KR20170008587A

KR20170008587A - 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치 및 이를 포함하는 트랙터용 로더

Info

Publication number: KR20170008587A
Application number: KR1020150099941A
Authority: KR
Inventors: 안경우; 이동근
Original assignee: 대동공업주식회사
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2015-07-14
Publication date: 2017-01-24

Abstract

트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치 및 이를 포함하는 트랙터용 로더가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 어태치먼트 연결장치는, 트랙터에 부착되는 로더의 붐과 어태치먼트(attachment)를 탈착 가능하게 연결하는 장치로서, 붐과 어태치먼트를 연결하는 대향된 한 쌍의 커플러와 한 쌍의 커플러를 연결하는 연결프레임으로 구성된 연결부, 한 쌍의 커플러 각각에 승강 가능하게 구비되는 로크핀과, 로크핀 상부에 굴절 가능하게 연결되는 커넥팅로드를 포함하는 한 쌍의 로크부, 연결프레임 중앙에 설치되는 작동레버 및 작동레버에 한 쌍의 로크부를 연동 가능하게 연결하는 작동 링크부를 포함하는 구성으로 이루어져, 작동레버의 조작에 연동한 작동 링크부의 동작으로 한 쌍의 로크부가 동시에 어태치먼트 연결 또는 연결 해제 측으로 움직이도록 구성된 것을 요지로 한다.

Description

트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치 및 이를 포함하는 트랙터용 로더{LOADER ATTACHMENT COUPLER DEVICE FOR TRACTOR AND LOADER FOR TRACTOR COTAINING THE SAME}

본 발명은 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치에 관한 것으로, 상세하게는 트랙터에 부착되는 로더의 붐과 어태치먼트(attachment)를 탈착 가능하게 연결하기 위한 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치 및 이를 포함하는 트랙터용 로더에 관한 것이다.

일반적으로 트랙터는 후방이나 전방에 작업기를 장착하여 용도에 따라 다양한 작업을 수행함에 있어 유리한 구조와 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 로더(loader), 레이크(rake), 로터베이터(rotavator), 플로우(plow), 해로우(harrow) 등의 작업기를 전방 또는 후방에 부착하여 토사 운반, 경운, 쇄토 작업, 양수, 탈곡 등 각종 농작업을 수행할 수 있다.

트랙터에 장착되는 다양한 작업기 중 토사나 골재 등을 운반기계에 싣거나 다른 곳으로 옮기는 작업 등에 버킷(Bucket)을 갖는 로더(Front loader)가 사용된다. 로더는 차체와 연결되는 로더 프레임을 기반으로, 승강 아암과 붐, 승강 실린더와 붐 실린더, 그리고 붐 선단에 설치되는 상기 버킷을 포함한다.

이와 같은 트랙터용 로더는, 상기 승강 실린더의 피스톤 로드를 신축 구동시켜 승강 아암의 높이를 조절하는 것과 함께, 붐 실린더의 피스톤 로드를 신축 구동시켜 상기 붐에 대한 버킷의 각도를 다양하게 조절함으로써, 다양한 작업 예컨대, 토사를 퍼 올리거나 밀어서 다른 곳으로 옮기거나 퍼 올린 토사를 쏟아 내는 등의 작업을 할 수 있다.

트랙터용 로더의 붐에 버킷을 연결한 실시 예가 도 1에 도시되어 있다.

도 1의 도시와 같이, 버킷(20)의 후방부의 양측에 한 쌍의 연결브라켓(B)이 각각 결합되어 있고, 연결브라켓(B)의 상, 하부에는 핀삽입공(H)이 형성되어 있다. 그리고 트랙터 로더(10)의 링크(11) 및 붐(12)의 선단에도 상기 연결브라켓의(B)의 핀삽입공에 대응하며 버킷 연결 시 상호 일치하는 핀삽입공(H)이 형성되어 있다.

따라서 붐(12) 선단에 버킷(20)을 연결함에 있어서는, 로더(10)의 링크(11) 및 붐(12)의 선단에 형성된 상기 핀삽입공(H)과 상기 연결브라켓(B)에 형성된 핀삽입공(H)을 일치시킨 상태에서 각각의 구멍에 연결핀(13, 14)을 끼워 상호 회동 가능하게 연결함으로써, 상기 버킷(20)을 상기 트랙터의 로더(10)에 연결할 수 있었다.

