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KR20160065375A - Medicine compounding apparatus and Method of controlling the same - Google Patents

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KR20160065375A
KR20160065375A KR1020140169027A KR20140169027A KR20160065375A KR 20160065375 A KR20160065375 A KR 20160065375A KR 1020140169027 A KR1020140169027 A KR 1020140169027A KR 20140169027 A KR20140169027 A KR 20140169027A KR 20160065375 A KR20160065375 A KR 20160065375A
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medicines
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김준호
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(주)제이브이엠
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Abstract

According to an embodiment, an apparatus for manufacturing drugs comprises: a plurality of drug storing units in which drugs are stored; a shutter unit for collecting the drugs from the plurality of drug storing units and delivering the same to a drug packaging unit; the drug packaging unit for packaging the drugs delivered from the shutter unit; and a control unit for controlling the drug packaging unit to pack each chartula by an expiration period of the drugs. Provided in an embodiment is the apparatus for manufacturing drugs, which can prevent the unnecessary consumption of the drugs.

Description

약제조제장치 및 이의 제어방법{Medicine compounding apparatus and Method of controlling the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medicine preparation apparatus and a control method thereof,

실시 예는 약제조제장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a pharmaceutical preparation apparatus.

실시 예는 약제조제장치의 제어방법에 관한 것이다.The embodiment relates to a control method of a drug preparation apparatus.

일반적으로 약제조제장치는 약제불출정보에 따라 약제가 보관되어 있는 복수 개의 약제보관유닛으로부터 자동 또는 수동으로 약제를 불출시킨 후 약포 등의 포장유닛에 포장되도록 하는 일종의 약제포장장치이다.Generally, the medicament dispensing apparatus is a kind of medicament dispensing apparatus for dispensing medicines automatically or manually from a plurality of medicament storing units in which medicines are stored according to information on dispensing medicines, and then packaging them in a packaging unit such as a medicine dispenser.

상기 약제조제장치는 일련의 공정을 거쳐 최종적으로 약포에 포장되며, 약포에 포장된 약제는 환자별 또는 병동별 등으로 분배된다.The medicament preparation apparatus is finally packed in a package after being subjected to a series of processes, and the medicines packed in the package are distributed to each patient or ward.

상기 약제조제장치는 하나의 약포에 동일한 종류의 약제를 두 개 이상 포장할 수 있다. 상기 약제조제장치는 상기 약포에 포함된 약제의 약제명, 약제의 개수 및 유효기간을 상기 약포에 기입한다.The medicament preparation apparatus can pack two or more medicines of the same kind into one medicine dispenser. The medicament preparation apparatus writes the medicines of the medicines contained in the medicament, the number of medicines, and the expiration date in the medicament.

상기 복수개의 약제보관유닛 중 두 개 이상의 약제보관유닛에 유효기간이 다른 동일한 종류의 약제가 보관되는 경우 하나의 약제보관유닛의 모든 약제가 불출되면 다른 약제보관유닛의 약제가 불출된다.When two or more drug storage units of the plurality of drug storage units are stored with the same kind of medicines having different validity periods, if all the medicines of one medicament storage unit are dispensed, the medicines of the other medicament storage units are dispensed.

이 경우 서로 다른 약제보관유닛의 약제의 유효기간이 다른 경우 도 1과 같이 동일한 약포에 서로 다른 유효기간을 가지는 약제가 포장되고, 유효기간은 하나의 약제와 대응되도록 기입된다.In this case, when the effective period of the medicines in different drug storage units is different, medicines having different expiration dates are packed in the same medicines as shown in Fig. 1, and the validity period is written so as to correspond to one medicament.

상기와 같은 경우 약포에 포장된 약제의 유효기간과 약포에 기입된 유효기간이 다른 경우가 발생하는 문제점이 있다.In such a case, there is a problem that the expiration date of the medicine packaged in the medicine pack is different from the expiration date written in the medicine pack.

실시 예는 불필요한 약제의 소모를 방지할 수 있는 약제조제장치 및 이의 제어방법을 제공한다.The embodiment provides a drug preparation apparatus and a control method thereof that can prevent unnecessary consumption of medicines.

실시 예에 따른 약제조제장치는, 약제가 보관되는 다수의 약제보관유닛; 상기 약제보관유닛으로부터의 약제를 수집하여 약제포장부로 전달하는 셔터부; 상기 셔터부로부터 전달받은 약제를 포장하는 약제 포장부; 및 상기 약제 포장부가 상기 약제의 유효기간 별로 각각의 약포에 포장하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The apparatus for preparing a medicament according to an embodiment includes: a plurality of medicament storage units for storing medicines; A shutter unit for collecting the medicine from the medicine storage unit and transferring the collected medicine to the medicine packing unit; A medicine packing unit for packing the medicine delivered from the shutter unit; And a control unit for controlling the medicine packaging unit to wrap each medicine bath according to the validity period of the medicine.

상기 다수의 약제보관유닛은 제1 약제보관유닛 및 제2 약제보관유닛을 포함하고, 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛에 보관된 약제는 동일한 약제일 수 있다.The plurality of medicament storage units include a first medicament storage unit and a second medicament storage unit, and the medicines stored in the first medicament storage unit and the second medicament storage unit may be the same medicament.

상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제가 불출명령개수를 충족하도록 불출된 경우 상기 제어부는 상기 셔터부를 작동시킬 수 있다.The control unit may operate the shutter unit when the medicine dispensed from the first medicine storage unit is dispensed to satisfy the dispensation instruction count.

상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제가 불출명령개수를 충족하도록 불출되지 않은 경우 상기 제어부는 상기 제1 약제보관유닛과 상기 제2 약제보관유닛의 약제의 유효기간을 비교할 수 있다.The control unit may compare the validity period of the medicines of the first medicament storage unit and the second medicament storage unit when the medicines dispensed from the first medicament storage unit are not dispensed to satisfy the dispensation instruction count.

상기 제어부는 상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제2 약제보관유닛의 약제를 불출한 후 셔터부를 작동시킬 수 있다.The control unit may operate the shutter unit after dispensing the medicine in the second medicine storage unit if the validity period is the same.

상기 제어부는 상기 유효기간이 상이한 경우 상기 셔터부를 작동시켜 포장한 후 상기 제2 약제보관유닛의 약제를 불출시킬 수 있다.The control unit may dispense the medicine in the second medicine storage unit after operating the shutter unit when the validity period is different.

상기 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제를 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.And a sensing unit for sensing a medicine dispensed from the medicine storage unit.

