KR20160138155A

KR20160138155A - 열차 제어 방법 및 열차 제어 시스템

Info

Publication number: KR20160138155A
Application number: KR1020167029153A
Authority: KR
Inventors: 히데유키 가토; 게이이치 사이토
Original assignee: 닛뽄신고가부시기가이샤
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2016-12-02
Anticipated expiration: 2035-03-26
Also published as: JP6228882B2; KR102118672B1; WO2015152012A1; CN106232453A; JP2015193296A; CN106232453B

Abstract

본 발명은 이동 폐색의 운전 모드와 고정 폐색의 운전 모드와의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행을 제어하는 열차 제어 방법으로서, 열차(3a)의 운전 모드가 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되었을 때에, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C1을 유효로 하여 그대로 주행 가능하게 하는 것이다. 이것에 의하여, 주행하는 열차가 일단 정차하는 일 없이, 운전 모드를 이동 폐색과 고정 폐색과의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행의 제어를 실시할 수 있다.

Description

열차 제어 방법 및 열차 제어 시스템 {TRAIN CONTROL METHOD AND TRAIN CONTROL SYSTEM}

본 발명은 이동 폐색(移動閉塞)의 운전 모드와 고정 폐색(固定閉塞)의 운전 모드와의 사이에서 절체(切替)(switching)를 행하여 열차 운행을 제어하는 열차 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 주행하는 열차가 일단 정차하는 일 없이, 운전 모드를 이동 폐색과 고정 폐색과의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행을 제어하는 열차 제어 방법 및 그 방법을 실시하는 열차 제어 시스템에 관한 것이다.

종래의 이러한 종류의 열차 제어 시스템은 물리적인 위치 검지 장치의 재선 정보(on-rail information)를 사용하여 열차 검지를 실시하고, 경로로서 백업 경로와 CBTC 경로를 설정하는 연동 장치와, 열차로부터의 무선 경유의 위치 정보에 의해 재선 검지를 행하는 ATP 지상 장치를 구비하여, 열차 제어를 실시하고 있는 무선 열차 제어 시스템에 있어서, 무선 비탑재차와 CBTC 제어 열차(무선 탑재차)가 주행하는 구간마다 설정하는 진로를 절체함으로써, 동일 선구 상에서 쌍방의 혼재 운행을 가능하게 하도록 되어 있다 (예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1: 일본 공개 특허 공보 특개 2011－116212호

특허 문헌 1에 기재된 무선 열차 제어 시스템에 있어서는, 열차로부터의 위치 정보를 무선 경유로 수신함으로써, 열차의 재선 검지를 행하는 ATP 지상 장치를 구비하고 있고, 무선 비탑재차와 무선 탑재차(CBTC 제어 열차)가 주행하는 구간마다 설정하는 진로를 절체함으로써, 동일 선구 상에서 쌍방의 혼재 운행을 가능하게 하고, 무선에 의한 위치 검지 불능인 무선 비탑재차와 무선 탑재차(CBTC 제어 열차)를 동시에 동일 선구 상에서 안전하게 주행시킬 수 있다. 이것은 어디까지나 어느 무선 비탑재차와 다른 CBTC 제어 열차가 동일 선구 상에서 쌍방의 혼재 운행을 가능하게 하는 것으로, 하나의 CBTC 제어 열차가 동일 선구 상에서, 이동 폐색의 운전 모드와 고정 폐색의 운전 모드와의 사이에서 절체를 행하여 주행하는 것은 아니다.

이에 대하여, 근래에는, 동일 선구 상에서 이동 폐색의 운전 모드에 의한 복수의 열차를 주행시키는 경우가 많아졌다. 그러나 종래에는, 열차가 이동 폐색의 운전 모드로 주행 중에, 무선 시스템 또는 열차의 고장, 장해 등에 의하여, 고정 폐색의 운전 모드의 주행으로 절체하는 경우, 그 운전 모드의 절체를 위하여 열차는 일단 정차하여야 했다. 이렇게 열차가 일단 정차하면, 운행 지연이 발생할 확률이 높아졌다.

