KR20160035384A

KR20160035384A - Vehicle and control method of the same

Info

Publication number: KR20160035384A
Application number: KR1020140126902A
Authority: KR
Inventors: 심현철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2016-03-31

Abstract

일 측면은 사용자의 제스처를 인식하고 그 피드백을 제공하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시 예에 따른 차량은 복수 개의 감지 영역을 가지며, 감지 영역 내에서 사용자의 손을 감지하는 모션 센서 및 손의 감지 시 피드백을 제공하는 표시부를 포함한다.One aspect provides a vehicle and method of controlling the same that recognize a user's gesture and provide feedback.
A vehicle according to an exemplary embodiment has a plurality of sensing areas, and includes a motion sensor for sensing the user's hand in the sensing area and a display for providing feedback in sensing the hand.

Description

[0001] VEHICLE AND CONTROL METHOD OF THE SAME [0002]

사용자의 모션에 따른 피드백을 제공하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a vehicle that provides feedback according to a motion of a user and a control method thereof.

차량은 기본적인 주행 기능 외에도 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 공조 제어, 시트 제어, 조명 제어 등의 사용자 편의를 위한 부가적인 기능을 더 수행할 수 있다.In addition to basic driving functions, the vehicle can perform additional functions for user convenience such as audio function, video function, navigation function, air conditioning control, seat control, lighting control, and the like.

이러한 기능을 수행하기 위해 차량에는 메뉴 화면 또는 제어 화면을 표시하는 디스플레이가 구비될 수 있으며, 하드 키(hard key) 방식, 터치 스크린 방식 또는 제스처 인식 방식에 따라 사용자로부터 원하는 메뉴의 선택을 입력 받거나 선택된 메뉴에 대한 제어 명령을 입력 받을 수 있다.In order to perform such a function, the vehicle may be provided with a display for displaying a menu screen or a control screen, and may receive a selection of a desired menu from the user according to a hard key method, a touch screen method or a gesture recognition method, A control command for the menu can be inputted.

하드 키 방식은 다수의 하드 키를 구비하기 위해 물리적으로 넓은 공간이 소모되거나, 소수의 하드 키로 제어 명령을 입력 받기 위해 사용자의 조작 부하가 늘어날 수 있다. In the hard key method, a physically large space may be consumed in order to have a plurality of hard keys, or a user's operation load may be increased in order to receive control commands with a small number of hard keys.

터치 스크린 방식은 운전자가 제어 명령을 입력하기 위해 대시 보드에 마련된 디스플레이를 일일이 터치해야 하기 때문에 안전 운전에 영향을 미칠 수 있다. The touch screen method may affect safe driving because the operator has to touch the display provided on the dashboard one by one in order to enter control commands.

제스처 인식 방식은 인식 여부를 사용자가 명확히 알 수 없어 제어 명령이 중첩되어 수행될 수 있으며 이로 인한 오작동의 위험이 있다.The gesture recognition method can be performed by superimposing control commands because the user can not clearly recognize whether or not the gesture recognition method is recognized, and there is a risk of malfunction thereof.

일 측면은 사용자의 모션에 따른 피드백을 제공하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.One aspect provides a vehicle and a control method thereof for providing feedback according to a motion of a user.

일 측면에 따른 차량은, 복수 개의 감지 영역을 가지며, 상기 감지 영역 내에서 사용자의 손을 감지하는 모션 센서; 및 상기 손의 감지 시 피드백을 제공하는 표시부;를 포함할 수 있다.A vehicle according to one aspect, comprising: a motion sensor having a plurality of sensing areas and sensing a user's hand within the sensing area; And a display unit for providing feedback in sensing the hand.

또한, 복수 개의 감지 영역은, 상기 복수 개의 감지 영역을 구분하는 구분 영역을 포함할 수 있다.In addition, the plurality of sensing areas may include a plurality of sensing areas.

또한, 구분 영역은, 상기 복수 개의 감지 영역의 경계에 위치할 수 있다.In addition, the segment region may be located at the boundary of the plurality of sensing regions.

또한, 표시부는, 구분 영역에서 상기 손이 감지되면, 온 상태 또는 오프 상태로 피드백을 제공할 수 있다.Further, when the hand is detected in the segment region, the display unit can provide feedback in an on state or an off state.

또한, 표시부는, 상기 복수 개의 감지 영역에 대응하는 복수 개의 표시부를 포함할 수 있다.The display unit may include a plurality of display units corresponding to the plurality of sensing areas.

또한, 감지 영역은, 제 1 감지 영역 및 제 2 감지 영역을 포함하고, 상기 표시부는, 제 1 감지 영역에 대응하는 제 1 표시부 및 제 2 감지 영역에 대응하는 제 2 표시부를 포함할 수 있다.The sensing area may include a first sensing area and a second sensing area, and the display may include a first display part corresponding to the first sensing area and a second display part corresponding to the second sensing area.

또한, 제 1 표시부는, 상기 제 1 감지 영역에 상기 손의 감지 시 피드백을 제공하고, 상기 제 2 표시부는, 상기 제 2 감지 영역에 상기 손의 감지 시 피드백을 제공할 수 있다.In addition, the first display unit may provide feedback in sensing the hand to the first sensing area, and the second display may provide feedback in sensing the hand to the second sensing area.

또한, 감지 영역은, 미리 설정되거나, 학습 기반으로 설정된 영역일 수 있다.In addition, the sensing area may be a preset area or a learning area.

또한, 표시부는, 백라이트, 테두리 램프 및 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Further, the display unit may include at least one of a backlight, a frame lamp, and a display.

