KR20160120975A - 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일측면에 따르면, 인쇄회로가 일면에 형성된 인쇄회로기판을 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 디텍트모듈, 상기 디텍트모듈로부터 상기 촬영 이미지를 수신하며 상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로의 형상 및 위치를 비교하여, 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하며, 결함이 있는 인쇄회로의 위치정보를 산출하는 제어모듈 및 상기 제어모듈에서 산출된 위치정보를 수신하며 상기 제어모듈에 의해 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로에 전도성 잉크를 인쇄하여 불량품인 상기 인쇄회로기판을 리페어하는 리페어모듈을 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치가 개시된다.

Description

인쇄전자 회로의 결함 복구 장치 및 방법{Apparatus and Method for Repairing defect of Printed electronic circuit}

본 발명은 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄회로기판의 검사작업과 리페어작업이 함께 수행될 수 있는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치 및 방법에 관한 것이다.

반도체 웨이퍼나 LCD, PDP, EL 등의 대형 기판을 생산할 때 기판에 남아 있는 이물질이나 각종 얼룩 및 스크래치 등의 결함 또는 기판에 형성된 패턴의 결함 여부를 확인하기 위하여 검사를 실시한다.

검사장치로는, 검사자의 육안을 통한 마크로 검사장치(Macro Inspection)와, 광학렌즈와 CCD(Charged Coupled Device) 카메라를 사용하는 인라인 자동광학검사장치(In-Line Automatic Optical Inspection)가 있다.

검사장치에 의해 불량품으로 판단된 기판은 폐기되었으나 일부 간단한 수리작업만으로 수리가능한 기판이 존재했었다.

또한 수리작업이 수행될 경우, 검사장치에 의해 검사가 끝난 기판을다시 작업자가 육안으로 수리가능여부를 판단하여 수리작업이 수행되어 작업시간이 증가하는 문제점이 있었다.

대한민국공개특허공보 제10-2011-0066778호

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

본 발명은 검사작업과 리페어작업을 순차적으로 수행하여 작업시간을 감소시키고 작업효율을 증가시키는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일측면에 따르면, 인쇄회로가 일면에 형성된 인쇄회로기판을 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 디텍트모듈, 상기 디텍트모듈로부터 상기 촬영 이미지를 수신하며 상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로의 형상 및 위치를 비교하여, 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하며, 결함이 있는 인쇄회로의 위치정보를 산출하는 제어모듈 및 상기 제어모듈에서 산출된 위치정보를 수신하며 상기 제어모듈에 의해 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로에 전도성 잉크를 인쇄하여 불량품인 상기 인쇄회로기판을 리페어하는 리페어모듈을 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치가 개시된다.

상기 제어모듈은, 상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로의 형상 및 위치를 비교하여 상기 촬영 이미지의 인쇄회로의 결함을 감지하며 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하는 불량품 판단부 및 상기 불량품 판단부에서 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판의 인쇄회로에 형성된 결함의 위치정보를 계산하는 위치 계산부를 포함할 수 있다.

상기 제어모듈은, 상기 불량품 판단부에서 불량품으로 판단된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로의 결함의 형상을 계산하는 형상 계산부 및 상기 형상 계산부에서 계산된 인쇄회로의 결함 형상이 리페어 가능한지 판단하는 리페어 판단부를 포함할 수 있다.

상기 리페어모듈은, 전도성 잉크가 수용되는 수용부 및 상기 수용부와 결합되어 전도성 잉크를 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로의 결함에 인쇄하는 노즐부를 포함할 수 있다.

상기 인쇄회로기판을 이송시키는 이송모듈을 더 포함하며, 상기 이송모듈은, 상기 인쇄회로기판의 이송을 위한 회전력 발생하는 구동부 및 외주면에 상기 인쇄회로기판이 감겨지며 상기 구동부의 회전력을 인가받아 축회전됨에 따라 상기 인쇄회로기판을 이송시키는 복수의 롤러를 포함할 수 있다.

