KR20160036316A - 발목 운동기구 - Google Patents
발목 운동기구 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160036316A KR20160036316A KR1020140128397A KR20140128397A KR20160036316A KR 20160036316 A KR20160036316 A KR 20160036316A KR 1020140128397 A KR1020140128397 A KR 1020140128397A KR 20140128397 A KR20140128397 A KR 20140128397A KR 20160036316 A KR20160036316 A KR 20160036316A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- driving
- plates
- swinging
- ankle
- rotated
- Prior art date
Links
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 title abstract description 45
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 abstract description 12
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 8
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 29
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 210000004349 growth plate Anatomy 0.000 description 2
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 210000004233 talus Anatomy 0.000 description 2
- 206010023204 Joint dislocation Diseases 0.000 description 1
- 206010061223 Ligament injury Diseases 0.000 description 1
- 206010024453 Ligament sprain Diseases 0.000 description 1
- 208000010040 Sprains and Strains Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 210000002082 fibula Anatomy 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 208000018883 loss of balance Diseases 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/1215—Rotary drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/12—Feet
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
본 발명은 장애인이나 노약자들의 재활 훈련 뿐만 아니라, 생활 체육 훈련시설 등의 다양한 기구에도 적용 가능함과 아울러, 사용자의 발목 부위를 강제로 자극시켜 근육 단련 및 성장 발육에 도움을 줄 수 있도록 한 발목 운동기구에 관한 것이다.
본 발명에 따른 발목 운동기구 지면 또는 베이스 상에 마련되고 외부 동력원으로부터 공급되는 전원을 인가받아 구동되는 구동모터와, 구동모터의 모터축 기어이와 기어 맞물림 결합되도록 외주면 둘레에 구동기어가 형성되는 제1구동휠과, 구동기어와 치합되는 종동기어가 외주면 둘레에 형성되고 제1구동휠의 회전시 상반되는 방향으로 연동 회전되는 제2구동휠과, 제1,2구동휠의 상측에 편심되도록 축 결합되어 회전 동작되고 요동력 제공수단에 의해 요동 회전되는 제1,2요동판과, 상기 제1,2요동판의 상측에 각각 결합되어 사용자의 발이 지지되는 좌,우측 발판으로 구성된다.
본 발명에 따른 발목 운동기구 지면 또는 베이스 상에 마련되고 외부 동력원으로부터 공급되는 전원을 인가받아 구동되는 구동모터와, 구동모터의 모터축 기어이와 기어 맞물림 결합되도록 외주면 둘레에 구동기어가 형성되는 제1구동휠과, 구동기어와 치합되는 종동기어가 외주면 둘레에 형성되고 제1구동휠의 회전시 상반되는 방향으로 연동 회전되는 제2구동휠과, 제1,2구동휠의 상측에 편심되도록 축 결합되어 회전 동작되고 요동력 제공수단에 의해 요동 회전되는 제1,2요동판과, 상기 제1,2요동판의 상측에 각각 결합되어 사용자의 발이 지지되는 좌,우측 발판으로 구성된다.
Description
본 발명은 발목 운동기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 사용자의 발목 부위를 강제 운동시키는 과정에서 3차원적인 움직임이 가능하도록 함과 아울러, 단순 구성으로 구성되어 제조원가를 절감할 수 있도록 그 구조가 개선된 발목 운동기구에 관한 것이다.
일반적으로 균형은 넘어지지 않고 체중을 지지한 자세에서 움직일 수 있거나 유지할 수 있는 능력을 말하며, 최소의 외적저항에도 주어진 자세를 유지할 수 있는 부동성(steadiness), 지면(floor)에서 체중을 똑같이 분배할 수 있는 대칭성 및 균형의 손실 없이 주어진 자세에서 움직일 수 있는 동적 안정성의 요소들을 포함한다. 이러한 균형은 감각, 운동, 중추신경계, 그리고 운동학적인 면에서 협응된 활동에 의해 발생하는 복합적인 과정이며, 균형 능력의 감소와 비대칭적인 자세가 일상의 동작을 제한할 뿐만 아니라 낙상 위험을 증가시킬 수도 있다.