상기 제어부는 상기 약제보관유닛의 약제의 잔여개수를 실시간으로 확인할 수 있다.The controller can check the remaining number of medicines in the medicine storage unit in real time.

상기 잔여개수가 불출명령개수 이상인 경우 상기 제어부는 상기 셔터부를 작동시킬 수 있다.When the remaining number is equal to or greater than the number of dispense commands, the control unit can operate the shutter unit.

상기 잔여개수가 불출명령개수 미만인 경우 상기 제1 약제보관유닛과 상기 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인할 수 있다.If the remaining number is less than the number of dispensation instructions, the validity period of the first medicine storage unit and the second medicine storage unit can be confirmed.

실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법은, 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제를 감지하는 단계; 상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출명령개수의 약제가 불출되었는지 확인하는 단계; 상기 불출명령개수의 약제가 불출되지 않은 경우 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 단계; 및 상기 유효기간이 상이한 경우 유효기간별로 각각의 약포에 약제를 포장하는 단계를 포함할 수 있다.A control method of a drug preparation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: detecting a medicine dispensed from a first medicine storage unit; Confirming whether a dispensing instruction number of drugs has been dispensed from the first medicine storage unit; Confirming the validity period of the first medicament storage unit and the second medicament storage unit when the number of dispenser instructions is not released; And packaging the medicines in each of the medicine dispensers for each valid period when the validity period is different.

상기 불출명령 개수의 약제가 불출된 경우 셔터부를 작동시켜 약제를 포장할 수 있다.When the medicine of the number of dispensation commands is dispensed, the shutter unit can be operated to package the medicine.

상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제1 약제보관유닛에서 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛에서 불출된 약제를 동일한 약포에 포장할 수 있다.If the validity period is the same, the medicines dispensed from the first medicament storage unit and the medicines dispensed from the second medicament storage unit can be packed in the same medicine dispenser.

실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법은, 제1 약제보관유닛의 약제의 잔여개수를 확인하는 단계; 상기 제1 약제보관유닛의 약제를 불출하는 단계; 상기 잔여개수와 불출명령개수를 비교하는 단계; 상기 잔여개수가 불출명령개수 미만인 경우 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 단계; 및 상기 유효기간이 상이한 경우 유효기간별로 각각의 약포에 약제를 포장하는 단계를 포함한다.The method of controlling a drug preparation apparatus according to an embodiment includes: checking the remaining number of medicines in the first medicament storage unit; Dispensing a drug in the first drug storage unit; Comparing the remaining number and the number of dispatched instructions; Confirming the validity period of the first medicament storage unit and the second medicament storage unit when the remaining number is less than the dispense command number; And packaging the medicines in each medicine bottle for each valid period when the validity period is different.

상기 잔여개수가 불출명령개수 이상인 경우 셔터부를 작동시켜 약제를 포장할 수 있다.When the remaining number is equal to or greater than the number of dispensation commands, the shutter unit is operated to package the medicine.

상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제1 약제보관유닛에서 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛에서 불출된 약제를 동일한 약포에 포장할 수 있다.If the validity period is the same, the medicines dispensed from the first medicament storage unit and the medicines dispensed from the second medicament storage unit can be packed in the same medicine dispenser.

실시 예에 다른 약제조제장치 및 이의 제어방법은 서로 다른 약제보관유닛에 보관된 약제의 유효기간을 비교하여 상기 유효기간별로 서로 다른 약포에 포장하여 잘못된 유효기간으로 약제가 포장되는 것을 방지하여 약제의 불필요한 소모를 줄일 수 있다.In another embodiment, the medicament preparation apparatus and the control method thereof may compare the period of validity of the medicines stored in different medicament storage units and pack them in different medicines for each expiration period to prevent the medicines from being packed in the wrong expiration period, Unnecessary consumption can be reduced.

도 1은 종래의 약제조제장치에 의해 포장된 약포를 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치는 나타내는 도면이다.
도 3은 제1 실시 예에 따른 약제조제장치는 나타내는 도면이다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 실시 예에 따라 포장된 약포를 나타내는 도면이다.
도 7은 제2 실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a medicine bottle packaged by a conventional drug preparation apparatus. FIG.
Fig. 2 is a view showing a medicine preparation apparatus according to the first embodiment.
Fig. 3 is a view showing a medicine preparation apparatus according to the first embodiment.
4 is a block diagram showing a medicine preparation apparatus according to the first embodiment.
5 is a flowchart showing a control method of the medicine preparation apparatus according to the first embodiment.
6 is a view showing a packaged packaging according to an embodiment.
7 is a flowchart showing a control method of the medicine preparation apparatus according to the second embodiment.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 2 및 도 3은 제1 실시 예에 따른 약제조제장치는 나타내는 도면이고, 도 4는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치를 나타내는 블록도이다.FIGS. 2 and 3 are views showing a drug preparation apparatus according to the first embodiment, and FIG. 4 is a block diagram showing a drug preparation apparatus according to the first embodiment.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 실시 예에 따른 약제조제장치(1)는 다수의 약제보관유닛(10), 배출통로(11), 호퍼(40), 셔터부(50), 포장부(60) 및 제어부(70)를 구비한다.2 to 4, the drug preparation apparatus 1 according to the first embodiment includes a plurality of medicine storage units 10, a discharge passage 11, a hopper 40, a shutter unit 50, (60) and a control unit (70).

상기 약제보관유닛(10)은 내부에 내부공간을 구비하고, 상기 내부공간에는 약제가 수용될 수 있다. 상기 약제보관유닛(10)에 수용되는 약제는 정제, 산제, 파우치형 약제, 앰플(ampule) 또는 바이알(vial) 등일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 주사기 등의 의료기구를 포함할 수 있다.The medicine storage unit 10 has an internal space therein, and the medicine can be accommodated in the internal space. The medicine contained in the medicine storage unit 10 may be a tablet, a powder, a pouch-type medicine, an ampule or a vial, but is not limited thereto and may include a medical instrument such as a syringe .

즉, 이하에서 설명할 약제는 의료기구를 포함한 모든 의약품을 포함하는 개념일 수 있다.That is, the medicament described below may be a concept including all medicines including medical instruments.

상기 다수의 약제보관유닛(10) 중 일부의 약제보관유닛(10)은 동일한 약제를 보관할 수 있다. 하나의 약제보관유닛(10)에는 동일한 약제가 보관될 수 있다. 상기 다수의 약제보관유닛(10) 중 적어도 하나 이상의 약제보관유닛(10)은 동일한 약제를 보관할 수 있다.Some of the drug storage units 10 of the plurality of drug storage units 10 can store the same medicine. The same medicament can be stored in one medicament storage unit 10. At least one of the plurality of drug storage units 10 may store the same medicament.

