KR20160080448A - 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 농장에 침입한 야생동물의 퇴치를 실행하는 무인비행체, 상기 야생동물이 상기 농장에 침입했음을 감지하는 감지 센서부 및 상기 감지 센서부로부터 상기 야생동물의 침입신호를 받아 상기 무인비행체로 정보를 전달하는 중앙서버로 구성된 시스템으로 야생동물의 퇴치뿐만 아니라 접근가능성을 차단하고 침입하는 야생동물의 통계를 내려 대비책을 세울 수 있도록 데이터를 제공하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 공간의 제약이 없고 비용이 저렴하며 야생동물의 위치에 따른 직접적인 조취를 취할 수 있는 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다. 또한, 본 발명은 야생동물의 퇴치를 위한 이중단계를 갖고 침입하는 각각의 야생동물 종류에 대한 통계를 내릴 수 있는 과정을 포함하는 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명은 공간의 제약이 없고 비용이 저렴하며 야생동물의 위치에 따른 직접적인 조취를 취할 수 있는 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다. 또한, 본 발명은 야생동물의 퇴치를 위한 이중단계를 갖고 침입하는 각각의 야생동물 종류에 대한 통계를 내릴 수 있는 과정을 포함하는 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.
Description
본 발명은 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 농장에 침입한 야생동물의 퇴치를 실행하는 무인비행체, 상기 야생동물이 상기 농장에 침입했음을 감지하는 감지 센서부 및 상기 감지 센서부로부터 상기 야생동물의 침입신호를 받아 상기 무인비행체로 정보를 전달하는 중앙서버로 구성되어, 야생동물의 퇴치뿐만 아니라 접근가능성을 차단하고 침입하는 야생동물의 통계를 내려 대비책을 세울 수 있도록 데이터를 제공하는 시스템에 관한 것이다.
종래의 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 기술로는 허수아비를 세우거나 소리를 내는 장치의 설치 및 강한 냄새가 나는 물질을 농작물 주변에 배포해두는 기술이 있다.
하지만 이러한 종래의 기술은 그 효과가 미미하여 위의 기술을 실행함과 동시에 해당 농가의 농민들이 경비를 서고 있는 문제점이 있어왔다.
이러한 문제점으로 멧돼지 출몰 지역에 1천만원 한도 내에서 철조망과 그물망의 설치지원비를 지원해주고 전기울타리를 설치하는 등 대안이 제시되고 있으나, 이는 농작물을 둘러싼 모든 공간에 설치해야 한다는 점과 망의 사용이 제한적이라는 점 및 유지보수에 따른 비용에 대한 문제점이 있어왔다.
한편, 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템에 관련한 종래 기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0052568호를 예로 들 수 있다.
해당 특허 문헌에서는, "본 발명은 야생동물 및 조류 퇴치용 조성물에 관한 것이다. 본 발명은 님(neem)추출액 50~55중량%, 해조 추출액 10~15중량%, 마늘 추출액 7~10중량%, 고추 추출액 7~10중량%, 후추 추출액 2~7중량%, 겨자 추출액 2~7중량%, 효소유황 10~15중량%, 효력증강제 7~12중량%를 포함하며, 상기 효력증강제는 효력증강제 100중량%당 솝넛 추출액 26~34중량%, 양파 추출액 13~20중량%, 생강 추출액 13~20중량%, 강황 추출액 13~20중량%, 바질 추출액 13~20중량%, 민트 추출액 7~15중량% 시트로넬라 추출액 7~15중량%가 혼합되어 살포된 지역에 야생동물과 조류가 근접할 수 없게 하는 것이다."가 개시되어 있다.
하지만, 해당 특허 문헌 등 종래 조성물을 이용한 야생동물의 퇴치기술은 앞서 언급한 바와 같이 그 효과가 미미하며, 비가 올 경우 씻겨 내려가 기능을 상실 할 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템에 관련한 종래 기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0123382호를 예로 들 수 있다.
