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KR20170083856A - Vertical takeoff and landing drone and docking station - Google Patents

Vertical takeoff and landing drone and docking station Download PDF

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KR20170083856A
KR20170083856A KR1020160003259A KR20160003259A KR20170083856A KR 20170083856 A KR20170083856 A KR 20170083856A KR 1020160003259 A KR1020160003259 A KR 1020160003259A KR 20160003259 A KR20160003259 A KR 20160003259A KR 20170083856 A KR20170083856 A KR 20170083856A
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landing
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docking station
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Abstract

본 발명은 착륙을 유도하는 유도봉 및 충전 전원을 전원부에 공급하는 한 쌍 또는 두 쌍의 충전 단자를 포함한 도킹 스테이션에 이착륙하는 수직이착륙 드론과, 착지를 유도하는 제1 가이드 영역 및 충전 전원의 극성을 구분하는 제2 가이드 영역을 포함하는 도킹 스테이션을 개시한다.The present invention relates to a vertical take-off and landing dock for landing and landing in a docking station including an induction rod for inducing landing and a docking station including a pair of charging terminals for supplying a charging power source to a power source, a first guide region for guiding landing, And a second guide area separating the first guide area and the second guide area.

Description

수직이착륙 드론 및 도킹 스테이션{VERTICAL TAKEOFF AND LANDING DRONE AND DOCKING STATION}[0001] VERTICAL TAKEOFF AND LANDING DRONE AND DOCKING STATION [0002]

본 발명은 수직이착륙 드론 및 도킹 스테이션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직이착륙 드론에서 내장형 배터리와 대응되게 연결되는 충전 단자를 통하여 도킹 스테이션의 충전 패드에 스키드하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical landing and landing dock and a docking station, and more particularly, to a technique of skidding a charging land of a docking station through a charging terminal correspondingly connected to an embedded battery in a vertical landing and landing dock.

일반적으로 드론(drone)과 같은 무인 비행체는 충전 가능한 내장형 배터리를 포함하고 있고, 내장형 배터리는 충전 단자 또는 전극을 통하여 전원을 충전할 수 있고, 전극에 전선을 연결 또는 용접하여 전원을 충전할 수 있었다.Generally, a unmanned aerial vehicle such as a drone includes a rechargeable built-in battery, and the built-in battery can charge the power source through the charging terminal or the electrode, and the power can be charged by connecting or welding wires to the electrode .

특허문헌 1은 쿼드로콥터 발사장치 및 이를 이용한 쿼드로콥터 발사 방법에 관한 것으로서, 쿼드로콥터의 본체가 이륙단 또는 도킹 스테이션에 안착될 때 충전단자와 되는 전력 단자 및 전력 단자와 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 전력공급부를 포함한다.Patent Document 1 is directed to a quadrupole launch device and a quadruple launch method using the quadrupole. When the main body of the quadrupole copter is mounted on a take-off end or a docking station, it is electrically connected to a power terminal and a power terminal, And a power supply unit for supplying electric power.

그러나, 특허문헌 1은 단지 풍향계, 풍속계 및 수평계에 의존하여 쿼드로콥터의 충전 단자가 전력 단자에 안착되도록 유도하는 문제점이 있고, 충전 단자와 전력 단자 간의 유효 접촉면적을 고려하지 않고 착지하기 때문에 착지의 안정도가 낮은 문제점이 있다.However, Patent Document 1 has a problem that it induces the charging terminal of the quadrupole coperator to be seated on the power terminal depending on only the weather vane, the anemometer, and the level system, and since landing without considering the effective contact area between the charging terminal and the power terminal, There is a problem in that the stability is low.

1. 한국등록특허 제10-0929260호(2009.11.23.)1. Korean Registered Patent No. 10-0929260 (2009.11.23.)

본 발명은 유효 접촉면적이 증대되어 안정된 착륙을 유도하고, 착지와 동시에 충전되는 수직이착륙 드론 및 도킹 스테이션을 제공한다.The present invention provides a vertical take-off landing dock and docking station that increases the effective contact area to induce stable landing and is charged at the same time as landing.

