 갖는다. 이 압압면(52)은 제1 볼 부재(42)에 맞닿아 탄성 변형해서 제1 볼 부재(42)를 압압면(52)과 직교하는 방향으로 압압하고 있다.The elastic body 48 has a pressing surface 52 formed parallel to the optical axial direction of the lens. The pressing surface 52 abuts against the first ball member 42 and is elastically deformed to press the first ball member 42 in a direction orthogonal to the pressing surface 52.

틀체(14)의 측벽부(18d)에는, 제1 볼 부재(42)가 맞닿는 제1 수압면(54)이 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되어 있다. 또한, 틀체(14)의 측벽부(18d)에는, 제2 볼 부재(44)가 맞닿는 제2 수압면(56)이 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되어 있다. 이 실시형태에 있어서는, 제1 수압면(54)과 제2 수압면(56)은 동일한 평면으로서 형성되고, 압압면(52)과는 직교하는 방향으로 형성되어 있다.A first pressure receiving surface 54 to which the first ball member 42 abuts is formed in the side wall portion 18d of the frame 14 in parallel with the optical axis direction of the lens. The side wall portion 18d of the frame 14 is formed with a second pressure receiving surface 56 in contact with the second ball member 44 in parallel with the optical axis direction of the lens. In this embodiment, the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56 are formed in the same plane, and are formed in a direction orthogonal to the pressing surface 52.

또한, 틀체(14)의 측벽부(18d)에는, 제1 볼 부재(42), 렌즈 지지체(12)의 돌출부(46) 및 제2 볼 부재(44)를 통해, 탄성체(14)로부터의 압압력을 받는 제3 수압면(58)이 형성되어 있다. 이 제3 수압면(58)은 렌즈의 광축 방향과 평행하고, 제1 수압면(54) 및 제2 수압면(56)과는 직교하는 방향으로 형성되어 있다.The side wall portion 18d of the frame body 14 is pressed against the elastic body 14 through the first ball member 42, the projecting portion 46 of the lens support body 12 and the second ball member 44 And a third pressure receiving surface 58 is formed under pressure. The third pressure receiving surface 58 is parallel to the optical axis direction of the lens and is formed in a direction orthogonal to the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56.

렌즈 지지체(12)의 돌출부(46)에는, 제1 볼 부재(42)를 통해 탄성체(14)로부터의 압압력을 받는 제1 안내면(60)이 형성되어 있다. 이 제1 안내면(60)은 렌즈의 광축 방향과 평행하고, 압압면(52) 및 제1 수압면(54)과는 예를 들면 45도의 각도가 되도록 형성되어 있다. 또한, 렌즈 지지체(12)의 돌출부(46)에는, 제2 볼 부재(44)가 맞닿는 제2 안내면(62)이 형성되어 있다. 이 제2 안내면(62)은 렌즈의 광축 방향과 평행하고, 제1 안내면(60)과는 직교하고, 또한 제2 수압면(56) 및 제3 수압면(58)과는 예를 들면 45도의 각도가 되도록 형성되어 있다.A first guide surface 60 is formed in the protruding portion 46 of the lens support 12 to receive a pressing force from the elastic member 14 through the first ball member 42. [ The first guide surface 60 is formed so as to be parallel to the direction of the optical axis of the lens and at an angle of 45 degrees with respect to the pressure surface 52 and the first pressure receiving surface 54, for example. A second guide surface 62 on which the second ball member 44 abuts is formed on the projecting portion 46 of the lens support 12. The second guide surface 62 is parallel to the direction of the optical axis of the lens and orthogonal to the first guide surface 60. The second guide surface 62 is perpendicular to the second pressure surface 56 and the third pressure surface 58, As shown in Fig.

