KR20160095778A

KR20160095778A - An automatic control cradle for the projector

Info

Publication number: KR20160095778A
Application number: KR1020150017155A
Authority: KR
Inventors: 심진욱; 김지훈; 여세동; 김성규; 김동현; 박병훈; 정동탁; 조기림; 권필진
Original assignee: 금오공과대학교 산학협력단; 김성규; 박병훈; 김지훈; 권필진; 조기림; 심진욱; 정동탁; 여세동; 김동현
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2016-08-12

Abstract

본 발명은 프로젝터 자동 조절 거치대에 관한 것으로서, 바닥에 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 위치하여 하우징의 하부 방향으로 돌출이 가능한 기울기 조절부와, 기울기 센서를 이용하여 상기 하우징의 기울기를 측정하는 기울기 측정부와, 상기 하우징의 상부에 위치하고 프로젝터가 거치되어 수평방향으로 회전이 가능한 수평각 조절부와, 상기 회전부의 전면에 위치하고 거리 측정 센서를 이용하여 프로젝터 렌즈가 스크린 평면에 수직이 되는 값을 측정하는 수평각 측정부와, 상기 하우징에 내장되어 동력을 공급하는 동력부 및 상기 기울기 측정부와 수평각 측정부에서 측정된 값을 이용하여 동력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a projector automatic adjustment stand, and more particularly, to a projector automatic adjustment stand which includes a housing mounted on a floor, a tilt adjusting part positioned inside the housing and capable of protruding in a downward direction of the housing, and a tilt sensor A tilt measuring unit, a horizontal angle adjusting unit positioned at the top of the housing and capable of rotating in a horizontal direction with the projector placed thereon, and a distance measuring sensor positioned at the front of the rotating unit, And a control unit for controlling the power unit by using a value measured by the tilt measuring unit and the horizontal angle measuring unit.

Description

An automatic control cradle for the projector

본 발명은 프로젝터 자동 조절 거치대에 관한 것으로서, 야외와 같이 프로젝터를 설치하기 어려운 곳에서도 프로젝터가 놓이는 위치에 상관없이 스크린에 투사되는 상이 자동으로 맞춰주는 프로젝터 자동 거치대에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic adjustable projector stand, and more particularly, to a projector automatic stand that automatically adjusts an image projected on a screen regardless of the position where the projector is placed,

일반적으로 프로젝터는 프로젝션 스크린이나 그와 비슷한 흰색의 평평한 표면 위에 영상을 확대해서 보여 주기 위한 장치로 다수의 청중에게 동일한 정보를 제공하기 위해 사용되는 장치이다.
In general, a projector is a device used to magnify an image on a projection screen or similar white flat surface, and is used to provide the same information to multiple audiences.

사무실 또는 가정에서 프로젝터를 사용하는 사례가 늘어나면서 다양한 프로젝터가 출시되고 있으나 평탄하지 못한 곳이나 위치가 애매한 곳에 프로젝터를 설치하면 투사되는 상을 스크린에 맞추기 위해 많은 시간이 소요된다.
A growing number of cases of using the projector in the office or home have been introduced, but various projectors have been released. However, if the projector is installed in an uneven or unclear position, it takes much time to fit the projected image to the screen.

또한 약간의 충격을 받아 각도가 틀어지게 되면 상이 형성되는 스크린에서는 영상이 크게 틀어지게 되어 새로 영상을 맞춰야 하는 불편함이 있었다.
Also, when the angle is changed due to a slight impact, the image is largely turned on the screen on which the image is formed, and there is a need to adjust the new image.