상기 다수의 약제보관유닛(10) 중 동일한 약제를 보관하는 약제보관유닛(10)을 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)으로 정의할 수 있다. 상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)은 물리적인 위치를 의미하는 것이 아니라 논리적으로 동일한 약제를 보관하는 약제보관유닛으로 정의될 수 있다. 즉, 상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)은 동일한 약제를 보관할 수 있다.The first medicine storage unit 20 and the second medicine storage unit 30 may be defined as a medicine storage unit 10 for storing the same medicine among the plurality of medicine storage units 10. [ The first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30 do not mean a physical location, but may be defined as a medicament storage unit that stores logically the same medicines. That is, the first medicine storage unit 20 and the second medicine storage unit 30 can store the same medicine.

상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)은 동일한 유효기간의 약제를 보관할 수도 있고, 서로 상이한 유효기간을 가지는 약제를 보관할 수도 있다. 상기 약제보관유닛은 각각의 약제보관유닛 별로 별도의 리필 스테이션(미도시)에서 보충되거나 약사에 의해 보충되므로, 재고에 따라 동일한 유효기간의 약제가 보충될 수도 있고, 상이한 유효기간의 약제가 보충될 수도 있다.The first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30 may store medicines having the same expiration date or medicines having different expiration dates. Since the medicine storage unit is supplemented by a separate refill station (not shown) or replenished by a pharmacist for each drug storage unit, the same effective period of medicine may be supplemented depending on the stock, and a different effective period of medicine may be supplemented It is possible.

각각의 상기 약제보관유닛(10)은 감지부를 포함할 수 있다. 상기 감지부는 상기 약제보관유닛(10)에 의해 불출되는 약제의 개수를 카운트할 수 있다. 상기 감지부는 상기 약제보관유닛(10)에 의해 불출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부(70)로 전달할 수 있다. 상기 감지부는 상기 약제보관유닛(10)과 상기 배출통로(11) 사이에 위치할 수 있다. 도시하지 않았지만, 상기 감지부는 상기 호퍼(40)의 셔터부(50) 에 위치할 수도 있다.Each of the medicine storage units 10 may include a sensing unit. The sensing unit may count the number of medicines dispensed by the medicament storage unit (10). The sensing unit may count the number of medicines dispensed by the medicament storage unit 10 and transmit the counted medicines to the controller 70. [ The sensing unit may be located between the medicine storage unit 10 and the discharge passage 11. [ Although not shown, the sensing unit may be located in the shutter unit 50 of the hopper 40.

상기 제1 약제보관유닛(20)은 제1 감지부(21)를 포함할 수 있고, 상기 제2 약제보관유닛(30)은 제2 감지부(31)를 포함할 수 있다.The first medicine storage unit 20 may include a first sensing unit 21 and the second medicine storage unit 30 may include a second sensing unit 31.

상기 제1 감지부(21)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 의해 불출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부(70)로 전달할 수 있다. 상기 제1 감지부(21)는 상기 제1 약제보관유닛(20)과 상기 배출통로(11) 사이에 위치할 수 있다.The first sensing unit 21 counts the number of medicines dispensed by the first medicament storing unit 20 and transmits the counted medicines to the controller 70. The first sensing unit 21 may be positioned between the first medicine storage unit 20 and the discharge passage 11. [

상기 제2 감지부(31)는 상기 제2 약제보관유닛(30)에 의해 불출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부(70)로 전달할 수 있다. 상기 제2 감지부(31)는 상기 제2 약제보관유닛(30)과 상기 배출통로(11) 사이에 위치할 수 있다.The second sensing unit 31 counts the number of medicines dispensed by the second medicament storage unit 30 and transmits the counted medicines to the controller 70. The second sensing portion 31 may be positioned between the second medicine storage unit 30 and the discharge passage 11. [

상기 배출통로(11)는 약제의 이동경로일 수 있다. 상기 배출통로(11)는 상기 약제보관유닛(10)으로부터 불출되는 약제의 이동경로일 수 있다. 상기 배출통로(11)는 상기 약제보관유닛(10)으로부터 상기 호퍼(40)로 불출되는 약제의 이동경로일 수 있다. 상기 배출통로(11)는 상기 약제보관유닛(10)과 상기 호퍼(40) 사이에 위치할 수 있다. 상기 배출통로(11)는 다수의 약제보관유닛(10)과 상기 호퍼(40) 사이에 다수로 배치될 수 있다.The discharge passage 11 may be a movement path of the medicine. The discharge passage (11) may be a movement path of the medicine dispensed from the medicine storage unit (10). The discharge passage 11 may be a path for transferring medicine from the medicine storage unit 10 to the hopper 40. The discharge passage 11 may be located between the medicine storage unit 10 and the hopper 40. The discharge passage 11 may be disposed in a plurality of positions between the plurality of medicine storage units 10 and the hopper 40.

각각의 배출통로(11)는 다수의 약제보관유닛(10)과 연결될 수 있다. 상기 각각의 배출통로(11)는 다수의 약제보관유닛(10)으로부터 불출되는 약제의 이동경로를 제공할 수 있다.Each of the discharge passages 11 can be connected to a plurality of drug storage units 10. Each of the discharge passages (11) can provide a path of movement of the medicine dispensed from the plurality of medicine storage units (10).

상기 호퍼(40)는 상기 약제보관유닛(10)으로부터 불출된 약제를 수집하는 역할을 할 수 있다. 상기 호퍼(40)는 중앙영역을 기준으로 외곽영역으로 갈수록 상기 약제보관유닛(10)과의 이격거리가 짧아지도록 경사를 가지고 형성될 수 있다. 상기 호퍼(40)는 약제를 수집하여 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다.The hopper 40 may collect medicines dispensed from the medicament storage unit 10. The hopper 40 may be formed with a slope so that the separation distance from the medicine storage unit 10 becomes shorter toward the outer region with respect to the central region. The hopper 40 may collect the medicine and deliver it to the packing unit 60.

상기 호퍼(40)는 중앙영역에 셔터부(50)를 가질 수 있다. 상기 셔터부(50)는 셔터본체(51) 및 회전축(53)을 포함할 수 있다. 상기 셔터본체(51)는 상기 회전축(53)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 셔터본체(51)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 도 3과 같이 회전할 수 있다.The hopper 40 may have a shutter unit 50 in a central region thereof. The shutter unit 50 may include a shutter body 51 and a rotary shaft 53. The shutter main body 51 can rotate about the rotation shaft 53. The shutter main body 51 can be rotated as shown in FIG. 3 under the control of the controller 70.

