KR20160052132A

KR20160052132A - 차량 내장형 스마트 카트

Info

Publication number: KR20160052132A
Application number: KR1020140151974A
Authority: KR
Inventors: 박재형
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-11-04
Filing date: 2014-11-04
Publication date: 2016-05-12

Abstract

본 발명은 스마트 기능과 함께 차량 트렁크에 손쉽게 넣고 빼낼 수 있는 카트에 관한 것이다.
본 발명은 차량에 내장 가능한 카트를 이용하여 편리한 쇼핑이 가능할 뿐만 아니라, 기존 스마트 키에 사용되는 이모빌라이저 시스템을 이용하여, 본인 차량으로 카트를 가져오면 자동으로 트렁크를 열 수 있고 또 손쉽게 짐을 적재할 수 있는 차량 내장형 스마트 카트를 제공한다.

Description

차량 내장형 스마트 카트{Smart cart of the internal for vehicle}

본 발명은 차량 내장형 스마트 카트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트 기능과 함께 차량 트렁크에 손쉽게 넣고 빼낼 수 있는 카트에 관한 것이다.

일반적으로 대형 마트에서 물건을 구매할 때는 다양한 종류의 물품을 구매할 뿐만 아니라, 구매량이 많기 때문에 사람들은 쇼핑 카트를 이용하여 구매한 물건을 실어서 나르고 있다.

이러한 쇼핑 카트는 구매한 물건을 적재하기 위한 바스켓, 바스켓 지지를 위한 프레임, 카트 이동을 위한 캐스터 등으로 구성된다.

따라서, 구매자들은 위와 같이 구성된 카트를 밀고 다니면서 대형 마트의 내부를 이동하여 구매할 물건을 담은 후, 카운터에 가서 구매한 물품의 대금을 계산한다.

보통 구매한 물품을 집으로 운반하기 위해서는 대형 마트의 쇼핑 카트를 사용하여 트렁크까지 짐을 가져간 뒤, 카트 안의 짐을 다시 트렁크에 옮겨 담아야 하는 번거로움이 있다.

그리고, 짐을 옮겨 담은 후 쇼핑 카트를 다시 반납하러 가야 하는 불편함이 있다.

이를 해소하기 위해 한국공개특허 10-2014-0120515호에서는 구매한 물건을 담은 상태 그대로 쇼핑 카트를 차량 트렁크에 실을 수 있는『차량용 접이식 쇼핑 카트』를 제시하고 있다.

그러나, 상기 차량용 접이식 쇼핑 카트는 트렁크를 열고 닫는 조작, 카트를 트렁크에 싣기 전에 카트 다리를 접은 조작 등과 관련하여 여러 단점이 있다.

한편, 짐을 든 운전자가 트렁크 쪽으로 가면 운전자가 소지하고 있는 스마트 키가 연동하여 트렁크가 자동으로 열리도록 하는 기술(1m 범위 내에서 3초 동안 3번 확인 후 열림)이 제시되어 있으나, 쇼핑 카트 수납과 관련하여 여전히 불편한 점이 있고, 그 전후에 발생하는 불편함을 전혀 고려하지 못하고 있는 실정이다.

즉, 최근 차량 트렁크에 편리한 화물 적재를 위한 스마트 기능이 접목되고 있으나, 근본적인 해결책이 되지 못하고 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량에 내장 가능한 카트를 이용하여 편리한 쇼핑이 가능할 뿐만 아니라, 기존 스마트 키에 사용되는 이모빌라이저 시스템을 이용하여, 본인 차량으로 카트를 가져오면 자동으로 트렁크를 열 수 있고 또 손쉽게 짐을 적재할 수 있는 차량 내장형 스마트 카트를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 차량 내장형 스마트 카트는 다음과 같은 특징이 있다.

상기 차량 내장형 스마트 카트는 손잡이를 가지며 구매한 물건을 적재하기 위한 바스켓과, 상기 바스켓을 지지하기 위한 프레임과, 카트 이동을 위해 프레임에 설치되는 다리 및 바퀴를 포함하는 구조로 이루어진다.