일 측면에 따른 차량은, 복수 개의 감지 영역을 가지며, 상기 감지 영역 내에서 사용자의 손을 감지하는 모션 센서; 및 상기 손의 감지 시 상기 감지 영역의 제어 대상을 활성화하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to one aspect, comprising: a motion sensor having a plurality of sensing areas and sensing a user's hand within the sensing area; And a controller for activating an object to be controlled in the sensing area when the hand is sensed.

또한, 제어부는, 상기 구분 영역에서 상기 손이 인식되면, 상기 감지 영역의 제어 대상을 비활성화할 수 있다.In addition, when the hand is recognized in the segment region, the control unit may deactivate the control object of the sensing region.

일 측면에 따른 차량의 제어 방법은 복수 개의 감지 영역에 대한 사용자의 손을 감지하는 단계; 및 상기 손의 감지 시 피드백을 제공하는 단계;를 포함한다.A method of controlling a vehicle according to one aspect includes sensing a user's hand on a plurality of sensing areas; And providing feedback upon detection of the hand.

또한, 구분 영역에 상기 손이 위치하면, 표시부를 온 상태 또는 오프 상태로 제어할 수 있다.Further, when the hand is positioned in the division area, the display section can be controlled to be in an on state or an off state.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 의하면, 제어 대상의 제어를 위해 감지 영역을 이동하는 사용자의 손에 대한 피드백을 제공함으로써 조작의 편의성을 향상시킬 수 있다. According to the vehicle and the control method thereof according to one aspect, it is possible to improve the convenience of the operation by providing the feedback of the user's hand moving in the detection area for the control of the control object.

도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관도 이다.
도 2는 차량 내부 구성의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 내비게이션 장치 주위에 설치되는 네비게이션 장치 표시부의 예를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 공조 장치 주위에 설치되는 공조장치 표시부의 예를 도시한 도면이다.
도 7은 사용자 모션에 대한 감지 영역을 구획한 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 사용자 모션에 대한 감지 영역을 구획한 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 블록도 이다.
도 10은 일 실시 에에 따른 차량의 제어 과정을 도시한 순서도이다.
도 11은 사용자의 손이 제 1 감지 영역에 위치한 예를 도시한 도면이다.
도 12는 사용자의 손이 제 1 감지 영역에 위치할 경우 내비게이션 장치 표시부의 표시 예를 도시한 도면이다.
도 13은 사용자의 손이 구분 영역에 위치한 예를 도시한 도면이다.
도 14 및 도 15는 사용자의 손이 구분 영역에 위치할 경우 내비게이션 장치 표시부와 공조장치 표시부의 표시 예를 도시한 도면이다.
도 16은 사용자의 손이 제 2 감지 영역에 위치한 예를 도시한 도면이다.
도 17은 사용자의 손이 제 2 감지 영역에 위치할 경우 공조장치 표시부의 표시 예를 도시한 도면이다.1 is an external view of a vehicle according to an embodiment.
2 is a diagram showing an example of the internal configuration of a vehicle.
3 and 4 are views showing an example of a navigation device display unit installed around the navigation device.
5 and 6 are views showing an example of an air conditioner display unit installed around the air conditioner.
FIG. 7 is a diagram showing an example of dividing a sensing region for user motion.
Fig. 8 is a diagram showing another example of partitioning the detection area for user motion.
9 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment.
10 is a flowchart showing a process of controlling a vehicle according to one embodiment.
11 is a diagram showing an example in which the user's hand is located in the first sensing area.
12 is a diagram showing an example of display of the navigation device display unit when the user's hand is located in the first sensing area.
13 is a diagram showing an example in which the user's hand is located in the segment region.
14 and 15 are views showing examples of display of the navigation device display unit and the air conditioner display unit when the user's hand is located in the segment region.
16 is a diagram showing an example in which the user's hand is located in the second sensing area.
17 is a view showing an example of display of the air conditioner display unit when the user's hand is located in the second sensing area.

이하 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 대한 실시 예를 상세하게 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a vehicle and a control method thereof according to an aspect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관도 이다.1 is an external view of a vehicle according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(60), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함한다. 1, a vehicle 100 according to an embodiment includes a main body 1 that forms an appearance of a vehicle 100, a front glass that provides a driver inside the vehicle 100 with a view of the front of the vehicle 100, A driving device 60 for rotating the wheels 51 and 52, a door 71 for shielding the interior of the vehicle 100 from the outside, And side mirrors 81 and 82 for providing the field of view of the rear of the vehicle 100. [

전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 운전자가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다. The front glass 30 is provided on the upper side of the main body 100 so that a driver inside the vehicle 100 can obtain time information in front of the vehicle 100. The windshield glass is also called a windshield glass.

차륜(51, 52)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함하며, 구동 장치(60)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.The wheels 51 and 52 include a front wheel 51 provided on the front of the vehicle and a rear wheel 52 provided on the rear side of the vehicle and the driving device 60 includes a front wheel 51 and a rear wheel 52, (51) or the rear wheel (52). Such a drive unit 60 may employ an engine for generating a rotational force by burning fossil fuel or a motor for generating a rotational force by receiving power from a capacitor (not shown).

도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.The door 71 is rotatably provided on the left and right sides of the main body 1 so that the driver can ride inside the vehicle 100 at the time of opening and shields the inside of the vehicle 100 from the outside at the time of closing .

사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함하며, 차량(100) 내부의 운전자가 차량(100) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.The side mirrors 81 and 82 include a left side mirror 81 provided on the left side of the main body 1 and a right side mirror 82 provided on the right side. Side information and rear-side time information.

이외에도 차량(100)은 후방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다. In addition, the vehicle 100 may include a proximity sensor for detecting obstacles or other vehicles behind the vehicle, and a rain sensor for detecting rainfall and precipitation.