상기 셔터본체(51)의 회전에 의해 상기 셔터본체(51) 상에 일시적으로 수집되어 있던 약제가 상기 포장부(60)로 이동할 수 있다. 상기 셔터부(50)는 상기 포장부(60)의 일부영역과 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The medicine temporarily collected on the shutter main body 51 by the rotation of the shutter main body 51 can be moved to the packaging portion 60. [ The shutter unit 50 may be formed at a position corresponding to a partial area of the packaging unit 60.

상기 감지부는 상기 셔터부(50)에 위치할 수 있다. 상기 감지부가 상기 셔터부(50)에 위치하는 경우 상기 감지부는 상기 셔터부(50)를 통해 상기 포장부(60)로 불출되는 약제를 감지할 수 있다.The sensing unit may be located in the shutter unit 50. When the sensing unit is located in the shutter unit 50, the sensing unit may sense the medicine dispensed to the packaging unit 60 through the shutter unit 50. [

상기 포장부(60)는 상기 호퍼(40) 를 통해 불출되는 약제를 포장할 수 있다. 상기 포장부(60)는 상기 호퍼(40)를 통해 불출되는 약제를 상기 제어부(70)의 제어에 따라 포장하여 약포로 배출할 수 있다. 상기 포장부(60)는 상기 제어부(70)의 제어에 따라 일정 개수의 약제를 포장하여 약포로 배출할 수 있다.The packaging unit 60 can pack medicines dispensed through the hopper 40. The packaging unit 60 may pack the medicines dispensed through the hopper 40 under the control of the controller 70 and discharge the medicines to the medicines. According to the control of the controller 70, the packaging unit 60 may package a predetermined number of medicines and discharge the medicines to the medicines.

상기 제어부(70)는 병원 등의 외부서버 등으로부터 약제불출정보와 대응되는 불출신호를 수신한 후 상기 약제의 불출을 위한 불출구동부(미도시)를 구동하여 상기 약제보관유닛(10)의 내부공간에 보관된 약제를 불출시킬 수 있다. 또한, 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 제어하여 상기 배출통로(11)를 통해 이동된 약제를 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다. 상기 제어부(70)는 상기 셔터본체(51) 를 제어하여 상기 약제를 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다.The control unit 70 receives a dispensation signal corresponding to medicine dispensing information from an external server or the like such as a hospital, drives a dispenser driving unit (not shown) for dispensing the medicine, It is possible to dispense the medicines stored in the container. The control unit 70 may control the shutter unit 50 to transfer the medicine moved through the discharge passage 11 to the packaging unit 60. The control unit 70 may control the shutter main body 51 to transfer the medicine to the packaging unit 60. [

상기 약제불출정보는 환자 등이 복약해야 할 약제의 정보가 포함된 정보일 수 있으며, 일례로 환자의 처방전 등일 수 있다. 상기 약제불출정보는 각각의 상기 약제보관유닛(10)에 보관되는 약제의 유효기간을 포함할 수 있다.The drug dispensing information may be information including information on drugs to be used by the patient or the like, and may be, for example, a prescription of a patient. The drug dispensing information may include an expiration date of the medicament stored in each of the medicament storing units 10.

상기 처방전은 환자의 인적 정보, 복용하여야 할 약제의 종류 및 수량에 관한 정보, 복약 일수에 관한 정보 및 질병에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
The prescription may include information on the patient's personal information, information on the type and quantity of medicines to be taken, information on the number of medicines, and disease information.

이하 도 5를 통해 상기 약제조제장치에서의 제어방법을 설명한다.A control method in the medicine preparation apparatus will be described with reference to FIG.

도 5는 제1 실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 5 is a flowchart showing a control method of the medicine preparation apparatus according to the first embodiment.

도 5를 참조하면, 상기 약제조제장치(1)는 외부 서버로부터 약제불출정보와 대응되는 불출정보를 수신한다. 상기 불출정보는 불출명령개수를 포함할 수 있다. 상기 불출명령개수는 상기 약제조제장치(1)에 의해 불출되어야 하는 약제의 개수를 의미할 수 있다. 상기 제어부(70)는 상기 불출정보에 의해 상기 약제보관유닛(10)에 보관되어 있는 약제를 불출한다.Referring to FIG. 5, the drug preparation apparatus 1 receives dispensing information corresponding to drug dispensing information from an external server. The dispensing information may include a dispense instruction count. The number of dispensation instructions may refer to the number of medicines to be dispensed by the medicament preparation apparatus 1. [ The control unit 70 dispenses medicines stored in the medicine storage unit 10 by the dispensing information.

상기 약제조제장치(1)가 상기 제1 약제보관유닛(20) 및 제2 약제보관유닛(30)과 같이 동일한 약제를 보관하고 있는 다수의 약제보관유닛을 포함하는 경우 상기 제어부(70)는 동일한 약제를 보관하고 있는 다수의 약제보관유닛 중 어느 하나의 약제보관유닛의 약제를 모두 불출한 이후에 나머지 약제보관유닛의 약제를 불출한다.If the pharmaceutical preparation apparatus 1 includes a plurality of drug storage units storing the same medicines as the first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30, The medicine in the remaining medicine storage unit is dispensed after all of the medicine storage units of one of the plurality of medicine storage units storing the medicine are dispensed.

즉, 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관된 약제를 모두 불출한 이후에 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제를 불출하도록 제어한다.That is, the control unit 70 controls to dispense the medicine stored in the second medicine storage unit 30 after all the medicine stored in the first medicine storage unit 20 is dispensed.

