KR20160139129A - 슬라브 위치교정장치 - Google Patents

Abstract

슬라브 위치교정장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 슬라브 위치교정장치는: 복수개의 이송롤러 사이에 배치되고, 이송롤러에 의해 이송되는 슬라브의 이송경로측으로 출몰가능하게 설치되는 지지대; 및 지지대에 대향되게 설치되고, 슬라브의 타단부를 밀어 슬라브의 일단부를 지지대에 밀착시키는 교정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

슬라브 위치교정장치{APPARATUS FOR ADJUSTING POSITION OF SLAB}

본 발명은 슬라브 위치교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 이송롤러를 따라 이동되는 슬라브의 위치를 용이하게 교정하고 슬라브의 형상을 손쉽게 측정하는 슬라브 위치교정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 연주공정이 완료된 중간 소재의 작업 대상물에 압연공정을 행하기 위해 작업 대상물을 설정 온도 이상으로 가열하는 가열로가 설치된다. 이러한 가열로의 입측과 출측에는 슬라브를 가열로로 장입하거나 추출되도록 이동시키는 롤러테이블이 설치된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2012-0110357호 (2012.10.10 공개, 발명의 명칭: 롤러테이블의 슬립방지장치)에 개시되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 지지대와 교정부를 이용하여 이송롤러를 따라 이동되는 슬라브의 위치를 용이하게 교정하고 슬라브의 형상을 손쉽게 측정하는 슬라브 위치교정장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 슬라브 위치교정장치는, 복수개의 이송롤러 사이에 배치되고, 상기 이송롤러에 의해 이송되는 슬라브의 이송경로측으로 출몰가능하게 설치되는 지지대; 및 상기 지지대에 대향되게 설치되고, 상기 슬라브의 타단부를 밀어 상기 슬라브의 일단부를 상기 지지대에 밀착시키는 교정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지대는 상기 이송롤러 하부에 복수개가 설치되고, 복수개 중 어느 하나가 상기 이송롤러 사이로 돌출되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 교정부는 상기 슬라브와 접촉되어 상기 슬라브를 미는 가압부를 포함하고, 상기 가압부는 상기 슬라브의 이송경로측으로 출몰가능하게 설치되고, 상기 슬라브를 밀도록 전후방향으로 이동가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압부에는 압력센서부가 구비되고, 상기 압력센서부는 접촉되는 상기 슬라브의 압력을 통해 상기 슬라브의 형상을 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 교정부는 상기 이송롤러 하부에 설치되고, 상기 슬라브의 이송경로를 따라 이동가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 교정부와 상기 지지대에는 길이측정센서부가 설치되고, 상기 길이측정센서부는 상기 슬라브의 양단부에 상기 교정부와 상기 지지대가 밀착되면 상기 교정부와 상기 지지대의 간격을 측정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 슬라브 위치교정장치는, 지지대와 교정부를 이용하여 이송롤러를 따라 이동되는 슬라브의 위치를 용이하게 교정할 수 있다.

또한, 지지대는 이송롤러 하부에 복수개 설치되어 이송경로측으로 출몰가능하므로 슬라브의 길이에 적절하게 대응할 수 있다.

또한, 교정부는 이송경로측으로 출몰가능하게 설치되어 전후방향으로 길이조절되므로 슬라브를 지지대에 효과적으로 밀착시킬 수 있다.

또한, 교정부에 구비되는 압력센서부를 통해 슬라브의 형상을 손쉽게 측정할 수 있다.

또한, 교정부가 슬라브의 이송경로를 따라 이동되므로 편리하게 슬라브에 접근할 수 있다.