신체적 안정성을 위한 균형 조절에는 엉덩관절(hip joint)과 발목 관절이 중요한 역할을 하며, 신체 흔들림의 범위가 큰 경우에는 엉덩관절이 작용을 하고, 흔들림이 작은 경우에는 주로 발목 관절이 작용하게 된다.
특히, 노인들의 균형조절 능력과 근력은 연령이 증가함에 따라 감소되며, 균형감각의 소실은 발목 근력의 약화와 관계가 있고, 연령이 증가함에 따라 동적인 발목안정성이 현저하게 떨어지는 것으로 보고되고 있다.
발목 관절은 발에서 오는 움직임과 충격을 조절하는 기능이 있지만 구조적으로 부상이 발생하기 쉽다. 예를 들어, 발가락을 아래로 향했을 때, 역학적으로 족저굴곡(plantar flexion)시에 거골(talus bone)의 뒷부분이 경골(tibia)과 비골(fibula) 사이로 들어가게 되어 뒤쪽이 좁기 때문에 과도한 동작이 일어날 수 있는 공간이 생겨 발목 손상이 자주 일어나게 된다.
그리고, 발목 관절은 인대 손상이 가장 흔하여 발목 관절 관련 전체 손상의 50~70% 이상이 발목인대 손상이며, 대부분이 내번염좌(inversion sprain)가 가장 큰 원인이 된다.
거골(talusbone)이 앞쪽으로 아탈구(subluxation) 되는 것을 막는 기능을 하는 전거비 인대(anterior talofibular ligament)는 세 개의 바깥쪽 발목 인대 중에 가장 약하여, 내번(inversion), 저측굴곡(plantar flexion), 그리고 내회전(internal rotation) 자세에서 손상이 일어날 수 있다.
또한, 발목 관절은 노화가 진행됨에 따라 근력과 운동학적인 문제로 기능이 약해져 낙상 등의 손상을 유발하게 된다. 그리하여, 노인인구의 증가와 함께 향후 발목 운동 기기의 수요가 증대될 것으로 예상된다.
종래 발목 운동기구와 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제 10-0550897호 "발목 자극운동기구"(등록일자 : 2006.02.03)에 개시된 바와 같이, 지그재그형 탄성스프링이 전후지지봉의 좌우양단에 용접고정되고, 상기 양측 탄성스프링 각각의 하부와 상기 전후지지봉의 좌우양단 고정부는 상하케이스로 된 양측 스프링 지지케이스내에 내장되며 상기 양측 탄성스프링의 상부 양단부는 원호(圓弧)형 절곡부로 형성된 충격흡수용 완충부와, 상기 충격흡수용 완충부의 상부에 형성된 원호형 절곡부와 일치하는 외경을 갖는 치형고무링이 소직경의 양단에 외삽되고 상기 소직경의 양단보다 큰 외경을 갖는 본체로 된 원통형 타격봉으로 구성된 것이다.
그런데, 종래의 발목 운동 기기는 2-D(2차원)로 관절가동범위 측면에서 굴곡(flexion), 신전(extension), 내전(adduction) 및 외전(abduction) 운동만 가능케 하여 발목 관절의 인대 손상이 빈번한 3-D(3차원)에서 일어나는 내번(inversion)과 외번(eversion) 운동은 불가능한 문제가 있다.
예를 들어, 종래의 발목 운동 기기는 운동 방향이 앞뒤 혹은 좌우로만 이루어지고 있어 운동학적 기능개선(근력 및 유연성 증대)을 기대하기가 어려우며, 환자에 적합한 회전각도, 저항(반력), 운동방법, 운동량, 운동시간 등을 지정하고 운동결과를 자동으로 기록할 수 없는 단점이 있다.
이를 개선하기 위한 발목 운동기구와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2014-0110633호 "발목 운동 어셈블리 및 이를 이용한 발목 운동 장치"(공개일자 : 2014.09.17)에 개시된 바와 같이, 사용자의 발목의 3차원 운동이 가능한 발목 운동 어셈블리에 있어서, 상기 발목 운동 어셈블리 전체를 지지하는 베이스부; 상기 베이스부 위에 배치되어, 상기 사용자의 발목의 회전운동, 팬 운동, 틸트 운동을 각각 유도하는 운동 유도부; 및 상기 운동 유도부 위에 배치되어, 상기 사용자의 발이 위치하는 발판부를 포함하며, 상기 운동 유도부는 상기 회전 운동, 상기 팬 운동, 상기 틸트 운동 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 결합에 의해 상기 사용자의 발목의 3차원 운동을 유도하는 것이다.
