[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20170067581A - Apparatus for optical image stabilization - Google Patents

Apparatus for optical image stabilization Download PDF

Info

Publication number
KR20170067581A
KR20170067581A KR1020150174418A KR20150174418A KR20170067581A KR 20170067581 A KR20170067581 A KR 20170067581A KR 1020150174418 A KR1020150174418 A KR 1020150174418A KR 20150174418 A KR20150174418 A KR 20150174418A KR 20170067581 A KR20170067581 A KR 20170067581A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frequency
operation mode
camera
motion
mode
Prior art date
Application number
KR1020150174418A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
민경중
윤호권
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020150174418A priority Critical patent/KR20170067581A/en
Priority to CN201610191472.9A priority patent/CN106856552B/en
Publication of KR20170067581A publication Critical patent/KR20170067581A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H02P25/034—Voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
    • H04N5/23287—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H02P2007/0083—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 장치는 카메라 모듈의 움직임을 검출하여 움직임 신호를 생성하는 움직임 검출부, 상기 움직임 신호에 기초하여 카메라의 동작모드를 판단하는 동작모드 판단부 및 상기 동작모드에 따라 디지털 신호 처리를 위해 제공되는 시스템 클록의 주파수를 가변하는 시스템 클록 조절부를 포함한다.An apparatus for correcting camera shake according to an exemplary embodiment of the present invention includes a motion detector for detecting motion of a camera module to generate a motion signal, an operation mode determiner for determining an operation mode of the camera based on the motion signal, And a system clock adjuster for varying the frequency of a system clock provided for digital signal processing.

Description

손떨림 보정 장치{APPARATUS FOR OPTICAL IMAGE STABILIZATION}[0001] APPARATUS FOR OPTICAL IMAGE STABILIZATION [0002]

본 발명은 손떨림 보정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an image stabilization device.

일반적으로, 손떨림 보정 장치의 구동 드라이버는 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식과 리니어(Linear)방식이 있다. In general, the driving driver of the shake correction apparatus includes a pulse width modulation (PWM) method and a linear method.

여기서, PWM 방식은 직류 전압의 펄스 폭을 이용하여 렌즈를 제어하는 방식으로 전류 소모량이 적으나, 제어의 정밀도가 떨어져 고화질의 영상 보정에 한계가 있다. Here, the PWM method is a method of controlling the lens using the pulse width of the DC voltage, and the current consumption is small, but the precision of the control is low and there is a limitation in the correction of the image of high picture quality.

이와 달리, 리니어 방식은 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor)로 흐르는 전류의 흐름을 조절하여 렌즈를 제어하는 방식으로, 정밀 제어가 가능하여 고화질의 영상 보정이 가능하나, 전류 소모량이 큰 문제점이 있다. In contrast, the linear method controls the current by controlling the flow of current to a voice coil motor (VCM), which allows precise control and enables high-quality image correction. However, have.

고화질의 손떨림 영상 보정이 가능하면서 동시에 전류 소모량을 줄일 수 있는 손떨림 보정 장치가 절실하게 요구되고 있다.
There is a desperate need for a camera shake correction device capable of correcting a high-quality camera-shake image while simultaneously reducing current consumption.

하기의 특허문헌은 손떨림 보정 장치에 관한 것이나, 상술한 문제에 대한 해결책을 제시하지 못하고 있다.
The following patent document relates to an image stabilization device, but does not provide a solution to the above-mentioned problem.

한국 공개특허공보 제10-2014-0140773호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0140773

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 카메라 모듈의 움직임을 감지하고, 상기 움직임에 따라 동작모드를 판단하며, 상기 동작모드에 따라 디지털 신호 처리를 위해 제공되는 시스템 클록 주파수를 가변함으로써, 전력 소모를 최소화 할 수 있는 손떨림 보정 장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a motion of a camera module, determining an operation mode according to the movement, So that the power consumption can be minimized.

본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 장치는 카메라 모듈의 움직임을 검출하여 움직임 신호를 생성하는 움직임 검출부, 상기 움직임 신호에 기초하여 카메라의 동작모드를 판단하는 동작모드 판단부 및 상기 동작모드에 따라 디지털 신호 처리를 위해 제공되는 시스템 클록의 주파수를 가변하는 시스템 클록 조절부를 포함한다.An apparatus for correcting camera shake according to an exemplary embodiment of the present invention includes a motion detector for detecting motion of a camera module to generate a motion signal, an operation mode determiner for determining an operation mode of the camera based on the motion signal, And a system clock adjuster for varying the frequency of a system clock provided for digital signal processing.