이 실시형태에 있어서는, 제1 볼 부재(42)는 압압면(52), 제1 수압면(54) 및 제1 안내면(60)의 삼면에 밀접하고, 제2 볼 부재(44)는 제2 수압면(56), 제3 수압 면(58) 및 제2 안내면(62)의 삼면에 밀접해 있다. 또한, 탄성체(48)가 압압하는 방향이 대략 동일한 안내 기구(36)가 측벽부(18b)와 측벽부(18c)의 모서리부에도 대칭으로 설치되어 있다. 그리고, 제1 볼 부재(42) 및 제2 볼 부재(44)는 탄성체(48)의 압압면(52)으로부터 압압력을 받으므로, 위에서 볼 때 안정된 위치에서 회전한다. 렌즈 지지체(12)는 이와 같이 안정된 위치를 유지하는 제1 볼 부재(42)와 제2 볼 부재(44)에 끼워져 있으므로, 렌즈의 광축 방향으로 안정되게 움직일 수 있다. 즉, 제1 안내부(34)와 제2 안내부(36)와 볼(40)은 항시 접촉해서 일정한 힘으로 서로 가압하고 있어, 렌즈 지지체(12)의 움직임을 안정시킬 수 있다.The first ball member 42 is in close contact with the three surfaces of the pressure surface 52, the first pressure receiving surface 54 and the first guide surface 60 and the second ball member 44 is in close contact with the second The pressure receiving surface 56, the third pressure receiving surface 58, and the second guide surface 62. As shown in Fig. The guide mechanism 36 is provided symmetrically to the corner portions of the side wall portion 18b and the side wall portion 18c in the same direction in which the elastic body 48 is pressed. The first ball member 42 and the second ball member 44 are pressed by the pressing surface 52 of the elastic body 48 and therefore rotate at a stable position when viewed from above. Since the lens support body 12 is sandwiched between the first ball member 42 and the second ball member 44 that maintain such stable position, the lens support body 12 can be stably moved in the optical axis direction of the lens. That is, the first guide portion 34, the second guide portion 36, and the ball 40 always come into contact with each other and press each other with a certain force, so that the movement of the lens support 12 can be stabilized.

도 5에는, 본 발명에 따른 제2 실시형태가 나타나 있다.5 shows a second embodiment according to the present invention.

전술한 제1 실시형태에 있어서의 탄성체(48)가 금속의 판 스프링으로 구성되어 있었던 것에 반해, 이 제2 실시형태에 있어서는, 탄성체(48)는 틀체(14)와 일체로 형성된 판상의 수지로 구성되어, 제1 볼 부재(42)를 압압하도록 되어 있다. 그 때문에, 염가로 제조할 수 있다. 당해 탄성체(48)의 근본 부분에는, 두께를 얇게 한 노치부(64)가 부여되어, 탄성 변형하기 쉽게 하고 있다.In the second embodiment, the elastic body 48 is made of a plate-shaped resin integrally formed with the frame body 14, and the elastic body 48 is made of a plate- So that the first ball member 42 is pressed. Therefore, it can be produced at low cost. A cut-away portion 64 having a thin thickness is provided at the base portion of the elastic body 48, and is easily deformed elastically.

이 제2 실시형태에 있어서도 제1 실시형태와 마찬가지로, 탄성체(48)는 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성된 압압면(52)을 갖는다. 이 압압면(52)은 제1 볼 부재(42)에 맞닿아 탄성 변형해서 제1 볼 부재(42)를 압압하고 있다.In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the elastic body 48 has the pressing surface 52 formed in parallel with the optical axial direction of the lens. The pressing surface 52 abuts against the first ball member 42 and is elastically deformed to press the first ball member 42.

또한, 틀체(14)에는, 제1 볼 부재(42)가 맞닿는 제1 수압면(54)이 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되어 있다. 또한, 틀체(14)에는, 제2 볼 부재(44)가 맞닿는 제2 수압면(56)이 렌즈의 광축 방향과 평행하게 형성되어 있다. 이 실시형태에 있어서는, 제1 수압면(54)과 제2 수압면(56)은 동일한 평면으로서 형성되고, 압압면(52)과는 직교하는 방향으로 형성되어 있다.The frame body 14 is formed with a first pressure receiving surface 54 in contact with the first ball member 42 in parallel with the optical axis direction of the lens. The frame body 14 is formed with a second pressure receiving surface 56 in contact with the second ball member 44 in parallel with the optical axis direction of the lens. In this embodiment, the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56 are formed in the same plane, and are formed in a direction orthogonal to the pressing surface 52.

