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KR20170039950A - Apparatus and method for inspecting vehicle - Google Patents

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KR20170039950A
KR20170039950A KR1020150139190A KR20150139190A KR20170039950A KR 20170039950 A KR20170039950 A KR 20170039950A KR 1020150139190 A KR1020150139190 A KR 1020150139190A KR 20150139190 A KR20150139190 A KR 20150139190A KR 20170039950 A KR20170039950 A KR 20170039950A
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 검사용 단말기 및 이를 이용한 검사 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량 제어기와 통신하여 차량 제어기로부터 전장 부품을 검사한 결과에 대응하는 응답 메시지를 수신 받고, 차량 제어기에 진단 요청 명령을 송신하는 제1 통신부, 진단 장치와 통신하여 진단 장치로부터 진단 요청 명령을 수신 받고, 진단 장치에 응답 메시지 및 응답 시간을 송신하는 제2 통신부, 및 진단 요청 명령을 수신 받은 시간과 응답 메시지를 수신 받은 시간 간의 차이를 응답 시간으로 검출하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a terminal for inspecting a vehicle and an inspection method using the same. A first communication unit communicates with a vehicle controller to receive a response message corresponding to a result of inspecting an electric component from a vehicle controller and transmits a diagnosis request command to the vehicle controller. A second communication unit for receiving a response message and a response time to the diagnostic device, and a control unit for detecting a difference between a time when the diagnosis request command is received and a time when the response message is received, as a response time.

Description

차량 검사 장치 및 검사 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING VEHICLE}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING VEHICLE [0002]

본 발명은 차량 검사 장치 및 검사 방법에 관한 기술이다. The present invention relates to a vehicle inspection apparatus and inspection method.

최근 차량에는 복합적인 기계, 기구의 결합에 의한 물리적인 제어뿐만 아니라 다양한 첨단 전자 제어 기술이 복합적으로 결합되어 운전자에게 향상된 주행의 안정성, 효율성을 제공하고 있다.In recent years, various combinations of advanced electronic control technologies as well as physical control by combination of complex machines and mechanisms have been combined to provide improved driving stability and efficiency to the driver.

예컨대, 공조 시스템, AV(Audio Video) 시스템 등 운전자 또는 탑승자의 편의를 도모하기 위한 각종 센서와 전장 부품들이 장착된다. 이러한 전장 부품들은 사용자의 편의를 도모하고, 차량의 상태를 확인하기 위한 중요한 인자로 작용한다. 그러므로, 조립이 완료된 차량에서 장착된 여러 전장 부품들이 작동되지 않거나, 오작동 되는지 등을 검사할 필요가 있다.For example, various sensors and electric components for the convenience of the driver or passengers, such as an air conditioning system and an AV (Audio Video) system, are mounted. These electric parts are important factors for the convenience of the user and for checking the condition of the vehicle. Therefore, it is necessary to check whether various electric parts mounted on the assembled vehicle are not operated or are malfunctioning.

따라서, 차량의 생산 공장에서는 전장 부품들을 검사하는 공정이 존재하며, 수많은 차량을 한정된 시간 내에 검사하기 위해 전장 부품들을 진단하는 전자 제어 진단 장치를 사용한다. Therefore, there is a process of inspecting electric components in a production factory of a vehicle, and an electronic control diagnostic device for diagnosing electric components is used to inspect a large number of vehicles within a limited time.

이에, 차량에 통신 수단(진단 단자)을 구성하여 전장 부품들의 정보를 외부의 전자 제어 진단 장치에 출력한다. 일반적으로 전자 제어 진단 장치는 유선 케이블을 통해 차량의 진단 단자에 연결되어 전장 부품의 상태를 진단한다. 예컨대, 전자 제어 진단 장치는 전장 부품을 관리하는 차량 제어기에 진단 요청 명령을 송신하고, 진단 요청 명령을 송신한 시간을 저장한다. 그리고, 차량 제어기는 진단 요청 명령에 근거하여 전자 부품을 검사하여 검사 결과를 유선 케이블을 통해 전자 제어 진단 장치로 송부한다. Accordingly, communication means (diagnosis terminal) is constituted in the vehicle to output the information of the electric component to the external electronic control diagnostic apparatus. Generally, the electronic control diagnosis device is connected to the diagnosis terminal of the vehicle through a wired cable to diagnose the state of the electric component. For example, the electronic control diagnostic apparatus transmits a diagnosis request command to the vehicle controller that manages the electric component, and stores the time when the diagnosis request command is transmitted. Then, the vehicle controller inspects the electronic components based on the diagnosis request command and sends the inspection result to the electronic control diagnostic device through the cable.