근접 센서의 일 예로서, 차량(100)의 측면 또는 후면에 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신한다. 또한 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(100) 후방의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서는 초음파를 발신하고, 장애물에 반사된 초음파를 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다.As an example of the proximity sensor, a detection signal is transmitted to the side or rear surface of the vehicle 100, and a reflection signal reflected from an obstacle such as another vehicle is received. Further, based on the waveform of the received reflection signal, it is possible to detect the presence of an obstacle behind the vehicle 100 and to detect the position of the obstacle. Such a proximity sensor may employ a method of detecting ultrasonic waves and detecting a distance to an obstacle by using ultrasonic waves reflected from obstacles.

도 2는 차량(100) 내부 구성의 일 예를 나타낸 도면이다. 2 is a diagram showing an example of the internal configuration of the vehicle 100. As shown in Fig.

도 2에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 기어박스(120), 센터페시아(130) 및 스티어링 휠(140) 등이 마련된 대시보드(dashboard)와, 차량(100) 내부의 기기 제어를 위한 사용자의 손을 감지하는 모션 센서(150)를 포함할 수 있다. 2, the vehicle 100 includes a dashboard provided with a gear box 120, a center fascia 130, a steering wheel 140, and the like for controlling a device inside the vehicle 100, And a motion sensor 150 sensing the user's hand.

기어박스(120)에는 차량(100) 변속을 위한 변속 기어(121)가 설치된다. 또한, 도2에 도시된 것처럼, 기어 박스(120)에는 차량(100)의 주요 기능의 수행을 제어하기 위한 다이얼 조작부(122)가 설치될 수도 있다. The gear box 120 is provided with a speed change gear 121 for shifting the vehicle 100. 2, the gear box 120 may be provided with a dial operating portion 122 for controlling the performance of the main function of the vehicle 100. [

센터페시아(130)에는 내비게이션 장치(132), 공조 장치(136) 등이 설치될 수 있다. A navigation device 132, an air conditioner 136, and the like may be installed in the center fascia 130.

내비게이션 장치(132)는 차량(100)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 내비게이션 장치(132)의 디스플레이부(133) 주변에는 내비게이션 장치(132)를 제어하기 위한 내비게이션 장치 입력부(134, 도 4 참조)가 설치될 수 있으며, 내비게이션 장치 입력부(134, 도 4 참조)는 터치 스크린 형태로 내비게이션 장치(132)의 디스플레이부(133)와 일체로 마련될 수도 있다. The navigation device 132 may be embedded in the center fascia 130 of the vehicle 100. A navigation device input unit 134 (see FIG. 4) for controlling the navigation device 132 may be installed around the display unit 133 of the navigation device 132. The navigation device input unit 134 (see FIG. 4) Or may be provided integrally with the display unit 133 of the navigation device 132 in the form of a screen.

내비게이션 장치(132)의 주위에는 내비게이션 장치(132)의 활성화를 표시하는 내비게이션 장치 표시부(135)가 설치될 수 있다. A navigation device display unit 135 may be provided around the navigation device 132 to indicate activation of the navigation device 132. [

도 3 및 도 4는 내비게이션 장치(132) 주위에 설치되는 내비게이션 장치 표시부(135)의 예를 도시한 도면이다. 3 and 4 are views showing an example of a navigation device display unit 135 installed around the navigation device 132. As shown in Fig.

도 3에 도시된 바를 참조하면, 내비게이션 장치 표시부(135)는 내비게이션 장치 주위에 복수 개의 램프를 배치해 마련할 수 있으며, 도 4에 도시된 바를 참조하면, 내비게이션 장치 표시부(135)는 내비게이션 장치 입력부(134) 배면에 백라이트 형태로 마련할 수 있다. 내비게이션 장치 표시부(135)의 설치 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 내비게이션 장치(132)의 디스플레이부(133)가 내비게이션 장치 표시부(135)로 기능할 수도 있다. Referring to FIG. 3, the navigation device display unit 135 may include a plurality of lamps disposed around the navigation device. Referring to FIG. 4, the navigation device display unit 135 may include a navigation device And may be provided in the form of a backlight on the back surface of the light guide plate 134. The display unit 133 of the navigation device 132 may function as the navigation device display unit 135. In this case,

공조 장치(136)는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(136)는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(137)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(136)를 제어하기 위한 공조 장치 입력부(138)가 설치될 수 있으며, 공조 장치(136)의 활성화를 표시하는 공조장치 표시부(139)가 설치될 수 있다.The air conditioner 136 adjusts the temperature, humidity, air cleanliness, and air flow inside the vehicle 100 to comfortably maintain the interior of the vehicle 100. The air conditioner 136 may include at least one discharge port 137 installed in the center pacea 130 for discharging air. The center fascia 130 may be provided with an air conditioner input unit 138 for controlling the air conditioner 136 and an air conditioner display unit 139 indicating the activation of the air conditioner 136 may be installed.

도 5 및 도 6은 공조 장치(136) 주위에 설치되는 공조장치 표시부(139)의 예를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing an example of the air conditioner display unit 139 installed around the air conditioner 136. Fig.

도 5에 도시된 바를 참조하면, 공조장치 표시부(139)는 공조 장치(136) 주위에 복수 개의 램프 형태로 마련될 수 있으며, 도 6에 도시된 바를 참조하면, 공조장치 표시부(139)는 공조 장치 입력부(138) 배면에 백라이트 형태로 마련될 수 있다.Referring to FIG. 5, the air conditioner display unit 139 may be provided in the form of a plurality of lamps around the air conditioner 136. Referring to FIG. 6, And may be provided on the back of the device input unit 138 in the form of a backlight.