상기한 3차원 운동을 유도하는 운동 유도부의 구성이 복잡하고 이 복잡한 구성은 발목 운동기구를 제조하는 제조비용의 상승 요인이 되는 문제점을 갖는다.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 사용자의 양 발목 부위를 강제 운동시키도록 함과 아울러, 단순 구조로 구성되어 발목 운동기구의 제조비용을 절감할 수 있으며, 요동 및 회전운동이 가능함에 따라 사용자의 발목 부위에 대해 3차원적인 움직임을 부여하여 강제 운동 효과를 얻을 수 있도록 그 구조가 개선된 발목 운동 기구를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스 상에 탑재되고 외부 전원이 인가됨에 따라 구동되는 구동모터와, 상기 구동모터의 모터축과 치합되는 구동기어가 외주면에 형성되는 제1구동휠과, 상기 구동기어와 기어이 치합되는 종동기어가 외주면에 형성되고 상기 제1구동휠과 연동 회전되는 제2구동휠과, 상기 제1,2구동휠의 상측에 편심되도록 축 결합되어 회전 동작되고 요동력 제공수단에 의해 요동 회전되는 제1,2요동판과, 상기 제1,2요동판의 상측에 각각 결합되어 사용자의 발이 지지되는 좌,우측 발판을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 요동력 제공수단은 상기 제1,2요동판의 하측에 각각 마련되고 제1,2요동판의 하부에 각각 형성된 요동축과, 상기 요동축을 경사진 각도로 지지하는 베어링부재가 각각 내장되고 상기 제1,2구동휠에 각각 고정되도록 결합되는 지지블록과, 상부가 상기 제1,2구동휠의 하부에 끼워지고 하부가 베이스상에 고정된 고정블록에 축 지지되는 회전축과, 일단부가 상기 베이스 상에 회전 가능하게 조인트 연결되고 상기 제1,2요동판의 단부에 각각 조인트 연결되어 제1,2요동판의 요동 회전을 지지하는 제1,2로드부재를 구비한다.
상기 제1,2요동판은 하부의 요동축이 무게중심으로부터 편심된 위치에 마련된 것이 바람직하다.
본 발명은 제1,2유동판의 하부에 마련된 각각의 요동축이 경사진 각도로 피벗 결합되고 지지블록에 대한 무게중심의 상측에 편심되게 결합되어 있으며, 제1,2요동판이 제1,2로드부재에 조인트 연결되어 있으므로, 제1,2구동휠의 구동 회전시 좌,우측 발판이 회전운동력과 좌,우측 이동력 및 파형의 요동 운동력을 부여함으로써, 사용자의 발목 부위에 3차원적인 움직임을 제공하여 사용자의 발목 부위 근육을 자극 및 마사지할 수 있을 뿐만 아니라 성장판을 자극할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 발목 운동기구의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명의 요동력 제공수단의 결합상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명 좌,우측 발판이 평면상에서 순차적으로 회전되는 상태를 보인 사용상태도.
도 6은 본 발명의 발목 운동기구가 재활 설비에 적용된 상태를 보인 도면.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명의 요동력 제공수단의 결합상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명 좌,우측 발판이 평면상에서 순차적으로 회전되는 상태를 보인 사용상태도.
도 6은 본 발명의 발목 운동기구가 재활 설비에 적용된 상태를 보인 도면.
본 발명은 장애인이나 노약자들의 재활 훈련 뿐만 아니라, 생활 체육 훈련시설 등의 다양한 기구에도 적용 가능함과 아울러, 사용자의 발목 부위를 강제로 자극시켜 근육 단련 및 성장 발육에 도움을 줄 수 있도록 한 것이다.