상기 디텍트모듈은, 상기 인쇄회로기판의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 일렬로 배치되어 상기 인쇄회로기판의 촬영 이미지를 생성하는 복수 개의 카메라를 포함하는 복수 개의 카메라 어레이; 및

기 설정된 검사 모드에 따라 하나의 상기 카메라 어레이 또는 복수 개의 상기 카메라 어레이를 구성하는 복수 개의 카메라에 의해 생성된 복수 개의 촬영 이미지를 하나의 단일 이미지로 통합하는 이미지처리부를 포함할 수 있다.

상호 인접한 상기 카메라 어레이의 상기 카메라들은 촬영 영역이 서로 중첩되도록 배치될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 인쇄회로가 일면에 형성된 인쇄회로기판을 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 디텍트단계, 상기 디텍트단계에서 촬영된 상기 촬영 이미지를 수신하며 상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로를 비교하여, 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하며, 결함이 있는 인쇄회로의 위치정보를 산출하는 제어단계 및 상기 제어모듈에서 산출된 위치정보를 수신하며 상기 제어모듈에 의해 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로에 전도성 잉크를 인쇄하여 불량품인 상기 인쇄회로기판을 리페어하는 리페어단계를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 방법이 개시된다.

상기 제어단계는, 상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로를 비교하여 상기 촬영 이미지에 촬영된 인쇄회로의 결함을 감지하여 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하는 불량품 판단단계 및 상기 불량품 판단단계에서 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판의 인쇄회로에 형성된 결함의 위치정보를 계산하는 위치 계산단계를 포함할 수 있다.

상기 제어단계는, 상기 불량품 판단단계에서 불량품으로 판단된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로의 결함의 형상을 계산하는 형상 계산단계 및 상기 형상 계산단계에서 계산된 인쇄회로의 결함 형상이 리페어 가능한지 판단하는 리페어 판단단계를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치 및 방법에 의하면, 검사작업과 리페어작업이 순차적으로 수행되어 작업시간이 단축되고 작업효율이 증가될 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치를 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 이송모듈을 나타낸 사시도;
도 3은 도 1의 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 디텍트모듈을 나타낸 사시도;
도 4는 도 1의 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 디텍트모듈을 나타낸 측면도;
도 5는 도 1의 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 제어모듈을 나타낸 순서도;
도 6은 도 1의 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 리페어모듈을 나타낸 사시도; 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 방법을 나타낸 순서도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 이송모듈(400)을 나타낸 사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치는 이송모듈(400), 디텍트모듈(100)(Detect Module), 제어모듈(200) 및 리페어모듈(300)(Repair Module)을 포함할 수 있다.

이송모듈(400)은 일면에 인쇄회로(P; Printed Circuit)가 형성된 인쇄회로기판(B)을 이송시키는 구성요소로서, 생산라인에 구비될 수 있다. 그리고 이송모듈(400)은 구동부(420) 및 롤러(440)를 포함할 수 있다.

이 때 인쇄회로기판(B)은 유연성있는 재질로 형성되어 자유롭게 감겨지거나 휘어지는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

구동부(420)는 인쇄회로기판(B)의 이송을 위한 회전력 발생하는 구성요소로서 모터(Motor)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이 때 도 1에 도시된 바와 같이, 구동부(420)의 외주면에는 인쇄회로기판(B)이 감겨져 있으며 상기 구동부(420)는 한 쌍으로 구비될 수 있다.

롤러(440)(Roller)는 복수 개로 구비되어 외주면에 인쇄회로기판(B)이 감겨지며 구동부(420)의 회전력을 인가받아 축회전될 수 있다. 이 때 롤러(440)가 축회전됨에 따라 복수의 롤러(440)에 감겨진 인쇄회로기판(B)은 이송될 수 있다.

이 때 인쇄회로기판(B)은 한 쌍의 구동부(420) 중 하나에 감겨진 상태로 구비되며, 복수의 롤러(440)의 외주면을 따라 이송되어 한 쌍의 구동부(420) 중 나머지에 감길 수 있다.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 구동부(420)가 구비되어 전자회로기판을 이송시킬 수도 있다.

도 3은 도 1의 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 디텍트모듈(100)을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 1의 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 디텍트모듈(100)을 나타낸 측면도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디텍트모듈(100)은 인쇄회로기판(B)을 촬영하여 촬영이미지를 생성하는 구성요소로서, 카메라 어레이(120)(Camera Array) 및 이미지처리부(160)를 포함할 수 있다.