그러면, 전자 제어 진단 장치는 검사 결과 및 진단 요청 명령을 송신한 시간과 검사 결과를 수신한 시간 간의 차이(이하, 응답 시간이라 함)를 확인하여 전장 부품들의 정상 작동 여부를 진단한다. Then, the electronic control diagnostic apparatus diagnoses whether or not the electric parts are normally operated by checking the difference between the time of transmitting the inspection result and the diagnosis request command and the time of receiving the inspection result (hereinafter referred to as the response time).

그런데, 생산 공장의 환경 특성으로 인해 전자 제어 진단 장치에 연결된 유선 케이블을 스펙 보다 더 길게 사용하고 있다. 이로 인해, 차량 제어기로부터 출력되는 검사 결과의 전송이 지연되어 응답 시간이 변동될 수 있다. 이 경우 전자 제어 진단 장치가 전장 부품의 상태를 오진단할 수 있다. 또한, 유선 케이블을 통해 송수신되는 통신 신호에 노이즈가 발생하거나, 신호가 왜곡되어 통신 에러가 발생할 수 있다. However, because of the environmental characteristics of the production plant, the wired cable connected to the electronic control diagnosis device is used longer than the specification. As a result, the transmission of the inspection result output from the vehicle controller is delayed, and the response time may vary. In this case, the electronic control diagnostic apparatus can diagnose the state of the electric component by mistake. Further, noise may be generated in the communication signal transmitted / received via the cable, or the signal may be distorted, resulting in a communication error.

본 발명의 실시 예는 차량 제어기와 진단 장치 간의 거리나 중간 장치의 유무와 무관하게 차량 제어기가 검사한 검사 결과를 정확하게 진단할 수 있는 차량 검사 장치 및 검사 방법을 제공한다. Embodiments of the present invention provide a vehicle inspection apparatus and an inspection method that can accurately diagnose a test result inspected by a vehicle controller regardless of the distance between the vehicle controller and the diagnostic apparatus or the presence or absence of the intermediate apparatus.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부의 전장 부품을 제어하는 차량 제어기와 상기 전장 부품의 이상 여부를 진단하는 진단 장치 간의 통신을 중계하는 차량 검사 장치는 상기 차량 제어기와 통신하여 상기 차량 제어기로부터 상기 전장 부품을 검사한 결과에 대응하는 응답 메시지를 수신 받고, 상기 차량 제어기에 진단 요청 명령을 송신하는 제1 통신부; 상기 진단 장치와 통신하여 상기 진단 장치로부터 상기 진단 요청 명령을 수신 받고, 상기 진단 장치에 상기 응답 메시지 및 응답 시간을 송신하는 제2 통신부; 및 상기 진단 요청 명령을 수신 받은 시간과 상기 응답 메시지를 수신받은 시간 간의 차이를 상기 응답 시간으로 검출하는 제어부를 포함한다.A vehicle inspection apparatus relaying communication between a vehicle controller for controlling electrical components inside the vehicle according to an embodiment of the present invention and a diagnostic apparatus for diagnosing abnormality of the electrical component is connected to the vehicle controller, A first communication unit for receiving a response message corresponding to a result of inspection of a part and transmitting a diagnosis request command to the vehicle controller; A second communication unit that communicates with the diagnosis apparatus to receive the diagnosis request command from the diagnosis apparatus, and transmits the response message and the response time to the diagnosis apparatus; And a controller for detecting a difference between the time at which the diagnosis request command is received and the time at which the response message is received, as the response time.

여기서, 상기 제어부는 상기 진단 요청 명령이 수신된 시간을 저장하고, 상기 진단 요청 명령을 상기 차량 제어기의 통신 방식으로 변환하여 상기 제1 통신부에 전달한다. 그리고, 상기 제1 통신부는 상기 차량 제어기와 고속 CAN(Controller Area Network) 통신, 저속 CAN 통신 및 K-라인(Line) 통신 중 어느 하나로 연결된다.Here, the controller stores the received time of the diagnosis request command, converts the diagnosis request command into a communication method of the vehicle controller, and transmits the communication request to the first communication unit. The first communication unit is connected to the vehicle controller through any one of high-speed CAN (Controller Area Network) communication, low-speed CAN communication, and K-line communication.