또한, 틀체(14)에는, 제1 볼 부재(42), 렌즈 지지체(12) 및 제2 볼 부재(44)를 통해, 탄성체(48)로부터의 압압력을 받는 제3 수압면(58)이 형성되어 있다. 이 제3 수압면(58)은 렌즈의 광축 방향과 평행하고, 제1 수압면(54) 및 제2 수압면(56)과는 직교하는 방향으로 형성되어 있다.The frame body 14 is provided with a third pressure receiving surface 58 which receives pressure from the elastic body 48 through the first ball member 42, the lens support 12 and the second ball member 44 Respectively. The third pressure receiving surface 58 is parallel to the optical axis direction of the lens and is formed in a direction orthogonal to the first pressure receiving surface 54 and the second pressure receiving surface 56.

렌즈 지지체(12)의 돌출부(46)에는, 제1 볼 부재(42)를 통해 탄성체(14)로부터의 압압력을 받는 제1 안내면(60)이 형성되어 있다. 이 제1 안내면(60)은 렌즈의 광축 방향과 평행하고, 압압면(52) 및 제1 수압면(54)과는 예를 들면 45도의 각도가 되도록 형성되어 있다. 또한, 렌즈 지지체(12)에는, 제2 볼 부재(44)가 맞닿는 제2 안내면(62)이 형성되어 있다. 이 제2 안내면(62)은 렌즈의 광축 방향과 평행하고, 제2 수압면(56) 및 제3 안내면(58)과는 예를 들면 45도의 각도가 되도록 형성되어 있다.A first guide surface 60 is formed in the protruding portion 46 of the lens support 12 to receive a pressing force from the elastic member 14 through the first ball member 42. [ The first guide surface 60 is formed so as to be parallel to the direction of the optical axis of the lens and at an angle of 45 degrees with respect to the pressure surface 52 and the first pressure receiving surface 54, for example. A second guide surface 62, to which the second ball member 44 abuts, is formed on the lens support 12. The second guide surface 62 is formed so as to be parallel to the optical axis direction of the lens and at an angle of 45 degrees with the second pressure receiving surface 56 and the third guide surface 58, for example.

도 6에는, 본 발명에 따른 제3 실시형태가 나타나 있다.6 shows a third embodiment according to the present invention.

이 제3 실시형태는, 제2 실시형태와 비교하면, 탄성체(48)가 제1 탄성부(48a)와 제2 탄성부(48b)로 구성되어 있는 점이 서로 다르다. 즉, 제1 탄성부(48a)는 제1 볼 부재(42)를 압압하고, 제2 탄성부(48b)는 제1 탄성부(48a)의 압압 방향과는 반대측으로 제2 볼 부재(44)를 압압하도록 형성되어 있다. 제1 및 제2 탄성부(48a 및 48b)의 상기 탄성체는 틀체(14)와 일체로 형성되고, 각각의 근본 부분에는, 두께를 얇게 한 노치부(64)가 부여되어 있다.The third embodiment is different from the second embodiment in that the elastic body 48 is composed of the first elastic portion 48a and the second elastic portion 48b. That is, the first elastic portion 48a presses the first ball member 42 and the second elastic portion 48b presses the second ball member 44 toward the opposite side of the pressing direction of the first elastic portion 48a. As shown in Fig. The elastic bodies of the first and second elastic portions 48a and 48b are integrally formed with the frame body 14 and notched portions 64 each having a thin thickness are provided at the respective root portions.