일 실시예에서, 상기 동작모드 판단부는 상기 움직임 신호의 주파수 또는 크기에 기초하여 상기 카메라의 동작모드를 판단할 수 있다.
In one embodiment, the operation mode determination unit may determine the operation mode of the camera based on the frequency or size of the motion signal.

본 발명의 일 실시형태에 의하면, 카메라 모듈의 움직임을 감지하고, 상기 움직임에 따라 동작모드를 판단하며, 상기 동작모드에 따라 디지털 신호 처리를 위해 제공되는 시스템 클록 주파수를 가변함으로써, 전력 소모를 최소화 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, power consumption is minimized by detecting motion of a camera module, determining an operation mode according to the movement, and varying a system clock frequency provided for digital signal processing according to the operation mode can do.

또한, 리니어 방식을 이용하는 모터 드라이버를 포함하는 손떨림 보정 장치의 경우, 동작모드에 따라 디지털 신호 처리를 위해 제공되는 시스템 클록 주파수를 가변함으로써, 고화질의 손떨림 영상 보정이 가능함과 동시에 전력 소모를 최소화 할 수 있다.
In addition, in the case of an image stabilizer including a motor driver using a linear method, the system clock frequency provided for digital signal processing can be varied according to the operation mode, so that a high-quality image stabilization can be performed and power consumption can be minimized have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 동작모드 변경에 따른 시스템 클록 주파수의 가변동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 시스템 클록 조절부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다. 1 is a block diagram for explaining an image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the variable operation of the system clock frequency according to the operation mode change.
3 is a block diagram for explaining an embodiment of the system clock controller of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호가 사용될 것이며, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
In the drawings referred to in the present invention, elements having substantially the same configuration and function will be denoted by the same reference numerals, and the shapes and sizes of the elements and the like in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
1 is a block diagram for explaining an image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 장치(1)는 움직임 검출부(110), 동작모드 판단부(120) 및 시스템 클록 조절부(130)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 손떨림 보정 장치(1)는 디지털 신호 처리부(10) 및 아날로그 신호 처리부(20)를 더 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 1, an apparatus for correcting shaking motion 1 according to an embodiment of the present invention may include a motion detector 110, an operation mode determiner 120, and a system clock controller 130. In one embodiment, the shaking motion correction apparatus 1 may further include a digital signal processing unit 10 and an analog signal processing unit 20. [

움직임 검출부(110)는 카메라 모듈의 움직임을 검출하여 움직임 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 움직임 검출부(110)는 2축 또는 3축 자이로센서(Gyro Sensor)일 수 있으며, 상기 움직임 신호는 각속도 정보를 포함할 수 있다. 움직임 검출부(110)는 상기 생성한 움직임 신호를 동작모드 판단부(120)로 출력할 수 있다.
The motion detection unit 110 may detect motion of the camera module and generate a motion signal. In one embodiment, the motion detection unit 110 may be a two-axis or three-axis gyro sensor, and the motion signal may include angular velocity information. The motion detection unit 110 may output the generated motion signal to the motion mode determination unit 120. [

동작모드 판단부(120)는 움직임 검출부(110)로부터 입력되는 움직임 신호에 기초하여 동작모드를 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 동작모드 판단부(120)는 상기 움직임 신호의 주파수 또는 크기에 기초하여 카메라의 동작모드를 판단할 수 있다. The operation mode determination unit 120 can determine the operation mode based on the motion signal input from the motion detection unit 110. [ In one embodiment, the operation mode determination unit 120 may determine the operation mode of the camera based on the frequency or size of the motion signal.