본 발명에 따른 발목 운동기구는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 지면 또는 베이스(110) 상에 마련되고 외부 동력원으로부터 공급되는 전원을 인가받아 구동되는 구동모터(200)와, 구동모터(200)의 모터축(210) 기어이와 기어 맞물림 결합되도록 외주면 둘레에 구동기어(315)가 형성되는 제1구동휠(310)과, 구동기어(315)와 치합되는 종동기어(325)가 외주면 둘레에 형성되고 제1구동휠(310)의 회전시 상반되는 방향으로 연동 회전되는 제2구동휠(320)과, 제1,2구동휠(410,420)의 상측에 편심되도록 축 결합되어 회전 동작되고 요동력 제공수단(600)에 의해 요동 회전되는 제1,2요동판(410,420)과, 상기 제1,2요동판(410,420)의 상측에 각각 결합되어 사용자의 발이 지지되는 좌,우측 발판(520,510)으로 구성된다.
여기서 베이스(110)는 별도의 평판 플레이트 또는 받침대로서, 본 발명의 발목 운동기구가 지면이나 노면에 고정되도록 설치될 경우 생략 가능하지만 이하에서는 베이스(110)가 구비된 것으로 표현하기로 한다.
구동모터(200)는 베이스(110) 상에 마련되고 모터축(210)이 상측으로 기립되도록 배치되며, 모터축(210)의 단부에 구동기어(315)와 치합되는 기어가 마련되어 있다.
요동력 제공수단(600)은 제1,2요동판(410,420)의 하측에 각각 마련되고 제1,2요동판(410,420)의 하부에 각각 형성되는 요동축(610)과, 상기 요동축(610)을 경사진 각도로 지지하는 베어링부재(625)가 각각 내장되는 지지블록(620)과, 상부가 제1,2구동휠(410,420)의 하부에 끼워지고 하부가 베이스(110) 상에 고정된 고정블록(640)에 축 결합되는 회전축(630)과, 일단부가 상기 베이스(110) 상에 회전 가능하게 조인트 연결되고 상기 제1,2요동판(410,420)의 단부에 각각 조인트 연결되어 제1,2요동판(410,420)의 요동 회전을 지지하는 제1,2로드부재(710,720)로 구성된다.
각각의 지지블록(620)은 상부에 제1,2요동판(410,420)의 요동축(610)이 경사진 각도로 끼워지며. 하부에 베이스(110)상에 고정된 고정블록(640)에 회전축(630)을 매개로 회전 가능하게 결합된 구조를 갖는다.
회전축(630)은 하부가 고정블록(640)에 회전 가능하도록 회전베어링(645)에 축 지지되는 구조를 갖는다.
또한, 제1,2요동판(410,420)은 하부에 형성된 요동축(610)이 지지블록(620)에 내장된 베어링부재(625)에 경사진 각도로 축 결합되어 있으며, 지지블록(620)이 제1,2구동휠(410,420)에 볼트 등의 체결부재로 각각 결합되어 있다.
그리고 제1,2요동판(410,420)은 하부의 요동축(610)이 무게중심으로부터 편심된 위치에 마련된 구조를 갖는다.
더 상세하게는 각 요동축(610)은 제1,2요동판(410,420)의 무게중심으로부터 선단측으로 편심된 위치에 하측으로 돌출되도록 형성된다.
이에 따라 제1,2요동판(410,420)은 좌,우측 발판(520,510)의 선단과 후단이 하향 경사진 각도를 유지시킴에 따라 사용자의 발목 부위에 대하여 자연스러운 꺾임 동작이 이루어지도록 한다.
제1,2로드부재(710,720)는 일단부가 베이스(110)의 좌,우 양측에 수직으로 마련된 고정바(110A,110B)의 상부에 연결되고, 타단부가 제1,2요동판(410,420)이 서로 마주보는 측면 테두리에 연결되는 구조를 갖는다.
또한, 제1,2로드부재(710,720)는 일단부와 타단부에 조인트가 각각 결합되어 있으며, 이로 인해 제1,2요동판(410,420)의 요동 운동시 좌,우측 발판(520,510)의 오므림 또는 벌어짐 동작을 지지하는 기능을 수행하게 된다.
더 구체적으로는 제1로드부재(710)는 일단부가 베이스(110) 상의 우측에 수직으로 마련된 고정바(110A)에 조인트 연결되고 타단부가 제1요동판(410)의 측면 테두리 부위에 조인트 연결되는 구조를 가지며, 제2로드부재(720)는 일단부가 베이스(110) 상의 좌측에 수직으로 마련된 고정바(110B)에 조인트 연결되고 타단부가 제1요동판(410)과 서로 접하는 제2요동판(420)의 측면 테두리 부위에 조인트 연결되는 구조를 갖는다.