카메라 어레이(120)는 복수개로 구비되며 인쇄회로기판(B)의 이송 방향을 따라 서로 인접하게 배치되어 인쇄회뢰기판의 촬영 이미지를 생성할 수 있다.

이를 위하여, 각각의 카메라 어레이(120)는 인쇄회로기판(B)의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 일렬로 배치되어 인쇄회로기판(B)의 촬영 이미지를 생성하는 복수 개의 카메라(140)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수 개의 카메라(140)는 초점 조절이 가능한 카메라(140)일 수 있다. 그리고, 각 카메라(140)는 모두 동일한 카메라일 수 있다,

또한, 복수 개의 카메라(140)의 촬영 주기는 복수 개의 카메라(140)의 촬영 영역의 넓이와 인쇄회로기판(B)의 이동 속도를 고려하여 결정될 수 있다.

그리고, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치에는 센서(미도시)가 구비되고 인쇄회로기판(B)에 특정한 마크를 부착하여 센서에 마크가 인식되면 복수 개의 카메라(140)들이 인쇄회로기판(B)을 촬영하도록 이루어질 수도 있다.

이미지처리부(160)는 기 설정된 검사 모드에 따라 복수 개의 카메라 어레이(120)를 구성하는 복수 개의 카메라(140)에 의해 생성된 복수 개의 촬영 이미지를 하나의 단일 이미지로 통합할 수 있다.

복수 개의 카메라 어레이(120)의 카메라(140)들은 서로 지그재그로 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 어레이(120)는 서로 평행하게 배치될 수도 있다.

복수 개의 카메라(140)들은 인쇄회로기판(B)의 이송 방향과 수직한 방향으로 일렬로 배치되며, 각 카메라(140)들은 서로 일정 간격 이격될 수 있다.

이 때 복수 개의 카메라 어레이(120)는 인쇄회로기판(B) 사이와의 거리가 가까워지도록 인쇄회로기판(B)을 향해 하강될 수 있다. 그리고 복수 개의 카메라 어레이(120)는 인쇄회로기판(B) 사이와의 거리가 멀어도록 상승될 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상호 인접한 카메라 어레이(120)의 카메라(140)들은 촬영 영역이 서로 중첩되도록 배치되며, 이에 따라 복수 개의 이미지가 하나의 단일 이미지로 통합되어 사각지역 없이 모든 영역을 커버할 수 있다.

즉, 인쇄회로기판(B)이 이동하는 방향에서 카메라 어레이(120)를 바라보는 경우, 각 카메라(140)의 촬영 영역은 서로 교차하며 중첩될 수 있다.

이미지처리부(160)는 복수 개의 카메라(140)로부터 촬영된 복수 개의 이미지를 일렬로 나열하여 하나의 이미지로 통합할 수 있다.

이 때 이미지처리부(160)가 복수 개의 카메라(140)에서 복수 개의 촬영된 이미지를 일렬로 나열하여 하나의 단일 이미지로 통합하기 때문에 빈 부분 없이 모든 영역의 이미지를 얻을 수 있다.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 실시예의 인쇄회로기판 리페어장치는 이미지처리부(160)에서 생성된 영상을 출력하는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 실시예의 인쇄회로기판 리페어장치는 인쇄회로기판(B)에 빛을 조사하는 조명부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

도 5는 도 1의 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 리페어모듈(300)을 나타낸 순서도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어모듈(200)은 디텍트모듈(100)로부터 촬영 이미지를 수신하며 촬영 이미지의 인쇄회로(P)와 기 설정된 인쇄회로(P)의 형상 및 위치를 비교할 수 있다.

이 때 제어모듈(200)은 결함이 있는 인쇄회로(P)가 형성된 인쇄회로기판(B)을 불량품으로 선별하며, 결함이 있는 인쇄회로(P)의 위치정보를 산출할 수 있다.

제어모듈(200)은 불량품 판단부(220), 형상 계산부(240), 리페어 판단부(260) 및 위치 계산부(280)를 포함할 수 있다.

불량품 판단부(220)는 촬영 이미지의 인쇄회로(P)와 기 설정된 인쇄회로(P)의 형상 및 위치를 비교하여 상기 촬영 이미지의 인쇄회로(P)의 결함을 감지할 수 있다.