본 발명은 안정적 착륙을 유도하고, 충전 단자와 충전 패드간의 기밀성을 높이는 수직이착륙 드론 및 도킹 스테이션을 제공한다.The present invention provides a vertical take-off and landing dock and a docking station for inducing a stable landing and enhancing airtightness between a charging terminal and a charging pad.

본 발명의 착지를 유도하는 제1 가이드 영역 및 충전 전원의 극성을 구분하는 제2 가이드 영역을 포함하는 도킹 스테이션에 이착륙하는 수직이착륙 드론은, 기체부; 상기 기체부에 동력을 전달하고, 상기 제1 가이드 영역에 대응하여 하는 유도봉; 상기 유도봉을 중심으로 대칭되게 한 쌍의 내장형 배터리가 배치되고, 상기 내장형 배터리를 통하여 유도봉의 전원을 공급하는 전원부 및 각각의 내장형 배터리와 대응되게 연결되고, 상기 제2 가이드 영역의 경계로 배치되는 2개 극성의 충전 패드에 하여 스키드(skid)하며, 상기 충전 패드의 충전 전원을 내장형 배터리로 전달하는 충전 단자를 포함한다.A vertical take-off and landing drones for landing and landing in a docking station including a first guide area for guiding the landing of the present invention and a second guide area for distinguishing the polarity of the charging power source, An induction rod for transmitting power to the base portion and corresponding to the first guide region; A pair of built-in batteries disposed symmetrically with respect to the induction rod, a power source for supplying power to the induction rod through the built-in battery, and a power source connected to each built- And a charging terminal for skidding the charging pad with two polarities and transmitting the charging power of the charging pad to the built-in battery.

상기 유도봉은 상기 기체부에 동력을 전달하기 위한 모터를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The induction rod may include a motor for transmitting power to the base.

상기 유도봉은 곡면 형태의 돌기 형상을 가지는 것을 특징으로 할 수 있고, 상기 충전 단자는 곡면 형태의 돌기 형상을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.The induction rod may have a curved protrusion shape, and the charging terminal may have a curved protrusion shape.

본 발명의 수직이착륙 드론은 충전 준비 시점 및 충전 종료 시점을 알리는 알람부를 더 포함할 수 있다.The vertical take-off and landing drones of the present invention may further include an alarm unit for informing a charging preparation time point and a charging end point.

본 발명의 착륙을 유도하는 유도봉 및 충전 전원을 전원부에 공급하는 충전 단자를 포함하는 수직이착륙 드론의 이착륙과 충전 전원을 제공하는 도킹 스테이션은, 상기 유도봉에 대응하여 하는 제1 가이드 영역; 상기 충전 전원의 극성을 구분하는 제2 가이드 영역 및 상기 충전 단자와의 접촉시 충전 전원을 공급하는 2개 극성의 충전 패드를 포함한다.The docking station for providing landing and charging power of a vertical take-off and landing dron including a guide rod for inducing landing of the present invention and a charging terminal for supplying a charging power source to a power supply unit comprises a first guide area corresponding to the guide rod; A second guide region for distinguishing the polarity of the charging power source, and a two-polarity charging pad for supplying a charging power when the charging power source contacts the charging terminal.

상기 제1 가이드 영역은 상기 수직이착륙 드론에 포함된 영상 센서 또는 고도 센서를 통하여 착륙 지점을 식별하는 식별 패턴을 포함할 수 있다.The first guide area may include an identification pattern for identifying a landing point through an image sensor or an altitude sensor included in the vertical take-off and landing drones.

상기 2개의 극성의 충전 패드는 상기 제2 가이드 영역의 외주 및 내주상에 대칭되게 형성되어 두 쌍의 충전 단자에 충전 전원을 공급하는 것을 특징으로 할 수 있다.The two polarity charging pads may be formed symmetrically with respect to an outer periphery and an inner periphery of the second guide region to supply charging power to the two pairs of charging terminals.