그러나 종래 트랙터 로더(10)는 작업 중 퇴비나 흙 등 여러 산화 물질에 노출되는 경우가 많아 상기 연결핀(13, 14)이 부식되어 고착되는 문제가 있으며, 이로 인하여 붐(12) 선단에 연결되는 어태치먼트(attachment)인 상기 버킷(20)을 다른 어태치먼트 예컨대, 지게차용 포크로 교체함에 있어 상기 연결핀(13, 14)의 분리가 쉽지 않아 곤란함이 수반되는 문제가 있다.

더욱이, 어태치먼트를 교체할 때마다 연결핀(13, 14)을 일일이 분리하여 붐(12)으로부터 어태치먼트를 분리하고, 이후 다른 어태치먼트로 교체한 다음 다시 연결핀(13, 14)을 끼워 붐(12)에 어태치먼트를 연결해야 하는 것과 같이, 어태치먼트 교체에 상당한 불편함이 있고 운전자 혼자 교체하기에는 많은 시간과 노력이 요구되는 문제가 있다.

한국등록실용신안 제0366594호(등록일 2004. 10. 25)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 작업목적에 따라 이종(異種)의 어태치먼트를 용이하게 교체하여 사용할 수 있는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치 및 이를 포함하는 트랙터용 로더를 제공하고자 하는 것이다.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,

트랙터에 부착되는 로더의 붐과 어태치먼트(attachment)를 탈착 가능하게 연결하는 장치로서,

상기 붐과 어태치먼트를 연결하는 대향된 한 쌍의 커플러와, 한 쌍의 커플러를 연결하는 연결프레임으로 구성된 연결부;

상기 한 쌍의 커플러 각각에 승강 가능하게 구비되는 로크핀과, 로크핀 상부에 굴절 가능하게 연결되는 커넥팅로드를 포함하는 한 쌍의 로크부;

상기 연결프레임 중앙에 설치되는 작동레버; 및

상기 작동레버에 상기 한 쌍의 로크부를 연동 가능하게 연결하는 작동 링크부;를 포함하며,

상기 작동레버의 조작에 연동한 상기 작동 링크부의 동작으로 상기 한 쌍의 로크부가 동시에 어태치먼트 연결 또는 연결 해제 측으로 움직이는 것을 특징으로 하는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치를 제공한다.

본 발명의 일 측면에서 상기 커플러는,

상기 붐의 선단 일부가 사이에 위치할 수 있는 폭으로 대면 배치되는 한 쌍의 내측 브라켓과 외측 브라켓;

상기 내측 브라켓과 외측 브라켓 단부를 상호 연결하도록 설치되며, 어태치먼트 연결 시 일면은 상기 어태치먼트의 후면부와 접하고 상단부는 상기 후면부 상단의 상부 결착부에 삽입되어 구속되는 형태로 장착되는 장착 플레이트;로 구성될 수 있다.

이때, 상기 커플러에 상기 로크핀의 승강운동을 지지하는 하나 이상의 지지부재가 구비될 수 있다.

또한, 상기 커넥팅로드의 하단부는 상기 로크핀 상단에 굴절 가능하게 연결되고, 상단부는 상기 작동 링크부를 구성하는 후크 모양의 캠에 굴절 가능하게 연결될 수 있다.

그리고, 상기 커넥팅로드의 상부와 하부에 상부 지지판과 하부 지지판이 설치되고, 상부 지지판과 하부 지지판 사이에 상기 로크핀을 연결 해제 측으로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성부재가 개재되며, 상기 상부 지지판 상면에 상기 후크 모양 캠의 외면부에 형성된 곡선상의 캠면이 접하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 적용된 상기 작동 링크부는,

작동레버 힌지점에 링크중심이 위치하며, 링크중심을 기준으로 소정 각도 벌어진 제1 아암과 제2 아암을 일체로 갖는 레버링크;

상기 레버링크의 제1 아암과 일측 로크부를 연동 가능하게 연결하는 제1 연결링크; 및

상기 레버링크의 제2 아암과 타측 로크부를 연동 가능하게 연결하는 제2 연결링크;를 포함하는 구성일 수 있다.