스티어링 휠(140)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치(136) 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 형성될 수 있다.The steering wheel 140 is a device for adjusting the running direction of the vehicle 100. The steering wheel 140 is connected to the rim 141 gripped by the driver and the steering device of the vehicle 100 and includes a rim 141, And spokes 142 connecting hubs. The spokes 142 may be provided with operating devices 142a and 142b for controlling various devices in the vehicle 100, for example, the audio device 136 and the like.

또한 대시 보드는 실시 예에 따라서 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전 수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판 및 각종 물건을 수납할 수 있는 글로브 박스(globe box) 등을 더 포함할 수도 있다.The dashboard may further include various instrument panels capable of displaying the running speed, engine speed, fuel remaining amount, etc. of the vehicle 100 according to the embodiment, and a globe box capable of storing various objects have.

모션 센서(150)는 사용자의 모션을 감지하는 센서로, 보다 상세하게 차량(100)의 여러 기능을 제어하기 위한 사용자의 모션을 감지할 수 있다. The motion sensor 150 is a sensor for sensing the motion of the user, and may sense the motion of the user for controlling various functions of the vehicle 100 in more detail.

모션 센서(150)의 일 예로 립 모션 센서(Leap Motion Sensor)가 사용될 수 있다. 립 모션 센서는 카메라를 기반으로 하는 동작 인식 기기로, 보다 상세하게 적외선 카메라를 사용해 손의 움직임을 감지할 수 있다. As an example of the motion sensor 150, a Leap Motion Sensor may be used. The lip motion sensor is a motion recognition device based on a camera, and can detect movement of a hand using an infrared camera in more detail.

일 예에 따른 립 모션 센서(150)는 두 개의 적외선 카메라(또는 적외선 인식 모듈)와, 3 개의 적외선 광원을 포함할 수 있다. 립 모션 센서(150)는 카메라가 영상 정보를 받아 들이면서 x, y 및 z 축을 결정할 수 있으며, 화면상의 특정 점을 추출해 이 점이 움직이는 궤도를 연속적으로 추적한 뒤 추적된 점들을 분석해 움직임을 인식할 수 있다. 본 실시 예에서는 팜의 중심을 추적해 사용자의 손의 움직임을 인식하는 방법으로 립 모션 센서(150)가 적용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The lip motion sensor 150 according to an example may include two infrared cameras (or an infrared ray recognition module) and three infrared light sources. The lip motion sensor 150 can determine the x, y, and z axes as the camera receives the image information, extracts a specific point on the screen, continuously tracks the trajectory of the point, . In this embodiment, the lip motion sensor 150 may be applied as a method of tracking the center of the palm and recognizing the movement of the user's hand, but the present invention is not limited thereto.

모션 센서(150)는 복수 개의 감지 영역을 가질 수 있다. 일 예에 따른 복수 개의 감지 영역은 모션 센서(150)가 가지는 단일 감지 영역을 복수 개의 서브 영역으로 구획한 복수 개의 감지 영역일 수 있다. 복수 개의 감지 영역은 복수 개의 감지 영역을 구분하는 구분 영역을 포함할 수 있다. 구분 영역은 복수 개의 감지 영역에 사이에 위치하는 영역일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The motion sensor 150 may have a plurality of sensing areas. The plurality of sensing areas may be a plurality of sensing areas that divide a single sensing area of the motion sensor 150 into a plurality of sub areas. The plurality of sensing areas may include a plurality of sensing areas. The segment region may be a region located between the plurality of detection regions, but is not limited thereto.

도 7은 사용자 모션에 대한 감지 영역(A)을 구획한 일 예를 도시한 도면이고, 도 8은 사용자 모션에 대한 감지 영역(AA)을 구획한 다른 예를 도시한 도면이다. FIG. 7 is a view showing an example of dividing a sensing area A for user's motion, and FIG. 8 is a view showing another example of dividing a sensing area AA for a user's motion.

도 7에 도시된 바를 참조하면, 일 예에 따른 감지 영역(A)은 타원 형상으로 마련될 수 있으며, 타원 형상의 감지 영역(A)은 제 1 감지 영역(A1)과 제 2 감지 영역(A2)으로 구획될 수 있다. 아울러, 제 1 감지 영역(A1)과 제 2 감지 영역(A2)의 경계에는 구분 영역(A3)이 밴드 형태로 마련될 수 있으며, 구분 영역(A3)은 제 1 감지 영역(A1)의 일부와 제 2 감지 영역(A2)의 일부를 포함할 수 있다.7, the sensing area A according to an exemplary embodiment may be provided in an elliptic shape, and the sensing area A having an elliptical shape may include a first sensing area A1 and a second sensing area A2 ). &Lt; / RTI > In addition, a division area A3 may be provided in the form of a band at the boundary between the first sensing area A1 and the second sensing area A2, and the division area A3 may include a part of the first sensing area A1 And may include a portion of the second sensing area A2.

도 8에 도시된 바를 참조하면, 다른 예에 따른 감지 영역(AA)은 타원 형상으로 마련될 수 있으며, 타원 형상의 감지 영역(AA)은 제 1 감지 영역(AA1)과 제 2 감지 영역(AA2)으로 구획될 수 있다. 아울러, 제 1 감지 영역(AA1)과 제 2 감지 영역(AA2)의 경계에는 구분 영역(AA3)이 라인 형태로 마련될 수 있다.8, the sensing area AA according to another example may be provided in an elliptical shape, and the sensing area AA having an elliptical shape may include a first sensing area AA1 and a second sensing area AA2 ). &Lt; / RTI > In addition, the division area AA3 may be provided in the form of a line at the boundary between the first sensing area AA1 and the second sensing area AA2.