상기 제1 및 제2 가이드 영역은 절연 물질로 이루어지고, 상기 충전 패드는 금속 물질로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.The first and second guide regions may be formed of an insulating material, and the filling pad may be formed of a metal material.

본 발명의 수직이착륙 드론은 유도봉을 통하여 착륙을 유도하고, 충전 단자를 통하여 도킹 스테이션의 충전 패드에 하여 스키드함으로써, 착지와 동시에 충전 전원을 공급받을 수 있다.The vertical landing and landing drones of the present invention induce landing through the guide rods and skid the landing docks on the charging pads of the docking station through the charging terminals.

본 발명의 수직이착륙 드론은 유도봉을 중심으로 대칭되게 적어도 한 쌍의 내장형 배터리를 배치하여 밸런스를 유지할 수 있고, 충전 단자에 탄성 부재를 더 포함하여 충전 패드와의 기밀성을 높일 수 있다.The vertical landing and landing drones of the present invention can maintain balance by arranging at least a pair of built-in batteries symmetrically around the induction rod, and further include an elastic member at the charging terminal to enhance airtightness with the charging pad.

본 발명의 도킹 스테이션은 유도봉의 착지를 유도하는 제1 가이드 영역 및 충전 전원의 극성을 구분하는 제2 가이드 영역을 통하여 수직이착륙 드론의 안정적 착륙을 유도할 수 있다.The docking station of the present invention can induce stable landing of the vertical take-off and landing drones through the first guide area for guiding the guide rods and the second guide area for identifying the polarity of the charging power source.

본 발명은 수직이착륙 드론에 포함된 영상 센서 또는 고도센서를 통하여 착륙 지점을 식별하는 식별 패턴을 제1 가이드 영역에 포함하여 착륙의 안정성을 높일 수 있다.The present invention can increase the stability of the landing by including the identification pattern identifying the landing spot in the first guide area through the image sensor or the altitude sensor included in the vertical take-off and landing drones.

본 발명은 유효 접촉면적을 고려하여 곡면 형태의 돌기 또는 홈 형상을 가질 수 있다.The present invention can have a curved projection or groove shape in consideration of the effective contact area.

도 1은 도 1은 본 발명의 수직이착륙 드론 및 도킹 스테이션을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수직이착륙 드론을 도시한 단면도이다.
도 3a는 본 발명의 실시에에 따른 도킹 스테이션을 도시한 평면도이다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 도킹 스테이션을 도시한 단면도이다.1 shows a vertical take-off and landing dock and a docking station of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a vertical take-off and landing drones according to an embodiment of the present invention.
3A is a plan view showing a docking station according to an embodiment of the present invention.
3B is a cross-sectional view illustrating a docking station according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 수직이착륙 드론 및 도킹 스테이션을 도시한 것으로서, 수직이착륙 드론(200)은 유도봉(220)을 통하여 착륙을 유도하고, 충전 단자(240)을 통하여 도킹 스테이션(300)의 충전 패드에 하여 스키드(skid)함으로써, 착지와 동시에 충전 전원을 공급받는다.FIG. 1 illustrates a vertical take-off and landing dock and a docking station according to the present invention. The vertical take-off landing dock 200 induces landing through an induction rod 220 and charges the docking station 300 through a charging terminal 240 By skidding on the pad, charging power is supplied simultaneously with landing.

수직이착륙 드론(200)은 헬리콥터처럼 수직이착륙(VTOL: Vertical Take-Off and Landing)하고, 비행하는 비행체이고, 도킹 스테이션(300)은 수직이착륙 드론(200)의 착지와 동시에 충전 전원을 제공하는 스테이션이다. 이하, 도 2, 도 3a 및 도 3b를 같이 설명하여 본 발명의 수직이착륙 드론(200) 및 도킹 스테이션(300)을 상세히 설명하기로 한다.The vertical landing and landing drones 200 are a flying object that takes a vertical take-off and landing (VTOL) like a helicopter and the docking station 300 is a station that provides charging power to be. Hereinafter, the vertical takeoff and landing drones 200 and the docking station 300 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3A, and 3B.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수직이착륙 드론을 도시한 단면도이고, 도 3a는 본 발명의 실시에에 따른 도킹 스테이션을 도시한 평면도이며, 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 도킹 스테이션을 도시한 단면도이다.FIG. 3 is a plan view showing a docking station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a plan view showing a docking station according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig.