이때, 상기 제1 연결링크와 제2 연결링크는,

커플러를 구성하는 장착 플레이트에 힌지 결합되고, 커넥팅로드 상단의 상부 지지판과 접하는 곡선상의 캠면을 가진 후크 모양의 캠;

상기 캠을 레버링크의 상기 제1 아암과 제2 아암에 각각 연동 가능하게 연결하며, 상기 캠을 통해 상기 로크부의 커넥팅로드에 링크 연결되는 링크바;로 구성될 수 있다.

또한, 작동레버 힌지점을 중심으로 하는 작동레버의 피봇 조작에 따라 상기 제1 아암과 제2 아암이 상기 작동레버 힌지점을 중심으로 회전운동하며,

상기 제1 아암과 제2 아암의 회전운동이 링크바를 통해 직선운동으로 전환되어 상기 캠에 전달되고, 캠 힌지점을 중심으로 상기 캠이 회전운동하며,

상기 캠의 회전운동은 상기 커넥팅로드를 통해 직선운동으로 전환되어 로크핀에 전달되고, 로크핀 중심 축선을 따라 상기 로크핀이 상승 또는 하강되는 구성일 수 있다.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,

트랙터에 장착된 로더의 붐에 연결되는 일 측면에 따른 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치; 및

상기 어태치먼트 연결장치를 통해 상기 로더의 붐에 연결되며, 상기 어태치먼트 연결장치가 연결되는 후면부 상단에 어태치먼트 연결장치의 장착 플레이트 상단이 삽입되어 구속될 수 있도록 상부 결착부가 형성되고, 후면부 하단에 상기 어태치먼트 연결장치의 로크핀이 관통하는 핀홀이 형성된 하부 플레이트를 갖는 어태치먼트;를 포함하는 트랙터용 로더를 제공한다.

본 발명의 실시 예에 의하면, 레버 하나로 좌, 우 대향 배치된 한 쌍의 커플러의 로크핀을 승강시켜 어태치먼트(attachment)와의 연결 및 연결 해제를 구현할 수 있는 구성으로써, 작업목적에 따라 다양한 종류의 어태치먼트를 로더에 손쉽게 연결하거나 로더로부터 분리시킬 수 있다. 즉 어태치먼트의 신속하고 용이한 교체를 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 트랙터용 로더의 붐과 버킷의 분리상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치의 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 연결장치의 측면도.
도 4는 도 2에 도시된 연결장치의 평면도.
도 5는 도 2에 도시된 연결장치의 작동레버 힌지부를 확대 도시한 본 발명의 요부 확대 사시도.
도 6은 도 2에 도시된 연결장치의 작동 링크부와 로크부의 연결부를 확대 도시한 본 발명의 다른 요부 확대 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치를 통해 로더에 어태치먼트를 연결시킨 모습을 나타낸 도면.
도 8은 어태치먼트 연결을 위한 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치의 작동 상태도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치의 정면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 연결장치의 측면도이다. 그리고 도 4는 도 2에 도시된 연결장치의 평면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 로더용 어태치먼트(attachment) 연결장치(4)는, 트랙터에 부착되는 로더의 붐과 어태치먼트 예컨대, 버킷 등을 탈착 가능하게 연결하는 장치로서 크게, 연결부(40), 로크부(46), 작동레버(44), 작동 링크부(43)를 포함하며, 작동레버(44) 하나로 한 쌍의 상기 로크부(46)를 동시에 어태치먼트 연결 또는 연결 해제 측으로 움직일 수 있다.

본 발명의 구성을 좀 더 구체적으로 살펴본다.

연결부(40)는 한 쌍의 커플러(41L, 41R)와 이들을 연결하는 연결프레임(42)을 포함한다. 커플러(41L, 41R)는 로더를 이루는 상기 붐과 어태치먼트(attachment)의 실질적인 연결을 위한 것으로, 한 쌍이 좌, 우 수평방향으로 동일 높이에 대향 배치되며, 연결프레임(42)은 중간에서 대향된 한 쌍의 상기 커플러(41L, 41R)를 하나로 연결하는 수단으로서 기능한다.

한 쌍의 커플러(41L, 41R)는 구성이 동일하다. 구체적으로, 커플러(41L, 41R)는 붐(2, 도 7 참조)의 선단 일부가 사이에 위치할 수 있는 폭으로 대면 배치되는 한 쌍의 내측 브라켓(410)과 외측 브라켓(412)을 구비한다. 내측 브라켓(410)과 외측 브라켓(412)은 하나 이상의 연결구(413)를 통해 견고히 연결되고, 붐 및 링크와 연결용 연결핀이 끼워지는 핀홀(416)을 다른 높이에 형성하고 있다.