여기서, 동작모드는 일반 동작모드, 팬/틸트 모드, 정지 모드 및 절전모드를 포함할 수 있다. 일반 동작모드는, 움직임 검출부(110)에서 검출된 움직임을 손떨림으로 파악하여 손떨림 보정을 수행하기 위한 모드이다. 동작모드 판단부(120)는 움직임 검출부(110)에서 생성된 움직임 신호의 주파수가 기 설정된 주파수 범위에 포함되고, 상기 움직임 신호의 크기가 기 설정된 크기 범위에 포함되는 경우, 손떨림 보정을 위한 일반 동작모드로 판단할 수 있다. 여기서, 기 설정된 주파수 범위 및 크기 범위는 카메라 모듈의 촬영 동작에 있어서, 일반적인 손떨림 신호에 대응되는 주파수 범위 및 크기일 수 있다. Here, the operation mode may include a general operation mode, a pan / tilt mode, a stop mode, and a power save mode. The general operation mode is a mode for performing a camera-shake correction by grasping a motion detected by the motion detection unit 110 as a camera-shake motion. When the frequency of the motion signal generated by the motion detector 110 is included in a preset frequency range and the size of the motion signal is included in a predetermined size range, Mode. Here, the predetermined frequency range and the size range may be a frequency range and a size corresponding to a general camera shake signal in the photographing operation of the camera module.

팬/틸트 모드는 촬영자의 의도적인 카메라 조작 동작인 패닝 또는 틸팅 동작에 따른 모드로서, 이 경우, 손떨림 보정 기능을 제한하거나 오프(Off)시킬 수 있다. 동작모드 판단부(120)는 움직임 검출부(110)로부터 생성된 움직임 신호의 크기가 상기 기 설정된 크기 범위의 최대값 이상인 경우, 팬/틸트 모드로 판단할 수 있다. The pan / tilt mode corresponds to a panning or tilting operation, which is an intentional camera operation of the photographer. In this case, the camera shake correction function can be restricted or turned off. The operation mode determination unit 120 may determine the pan / tilt mode if the size of the motion signal generated by the motion detection unit 110 is greater than or equal to the maximum value of the predetermined size range.

또한, 정지 모드는 손떨림 정도가 약하여 손떨림 보정이 수행되지 않은 상태에 대응되는 모드이다. 동작모드 판단부(120)는 움직임 검출부(110)로부터 생성된 움직임 신호의 크기가 상기 기 설정된 크기 범위의 최대값 미만인 경우, 정지 모드로 판단할 수 있다. The stop mode is a mode corresponding to a state in which the degree of camera shake is weak and the camera-shake correction is not performed. The operation mode determination unit 120 may determine that the motion mode is the stop mode when the size of the motion signal generated from the motion detection unit 110 is less than the maximum value of the predetermined size range.

또한, 절전 모드는 손떨림 보정 기능이 오프(off)된 상태에 대응되는 모드이다. 동작모드 판단부(120)는 외부로부터 손떨림 보정 기능이 오프되는 명령이 입력되는 경우 카메라의 동작모드를 절전 모드로 판단할 수 있다.
The power saving mode corresponds to a state in which the shaking correction function is off. The operation mode determination unit 120 may determine that the operation mode of the camera is the power saving mode when an instruction to turn off the camera shake correction function is input from the outside.

시스템 클록 조절부(130)는 동작모드 판단부(120)에서 판단된 동작모드에 따라 디지털 신호 처리부(10)에 제공되는 시스템 클록의 주파수를 가변할 수 있다. The system clock adjuster 130 may vary the frequency of the system clock provided to the digital signal processor 10 according to the operation mode determined by the operation mode determiner 120. [

일 실시예에서, 시스템 클록 조절부(130)는 외부로부터 입력되는 시스템 클록의 주파수를 복수개의 주파수로 분주할 수 있으며, 동작모드 판단부(120)에서 판된된 동작모드에 따라 상기 복수개의 주파수 중 어느 하나를 선택하여 디지털 신호 처리부(10)로 출력할 수 있다. In one embodiment, the system clock adjuster 130 may divide the frequency of the system clock input from the outside into a plurality of frequencies. In accordance with the operation mode determined by the operation mode determiner 120, And can output any one of them to the digital signal processing section 10.

시스템 클록 조절부(130)는 일반 동작모드의 경우, 시스템 클록을 제1 주파수로 가변할 수 있다. 또한, 시스템 클록 조절부(130)는 팬/틸트 모드의 경우, 제2 주파수로 가변할 수 있으며, 정지 모드의 경우, 제3 주파수로 가변할 수 있고, 절전 모드의 경우, 제4 주파수로 가변할 수 있다. The system clock adjuster 130 may vary the system clock to a first frequency in the normal operation mode. In addition, the system clock adjuster 130 can vary the frequency to the second frequency in the pan / tilt mode, the frequency to the third frequency in the stop mode, and the variable frequency to the fourth frequency in the power saving mode. can do.

