KR20160098747A

KR20160098747A - Roller apparatus of lover travelling support for construction machine

Info

Publication number: KR20160098747A
Application number: KR1020150020718A
Authority: KR
Inventors: 김현승; 임동필; 최지원
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2015-02-11
Filing date: 2015-02-11
Publication date: 2016-08-19

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a roller unit of a lower driving body of a construction machine, whose operating reliability is improved. The roller unit of a lower driving body of a construction machine, comprises: a roller body part which rotates along a track of the lower driving body, and includes a hollow part; a shaft which penetrates the hollow part of the roller body part to be axially coupled to the roller body part; a collar part which is installed on the lower driving body, and is coupled to one end of the shaft that penetrates the roller body part to protrude therefrom; a self-lubricant bushing member which is indented between the roller body part and the shaft to support the shaft, and provides a lubricative surface for relative rotation of the roller body part with respect to the shaft; and a self-lubricant washing member which is intervened between the roller body part and the collar part to support weight applied in the longitudinal direction of the shaft, and provides a lubricative surface for relative rotation of the roller body part with respect to the collar part.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roller device for a sub-

본 발명은 건설기계 하부주행체의 롤러장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 굴삭기용 하부주행체의 롤러장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller device of a construction machine lower traveling body. More specifically, the present invention relates to a roller device for a lower traveling body for an excavator.

굴삭기, 도저 등과 같은 건설기계는 작업시 기동 및 작업 공간으로의 이동을 위해 하부주행체를 구비한다. 상기 하부주행체의 구동방식은 휠 방식과 무한궤도식으로 나눠질 수 있는데, 상기 무한궤도식의 구동방식을 갖는 건설기계는 다양한 환경에서 작업하기에 적합하다.Construction machines, such as excavators, dozers, etc., are provided with a lower traveling body for movement to the start and work space during operation. The driving method of the lower traveling body can be divided into a wheel type and an infinite track type. The construction machine having the infinite track type driving method is suitable for working in various environments.

상기 무한궤도식의 구동방식을 갖는 상기 건설기계의 하부주행체에 있어서, 트랙 프레임에 부착된 스프로켓이 트랙을 회전시키고 아이들러, 하부롤러, 상부롤러 등과 같은 롤러장치는 상기 트랙을 가이드한다.In the lower traveling body of the construction machine having the infinite track type driving system, a sprocket attached to the track frame rotates the track, and a roller device such as an idler, a lower roller, an upper roller or the like guides the track.

상기 건설기계는 토사, 수분 등과 같은 이물질에 노출된 상태로 장시간 사용된다. 지면 가까이에서 회전하는 상기 롤러장치들이 상기 이물질이 많은 열악한 환경에서도 마찰력을 최소화하며 회전하도록 윤활유가 사용될 수 있다. 상기 윤활유는 유막을 형성하여 회전에 의한 마찰력을 최소화하고 기밀을 유지하며, 수분의 유입을 차단하여 상기 롤러장치의 부식을 방지하는 역할을 제공한다.The construction machine is used for a long time in a state exposed to foreign matter such as soil, moisture and the like. The lubricating oil can be used so that the roller devices rotating near the ground surface rotate to minimize frictional forces even in a harsh environment where the foreign matter is present. The lubricant forms an oil film to minimize the frictional force due to rotation, maintain the airtightness, and prevent the corrosion of the roller device by blocking the inflow of water.

하지만, 상기 롤러장치는 서로 상대회전하는 부품들을 포함하기 때문에 이격공간이 수반되며, 상기 이격공간을 통하여 상기 윤활유가 외부로 누유될 수 있다. 상기 윤활유가 외부로 누유되는 경우에, 상기 롤러장치의 수명이 단축되고 소음이 발생되는 문제점을 야기하므로 상기 롤러장치의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있는 방안이 필요하다.However, since the roller unit includes parts that rotate relative to each other, a space is required for the roller unit, and the lubricant can be leaked to the outside through the space. There is a need for a method for improving the operational reliability of the roller device because the lifetime of the roller device is shortened and noise is generated when the lubricant is leaked to the outside.

본 발명의 일 과제는 동작신뢰성이 향상된 건설기계 하부주행체의 롤러장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a roller device of a construction machine lower traveling body with improved operational reliability.

상술한 본 발명의 일 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 건설기계 하부주행체의 롤러장치는 하부주행체의 트랙을 따라 회전하며, 칼라부에 고정된 샤프트를 회전 지지 가능하도록 내주면에 접촉 수용하는 슬라이드층, 및 상기 슬라이드층의 외주면을 둘러싸도록 일체로 적층되고 롤러 몸체부의 내주면에 접촉 수용되어 상기 샤프트의 반경 방향 하중을 지지하는 하중 지지층을 갖는 자기 윤활성 부싱 부재를 포함한다.In order to achieve the above object, according to exemplary embodiments of the present invention, a roller device of a construction machine lower traveling body rotates along a track of a lower traveling body, and a shaft fixed to a collar portion is rotatably supported And a self-lubricating bushing member integrally stacked so as to surround the outer circumferential surface of the slide layer, the self-lubricating bushing member being accommodated in contact with the inner circumferential surface of the roller body portion and having a load supporting layer for supporting a radial load of the shaft, .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 롤러 장치는 상기 롤러 몸체부와 상기 칼라부 사이에 개재되어 상기 샤프트의 길이 방향 하중을 지지하는 와싱 하중 지지층, 및 상기 와싱 하중 지지층의 제1 면에 배치되고 상기 롤러 몸체부가 상기 칼라부에 대해 상대회전하도록 상기 칼라부의 일면과 접촉하는 윤활면을 갖는 제1 와싱 슬라이드층을 갖는 자기 윤활성 와싱 부재를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the roller device includes a washer load bearing layer interposed between the roller body portion and the collar portion to support a longitudinal load of the shaft, and a washer load bearing layer disposed on the first surface of the washer load bearing layer, And a self-lubricating washer member having a first wash- ing slide layer having a lubricating surface in contact with one surface of the collar portion such that the roller body portion rotates relative to the collar portion.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 롤러장치는 상기 롤러 몸체부의 내부로 유입되는 이물질을 방지하기 위해 상기 자기 윤활성 부싱 부재에 인접하고 상기 롤러 몸체부와 상기 샤프트 사이에 개재되는 제1 더스트씰을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the roller device further includes a first dust seal adjacent the self-lubricating bushing member and interposed between the roller body and the shaft to prevent foreign matter entering the interior of the roller body can do.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 롤러장치는 상기 자기 윤활성 와싱 부재가 상기 칼라부를 가압 접촉하도록 상기 자기 윤활성 와싱 부재와 상기 롤러 몸체부 사이에 개재되는 압력부재를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the roller device may further include a pressure member interposed between the self-lubricating washer member and the roller body portion such that the self-lubricating washer member press-contacts the collar portion.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 압력부재는 오링 또는 스프링을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the pressure member may include an O-ring or a spring.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 자기 윤활성 와싱 부재는 상기 와싱 하중 지지층의 상기 제1 면에 대향하는 제2 면에 배치되고, 상기 롤러 몸체부의 일면과 접촉하는 윤활면을 갖는 제2 와싱 슬라이드층을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the self-lubricating washer member is disposed on a second surface opposite the first surface of the washer load support layer, and a second washingslide layer having a lubricant surface in contact with one surface of the roller body portion, As shown in FIG.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 롤러장치는 상기 칼라부와 상기 롤러 몸체부 사이에 이격공간으로부터 유입되는 이물질을 차단하도록 상기 자기 윤활성 와싱 부재와 상기 롤러 몸체부 사이에 개재되는 제2 더스트씰을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the roller device may further include a second dust seal interposed between the self-lubricating washer member and the roller body portion to block foreign matter introduced from the spacing space between the collar portion and the roller body portion .

예시적인 실시예들에 있어서, -40도의 저온 조건하에서 상기 하중 지지층의 충격값이 40J 내지 160J 이고, 상기 슬라이드층의 충격값이 50J 내지 180J 일 수 있다.In exemplary embodiments, the impact load value of the load bearing layer may be in the range of 40J to 160J under the low temperature condition of -40 degrees, and the impact value of the slide layer may be in the range of 50J to 180J.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 하중 지지층의 연화점이 250도 내지 400도이고, 상기 슬라이드층의 연화점이 120도 내지 180도일 수 있다.In exemplary embodiments, the softening point of the load bearing layer may be between 250 degrees and 400 degrees, and the softening point of the slide layer may be between 120 degrees and 180 degrees.

예시적인 실시예들에 있어서, -40도 내지 50도의 온도 범위에서 상기 롤러 몸체부의 열팽창계수(T₁)에 대한 상기 하중 지지층의 열팽창계수(T₂)의 비율(T₂/T₁)이 1.5 내지 3.1이고, 50도 내지 130도의 온도 범위에서 상기 하중 지지층의 열팽창계수(T₃)에 대한 상기 슬라이드층의 열팽창계수(T₄)의 비율(T₄/T₃)이 3.5 내지 5일 수 있다.In the exemplary embodiments, the ratio (T ₂ / T ₁ ) of the thermal expansion coefficient (T ₂ ) of the load supporting layer to the thermal expansion coefficient (T ₁ ) of the roller body portion in a temperature range of -40 degrees to 50 degrees is 1.5 (T ₄ / T ₃ ) of the thermal expansion coefficient (T ₄ ) of the slide layer to the thermal expansion coefficient (T ₃ ) of the load supporting layer may be 3.5 to 5 in a temperature range of 50 to 130 degrees .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 슬라이드층은 제1 고분자 매트릭스, 자기 윤활성 입자(self-lubricative material), 및 제1 섬유 기재를 갖는 제1 고분자 복합재료를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the slide layer may comprise a first polymeric composite material having a first polymer matrix, a self-lubricating material, and a first fiber substrate.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 하중 지지층은 제2 고분자 매트릭스, 및 제2 섬유기재를 갖는 제2 고분자 복합재료를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the load bearing layer may comprise a second polymeric matrix having a second polymeric matrix, and a second fibrous substrate.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 롤러장치는 2 내지 6 kgf/mm²의 면압 및 0.25 내지 5 cm/sec의 접동속도 조건에서 사용될 수 있다.In the exemplary embodiments, the roller device may be used at a surface pressure of 2 to 6 kgf / mm ² and a sliding speed of 0.25 to 5 cm / sec.

예시적인 실시예들에 따른 건설기계 하부주행체의 롤러장치는 건설기계 하부주행체의 롤러장치에 통상적으로 포함되던 윤활유를 배제하고 자기 윤활성 부싱 부재 및 자기 윤활성 와싱 부재를 포함한다.The roller device of the construction machine lower traveling body according to exemplary embodiments excludes the lubricating oil typically included in the roller device of the construction machine lower traveling body and includes a self-lubricating bushing member and a self-lubricating washer member.

