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KR20170073169A - Remote controller - Google Patents

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KR20170073169A
KR20170073169A KR1020150181750A KR20150181750A KR20170073169A KR 20170073169 A KR20170073169 A KR 20170073169A KR 1020150181750 A KR1020150181750 A KR 1020150181750A KR 20150181750 A KR20150181750 A KR 20150181750A KR 20170073169 A KR20170073169 A KR 20170073169A
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KR
South Korea
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remote control
area
processor
devices
signal
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KR1020150181750A
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KR102400388B1 (en
Inventor
고경석
김병진
윤정환
최고
하명환
조택일
김재룡
박성혁
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 복수의 디바이스에 대한 원격제어를 수행할 수 있는 원격제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치는, 복수의 송신 장치로부터의 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부와, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 스캔 영역이, 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정한다. 이에 의해, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 선택할 수 있게 된다.The present invention relates to a remote control device capable of performing remote control for a plurality of devices. A remote control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a reception section that receives a plurality of reception signals from a plurality of transmission apparatuses and a reception section that calculates position information and angle information based on the plurality of reception signals, And a processor for selecting any one of a plurality of devices located in the scan area based on the angle information and the set scan area, wherein the processor determines that the scan area includes a first area around the first area, As shown in FIG. Thereby, any one of the plurality of devices can be selected by pointing.

Description

원격제어장치{Remote controller}Remote controller [0001]

본 발명은, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 선택할 수 있는 원격제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device capable of selecting any one of a plurality of devices by pointing.

원격제어장치는, TV, 에어컨, 광디스크 플레이어 등을 원격제어하기 위해 사용된다.The remote control device is used for remotely controlling a TV, an air conditioner, an optical disc player, and the like.

한편, 각각의 전자 기기를 원격제어하기 위해, 서로 다른 제어 코드가 할당된, TV용 원격제어장치, 에어컨용 원격제어장치, 광디스크 플레이어용 원격제어장치 등이 사용되고 있다.On the other hand, remote control devices for TVs, remote control devices for air conditioners, remote control devices for optical disc players, etc., in which different control codes are assigned to remote control of each electronic device, are used.

사용자 편의를 위해, 원격제어장치를 채용하는 전자 기기의 개수는 증가하는 추세이나, 각각의 전자 기기 마다, 별도의 원격제어장치를 사용하는 경우, 사용자의 이용이 불편하다는 단점이 있다. 이에 따라, 이러한 사용자 불편을 해소하기 위한 노력이 시도되고 있다. For the sake of user convenience, the number of electronic apparatuses employing remote control apparatuses is increasing. However, when a separate remote control apparatus is used for each electronic apparatus, there is a disadvantage in that the use of the user is inconvenient. Accordingly, efforts have been made to solve such a user inconvenience.

본 발명의 목적은, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 선택할 수 있는 원격제어장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a remote control device capable of selecting any one of a plurality of devices by pointing.

본 발명의 다른 목적은, 선택된 디바이스를 식별하고, 식별된 디바이스의 원격제어를 수행할 수 있는 원격제어장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a remote control device capable of identifying a selected device and performing remote control of the identified device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 원격제어장치는, 복수의 송신 장치로부터의 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부와, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 스캔 영역이, 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote control apparatus comprising: a reception section for receiving a plurality of reception signals from a plurality of transmission apparatus; And a processor for selecting any one of a plurality of devices located in the scan area based on the calculated position information, angle information, and a set scan area, wherein the processor is configured such that the scan area includes a first area, And to include a second region in front which corresponds to a predetermined angle.

본 발명의 일실시예에 따르면, 원격제어장치는, 복수의 송신 장치로부터의 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부와, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 스캔 영역이, 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정함으로써, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 선택할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, a remote control apparatus includes a receiving section that receives a plurality of reception signals from a plurality of transmission apparatuses, and a reception section that calculates position information and angle information based on the plurality of reception signals, And a processor for selecting any one of a plurality of devices located in the scan area based on the position information, the angle information, and the set scan area, wherein the processor is configured to determine whether the scan area corresponds to a first area And a second area in front of the first area to which the first area is to be set. Thus, any one of the plurality of devices can be selected by pointing.

한편, 프로세서는, 스캔 영역 중 제1 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되거나, 스캔 영역 중 제2 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택함으로써, 원하는 디바이스를 포커싱할 수 있게 된다.On the other hand, in the case where a plurality of devices are included in the first area of the scan area or a plurality of devices are included in the second area of the scan area, the processor selects the device having the smallest angle among the plurality of devices, It becomes possible to focus.

한편, 프로세서는, 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 영역에 포함되는 제1 디바이스를 선택함으로써, 근접한 거리의 디바이스를 포커싱할 수 있게 된다.On the other hand, in the case where the first device and the second device are included in the first area and the second area, respectively, the processor can select the first device included in the first area so as to focus the device at a close distance .

한편, 프로세서는, 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택함으로써, 원하는 디바이스를 포커싱할 수 있게 된다.On the other hand, the processor is able to focus the desired device by selecting a device closer to the rotational direction of the first device and the second device, respectively, when the first device and the second device are included in the second area.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스 원격제어시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 디바이스 별 원격제어장치 또는 원격제어화면을 예시하는 도면이다.
도 3a 내지 도 3f는 도 1의 원격제어장치의 지향 방향에 따라 제어되는 디바이스의 종류가 가변되는 것을 예시하는 도면이다.
도 4 내지 도 5는 도 1의 원격제어장치의 다양한 예를 예시하는 도면이다.
도 6은 도 1의 송신 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 7은 도 1의 원격제어장치의 내부 블록도이다.
도 8a 내지 도 12f는 도 7의 원격제어장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.1 is a diagram illustrating a device remote control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a device-specific remote control device or a remote control screen.
Figs. 3A to 3F are diagrams illustrating how the types of devices controlled according to the direction of the orientation of the remote control device of Fig. 1 are variable.
Figs. 4 to 5 are diagrams illustrating various examples of the remote control apparatus of Fig. 1. Fig.
6 is an example of an internal block diagram of the transmitting apparatus of FIG.
7 is an internal block diagram of the remote control apparatus of FIG.
8A to 12F are diagrams referred to in the description of the operation of the remote control device in Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스 원격제어시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a device remote control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한, 디바이스 원격제어시스템(10)은, 원격제어장치(200), 복수의 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e,100f,100g,100h), 및 디바이스 주변에 배치되는 송신 장치(102a,102b,102c,102d)를 포함할 수 있다.1, a device remote control system 10 according to an embodiment of the present invention includes a remote control device 200, a plurality of devices 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, and transmitting devices 102a, 102b, 102c, 102d disposed around the device.

한편, 디바이스 원격제어시스템(10)은, 게이트 웨이(400), 서버(700a,...,700n) 등을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the device remote control system 10 may further include a gateway 400, servers 700a, ..., 700n, and the like.

도면에서는, 디바이스(device)의 예로, TV와 같은 영상표시장치(100a), 셋탑 박스(100b), 에어컨(100c), 조명 장치(100d), 로봇 청소기(100e), 냉장고(100f), 공기 청정기(100g), 온도조절장치(100h) 등을 예시하나, 그 외 다양한 예가 가능하다. 한편, 도면에 도시된 디바이스는, 홈 디바이스(home device)라고 명명할 수도 있다.In the drawing, an example of a device includes an image display device 100a such as a TV, a set top box 100b, an air conditioner 100c, a lighting device 100d, a robot cleaner 100e, a refrigerator 100f, (100g), a temperature controller (100h), and the like, but various other examples are possible. On the other hand, the device shown in the drawing may be called a home device.

예를 들어, 디바이스(device)로, 세탁기, 광디스크 재생장치, 게임 기기, 가스 밸브, 보안 카메라 등의 보안 장치, 전자식으로 개폐되는 도어(door), 전자식으로 개폐되는 창문, 음향출력기기, 게임 기기, 전자 액자, 에너지 저장장치(ESS), 디지털 카메라, 향기 발생 장치, 차량(vehicle), 드론(drone) 등이 더 예시될 수 있다.For example, it is possible to use a device such as a washing machine, an optical disk reproducing device, a game device, a security device such as a gas valve or a security camera, a door that is opened and closed electronically, a window that is electronically opened and closed, Electronic frames, energy storage devices (ESS), digital cameras, perfume emitting devices, vehicles, drones, and the like.

이하에서는, 도면에 도시된 디바이스들 위주로 설명한다.Hereinafter, the devices shown in the drawings are mainly described.

각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)는, 각 디바이스와 별도로, 고정된 위치에서, 복수의 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 비콘 신호를 출력할 수 있다.Each of the transmission devices 102a, 102b, 102c, and 102d can output a plurality of signals at fixed positions separately from each device. For example, a beacon signal can be output.

원격제어장치(200)는, 복수의 송신 장치(102a,102b,102c,102d)로부터의 복수의 수신 신호를 수신하고, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산할 수 있다.The remote control apparatus 200 can receive a plurality of reception signals from a plurality of transmission apparatuses 102a, 102b, 102c and 102d and calculate position information and angle information based on a plurality of reception signals .