해당 특허 문헌에서는, "본 발명은 논, 밭, 과수원, 양어장 등에 설치하여 야생동물 및 유해조류를 쫓아내는 퇴치기에 관한 것으로, 특히 유해조류나 야생동물들을 놀라게 하는 레이저 광선을 이용하여 빛을 낼 수 있도록 함으로써 장소나 시간에 구애됨 없이 보다 편리하게 설치하여 유해조류와 야생동물을 효과적으로 퇴치할 수 있도록 하는 레이저를 이용한 야생동물 및 유해조류 퇴치기에 관한 것이다."가 개시되어 있다.
하지만, 해당 특허 문헌 등 종래 빛을 이용한 야생동물의 퇴치기술은 그 설치된 위치의 제한적인 반경으로만 효과를 나타낼 수 있으며, 시간이 지남에 따라 빛에 적응한 야생동물에 의해 피해를 줄이는데 효과를 상실한다는 문제점이 있다.
추가로, 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템에 관련한 종래 기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0090341호를 예로 들 수 있다.
해당 특허 문헌에서는, "본 발명은 농가 등에서 야생동물이 농작물에 침입하는 것을 방지하기 위해 설치하며, 비용이 저렴하고, 제작, 운반, 설치 및 철거가 간편하면서도 견고하고, 식생 공간으로서 활용이 가능한 울타리 및 그 설치방법에 관한 것이다."가 개시되어 있다.
하지만, 해당 특허 문헌 등 종래 울타리를 이용한 야생동물의 퇴치기술은 유지 및 보수를 위한 농작지 주변의 울타리를 지속적으로 살피는데 비용과 시간이 들고, 울타리로 인해 농작지로의 농민의 출입이 불편하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명은 공간의 제약이 없고 비용이 저렴하며 야생동물의 위치에 따른 직접적인 조취를 취할 수 있는 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 야생동물의 퇴치를 위한 이중단계를 갖고 침입하는 각각의 야생동물 종류에 대한 통계를 내릴 수 있는 과정을 포함하는 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템은, 농장에 침입한 야생동물의 퇴치를 실행하는 무인비행체, 상기 야생동물이 상기 농장에 침입했음을 감지하는 감지 센서부 및 상기 감지 센서부로부터 상기 야생동물의 침입신호를 받아 상기 무인비행체로 정보를 전달하는 중앙서버를 포함하며, 상기 무인비행체는, 감시 영역의 촬영을 위한 카메라, 상기 카메라에 의한 영상 데이터를 상기 중앙서버에 송신하고, 사용자의 입력에 따라 상기 중앙서버로부터 제어신호를 받는 무인비행체 송수신부, 상기 야생동물을 퇴치하기 위해 빛을 발산하는 발광부와 소리를 내는 스피커부를 포함하는 제 1 단계 퇴치장치 및 상기 제 1 단계 퇴치장치로 초동조치가 취해진 후 후각적 퇴치성분을 분사하는 자동 분사 시스템을 포함하는 제 2 단계 퇴치장치를 구비하며, 상기 야생동물을 감지했을 때 또는 일정 시간마다 상기 제 1 단계 퇴치장치 및 제 2 단계 퇴치장치 중 어느 하나 이상이 작동하도록 구성된다.
또한, 상기 감지 센서부는, 상기 중앙서버로 상기 감지 센서의 ON/OFF 신호를 지속적으로 보내고 상기 야생동물을 감지했을 때 신호를 보내는 송신부를 더 포함하며, 농작물로부터 2m 이내에 위치하는 2개의 적외선 감지 센서를 30㎝의 간격을 두고 이중으로 구성하여, 상기 2개의 적외선 감지 센서가 동시에 작동되었을 때 상기 중앙서버로 신호를 송신하도록 구성되고, 상기 중앙서버는, 상기 무인비행체의 카메라에 의한 영상 데이터를 분석해 상기 야생동물의 종류 및 출현 시간을 태그하는 영상처리부, 상기 무인비행체의 무인비행체 송수신부 및 상기 감지 센서부의 송신부와의 신호를 주고받으며, 관할 센터로 상기 태그된 영상데이터를 제공하는 중앙서버 송수신부, 상기 무인비행체의 카메라로부터 받은 영상을 표출하기 위한 디스플레이(display)부, 상기 무인비행체의 위치를 실제 좌표로 변환하는 변환부 및 상기 감지 센서부의 위치 좌표를 저장하고 있는 위치 좌표 데이터부를 포함한다.