여기서, 일반 동작모드는 손떨림 보정 동작을 위해 빠른 데이터가 필요하므로, 높은 시스템 클록이 필요하다. 따라서, 일반 동작모드에 대응되는 제1 주파수의 크기는 손떨림 보정 동작 수행을 위해 손떨림 보정 동작을 수행하지 않는 다른 동작모드에 대응되는 주파수(예컨대, 제2 주파수 내지 제4 주파수)의 크기보다 클 수 있다. 또한, 팬/틸트 모드 및 정지 모드는 손떨림 보정 동작을 수행하지 않으나, 움직임 검출부(110)에서 손떨림 보정이 필요한 움직임이 검출되면 일반 동작모드로 전환되어야 하므로, 제2 및 제3 주파수의 크기는 손떨림 보정 기능이 오프되는 절전 모드에 대응되는 제4 주파수의 크기보다 클 수 있다.
Here, the normal operation mode requires a high system clock because it requires fast data for the shake correction operation. Therefore, the size of the first frequency corresponding to the general operation mode may be larger than the size of the frequency (for example, the second frequency to the fourth frequency) corresponding to another operation mode for not performing the shake correction operation for performing the shake correction operation have. In addition, the pan / tilt mode and the stop mode do not perform the camera shake correction operation. However, when the motion detection unit 110 detects motion requiring camera shake correction, the second and third frequencies are shifted to the normal operation mode. May be larger than the magnitude of the fourth frequency corresponding to the power saving mode in which the correction function is turned off.

이러한 시스템 클록 조절부(130)에 대해서는 도 3을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명한다.
The system clock controller 130 will be described in more detail below with reference to FIG.

디지털 신호 처리부(10)는 손떨림 보정 기능을 수행하기 위한 디지털 신호를 처리할 수 있다. 일 실시예에서, 디지털 신호 처리부(10)는 센서 인터페이스, PID 제어부, IO 통신부, PID 제어에 필요한 MCU(Micro Controller Unit) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 디지털 신호 처리부(10)에 제공되는 시스템 클록은 시스템 클록 조절부(130)에 의해 가변된 클록 신호일 수 있다.
The digital signal processing unit 10 can process a digital signal for performing an image stabilization function. In one embodiment, the digital signal processing unit 10 may include a sensor interface, a PID control unit, an IO communication unit, and a micro controller unit (MCU) required for PID control. Here, the system clock provided to the digital signal processing unit 10 may be a clock signal varied by the system clock adjuster 130.

아날로그 신호 처리부(20)는 디지털 신호 처리부(10)에서 처리된 디지털 신호에 따라 렌즈를 제어하기 위한 ADC(Analog Digital Converter), 모터 드라이버 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 모터 드라이버는 보이스 코일 모터에 흐르는 전류를 제어함으로써 렌즈의 위치를 제어하는 리니어 방식으로 구동될 수 있다.
The analog signal processing unit 20 may include an ADC (Analog Digital Converter) for controlling the lens according to the digital signal processed by the digital signal processing unit 10, a motor driver, and the like. In one embodiment, the motor driver may be driven in a linear manner to control the position of the lens by controlling the current flowing through the voice coil motor.

도 2는 동작모드 변경에 따른 시스템 클록 주파수의 가변동작을 설명하기 위한 도면이다.
2 is a view for explaining the variable operation of the system clock frequency according to the operation mode change.

도 2를 참조하면, 움직임 검출부(110)에 의해 생성되는 움직임 신호의 주파수 및 크기가 기 설정된 주파수 범위 및 크기 범위에 포함되는 경우, 동작모드 판단부(120)는 일반 동작모드로 판단할 수 있다. 이 경우, 시스템 클록 조절부(130)는 디지털 신호 처리부(10)에 제공하는 시스템 클록을 제1 주파수로 조절할 수 있다.
2, when the frequency and magnitude of a motion signal generated by the motion detector 110 are included in a preset frequency range and size range, the motion mode determiner 120 may determine a normal motion mode . In this case, the system clock adjusting unit 130 may adjust the system clock provided to the digital signal processing unit 10 to the first frequency.