도 2를 참조하면, 수직이착륙 드론(200)은 기체부(210), 유도봉(220), 전원부(230) 및 충전 단자(240)를 포함한다.2, the vertical take-off and landing drones 200 include a base 210, an induction rod 220, a power source 230 and a charging terminal 240.

기체부(210)는 수직이착륙 드론(200)의 몸체에 해당되는 부분으로서, 비행을 구동 또는 제어하는 전자 모듈을 포함하고, 동력을 통하여 비행을 위한 추력을 발생시키는 프로펠러를 포함한다.The base portion 210 is a portion corresponding to the body of the vertical take-off and landing drones 200, and includes an electric module for driving or controlling the flight, and includes a propeller for generating a thrust for flying through power.

유도봉(220)은 기체부에 동력을 전달하기 위한 모터를 포함한다. 유도봉(220)은 내부에 래크(rack)와 피니언(pinion) 또는 막대형 기어 및 착륙 유도 막대를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 유도봉(220)은 모터의 회전이 래크와 피니언 또는 막대형 기어에 전달되어 착륙 유도 막대의 전진 또는 후진을 할 수 있다.The induction rod 220 includes a motor for transmitting power to the base portion. The guide rod 220 may further include a rack and a pinion or rod-shaped gear and a landing induction rod therein. For example, the guide rods 220 can be transmitted to the rack and pinion or rod-shaped gears so that the rotation of the motor can advance or reverse the landing guide rod.

유도봉(220)의 지름은 5cm, 길이는 25cm, 스트로크는 20cm, 및 속도는 5sec/20cm 내외일 수 있다.The diameter of the guide rod 220 may be 5 cm, the length 25 cm, the stroke 20 cm, and the speed 5 sec / 20 cm.

전원부(230)는 유도봉(220)을 중심으로 대칭되게 한 쌍의 내장형 배터리(230a, 230b)가 배치된다. 전원부(230)는 내장형 배터리(230a, 230b)를 통하여 유도봉(220)의 전원을 공급한다. 공급되는 전원은 12V 내외로 공급될 수 있고, 전류는 3A 내지 5A일 수 있다.The power supply unit 230 includes a pair of built-in batteries 230a and 230b symmetrically disposed around the induction rod 220. The power supply unit 230 supplies the power of the induction rod 220 through the built-in batteries 230a and 230b. The supplied power may be supplied to about 12V, and the current may be 3 A to 5 A.

충전 단자(240)는 두 쌍의 단자를 포함하고, 각각의 내장형 배터리와 대응되게 연결된다. 예를 들어, 한 쌍의 충전 단자는 하나의 내장형 배터리와 연결될 수 있다.The charging terminal 240 includes two pairs of terminals, and is connected correspondingly to each built-in battery. For example, a pair of charging terminals can be connected to one built-in battery.

수직이착륙 드론(200)은 유도봉을 중심으로 대칭되게 적어도 한 쌍의 내장형 배터리를 배치하여 밸런스를 유지할 수 있고, 도킹 스테이션(300)에 착지하는 동시에 충전 전원을 공급받을 수 있다.The vertical landing and landing drones 200 can balance balance by arranging at least one pair of built-in batteries symmetrically around the guide rods and can receive the charging power while landing on the docking station 300.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 도킹 스테이션(300)은 제1 가이드 영역(310) 및 제2 가이드 영역(320) 및 2개 극성의 충전 패드(330, 340)를 포함한다.Referring to FIGS. 3A and 3B, the docking station 300 includes a first guide area 310 and a second guide area 320, and two polarity charging pads 330 and 340.