이에, 이러한 문제점에 대처하여, 본 발명이 해결하려고 하는 과제는 주행하는 열차가 일단 정차하는 일 없이, 운전 모드를 이동 폐색과 고정 폐색과의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행을 제어하는 열차 제어 방법 및 열차 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여,본 발명에 의한 열차 제어 방법은 이동 폐색의 운전 모드와 고정 폐색의 운전 모드와의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행을 제어하는 열차 제어 방법으로서, 운전 모드가 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되었을 때에, 직전의 이동 폐색의 ATP(Automatic Train Protection) 패턴을 유효로 하여 그대로 주행 가능하게 하는 것이다.

또한, 본 발명에 의한 열차 제어 시스템은 이동 폐색의 운전 모드와 고정 폐색의 운전 모드와의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행을 제어하는 열차 제어 시스템으로서, 궤도에 설치되고 고정 폐색의 ATP 패턴의 정보를 포함하는 열차 운행 정보를 보내는 지상자와, 열차에 탑재되고, 상기 지상자와의 사이에 통신을 실시하는 차상자 및 이동 폐색과 고정 폐색의 운전 모드의 절체를 포함하는 열차 운행을 제어하는 차상 장치 및 열차의 위치 정보를 송수신하는 무선 장치와 열차의 진행 방향 앞부분에 설치되어, 선행 열차의 후미 위치까지의 거리를 계측하는 측거 수단을 가진 것이다.

본 발명에 의한 열차 제어 방법에 의하면, 주행하는 열차의 운전 모드가 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되었을 때에, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴을 유효로 하여 그대로 주행 가능하게 함으로써, 주행하는 열차가 일단 정차하는 일 없이, 운전 모드를 이동 폐색과 고정 폐색과의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행의 제어를 실시할 수 있다. 따라서, 주행하는 열차의 운행 지연이 발생할 확률을 저감할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 열차 제어 시스템에 의하면, 궤도에 설치된 지상자에 의하여 고정 폐색의 ATP 패턴의 정보를 포함한 열차 운행 정보를 보내고, 열차에 탑재된 차상자에서 상기 지상자와의 사이에 통신을 하여, 상기 고정 폐색의 ATP 패턴의 정보를 포함한 열차 운행 정보를 수신하고, 열차에 탑재된 차상 장치에 의하여 이동 폐색과 고정 폐색의 운전 모드의 절체를 포함한 열차 운행의 제어를 실시하고, 열차에 탑재된 무선 장치로 열차의 위치 정보를 송수신하여, 열차의 진행 방향 앞부분에 설치된 측거 수단에 의하여 선행 열차의 후미 위치까지의 거리를 계측할 수 있다. 이것에 의하여, 상기 열차 제어 방법을 실시하여, 주행하는 열차가 일단 정차하는 일 없이, 운전 모드를 이동 폐색과 고정 폐색과의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행의 제어를 실시할 수 있다. 따라서, 주행하는 열차의 운행 지연이 발생할 확률을 저감할 수 있다.

[도 1] 본 발명에 의한 열차 제어 시스템의 실시 형태를 나타내는 개략도이다.
[도 2] 상기 열차 제어 시스템의 측거 장치에 대하여 도시하는 개략 설명도이다.
[도 3] 본 발명에 의한 열차 제어 방법의 실시 형태를 나타내는 설명도이며, 열차의 운전 모드가 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되는 상태를 나타내는 것이다.
[도 4] 상기 열차 제어 방법에 있어서 고정 폐색으로 절체된 후의 열차가 주행하여 신호기의 정지 현시에 의해 정지하는 패턴의 각종 상황을 나타내는 설명도이다.
[도 5] 상기 열차 제어 방법에 있어서 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴에서 미리 정한 속도까지 감속한 후, 그 속도를 유지하면서 주행하는 열차가 선행 열차와의 거리를 계측하여 정지하는 패턴을 나타내는 설명도이다.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 열차 제어 방법을 실시하는 열차 제어 시스템의 실시 형태를 나타내는 개략도이다. 이 열차 제어 시스템은 이동 폐색의 운전 모드와 고정 폐색의 운전 모드와의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행을 제어하는 것이다. 우선, 열차의 운전 모드로서의 고정 폐색과, 이동 폐색에 대하여 설명한다.