이러한 불편함을 해소하기 위한 한국특허 공개번호 제10-2000-0044791호는 프로젝터의 투사각 조정장치에 관한 것으로, 화상을 스크린으로 투사하는 프로젝터에 있어서, 상기 프로젝터를 지면 또는 천장면에 지지하는 받침대와, 상기 프로젝터에서 나오는 광선의 수직 방향의 투사각을 조정하는 수직조정수단과, 상기 프로젝터에서 나오는 광선의 수평 방향의 투사각을 조정하는 수평조정수단과, 상기 프로젝터에서 나오는 광선의 위상각을 조정하는 위상각 조정수단을 포함된다.
Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2000-0044791 discloses a projection angle adjusting apparatus for projecting an image onto a screen. The projector includes a pedestal for supporting the projector on a floor or a ceiling, A vertical adjustment means for adjusting a vertical projection angle of the light beam emitted from the projector, a horizontal adjustment means for adjusting a horizontal projection angle of the light beam emitted from the projector, and a phase angle adjustment means for adjusting a phase angle And adjustment means.

따라서 프로젝터의 투사각 조정 장치를 구비한 프로젝터는 천장 등에 간편하게 설치될 수 있고, 그 프로젝터에서 나오는 광선의 수직 방향의 투사각, 수평 방향의 투사각, 위상각을 안정적으로 조절할 수 있게 되어 광선이 투사되는 스크린에 형성되는 화면을 정밀하게 조정할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.
Accordingly, the projector having the projection angle adjusting device of the projector can be easily installed on a ceiling or the like, and the vertical projection angle, the horizontal projection angle, and the phase angle of the light beam emitted from the projector can be stably controlled, So that the formed screen can be precisely adjusted.

그러나 상기와 같은 종래 기술은 벽면이나 천장 등에 고정해야만 사용하기 때문에 프로젝터를 다른 곳으로 옮길 경우 다시 설치하고 조정해야 한다는 문제점이 있다.
However, since the conventional technology is used only when the projector is fixed to a wall or ceiling, it is necessary to reinstall and adjust the projector when the projector is moved to another place.

또한 종래 기술의 경우 야외에서 사용하기 어려워 최근 출시되고 있는 휴대용 프로젝터에 적용하기 어렵다는 문제점이 있다.
In addition, since the conventional technology is difficult to use in outdoor, it is difficult to apply it to a portable projector which has been recently launched.

또한 종래 기술의 경우 상을 맞추기 위해 사용자가 수동으로 조정해야 하는 문제점이 있다.
Also, in the case of the prior art, there is a problem that the user has to manually adjust to match the image.

한국특허 공개번호 제10-2000-0044791호Korean Patent Publication No. 10-2000-0044791

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 프로젝트 거치대가 움직여 스크린에 영상이 기울어지지 않고 올바르게 투사될 수 있도록 하는 프로젝터 자동 조절 거치대를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and provide a projector automatic adjustment cradle for allowing a project cradle to move so that an image can be projected without being tilted on a screen.

본 발명의 다른 목적은 각종 센서를 통해 측정된 값을 이용하여 자동으로 움직이는 프로젝터 자동 조절 거치대를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a projector automatic adjustment cradle that automatically moves using measured values through various sensors.

본 발명의 다른 목적은 휴대가 용이하여 야외에서도 프로젝터를 거치시켜 사용할 수 있는 프로젝터 자동 조절 거치대를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a projector automatic adjustment cradle which can be easily carried and can be used in the outdoor by mounting the projector.

본 발명의 다른 목적은 무선 네트워크 통신이 가능하여 외부 단말기를 통해 원격으로 제어할 수 있는 프로젝터 자동 조절 거치대를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a projector automatic adjustment cradle capable of wireless network communication and remotely control through an external terminal.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 프로젝터 자동 조절 거치대는, 바닥에 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 위치하여 하우징의 하부 방향으로 돌출이 가능한 기울기 조절부와, 기울기 센서를 이용하여 상기 하우징의 기울기를 측정하는 기울기 측정부와, 상기 하우징의 상부에 위치하고 프로젝터가 거치되어 수평방향으로 회전이 가능한 수평각 조절부와, 상기 회전부의 전면에 위치하고 거리 측정 센서를 이용하여 프로젝터 렌즈가 스크린 평면에 수직이 되는 값을 측정하는 수평각 측정부와, 상기 하우징에 내장되어 동력을 공급하는 동력부 및 상기 기울기 측정부와 수평각 측정부에서 측정된 값을 이용하여 동력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a projector automatic adjustable cradle comprising: a housing mounted on a floor; a tilt adjusting unit positioned inside the housing and protruding downward of the housing; A horizontal angle adjuster positioned at an upper portion of the housing and rotatable in a horizontal direction with the projector placed thereon, and a projector lens positioned perpendicular to the screen plane using a distance measuring sensor, And a control unit for controlling the power unit by using the power measured by the tilt measuring unit and the horizontal angle measuring unit.