또한, 지지대와 교정부에 각각 설치되는 길이측정센서부를 통해 교정부와 지지대의 간격을 측정하여 슬라브의 길이를 정확하게 측정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브가 롤러테이블에 진입한 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 지지대가 슬라브의 이송경로측으로 돌출된 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 슬라브의 이송경로측으로 돌출된 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 전방으로 이동된 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 지지대가 제1구동부에 의해 상측으로 이동되는 작동도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 제4구동부에 의해 전방으로 이동되는 작동도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 제3구동부에 의해 상측으로 이동되는 작동도이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 제2구동부에 의해 전방으로 이동되는 작동도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 길이측정센서부가 작동되는 작동도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 압력센서부의 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 구성도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치를 설명하도록 한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브가 롤러테이블에 진입한 상태도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 지지대가 슬라브의 이송경로측으로 돌출된 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 슬라브의 이송경로측으로 돌출된 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 전방으로 이동된 상태도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 지지대가 제1구동부에 의해 상측으로 이동되는 작동도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 제4구동부에 의해 전방으로 이동되는 작동도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 제3구동부에 의해 상측으로 이동되는 작동도이고, 도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 교정부가 제2구동부에 의해 전방으로 이동되는 작동도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 길이측정센서부가 작동되는 작동도이다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 압력센서부의 정면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 구성도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치(1)는 지지대(20), 교정부(30)를 포함한다.

지지대(20)는 롤러테이블(10)에 회전가능하게 설치되는 복수개의 이송롤러(12) 사이에 배치되고, 이송롤러(12)에 의해 이송되는 슬라브(2)의 이송경로측으로 출몰가능하게 설치된다. 지지대(20)는 지지부(22)와 제1구동부(24)를 포함한다.

지지부(22)는 판상 형태로 슬라브(2)와 접촉되어 슬라브(2)가 이동되지 않도록 슬라브(2)의 일단부(도 5 기준 우측단부)를 지지한다. 또한, 제1구동부(24)는 지지부(22) 하부에 연결되어, 지지부(22)를 슬라브(2)의 이송경로측으로 출몰가능하게 상측으로 이동시킨다. 이 때, 지지부(22)는 제어부(6)에 의해 이송롤러(12)의 구동이 멈춘 상태에서 이송롤러(12) 사이로 돌출된다. 도 6을 참조하면, 제1구동부(24)는 실린더 형태로 상하이동 가능하게 도시되어 있지만, 리니어모터 구조 등 다양한 형태로 변경가능하다.

교정부(30)는 지지대(20)에 대향되게 설치되고, 슬라브(2)의 타단부(도 5 기준 좌측단부)을 밀어 슬라브(2)의 일단부를 지지대(20)에 밀착시킨다. 교정부(30)는 지지대(20)와 이격되게 설치되고, 지지부(22)가 제1구동부(24)에 의해 상측으로 이동되어 이송경로측으로 돌출되면. 교정부(30)가 슬라브(2)의 이송경로측으로 돌출되어 슬라브(2)의 타단부를 민다. 즉, 교정부(30)는 슬라브(2)의 타단부를 밀어 맞은편 단부인 슬라브(2)의 일단부를 이송롤러(12) 사이에 돌출된 지지부(22)에 밀착시킨다. 이 때, 슬라브(2)는 교정부(30)에 의해 이동되다가 지지부(22)에 접촉되면서 이동정지된다. 따라서, 지지부(22)는 교정부(30)에 의해 슬라브(2)의 위치가 교정될 수 있도록 슬라브(2)를 지지한다.

지지대(20)는 이송롤러(12) 하부에 복수개 설치되고, 복수개 중 어느 하나가 이송롤러(12) 사이로 돌출된다. 지지대(20)는 슬라브(2)의 이송경로를 따라 이송롤러(12) 사이에 하나씩 일렬로 복수개 설치되고, 제어부(6)는 입력부(4)에 입력된 슬라브(2)의 길이정보에 따라 복수개의 지지대(20) 중 어느 하나를 이송롤러(12) 사이로 돌출시킨다.