이에 따라, 원격제어장치(200)의 상대 위치 정보, 상대 각도 정보를 연산할 수 있다. 또는 절대 위치 정보, 절대 각도 정보를 연산하는 것도 가능하다.Thus, relative position information and relative angle information of the remote control device 200 can be calculated. Alternatively, absolute position information and absolute angle information can be calculated.

한편, 원격제어장치(200)가 복수의 디바이스 중 어느 하나를 지향하는 경우, 원격제어장치(200)는, 연산된 위치 정보, 각도 정보, 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.On the other hand, when the remote control apparatus 200 is directed to any one of the plurality of devices, the remote control apparatus 200 determines whether or not a plurality of Can be selected.

이때, 원격제어장치(200)는, 스캔 영역이, 원격제어장치 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정할 수 있다. 이에 의해, 사용자가 원하는 디바이스를 포커싱할 수 있게 된다.At this time, the remote control device 200 may be configured so that the scan area includes a first area around the remote control device and a second area in front of the remote control device corresponding to a predetermined angle. Thus, the user can focus the desired device.

그리고, 원격제어장치(200)는, 구비되는 복수의 키(key) 중 적어도 일부를, 선택된 또는 포커싱된, 디바이스 제어를 위한, 제어 명령으로 매칭(matching)할 수 있다. 또는, 원격제어장치(200)는, 구비되는 복수의 키(key) 중 적어도 일부를, 해당 디바이스 제어를 위한, 특정 동작키로서, 설정할 수 있다. The remote control device 200 may then match at least some of the plurality of keys provided with the control command for selected or focused device control. Alternatively, the remote control device 200 can set at least a part of a plurality of keys provided as a specific operation key for controlling the device.

그리고, 디바이스 제어를 위한, 제어 명령 설정 이후 또는 키 설정 이후, 복수의 키(key) 중 어느 하나가 사용자에 의해 선택되는 경우, 원격제어장치(200)는, 선택된 키의 제어명령에 대응하는 신호, 즉 원격제어신호를 출력, 송신할 수 있다.When any one of the plurality of keys is selected by the user after the setting of the control command or after the setting of the key for the device control, the remote control device 200 transmits the signal corresponding to the control command of the selected key That is, a remote control signal.

예를 들어, 원격제어장치(200)가, 에어컨(100c)을 지향하는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 에어컨(100c)을 선택된 또는 포커싱하고, 복수의 키 중 제1 키를, 에어컨에 대한 바람 세기 조정을 위한, 제어 명령으로 매칭하고, 제1 키의 동작시, 에어컨에 대한 바람 세기 조정과 관련된 원격제어신호를 출력, 송신할 수 있다. For example, when the remote control device 200 is directed to the air conditioner 100c, the remote control device 200 selects or focuses the air conditioner 100c among the plurality of devices, May be matched with a control command for wind strength adjustment to the air conditioner and a remote control signal associated with the wind strength adjustment to the air conditioner may be output and transmitted during operation of the first key.

결국, 원격제어장치(200)는, 제1 디바이스 방향으로 지향되는 경우, 복수의 디바이스 중 제1 디바이스를 선택하고, 복수의 키 중 적어도 하나를, 선택된 또는 포커싱된, 제1 디바이스의 원격 제어를 위한, 제어 명령에 매칭하고, 제2 디바이스 방향으로 지향되는 경우, 복수의 디바이스 중 제2 디바이스를 선택하고, 복수의 키 중 적어도 하나를, 선택된 또는 포커싱된, 제2 디바이스의 원격 제어를 위한, 제어 명령에 매칭할 수 있다. As a result, when directed to the first device direction, the remote control device 200 selects the first one of the plurality of devices and transmits at least one of the plurality of keys to the selected or focused remote control of the first device Selecting a second one of the plurality of devices when at least one of the plurality of keys is directed to a second device direction and selecting at least one of the plurality of keys as a selected or focused, Can be matched to control commands.

이에 따라, 하나의 원격제어장치(200)로, 다양한 디바이스에 대한 원격제어가 가능하게 된다.Accordingly, remote control of various devices becomes possible with one remote control device 200. [

즉, 원격제어장치(200)의 지향 방향에 따라, TV와 같은 영상표시장치(100a), 셋탑 박스(100b), 에어컨(100c), 조명 장치(100d), 로봇 청소기(100e), 냉장고(100f), 공기 청정기(100g), 온도조절장치(100h) 등이 각각 원격제어가 가능하게 된다.A set-top box 100b, an air conditioner 100c, a lighting apparatus 100d, a robot cleaner 100e, a refrigerator 100f, and an air conditioner 100d according to the direction of the remote control device 200 The air purifier 100g, and the temperature controller 100h can be remotely controlled.

한편, 원격제어장치(200)에서 출력되는 원격제어신호는, 적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나일 수 있다.The remote control signal output from the remote control device 200 may include an infrared signal, an RF signal, a Wi-Fi signal, a ZigBee signal, a bluetooth signal, A laser signal, and a UWB (Ultra Wideband) signal.

한편, 원격제어장치(200)는, 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 게이트 웨이(400)로부터, 수신할 수 있다.On the other hand, the remote control device 200 can receive, from the gateway 400, control command information for at least a part of a plurality of keys for remote control for each device.

특히, 게이트 웨이(400)는, 네트워크(550)를 통해, 외부 서버(700a,...,700n) 등으로 부터, 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 수신할 수 있다.In particular, the gateway 400 is connected to at least some of the plurality of keys for remote control of each device from the external servers 700a, ..., 700n etc. via the network 550 For example, control command information.

이때의 외부 서버(700a,...,700n)는, 각 디바이스 제조사가 운영하는 서버, 또는 각 디바이스에 대한 정보를 저장하는 서버 등일 수 있다.At this time, the external servers 700a, ..., 700n may be a server operated by each device manufacturer or a server storing information about each device.

또는, 원격제어장치(200)는 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 게이트 웨이(400)로, 송신할 수도 있다.Alternatively, the remote control apparatus 200 may transmit, to the gateway 400, control command information for at least a part of a plurality of keys, for remote control for each device.

한편, 각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)는, 도면과 달리, 복수의 디바이스에 대응하는 송신 장치일 수도 있다.On the other hand, each of the transmitting apparatuses 102a, 102b, 102c, and 102d may be a transmitting apparatus corresponding to a plurality of devices, unlike the drawing.

이러한 경우, 각 송신 장치는, 복수의 디바이스에 일대일 대응하여 구비될 수 있으며, 다른 디바이스와의 식별을 위해, 디바이스 식별(ID) 신호를 송신할 수 있다.In this case, each transmission device may be provided in a one-to-one correspondence with a plurality of devices, and may transmit a device identification (ID) signal for identification with another device.

디바이스 식별 신호는, 각 디바이스에 대한, 디바이스 종류 정보, 제조사 정보, 디바이스 모델명 정보, 디바이스 상태 정보, 디바이스 제어 명령과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The device identification signal may include at least one of device type information, manufacturer information, device model name information, device status information, and device control command related information for each device.

한편, 디바이스 상태 정보는 디바이스의 온/오프 상태, 디바이스 동작 시의 동작 값 상태 등을 포함할 수 있다.On the other hand, the device status information may include an ON / OFF state of the device, an operation value state at the time of device operation, and the like.

또는, 디바이스 식별 신호는, 각 디바이스의 식별이 가능하도록, 설정된 특정 신호일 수 있다. 예를 들어, 시간 기반의 패턴 신호, 또는 공간 기반의 패턴 신호일 수 있다. 보다 구체적으로, 디바이스 식별 신호는, 시간 기반의 적외선 패턴 신호, 또는 공간 기반의 적외선 패턴 신호일 수 있다. Alternatively, the device identification signal may be a specific signal set so that each device can be identified. For example, a time-based pattern signal, or a space-based pattern signal. More specifically, the device identification signal may be a time-based infrared pattern signal or a space-based infrared pattern signal.

한편, 각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)는, 지향되는 원격제어장치(200)에서 출력되는 출력 신호를 반사하여, 디바이스 식별(ID) 신호를, 원격제어장치(200) 방향으로 송신할 수도 있다.On the other hand, each of the transmission devices 102a, 102b, 102c, and 102d reflects an output signal output from the remote control device 200 to transmit a device identification (ID) signal toward the remote control device 200 You may.

한편, 디바이스 식별 신호는, 지향성이 좋은 신호로서, 적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나일 수 있다. On the other hand, the device identification signal is a signal having good directivity, and may be an infrared signal, an RF (Radio Frequency) signal, a Wi-Fi signal, a ZigBee signal, a bluetooth signal, UWB (Ultra Wideband) signal.

원격제어장치(200)는, 각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)로부터의, 복수의 식별 신호를 수신할 수 있다.The remote control apparatus 200 can receive a plurality of identification signals from each of the transmission apparatuses 102a, 102b, 102c, and 102d.