제1 가이드 영역(310)은 유도봉(220)에 대응하여 접촉하고, 제2 가이드 영역(320)은 충전 전원의 극성을 구분하며, 2개 극성의 충전 패드(330, 340)는 충전 단자(240)와 접촉시 충전 전원을 공급한다.The first guide area 310 corresponds to the guide rod 220 and the second guide area 320 defines the polarity of the charging power source and the two polarity charging pads 330 and 340 contact the charging terminal 240).

제1 및 제2 가이드 영역(310, 320)은 절연 물질로 이루어지고, 2개 극성의 충전 패드(330, 340)는 금속 물질로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.The first and second guide regions 310 and 320 may be formed of an insulating material and the two polarity filling pads 330 and 340 may be formed of a metal material.

2개 극성의 충전 패드(330, 340)는 제2 가이드 영역(320)의 외주 및 내주상에 대칭되게 형성되어 두 쌍의 충전 단자(240)에 충전 전원을 공급하는 것을 특징으로 할 수 있다.The two polarity charging pads 330 and 340 may be formed symmetrically with respect to the outer and inner peripheries of the second guide region 320 to supply the charging power to the two pairs of charging terminals 240.

두 쌍의 충전 단자(240)는 각각의 내장형 배터리(230a, 230b)와 대응되게 연결되고, 상기 제2 가이드 영역(320)의 경계로 배치되는 2개 극성의 충전 패드(330, 340)에 하여 스키드하며, 충전 패드(330, 340)의 충전 전원을 내장형 배터리(230a, 230b)로 전달한다. 충전 단자(240)는 충전 패드(330, 340)와의 기밀성을 제공하는 탄성 부재(240a)를 더 포함할 수 있다. 탄성 부재(240a)는 스프링 계열이고, 수직이착륙 드론 착류시 충격을 완화시킬 수 있으며, 충전 패드(330, 340)와의 접촉률 또는 기밀성을 증대시킬 수 있다.The two pairs of charging terminals 240 are connected to the respective built-in batteries 230a and 230b by two polarity charging pads 330 and 340 disposed at the boundary of the second guide region 320 And transmits the charging power of the charging pads 330 and 340 to the built-in batteries 230a and 230b. The charging terminal 240 may further include an elastic member 240a that provides airtightness with the charging pads 330 and 340. The elastic member 240a is a spring type, and can alleviate an impact upon vertical take-off and landing drones, and can increase the contact ratio or airtightness with the filling pads 330 and 340. [

기체부(210)는 영상 센서 또는 고도 센서를 통하여 이착륙을 유도하는 것을 특징으로 하고, 제1 가이드 영역(310)은 영상 센서 또는 고도 센서를 통하여 착륙 지점을 식별하는 식별 패턴(310a)을 포함할 수 있다.The first guide region 310 includes an identification pattern 310a for identifying a landing point through an image sensor or an altitude sensor, .

전원부(230)는 유도봉(220)과 제1 가이드 영역(310)이 되거나, 충전 단자(240)와 충전 패드(330, 340)가 되는 경우에 유도봉(220)의 전원 공급을 차단하는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명은 수직이착륙 드론(200)을 조종하는 조종 단말기(미도시)의 입력을 수신하지 않아도 자동적으로 전원을 차단할 수 있으므로, 전원부(230)의 전원을 효율적으로 관리할 수 있다. 예를 들어, 유도봉(220)의 끝 단면에 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 센서에 제1 가이드 영역(310)이 되는 경우에 유도봉(220)의 전원 공급을 차단할 수 있다.The power supply unit 230 may be configured to cut off the power supply to the lead rod 220 when the lead rod 220 and the first guide region 310 are formed or when the filler terminal 240 and the charge pads 330 and 340 are formed . The present invention can automatically shut off the power without receiving the input of the control terminal (not shown) that controls the vertical take-off and landing drones 200, so that the power of the power source unit 230 can be efficiently managed. For example, a sensor (not shown) may be included in the end surface of the guide rod 220, and the supply of power to the guide rod 220 may be blocked when the sensor is the first guide area 310.