불량품 판단부(220)는 결함이 있는 인쇄회로(P)가 형성된 인쇄회로기판(B)을 불량품으로 선별할 수 있다.

이 때 불량품 판단부(220)에서 불량품이 아니라고 선별된 인쇄회로기판(B)은 리페어모듈(300)에 의해 수리되고, 불량품이 아니라고 선별된 인쇄회로기판(B)은 수리되지 않고 통과될 수 있다.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 불량품 판단부(220)에서 불량품이 아니라고 선별된 인쇄회로기판(B)은 디텍트모듈(100)로 보내져서 다시 불량여부를 수회 검사받을 수도 있다.

한편 리페어모듈(300)은 인쇄회로기판(B)은 수리하는 설비로서, 리페어모듈(300)에 대한 자세한 설명은 후반부에 자세히 하도록 한다.

형상 계산부(240)는 불량품 판단부(220)에서 불량품으로 판단된 인쇄회로기판(B)에 형성된 인쇄회로(P)의 결함의 형상을 계산할 수 있다.

리페어 판단부(260)는 형상 계산부(240)에서 계산된 인쇄회로(P)의 결함 형상이, 리페어 가능한지 판단하여 리페어 가능하다고 판단된 인쇄회로기판(B)은 리페어모듈(300)로 이송시키고, 리페어 불가능하다고 판단된 상기 인쇄회로기판(B)은 폐기시킬 수 있다.

이 때 인쇄회로(P)의 결함은 인쇄회로기판(B) 상에서 인쇄회로(P)가 끊어진 형상, 인쇄회로(P)에 홈이 형성된 형상 또는 인쇄회로(P)의 두께가 얇은 형상일 수 있다.

리페어 판단부(260)에는 리페어모듈(300)을 통해 수리될 수 있는 인쇄회로(P)의 결함에 대한 정보가 저장되있으며, 리페어 판단부(260)는 인쇄회로(P)의 결함과 기 저장된 정보를 비교할 수 있다.

이에 따라 리페어 판단부(260)는 인쇄회로(P)의 결함의 수리가능 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어 끊어진 인쇄회로(P)의 길이가 최대수리가능 길이보다 짧을 경우, 리페어 판단부(260)는 수리가능하다고 판단할 수 있다. 이와 다르게 끊어진 인쇄회로(P)의 길이가 최대수리가능 길이보다 길 경우, 리페어 판단부(260)는 수리불가하다고 판단할 수 있다.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 인쇄회로(P)의 다양한 결함의 종류에 따라 수리가능여부를 결정하는 기준은 다를 수 있다.

위치 계산부(280)는 리페어 판단부(260)에서 리페어 가능하다고 판단된 인쇄회로기판(B)의 인쇄회로(P)에 형성된 결함의 위치정보를 계산할 수 있다.

이 때 위치 계산부(280)는 결함의 3차원 위치정보를 계산하여 인쇄회로(P) 결함의 길이, 두께 및 깊이에 대한 정보를 산출할 수 있다. 그리고 인쇄회로(P) 결함의 길이, 두께 및 깊이에 대한 정보는, 리페어모듈(300)로 전달될 수 있다.

도 6은 도 1의 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치의 리페어모듈(300)을 나타낸 사시도이다.

그리고 도 6의 (a)는 결함이 있는 인쇄회로(P)를 나타낸 도면이고, 도 6의 (b)는 리페어모듈(300)에 의해 리페어된 인쇄뢰를 나타낸 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 리페어모듈(300)은 제어모듈(200)의 위치 계산부(280)에서 산출된 위치정보를 수신하며 제어모듈(200)에 의해 불량품으로 선별된 인쇄회로기판(B)을 리페어할 수 있다.

이 때 리페어모듈(300)은 인쇄회로기판(B)에 형성된 인쇄회로(P)의 결함에 전도성 잉크를 인쇄하여 불량품인 인쇄회로기판(B)을 리페어할 수 있다.

리페어모듈(300)은 수용부 및 노즐부를 포함할 수 있다.

수용부는 전도성 잉크를 수용할 수 있다. 이 때 전도성 잉크는 은과 같은 전도성 물질을 섞어서 전도성을 향상시킨 잉크일 수 있다.