교정부(30)는 가압부(32)를 포함하고, 가압부(32)는 슬라브(2)와 접촉되어 슬라브(2)를 민다. 가압부(32)는 슬라브(2)의 이송경로측으로 출몰가능하게 설치되고, 슬라브(2)를 밀도록 전후방향으로 이동가능하다. 또한, 교정부(30)는 제2구동부(34)와 제3구동부(36)를 포함한다. 제2구동부(34)는 가압부(32)가 슬라브(2)를 밀도록 가압부(32)를 슬라브(2) 측으로 이동시킨다. 또한, 제3구동부(36)는 제2구동부(34)의 단부에 연결되고, 가압부(32)가 슬라브(2)의 이송경로측으로 출몰가능하게 상측으로 가압부(32)를 이동시킨다. 이 때, 슬라브(2)의 양측단부에 가압부(32)와 지지부(22)가 밀착되면 제어부(6)는 제2구동부(34)의 구동을 멈춘다. 또한, 제3구동부(36)는 가압부(32)의 배면에 각각 설치되는 제2구동부(34)와 연결된다. 제2구동부(34)와 제3구동부(36)는 가압부(32)를 지지하도록 복수개 설치될 수 있다.

도 7 내지 도 11를 참조하면, 교정부(30)는 이송롤러(12) 하부에 설치되고, 슬라브(2)의 이송경로를 따라 이동가능하다. 즉, 교정부(30)는 제3구동부(36) 하단부에 연결되어 가압부(32)가 슬라브(2)의 이송경로를 따라 전후이동 가능한 제4구동부(38)를 더 포함한다. 따라서, 교정부(30)는 제4구동부(38)에 의해 슬라브(2)의 이송경로를 따라 전방(도 8 기준)으로 이동되고, 제3구동부(36)에 의해 상측으로 이동되며, 제2구동부(34)에 의해 전방(도 10 기준)으로 이동되므로 교정부(30)의 가압부(32)가 슬라브(2)를 용이하게 밀 수 있게 한다. 이와 같이, 교정부(30)는 제2구동부(34), 제3구동부(36) 및 제4구동부(38)에 의해 상하전후 이동되므로 슬라브(2)의 위치를 용이하게 교정할 수 있을 뿐만 아니라, 슬라브(2)의 형상을 손쉽게 측정할 수 있다.

도 7을 참조하면, 제2구동부(34)는 실린더 형태로 전후이동 가능하게 도시되고, 제3구동부(36)는 실린더 형태로 상하이동 가능하게 도시되어 있지만, 리니어모터 구조 등 다양한 형태로 설계변경 가능하다. 또한, 제4구동부(38)는 래크와 피니언 구조로 전후이동 가능하게 도시되어 있지만, 다양한 형태로 설계변경 가능하다.

가압부(32)에는 압력센서부(40)가 구비되고, 압력센서부(40)는 접촉되는 슬라브(2)의 압력을 통해 슬라브(2)의 형상을 측정한다. 도 12을 참조하면, 압력센서부(40)는 일측면에 접촉되는 슬라브(2)의 압력을 통해 슬라브(2)의 폭(W)과 두께(t)를 측정할 수 있다.

교정부(30)와 지지대(20)에는 길이측정센서부(50)가 설치되고, 길이측정센서부(50)는 슬라브(2)의 양단부에 교정부(30)와 지지대(20)가 밀착되면, 교정부(30)와 지지대(20)의 간격을 측정하여 제어부(6)에 전달하고, 제어부(6)는 교정부(30)와 지지대(20)의 간격 측정값을 토대로 슬라브(2)의 길이를 산출한다. 이와 같이, 사용자는 제어부(6)를 통해 산출된 슬라브(2)의 길이가 입력부(4)에 입력된 슬라브(2)의 길이정보와 동일한지 확인하여 슬라브(2)의 길이를 재점검할 뿐만 아니라, 슬라브(2)의 길이를 정확하게 측정할 수 있다. 도 11을 참조하면, 길이측정센서부(50)는 광센서로 도시되어 있지만, 다양한 형태로 설계변경 가능하다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치교정장치의 작용를 살펴보도록 한다.