또한 본 발명의 프로젝터 자동 조절 거치대는 상기 하우징의 내부에 위치하여 하우징 상부로 돌출되어 수평각 조절부를 상부 또는 하부로 높이를 조정하는 수직각 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the projector automatic adjustment cradle of the present invention may further include a vertical angle adjusting unit which is located inside the housing and protrudes above the housing to adjust a height of the horizontal angle adjusting unit to an upper portion or a lower portion.

또한 본 발명의 프로젝터 자동 조절 거치대는 상기 수평각 측정부의 거리 측정 센서는 2개 이상의 초음파 센서, 적외선 센서 등을 이용한 것을 특징으로 한다.Further, in the projector automatic adjustment cradle of the present invention, the distance measuring sensor of the horizontal angle measuring unit uses two or more ultrasonic sensors, an infrared sensor, and the like.

또한 본 발명의 프로젝터 자동 조절 거치대는 상기 기울기 측정부의 기울기 센서는 자이로 센서를 이용한 것을 특징으로 한다.
The tilt sensor of the tilt measuring unit may be a gyro sensor.

또한 본 발명의 프로젝터 자동 조절 거치대의 상기 제어부는 외부와 와이파이(Wi-fi) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같은 무선 네트워크 모듈이 장착되어 외부 단말기를 통해 원격으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the controller of the projector automatic adjustment cradle of the present invention is equipped with a wireless network module such as Wi-fi or Bluetooth, and can control the remote controller through an external terminal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대에 의하면 프로젝트 거치대가 움직여 스크린에 영상이 기울어지지 않고 올바르게 투사될 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the projector automatic adjustment cradle according to the present invention, the project cradle can be moved so that the image can be correctly projected without being tilted to the screen.

또한 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대에 의하면 각종 센서를 통해 측정된 값을 이용하여 자동으로 움직이게 하는 효과가 있다.
In addition, according to the projector automatic adjustment cradle of the present invention, there is an effect that the projector automatically moves using the measured values through various sensors.

또한 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대에 의하면 휴대가 용이하여 야외에서도 프로젝터를 거치시켜 사용할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the automatic adjustable projector stand according to the present invention, it is easy to carry, and the projector can be used in the outdoors.

또한 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대에 의하면 무선 네트워크 통신이 가능하여 외부 단말기를 통해 원격으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the projector automatic adjustment cradle according to the present invention, wireless network communication is possible and remote control is possible through an external terminal.