도 7 및 도 8에 도시된 제 1 감지 영역(A1, AA1)은 제 1 기기에 대한 제어 신호를 입력 받기 위한 감지 영역(A, AA)일 수 있으며, 제 2 감지 영역(A2, AA2)은 제 2 기기에 대한 제어 신호를 입력 받기 위한 감지 영역(A, AA)일 수 있다. 여기서 제 1 기기는 내비게이션 장치(132)일 수 있으며, 제 2 기기는 공조 장치(136)일 수 있다. 아울러, 구분 영역(A3)은 제 1 감지 영역(A1)과 제 2 감지 영역(A2)의 중첩 영역일 수 있으며, 어떠한 기기에 대한 제어 신호도 입력 받지 않는 영역일 수 있다. 이하 설명의 편의상, 제 1 감지 영역(A1, AA1)은 내비게이션 장치(132)에 대한 제어 신호를 입력받는 영역이며, 제 2 감지 영역(A2, AA2)은 공조 장치(136)에 대한 제어 신호를 입력 받는 영역임을 전제로 발명을 설명한다.The first sensing areas A1 and AA1 shown in FIGS. 7 and 8 may be sensing areas A and AA for receiving a control signal for the first device and the second sensing areas A2 and AA2 And a sensing area (A, AA) for receiving a control signal for the second device. Here, the first device may be the navigation device 132, and the second device may be the air conditioner 136. [ In addition, the segment region A3 may be an overlap region of the first sensing region A1 and the second sensing region A2, and may be a region in which no control signal for any device is input. The first sensing areas A1 and AA1 receive the control signal for the navigation device 132 and the second sensing areas A2 and AA2 receive the control signal for the air conditioning device 136 The present invention will be described on the premise that it is an input receiving area.

도 9는 일 실시 예에 따른 차량(100)의 제어 블록도 이다.9 is a control block diagram of the vehicle 100 according to an embodiment.

도 9를 참조하면 일 실시 예에 따른 차량(100)은, 입력부(126)와, 표시부(127)와, 내비게이션 장치(132)와, 공조 장치(136)와, 모션 센서(150)와, 저장부(152)와, 제어부(155)를 포함할 수 있다. 이하, 내비게이션 장치(132)와, 공조 장치(136)와, 모션 센서(150)와 관련해 도 2 내지 도 6과 중복되는 설명은 생략한다. 9, a vehicle 100 according to an embodiment includes an input unit 126, a display unit 127, a navigation device 132, an air conditioning device 136, a motion sensor 150, A controller 152, and a controller 155. Hereinafter, the description of the navigation device 132, the air conditioner 136, and the motion sensor 150 will be omitted.

입력부(126)는 사용자로부터 차량(100)의 여러 기능들에 대한 제어 신호를 입력 받고, 입력된 제어 신호를 제어부(155)에 전송한다.The input unit 126 receives control signals for various functions of the vehicle 100 from a user and transmits the input control signals to the control unit 155.

일 예에 따르면, 입력부(126)는 내비게이션 장치 입력부(134), 공조 장치 입력부(138) 등을 포함할 수 있다. 내비게이션 장치 입력부(134)는 터치 패널 형태로 구현될 수 있으며, 공조 장치 입력부 (138)는 가압식 버튼 장치 또는 터치 패널 형태로 구현될 수 있다. According to an example, the input unit 126 may include a navigation device input unit 134, an air conditioner input unit 138, and the like. The navigation device input unit 134 may be implemented as a touch panel, and the air conditioner input unit 138 may be implemented as a push button device or a touch panel.

표시부(127)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED) 또는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD)를 채용할 수 있다. 일 예에 따른 표시부(127)는 백라이트 형태, 제어 대상의 외곽을 감싸는 테두리 램프 형태, 디스플레이 형태 등으로 마련될 수 있다. The display unit 127 may employ a light emitting diode (LED) or a liquid crystal display (LCD). The display unit 127 according to an exemplary embodiment may be provided in a backlight type, a frame lamp shape surrounding an outer periphery of the control object, a display form, or the like.

표시부(127)는 복수 개의 감지 영역(A)에 대응하는 복수 개의 표시부(127)를 포함할 수 있다. 일 예에 따른 표시부(127)는, 모션 센서(150)의 제 1 감지 영역(A1)에서 사용자의 손이 감지되면 피드백을 제공하는 내비게이션 장치 표시부(135)와, 모션 센서(150)의 제 2 감지 영역(A2)에서 사용자의 손이 감지되면 피드백을 제공하는 공조장치 표시부(139)를 포함할 수 있으나, 표시부(127)의 예가 이에 한정되는 것은 아니다.The display unit 127 may include a plurality of display units 127 corresponding to the plurality of sensing areas A. The display unit 127 according to an exemplary embodiment includes a navigation device display unit 135 for providing feedback when a user's hand is detected in the first sensing area A1 of the motion sensor 150, And an air conditioner display unit 139 for providing feedback when a user's hand is sensed in the sensing area A2. However, the example of the display unit 127 is not limited thereto.

표시부(127)는 모션 센서(150)가 사용자의 손을 감지하면, 온 상태 또는 오프 상태로 피드백을 제공할 수 있다. When the motion sensor 150 senses the user's hand, the display unit 127 can provide feedback to the on state or the off state.