고정 폐색은 종래부터의 열차 제어 방식으로, 동시에 동일 구간을 서로 다른 열차가 점유할 수 없게 하여, 통상은 1개의 열차만이 하나의 구간(폐색 구간)에 진입하는 것이 허락된다. 이 구간은 신호기 사이에 설정되므로, 고정된 구간으로 설정되어 있다. 이 경우, 열차는 신호기가 진행을 현시할 때까지 그 구간에 들어가는 것이 허용되지 않는다. 따라서, 고정 폐색의 구간이 길어지면, 선로 용량이 저하하여 운행 효율이 나빠진다.

이동 폐색은 근년에 와서 도입된 열차 제어의 방식으로, 고정 폐색의 결점을 개선하고자 하는 것이다. 이 이동 폐색은 선로나 차 상에 구비된 각종 센서, 타코미터, 속도계 등에서 계측된 정보에 기초하여, 각 열차의 현재의 정확한 위치, 속도, 진행 방향을 파악하고, 컴퓨터가 각 열차에 대하여 다른 열차의 진입을 허락하지 않는 범위를 계산하여 열차 운행의 지시를 열차에 직접 전달하는 것이다(신호기는 불필요해진다). 이 경우, 안전상 필요한 최저 한도의 열차 간격을 유지하면서, 가능한 한 열차를 접근시켜 주행시킬 수 있게 된다. 따라서, 선로 용량의 증대가 가능해져서 운행 효율이 향상된다.

본 발명에 의한 열차 제어 시스템은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 궤도(1)에 설치된 지상자(2)와, 열차(3)에 탑재된 차상자(4)와, 열차(3)에 탑재된 차상 장치(5)와, 열차(3)에 탑재된 무선 장치(6)와, 열차(3)에 탑재된 속도 센서(7)와, 열차(3)의 진행 방향 앞부분에 설치된 측거 장치(8)를 가지고 이루어진다. 또한, 도 1에 있어서, 부호 9는 무선 장치(6)의 안테나를 나타내고, 부호 10은 열차(3)의 차륜을 나타내고 있다.

지상자(2)는 고정 폐색의 ATP 패턴의 정보를 포함한 열차 운행 정보를, 열차(3)의 차상자(4)에 보내는 것으로, 궤도(1)측에 설치되어 있다. 여기서, 「ATP」란, 영어의 "Automatic Train Protection"의 약자이며, 일본어에서는 「자동 열차 보안 장치」라고 칭한다. 이 ATP는 운전기사가 잘못하여 제한 속도가 지켜지지 않은 경우에 강제적으로 브레이크를 걸어 열차의 안전을 지키고, 사고를 회피하기 위한 시스템이다. 또한,「ATP 패턴」이란, ATP의 시스템에 있어서, 열차가 정지하여야 하는 위치까지의 남은 거리에 대한 정보를 기초로 그 열차의 브레이크 성능으로 실현 가능한 것으로서 계산된 운전 곡선(브레이크 패턴)이다. 이 ATP 패턴보다 속도가 초과하지 않게 조사(체크)함으로써, 열차의 안전을 지켜진다. ATP 패턴에는 고정 폐색의 운전 모드에 있어서의 ATP 패턴인 고정 폐색의 ATP 패턴과, 이동 폐색의 운전 모드에 있어서의 ATP 패턴인 이동 폐색의 ATP 패턴이 있다.

차상자(4)는 상기 지상자(2)와의 사이에서 통신을 하여 고정 폐색의 ATP 패턴의 정보를 포함한 열차 운행 정보를 수신하는 것으로, 열차(3)에 탑재되어 있다. 또한, 열차 운행 정보는 상기 지상자(2)와 차상자(4)와의 사이에 전자적으로 통신된다.