이때, 원격제어장치(200)가, 복수의 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e,100f,100g,100h) 중 어느 하나, 또는, 복수의 송신 장치(102a,102b,102c,102d) 중 어느 하나에 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 수신되는 적어도 하나의 식별 신호 중 하나의 식별 신호를, 대표 식별 신호로서 검출할 수 있다. At this time, when the remote control apparatus 200 is connected to any one of the plurality of devices 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, and 100h or a plurality of the transmission apparatuses 102a, 102b, 102c, The remote control device 200 can detect one of the received at least one identification signal as the representative identification signal.

그리고, 원격제어장치(200)는, 검출된 식별 신호 또는 대표 식별 신호에 대한 신호 처리를 수행하고, 검출된 식별신호 내에 포함되는 디바이스 종류 정보, 제조사 정보, 디바이스 모델명 정보, 디바이스 상태 정보, 디바이스 제어 명령과 관련된 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 식별 신호에 대응하는, 디바이스를 확인 또는 식별할 수 있다. Then, the remote control device 200 performs signal processing on the detected identification signal or the representative identification signal, and transmits the device type information, manufacturer information, device model name information, device status information, device control information Based on at least one of the information associated with the command, the device can be identified or identified, corresponding to the identification signal.

또는, 원격제어장치(200)는, 검출된 식별 신호 또는 대표 식별 신호와, 원격제어장치(200)에 기 저장된 식별 신호와 관련된 데이터를 비교하여, 디바이스를 확인 또는 식별할 수도 있다. Alternatively, the remote control device 200 may compare or identify the device by comparing the detected identification signal or the representative identification signal with the data associated with the identification signal previously stored in the remote control device 200.

도 2는 디바이스 별 원격제어장치 또는 원격제어화면을 예시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a device-specific remote control device or a remote control screen.

도면을 참조하면, 도 2의 (a)는, 영상표시장치용 원격제어장치(201a), 광디스크 플레이어용 원격제어장치(201b), 에어컨용 원격제어장치(201c), 로봇 청소기용 원격제어장치(201d)를 예시한다.2 (a) shows a remote control device 201a for a video display device, a remote control device 201b for an optical disc player, a remote control device 201c for an air conditioner, a remote control device for a robot cleaner 201d).

도 2의 (b)는, 이동 단말기(600) 또는 원격제어장치(200)에 내장된 디스플레이에서 표시 가능한 영상표시장치용 원격제어화면(601a), 광디스크 플레이어용 원격제어화면(601b), 에어컨용 원격제어화면(601c), 로봇 청소기용 원격제어화면(601d)을 예시한다.2B shows a remote control screen 601a for a video display device that can be displayed on a display built in the mobile terminal 600 or the remote control device 200, a remote control screen 601b for an optical disc player, A remote control screen 601c, and a remote control screen 601d for the robot cleaner.

도 2의 (a)와 같이, 각각의 전자 기기를 원격제어하기 위해, 서로 다른 코드가 할당된, 원격제어장치 등이 사용되는 경우, 원격제어장치의 개수가 많아져, 사용자가 사용하기 불편함이 있다. As shown in FIG. 2A, when a remote control device or the like to which different codes are assigned for remote control of each of the electronic devices is used, the number of remote control devices increases, which is inconvenient for the user to use .

또한, 도 2의 (b)와 같이, 사용자가 별도로, 애플리케이션 다운, 및 실행을 통해, 해당하는 원격제어화면을 표시하여야 하는 불편함이 있다.In addition, as shown in FIG. 2B, there is an inconvenience that the user has to separately display the corresponding remote control screen through application downloading and execution.

본 발명에서는, 보다 간편하게, 복수의 디바이스 들에 대한 원격제어가 가능한, 원격제어장치를 제시한다.In the present invention, a remote control device capable of remote control of a plurality of devices is presented more easily.

도 3a 내지 도 3f는 도 1의 원격제어장치의 지향 방향에 따라 제어되는 디바이스의 종류가 가변되는 것을 예시하는 도면이다.Figs. 3A to 3F are diagrams illustrating how the types of devices controlled according to the direction of the orientation of the remote control device of Fig. 1 are variable.

도 3a는, 집안 내의 다양한 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e) 중 에어컨(100c) 방향으로 원격제어장치(200)가 지향되는 경우를 예시한다.3A illustrates a case where the remote control device 200 is oriented in the direction of the air conditioner 100c among the various devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e in the house.

원격제어장치(200)는, 각 송신 장치(102a,102b,102c,102d)로부터의 각각의 수신 신호를 수신하고, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산할 수 있다.The remote control apparatus 200 receives the respective reception signals from the transmission apparatuses 102a, 102b, 102c, and 102d, and can calculate position information and angle information based on the plurality of reception signals.

한편, 원격제어장치(200)가 복수의 디바이스 중 어느 하나를 지향하는 경우, 원격제어장치(200)는, 연산된 위치 정보, 각도 정보, 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.On the other hand, when the remote control apparatus 200 is directed to any one of the plurality of devices, the remote control apparatus 200 determines whether or not a plurality of Can be selected.

예를 들어, 도 3a와 같이, 원격제어장치(200)가 에어컨(100c) 방향으로 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 에어컨(100c)을 선택 또는 포커싱할 수 있다. For example, when the remote control device 200 is oriented toward the air conditioner 100c as shown in FIG. 3A, the remote control device 200 can select or focus the air conditioner 100c among the plurality of devices.

그리고, 원격제어장치(200)는, 지향되는 디바이스가 에어컨(100c)인 것으로 선택 또는 포커싱된 이후, 복수의 키 중 적어도 일부를, 에어컨(100c)에 대한 제어 명령으로 매칭할 수 있다.The remote control device 200 may then match at least some of the plurality of keys to control commands for the air conditioner 100c after the device being selected is selected or focused as being the air conditioner 100c.

한편, 원격제어장치(200)는, 키 설정이 완료되는 경우, 디바이스 제어 가능 메시지(311a)를 사운드로 출력하거나, 원격제어장치(200)에 포함된 LED를 소정 시간 동안 발광하거나, 진동 출력 등을 할 수 있다. 이에 의해, 사용자는, 에어컨 제어가 가능함을 인식할 수 있게 된다. On the other hand, when the key setting is completed, the remote control device 200 outputs the device controllable message 311a as a sound, or emits the LED included in the remote control device 200 for a predetermined time, can do. Thereby, the user can recognize that air conditioning control is possible.

한편, 도면 3a에서는 "에어컨을 제어합니다"와 같은 에어컨 제어 가능 메시지(311a)를 사운드로 출력하는 것을 도시한다. On the other hand, FIG. 3a shows outputting an air conditioner controllable message 311a such as "Control the air conditioner" as a sound.

또는, 사용자의 이용 편의를 위해, 원격제어장치(200)에 의해 선택 또는 포커싱된 디바이스는, 디바이스 또는 송신장치에 포함되어 있는 LED를 소정 시간 동안 발광하거나, 디바이스 또는 송신장치에 포함되어 있는 음향장치에서 특정한 소리를 내거나, 디바이스 또는 송신장치에 포함되어 있는 디스플레이에서 원격제어장치(200)의 원격 제어 가능 메시지 등을 표시하는 것도 가능하다.Alternatively, for convenience of the user, the device selected or focused by the remote control device 200 may emit the LED included in the device or the transmitting device for a predetermined time, It is also possible to display a specific sound at the remote control device 200 or display a remote controllable message of the remote control device 200 on a display included in the device or the transmission device.

특히, 키 설정이 완료 후, 원격제어장치(200)의 특정 키가 동작하는 경우, 원격제어장치(200)는, 해당 키의 제어명령에 대응하는 원격제어신호를, 에어컨(100c)으로 전송할 수 있다. Particularly, when the specific key of the remote control device 200 is operated after the key setting is completed, the remote control device 200 can transmit the remote control signal corresponding to the control command of the key to the air conditioner 100c have.

한편, 에어컨(100c)은, 원격제어신호 수신 이후, 에어컨(100c)에 내장된 LED 를 소정 시간 동안 발광할 수도 있다. 이에 의해, 사용자는, 에어컨 제어가 수행되고 있음을 인식할 수 있게 된다.On the other hand, the air conditioner 100c may emit the LED built in the air conditioner 100c for a predetermined time after receiving the remote control signal. Thereby, the user can recognize that the air conditioning control is being performed.

다음, 도 3b는, 집안 내의 다양한 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e) 중 영상표시장치(100a) 방향으로 원격제어장치(200)가 지향되는 경우를 예시한다.Next, FIG. 3B illustrates a case where the remote control device 200 is directed in the direction of the image display device 100a among the various devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e in the house.

예를 들어, 도 3b와 같이, 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100a) 방향으로 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 영상표시장치(100a)를 선택 또는 포커싱할 수 있다. 3B, when the remote control device 200 is oriented in the direction of the image display device 100a, the remote control device 200 selects or focusses the image display device 100a among the plurality of devices, for example, can do.