상기 자기 윤활성 부싱 부재는 롤러 몸체부의 하중을 지지하고 회전 마찰력을 감소시킬 수 있고, 상기 자기 윤활성 와싱 부재는 상기 롤러 몸체부의 길이방향의 하중을 지지하여 상기 롤러 몸체부와 칼라부가 서로 접촉하여 마모되는 문제점을 해결할 수 있다.Wherein the self-lubricating bushing member supports a load of the roller body and reduces rotational friction, and the self-lubricating washer member supports a load in the longitudinal direction of the roller body so that the roller body and the collar contact each other The problem can be solved.

상기 롤러장치에서 상기 윤활유를 배제하여 상기 윤활유가 누유됨으로써 발생하는 부품간의 마모, 및 발생하는 소음을 줄일 수 있다. 또한, 상기 롤러장치의 수명을 대폭 증가시킬 수 있으며, 상기 건설기계의 정비가 단순하여 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.It is possible to eliminate the lubricating oil in the roller device and to reduce wear and noise generated by leakage of the lubricating oil. In addition, the service life of the roller device can be greatly increased, and maintenance of the construction machine can be simplified, thereby improving user convenience.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 일반적인 무한궤도식 건설기계를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1의 A 부분에 대한 확대도이다.
도 3은 도 1의 하부주행체를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치를 나타내는 단면도이다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치를 나타내는 단면도이다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치를 나타내는 단면도이다.
도 7은 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치를 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view illustrating a conventional endless track construction machine.
2 is an enlarged view of a portion A in Fig.
3 is an exploded perspective view showing the lower traveling body of FIG.
4 is a cross-sectional view illustrating a roller device according to exemplary embodiments.
5 is a cross-sectional view showing a roller device according to exemplary embodiments.
6 is a cross-sectional view showing a roller device according to exemplary embodiments;
7 is a cross-sectional view showing a roller device according to exemplary embodiments.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 일반적인 무한궤도식 건설기계를 나타내는 개략적인 측면도이다. 도 2는 도 1의 A 부분에 대한 확대도이다. 도 3은 도 1의 하부주행체를 나타내는 분해 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view illustrating a conventional endless track construction machine. 2 is an enlarged view of a portion A in Fig. 3 is an exploded perspective view showing the lower traveling body of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 무한궤도식 건설기계(10)는 상부선회체(20) 및 하부주행체(30)를 포함할 수 있다.1 to 3, the endless track construction machine 10 may include an upper revolving structure 20 and a lower traveling structure 30. [

상부선회체(20)는 운전실, 엔진, 붐, 암, 버킷, 각종 유압 실린더 및 카운터 웨이트 등을 포함할 수 있다. 상부선회체(20)는 하부주행체(30) 상에 탑재되며, 지면과 평행한 평면 상에서 회전하여 작업 방향을 설정하고, 상기 유압 실린더에 의해 상기 붐, 상기 암 및 상기 버킷을 작동시켜 작업을 수행할 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 카운터 웨이트를 이용하여 작업 중인 무한궤도식 건설기계(10)의 균형을 유지할 수 있다.The upper revolving structure 20 may include a cab, an engine, a boom, an arm, a bucket, various hydraulic cylinders, a counterweight, and the like. The upper swing body 20 is mounted on the lower traveling body 30 and rotates in a plane parallel to the ground to set a working direction and operates the boom, the arm and the bucket by the hydraulic cylinder Can be performed. In this case, it is possible to balance the caterpillar construction machine 10 in operation using the counterweight.

하부주행체(30)는 상부선회체(20)를 지지하고, 상기 엔진에서 발생한 동력을 이용하여 무한궤도식 건설기계(10)를 주행시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 엔진에서 발생된 동력은 하부주행체(30) 후방에 위치한 스프로켓(34)으로 전달될 수 있다. 스프로켓(34)은 트랙(36)을 회전시킴으로써 무한궤도식 건설기계(10)를 전진시키거나 또는 후진시킬 수 있다. 변속기(42)는 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 스프로켓(34)으로 전달할 수 있다.The lower traveling body 30 supports the upper revolving structure 20 and can drive the caterpillar construction machine 10 using the power generated from the engine. Specifically, the power generated by the engine can be transmitted to the sprocket 34 located at the rear of the lower traveling body 30. The sprocket 34 can advance or retract the caterpillar construction machine 10 by rotating the track 36. The transmission 42 can transmit the power generated by the engine to the sprocket 34 by changing the rotational force according to the speed.

트랙(36)의 일단은 스프로켓(34)을 감싸고 타단은 차량 전방의 아이들러(35)를 감싸도록 결합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 무한히 회전할 수 있다. 이 때, 상부롤러(37)는 트랙(36)이 스스로의 무게에 의해 아래로 처지는 것을 방지할 수 있다. 하부롤러(38)는 트랙을 통하여 상기 건설기계의 중량을 지면에 고르게 분산할 수 있다.One end of the track 36 surrounds the sprocket 34 and the other end of the track 36 is coupled so as to surround the idler 35 at the front of the vehicle and can rotate infinitely in a clockwise or counterclockwise direction. At this time, the upper roller 37 can prevent the track 36 from being sagged down by its own weight. The lower roller 38 can evenly distribute the weight of the construction machine through the track to the ground.

트랙 프레임(32)은 상부선회체(20)와 결합되며, 하부주행체(30)를 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 스프로켓(34) 및 아이들러(35)는 트랙 프레임(32)에 결합될 수 있다. 또한, 트랙 프레임(32)은 하부주행체(30)의 양 측면을 감싸도록 형성되어 외부의 이물질들로부터 아이들러(35) 및 트랙 장력 조절 장치(40) 등을 보호할 수 있다.The track frame 32 is engaged with the upper revolving structure 20 and can support the lower driving structure 30. The sprocket 34 and the idler 35 can be coupled to the track frame 32. The track frame 32 is formed to surround both sides of the lower traveling body 30 to protect the idler 35 and the track tension regulating device 40 from foreign substances.

주행 시 트랙(36)에 가해지는 외력은 아이들러(35)로 전달될 수 있다. 트랙 장력 조절 장치(40)는 아이들러(35) 및 트랙 프레임(32) 사이에 설치되어 아이들러(35)에 가해지는 상기 외력에 의한 충격을 흡수할 수 있다. 또한, 트랙에 작용하는 장력의 수준은 트랙 장력 조절 장치(40) 내부에 주입되는 윤활제의 양에 의해 조절될 수 있다. 따라서, 작업자는 트랙 장력 조절 장치(40) 내부로 윤활제를 주입하거나 또는 트랙 장력 조절 장치(40) 내부의 윤활제를 외부로 배출시킴으로써 트랙에 가해지는 장력을 조절할 수 있다.An external force applied to the track 36 when traveling can be transmitted to the idler 35. [ The track tension adjusting device 40 is installed between the idler 35 and the track frame 32 to absorb the impact of the external force applied to the idler 35. [ Further, the level of the tension acting on the track can be adjusted by the amount of lubricant injected into the track tension regulator 40. Therefore, the operator can adjust the tension applied to the track by injecting the lubricant into the track tension regulating device 40 or discharging the lubricant inside the track tension regulating device 40 to the outside.

도 4는 예시적인 실시예들에 따른 롤러 장치를 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a roller device according to exemplary embodiments.

도 3 및 도 4를 참조하면, 하부주행체(30)의 롤러장치는 롤러 몸체부(100), 샤프트(200), 칼라부(300), 자기 윤활성 부싱 부재(400), 및 자기 윤활성 와싱 부재를 포함한다.3 and 4, the roller unit of the lower traveling body 30 includes a roller body 100, a shaft 200, a collar 300, a self-lubricating bushing member 400, and a self- .

롤러 몸체부(100)는 트랙(36)을 따라 회전하며 후술하는 샤프트(200)가 관통할 수 있는 중공부(110)를 구비한다. 롤러 몸체부(100)는 트랙(36)을 지지하고, 트랙프레임(32)에 고정 설치되는 칼라부(300)에 대해 상대회전할 수 있다.The roller body portion 100 has a hollow portion 110 which rotates along the track 36 and through which the shaft 200 described later can pass. The roller body portion 100 supports the track 36 and can rotate relative to the collar portion 300 fixedly mounted on the track frame 32. [

샤프트(200)는 롤러 몸체부(100)의 중공부(110)를 관통하여 롤러 몸체부(100)와 축결합한다. 롤러 몸체부(100)는 샤프트(200)를 회전축으로 트랙(36)을 따라 회전할 수 있다. 샤프트 홀들(210)이 샤프트(200)의 양단에 구비되며, 후술하는 칼라부 홀들(312)과 각각 중첩되도록 샤프트(200)와 칼라부(300)는 서로 조립될 수 있다. 핀(310)이 각각의 칼라부 홀(312) 및 각각의 샤프트 홀(210)을 관통하여, 핀(310)에 의해 샤프트(200)는 칼라부(300)에 고정될 수 있다.The shaft 200 penetrates the hollow portion 110 of the roller body portion 100 and is axially coupled to the roller body portion 100. The roller body portion 100 can rotate the shaft 200 along the track 36 with the rotation axis. Shaft holes 210 are provided at both ends of the shaft 200 and the shaft 200 and the collar part 300 may be assembled together so as to overlap the collar part holes 312 described later. The pins 310 may pass through the respective collar portion holes 312 and the respective shaft holes 210 so that the shaft 200 can be fixed to the collar portion 300 by the pins 310.

칼라부(300)는 하부주행체(30)에 설치되고, 롤러 몸체부(100)를 관통하여 돌출하는 샤프트(200)의 일단과 결합한다. 예를 들어, 샤프트(200)의 일단은 칼라부(300)의 수용공간(320)에 수용되며, 칼라부 홀(312) 및 샤프트 홀(210)을 관통하는 핀(310)에 의해 칼라부(300)는 샤프트(200)의 일단과 결합할 수 있다.The collar portion 300 is installed on the lower traveling body 30 and is engaged with one end of the shaft 200 protruding through the roller body portion 100. For example, one end of the shaft 200 is accommodated in the receiving space 320 of the collar portion 300 and is received in the collar portion 312 by the pin 310 passing through the collar portion hole 312 and the shaft hole 210. [ 300 may be coupled to one end of the shaft 200.

칼라부(300)는 복수개로 구비될 수 있다. 하나의 칼라부(300)는 롤러 몸체부(100)를 관통하여 돌출하는 샤프트(200)의 일단과 결합하고, 다른 칼라부(300)는 롤러 몸체부(100)를 관통하여 돌출하는 샤프트(200)의 타단과 결합할 수 있다.A plurality of the collar portions 300 may be provided. One of the collar portions 300 is engaged with one end of the shaft 200 projecting through the roller body portion 100 and the other collar portion 300 is engaged with the shaft 200 projecting through the roller body portion 100 ). &Lt; / RTI >

다수개의 오링들은 샤프트의 양단부에 구비된 오링홈들(212)에 각각 장착되어 샤프트(200)와 칼라부(300) 사이를 밀봉하여 이물질이 샤프트(200)와 칼라부(300) 사이에 이격공간으로 침투하는 것을 방지할 수 있다.A plurality of O-rings are mounted on O-ring grooves 212 provided at both ends of the shaft to seal between the shaft 200 and the collar portion 300 so that foreign matter is separated between the shaft 200 and the collar portion 300 Can be prevented.