일 예에 따르면, 모션 센서(150)의 제 1 감지 영역(A1)에서 사용자의 손이 감지되면 내비게이션 장치 표시부(135)가 온 상태로 전환되어 내비게이션 장치의 제어가 가능함을 사용자에게 알릴 수 있다. 또한, 모션 센서(150)의 제 1 감지 영역(A1)으로부터 제 2 감지 영역(A2)으로 사용자의 손이 이동하면 내비게이션 장치 표시부(135)가 오프 상태로 전환되고 공조장치 표시부(139)가 온 상태로 전환되어 공조 장치(136)의 제어가 가능함을 사용자에게 알릴 수 있다. According to an example, when the user's hand is detected in the first sensing area A1 of the motion sensor 150, the navigation device display unit 135 may be turned on to inform the user that control of the navigation device is possible. When the user's hand moves from the first sensing area A1 to the second sensing area A2 of the motion sensor 150, the navigation device display portion 135 is turned off and the air conditioner display portion 139 is turned on State to be able to inform the user that control of the air conditioner 136 is possible.

한편, 표시부(127)는 모션 센서(150)의 감지 영역(A) 중 구분 영역(A3)에서 사용자의 손이 감지되는 경우 역시 온 상태 또는 오프 상태로 피드백을 제공할 수 있다. 일 예에 따르면, 사용자의 손이 구분 영역(A3)에 도달하면, 내비게이션 장치 표시부(135)와 공조장치 표시부(139)에서 모두 레드 계열의 광이 출력될 수 있으며, 이 경우 사용자는 손이 구분 영역(A3)에 위치한 것으로 판단하고 손을 제 1 감지 영역(A1) 또는 제 2 감지 영역(A2)으로 이동시킬 수 있다.On the other hand, the display unit 127 may also provide feedback to the ON or OFF state when the user's hand is detected in the segment area A3 of the sensing area A of the motion sensor 150. [ According to one example, when the user's hand reaches the segment area A3, red light may be output from both the navigation device display unit 135 and the air conditioner display unit 139. In this case, It can be determined that the finger is located in the area A3 and the hand can be moved to the first sensing area A1 or the second sensing area A2.

저장부(152)는 차량(100)을 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(152)는 사용자의 모션 정보 및 표시부(127)의 표시 형태 등에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 차량(100)의 제어를 위한 제어 프로그램, 제조사에서 최초로 제공되는 전용 어플리케이션 또는 외부에서 다운받은 범용 어플리케이션 등의 프로그램을 저장할 수 있다. 아울러, 입/출력되는 신호들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The storage unit 152 may store various data, programs, or applications for driving and controlling the vehicle 100. For example, the storage unit 152 may store information on the motion information of the user and the display format of the display unit 127, and may store a control program for controlling the vehicle 100, a dedicated application first provided by the manufacturer, And a general-purpose application downloaded from the Internet. In addition, a function for temporarily storing input / output signals may be performed.

이러한 저장부(152)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), 메모리 카드, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다. The storage unit 152 may be a flash memory, a hard disc, a memory card, a ROM, a random access memory (RAM), a memory card, an electrically erasable (EEPROM) A programmable read-only memory (PROM), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.

제어부(155)는 차량(100)의 전반적인 동작 및 차량(100)의 내부 구성요소들 사이의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리할 수 있다. 제어부(155)는 사용자의 입력 또는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우 저장부(152)에 저장된 OS(Operation System) 및 다양한 어플리케이션을 실행할 수 있다. The control unit 155 can control the overall operation of the vehicle 100 and the signal flow between the internal components of the vehicle 100 and process the data. The control unit 155 can execute an operating system (OS) and various applications stored in the storage unit 152 when a user's input or preset conditions are satisfied.

제어부(155)는 모션 센서(150)의 감지 영역(A)에 사용자의 손이 감지되면 감지 영역(A)의 제어 대상이 활성화 되도록 제어할 수 있으며, 제어 대상이 활성화되었음을 사용자가 인지할 수 있도록 제어 대상과 대응하는 표시부(127)의 온/오프 제어를 통해 피드백을 제공할 수 있다. The control unit 155 can control the control target of the detection area A to be activated when the user's hand is detected in the detection area A of the motion sensor 150 and to allow the user to recognize that the control target is activated Feedback can be provided through on / off control of the display unit 127 corresponding to the control object.

일 예에 따르면, 제 1 감지 영역(A1)에 사용자의 손이 위치하면 제어부(155)는 제 1 감지 영역(A1)의 제어 대상인 내비게이션 장치(132)가 활성화 되도록 제어할 수 있으며, 내비게이션 장치 표시부(135)를 온 상태로 제어함으로써 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다. According to an example, when the user's hand is located in the first sensing area A1, the controller 155 can control the navigation device 132, which is the control target of the first sensing area A1, to be activated, It is possible to provide feedback to the user by controlling the switch 135 to be on.

또한, 제 2 감지 영역(A2)에 사용자의 손이 위치하면 제 2 감지 영역(A2)의 제어 대상인 공조 장치(136)가 활성화되도록 제어할 수 있으며, 공조 장치 표시부(139)를 온 상태로 제어 함으로써 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다.If the user's hand is located in the second sensing area A2, the controller can control the air conditioner 136, which is the control target of the second sensing area A2, to be activated, and control the air conditioner display 139 to turn on Thereby providing feedback to the user.

구분 영역(A3)에 사용자의 손이 위치하면 제어 대상이 사용자의 제스쳐를 인식하기 어려울 수 있으며, 제어부(155)는 어떠한 제어 대상도 활성화되지 않도록 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(155)는 구분 영역(A3)에 사용자의 손이 위치하면 내비게이션 장치(132)와 공조장치(136)가 모두 비활성화되도록 제어할 수 있다. 또한, 내비게이션 장치 표시부(135)와 공조장치 표시부(139)가 모두 온 상태로 전환되어 미리 설정된 레드 계열의 광을 출광하거나, 내비게이션 장치 표시부(135)와 공조장치 표시부(139)가 모두 오프 상태로 전환되도록 제어할 수 있다. If the user's hand is located in the segment area A3, the control object may be difficult to recognize the user's gesture, and the control unit 155 may control the control object so that no control object is activated. Accordingly, the controller 155 can control the navigation device 132 and the air conditioner 136 to be inactivated when the user's hand is located in the segment area A3. When both of the navigation device display section 135 and the air conditioner display section 139 are turned on and the predetermined red light is emitted or the navigation device display section 135 and the air conditioner display section 139 are both turned off To be switched.