그리고, 원격제어장치(200)는, 지향되는 디바이스가 영상표시장치(100a)인 것으로 선택 또는 포커싱된 이후, 복수의 키 중 적어도 일부를, 영상표시장치(100a)에 대한 제어 명령으로 매칭할 수 있다.The remote control device 200 can then select at least some of the plurality of keys to match the control command to the image display device 100a after the device to be directed is selected or focused as the image display device 100a have.

다음, 도 3c는, 집안 내의 다양한 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e) 중 조명 장치(100d) 방향으로 원격제어장치(200)가 지향되는 경우를 예시한다.Next, FIG. 3C illustrates a case where the remote control device 200 is directed in the direction of the lighting device 100d among the various devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e in the house.

예를 들어, 도 3a와 같이, 원격제어장치(200)가 조명 장치(100d) 방향으로 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 조명 장치(100d)을 선택 또는 포커싱할 수 있다. 3A, when the remote control device 200 is oriented in the direction of the illumination device 100d, the remote control device 200 can select or focus the illumination device 100d among the plurality of devices have.

그리고, 원격제어장치(200)는, 지향되는 디바이스가 조명 장치(100d)인 것으로 선택 또는 포커싱된 이후, 복수의 키 중 적어도 일부를, 조명 장치(100d)에 대한 제어 명령으로 매칭할 수 있다.The remote control device 200 may then match at least some of the plurality of keys to control commands for the lighting device 100d, after the device being directed is selected or focused as being the lighting device 100d.

다음, 도 3d는, 집안 내의 다양한 디바이스들(100a,100b,100c,100d,100e) 중 로봇 청소기(100e) 방향으로 원격제어장치(200)가 지향되는 경우를 예시한다.Next, FIG. 3D illustrates a case where the remote control device 200 is oriented in the direction of the robot cleaner 100e among the various devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e in the house.

예를 들어, 도 3a와 같이, 원격제어장치(200)가 로봇 청소기(100e) 방향으로 지향되는 경우, 원격제어장치(200)는, 복수의 디바이스 중 로봇 청소기(100e)를 선택 또는 포커싱할 수 있다. 3A, when the remote control device 200 is oriented toward the robot cleaner 100e, the remote control device 200 can select or focus the robot cleaner 100e among the plurality of devices have.

그리고, 원격제어장치(200)는, 지향되는 디바이스가 로봇 청소기(100e)인 것으로 선택 또는 포커싱된 이후, 복수의 키 중 적어도 일부를, 로봇 청소기(100e)에 대한 제어 명령으로 매칭할 수 있다.The remote control device 200 may then match at least some of the plurality of keys to a control command for the robot cleaner 100e after the device being selected is selected or focused as being the robot cleaner 100e.

한편, 도 3e는, 에어컨(100c)에 대한 원격 제어를 위한 설정이 완료된 경우, 원격제어장치(200)에서, 에어컨(100c)으로, 원격 제어 가능 신호(Skeystc)가, 에어컨(100c)으로 전송되는 것을 예시한다.3E shows a case where the remote control device 200c transmits the remote control enable signal Skeystc to the air conditioner 100c when the setting for the remote control of the air conditioner 100c is completed .

에어컨(100c)은, 원격 제어 가능 신호(Skeystc)를 수신한 후, 에어컨 원격 제어 가능 메시지(311ac)를 디스플레이(180c)에 표시하거나, 에어컨 원격 제어 가능 메시지(311ab)를 사운드로 출력할 수도 있다. The air conditioner 100c may display the air conditioner remotely controllable message 311 ac on the display 180c or output the air conditioner remotely controllable message 311ab as a sound after receiving the remote control enable signal Skeystc .

즉, 도 3a와 달리, 원격제어장치(200)에서, 에어컨을 제어합니다"와 같은 에어컨 제어 가능 메시지(311a) 출력 대신에, 에어컨(100c)으로, 원격 제어 가능 신호(Skeystc)가, 에어컨(100c)으로 전송되어, 에어컨(100c)에서, 에어컨 원격 제어 가능 메시지(311ab,311ac)가 출력되는 것도 가능하다.Instead of outputting the air conditioner controllable message 311a such as " Controlling the air conditioner in the remote control device 200, unlike FIG. 3A, the remote controllable signal Skeystc is sent to the air conditioner 100c 100c, and it is also possible that the air conditioner remote control enable messages 311ab, 311ac are output from the air conditioner 100c.

한편, 도 3f는, 영상표시장치(100a)에 대한 원격 제어를 위한 설정이 완료된 경우, 원격제어장치(200)에서, 영상표시장치(100a)로, 원격 제어 가능 신호(Skeysta)가, 영상표시장치(100a)로 전송되는 것을 예시한다.On the other hand, FIG. 3F shows a case where, when the setting for remote control of the video display device 100a is completed, the remote control device 200 causes the video display device 100a to display a remote control enable signal Skeysta, And transmitted to the device 100a.

영상표시장치(100a)는, 원격 제어 가능 신호(Skeysta)를 수신한 후, 영상표시장치 원격 제어 가능 메시지(311bc)를 디스플레이(180a)에 표시하거나, 영상표시장치 원격 제어 가능 메시지(311bb)를 사운드로 출력할 수도 있다. After receiving the remote control enable signal Skeysta, the video display device 100a displays the video display device remote control enablement message 311bc on the display 180a or the video display device remote control enablement message 311bb Sound can also be output.

도 4 내지 도 5는 도 1의 원격제어장치의 다양한 예를 예시하는 도면이다.Figs. 4 to 5 are diagrams illustrating various examples of the remote control apparatus of Fig. 1. Fig.

먼저, 도 4는 원격제어장치(200)의 일예를 예시한다.First, FIG. 4 illustrates an example of the remote control device 200. As shown in FIG.

도면을 참조하면, 원격제어장치(200)는, 복수의 키를 구비할 수 있다.Referring to the drawings, the remote control apparatus 200 may include a plurality of keys.

도면에서는, 전원키(202), 메뉴키(203), 멀티 디바이스 동작 키(204), 휠키(206), 확인키(207), 백(back) 키(208), 홈(home) 키(209), 볼륨키(211), 채널키(212), 숫자키(214), 재생 관련 키(216) 등을 예시한다.In the drawing, a power key 202, a menu key 203, a multi-device operation key 204, a wheel key 206, an OK key 207, a back key 208, a home key 209 A volume key 211, a channel key 212, a numeric key 214, a playback related key 216, and the like.

이 중, 전원키(202), 메뉴키(203), 멀티 디바이스 동작 키(204), 휠키(206), 확인키(207)를 포함하는 제1 영역(Ar1)은, 모든 디바이스 들에 각각 사용 가능한 키일 수 있다.The first area Ar1 including the power key 202, the menu key 203, the multi-device operation key 204, the wheel key 206, and the confirmation key 207 is used for each device It can be a possible key.

한편, 백(back) 키(208), 홈(home) 키(209), 볼륨키(211), 채널키(212), 숫자키(214), 재생 관련 키(216) 등을 포함하는 제2 영역(Ar2)은, 셋탑 박스나 영상표시장치의 원격제어시에만 사용 가능할 수 있다.On the other hand, a second key 210 including a back key 208, a home key 209, a volume key 211, a channel key 212, a numeric key 214, a reproduction related key 216, The area Ar2 can be used only for remote control of the set-top box or the video display device.

다음, 도 5는 원격제어장치(200b)의 다른 예를 예시한다.Next, Fig. 5 illustrates another example of the remote control device 200b.

도 5의 원격제어장치(200b)는, 도 4의 원격제어장치(200)와 유사하나, 숫자키, 채널키, 볼륨키 등이 구비되지 않는 것에 그 차이가 있다. 즉, 도 4에서, 모든 디바이스 들에 각각 사용 가능한 키라고 기술한, 키들만 구비될 수 있다.The remote control device 200b of FIG. 5 is similar to the remote control device 200 of FIG. 4, except that there is no numeric key, channel key, volume key, or the like. That is, in FIG. 4, only keys described as keys available to all devices can be provided.

도면에서는, 전원키(202b), 메뉴키(203b), 멀티 디바이스 동작 키(204b), 휠키(206b), 확인키(207b)를 예시한다.In the drawing, a power key 202b, a menu key 203b, a multi-device operation key 204b, a wheel key 206b, and an acknowledge key 207b are illustrated.

이하에서는, 도 4의 원격제어장치(200)를 중심으로 기술한다.Hereinafter, the remote control device 200 of FIG. 4 will be mainly described.

도 6은 도 1의 송신 장치의 내부 블록도의 일예이다.6 is an example of an internal block diagram of the transmitting apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 송신 장치(102)는, 센서부(103), 메모리(104), 프로세서(107), 송신부(106), LED 모듈(108), 통신부(109) 등을 구비할 수 있다.Referring to the drawings, a transmitting apparatus 102 may include a sensor unit 103, a memory 104, a processor 107, a transmitting unit 106, an LED module 108, a communication unit 109, and the like.