자기 윤활성 부싱 부재(400)는 롤러 몸체부(100)와 샤프트(200) 사이에 압입되어 샤프트(200)를 지지하고, 롤러 몸체부(100)가 샤프트(200)에 대해 상대 회전하도록 윤활면을 제공한다.The self-lubricating bushing member 400 is press-fitted between the roller body 100 and the shaft 200 to support the shaft 200, and a lubricant surface is formed so that the roller body 100 rotates relative to the shaft 200 to provide.

예를 들어, 자기 윤활성 부싱 부재(400)는 롤러 몸체부(100)가 샤프트(200)에 대해 상대 회전할 때 발생하는 마찰을 줄이도록 롤러 몸체부(100)의 내주면에 끼워맞춤 결합될 수 있다.For example, the self-lubricating bushing member 400 can be fitted to the inner circumferential surface of the roller body portion 100 to reduce the friction that occurs when the roller body portion 100 rotates relative to the shaft 200 .

자기 윤활성 부싱 부재(400)는 롤러 몸체부(100)에 끼워맞춤 고정되어, 롤러 몸체부(100)가 회전할 때 자기 윤활성 부싱 부재(400) 또한 같이 회전할 수 있다.The self-lubricating bushing member 400 is fitted and fixed to the roller body 100 so that the self-lubricating bushing member 400 can also rotate when the roller body 100 rotates.

예시적인 실시예들에 있어서, 자기 윤활성 부싱 부재(400)는 롤러 몸체부(100)와 접촉하고 샤프트(200)를 둘러싸는 하중 지지층(410), 및 하중 지지층(410)의 내주면 상에 배치되고 롤러 몸체부(100)가 샤프트(200)에 대해 상대 회전하도록 샤프트(100)의 외주면(202)과 접촉하는 윤활면을 갖는 슬라이드층(420)을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the self-lubricating bushing member 400 includes a load bearing layer 410 that contacts the roller body portion 100 and surrounds the shaft 200, and a load bearing layer 410 that is disposed on the inner peripheral surface of the load bearing layer 410 A slide layer 420 having a lubricating surface that contacts the outer circumferential surface 202 of the shaft 100 so that the roller body portion 100 rotates relative to the shaft 200. [

하중 지지층(410)은 롤러 몸체부(100)의 하중을 지지하기 위해 우수한 탄성 복원력을 갖도록 고분자 매트릭스, 및 섬유 기재를 포함할 수 있다.The load bearing layer 410 may comprise a polymeric matrix and a fibrous substrate to provide a good resilient restoring force to support the load of the roller body 100.

예를 들어, 상기 고분자 매트릭스는 에폭시계 고분자, 폴리우레탄계 고분자, 폴리아미드계 고분자, 폴리알파올레핀계 고분자, 비닐계 고분자, 아크릴계 고분자, 폴리아세탈계 고분자, 폴리에테르계 고분자, 폴리에스테르계 고분자, 폴리에테르술폰계 고분자, 폴리설파이드계 고분자, 폴리이미드계 고분자, 폴리펩티드계 고분자, 폴리케톤계 고분자, 폴리올레핀계 고분자, 폴리이미드계 고분자, 비닐리딘계 고분자, 이들의 공중합체 등을 포함할 수 있다.For example, the polymer matrix may be an epoxy polymer, a polyurethane polymer, a polyamide polymer, a polyalphaolefin polymer, a vinyl polymer, an acrylic polymer, a polyacetal polymer, a polyether polymer, a polyester polymer, Based polymer, an ether sulfone-based polymer, a polysulfide-based polymer, a polyimide-based polymer, a polypeptide-based polymer, a polyketone-based polymer, a polyolefin-based polymer, a polyimide-based polymer, a vinylidene-based polymer or a copolymer thereof.

예를 들어, 상기 섬유 기재는 면, 마 등과 같은 식물성 섬유, 모, 견 등과 같은 동물성 섬유, 레이온 등과 같은 재생 섬유, 폴리에스테르, 아크릴, 나일론, 폴리우레탄 등과 같은 합성섬유, 유리섬유, 탄소섬유 등의 무기 섬유, 금속섬유 등을 포함할 수 있다.For example, the fibrous substrate may be selected from the group consisting of vegetable fibers such as cotton, hemp and the like, animal fibers such as wool and dogs, regenerated fibers such as rayon, synthetic fibers such as polyester, acrylic, nylon and polyurethane, Inorganic fibers, metal fibers, and the like.

특히, 하중 지지층(410)은 롤러 몸체부(100)에 압입되어 사용되므로, 롤러 몸체부(100)와의 압입력 유지를 위해 사용 온도 조건에서 하중 지지층(410)의 변형은 최소화되어야 한다. 또한, 하중 지지층(410)이 압입된 이후, 하중 지지층(410)의 외주면과 롤러 몸체부(100)의 내주면이 서로 헛도는 문제가 발생될 수 있으므로, 하중 지지층(410)은 롤러 몸체부(100)의 내주면에 대해 높은 마찰계수를 유지할 수 있어야 한다.In particular, since the load supporting layer 410 is used by being pressed into the roller body 100, the deformation of the load supporting layer 410 under the use temperature condition must be minimized in order to maintain the pressing force with the roller body 100. Since the outer circumferential surface of the load supporting layer 410 and the inner circumferential surface of the roller body 100 may be loose after the load supporting layer 410 is press-fitted, the load supporting layer 410 may be separated from the roller body portion It is necessary to maintain a high coefficient of friction with respect to the inner circumferential surface of the inner circumferential surface.

예시적인 실시예들에 있어서, 하중 지지층(410)의 연화점이 약 250도 내지 약 400도의 범위, 바람직하게는 약 300도 내지 약 350도의 범위를 갖도록 하중 지지층(410)이 구비될 수 있다.In exemplary embodiments, the load bearing layer 410 may be provided such that the softening point of the load bearing layer 410 ranges from about 250 degrees to about 400 degrees, preferably from about 300 degrees to about 350 degrees.

예를 들어, 하중 지지층(410)의 상기 연화점이 상기 범위를 갖도록 하중 지지층(410)을 형성하는 고분자 복합재료 내 성분들의 함량을 조절할 수 있다.For example, the content of the components in the polymer composite material forming the load supporting layer 410 can be adjusted such that the softening point of the load supporting layer 410 has the above range.

만약, 하중 지지층(410)의 상기 연화점이 250도 미만이면, 60도 이상의 고온, 80 MPa 이상의 고하중 조건에서 국부적인 변형 및 마찰 저감으로 하중 지지층(410)이 롤러 몸체부(100)의 내주면에 고정되지 못하고 헛돌 수 있다.If the softening point of the load supporting layer 410 is less than 250 degrees, the load supporting layer 410 is locally deformed and friction-reduced under a high load of 60 degrees or more and a high load of 80 MPa or more to the inner peripheral surface of the roller body 100 It can not be fixed and can be empty.

이와는 달리, 하중 지지층(410)의 연화점이 400도 초과이면, -40도 이하의 저온에서 취성이 커져 유압 브레이커 등의 충격 조건에서 균열 및 파손될 수 있다.On the other hand, if the softening point of the load supporting layer 410 is more than 400 degrees, the brittleness becomes large at a low temperature of -40 degrees or less, so that it can be cracked and broken at an impact condition such as a hydraulic breaker.

예시적인 실시예들에 있어서, -40도의 저온 조건에서 하중 지지층(410)의 충격값을 약 40J 내지 160J 범위, 바람직하게는 80J 내지 120J 범위로 조절할 수 있다.In the exemplary embodiments, the impact value of the load supporting layer 410 can be adjusted in the range of about 40J to 160J, preferably 80J to 120J in the low temperature condition of -40 degrees.

만약, -40도의 저온 조건하에서의 하중 지지층(410)의 충격값이 40J 미만이면, 취성이 커져 유압 브레이커 등의 충격 조건에서 하중 지지층(410)에 균열이 발생하거나, 하중 지지층(410)이 파손될 수 있다.If the impact load value of the load supporting layer 410 under the low temperature condition of -40 degrees is less than 40 J, the brittleness increases and cracks may be generated in the load supporting layer 410 or the load supporting layer 410 may be damaged under the impact condition such as a hydraulic breaker have.

한편, -40도의 저온 조건하에서의 하중 지지층(410)의 충격값이 160J 초과이면, 60도 이상의 고온 및 80MPa 이상의 고하중 조건에서 국부적인 변형 및 마찰 저감으로 인해 하중 지지층(410)이 롤러 몸체부(100)의 내부면에 고정되지 못하고 헛돌 수 있다.On the other hand, if the impact load value of the load supporting layer 410 under the low temperature condition of -40 degrees is larger than 160 J, the load supporting layer 410 is prevented from being deformed due to local deformation and friction reduction under the high temperature condition of 60 degrees or more and the high load condition of 80 MPa or more 100), and may be hollow.

예시적인 실시예들에 있어서, -40도 내지 50도의 온도 범위에서 롤러 몸체부(100)의 열팽창계수(T₁)에 대한 하중 지지층(410)의 열팽창계수(T₂)의 비율(T₂/T₁)을 약 1.5 내지 약 3.1, 바람직하게는 1.8 내지 2.2로 조절할 수 있다.The ratio T ₂ / T ₂ of the thermal expansion coefficient T ₂ of the load supporting layer 410 to the thermal expansion coefficient T ₁ of the roller body portion 100 in the temperature range of -40 degrees to 50 degrees, T ₁ ) can be adjusted from about 1.5 to about 3.1, preferably from 1.8 to 2.2.

만약, -40도 내지 50도의 온도범위에서 롤러 몸체부(100) 대비 하중 지지층(410)의 열팽창계수 비율(T₂/T₁)이 3.1을 초과하면, 저온 조건에서 압입력이 유지되는 한계 면압이 작동 면압 수준에 근접하게 되어 사용조건에 따라 작동시 하중 지지층(410)이 롤러 몸체부(100)의 내주면에 고정되지 못하고 겉돌 수 있다.If the thermal expansion coefficient ratio (T ₂ / T ₁ ) of the load supporting layer 410 to the roller body portion 100 exceeds 3.1 in a temperature range of -40 degrees to 50 degrees, the limit surface pressure The load supporting layer 410 can not be fixed to the inner circumferential surface of the roller body 100 and can be rolled over.