차상 장치(5)는 이동 폐색과 고정 폐색의 운전 모드의 절체를 포함한 열차 운행을 제어하는 것으로, 동일한 열차(3)에 탑재되어 있다. 이 차상 장치(5)는 컴퓨터를 구비하고 있고, 상기 차상자(4), 후술하는 무선 장치(6), 속도 센서(7), 측거 장치(8) 등으로부터의 정보를 넣고 계산하여, 열차 운행의 제어를 실시하게 되어 있다. 또한, 이 차상 장치(5)는 이동 폐색의 ATP 패턴 및 고정 폐색의 ATP 패턴의 양쪽을 모두 작성하여 보유하고 있다.

무선 장치(6)는 열차(3)의 위치 정보를 송수신하는 것으로, 동일한 열차(3)에 탑재되어 있다. 이 무선 장치(6)는 다른 열차와의 사이에서 각 열차의 현재의 정확한 위치를 송수신하면서 이동 폐색에 의한 열차 운행을 가능하게 한다. 또한, 위치 이외의 속도, 진행 방향, 운전 모드 등의 열차 운행 정보를 송수신하여도 된다.

속도 센서(7)는 자기의 열차(3)의 주행 속도를 계측하는 것으로, 동일한 열차(3)에 탑재되어 있다.

열차(3)의 진행 방향 앞부분(열차의 선두)에는, 측거 장치(8)가 설치되어 있다. 이 측거 장치(8)는 선행 열차의 후미 위치까지의 거리를 계측하는 측거 수단이 되는 것으로, 예를 들면, 거리 계측의 매체로서 광 또는 전파를 사용하여 선행 열차의 후미부로부터의 반사를 수신하여 계측하게 되어 있다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 자기의 열차(3a)의 진행 방향 앞부분에 발광 수광부 또는 전파의 송수신부를 포함한 측거 장치(8)을 설치하여, 측거 장치(8)로부터 광 또는 전파를 송신하고, 전방을 달리는 선행 열차(3b)의 후미 차체로부터 반사되는 광 또는 전파를 수신하여 선행 열차(3b)의 후미 위치까지의 거리를 계측한다.

또는, 상기 측거 장치(8)는 거리 계측의 매체로서 선행 열차(3b)의 후미부의 화상을 취득하고, 그 영상 해석을 실시하여 계측하도록 하여도 좋다. 예를 들면, 도 2에 있어서, 자기의 열차(3a)의 진행 방향 앞부분에 측거 장치(8)로서 촬상 장치를 설치하고, 이 촬상 장치로 전방을 달리는 선행 열차(3b)의 후미 차체의 화상을 촬영하여, 얻은 화상을 영상 해석하여 이미 알고 있는 크기의 선행 열차(3b)의 후미 차체가 보이는 각도를 계측하고, 이 각도의 대소로부터 계산에 의하여 선행 열차(3b)의 후미 위치까지의 거리를 구하여도 된다.

또한, 상기 측거 장치(8)에 의한 선행 열차(3b)의 후미 위치까지의 거리의 계측은 광 또는 전파를 사용하거나, 또는 촬상 장치를 사용하는 것에 한정되지 않고, 선행 열차(3b)의 후미 위치까지의 거리를 계측할 수 있는 것이라면, 다른 어떠한 수단을 사용하여도 된다.

다음으로, 이와 같이 구성된 열차 제어 시스템을 사용하여 실시하는 열차 제어 방법으로 대하여, 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 이 열차 제어 방법은 이동 폐색의 운전 모드와 고정 폐색의 운전 모드와의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행을 제어하는 것으로, 운전 모드가 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되었을 때에, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴을 유효로 하여 그대로 주행 가능하게 하고, 그 이동 폐색의 ATP 패턴으로 미리 정한 속도까지 감속한 후, 그 속도를 유지하면서 주행 가능하게 하는 것이다.

도 3(a)은 궤도(1)의 구간 1 내지 구간 5를 자기의 열차(3a) (이하 단지 「열차(3a)」라고 한다)와 선행 열차(3b)가 이동 폐색의 운전 모드로 주행하고 있는 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 열차(3a) 및 선행 열차(3b) 모두 이동 폐색의 운전 모드로 주행하고 있는데, 열차(3a) 및 선행 열차(3b)의 재선 범위는, 도시한 바와 같이, 각각의 열차(3a, 3b)의 선두로부터 말미까지의 열차의 길이 분만큼으로 되어 있다. 따라서, 열차(3a)는 선행 열차(3b)의 직근 후방까지 가까워질 수 있다. 파선으로 된 커브 C1은 이동 폐색의 운전 모드로 주행하고 있는 열차(3a)의 이동 폐색의 ATP 패턴을 나타내고 있다. 이 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁은 속도를 커브 C₁에 따라서 변화시키면서 주행하고, 선행 열차(3b)의 직근 후방 위치에서 정지할 수 있는 것을 나타내고 있다.