도 1은 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 외관을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 내부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 수평각 조절부가 회전한 모습을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 기울기 조절부와 수직각 조절부가 작동하는 모습을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 수직각 조절부가 상승한 모습을 나타낸 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a projector automatic adjustment cradle according to the present invention; FIG.
2 is a perspective view showing the inside of a projector automatic adjustment cradle according to the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which the horizontal angle adjusting unit of the projector automatic adjusting cradle according to the present invention is rotated.
4 is a perspective view illustrating a tilt adjusting portion and a vertical angle adjusting portion of the projector automatic adjusting cradle according to the present invention.
5 is a perspective view showing an elevation of the vertical angle adjuster of the projector automatic adjustment cradle according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The detailed description of the functions and configurations of the present invention will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 내부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 수평각 조절부가 회전한 모습을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 기울기 조절부와 수직각 조절부가 작동하는 모습을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 수직각 조절부가 상승한 모습을 나타낸 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an automatic adjustable projector stand according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the automatic adjustable projector stand according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the projector automatic adjustable stand according to the present invention, 4 is a perspective view illustrating a tilt adjusting unit and a vertical angle adjusting unit of the projector automatic adjusting cradle according to the present invention operated. FIG. 5 is a perspective view illustrating a projector automatic adjusting apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the elevation of the vertical angle adjuster of the adjustment cradle.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대는 바닥에 설치되는 하우징(100)과, 하우징(100)의 내부에 위치하여 하우징(100)의 하부 방향으로 돌출이 가능한 기울기 조절부(200)와, 기울기 센서를 이용하여 하우징(100)의 기울기를 측정하는 기울기 측정부(도시되지 않음)와, 하우징(100)의 상부에 위치하고 프로젝터가 거치되어 수평방향으로 회전이 가능한 수평각 조절부(300)와, 회전부의 전면에 위치하고 거리 측정 센서를 이용하여 프로젝터 렌즈가 스크린 평면에 수직이 되는 값을 측정하는 수평각 측정부(400)와, 하우징(100)에 내장되어 동력을 공급하는 동력부(600) 및 기울기 측정부와 수평각 측정부(400)에서 측정된 값을 이용하여 동력부(600)를 제어하는 제어부(도시되지 않음)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
1 and 2, the projector automatic adjustable cradle according to the present invention includes a housing 100 installed on the floor, a housing 100 located inside the housing 100 and capable of being projected in a downward direction of the housing 100 (Not shown) for measuring the tilt of the housing 100 using a tilt sensor, and a tilt measuring unit (not shown) for measuring the tilt of the housing 100 using a tilt sensor, A horizontal angle measuring unit 400 located at the front of the rotary unit and measuring a value of the projector lens perpendicular to the screen plane using a distance measuring sensor, And a control unit (not shown) for controlling the power unit 600 using the measured values of the power unit 600 and the tilt measuring unit and the horizontal angle measuring unit 400.

하우징(100)은 프로젝터 자동 조절 거치대의 각종 부속품을 수용할 수 있도록 내부가 비어있게 되고 하우징(100) 밑판은 별로도 분리가 가능하며 밑판에 동력부(600)와 각종 조절장치가 설치된다.
The housing 100 is internally hollow to accommodate various accessories of the projector automatic adjustment cradle, and the bottom plate of the housing 100 can be separated as well, and a power unit 600 and various control devices are installed on the base plate.

여기서 동력부(600)는 하우징(100) 내부에 위치하여 각종 조절부에 동력을 공급하는 서보모터(610)와 DC모터(620)를 총칭하는 단어이고, 서보모터(610)와 DC모터(620) 외에도 인버터 또는 엔코더와 같이 모터의 회전수를 제어할 수 있는 장치도 포함될 수 있다.
The power unit 600 collectively refers to a servomotor 610 and a DC motor 620 located inside the housing 100 and supplying power to various control units. The servomotor 610 and the DC motor 620 ), As well as a device capable of controlling the number of revolutions of the motor, such as an inverter or an encoder.

서보모터(610)는 자동 제어 구조 혹은 자동 평형 계기에 있어서 전압 입력을 회전각으로 바꾸기 위해 사용되는 전동기를 말하고 2상 교류 서보모터(610) 또는 직류 서보모터(610)가 사용된다.
The servomotor 610 is an electric motor used for changing the voltage input to the rotational angle in the automatic control structure or automatic balancing device, and a two-phase alternating current servomotor 610 or a direct current servomotor 610 is used.

수평각 조절부(300)는 프로젝터가 거치되어 외부로 떨어지지 않도록 단이 형성되어 있으며 서보모터(610)를 이용하여 원하는 양만큼 회전시킬 수 있게 된다. 여기서 회전하는 양을 제어하기 위해 수평각 조절부(300)에 수평각 측정부(400)를 형성시켜 측정된 값으로 서보모터(610)를 제어하게 된다.
The horizontal angle adjuster 300 is formed so that the projector is not locked to the outside and can be rotated by a desired amount using the servo motor 610. [ In order to control the amount of rotation, a horizontal angle measuring unit 400 is formed on the horizontal angle adjusting unit 300 to control the servo motor 610 with the measured value.