한편, -40도 내지 40도의 온도 범위에서 롤러 몸체부(100) 대비 하중 지지층(410)의 열팽창계수 비율(T₂/T₁)이 1.5 미만이면, 하중 지지층(410)의 강도가 저하되어 자기 윤활성 부싱 부재의 수명이 저하될 수 있다.On the other hand, when the coefficient of thermal expansion coefficient (T ₂ / T ₁ ) of the load supporting layer 410 is less than 1.5 in the temperature range of -40 degrees to 40 degrees relative to the roller body 100, the strength of the load supporting layer 410 is lowered, The service life of the lubricating bushing member may be reduced.

슬라이드층(420)이 샤프트(200)와 상대 회전할 때 슬라이드층(420)의 마모를 줄이고 슬라이드층(420)이 저마찰 특성을 갖도록, 슬라이드층(420)은 제1 고분자 매트릭스, 자기 윤활성 입자(Self-lubricative particle), 및 제1 섬유기재를 갖는 제1 고분자 복합재료를 포함할 수 있다.The slide layer 420 may be formed of a first polymer matrix, a self-lubricating particle (not shown) such that the slide layer 420 reduces wear on the slide layer 420 when the slide layer 420 rotates relative to the shaft 200, A self-lubricating particle, and a first polymeric composite material having a first fiber substrate.

상기 제1 고분자 매트릭스는 슬라이드층의 열적, 화학적 안정성을 향상시킬 수 있다. 이러한 제1 고분자 매트릭스의 예로는 특별히 제한되지 않으며, 에폭시계 고분자, 폴리우레탄계 고분자, 폴리아미드계 고분자, 폴리알파올레핀계 고분자, 비닐계 고분자, 아크릴계 고분자, 폴리아세탈계 고분자, 폴리에테르계 고분자, 폴리에스테르계 고분자, 폴리에테르술폰계 고분자, 폴리설파이드계 고분자, 폴리이미드계 고분자, 폴리펩티드계 고분자, 폴리케톤계 고분자, 폴리올레핀계 고분자, 폴리이미드계 고분자, 비닐리딘계 고분자, 이들의 공중합체 등이 있는데, 이들은 단독으로 또는 2종 이상이 혼합되어 사용될 수 있다. 이 중에서 에폭시계 고분자의 경우, 자기 윤활성 부싱 부재의 제조시 경화속도가 빨라 생산성이 향상될 수 있으며, 또한 자기 윤활성 부싱 부재의 열적 안정성, 화학적 안정성을 향상시킬 수 있다. 다만, 하기 제2 고분자 매트릭스와 상용성(compatible)이 있는 고분자를 제1 고분자 매트릭스로 사용할 경우, 슬라이드층과 하중 지지층의 계면에서 양(兩) 층의 고분자 매트릭스가 서로 확산되거나 공유 결합하여, 접착제 등의 사용 없이도 슬라이드층에 하중 지지층이 보다 용이하게 일체로 적층될 수 있다. 또한, 상용성이 있는 고분자 매트릭스들을 사용할 경우, 경화 조건이 유사하기 때문에, 별도로 각 층을 경화시키지 않아도 되고, 따라서 작업 속도가 향상될 수 있다.The first polymer matrix can improve the thermal and chemical stability of the slide layer. Examples of the first polymer matrix include, but are not limited to, an epoxy polymer, a polyurethane polymer, a polyamide polymer, a polyalphaolefin polymer, a vinyl polymer, an acrylic polymer, a polyacetal polymer, a polyether polymer, Based polymers, polyether-based polymers, polyether sulfone-based polymers, polysulfide-based polymers, polyimide-based polymers, polypeptide-based polymers, polyketone-based polymers, polyolefin-based polymers, polyimide-based polymers, vinylidene-based polymers, and copolymers thereof These may be used alone or in combination of two or more. Among them, in the case of the epoxy-based polymer, the self-lubricating bushing member has a high curing speed in the production thereof, and the productivity can be improved, and the thermal stability and chemical stability of the self-lubricating bushing member can be improved. However, when a polymer having compatibility with the second polymer matrix is used as the first polymer matrix, the polymer matrix of the both layers diffuse or covalently bond with each other at the interface between the slide layer and the load support layer, The load supporting layer can be more easily stacked on the slide layer in an integrated manner without the need to use the same. Further, when compatible polymer matrices are used, since the curing conditions are similar, it is not necessary to separately cure each layer, and thus the working speed can be improved.

상기 자기 윤활성 입자는 윤활제 없이도 마찰 저항이 낮은 고체 입자로서, 자기 윤활성 부싱 부재에 상시적으로 저마찰 특성을 부여하면서, 슬라이드층의 내주면이 샤프트(200)과 상대 운동시 내주면이 마모 또는 소부(燒付)되는 것을 방지할 수 있다.The self-lubricating particles are solid particles having low frictional resistance without a lubricant. The self-lubricating bushing member is provided with low friction properties at all times, while the inner circumferential surface of the slide layer wears or burns the inner circumferential surface during relative motion with the shaft (200) Can be prevented.

상기 자기 윤활성 입자는 Graphite, Graphite fluoride, MoS₂, MoSe₂, WS₂, WSe₂, NbS₂, NbSe₂, TaS, TaSe₂, TiS₂, TiSe₂, TiTe₂, CeF₃, Ba(OH)₂, CdCl₂, CoCl₂, ZrCl₂, PbCl₂, PbI₂, BN, Ag₂SO₄, Borax(Na₂B₄O₇), Talc[Mg₃(OH)₂Si₂O₁₀], Mica[KAl₂ (Si₃Al)O₁₀(OH)₂], ZnS, SnS₂, FeS, CaF₂, LiF, Zn₂P₂O₇, Ca₃(PO₄)₂, Fe₂P₂O₇, Ca(OH)₂, Mg(OH)₂, Zn(OH)₂, PbO, ZnO, FeO, Fe₂O₃, Fe₃O₄, polytetrafluoroethylene(PTFE), Fluorinated ethylene propylene(FEP), Pb, Sn, Zn, Cu, Ag, 또는 In 일 수 있다.The self-lubricating particles _{Graphite, Graphite fluoride, MoS 2,} MoSe 2, WS 2, WSe 2, NbS 2, NbSe 2, TaS, TaSe 2, TiS 2, TiSe 2, TiTe 2, CeF 3, Ba (OH) 2 _{_{, CdCl 2, CoCl 2, ZrCl}} 2, PbCl 2, PbI 2, BN, Ag 2 SO 4, Borax (Na 2 B 4 O 7), Talc [Mg 3 (OH) 2 Si 2 O 10], Mica [KAl _{_{_{2 (Si 3 Al) O 10}}} (OH) 2], ZnS, SnS 2, FeS, CaF 2, LiF, Zn 2 P 2 O 7, Ca 3 (PO 4) 2, Fe 2 P 2 O 7, Ca ( OH) ₂ , Mg (OH) ₂ , Zn (OH) ₂ , PbO, ZnO, FeO, Fe ₂ O ₃ , Fe ₃ O ₄ , polytetrafluoroethylene (PTFE), fluorinated ethylene propylene Cu, Ag, or In.

상기 자기 윤활성 입자로 PTFE 등과 같은 수지 형태의 자기 윤활성 입자와 흑연 등과 같은 비(非)-수지 형태의 자기 윤활성 입자가 혼합되어 사용될 수 있다. 이러한 경우, 수지 형태의 자기 윤활성 입자와 비(非)-수지 형태의 자기 윤활성 입자의 혼합 비율은 특별히 제한되지 않으나, 10 ~ 90 : 90 ~ 10 중량 비율, 바람직하게는 20 ~ 70 : 30 ~ 80 중량 비율일 경우, 자기 윤활성 부싱 부재의 윤활 특성뿐만 아니라, 내마모성, 내하중성도 함께 더 향상될 수 있다.As the self-lubricating particles, magnetic lubricating particles of a resin type such as PTFE and the like can be mixed with magnetic lubricating particles of a non-resin type such as graphite. In this case, the mixing ratio of the resin-type magnetic lubricating particles to the non-resin-type magnetic lubricating particles is not particularly limited, but is preferably 10 to 90:90 to 10, preferably 20 to 70:30 to 80, In the case of the weight ratio, not only the lubrication characteristics of the self-lubricating bushing member but also the wear resistance and the load resistance can be further improved.

상기 제1 섬유 기재로는 실(yarn), 직물(woven fabric), 편물(knitting), 및 브레이드(braid)가 있는데, 이 중에서 직물을 사용할 경우, filament winding법을 통해 자기 윤활성 부싱 부재 제조시 슬라이드층의 두께를 용이하게 조절할 수 있기 때문에, 작업성이 향상될 수 있다. 뿐만 아니라, 맨드릴(mandrel)에 직물을 감아 슬라이드층을 형성할 때 편물이나 브레이드와 달리 전단 변형(shear deformation)이 쉽지 않아 균일한 두께 및 형태로 슬라이드층이 형성되기 때문에, 슬라이드층이 전체적으로 균일한 강도를 가질 수 있다.Examples of the first fiber substrate include a yarn, a woven fabric, a knitting, and a braid. Among them, when a fabric is used, Since the thickness of the layer can be easily controlled, workability can be improved. In addition, unlike a knitted fabric or a braid, when a fabric is wound around a mandrel to form a slide layer, shear deformation is difficult, so that the slide layer is formed in a uniform thickness and shape. Therefore, It can have strength.

상기 제1 섬유 기재의 재료(섬유)로는 특별히 한정되지 않으며, 비제한적인 예로는 면, 마 등과 같은 식물성 섬유; 모, 견 등과 같은 동물성 섬유; 레이온 등과 같은 재생 섬유; 폴리에스테르, 아크릴, 나일론, 폴리우레탄 등과 같은 합성섬유; 유리섬유, 탄소섬유 등의 무기 섬유, 금속섬유 등이 있는데, 이들은 단독으로 또는 2종 이상이 혼합되어 사용될 수 있다. 이 중에서 유리섬유, 탄소섬유 등의 무기 섬유일 경우, 수분 함수율이 낮기 때문에, 추후 경화시 자기 윤활성 부싱 부재 내 기공(pore)이 형성되지 않으며, 또한 열적 안정성도 우수하다. 따라서, 무기 섬유로 이루어진 직물을 사용할 경우, 최종 자기 윤활성 부싱 부재의 강도 및 열적 안정성이 향상될 수 있다.The material (fiber) of the first fiber substrate is not particularly limited, and examples thereof include vegetable fibers such as cotton, hemp, and the like; Animal fibers such as hair, dogs and the like; Regenerated fibers such as rayon and the like; Synthetic fibers such as polyester, acrylic, nylon, polyurethane and the like; Inorganic fibers such as glass fibers and carbon fibers, and metal fibers. These fibers may be used alone or in combination of two or more. Among these inorganic fibers, inorganic fibers such as glass fiber and carbon fiber have a low moisture content, so that no porosity is formed in the self-lubricating bushing member at the time of curing in the future, and the thermal stability is also excellent. Therefore, when a fabric made of inorganic fibers is used, strength and thermal stability of the final self-lubricating bushing member can be improved.