그리고, 상기 제1 통신부는 상기 차량 제어기의 진단 단자에 커넥터로 접속된다. 또한, 상기 제어부는 상기 응답 메시지를 수신 받아 상기 응답 시간을 검출하고, 상기 응답 메시지 및 상기 응답 시간을 시리얼 인터페이스로 변환하여 상기 제2 통신부에 전달한다. 그리고, 상기 제2 통신부는 상기 진단 장치와 유선 또는 무선 통신한다. 또한, 상기 진단 장치는 상기 응답 메시지 및 상기 응답 시간을 확인하여 상기 전장 부품의 이상 여부를 진단한다.The first communication unit is connected to the diagnostic terminal of the vehicle controller via a connector. The control unit receives the response message, detects the response time, converts the response message and the response time into a serial interface, and transmits the response message to the second communication unit. And, the second communication unit makes wired or wireless communication with the diagnosis apparatus. Also, the diagnostic device checks the response message and the response time to diagnose the abnormality of the electrical component.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부의 전장 부품을 제어하는 차량 제어기와 상기 전장 부품의 이상 여부를 진단하는 진단 장치 간의 통신을 중계하는 차량 검사 장치의 차량 검사 방법은 상기 진단 장치로부터 진단 요청 명령을 수신 받아 상기 차량 제어기에 송신하는 단계; 상기 차량 제어기로부터 상기 진단 요청 명령에 따라 상기 전장 부품을 검사한 결과에 대응하는 응답 메시지를 수신 받는 단계; 상기 진단 요청 명령을 수신 받은 시간 및 상기 응답 메시지를 수신 받은 시간 간의 차이를 응답 시간으로 검출하는 단계; 및 상기 응답 메시지 및 상기 응답 시간을 상기 진단 장치에 송신하는 단계를 포함한다.A vehicle inspection method of a vehicle inspection apparatus for relaying communication between a vehicle controller for controlling electrical components inside a vehicle according to an embodiment of the present invention and a diagnostic apparatus for diagnosing abnormality of the electrical components, Receiving the command and transmitting the command to the vehicle controller; Receiving a response message corresponding to a result of inspecting the electric component according to the diagnosis request command from the vehicle controller; Detecting a difference between a time at which the diagnosis request command is received and a time at which the response message is received as a response time; And transmitting the response message and the response time to the diagnostic device.

여기서, 상기 진단 요청 명령을 상기 차량 제어기에 송신하는 단계는 상기 진단 장치와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결하는 단계; 상기 진단 요청 명령이 수신된 시간을 저장하는 단계; 및 상기 진단 요청 명령을 상기 차량 제어기의 통신 방식으로 변환하는 단계를 포함한다.Here, the step of transmitting the diagnosis request command to the vehicle controller may include: connecting to the diagnostic apparatus through a wired or wireless communication; Storing the time at which the diagnostic request command was received; And converting the diagnostic request command into a communication scheme of the vehicle controller.

그리고, 상기 응답 메시지를 수신 받는 단계는 상기 차량 제어기의 진단 단자에 커넥터로 접속되는 단계; 상기 차량 제어기와 고속 CAN(Controller Area Network) 통신, 저속 CAN 통신 및 K-라인(Line) 통신 중 어느 하나를 통해 연결하는 단계; 및 상기 응답 메시지를 수신 받아 시리얼 인터페이스로 변환하는 단계를 포함한다.Receiving the response message comprises: connecting to a diagnostic terminal of the vehicle controller via a connector; Connecting to the vehicle controller through one of high-speed CAN (Controller Area Network) communication, low-speed CAN communication, and K-line communication; And receiving the response message and converting the response message to a serial interface.

본 발명의 실시 예는 차량 검사용 단말기가 진단 장치로부터 진단 요청 명령이 수신된 시간을 저장하고, 차량 제어기로부터 전장 부품을 검사한 결과가 수신된 시간을 확인하여 응답 시간을 검출함으로써 차량 제어기와 진단 장치 간의 거리나 중간 장치의 유무와 무관하게 차량 제어기가 검사한 검사 결과를 정확하게 진단할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the terminal for vehicle inspection stores the time at which the diagnosis request command is received from the diagnostic device, detects the response time of the result of the inspection of the electric component from the vehicle controller, The test results inspected by the vehicle controller can be accurately diagnosed irrespective of the distance between the apparatuses and the presence or absence of the intermediate apparatus.