내측 브라켓(410)과 외측 브라켓(412) 단부에는 장착 플레이트(414)가 구비된다. 장착 플레이트(414)는 두 브라켓(410, 412)을 잇는 동시에 어태치먼트(5)가 연결되는 연결판으로서 기능한다. 장착 플레이트(414)의 일면은 어태치먼트 연결 시 어태치먼트의 후면부와 접하며, 상단에는 후술하는 어태치먼트(5, 도 7) 후면부 상단의 상부 결착부(50) 내에 위치하여 구속되는 결착구(415)를 일체로 구비한다.

한 쌍의 커플러(41L, 41R)를 구성하는 상기 브라켓 중 좌측 커플러(41L)의 내측 브라켓(410)과 우측 커플러(41R)의 내측 브라켓(410)이 서로 마주보는 면의 하단에는 하나 이상의 지지부재(411)가 설치된다. 지지부재(411)에는 안내홀(부호 생략)이 뚫려 있으며, 안내홀을 따라 로크부(46)를 구성하는 후술될 로크핀(460)이 상기 작동레버(44) 조작에 연동하여 승강운동을 한다.

작동레버(44)는 그 일단이 연결부(40)를 구성하는 상기 연결프레임(42) 중앙의 레버 브라켓(420)에 힌지 결합된다. 그리고 레버 브라켓(420)에 힌지 결합된 부분의 반대편 타단에는 손잡이(440)가 구비된다. 또한 작동레버 힌지점(H1)을 중심으로 상기 작동레버(44)가 회전될 경우 이와 함께 회전되도록, 상기 작동레버 힌지점(H1)을 형성하는 축에는 레버링크(430, 후술함)가 설치된다.

상기 레버링크를 포함하여 구성되는 작동 링크부에 대해 이하 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 작동레버의 힌지부를 확대 도시한 본 발명의 요부 확대 사시도이다.

앞서 첨부된 도 2 및 도 5를 참조하면, 작동 링크부(43)는 작동레버 힌지점(H1)에 동축 배치되어 작동레버(44)의 피봇 조작 시 이에 연동하여 회전하는 상기 레버링크(430), 도면(도 2)상 좌측 커플러(41L)에 설치되는 로크부(46)와 상기 레버링크(430)를 연동 가능하게 연결하는 제1 연결링크(433L), 우측 커플러(41R)에 설치되는 로크부(46)와 상기 레버링크(430)를 연동 가능하게 연결하는 제2 연결링크(433R)로 구성된다.

레버링크(430)는 상기 작동레버 힌지점(H1)과 링크중심이 일치하도록 작동레버(44)의 힌지축 상에 설치되며, 상기 링크중심을 기준으로 소정 각도(대략 둔각) 벌어진 제1 아암(431)과 제2 아암(432)을 일체로 구비한다. 이때 제1 아암(431)이 좌측의 로크부(46)와 상기 제1 연결링크(433L)를 통해 연동 연결되며, 제2 아암(432)이 우측의 로크부(46)와 상기 제2 연결링크(433R)를 통해 연동 연결된다.

제1 연결링크(433L)와 제2 연결링크(433R)는 다시 캠(434)과 링크바(438)로 구성된다. 캠(434)은 커플러(41L, 41R)의 상기 장착 플레이트(414)에 힌지 결합되며, 상기 로크부(46)를 구성하는 후술할 커넥팅로드(462) 상단의 상부 지지판(464)과 접하는 곡선상의 캠면(437)을 가진 후크 모양으로 형성된다. 그리고 링크바(438)는 상기 후크 모양의 캠(434)을 상기 제1 아암(431)과 제2 아암(432) 각각에 연동 가능하게 연결한다.

도 6은 도 2에 도시된 연결장치의 작동 링크부와 로크부의 연결부를 확대 도시한 본 발명의 다른 요부 확대 사시도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 어태치먼트 연결장치에 적용된 상기 좌측과 우측 커플러(41L, 41R) 각각에 구비되는 로크부(46)의 구성은 동일하며, 따라서 이하에서는 한 쪽(우측) 커플러(41R)에 배치되는 로크부(46)의 구성을 예를 들어 설명하기로 한다.