피드백 제공 방식의 예가 전술한 예에 한정되는 것은 아니며, 당업자가 쉽게 실시할 수 있는 변경 예를 포함하는 개념으로 넓게 이해되어야 할 것이다. The example of the feedback providing method is not limited to the above-described example, but should be broadly understood as a concept including a modification example that can be easily performed by a person skilled in the art.

이하, 제어부(155)의 제어 과정을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the control process of the control unit 155 will be described in detail.

도 10은 일 실시 에에 따른 차량(100)의 제어 과정을 도시한 순서도이고, 도 11 내지 도 17은 도 10에 따른 차량(100)의 제어 과정을 구체화한 도면이다. 도 11 내지 도 17에서는 모션 센서(150)가 도 7의 감지 영역(A)을 가지는 경우를 전제로 설명한다.FIG. 10 is a flowchart illustrating a control process of the vehicle 100 according to one embodiment, and FIGS. 11 to 17 illustrate a control process of the vehicle 100 according to FIG. 11 to 17, the case where the motion sensor 150 has the sensing area A of FIG. 7 will be described on the assumption.

도 10을 참조하면, 차량(100)의 제어 과정은 모션 센서(150)의 감지 영역(A) 감시 단계와(210), 감지 영역(A) 내에서 사용자의 손을 인식하는 단계와(220), 표시부(127)의 피드백 제어 단계(230)를 포함할 수 있다. 10, the control process of the vehicle 100 includes a step 210 of sensing a region A of the motion sensor 150, a step 220 of recognizing a user's hand in the region A, , And a feedback control step 230 of the display unit 127.

먼저, 모션 센서(150)가 감지 영역(A)을 감시하는 단계가 수행될 수 있다(210). 모션 센서(150)는 복수 개의 감지 영역(A1, A2)을 가질 수 있으며, 복수 개의 감지 영역(A1, A2)은 모션 센서(150)가 가지는 단일 감지 영역(A)을 복수 개의 서브 영역으로 구획한 복수 개의 감지 영역(A1, A2)일 수 있다. First, a step of monitoring the sensing area A by the motion sensor 150 may be performed (210). The motion sensor 150 may have a plurality of sensing areas A1 and A2 and the plurality of sensing areas A1 and A2 may divide a single sensing area A of the motion sensor 150 into a plurality of sub areas And may be a plurality of sensing areas A1 and A2.

다음, 감지 영역(A) 내에서 사용자의 손을 인식하는 단계 및 표시부(127)의 피드백 제어 단계가 수행될 수 있다(220, 230). 이하, 복수 개의 감지 영역(A)에서 사용자의 손을 인식하는 단계 및 표시부(127)의 피드백 제어 단계에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Next, recognition of the user's hand within the sensing area A and feedback control of the display 127 may be performed 220, 230. Hereinafter, the step of recognizing the user's hand in the plurality of sensing areas A and the feedback control step of the display unit 127 will be described with reference to the accompanying drawings.

도 11은 사용자의 손이 제 1 감지 영역(A1)에 위치한 예를 도시한 도면이고, 도 12는 사용자의 손이 제 1 감지 영역(A1)에 위치할 경우, 내비게이션 장치 표시부(135)의 표시 예를 도시한 도면이다. FIG. 11 is a view showing an example in which the user's hand is located in the first sensing area A1. FIG. 12 is a view showing an example of the display of the navigation device display part 135 when the user's hand is located in the first sensing area A1. Fig.

도 11에 도시된 바를 참조하면, 사용자의 손은 제 1 감지 영역(A1)에 위치할 수 있다. 사용자의 손이 제 1 감지 영역(A1)에 위치하면 모션 센서(150)는 사용자의 손에 대한 위치 정보를 제어부(155)로 출력할 수 있다. 여기서, 사용자의 손에 대한 위치 정보는 사용자의 팜(Palm)에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 제어부(155)는 사용자의 손이 제 1 감지 영역(A1)에 위치함을 인식할 수 있으며, 내비게이션 장치 표시부(135)가 온상태로 전환되도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 11, the user's hand may be located in the first sensing area A1. When the user's hand is located in the first sensing area A1, the motion sensor 150 can output the position information of the user's hand to the controller 155. [ Here, the location information of the user's hand may include location information of the user's Palm. The control unit 155 can recognize that the user's hand is located in the first sensing area A1 and can control the navigation device display unit 135 to be turned on.

도 13은 사용자의 손이 구분 영역(A3)에 위치한 예를 도시한 도면이고, 도 14 및 도 15는 사용자의 손이 구분 영역(A3)에 위치할 경우 내비게이션 장치 표시부(135)와 공조장치 표시부(139)의 표시 예를 도시한 도면이다. FIG. 13 is a diagram illustrating an example in which the user's hand is located in the segment region A3. FIG. 14 and FIG. 15 are diagrams showing an example in which when the user's hand is located in the segment region A3, (139).