상기 감지부는 상기 약제보관유닛(10)에서 불출되는 약제를 감지한다. (S100)The sensing unit senses medicine dispensed from the medicine storage unit (10). (S100)

상기 감지부는 상기 불출되는 약제의 감지 결과를 상기 제어부(70)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관된 약제가 상기 배출통로(11)로 불출되는 경우 상기 제1 감지부(21)가 상기 약제의 불출을 감지하여 제어부(70)로 전달한다. 상기 제1 감지부(21)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관된 약제가 불출되는 경우 상기 불출되는 약제의 개수를 카운트하여 상기 제어부(70)로 전달한다.The sensing unit may transmit the sensing result of the dispensed medicine to the controller 70. For example, when the medicine stored in the first medicine storage unit 20 is discharged to the discharge passage 11, the first sensing unit 21 senses the dispensing of the medicine and transmits the medicine to the control unit 70 do. The first sensing unit 21 counts the number of dispensed medicines when the medicines stored in the first medicament storing unit 20 are dispensed, and transfers the counted medicines to the controller 70. [

상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제는 상기 배출통로(11)를 통해 상기 호퍼(40)에 장착된 셔터부(50)에 일시적으로 수집된다. 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제는 상기 배출통로(11)를 통해 상기 셔터부(50)의 셔터본체(51) 상에 일시적으로 수집될 수 있다.The medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 is temporarily collected in the shutter unit 50 mounted on the hopper 40 through the discharge passage 11. [ The medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 can be temporarily collected on the shutter main body 51 of the shutter unit 50 through the discharge passage 11. [

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 불출명령 개수만큼 불출되었는지 판단한다. (S110)The control unit 70 determines whether the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 has been dispensed by the dispensing instruction count. (S110)

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 상기 불출명령 개수만큼 불출된 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. (S120)The control unit 70 operates the shutter unit 50 when the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 is dispensed by the number of dispensation instructions. (S120)

상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 제어하여 상기 셔터부(50) 상에 수집된 약제를 상기 포장부(60)로 전달한다. 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)의 셔터본체(51)를 회전시켜 상기 셔터부(50) 상에 수집된 약제를 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다.The control unit 70 controls the shutter unit 50 to transfer the medicine collected on the shutter unit 50 to the packaging unit 60. [ The control unit 70 may rotate the shutter main body 51 of the shutter unit 50 to transfer the medicine collected on the shutter unit 50 to the packaging unit 60.

상기 포장부(60)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 포장부(60)에 전달된 약제를 포장하여 약포로 배출한다. (S130)The packaging unit 60 packs the medicine delivered to the packaging unit 60 under the control of the controller 70, and discharges the medicine to the medicine bag. (S130)

상기 제어부(70)가 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 상기 불출 명령 개수만큼 불출되었는지 판단하는 단계(S110)를 다시 설명한다. A step S110 of determining whether the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 has been dispensed by the dispenser instruction number is described.

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 상기 불출명령 개수만큼 불출되지 않은 경우 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간을 비교한다. (S140)The control unit 70 controls the first medicine storage unit 20 and the second medicine storage unit 20 so that when the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 is not dispensed by the number of dispenser instructions, 30) are compared. (S140)

상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출되는 약제가 상기 불출명령 개수만큼 불출되지 않은 경우는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되어 있던 모든 약제가 불출된 경우이므로, 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)과 동일한 약제가 보관된 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제를 불출하여 나머지 불출명령 개수만큼 불출한다.In the case where the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 is not dispensed by the dispenser instruction number, the control unit 70 determines that all the medicine stored in the first medicine storage unit 20 has been dispensed. Dispenses the medicine of the second medicine storage unit 30 in which the same medicine as the first medicine storage unit 20 is stored, and dispenses the remaining medicine by the remaining dispensing order number.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간은 상기 외부서버로부터 상기 제어부(70)로 전달되므로, 상기 제어부(70)는 상기 외부서버로부터 전달받은 상기 제1 약제보관유닛(20) 및 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간을 비교할 수 있다.Since the medication stored in the first medication storage unit 20 and the medication stored in the second medication storage unit 30 are transferred from the external server to the controller 70, The validity period of the medicines stored in the first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30 received from the external server can be compared.

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일한지 여부를 판단한다. (S150)The controller 70 determines whether the valid period of the medicines stored in the first medicament storage unit 20 and the valid period of the medicines stored in the second medicament storage unit 30 are the same. (S150)

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일한 경우 상기 제어부(70)는 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제를 불출한다. (S160)When the valid period of the medicines stored in the first medicament storage unit 20 is equal to the valid period of the medicines stored in the second medicament storage unit 30, the controller 70 controls the second medicament storage unit 30 ). ≪ / RTI > (S160)

이후 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시키고, 약제를 포장한다.Then, the controller 70 operates the shutter unit 50 and packages the medicine.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일하다면, 동일한 약포에 약제가 포장되어도 문제가 없으므로, 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제를 상기 셔터부(50)를 통해 동시에 상기 포장부(60)로 전달함으로써 동일한 약포에 약제가 포장되도록 제어할 수 있다.If the validity period of the medicines stored in the first medicament storage unit 20 is the same as the validity period of the medicines stored in the second medicament storage unit 30, there is no problem that the medicines are packed in the same medicines. (70) transfers the medicine dispensed from the first medicine storage unit (20) and the medicine dispensed from the second medicine storage unit (30) to the packing unit (60) simultaneously through the shutter unit It is possible to control the medicine to be packed in the same medicine dispenser.

상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유통기간이 동일하지 않은 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. (S170)The control unit 70 operates the shutter unit 50 when the circulation periods of the medicines stored in the first and second medicine storage units 20 and 30 are not identical. (S170)

상기 셔터부(50)가 작동됨으로써 상기 셔터부(50) 상에 일시적으로 수집된 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제가 상기 포장부(60)로 이동한다. The medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 temporarily collected on the shutter unit 50 is moved to the packaging unit 60 by operating the shutter unit 50.

상기 포장부(60)는 도 6과 같이 유효기간이 변경되었음을 약포에 출력하고, 다음 약포에 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제를 포장한다. (S180)The packaging unit 60 outputs the fact that the expiration date has been changed as shown in FIG. 6 to the medicine dispenser, and packages medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 in the next medicine dispenser. (S180)

즉, 상기 불출명령 개수에 도달하지 않더라도 상기 포장부(60)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제만 포장하고 상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제의 유효기간을 인쇄하여 약포로 배출한다.That is, even if the number of dispenser instructions is not reached, the packing unit 60 packs only the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 and prints the validity period of the medicine in the first medicine storage unit 20 It is discharged by fire.

상기 포장부(60)는 유효기간이 변경되었음을 약포로 출력함으로써 사용자에게 약제보관유닛(10)의 약제보충이 요구됨을 알릴 수 있어 효율적인 약제의 관리가 가능한 효과가 있다.The packaging unit 60 can notify the user that the medicine storage unit 10 is required to be replenished by outputting the fact that the expiration date has been changed to the drug store, thereby effectively managing the medicine.