또한, 본 발명의 실시 예는 차량 검사용 단말기가 지원하는 유무선 통신 가능 거리에 따라 차량과 진단 장치 간의 물리적 거리를 확장할 수 있어 생산 공장의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can increase the physical distance between the vehicle and the diagnostic apparatus according to the wired / wireless communication distance supported by the vehicle inspection terminal, thereby improving the productivity of the production plant.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 검사 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 중계 단말기(200)의 상세 블록도.
도 3a는 비교 예에 따른 진단 장치(300)로 수신되는 통신 신호를 도시한 도면.
도 3b는 실시 예에 따른 진단 장치(300)로 수신되는 통신 신호를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a vehicle inspection system according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a detailed block diagram of the relay terminal 200 shown in FIG.
3A shows a communication signal received by the diagnostic apparatus 300 according to a comparative example;
FIG. 3B illustrates a communication signal received by the diagnostic device 300 according to an embodiment. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted. Like numbers refer to like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between. Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 검사 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a vehicle inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 검사 시스템은 차량 제어기(100), 중계 단말기(200) 및 진단 장치(300)를 포함한다. 차량 제어기(100)는 중계 단말기(200)로부터 진단 요청 명령을 수신 받고, 진단 요청 명령에 근거하여 전장 부품을 검사하고, 검사한 결과를 응답 메시지로 생성하여 중계 단말기(200)에 전송한다.Referring to FIG. 1, a vehicle inspection system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle controller 100, an intermediate terminal 200, and a diagnostic apparatus 300. The vehicle controller 100 receives the diagnosis request command from the relay terminal 200, inspects electrical components based on the diagnosis request command, generates a response message as a response message, and transmits the response message to the relay terminal 200.

여기서, 차량 제어기(100)는 엔진 제어 유닛(ECU), 배터리 관리 시스템(BMS), 변속 제어 유닛(TCU) 등 차량(1) 내의 전장 부품들을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.Here, the vehicle controller 100 may include a controller for controlling electrical components in the vehicle 1 such as an engine control unit (ECU), a battery management system (BMS), and a shift control unit (TCU).

중계 단말기(200)는 차량 제어기(100)와 진단 장치(300) 간의 통신을 중계한다. 여기서, 중계 단말기(200)는 무선 OBD(On-Board Diagnostics) 커넥터일 수 있다. The relay terminal 200 relays communication between the vehicle controller 100 and the diagnostic device 300. [ Here, the relay terminal 200 may be a wireless OBD (On-Board Diagnostics) connector.

이를 위해, 중계 단말기(200)는 차량 제어기(100)의 진단 단자(2)에 커넥터로 접속되고, 진단 장치(300)와 유무선 방식으로 통신한다. 여기서, 중계 단말기(200)는 차량 제어기(100)와 고속 CAN(Controller Area Network) 통신, 저속 CAN 통신 및 K-라인(Line) 통신 중 어느 하나로 연결될 수 있다.To this end, the relay terminal 200 is connected to the diagnostic terminal 2 of the vehicle controller 100 via a connector, and communicates with the diagnostic device 300 in a wired or wireless manner. Here, the relay terminal 200 can be connected to the vehicle controller 100 through any one of high-speed CAN (Controller Area Network) communication, low-speed CAN communication, and K-line communication.

또한, 중계 단말기(200)는 진단 장치(300)와 유선 또는 무선 통신으로 연결될 수 있다. 유선 통신인 경우 WLAN(wireless local area network), USB(universal serial bus) 등을 이용하여 연결될 수 있고, 무선 통신인 경우 Wi-Fi, IR, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), FM 통신 중 어느 하나를 이용하여 연결될 수 있다. Also, the relay terminal 200 may be connected to the diagnostic device 300 by wire or wireless communication. In case of wired communication, it can be connected by using a wireless local area network (WLAN) or a universal serial bus (USB). In the case of wireless communication, either Wi-Fi, IR, ZigBee, Bluetooth, Can be connected using one.

중계 단말기(200)는 진단 장치(300)와 유무선 연결된 상태에서 진단 장치(300)로부터 진단 요청 명령을 수신 받고, 진단 요청 명령이 수신된 시간(이하, 진단 요청 시간이라 함)을 저장한다. 그리고, 차량 제어기(100)에 진단 요청 명령을 전송한다. 여기서, 중계 단말기(200)는 진단 장치(300)로부터 시리얼 인터페이스로 수신되는 진단 요청 명령을 해당 차량 제어기(100)의 통신 방식으로 변환하여 전송할 수 있다.The relay terminal 200 receives a diagnosis request command from the diagnosis apparatus 300 in a wired or wireless connection with the diagnosis apparatus 300 and stores a time at which the diagnosis request command is received (hereinafter referred to as a diagnosis request time). Then, it sends a diagnosis request command to the vehicle controller 100. Here, the relay terminal 200 can convert the diagnostic request command received from the diagnostic device 300 through the serial interface into the communication method of the corresponding vehicle controller 100 and transmit the same.