한편, 제1,2구동휠(410,420)은 플라이휠 기능 및 구동모터(200)의 회전력을 제1,2요동판(410,420)에 전달하는 기능을 갖는다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 좌,우측 발판(520,510)에 사용자의 양 발이 안착되도록 한 후에 구동모터(200)에 전원을 공급하면, 구동모터(200)가 회전 구동되면서 모터축(210)에 마련된 기어가 기어이 맞물림 결합된 구동기어(315)에 회전 구동력을 전달하여 제1구동휠(310)을 회전시키게 되고, 이어서 제1구동휠(310)의 구동기어(315)와 치합된 종동기어(325) 및 제2구동휠(320)에 구동력이 전달됨에 따라 제1,2구동휠(410,420)이 서로 상반되는 방향으로 회전 동작된다.
이때, 제1,2구동휠(410,420)은 각각의 고정블록(640) 상에서 회전축(630)을 매개로 회전되고, 구동기어(315)와 종동기어(325)의 기어이 맞물림 결합에 의해 상반되는 방향으로 회전되면서 좌,우측 발판(520,510)을 회전시키게 된다.
이로 인해 좌,우측 발판(520,510)은 제1,2구동휠(410,420)의 회전시 제1,2요동판(410,420)의 편심 요동 운동 및 지지블록(620)에 대한 편심된 요동축(610)의 축 지지구조로 인해 요동 회전된다.
즉, 제1,2요동판(410,420)은 하부의 요동축(610)이 경사진 각도로 지지블록(620)에 끼워져 결합되고, 선단과 후단이 무게 중심의 상측에 편심되도록 배치되어 있으므로, 제1,2구동휠(410,420)의 회전 구동시 좌,우측 발판(520,510)이 요동 회전된다.
또한, 좌,우측 발판(520,510)은 베이스(110)의 좌,우 양측에 수직으로 결합된 고정바에 제1,2로드부재(710,720)를 매개로 조인트 연결되어 있으므로, 좌,우측 발판(520,510)들이 서로 벌어지거나 오므림 동작을 수행할 수 있게 된다.
본 발명의 제1,2구동휠(410,420)은 구동모터(200)의 구동력이 전달되어 서로 반대방향으로 회전되므로, 좌,우측 발판(520,510)이 하나의 구동모터(200)에 의해 요동 회전되어 부피를 콤팩트화시킬 수 있으며 단가를 절감할 수 있는 이점을 갖는다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 제1,2유동판의 하부에 마련된 각각의 요동축(610)이 경사진 각도로 피벗 결합되고 지지블록(620)에 대한 무게중심의 상측에 편심되게 결합되어 있으며, 제1,2요동판(410,420)이 제1,2로드부재(710,720)에 조인트 연결되어 있으므로, 제1,2구동휠(410,420)의 구동 회전시 좌,우측 발판(520,510)이 회전운동력과 좌,우측 이동력 및 파형의 요동 운동력을 부여함으로써, 사용자의 발목 부위에 3차원적인 움직임을 제공하여 사용자의 발목 부위 근육을 자극 및 마사지할 수 있을 뿐만 아니라 성장판을 자극할 수 있는 이점을 갖는다.
한편, 도 6은 본 발명의 발목 운동기구가 일 예로 장애인용 재활설비에 적용된 것을 나타낸 도면으로서, 장애인의 상체를 리프트시키는 재활설비(10)에 장애인의 양 발이 좌,우측 발판(520,510)에 안착된 상태로 재활 운동을 수행하면서 발목 부위의 근육을 긴장 및 수축시켜 발목 부위 근육을 자극시킬 수 있다.