도 3(b)는 도 3(a)에 있어서의 열차(3a)가 어떠한 장해에 의하여 이동 폐색의 운전 모드로 주행을 계속할 수 없다고 판단하였을 경우에, 열차(3a)의 차상 장치(5)의 제어에 의하여 그 운전 모드를 자동으로 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체한 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 열차(3a)는 고정 폐색의 운전 모드가 되므로, 도시한 바와 같이, 구간 2의 전체가 열차(3a)의 재선 범위가 된다 (이하, 도 4 및 도 5의 설명에 있어서도 동일). 즉, 구간 2가 하나의 폐색 구간이 된다. 따라서, 열차(3a)의 후속 열차는 구간 2에 진입할 수 없으며, 열차(3a)는 구간 3에 진입하는 것이 허용되지 않는다. 도 3(b)에서는, 구간 2의 말미에 설치된 신호기(11a)가 정지 현시(×표)가 되어 있다. 또한, 선행 열차(3b)는 이동 폐색의 운전 모드인 상태이므로, 그 재선 범위는 이 선행 열차(3b)의 길이 분만큼으로 되어 있다.

그러나, 도 3(b)에 도시하는 바와 같이, 열차(3a)의 운전 모드가 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되었을 때의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁이 바뀐 후의 고정 폐색의 ATP 패턴(열차(3a)이 구간 2의 말미까지 주행하여 정지하는 패턴)보다 먼 위치를 정지 목표로 하고 있어서, 상기 고정 폐색의 ATP 패턴에서는 정지할 수 없는 경우에는, 도 3(a)에 도시하는 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁을 유효로 하여 그대로 주행 가능하게 한다. 즉, 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되었을 때의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁의 끝까지는 안전하게 주행할 수 있는 것으로서, 열차(3a)는 그대로 주행한다. 이 경우, 도 3(b)에 도시하는 다음의 구간 3에 진입 가능하게 된다.

도 4(a)는, 도 3(b)에 있어서의 열차(3a)가 구간 3에 진입하여 주행하고, 구간 3 말미의 신호기(11b)의 정지 현시에 의해 정지하는 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 열차(3a)가 구간 2로부터 구간 3에 진입할 때는, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁을 유효로 하여 진입하고 있으므로, 구간 3 내를 주행하면서 고정 폐색의 ATP 패턴을 갱신할 수 없게 될 가능성이 있다. 이에, 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 운전 모드가 절체되었을 때에, 고정 폐색의 ATP 패턴에서는 정지할 수 없는 경우가 되어, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁을 유효로 하여 그대로 주행 가능하게 하여, 상기 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁으로 미리 정한 속도까지 감속(임의의 특정의 속도)한 후에는, 그 속도를 유지한(속도 한계 도달 상태) 운전 곡선 C₂에서의 주행을 가능하게 한다. 그 후, 열차(3a)가 구간 3의 말미 근처에 설치된 고정 폐색용의 지상자(2a) 위를 통과함으로써, 열차(3a)의 차상자(4)가 상기 지상자(2a)와 전자적으로 결합하여, 고정 폐색의 ATP 패턴을 갱신한다. 그러면, 열차(3a)는 고정 폐색의 ATP 패턴에 따른 주행으로 절체되는데, 구간 4 내에 선행 열차(3b)가 재선하고 있으며, 구간 3 말미의 신호기(11b)가 정지 현시이므로, 상기 고정 폐색의 ATP 패턴에 의한 운전 곡선 C₃을 따라서, 열차(3a)는 신호기(11b)의 앞에서 정지한다.