도 6과 앞서 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캠(434)의 일측 선단에 상기 링크바(438)의 외측 단부가 굴절 가능하게 힌지 연결된다. 또한 캠 힌지점(H2)에서 이격되고 외면부에 상기 캠면(437)을 형성한 작동편(435)의 장공(436)에 로크부(46)의 커넥팅로드(462) 상단부가 핀(P1)을 통해 상기 장공(436)이 형성하는 스트로크 범위 내에서 직선운동 및 굴절 가능하게 연결된다.

캠(434)의 캠면(437)은 앞서 언급했듯이 커넥팅로드(462) 상단의 상부 지지판(464) 상면에 접하도록 조립되며, 커넥팅로드(462) 하단에는 상기 상부 지지판(464)에 대향되도록 하부 지지판(466)이 설치된다. 그리고 상부 지지판(464)과 하부 지지판(466) 사이의 커넥팅로드(462)를 둘러싸는 형태로 탄성부재(468)가 개재된다. 이때 탄성부재(468)는 코일 스프링일 수 있으며, 후술할 로크핀(460)을 연결 해제 측으로 복귀시키는 복원력을 발생시킨다.

로크부(46)는 도 2 및 도 6의 도시와 같이, 커플러(41L, 41R)의 내측 브라켓(410) 일면의 상기 지지부재(411)에 커플러(41L, 41R)의 상하 높이방향을 따라 승강 운동 가능하게 구비되는 상기 로크핀(460)을 구비하며, 하단부가 상기 로크핀(460)의 상단에 굴절 가능하게 핀(P2)으로 연결되고 상단부는 캠(434)의 작동편(435)에 굴절 가능하게 연결되는 상기 커넥팅로드(462)를 포함한다.

커넥팅로드(462)는 로크핀(460)과 상기 캠(434) 사이에서 이들을 연동 가능하게 연결하며, 로크핀(460)은 캠 힌지점(H2)을 중심으로 한 캠(434)의 회전 시 커넥팅로드(462)를 통해 직선운동으로 전환되어 전달되는 힘에 의해 하강되어 후술하는 어태치먼트(5) 후면부 하단의 하부플레이트(52)에 형성된 핀홀(53)에 위치하여 본 발명의 연결장치(4)와 어태치먼트(5)를 연결시킨다.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 어태치먼트 연결장치를 통한 로더와 어태치먼트의 연결 및 이를 위한 상기 어태치먼트 연결장치의 작동에 관해 간단히 살펴보기로 한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치를 통해 로더에 어태치먼트를 연결시킨 모습을 나타낸 도면이다.

도 7의 (a)를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 어태치먼트 연결장치(4)의 일 측에 트랙터에 장착된 로더의 붐(2)과 링크(3)가 연결된다. 구체적으로, 좌, 우 한 쌍의 커플러(41L, 41R)를 각각 구성하는 내, 외측 브라켓(도 2 참조) 사이의 지정된 결속위치에 상기 붐(2)과 링크(3)를 위치시킨 상태에서 연결핀(P3)을 끼워 어태치먼트 연결장치(4)의 일 측에 붐(2)과 링크(3)를 연결시킨다.

붐(2)의 선단에 어태치먼트 연결장치(4)를 연결한 상태에서, 트랙터를 어태치먼트(5) 측으로 이동시킨 뒤 붐(2)의 상하 높이 조절 및 붐 실린더를 통한 상기 어태치먼트 연결장치(4)의 각도 조절을 통해 연결장치(4) 전방의 어태치먼트(5) 부착위치에 어태치먼트(5)가 위치하도록 한 후, 상기 어태치먼트 연결장치(4)를 작동시켜 어태치먼트(5)를 연결하게 된다.

어태치먼트(5)의 연결은 도 7의 (b)와 같이, 어태치먼트 연결장치(4) 전방 측 장착 플레이트(414) 상단의 결착구(415)가 어태치먼트(5) 후면부 상단의 상부 결착부(50) 내에 위치하여 구속되도록 하고, 붐 실린더의 각도 조절을 통해 어태치먼트 연결장치(4)의 로크핀(460)을 어태치먼트(5)의 후면부 하단의 핀홀(53)에 일치시킨 상태에서 작동레버(44)를 조작해 로크핀(460)이 상기 핀홀(53)에 삽입되도록 함으로써 간단하게 구현될 수 있다.