유도봉(220)은 곡면 형태의 홈 형상을 가지는 제1 가이드 영역(310)과 유효 접촉면적을 넓히기 위한 곡면 형태의 돌기 형상(220a)을 가지는 것을 특징으로 할 수 있고, 전원부(230)는 곡면 형태의 돌기 형상을 가지는 제2 가이드 영역(320)과 정렬을 위한 한 쌍의 충전 단자(240) 사이에 곡면 형태의 홈(242) 형상을 가지는 것을 특징으로 할 수 있으며, 충전 단자(240)는 곡면 형태의 돌기 (240b)을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.The induction rod 220 may have a first guide region 310 having a curved groove shape and a curved protrusion shape 220a for widening an effective contact area. The charging terminal 240 may have a shape of a curved groove 242 between the second guide region 320 having a protrusion shape and the pair of charging terminals 240 for alignment, And has a curved protrusion 240b.

본 발명은 유효 접촉면적이 증대되어 안정된 착륙을 유도할 수 있고, 착지와 동시에 충전되는 수직이착륙 드론(200) 및 도킹 스테이션(300)을 제공할 수 있다.The present invention can provide a vertical take-off landing dock (200) and a docking station (300) which can increase the effective contact area to induce a stable landing and to be charged simultaneously with landing.

수직이착륙 드론(200) 또는 도킹 스테이션(300)은 충전 준비 시점 및 충전 종료 시점을 알리는 알람부(미도시) 또는 알람 영역(미도시)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 수직이착륙 드론(200) 또는 도킹 스테이션(300)은 충전 준비 시점에 LED가 점등되고, 충전 종료 시점에 LED가 소등될 수 있고, LED의 점등 색깔에 따라 충전 정도의 상태를 표시할 수 있다. 수직이착륙 드론(200) 또는 도킹 스테이션(300)은 LED뿐만 아니라 스피커 또는 디스플레이 장치를 통하여 충전 준비 시점 및 충전 종료 시점을 알릴 수 있다.The vertical take off and landing drones 200 or the docking stations 300 may further include an alarm unit (not shown) or an alarm area (not shown) for notifying the charging preparation time and charging end time. For example, the LEDs may be turned on at the time of preparation for charging, the LED may be turned off at the end of charging, and the state of the charging degree may be displayed according to the lighting color of the LED . The vertical landing and landing drones 200 or the docking stations 300 may notify the charging preparation time point and the charging end point through the LEDs as well as the speaker or the display device.

제1 가이드 영역(310)은 유도봉(220)에 충전 전원을 공급할 수 있고, 유도봉(220)은 충전 전원을 전원부(230)에 전달할 수 있다. 제1 가이드 영역(310)과 유도봉(220)은 충전 단자와 충전 패드 간의 접지가 불량일 경우에 대체하여 사용될 수 있다.The first guide area 310 can supply the charging power to the guide rod 220 and the charging rod 220 can transmit the charging power to the power unit 230. The first guide region 310 and the guide rod 220 may be used in place of a bad ground between the charging terminal and the charging pad.

제1 가이드 영역(310), 제2 가이드 영역(320) 또는 충전 패드(330, 340)는 수직이착륙 드론(200)의 사이즈를 고려하여 복수 개의 적층 구조의 단면으로 이루어 질 수 있고, 각각의 단면이 슬라이드 또는 이동되어 사이즈 조절이 되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first guide region 310, the second guide region 320 or the filling pads 330 and 340 may have a plurality of laminated structures in consideration of the size of the vertical take-off and landing drones 200, And the slide is moved or moved to adjust the size.