도 4(b)는 도 3(b)에 있어서의 열차(3a)가 구간 3에 진입하여 주행하고, 구간 3 내에서 고정 폐색의 ATP 패턴을 갱신하고, 그대로 주행하여 구간 4 말미의 신호기(11c)의 정지 현시에 의하여 정지하는 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 도 4(a)에 도시하는 상태로부터 선행 열차(3b)가 그 앞의 구간 5까지 진입하고 있다. 이 경우, 열차(3a)는 구간 3 내에서 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁으로 미리 정한 속도까지 감속한 후, 그 속도를 유지한 운전 곡선 C₂으로 주행하면서 구간 3의 말미 가까이의 고정 폐색용의 지상자(2a)의 위를 통과함으로써, 열차(3a)의 차상자(4)와 지상자(2a)가 전자적으로 결합하여, 고정 폐색의 ATP 패턴 C₄으로 갱신한다. 이때, 구간 4 내에는 열차는 재선하고 있지 않고, 구간 3 말미의 신호기(11b)는 진행 현시(○표)이므로, 열차(3a)는 갱신 후의 고정 폐색의 ATP 패턴 C4까지 속도를 증가시키면서 구간 4에 진입한다. 열차(3a)는, 구간 4 내를 그대로 고정 폐색의 ATP 패턴 C₄에 따라서 주행하는데, 구간 5 내에 선행 열차(3b)가 재선하고 있으며, 구간 4 말미의 신호기(11c)가 정지 현시이므로, 상기 고정 폐색의 ATP 패턴 C₄에 의한 정지 곡선 C₅에 따라서, 열차(3a)는 신호기(11c)의 앞에서 정지한다.

도 5는, 도 3(b)에 있어서의 열차(3a)가 구간 3에 진입하고, 감속한 상태로 구간 3으로부터 구간 4에 진입하여 선행 열차(3b)와의 거리를 계측하고 정지하는 상태를 나타내고 있다. 이것은 열차(3a)가 다음의 구간 3에 진입하여, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁으로 미리 정한 속도까지 감속한 후, 그 속도를 유지하여 주행하면서 선행 열차(3b)와의 사이의 거리를 계측하여, 상기 감속 주행 속도로부터 정지할 수 있는 거리까지 접근한 시점에서 브레이크를 걸어 정지하도록, 열차(3a)를 제어하는 것이다.

즉, 열차(3a)가 구간 2로부터 구간 3에 진입할 때에는, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁을 유효로 하여 그대로 주행하여 진입하고 있으므로, 구간 3 내를 주행하면서 고정 폐색의 ATP 패턴을 갱신할 수 없게 될 가능성이 있다. 이에, 도 4와 마찬가지로, 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 운전 모드가 바뀌었을 때에, 고정 폐색의 ATP 패턴에서는 정지할 수 없는 경우가 되어, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁을 유효로 하여 그대로 주행 가능하게 하여, 상기 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴 C₁으로 미리 정한 속도까지 감속(임의의 특정의 속도)한 후에는, 그 속도를 유지한(속도 한계 도달 상태) 운전 곡선 C₂에서의 주행을 가능하게 한다. 이 상태에서, 속도 한계 도달의 운전 곡선 C₂으로 주행하면서, 도 2에 도시하는 열차(3a)의 선두에 장착된 측거 장치(8)에 의하여 선행 열차(3b)의 후미 위치까지의 거리를 계측하고, 운전 곡선 C₂에 의한 속도 한계 도달의 주행 속도로부터 정지할 수 있는 거리까지 접근한 시점에서 브레이크를 건다. 그러면, 이 브레이크 조작에 의한 운전 곡선 C₆을 따라서, 열차(3a)는 선행 열차(3b)의 후미 위치의 바로 앞에서 정지한다. 또한, 부호 2c는 구간 4의 말미 근처에 설치된 고정 폐색용의 지상자를 나타내고, 부호 11d는 구간 4 말미의 신호기(정지 현시)를 나타내고 있다.