10 : 재활설비 110 : 베이스
200 : 구동모터 210 : 모터축
310 : 제1구동휠 315 : 구동기어
320 : 제2구동휠 325 : 종동기어
410,420 : 제1,2요동판 520,510 : 좌,우측 발판
600 : 요동력 제공수단 610 : 요동축
620 : 지지블록 625 : 베어링부재
630 : 회전축 640 : 고정블록
645 : 회전베어링 710,720 : 제1,2로드부재
200 : 구동모터 210 : 모터축
310 : 제1구동휠 315 : 구동기어
320 : 제2구동휠 325 : 종동기어
410,420 : 제1,2요동판 520,510 : 좌,우측 발판
600 : 요동력 제공수단 610 : 요동축
620 : 지지블록 625 : 베어링부재
630 : 회전축 640 : 고정블록
645 : 회전베어링 710,720 : 제1,2로드부재
Claims (3)
- 베이스(110) 상에 마련되고 외부 전원이 인가됨에 따라 구동되는 구동모터(200)와,
상기 구동모터(200)의 모터축(210)과 치합되는 구동기어(315)가 외주면에 형성되는 제1구동휠(310)과,
상기 구동기어(315)와 기어이 치합되는 종동기어(325)가 외주면에 형성되고 상기 제1구동휠(310)과 연동 회전되는 제2구동휠(320)과,
상기 제1,2구동휠(410,420)의 상측에 편심되도록 축 결합되어 회전 동작되고 요동력 제공수단(600)에 의해 요동 회전되는 제1,2요동판(410,420)과,
상기 제1,2요동판(410,420)의 상측에 각각 결합되어 사용자의 발이 지지되는 좌,우측 발판(520,510)을 구비한 것을 특징으로 하는 발목 운동기구. - 청구항 1에 있어서,
상기 요동력 제공수단(600)은 상기 제1,2요동판(410,420)의 하측에 각각 마련되고 제1,2요동판(410,420)의 하부에 각각 형성된 요동축(610)과,
상기 요동축(610)을 경사진 각도로 지지하는 베어링부재(625)가 각각 내장되고 상기 제1,2구동휠(410,420)에 각각 고정되도록 결합되는 지지블록(620)과,
상부가 상기 제1,2구동휠(410,420)의 하부에 끼워지고 하부가 베이스(110)상에 고정된 고정블록(640)에 축 지지되는 회전축(630)과,
일단부가 상기 베이스(110) 상에 회전 가능하게 조인트 연결되고 상기 제1,2요동판(410,420)의 단부에 각각 조인트 연결되어 제1,2요동판(410,420)의 요동 회전을 지지하는 제1,2로드부재(710,720)를 구비한 것을 특징으로 하는 발목 운동기구. - 청구항 2에 있어서,
상기 제1,2요동판(410,420)은 하부의 요동축(610)이 무게중심으로부터 편심된 위치에 마련된 것을 특징으로 하는 발목 운동기구.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140128397A KR101619745B1 (ko) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 발목 운동기구 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140128397A KR101619745B1 (ko) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 발목 운동기구 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160036316A true KR20160036316A (ko) | 2016-04-04 |
| KR101619745B1 KR101619745B1 (ko) | 2016-05-12 |
Family
ID=55799649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140128397A KR101619745B1 (ko) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 발목 운동기구 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101619745B1 (ko) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105853144A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 王春宝 | 集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置 |
| CN108433912A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 |
| CN109124987A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-04 | 衢州学院 | 一种全自动脚踝全方位活动及负重康复装置 |
| CN109820696A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-05-31 | 合肥工业大学 | 一种基于人体关联驱动的脚踝康复机构 |
| KR102161662B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2020-10-06 | 춘해보건대학교 산학협력단 | 발목재활훈련 장치 |
| KR20200137325A (ko) * | 2019-05-29 | 2020-12-09 | 건양대학교산학협력단 | 수동 및 능동 겸용 다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련기기 |
| WO2021206327A1 (ko) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | 조순구 | 신체 운동 장치 |
| CN113786312A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-14 | 北京大学深圳医院 | 全膝关节置换术后康复装置 |
| CN114028174A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-02-11 | 杭州电子科技大学 | 一种脚踝康复按摩椅 |
| CN114652570A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-24 | 东莞理工学院 | 柔性绳驱动踝关节康复机器人 |
| CN118486469A (zh) * | 2024-07-16 | 2024-08-13 | 宁波浙鼎教育科技有限公司 | 一种基于数字体育考评的学生健康管理方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3189437B2 (ja) | 1992-11-06 | 2001-07-16 | ソニー株式会社 | 回転ヘッド型ディジタル信号記録装置、再生装置及び記録再生装置 |