추가로, 상기 중앙서버로부터 전달받은 상기 태그된 영상 데이터를 분류하는 패턴 분석부 및 상기 분류된 영상 데이터를 이용해 상기 야생동물의 출현 날짜, 출현 시간, 출현 시간에 따른 온도, 습도 및 기압, 훼손된 농작물의 종류, 피해 금액 및 출몰 위치 중 적어도 하나 이상에 대한 통계를 내는 통계 처리부를 더 포함하고, 상기 무인비행체는 상기 통계 처리부로부터 상기 통계 자료를 전달 받아 시간 및 날씨에 따른 출몰 위치 및 훼손위험 농작물을 주로 감시하며, 상기 제 1 단계 퇴치장치는 상기 통계 처리부로부터 상기 통계 자료를 전달 받아 시간, 날씨 및 상기 무인비행체의 위치에 따른 출몰 예상 야생동물이 기피하는 소리를 상기 스피커를 통해 내고, 상기 제 2 단계 퇴치장치는 상기 통계 처리부로부터 상기 통계 자료를 전달 받아 시간, 날씨 및 상기 무인비행체의 위치에 따른 출몰 예상 야생동물이 기피하는 후각적 퇴치성분을 분사하는 것이 가능하도록 구성된다.
본 발명에 따른 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템에 의하면,
첫째, 공중을 비행할 수 있다는 점에서 활용 범위가 넓고, 야생동물의 위치를 파악하여 직접적인 퇴치를 실행하기 때문에 큰 효과를 볼 수 있다.
둘째, 야생동물의 퇴치뿐만 아니라 비료, 농약 및 물 등의 살포가 가능하여 시간과 인건비를 절약할 수 있다.
셋째, 촬영되는 영상을 통해 야생동물의 출현 시기 및 종류 등의 통계를 확보할 수 있어 축적된 데이터를 분석하여 야생동물의 침입을 사전에 예방하고 포획하는데 도움을 줄 수 있다.
넷째, 밤에 사람이 직접 감시하지 않아도 자동모드를 통해 무인비행체가 지속적으로 후각, 시각, 청각적 퇴치장치를 작동시켜 침입의 사전예방에 도움이 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템의 작동 원리에 대한 일실시예이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템의 동작 순서도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템의 동작 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템의 작동 원리에 대한 일실시예이다.
도 1에 따르면, 본 발명의 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템의 구성은 농장에 침입한 야생동물(100)의 퇴치를 실행하는 무인비행체(10)와 야생동물(100)이 농장에 침입했음을 감지하는 감지 센서부(20)로 이루어져 있으며, 도시되지는 않았으나 무인비행체(10)와 감지 센서부(20)간의 신호 전달을 위한 중앙서버, 야생동물(100)의 정보습득을 위한 패턴 분석부 및 습득된 야생동물(100)의 정보의 통계를 내기 위한 통계 처리부가 더 포함될 수 있다.
무인비행체(10)는 감시 영역의 촬영을 위한 카메라, 카메라에 의한 영상 데이터를 중앙서버에 송신하고, 사용자의 입력에 따라 중앙서버로부터 제어신호를 받는 무인비행체 송수신부, 야생동물(100)을 퇴치하기 위해 빛을 발산하는 발광부와 소리를 내는 스피커부를 포함하는 제 1 단계 퇴치장치 및 제 1 단계 퇴치장치로 초동조치가 취해진 후 후각적 퇴치성분을 분사하는 자동 분사 시스템을 포함하는 제 2 단계 퇴치장치를 구비하며, 야생동물(100)을 감지했을 때 또는 일정 시간마다 제 1 단계 퇴치장치 및 제 2 단계 퇴치장치 중 어느 하나 이상이 작동하도록 구성된다.