노즐부는 수용부와 결합되어 전도성 잉크를 인쇄회로기판(B)에 형성된 인쇄회로(P)의 결함에 인쇄할 수 있다. 이 때 노즐부는 인쇄회로기판(B)에 전도성 잉크를 분무하여 결함이 있는 인쇄회로(P)를 수리할 수 있다.

예를 들어 도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 인쇄회로(P)가 끊어져 있을 경우, 노즐부는 전도성 잉크로 인쇄회로(P)가 끊어진 부분을 연결시킬 수 있다.

또한 인쇄회로(P)에 홈이 형성된 경우, 노즐부는 상기 홈에 전도성 잉크를 채워 넣을 수 있다. 그리고 인쇄회로(P)의 두께가 기준치보다 얇을 경우, 노즐부는 전도성 잉크를 인쇄하여 상기 두께를 증가시킬 수도 있다.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 인쇄회로(P)의 다양한 결함의 종류에 따라 상기 결함을 수리하는 작업방법은 다를 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄전자 회로의 결함 복구 방법을 나타낸 순서도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 인쇄전자 회로의 결함 복구 방법은 디텍트단계, 제어단계 및 리페어단계를 포함할 수 있다.

디텍드단계는 디텍트모듈(100)을 통해 인쇄회로(P)가 일면에 형성된 인쇄회로기판(B)을 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 단계일 수 있다.

제어단계는 제어모듈(200)을 통해 디텍트단계에서 촬영된 촬영 이미지를 수신하며 촬영 이미지의 인쇄회로(P)와 기 설정된 인쇄회로(P)를 비교하여 결함이 있는 인쇄회로(P)가 형성된 인쇄회로기판(B)을 불량품으로 선별하며, 결함이 있는 인쇄회로(P)의 위치정보를 산출하는 단계일 수 있다.

이 때 제어단계는 불량품 판단단계, 형상 계산단계, 리페어 판단단계 및 위치계산단계를 포함할 수 있다.

불량품 판단단계는 불량품 판단부(220)를 통해 촬영 이미지의 인쇄회로(P)와 기 설정된 인쇄회로(P)를 비교하여 촬영 이미지에 촬영된 인쇄회로(P)의 결함을 감지하여 결함이 있는 인쇄회로(P)가 형성된 인쇄회로기판(B)을 불량품으로 선별하는 단계일 수 있다

이 때 불량품 판단부(220)에서 불량품이 아니라고 선별된 인쇄회로기판(B)은 리페어 단계에서 리페어 되지않고 통과될 수 있다.

다만 이에 한정되는 것은 아니며, 불량품 판단부(220)에서 불량품이 아니라고 선별된 인쇄회로기판(B)은 디텍트모듈(100)로 보내져서 다시 불량여부를 수회 검사받을 수도 있다.

형상 계산단계는 불량품 판단단계에서 불량품으로 판단된 인쇄회로기판(B)에 형성된 인쇄회로(P)의 결함의 형상 및 두께를 계산하는 단계일 수 있다.

리페어 판단단계는 형상 계산단계에서 계산된 인쇄회로(P)의 결함 형상 및 두께가, 리페어 가능한지 판단하여 리페어 가능하다고 판단된 인쇄회로기판(B)은 리페어모듈(300)로 이송시키는 단계일 수 있다.

이 때 리페어 판단단계에서 리페어 불가능하다고 판단된 상기 인쇄회로기판(B)은 폐기될 수 있다.

위치 계산단계는 불량품 판단단계에서 불량품으로 선별된 인쇄회로기판(B)의 인쇄회로(P)에 형성된 결함의 위치정보를 계산하는 단계일 수 있다.