일반 동작모드 상태 중, 상기 움직임 신호의 크기가 기 설정된 크기 범위의 최대값 이상인 경우, 동작모드 판단부(120)는 팬/틸트 모드로 판단하고, 이에 따라 시스템 클록 조절부(130)는 디지털 신호 처리부(10)에 제공하는 시스템 클록을 제1 주파수에서 제2 주파수로 조절할 수 있다.
When the size of the motion signal is equal to or greater than the maximum value of the predetermined size range during the normal operation mode, the operation mode determination unit 120 determines that the mode is the pan / tilt mode, The system clock provided to the processing unit 10 can be adjusted from the first frequency to the second frequency.

이 후 상기 움직임 신호의 주파수 및 크기가 다시 기 설정된 주파수 범위 및 크기 범위에 포함되는 경우, 시스템 클록 조절부(130)는 디지털 신호 처리부(10)에 제공하는 시스템 클록을 제2 주파수에서 제1 주파수로 조절할 수 있다.
If the frequency and magnitude of the motion signal are included in the preset frequency range and magnitude range, the system clock controller 130 controls the system clock to be provided to the digital signal processor 10 from the second frequency to the first frequency .

도 3은 도 1의 시스템 클록 조절부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
3 is a block diagram for explaining an embodiment of the system clock controller of FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 클록 조절부(130)는 분주부(132) 및 선택부(134)를 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 3, the system clock controller 130 according to an embodiment of the present invention may include a frequency divider 132 and a selector 134.

분주부(132)는 외부로부터 입력되는 클록 신호(CLK_in)를 서로 다른 주파수를 가지는 복수개의 클록 신호(Div1, Div2 내지 DivN)를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 분주부(132)는 복수개의 클록 신호를 생성하기 위한 분주회로를 포함할 수 있다.
The divider 132 may generate a plurality of clock signals (Div1, Div2 to DivN) having different frequencies from a clock signal (CLK_in) input from the outside. In one embodiment, the divider 132 may include a divider circuit for generating a plurality of clock signals.

선택부(134)는 동작모드 판단부(120)에 의해 판단된 동작모드에 따라 분주부(132)에서 생성된 복수개의 클록 신호 중 어느 하나를 선택하여 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 선택부(134)는 동작모드 판단부(120)로부터 입력되는 동작모드 신호에 따라 복수개의 클록 신호 중 어느 하나를 선택하여 출력하는 MUX 회로를 포함할 수 있다.
The selection unit 134 may select any one of the plurality of clock signals generated in the frequency divider 132 according to the operation mode determined by the operation mode determination unit 120 and output the selected clock signal. In one embodiment, the selector 134 may include a MUX circuit for selecting and outputting any one of a plurality of clock signals in accordance with the operation mode signal input from the operation mode determination unit 120.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 디지털 신호 처리부
20: 아날로그 신호 처리부
110: 움직임 신호 검출부
120: 동작모드 판단부
130: 시스템 클록 조절부
132: 분주부
134: 선택부10: Digital signal processor
20: Analog signal processor
110:
120: Operation mode judging unit
130:
132: minute housewife
134:

Claims (11)