이때, 무인비행체(10)는 일반적으로 무인 정찰기로 사용되는 경로 저장이 가능하고 비교적 값이 저렴하며 카메라를 구비할 수 있는 비행체로서 예를 들어 쿼드콥터가 있다.
제 1 단계 퇴치장치는 카메라와 통계 처리부의 분석을 통한 정보에 의해 야생동물(100)의 종류에 따른 대처법을 시행하는데, 예를 들면 멧돼지의 경우 시각이 좋지 않아 발광부의 빛 발산에 큰 영향을 받지 않지만, 청각이 예민한 것으로 나타나므로 천적의 소리 또는 총소리 중 어느 하나 이상을 스피커를 통해 청각적 자극을 주어 퇴치할 수 있으며, 물론 큰 효과는 없더라도 발광부를 통해 위협을 줄 수 있다.
한편, 소리나 빛을 이용한 제 1 단계 퇴치장치는 야생동물(100)에게 일시적인 위협효과를 가져올 수는 있으나 지속적인 노출로 인한 야생동물(100)의 학습효과가 빨라져 야생동물(100)이 적응할 수 있다는 위험이 있으므로 후각적 자극을 통해 야생동물(100)을 퇴치하는 제 2 퇴치장치가 구비된다.
제 2 퇴치장치는 카메라와 통계 처리부의 분석을 통한 정보에 의해 야생동물(100)의 종류에 따른 후각적 퇴치성분을 자동으로 분사할 수 있는데, 예를 들어 멧돼지로 인식된 야생동물(100)에게는 멧돼지가 기피하는 계피, 박하와 같은 향을 분사한다.
감지 센서부(20)는 열 감지 센서 및 적외선 감지 센서 등으로 구성될 수 있으며 열 감지 센서에 비해 상대적으로 저렴한 적외선 감지 센서가 본 발명의 목적에 더 부합한다. 감지 센서부(20)는 중앙서버로 감지 센서부(20)의 ON/OFF 신호를 지속적으로 보내고 야생동물(100)을 감지했을 때 신호를 보내는 송신부를 더 포함하며, 농작물(200)로부터 2m 이내에 위치하는 2개의 적외선 감지 센서를 30cm의 간격을 두고 이중으로 구성하여, 상기 2개의 적외선 감지 센서가 동시에 작동되었을 때 상기 중앙서버로 신호를 송신하도록 구성한다.
이때, 감지 센서부(20)가 ON/OFF 신호를 지속적으로 중앙서버로 송신함으로써 감지 센서부(20)의 작동 여부, 고장 등을 진단할 수 있으며, 농작물(200)에 근접한 위치이되 야생동물(100)이 농작물(200)에 바로 피해를 줄 수 없는 거리인 2m 이내에 설치한다.
또한, 야생동물(100)이 적어도 동시에 건드릴 수 있는 길이인 30cm의 간격으로 감지 센서부(20)를 설치함으로써, 낙엽이나 바람 등 농작물(200)에 피해를 입힐 수 없는, 야생동물(100) 외의 외부 요인으로 인한 감지 센서의 작동을 미연에 방지하여 이중으로 설치된 감지 센서부(20)의 동시 작동으로만 감지가 실행이 됨으로써 감지의 오류를 줄이고 보다 정확하게 야생동물(100)의 출현을 감지 할 수 있다.