200: 수직이착륙 드론
210: 기체부 220: 유도부
230: 전원부 240: 충전 단자
300: 도킹 스테이션
310: 제1 가이드 영역 320: 제2 가이드 영역
330, 340: 충전 패드200: Vertical landing and landing drones
210: base part 220: guide part
230: Power supply unit 240: Charging terminal
300: Docking station
310: first guide area 320: second guide area
330, 340: Charging Pad

Claims (9)

착지를 유도하는 제1 가이드 영역 및 충전 전원의 극성을 구분하는 제2 가이드 영역을 포함하는 도킹 스테이션에 이착륙하는 수직이착륙 드론에 있어서,
기체부;
상기 기체부에 동력을 전달하고, 상기 제1 가이드 영역에 대응하여 하는 유도봉;
상기 유도봉을 중심으로 대칭되게 한 쌍의 내장형 배터리가 배치되고, 상기 내장형 배터리를 통하여 유도봉의 전원을 공급하는 전원부 및
각각의 내장형 배터리와 대응되게 연결되고, 상기 제2 가이드 영역의 경계로 배치되는 2개 극성의 충전 패드에 하여 스키드(skid)하며, 상기 충전 패드의 충전 전원을 내장형 배터리로 전달하는 충전 단자를 포함하는 수직이착륙 드론.A vertical take-off and landing dock for landing in and out of a docking station including a first guide area for guiding landing and a second guide area for distinguishing a polarity of a charging power source,
A gas portion;
An induction rod for transmitting power to the base portion and corresponding to the first guide region;
A pair of built-in batteries arranged symmetrically with respect to the induction rod, a power source for supplying power of the induction rod through the built-
And a charging terminal connected to each of the built-in batteries and skidded by two polarity charging pads disposed at the boundary of the second guide region and for transmitting the charging power of the charging pads to the built-in battery Vertical takeoff and landing drones. 제1항에 있어서,
상기 유도봉은 상기 기체부에 동력을 전달하기 위한 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙 드론.The method according to claim 1,
And the induction rod includes a motor for transmitting power to the base. 제1항에 있어서,
상기 유도봉은 곡면 형태의 돌기 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 수직이착륙 드론.The method according to claim 1,
Wherein the induction rod has a curved protrusion shape. 제1항에 있어서,
상기 충전 단자는 곡면 형태의 돌기 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 수직이착륙 드론.The method according to claim 1,
Wherein the charging terminal has a curved protrusion shape. 제1항에 있어서,
충전 준비 시점 및 충전 종료 시점을 알리는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙 드론.The method according to claim 1,
Further comprising an alarm unit for informing a charging preparation time and a charging completion time. 착륙을 유도하는 유도봉 및 충전 전원을 전원부에 공급하는 충전 단자를 포함하는 수직이착륙 드론의 이착륙과 충전 전원을 제공하는 도킹 스테이션에 있어서,
상기 유도봉에 대응하여 하는 제1 가이드 영역;
상기 충전 전원의 극성을 구분하는 제2 가이드 영역 및
상기 충전 단자와의 접촉시 충전 전원을 공급하는 2개 극성의 충전 패드를 포함하는 도킹 스테이션.A docking station for providing a landing and recharging power of a vertical landing and landing dron including an induction rod for inducing landing and a charging terminal for supplying a charging power source to a power source,
A first guide area corresponding to the guide rod;
A second guide region for distinguishing the polarity of the charging power source,
And a charging pad of two polarities for supplying charging power upon contact with the charging terminal. 제6항에 있어서,
상기 제1 가이드 영역은 상기 수직이착륙 드론에 포함된 영상 센서 또는 고도 센서를 통하여 착륙 지점을 식별하는 식별 패턴을 포함하는 도킹 스테이션.The method according to claim 6,
Wherein the first guide area includes an identification pattern that identifies a landing point through an image sensor or an altitude sensor included in the vertical take-off and landing drones. 제6항에 있어서,
상기 2개의 극성의 충전 패드는 상기 제2 가이드 영역의 외주 및 내주상에 대칭되게 형성되어 두 쌍의 충전 단자에 충전 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.The method according to claim 6,
Wherein the two polarity charging pads are symmetrically formed on an outer periphery and an inner periphery of the second guide region to supply charging power to the two pairs of charging terminals. 제6항에 있어서,
상기 제1 및 제2 가이드 영역은 절연 물질로 이루어지고, 상기 충전 패드는 금속 물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.The method according to claim 6,
Wherein the first and second guide regions are made of an insulating material, and the filling pad is made of a metal material.
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