도 13에 도시된 바를 참조하면, 사용자의 손은 제 1 감지 영역(A1)과 제 2 감지 영역(A2) 사이에 위치한 구분 영역(A3)에 위치할 수 있다. 사용자의 손이 구분 영역(A3)에 위치하면 모션 센서(150)는 사용자의 손에 대한 정보를 제어부(155)로 출력할 수 있다. 여기서, 사용자의 손에 대한 위치 정보는 사용자의 팜에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 제어부(155)는 사용자의 손이 구분 영역(A3)에 위치함을 인식하고 도 14에 도시된 바와 같이 내비게이션 장치 표시부(135)와 공조장치 표시부(139)를 모두 오프 상태로 전환할 수 있으며, 또는 도 15에 도시된 바와 같이 내비게이션 장치 표시부(135)와 공조장치 표시부(139)에 레드 계열의 광이 출력되도록 제어할 수 있다. Referring to FIG. 13, the user's hand may be located in the segment area A3 located between the first sensing area A1 and the second sensing area A2. When the user's hand is positioned in the segment area A3, the motion sensor 150 can output information on the user's hand to the control unit 155. [ Here, the location information of the user's hand may include location information of the user's palm. The control unit 155 recognizes that the user's hand is located in the segment area A3 and can switch both the navigation device display unit 135 and the air conditioner display unit 139 to the off state as shown in Fig. Alternatively, as shown in FIG. 15, it is possible to control so that red light is output to the navigation device display unit 135 and the air conditioner display unit 139.

도 16은 사용자의 손이 제 2 감지 영역(A2)에 위치한 예를 도시한 도면이고, 도 17은 사용자의 손이 제 2 감지 영역(A2)에 위치한 경우, 공조장치 표시부(139)의 표시 예를 도시한 도면이다.FIG. 16 is a view showing an example in which the user's hand is located in the second sensing area A2. FIG. 17 shows an example of the display example of the air conditioner display part 139 when the user's hand is located in the second sensing area A2. Fig.

도 16에 도시된 바를 참조하면, 사용자의 손은 제 2 감지 영역(A2)에 위치할 수 있다. 사용자의 손이 제 2 감지 영역(A2)에 위치하면 모션 센서(150)는 사용자의 손에 대한 위치 정보를 제어부(155)로 출력할 수 있다. 여기서, 사용자의 손에 대한 위치 정보는 사용자의 팜에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 제어부(155)는 사용자의 손이 제 2 감지 영역(A2)에 위치함을 인식할 수 있으며, 공조장치 표시부(139)가 온 상태로 전환되도록 제어할 수 있다. Referring to FIG. 16, the user's hand may be located in the second sensing area A2. When the user's hand is positioned in the second sensing area A2, the motion sensor 150 can output the position information of the user's hand to the controller 155. [ Here, the location information of the user's hand may include location information of the user's palm. The control unit 155 can recognize that the user's hand is located in the second sensing area A2 and can control the air conditioner display unit 139 to be turned on.

이상으로 차량(100) 및 그 제어 방법의 여러 실시 예에 대해 설명하였다. 발명의 기술적 사상이 전술한 실시 예에 의해 한정되는 것은 아니다.
Various embodiments of the vehicle 100 and the control method thereof have been described above. The technical idea of the invention is not limited to the above-described embodiments.

100 : 차량
120 : 기어 박스
130 : 센터페시아
140 : 스티어링 휠
150 : 모션 센서
155 : 제어부
A : 감지 영역
A1, AA1 : 제 1 감지 영역
A2, AA2 : 제 2 감지 영역
A3, AA3 : 구분 영역100: vehicle
120: Gear box
130: Center Fesia
140: Steering wheel
150: Motion sensor
155:
A: detection area
A1, AA1: first sensing area
A2, AA2: second sensing area
A3, AA3:

Claims

A motion sensor having a plurality of sensing areas and sensing a user's hand within the sensing area; And
And a display unit for providing feedback when the hands are detected.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of sensing areas comprise:
And a plurality of detection regions for distinguishing the plurality of detection regions.

3. The method of claim 2,
Wherein the division region includes:
Wherein the vehicle is located at a boundary of the plurality of sensing areas.

3. The method of claim 2,
The display unit includes:
And provides feedback to an on state or an off state when the hand is detected in the segment region.

The method according to claim 1,
The display unit includes:
And a plurality of display portions corresponding to the plurality of sensing regions.

The method according to claim 1,
Wherein the sensing area comprises:
A first sensing area and a second sensing area,
The display unit includes:
A first display portion corresponding to the first sensing area and a second display portion corresponding to the second sensing area.

The method according to claim 6,
The first display unit displays,
Providing feedback to the first sensing area upon detection of the hand,
The second display unit displays,
And provides feedback in sensing the hands to the second sensing area.

The method according to claim 1,
Wherein the sensing area comprises:
Vehicle that is pre-set or set to learning based.

The method according to claim 1,
The display unit includes:
A backlight, a border lamp, and a display.

A motion sensor having a plurality of sensing areas and sensing a user's hand within the sensing area; And
And a control unit for activating an object to be controlled of the sensing area when the hand is sensed.

11. The method of claim 10,
Wherein the plurality of sensing areas comprise:
And a plurality of detection regions for distinguishing the plurality of detection regions.

12. The method of claim 11,
Wherein the division region includes:
Wherein the vehicle is located at a boundary of the plurality of sensing areas.

3. The method of claim 2,
Wherein,
And when the hand is recognized in the segment region, deactivates the control target of the detection region.

Sensing a user's hand on a plurality of sensing areas; And
And providing feedback when the hands are sensed.

15. The method of claim 14,
Wherein the plurality of sensing areas comprise:
Wherein the plurality of sensing areas are divided into a plurality of sensing areas.

16. The method of claim 15,
Wherein the division region includes:
Wherein the plurality of sensing areas are located at a boundary of the plurality of sensing areas.

16. The method of claim 15,
And controlling the display unit to be in an on state or an off state when the hand is positioned in the division region.