특히, 상기 차량 내장형 스마트 카트는 바스켓의 손잡이에 차량측 이모빌라이저 시스템으로 신호를 보내어 트렁크 열림을 가능하게 하는 스마트 키 버튼이 설치되고, 상기 프레임의 저면부에는 트렁크측과 접촉에 의해 다리 접힘신호를 제공하는 압력센서가 설치되는 구조를 포함하는 것이 특징이다.

그리고, 상기 차량 내장형 스마트 카트는 프레임에 있는 다리의 자동 접힘을 위한 수단으로 모터와, 상기 모터의 축에 장착되는 구동 베벨기어와, 상기 구동 베벨기어와 치합전동 가능한 전동 베벨기어를 가짐과 더불어 양단부가 다리의 상단부에 연결되는 다리 회전축을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 모터는 압력센서로부터 출력되는 신호에 의해 작동되거나, 압력센서로부터의 출력 신호를 받는 ECU의 판단 및 이모빌라이저 시스템으로부터의 확인 과정 후 ECU의 출력 제어에 의해 작동되도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 제공하는 차량 내장형 스마트 카트는 물건을 싣고 본인 차량으로 카트를 가져온 후, 자동으로 트렁크가 오픈되도록 함과 더불어 자동으로 바퀴가 접혀지도록 하고, 또 본인 확인한 상태에서 짐을 카트 채로 트렁크에 실을 수 있는 방식이므로, 트렁크에 짐을 간편하게 적재할 수 있는 등 쇼핑의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내장형 스마트 카트를 이동시켜 트렁크에 싣는 과정을 나타내는 측면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내장형 스마트 카트의 바퀴 구동 메카니즘을 나타내는 사시도
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내장형 스마트 카트를 이동시켜 트렁크에 싣는 방법을 나타내는 플로챠트

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내장형 스마트 카트를 이동시켜 트렁크에 싣는 과정을 나타내는 측면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 차량 내장형 스마트 카트는 일반적으로 쇼핑 카트와 마찬가지로 구매한 물건을 싣기 위하여 손잡이(10)가 있는 바스켓(11), 상기 바스켓(11)을 지지하기 위한 프레임(12), 카트 이동을 위해 프레임(12)에 설치되는 다리(13) 및 바퀴(14) 등을 포함하는 이동식 쇼핑 카트의 구조로 이루어진다.

특히, 상기 바스켓(11)의 손잡이(10)에는 차량측 이모빌라이저 시스템(15)의 컨트롤 유닛(미도시)측과 통신이 가능한 스마트 키 버튼(16)이 설치되며, 이때의 스마트 키 버튼(16)의 조작을 통해 트렁크 리드의 잠금을 해제할 수 있게 된다.

예를 들면, 상기 스마트 키 버튼(16)의 내부에는 일반 트랜스 폰더(미도시)가 내장되어 있으며, 상기 트랜스 폰더와 컨트롤 유닛이 서로 통신하여 암호가 동일한 경우에만 트렁크 리드를 열 수 있게 된다.

여기서, 상기 이모빌라이저 시스템의 출력 제어로 트렁크 리드의 잠금을 해제하는 방법과 구조는 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법과 구조라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다.

그리고, 상기 이모빌라이자 시스템(Immobilizer system)은 보안키 또는 스마트 키에 주로 사용되는 시스템으로 열쇠에 내장된 암호가 차량의 암호와 맞아야 문이 열리고 시동이 걸리도록 하는 통상의 이모빌라이저 시스템을 적용할 수 있다.

또한, 상기 바스켓(11)의 저면부에는 트렁크측과 접촉에 의해 다리 접힘신호를 제공하는 압력센서(17)가 설치된다.

즉, 상기 바스켓(11)의 저면부에 있는 압력센서(17)를 트렁크의 바깥쪽 단부 돌출 부분에 접촉시키게 되면, 이때의 압력센서(17)의 검출신호가 카트에 있는 ECU(미도시)에 입력되고, 계속해서 ECU의 출력 제어에 의해 후술하는 모터(18)에 전원이 공급되면서 모터 작동이 이루어질 수 있게 된다.

여기서, 상기 모터(18)의 작동을 위한 동력은 자체 배터리(미도시) 등을 이용할 수 있게 된다.

그리고, 상기 카트 프레임(12)의 저면부 상에는 ECU(미도시)가 내장되어 있으며, 이때의 ECU는 압력센서(17)의 신호를 입력받아 이를 판단하여 모터(18)를 컨트롤함과 더불어 이모빌라이저측과 송수신이 가능한 공지의 통신모듈(미도시)이 탑재될 수 있게 된다.