그리고, 중계 단말기(200)는 차량 제어기(100)로부터 진단 요청 명령에 대응하는 응답 메시지를 수신 받고, 진단 요청 시간과 응답 메시지가 수신된 시간 간의 차이(응답 시간)를 검출한다. 중계 단말기(200)는 응답 메시지 및 응답 시간을 진단 장치(300)에 전송한다. 여기서, 중계 단말기(200)는 응답 메시지 및 응답 시간을 시리얼 인터페이스로 변환하고, 유무선 통신 규격에 따라 응답 메시지 및 응답 시간을 진단 장치(300)에 전송할 수 있다. The relay terminal 200 receives the response message corresponding to the diagnosis request command from the vehicle controller 100 and detects the difference between the diagnosis request time and the time when the response message is received (response time). The relay terminal 200 transmits the response message and the response time to the diagnostic device 300. [ Here, the relay terminal 200 may convert the response message and the response time into a serial interface, and transmit the response message and the response time to the diagnostic device 300 according to the wire / wireless communication standard.

진단 장치(300)는 중계 단말기(200)에 연결되면 진단 요청 명령을 중계 단말기(200)에 전송하고, 중계 단말기(200)로부터 응답 메시지 및 응답 시간을 수신 받고, 이를 확인하여 전장 부품의 이상 유무를 진단한다. The diagnostic device 300 transmits a diagnosis request command to the relay terminal 200 when it is connected to the relay terminal 200 and receives a response message and response time from the relay terminal 200 and confirms the response message and response time, .

예컨대, 본 발명의 실시 예에 따른 진단 장치(300)는 응답 시간이 미리 설정된 기준 시간 이내인지 여부에 따라 전장 부품의 이상 유무를 진단할 수 있다.For example, the diagnostic apparatus 300 according to the embodiment of the present invention can diagnose the abnormality of electrical components based on whether the response time is within a preset reference time.

예컨대, 기준 시간이 50ms인 경우 진단 장치(300)는 응답 시간이 50ms 이내이면 전장 부품을 정상(pass)으로 진단하고, 응답 시간이 50ms 초과이면 전장 부품이 불량(fail)인 것으로 진단할 수 있다. For example, when the reference time is 50 ms, the diagnosis apparatus 300 diagnoses the electric component as pass if the response time is within 50 ms, and diagnoses that the electric component is fail when the response time exceeds 50 ms .

도 2는 도 1에 도시된 중계 단말기(200)의 상세 블록도이다.2 is a detailed block diagram of the relay terminal 200 shown in FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 중계 단말기(200)는 제1 통신부(210), 제어부(220), 제2 통신부(230), 전원부(240), 표시부(250) 및 메모리(260)를 포함한다. 제1 통신부(210)는 차량 제어기(100)와 데이터 버스 라인(21~26)를 통해 연결되고, 제어부(220)로부터 진단 요청 명령을 전달 받아 차량 제어기(100)에 송신하고, 차량 제어기(100)로부터 응답 메시지를 수신 받아 제어부(220)에 전달한다.2, the transit terminal 200 includes a first communication unit 210, a control unit 220, a second communication unit 230, a power unit 240, a display unit 250, and a memory (not shown) 260). The first communication unit 210 is connected to the vehicle controller 100 through the data bus lines 21 to 26. The first communication unit 210 receives the diagnosis request command from the control unit 220 and transmits the diagnosis request command to the vehicle controller 100, And transmits the response message to the control unit 220. [0050]

이를 위해, 제1 통신부(210)는 고속 CAN 통신부(212), 저속 CAN 통신부(214) 및 k-라인 통신부(216)를 포함한다. 고속 CAN 통신부(212)는 차량(1)의 진단 단자(2) 중 고속 CAN 라인(21, 22)에 접속되고, 차량 제어기(100)와 고속 CAN 통신 방식으로 통신한다. 여기서, 고속 CAN 통신은 약 500kbps의 속도로 데이터를 전송할 수 있다.The first communication unit 210 includes a high-speed CAN communication unit 212, a low-speed CAN communication unit 214, and a k-line communication unit 216. The high-speed CAN communication unit 212 is connected to the high-speed CAN lines 21 and 22 among the diagnostic terminals 2 of the vehicle 1 and communicates with the vehicle controller 100 through the high-speed CAN communication system. Here, the high-speed CAN communication can transmit data at a speed of about 500kbps.