카메라 모듈의 움직임을 검출하여 움직임 신호를 생성하는 움직임 검출부;
상기 움직임 신호에 기초하여 카메라의 동작모드를 판단하는 동작모드 판단부; 및
상기 동작모드에 따라 디지털 신호 처리를 위해 제공되는 시스템 클록의 주파수를 가변하는 시스템 클록 조절부;
를 포함하는 손떨림 보정 장치.
A motion detector for detecting motion of the camera module and generating a motion signal;
An operation mode determination unit for determining an operation mode of the camera based on the motion signal; And
A system clock adjuster for varying a frequency of a system clock provided for digital signal processing according to the operation mode;
And a shake correction device.
제1항에 있어서, 상기 동작모드 판단부는,
상기 움직임 신호의 주파수 또는 크기에 기초하여 상기 카메라의 동작모드를 판단하는 손떨림 보정 장치.
2. The apparatus according to claim 1,
And determines the operation mode of the camera based on the frequency or magnitude of the motion signal.
제2항에 있어서, 상기 동작모드 판단부는,
상기 움직임 신호의 주파수가 기 설정된 주파수 범위에 포함되고, 상기 움직임 신호의 크기가 기 설정된 크기 범위에 포함되는 경우, 일반 동작모드로 판단하는 손떨림 보정 장치.
3. The apparatus according to claim 2,
And determines the normal operation mode when the frequency of the motion signal is included in the predetermined frequency range and the size of the motion signal is included in the predetermined size range.
제3항에 있어서, 상기 시스템 클록 조절부는,
상기 시스템 클록의 주파수를 제1 주파수로 가변시키는 손떨림 보정 장치.
The system according to claim 3,
And the frequency of the system clock is varied to a first frequency.
제3항에 있어서, 상기 동작모드 판단부는,
상기 움직임 신호의 크기가 상기 크기 범위의 최대값 이상인 경우, 팬/틸트 모드로 판단하는 손떨림 보정 장치.
4. The apparatus according to claim 3,
And determines the pan / tilt mode if the size of the motion signal is greater than or equal to a maximum value of the size range.
제5항에 있어서, 상기 시스템 클록 조절부는,
상기 카메라의 동작 모드가 상기 일반 동작모드로 판단되면 상기 시스템 클록의 주파수를 제1 주파수로 설정하고, 상기 카메라의 동작 모드가 상기 팬/틸트 모드로 판단되면 상기 시스템 클록의 주파수를 상기 제1 주파수보다 작은 제2 주파수로 설정하는 손떨림 보정 장치.
6. The system according to claim 5,
Wherein when the operation mode of the camera is determined to be the general operation mode, the frequency of the system clock is set to a first frequency, and when the operation mode of the camera is determined to be the pan / tilt mode, Is set to a second frequency smaller than the first frequency.
제3항에 있어서, 상기 동작모드 판단부는,
상기 움직임 신호의 크기가 상기 크기 범위의 최소값 미만인 경우, 정지 모드로 판단하는 손떨림 보정 장치.
4. The apparatus according to claim 3,
And determines the stop mode if the size of the motion signal is less than the minimum value of the size range.
제7항에 있어서, 상기 시스템 클록 조절부는,
상기 카메라의 동작 모드가 상기 일반 동작모드로 판단되면 상기 시스템 클록의 주파수를 제1 주파수로 설정하고, 상기 카메라의 동작 모드가 상기 정지 모드로 판단되면 상기 시스템 클록의 주파수를 상기 제1 주파수보다 작은 제3 주파수로 설정하는 손떨림 보정 장치.
The system according to claim 7,
When the operation mode of the camera is determined to be the normal operation mode, the frequency of the system clock is set to a first frequency, and when the operation mode of the camera is determined to be the stop mode, And the third frequency is set.
제3항에 있어서, 상기 동작모드 판단부는,
외부로부터 손떨림 보정 기능이 오프(Off)되는 명령이 입력되는 경우, 상기 카메라의 동작모드를 절전 모드로 판단하는 손떨림 보정 장치.
4. The apparatus according to claim 3,
And an operation mode of the camera is determined to be a power saving mode when an instruction to turn off the camera shake correction function is inputted from outside.
제9항에 있어서, 상기 시스템 클록 조절부는,
상기 카메라의 동작 모드가 상기 일반 동작모드로 판단되면 상기 시스템 클록의 주파수를 제1 주파수로 설정하고, 상기 카메라의 동작 모드가 상기 절전 모드로 판단되면 상기 시스템 클록의 주파수를 상기 제1 주파수보다 작은 제4 주파수로 설정하는 손떨림 보정 장치.
The system according to claim 9,
When the operation mode of the camera is determined to be the general operation mode, the frequency of the system clock is set to a first frequency, and when the operation mode of the camera is determined to be the power saving mode, And the fourth frequency is set.
제1항에 있어서, 상기 시스템 클록 조절부는,
기준 시스템 클록 신호를 이용하여 서로 다른 주파수를 가지는 복수개의 클록 신호를 생성하는 분주부; 및
상기 동작모드에 따라 상기 복수개의 클록 신호 중 어느 하나를 선택하여 출력하는 선택부; 를 포함하는 손떨림 보정 장치.

The system according to claim 1,
A divider for generating a plurality of clock signals having different frequencies using a reference system clock signal; And
A selector for selecting any one of the plurality of clock signals according to the operation mode and outputting the selected clock signal; And a shake correction device.