도 8은 위와 같은 어태치먼트 연결 시 로더용 어태치먼트 연결장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 파선으로 도시된 연결 해체 측의 작동레버(44)를 어태치먼트(5)와의 연결을 위해 연결 측으로 조작(도면의 화살표 방향 참조)하면, 작동레버 힌지점(H1)을 중심으로 하는 작동레버(44)의 피봇 조작에 연동하여 레버링크(430)의 제1 아암(431)과 제2 아암(432)이 상기 작동레버 힌지점(H1)을 중심으로 작동레버(44)가 회전된 방향으로 같은 각도만큼 회전하게 된다.

제1 아암(431)과 제2 아암(432)의 회전운동은 링크바(438)를 통해 직선운동으로 전환되어 캠(434)에 전달되고, 캠(434)이 캠 힌지점(H2)을 중심으로 회전하게 된다.

캠(434)의 회전운동은 커넥팅로드(462)를 통해 다시 직선운동으로 전환되어 커넥팅로드(462) 하단에 연결된 로크핀(460)에 전달되며, 이로 인해 로크핀(460)이 그 중심 축선을 따라 하강하여 어태치먼트(5)의 상기 핀홀(53)에 끼워지게 되는 것이다.

이때, 커넥팅로드(462)를 둘러싸는 탄성부재(468)가 상기 캠(434)의 회전에 따라 캠(434)의 작동편(435)이 상부 지지판(464)을 누르는 압력에 의해 탄성 압축되어 복원력을 저장하게 되고, 이후 어태치먼트(5)를 분리시키기 위해 작동레버(44)를 다시 연결 해제 측으로 조작할 경우 상기 복원력에 의해 작동레버(44)는 큰 힘 없이도 연결 해체 위치로 복귀하게 된다.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 의하면, 레버 하나로 좌, 우 대향 배치된 한 쌍의 커플러의 로크핀을 승강시켜 어태치먼트(attachment)와의 연결 및 연결 해제를 구현할 수 있는 구성으로써, 작업목적에 따라 다양한 종류의 어태치먼트를 로더에 손쉽게 연결하거나 로더로부터 분리시킬 수 있다. 즉 어태치먼트의 신속하고 용이한 교체를 도모할 수 있는 효과가 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

2 : 붐 4 : 어태치먼트 연결장치
5 : 어태치먼트 40 : 연결부
41L, 41R : 커플러 42 : 연결 프레임
43 : 작동 링크부 44 : 작동레버
46 : 로크부 50 : 상부 결착부
52 : 하부 플레이트 53 : 핀홀
410, 412 : 내측 브라켓, 외측 브라켓
411 : 지지부재 413 : 연결구
414 : 장착 플레이트 415 : 결착구
420 : 레버 브라켓 430 : 레버링크
431 : 제1 아암 432 : 제2 아암
433L : 제1 연결링크 433R : 제2 연결링크
434 : 캠 437 : 캠면
438 : 링크바 460 : 로크핀
462 : 커넥팅로드 464 : 상부 지지판
466 : 하부 지지판 468 : 탄성부재
H1 : 작동레버 힌지점 H2 : 캠 힌지점