저속 CAN 통신부(214)는 차량(1)의 진단 단자(2) 중 저속 CAN 라인(23, 24)에 접속되고, 차량 제어기(100)와 저속 CAN 통신 방식으로 통신한다. 여기서, 저속 CAN 통신은 약 100kbps의 속도로 데이터를 전송할 수 있다.The low speed CAN communication unit 214 is connected to the low speed CAN lines 23 and 24 among the diagnostic terminals 2 of the vehicle 1 and communicates with the vehicle controller 100 through a low speed CAN communication method. Here, the low-speed CAN communication can transmit data at a speed of about 100 kbps.

k-라인 통신부(216)는 차량(1)의 진단 단자(2) 중 k-라인(25)에 접속되고, 차량 제어기(100)와 k-라인 통신 방식으로 통신한다. 여기서, k-라인 통신은 약 10.8kbps의 속도로 데이터를 전송할 수 있다. The k-line communication unit 216 is connected to the k-line 25 among the diagnostic terminals 2 of the vehicle 1 and communicates with the vehicle controller 100 in a k-line communication manner. Here, the k-line communication can transmit data at a speed of about 10.8 kbps.

제어부(220)는 진단 장치(300)에서 시리얼 인터페이스로 요구되는 진단 요청 명령을 해당 차량 제어기(100)의 통신 방식으로 변환하여 제1 통신부(210)에 전달한다. 그리고, 제어부(220)는 진단 요청 명령을 수신 받은 진단 요청 시간을 메모리(260)에 저장한다.The control unit 220 converts the diagnostic request command requested by the serial interface in the diagnostic apparatus 300 into the communication method of the corresponding vehicle controller 100 and transmits the command to the first communication unit 210. [ Then, the controller 220 stores the diagnosis request time in the memory 260, which received the diagnosis request command.

제어부(220)는 진단 요청 시간과 응답 메시지가 수신된 시간 간의 차이를 응답 시간으로 검출하고, 차량 제어기(100)로부터 수신된 응답 메시지와 응답 시간을 시리얼 인터페이스로 변환하여 제2 통신부(230)에 전달한다.The control unit 220 detects the difference between the diagnosis request time and the received time of the response message as a response time and converts the response message and the response time received from the vehicle controller 100 into a serial interface to be transmitted to the second communication unit 230 .

제2 통신부(230)는 유무선 규격에 따라 진단 장치(300)에 접속하여 진단 장치(300)로부터 수신된 진단 요청 명령을 제어부(220)에 전송하고, 제어부(220)로부터 전달된 응답 메시지 및 응답 시간을 진단 장치(300)에 전송한다.The second communication unit 230 connects to the diagnostic device 300 according to the wire / wireless standard and transmits a diagnosis request command received from the diagnostic device 300 to the control unit 220. The second communication unit 230 transmits a response message and response And transmits the time to the diagnostic device 300.

전원부(240)는 차량(1)의 진단 단자(2) 중 전원 라인(26, 27)에 접속되어 제1 통신부(210), 제어부(220) 및 제2 통신부(230)에 전원을 공급한다. The power supply unit 240 is connected to the power supply lines 26 and 27 among the diagnostic terminals 2 of the vehicle 1 to supply power to the first communication unit 210, the control unit 220 and the second communication unit 230.

표시부(250)는 중계 단말기(200)의 통신 상태를 표시하며, 제1 내지 제4 표시등(251~254)을 포함한다. 제1 내지 제4 표시등(251~254)은 LED 소자를 포함할 수 있다. 제1 표시등(251)은 전원 온/오프를 표시하고, 제2 표시등(252)은 통신 연결 상태를 표시한다. 제3 표시등(253)은 데이터 전송 진행 상태를 표시한다. 제4 표시등(254)는 데이터 전송에 오류가 발생하였는지 여부를 표시한다.The display unit 250 displays the communication status of the relay terminal 200 and includes first to fourth display lights 251 to 254. The first to fourth display lights 251 to 254 may include LED elements. The first indicator lamp 251 indicates power on / off, and the second indicator lamp 252 indicates a communication connection status. The third indicator lamp 253 indicates the progress of the data transfer. The fourth indicator 254 indicates whether an error has occurred in the data transmission.

도 3a는 비교 예에 따른 진단 장치(300)로 수신되는 통신 신호를 도시한 도면이고, 도 3b는 실시 예에 따른 진단 장치(300)로 수신되는 통신 신호를 도시한 도면이다.FIG. 3A is a diagram illustrating a communication signal received by the diagnostic apparatus 300 according to the comparative example, and FIG. 3B is a diagram illustrating communication signals received by the diagnostic apparatus 300 according to the embodiment.