상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제가 약포로 배출된 이후 상기 제어부(70)는 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제가 불출되도록 제어한다. (S190)After the medicine in the first medicine storage unit 20 is discharged to the medicine bottle, the controller 70 controls the medicine in the second medicine storage unit 30 to be dispensed. (S190)

상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제의 개수는 상기 불출명령 개수와 상기 제1 약제보관유닛(20)으로 불출된 약제의 개수 차이일 수 있다. 즉, 상기 제1 약제보관유닛(20)으로 불출된 약제의 개수와 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제의 개수의 합은 상기 불출명령 개수와 동일할 수 있다.The number of medicines dispensed from the second medicament storage unit (30) may be the difference between the number of dispensation instructions and the number of medicines dispensed to the first medicament storage unit (20). That is, the sum of the number of medicines dispensed into the first medicament storage unit 20 and the medicines dispensed from the second medicament storage unit 30 may be equal to the number of dispense orders.

상기 제2 약제보관유닛(30)에 불출된 약제 또한 상기 배출통로(11), 호퍼(40)의 셔터부(50) 를 거쳐 상기 포장부(60)로 전달되고, 상기 포장부(60)는 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출된 약제를 포장하고 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제의 유효기간을 인쇄하여 약포로 배출한다.The medicine dispensed into the second medicine storage unit 30 is also transferred to the packaging unit 60 through the discharge passage 11 and the shutter unit 50 of the hopper 40, The medicines dispensed from the second medicament storage unit 30 are packed and the expiration date of the medicines in the second medicament storage unit 30 is printed and discharged to the medicament.

그 결과로 도 6과 같이 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출된 약제와 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제가 서로 상이한 약포에 상이한 유효기간으로 인쇄됨으로써 잘못된 유효기간으로 약제가 포장되는 것을 방지하여 약제의 불필요한 소모를 방지할 수 있다.
As a result, the medicines dispensed from the second medicament storage unit 30 and the medicines dispensed from the first medicament storage unit 20 are printed with different expiration dates different from each other, as shown in FIG. 6, It is possible to prevent unnecessary consumption of the medicine.

도 7은 제2 실시 예에 따른 약제조제장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart showing a control method of the medicine preparation apparatus according to the second embodiment.

제2 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 제어부에서 약제보관유닛에 보관된 약제의 개수를 확인하는 것 이외에는 동일하다. 따라서, 제2 실시 예를 설명함에 있어서, 제1 실시 예와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.The second embodiment is the same as the first embodiment except that the control section confirms the number of medicines stored in the medicament storage unit. Therefore, in describing the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted.

도 7을 참조하면, 상기 약제조제장치(1)는 외부 서버로부터 약제정보와 대응되는 불출정보를 수신한다.Referring to FIG. 7, the drug preparation apparatus 1 receives dispensing information corresponding to drug information from an external server.

제2 실시 예에서 상기 제어부(70)는 상기 약제보관유닛(10)에 보관되어 있는 약제의 개수를 실시간으로 확인한다. 상기 제어부(70)에는 다수의 상기 약제보관유닛(10)에 보관되어 있는 약제의 개수가 저장되어 있다. In the second embodiment, the controller 70 checks the number of medicines stored in the medicine storage unit 10 in real time. The control unit 70 stores the number of medicines stored in the plurality of medicament storage units 10.

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되어 있는 약제의 잔여 개수를 확인한다. (S200)The control unit 70 checks the remaining number of medicines stored in the first medicament storage unit 20. [ (S200)

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되어 있는 약제를 불출한다. (S210)The controller 70 dispenses medicines stored in the first medicament storage unit 20. (S210)

상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제는 상기 배출통로(11)를 통해 상기 셔터부(50) 상에 일시적으로 수집된다. 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제는 상기 배출통로(11)를 통해 상기 셔터본체(51) 상에 일시적으로 수집된다.The medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 is temporarily collected on the shutter unit 50 through the discharge passage 11. [ The medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 is temporarily collected on the shutter main body 51 through the discharge passage 11.

상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)의 잔여약제의 개수와 상기 불출명령 개수를 비교한다. (S220)The controller 70 compares the number of remaining drugs in the first drug storage unit 20 with the number of dispensation instructions. (S220)

상기 불출명령 개수가 상기 잔여개수 이하인 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. (S230)When the number of the dispensation commands is equal to or less than the remaining number, the controller 70 activates the shutter unit 50. (S230)

즉, 상기 잔여개수가 상기 불출명령 개수보다 같거나 작을 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. 상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관된 잔여약제의 개수가 상기 불출명령을 받은 약제를 불출시킬 수 있는 개수이면 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. 다시 말해, 상기 제어부(70)는 상기 셔터본체(51)를 회전시킨다.That is, when the remaining number is equal to or smaller than the number of dispense commands, the controller 70 operates the shutter unit 50. If the number of remaining medicines stored in the first medicament storage unit 20 is a number capable of dispensing the medicines instructed to dispense, the control unit 70 operates the shutter unit 50. In other words, the control unit 70 rotates the shutter main body 51.

상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 제어하여 상기 셔터부(50) 상에 수집된 약제를 상기 포장부(60)로 전달한다. 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)의 셔터본체(51)를 회전시켜 상기 셔터부(50) 상에 수집된 약제를 상기 포장부(60)로 전달할 수 있다.The control unit 70 controls the shutter unit 50 to transfer the medicine collected on the shutter unit 50 to the packaging unit 60. [ The control unit 70 may rotate the shutter main body 51 of the shutter unit 50 to transfer the medicine collected on the shutter unit 50 to the packaging unit 60.

상기 포장부(60)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 포장부(60)에 전달된 약제를 포장하여 약포로 배출한다. (S240)The packaging unit 60 packs the medicine delivered to the packaging unit 60 under the control of the controller 70, and discharges the medicine to the medicine bag. (S240)

상기 불출명령 개수가 상기 잔여개수 초과인 경우 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제의 유효기간을 비교한다. (S250)If the number of dispensation instructions exceeds the remaining number, the controller 70 compares the validity period of the medicine in the first medicine storage unit 20 with that in the second medicine storage unit 30. (S250)

즉, 상기 불출명령을 받은 약제의 개수를 불출시킬 수 있을 만큼 상기 제1 약제보관유닛(20)에 잔여약제가 존재하지 않는 경우 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제의 유효기간을 비교한다.That is, when there is no remaining medicine in the first medicine storage unit 20 enough to dispense the number of medicines to which the dispensation instruction has been issued, the control unit 70 determines that the medicine in the first medicine storage unit 20 And the effective period of the medicine in the second medicine storage unit (30).