따라서, 운전자(카트 사용자)가 카트를 운반하여 차량측에 접근시킨 상태에서 손잡이(10)에 있는 스마트 키 버튼(16)을 누르게 되면, 이모빌라이저 시스템(15)의 출력 제어에 의해(카트에 내장된 암호와 차량의 암호가 일치하면) 공지의 트렁크 오픈 메카니즘에 의해 트렁크 잠금 상태가 풀리고, 즉 트렁크 언락 상태가 되고, 이와 동시에 트렁크가 자동으로 열릴 수 있게 된다(도 2).

계속해서, 카트를 트렁크에 넣기 시작하면 카트 저면에 접촉이 발생하며, 이를 카트 저면, 즉 프레임(12)의 저면에 있는 압력센서(17)를 통해 카트가 트렁크 내로의 진입을 감지하게 된다.

이후에 카트가 본인 차량 근처에 있는지 확인한 후, 차량 근처에 카트가 있으면 모터(18)의 작동을 통해 다리(13)를 자동으로 접혀지게 한 다음에 카트를 완전히 트렁크 내에 밀어 넣어 격납시킬 수 있게 된다.

즉, 압력센서(17)의 감지 후, ECU의 명령을 받은 이모빌라이저 시스템(15)과 스마트 키 버튼(16) 간의 통신을 통해 카트가 본인 차량 근처에 있는지 확인한 후, 모터(18)를 작동시켜서 다리(13)를 접을 수 있게 된다.

예를 들면, 상기 압력센서(17)가 2초 이상 눌려 있는지 ECU가 판단하면, 상기 ECU는 바퀴를 들어올리기 위해 모터(18)측에 신호를 보내기 전에(오작동을 방지하기 위해) 이모빌라이저 시스템(15)에 명령을 내려 현재 카트가 차량 근처에 있는지 확인하게 되고, 확인이 되면 ECU는 모터(18)가 구동하도록 명령을 내려 바퀴게 접힐 수 있게 된다.

이렇게, 압력센서(17)의 감지 신호가 2초 이상 있어도, 카트가 본인 차량 근처에 없으면 다리 접힘이 작동하지 않도록 하여, 의도치 않은 접촉으로 인한 오작동을 예방할 수 있게 된다.

이렇게 상기 모터(18)의 경우, 압력센서(17)로부터 출력되는 신호에 의해 작동되도록 할 수 있지만, 오작동 예방을 위하여 압력센서(17)로부터의 출력 신호 후, 2초 정도의 시간 동안에 이모빌라이저 시스템(15)으로부터의 확인 과정 및 ECU의 출력 신호에 의해 작동되도록 하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내장형 스마트 카트의 바퀴 구동 메카니즘을 나타내는 사시도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 프레임(12)에 있는 다리(13)를 자동으로 접어주는 수단을 보여준다.

이를 위하여, 카트의 프레임(12)에는 모터(18)가 설치되고, 상기 모터(18)의 축에는 구동 베벨기어(19)가 장착된다.

그리고, 카트의 프레임(12)에는 모터 앞쪽에 프레임 폭방향을 따라 나란하게 다리 회전축(21)이 프레임측에 회전가능하게 양단 지지되는 구조로 설치되고, 이렇게 설치되는 다리 회전축(21)에는 상기 구동 베벨기어(19)와 치합되는 전동 베벨기어(20)가 장착되는 동시에 양단부는 양쪽의 다리(13)의 상단부에 결합된다.

이에 따라, 상기 모터(18)의 작동 시 구동 베벨기어(19)와 전동 베벨기어(20) 간의 치합 전동에 의해 다리 회전축(21)이 회전하게 되고, 결국 다리(13)가 윗쪽으로 젖혀지면서 접혀질 수 있게 된다.

물론, 카트 사용 시 다리를 프레임측에 수조작으로 잠금 해제할 수 있는 수단(미도시)이 구비되어 있어, 카트 사용 시 다리가 프레임을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내장형 스마트 카트를 이동시켜 트렁크에 싣는 방법을 나타내는 플로챠트이다.