센서부(103)는, 주변의 해당하는 디바이스의 전원 온/ 오프를 센싱할 수 있다. 이를 위해, 센서부(103)는, EMF(electromagnetic field) 센서를 구비할 수 있다.The sensor unit 103 can sense power on / off of a peripheral device in question. For this, the sensor unit 103 may include an electromagnetic field (EMF) sensor.

프로세서(107)는, 비콘 신호 등이 외부로 출력되도록 제어할 수 있다.The processor 107 can control to output a beacon signal or the like to the outside.

메모리(104)는, 송싱 장치(102)의 동작과 관련된 데이터를 저장할 수 있다. The memory 104 may store data related to the operation of the sending device 102. [

송신부(106)는, 비콘 신호 등을 외부로 송신한다. 한편, 식별 신호에는 디바이스의 전원 온/오프 상태 정보가 포함될 수 있다. The transmitting unit 106 externally transmits a beacon signal or the like. On the other hand, the identification signal may include power on / off state information of the device.

LED 모듈(108)은, 송신 장치(102)의 동작 상태에 따라, 발광할 수 있다. 예를 들어, 원격제어장치(200)에서, 원격제어신호가 전송되는 경우, LED 모듈(108)이 깜박일 수 있다.The LED module 108 can emit light in accordance with the operating state of the transmitting apparatus 102. [ For example, in the remote control device 200, when the remote control signal is transmitted, the LED module 108 may blink.

통신부(109)는, 원격제어장치(200)와 데이터를 교환할 수 있다. The communication unit 109 can exchange data with the remote control device 200. [

또는, 통신부(109)는, 게이트 웨이(400)와 데이터를 송수신할 수 있다. Alternatively, the communication unit 109 can transmit / receive data to / from the gateway 400.

예를 들어, 통신부(109)는, 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 게이트 웨이(400)로부터, 수신할 수 있다. For example, the communication unit 109 can receive, from the gateway 400, control command information for at least a part of a plurality of keys, for remote control of each device.

한편, 통신부(109)는, 각 디바이스에 대한 원격 제어를 위해, 복수의 키(key) 중 적어도 일부에 대한, 제어 명령 정보를, 게이트웨이(400)로, 송신할 수도 있다.On the other hand, the communication unit 109 may transmit, to the gateway 400, control command information for at least a part of a plurality of keys for remote control of each device.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 전원 공급부가 더 구비될 수 있다. 전원 공급부는, 상용 교류 전류를 직류 전원으로 변환하여, 각 유닛에 공급하거나, 별도의 배터리를 통해 직류 전원을 각 유닛으로 공급할 수 있다.Although not shown in the drawings, a power supply unit may be further provided. The power supply unit can convert the commercial alternating current into direct current power and supply it to each unit or supply direct current power to each unit through a separate battery.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만 디스플레이부와 음향 출력부가 더 구비될 수 있다. 디스플레이부는 원격제어장치의 원격제어 가능 여부나, 원격제어장치와의 페어링 여부를 표시 할 수 있으며, 음향 출력부에서는 원격제어장치의 원격제어 가능 여부나, 원격제어장치와의 페어링 여부를 사운드로 출력할 수 있다.Although not shown, a display unit and an audio output unit may be further provided. The display unit can display whether or not the remote control unit can be remotely controlled or whether the remote control unit is paired with the remote control unit. can do.

도 7은 도 1의 원격제어장치의 내부 블록도이다.7 is an internal block diagram of the remote control apparatus of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 원격제어장치(200)는 통신부(420), 키 입력부(430), 마이크(435), 센서부(440), 출력부(450), 전원공급부(460), 저장부(470), 프로세서(480), 카메라(495), 지문 인식부(499)를 포함할 수 있다. The remote control device 200 includes a communication unit 420, a key input unit 430, a microphone 435, a sensor unit 440, an output unit 450, a power supply unit 460, A camera 460, a processor 480, a camera 495, and a fingerprint recognition unit 499.

통신부(420)는, 복수의 송신 장치(102)로부터 신호를 수신하거나, 주변의 디바이스들 중 선택된 디바이스에, 원격제어신호를 송신할 수 있다. 이를 위해, 무선 통신부(420)는, 수신부(423)와, 송신부(421)를 구비할 수 있다.The communication unit 420 can receive a signal from a plurality of transmission apparatuses 102 or transmit a remote control signal to a selected one of peripheral devices. To this end, the wireless communication unit 420 may include a receiving unit 423 and a transmitting unit 421.

수신부(423)는, 적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나의, 수신 신호를, 송신 장치(102)로부터 수신할 수 있다.The receiving unit 423 is a unit for receiving signals such as an Infra Red signal, an RF (Radio Frequency) signal, a Wi-Fi signal, a ZigBee signal, a bluetooth signal, It is possible to receive any one of the reception signals from the transmission apparatus 102.

한편, 송신부(421)는, 적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나의, 원격제어신호를, 출력할 수 있다. Meanwhile, the transmitter 421 may transmit and receive signals including an infrared signal, an RF signal, a Wi-Fi signal, a ZigBee signal, a bluetooth signal, a laser signal, an Ultra Wideband (UWB) The remote control signal can be output.

한편, 송신부(421)는, 복수의 디바이스 별로, 서로 다른 원격제어신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, IR 신호로서, 원격제어신호를 출력하는 경우, 서로 다른 패턴 또는 다른 주파수 대역의 IR 신호를 출력할 수 있다.On the other hand, the transmitting unit 421 can output different remote control signals for each of a plurality of devices. For example, when outputting a remote control signal as an IR signal, it is possible to output IR signals of different patterns or different frequency bands.

한편, 원격제어장치(200)는, 디바이스가 영상표시장치(100a)인 경우, 원격제어장치(200)의 포인팅 정보, 예를 들어, 움직임 등에 관한 정보가 담긴 신호를, 전송할 수 있다. On the other hand, when the device is the video display device 100a, the remote control device 200 can transmit a signal containing information on the pointing information of the remote control device 200, for example, movement and the like.

키 입력부(430)는 복수의 키를 구비할 수 있다. 복수의 키는, 키패드, 버튼, 터치 패드, 또는 터치 스크린 등으로 구현 가능하다.The key input unit 430 may include a plurality of keys. The plurality of keys may be implemented as a keypad, a button, a touch pad, or a touch screen.

마이크(435)는, 사용자의 음성을 수신하고, 수신된 사용자 음성을 전기 신호로 변환하여, 프로세서(480)에 전달할 수 있다.The microphone 435 receives the user's voice, converts the received user's voice into an electrical signal, and transmits the electrical signal to the processor 480.

센서부(440)는 자이로 센서(441) 또는 가속도 센서(443)를 구비할 수 있다. 자이로 센서(441)는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보를 센싱할 수 있다. The sensor unit 440 may include a gyro sensor 441 or an acceleration sensor 443. The gyro sensor 441 can sense information about the motion of the remote control device 200. [

일예로, 자이로 센서(441)는 원격제어장치(200)의 동작에 관한 정보를 x,y,z 축을 기준으로 센싱할 수 있다. 가속도 센서(443)는 원격제어장치(200)의 이동속도 등에 관한 정보를 센싱할 수 있다. For example, the gyro sensor 441 can sense information about the operation of the remote control device 200 based on the x, y, and z axes. The acceleration sensor 443 can sense information on the moving speed and the like of the remote control device 200.

출력부(450)는 키 입력부(430)의 조작에 대응하는 진동 또는 사운드 신호를 출력하거나 LED를 발광할 수 있다. 출력부(450)를 통하여 사용자는 키 입력부(430)의 조작 여부를 인지할 수 있다. The output unit 450 may output a vibration or a sound signal corresponding to the operation of the key input unit 430 or may emit the LED. The user can recognize whether the key input unit 430 is operated through the output unit 450.

일예로, 출력부(450)는 키 입력부(430)가 조작되거나 통신부(420)을 통하여 IR 신호가 송신 또는 수신되면 점등되는 LED 모듈(451), 진동을 발생하는 진동 모듈(453), 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(455)을 구비할 수 있다. For example, the output unit 450 includes an LED module 451 that is turned on when the key input unit 430 is operated or an IR signal is transmitted or received through the communication unit 420, a vibration module 453 that generates vibration, And a sound output module 455 for outputting sound.

전원공급부(460)는 원격제어장치(200)로 전원을 공급한다. 전원공급부(460)는 원격제어장치(200)이 소정 시간 동안 움직이지 않은 경우 전원 공급을 중단함으로서 전원 낭비를 줄일 수 있다. 전원공급부(460)는 원격제어장치(200)에 구비된 소정 키가 조작된 경우에 전원 공급을 재개할 수 있다.The power supply unit 460 supplies power to the remote control device 200. The power supply unit 460 can reduce power waste by interrupting the power supply when the remote controller 200 is not moving for a predetermined period of time. The power supply unit 460 may resume power supply when a predetermined key provided in the remote control device 200 is operated.