중앙서버는 감지 센서부(20)로부터 야생동물(100)의 침입신호를 받아 무인비행체(10)로 정보를 전달하며, 무인비행체(10)의 카메라에 의한 영상 데이터를 분석해 야생동물(100)의 종류 및 출현 시간을 태그하는 영상처리부, 무인비행체(10)의 무인비행체 송수신부 및 감지 센서부(20)의 송신부와의 신호를 주고받으며, 관할 센터로 태그된 영상데이터를 제공하는 중앙서버 송수신부, 무인비행체(10)의 카메라로부터 받은 영상을 표출하기 위한 디스플레이(display)부, 무인비행체(10)의 위치를 실제 좌표로 변환하는 변환부 및 감지 센서부(20)의 위치 좌표를 저장하고 있는 위치 좌표 데이터부를 포함한다.
이때, 중앙서버 송수신부는 야생동물(100)의 침입신호를 보낸 감지 센서부(20)의 위치좌표를 파악하고 야생동물(100)을 감지한 감지 센서부(20)의 위치좌표를 무인비행체(10)로 전달함으로써 무인비행체(10)는 야생동물(100)을 감지한 감지 센서부(20)의 위치로 이동하여 야생동물(100)을 추적해 퇴치를 실행할 수 있다.
한편, 영상 데이터에 야생동물(100)의 종류 및 출현 시간을 태그함으로써 각 영상에 대한 분류 작업을 용이하게 할 수 있고, 태그된 영상 데이터는 야생동물(100)의 출현과 관련된 정보의 분석을 위해 패턴 분석부로도 전달된다.
패턴 분석부는 중앙서버로부터 전달받은 태그된 영상 데이터를 분류하는데, 예를 들어 침입한 야생동물(100)의 출현 계절, 날짜 및 시간을 분류한 다음 야생동물(100)의 종류를 나눠 각 종의 출현 위치를 분류한다.
이를 통해 통계 처리부는 분류된 영상 데이터를 이용해 야생동물(100)의 출현 날짜, 출현 시간, 출현 시간에 따른 온도, 습도 및 기압, 훼손된 농작물(200)의 종류, 피해 금액 및 출몰 위치 중 적어도 하나 이상에 대한 통계를 내고, 무인비행체(10)는 통계 처리부로부터 통계 자료를 전달 받아 시간 및 날씨에 따른 출몰 위치 및 훼손위험 농작물(200)을 주로 감시한다.
이때, 통계를 내게 됨으로써 각 종에 따른 야생동물(100)의 빈번하게 출현하는 장소, 시간 및 훼손될 것으로 예상되는 농작물(200)을 파악하여 무인비행체(10)의 순찰 빈도 및 위치를 조정해 제 1 단계 퇴치장치 및 제 2 단계 퇴치장치를 통해 출몰 예상 야생동물(100)이 기피하는 소리, 후각적 퇴치 성분을 발생시키고 빛을 깜빡이거나 지속적으로 발광함으로써 야생동물(100)의 농작물(200)로의 접근을 방지하여 야생동물(100)에 의한 피해를 미연에 방지하는 효과를 얻을 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템의 동작 순서도이다.