제1 탄성부(48a)에는, 제1 볼 부재(42)를 압압하는 제1 압압면(52a)이 형성되어 있다. 또한, 제2 탄성부(48b)에는, 제2 볼 부재(44)를 압압하는 제2 압압면(52b)이 형성되어 있다. 또한, 제2 안내부(36)는, 제1 압압면(52a)으로부터의 압압력을 제1 볼 부재(42)를 통해 받는 제1 안내면(60)과, 제2 압압면(52b)으로부터의 압압력을 제2 볼 부재(44)를 통해 받는 제2 안내면(62)이 형성되어 있다. 제1 압압면(52a) 및 제2 압압면(52b)은 각각 상대측으로부터의 압압력을 받는 제3 수압면(58)을 겸하고 있다.A first pressing surface 52a for pressing the first ball member 42 is formed in the first elastic portion 48a. A second pressing surface 52b for pressing the second ball member 44 is formed on the second elastic portion 48b. The second guide portion 36 includes a first guide surface 60 for receiving the pressure from the first pressure surface 52a through the first ball member 42 and a second guide surface 60 for receiving the pressure from the second pressure surface 52b A second guide surface 62 for receiving the pressing force through the second ball member 44 is formed. The first pressing surface 52a and the second pressing surface 52b also serve as the third pressure receiving surface 58 which receives the pressing force from the mating side.

또한, 제2 실시형태와 마찬가지인 부분에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.The same reference numerals are given to the same portions as in the second embodiment, and a description thereof is omitted.

도 7에는, 본 발명에 따른 제4 실시형태가 나타나 있다.7 shows a fourth embodiment according to the present invention.

이 제4 실시형태는, 전술한 제1 실시형태와 비교하면, 제2 안내부(36)의 제1 안내면(60)을 2개의 면으로 구성하고, 제1 볼 부재(42)가 맞닿는 제1 수압면(54)을 설치하고 있지 않는 점이 서로 다르다. 즉, 제1 안내면(60)의 2개의 면은, 렌즈의 광축 방향과 평행하고, 서로 직교하고, 또한 탄성체(48)의 압압면(52)과는, 예를 들면 45도의 각도가 되도록 형성되어 있다. 제1 볼 부재(42)는, 이 2개의 면에 끼워지는 형태가 된다. 압압면(52)으로부터의 압압력은 제1 안내면(60)의 2개의 면에서 받아지므로, 제1 볼 부재(42)의 위치를 안정시킬 수 있다.The fourth embodiment is different from the first embodiment described above in that the first guide surface 60 of the second guide portion 36 is formed of two surfaces and the first guide surface 60 of the first guide member 36 And the hydraulic pressure surface 54 is not provided. That is, the two surfaces of the first guide surface 60 are formed so as to be parallel to the optical axis direction of the lens and orthogonal to each other and at an angle of, for example, 45 degrees with respect to the pressing surface 52 of the elastic body 48 have. The first ball member 42 is fitted on these two surfaces. Since the pressing force from the pressing surface 52 is received from the two surfaces of the first guide surface 60, the position of the first ball member 42 can be stabilized.

또한, 제1 실시형태와 마찬가지인 부분에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.The same reference numerals are given to the same portions as those of the first embodiment, and a description thereof is omitted.

도 8에는, 본 발명에 따른 제5 실시형태가 나타나 있다.8 shows a fifth embodiment according to the present invention.