이상은, 열차(3a)의 운전 모드가 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되었을 경우의 열차 제어 방법에 대하여 설명하였지만, 이하에, 고정 폐색의 운전 모드로 열차가 주행 중에, 이동 폐색의 운전 모드로의 절체가 가능하게 되었을 경우에 대하여 설명한다. 이 때에는, 도 1에 나타내는 차상 장치(5)는 자동적으로 운전 모드를 고정 폐색으로부터 이동 폐색으로 절체한다. 속도 조사에 사용하는 ATP 패턴도, 고정 폐색의 ATP 패턴으로부터 이동 폐색의 ATP 패턴으로 절체한다. 이러한 상태에서, 이하의 조건을 만족하였을 경우에, 열차의 운전 모드는 고정 폐색으로부터 이동 폐색으로 절체 가능하게 된다.

조건 1: 이동 폐색을 위한 지상-차상간 통신이 복구되어, 이동 폐색의 ATP 패턴이 작성되어 있을 것.

조건 2: 조건 1을 만족한 후, 해당 열차(열차 A로 한다)의 전방의 구간(구간 B로 한다)으로부터 일단 열차의 재선이 완전히 없어지고, 또한 열차 A와는 반대의 구간(구간 C로 한다)이 재선이 되어, 상기 구간 B에 열차 A만이 진입한 것(동일 구간내에 다른 열차가 없는 것을 확인하기 위한 조건).

조건 3: 조건 2를 만족하였을 때, 상기 구간 B에 정지 요인이 없을 것(열차 A가 주행하여도 위험이 없는지 여부를 확인하기 위한 조건).

이상의 조건을 만족하고, 운전 모드를 고정 폐색으로부터 이동 폐색으로 절체한 후에는 열차 A는 이동 폐색의 ATP 패턴에 따라서 주행한다.

1 궤도
2, 2a, 2b, 2c 지상자
3 열차
3a 자기의 열차
3b 선행 열차
4 차상자
5 차상 장치
6 무선 장치
7 속도 센서
8 측거 장치
11a, 11b, 11c, 11d 신호기
C₁ 이동 폐색의 ATP 패턴
C₂ 감속한 속도를 유지한 운전 곡선
C₄ 고정 폐색의 ATP 패턴

Claims

이동 폐색(移動閉塞)의 운전 모드(moving-block operation mode)와 고정 폐색(固定閉塞)의 운전 모드(fixed-block operation mode)와의 사이에서 절체(切替)(switching)를 행하여 열차 운행을 제어하는 열차 제어 방법으로서,
운전 모드가 이동 폐색으로부터 고정 폐색으로 절체되었을 때에, 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴을 유효로 하여 그대로 주행 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴에서 미리 정한 속도까지 감속한 후, 그 속도를 유지하여 주행 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 직전의 이동 폐색의 ATP 패턴으로 미리 정한 속도까지 감속한 후, 그 속도를 유지하여 주행하면서 선행 열차와의 사이의 거리를 계측하고, 상기 감속 주행 속도로부터 정지할 수 있는 거리까지 접근한 시점에서 브레이크를 걸어 정지하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 방법.
이동 폐색의 운전 모드와 고정 폐색의 운전 모드와의 사이에서 절체를 행하여 열차 운행을 제어하는 열차 제어 시스템으로서,
궤도에 설치되고, 고정 폐색의 ATP 패턴의 정보를 포함한 열차 운행 정보를 보내는 지상자(地上子)와,
열차에 탑재되어 상기 지상자와의 사이에서 통신을 실시하는 차상자(車上子), 및 이동 폐색과 고정 폐색의 운전 모드의 절체를 포함한 열차 운행을 제어하는 차상 장치, 및 열차의 위치 정보를 송수신하는 무선 장치와,
열차의 진행 방향 앞부분에 설치되어 선행 열차의 후미 위치까지의 거리를 계측하는 측거 수단을 가진 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.
제4항에 있어서, 상기 차상 장치는 이동 폐색의 ATP 패턴 및 고정 폐색의 ATP 패턴의 양쪽을 모두 작성하여 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 측거 수단은 거리 계측의 매체로서 광 또는 전파를 사용하여, 선행 열차의 후미부로부터의 반사를 수신하여 계측하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 측거 수단은 거리 계측의 매체로서 선행 열차의 후미부의 화상을 취득하고, 그 영상 해석을 실시하여 계측하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.