비교 예의 경우 도 3a에 도시된 바와 같이, 차량 제어기(100)와 진단 장치(300)가 유선 케이블로 연결되고, 생산 공정의 환경으로 인해 유선 케이블의 길이가 스펙 대비 길어짐에 따라 진단 장치(300)로 입력되는 통신 신호에 노이즈(A)가 발생하거나, 신호 왜곡(B)으로 인한 통신 에러가 발생하는 것을 볼 수 있다.3A, when the vehicle controller 100 and the diagnostic apparatus 300 are connected by a wire cable and the length of the cable is longer than the specification due to the environment of the production process, It can be seen that a noise A is generated in the communication signal inputted to the communication terminal 1 or a communication error occurs due to the signal distortion B. [

이에 반하여, 본 발명의 실시 예의 경우 중계 단말기(200)를 이용함으로써 진단 장치로 입력되는 통신 신호가 안정적인 것을 볼 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예는 유선 케이블을 사용하지 않고, 유무선 통신 방식으로 차량 제어기(100)와 진단 장치(300)를 연결함에 따라 유선 케이블의 길이로 인해 노이즈나 통신 에러가 발생하는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, it can be seen that the communication signal input to the diagnostic apparatus is stable by using the relay terminal 200. That is, in the embodiment of the present invention, since the vehicle controller 100 and the diagnostic apparatus 300 are connected to each other in a wired / wireless communication manner without using a wired cable, it is possible to prevent a noise or a communication error from occurring due to the length of the wired cable .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 중계 단말기(200)는 유무선 방식으로 진단 장치(300)와 연결됨에 따라 유무선 모듈의 사용 거리, 예컨대, Wi-Fi는 약 100m, WLAN도 약 100m 이상의 거리만큼 통신 영역을 확장시킬 수 있다. 이로 인해, 생산 공장의 생산성을 향상시킬 수 있다. The transit terminal 200 according to the embodiment of the present invention is connected to the diagnostic device 300 in a wired or wireless manner, and thus the distance used for the wired / wireless module, for example, Wi-Fi is about 100 m, Area can be expanded. As a result, the productivity of the production plant can be improved.

또한, 본 발명의 실시 예는 중계 단말기(200)에서 진단 요청 시간을 저장하고, 응답 메시지가 수신된 시간을 측정하여 진단 요청 시간 간의 차이에 대응하는 응답 시간을 검출함으로써 유무선 연결 및 중간 장치 유무와 무관하게 응답 시간을 정확하게 확인할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention stores the diagnosis request time in the relay terminal 200, measures the time at which the response message is received, and detects the response time corresponding to the difference between the diagnosis request time, The response time can be confirmed accurately regardless of the response time.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 차량 제어기
200: 중계 단말기
300: 진단 장치100: vehicle controller
200: relay terminal
300: Diagnostic device

Claims (10)