리페어단계는 제어모듈(200)에서 산출된 위치정보를 수신하며 제어모듈(200)에 의해 불량품으로 선별된 인쇄회로기판(B)에 형성된 인쇄회로(P)에 전도성 잉크를 인쇄하여 불량품인 인쇄회로기판(B)을 리페어모듈(300)을 통해 리페어하는 단계일 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

B: 인쇄회로기판
P: 인쇄회로
100: 디텍트모듈
120 카메라 어레이
140: 카메라
160: 이미지처리부
200: 제어모듈
220: 불량품 판단부
240: 형상 계산부
260: 리페어 판단부
280: 위치 계산부
300: 리페어모듈
400: 이송모듈
420: 구동부
440: 롤러

Claims (10)

1. 인쇄회로가 일면에 형성된 인쇄회로기판을 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 디텍트모듈;
   상기 디텍트모듈로부터 상기 촬영 이미지를 수신하며 상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로의 형상 및 위치를 비교하여, 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하며, 결함이 있는 인쇄회로의 위치정보를 산출하는 제어모듈; 및
   상기 제어모듈에서 산출된 위치정보를 수신하며 상기 제어모듈에 의해 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로에 전도성 잉크를 인쇄하여 불량품인 상기 인쇄회로기판을 리페어하는 리페어모듈;
   을 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어모듈은,
   상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로의 형상 및 위치를 비교하여 상기 촬영 이미지의 인쇄회로의 결함을 감지하며 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하는 불량품 판단부; 및
   상기 불량품 판단부에서 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판의 인쇄회로에 형성된 결함의 위치정보를 계산하는 위치 계산부;
   를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어모듈은,
   상기 불량품 판단부에서 불량품으로 판단된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로의 결함의 형상을 계산하는 형상 계산부; 및
   상기 형상 계산부에서 계산된 인쇄회로의 결함 형상이 리페어 가능한지 판단하는 리페어 판단부;
   를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 리페어모듈은,
   전도성 잉크가 수용되는 수용부; 및
   상기 수용부와 결합되어 전도성 잉크를 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로의 결함에 인쇄하는 노즐부;
   를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 인쇄회로기판을 이송시키는 이송모듈을 더 포함하며,
   상기 이송모듈은,
   상기 인쇄회로기판의 이송을 위한 회전력 발생하는 구동부; 및
   외주면에 상기 인쇄회로기판이 감겨지며 상기 구동부의 회전력을 인가받아 축회전됨에 따라 상기 인쇄회로기판을 이송시키는 복수의 롤러;
   를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 디텍트모듈은,
   상기 인쇄회로기판의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 일렬로 배치되어 상기 인쇄회로기판의 촬영 이미지를 생성하는 복수 개의 카메라를 포함하는 복수 개의 카메라 어레이; 및
   기 설정된 검사 모드에 따라 하나의 상기 카메라 어레이 또는 복수 개의 상기 카메라 어레이를 구성하는 복수 개의 카메라에 의해 생성된 복수 개의 촬영 이미지를 하나의 단일 이미지로 통합하는 이미지처리부;
   를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상호 인접한 상기 카메라 어레이의 상기 카메라들은 촬영 영역이 서로 중첩되도록 배치되는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치.
8. 인쇄회로가 일면에 형성된 인쇄회로기판을 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 디텍트단계;
   상기 디텍트단계에서 촬영된 상기 촬영 이미지를 수신하며 상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로를 비교하여, 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하며, 결함이 있는 인쇄회로의 위치정보를 산출하는 제어단계; 및
   상기 제어모듈에서 산출된 위치정보를 수신하며 상기 제어모듈에 의해 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로에 전도성 잉크를 인쇄하여 불량품인 상기 인쇄회로기판을 리페어하는 리페어단계;
   를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어단계는,
   상기 촬영 이미지의 인쇄회로와 기 설정된 인쇄회로를 비교하여 상기 촬영 이미지에 촬영된 인쇄회로의 결함을 감지하여 결함이 있는 인쇄회로가 형성된 상기 인쇄회로기판을 불량품으로 선별하는 불량품 판단단계; 및
   상기 불량품 판단단계에서 불량품으로 선별된 상기 인쇄회로기판의 인쇄회로에 형성된 결함의 위치정보를 계산하는 위치 계산단계;
   를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 제어단계는,
    상기 불량품 판단단계에서 불량품으로 판단된 상기 인쇄회로기판에 형성된 인쇄회로의 결함의 형상을 계산하는 형상 계산단계; 및
    상기 형상 계산단계에서 계산된 인쇄회로의 결함 형상이 리페어 가능한지 판단하는 리페어 판단단계;
    를 포함하는 인쇄전자 회로의 결함 복구 장치.

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