저장부(470)는 원격제어장치(200)의 제어 또는 동작에 필요한 여러 종류의 프로그램, 애플리케이션 데이터 등이 저장될 수 있다. The storage unit 470 may store various types of programs, application data, and the like necessary for the control or operation of the remote control apparatus 200. [

한편, 저장부(470)는, 각 디바이스 별, 동작키 설정을 위한, 제어 명령 데이터를 저장할 수 있다. 그리고, 각 디바이스 별, 동작키에 대한 신호 패턴을 저장할 수도 있다.Meanwhile, the storage unit 470 may store control command data for setting operation keys for each device. It is also possible to store a signal pattern for each device and an operation key.

프로세서(480)는 원격제어장치(200)의 제어에 관련된 제반사항을 제어한다.The processor 480 controls various matters related to the control of the remote control device 200. [

프로세서(480)는, 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.The processor 480 calculates the position information and the angle information based on the plurality of received signals, and based on the calculated position information, the angle information, and the set scan area, any one of a plurality of devices located in the scan area Can be selected.

특히, 프로세서(480)는, 스캔 영역이, 원격제어장치 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정할 수 있다. 이에 의해, 사용자가 원하는 디바이스를 정확히 포인팅하여 선택할 수 있게 된다.Particularly, the processor 480 can set the scan area to include a first area around the remote control device and a second area in front of the remote control device corresponding to the predetermined angle. Thus, the user can precisely point and select the desired device.

한편, 프로세서(480)는, 스캔 영역 중 제1 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되거나, 스캔 영역 중 제2 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택할 수 있다.On the other hand, when a plurality of devices are included in the first area of the scan area or a plurality of devices are included in the second area of the scan area, the processor 480 can select the device having the smallest angle among the plurality of devices .

한편, 프로세서(480)는, 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 영역에 포함되는 제1 디바이스를 선택할 수 있다.On the other hand, the processor 480 can select the first device included in the first area when the first device and the second device are included in the first area and the second area, respectively.

한편, 프로세서(480)는, 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(480)는, 제2 영역에, 제1 디바이스와 제2 디바이스가 일직선으로 배치되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다.On the other hand, the processor 480 can select a device closer to the rotational direction among the first device and the second device, when the first device and the second device are included in the second area, respectively. At this time, the processor 480 can select a device closer to the first device and the second device, when the first device and the second device are arranged in a straight line in the second area.

한편, 프로세서(480)는, 스캔 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 적응적 히스테리시스 각도를 적용하여, 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.On the other hand, when a plurality of devices are included in the scan area, the processor 480 can select any one of the plurality of devices by applying the adaptive hysteresis angle.

한편, 프로세서(480)는, 원격제어장치가, 디바이스 방향으로 지향되는 경우, 복수의 디바이스 중 지향된 디바이스를 선택하고, 복수의 키 중 적어도 하나를, 선택된 디바이스의 원격 제어를 위한 제어 명령에 매칭하고, 제어 명령에 매칭된 키가 선택되는 경우, 제어 명령에 대응하는 신호를 송신부(423)를 통해 송신하도록 제어할 수 있다.The processor 480, on the other hand, selects a directed device among a plurality of devices when the remote control device is oriented in the direction of the device, and matches at least one of the plurality of keys to a control command for remote control of the selected device And when the key matched to the control command is selected, the control unit 423 can control to transmit the signal corresponding to the control command through the transmitting unit 423.

한편, 프로세서(480)는, 키 입력부(430)의 소정 키 조작에 대응하는 신호를 통신부(420)를 통하여, 디바이스로 전송하도록 제어할 수 있다.On the other hand, the processor 480 can control to transmit a signal corresponding to a predetermined key operation of the key input unit 430 to the device through the communication unit 420. [

한편, 프로세서(480)는, 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100a) 방향으로 지향되는 경우, 영상표시장치(100a)를 선택하고, 제어 키 중 일부가 영상표시장치(100a)의 제어 명령에 매칭되는 경우, 센서부(440)에서 센싱한 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 신호, 또는 포인팅 신호를 통신부(420)를 통하여, 영상표시장치(100a)로 전송할 수 있다.On the other hand, when the remote control device 200 is oriented toward the video display device 100a, the processor 480 selects the video display device 100a, and a part of the control keys is controlled by the video display device 100a It is possible to transmit a signal corresponding to the motion of the remote control device 200 sensed by the sensor unit 440 or a pointing signal to the image display device 100a through the communication unit 420. [

한편, 카메라(495)는, 이미지를 캡쳐할 수 있다. 특히, 카메라(495)가 사용자 얼굴 방향으로 향하는 경우, 사용자 얼굴을 포함하는 이미지를 캡쳐할 수 있다.On the other hand, the camera 495 can capture an image. Particularly, when the camera 495 is directed toward the user's face, an image including the user's face can be captured.

프로세서(480)는, 캡쳐된 사용자 얼굴 이미지와 기 저장된 사용자 이미지 관련 데이터에 기초하여, 사용자를 식별 또는 확인할 수 있다.The processor 480 can identify or identify the user based on the captured user face image and pre-stored user image related data.

한편, 지문 인식부(499)는, 사용자의 손가락 지문을 포함하는 이미지를 캡쳐할 수 있다. 이러한 경우, 프로세서(480)는, 캡쳐된 사용자 손가락 지문 이미지와 기 저장된 사용자 손가락 지문 이미지 관련 데이터에 기초하여, 사용자를 식별 또는 확인할 수도 있다.On the other hand, the fingerprint recognition unit 499 can capture an image including the fingerprint of the user. In such a case, the processor 480 may identify or confirm the user based on the captured user finger fingerprint image and the stored user finger fingerprint image related data.

한편, 프로세서(480)는, 카메라(495)에서 캡쳐된 이미지에 기초하여, 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증에 성공하는 경우, 디바이스에 대한 원격제어가 가능하도록 제어할 수 있다.On the other hand, the processor 480 performs user authentication based on the image captured by the camera 495, and can control the remote control of the device when the user authentication is successful.

한편, 프로세서(480)는, 사용자 정보를, 선택되어 제어 가능한 디바이스에 전송하도록 제어하고, 디바이스로부터 사용자 인증 확인 정보를 수신하는 경우, 디바이스에 대한 원격제어가 가능하도록 제어할 수 있다.The processor 480, on the other hand, controls the user information to be transferred to the selected and controllable device and, when receiving user authentication confirmation information from the device, controls the remote control of the device.

한편, 디바이스(100)는, 원격제어장치(200)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있는 무선통신부(411)와, 수신되는 무선 신호에 대응하는 동작 제어를 위한 제어부(170)를 구비할 수 있다. Meanwhile, the device 100 may include a wireless communication unit 411 capable of wirelessly transmitting / receiving signals to / from the remote control device 200 and a control unit 170 for controlling operations corresponding to the received wireless signal .

무선통신부(411)는, 원격제어장치(200)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 무선통신부(411)는, 원격제어장치(200)가 다양한 통신 규격에 따라 전송한 신호를 수신할 수 있다.The wireless communication unit 411 can wirelessly transmit and receive signals to and from the remote control device 200. [ In addition, the wireless communication unit 411 can receive signals transmitted by the remote control device 200 according to various communication standards.

한편, 복수의 디바이스가 존재하는 경우, 원격제어장치(200)를 이용하여, 원하는 디바이스에 대한 선택 또는 포커싱시 에러가 발생할 수 있다. 특히, 선택 또는 포커싱을 잘못하여, 사용자가 원하는 디바이스가 아닌, 다른 디바이스를 선택 또는 포커싱할 수 있다.On the other hand, when there are a plurality of devices, an error may occur when selecting or focusing on a desired device using the remote control device 200. [ In particular, the selection or focusing may be erroneous to select or focus another device, rather than the device desired by the user.

본 발명은, 포인팅에 의해 복수의 디바이스 중 어느 한 디바이스를 정확하게 선택할 수 있는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 8a 이하를 참조하여 기술한다.The present invention proposes a method of accurately selecting any one of a plurality of devices by pointing. This will be described with reference to FIG.

도 8a 내지 도 12f는 도 7의 원격제어장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.8A to 12F are diagrams referred to in the description of the operation of the remote control device in Fig.

먼저, 도 8a는 원격제어장치(200)의 지향 방향에 복수의 디바이스(100y1,100y2,100y3,100y4,100y5,100s)가 위치하는 것을 예시한다.First, FIG. 8A illustrates that a plurality of devices 100y1, 100y2, 100y3, 100y4, 100y5, and 100s are located in the direction of the orientation of the remote control device 200. FIG.

원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 소정 각도 내의 디바이스로 스캔 영역을 한정하고, 스캔 영역 중 중심각이 가장 적은 디바이스를 선택할 수 있다. 즉, 디바이스(100s)를 선택할 수 있다.The processor 480 of the remote control device 200 can define a scan area by a device within a predetermined angle and select a device having the smallest center angle among the scan areas. That is, the device 100s can be selected.