수평각 측정부(400)는 2개의 거리 측정 센서를 이용하여 수평각 조절부(300)가 회전해야할 양을 측정할 수 있으며, 거리 측정센서는 초음파 센서, 적외선 센서 등을 사용할 수 있다.
The horizontal angle measuring unit 400 may measure the amount by which the horizontal angle adjusting unit 300 should rotate using two distance measuring sensors. The distance measuring sensor may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like.

기울기 조절부(200)는 내부에 형성된 기울기 측정부에 의해 측정된 값을 이용하여 하우징(100)의 수평을 맞추는 역할을 하게 된다.
The tilt adjusting unit 200 serves to adjust the level of the housing 100 by using a value measured by a tilt measuring unit formed therein.

여기서 기울기 측정부 기울기가 감지되는 센서가 사용될 수 있다. 자이로 센서는 회전 관성을 감지하여 일축을 기준으로 단위 시간 내에 물체가 회전한 각도를 측정하는 장치로 3축에 대한 변동을 검출하게 된다.
Here, a sensor in which the inclination of the tilt measuring part is sensed can be used. The gyro sensor detects the rotation inertia and measures the angle of rotation of the object within the unit time based on the uniaxial axis.

또한 기울기 조절부(200)는 하우징(100)의 모서리 부근에 축으로 형성되어 있으며 바닥이 닿는 끝단에는 축의 지름보다 큰 완충재(210)를 부착시켜 바닥에 견고하게 고정될 수 있도록 해야 한다.
The tilt adjusting unit 200 is formed as an axis near the edge of the housing 100 and a cushioning material 210 larger than the diameter of the shaft is attached to the bottom end of the tilt adjusting unit 200 so that the tilt adjusting unit 200 can be firmly fixed to the floor.

하우징(100)의 내부에는 프로젝터의 높이를 조정하기 위해 수직각 조절부(500)를 포함될 수 있다.
Inside the housing 100, a vertical angle adjuster 500 may be included to adjust the height of the projector.

수직각 조절부(500)는 하우징(100)의 내부에서 수평각 조절부(300)를 관통하여 돌출되고 프로젝터의 하부면을 상부로 밀어 올리고 프로젝터의 높이를 조정하는 역할을 하게 된다.
The vertical angle adjusting unit 500 protrudes through the horizontal angle adjusting unit 300 in the housing 100 and pushes the lower surface of the projector upward to adjust the height of the projector.

제어부는 하우징(100) 내부에 위치하여 사용자의 신호에 따라 각 측정부를 통해 측정된 값을 수신하여 조절부가 움직여야 하는 값만큼 동력부(600)에 전원을 공급하게 된다.
The control unit is located inside the housing 100, receives the measured value through each measuring unit according to the user's signal, and supplies the power to the power unit 600 by a value required for the control unit to move.

이때 제어부는 와이파이(Wi-fi) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같은 무선 네트워크 모듈이 장착되어 외부 단말기를 통해 원격으로 제어할 수도 있다.
At this time, the controller may be equipped with a wireless network module such as Wi-fi or Bluetooth, and may be remotely controlled through an external terminal.

외부 단말기를 이용하여 거치대를 조정할 경우 별도의 조작 장치가 필요 없기 때문에 휴대하기가 간편해지고 원거리에서 조작이 가능하여 보다 쉽게 조정이 가능하게 된다.
When an external terminal is used to adjust a cradle, a separate operation device is not necessary, so that it is easy to carry and can be operated from a long distance, making it easier to adjust.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 수평각 조절부(300)는 수평각 측정부(400)에 의해 측정된 값으로 회전량을 파악하고 회전을 실행한다.3, the horizontal angle adjusting unit 300 of the projector automatic adjustment cradle according to the present invention grasps the rotation amount by the value measured by the horizontal angle measuring unit 400 and executes the rotation.