도 5a에 도시한 바와 같이, 먼저 운전자가 스마트 카트를 끌고 차량으로 이동한 다음, 카트 손잡이에 위치한 스마트 키 버튼을 누른다.

계속해서, 스마트 키 버튼과 차량측 이모빌라이저 시스템 간의 통신에 의해 카트가 본인 차량 근방에 있으면, 이모빌라이저 시스템의 출력 제어에 의해 트렁크 잠금 상태가 해제되어, 운전자가 트렁크를 열 수 있게 된다.

여기서, 잠금이 해제된 트렁크는 운전자가 직접 위로 젖혀서 열 수도 있고, 또는 모터 등을 통해 트렁크가 자동으로 열려지도록 하는 것이 바람직하다.

만일, 카트가 있는 곳이 본인 차량이 아닐 경우 카트를 끌고 다른 차량으로 이동시키는 과정을 반복한다.

도 5b에 도시한 바와 같이, 트렁크 오픈 상태에서, 카트를 트렁크(100) 내로 밀어넣으면, 카트 바닥면이 트렁크 입구의 단턱부분에 닿으면서 접촉이 일어나게 되고, 결국 카트 바닥면에 있는 압력센서가 눌리게 된다.

계속해서, 카트 바닥면 압력센서에서 압력이 2초 이상 감지되었는지를 판단하고, 2초 이상 감지되었으면 카트가 본인 차량 근방에 있는가를 이모빌라이저 시스템을 통해 판단하는 과정을 수행한다.

여기서, 압력센서의 감지 신호가 2초 미만인 경우라면 카트를 트렁크로 밀어놓는 과정을 계속 시도하게 된다.

계속해서, 카트가 본인 차량 근방에 있는 경우 모터 작동에 의해 다리가 자동으로 접히게 되고, 이 상태에서 카트를 그대로 트렁크 안으로 밀어 넣으면 카트를 트렁크 내에 격납시키는 과정이 완료된다.

그리고, 카트가 본인 차량 근방에 없는 경우라면 다리가 접히지 않게 되고, 계속 카트를 이동시킨 후에 본인 차량 근방에서 카트를 트렁크로 밀어넣는 과정을 시도한 다음, 위와 같은 과정의 반복을 통해 카트를 본인 차량 트렁크에 격납시킬 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명은 스마트 키 버튼과 이모빌라이저 시스템을 이용하여 트렁크 자동 오픈 및 카트 다리 자동 접힘이 가능한 시스템을 구현함으로써, 편리하게 쇼핑하고 또 구매한 짐도 간편하게 트렁크에 실을 수 있다.

10 : 손잡이
11 : 바스켓
12 : 프레임
13 : 다리
14 : 바퀴
15 : 이모빌라이저 시스템
16 : 스마트 키 버튼
17 : 압력센서
18 : 모터
19 : 구동 베벨기어
20 : 전동 베벨기어
21 : 다리 회전축

Claims

손잡이(10)를 가지며 구매한 물건을 적재하기 위한 바스켓(11)과, 상기 바스켓(11)을 지지하기 위한 프레임(12)과, 카트 이동을 위해 프레임(12)에 설치되는 다리(13) 및 바퀴(14)를 포함하며,
상기 바스켓(11)의 손잡이(10)에는 차량측 이모빌라이저 시스템(15)으로 신호를 보내어 트렁크 열림을 가능하게 하는 스마트 키 버튼(16)이 설치되고, 상기 프레임(12)의 저면부에는 트렁크측과 접촉에 의해 다리 접힘신호를 제공하는 압력센서(17)가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 내장형 스마트 카트.
청구항 1에 있어서,
상기 프레임(12)에 있는 다리(13)의 자동 접힘을 위한 수단으로 모터(18)와, 상기 모터(18)의 축에 장착되는 구동 베벨기어(19)와, 상기 구동 베벨기어(19)와 치합전동 가능한 전동 베벨기어(20)를 가짐과 더불어 양단부가 다리(13)의 상단부에 연결되는 다리 회전축(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내장형 스마트 카트.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 모터(18)는 압력센서(17)로부터 출력되는 신호에 의해 작동되거나, 압력센서(17)로부터의 출력 신호를 받는 ECU의 판단 및 이모빌라이저 시스템(15)으로부터의 확인 과정 후 ECU의 출력 제어에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 차량 내장형 스마트 카트.