상기 제1 고분자 복합 재료는 전술한 성분들 이외에, 슬라이드층의 윤활 특성을 해하지 않는 범위 내에서, 필요에 따라 슬라이드층의 물성을 보다 더 향상시키기 위해 개시제, 희석제 등과 같은 첨가제를 더 포함할 수 있다.The first polymer composite material may further include additives such as an initiator, a diluent, and the like in order to further improve the physical properties of the slide layer, if necessary, as long as the lubricating properties of the slide layer are not affected, in addition to the above- .

상기 개시제는 상기 제1 고분자 매트릭스의 종류에 따라 적절하게 선택하며, 예컨대 Benzo phenone계 개시제, thioxantone계 개시제, a-hydroxyketone계 개시제, a-amino ketone계 개시제, 벤질 다이메틸 케탈(benzyl dimethyl ketal, BDK), phenyl glyoxylate계, acyl phosphine oxide계 등이 있는데, 이에 한정되지 않는다.The initiator may be appropriately selected according to the type of the first polymer matrix, and examples thereof include a benzo phenone initiator, a thioxanthone initiator, an a-hydroxyketone initiator, an a-amino ketone initiator, a benzyl dimethyl ketal, BDK ), phenyl glyoxylate type, and acyl phosphine oxide type.

상기 희석제에는 Butyl Glycidyl Ether (BGE), Phenyl Glycidyl Ether(PGE), Aliphatic Glycidyl Ether(C12-C14), Modifide-Tert-Carboxylic Dlycidyl Ester, DiButylPhthalate(DBP), DiOctylPhthalate(DOP), Nonyl-Phenol, Hysol 등이 있는데, 이에 한정되지 않는다.Examples of the diluent include Butyl Glycidyl Ether (BGE), Phenyl Glycidyl Ether (PGE), Aliphatic Glycidyl Ether (C12-C14), Modifide-Tert-Carboxylic Dlycidyl Ester, DiButyl Phthalate (DBP), DiOctyl Phthalate But is not limited thereto.

이외에도 경화시 물성을 개량하고 기포 및 광택도를 조정하기 위해 소포제, 점도 조절제, 습윤제(wetting agent), 광택 조절제 등과 같은 첨가제를 극 미량 포함할 수 있다.In addition, in order to improve the physical properties upon curing and to adjust the bubble and the gloss, a very small amount of additives such as a defoaming agent, a viscosity adjusting agent, a wetting agent, a gloss control agent and the like may be included.

상기 개시제, 희석제 및 기타 첨가제들의 함량은 특별히 제한되지 않으며, 각각 제1 고분자 매트릭스의 100 중량부를 기준으로 약 1 내지 10 중량부일 수 있다.The content of the initiator, diluent, and other additives is not particularly limited and may be about 1 to 10 parts by weight based on 100 parts by weight of the first polymer matrix, respectively.

슬라이드층(420)은 샤프트(200)와 접촉하며 상대운동하고, 이러한 상대운동에 의해 슬라이드층(420) 및 샤프트(200)의 계면 온도가 상승할 수 있다.The slide layer 420 is in contact with the shaft 200 and relatively moves, and the interface temperature of the slide layer 420 and the shaft 200 can be raised by this relative movement.

따라서, 슬라이드층(420)의 연화점이 일정 수준 이상으로 설계되지 않을 경우, 불특정한 작업 조건에서 편하중 등과 같은 국부영역의 하중 집중시 슬라이드층(420)이 변형, 마모, 또는 파손될 수 있다.Therefore, when the softening point of the slide layer 420 is not designed to be equal to or higher than a certain level, the slide layer 420 may be deformed, worn, or damaged when the load is concentrated in a local area such as an offset load under unspecified working conditions.

예시적인 실시예들에 있어서, 슬라이드층(420)의 연화점이 약 120도 내지 약 180도의 범위, 바람직하게는 140도 내지 150도의 범위를 갖도록 슬라이드층(420)이 구비될 수 있다.In exemplary embodiments, the slide layer 420 may be provided such that the softening point of the slide layer 420 has a range of about 120 degrees to about 180 degrees, preferably 140 degrees to 150 degrees.

예를 들어, 슬라이드층(420)이 상기 범위의 연화점을 갖도록, 슬라이드층(420)에 포함되는 고분자 복합 재료 내 성분들의 함량을 조절할 수 있다.For example, the content of components in the polymer composite material included in the slide layer 420 can be adjusted so that the slide layer 420 has a softening point within the range.

만약, 슬라이드층(420)의 연화점이 120도 미만인 경우, 60도 이상의 고온, 고하중 연속 사용 조건에서 슬라이드층(420)의 내주면이 변형되어 자기 윤활성 부싱 부재의 수명이 저하될 수 있다.If the softening point of the slide layer 420 is less than 120 degrees, the inner circumferential surface of the slide layer 420 may be deformed under the high temperature and high load continuous use conditions of 60 degrees or more, and the service life of the self-lubricating bushing member may be deteriorated.

이와는 달리, 슬라이드층(420)의 연화점이 180도 초과인 경우, 슬라이드층(420)의 내주면의 마찰계수가 커져 슬라이드층(420)의 마모율이 증가하고, 자기 윤활성 부싱 부재의 수명이 저하될 수 있다.In contrast, when the softening point of the slide layer 420 is greater than 180 degrees, the coefficient of friction of the inner circumferential surface of the slide layer 420 is increased to increase the wear rate of the slide layer 420, and the service life of the self- have.

예시적인 실시예들에 있어서, 슬라이드층(420)은 -40도의 저온 조건하에서의 슬라이드층(420)의 충격값을 약 60J 내지 180J 범위, 바람직하게는 약 100J 내지 약 140J 범위로 조절할 수 있다.In exemplary embodiments, the slide layer 420 may adjust the impact value of the slide layer 420 under a low-temperature condition of -40 degrees to a range of about 60J to 180J, preferably about 100J to about 140J.

만약, -40도의 저온 조건하에서의 슬라이드층(420) 충격값이 60J 미만이면, 고하중 연속 사용 조건에서 슬라이드층(420)의 내주면이 파손되거나 슬라이드층(420)에 균열이 생성되어 자기 윤활성 부싱 부재의 수명이 저하될 수 있다.If the impact value of the slide layer 420 under the low-temperature condition of -40 degrees is less than 60 J, the inner peripheral surface of the slide layer 420 may be broken or cracks may be generated in the slide layer 420 under high- The life of the battery may be reduced.

이와는 달리, -40도의 저온 조건하에서의 슬라이드층(420)의 충격값이 180J 초과하면, 고하중 조건하에서 샤프트(200)와의 상대 운동시 마찰이 증가하여 슬라이드층(420)의 마모율이 증가하고, 따라서 자기 윤활성 부싱 부재의 수명이 저하될 수 있다.On the contrary, when the impact value of the slide layer 420 under the low-temperature condition of -40 ° C is higher than 180J, the friction during the relative motion with the shaft 200 under the high load condition increases and the wear rate of the slide layer 420 increases, The service life of the self-lubricating bushing member may be reduced.

예시적인 실시예들에 있어서, 50도 내지 130도의 온도 범위에서 하중 지지층(410)의 열팽창계수(T3)에 대한 슬라이드층(420)의 열팽창계수(T4)의 비율(T4/T3)을 약 3.5 내지 약 5, 바람직하게는 약 4.0 내지 약 4.6으로 조절할 수 있다.The ratio T4 / T3 of the thermal expansion coefficient T4 of the slide layer 420 to the thermal expansion coefficient T3 of the load supporting layer 410 is about 3.5 To about 5, preferably from about 4.0 to about 4.6.

만약, 50도 내지 130도의 온도 범위에서 하중 지지층(410) 대비 슬라이드층(420)의 열팽창계수 비율(T4/T3)이 5를 초과하면, 슬라이드층(420)과 하중 지지층(410) 간의 계면 분리가 발생하여 자기 윤활성 부싱 부재의 수명이 저하될 수 있다.If the thermal expansion coefficient ratio T4 / T3 of the slide layer 420 to the load supporting layer 410 exceeds 5 in the temperature range of 50 to 130 degrees, the interface separation between the slide layer 420 and the load supporting layer 410 The life of the self-lubricating bushing member may be reduced.

한편, 40도 내지 130도의 온도 범위에서 하중 지지층(410) 대비 슬라이드층(420)의 열팽창계수 비율(T4/T3)이 3.5 미만이면, 하중 지지층(410)의 강도가 저하되어 자기 윤활성 부싱 부재의 수명이 저하될 수 있다.On the other hand, if the thermal expansion coefficient ratio (T4 / T3) of the slide layer 420 to the load supporting layer 410 is less than 3.5 in the temperature range of 40 to 130 degrees, the strength of the load supporting layer 410 is lowered, The life span may be lowered.

자기 윤활성 와싱 부재(500)는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 개재되어 샤프트(200)의 길이방향으로 가해지는 하중을 지지하고, 롤러 몸체부(100)가 칼라부(300)에 대해 상대 회전하도록 윤활면을 제공할 수 있다.The self-lubricating washer member 500 is interposed between the roller body 100 and the collar 300 to support a load applied in the longitudinal direction of the shaft 200. When the roller body 100 is in contact with the collar 300 To provide a lubricating surface for relative rotation with respect to the shaft.

건설기계가 작동할 때, 롤러 몸체부(100)는 상기 길이방향으로 하중이 가해질 수 있고, 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300)는 상대회전에 의해 서로 마모되고 파손될 수 있다. 자기 윤활성 와싱 부재(500)는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 개재되어 상기 하중을 지지할 수 있다.When the construction machine is operated, the roller body 100 may be subjected to a load in the longitudinal direction, and the roller body 100 and the collar 300 may be worn and damaged by relative rotation. The self-lubricating washer member 500 is interposed between the roller body 100 and the collar portion 300 to support the load.

또한, 자기 윤활성 와싱 부재(500)는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 이격공간을 통하여 유입되는 이물질을 차단할 수 있을 만큼 충분한 폭을 가질 수 있다.In addition, the self-lubricating washer member 500 may have a width sufficient to block foreign matter introduced through the spacing space between the roller body 100 and the collar portion 300.

예시적인 실시예들에 있어서, 자기 윤활성 와싱 부재(500)는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 개재되는 와싱 하중 지지층(510), 및 와싱 하중 지지층(510)의 제1 면에 배치되는 제1 와싱 슬라이드층(520)을 포함할 수 있다.The self-lubricating washer member 500 includes a washer load support layer 510 interposed between the roller body portion 100 and the collar portion 300 and a first surface < RTI ID = 0.0 > And a first washingslide layer 520 disposed on the first substrate.

와싱 하중 지지층(510)은 롤러 몸체부(100)의 길이방향에 따른 하중을 지지하기 위해 우수한 탄성 복원력을 갖도록 상기 고분자 매트릭스, 및 상기 섬유 기재를 포함할 수 있다.The washer load supporting layer 510 may include the polymer matrix and the fiber substrate so as to have an excellent elastic restoring force to support the longitudinal load of the roller body 100.