한편, 스캔 영역 중 중심각이 가장 적은 디바이스를 선택하는 경우, 도 8b와 같이, 측위 오차로 인해, 원격제어장치(200)에 근접한 디바이스(도면에서 회색으로 도시된 디바이스)에 대해 선택을 할 수 없는 문제가 발생할 수 있게 된다.On the other hand, in the case of selecting a device having the smallest central angle among the scan areas, it is impossible to select a device (device shown in gray in the drawing) close to the remote control device 200 due to a positioning error A problem may arise.

이를 보완하기 위해, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 도 8c와 같이,원격제어장치 주변의 제1 영역(A1)을 포함하는 영역을 스캔 영역(Scd)으로 선정하고, 스캔 영역(Scd) 내의 복수의 디바이스 중 거리가 가장 가깝거나, 중심각이 가장 작은 디바이스(100s)를 선택할 수 있다.8C, the processor 480 of the remote control device 200 selects the area including the first area A1 around the remote control device as the scan area Scd, It is possible to select the device 100s having the closest distance or the smallest central angle among the plurality of devices in the display device Scd.

한편, 도 8c와 같이, 스캔 영역(Scd)에 각도 관련 영역 없이, 사각형의 스캔 영역(Scd)으로 설정되는 경우, 거리가 가까울수록, 각도(θ1)이 커지게 되며, 각도(θ2,θ3)가 작아지게 된다. 이에 따라, 근접한 디바이스에 대해, 포커싱이 원활히 수행될 수 없는 경우가 발생하게 된다.As shown in FIG. 8C, when the scan area Scd is set to a rectangular scan area Scd without an angle related area, the angle? 1 becomes larger as the distance is closer to the scan area Scd, . As a result, focusing may not be smoothly performed on the adjacent device.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따르면, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 도 8d와 같이, 스캔 영역이, 원격제어장치(200) 주변의 제1 영역(A1)과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역(A2)을 포함하도록 설정할 수 있다.Thus, according to the embodiment of the present invention, the processor 480 of the remote control device 200 determines whether or not the scan area is the first area A1 around the remote control device 200, And a second region A2 in front of the corresponding angle.

이때, 전방의 제2 영역(A2)은, 사각형 형상이 아닌 부채꼴 형상 또는 사다리콜 형상의 영역인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the front second region A2 is not a rectangular shape but a sector shape or a staggered shape.

이에 따라, 원격제어장치(200) 주변 영역은 물론, 근접 영역에 위치하는 디바이스를, 안정적으로, 포커싱 또는 선택할 수 있게 된다.Thus, it is possible to stably focus or select the device located in the proximity area as well as the peripheral area of the remote control device 200. [

한편, 원격제어장치(200)는 도 9a와 같이 다양한 위치로 이동 가능하다. Meanwhile, the remote control device 200 can be moved to various positions as shown in FIG. 9A.

예를 들어, 도 9b와 같이, case 1의 경우, 일반 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 것을 예시한다.For example, in case 1, as shown in FIG. 9B, a plurality of devices are included in the general area.

case 2의 경우, 복수의 디바이스가 밀집되어 근접하는 경우를 예시한다.Case 2 illustrates a case in which a plurality of devices are closely packed and close to each other.

case 3의 경우, 원격제어장치(200) 전방에 일직선 상에 복수의 디바이스가 위치하는 것을 예시한다.Case 3 illustrates that a plurality of devices are positioned on a straight line in front of the remote control device 200. [

case 4 내지 6의 경우, 원격제어장치(200) 주변의 근접 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 것을 예시한다.In cases 4 to 6, it is exemplified that a plurality of devices are included in the proximity area around the remote control device 200.

case 1 내지 case 6의 경우에 모두 대응 가능하도록, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역이, 원격제어장치 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정할 수 있다. 이에 의해, 사용자가 원하는 디바이스를 정확히 포인팅하여 선택할 수 있게 된다.the processor 480 of the remote control device 200 determines whether or not the scan area is the first area around the remote control device and the second area in front of the remote control device 200 corresponding to the predetermined angle, As shown in FIG. Thus, the user can precisely point and select the desired device.

한편, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역 중 제1 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되거나, 스캔 영역 중 제2 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택할 수 있다.On the other hand, in the case where a plurality of devices are included in the first area of the scan area or a plurality of devices are included in the second area of the scan area, the processor 480 of the remote control device 200 has an angle The smallest device can be selected.

한편, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 영역에 포함되는 제1 디바이스를 선택할 수 있다.On the other hand, the processor 480 of the remote control device 200 can select the first device included in the first area when the first device and the second device are included in the first area and the second area, respectively .

한편, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(480)는, 제2 영역에, 제1 디바이스와 제2 디바이스가 일직선으로 배치되는 경우, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다.On the other hand, when the first device and the second device are included in the second area, the processor 480 of the remote control device 200 can select a device closer to the rotational direction among the first device and the second device have. At this time, the processor 480 can select a device closer to the first device and the second device, when the first device and the second device are arranged in a straight line in the second area.

한편, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 적응적 히스테리시스 각도를 적용하여, 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.On the other hand, when a plurality of devices are included in the scan area, the processor 480 of the remote control device 200 can select any one of a plurality of devices by applying an adaptive hysteresis angle.

한편, 프로세서(480)는, 원격제어장치가, 디바이스 방향으로 지향되는 경우, 복수의 디바이스 중 지향된 디바이스를 선택하고, 복수의 키 중 적어도 하나를, 선택된 디바이스의 원격 제어를 위한 제어 명령에 매칭하고, 제어 명령에 매칭된 키가 선택되는 경우, 제어 명령에 대응하는 신호를 송신부(423)를 통해 송신하도록 제어할 수 있다.The processor 480, on the other hand, selects a directed device among a plurality of devices when the remote control device is oriented in the direction of the device, and matches at least one of the plurality of keys to a control command for remote control of the selected device And when the key matched to the control command is selected, the control unit 423 can control to transmit the signal corresponding to the control command through the transmitting unit 423.

도 10a는 원격제어장치(200)가 지향하는 방향은 정 중앙 방향이나, 각도 오차 등에 의해, 원격제어장치(200)에서 지향하는 방향이, 정 중앙 방향 주변의 제1 방향 또는 제2 방향으로 인식되는 경우를 예시한다.10A shows a case where the direction pointed by the remote control device 200 is recognized in the first direction or the second direction around the center direction by the direction of the center of the remote control device 200, .

도 10a와 같이, 제1 방향 또는 제2 방향으로 인식되는 상태에서 해당 방향에 도 10b와 같이 디바이스가 위치하는 경우, 정 중앙 방향에 위치하는 디바이스가 아닌, 제1 방향 또는 제2 방향에 위치하는 디바이스를 잘못 선택할 수 있게 된다.As shown in FIG. 10A, when the device is recognized in the first direction or the second direction and the device is positioned in the direction as shown in FIG. 10B, the device is located in the first direction or the second direction The device can be selected incorrectly.

또한, 도 10c와 같이, 디바이스와 원격제어장치(200) 사이의 거리가 멀어질수록, 일부의 각도 오차는, 잘못된 디바이스를 선택할 가능성이 있다. Further, as the distance between the device and the remote control device 200 becomes longer as shown in FIG. 10C, there is a possibility that some angular error may select the wrong device.

이에 따라, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 적응적 히스테리시스 각도를 적용하여, 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.Accordingly, when a plurality of devices are included in the scan area, the processor 480 of the remote control device 200 can select any one of a plurality of devices by applying an adaptive hysteresis angle.

예를 들어, 도 10a와 같이, 원격제어장치(200)의 스캔 영역 내의, 양측에, A 디바이스와 B 디바이스가 위치한 상태에서, 위치 오차가 없는 경우, A 디바이스와 B 디바이스의 중점을 기준으로, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, A 디바이스를 선택하게 된다.For example, as shown in FIG. 10A, when the A device and the B device are located on both sides of the scan area of the remote control device 200, and there is no positional error, The processor 480 of the remote control device 200 selects the A device.

즉, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 적응적 히스테리시스 각도(Hθ)를 적용하여, 디바이스를 선택하게 된다.That is, the processor 480 of the remote control device 200 applies the adaptive hysteresis angle H ? To select the device.

그러나, 각도 오차가 발생하는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, A 디바이스와 B 디바이스의 중점을 기준으로, 도면과 같이, B 디바이스를 잘못 선택하게 된다. 즉, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 적응적 히스테리시스 각도(Hθ)가 작은 상태에서, B 디바이스를 잘못 선택하게 된다.However, when an angle error occurs, the processor 480 of the remote control device 200 erroneously selects the B device based on the midpoint between the A device and the B device, as shown in the figure. That is, the processor 480 of the remote control device 200 erroneously selects the B device in a state where the adaptive hysteresis angle H ? Is small.

한편, 도 11b와 같이, 원격제어장치(200)와 디바이스 사이의 거리가 멀수록, 또는 디바이스 사이의 거리가 멀수록, A 디바이스와 B 디바이스의 중점을 기준으로 디바이스를 선택하는 것이 어려워진다.On the other hand, as the distance between the remote control device 200 and the device or the distance between the devices becomes longer as shown in Fig. 11B, it becomes difficult to select the device based on the midpoint between the A device and the B device.