도 2에 따르면, 본 발명의 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템의 동작 순서는 무행비행체(10)의 주기적인 순찰을 통한 야생동물(100) 접근 방지를 위한 순찰모드, 야생동물(100)의 침입 시 감지 센서부(20)를 통해 감지하고 침입에 대한 데이터를 중앙서버로 송신하여 무인비행장치(10)가 야생동물(100)에게 즉각적인 퇴치장치를 발동하도록 하는 적외선 감지, 감지 센서부(20)에 달린 퇴치장치를 통해 즉각적인 초기대응이 가능하여 야생동물(100)의 농장 침입을 차단하는 1 단계 퇴치 및 무인비행장치(10)를 통해 광범위한 지역을 관리하고 농장 내부에 야생동물(100)이 침입한 경우 큰 효과를 갖는 2단계 퇴치로 구성된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10... 무인비행체 20...감지 센서부
100...야생동물 200...농작물
Claims (5)
- 농장에 침입한 야생동물의 퇴치를 실행하는 무인비행체;
상기 야생동물이 상기 농장에 침입했음을 감지하는 감지 센서부; 및
상기 감지 센서부로부터 상기 야생동물의 침입신호를 받아 상기 무인비행체로 정보를 전달하는 중앙서버;를 포함하는,
야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 무인비행체는,
감시 영역의 촬영을 위한 카메라;
상기 카메라에 의한 영상 데이터를 상기 중앙서버에 송신하고, 사용자의 입력에 따라 상기 중앙서버로부터 제어신호를 받는 무인비행체 송수신부;
상기 야생동물을 퇴치하기 위해 빛을 발산하는 발광부와 소리를 내는 스피커부를 포함하는 제 1 단계 퇴치장치; 및
상기 제 1 단계 퇴치장치로 초동조치가 취해진 후 후각적 퇴치성분을 분사하는 자동 분사 시스템을 포함하는 제 2 단계 퇴치장치를 구비하며,
상기 야생동물을 감지했을 때 또는 일정 시간마다 상기 제 1 단계 퇴치장치 및 제 2 단계 퇴치장치 중 어느 하나 이상이 작동하도록 구성된,
야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 감지 센서부는,
상기 중앙서버로 상기 감지 센서의 ON/OFF 신호를 지속적으로 보내고 상기 야생동물을 감지했을 때 신호를 보내는 송신부를 더 포함하며,
농작물로부터 2m 이내에 위치하는 2개의 적외선 감지 센서를 30㎝의 간격을 두고 이중으로 구성하여, 상기 2개의 적외선 감지 센서가 동시에 작동되었을 때 상기 중앙서버로 신호를 송신하도록 구성된,
야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 중앙서버는,
상기 무인비행체의 카메라에 의한 영상 데이터를 분석해 상기 야생동물의 종류 및 출현 시간을 태그하는 영상처리부;
상기 무인비행체의 무인비행체 송수신부 및 상기 감지 센서부의 송신부와의 신호를 주고받으며, 관할 센터로 상기 태그된 영상데이터를 제공하는 중앙서버 송수신부;
상기 무인비행체의 카메라로부터 받은 영상을 표출하기 위한 디스플레이(display)부;
상기 무인비행체의 위치를 실제 좌표로 변환하는 변환부; 및
상기 감지 센서부의 위치 좌표를 저장하고 있는 위치 좌표 데이터부;를 포함하는,
야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 중앙서버로부터 전달받은 상기 태그된 영상 데이터를 분류하는 패턴 분석부; 및
상기 분류된 영상 데이터를 이용해 상기 야생동물의 출현 날짜, 출현 시간, 출현 시간에 따른 온도, 습도 및 기압, 훼손된 농작물의 종류, 피해 금액 및 출몰 위치 중 적어도 하나 이상에 대한 통계를 내는 통계 처리부;를 더 포함하고,
상기 무인비행체는 상기 통계 처리부로부터 상기 통계 자료를 전달 받아 시간 및 날씨에 따른 출몰 위치 및 훼손위험 농작물을 주로 감시하며,
상기 제 1 단계 퇴치장치는 상기 통계 처리부로부터 상기 통계 자료를 전달 받아 시간, 날씨 및 상기 무인비행체의 위치에 따른 출몰 예상 야생동물이 기피하는 소리를 상기 스피커를 통해 내고,
상기 제 2 단계 퇴치장치는 상기 통계 처리부로부터 상기 통계 자료를 전달 받아 시간, 날씨 및 상기 무인비행체의 위치에 따른 출몰 예상 야생동물이 기피하는 후각적 퇴치성분을 분사하는 것이 가능하도록 구성된,
야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020140192261A KR20160080448A (ko) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템 |
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| KR1020140192261A KR20160080448A (ko) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 야생동물로부터 농작물을 지키기 위한 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160080448A true KR20160080448A (ko) | 2016-07-08 |
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ID=56502844
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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