제1 와싱 슬라이드층(520)은 와싱 하중 지지층(510)의 상기 제1 면에 배치되고, 롤러 몸체부(100)가 칼라부(300)에 대해 상대 회전하도록 칼라부(300)의 일면(302)과 접촉하는 윤활면을 가질 수 있다.The first washingside layer 520 is disposed on the first side of the washer load support layer 510 and is disposed on one side 302 of the collar portion 300 to allow the roller body portion 100 to rotate relative to the collar portion 300. [ And a lubricant surface contacting the lubricant layer.

제1 와싱 슬라이드층(520)은 마모를 줄이고 저마찰 특성을 갖도록 상기 자기 윤활성 입자(Self-lubricative particle)를 갖는 상기 고체윤활제를 포함할 수 있다.The first wash- ing slide layer 520 may comprise the solid lubricant with the self-lubricating particles to reduce wear and have low friction characteristics.

또한, 제1 와싱 슬라이드층(520)은 우수한 윤활 특성을 지속적으로 유지하고 탄성력을 갖도록 상기 고분자 매트릭스, 및 상기 섬유 기재를 더 포함할 수 있다.In addition, the first wash- ing slide layer 520 may further comprise the polymer matrix and the fibrous substrate to maintain good lubrication characteristics and have elasticity.

또한, 상기 롤러장치는 제1 와싱 슬라이드층(520)의 상기 윤활면이 칼라부(300)의 일면(302)을 가압 접촉하도록 자기 윤활성 와싱 부재(500)와 롤러 몸체부(100) 사이에 개재되는 압력부재를 더 포함할 수 있다.The roller means is interposed between the self-lubricating washer member 500 and the roller body portion 100 such that the lubricating surface of the first wash- ing slide layer 520 is in contact with one surface 302 of the collar portion 300 And may further include a pressure member.

예를 들어, 상기 압력부재는 오링(540)을 포함할 수 있으며, 롤러 몸체부(100)에는 오링(540)이 안착할 수 있는 오링홈(542)이 구비될 수 있다. 오링(540)은 상기 제1 와싱 슬라이드층(520)의 상기 윤활면과 칼라부(300)의 일면(302)이 서로 슬라이딩 되도록 자기 윤활성 와싱 부재(500)를 가압할 수 있다.For example, the pressure member may include an O-ring 540, and an O-ring groove 542 on which the O-ring 540 can be mounted may be provided on the roller body 100. The O-ring 540 may press the self-lubricating washer member 500 such that the lubricating surface of the first wash- ing slide layer 520 and one surface 302 of the collar 300 slide relative to each other.

또한, 오링(540)은 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 이격공간(452)으로부터 유입되는 이물질을 차단하도록 자기 윤활성 와싱 부재(500)와 롤러 몸체부(100) 사이를 밀봉할 수 있다.The O-ring 540 also seals between the roller body 100 and the self-lubricating washer 500 to block foreign matter entering from the spacing space 452 between the roller body 100 and the collar 300. [ can do.

예를 들어, 오링(540)은 O형의 형상을 가질 수 있다. 이와는 달리, 오링(540)은 V, W, 또는 M의 형상을 가질 수 있다.For example, the O-ring 540 may have an O-shape. Alternatively, the O-ring 540 may have the shape of V, W, or M.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 압력부재는 자기 윤활성 와싱 부재(500)가 칼라부(300)를 충분히 가압 접촉하도록 복수의 오링들을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the pressure member may include a plurality of O-rings such that the self-lubricating washer member 500 sufficiently pressurizes the collar portion 300.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 롤러장치는 수분에 의한 샤프트(200)의 부식을 방지하도록 샤프트(200)의 외주면에 배치되는 부식방지층(도시되지 않음)을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the roller device may further include an anti-corrosion layer (not shown) disposed on the outer circumferential surface of the shaft 200 to prevent corrosion of the shaft 200 due to moisture.

예를 들어, 상기 부식방지층은 샤프트(200)의 외주면에 Ni, Zn, Cr, Mo, 및 인산염 등의 피막, 및 전착 도장 등의 내식성 코팅 또는 표면처리를 통하여 구비될 수 있다.For example, the anti-corrosive layer may be provided on the outer circumferential surface of the shaft 200 through coatings such as Ni, Zn, Cr, Mo, and phosphate, and corrosion-resistant coating such as electrodeposition coating or surface treatment.

예시적인 실시예들에 있어서, 하중 지지층(410)은 제2 고분자 매트릭스 및 제2 섬유 기재를 갖는 제2 고분자 복합 재료를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the load bearing layer 410 may comprise a second polymeric composite material having a second polymeric matrix and a second fibrous substrate.

상기 제2 고분자 매트릭스는 하중 지지층의 열적, 화학적 안정성을 향상시킬 수 있다. 이러한 제2 고분자 매트릭스의 비제한적인 예로는 에폭시계 고분자, 폴리우레탄계 고분자, 폴리아미드계 고분자, 폴리알파올레핀계 고분자, 비닐계 고분자, 아크릴계 고분자, 폴리아세탈계 고분자, 폴리에테르계 고분자, 폴리에스테르계 고분자, 폴리에테르술폰계 고분자, 폴리설파이드계 고분자, 폴리이미드계 고분자, 폴리펩티드계 고분자, 폴리케톤계 고분자, 폴리올레핀계 고분자, 폴리이미드계 고분자, 비닐리딘계 고분자, 이들의 공중합체 등이 있는데, 이들은 단독으로 또는 2종 이상이 혼합되어 사용될 수 있다. 이 중에서 에폭시계 고분자의 경우, 자기 윤활성 부싱 부재의 제조시 경화속도가 빨라 생산성이 향상될 수 있으며, 또한 자기 윤활성 부싱 부재의 열적 안정성, 화학적 안정성을 향상시킬 수 있다. 다만, 전술한 바와 같이, 제2 고분자 매트릭스로서 제1 고분자 매트릭스와 상용성(compatible)이 있는 고분자를 사용할 경우, 슬라이드층(420)과 하중 지지층(410)의 계면에서 하중 지지층(410)의 제2 고분자 매트릭스가 슬라이드층(420)의 표면 내로 확산되거나 슬라이드층(420)의 제1 고분자 매트릭스와 공유결합하여, 하중 지지층(410)이 용이하게 슬라이드층(410)에 일체로 적층될 수 있다.The second polymer matrix can improve the thermal and chemical stability of the load supporting layer. Non-limiting examples of the second polymer matrix include epoxy-based polymers, polyurethane-based polymers, polyamide-based polymers, polyalphaolefin-based polymers, vinyl-based polymers, acrylic polymers, polyacetal-based polymers, polyether- There may be mentioned a polymer, a polyether sulfone type polymer, a polysulfide type polymer, a polyimide type polymer, a polypeptide type polymer, a polyketone type polymer, a polyolefin type polymer, a polyimide type polymer, a vinylidene type polymer, They may be used alone or in combination of two or more. Among them, in the case of the epoxy-based polymer, the self-lubricating bushing member has a high curing speed in the production thereof, and the productivity can be improved, and the thermal stability and chemical stability of the self-lubricating bushing member can be improved. As described above, when a polymer having compatibility with the first polymer matrix is used as the second polymer matrix, it is preferable that the interface between the slide layer 420 and the load- 2 polymer matrix may be diffused into the surface of the slide layer 420 or may be covalently bonded to the first polymer matrix of the slide layer 420 such that the load bearing layer 410 may be integrally laminated to the slide layer 410 with ease.

상기 제2 섬유 기재는 하중 지지층(410)의 강도를 향상시켜 슬라이드층(420)의 내하중성을 보완한다.The second fiber substrate improves the strength of the load supporting layer 410 to compensate for the load-bearing property of the slide layer 420.

이러한 제2 섬유 기재로는 제1 섬유 기재와 마찬가지로, 실(yarn), 직물(woven fabric), 편물(knitting), 및 브레이드(braid) 등이 있다. 이 중에서 직물을 사용할 경우, filament winding법을 통해 자기 윤활성 부싱 부재 제조시 하중 지지층의 두께를 조절하기 용이할 수 있기 때문에, 작업성이 향상될 수 있으며, 또한 맨드릴(mandrel)이나 슬라이드층(420)에 직물을 감더라도 편물이나 브레이드와 달리 전단 변형(shear deformation)이 쉽지 않아 동일한 두께 및 형태로 형성되고, 따라서 하중 지지층(410)이 전체적으로 균일한 강도를 가질 수 있다.Such a second fiber substrate may be a yarn, a woven fabric, a knitting, and a braid as well as the first fiber substrate. When a fabric is used, the thickness of the load supporting layer can be easily adjusted in the production of the self-lubricating bushing member through the filament winding method. Therefore, workability can be improved, and a mandrel or the slide layer 420 can be formed. Unlike the knitted fabric or the braid, shear deformation is not easy, so that the same thickness and shape can be formed, so that the load supporting layer 410 can have uniform overall strength.

상기 제2 섬유 기재의 재료(섬유)로는 특별히 한정되지 않으며, 비제한적인 예로는 면, 마 등과 같은 식물성 섬유; 모, 견 등과 같은 동물성 섬유; 레이온 등과 같은 재생 섬유; 폴리에스테르, 아크릴, 나일론, 폴리우레탄 등과 같은 합성섬유; 유리섬유, 탄소섬유 등의 무기 섬유, 금속섬유 등이 있는데, 이들은 단독으로 또는 2종 이상이 혼합되어 사용될 수 있다. 이 중에서 유리섬유, 탄소섬유 등의 무기 섬유일 경우, 수분 함수율이 낮기 때문에, 추후 경화시 자기 윤활성 부싱 부재 내 기공(pore)이 형성되지 않으며, 또한 열적 안정성도 우수하다. 따라서, 무기 섬유로 이루어진 직물을 사용할 경우, 최종 자기 윤활성 부싱 부재의 강도 및 열적 안정성이 향상될 수 있다.The material (fiber) of the second fiber substrate is not particularly limited, and examples thereof include vegetable fibers such as cotton, hemp, and the like; Animal fibers such as hair, dogs and the like; Regenerated fibers such as rayon and the like; Synthetic fibers such as polyester, acrylic, nylon, polyurethane and the like; Inorganic fibers such as glass fibers and carbon fibers, and metal fibers. These fibers may be used alone or in combination of two or more. Among these inorganic fibers, inorganic fibers such as glass fiber and carbon fiber have a low moisture content, so that no porosity is formed in the self-lubricating bushing member at the time of curing in the future, and the thermal stability is also excellent. Therefore, when a fabric made of inorganic fibers is used, strength and thermal stability of the final self-lubricating bushing member can be improved.