이 제5 실시형태는, 전술한 제4 실시형태와 비교하면, 이하의 구성을 변경하고 있다. 즉, 제1 안내부(34)의 제1 수압면(54)은 제1 볼 부재(42)에 맞닿아, 제1 볼 부재(42)를 통해 압압면(52)으로부터의 압압력을 받도록, 압압면(52)과는 예를 들면 45도가 되도록 형성되어 있다. 또한, 제2 안내부(36)의 제2 안내면(62)을 2개의 면으로 구성하고, 제2 볼 부재(44)가 맞닿는 제2 수압면(56)을 설치하고 있지 않다. 즉, 제1 볼 부재(42)는 압압면(52), 제1 수압면(54) 및 제1 안내면(60)의 삼면으로 둘러싸여 있다. 또한, 제2 안내면(62)의 2개의 면은, 렌즈의 광축 방향과 평행하고, 서로 직교하고, 또한 탄성체(48)의 압압면(52)과는, 예를 들면 45도의 각도가 되도록 형성되어 있다. 제2 볼 부재(44)는, 제2 안내면(56)의 2개의 면에 끼워지는 형태가 된다. 제2 볼 부재(44)는 제2 안내면(62)의 2개의 면 및 제3 수압면(58)의 삼면으로 둘러싸여, 제2 볼 부재(44)의 위치를 안정시킬 수 있다.The fifth embodiment differs from the above-described fourth embodiment in the following configuration. That is, the first pressure receiving surface 54 of the first guide portion 34 abuts against the first ball member 42 and is pressed against the pressing surface 52 through the first ball member 42, The pressing surface 52 is formed to be, for example, 45 degrees. The second guide surface 62 of the second guide portion 36 is formed of two surfaces and the second pressure surface 56 to which the second ball member 44 abuts is not provided. That is, the first ball member 42 is surrounded by the three surfaces of the pressure surface 52, the first pressure receiving surface 54, and the first guide surface 60. The two surfaces of the second guide surface 62 are formed so as to be parallel to the optical axis direction of the lens and orthogonal to each other and at an angle of for example 45 degrees to the pressing surface 52 of the elastic body 48 have. The second ball member 44 is fitted on the two surfaces of the second guide surface 56. The second ball member 44 can be surrounded by the two surfaces of the second guide surface 62 and the third pressure receiving surface 58 to stabilize the position of the second ball member 44. [

또한, 제4 실시형태와 마찬가지인 부분에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.The same reference numerals are given to the same portions as in the fourth embodiment, and a description thereof is omitted.

도 9에는, 본 발명에 따른 제6 실시형태가 나타나 있다.9 shows a sixth embodiment according to the present invention.

이 제6 실시형태는, 전술한 제5 실시형태와 비교하면, 제1 안내부(34)의 제1 수압면(54)이 압압면(52)과는 직교하는 방향으로 형성되어 있는 점이 서로 다르다.The sixth embodiment differs from the fifth embodiment in that the first pressure receiving surface 54 of the first guide portion 34 is formed in a direction orthogonal to the pressure surface 52 .

또한, 제5 실시형태와 마찬가지인 부분에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.The same reference numerals are given to the same parts as in the fifth embodiment, and the description is omitted.

도 10에는, 본 발명에 따른 제7 실시형태가 나타나 있다.10 shows a seventh embodiment according to the present invention.

제1 실시형태 내지 제6 실시형태에서는, 안내 기구(32)가 구동 유닛(24)의 반대측의 2개의 모서리부에 설치되어 있는 예를 나타냈지만, 이 제7 실시형태에 있어서는, 안내 기구(32)가 렌즈 구동 장치(10)의 4개의 모서리부에 설치되어 있다.In the first to sixth embodiments, the guide mechanism 32 is provided at two opposite corners of the drive unit 24, but in the seventh embodiment, the guide mechanism 32 Are provided at the four corners of the lens driving apparatus 10. [