수평각 측정부(400)가 초음파 센서로 구성되고 동일한 높이에서 이격된 위치에 형성시켜 거리를 측정하게 된다. 2개의 초음파 센서는 스크린 평면의 거리를 지속적으로 측정하여 거리 값이 동일하게 될 때 까지 수평각 조절부(300)를 회전시키고 거리 값이 동일하면 렌즈가 스크린 평면에 수직이 되기 때문에 회전을 종료하게 된다.
The horizontal angle measuring unit 400 is formed of an ultrasonic sensor and is formed at a position spaced apart from the same height to measure the distance. The two ultrasonic sensors continuously measure the distance of the screen plane, rotate the horizontal angle adjuster 300 until the distance values become the same, and if the distance values are the same, the lens ends in rotation because it is perpendicular to the screen plane .

제어부는 각각의 초음파 센서에서 입력되는 거리 값을 지속적으로 수신하여 거리 값이 점차 동일해지면 서보모터(610)의 속도를 늦춰 정확한 위치에 멈추게 할 수 있다.
The control unit continuously receives the distance values input from the respective ultrasonic sensors and can slow the speed of the servo motor 610 to stop at the correct position when the distance values become gradually the same.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대의 기울기 조정부는 형성된 4개의 축이 높이를 각각 조정할 수 있다.
4 to 5, the tilt adjusting unit of the projector automatic adjustment cradle according to the present invention can adjust the height of each of the four axes formed.

각 기울기 조절부(200)의 축에는 DC모터(620)가 형성되어 있으며 기울기 측정부에 의해 감지 된 값을 제어부가 하우징(100)을 수평으로 만들기 위한 축에 필요한 높이를 계산하여 DC모터(620)에 전력을 공급하게 된다.
A DC motor 620 is formed on the axis of each tilt adjusting unit 200 and a value detected by the tilt measuring unit is calculated by a controller to calculate a height required for a shaft for horizontally rotating the housing 100, As shown in FIG.

DC모터(620)에 연결된 기울기 조절부(200)의 축은 회전력에 의해 하부로 내려가거나 상승할 수 있으며 하우징(100)을 수평으로 만들기 위해 상기와 같은 단계를 반복적으로 시행하게 된다.
The axis of the tilt adjusting unit 200 connected to the DC motor 620 may be lowered or raised by the rotational force and the above steps may be repeatedly performed to make the housing 100 horizontal.

또한 프로젝터가 투사한 영상이 낮을 경우 높이를 조정하기 위해 수직각 조절부(500)가 하우징(100) 내부에 포함된다.
In addition, when the image projected by the projector is low, the vertical angle adjusting unit 500 is included inside the housing 100 to adjust the height.

수직각 조절부(500)는 DC모터(620)에 의해 축이 상부 또는 하부로 이동이 가능하고 상부로 이동시 수평각 조절부(300)에 형성된 홈(310)을 통해 도 5에서와 같이 상부로 돌출 될 수 있게 되어 렌즈부가 있는 프로젝터 전면만 위로 상승하게 된다.
The vertical angle adjuster 500 can move the shaft up or down by the DC motor 620 and protrude upward as shown in FIG. 5 through the groove 310 formed in the horizontal angle adjuster 300 when the upper portion is moved upward So that only the front surface of the projector with the lens portion is raised.

여기서 기울기 조절부(200)와 수직각 조절부(500)는 모터에 의한 회전운동에서 직선운동으로 변환해야 하므로 모터의 회전운동을 볼스크류와 같은 방법으로 연결시켜 직선운동을 구현할 수 있다.
Here, since the tilt adjusting unit 200 and the vertical angle adjusting unit 500 must be converted from a rotational motion by a motor to a linear motion, the rotational motion of the motor can be connected by the same method as a ball screw to realize a linear motion.

프로젝터의 영상을 맞추기 위해서 세 가지의 동작이 순차적으로 이루어지게 된다.
In order to match the image of the projector, three operations are sequentially performed.

첫 번째로 기울기 측정부에서 감지된 값을 통해 기울기 조절부(200)의 높이를 변경시켜 하우징(100)을 수평으로 맞춰 프로젝터가 기울어지지 않도록 한다.
First, the height of the tilt adjusting unit 200 is changed through the value detected by the tilt measuring unit to align the housing 100 horizontally so that the projector is not tilted.