차량 내부의 전장 부품을 제어하는 차량 제어기와 상기 전장 부품의 이상 여부를 진단하는 진단 장치 간의 통신을 중계하는 차량 검사 장치에 있어서,
상기 차량 제어기와 통신하여 상기 차량 제어기로부터 상기 전장 부품을 검사한 결과에 대응하는 응답 메시지를 수신 받고, 상기 차량 제어기에 진단 요청 명령을 송신하는 제1 통신부;
상기 진단 장치와 통신하여 상기 진단 장치로부터 상기 진단 요청 명령을 수신 받고, 상기 진단 장치에 상기 응답 메시지 및 응답 시간을 송신하는 제2 통신부; 및
상기 진단 요청 명령을 수신 받은 시간과 상기 응답 메시지를 수신 받은 시간 간의 차이를 상기 응답 시간으로 검출하는 제어부
를 포함하는 차량 검사 장치.A vehicle inspection apparatus for relaying communication between a vehicle controller for controlling electrical components inside a vehicle and a diagnostic apparatus for diagnosing an abnormality of the electrical components,
A first communication unit communicating with the vehicle controller to receive a response message corresponding to a result of inspecting the electric component from the vehicle controller and to transmit a diagnosis request command to the vehicle controller;
A second communication unit that communicates with the diagnosis apparatus to receive the diagnosis request command from the diagnosis apparatus, and transmits the response message and the response time to the diagnosis apparatus; And
A controller for detecting a difference between a time when the diagnosis request command is received and a time when the response message is received,
And the vehicle inspection device. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 진단 요청 명령이 수신된 시간을 저장하고, 상기 진단 요청 명령을 상기 차량 제어기의 통신 방식으로 변환하여 상기 제1 통신부에 전달하는 차량 검사 장치.The method according to claim 1,
The control unit
Stores the time at which the diagnosis request command is received, and converts the diagnosis request command into a communication method of the vehicle controller and transmits the communication request to the first communication unit. 제2 항에 있어서,
상기 제1 통신부는
상기 차량 제어기와 고속 CAN(Controller Area Network) 통신, 저속 CAN 통신 및 K-라인(Line) 통신 중 어느 하나로 연결되는 차량 검사 장치.3. The method of claim 2,
The first communication unit
Wherein the vehicle controller is connected to any one of a high-speed CAN (Controller Area Network) communication, a low-speed CAN communication, and a K-line communication. 제1 항에 있어서,
상기 제1 통신부는
상기 차량 제어기의 진단 단자에 커넥터로 접속되는 차량 검사 장치.The method according to claim 1,
The first communication unit
And connected to a diagnostic terminal of the vehicle controller by a connector. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 응답 메시지를 수신 받아 상기 응답 시간을 검출하고, 상기 응답 메시지 및 상기 응답 시간을 시리얼 인터페이스로 변환하여 상기 제2 통신부에 전달하는 차량 검사 장치.The method according to claim 1,
The control unit
The response message is received, the response time is detected, and the response message and the response time are converted into a serial interface and transmitted to the second communication unit. 제5 항에 있어서,
상기 제2 통신부는
상기 진단 장치와 유선 또는 무선 통신하는 차량 검사 장치.6. The method of claim 5,
The second communication unit
And a wired or wireless communication with the diagnostic device. 제1 항에 있어서,
상기 진단 장치는
상기 응답 메시지 및 상기 응답 시간을 확인하여 상기 전장 부품의 이상 여부를 진단하는 차량 검사 장치.The method according to claim 1,
The diagnostic device
And checking the response message and the response time to diagnose the abnormality of the electric component. 차량 내부의 전장 부품을 제어하는 차량 제어기와 상기 전장 부품의 이상 여부를 진단하는 진단 장치 간의 통신을 중계하는 차량 검사 장치의 차량 검사 방법에 있어서,
상기 진단 장치로부터 진단 요청 명령을 수신 받아 상기 차량 제어기에 송신하는 단계;
상기 차량 제어기로부터 상기 진단 요청 명령에 따라 상기 전장 부품을 검사한 결과에 대응하는 응답 메시지를 수신 받는 단계;
상기 진단 요청 명령을 수신 받은 시간 및 상기 응답 메시지를 수신 받은 시간 간의 차이를 응답 시간으로 검출하는 단계; 및
상기 응답 메시지 및 상기 응답 시간을 상기 진단 장치에 송신하는 단계
를 포함하는 차량 검사 방법.A vehicle inspection method for a vehicle inspection apparatus relaying communication between a vehicle controller for controlling electrical components inside a vehicle and a diagnostic apparatus for diagnosing an abnormality of the electrical component,
Receiving a diagnostic request command from the diagnostic device and transmitting the diagnostic request command to the vehicle controller;
Receiving a response message corresponding to a result of inspecting the electric component according to the diagnosis request command from the vehicle controller;
Detecting a difference between a time at which the diagnosis request command is received and a time at which the response message is received as a response time; And
Transmitting the response message and the response time to the diagnostic device
And the vehicle inspection method. 제8 항에 있어서,
상기 진단 요청 명령을 상기 차량 제어기에 송신하는 단계는
상기 진단 장치와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결하는 단계;
상기 진단 요청 명령이 수신된 시간을 저장하는 단계; 및
상기 진단 요청 명령을 상기 차량 제어기의 통신 방식으로 변환하는 단계
를 포함하는 차량 검사 방법.9. The method of claim 8,
The step of transmitting the diagnosis request command to the vehicle controller
Connecting to the diagnostic device through wired or wireless communication;
Storing the time at which the diagnostic request command was received; And
Converting the diagnostic request command into a communication method of the vehicle controller
And the vehicle inspection method. 제8 항에 있어서,
상기 응답 메시지를 수신 받는 단계는
상기 차량 제어기의 진단 단자에 커넥터로 접속되는 단계;
상기 차량 제어기와 고속 CAN(Controller Area Network) 통신, 저속 CAN 통신 및 K-라인(Line) 통신 중 어느 하나를 통해 연결하는 단계; 및
상기 응답 메시지를 수신 받아 시리얼 인터페이스로 변환하는 단계
를 포함하는 차량 검사 방법.9. The method of claim 8,
The step of receiving the response message
Connecting to a diagnostic terminal of the vehicle controller with a connector;
Connecting to the vehicle controller through one of high-speed CAN (Controller Area Network) communication, low-speed CAN communication, and K-line communication; And
Receiving the response message and converting it into a serial interface
And the vehicle inspection method.
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