이 제7 실시형태에서는 전술한 제6 실시형태와 비교하면, 이하의 구성을 변경하고 있다. 즉, 안내 기구(32)는, 제1 볼 부재(42)와 제2 볼 부재(44)가 각각 인접하는 모서리부에 배치되도록 구성되어 있다. 이 때, 제2 안내부(36)는 제1 볼 부재(42) 및 제2 볼 부재(44)의 각각에 대응하고 있고, 렌즈 지지체(12)의 둘레 방향으로 서로 이격되어 설치되어 있다. 또한, 돌출부(46)가 설치되어 있지 않고, 렌즈 지지체(12)에 직접 제1 안내면(60) 및 제2 안내면(62)이 형성되어 있다. 또한, 제1 수압면(54)이 압압면(52)의 외측에 설치되어 있음과 함께 제1 안내면(60)이 90도 반전되어 있다. 이 제7 실시형태에서는, 제6 실시형태와 마찬가지로, 제1 볼 부재(42)는 탄성체(48)의 압압면(52)으로 압압되고, 이 압압면(52)으로부터의 압압력이 제2 안내부(36)의 제1 안내면(60)에서 받아진다. 제2 볼 부재(44)는, 제1 안내부(34)의 제3 안내면(58), 제2 안내부(36)의 제2 안내면(62)의 2개의 면에 맞닿아, 렌즈 지지체(12)를 이동 가능하게 지지하고 있다. 렌즈 지지체(12) 전체를 4개의 모서리부에서 지지하고 있으므로 렌즈 지지체(12)를 더 안정되게 지지하기 쉽다.In the seventh embodiment, the following configuration is changed as compared with the sixth embodiment described above. That is, the guide mechanism 32 is configured such that the first ball member 42 and the second ball member 44 are disposed at the adjacent corner portions, respectively. At this time, the second guide portion 36 corresponds to each of the first ball member 42 and the second ball member 44, and is provided so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the lens support 12. The projection 46 is not provided and the first guide surface 60 and the second guide surface 62 are formed directly on the lens support 12. [ In addition, the first pressure receiving surface 54 is provided outside the pressing surface 52 and the first guiding surface 60 is inverted by 90 degrees. In the seventh embodiment, the first ball member 42 is pressed by the pressing surface 52 of the elastic body 48, and the pressing force from the pressing surface 52 is applied to the second guide Is received by the first guide surface (60) of the first part (36). The second ball member 44 abuts against the two surfaces of the third guide surface 58 of the first guide portion 34 and the second guide surface 62 of the second guide portion 36 and the lens support 12 ) Are movably supported. Since the entire lens support body 12 is supported at four corners, it is easy to hold the lens support body 12 more stably.

또한, 제6 실시형태와 마찬가지인 부분에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.The same reference numerals as in the sixth embodiment denote the same parts, and a description thereof is omitted.

도 11에는, 본 발명에 따른 제8 실시형태가 나타나 있다.Fig. 11 shows an eighth embodiment according to the present invention.

제8 실시형태에 있어서는, 틀체(14)는 제1 틀체(14a)와 제2 틀체(14b)에 의해 구성되어 있다. 제2 틀체(14b)에 자석(28)이 설치되고, 렌즈 지지체(12)에 코일(26)이 설치되어 있다.In the eighth embodiment, the frame body 14 is composed of a first frame body 14a and a second frame body 14b. A magnet 28 is provided on the second frame 14b and a coil 26 is provided on the lens support 12. [

제1 틀체(14a)는, 조립시에는 제2 틀체(14b)에 대해 적어도 압압 방향으로 슬라이딩 가능하도록 재치(載置)되어 있다. 이 제1 틀체(14a)의 내측에는, 탄성체(48)가 고정되어 있다. 조립시에 있어서는, 제1 틀체(14a)의 압압 방향의 위치를 조절하고, 탄성체(48)에 의한 제1 볼 부재(42)에의 압압력을 조정하고, 제1 틀체(14a)를 제2 틀체(14b)에 고정하도록 되어 있다.The first frame body 14a is placed on the second frame body 14b so as to be slidable at least in the pressing direction during assembly. An elastic body 48 is fixed to the inside of the first frame body 14a. The position of the first frame body 14a in the pressing direction is adjusted and the pressure applied to the first ball member 42 by the elastic body 48 is adjusted so that the first frame body 14a is fixed to the second frame body 14. [ (14b).

도 12에는, 본 발명에 따른 제9 실시형태가 나타나 있다.12 shows a ninth embodiment according to the present invention.

이 제9 실시형태는, 제8 실시형태와 마찬가지로, 틀체(14)가 제1 틀체(14a)와 제2 틀체(14b)로 구성되어 있는 점을 제외하고, 제1 실시형태와 동일하다.This ninth embodiment is the same as the first embodiment except that the frame body 14 is composed of the first frame body 14a and the second frame body 14b as in the eighth embodiment.