상기 제2 고분자 복합 재료는 전술한 성분들 이외에, 하중 지지층(410)의 내하중성 등의 특성을 해하지 않는 범위 내에서, 필요에 따라 하중 지지층의 물성을 보다 더 향상시키기 위해, 개시제, 분산제, 소포제 등과 같은 첨가제를 더 포함할 수 있다.In order to further improve the physical properties of the load supporting layer, the second polymer composite material may contain an initiator, a dispersant, a defoaming agent, And the like.

상기 개시제는 상기 제2 고분자 매트릭스의 종류에 따라 적절하게 선택하며, 예컨대 Benzo phenone계 개시제, thioxantone계 개시제, a-hydroxyketone계 개시제, a-amino ketone계 개시제, 벤질 다이메틸 케탈(benzyl dimethyl ketal, BDK), phenyl glyoxylate계, acyl phosphine oxide계 등이 있는데, 이에 한정되지 않는다.The initiator is appropriately selected according to the kind of the second polymer matrix, and examples thereof include a benzo phenone-based initiator, a thioxanthone-based initiator, an a-hydroxyketone-based initiator, an a-amino ketone-based initiator, a benzyl dimethyl ketal ), phenyl glyoxylate type, and acyl phosphine oxide type.

이러한 개시제의 함량은 특별히 제한되지 않으며, 제2 고분자 매트릭스의 100 중량부를 기준으로 약 1 내지 10 중량부일 수 있다.The content of the initiator is not particularly limited and may be about 1 to 10 parts by weight based on 100 parts by weight of the second polymer matrix.

전술한 바와 같이 본 발명에 따라 고분자 복합 재료로 이루어진 자기윤활성 부싱 부재는 seizure cycle이 250,000 cycle 이상이고, 60 ℃에서의 압입 유지 한계 면압이 90 내지 100 MPa이기 때문에, 2 내지 6 kgf/mm²의 면압 및 0.25 내지 3.5 cm/sec 의 접동속도 조건하에서 사용될 수 있다.According to the invention as described above, self-lubricating bushing member made of a polymer composite material because of seizure cycle is 250,000 and the cycle described above, the press-holding limits the contact pressure of from 60 ℃ is 90 to 100 MPa, 2 to 6 kgf / mm ² Surface pressure and a sliding speed of 0.25 to 3.5 cm / sec.

예시적인 실시예들에 따른 상기 롤러장치는 건설기계 하부주행체(30)의 롤러장치에 통상적으로 포함되던 윤활유를 배제하고 자기 윤활성 부싱 부재(400) 및 자기 윤활성 와싱 부재(500)를 포함한다.The roller device according to exemplary embodiments includes a self-lubricating bushing member 400 and a self-lubricating washer member 500, which excludes the lubricating oil typically contained in the roller device of the construction machine undercarrier 30.

자기 윤활성 부싱 부재(400)는 롤러 몸체부(100)의 하중을 지지하고 회전 마찰력을 감소시킬 수 있고, 자기 윤활성 와싱 부재(500)는 롤러 몸체부(100)의 길이방향의 하중을 지지하여 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300)가 서로 접촉하여 마모되는 문제점을 해결할 수 있다.The self-lubricating bushing member 400 supports the load of the roller body 100 and reduces rotational friction, and the self-lubricating washer 500 supports the load in the longitudinal direction of the roller body 100, The problem that the body 100 and the collar 300 contact each other can be solved.

특히, 상기 롤러장치에서 상기 윤활유를 배제하여 상기 윤활유가 누유됨으로써 발생하는 부품간의 마모, 및 발생하는 소음을 줄일 수 있다. 또한, 상기 롤러장치의 수명을 대폭 증가시킬 수 있으며, 상기 건설기계의 정비가 단순하여 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.Particularly, it is possible to eliminate the lubricating oil in the roller device, and to reduce wear and noise generated between parts caused by leakage of the lubricating oil. In addition, the service life of the roller device can be greatly increased, and maintenance of the construction machine can be simplified, thereby improving user convenience.

도 5는 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치를 나타내는 단면도이다. 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치는 제1 더스트씰을 제외하고는 도 4의 롤러장치와 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.5 is a cross-sectional view showing a roller device according to exemplary embodiments. The roller device according to exemplary embodiments includes substantially the same components as the roller device of FIG. 4, except for the first dust seal. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repetitive descriptions of the same components are omitted.

도 3 및 도 5를 참조하면, 하부주행체(30)의 롤러장치는 롤러 몸체부(100), 샤프트(200), 칼라부(300), 자기 윤활성 부싱 부재(400), 자기 윤활성 와싱 부재(500), 및 제1 더스트씰(600)을 포함한다.3 and 5, the roller unit of the lower traveling body 30 includes a roller body 100, a shaft 200, a collar 300, a self-lubricating bushing member 400, a self-lubricating washer member 500 ), And a first dust seal (600).

샤프트(200)는 롤러 몸체부(100)의 중공부(110)를 관통하여 롤러 몸체부(100)와 축결합한다. 롤러 몸체부(100)는 샤프트(200)를 회전축으로 트랙(36)을 따라 회전할 수 있다. The shaft 200 penetrates the hollow portion 110 of the roller body portion 100 and is axially coupled to the roller body portion 100. The roller body portion 100 can rotate the shaft 200 along the track 36 with the rotation axis.

제1 더스트씰(600)은 중공부(110)의 기밀을 유지하기 위해 자기 윤활성 부싱 부재(400)에 인접하여 롤러 몸체부(100)와 샤프트(200) 사이에 개재될 수 있다.The first dust seal 600 may be interposed between the roller body 100 and the shaft 200 adjacent to the self-lubricating bushing member 400 to maintain the airtightness of the hollow portion 110.

예를 들어, 제1 더스트씰(600)은 자기 윤활성 부싱 부재(400)를 보호하고 중공부(110)로 이물질이 유입되지 않도록 샤프트(200)의 외주면(202) 상에 자기 윤활성 부싱 부재(400)에 인접하게 배치될 수 있다. For example, the first dust seal 600 protects the self-lubricating bushing member 400 and prevents the self-lubricating bushing member 400 (not shown) from being inserted onto the outer circumferential surface 202 of the shaft 200, As shown in FIG.

또한, 제1 더스트씰(600)은 내마모성을 갖도록 nitrile-butadiene rubber(NBR), 우레탄(URETHANE), polytetrafluoroethylene(PTFE) 등을 포함할 수 있다.Also, the first dust seal 600 may include nitrile-butadiene rubber (NBR), urethane (URETHANE), polytetrafluoroethylene (PTFE), and the like to have wear resistance.

특히, 상기 롤러장치는 제1 더스트씰(600)을 더 포함하여, 자기 윤활성 부싱 부재(400)를 보호하고 중공부(110)로 상기 이물질의 유입을 차단할 수 있다. 따라서, 상기 롤러장치의 동작 신뢰성을 증가시키며 수명을 향상시킬 수 있다.In particular, the roller device may further include a first dust seal 600 to protect the self-lubricating bushing member 400 and block the introduction of the foreign matter into the hollow portion 110. Therefore, it is possible to increase the operation reliability of the roller device and improve the service life.

도 6은 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치를 나타내는 단면도이다. 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치는 압력부재를 제외하고는 도 4의 롤러장치와 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.6 is a cross-sectional view showing a roller device according to exemplary embodiments; The roller device according to the exemplary embodiments includes substantially the same components as the roller device of FIG. 4, except for the pressure member. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repetitive descriptions of the same components are omitted.

도 3 및 도 6을 참조하면, 하부주행체(30)의 롤러장치는 롤러 몸체부(100), 샤프트(200), 칼라부(300), 자기 윤활성 부싱 부재(400), 자기 윤활성 와싱 부재(500), 및 압력부재를 포함한다.3 and 6, the roller unit of the lower traveling body 30 includes a roller body 100, a shaft 200, a collar 300, a self-lubricating bushing member 400, a self-lubricating washer member 500 ), And a pressure member.

상기 압력부재는 제1 와싱 슬라이드층(520)의 상기 윤활면이 칼라부(300)의 일면(302)을 가압 접촉하도록 자기 윤활성 와싱 부재(500)와 롤러 몸체부(100) 사이에 개재될 수 있다.The pressure member may be interposed between the self-lubricating washer member 500 and the roller body portion 100 such that the lubricating surface of the first wash- ing slide layer 520 is in pressing contact with one surface 302 of the collar portion 300 have.

예를 들어, 상기 압력부재는 오링(540) 및 스프링(700)을 포함할 수 있으며, 롤러 몸체부(100)에는 오링(540)이 안착할 수 있는 오링홈(542) 및 스프링(700)이 수용될 수 있는 스프링홈(702)이 구비될 수 있다. 오링(540) 및 스프링(700)은 상기 제1 와싱 슬라이드층(520)의 상기 윤활면과 칼라부(300)의 일면(302)이 서로 슬라이딩 되도록 자기 윤활성 와싱 부재(500)를 가압할 수 있다.For example, the pressure member may include an O-ring 540 and a spring 700. O-ring grooves 542 and a spring 700, on which the O-rings 540 can be seated, A spring groove 702 that can be received can be provided. The O-ring 540 and the spring 700 may press the self-lubricating washer member 500 such that the lubricating surface of the first wash- ing slide layer 520 and one surface 302 of the collar portion 300 slide relative to each other .

특히, 오링(540) 및 스프링(700)의 압력부재에 의하여 자기 윤활성 와싱 부재(500)가 칼라부(300)를 충분히 가압 접촉할 수 있다. 따라서, 롤러 몸체부(100)와 자기 윤활성 와싱 부재(500) 사이에 슬라이드가 일어나지 않고, 자기 윤활성 와싱 부재(500)와 칼라부(300) 사이에서 제1 와싱 슬라이드층(520)과 칼라부(300)의 일면(302)이 서로 슬라이딩될 수 있다.In particular, the self-lubricating washer member 500 can press the collar portion 300 sufficiently by the O-ring 540 and the pressure member of the spring 700. Thus, no sliding occurs between the roller body portion 100 and the self-lubricating washer member 500, and between the self-lubricating washer member 500 and the collar portion 300, the first wash- ing slide layer 520 and the collar portion 300 may slide on one another.

제1 와싱 슬라이드층(520)은 저마찰특성을 가지므로, 롤러 몸체부(100)가 칼라부(300)에 대해 상대 회전할 때 마모 및 소음발생을 줄일 수 있다.Since the first washing and sliding layer 520 has a low friction characteristic, wear and noise can be reduced when the roller body 100 rotates relative to the collar portion 300.

도 7은 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치를 나타내는 단면도이다. 예시적인 실시예들에 따른 롤러장치는 제2 더스트씰 및 제2 와싱 슬라이드층을 제외하고는 도 4의 롤러장치와 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.7 is a cross-sectional view showing a roller device according to exemplary embodiments. The roller device according to exemplary embodiments includes substantially the same components as the roller device of Fig. 4, except for the second dust seal and the second washingslide layer. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repetitive descriptions of the same components are omitted.