Claims

트랙터에 부착되는 로더의 붐(2)과 어태치먼트(attachment, 5)를 탈착 가능하게 연결하는 장치로서,
상기 붐(2)과 어태치먼트(5)를 연결하는 대향된 한 쌍의 커플러(41L, 41R)와, 한 쌍의 커플러(41L, 41R)를 연결하는 연결프레임(42)으로 구성된 연결부(40);
상기 한 쌍의 커플러(41L, 41R) 각각에 승강 가능하게 구비되는 로크핀(460)과, 로크핀(460) 상부에 굴절 가능하게 연결되는 커넥팅로드(462)를 포함하는 한 쌍의 로크부(46);
상기 연결프레임(42) 중앙에 설치되는 작동레버(44); 및
상기 작동레버(44)에 상기 한 쌍의 로크부(46)를 연동 가능하게 연결하는 작동 링크부(43);를 포함하며,
상기 작동레버(44)의 조작에 연동한 상기 작동 링크부(43)의 동작으로 상기 한 쌍의 로크부(46)가 동시에 어태치먼트(5) 연결 또는 연결 해제 측으로 움직이는 것을 특징으로 하는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치.
제 1 항에 있어서,
상기 커플러(41L, 41R)는,
상기 붐의 선단 일부가 사이에 위치할 수 있는 폭으로 대면 배치되는 한 쌍의 내측 브라켓(410)과 외측 브라켓(412);
상기 내측 브라켓(410)과 외측 브라켓(412) 단부를 상호 연결하도록 설치되며, 어태치먼트(5) 연결 시 일면은 상기 어태치먼트(5)의 후면부와 접하고 상단부는 상기 후면부 상단의 상부 결착부(50)에 삽입되어 구속되는 형태로 장착되는 장착 플레이트(414);로 구성됨을 특징으로 하는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치.
제 1 항에 있어서,
상기 커플러(41L, 41R)에 상기 로크핀(460)의 승강운동을 지지하는 하나 이상의 지지부재(411)가 구비되는 것을 특징으로 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치.
제 1 항에 있어서,
상기 커넥팅로드(462)의 하단부는 상기 로크핀(460) 상단에 굴절 가능하게 연결되고, 상단부는 상기 작동 링크부(43)를 구성하는 후크 모양의 캠(434)에 굴절 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치.
제 4 항에 있어서,
상기 커넥팅로드(462)의 상부와 하부에 상부 지지판(464)과 하부 지지판(466)이 설치되고,
상부 지지판(464)과 하부 지지판(466) 사이에 상기 로크핀(460)을 연결 해제 측으로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성부재(468)가 개재되며,
상기 상부 지지판(464) 상면에 상기 후크 모양 캠(434)의 외면부에 형성된 곡선상의 캠면(437)이 접하는 것을 특징으로 하는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치.
제 1 항에 있어서,
상기 작동 링크부(43)는,
작동레버 힌지점(H1)에 링크중심이 위치하며, 링크중심을 기준으로 소정 각도 벌어진 제1 아암(431)과 제2 아암(432)을 일체로 갖는 레버링크(430);
상기 레버링크(430)의 제1 아암(431)과 일측 로크부(46)를 연동 가능하게 연결하는 제1 연결링크(433L); 및
상기 레버링크(430)의 제2 아암(432)과 타측 로크부(46)를 연동 가능하게 연결하는 제2 연결링크(433R);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제1 연결링크(433L)와 제2 연결링크(433R)는,
커플러(41L, 41R)를 구성하는 장착 플레이트(414)에 힌지 결합되고, 커넥팅로드(462) 상단의 상부 지지판(464)과 접하는 곡선상의 캠면(437)을 가진 후크 모양의 캠(434);
상기 캠(434)을 레버링크(430)의 상기 제1 아암(431)과 제2 아암(432)에 각각 연동 가능하게 연결하며, 상기 캠(434)을 통해 상기 로크부(46)의 커넥팅로드(462)에 링크 연결되는 링크바(438);로 구성되는 것을 특징으로 하는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치.
제 7 항에 있어서,
작동레버 힌지점(H1)을 중심으로 하는 작동레버(44)의 피봇 조작에 따라 상기 제1 아암(431)과 제2 아암(432)이 상기 작동레버 힌지점(H1)을 중심으로 회전운동하며,
상기 제1 아암(431)과 제2 아암(432)의 회전운동이 링크바(438)를 통해 직선운동으로 전환되어 상기 캠(434)에 전달되고, 캠 힌지점(H2)을 중심으로 상기 캠(434)이 회전운동하며,
상기 캠(434)의 회전운동은 상기 커넥팅로드(462)를 통해 직선운동으로 전환되어 로크핀(460)에 전달되어 상기 로크핀(460)이 승강되는 것을 특징으로 하는 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치.
트랙터에 장착된 로더의 붐에 연결되는 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 하나의 항에 기재된 트랙터 로더용 어태치먼트 연결장치(4); 및
상기 어태치먼트 연결장치(4)를 통해 상기 로더의 붐에 연결되며, 상기 어태치먼트 연결장치(4)가 연결되는 후면부 상단에 어태치먼트 연결장치(4)의 장착 플레이트(414) 상단이 삽입되어 구속될 수 있도록 상부 결착부(50)가 형성되고, 후면부 하단에 상기 어태치먼트 연결장치(4)의 로크핀(460)이 관통하는 핀홀이 형성된 하부 플레이트를 갖는 어태치먼트(5);를 포함하는 트랙터용 로더.