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간은 상기 외부서버로부터 상기 제어부(70)로 전달되므로, 상기 제어부(70)는 상기 외부서버로부터 전달받은 상기 제1 약제보관유닛(20) 및 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유효기간을 비교할 수 있다.Since the medication stored in the first medication storage unit 20 and the medication stored in the second medication storage unit 30 are transferred from the external server to the controller 70, The validity period of the medicines stored in the first medicament storage unit 20 and the second medicament storage unit 30 received from the external server can be compared.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일한 경우 상기 제어부(70)는 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제를 불출한다. (S260)When the valid period of the medicines stored in the first medicament storage unit 20 is equal to the valid period of the medicines stored in the second medicament storage unit 30, the controller 70 controls the second medicament storage unit 30 ). ≪ / RTI > (S260)

이후 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시키고, 약제를 포장한다.Then, the controller 70 operates the shutter unit 50 and packages the medicine.

상기 제1 약제보관유닛(20)에 보관되었던 약제의 유효기간과 상기 제2 약제보관유닛(30)에 보관되었던 약제의 유효기간이 동일하다면, 동일한 약포에 약제가 포장되어도 문제가 없으므로, 상기 제어부(70)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제를 상기 셔터부(50)를 통해 동시에 상기 포장부(60)로 전달함으로써 동일한 약포에 약제가 포장되도록 제어할 수 있다.If the validity period of the medicines stored in the first medicament storage unit 20 is the same as the validity period of the medicines stored in the second medicament storage unit 30, there is no problem that the medicines are packed in the same medicines. (70) transfers the medicine dispensed from the first medicine storage unit (20) and the medicine dispensed from the second medicine storage unit (30) to the packing unit (60) simultaneously through the shutter unit It is possible to control the medicine to be packed in the same medicine dispenser.

상기 제1 약제보관유닛(20)과 제2 약제보관유닛(30)에 보관된 약제의 유통기간이 동일하지 않은 경우 상기 제어부(70)는 상기 셔터부(50)를 작동시킨다. (S270)The control unit 70 operates the shutter unit 50 when the circulation periods of the medicines stored in the first and second medicine storage units 20 and 30 are not identical. (S270)

상기 셔터부(50)가 작동됨으로써 상기 셔터부(50) 상에 일시적으로 수집된 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제가 상기 포장부(60)로 이동한다. The medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 temporarily collected on the shutter unit 50 is moved to the packaging unit 60 by operating the shutter unit 50.

상기 포장부(60)는 도 6과 같이 유효기간이 변경되었음을 약포에 출력하고, 다음 약포에 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제를 포장한다. (S280)The packaging unit 60 outputs the fact that the expiration date has been changed as shown in FIG. 6 to the medicine dispenser, and packages medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 in the next medicine dispenser. (S280)

즉, 상기 불출명령 개수에 도달하지 않더라도 상기 포장부(60)는 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제만 포장하고 상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제의 유효기간을 인쇄하여 약포로 배출한다.That is, even if the number of dispenser instructions is not reached, the packing unit 60 packs only the medicine dispensed from the first medicine storage unit 20 and prints the validity period of the medicine in the first medicine storage unit 20 It is discharged by fire.

상기 포장부(60)는 유효기간이 변경되었음을 약포로 출력함으로써 사용자에게 약제보관유닛(10)의 약제보충이 요구됨을 알릴 수 있어 효율적인 약제의 관리가 가능한 효과가 있다.The packaging unit 60 can notify the user that the medicine storage unit 10 is required to be replenished by outputting the fact that the expiration date has been changed to the drug store, thereby effectively managing the medicine.

상기 제1 약제보관유닛(20)의 약제가 약포로 배출된 이후 상기 제어부(70)는 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제가 불출되도록 제어한다. (S290)After the medicine in the first medicine storage unit 20 is discharged to the medicine bottle, the controller 70 controls the medicine in the second medicine storage unit 30 to be dispensed. (S290)

상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제의 개수는 상기 불출명령 개수와 상기 제1 약제보관유닛(20)으로 불출된 약제의 개수 차이일 수 있다. 즉, 상기 제1 약제보관유닛(20)으로 불출된 약제의 개수와 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출되는 약제의 개수의 합은 상기 불출명령 개수와 동일할 수 있다.The number of medicines dispensed from the second medicament storage unit (30) may be the difference between the number of dispensation instructions and the number of medicines dispensed to the first medicament storage unit (20). That is, the sum of the number of medicines dispensed into the first medicament storage unit 20 and the medicines dispensed from the second medicament storage unit 30 may be equal to the number of dispense orders.

상기 제2 약제보관유닛(30)에 불출된 약제 또한 상기 배출통로(11) 및 호퍼(40)의 셔터부(50)를 거쳐 상기 포장부(60)로 전달되고, 상기 포장부(60)는 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출된 약제를 포장하고 상기 제2 약제보관유닛(30)의 약제의 유효기간을 인쇄하여 약포로 배출한다.The medicine dispensed to the second medicine storage unit 30 is also transferred to the packaging unit 60 through the discharge passage 11 and the shutter unit 50 of the hopper 40, The medicines dispensed from the second medicament storage unit 30 are packed and the expiration date of the medicines in the second medicament storage unit 30 is printed and discharged to the medicament.

그 결과로 도 6과 같이 상기 제2 약제보관유닛(30)으로부터 불출된 약제와 상기 제1 약제보관유닛(20)으로부터 불출된 약제가 서로 상이한 약포에 상이한 유효기간으로 인쇄됨으로써 잘못된 유효기간으로 약제가 포장되는 것을 방지하여 약제의 불필요한 소모를 방지할 수 있다.As a result, the medicines dispensed from the second medicament storage unit 30 and the medicines dispensed from the first medicament storage unit 20 are printed with different expiration dates different from each other, as shown in FIG. 6, It is possible to prevent unnecessary consumption of the medicine.

또한, 별도의 감지부를 구비하지 않더라도 상기 제어부(70)에서 상기 약제보관유닛(10)의 약제의 개수를 실시간으로 확인하여 상기와 같이 동일한 유효기간의 약제별로 약포를 배출할 수 있어 약제의 불필요한 소모를 줄일 수 있고, 상기 감지부의 구성을 생략할 수 있어 제조단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
In addition, even if a separate sensing unit is not provided, the control unit 70 can check the number of medicines in the medicament storage unit 10 in real time and discharge the medicines according to the same expiration date as described above, It is possible to omit the configuration of the sensing unit, thereby reducing manufacturing cost.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that such modifications or variations are within the scope of the appended claims.