| KR200273269Y1 (ko) | 2001-10-19 | 2002-04-22 | 조미자 | 허리운동의자 |
| JP2003190235A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-08 | Shunichi Iijima | 足首回し健康器 |
| JP2004181163A (ja) | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Kokkou Seiki:Kk | 足首運動器 |
-
2014
- 2014-09-25 KR KR1020140128397A patent/KR101619745B1/ko active IP Right Grant
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105853144A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 王春宝 | 集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置 |
| CN108433912A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 |
| CN108433912B (zh) * | 2018-04-19 | 2023-11-21 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 |
| CN109124987A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-04 | 衢州学院 | 一种全自动脚踝全方位活动及负重康复装置 |
| KR102161662B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2020-10-06 | 춘해보건대학교 산학협력단 | 발목재활훈련 장치 |
| CN109820696B (zh) * | 2019-04-09 | 2021-04-13 | 合肥工业大学 | 一种基于人体关联驱动的脚踝康复机构 |
| CN109820696A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-05-31 | 合肥工业大学 | 一种基于人体关联驱动的脚踝康复机构 |
| KR20200137325A (ko) * | 2019-05-29 | 2020-12-09 | 건양대학교산학협력단 | 수동 및 능동 겸용 다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련기기 |
| WO2021206327A1 (ko) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | 조순구 | 신체 운동 장치 |
| CN113786312A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-14 | 北京大学深圳医院 | 全膝关节置换术后康复装置 |
| CN114028174A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-02-11 | 杭州电子科技大学 | 一种脚踝康复按摩椅 |
| CN114028174B (zh) * | 2021-12-13 | 2024-01-30 | 杭州电子科技大学 | 一种脚踝康复按摩椅 |
| CN114652570A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-24 | 东莞理工学院 | 柔性绳驱动踝关节康复机器人 |
| CN114652570B (zh) * | 2022-03-17 | 2024-05-10 | 东莞理工学院 | 柔性绳驱动踝关节康复机器人 |
| CN118486469A (zh) * | 2024-07-16 | 2024-08-13 | 宁波浙鼎教育科技有限公司 | 一种基于数字体育考评的学生健康管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101619745B1 (ko) | 2016-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101619745B1 (ko) | 발목 운동기구 | |
| US11167163B2 (en) | Leg rehabilitation exercise apparatus | |
| CN202505695U (zh) | 肢体被动锻炼器 | |
| RU2609994C2 (ru) | Устройство для терапии двигательной активности | |
| EP2098208B1 (en) | Exercise aid device | |
| JP2992286B2 (ja) | 運動装置とその使用方法 | |
| TW200934553A (en) | Standing-position type passive exercise machine | |
| US10625113B2 (en) | Upper leg and hip exercise method and device to preserve knee and ankle joint while exercising | |
| JP2010506608A (ja) | 外転筋収縮、変動可能な（ｖａｒｉａｂｌｅ）脚／膝／腿／胴体および脊髄減圧の運動装置およびリハビリテーション装置およびその方法 | |
| KR101541356B1 (ko) | 발끝치기 운동기구 | |
| WO2011093298A1 (ja) | 他動運動機器 | |
| JP3420546B2 (ja) | 下肢運動装置 | |
| JPWO2009084574A1 (ja) | 他動運動機器 | |
| JP2003126191A (ja) | 訓練装置 | |
| CN209630104U (zh) | 一种下肢康复训练床 | |
| KR101661534B1 (ko) | 능동형 발목재활기구 | |
| KR102000626B1 (ko) | 무릎과 발목 관절을 보호하며 다리 상부와 힙을 운동시키는 장치 | |
| JP5491706B2 (ja) | 運動補助装置 | |
| KR102243602B1 (ko) | 재활장치 | |
| JP2014528781A (ja) | 自然な歩行パターンを生じさせるための歩行訓練装置 | |
| KR101525225B1 (ko) | 하체 및 몸통 운동기구 | |
| JP4802336B2 (ja) | 重力負荷運動装置 | |
| KR101966608B1 (ko) | 무릎과 발목 관절을 보호하며 다리 상부와 힙을 운동시키는 방법 및 장치 | |
| WO2014072883A1 (en) | Ankle and knee motorized orthosis | |
| KR100850885B1 (ko) | 운동기구용 바이브레이타 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190327 Year of fee payment: 4 |