두 번째는 수평각 측정부(400)를 통해 스크린 평면과의 거리를 측정하여 2개의 센서에서 동일한 값이 감지될 때까지 수평각 조절부(300)를 회전시켜 프로젝터 렌즈가 스크린 평면에 수직이 되도록 한다.
Second, the distance from the screen plane is measured through the horizontal angle measuring unit 400, and the horizontal angle adjusting unit 300 is rotated until the same value is detected in the two sensors so that the projector lens is perpendicular to the screen plane.

이러한 방법을 통해 프로젝터는 영상이 스크린에 올바르게 나타날 수 있도록 할 수 있으며 사용자가 외부 단말기 또는 프로젝터 거치대에 형성된 스위치를 통해 일련의 동작을 자동으로 실행할 수 있게 된다.
In this way, the projector can display the image correctly on the screen, and the user can automatically execute a series of operations through the switch formed on the external terminal or the projector stand.

또한 프로젝터의 높이가 낮아 스크린의 하부에 영상을 투사 할 경우 외부 단말기 또는 거치대에 형성된 높이 조정 스위치를 이용하여 프로젝터의 렌즈부분을 상승시켜 영상이 투사되는 위치를 조정할 수 있게 된다.
Also, when the image is projected on the lower part of the screen because the height of the projector is low, the position of the image can be adjusted by raising the lens part of the projector by using the height adjustment switch formed on the external terminal or the cradle.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 프로젝터 자동 조절 거치대에 의하면 프로젝트 거치대가 움직여 스크린에 영상이 기울어지지 않고 올바르게 투사될 수 있고, 각종 센서를 통해 측정된 값을 이용하여 자동으로 움직일 수 있으며, 휴대가 용이하여 야외에서도 프로젝터를 거치시켜 사용할 수 있고, 무선 네트워크 통신이 가능하여 외부 단말기를 통해 원격으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the projector automatic adjustment cradle according to the present invention, the project cradle can be moved so that the image can be projected without being inclined on the screen, can be automatically moved using the measured values through various sensors, So that it is possible to use the projector by putting it in the outdoors, and it is possible to wirelessly communicate with the wireless network, so that the remote control can be effected through the external terminal.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as a limitation of the scope of the present invention. Or modify it. The scope of the invention should, therefore, be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

100 : 하우징 200 : 기울기 조절부
210 : 완충재 300 : 수평각 조절부
310 : 홈 400 : 수평각 측정부
500 : 수직각 조절부 600 : 동력부
610 : 서보모터 620 : DC모터100: housing 200: tilt adjustment part
210: buffer material 300: horizontal angle adjustment unit
310: groove 400: horizontal angle measuring unit
500: vertical angle adjusting unit 600: power unit
610: Servo motor 620: DC motor

Claims

A housing mounted on the floor;
A tilt adjusting unit positioned inside the housing and protruding downward of the housing;
A tilt measuring unit for measuring a tilt of the housing using a tilt sensor;
A horizontal angle adjuster positioned above the housing and rotatable in a horizontal direction with the projector mounted thereon;
A horizontal angle measuring unit positioned on the front surface of the rotary unit and measuring a value of the projector lens perpendicular to the screen plane using a distance measuring sensor;
A power unit built in the housing to supply power; And
And a control unit for controlling the power unit using the measured values of the tilt measuring unit and the horizontal angle measuring unit
Projector Auto Adjustment Cradle.

The method according to claim 1,
And a vertical angle adjuster protruding through the horizontal angle adjuster in the housing to adjust a height of the projector
Projector Auto Adjustment Cradle.

The method according to claim 1,
Wherein the distance measuring sensor of the horizontal angle measuring unit uses two or more ultrasonic sensors, an infrared sensor, or the like
Projector Auto Adjustment Cradle.

The method according to claim 1,
Wherein the tilt sensor of the tilt measuring unit uses a gyro sensor
Projector Auto Adjustment Cradle.

The method according to claim 1,
Wherein the controller is equipped with a wireless network module such as a Wi-fi or Bluetooth and is remotely controllable through an external terminal
Projector Auto Adjustment Cradle.