1: 약제조제장치
10: 약제보관유닛
11: 경로
20: 제1 약제보관유닛
21: 제1 감지부
30: 제2 약제보관유닛
31: 제2 감지부
40: 호퍼
50: 셔터부
60: 포장부
70: 제어부1: Pharmaceutical preparation apparatus
10: Pharmaceutical storage unit
11: Path
20: First medicine storage unit
21: First sensing unit
30: second medicine storage unit
31: second sensing unit
40: Hopper
50:
60:
70:

Claims (16)

약제가 보관되는 다수의 약제보관유닛;
상기 약제보관유닛으로부터의 약제를 수집하여 약제포장부로 전달하는 셔터부;
상기 셔터부로부터 전달받은 약제를 포장하는 약제 포장부; 및
상기 약제 포장부가 상기 약제의 유효기간 별로 각각의 약포에 포장하도록 제어하는 제어부를 포함하는 약제조제장치.A plurality of medicament storage units in which medicines are stored;
A shutter unit for collecting the medicine from the medicine storage unit and transferring the collected medicine to the medicine packing unit;
A medicine packing unit for packing the medicine delivered from the shutter unit; And
And a control unit for controlling the medicine packaging unit to wrap each medicine pack according to the validity period of the medicine. 제1항에 있어서,
상기 다수의 약제보관유닛은 제1 약제보관유닛 및 제2 약제보관유닛을 포함하고, 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛에 보관된 약제는 동일한 약제인 약제조제장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of medicament storage units include a first medicament storage unit and a second medicament storage unit, and the medicines stored in the first medicament storage unit and the second medicament storage unit are the same medicament. 제2항에 있어서,
상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제가 불출명령개수를 충족하도록 불출된 경우 상기 제어부는 상기 셔터부를 작동시키는 약제조제장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit operates the shutter unit when the medicine dispensed from the first medicine storage unit is dispensed so as to satisfy the dispensation instruction count. 제2항에 있어서,
상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제가 불출명령개수를 충족하도록 불출되지 않은 경우 상기 제어부는 상기 제1 약제보관유닛과 상기 제2 약제보관유닛의 약제의 유효기간을 비교하는 약제조제장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit compares the validity period of the medicines in the first medicament storage unit and the second medicament storage unit when the medicines dispensed from the first medicament storage unit are not dispensed to satisfy the dispensation instruction count. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제2 약제보관유닛의 약제를 불출한 후 셔터부를 작동시키는 약제조제장치.5. The method of claim 4,
Wherein the control unit operates the shutter unit after dispensing the medicine in the second medicine storage unit if the valid period is the same. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 유효기간이 상이한 경우 상기 셔터부를 작동시켜 포장한 후 상기 제2 약제보관유닛의 약제를 불출시키는 약제조제장치.5. The method of claim 4,
Wherein the control unit activates the shutter unit when the validity period is different, and then discharges the medicine in the second medicine storage unit. 제1항에 있어서,
상기 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제를 감지하는 감지부를 더 포함하는 약제조제장치.The method according to claim 1,
And a sensing unit for sensing a medicine dispensed from the medicine storage unit. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 약제보관유닛의 약제의 잔여개수를 실시간으로 확인하는 약제조제장치.3. The method of claim 2,
Wherein the controller confirms the remaining number of medicines in the medicine storage unit in real time. 제8항에 있어서,
상기 잔여개수가 불출명령개수 이상인 경우 상기 제어부는 상기 셔터부를 작동시키는 약제조제장치.9. The method of claim 8,
And the control unit operates the shutter unit when the remaining number is equal to or greater than the number of dispensation instructions. 제8항에 있어서,
상기 잔여개수가 불출명령개수 미만인 경우 상기 제1 약제보관유닛과 상기 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 약제조제장치.9. The method of claim 8,
And confirms the validity period of the first drug storage unit and the second drug storage unit when the remaining number is less than the number of dispensation instructions. 제1 약제보관유닛으로부터 불출되는 약제를 감지하는 단계;
상기 제1 약제보관유닛으로부터 불출명령개수의 약제가 불출되었는지 확인하는 단계;
상기 불출명령개수의 약제가 불출되지 않은 경우 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 단계; 및
상기 유효기간이 상이한 경우 유효기간별로 각각의 약포에 약제를 포장하는 단계를 포함하는 약제조제장치의 제어방법.Detecting a medicine dispensed from the first medicine storage unit;
Confirming whether a dispensing instruction number of drugs has been dispensed from the first medicine storage unit;
Confirming the validity period of the first medicament storage unit and the second medicament storage unit when the number of dispenser instructions is not released; And
And packaging the medicine in each medicine bottle for each valid period when the validity period is different. 제11항에 있어서,
상기 불출명령 개수의 약제가 불출된 경우 셔터부를 작동시켜 약제를 포장하는 약제조제장치의 제어방법.12. The method of claim 11,
And when the medicine of the number of dispenser instructions is dispensed, activating the shutter unit to pack the medicine. 제11항에 있어서,
상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제1 약제보관유닛에서 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛에서 불출된 약제를 동일한 약포에 포장하는 약제조제장치의 제어방법.12. The method of claim 11,
Wherein the medicine dispensed in the first medicine storage unit and the medicine dispensed in the second medicine storage unit are packed in the same medicine bottle when the validity period is the same. 제1 약제보관유닛의 약제의 잔여개수를 확인하는 단계;
상기 잔여개수와 불출명령개수를 비교하는 단계;
상기 제1 약제보관유닛의 약제를 불출하는 단계;
상기 잔여개수가 불출명령개수 미만인 경우 상기 제1 약제보관유닛과 제2 약제보관유닛의 유효기간을 확인하는 단계; 및
상기 유효기간이 상이한 경우 유효기간별로 각각의 약포에 약제를 포장하는 단계를 포함하는 약제조제장치의 제어방법.Confirming the remaining number of medicines in the first medicament storage unit;
Comparing the remaining number and the number of dispatched instructions;
Dispensing a drug in the first drug storage unit;
Confirming the validity period of the first medicament storage unit and the second medicament storage unit when the remaining number is less than the dispense command number; And
And packaging the medicine in each medicine bottle for each valid period when the validity period is different. 제14항에 있어서,
상기 잔여개수가 불출명령개수 이상인 경우 셔터부를 작동시켜 약제를 포장하는 약제조제장치의 제어방법.15. The method of claim 14,
And when the remaining number is equal to or greater than the number of dispensation instructions, activating the shutter unit to package the medicine. 제14항에 있어서,
상기 유효기간이 동일한 경우 상기 제1 약제보관유닛에서 불출된 약제와 상기 제2 약제보관유닛에서 불출된 약제를 동일한 약포에 포장하는 약제조제장치의 제어방법.15. The method of claim 14,
Wherein the medicine dispensed in the first medicine storage unit and the medicine dispensed in the second medicine storage unit are packed in the same medicine bottle when the validity period is the same.
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