KR1020150174418A 2015-12-08 2015-12-08 Apparatus for optical image stabilization KR20170067581A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150174418A KR20170067581A (en) 2015-12-08 2015-12-08 Apparatus for optical image stabilization
CN201610191472.9A CN106856552B (en) 2015-12-08 2016-03-30 Jitter correction device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150174418A KR20170067581A (en) 2015-12-08 2015-12-08 Apparatus for optical image stabilization

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170067581A true KR20170067581A (en) 2017-06-16

Family

ID=59126787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150174418A KR20170067581A (en) 2015-12-08 2015-12-08 Apparatus for optical image stabilization

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20170067581A (en)
CN (1) CN106856552B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021054739A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-25 엘지이노텍 주식회사 Camera module

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100251710B1 (en) * 1997-07-07 2000-04-15 윤종용 Jitter and wander reduction device on the networking between atm interface and pdh interface on the ds1 line and e1 line
JP3433071B2 (en) * 1997-10-29 2003-08-04 富士通株式会社 Clock frequency synchronizer
US7023945B2 (en) * 2002-06-17 2006-04-04 Intel Corporation Method and apparatus for jitter reduction in phase locked loops
JP4634752B2 (en) * 2004-07-09 2011-02-16 Ｈｏｙａ株式会社 Camera with image blur correction function
JP2007011140A (en) * 2005-07-01 2007-01-18 Olympus Imaging Corp Camera system with camera shake correcting function
JP4912694B2 (en) * 2006-02-23 2012-04-11 オリンパスイメージング株式会社 Electronic shake correction apparatus and electronic shake correction method
CN101295981A (en) * 2007-04-27 2008-10-29 上海芯致电子科技有限公司 System clock regulating circuit
CN101631199B (en) * 2009-07-13 2011-08-10 中兴通讯股份有限公司 Mobile terminal, mobile terminal camera device and method for realizing camera
JP5846346B2 (en) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 Camera shake correction device
JP5419647B2 (en) * 2009-11-16 2014-02-19 キヤノン株式会社 Image blur correction device, imaging device including the same, and method for controlling image blur correction device
CN103209292A (en) * 2012-09-26 2013-07-17 顾红波 Intelligent photographing system and method for obtaining stable imaging
CN103634005B (en) * 2013-12-13 2017-06-06 戴祖渝 A kind of method of quantizing noise randomization in analog-digital converter

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021054739A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-25 엘지이노텍 주식회사 Camera module
US20220334374A1 (en) * 2019-09-18 2022-10-20 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
US12001009B2 (en) 2019-09-18 2024-06-04 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module comprising a liquid lens and performing optical image stabilization

Also Published As

Publication number Publication date
CN106856552A (en) 2017-06-16
CN106856552B (en) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10721387B2 (en) Lens driving apparatus and lens driving method
JP2009086019A (en) Image stabilization control circuit
US10728454B2 (en) Imaging apparatus configured to perform image stabilization and control method thereof
US20140368676A1 (en) Drive control apparatus and drive control method
JP5544072B2 (en) Vibration correction control circuit and imaging apparatus including the same
US10985675B2 (en) Drive controller, imaging apparatus and drive control method
KR101606963B1 (en) Apparatus and method for controlling actuator in optical image stabilizer and optical image stabilizer using the same
KR101659235B1 (en) Apparatus and method for correcting a shakiness
JP2010191210A (en) Shake correcting device, camera, and interchangeable lens
JP2009542120A (en) Control method for image stabilization device
KR20170067581A (en) Apparatus for optical image stabilization
US8588601B2 (en) Drive control apparatus, image pickup apparatus, and drive control method which perform micro step drive of stepping motor
JP2008309896A (en) Liquid crystal driver and liquid crystal display device
KR20170107819A (en) Hall sensor offset correction circuit and camera module having thereof
JP2009069618A (en) Imaging apparatus, control program, and record medium
JP4810452B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP2009153229A (en) Piezoelectric actuator control circuit and vibration control circuit
US10367991B2 (en) Focus adjustment device and control method of focus adjustment device
JP4776974B2 (en) Image blur correcting lens device and correction method thereof
KR20160087682A (en) Optical image stabilizer and method of controlling the same
JP2010032965A (en) Vibration correction control circuit and imaging apparatus equipped therewith
JP2016163206A (en) Imaging apparatus, imaging method, program and optical equipment
US10715731B1 (en) Image stabilization in zoom mode
JP2008003327A (en) Camera device
JP2017112456A (en) Device and method for zoom control, and imaging apparatus