이와 같이, 도 12a와 같이 디바이스(A,B)가 서로 근접하는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제1 디바이스(A)와 제2 디바이스(B) 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택할 수 있다. 12A, the processor 480 of the remote control device 200 determines whether the first device A or the second device B is further rotated in the rotational direction You can select adjacent devices.

한편, 도 12a와 같이 디바이스(A,B)가, 일적선으로 배치되는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 더 근접한 디바이스(A)를 선택할 수 있다.On the other hand, when the devices A and B are arranged in one line as shown in FIG. 12A, the processor 480 of the remote control device 200 selects the device A closer to the first device and the second device .

또는, 도 12a와 같이 디바이스(A,B)가, 일적선으로 배치되는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 더 자주 사용하는 디바이스를 선택하거나, 원격제어장치의 키 동작에 따라 대응하는 디바이스를 선택할 수 있다.Alternatively, when the devices A and B are arranged in one line as shown in FIG. 12A, the processor 480 of the remote control device 200 may select the device to be used more frequently, The corresponding device can be selected.

도 12c는 원격제어장치와 디바이스와 근접한 경우의 일예를 예시한다.12C illustrates an example of the case where the remote control device and the device are close to each other.

원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 스캔 영역 중 제1 영역(A1) 내에 있는 근접한 디바이스를 선택할 수 있다. 즉, 도면에서의 A 디바이스를 선택할 수 있다.The processor 480 of the remote control device 200 can select a nearby device in the first area A1 of the scan area. That is, the A device in the drawing can be selected.

다음, 도 12b는 원격제어장치와 디바이스와 근접한 경우의 다른 예를 예시한다.Next, Fig. 12B illustrates another example of the case where the remote control device and the device are close to each other.

도면과 같이, 스캔 영역 중 제1 영역(A1) 내에 디바이스(A,B)가 함께 배치되는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택할 수 있다. 즉, 디바이스(A,B) 중 B 디바이스를 선택할 수 있다.As shown in the drawing, when the devices A and B are arranged together in the first area A1 of the scan area, the processor 480 of the remote control device 200 selects a device having the smallest angle among the plurality of devices . That is, the B device among the devices A and B can be selected.

다음, 도 12c는 원격제어장치와 디바이스와 근접한 경우의 또 다른 예를 예시한다.Next, FIG. 12C illustrates another example of the case where the remote control device and the device are close to each other.

상술한 바와 같이, 스캔 영역 중 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)는, 제1 영역에 포함되는 제1 디바이스를 선택할 수 있다.As described above, in the case where the first device and the second device are included in the first area and the second area of the scan area, the processor 480 of the remote control device 200 determines whether or not the first device 1 device can be selected.

단, 도 12c와 같은 예외가 있을 수 있다.However, there may be an exception as shown in Fig. 12C.

도면과 같이, 원격제어장치(200)의 프로세서(480)의 지향 각도가, B 디바이스를 향하고, B 디바이스와 A 디바이스 사이의 각도 차이가 소정 각도 이상, 예를 들어, 45도 이상인 경우, A 디바이스가 아닌 B 디바이스를 선택할 수 있다.When the directivity angle of the processor 480 of the remote control device 200 faces the B device and the angular difference between the B device and the A device is not less than a predetermined angle, for example, 45 degrees, as shown in the drawing, The B device can be selected.

도면에서는 대략 θ의 크기가 60도인 경우와 180도인 경우를 예시한다. In the drawing, the case where the magnitude of? Is approximately 60 degrees and 180 degrees is exemplified.

이에 따라, 사용자가 원하는 디바이스를 정확하게 선택 또는 포커싱할 수 있게 된다.Thus, the user can precisely select or focus the desired device.

한편, 본 발명의 원격제어장치, 및 이를 구비하는 영상표시장치의 동작방법은, 각 장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the remote control apparatus of the present invention and the operation method of the video display apparatus having the remote control apparatus of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium readable by a processor included in each apparatus. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that code readable by the processor in a distributed fashion can be stored and executed.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (12)

복수의 송신 장치로부터의 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부;
상기 복수의 수신 신호에 기초하여, 위치 정보, 및 각도 정보를 연산하며, 상기 연산된 위치 정보, 각도 정보 및 설정된 스캔 영역에 기초하여, 상기 스캔 영역 내에 위치하는 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 스캔 영역이, 주변의 제1 영역과, 소정 각도에 대응하는 전방의 제2 영역을 포함하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.A receiving unit for receiving a plurality of received signals from a plurality of transmitting apparatuses;
Calculates position information and angle information based on the plurality of received signals, and selects one of a plurality of devices located in the scan area based on the calculated position information, angle information, and a set scan area And a processor,
The processor comprising:
Wherein the scan area is configured to include a first area in the vicinity and a second area in front of the area corresponding to the predetermined angle. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 스캔 영역 중 제2 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되거나, 상기 스캔 영역 중 제1 영역 내에 복수의 디바으사가 포함되는 경우, 상기 복수의 디바이스 중 각도가 가장 작은 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
And selects a device having the smallest angle among the plurality of devices when a plurality of devices are included in the second area of the scan area or a plurality of devices are included in the first area of the scan area, Control device. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 영역과 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 상기 제1 영역에 포함되는 상기 제1 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
And selects the first device included in the first area when the first device and the second device are included in the first area and the second area, respectively. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 영역에 제1 디바이스가 위치하고, 상기 제2 영역에 제2 디바이스가 위치한 상태에서, 지향 각도가 상기 제2 디바이스를 향하며, 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스 사이의 각도가 소정 각도 이상인 경우, 상기 제2 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
Wherein a first device is located in the first area, a second device is located in the second area, a directivity angle is directed to the second device, and an angle between the first device and the second device is a predetermined angle or more , The second device is selected. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 영역에, 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스가 포함되는 경우, 상기 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 회전 방향에 더 근접한 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
And selects a device closer to the rotational direction of the first device and the second device, when the first device and the second device are included in the second area, respectively. 제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 영역에, 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스가 일직선으로 배치되는 경우, 상기 상기 제1 디바이스와 제2 디바이스 중 더 근접한 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.6. The method of claim 5,
The processor comprising:
When the first device and the second device are arranged in a straight line in the second area, selects a device closer to the first device and the second device. 제1항에 있어서,
복수의 키(key)를 구비하는 키 입력부; 및
송신부;를 더 구비하고,
상기 프로세서는,
복수의 키 중 적어도 하나를, 상기 선택된 디바이스의 원격 제어를 위한 제어 명령에 매칭하고,
상기 제어 명령에 매칭된 키가 선택되는 경우, 상기 제어 명령에 대응하는 신호를 상기 송신부를 통해 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
A key input unit having a plurality of keys; And
Further comprising:
The processor comprising:
At least one of the plurality of keys is matched to a control command for remote control of the selected device,
And controls to transmit a signal corresponding to the control command through the transmission unit when a key matched with the control command is selected. 제7항에 있어서,
상기 송신부는,
상기 복수의 키 중 어느 하나의 키가 선택되는 경우, 상기 선택된 키의 제어명령에 대응하는 원격제어신호를 RF(Radio Frequency) 신호로서 상기 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.8. The method of claim 7,
The transmitter may further comprise:
Wherein the controller transmits a remote control signal corresponding to a control command of the selected key to the device as a radio frequency (RF) signal when any one of the plurality of keys is selected. 제7항에 있어서,
상기 제어 명령에 대응하는 신호는,
적외선(Infra Red) 신호, RF(Radio Frequency) 신호, 와이파이 (Wi-Fi)신호, 지그비(ZigBee) 신호, 블루투스(bluetooth) 신호, 레이저 신호, UWB(Ultra Wideband) 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 원격제어장치.8. The method of claim 7,
Wherein the signal corresponding to the control command includes:
An RF signal, an RF signal, a Wi-Fi signal, a ZigBee signal, a bluetooth signal, a laser signal, and an Ultra Wideband (UWB) Remote control device. 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
소정 시간 동안, 키 입력이 없는 경우, 대기 모드 상태로 진입하도록 제어하고, 상기 대기 모드가 종료되는 경우, 상기 복수의 키 중 적어도 하나를, 초기화시키는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.8. The method of claim 7,
The processor comprising:
Wherein the controller is controlled to enter a standby mode when there is no key input for a predetermined period of time and to initialize at least one of the plurality of keys when the standby mode is ended. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 스캔 영역 내에 복수의 디바이스가 포함되는 경우, 적응적 히스테리시스 각도를 적용하여, 상기 복수의 디바이스 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
Wherein the controller selects any one of the plurality of devices by applying an adaptive hysteresis angle when a plurality of devices are included in the scan area. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 송신 장치는,
복수의 디바이스 또는 상기 복수의 디바이스에 대응하는 송신 장치인 것을 특징으로 하는 원격제어장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
The transmitting apparatus includes:
Wherein the remote control device is a plurality of devices or a transmitting device corresponding to the plurality of devices.
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