또한, 이 렌즈 구동 장치(10)는 포커스 조정 기능을 갖는 것이지만, 또한 줌 기능이나 손떨림 보정 기능을 갖는 것에 적용할 수 있다. 또한, 이 명세서에서는, 카메라 장치에 이용되는 렌즈 구동 장치에 대해서 설명했지만, 본 발명은 다른 장치에도 적용할 수 있다.Further, the lens driving apparatus 10 has a focus adjusting function, but can also be applied to a zoom driving function and a camera shake correcting function. In this specification, the lens driving apparatus used in the camera apparatus has been described, but the present invention can also be applied to other apparatuses.

10 렌즈 구동 장치
12 렌즈 지지체
14 틀체
24 구동 유닛
26 코일
28 자석
32 안내 기구
34 제1 안내부
36 제2 안내부
40 볼
42 제1 볼 부재
44 제2 볼 부재
48 탄성체
48a 제1 탄성부
48b 제2 탄성부
52 압압면
54 제1 수압면
56 제2 수압면
58 제3 수압면
60 제1 안내면
62 제2 안내면10 Lens drive unit
12 lens support
14 framework
24 drive unit
26 coils
28 magnets
32 guide mechanism
34 first guide portion
36 2nd guide section
40 ball
42 first ball member
44 second ball member
48 elastomer
48a First elastic portion
48b second elastic portion
52 pressure surface
54 First pressure side
56 2nd pressure side
58 3rd Hydraulic side
60 first guide surface
62 second guide surface

Claims

A lens support for supporting the lens,
A frame body surrounding the periphery of the lens support,
And a guiding mechanism for guiding the lens support body movably in the optical axis direction of the lens with respect to the frame body,
The guide mechanism includes a first guide portion formed on the frame, a second guide portion formed on the lens support, and a ball disposed between the first guide portion and the second guide portion,
Wherein the first guide portion has an elastic body for pressing the ball to the second guide portion.

The method according to claim 1,
Wherein the first guide portion has a pressure surface and a pressure receiving surface and the pressure surface is formed in the elastic body to press the ball and the pressure surface is in contact with the ball and parallel to the optical axis direction of the lens And the second guide portion has a guide surface, and the guide surface receives pressure from the pressing surface through the ball and is formed parallel to the optical axis direction of the lens.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the ball has a first ball member and a second ball member, and the first ball member and the second ball member are provided to sandwich the second guide portion.

The method of claim 3,
Wherein the first guide portion has a pressure surface, a first pressure receiving surface, a second pressure receiving surface, and a third pressure receiving surface, the pressure surface being formed on the elastic body to press the first ball member, And the second pressure receiving surface is formed so that the second ball member abuts and is in parallel with the optical axis direction of the lens, and the third pressure receiving surface The second guide member, and the second ball member, and is formed in parallel with the optical axis direction of the lens, Wherein the second guide portion has a first guide surface and a second guide surface and the first guide surface receives pressure force from the pressing surface through the first ball member and is formed parallel to the optical axis direction of the lens, Wherein the guide surface is in contact with the second ball member, And is formed parallel to the optical axis direction of the lens.

5. The method of claim 4,
Wherein the first pressure receiving surface and the second pressure receiving surface are formed in the same plane.

The method of claim 3,
Wherein the elastic member has a first elastic portion and a second elastic portion, the first elastic portion pushes the first ball member, and the second elastic portion pushes the second ball member toward the side opposite to the pressing direction of the first elastic portion, A lens driving device for pressing.

The method of claim 3,
And the second guide portion corresponds to each of the first ball member and the second ball member, and is provided so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the lens support.

5. The method of claim 4,
And the first guide surface of the second guide portion is composed of two surfaces sandwiching the first ball member.

5. The method of claim 4,
And the second guide surface of the second guide portion is composed of two surfaces sandwiching the second ball member.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the elastic body is a leaf spring composed of a metal.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the elastic body is formed of a plate-like resin integrally formed with the frame body.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the first guide portion is formed using a first frame body and a second frame body that constitute the frame body as separate bodies.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the guide mechanism is provided symmetrically with respect to a direction in which the elastic body is pressed.

A camera device comprising the lens driving device according to claim 1 or 2, a lens supported by the lens support, and a light receiving sensor for receiving light from the lens.

An electronic device having the camera device according to claim 14.