도 3 및 도 7을 참조하면, 하부주행체(30)의 롤러장치는 롤러 몸체부(100), 샤프트(200), 칼라부(300), 자기 윤활성 부싱 부재(400), 자기 윤활성 와싱 부재(502), 및 제2 더스트씰(800)을 포함한다.3 and 7, the roller unit of the lower traveling body 30 includes a roller body 100, a shaft 200, a collar 300, a self-lubricating bushing member 400, a self-lubricating washer member 502 ), And a second dust seal (800).

자기 윤활성 와싱 부재(502)는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 개재되어 샤프트(200)의 길이방향으로 가해지는 하중을 지지하고, 롤러 몸체부(100)가 칼라부(300)에 대해 상대 회전하도록 윤활면을 제공할 수 있다.The self-lubricating washer 502 is interposed between the roller body 100 and the collar 300 to support the load applied in the longitudinal direction of the shaft 200. When the roller body 100 is in contact with the collar 300 To provide a lubricating surface for relative rotation with respect to the shaft.

예시적인 실시예들에 있어서, 자기 윤활성 와싱 부재(502)는 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300) 사이에 개재되는 와싱 하중 지지층(510), 와싱 하중 지지층(510)의 제1 면에 배치되는 제1 와싱 슬라이드층(520), 및 와싱 하중 지지층(510)의 상기 제1 면에 대향하는 제2 면에 배치되는 제2 와싱 슬라이드층(530)을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the self-lubricating washer member 502 includes a washer load support layer 510 interposed between the roller body portion 100 and the collar portion 300, a first surface of the washer load support layer 510 And a second washingslide layer 530 disposed on a second surface opposite the first surface of the wash load support layer 510. The first washingslide layer 520 may be disposed on the second surface of the first washingslide layer 520,

제2 와싱 슬라이드층(530)은 와싱 하중 지지층(520)의 상기 제2 면에 배치되고, 롤러 몸체부(100)가 칼라부(300)에 대해 상대 회전하도록 롤러 몸체부(100)의 일면(120)과 접촉하는 윤활면을 가질 수 있다.The second washing slide layer 530 is disposed on the second side of the washer load support layer 520 and is disposed on one side of the roller body portion 100 so that the roller body portion 100 rotates relative to the collar portion 300 120). &Lt; / RTI >

제1 및 제2 와싱 슬라이드층들(520, 530)은 마모를 줄이고 저마찰 특성을 갖도록 상기 자기 윤활성 입자(Self-lubricative particle)를 갖는 상기 고체윤활제를 포함할 수 있다.The first and second wash slide layers 520, 530 may comprise the solid lubricant with the self-lubricating particles to reduce wear and have low friction characteristics.

또한, 제1 및 제2 와싱 슬라이드층들(520, 530)은 우수한 윤활 특성을 지속적으로 유지하고 탄성력을 갖도록 상기 고분자 매트릭스, 및 상기 섬유 기재를 더 포함할 수 있다.In addition, the first and second wash slide layers 520, 530 may further comprise the polymer matrix and the fiber substrate to maintain good lubrication characteristics and have elasticity.

제2 더스트씰(800)은 칼라부(300)와 롤러 몸체부(100) 사이에 이격공간(452)으로부터 유입되는 이물질을 차단하도록 자기 윤활성 와싱 부재(502)와 롤러 몸체부(100) 사이에 개재될 수 있다.The second dust seal 800 is disposed between the collar portion 300 and the roller body portion 100 between the self-lubricating washer member 502 and the roller body portion 100 so as to block foreign substances entering from the separation space 452 Can be intervened.

예를 들어, 제2 더스트씰(800)은 자기 윤활성 와싱 부재(502)를 보호하고 이격공간(452)으로부터 이물질이 유입되지 않도록 자기 윤활성 와싱 부재(502)에 인접하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 더스트씰(800)은 롤러 몸체부(100)에 구비된 더스트씰홈(802)에 수용되어 안착될 수 있다.For example, the second dust seal 800 may be disposed adjacent to the self-lubricating washer member 502 so as to protect the self-lubricating washer member 502 and prevent foreign matter from entering the spacing space 452. In addition, the second dust seal 800 can be received and seated in the dust seal groove 802 provided in the roller body portion 100.

또한, 제2 더스트씰(800)은 내마모성을 갖도록 nitrile-butadiene rubber(NBR), 우레탄(URETHANE), polytetrafluoroethylene(PTFE) 등을 포함할 수 있다.Also, the second dust seal 800 may include nitrile-butadiene rubber (NBR), urethane (URETHANE), polytetrafluoroethylene (PTFE), and the like to have wear resistance.

예시적인 실시예들에 따른 상기 롤러장치는 건설기계 하부주행체(30)의 롤러장치에 통상적으로 포함되던 윤활유를 배제하고 자기 윤활성 부싱 부재(400) 및 자기 윤활성 와싱 부재(502)를 포함한다.The roller device according to the exemplary embodiments includes a self-lubricating bushing member 400 and a self-lubricating washer member 502, which excludes the lubricating oil typically contained in the roller device of the construction machine undercarriage 30.

자기 윤활성 부싱 부재(400)는 롤러 몸체부(100)의 하중을 지지하고 회전 마찰력을 감소시킬 수 있고, 자기 윤활성 와싱 부재(502)는 롤러 몸체부(100)의 길이방향의 하중을 지지하여 롤러 몸체부(100)와 칼라부(300)가 서로 접촉하여 마모되는 문제점을 해결할 수 있다.The self-lubricating bushing member 400 can support the load of the roller body 100 and reduce the rotational friction, and the self-lubricating wushing member 502 supports the load in the longitudinal direction of the roller body 100, The problem that the body 100 and the collar 300 contact each other can be solved.

특히, 자기 윤활성 와싱 부재(502)에 있어서, 와싱 하중 지지층(510)의 서로 마주보는 양면에 제1 및 제2 와싱 슬라이드층(520, 530)을 배치하여 자기 윤활성 와싱 부재(502)는 칼라부(300)와 슬라이딩할 수 있고 롤러 몸체부(100)와 슬라이딩하여 저마찰 상태를 유지할 수 있다.Particularly, in the self-lubricating washer 502, the first and second wash and slide layers 520 and 530 are disposed on opposite sides of the washer load supporting layer 510, It is possible to slide on the roller 300 and slide on the roller body 100 to maintain a low friction state.

또한, 제2 더스트씰(800)을 이용하여 이격공간(452)으로부터 유입되는 이물질을 효과적으로 차단할 수 있고 자기 윤활성 와싱 부재(502)를 보호하여 상기 롤러장치의 수명을 향상시킬 수 있다.In addition, by using the second dust seal 800, it is possible to effectively block the foreign matter introduced from the spacing space 452 and protect the self-lubricating washer member 502, thereby improving the life of the roller apparatus.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

10: 건설기계 20: 하부주행체
30: 상부선회체 32: 트랙 프레임
34: 스프로켓 35: 아이들러
35: 아이들러 36: 트랙
37: 상부롤러 38: 하부롤러
42: 변속기 100: 롤러 몸체부
110: 중공부 200: 샤프트
300: 칼라부 310: 핀
400: 자기 윤활성 부싱 부재 410: 하중 지지층
420: 슬라이드층 500: 자기 윤활성 와싱 부재
510: 와싱 하중 지지층 520: 제1 와싱 슬라이드층
530: 제2 와싱 슬라이드층 540: 오링
600: 제1 더스트씰 700: 스프링
800: 제2 더스트씰10: Construction machine 20: Lower traveling body
30: upper swivel body 32: track frame
34: Sprocket 35: Idler
35: Idler 36: Track
37: upper roller 38: lower roller
42: Transmission 100: Roller body portion
110: hollow part 200: shaft
300: collar portion 310: pin
400: Self-lubricating bushing member 410: Load supporting layer
420: slide layer 500: self-lubricating washer member
510: Washing load supporting layer 520: First washing sliding layer
530: Second Washing Slide Layer 540: O-ring
600: first dust seal 700: spring
800: Second dust seal

Claims

And rotates along a track of the lower traveling body,
A slide layer which is integrally laminated so as to surround the outer circumferential surface of the slide layer and is received in contact with the inner circumferential surface of the roller body portion to support the radial load of the shaft, A roller device for a lower traveling body for an excavator, comprising a self-lubricating bushing member having a support layer.

The roller device according to claim 1,
A waxing load supporting layer interposed between the roller body portion and the collar portion to support a longitudinal load of the shaft, and a waxing load supporting layer disposed on a first surface of the washer load supporting layer and rotating the roller body relative to the collar portion Further comprising a self-lubricating washer member having a first wash- ing slide layer having a lubricating surface in contact with one side of the collar portion.

The apparatus according to claim 1,
Further comprising a first dust seal adjacent to the self-lubricating bushing member and interposed between the roller body and the shaft to prevent foreign matter flowing into the roller body. Roller device.

The apparatus according to claim 1,
Further comprising a pressure member interposed between the self-lubricating washer member and the roller body portion such that the self-lubricating washer member press-contacts the collar member.

5. The roller device of claim 4, wherein the pressure member comprises an O-ring or a spring.

The self-lubricating washer member according to claim 2,
Further comprising a second washingside layer disposed on a second surface opposite the first surface of the washer load support layer and having a lubricant surface in contact with one surface of the roller body portion, Roller device.

7. The apparatus as claimed in claim 6,
Further comprising a second dust seal interposed between the self-lubricating washer member and the roller body so as to block foreign matter introduced from the spacing space between the collar portion and the roller body portion, Of the roller device.

The method according to claim 1,
An impact value of the load supporting layer is 40 J to 160 J under a low temperature condition of -40 degrees and an impact value of the slide layer is 50 J to 180 J.

The method according to claim 1,
Wherein the load supporting layer has a softening point of 250 to 400 degrees and a softening point of the slide layer is 120 to 180 degrees.

The method according to claim 1,
(T ₂ / T ₁ ) of the thermal expansion coefficient (T ₂ ) of the load supporting layer to the thermal expansion coefficient (T ₁ ) of the roller body portion is in the range of 1.5 to 3.1 in a temperature range of -40 to 50 degrees,
Wherein a ratio (T ₄ / T ₃ ) of a thermal expansion coefficient (T ₄ ) of the slide layer to a thermal expansion coefficient (T ₃ ) of the load supporting layer is 3.5 to 5 in a temperature range of 50 to 130 degrees. Roller means of the lower traveling body.

The undercarriage for an excavator according to claim 1, wherein the slide layer comprises a first polymer matrix material having a first polymer matrix, a self-lubricating material, and a first fiber substrate Roller device.

The roller device of a lower traveling body for an excavator according to claim 1, wherein the load supporting layer comprises a second polymer matrix having a second polymer matrix and a second fiber substrate.

The roller device of a lower traveling body for an excavator according to claim 1, wherein the roller device is used under a sliding pressure of 2 to 6 kgf / mm ² and a sliding speed of 0.25 to 5 cm / sec.