슬라브(2)가 롤러테이블(10)에 진입하는 경우, 제어부(6)에 의해 이송롤러(12)는 구동을 멈추고, 제어부(6)는 입력부(4)에 입력된 슬라브(2)의 길이정보에 따라 이송롤러(12) 하부에 설치되는 복수개의 지지대(20) 중 하나를 이송롤러(12) 사이로 돌출시킨다. 이 때, 복수개의 지지대(20) 중 슬라브의 일단부와 가장 근접한 지지부(22)가 제1구동부(24)에 의해 상측으로 이동되어 이송경로측으로 돌출된다. 연이어, 지지대(20)와 대향되게 설치되는 교정부(30)에 구비되는 가압부(32)가 제4구동부(38)에 의해 이송경로를 따라 전방으로(도 8 기준)이동된다. 또한, 가압부(32)는 제3구동부(36)에 의해 상측으로 이동되어 슬라브(2)의 이송경로측으로 돌출되고, 제2구동부(34)에 의해 전방(도 10 기준)으로 이동되면서 슬라브(2)를 민다. 즉, 가압부(32)는 슬라브(2)의 타단부를 밀어 슬라브(2)의 일단부를 지지부(22)에 밀착시킨다. 이 때, 슬라브(2)의 양측단부에 가압부(32)와 지지부(22)가 밀착되면 제2구동부(34)는 제어부(6)에 의해 구동을 멈춘다.

따라서, 슬라브(2)는 교정부(30)에 의해 이송경로를 따라 미끄러지면서 전방으로 이동되다가 지지대(20)에 접촉되면서 이동정지되고, 양측단부에 가압부(32)와 지지부(22)가 밀착되면서 위치가 교정될 뿐만 아니라, 교정된 슬라브(2)의 양측단부에 각각 밀착되는 가압부(32)와 지지부(22)를 통해 형상 및 길이가 측정된다. 구체적으로, 가압부(32)에 구비되는 압력센서부(40)는 제어부(6)에 슬라브(2)의 압력을 전달하여 슬라브(2)의 폭(W)과 두께(t)를 산출한다. 또한, 교정부(30)와 지지대(20)의 상부에 설치되는 길이측정센서부(50)을 통해 가압부(32)와 지지부(22)의 간격을 측정하여 슬라브(2)의 길이를 산출한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1 : 슬라브 위치교정장치 2 : 슬라브
4 : 입력부 6 : 제어부
10 : 롤러테이블 12 : 이송롤러
20 : 지지대 22 : 지지부
24 : 제1구동부 30 : 교정부
32 : 가압부 34 : 제2구동부
36 : 제3구동부 38 : 제4구동부
40 : 압력센서부 50 : 길이측정센서부
W : 폭 t : 두께

Claims (6)

1. 복수개의 이송롤러 사이에 배치되고, 상기 이송롤러에 의해 이송되는 슬라브의 이송경로측으로 출몰가능하게 설치되는 지지대; 및
   상기 지지대에 대향되게 설치되고, 상기 슬라브의 타단부를 밀어 상기 슬라브의 일단부를 상기 지지대에 밀착시키는 교정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브위치교정장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 지지대는 상기 이송롤러 하부에 복수개가 설치되고, 복수개 중 어느 하나가 상기 이송롤러 사이로 돌출되는 것을 특징으로 하는 슬라브 위치교정장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 교정부는,
   상기 슬라브와 접촉되어 상기 슬라브를 미는 가압부를 포함하고,
   상기 가압부는 상기 슬라브의 이송경로측으로 출몰가능하게 설치되고, 상기 슬라브를 밀도록 전후방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 슬라브 위치교정장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 가압부에는 압력센서부가 구비되고,
   상기 압력센서부는 접촉되는 상기 슬라브의 압력을 통해 상기 슬라브의 형상을 측정하는 것을 특징으로 하는 슬라브 위치교정장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 교정부는 상기 이송롤러 하부에 설치되고, 상기 슬라브의 이송경로를 따라 이동가능한 것을 특징으로 하는 슬라브 위치교정장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 교정부와 상기 지지대에는 길이측정센서부가 설치되고, 상기 길이측정센서부는 상기 슬라브의 양단부에 상기 교정부와 상기 지지대가 밀착되면 상기 교정부와 상기 지지대의 간격을 측정하는 것을 특징으로 하는 슬라브 위치교정장치.
   
   

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